JP6625271B1 - Remote controller and remote control system - Google Patents
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Abstract
リモートコントローラ(1)は、ユーザによる音声入力を受け付ける音声入力部(23)と、複数の操作対象機器(2)の各々と通信自在な通信部(25)と、複数の操作対象機器(2)のうちのいずれかの操作対象機器(2)に対する指示音声が音声入力部(23)に入力されたとき、指示音声に基づき、複数の操作対象機器(2)のうちの接続対象機器を選択する第1選択制御部(51)と、複数の操作対象機器(2)のうちのいずれかの操作対象機器(2)がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が通信部(25)により受信されたとき、第1通知信号に基づき、接続対象機器を選択する第2選択制御部(52)と、を有する選択制御部(53)と、選択制御部(53)により接続対象機器が選択されたとき、接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部(54)と、を備える。The remote controller (1) includes a voice input unit (23) for receiving a voice input by a user, a communication unit (25) communicable with each of the plurality of operation target devices (2), and a plurality of operation target devices (2). When an instruction voice for any one of the operation target devices (2) is input to the voice input unit (23), a connection target device is selected from the plurality of operation target devices (2) based on the instruction voice. The communication unit (25) includes a first selection control unit (51) and a first notification signal indicating that one of the plurality of operation target devices (2) has been directly operated by the user. , A selection control unit (53) having a second selection control unit (52) for selecting a device to be connected based on the first notification signal, and the device to be connected is selected by the selection control unit (53). When selected, connection target Comprising connection processing unit for executing connection processing for a vessel (54), the.
Description
本発明は、リモートコントローラ及び遠隔操作システムに関する。 The present invention relates to a remote controller and a remote operation system.
従来、複数の機器に対する操作入力用のリモートコントローラが開発されている。特に、ダイヤル型のリモートコントローラが開発されている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, remote controllers for inputting operations to a plurality of devices have been developed. In particular, a dial-type remote controller has been developed (for example, see Patent Document 1).
通常、複数の機器に対する操作入力用のリモートコントローラは、当該複数の機器(以下「操作対象機器」という。)のうちの選択された一の機器(以下「接続対象機器」という。)と接続されて、当該接続された機器(以下「接続中機器」という。)に対する操作入力を受け付けるものである。このため、接続対象機器の選択方法が重要である。 Normally, a remote controller for inputting operations to a plurality of devices is connected to a selected one of the plurality of devices (hereinafter, referred to as “operation target device”) (hereinafter, referred to as “connection target device”). Then, an operation input to the connected device (hereinafter, referred to as “connected device”) is received. For this reason, the method of selecting the connection target device is important.
特許文献1記載のリモートコントローラ(以下「従来のリモートコントローラ」という。)における接続対象機器の選択方法は、以下のとおりである。すなわち、ダイヤル型のリモートコントローラ本体の外周部に沿うようにして、複数のタッチセンサが設けられている。従来のリモートコントローラは、これらのタッチセンサによる検知結果に基づき、リモートコントローラ本体に対するユーザの指の接触状態を判定する。従来のリモートコントローラは、当該判定された接触状態に基づき、接続対象機器を選択する。 A method of selecting a connection target device in the remote controller described in Patent Document 1 (hereinafter, referred to as “conventional remote controller”) is as follows. That is, a plurality of touch sensors are provided along the outer periphery of the dial-type remote controller main body. The conventional remote controller determines the contact state of the user's finger with the remote controller body based on the detection results of these touch sensors. The conventional remote controller selects a connection target device based on the determined contact state.
すなわち、従来のリモートコントローラにおける接続対象機器の選択方法は、ユーザの指をリモートコントローラ本体に接触させる動作を要求するものである。当該要求される動作に対して、ユーザが煩わしさを感じる問題があった。 That is, the method of selecting a connection target device in a conventional remote controller requires an operation of bringing a user's finger into contact with the remote controller main body. There is a problem that the user feels troublesome with the requested operation.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、接続対象機器の選択が容易なリモートコントローラ及び遠隔操作システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has as its object to provide a remote controller and a remote operation system in which a connection target device can be easily selected.
本発明のリモートコントローラは、ダイヤル型の本体部と、複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が通信部により受信されたとき、第1通知信号に基づき、複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、選択制御部により接続対象機器が選択されたとき、接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、接続処理が完了したとき、当該リモートコントローラが接続対象機器と接続されたことを示す第1表示を実行する表示部と、を備え、接続対象機器にて、第1表示に連動する第2表示が第1表示の実行タイミングに対応するタイミングにて実行されるものであり、本体部の回動又は回動及び押下による操作入力を受け付けるものである。 In the remote controller of the present invention, a dial-type main body, a communication unit that can freely communicate with each of the plurality of operation target devices, and one of the plurality of operation target devices is directly operated by the user. When the communication unit receives the first notification signal indicating that the connection target device is selected from among the plurality of operation target devices based on the first notification signal, the connection control unit selects the connection target device. A connection processing unit that, when selected, performs a connection process on the connection target device, and a display unit that, when the connection process is completed, performs a first display indicating that the remote controller is connected to the connection target device; the provided at the connection target apparatus, which second display in conjunction with the first display is performed at the timing corresponding to the execution timing of the first display, the main body rotation or pivoting It receives an operation input by the fine depressed.
本発明によれば、上記のように構成したので、接続対象機器の選択を容易にすることができる。 According to the present invention, since the configuration is made as described above, it is possible to easily select the connection target device.
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。 Hereinafter, in order to explain this invention in greater detail, the preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る遠隔操作システムのシステム構成を示す説明図である。図2は、実施の形態1に係る遠隔操作システムにおける個々の操作対象機器の要部を示すブロック図である。図3は、実施の形態1に係るリモートコントローラの要部を示す斜視図である。図4は、実施の形態1に係るリモートコントローラの要部を示すブロック図である。図5は、実施の形態1に係るリモートコントローラの操作入力部のハードウェア構成を示す説明図である。図6は、実施の形態1に係るリモートコントローラの表示部のハードウェア構成を示す説明図である。図7は、実施の形態1に係るリモートコントローラの音声入力部のハードウェア構成を示す説明図である。図8は、実施の形態1に係るリモートコントローラの音声出力部のハードウェア構成を示す説明図である。図9は、実施の形態1に係るリモートコントローラの通信部のハードウェア構成を示す説明図である。図10は、実施の形態1に係るリモートコントローラの制御部のハードウェア構成を示す説明図である。図11は、実施の形態1に係るリモートコントローラの制御部の要部を示す説明図である。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a system configuration of the remote operation system according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating a main part of each operation target device in the remote operation system according to the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the remote controller according to the first embodiment. FIG. 4 is a block diagram illustrating a main part of the remote controller according to the first embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a hardware configuration of the operation input unit of the remote controller according to the first embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a hardware configuration of a display unit of the remote controller according to the first embodiment. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a hardware configuration of a voice input unit of the remote controller according to the first embodiment. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a hardware configuration of an audio output unit of the remote controller according to the first embodiment. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a hardware configuration of a communication unit of the remote controller according to the first embodiment. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a hardware configuration of a control unit of the remote controller according to the first embodiment. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a main part of a control unit of the remote controller according to the first embodiment.
まず、図1を参照して、実施の形態1の遠隔操作システム100について説明する。
First, a
遠隔操作システム100は、リモートコントローラ1を含むものである。また、遠隔操作システム100は、複数の操作対象機器2を含むものである。図1に示す例において、遠隔操作システム100は、N個の操作対象機器2_1〜2_Nを含むものである。ここで、Nは2以上の任意の整数である。リモートコントローラ1は、コンピュータネットワーク3により、複数の操作対象機器2の各々と通信自在である。
The
複数の操作対象機器2の各々は、例えば、調理用の家庭用電気器具(以下「家電」という。)により構成されている。複数の操作対象機器2は、例えば、IH(Induction Heating)調理器、電子レンジ及びオーブントースターを含むものである。複数の操作対象機器2の各々は、ユーザにより直接操作されることにより、又はユーザによりリモートコントローラ1を用いて操作されることにより、対応する家電が有する本来の機能(以下「家電機能」ということがある。)を果たすものである。
Each of the plurality of
通常、個々の家電は複数の機能を有しており、当該複数の機能のうちの選択された少なくとも一の機能(以下「操作対象機能」という。)がリモートコントローラ1に割り当てられている。例えば、IH調理器における火力を調節する機能、電子レンジにおける加熱時間を設定する機能、及びオーブントースターにおける加熱時間を設定する機能がリモートコントローラ1に割り当てられている。リモートコントローラ1は、例えば、ユーザにより所持された状態にて、又は、複数の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に貼り付けられた状態にて、又は、調理台に載置された状態にて使用される。
Usually, each home appliance has a plurality of functions, and at least one selected function (hereinafter, referred to as “operation target function”) among the plurality of functions is assigned to the remote controller 1. For example, the function of adjusting the heating power in the IH cooker, the function of setting the heating time in the microwave oven, and the function of setting the heating time in the oven toaster are assigned to the remote controller 1. The remote controller 1 is, for example, placed in a state carried by a user, or attached to any one of the plurality of
なお、複数の操作対象機器2の各々が家電により構成されており、かつ、これらの家電が設置されている家庭内にリモートコントローラ1が配置されている場合、コンピュータネットワーク3は、いわゆる「ホームネットワーク」により構成されているものであっても良い。この場合、リモートコントローラ1と複数の操作対象機器2の各々との通信は、ホームネットワーク内のルータ(不図示)を介するものであっても良い。または、この場合、リモートコントローラ1と複数の操作対象機器2の各々との通信は、当該ルータを介しない直接通信によるものであっても良い。
When each of the plurality of
このようにして、遠隔操作システム100の要部が構成されている。
Thus, the main part of the
次に、図2を参照して、個々の操作対象機器2について説明する。以下、個々の操作対象機器2の説明において、対応する操作対象機器2を「自機」ということがある。
Next, each
図2に示す如く、個々の操作対象機器2は、操作入力部11、表示部12及び音声出力部13を有している。操作入力部11は、ユーザによる操作入力を受け付けるものである。操作入力部11は、例えば、専用の操作パネルにより構成されている。IH調理器の操作パネルは、例えば、当該IH調理器の天面部に設けられている。電子レンジの操作パネルは、例えば、当該電子レンジの前面部に設けられている。オーブントースターの操作パネルは、例えば、当該オーブントースターの前面部に設けられている。表示部12は、例えば、ディスプレイ又は光源により構成されている。表示部12は、例えば、操作パネルと一体に設けられている。音声出力部13は、例えば、スピーカにより構成されている。
As shown in FIG. 2, each
また、図2に示す如く、個々の操作対象機器2は、通信部14及び制御部15を有している。通信部14は、例えば、無線通信用の送信機及び受信機により構成されている。これにより、個々の操作対象機器2は、リモートコントローラ1と通信自在である。制御部15は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は処理回路により構成されている。制御部15は、自機全体の動作を制御するものである。
Further, as shown in FIG. 2, each
そのほか、個々の操作対象機器2は、家電機能を実現するための種々の構成部材を有している。これらの構成部材については図示及び説明を省略する。
In addition, each of the
このようにして、個々の操作対象機器2の要部が構成されている。
In this way, the main part of each
次に、図3〜図10を参照して、リモートコントローラ1について説明する。 Next, the remote controller 1 will be described with reference to FIGS.
図3に示す如く、リモートコントローラ1はダイヤル型である。図3及び図4に示す如く、リモートコントローラ1は、操作入力部21、表示部22、音声入力部23及び音声出力部24を有している。
As shown in FIG. 3, the remote controller 1 is of a dial type. As shown in FIGS. 3 and 4, the remote controller 1 has an
操作入力部21は、例えば、ダイヤル31、すなわちダイヤル型のリモートコントローラ本体32により構成されている(図3及び図5参照)。操作入力部21は、ユーザによる操作入力を受け付けるものである。より具体低には、操作入力部21は、回動による操作入力を受け付けるものである。これに加えて、操作入力部21は、押下による操作入力を受け付けるものであっても良い。
The
表示部22は、例えば、ディスプレイ33又は光源34により構成されている(図6参照)。ディスプレイ33は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイを用いたものである。光源34は、例えば、複数のLED(Light Emitting Diode)又は複数のLD(Laser Diode)を用いたものである。表示部22は、例えば、リモートコントローラ1の天面部に設けられている(図3参照)。
The
音声入力部23は、例えば、マイク35により構成されている(図7参照)。音声入力部23は、例えば、リモートコントローラ1の天面部に設けられている(図3参照)。または、例えば、音声入力部23は、リモートコントローラ1の側面部に設けられている(不図示)。音声入力部23は、ユーザによる音声入力を受け付けるものである。
The
音声出力部24は、例えば、スピーカ36により構成されている(図8参照)。音声出力部24は、例えば、リモートコントローラ1の天面部に設けられている(図3参照)。または、例えば、音声出力部24は、リモートコントローラ1の側面部に設けられている(不図示)。
The
また、図4に示す如く、リモートコントローラ1は、通信部25及び制御部26を有している。通信部25及び制御部26は、リモートコントローラ1の内部に設けられている。
Further, as shown in FIG. 4, the remote controller 1 has a
通信部25は、例えば、無線通信用の送信機37及び受信機38により構成されている(図9参照)。これにより、リモートコントローラ1は、複数の操作対象機器2の各々と通信自在である。
The
制御部26は、例えば、プロセッサ41及びメモリ42、又は処理回路43により構成されている(図10参照)。制御部26は、リモートコントローラ1全体の動作を制御するものである。
The
プロセッサ41は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はDSP(Digital Signal Processor)のうちの少なくとも一つを用いたものである。
The
メモリ42は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリにより構成されている。メモリ42のうちの揮発性メモリは、例えば、RAM(Random Access Memory)を用いたものである。メモリ42のうちの不揮発性メモリは、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory)、SSD(Solid State Drive)又はHDD(Hard Disk Drive)のうちの少なくとも一つを用いたものである。
The
処理回路43は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、SoC(System−on−a−Chip)又はシステムLSI(Large−Scale Integration)のうちの少なくとも一つを用いたものである。
The
このようにして、リモートコントローラ1の要部が構成されている。 Thus, the main part of the remote controller 1 is configured.
次に、遠隔操作システム100にて実現される機能について説明する。
Next, functions realized by the
なお、リモートコントローラ1の制御部26にて実現される機能のうちの主要な機能の説明においては、図11が参照される。すなわち、図11に示す如く、制御部26は、第1選択制御部51及び第2選択制御部52を有している。第1選択制御部51及び第2選択制御部52により、選択制御部53が構成されている。また、制御部26は、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56を有している。表示制御部55及び音声出力制御部56により、出力制御部57が構成されている。
FIG. 11 is referred to for the description of the main functions among the functions realized by the
第1選択制御部51は、複数の操作対象機器2の各々に対応する複数の言葉を示すデータベースDB(不図示)を有している。第1選択制御部51は、複数の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対応する言葉を含む音声(以下「指示音声」という。)が音声入力部23に入力されたとき、当該入力された指示音声に基づき、複数の操作対象機器2のうちの接続対象となる操作対象機器2、すなわち接続対象機器を選択する。より具体的には、第1選択制御部51は、当該入力された指示音声に対応する操作対象機器2を接続対象機器に設定する。指示音声は、例えば、各家電の名称を示す単語を含む音声、各家電の動作を示す文、文節又は単語を含む音声、及び各家電の動作による被処理体を示す単語を含む音声である。
The first
例えば、データベースDBにおいて、IH調理器に対応する単語に「IH」が含まれているものとする。この場合において、ユーザが「IH」の単語を含む発話をして、当該発話された音声(すなわち指示音声)が音声入力部23に入力されたものとする。このとき、第1選択制御部51は、IH調理器を接続対象機器に設定する。
For example, it is assumed that “IH” is included in the word corresponding to the IH cooker in the database DB. In this case, it is assumed that the user has made an utterance including the word “IH” and the uttered voice (that is, the instruction voice) has been input to the
また、例えば、データベースDBにおいて、IH調理器に対応する文に「お湯を沸かす」が含まれているものとする。この場合において、ユーザが「お湯を沸かす」の文を含む発話をして、当該発話された音声(すなわち指示音声)が音声入力部23に入力されたものとする。このとき、第1選択制御部51は、IH調理器を接続対象機器に設定する。
Further, for example, in the database DB, it is assumed that a sentence corresponding to the IH cooker includes “boil hot water”. In this case, it is assumed that the user has made an utterance including the sentence “boil hot water” and the uttered voice (that is, the instruction voice) has been input to the
また、例えば、データベースDBにおいて、IH調理器に対応する文に「カレー」が含まれているものとする。この場合において、ユーザが「カレー」の単語を含む発話をして、当該発話された音声(すなわち指示音声)が音声入力部23に入力されたものとする。このとき、第1選択制御部51は、IH調理器を接続対象機器に設定する。
Further, for example, it is assumed that “curry” is included in a sentence corresponding to an IH cooker in the database DB. In this case, it is assumed that the user has made an utterance including the word “curry” and the uttered voice (that is, the instruction voice) has been input to the
ここで、リモートコントローラ1は、対話型の音声UI(User Interface)を有するものであっても良い。この場合、第1選択制御部51は、ユーザとリモートコントローラ1間の音声対話により、接続対象機器を選択するものであっても良い。
Here, the remote controller 1 may have an interactive voice UI (User Interface). In this case, the first
例えば、データベースDBにおいて、IH調理器に対応する文に「お湯を温める」が含まれており、かつ、電子レンジに対応する文に「お湯を温める」が含まれているものとする。また、データベースDBにおいて、IH調理器に対応する単語に「IH」が含まれているものとする。また、データベースDBにおいて、電子レンジに対応する単語に「レンジ」が含まれているものとする。 For example, in the database DB, it is assumed that a sentence corresponding to the IH cooker includes "warm hot water", and a sentence corresponding to the microwave includes "warm hot water". Further, it is assumed that “IH” is included in the word corresponding to the IH cooker in the database DB. In the database DB, it is assumed that a word corresponding to the microwave includes “range”.
この場合において、ユーザが「お湯を温める」の文を含む発話をして、当該発話された音声(すなわち指示音声)が音声入力部23に入力されたものとする。このとき、音声出力制御部56は、「IHとレンジ、どちらにしますか?」の質問文を読み上げる音声、すなわち対話用の音声を音声出力部24に出力させる。これに対して、ユーザが「レンジ」の単語を含む発話をして、当該発話された音声(すなわち指示音声)が音声入力部23に入力されたものとする。このとき、第1選択制御部51は、電子レンジを接続対象機器に設定する。
In this case, it is assumed that the user has made an utterance including the sentence “warm hot water” and the uttered voice (that is, the instruction voice) has been input to the
個々の操作対象機器2の制御部15は、自機がユーザにより直接操作されたとき、その旨を示す信号(以下「第1通知信号」という。)の送信を通信部14に指示する。通信部14は、制御部15による指示に応じて、第1通知信号をリモートコントローラ1に送信する。例えば、IH調理器における第1通知信号は、当該IH調理器に鍋等の器具が載置されたとき、又は当該IH調理器の操作パネル(すなわち操作入力部11)に対する操作入力がなされたときに送信される。
When the own device is directly operated by the user, the
また、個々の操作対象機器2の制御部15は、自機の動作が終了したとき、その旨を示す信号(以下「第2通知信号」という。)の送信を通信部14に指示する。通信部14は、制御部15による指示に応じて、第2通知信号をリモートコントローラ1に送信する。例えば、電子レンジにおける第2通知信号は、当該電子レンジによる加熱の動作が終了したときに送信される。
In addition, when the operation of the own device is completed, the
また、個々の操作対象機器2の制御部15は、自機の動作が所定の工程に到達したとき、その旨を示す信号(以下「第3通知信号」という。)の送信を通信部14に指示する。通信部14は、制御部15による指示に応じて、第3通知信号をリモートコントローラ1に送信する。例えば、オーブントースターにおける第3通知信号は、当該オーブントースターによる加熱の工程が終了して、いわゆる「余熱」の工程が開始されるときに送信される。
Further, when the operation of the own device reaches a predetermined step, the
以下、第1通知信号、第2通知信号及び第3通知信号を総称して「通知信号」ということがある。リモートコントローラ1の通信部25は、個々の操作対象機器2により通知信号が送信されたとき、当該送信された通知信号を受信する。
Hereinafter, the first notification signal, the second notification signal, and the third notification signal may be collectively referred to as a “notification signal”. When a notification signal is transmitted by each
第2選択制御部52は、通信部25により通知信号が受信されたとき、当該受信された通知信号に基づき、複数の操作対象機器2のうちの接続対象となる操作対象機器2、すなわち接続対象機器を選択する。より具体的には、第2選択制御部52は、当該受信された通知信号に対応する操作対象機器2を接続対象機器に設定する。
When the notification signal is received by the
接続処理部54は、選択制御部53により接続対象機器が選択されたとき、当該選択された接続対象機器に対する接続処理を実行する。より具体的には、接続処理部54は、接続対象機器に対する接続を要求する信号(以下「接続要求信号」という。)の送信を通信部25に指示する。通信部25は、制御部26による指示に応じて、接続要求信号を接続対象機器に送信する。
When a connection target device is selected by the
接続対象機器の通信部14は、リモートコントローラ1により接続要求信号が送信されたとき、当該送信された接続要求信号を受信する。接続対象機器の制御部15は、通信部14により接続要求信号が受信されたとき、リモートコントローラ1に対する接続処理を実行する。より具体的には、接続対象機器の制御部15は、当該受信された接続要求信号に対する応答用の信号(以下「接続応答信号」という。)の送信を通信部14に指示する。接続対象機器の通信部14は、制御部15による指示に応じて、接続応答信号をリモートコントローラ1に送信する。接続応答信号の送信により、接続対象機器におけるリモートコントローラ1に対する接続処理が完了する。
When a connection request signal is transmitted by the remote controller 1, the
リモートコントローラ1の通信部25は、接続対象機器により接続応答信号が送信されたとき、当該送信された接続応答信号を受信する。接続応答信号の受信により、リモートコントローラ1における接続対象機器に対する接続処理が完了する。
When a connection response signal is transmitted from the connection target device, the
表示制御部55は、リモートコントローラ1における接続処理が完了したとき、すなわち接続応答信号が受信されたとき、リモートコントローラ1が接続対象機器と接続されたことを示す表示(以下「第1表示」という。)を表示部22に実行させる。第1表示は、例えば、接続対象機器を示す画像がディスプレイ33に表示されるもの、又は接続対象機器に応じた点灯態様(例えば点灯色、点灯回数又は点灯周期)にて光源34が点灯するものである。
When the connection processing in the remote controller 1 is completed, that is, when the connection response signal is received, the
接続対象機器の制御部15は、接続対象機器における接続処理が完了したとき、すなわち接続応答信号が送信されたとき、第1表示に連動する表示(以下「第2表示」という。)を表示部12に実行させる。これにより、第1表示の実行タイミングに対応するタイミングにて、より具体的には第1表示の実行タイミングと略同一のタイミングにて、第2表示が実行される。この結果、ユーザは、リモートコントローラ1が接続対象機器と接続されたことを視覚的に認識することができる。
When the connection processing in the connection target device is completed, that is, when the connection response signal is transmitted, the
また、音声出力制御部56は、リモートコントローラ1における接続処理が完了したとき、すなわち接続応答信号が受信されたとき、その旨を示す音又は音声(以下総称して「第1音声」という。)を音声出力部24に出力させる。第1音声は、例えば、接続対象機器の名称を含む文を読み上げる音声、又は接続対象機器に応じた出力態様(例えば高さ、大きさ若しくは長さ)を有する音である。
Further, when the connection processing in the remote controller 1 is completed, that is, when the connection response signal is received, the sound
接続対象機器の制御部15は、接続対象機器における接続処理が完了したとき、すなわち接続応答信号が送信されたとき、第1音声に連動する音又は音声(以下総称して「第2音声」という。)を音声出力部13に出力させる。これにより、第1音声の出力タイミングに対応するタイミングにて、より具体的には第1音声の出力タイミングと略同一のタイミングにて、第2音声が出力される。この結果、ユーザは、リモートコントローラ1が接続対象機器と接続されたことを聴覚的に認識することができる。
When the connection processing in the connection target device is completed, that is, when the connection response signal is transmitted, the
これらの接続処理が完了することにより、リモートコントローラ1が接続対象機器と接続された状態となる。すなわち、接続対象機器が接続中機器となる。したがって、接続中機器における操作対象機能がリモートコントローラ1により操作される状態となる。例えば、接続中機器がIH調理器である場合、操作入力部21の回動により当該IH調理器における火力が調節される状態となる。また、例えば、接続中機器が電子レンジである場合、操作入力部21の回動により当該電子レンジにおける加熱時間が設定される状態となる。また、例えは、接続中機器がオーブントースターである場合、操作入力部21の回動により当該オーブントースターにおける加熱時間が設定される状態となる。
When these connection processes are completed, the remote controller 1 is connected to the connection target device. That is, the device to be connected is the device being connected. Therefore, the operation target function of the connected device is operated by the remote controller 1. For example, when the connected device is an IH cooker, the heating power of the IH cooker is adjusted by rotating the
表示制御部55は、リモートコントローラ1を用いた操作により接続中機器の状態(例えばIH調理器における火力)が変化したとき、当該状態の変化に応じた表示(以下「第3表示」という。)を表示部22に実行させる。これにより、ユーザは、リモートコントローラ1を用いた操作の結果を視覚的に認識することができる。例えば、IH調理器における火力が変化したときの第3表示は、当該火力を示す画像がディスプレイ33に表示されるもの、又は当該火力に応じた点灯態様(例えば点灯色又は点灯個数)にて光源34が点灯するものである。
When the state of the connected device (for example, the heating power of the IH cooker) changes by an operation using the remote controller 1, the
また、音声出力制御部56は、リモートコントローラ1を用いた操作により接続中機器の状態(例えばIH調理器における火力)が変化したとき、当該状態の変化に応じた音又は音声(以下総称して「第3音声」という。)を音声出力部24に出力させる。これにより、ユーザは、リモートコントローラ1を用いた操作の結果を聴覚的に認識することができる。例えば、IH調理器における火力が変化したときの第3音声は、当該火力を示す単語(例えば「強火」「中火」又は「弱火」の単語)を含む文を読み上げる音声、又は当該火力に応じた出力態様(例えば高さ、大きさ若しくは長さ)を有する音である。
Further, when the state of the connected device (for example, the heating power in the IH cooker) changes by an operation using the remote controller 1, the sound
第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56の機能は、例えば、以下のようにして実現される。
The functions of the first
すなわち、図10Aに示す如く、制御部26はプロセッサ41及びメモリ42により構成されている。メモリ42には、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。メモリ42に記憶されているプログラムをプロセッサ41が読み出して実行することにより、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56の機能が実現される。
That is, as shown in FIG. 10A, the
または、図10Bに示す如く、制御部26は処理回路43により構成されている。この場合、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56の機能が専用の処理回路43により実現される。
Alternatively, as shown in FIG. 10B, the
または、制御部26はプロセッサ41、メモリ42及び処理回路43により構成されている(不図示)。この場合、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56の機能のうちの一部の機能がプロセッサ41及びメモリ42により実現されて、残余の機能が専用の処理回路43により実現される。
Alternatively, the
次に、図12のフローチャートを参照して、個々の操作対象機器2の制御部15の動作について、通知信号が送信されるときの動作を中心に説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 12, the operation of the
個々の操作対象機器2の制御部15は、自機がユーザにより直接操作されたとき(ステップST1“YES”)、第1通知信号の送信を通信部14に指示する(ステップST2)。また、個々の操作対象機器2の制御部15は、自機の動作が終了したとき(ステップST3“YES”)、第2通知信号の送信を通信部14に指示する(ステップST4)。また、個々の操作対象機器2の制御部15は、自機の動作が所定の工程に到達したとき(ステップST5“YES”)、第3通知信号の送信を通信部14に指示する(ステップST6)。
The
次に、図13のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1の制御部26の動作について、選択制御部53及び接続処理部54の動作を中心に説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 13, the operation of the
選択制御部53は、音声入力部23に指示音声が入力されたとき(ステップST11“YES”)、当該入力された指示音声に基づき、接続対象機器を選択する(ステップST13)。また、選択制御部53は、通信部25により通知信号が受信されたとき(ステップST11“NO”かつステップST12“YES”)、当該受信された通知信号に基づき、接続対象機器を選択する(ステップST13)。接続対象機器の選択方法の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。
When the instruction voice is input to the voice input unit 23 (Step ST11 “YES”), the
次いで、接続処理部54は、選択制御部53により選択された接続対象機器、すなわちステップST13にて選択された接続対象機器に対する接続処理を実行する。より具体的には、接続処理部54は、当該選択された接続対象機器に対する接続要求信号の送信を通信部25に指示する(ステップST14)。
Next, the
次に、図14のフローチャートを参照して、接続対象機器の制御部15の動作について、接続応答信号が送信されるときの動作を中心に説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 14, the operation of the
接続対象機器の制御部15は、通信部14により接続要求信号が受信されたとき(ステップST21“YES”)、リモートコントローラ1に対する接続処理を実行する。より具体的には、接続対象機器の制御部15は、当該受信された接続要求信号に対する接続応答信号の送信を通信部14に指示する(ステップST22)。
When the connection request signal is received by the communication unit 14 (“YES” in step ST21), the
次に、図15のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1の制御部26の動作及び接続対象機器の制御部15の動作について、接続処理が完了したときの動作を中心に説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 15, the operation of the
出力制御部57は、接続対象機器に対する接続処理が完了したとき、すなわち接続応答信号が受信されたとき(ステップST31“YES”)、表示部22に第1表示を実行させるとともに、音声出力部24に第1音声を出力させる(ステップST32)。また、接続対象機器の制御部15は、リモートコントローラ1に対する接続処理が完了したとき、すなわち接続応答信号が送信されたとき(ステップST33“YES”)、表示部12に第2表示を実行させるとともに、音声出力部13に第2音声を出力させる(ステップST34)。第1表示の具体例(すなわち第2表示の具体例)及び第1音声の具体例(すなわち第2音声の具体例)は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。
When the connection processing for the connection target device is completed, that is, when the connection response signal is received (“YES” in step ST31), the
次に、図16のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1の制御部26の動作について、第3表示が実行されるときの動作、すなわち第3音声が出力されるときの動作を中心に説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 16, the operation of the
出力制御部57は、リモートコントローラ1を用いた操作により接続中機器の状態が変化したとき(ステップST41“YES”)、表示部22に第3表示を実行させるとともに、音声出力部24に第3音声を出力させる(ステップST42)。第3表示の具体例及び第3音声の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。
When the status of the connected device changes by an operation using the remote controller 1 (“YES” in step ST41), the
次に、リモートコントローラ1の変形例について説明する。 Next, a modified example of the remote controller 1 will be described.
リモートコントローラ1は、表示部22を有しないものであっても良い。この場合、制御部26は、表示制御部55を有しないものであっても良い。すなわち、リモートコントローラ1にて、第1音声及び第3音声が出力される一方、第1表示及び第3表示は実行されないものであっても良い。
The remote controller 1 may not have the
また、リモートコントローラ1は、音声出力部24を有しないものであっても良い。この場合、制御部26は、音声出力制御部56を有しないものであっても良い。すなわち、リモートコントローラ1にて、第1表示及び第3表示が実行される一方、第1音声及び第3音声は出力されないものであっても良い。
Further, the remote controller 1 may not include the
また、リモートコントローラ1は、表示部22及び音声出力部24を有しないものであっても良い(図17参照)。この場合、制御部26は、表示制御部55及び音声出力制御部56を有しないものであっても良い(図18参照)。すなわち、リモートコントローラ1にて、第1表示及び第3表示が実行されず、かつ、第1音声及び第3音声が出力されないものであっても良い。
Further, the remote controller 1 may not include the
また、リモートコントローラ1は、ダイヤル型に限定されるものではなく、如何なる形状を有するものであっても良い。したがって、操作入力部21は、ダイヤル31(すなわちダイヤル型のリモートコントローラ本体32)に限定されるものではなく、如何なる部材により構成されているものであっても良い。
Further, the remote controller 1 is not limited to a dial type, but may have any shape. Therefore, the
次に、遠隔操作システム100の変形例について説明する。
Next, a modified example of the
図19に示す如く、遠隔操作システム100は、サーバ装置4を含むものであっても良い。サーバ装置4は、コンピュータネットワーク3により、リモートコントローラ1と通信自在である。また、サーバ装置4は、コンピュータネットワーク3により、複数の操作対象機器2の各々と通信自在である。この場合、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56の機能のうちの少なくとも一部の機能が、リモートコントローラ1の制御部26に代えてサーバ装置4にて実現されるものであっても良い。
As shown in FIG. 19, the
また、個々の操作対象機器2は、第2通知信号を送信する機能を有しないものであっても良い。また、個々の操作対象機器2は、第3通知信号を送信する機能を有しないものであっても良い。
Further, each
また、個々の操作対象機器2が有する複数の機能のうちの二以上の機能がリモートコントローラ1に割り当てられているものであっても良い。例えば、電子レンジにおいて、出力を設定する機能及び加熱時間を設定する機能がリモートコントローラ1に割り当てられているものであっても良い。この場合、操作入力部21の回動により各操作対象機能に対応する設定がなされるとともに、操作入力部21の押下により各操作対象機能に対応する設定の確定及び操作対象機能の切替えがなされるものであっても良い。
Further, two or more functions of the plurality of functions of each
すなわち、まず、リモートコントローラ1が電子レンジと接続される。次いで、操作入力部21の回動により、電子レンジの出力が設定される。次いで、操作入力部21の押下により、当該出力の設定が確定されるとともに、操作対象機能が加熱時間を設定する機能に切り替わる。次いで、操作入力部21の回動により、電子レンジにおける加熱時間が設定される。次いで、操作入力部21の押下により、当該加熱時間の設定が確定される。このようにして、当該出力の設定及び当該加熱時間の設定が完了する。
That is, first, the remote controller 1 is connected to the microwave oven. Next, the output of the microwave oven is set by turning the
以上のように、実施の形態1のリモートコントローラ1は、ユーザによる音声入力を受け付ける音声入力部23と、複数の操作対象機器2の各々と通信自在な通信部25と、複数の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対する指示音声が音声入力部23に入力されたとき、指示音声に基づき、複数の操作対象機器2のうちの接続対象機器を選択する第1選択制御部51と、複数の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が通信部25により受信されたとき、第1通知信号に基づき、接続対象機器を選択する第2選択制御部52と、を有する選択制御部53と、選択制御部53により接続対象機器が選択されたとき、接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部54と、を備える。これにより、接続対象機器を選択するとき、ユーザの指をリモートコントローラ1に接触される動作を不要とすることができる。この結果、接続対象機器の選択を容易にすることができる。
As described above, the remote controller 1 according to the first embodiment includes the
また、第2選択制御部52は、複数の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2の動作が終了したことを示す第2通知信号が通信部25により受信されたとき、第2通知信号に基づき、接続対象機器を選択する。これにより、例えば、特定の操作対象機器2による特定の動作が終了した後(例えば電子レンジによる加熱の動作が終了した後)、ユーザが当該機器に当該動作を再び実行させるとき、当該機器に対する操作入力をスムーズに開始することができる。
Further, when the
また、第2選択制御部52は、複数の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2の動作が所定の工程に到達したことを示す第3通知信号が通信部25により受信されたとき、第3通知信号に基づき、接続対象機器を選択する。これにより、例えば、特定の操作対象機器2の動作が特定の工程に到達した後(例えばオーブントースターの動作が余熱の工程に到達した後)、ユーザが当該機器の動作を次の工程に移行させるとき、当該機器に対する操作入力をスムーズに開始することができる。
Further, the second
また、リモートコントローラ1は、接続処理が完了したとき、リモートコントローラ1が接続対象機器と接続されたことを示す第1表示を実行する表示部22を備え、接続対象機器にて、第1表示に連動する第2表示が第1表示の実行タイミングに対応するタイミングにて実行される。これにより、ユーザは、リモートコントローラ1が接続対象機器と接続されたことを視覚的に認識することができる。
Further, the remote controller 1 includes a
また、リモートコントローラ1は、接続処理が完了したとき、リモートコントローラ1が接続対象機器と接続されたことを示す第1音声を出力する音声出力部24を備え、接続対象機器にて、第1音声に連動する第2音声が第1音声の出力タイミングに対応するタイミングにて出力される。これにより、ユーザは、リモートコントローラ1が接続対象機器と接続されたことを聴覚的に認識することができる。
Further, the remote controller 1 includes an
また、リモートコントローラ1は、複数の操作対象機器2に接続中機器が含まれる場合において、接続中機器の状態が変化したとき、当該状態の変化に応じた第3表示を実行する表示部22を備える。これにより、ユーザは、リモートコントローラ1を用いた操作の結果を視覚的に認識することができる。
Further, in the case where the connected device is included in the plurality of
また、リモートコントローラ1は、複数の操作対象機器2に接続中機器が含まれる場合において、接続中機器の状態が変化したとき、当該状態の変化に応じた第3音声を出力する音声出力部24を備える。これにより、ユーザは、リモートコントローラ1を用いた操作の結果を聴覚的に認識することができる。
Further, in the case where the connected device is included in the plurality of
また、実施の形態1の遠隔操作システム100は、リモートコントローラ1及び複数の操作対象機器2を含む遠隔操作システム100であって、リモートコントローラ1は、ユーザによる音声入力を受け付ける音声入力部23と、複数の操作対象機器2の各々と通信自在な通信部25と、複数の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対する指示音声が音声入力部23に入力されたとき、指示音声に基づき、複数の操作対象機器2のうちの接続対象機器を選択する第1選択制御部51と、複数の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が通信部25により受信されたとき、第1通知信号に基づき、接続対象機器を選択する第2選択制御部52と、を有する選択制御部53と、選択制御部53により接続対象機器が選択されたとき、接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部54と、を備える。これにより、リモートコントローラ1による上記効果と同様の効果を得ることができる。
Further, the
実施の形態2.
図20は、実施の形態2に係る遠隔操作システムのシステム構成を示す説明図である。図21は、実施の形態2に係るリモートコントローラの要部を示すブロック図である。図22は、実施の形態2に係るリモートコントローラの制御部の要部を示す説明図である。図20〜図22を参照して、実施の形態2の遠隔操作システム100aについて、リモートコントローラ1aを中心に説明する。
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a system configuration of the remote operation system according to the second embodiment. FIG. 21 is a block diagram showing a main part of the remote controller according to the second embodiment. FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating a main part of a control unit of the remote controller according to the second embodiment. With reference to FIGS. 20 to 22, a
なお、図20において、図19に示すブロック等と同様のブロック等には同一符号を付して説明を省略する。また、図21において、図4に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図22において、図11に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。 In FIG. 20, the same blocks and the like as the blocks and the like shown in FIG. In FIG. 21, the same blocks as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 22, the same blocks as those shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
また、個々の操作対象機器2の構成は、実施の形態1にて図2を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、リモートコントローラ1aのハードウェア構成は、実施の形態1にて図3及び図5〜図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
The configuration of each
図22に示す如く、リモートコントローラ1aの制御部26aは、第1選択制御部51a及び第2選択制御部52aを有している。第1選択制御部51a及び第2選択制御部52aにより、選択制御部53aが構成されている。
As shown in FIG. 22, the
第1選択制御部51aは、音声入力部23に指示音声が入力されたとき、当該入力された指示音声に基づき、接続対象機器を選択する。また、第2選択制御部52aは、通信部25により通知信号が受信されたとき、当該受信された通知信号に基づき、接続対象機器を選択する。
When the instruction voice is input to the
以下、実施の形態2において、複数の操作対象機器2のうちの音声入力部23に入力された指示音声に対応する一以上の操作対象機器2を「接続候補機器」という。また、実施の形態2において、複数の操作対象機器2のうちの通信部25により受信された通知信号に対応する一以上の操作対象機器2を「接続候補機器」という。
Hereinafter, in the second embodiment, one or more
例えば、データベースDBにおいて、電子レンジに対応する単語に「レンジ」が含まれており、かつ、残余の操作対象機器2に対応する単語に「レンジ」が含まれていないものとする。この場合において、ユーザが「レンジ」の単語を含む発話をして、当該発話された音声(すなわち指示音声)が音声入力部23に入力されたものとする。この場合における指示音声は、一の接続候補機器(すなわち電子レンジ)に対応するものである。他方、データベースDBにおいて、IH調理器に対応する文に「お湯を温める」が含まれており、かつ、電子レンジに対応する文に「お湯を温める」が含まれているものとする。この場合において、ユーザが「お湯を温める」の文を含む発話をして、当該発話された音声(すなわち指示音声)が音声入力部23に入力されたものとする。この場合における指示音声は、二以上の接続候補機器(すなわちIH調理器及び電子レンジ)に対応するものである。
For example, in the database DB, it is assumed that the word corresponding to the microwave oven includes “range” and the word corresponding to the remaining
また、例えば、IH調理器により送信された第1通知信号のみが通信部25により受信されたものとする。この場合における通知信号は、一の接続候補機器(すなわちIH調理器)に対応するものである。他方、IH調理器により送信された第1通知信号と、電子レンジにより送信された第2通知信号とが略同時に通信部25により受信されたものとする。この場合における通知信号は、二以上の接続候補機器(すなわちIH調理器及び電子レンジ)に対応するものである。
Further, for example, it is assumed that only the first notification signal transmitted by the IH cooker is received by the
第1選択制御部51aは、音声入力部23に指示音声が入力された場合において、当該入力された指示音声が一の接続候補機器に対応するものであるとき、すなわち一の接続候補機器が存在するとき、当該一の接続候補機器を接続対象機器に設定する。また、第2選択制御部52aは、通信部25により通知信号が受信された場合において、当該受信された通知信号が一の接続候補機器に対応するものであるとき、すなわち一の接続候補機器が存在するとき、当該一の接続候補機器を接続対象機器に設定する。
When the instruction voice is input to the
他方、音声入力部23に指示音声が入力された場合において、当該入力された指示音声が二以上の接続候補機器に対応するものであるとき、すなわち二以上の接続候補機器が存在するとき、第1選択制御部51aは、当該二以上の接続候補機器の各々によるリモートコントローラ1aに対する接続の優先度(以下「接続優先度」という。)CPを設定する。また、通信部25により通知信号が受信された場合において、当該受信された通知信号が二以上の接続候補機器に対応するものであるとき、すなわち二以上の接続候補機器が存在するとき、第1選択制御部51aは、当該二以上の接続候補機器の各々の接続優先度CPを設定する。接続優先度CPの設定方法の具体例は、以下のとおりである。
On the other hand, when the instruction voice is input to the
〈接続優先度CPの設定方法の第1具体例〉
遠隔操作システム100aは、リモートコントローラ1aと複数の操作対象機器2の各々との距離Dを検知する機能を有している。この機能の実現には、公知の種々のハードウェア及びソフトウェアが使用可能なものである。これらのハードウェア及びソフトウェアについての詳細な説明は省略する。<First Specific Example of Setting Method of Connection Priority CP>
The
選択制御部53aは、リモートコントローラ1aと二以上の接続候補機器の各々との距離Dを示す情報を取得する。選択制御部53aは、当該取得された情報を用いて、二以上の接続候補機器の各々の接続優先度CPを、リモートコントローラ1aに対する距離Dが小さいほど高い値に設定する。
The
〈接続優先度CPの設定方法の第2具体例〉
図20に示す如く、遠隔操作システム100aは、サーバ装置4を含むものであっても良い。サーバ装置4は、ユーザによる複数の操作対象機器2の各々の使用履歴を示す情報(以下「使用履歴情報」という。)を収集する機能を有している。また、サーバ装置4は、当該収集された使用履歴情報を蓄積して記憶する機能を有している。これらの機能の実現には、公知の種々のハードウェア及びソフトウェアが使用可能なものである。これらのハードウェア及びソフトウェアについての詳細な説明は省略する。<Second specific example of setting method of connection priority CP>
As shown in FIG. 20, the
選択制御部53aは、サーバ装置4に記憶されている使用履歴情報のうち、二以上の接続候補機器に係る使用履歴情報を取得する。選択制御部53aは、当該取得された使用履歴情報を用いて、二以上の接続候補機器の各々が使用される確率P1を算出する。具体的には、例えば、選択制御部53aは、二以上の接続候補機器の各々が過去に使用された時刻、又は二以上の接続候補機器が過去に使用された順序のうちの少なくとも一方に基づき、確率P1を算出する。選択制御部53aは、当該算出された確率P1を用いて、二以上の接続候補機器の各々の接続優先度CPを、確率P1が高いほど高い値に設定する。
The
例えば、選択制御部53aは、使用履歴情報を用いて、現在の時刻を含む時間帯における、二以上の接続候補機器の各々が使用された回数を算出する。選択制御部53aは、当該算出された回数が多い接続候補機器ほど、確率P1を高い値に算出する。または、例えば、選択制御部53aは、使用履歴情報を用いて、直前に接続されていた操作対象機器2の次に、二以上の接続候補機器の各々が使用された回数を算出する。選択制御部53aは、当該算出された回数が多い接続候補機器ほど、確率P1を高い値に算出する。
For example, using the usage history information, the
〈接続優先度CPの設定方法の第3具体例〉
複数の操作対象機器2の各々に人感センサが設けられている。選択制御部53aは、これらの人感センサのうち、二以上の接続候補機器に設けられた人感センサによる検知結果を示す情報を取得する。選択制御部53aは、当該取得された情報を用いて、二以上の接続候補機器のうち、人感センサにより人(すなわちユーザ)が検知された接続候補機器の接続優先度CPを残余の接続候補機器の接続優先度CPに比して高い値に設定する。<Third Specific Example of Setting Method of Connection Priority CP>
Each of the plurality of
選択制御部53aは、上記第1具体例、上記第2具体例又は上記第3具体例により、二以上の接続候補機器の各々の接続優先度CPを設定する。選択制御部53aは、当該設定された接続優先度CPに基づき、二以上の接続候補機器のうちの一の接続候補機器を選択して、当該選択された接続候補機器を接続対象機器に設定する。具体的には、例えば、選択制御部53aは、二以上の接続候補機器のうちの最も高い接続優先度CPを有する一の接続候補機器を選択して、当該選択された接続候補機器を接続対象機器に設定する。
The
選択制御部53a、接続処理部54及び出力制御部57により、制御部26aの要部が構成されている。操作入力部21、表示部22、音声入力部23、音声出力部24、通信部25及び制御部26aにより、リモートコントローラ1aの要部が構成されている。
The
制御部26aの要部のハードウェア構成は、実施の形態1にて図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、第1選択制御部51a、第2選択制御部52a、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56の各々の機能は、プロセッサ41及びメモリ42により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路43により実現されるものであっても良い。
The hardware configuration of the main part of the
次に、図23のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1aの制御部26aの動作について、選択制御部53a及び接続処理部54の動作を中心に説明する。なお、図23において、図13に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
Next, the operation of the
選択制御部53aは、音声入力部23に指示音声が入力されたとき(ステップST11“YES”)、当該入力された指示音声に基づき、接続対象機器を選択する(ステップST13a)。また、選択制御部53aは、通信部25により通知信号が受信されたとき(ステップST11“NO”かつステップST12“YES”)、当該受信された通知信号に基づき、接続対象機器を選択する(ステップST13a)。
When the instruction voice is input to the voice input unit 23 (step ST11 “YES”), the
次に、図24のフローチャートを参照して、ステップST13aの詳細な処理内容について説明する。 Next, with reference to the flowchart in FIG. 24, the detailed processing content of step ST13a will be described.
音声入力部23に指示音声が入力された場合(ステップST11“YES”)又は通信部25により通知信号が受信された場合(ステップST11“NO”かつステップST12“YES”)において、二以上の接続候補機器が存在するとき(ステップST51“YES”)、選択制御部53aは、二以上の接続候補機器の各々の接続優先度CPを設定する(ステップST52)。接続優先度CPの設定方法の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。
When an instruction voice is input to the voice input unit 23 (“YES” in step ST11) or when a notification signal is received by the communication unit 25 (“NO” in step ST11 and “YES” in step ST12), two or more connections are made. When there is a candidate device ("YES" in step ST51), the
次いで、選択制御部53aは、当該設定された接続優先度CPに基づき、二以上の接続候補機器のうちの一の接続候補機器を選択する(ステップST53)。このときの選択方法の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。次いで、選択制御部53aは、当該選択された接続候補機器を接続対象機器に設定する(ステップST54)。
Next, the
他方、音声入力部23に指示音声が入力された場合(ステップST11“YES”)又は通信部25により通知信号が受信された場合(ステップST11“NO”かつステップST12“YES”)において、二以上の接続候補機器が存在しないとき、すなわち一の接続候補機器のみが存在するとき(ステップST51“NO”)、選択制御部53aは、当該一の接続候補機器を接続対象機器に設定する(ステップST55)。
On the other hand, when the instruction voice is input to the voice input unit 23 (step ST11 “YES”) or when the notification signal is received by the communication unit 25 (step ST11 “NO” and step ST12 “YES”), two or more When there is no connection candidate device, that is, when only one connection candidate device exists (step ST51 “NO”), the
次に、リモートコントローラ1aの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
選択制御部53aによる接続優先度CPの設定方法は、上記の具体例に限定されるものではなく、如何なる方法によるものであっても良い。
The method of setting the connection priority CP by the
例えば、サーバ装置4は、接続優先度CPの設定用の機械学習を実行する機能を有するものであっても良い。選択制御部53aは、当該機械学習による学習結果に基づき、接続優先度CPを設定するものであっても良い。当該機械学習における学習用データは、例えば、選択制御部53aによる接続対象機器の選択がユーザにより訂正されたことの履歴を示すデータ、複数の操作対象機器2の各々がユーザにより過去に使用された時刻を示すデータ、複数の操作対象機器2がユーザにより過去に使用された順序を示すデータ、及び複数の操作対象機器2の各々がユーザにより過去に使用されたときのリモートコントローラ1aに対する距離Dを示すデータを含むものである。すなわち、サーバ装置4は、これらの学習用データを収集する機能、及び当該収集された学習用データを蓄積して記憶する機能を有するものであっても良い。
For example, the server device 4 may have a function of executing machine learning for setting the connection priority CP. The
より具体的には、例えば、サーバ装置4は、これらの学習用データを用いた機械学習により、以下のようなニューラルネットワークNN(不図示)を作成する。すなわち、サーバ装置4は、現在の時刻を示す値、直前にリモートコントローラ1aと接続されていた操作対象機器2を示す値、及び現在におけるリモートコントローラ1aと複数の操作対象機器2の各々との距離Dを示す値が入力されたとき、最も高い確率P1を有する操作対象機器2を示す値が出力されるニューラルネットワークNNを作成する。選択制御部53aは、当該作成されたニューラルネットワークNNを取得する。選択制御部53aは、当該取得されたニューラルネットワークNNを用いて、接続対象機器を設定する。
More specifically, for example, the server device 4 creates the following neural network NN (not shown) by machine learning using these learning data. That is, the server device 4 calculates a value indicating the current time, a value indicating the
また、リモートコントローラ1aは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
Further, the
例えば、リモートコントローラ1aに表示部22が設けられておらず、かつ、制御部26aに表示制御部55が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1aに音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26aに音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1aに表示部22及び音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26aに表示制御部55及び音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。
For example, the
次に、遠隔操作システム100aの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
選択制御部53aが上記第3具体例により接続優先度CPを設定するものである場合において、複数の操作対象機器2の各々に設けられているセンサは、人感センサに限定されるものではない。当該センサは、個々の操作対象機器2に対する正面の所定範囲の領域内に人(すなわちユーザ)がいる場合に当該人を検知することができるものであれば、如何なるセンサを用いたものであっても良い。
When the
また、遠隔操作システム100aは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
Further, the
例えば、第1選択制御部51a、第2選択制御部52a、接続処理部54、表示制御部55及び音声出力制御部56の機能のうちの少なくとも一部の機能が、リモートコントローラ1aの制御部26aに代えてサーバ装置4にて実現されるものであっても良い。
For example, at least a part of the functions of the first
以上のように、実施の形態2のリモートコントローラ1aにおいて、選択制御部53aは、複数の操作対象機器2に二以上の接続候補機器が含まれる場合、二以上の接続候補機器の各々に設定された接続優先度CPに基づき、二以上の接続候補機器のうちの接続対象機器を選択する。これにより、一の接続候補機器のみが存在する場合はもちろんのこと、二以上の接続候補機器が存在する場合も接続対象機器を選択することができる。
As described above, in the
また、選択制御部53aは、二以上の接続候補機器の各々に対する距離Dに基づき、接続優先度CPを設定する。上記第1具体例により、二以上の接続候補機器が存在する場合における接続優先度CPを適切な値に設定することができる。
Further, the
また、選択制御部53aは、ユーザによる複数の操作対象機器2の各々の使用履歴を示す情報を用いて、二以上の接続候補機器の各々が使用される確率P1に基づき、接続優先度CPを設定する。上記第2具体例により、二以上の接続候補機器が存在する場合における接続優先度CPを適切な値に設定することができる。
In addition, the
また、選択制御部53aは、二以上の接続候補機器の各々が過去に使用された時刻、又は二以上の接続候補機器が過去に使用された順序に基づき、確率P1を算出する。これにより、確率P1を算出することができる。
Further, the
また、選択制御部53aは、二以上の接続候補機器の各々に設けられたセンサによる検知結果を示す情報を用いて、接続優先度CPを設定する。上記第3具体例により、二以上の接続候補機器が存在する場合における接続優先度CPを適切な値に設定することができる。
In addition, the
また、選択制御部53aは、機械学習による学習結果を接続優先度CPの設定に用いる。機械学習により、接続優先度CPを更に適切な値に設定することができる。
Further, the
実施の形態3.
図25は、実施の形態3に係る遠隔操作システムのシステム構成を示す説明図である。図26は、実施の形態3に係るリモートコントローラの要部を示すブロック図である。図27は、実施の形態3に係るリモートコントローラの制御部の要部を示す説明図である。図25〜図27を参照して、実施の形態3の遠隔操作システム100bについて、リモートコントローラ1bを中心に説明する。Embodiment 3 FIG.
FIG. 25 is an explanatory diagram illustrating a system configuration of the remote operation system according to the third embodiment. FIG. 26 is a block diagram showing a main part of the remote controller according to the third embodiment. FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating a main part of a control unit of the remote controller according to the third embodiment. With reference to FIGS. 25 to 27, a
なお、図25において、図1に示すブロック等と同様のブロック等には同一符号を付して説明を省略する。また、図26において、図4に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図27において、図11に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。 In FIG. 25, the same blocks and the like as the blocks and the like shown in FIG. In FIG. 26, the same blocks as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 27, the same reference numerals are given to the same blocks as the blocks shown in FIG. 11, and description thereof will be omitted.
また、個々の操作対象機器2の構成は、実施の形態1にて図2を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、リモートコントローラ1bのハードウェア構成は、実施の形態1にて図3及び図5〜図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
The configuration of each
図27に示す如く、リモートコントローラ1bの制御部26bは、第1切替制御部58を有している。
As shown in FIG. 27, the
第1切替制御部58は、接続中機器が存在する場合において、リモートコントローラ1bの操作入力部21に所定の操作(以下「切替操作」という。)が入力されたとき、複数の操作対象機器2のうちの接続中機器を除く一以上の操作対象機器2(以下、実施の形態3において「切替候補機器」という。)の各々が、ユーザにより接続中機器の次に使用される確率P2を算出する。確率P2の算出方法は、例えば、選択制御部53aによる確率P1の算出方法と同様である。
When a connected device is present, the first
第1切替制御部58は、一以上の切替候補機器のうちの最も高い確率P2を有する一の切替候補機器を選択する。第1切替制御部58は、接続中機器を当該選択された切替候補機器(以下、実施の形態3において「切替対象機器」という。)に切り替える制御(以下「第1切替制御」という。)を実行する。すなわち、第1切替制御部58は、接続中機器に対する接続を解除する処理(以下「接続解除処理」という。)を実行するとともに、切替対象機器に対する接続処理を実行する。なお、第1切替制御部58は、切替対象機器に対する接続処理を実行するのに代えて、切替対象機器に対する接続処理の実行を接続処理部54に指示するものであっても良い。
The first
これに対して、接続中機器は、リモートコントローラ1bに対する接続解除処理を実行する。これにより、リモートコントローラ1bと接続中機器間の接続が解除される。また、切替対象機器の制御部15は、リモートコントローラ1bに対する接続処理を実行する。これにより、リモートコントローラ1bが切替対象機器と接続された状態となる。
On the other hand, the connected device executes a disconnection process for the
切替操作は、例えば、押下自在なダイヤル31(すなわちダイヤル型のリモートコントローラ本体32)に対するダブルクリックの操作に設定されている。または、例えば、切替操作は、押下自在なダイヤル31に対する長押しの操作に設定されている。
The switching operation is set to, for example, a double-click operation on the
選択制御部53、接続処理部54、出力制御部57及び第1切替制御部58により、制御部26bの要部が構成されている。操作入力部21、表示部22、音声入力部23、音声出力部24、通信部25及び制御部26bにより、リモートコントローラ1bの要部が構成されている。
The
制御部26bの要部のハードウェア構成は、実施の形態1にて図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56及び第1切替制御部58の各々の機能は、プロセッサ41及びメモリ42により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路43により実現されるものであっても良い。
The hardware configuration of the main part of the
次に、図28のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1bの制御部26bの動作ついて、切替操作が入力されたときの動作を中心に説明する。
Next, with reference to a flowchart of FIG. 28, an operation of the
接続中機器が存在する状態にて、リモートコントローラ1bの操作入力部21に切替操作が入力されたとき(ステップST61“YES”)、第1切替制御部58は、切替対象機器を選択する(ステップST62)。切替対象機器の選択方法の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。次いで、第1切替制御部58は、第1切替制御を実行する(ステップST63)。これにより、リモートコントローラ1bが切替対象機器と接続された状態となる。
When a switching operation is input to the
ステップST63の処理が実行された後、リモートコントローラ1bの制御部26bにて、図15に示すステップST31,ST32の処理と同様の処理が実行されるものであっても良い。また、ステップST63の処理が実行された後、切替対象機器(すなわち切替え後の接続中機器)の制御部15にて、図14に示すステップST21,ST22の処理と同様の処理、及び図15に示すステップST33,ST34の処理と同様の処理が実行されるものであっても良い。
After the process of step ST63 is performed, the
次に、リモートコントローラ1bの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
リモートコントローラ1bは、選択制御部53に代えて、実施の形態2にて説明したものと同様の選択制御部53aを有するものであっても良い。
The
また、切替操作は所定の操作であれば良く、上記の具体例に限定されるものではない。 The switching operation may be a predetermined operation, and is not limited to the above specific example.
また、リモートコントローラ1bは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
Further, the
例えば、リモートコントローラ1bに表示部22が設けられておらず、かつ、制御部26bに表示制御部55が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1bに音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26bに音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1bに表示部22及び音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26bに表示制御部55及び音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。
For example, the
次に、遠隔操作システム100bの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
遠隔操作システム100bは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
The
例えば、遠隔操作システム100bは、サーバ装置4を含むものであっても良い。この場合、第1選択制御部51(又は第1選択制御部51a)、第2選択制御部52(又は第2選択制御部52a)、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56及び第1切替制御部58の機能のうちの少なくとも一部の機能が、リモートコントローラ1bの制御部26bに代えてサーバ装置4にて実現されるものであっても良い。
For example, the
以上のように、実施の形態3のリモートコントローラ1bは、ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部21と、複数の操作対象機器2に接続中機器及び他の一以上の操作対象機器2(切替候補機器)が含まれる場合において、操作入力部21に切替操作が入力されたとき、接続中機器を一以上の操作対象機器2(切替候補機器)のうちの切替対象機器に切り替える第1切替制御部58と、を備える。これにより、接続中機器の切替えを容易にすることができる。
As described above, the
実施の形態4.
図29は、実施の形態4に係る遠隔操作システムのシステム構成を示す説明図である。図30は、実施の形態4に係るリモートコントローラの要部を示すブロック図である。図31は、実施の形態4に係るリモートコントローラの制御部の要部を示す説明図である。図29〜図31を参照して、実施の形態4の遠隔操作システム100cについて、リモートコントローラ1cを中心に説明する。Embodiment 4 FIG.
FIG. 29 is an explanatory diagram illustrating a system configuration of a remote operation system according to the fourth embodiment. FIG. 30 is a block diagram showing a main part of the remote controller according to the fourth embodiment. FIG. 31 is an explanatory diagram illustrating a main part of a control unit of the remote controller according to the fourth embodiment. With reference to FIGS. 29 to 31, a
なお、図29において、図1に示すブロック等と同様のブロック等には同一符号を付して説明を省略する。また、図30において、図4に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図31において、図11に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。 In FIG. 29, the same blocks and the like as the blocks and the like shown in FIG. In FIG. 30, the same blocks as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 31, the same blocks as those shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
また、個々の操作対象機器2の構成は、実施の形態1にて図2を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、リモートコントローラ1cのハードウェア構成は、実施の形態1にて図3及び図5〜図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
The configuration of each
図31に示す如く、リモートコントローラ1cの制御部26cは、接続解除処理部59を有している。
As shown in FIG. 31, the
接続解除処理部59は、接続中機器が存在する状態にて、操作入力部21による接続中機器に対する操作入力がなされていない状態(以下「非操作入力状態」という。)の継続時間T1をカウントする。接続解除処理部59は、非操作入力状態の継続時間T1が所定の基準時間Tref1を超えたとき、接続中機器に対する接続解除処理を実行する。
The connection
同様に、接続中機器の制御部15は、接続中機器がリモートコントローラ1cと接続された状態にて、非操作入力状態の継続時間T1をカウントする。接続中機器の制御部15は、非操作入力状態の継続時間T1が基準時間Tref1を超えたとき、リモートコントローラ1cに対する接続解除処理を実行する。
Similarly, the
これらの接続解除処理により、リモートコントローラ1cと接続中機器間の接続が解除される。 By these connection release processes, the connection between the remote controller 1c and the connected device is released.
選択制御部53、接続処理部54、出力制御部57及び接続解除処理部59により、制御部26cの要部が構成されている。操作入力部21、表示部22、音声入力部23、音声出力部24、通信部25及び制御部26cにより、リモートコントローラ1cの要部が構成されている。
The
制御部26cの要部のハードウェア構成は、実施の形態1にて図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56及び接続解除処理部59の各々の機能は、プロセッサ41及びメモリ42により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路43により実現されるものであっても良い。
The hardware configuration of the main part of the
次に、図32のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1cの制御部26cの動作について、非操作入力状態の継続時間T1が基準時間Tref1を超えたときの動作を中心に説明する。また、図32のフローチャートを参照して、接続中機器の制御部15の動作について、非操作入力状態の継続時間T1が所定の基準時間Tref1を超えたときの動作を中心に説明する。
Next, the operation of the
接続中機器が存在する状態にて、接続解除処理部59は、接続中機器に対する非操作入力状態の継続時間T1をカウントする(ステップST71)。当該カウントされた継続時間T1が基準時間Tref1を超えたとき(ステップST72“YES”)、接続解除処理部59は、接続中機器に対する接続解除処理を実行する(ステップST73)。
With the connected device present, the connection
また、接続中機器の制御部15は、リモートコントローラ1cによる非操作入力状態の継続時間T1をカウントする(ステップST74)。当該カウントされた継続時間T1が基準時間Tref1を超えたとき(ステップST75“YES”)、接続中機器の制御部15は、リモートコントローラ1cに対する接続解除処理を実行する(ステップST76)。
The
次に、リモートコントローラ1cの変形例について説明する。 Next, a modified example of the remote controller 1c will be described.
リモートコントローラ1cは、選択制御部53に代えて、実施の形態2にて説明したものと同様の選択制御部53aを有するものであっても良い。
The remote controller 1c may include a
また、リモートコントローラ1cは、実施の形態3にて説明したものと同様の第1切替制御部58を有するものであっても良い。この場合において、第1切替制御部58は、接続中機器に対する接続解除処理を実行するのに代えて、接続中機器に対する接続解除処理の実行を接続解除処理部59に指示するものであっても良い。
Further, the remote controller 1c may include a first
また、リモートコントローラ1cは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。 Further, the remote controller 1c can employ various modifications similar to those described in the first embodiment.
例えば、リモートコントローラ1cに表示部22が設けられておらず、かつ、制御部26cに表示制御部55が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1cに音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26cに音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1cに表示部22及び音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26cに表示制御部55及び音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。
For example, the
次に、遠隔操作システム100cの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
遠隔操作システム100cは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
The
例えば、遠隔操作システム100cは、サーバ装置4を含むものであっても良い。この場合、第1選択制御部51(又は第1選択制御部51a)、第2選択制御部52(又は第2選択制御部52a)、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56及び接続解除処理部59の機能のうちの少なくとも一部の機能が、リモートコントローラ1cの制御部26cに代えてサーバ装置4にて実現されるものであっても良い。
For example, the
以上のように、実施の形態4のリモートコントローラ1cは、ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部21と、複数の操作対象機器2に接続中機器が含まれる場合において、操作入力部21による接続中機器に対する非操作入力状態の継続時間T1が基準時間Tref1を超えたとき、接続中機器に対する接続解除処理を実行する接続解除処理部59と、を備える。これにより、接続後に長時間に亘り操作入力がないとき(例えば、選択制御部53aによる接続対象機器の選択がユーザの意に反していたとき、又はユーザが接続中機器に対する操作入力を中止したとき、)、接続を自動的に解除することができる。
As described above, the remote controller 1c according to the fourth embodiment is configured such that the
実施の形態5.
図33は、実施の形態5に係る遠隔操作システムのシステム構成を示す説明図である。図34は、実施の形態5に係るリモートコントローラの要部を示すブロック図である。図35は、実施の形態5に係るリモートコントローラの制御部の要部を示す説明図である。図33〜図35を参照して、実施の形態5の遠隔操作システム100dについて、リモートコントローラ1dを中心に説明する。
FIG. 33 is an explanatory diagram illustrating a system configuration of a remote operation system according to the fifth embodiment. FIG. 34 is a block diagram showing a main part of the remote controller according to the fifth embodiment. FIG. 35 is an explanatory diagram illustrating a main part of a control unit of the remote controller according to the fifth embodiment. With reference to FIGS. 33 to 35, a
なお、図33において、図1に示すブロック等と同様のブロック等には同一符号を付して説明を省略する。また、図34において、図4に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図35において、図11に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。 In FIG. 33, the same reference numerals are given to the same blocks and the like as the blocks and the like shown in FIG. 1, and the description is omitted. In FIG. 34, the same blocks as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Also, in FIG. 35, the same blocks as the blocks shown in FIG.
また、個々の操作対象機器2の構成は、実施の形態1にて図2を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、リモートコントローラ1dのハードウェア構成は、実施の形態1にて図3及び図5〜図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
The configuration of each
図35に示す如く、リモートコントローラ1dの制御部26dは、第2切替制御部60を有している。
As shown in FIG. 35, the
第2切替制御部60は、接続中機器が存在する場合において、複数の操作対象機器2のうちの接続中機器を除く一以上の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対応する指示音声が音声入力部23に入力されたとき、接続中機器を当該入力された指示音声に対応する操作対象機器2(以下、実施の形態5において「切替対象機器」という。)に切り替える制御(以下「第2切替制御」という。)を実行する。すなわち、第2切替制御部60は、接続中機器に対する接続解除処理を実行するとともに、切替対象機器に対する接続処理を実行する。なお、第2切替制御部60は、切替対象機器に対する接続処理を実行するのに代えて、切替対象機器に対する接続処理の実行を接続処理部54に指示するものであっても良い。
The second
これに対して、接続中機器の制御部15は、リモートコントローラ1dに対する接続解除処理を実行する。これにより、リモートコントローラ1dと接続中機器間の接続が解除される。また、切替対象機器の制御部15は、リモートコントローラ1dに対する接続処理を実行する。これにより、リモートコントローラ1dが切替対象機器と接続された状態となる。
On the other hand, the
ここで、第2切替制御部60は、接続中機器が存在する場合において、複数の操作対象機器2のうちの接続中機器を除く一以上の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対応する通知信号が通信部25により受信されたとき、接続中機器を当該受信された通知信号に対応する操作対象機器2に切り替えないようになっている。すなわち、第2切替制御部60は、かかる通知信号を無視するようになっている。これにより、リモートコントローラ1dが接続中機器と接続された状態が維持される。
Here, when there is a connected device, the second
選択制御部53、接続処理部54、出力制御部57及び第2切替制御部60により、制御部26dの要部が構成されている。操作入力部21、表示部22、音声入力部23、音声出力部24、通信部25及び制御部26dにより、リモートコントローラ1dの要部が構成されている。
The
制御部26dの要部のハードウェア構成は、実施の形態1にて図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56及び第2切替制御部60の各々の機能は、プロセッサ41及びメモリ42により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路43により実現されるものであっても良い。
The hardware configuration of the main part of the
次に、図36のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1dの制御部26dの動作について、第2切替制御部60の動作を中心に説明する。
Next, with reference to a flowchart of FIG. 36, an operation of the
接続中機器が存在する状態にて、接続中機器を除く一以上の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対応する指示音声が音声入力部23に入力されたとき(ステップST81“YES”)、第2切替制御部60は、第2切替制御を実行する(ステップST82)。これにより、リモートコントローラ1dが当該入力された指示音声に対応する操作対象機器2(すなわち切替対象機器)と接続された状態となる。
When an instruction voice corresponding to one of the one or more
他方、接続中機器が存在する状態にて、接続中機器を除く一以上の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対応する通知信号が通信部25により受信されたとき(ステップST83“YES”)、第2切替制御部60は、接続中機器を当該受信された通知信号に対応する操作対象機器2に切り替えない(ステップST84)。これにより、リモートコントローラ1dが接続中機器と接続された状態が維持される。
On the other hand, when a notification signal corresponding to any one or more
次に、リモートコントローラ1dの変形例について説明する。 Next, a modified example of the remote controller 1d will be described.
リモートコントローラ1dは、選択制御部53に代えて、実施の形態2にて説明したものと同様の選択制御部53aを有するものであっても良い。
The remote controller 1d may have a
また、リモートコントローラ1dは、実施の形態3にて説明したものと同様の第1切替制御部58を有するものであっても良い。
Further, the remote controller 1d may have a first
また、リモートコントローラ1dは、実施の形態4にて説明したものと同様の接続解除処理部59を有するものであっても良い。この場合において、第2切替制御部60は、接続中機器に対する接続解除処理を実行するのに代えて、接続中機器に対する接続解除処理の実行を接続解除処理部59に指示するものであっても良い。
Further, the remote controller 1d may have the same
また、リモートコントローラ1dは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。 Further, the remote controller 1d can employ various modifications similar to those described in the first embodiment.
例えば、リモートコントローラ1dに表示部22が設けられておらず、かつ、制御部26dに表示制御部55が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1dに音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26dに音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1dに表示部22及び音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26dに表示制御部55及び音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。
For example, the
次に、遠隔操作システム100dの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
遠隔操作システム100dは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
The
例えば、遠隔操作システム100dは、サーバ装置4を含むものであっても良い。この場合、第1選択制御部51(又は第1選択制御部51a)、第2選択制御部52(又は第2選択制御部52a)、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56及び第2切替制御部60の機能のうちの少なくとも一部の機能が、リモートコントローラ1dの制御部26dに代えてサーバ装置4にて実現されるものであっても良い。
For example, the
以上のように、実施の形態5のリモートコントローラ1dは、複数の操作対象機器2に接続中機器及び他の一以上の操作対象機器2が含まれる場合において、一以上の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対応する指示音声が音声入力部23に入力されたとき、接続中機器を指示音声に対応する操作対象機器2(切替対象機器)に切り替える第2切替制御部60を備える。これにより、ユーザは、音声入力により接続中機器を切り替えることができる。
As described above, the remote controller 1d according to the fifth embodiment is configured such that, when a plurality of
また、第2切替制御部60は、一以上の操作対象機器2のうちのいずれかの操作対象機器2に対応する第1通知信号が通信部25により受信されたとき、接続中機器を第1通知信号に対応する操作対象機器2に切り替えない。これにより、例えば、ユーザが接続中機器を切り替える意図を有さずに他の操作対象機器2を直接操作したとき、接続中機器が切り替わるのを抑制することができる。
Further, when the
実施の形態6.
図37は、実施の形態6に係る遠隔操作システムのシステム構成を示す説明図である。図38は、実施の形態6に係るリモートコントローラの要部を示すブロック図である。図39は、実施の形態6に係るリモートコントローラの制御部の要部を示す説明図である。図37〜図39を参照して、実施の形態6の遠隔操作システム100eについて、リモートコントローラ1eを中心に説明する。Embodiment 6 FIG.
FIG. 37 is an explanatory diagram showing the system configuration of the remote operation system according to Embodiment 6. FIG. 38 is a block diagram showing a main part of the remote controller according to the sixth embodiment. FIG. 39 is an explanatory diagram illustrating a main part of a control unit of the remote controller according to the sixth embodiment. With reference to FIGS. 37 to 39, a
なお、図37において、図1に示すブロック等と同様のブロック等には同一符号を付して説明を省略する。また、図38において、図4に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図39において、図11に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。 In FIG. 37, the same blocks and the like as the blocks and the like shown in FIG. Also, in FIG. 38, the same blocks as the blocks shown in FIG. In FIG. 39, the same blocks as those shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
また、個々の操作対象機器2の構成は、実施の形態1にて図2を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、リモートコントローラ1eのハードウェア構成は、実施の形態1にて図3及び図5〜図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
The configuration of each
図39に示す如く、リモートコントローラ1eの制御部26eは、無効化制御部61及び有効化制御部62を有している。
As shown in FIG. 39, the
遠隔操作システム100eは、リモートコントローラ1eと複数の操作対象機器2の各々との距離Dを検知する機能を有している。無効化制御部61は、接続中機器が存在する状態にて、リモートコントローラ1eと接続中機器間の距離Dを示す情報(以下「距離情報」という。)を取得する。無効化制御部61は、当該取得された距離情報の示す距離Dが所定の基準距離Drefよりも大きい場合、操作入力部21による接続中機器に対する操作入力を無効化する制御(以下「無効化制御」という。)を実行する。具体的には、例えば、無効化制御部61は、当該操作入力に対応する信号の送信を停止するように通信部25に指示する。
The
有効化制御部62は、操作入力部21による接続中機器に対する操作入力が無効化された状態にて、リモートコントローラ1eと接続中機器間の距離Dを示す情報、すなわち距離情報を取得する。有効化制御部62は、当該取得された距離情報の示す距離Dが基準距離Dref以下になったとき、操作入力部21による接続中機器に対する操作入力を有効化する制御(以下「有効化制御」という。)を実行するものである。具体的には、例えば、有効化制御部62は、当該操作入力に対応する信号の送信を再開するように通信部25に指示する。
The
選択制御部53、接続処理部54、出力制御部57、無効化制御部61及び有効化制御部62により、制御部26eの要部が構成されている。操作入力部21、表示部22、音声入力部23、音声出力部24、通信部25及び制御部26eにより、リモートコントローラ1eの要部が構成されている。
The
制御部26eの要部のハードウェア構成は、実施の形態1にて図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56、無効化制御部61及び有効化制御部62の各々の機能は、プロセッサ41及びメモリ42により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路43により実現されるものであっても良い。
The hardware configuration of the main part of the
次に、図40のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1eの制御部26eの動作について、無効化制御部61及び有効化制御部62の動作を中心に説明する。
Next, an operation of the
接続中機器が存在する状態にて、無効化制御部61は、リモートコントローラ1eと接続中機器間の距離Dを示す距離情報を取得する(ステップST91)。当該取得された距離情報の示す距離Dが基準距離Drefよりも大きい場合(ステップST92“YES”)、無効化制御部61は、無効化制御を実行する(ステップST93)。これにより、操作入力部21による接続中機器に対する操作入力が無効化された状態となる。
In a state where the connected device exists, the
次いで、有効化制御部62は、リモートコントローラ1eと接続中機器間の距離Dを示す距離情報を取得する(ステップST94)。当該取得された距離情報の示す距離Dが基準距離Dref以下である場合(ステップST95“YES”)、有効化制御部62は、有効化制御を実行する(ステップST96)。これにより、操作入力部21による接続中機器に対する操作入力が有効化された状態となる。
Next, the
次に、リモートコントローラ1eの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
制御部26eは、操作入力部21による接続中機器に対する操作入力が無効化された状態(以下「無効化状態」という。)の継続時間T2をカウントするものであっても良い。制御部26eは、当該カウントされた継続時間T2が所定の基準時間Tref2を超えたとき、すなわち所定時間以内に距離Dが基準距離Dref以下にならなかったとき、接続中機器に対する接続解除処理を実行するものであっても良い。
The
また、制御部26eは有効化制御部62を有しないものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1eは、選択制御部53に代えて、実施の形態2にて説明したものと同様の選択制御部53aを有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1eは、実施の形態3にて説明したものと同様の第1切替制御部58を有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1eは、実施の形態4にて説明したものと同様の接続解除処理部59を有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1eは、実施の形態5にて説明したものと同様の第2切替制御部60を有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1eは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
Further, the
例えば、リモートコントローラ1eに表示部22が設けられておらず、かつ、制御部26eに表示制御部55が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1eに音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26eに音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1eに表示部22及び音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26eに表示制御部55及び音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。
For example, the
次に、遠隔操作システム100eの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
遠隔操作システム100eは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
The
例えば、遠隔操作システム100eは、サーバ装置4を含むものであっても良い。この場合、第1選択制御部51(又は第1選択制御部51a)、第2選択制御部52(又は第2選択制御部52a)、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56、無効化制御部61及び有効化制御部62の機能のうちの少なくとも一部の機能が、リモートコントローラ1eの制御部26eに代えてサーバ装置4にて実現されるものであっても良い。
For example, the
以上のように、実施の形態6のリモートコントローラ1eは、ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部21と、複数の操作対象機器2に接続中機器が含まれる場合において、接続中機器に対する距離Dが基準距離Drefよりも大きいとき、操作入力部21による接続中機器に対する操作入力を無効化する無効化制御部61と、を備える。通常、接続中機器がリモートコントローラ1eに対して遠方に位置している場合、接続中機器がユーザによる認識圏外にある可能性が高い。このような場合にリモートコントローラ1eによる操作入力を無効化することにより、ユーザの意に反する操作入力が発生するのを抑制することができる。
As described above, the
実施の形態7.
図41は、実施の形態7に係る遠隔操作システムのシステム構成を示す説明図である。図42は、実施の形態7に係るリモートコントローラの要部を示すブロック図である。図43は、実施の形態7に係るリモートコントローラの制御部の要部を示す説明図である。図41〜図43を参照して、実施の形態7の遠隔操作システム100fについて、リモートコントローラ1fを中心に説明する。Embodiment 7 FIG.
FIG. 41 is an explanatory diagram showing a system configuration of the remote operation system according to the seventh embodiment. FIG. 42 is a block diagram showing a main part of the remote controller according to the seventh embodiment. FIG. 43 is an explanatory diagram illustrating a main part of a control unit of the remote controller according to the seventh embodiment. With reference to FIGS. 41 to 43, a
なお、図41において、図1に示すブロック等と同様のブロック等には同一符号を付して説明を省略する。また、図42において、図4に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図43において、図11に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。 In FIG. 41, blocks and the like similar to the blocks and the like shown in FIG. In FIG. 42, the same blocks as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Also, in FIG. 43, the same blocks as those shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
また、個々の操作対象機器2の構成は、実施の形態1にて図2を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、リモートコントローラ1fのハードウェア構成は、実施の形態1にて図3及び図5〜図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
The configuration of each
図41に示す如く、遠隔操作システム100fは、情報端末装置5を含むものである。情報端末装置5は、例えば、スマートフォン又はタブレットPC(Personal Computer)などの携帯情報端末により構成されている。情報端末装置5は、例えば、ユーザが所有しているものである。情報端末装置5は、コンピュータネットワーク3により、リモートコントローラ1fと通信自在である。すなわち、リモートコントローラ1fの通信部25は、コンピュータネットワーク3により、情報端末装置5と通信自在である。
As shown in FIG. 41, the
図43に示す如く、リモートコントローラ1fの制御部26fは、第1設定制御部63及び第2設定制御部64を有している。第1設定制御部63及び第2設定制御部64により、設定制御部65が構成されている。
As shown in FIG. 43, the
第1設定制御部63は、所定の音声(以下「設定音声」という。)がユーザにより発話されて、当該発話された設定音声が音声入力部23に入力されたとき、当該入力された設定音声に基づき、リモートコントローラ1fによる操作対象機能を設定する制御(以下「第1設定制御」ということがある。)を実行する。設定音声の入力の受け付け及び当該入力された設定音声による操作対象機能の選択には、例えば、リモートコントローラ1fが有する対話型の音声UIが用いられる。
The first
第2設定制御部64は、所定の操作(以下「設定操作」という。)がユーザにより情報端末装置5に入力されたとき、当該入力された設定操作に基づき、リモートコントローラ1fによる操作対象機能を設定する制御(以下「第2設定制御」ということがある。)を実行する。設定操作の入力の受け付け及び当該入力された設定操作による操作対象機能の選択には、例えば、情報端末装置5にインストールされた専用のアプリケーションソフトウェアが用いられる。
When a predetermined operation (hereinafter, referred to as “setting operation”) is input to the
すなわち、実施の形態1にて説明したとおり、通常、複数の操作対象機器2の各々は複数の機能を有している。遠隔操作システム100fにおいては、当該複数の機能のうちのいずれの機能をリモートコントローラ1fに割り当てるのかを、リモートコントローラ1fに対する音声入力又は情報端末装置5に対する操作入力により、ユーザが設定自在なものである。
That is, as described in the first embodiment, usually, each of the plurality of
選択制御部53、接続処理部54、出力制御部57及び設定制御部65により、制御部26fの要部が構成されている。操作入力部21、表示部22、音声入力部23、音声出力部24、通信部25及び制御部26fにより、リモートコントローラ1fの要部が構成されている。
The
制御部26fの要部のハードウェア構成は、実施の形態1にて図10を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、第1選択制御部51、第2選択制御部52、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56、第1設定制御部63及び第2設定制御部64の各々の機能は、プロセッサ41及びメモリ42により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路43により実現されるものであっても良い。
The hardware configuration of the main part of the
次に、図44のフローチャートを参照して、リモートコントローラ1fの制御部26fの動作について、設定制御部65の動作を中心に説明する。
Next, with reference to a flowchart of FIG. 44, an operation of the
音声入力部23に設定音声が入力されたとき(ステップST101“YES”)、設定制御部65は、当該入力された設定音声に基づき、操作対象機能を設定する(ステップST103)。また、情報端末装置5に設定操作が入力されたとき(ステップST101“NO”かつステップST102“YES”)、設定制御部65は、当該入力された設定操作に基づき、操作対象機能を設定する(ステップST103)。
When the setting voice is input to voice input unit 23 (“YES” in step ST101), setting
次に、リモートコントローラ1fの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
第2設定制御部64の機能は、リモートコントローラ1fの制御部26fに代えて、情報端末装置5にて実現されるものであっても良い。すなわち、第2設定制御部64の機能は、情報端末装置5用のアプリケーションソフトウェアに含まれるものであっても良い。
The function of the second
また、リモートコントローラ1fは、選択制御部53に代えて、実施の形態2にて説明したものと同様の選択制御部53aを有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1fは、実施の形態3にて説明したものと同様の第1切替制御部58を有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1fは、実施の形態4にて説明したものと同様の接続解除処理部59を有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1fは、実施の形態5にて説明したものと同様の第2切替制御部60を有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1fは、実施の形態6にて説明したものと同様の無効化制御部61及び有効化制御部62を有するものであっても良い。
Further, the
また、リモートコントローラ1fは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
Further, the
例えば、リモートコントローラ1fに表示部22が設けられておらず、かつ、制御部26fに表示制御部55が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1fに音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26fに音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。また、リモートコントローラ1fに表示部22及び音声出力部24が設けられておらず、かつ、制御部26fに表示制御部55及び音声出力制御部56が設けられていないものであっても良い。
For example, the
次に、遠隔操作システム100fの変形例について説明する。
Next, a modified example of the
遠隔操作システム100fは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
The
例えば、遠隔操作システム100fは、サーバ装置4を含むものであっても良い。この場合、第1選択制御部51(又は第1選択制御部51a)、第2選択制御部52(又は第2選択制御部52a)、接続処理部54、表示制御部55、音声出力制御部56、第1設定制御部63及び第2設定制御部64の機能のうちの少なくとも一部の機能が、リモートコントローラ1fの制御部26fに代えてサーバ装置4にて実現されるものであっても良い。
For example, the
以上のように、実施の形態7のリモートコントローラ1fにおいて、通信部25は、情報端末装置5と通信自在であり、リモートコントローラ1fは、ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部21と、音声入力部23に設定音声が入力されたとき、設定音声に基づき、複数の操作対象機器2の各々が有する複数の機能のうちの操作入力部21による操作対象機能を設定する第1設定制御部63と、情報端末装置5に設定操作が入力されたとき、設定操作に基づき、操作対象機能を設定する第2設定制御部64と、を有する設定制御部65と、を備える。これにより、ユーザは、複数の操作対象機器2の各々が有する複数の機能のうちの任意の一又は二以上の機能をリモートコントローラ1fに割り当てることができる。
As described above, in the
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, any combination of the embodiments, a modification of an arbitrary component of each embodiment, or an omission of any component in each embodiment is possible within the scope of the invention. .
本発明のリモートコントローラ及び遠隔操作システムは、例えば、複数の家電に対する操作入力に用いることができる。 The remote controller and the remote operation system according to the present invention can be used, for example, for operation input to a plurality of home appliances.
1,1a,1b,1c,1d,1e,1f リモートコントローラ、2 操作対象機器、3 コンピュータネットワーク、4 サーバ装置、5 情報端末装置、11 操作入力部、12 表示部、13 音声出力部、14 通信部、15 制御部、21 操作入力部、22 表示部、23 音声入力部、24 音声出力部、25 通信部、26,26a,26b,26c,26d,26e,26f 制御部、31 ダイヤル、32 リモートコントローラ本体、33 ディスプレイ、34 光源、35 マイク、36 スピーカ、37 送信機、38 受信機、41 プロセッサ、42 メモリ、43 処理回路、51,51a 第1選択制御部、52,52a 第2選択制御部、53,53a 選択制御部、54 接続処理部、55 表示制御部、56 音声出力制御部、57 出力制御部、58 第1切替制御部、59 接続解除処理部、60 第2切替制御部、61 無効化制御部、62 有効化制御部、63 第1設定制御部、64 第2設定制御部、65 設定制御部、100,100a,100b,100c,100d,100e,100f 遠隔操作システム。 1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f Remote controller, 2 operation target device, 3 computer network, 4 server device, 5 information terminal device, 11 operation input unit, 12 display unit, 13 audio output unit, 14 communication Unit, 15 control unit, 21 operation input unit, 22 display unit, 23 voice input unit, 24 voice output unit, 25 communication unit, 26, 26a, 26b, 26c, 26d, 26e, 26f control unit, 31 dial, 32 remote Controller main unit, 33 display, 34 light source, 35 microphone, 36 speaker, 37 transmitter, 38 receiver, 41 processor, 42 memory, 43 processing circuit, 51, 51a first selection control unit, 52, 52a second selection control unit , 53, 53a selection control unit, 54 connection processing unit, 55 display control unit, 56 audio output Control section, 57 output control section, 58 first switching control section, 59 connection release processing section, 60 second switching control section, 61 invalidation control section, 62 activation control section, 63 first setting control section, 64 second Setting control unit, 65 Setting control unit, 100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f Remote operation system.
Claims (31)
複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、
前記接続処理が完了したとき、当該リモートコントローラが前記接続対象機器と接続されたことを示す第1表示を実行する表示部と、を備え、
前記接続対象機器にて、前記第1表示に連動する第2表示が前記第1表示の実行タイミングに対応するタイミングにて実行されるものであり、
前記本体部の回動又は回動及び押下による操作入力を受け付けるものである
ことを特徴とするリモートコントローラ。 A dial-type body,
A communication unit that can freely communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by a user is received by the communication unit, the plurality of plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices,
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that executes a connection process for the connection target device,
A display unit that, when the connection processing is completed, performs a first display indicating that the remote controller is connected to the connection target device,
In the connection target device, a second display linked to the first display is executed at a timing corresponding to an execution timing of the first display ,
An operation input by rotation or rotation and pressing of the main body is received.
A remote controller , characterized in that:
複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、
前記接続処理が完了したとき、当該リモートコントローラが前記接続対象機器と接続されたことを示す第1音声を出力する音声出力部と、を備え、
前記接続対象機器にて、前記第1音声に連動する第2音声が前記第1音声の出力タイミングに対応するタイミングにて出力されるものであり、
前記本体部の回動又は回動及び押下による操作入力を受け付けるものである
ことを特徴とするリモートコントローラ。 A dial-type body,
A communication unit that can freely communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by a user is received by the communication unit, the plurality of plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices,
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that executes a connection process for the connection target device,
An audio output unit that outputs a first audio indicating that the remote controller has been connected to the connection target device when the connection processing is completed,
In the connection target device, a second sound linked to the first sound is output at a timing corresponding to an output timing of the first sound ,
An operation input by rotation or rotation and pressing of the main body is received.
A remote controller , characterized in that:
複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器が前記ユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、
を備え、
前記複数の操作対象機器に接続中機器及び他の一以上の操作対象機器が含まれる場合において、前記一以上の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器に対応する指示音声が前記音声入力部に入力されたとき、前記接続中機器を前記指示音声に対応する操作対象機器に切り替える第2切替制御部を備え、
前記第2切替制御部は、前記一以上の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器に対応する前記第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記接続中機器を前記第1通知信号に対応する操作対象機器に切り替えないことを特徴とするリモートコントローラ。 A voice input unit for receiving voice input by the user;
A communication unit that can freely communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by the user is received by the communication unit, the plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices of
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that executes a connection process for the connection target device,
With
When the plurality of operation target devices include a connected device and at least one other operation target device, the instruction sound corresponding to any one of the one or more operation target devices is the voice input. A second switching control unit that, when input to the unit, switches the connected device to an operation target device corresponding to the instruction voice,
The second switching control unit is configured to, when the first notification signal corresponding to any one of the one or more operation target devices is received by the communication unit, change the connected device to the first one. A remote controller that does not switch to an operation target device corresponding to a notification signal.
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、
を備え、
前記選択制御部は、前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器の動作が終了したことを示す第2通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第2通知信号に基づき、前記接続対象機器を選択することを特徴とするリモートコントローラ。 A communication unit that can freely communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by a user is received by the communication unit, the plurality of plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices,
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that executes a connection process for the connection target device,
With
The selection control unit, based on the second notification signal, when a second notification signal indicating that the operation of any one of the plurality of operation target devices has been completed is received by the communication unit, A remote controller for selecting the connection target device.
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、
を備え、
前記選択制御部は、前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器の動作が所定の工程に到達したことを示す第3通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第3通知信号に基づき、前記接続対象機器を選択することを特徴とするリモートコントローラ。 A communication unit that can freely communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by a user is received by the communication unit, the plurality of plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices,
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that executes a connection process for the connection target device,
With
The selection control unit, when a third notification signal indicating that the operation of any one of the plurality of operation target devices has reached a predetermined process is received by the communication unit, A remote controller that selects the connection target device based on a notification signal.
複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器が前記ユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、
を備え、
前記通信部は、情報端末装置と通信自在であり、
前記ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記音声入力部に設定音声が入力されたとき、前記設定音声に基づき、前記複数の操作対象機器の各々が有する複数の機能のうちの前記操作入力部による操作対象機能を設定する第1設定制御部と、前記情報端末装置に設定操作が入力されたとき、前記設定操作に基づき、前記操作対象機能を設定する第2設定制御部と、を有する設定制御部と、を備える
ことを特徴とするリモートコントローラ。 A voice input unit for receiving voice input by the user;
A communication unit that can freely communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by the user is received by the communication unit, the plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices of
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that executes a connection process for the connection target device,
With
The communication unit is freely communicable with the information terminal device,
An operation input unit that receives an operation input by the user;
A first setting control for setting an operation target function by the operation input unit among a plurality of functions of each of the plurality of operation target devices based on the setting voice when a setting voice is input to the voice input unit; And a second setting control unit configured to set the operation target function based on the setting operation when a setting operation is input to the information terminal device. Remote controller.
前記接続対象機器にて、前記第1表示に連動する第2表示が前記第1表示の実行タイミングに対応するタイミングにて実行される
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載のリモートコントローラ。 When the connection processing is completed, the remote controller includes a display unit that performs a first display indicating that the remote controller is connected to the connection target device,
The remote device according to claim 4, wherein a second display linked to the first display is executed at the connection target device at a timing corresponding to an execution timing of the first display. controller.
前記接続対象機器にて、前記第1音声に連動する第2音声が前記第1音声の出力タイミングに対応するタイミングにて出力される
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載のリモートコントローラ。 When the connection processing is completed, the remote controller includes an audio output unit that outputs a first audio indicating that the remote controller is connected to the connection target device,
The remote device according to claim 4, wherein the connection target device outputs a second voice linked to the first voice at a timing corresponding to an output timing of the first voice. controller.
前記複数の操作対象機器に接続中機器及び他の一以上の操作対象機器が含まれる場合において、前記操作入力部に切替操作が入力されたとき、前記接続中機器を前記一以上の操作対象機器のうちの切替対象機器に切り替える第1切替制御部と、
を備えることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のリモートコントローラ。 An operation input unit that receives an operation input by the user;
In a case where the plurality of operation target devices include a connected device and one or more other operation target devices, when a switching operation is input to the operation input unit, the connected device is changed to the one or more operation target devices. A first switching control unit that switches to the switching target device of the
The remote controller according to claim 4, further comprising:
前記複数の操作対象機器に接続中機器が含まれる場合において、前記操作入力部による前記接続中機器に対する非操作入力状態の継続時間が基準時間を超えたとき、前記接続中機器に対する接続解除処理を実行する接続解除処理部と、
を備えることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のリモートコントローラ。 An operation input unit that receives an operation input by the user;
In the case where the connected device is included in the plurality of operation target devices, when the duration of the non-operation input state for the connected device by the operation input unit exceeds a reference time, a disconnection process for the connected device is performed. A disconnection processing unit to be executed;
The remote controller according to claim 4, further comprising:
前記複数の操作対象機器に接続中機器及び他の一以上の操作対象機器が含まれる場合において、前記一以上の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器に対応する指示音声が前記音声入力部に入力されたとき、前記接続中機器を前記指示音声に対応する操作対象機器に切り替える第2切替制御部と、を備えることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のリモートコントローラ。 A voice input unit that receives a voice input by the user;
When the plurality of operation target devices include a connected device and at least one other operation target device, the instruction sound corresponding to any one of the one or more operation target devices is the voice input. The remote controller according to claim 4, further comprising: a second switching control unit configured to switch the connected device to an operation target device corresponding to the instruction voice when input to the unit.
前記複数の操作対象機器に接続中機器が含まれる場合において、前記接続中機器に対する距離が基準距離よりも大きいとき、前記操作入力部による前記接続中機器に対する操作入力を無効化する無効化制御部と、
を備えることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のリモートコントローラ。 An operation input unit that receives an operation input by the user;
In the case where the connected device is included in the plurality of operation target devices, when a distance to the connected device is greater than a reference distance, an invalidation control unit that invalidates an operation input to the connected device by the operation input unit. When,
The remote controller according to claim 4, further comprising:
前記ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記ユーザによる音声入力を受け付ける音声入力部に設定音声が入力されたとき、前記設定音声に基づき、前記複数の操作対象機器の各々が有する複数の機能のうちの前記操作入力部による操作対象機能を設定する第1設定制御部と、前記情報端末装置に設定操作が入力されたとき、前記設定操作に基づき、前記操作対象機能を設定する第2設定制御部と、を有する設定制御部と、を備える
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載のリモートコントローラ。 The communication unit is freely communicable with the information terminal device,
An operation input unit that receives an operation input by the user;
When a setting voice is input to a voice input unit that receives a voice input by the user, based on the setting voice, an operation target function of the operation input unit among a plurality of functions of each of the plurality of operation target devices is used. A setting control unit comprising: a first setting control unit for setting; and a second setting control unit for setting the operation target function based on the setting operation when a setting operation is input to the information terminal device. The remote controller according to claim 4, wherein the remote controller is provided.
前記リモートコントローラは、
ダイヤル型の本体部と、
前記複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、
前記接続処理が完了したとき、前記リモートコントローラが前記接続対象機器と接続されたことを示す第1表示を実行する表示部と、を備え、
前記接続対象機器にて、前記第1表示に連動する第2表示が前記第1表示の実行タイミングに対応するタイミングにて実行されるものであり、
前記リモートコントローラは、前記本体部の回動又は回動及び押下による操作入力を受け付けるものである
ことを特徴とする遠隔操作システム。 A remote operation system including a remote controller and a plurality of operation target devices,
The remote controller includes:
A dial-type body,
A communication unit that can communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by a user is received by the communication unit, the plurality of plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices,
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that executes a connection process for the connection target device,
When the previous SL connection processing has been completed, and a display unit for the remote controller to perform a first indication that it has been connected to the connected device,
In the connection target device, a second display linked to the first display is executed at a timing corresponding to an execution timing of the first display ,
The remote control system according to claim 1, wherein the remote controller receives an operation input by turning or turning and pressing the main body .
前記リモートコントローラは、
ダイヤル型の本体部と、
前記複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、
前記接続処理が完了したとき、前記リモートコントローラが前記接続対象機器と接続されたことを示す第1音声を出力する音声出力部と、を備え、
前記接続対象機器にて、前記第1音声に連動する第2音声が前記第1音声の出力タイミングに対応するタイミングにて出力されるものであり、
前記リモートコントローラは、前記本体部の回動又は回動及び押下による操作入力を受け付けるものである
ことを特徴とする遠隔操作システム。 A remote operation system including a remote controller and a plurality of operation target devices,
The remote controller includes:
A dial-type body,
A communication unit that can communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by a user is received by the communication unit, the plurality of plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices,
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that executes a connection process for the connection target device,
When the previous SL connection processing has been completed, and an audio output unit for outputting a first sound to indicate that the remote controller is connected to the connected device,
In the connection target device, a second sound linked to the first sound is output at a timing corresponding to an output timing of the first sound ,
The remote control system according to claim 1, wherein the remote controller receives an operation input by turning or turning and pressing the main body .
前記リモートコントローラは、
ユーザによる音声入力を受け付ける音声入力部と、
前記複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器が前記ユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、を備え、
前記複数の操作対象機器に接続中機器及び他の一以上の操作対象機器が含まれる場合において、前記一以上の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器に対応する指示音声が前記音声入力部に入力されたとき、前記接続中機器を前記指示音声に対応する操作対象機器に切り替える第2切替制御部をさらに備え、
前記第2切替制御部は、前記一以上の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器に対応する前記第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記接続中機器を前記第1通知信号に対応する操作対象機器に切り替えない
ことを特徴とする遠隔操作システム。 A remote operation system including a remote controller and a plurality of operation target devices,
The remote controller includes:
A voice input unit for receiving voice input by the user;
A communication unit that can communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by the user is received by the communication unit, the plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices of
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that performs a connection process to the connection target device,
When the plurality of operation target devices include a connected device and at least one other operation target device, the instruction sound corresponding to any one of the one or more operation target devices is the voice input. A second switching control unit that, when input to the unit, switches the connected device to an operation target device corresponding to the instruction voice,
The second switching control unit is configured to, when the first notification signal corresponding to any one of the one or more operation target devices is received by the communication unit, change the connected device to the first one. A remote operation system that does not switch to the operation target device corresponding to the notification signal.
前記リモートコントローラは、
前記複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、を備え、
前記選択制御部は、前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器の動作が終了したことを示す第2通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第2通知信号に基づき、前記接続対象機器を選択する
ことを特徴とする遠隔操作システム。 A remote operation system including a remote controller and a plurality of operation target devices,
The remote controller includes:
A communication unit that can communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by a user is received by the communication unit, the plurality of plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices,
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that performs a connection process to the connection target device,
The selection control unit, based on the second notification signal, when a second notification signal indicating that the operation of any one of the plurality of operation target devices has been completed is received by the communication unit, A remote control system, wherein the device to be connected is selected.
前記リモートコントローラは、
前記複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器がユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、を備え、
前記選択制御部は、前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器の動作が所定の工程に到達したことを示す第3通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第3通知信号に基づき、前記接続対象機器を選択することを特徴とする
ことを特徴とする遠隔操作システム。 A remote operation system including a remote controller and a plurality of operation target devices,
The remote controller includes:
A communication unit that can communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by a user is received by the communication unit, the plurality of plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices,
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that performs a connection process to the connection target device,
The selection control unit, when a third notification signal indicating that the operation of any one of the plurality of operation target devices has reached a predetermined process is received by the communication unit, A remote control system, wherein the connection target device is selected based on a notification signal.
前記リモートコントローラは、
ユーザによる音声入力を受け付ける音声入力部と、
前記複数の操作対象機器の各々と通信自在な通信部と、
前記複数の操作対象機器のうちのいずれかの操作対象機器が前記ユーザにより直接操作されたことを示す第1通知信号が前記通信部により受信されたとき、前記第1通知信号に基づき、前記複数の操作対象機器のうちの接続対象機器を選択する選択制御部と、
前記選択制御部により前記接続対象機器が選択されたとき、前記接続対象機器に対する接続処理を実行する接続処理部と、を備え、
前記通信部は、情報端末装置と通信自在であり、
前記ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記音声入力部に設定音声が入力されたとき、前記設定音声に基づき、前記複数の操作対象機器の各々が有する複数の機能のうちの前記操作入力部による操作対象機能を設定する第1設定制御部と、前記情報端末装置に設定操作が入力されたとき、前記設定操作に基づき、前記操作対象機能を設定する第2設定制御部と、を有する設定制御部と、を備える
ことを特徴とする遠隔操作システム。 A remote operation system including a remote controller and a plurality of operation target devices,
The remote controller includes:
A voice input unit for receiving voice input by the user;
A communication unit that can communicate with each of the plurality of operation target devices;
When a first notification signal indicating that any one of the plurality of operation target devices has been directly operated by the user is received by the communication unit, the plurality of operation target devices are controlled based on the first notification signal. A selection control unit for selecting a connection target device among the operation target devices of
When the connection target device is selected by the selection control unit, a connection processing unit that performs a connection process to the connection target device,
The communication unit is freely communicable with the information terminal device,
An operation input unit that receives an operation input by the user;
A first setting control for setting an operation target function by the operation input unit among a plurality of functions of each of the plurality of operation target devices based on the setting voice when a setting voice is input to the voice input unit; And a second setting control unit configured to set the operation target function based on the setting operation when a setting operation is input to the information terminal device. Remote control system.
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