JP6616673B2 - Corneal inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、角膜検査装置に関する。   The present invention relates to a cornea inspection device.

角膜を検査するための装置としてスペキュラーマイクロスコープが知られている(例えば特許文献1を参照)。スペキュラーマイクロスコープは、角膜内皮の健全性を判断するために用いられる。角膜内皮は非常に薄いシート状の組織であり、六角形の角膜内皮細胞が敷石状に配列された構造を持つ。内皮細胞は再生機能を有せず、一度障害を受けると、その周囲の内皮細胞が面積を拡大して障害部位を補間する。内皮細胞の密度が減少すると角膜にむくみが生じ、角膜の透明性が維持できなくなる。   A specular microscope is known as an apparatus for inspecting the cornea (see, for example, Patent Document 1). A specular microscope is used to determine the health of the corneal endothelium. The corneal endothelium is a very thin sheet-like tissue and has a structure in which hexagonal corneal endothelial cells are arranged in a paving stone shape. Endothelial cells have no regenerative function, and once damaged, the surrounding endothelial cells enlarge the area and interpolate the damaged site. When the density of endothelial cells decreases, swelling of the cornea occurs, and the transparency of the cornea cannot be maintained.

スペキュラーマイクロスコープは、角膜に対して斜め方向から照明光を投射し、角膜からの反射光を撮像素子で検出することにより角膜内皮細胞を撮影し、取得された撮影画像を解析することにより角膜内皮細胞の大きさや形状を求める。角膜内皮細胞の大きさは、例えば、角膜内皮細胞の密度を求めることにより判定される。密度の算出は、撮影画像に描出された角膜内皮細胞の個数をカウントする処理と、得られた個数と撮影範囲の面積とから密度を統計的に算出する処理とを含む。また、角膜内皮細胞の形状は、例えば、角膜内皮細胞の面積を求めることにより特定される。   The specular microscope projects illumination light from the oblique direction to the cornea, detects corneal endothelial cells by detecting reflected light from the cornea with an image sensor, and analyzes the acquired image to analyze the acquired corneal endothelium. Find the size and shape of the cells. The size of the corneal endothelial cell is determined, for example, by determining the density of the corneal endothelial cell. The calculation of the density includes a process of counting the number of corneal endothelial cells depicted in the captured image and a process of statistically calculating the density from the obtained number and the area of the imaging range. The shape of the corneal endothelial cell is specified by, for example, determining the area of the corneal endothelial cell.

角膜内皮細胞の検査を行うための他の形態として、フルフィールド光コヒーレンストモグラフィ(FF−OCT)を用いる方法が知られている(例えば特許文献2を参照)。この方法では、所定のビーム径を有する広帯域光が角膜に投射され、角膜からの戻り光が複数の撮像素子により検出される。それにより、この広帯域光の投射方向に直交する断面が撮影される。更に、参照光路長を変更しつつ断面撮影が繰り返される。それにより、深さ位置が異なる複数の断面の画像が得られる。このようにして得られた3次元画像を解析することで角膜内皮の異常が検出される。   As another mode for examining corneal endothelial cells, a method using full-field optical coherence tomography (FF-OCT) is known (see, for example, Patent Document 2). In this method, broadband light having a predetermined beam diameter is projected onto the cornea, and return light from the cornea is detected by a plurality of imaging elements. Thereby, a cross section perpendicular to the projection direction of the broadband light is photographed. Furthermore, cross-sectional imaging is repeated while changing the reference optical path length. Thereby, images of a plurality of cross sections having different depth positions are obtained. An abnormality of the corneal endothelium is detected by analyzing the three-dimensional image thus obtained.

また、FF−OCTと異なるタイプのOCTを利用して前眼部(角膜等)を画像化する技術も知られている。例えば、特許文献3には、フーリエドメインOCT(FD−OCT)を用いた前眼部撮影が開示されている。FD−OCTでは、FF−OCTのような深さ方向の機構的スキャンが不要であるため、スキャンの高速化が可能であり、眼球運動を伴う生体眼の撮影に好適である。なお、FD−OCTには、低コヒーレント光源と分光器とを用いて干渉計測を行うスペクトラルドメインOCT(SD−OCT)と、波長可変光源とバランスドフォトダイオードとを用いて干渉計測を行うスウェプトソースOCT(SS−OCT)とがある。   A technique for imaging an anterior segment (cornea or the like) using a type of OCT different from FF-OCT is also known. For example, Patent Document 3 discloses anterior eye imaging using Fourier domain OCT (FD-OCT). Since FD-OCT does not require a mechanical scan in the depth direction as in FF-OCT, the scanning speed can be increased, and it is suitable for imaging a living eye with eye movement. In FD-OCT, a spectral domain OCT (SD-OCT) that performs interference measurement using a low coherent light source and a spectroscope, and a swept source that performs interference measurement using a wavelength variable light source and a balanced photodiode. OCT (SS-OCT).

特開2014−140483号公報JP 2014-140483 A 特開2010−268916号公報JP 2010-268916 A 特開2012−183152号公報JP 2012-183152 A

スペキュラーマイクロスコープやFF−OCTを用いた角膜内皮の検査には、一度に撮影が可能な範囲が狭いという問題がある。特許文献1では、複数の撮影により得られた複数の画像を合成してパノラマ画像を作成しているが、撮影部位を変えながら何度も撮影を行う必要があるため、検査時間が長くなってしまう。加えて、FF−OCTでは、角膜表面での反射の影響を除去する工夫が必要である。また、FD−OCTを角膜内皮の検査に応用することは、これまで行われていなかった。   Examination of the corneal endothelium using a specular microscope or FF-OCT has a problem that the range that can be imaged at one time is narrow. In Patent Document 1, a panoramic image is created by synthesizing a plurality of images obtained by a plurality of imaging. However, since it is necessary to perform imaging a number of times while changing the imaging region, the inspection time becomes long. End up. In addition, FF-OCT requires a device for removing the influence of reflection on the corneal surface. In addition, FD-OCT has not been applied to the examination of corneal endothelium until now.

本発明の目的は、角膜の広範囲の検査を迅速に行うことが可能な角膜検査装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a cornea inspection apparatus capable of quickly performing a wide range inspection of the cornea.

実施形態の角膜検査装置は、データ収集部と処理部とを備える。データ収集部は、光偏向器と干渉計と検出器とを含む。光偏向器は、被検眼に投射される測定光を2次元的に偏向可能に構成される。干渉計は、被検眼からの測定光の戻り光を参照光と干渉させるよう構成される。検出器は、干渉計により生成された干渉光を検出するよう構成される。これら要素により、データ収集部は、角膜の少なくとも一部を含む被検眼の3次元領域のデータを収集するよう構成される。処理部は、データ収集部により収集されたデータを処理することにより、角膜内皮の状態を表す評価値を算出する。処理部は、3次元画像形成部と、部分画像特定部と、評価値算出部とを含む。3次元画像形成部は、データ収集部により収集されたデータに基づいて、3次元領域を表す3次元画像を形成する。部分画像特定部は、3次元画像形成部により形成された3次元画像を解析することにより、角膜内皮に相当する3次元画像中の部分画像を特定する。評価値算出部は、部分画像特定部により特定された部分画像を解析することにより、角膜内皮の状態を表す評価値を算出する。評価値算出部は、画像変換部と、算出部とを含む。画像変換部は、部分画像特定部により特定された部分画像を平坦画像に変換する。算出部は、画像変換部により形成された平坦画像を解析することにより評価値を算出する。 The cornea inspection device according to the embodiment includes a data collection unit and a processing unit. The data collection unit includes an optical deflector, an interferometer, and a detector. The optical deflector is configured to be capable of two-dimensionally deflecting measurement light projected onto the eye to be examined. The interferometer is configured to cause the return light of the measurement light from the eye to be interfered with the reference light. The detector is configured to detect interference light generated by the interferometer. With these elements, the data collection unit is configured to collect data of a three-dimensional region of the eye to be examined including at least a part of the cornea. The processing unit calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium by processing the data collected by the data collecting unit. The processing unit includes a three-dimensional image forming unit, a partial image specifying unit, and an evaluation value calculating unit. The three-dimensional image forming unit forms a three-dimensional image representing a three-dimensional region based on the data collected by the data collecting unit. The partial image specifying unit specifies a partial image in the three-dimensional image corresponding to the corneal endothelium by analyzing the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit. The evaluation value calculation unit calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium by analyzing the partial image specified by the partial image specifying unit. The evaluation value calculation unit includes an image conversion unit and a calculation unit. The image conversion unit converts the partial image specified by the partial image specifying unit into a flat image. The calculation unit calculates an evaluation value by analyzing the flat image formed by the image conversion unit.

実施形態によれば、角膜の広範囲の検査を迅速に行うことが可能である。   According to the embodiment, it is possible to quickly perform a wide range examination of the cornea.

実施形態に係る角膜検査装置の構成の一例を表す概略図。Schematic showing an example of composition of a cornea inspection device concerning an embodiment. 実施形態に係る角膜検査装置の構成の一例を表す概略図。Schematic showing an example of composition of a cornea inspection device concerning an embodiment. 実施形態に係る角膜検査装置の構成の一例を表す概略図。Schematic showing an example of composition of a cornea inspection device concerning an embodiment. 実施形態に係る角膜検査装置の動作の一例を表すフロー図。The flowchart showing an example of operation | movement of the cornea test | inspection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る角膜検査装置の動作の一例を説明するための概略図。Schematic for demonstrating an example of operation | movement of the cornea inspection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る角膜検査装置の動作の一例を説明するための概略図。Schematic for demonstrating an example of operation | movement of the cornea inspection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る角膜検査装置の動作の一例を説明するための概略図。Schematic for demonstrating an example of operation | movement of the cornea inspection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る角膜検査装置の動作の一例を説明するための概略図。Schematic for demonstrating an example of operation | movement of the cornea inspection apparatus which concerns on embodiment. 変形例に係る角膜検査装置の構成の一例を表す概略図。Schematic showing an example of a structure of the cornea test | inspection apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る角膜検査装置の構成の一例を表す概略図。Schematic showing an example of a structure of the cornea test | inspection apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る角膜検査装置の構成の一例を表す概略図。Schematic showing an example of a structure of the cornea test | inspection apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る角膜検査装置の構成の一例を表す概略図。Schematic showing an example of a structure of the cornea test | inspection apparatus which concerns on a modification.

本発明の幾つかの実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の角膜検査装置は、前眼部(角膜)の光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を実行する機能を備えた眼科装置である。   Several embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The corneal examination apparatus according to the embodiment is an ophthalmologic apparatus having a function of performing optical coherence tomography (OCT) of the anterior segment (cornea).

以下、スウェプトソースOCTと眼底カメラとを組み合わせた角膜検査装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。例えば、OCTの種別はスウェプトソースOCTには限定されず、スペクトラルドメインOCTであってもよい。具体的には、実施形態に適用可能なOCTの種別は、被検眼に投射される測定光を2次元的に偏向可能な光偏向器を備えており、前眼部の3次元領域のデータを収集するための3次元スキャンを実行可能な構成を備えていればよい。また、実施形態の角膜検査装置は、眼底カメラのような被検眼の写真(デジタル写真)を取得する機能を備えていてもいなくてもよい。また、実施形態の角膜検査装置は、眼底カメラに代えて、スリットランプ顕微鏡や前眼部撮影カメラや手術用顕微鏡のように正面方向又は斜め方向から被検眼表面を撮影可能な機能を備えていてよい。   Hereinafter, a corneal examination apparatus in which a swept source OCT and a fundus camera are combined will be described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the type of OCT is not limited to the swept source OCT, and may be a spectral domain OCT. Specifically, the type of OCT applicable to the embodiment includes an optical deflector capable of two-dimensionally deflecting measurement light projected on the eye to be examined, and the data of the three-dimensional region of the anterior eye part is obtained. It is only necessary to have a configuration capable of executing a three-dimensional scan for collection. In addition, the cornea inspection device of the embodiment may or may not have a function of acquiring a photograph (digital photograph) of the eye to be examined such as a fundus camera. Further, the cornea examination apparatus of the embodiment has a function capable of photographing the surface of the eye to be examined from the front direction or the oblique direction like a slit lamp microscope, an anterior ocular segment photographing camera, or a surgical microscope instead of the fundus camera. Good.

〈構成〉
図1に示す角膜検査装置1は、被検眼Eの眼底Efの写真撮影及びOCTを行う機能に加え、前眼部Eaの写真撮影及びOCTを行う機能を備える。角膜検査装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット2に対向する位置に設けられている。
<Constitution>
The corneal examination apparatus 1 shown in FIG. 1 has a function of taking a photograph of the fundus oculi Ef and an OCT of the eye E, and a function of taking a photograph of the anterior segment Ea and performing an OCT. The cornea inspection device 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The fundus camera unit 2 is provided with an optical system that is substantially the same as that of a conventional fundus camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system and a mechanism for performing OCT. The arithmetic control unit 200 includes a processor. A chin rest and a forehead support for supporting the face of the subject are provided at positions facing the fundus camera unit 2.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   In this specification, the “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device (for example, SPLD (Simple ProLigL). It means a circuit such as Programmable Logic Device (FPGA) or Field Programmable Gate Array (FPGA). For example, the processor implements the functions according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device.

〈眼底カメラユニット2〉
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系や機構が設けられている。眼底Efを撮影して得られる画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)には、観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット2は、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能であってよい。
<Fundus camera unit 2>
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system and mechanism for photographing the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. Images obtained by photographing the fundus oculi Ef (called fundus images, fundus photographs, etc.) include observation images and photographed images. The observation image is obtained, for example, by moving image shooting using near infrared light. The captured image is, for example, a color image or monochrome image obtained using visible flash light, or a monochrome image obtained using near-infrared flash light. The fundus camera unit 2 may be able to acquire a fluorescein fluorescent image, an indocyanine green fluorescent image, a spontaneous fluorescent image, or the like.

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。   The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E with illumination light. The imaging optical system 30 detects the return light of the illumination light from the eye E. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E through the optical path in the fundus camera unit 2, and the return light is guided to the OCT unit 100 through the same optical path.

照明光学系10の観察光源11は、例えばハロゲンランプ又はLED(Light Emitting Diode)である。観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17、18、絞り19及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(特に眼底Ef)を照明する。   The observation light source 11 of the illumination optical system 10 is, for example, a halogen lamp or an LED (Light Emitting Diode). The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflection surface, passes through the condensing lens 13, passes through the visible cut filter 14, and is converted into near infrared light. Become. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19 and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected by the peripheral part of the perforated mirror 21 (area around the perforated part), passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 so as to pass through the eye E (especially the fundus oculi Ef). Illuminate.

被検眼Eからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に結像される。CCDイメージセンサ35は、例えば所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のピントが眼底Efに合っている場合には眼底Efの観察画像が得られ、ピントが前眼部に合っている場合には前眼部の観察画像が得られる。   The return light of the observation illumination light from the eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. The light is reflected by the mirror 32 via the photographing focusing lens 31. Further, the return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens. The CCD image sensor 35 detects the return light at a predetermined frame rate, for example. Note that an observation image of the fundus oculi Ef is obtained when the photographing optical system 30 is focused on the fundus oculi Ef, and an anterior eye observation image is obtained when the focus is on the anterior eye segment.

撮影光源15は、例えば、キセノンランプ又はLEDを含む可視光源である。撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりCCDイメージセンサ38の受光面に結像される。   The imaging light source 15 is a visible light source including, for example, a xenon lamp or an LED. The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the imaging illumination light from the eye E is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condenser lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the CCD image sensor 38.

対物レンズ22と被検眼Eとの間の光路に前眼部レンズ23を配置することが可能である。前眼部レンズ23は、被検眼Eの前眼部の撮影(特にOCT)を行うときに光路に挿入され、被検眼Eに投射される光の焦点の位置を前眼部又はその近傍に移動する。前眼部レンズ23は、眼底カメラユニット2に取り付け可能なアタッチメントとして構成されてもよいし、後述の前眼部レンズ移動機構23Aにより光路に対して挿入/退避されるよう構成されてもよい。なお、前眼部レンズ23を設ける代わりに、眼底Efの撮影(特にOCT)を行うときに光路に挿入される眼底レンズを設けてもよい。眼底レンズは、アタッチメントでもよいし、図示しない眼底レンズ移動機構により光路に対して挿入/退避されるよう構成されてもよい。   It is possible to dispose the anterior eye lens 23 in the optical path between the objective lens 22 and the eye E to be examined. The anterior eye lens 23 is inserted into the optical path when photographing the anterior eye part of the eye E (especially OCT), and moves the focus position of the light projected on the eye E to or near the anterior eye part. To do. The anterior eye lens 23 may be configured as an attachment that can be attached to the fundus camera unit 2, or may be configured to be inserted / retracted with respect to the optical path by an anterior eye lens moving mechanism 23A described later. Instead of providing the anterior eye lens 23, a fundus lens that is inserted into the optical path when photographing the fundus oculi Ef (especially OCT) may be provided. The fundus lens may be an attachment, or may be configured to be inserted / retracted with respect to the optical path by a fundus lens moving mechanism (not shown).

LCD39は、被検眼Eを固視させるための固視標を表示する。LCD39から出力された光束(固視光束)は、その一部がハーフミラー33Aにて反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した固視光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。LCD39の画面における固視標の表示位置を変更することにより被検眼Eの固視位置を変更できる。なお、LCD39の代わりに、複数のLEDが2次元的に配列されたマトリクスLEDや、光源と可変絞り(液晶絞り等)との組み合わせなどを、固視光束出力手段として用いることができる。   The LCD 39 displays a fixation target for fixing the eye E to be examined. A part of the light beam (fixed light beam) output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A, reflected by the mirror 32, and passes through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and then the hole of the aperture mirror 21. Pass through the department. The fixation light beam that has passed through the hole of the aperture mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef. By changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E can be changed. Instead of the LCD 39, a matrix LED in which a plurality of LEDs are two-dimensionally arranged, or a combination of a light source and a variable aperture (liquid crystal aperture or the like) can be used as the fixation light output unit.

眼底カメラユニット2にはアライメント光学系50とフォーカス光学系60が設けられている。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。   The fundus camera unit 2 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system 60. The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E. The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment with respect to the eye E.

アライメント光学系50のLED51から出力されたアライメント光は、絞り52及び53並びにリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eに投射される。   The alignment light output from the LED 51 of the alignment optical system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, and passes through the hole of the perforated mirror 21. The light that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46 and is projected onto the eye E by the objective lens 22.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を通過し、ミラー32により反射され、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33に反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に投影される。CCDイメージセンサ35による受光像(アライメント指標像)に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。   The cornea-reflected light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the hole, part of which passes through the dichroic mirror 55, passes through the photographing focusing lens 31, is reflected by the mirror 32, and is half The light passes through the mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens. Based on the received light image (alignment index image) by the CCD image sensor 35, manual alignment and auto alignment similar to the conventional one can be performed.

フォーカス光学系60は、撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱可能である。   The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path (imaging optical path) of the imaging optical system 30. The reflection bar 67 can be inserted into and removed from the illumination optical path.

フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に斜設される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット視標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。   When performing the focus adjustment, the reflection surface of the reflection bar 67 is obliquely provided in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split target plate 63, passes through the two-hole aperture 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the condenser lens 66. An image is once formed on the reflection surface 67 and reflected. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってCCDイメージセンサ35により検出される。CCDイメージセンサ35による受光像(スプリット指標像)に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。   The fundus reflection light of the focus light is detected by the CCD image sensor 35 through the same path as the corneal reflection light of the alignment light. Based on the received image (split index image) by the CCD image sensor 35, manual alignment and auto-alignment similar to the conventional one can be performed.

撮影光学系30は、視度補正レンズ70及び71を含む。視度補正レンズ70及び71は、孔開きミラー21とダイクロイックミラー55との間の撮影光路に選択的に挿入可能である。視度補正レンズ70は、強度遠視を補正するためのプラス(+)レンズであり、例えば+20D(ディオプター)の凸レンズである。視度補正レンズ71は、強度近視を補正するためのマイナス(−)レンズであり、例えば−20Dの凹レンズである。視度補正レンズ70及び71は、例えばターレット板に装着されている。ターレット板には、視度補正レンズ70及び71のいずれも適用しない場合のための孔部が形成されている。   The photographing optical system 30 includes diopter correction lenses 70 and 71. The diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted into a photographing optical path between the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus (+) lens for correcting intensity hyperopia, for example, a + 20D (diopter) convex lens. The diopter correction lens 71 is a minus (−) lens for correcting intensity myopia, for example, a −20D concave lens. The diopter correction lenses 70 and 71 are mounted on, for example, a turret plate. The turret plate is formed with a hole for the case where none of the diopter correction lenses 70 and 71 is applied.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路とOCT用の光路とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。OCT用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44、及びリレーレンズ45が設けられている。   The dichroic mirror 46 combines the fundus imaging optical path and the OCT optical path. The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photographing. In the optical path for OCT, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。   The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and changes the optical path length of the optical path for OCT. This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E or adjusting the interference state. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.

光スキャナ42は、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ42は、OCT用の光路を通過する測定光LSの進行方向を変更する。それにより、被検眼Eが測定光LSでスキャンされる。光スキャナ42は、xy平面の任意方向に測定光LSを偏向可能であり、例えば、測定光LSをx方向に偏向するガルバノミラーと、y方向に偏向するガルバノミラーとを含む。光スキャナ42は、被検眼に投射される測定光LSを2次元的に偏向可能な光偏向器(前述)の一例である。前眼部レンズ23が光路に挿入されると、光スキャナ42は眼底Efと光学的に共役な位置となり、前眼部Ea又はその近傍のxy面内を測定光LSでスキャンすることができる。   The optical scanner 42 is disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye E. The optical scanner 42 changes the traveling direction of the measurement light LS that passes through the optical path for OCT. Thereby, the eye E is scanned with the measurement light LS. The optical scanner 42 can deflect the measurement light LS in an arbitrary direction on the xy plane, and includes, for example, a galvanometer mirror that deflects the measurement light LS in the x direction and a galvanometer mirror that deflects the measurement light LS in the y direction. The optical scanner 42 is an example of an optical deflector (described above) capable of two-dimensionally deflecting the measurement light LS projected on the eye to be examined. When the anterior eye lens 23 is inserted into the optical path, the optical scanner 42 is optically conjugate with the fundus oculi Ef, and can scan the anterior eye part Ea or the xy plane in the vicinity thereof with the measurement light LS.

〈OCTユニット100〉
図2に例示するように、OCTユニット100には、被検眼EのOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。すなわち、この光学系は、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
<OCT unit 100>
As illustrated in FIG. 2, the OCT unit 100 is provided with an optical system for performing OCT of the eye E. The configuration of this optical system is the same as that of the conventional swept source OCT. That is, this optical system divides the light from the wavelength sweep type (wavelength scanning type) light source into the measurement light and the reference light, and returns the return light of the measurement light from the eye E and the reference light via the reference light path. An interference optical system that generates interference light by causing interference and detects the interference light is included. A detection result (detection signal) obtained by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット101は、一般的なスウェプトソースOCTと同様に、出射光の波長を高速で変化させる波長掃引型(波長走査型)光源を含む。波長掃引型光源は、例えば、近赤外レーザ光源である。   The light source unit 101 includes a wavelength swept type (wavelength scanning type) light source that changes the wavelength of the emitted light at a high speed, like a general swept source OCT. The wavelength sweep type light source is, for example, a near infrared laser light source.

光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。   The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102 and its polarization state is adjusted. Further, the light L0 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104 and is divided into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、コーナーキューブ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。   The reference light LR is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110 and converted into a parallel light beam, and is guided to the corner cube 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113 acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

コーナーキューブ114は、入射した参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ114に対する参照光LRの入射方向と出射方向は互いに平行である。コーナーキューブ114は、参照光LRの入射方向に移動可能であり、それにより参照光LRの光路長が変更される。   The corner cube 114 turns the traveling direction of the incident reference light LR in the reverse direction. The incident direction and the emitting direction of the reference light LR with respect to the corner cube 114 are parallel to each other. The corner cube 114 is movable in the incident direction of the reference light LR, and thereby the optical path length of the reference light LR is changed.

図1及び図2に示す構成では、測定光LSの光路(測定光路、測定アーム)の長さを変更するための光路長変更部41と、参照光LRの光路(参照光路、参照アーム)の長さを変更するためのコーナーキューブ114の双方が設けられているが、光路長変更部41とコーナーキューブ114のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。   1 and 2, the optical path length changing unit 41 for changing the length of the optical path (measurement optical path, measurement arm) of the measurement light LS and the optical path (reference optical path, reference arm) of the reference light LR are used. Both corner cubes 114 for changing the length are provided, but only one of the optical path length changing unit 41 and the corner cube 114 may be provided. It is also possible to change the difference between the measurement optical path length and the reference optical path length using optical members other than these.

コーナーキューブ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119によりアッテネータ120に導かれて光量が調整され、光ファイバ121によりファイバカプラ122に導かれる。   The reference light LR that has passed through the corner cube 114 passes through the dispersion compensation member 113 and the optical path length correction member 112, is converted from a parallel light beam to a focused light beam by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 and its polarization state is adjusted. The reference light LR is guided to the attenuator 120 by the optical fiber 119 and the amount of light is adjusted, and is guided to the fiber coupler 122 by the optical fiber 121. It is burned.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127により導かれてコリメータレンズユニット40により平行光束に変換され、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22(及び前眼部レンズ23)により屈折されて被検眼Eに入射する。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Eからの測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 127 and converted into a parallel light beam by the collimator lens unit 40, and the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, and the mirror 44. Then, the light passes through the relay lens 45, is reflected by the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22 (and the anterior eye lens 23), and enters the eye E to be examined. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the eye E travels in the reverse direction on the same path as the forward path, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、所定の分岐比(例えば1:1)で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。   The fiber coupler 122 combines (interferes) the measurement light LS incident through the optical fiber 128 and the reference light LR incident through the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LC by branching the interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference lights LC are guided to the detector 125 through optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えばバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力する。検出器125は、その検出結果(検出信号)をDAQ(Data Acquisition System)130に送る。   The detector 125 is, for example, a balanced photodiode (Balanced Photo Diode). The balanced photodiode has a pair of photodetectors that respectively detect the pair of interference lights LC, and outputs a difference between detection results obtained by these. The detector 125 sends the detection result (detection signal) to a DAQ (Data Acquisition System) 130.

DAQ130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、検出器125から入力される検出信号をクロックKCに基づきサンプリングする。DAQ130は、検出器125からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット200に送る。   The clock 130 is supplied from the light source unit 101 to the DAQ 130. The clock KC is generated in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the wavelength sweep type light source in the light source unit 101. For example, the light source unit 101 optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then generates a clock KC based on the result of detecting these combined lights. Generate. The DAQ 130 samples the detection signal input from the detector 125 based on the clock KC. The DAQ 130 sends the sampling result of the detection signal from the detector 125 to the arithmetic control unit 200.

〈演算制御ユニット200〉
演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。また、演算制御ユニット200は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット200は、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。
<Calculation control unit 200>
The arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. The arithmetic control unit 200 executes various arithmetic processes. For example, the arithmetic control unit 200 performs signal processing such as Fourier transform on the spectrum distribution based on the detection result obtained by the detector 125 for each series of wavelength scans (for each A line). A reflection intensity profile is formed. Furthermore, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line. The arithmetic processing for that is the same as the conventional swept source OCT.

演算制御ユニット200は、例えば、プロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種コンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット200は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでよい。   The arithmetic control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include an operation device, an input device, a display device, and the like.

〈制御系〉
角膜検査装置1の制御系の構成例を図3に示す。
<Control system>
A configuration example of the control system of the cornea inspection device 1 is shown in FIG.

〈制御部210〉
制御部210は、角膜検査装置1の各部を制御する。制御部210はプロセッサを含む。制御部210には、主制御部211と記憶部212とが設けられている。
<Control unit 210>
The control unit 210 controls each unit of the corneal examination apparatus 1. Control unit 210 includes a processor. The control unit 210 is provided with a main control unit 211 and a storage unit 212.

〈主制御部211〉
主制御部211は各種の制御を行う。例えば、主制御部211は、撮影合焦レンズ31、CCD(イメージセンサ)35及び38、LCD39、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、フォーカス光学系60、反射棒67、光源ユニット101、参照駆動部114A、検出器125、DAQ130などを制御する。参照駆動部114Aは、参照光路に設けられたコーナーキューブ114を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。
<Main control unit 211>
The main control unit 211 performs various controls. For example, the main control unit 211 includes an imaging focusing lens 31, CCDs (image sensors) 35 and 38, an LCD 39, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a focus optical system 60, a reflector 67, The light source unit 101, the reference driving unit 114A, the detector 125, the DAQ 130, and the like are controlled. The reference driving unit 114A moves the corner cube 114 provided in the reference optical path. Thereby, the length of the reference optical path is changed.

眼底カメラユニット2には前眼部レンズ移動機構23Aが設けられている。前眼部レンズ移動機構23Aは、対物レンズ22と被検眼Eとの間の光路に前眼部レンズ23を挿入し、かつ、前眼部レンズ23を光路から退避する。前眼部レンズ移動機構23Aは、例えば、主制御部211による制御を受けて駆動力を発生するパルスモータと、発生された駆動力を前眼部レンズ23に伝達する機構とを備える。   The fundus camera unit 2 is provided with an anterior ocular lens movement mechanism 23A. The anterior eye lens moving mechanism 23A inserts the anterior eye lens 23 into the optical path between the objective lens 22 and the eye E and retracts the anterior eye lens 23 from the optical path. The anterior eye lens moving mechanism 23A includes, for example, a pulse motor that generates driving force under the control of the main control unit 211, and a mechanism that transmits the generated driving force to the anterior eye lens 23.

角膜検査装置1は図示しない光学系移動機構を備えてよい。光学系移動機構は、例えば眼底カメラユニット2(又は、それに格納された光学系の少なくとも一部)を3次元的に移動する。光学系移動機構は、OCTユニット100(又は、それに格納された光学系の少なくとも一部)を3次元的に移動可能であってもよい。   The cornea inspection device 1 may include an optical system moving mechanism (not shown). The optical system moving mechanism moves the fundus camera unit 2 (or at least a part of the optical system stored therein), for example, three-dimensionally. The optical system moving mechanism may be capable of moving the OCT unit 100 (or at least a part of the optical system stored therein) three-dimensionally.

〈記憶部212〉
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
<Storage unit 212>
The storage unit 212 stores various data. Examples of the data stored in the storage unit 212 include image data of an OCT image, image data of a fundus image, and eye information to be examined. The eye information includes subject information such as patient ID and name, left / right eye identification information, electronic medical record information, and the like.

〈画像形成部220〉
画像形成部220は、DAQ130から入力された検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Ef又は前眼部Eaの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの信号処理が含まれる。画像形成部220により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のAライン(z方向のライン)における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ(一群のAスキャン像データ)を含むデータセットである。
<Image forming unit 220>
The image forming unit 220 forms image data of a cross-sectional image of the fundus oculi Ef or the anterior segment Ea based on the sampling result of the detection signal input from the DAQ 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and FFT (Fast Fourier Transform) as in the case of the conventional swept source OCT. The image data formed by the image forming unit 220 is a group of image data (a group of image data) formed by imaging reflection intensity profiles in a plurality of A lines (lines in the z direction) arranged along the scan line. A scan image data).

画像形成部220は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。なお、本明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Eの部位とそれを表す画像とを同一視することがある。   The image forming unit 220 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board. In the present specification, “image data” and “image” based thereon may be identified. Further, the part of the eye E to be examined and the image representing it may be identified.

〈データ処理部230〉
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部230は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。データ処理部230は、3次元(3D)画像形成部231と、部分画像特定部232と、評価値算出部233とを備える。
<Data processing unit 230>
The data processing unit 230 performs image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the data processing unit 230 executes correction processing such as image luminance correction and dispersion correction. Further, the data processing unit 230 performs image processing and analysis processing on an image (fundus image, anterior eye image, etc.) obtained by the fundus camera unit 2. The data processing unit 230 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board. The data processing unit 230 includes a three-dimensional (3D) image forming unit 231, a partial image specifying unit 232, and an evaluation value calculating unit 233.

〈3次元画像形成部231〉
被検眼Eの3次元スキャン(ラスタースキャン等)が行われた場合、画像形成部220は、各走査線に対応する2次元断面像(Bスキャン像)を形成する。3次元画像形成部231は、これら2次元断面像に基づいて3次元画像を形成する。3次元画像とは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像の例として、スタックデータやボリュームデータがある。
<Three-dimensional image forming unit 231>
When a three-dimensional scan (raster scan or the like) of the eye E is performed, the image forming unit 220 forms a two-dimensional cross-sectional image (B scan image) corresponding to each scanning line. The three-dimensional image forming unit 231 forms a three-dimensional image based on these two-dimensional cross-sectional images. A three-dimensional image means image data in which pixel positions are defined by a three-dimensional coordinate system. Examples of 3D images include stack data and volume data.

スタックデータは、複数の走査線に対応する複数の断面像を、これら走査線の位置関係に基づいて3次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断面像を単一の3次元座標系により表現する(つまり1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られる画像データである。   The stack data is image data obtained by three-dimensionally arranging a plurality of cross-sectional images corresponding to a plurality of scanning lines based on the positional relationship between these scanning lines. That is, stack data is image data obtained by expressing a plurality of cross-sectional images originally defined by individual two-dimensional coordinate systems by a single three-dimensional coordinate system (that is, by embedding them in one three-dimensional space). is there.

スタックデータに含まれる複数の断面像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行してボクセルを形成することによりボリュームデータ(ボクセルデータ)が形成される。ボリュームデータにレンダリング処理(ボリュームレンダリングやMIP(Maximum Intensity Projection:最大値投影)など)を施すことにより擬似的な3次元画像(レンダリング画像)が形成される。ボリュームデータにおける任意の断面に配置された画素群から2次元断面像を形成することができる。この画像処理は多断面再構成(Multi−planar Reconstruction、MPR)と呼ばれる。   Volume data (voxel data) is formed by executing known image processing such as interpolation processing for interpolating pixels between a plurality of cross-sectional images included in the stack data to form voxels. A pseudo three-dimensional image (rendered image) is formed by performing rendering processing (volume rendering, MIP (Maximum Intensity Projection), etc.) on the volume data. A two-dimensional cross-sectional image can be formed from a group of pixels arranged in an arbitrary cross section in the volume data. This image processing is called multi-planar reconstruction (MPR).

〈部分画像特定部232〉
3次元画像形成部231により前眼部Eaの3次元画像が形成された場合、部分画像特定部232は、この3次元画像を解析することにより、角膜内皮に相当する3次元画像中の部分画像(角膜内皮画像)を特定する。この処理の幾つかの例を以下に説明する。
<Partial image specifying unit 232>
When a three-dimensional image of the anterior segment Ea is formed by the three-dimensional image forming unit 231, the partial image specifying unit 232 analyzes the three-dimensional image, and thereby the partial image in the three-dimensional image corresponding to the corneal endothelium. (Corneal endothelium image) is specified. Some examples of this process are described below.

部分画像特定部232は、前眼部Eaの3次元画像を複数の部分画像に分割する処理を行う。このような処理の例としてセグメンテーションがある。セグメンテーションにおいて、部分画像特定部232は、前眼部Eaの3次元画像を、少なくとも、角膜内皮画像とそれ以外の部分画像とに分割する。換言すると、本例のセグメンテーションは、角膜内皮画像と他の部分画像との境界を特定する処理である。この処理は、従来と同様に、前眼部Eaの3次元画像の画素値の変化に基づいて実行される。例えば、各Aラインに配置された画素群の値のうち特徴的な値を特定し、特定された値を有する画素を角膜内皮画像(又はその境界)の画素として選択するようにセグメンテーションが実行される。   The partial image specifying unit 232 performs processing for dividing the three-dimensional image of the anterior segment Ea into a plurality of partial images. An example of such processing is segmentation. In the segmentation, the partial image specifying unit 232 divides the three-dimensional image of the anterior segment Ea into at least a corneal endothelial image and other partial images. In other words, the segmentation in this example is a process for specifying the boundary between the corneal endothelium image and another partial image. This process is executed based on the change in the pixel value of the three-dimensional image of the anterior segment Ea, as in the conventional case. For example, segmentation is performed so as to identify a characteristic value among the values of the pixel group arranged in each A line and select a pixel having the specified value as a pixel of the corneal endothelium image (or its boundary). The

セグメンテーションにおいて、部分画像特定部232は、角膜内皮画像と他の部分画像との境界の近似曲線を求めるようにしてよい。この近似曲線は、任意の手法で求めることができ、その一例として、線形近似曲線、対数近似曲線、多項式近似曲線、累乗近似曲線、指数近似曲線、移動平均近似曲線などがある。   In the segmentation, the partial image specifying unit 232 may obtain an approximate curve of a boundary between the corneal endothelial image and another partial image. This approximate curve can be obtained by an arbitrary method, and examples thereof include a linear approximate curve, a logarithmic approximate curve, a polynomial approximate curve, a power approximate curve, an exponential approximate curve, and a moving average approximate curve.

なお、前眼部Eaの3次元画像を解析して角膜内皮画像を特定する代わりに、3次元スキャンの複数の走査線に対応する複数の2次元断面像のそれぞれにおける角膜内皮画像を特定し、それらに基づいて3次元画像(スタックデータ、ボリュームデータ等)を形成するようにしてもよい。すなわち、複数の2次元断面像から3次元画像を形成した後に3次元画像中の角膜内皮画像を特定してもよいし、複数の2次元断面像のそれぞれにおける角膜内皮画像を特定した後にこれら2次元断面像から3次元画像を形成してもよい。これら処理の双方が本発明に含まれるものと解する。   Instead of analyzing the three-dimensional image of the anterior segment Ea and specifying the corneal endothelium image, the corneal endothelial image in each of the plurality of two-dimensional cross-sectional images corresponding to the plurality of scanning lines of the three-dimensional scan is specified, Based on them, a three-dimensional image (stack data, volume data, etc.) may be formed. That is, after forming a three-dimensional image from a plurality of two-dimensional cross-sectional images, a corneal endothelium image in the three-dimensional image may be specified, or after specifying a corneal endothelium image in each of the plurality of two-dimensional cross-sectional images, A three-dimensional image may be formed from the two-dimensional cross-sectional image. It is understood that both of these processes are included in the present invention.

部分画像特定部232により特定される部分画像は角膜内皮画像に限定されない。例えば、角膜全体、角膜の境界面(角膜表面、角膜裏面)、角膜上皮又はその境界面、ボーマン膜又はその境界面、角膜実質又はその境界面、デュア層又はその境界面、デスメ膜又はその境界面、水晶体又はその境界面、虹彩又はその境界面などに相当する部分画像を特定することが可能である。   The partial image specified by the partial image specifying unit 232 is not limited to the corneal endothelial image. For example, the entire cornea, corneal interface (corneal surface, corneal back surface), corneal epithelium or interface thereof, Bowman's membrane or interface thereof, corneal stroma or interface thereof, Dua layer or interface thereof, Descemet's membrane or interface thereof It is possible to specify a partial image corresponding to a surface, a crystalline lens or its boundary surface, an iris or its boundary surface, and the like.

セグメンテーションの代わりに、又はそれとともに利用可能な処理の例を説明する。角膜内皮細胞は、角膜の最深部に位置する単層の細胞であり、敷石状に配列されている。角膜内皮細胞の形状は、一般に五角形〜七角形、多くが六角形である。角膜内皮細胞は、通常、20μm程度の径を有し、300〜350μm程度の面積を有する。 Examples of processes that can be used instead of or in conjunction with segmentation will be described. Corneal endothelial cells are monolayer cells located at the deepest part of the cornea and arranged in a paving stone shape. The shape of corneal endothelial cells is generally pentagonal to heptagonal, and most of them are hexagonal. Corneal endothelial cells usually have a diameter of about 20 μm and an area of about 300 to 350 μm 2 .

本例では、MPR等により形成された水平断面像が用いられる。水平断面像は、z方向に直交する断面(xy断面)を表す画像である。水平断面像は、データ処理部230(例えば部分画像特定部232)によって3次元画像から形成される。部分画像特定部232は、まず、水平断面像を構成する画素の画素値に基づいて、この水平断面像に描写された細胞の画像領域(細胞領域)を抽出する。一般に、OCTを適用して取得された画像においては、細胞の境界領域が高い輝度を有し、細胞の内部領域が低い輝度を有する。これは、細胞の境界領域での散乱が内部領域での散乱よりも大きいことに起因する。部分画像特定部232は、このような特性に基づく閾値処理を行うことにより細胞の境界領域に相当する画像領域を特定し、それにより細胞領域を抽出する。なお、細胞領域を抽出する処理は、これに限定されるものではなく、画像中の所定の画像領域を抽出するための任意の公知技術を適用することが可能である。例えば二値化処理やフィルタ処理などを用いることができる。   In this example, a horizontal cross-sectional image formed by MPR or the like is used. The horizontal cross-sectional image is an image representing a cross section (xy cross section) orthogonal to the z direction. The horizontal cross-sectional image is formed from the three-dimensional image by the data processing unit 230 (for example, the partial image specifying unit 232). The partial image specifying unit 232 first extracts an image area (cell area) of a cell depicted in the horizontal cross-sectional image based on the pixel values of the pixels constituting the horizontal cross-sectional image. In general, in an image acquired by applying OCT, a cell boundary region has a high luminance, and a cell inner region has a low luminance. This is due to the fact that the scattering at the cell boundary region is larger than the scattering at the inner region. The partial image specifying unit 232 specifies an image region corresponding to the boundary region of the cell by performing threshold processing based on such characteristics, and thereby extracts the cell region. Note that the process of extracting a cell region is not limited to this, and any known technique for extracting a predetermined image region in an image can be applied. For example, binarization processing or filter processing can be used.

続いて、部分画像特定部232は、上記の処理で抽出された細胞領域を解析して、細胞領域の形態(サイズや形状)を表す細胞情報を生成する。細胞領域のサイズ(径、周長、面積等)は、画像の計測倍率を参照して算出される。また、細胞領域の形状は、上記処理において特定された細胞の境界領域に相当する画像領域を構成する画素の配列に基づいて特定することが可能である。また、細胞の形状(xy断面における形状など)は、例えば、細胞の境界領域に相当する画像領域を細線化してワイヤモデルを作成し、このワイヤモデルに基づいて求めることができる。なお、このようなワイヤモデルは、一般に、複数の細胞の境界領域を含んでいる。単一の細胞の境界領域は、内部にワイヤモデルの一部を含まないループ状の画像領域を探索することで特定可能である。また、形状の決定は、例えば、ループ状の画像領域上の各位置における微分係数を演算して行うこともできるし、パターンマッチングなどを用いて行うこともできる。   Subsequently, the partial image specifying unit 232 analyzes the cell region extracted by the above processing, and generates cell information indicating the form (size or shape) of the cell region. The size (diameter, circumference, area, etc.) of the cell region is calculated with reference to the measurement magnification of the image. The shape of the cell region can be specified based on the arrangement of pixels constituting the image region corresponding to the boundary region of the cell specified in the above processing. Further, the shape of the cell (the shape in the xy cross section, etc.) can be obtained based on this wire model by creating a wire model by thinning an image region corresponding to the boundary region of the cell, for example. Note that such a wire model generally includes a boundary region of a plurality of cells. The boundary area of a single cell can be specified by searching a loop-shaped image area that does not include a part of the wire model inside. Further, the shape can be determined, for example, by calculating a differential coefficient at each position on the loop-shaped image region, or by using pattern matching or the like.

水平断面像に角膜内皮が描出されているか判断する処理は、例えば、特定された各細胞領域の形状が略六角形であるか判断し(例えば六角形状のテンプレート画像との画像相関処理による)、略六角形の細胞領域が所定比率以上存在する場合、この水平断面像は角膜内皮の画像(角膜内皮を含む画像)であると判断する。このような処理により角膜内皮領画像を特定することが可能である。   The process for determining whether the corneal endothelium is depicted in the horizontal cross-sectional image is, for example, determining whether the shape of each identified cell region is a substantially hexagon (for example, by image correlation processing with a hexagonal template image), When the substantially hexagonal cell region is present in a predetermined ratio or more, this horizontal cross-sectional image is determined to be an image of the corneal endothelium (an image including the corneal endothelium). A corneal endothelium image can be specified by such processing.

また、特定された細胞領域のサイズの統計値(平均値等)を求め、この平均値が所定範囲(上記サイズを基に予め設定される)内であるか判断することにより、角膜内皮画像を特定することが可能である。また、特定された複数の細胞領域が角膜内皮の特徴的な配列(敷石状の配列)であるかをパターンマッチング等によって判断することにより、角膜内皮画像を特定することが可能である。   Further, by obtaining a statistical value (average value, etc.) of the size of the specified cell region, and determining whether this average value is within a predetermined range (preset based on the above size), the corneal endothelium image is obtained. It is possible to specify. In addition, it is possible to specify a corneal endothelium image by determining by pattern matching or the like whether or not the plurality of specified cell regions have a characteristic arrangement (paving stone-like arrangement) of the corneal endothelium.

部分画像特定部232は、3次元画像から形成された深さ位置が異なる複数の水平断面像のそれぞれに対して上記の処理を実行することで、各水平断面像が角膜内皮画像であるか(角膜内皮画像を含むか)判断する。角膜内皮画像であると判定された水平断面像の群が、3次元画像により描出された角膜内皮画像の全体に相当する。   The partial image specifying unit 232 performs the above processing on each of a plurality of horizontal cross-sectional images having different depth positions formed from the three-dimensional image, so that each horizontal cross-sectional image is a corneal endothelium image ( Whether a corneal endothelium image is included) is determined. A group of horizontal cross-sectional images determined to be corneal endothelium images corresponds to the entire corneal endothelium image drawn by a three-dimensional image.

角膜内皮画像(又は他の部位)の特定において、他の特徴部位の部分画像を参照することが可能である。例えば、角膜内皮画像の境界の一つ(水晶体側の境界面)が角膜裏面に相当することを利用することができる。具体例として、まず、角膜裏面に相当する画像(角膜裏面画像)を特定する。この処理は、角膜と前房(房水)との境界を特定するものである。そして、特定された角膜裏面から角膜表面方向に向かって画素値の変化を解析することにより、角膜内皮画像の角膜表面側の境界を特定することができる。   In specifying the corneal endothelium image (or other part), it is possible to refer to partial images of other characteristic parts. For example, it can be used that one of the boundaries of the corneal endothelium image (the boundary surface on the crystalline lens side) corresponds to the corneal back surface. As a specific example, first, an image corresponding to the cornea back surface (corneal back image) is specified. This process specifies the boundary between the cornea and the anterior chamber (aqueous humor). The boundary on the corneal surface side of the corneal endothelial image can be specified by analyzing the change in the pixel value from the specified corneal back surface toward the corneal surface direction.

〈評価値算出部233〉
評価値算出部233は、部分画像特定部232により特定された角膜内皮画像を解析することにより、被検眼Eの角膜内皮の状態を表す評価値を算出する。評価値は、スペキュラーマイクロスコープにより取得可能なパラメータを含んでよい。そのようなパラメータとして、角膜内皮細胞の大きさや形状がある。角膜内皮細胞の大きさは、例えば、角膜内皮細胞の密度を求めることにより得られる。密度の算出は、撮影画像に描出された角膜内皮細胞の個数をカウントする処理と、得られた個数と撮影範囲の面積とから密度を統計的に算出する処理とを含む。また、角膜内皮細胞の形状は、例えば、角膜内皮細胞の面積を求めることにより特定される。スペキュラーマイクロスコープにより取得可能なパラメータを取得する場合、評価値算出部233は、従来と同様の画像処理及び演算処理を実行する。
<Evaluation Value Calculation Unit 233>
The evaluation value calculation unit 233 calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium of the eye E by analyzing the corneal endothelium image specified by the partial image specifying unit 232. The evaluation value may include a parameter that can be acquired by a specular microscope. Such parameters include the size and shape of corneal endothelial cells. The size of the corneal endothelial cell can be obtained, for example, by determining the density of the corneal endothelial cell. The calculation of the density includes a process of counting the number of corneal endothelial cells depicted in the captured image and a process of statistically calculating the density from the obtained number and the area of the imaging range. The shape of the corneal endothelial cell is specified by, for example, determining the area of the corneal endothelial cell. When acquiring parameters that can be acquired by the specular microscope, the evaluation value calculation unit 233 executes image processing and calculation processing similar to those in the conventional art.

評価値は、スペキュラーマイクロスコープにより取得可能なパラメータと異なるパラメータを含んでもよい。例えば、角膜内皮画像の体積、表面積、重量(推定値)、3次元形状などを評価値として算出することができる。   The evaluation value may include a parameter different from a parameter obtainable by the specular microscope. For example, the volume, surface area, weight (estimated value), three-dimensional shape, etc. of the corneal endothelium image can be calculated as the evaluation value.

以上のような評価値を算出するために、本実施形態の評価値算出部233は、画像変換部2331と算出部2332とを備える。   In order to calculate the evaluation value as described above, the evaluation value calculation unit 233 of the present embodiment includes an image conversion unit 2331 and a calculation unit 2332.

〈画像変換部2331〉
角膜表面及び角膜裏面は曲面状であり、角膜内皮も同様である。3次元OCTスキャンでは角膜を含む直方体状の3次元領域のデータが収集され、それに基づき形成される3次元画像も直方体状の定義域を持つ。更に、このような直方体状の3次元画像中の角膜内皮画像は、曲面状の2次元部分画像、又は曲面状の表面及び裏面を有する3次元部分画像である。
<Image Conversion Unit 2331>
The corneal surface and the corneal back are curved, and the same applies to the corneal endothelium. In the three-dimensional OCT scan, data of a rectangular parallelepiped three-dimensional region including the cornea is collected, and a three-dimensional image formed based on the data also has a rectangular parallelepiped definition region. Further, the corneal endothelium image in such a rectangular parallelepiped three-dimensional image is a curved two-dimensional partial image or a three-dimensional partial image having a curved surface and a back surface.

画像変換部2331は、このような湾曲形状の角膜内皮画像を平面状の画像(平坦画像)に変換する。例えば、画像変換部2331は、湾曲形状の角膜内皮画像を変形することによって平坦画像を形成する。或いは、画像変換部2331は、湾曲形状の角膜内皮画像を所定の平面(例えばxy平面)に投影することにより平坦画像を形成する。なお、形成される平坦画像の数は任意である。   The image conversion unit 2331 converts the curved corneal endothelium image into a flat image (flat image). For example, the image conversion unit 2331 forms a flat image by deforming a curved corneal endothelium image. Alternatively, the image conversion unit 2331 forms a flat image by projecting a curved corneal endothelium image onto a predetermined plane (for example, an xy plane). The number of flat images to be formed is arbitrary.

角膜内皮画像が3次元画像中の3次元部分画像である場合、平坦画像は、例えば、この3次元部分画像中の任意の断面(曲面状の断面)を変形又は投影することにより形成される。この断面は、例えば、角膜内皮画像の境界面(表面及び裏面の少なくとも一方)、角膜内皮画像の表面と裏面との間の任意の面(例えば表面と裏面の中間に位置する面)であってよい。この断面の指定は、画像変換部2331又はユーザにより実行される。画像変換部2331は、3次元画像の1以上の断面のそれぞれについて平坦画像を形成することができる。   When the corneal endothelium image is a three-dimensional partial image in the three-dimensional image, the flat image is formed by deforming or projecting an arbitrary cross section (curved surface cross section) in the three-dimensional partial image, for example. This cross section is, for example, a boundary surface (at least one of the front surface and the back surface) of the corneal endothelium image, an arbitrary surface between the front surface and the back surface of the corneal endothelium image (for example, a surface located between the front surface and the back surface). Good. The designation of the cross section is executed by the image conversion unit 2331 or the user. The image conversion unit 2331 can form a flat image for each of one or more cross sections of the three-dimensional image.

角膜内皮画像が3次元画像中の3次元部分画像である場合、画像変換部2331は、この角膜内皮画像の少なくとも一部の画素値を所定方向に積算して2次元画像(プロジェクション画像、シャドウグラム)を形成する処理を行うことができる。積算方向がz方向である場合、形成された2次元画像が平坦画像として用いられる。z方向と異なる方向(例えば角膜曲率半径方向)に積算処理を行う場合、形成された2次元画像を変形又は投影することにより平坦画像を形成することができる。   When the corneal endothelium image is a three-dimensional partial image in the three-dimensional image, the image conversion unit 2331 accumulates at least a part of the pixel values of the corneal endothelium image in a predetermined direction to obtain a two-dimensional image (projection image, shadowgram). ) Can be performed. When the integration direction is the z direction, the formed two-dimensional image is used as a flat image. When integration processing is performed in a direction different from the z direction (for example, the corneal curvature radius direction), a flat image can be formed by deforming or projecting the formed two-dimensional image.

〈算出部2332〉
算出部2332は、画像変換部2331により形成された平坦画像を解析することにより、被検眼Eの角膜内皮の状態を表す評価値を算出する。評価値は少なくとも1つの種別を含む。スペキュラーマイクロスコープと同種の評価値が算出される場合、算出部2332は、スペキュラーマイクロスコープに搭載されているものと同様の画像処理プログラムや演算プログラムに基づき処理を実行する。
<Calculation unit 2332>
The calculation unit 2332 calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium of the eye E by analyzing the flat image formed by the image conversion unit 2331. The evaluation value includes at least one type. When an evaluation value of the same type as that of the specular microscope is calculated, the calculation unit 2332 executes processing based on the same image processing program or calculation program as that mounted on the specular microscope.

スペキュラーマイクロスコープと異なる種別の評価値が算出される場合、算出部2332は、その評価値に応じて事前に設けられた画像処理プログラムや演算プログラムに基づき処理を実行する。なお、画像データに基づいて体積や表面積や重量を算出する処理は、従来の画像解析と同様であってよい。なお、重量を算出する場合には、角膜内皮や角膜内皮細胞の単位体積当たりの重さの値(標準値、統計値等)が参照される。   When an evaluation value of a type different from that of the specular microscope is calculated, the calculation unit 2332 executes processing based on an image processing program or an arithmetic program provided in advance according to the evaluation value. Note that the processing for calculating the volume, surface area, and weight based on the image data may be the same as in conventional image analysis. In calculating the weight, the weight value per unit volume (standard value, statistical value, etc.) of the corneal endothelium or corneal endothelial cell is referred to.

〈ユーザインターフェイス240〉
ユーザインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、角膜検査装置に接続された外部装置であってよい。
<User Interface 240>
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. Embodiments that do not include at least a portion of the user interface 240 can also be constructed. For example, the display device may be an external device connected to the corneal examination apparatus.

〈動作態様〉
角膜検査装置1の動作について説明する。動作の一例を図4に示す。
<Operation mode>
The operation of the cornea inspection device 1 will be described. An example of the operation is shown in FIG.

(S1:前眼部の3次元OCTスキャンを行う)
まず、被検眼Eの前眼部EaのOCTが行われる。このとき、前眼部レンズ23が測定光路に配置される。本例では、角膜を含む3次元領域がスキャンされてデータが収集される。この3次元スキャンは、複数の直線的な走査線が互いに平行に配列されたラスタースキャンであるとする。各走査線は例えばx方向に延びる線分形状であり、複数の走査線はy方向に等間隔で配列される。
(S1: Perform 3D OCT scan of the anterior segment)
First, OCT of the anterior segment Ea of the eye E is performed. At this time, the anterior segment lens 23 is disposed in the measurement optical path. In this example, a three-dimensional region including the cornea is scanned and data is collected. This three-dimensional scan is assumed to be a raster scan in which a plurality of linear scanning lines are arranged in parallel to each other. Each scanning line has, for example, a line segment shape extending in the x direction, and the plurality of scanning lines are arranged at equal intervals in the y direction.

(S2:複数のBスキャン像を形成する)
画像形成部220は、ステップS1で収集されたデータに基づいて、複数の走査線に対応する複数のBスキャン像を形成する。本例のBスキャン像は、例えば、xz断面を表す2次元断面像である。
(S2: Form a plurality of B-scan images)
The image forming unit 220 forms a plurality of B scan images corresponding to the plurality of scanning lines based on the data collected in step S1. The B-scan image of this example is a two-dimensional cross-sectional image that represents an xz cross-section, for example.

(S3:3次元画像を形成する)
3次元画像形成部231は、ステップS2で形成された複数のBスキャン像に基づいて3次元画像(スタックデータ、ボリュームデータ等)を形成する。
(S3: Form a three-dimensional image)
The three-dimensional image forming unit 231 forms a three-dimensional image (stack data, volume data, etc.) based on the plurality of B scan images formed in step S2.

(S4:角膜内皮画像を特定する)
部分領域特定部232は、ステップS3で形成された3次元画像を解析することにより、被検眼Eの角膜内皮に相当する角膜内皮画像を特定する。
(S4: Specify corneal endothelium image)
The partial region specifying unit 232 specifies the corneal endothelium image corresponding to the corneal endothelium of the eye E by analyzing the three-dimensional image formed in step S3.

(S5:平坦画像を形成する)
画像変換部2331は、ステップS4で特定された角膜内皮画像を平坦化する。それにより、角膜内皮を表す平坦画像が形成される。
(S5: Form a flat image)
The image conversion unit 2331 flattens the corneal endothelium image specified in step S4. Thereby, a flat image representing the corneal endothelium is formed.

(S6:評価値を算出する)
算出部2332は、ステップS5で形成された平坦画像を解析することにより、被検眼Eの角膜内皮の状態を表す評価値を算出する。算出される評価値の種別は事前に設定される。
(S6: Calculate the evaluation value)
The calculating unit 2332 calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium of the eye E by analyzing the flat image formed in step S5. The type of evaluation value to be calculated is set in advance.

(S7:平坦画像と評価値とを表示する)
主制御部211は、ステップS5で形成された平坦画像と、ステップS6で算出された評価値とを表示部241に表示させる。
(S7: A flat image and an evaluation value are displayed)
The main control unit 211 causes the display unit 241 to display the flat image formed in step S5 and the evaluation value calculated in step S6.

〈具体例〉
図4のフロー図にしたがって実行された動作により得られるデータや画像の例を図5A〜図5Dを参照して説明する。
<Concrete example>
Examples of data and images obtained by the operations executed according to the flowchart of FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 5A to 5D.

図5Aは、ステップS3において3次元画像形成部231により形成される3次元画像の例を示す。3次元画像Vには、被検眼Eの角膜に相当する画像領域である角膜画像Gが含まれている。 FIG. 5A shows an example of a three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit 231 in step S3. The three-dimensional image V is included corneal image G C is an image region corresponding to the cornea of the eye E.

ステップS4では、部分画像特定部232が、3次元画像Vを解析することにより、被検眼Eの角膜内皮に相当する角膜内皮画像を特定する。角膜内皮画像は、角膜画像Gの+z側に位置する。図5Bに示す角膜内皮画像Gは、部分画像特定部232により特定される部分領域の例である。 In step S4, the partial image specifying unit 232 analyzes the three-dimensional image V to specify a corneal endothelium image corresponding to the corneal endothelium of the eye E. Corneal endothelium image is located in + z side of the cornea image G C. Corneal endothelium image G E shown in FIG. 5B is an example of a partial region specified by the partial image selecting unit 232.

ステップS5では、画像変換部2331が、角膜内皮画像Gを変換することにより、xy平面にて定義される平坦画像を形成する。図5Cはこのような画像変換の例を示す。それにより、被検眼Eの角膜内皮を表す平坦画像Gが形成される。 In step S5, the image conversion unit 2331, by converting the corneal endothelium image G E, to form a flat image defined by the xy plane. FIG. 5C shows an example of such image conversion. Thereby, the flat image G F representing the corneal endothelium of the eye E is formed.

平坦画像Gには、図5Dに示すように、敷石状に配列された複数の角膜内皮細胞が描出されている。このような平坦画像Gを解析することにより、被検眼Eの角膜内皮の状態を表す評価値が算出される(ステップS6)。 The flat image G F, as shown in FIG. 5D, a plurality of corneal endothelial cells arranged in a cobblestone shape is depicted. By analyzing such a flat image G F, an evaluation value representing the state of the corneal endothelium of the eye E is calculated (step S6).

ステップS7において、主制御部211は、ステップS5で形成された平坦画像Gと、ステップS6で算出された評価値とを表示部241に表示させる。このとき、平坦画像Gに加工を施すことができる。例えば、従来のスペキュラーマイクロスコープと同様に、平坦画像Gに描出されている角膜内皮細胞それぞれの輪郭を強調して表示することが可能である。この輪郭強調表示は、例えば、角膜内皮細胞の輪郭を表す画像であってよい。この場合、主制御部211は、この輪郭画像を平坦画像Gの上に重ねて表示させることができる。 In step S7, the main controller 211, a flat image G F formed in step S5, and displays the evaluation value calculated in step S6 to the display unit 241. In this case, it may be subjected to machining in a flat image G F. For example, similarly to the conventional specular microscope, it is possible to display highlights the corneal endothelial cells of each contour is depicted in flat image G F. This outline emphasis display may be, for example, an image representing the outline of a corneal endothelial cell. In this case, the main controller 211 can display overlapping the contour image on a flat image G F.

〈変形例〉
上記実施形態の幾つかの変形例を説明する。特に言及しないかぎり、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一又は類似の機能を備える要素には同じ符号を用いる。
<Modification>
Several modifications of the above embodiment will be described. Unless otherwise specified, the same reference numerals are used for elements having the same or similar functions as those in the above embodiment in the following description of the modified examples.

(第1変形例)
図6は、第1変形例に係る角膜検査装置の一部を示す。図6に示すデータ処理部230Aは、上記実施形態のデータ処理部230(図3参照)の代わりに適用される。つまり、本変形例の角膜検査装置は、図1及び図2に示す構成と、図3に示されたデータ処理部230以外の構成と、図6に示すデータ処理部230Aとを備える。
(First modification)
FIG. 6 shows a part of the cornea inspection apparatus according to the first modification. A data processing unit 230A shown in FIG. 6 is applied instead of the data processing unit 230 (see FIG. 3) of the above embodiment. That is, the cornea examination apparatus according to this modification includes the configuration shown in FIGS. 1 and 2, the configuration other than the data processing unit 230 shown in FIG. 3, and the data processing unit 230A shown in FIG.

データ処理部230Aは、上記実施形態と同様に、3次元画像形成部231と部分画像特定部232と評価値算出部233とを備える。本変形例の評価値算出部233は、上記実施形態と同様に、画像変換部2331と算出部2332とを備えてよく、或いは、他の構成を備えてもよい。   The data processing unit 230A includes a three-dimensional image forming unit 231, a partial image specifying unit 232, and an evaluation value calculating unit 233, as in the above embodiment. The evaluation value calculation unit 233 of the present modification may include an image conversion unit 2331 and a calculation unit 2332 as in the above embodiment, or may include other configurations.

本変形例の部分画像特定部232は、上記実施形態と同様に、3次元画像形成部231により形成された3次元画像を解析することにより、被検眼Eの角膜内皮に相当する角膜内皮画像(3次元画像の部分画像)を特定する。更に、部分画像特定部232は、3次元画像形成部231により形成された3次元画像を解析することにより、この3次元画像において被検眼Eの角膜の表面に相当する角膜表面画像及び裏面に相当する角膜裏面画像の少なくとも一方を特定する。角膜表面画像及び角膜裏面画像はともに3次元画像の部分画像である。角膜表面画像の特定及び角膜裏面画像の特定は、それぞれ、角膜内皮画像の特定と同様の画像処理により実行されてよい。   As in the above embodiment, the partial image specifying unit 232 according to the present modification analyzes the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit 231 to thereby obtain a corneal endothelium image (corresponding to the corneal endothelium of the eye E) ( (Partial image of 3D image) is specified. Further, the partial image specifying unit 232 analyzes the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit 231 to thereby correspond to the cornea surface image corresponding to the cornea surface of the eye E and the back surface in the three-dimensional image. At least one of the corneal back images to be identified is specified. Both the corneal surface image and the corneal back image are partial images of a three-dimensional image. The specification of the corneal surface image and the specification of the corneal back surface image may each be executed by image processing similar to the specification of the corneal endothelial image.

データ処理部230Aには形状情報生成部234が更に設けられている。形状情報生成部234は、部分画像特定部232により特定された角膜表面画像及び角膜裏面画像の少なくとも一方の形状情報を生成する。形状情報は、例えば、被検眼Eの角膜の曲率及び曲率半径の少なくとも一方を含んでよい。また、形状情報は、角膜の複数の位置における曲率及び曲率半径の少なくとも一方を含んでよい。曲率や曲率半径は、例えば、Bスキャン像又は3次元画像における任意の測定点及びその近傍領域の形状から算出される。この近傍領域は、例えば、測定点を中心とし、かつ、所定の半径を有する領域とされる。形状情報を算出するために、角膜曲率画像や角膜裏面画像に対してスムージング等の画像処理を施してよい。   The data processing unit 230A is further provided with a shape information generation unit 234. The shape information generation unit 234 generates shape information of at least one of the corneal surface image and the corneal back image specified by the partial image specifying unit 232. The shape information may include, for example, at least one of the curvature and the curvature radius of the cornea of the eye E. Further, the shape information may include at least one of a curvature and a curvature radius at a plurality of positions of the cornea. The curvature and the radius of curvature are calculated from, for example, an arbitrary measurement point in the B-scan image or the three-dimensional image and the shape of the vicinity region. This neighboring region is, for example, a region centered on the measurement point and having a predetermined radius. In order to calculate the shape information, image processing such as smoothing may be performed on the corneal curvature image or the corneal back surface image.

このような本変形例によれば、被検眼Eの角膜内皮の状態を表す評価値と、角膜表面及び角膜裏面の少なくとも一方の形状情報とが得られる。   According to this modified example, an evaluation value indicating the state of the corneal endothelium of the eye E and shape information of at least one of the corneal surface and the corneal back surface are obtained.

(第2変形例)
図7は、第2変形例に係る角膜検査装置の一部を示す。図7に示すデータ処理部230Bは、上記実施形態のデータ処理部230(図3参照)の代わりに適用される。データ処理部230Bは、上記実施形態と同様に、3次元画像形成部231と部分画像特定部232と評価値算出部233とを備える。
(Second modification)
FIG. 7 shows a part of a cornea inspection device according to a second modification. The data processing unit 230B illustrated in FIG. 7 is applied instead of the data processing unit 230 (see FIG. 3) of the above embodiment. The data processing unit 230B includes a three-dimensional image forming unit 231, a partial image specifying unit 232, and an evaluation value calculating unit 233, as in the above embodiment.

本変形例では、被検眼Eの角膜に加えて水晶体の表面(角膜側の面)の少なくとも一部を含む3次元領域に対してOCTスキャンが実行される。本変形例の部分画像特定部232は、上記実施形態と同様に、3次元画像形成部231により形成された3次元画像を解析することにより、被検眼Eの角膜内皮に相当する角膜内皮画像(3次元画像の部分画像)を特定する。更に、部分画像特定部232は、3次元画像形成部231により形成された3次元画像を解析することにより、この3次元画像において角膜の裏面に相当する角膜裏面画像と、水晶体の表面に相当する水晶体表面画像とを特定する。角膜裏面画像の特定及び水晶体表面画像の特定は、それぞれ、角膜内皮画像の特定と同様の画像処理により実行されてよい。   In this modification, an OCT scan is performed on a three-dimensional region including at least a part of the surface of the crystalline lens (the surface on the cornea side) in addition to the cornea of the eye E to be examined. As in the above embodiment, the partial image specifying unit 232 according to the present modification analyzes the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit 231 to thereby obtain a corneal endothelium image (corresponding to the corneal endothelium of the eye E) ( (Partial image of 3D image) is specified. Further, the partial image specifying unit 232 analyzes the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit 231 to thereby correspond to the cornea back image corresponding to the back surface of the cornea and the surface of the crystalline lens in the three-dimensional image. Identify the lens surface image. The specification of the corneal back surface image and the specification of the lens surface image may each be executed by image processing similar to the specification of the corneal endothelial image.

データ処理部230Bには距離算出部235が更に設けられている。距離算出部235は、部分画像特定部232により特定された角膜裏面画像と水晶体表面画像との間の距離を算出する。距離の算出は、例えば、角膜裏面画像における任意の画素と水晶体表面画像における任意の画素とを結ぶ線分(測定線分)上に位置する画素の個数をカウントする処理と、それにより得られた画素の個数と既定の単位距離とを乗算する処理とを含む。測定線分は、例えば、z方向に平行に設定される。また、測定線分は、角膜裏面の中心(頂点)に位置する画素、及び、水晶体表面の中心(頂点)に位置する画素の少なくとも一方を通過するように設定されてよい。   The data processing unit 230B is further provided with a distance calculation unit 235. The distance calculation unit 235 calculates the distance between the cornea back surface image specified by the partial image specifying unit 232 and the lens surface image. The calculation of the distance is obtained by, for example, a process of counting the number of pixels located on a line segment (measurement line segment) connecting an arbitrary pixel in the cornea back surface image and an arbitrary pixel in the lens surface image, A process of multiplying the number of pixels by a predetermined unit distance. The measurement line segment is set parallel to the z direction, for example. The measurement line segment may be set so as to pass through at least one of the pixel located at the center (vertex) of the cornea back surface and the pixel located at the center (vertex) of the crystalline lens surface.

このような本変形例によれば、被検眼Eの角膜内皮の状態を表す評価値と、角膜と水晶体との間の距離(前房深度)とが得られる。   According to this modified example, an evaluation value indicating the state of the corneal endothelium of the eye E and the distance (anterior chamber depth) between the cornea and the lens can be obtained.

(第3変形例)
図8は、第3変形例に係る角膜検査装置の一部を示す。本変形例の角膜検査装置には補償光学(adaptive optics)が適用されている。補償光学とは、測定対象や媒体の影響による波面収差を検出し、それをキャンセルするような収差を測定光に与える収差補正技術である。眼科では、角膜や水晶体の表面の歪みや屈折率分布の不均一性などにより収差が発生する。このような収差要因には個人差があるため、個別に補正を行う必要がある。
(Third Modification)
FIG. 8 shows a part of a cornea inspection device according to a third modification. Adaptive optics is applied to the cornea inspection device of this modification. Compensation optics is an aberration correction technique that detects wavefront aberration due to the influence of a measurement object and a medium and gives the measurement light an aberration that cancels it. In ophthalmology, aberration occurs due to the distortion of the surface of the cornea and the lens and the nonuniformity of the refractive index distribution. Since such aberration factors vary among individuals, it is necessary to individually correct them.

補償光学は、一般に、波面収差を検出する波面センサと、波面を変形する波面変形器と、波面センサにより検出された波面収差をキャンセルするように波面変形器を制御するプロセッサとによって実現される。補償光学が適用された角膜検査装置の例を以下に説明する。   The adaptive optics is generally realized by a wavefront sensor that detects wavefront aberration, a wavefront deformer that deforms the wavefront, and a processor that controls the wavefront deformer to cancel the wavefront aberration detected by the wavefront sensor. An example of a cornea inspection device to which adaptive optics is applied will be described below.

図8に示す光学系は、図1に示す光学系の測定アームの一部(コリメータレンズユニット40、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44、及びリレーレンズ45、ダイクロイックミラー46)の代わりに適用される。上記実施形態の測定アームとの相違は、ビームスプリッタ47及び波面センサ48が追加されている点と、ミラー44が形状可変ミラー49に置換されている点である。また、図9に示すように、本変形例の制御部210は波面制御部213を備える。   The optical system shown in FIG. 8 includes a part of the measurement arm of the optical system shown in FIG. 1 (collimator lens unit 40, optical path length changing unit 41, optical scanner 42, OCT focusing lens 43, mirror 44, relay lens 45, It is applied in place of the dichroic mirror 46). The difference from the measurement arm of the above embodiment is that a beam splitter 47 and a wavefront sensor 48 are added, and that the mirror 44 is replaced with a deformable mirror 49. Further, as shown in FIG. 9, the control unit 210 of this modification includes a wavefront control unit 213.

ビームスプリッタ47は、測定光路から分岐する光路を形成する。より具体的には、ビームスプリッタ47は、被検眼Eからの測定光LSの戻り光の一部を測定光路から分岐させる。ビームスプリッタ47は、例えば、任意の分割比を有するハーフミラーである。ビームスプリッタ47により測定光路から分岐された光路には波面センサ48が設けられている。   The beam splitter 47 forms an optical path that branches off from the measurement optical path. More specifically, the beam splitter 47 branches a part of the return light of the measurement light LS from the eye E from the measurement optical path. The beam splitter 47 is, for example, a half mirror having an arbitrary division ratio. A wavefront sensor 48 is provided in the optical path branched from the measurement optical path by the beam splitter 47.

波面センサ48は、被検眼Eからの測定光の戻り光LSの波面収差を検出する。波面センサ48としては、例えば、シャックハルトマン(Shack−Hartmann)センサが用いられる。シャックハルトマンセンサは、マトリクス状に配列されたマイクロレンズアレイと、マイクロレンズアレイからその焦点距離だけ離れた位置に配置されたエリアセンサ(2次元撮像素子)とを含み、マクロレンズアレイによりエリアセンサに投影された複数のスポットの変位によって収差量を検出するよう構成されている。なお、波面センサ48はシャックハルトマンセンサには限定されず、例えば曲率センサやピラミッドセンサを用いることができる。波面センサ48からの検出信号は波面制御部213に入力される。   The wavefront sensor 48 detects the wavefront aberration of the return light LS of the measurement light from the eye E. As the wavefront sensor 48, for example, a Shack-Hartmann sensor is used. The Shack-Hartmann sensor includes a microlens array arranged in a matrix and an area sensor (two-dimensional imaging device) arranged at a position away from the microlens array by its focal length. An aberration amount is detected by displacement of a plurality of projected spots. The wavefront sensor 48 is not limited to the Shack-Hartmann sensor, and for example, a curvature sensor or a pyramid sensor can be used. A detection signal from the wavefront sensor 48 is input to the wavefront controller 213.

形状可変ミラー49は、光反射面の形状を変化できるよう構成された光学デバイスである。形状可変ミラー49は、光スキャナ42と光学的に共役な位置に配置されている。形状可変ミラー49としては、例えば、フェースシート可変形ミラーが用いられる。フェースシート可変形ミラーは、フレキシブルなシート型ミラーと、その背面側に設けられた複数のアクチュエータとを含む。アクチュエータは、例えば、圧電素子や、静電力又は磁力で動作するアクチュエータである。複数のアクチュエータを個別に制御することで、シート型ミラーが局所的に凹状、凸状に変形される。なお、形状可変ミラー49はフェースシート可変形ミラーには限定されず、例えばバイモルフ型可変形ミラーやMEMS可変形ミラーなどを用いることができる。形状可変ミラー49は波面制御部213によって制御される。   The variable shape mirror 49 is an optical device configured to change the shape of the light reflecting surface. The deformable mirror 49 is disposed at a position optically conjugate with the optical scanner 42. As the deformable mirror 49, for example, a face sheet deformable mirror is used. The face sheet deformable mirror includes a flexible sheet type mirror and a plurality of actuators provided on the back side thereof. The actuator is, for example, a piezoelectric element or an actuator that operates by electrostatic force or magnetic force. By individually controlling the plurality of actuators, the sheet-type mirror is locally deformed into a concave shape or a convex shape. The deformable mirror 49 is not limited to the face sheet deformable mirror, and for example, a bimorph deformable mirror or a MEMS deformable mirror can be used. The deformable mirror 49 is controlled by the wavefront controller 213.

波面制御部213は、波面センサ48からの検出信号(つまり測定光LSの戻り光の波面収差)に基づいて、形状可変ミラー49の光反射面の形状を変化させる。この制御は、例えば従来の補償光学と同様に、波面センサ48からの検出信号に基づいて、戻り光の波面収差をキャンセルするための形状可変ミラー49の制御量(例えば各アクチュエータの動作量)を算出する処理と、この制御量に基づいて形状可変ミラー49(例えば各アクチュエータ)を制御する処理とを含む。   The wavefront controller 213 changes the shape of the light reflecting surface of the deformable mirror 49 based on the detection signal from the wavefront sensor 48 (that is, the wavefront aberration of the return light of the measurement light LS). In this control, for example, as in conventional adaptive optics, the control amount (for example, the operation amount of each actuator) of the deformable mirror 49 for canceling the wavefront aberration of the return light is canceled based on the detection signal from the wavefront sensor 48. The calculation process and the process of controlling the deformable mirror 49 (for example, each actuator) based on this control amount are included.

なお、本変形例では、被検眼Eに向かう測定光LSの光路(往路)と、被検眼Eからの測定光LSの戻り光の光路(復路)とが共通であるため、被検眼Eに向かう測定光LSとその戻り光の双方が形状可変ミラー49を経由している。これに対し、往路と復路とが異なる干渉光学系が適用される場合、形状可変ミラーは往路及び復路の少なくとも一方に設けられていればよい。一般に、測定光及びその戻り光の少なくとも一方の波面を形状可変ミラーで変形するように光学系を構成することが可能である。   In this modification, since the optical path of the measurement light LS toward the subject eye E (outward path) and the optical path of the return light of the measurement light LS from the subject eye E (return path) are common, the optical path toward the subject eye E is directed. Both the measurement light LS and its return light pass through the variable shape mirror 49. On the other hand, when an interference optical system in which the forward path and the backward path are different is applied, the deformable mirror may be provided in at least one of the forward path and the backward path. In general, it is possible to configure the optical system so that at least one of the wavefronts of the measurement light and its return light is deformed by the variable shape mirror.

〈作用・効果〉
実施形態に係る角膜検査装置及びその変形例について、その作用及び効果を説明する。
<Action and effect>
The operation and effect of the cornea inspection apparatus according to the embodiment and the modification thereof will be described.

角膜検査装置は、データ収集部と処理部とを含む。データ収集部は、光偏向器と干渉計と検出器とを含む。光偏向器は、被検眼に投射される測定光を2次元的に偏向可能である。上記実施形態の光スキャナ42はその一例である。干渉計は、被検眼からの測定光の戻り光を参照光と干渉させる。上記実施形態では、光源ユニット101からの光を測定光LSと参照光LRに分割する光学素子(ファイバカプラ105)、測定アーム及び参照アームが干渉計の例を構成している。検出器は、干渉計により生成された干渉光を検出する。上記実施形態の検出器125(及びDAQ130)はその一例である。このような要素を用いて、データ収集部は、角膜の少なくとも一部を含む被検眼の3次元領域のデータを収集する。処理部は、データ収集部により収集されたデータを処理することにより、角膜内皮の状態を表す評価値を算出する。上記実施形態の画像形成部220及びデータ処理部230の組み合わせはその一例である。   The cornea inspection device includes a data collection unit and a processing unit. The data collection unit includes an optical deflector, an interferometer, and a detector. The optical deflector can deflect the measurement light projected on the eye to be examined two-dimensionally. The optical scanner 42 of the above embodiment is an example. The interferometer causes the return light of the measurement light from the eye to be interfered with the reference light. In the above embodiment, the optical element (fiber coupler 105) that splits the light from the light source unit 101 into the measurement light LS and the reference light LR, the measurement arm, and the reference arm constitute an example of an interferometer. The detector detects the interference light generated by the interferometer. The detector 125 (and DAQ 130) of the above embodiment is an example. Using such elements, the data collection unit collects data of a three-dimensional region of the eye to be examined including at least a part of the cornea. The processing unit calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium by processing the data collected by the data collecting unit. The combination of the image forming unit 220 and the data processing unit 230 in the above embodiment is an example.

処理部は、3次元画像形成部と部分画像特定部と評価値算出部とを含んでよい。3次元画像形成部は、データ収集部により収集されたデータに基づいて、被検眼の3次元領域を表す3次元画像を形成する。上記実施形態の3次元画像形成部231はその一例である。部分画像特定部は、3次元画像形成部により形成された3次元画像を解析することにより、角膜内皮に相当する3次元画像中の部分画像を特定する。上記実施形態の部分画像特定部232はその一例である。評価値算出部は、部分画像特定部により特定された部分画像を解析することにより、角膜内皮の状態を表す評価値を算出する。上記実施形態の評価値算出部233はその一例である。   The processing unit may include a three-dimensional image forming unit, a partial image specifying unit, and an evaluation value calculating unit. The three-dimensional image forming unit forms a three-dimensional image representing the three-dimensional region of the eye to be examined based on the data collected by the data collecting unit. The three-dimensional image forming unit 231 of the above embodiment is an example. The partial image specifying unit specifies a partial image in the three-dimensional image corresponding to the corneal endothelium by analyzing the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit. The partial image specifying unit 232 of the above embodiment is an example. The evaluation value calculation unit calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium by analyzing the partial image specified by the partial image specifying unit. The evaluation value calculation unit 233 of the above embodiment is an example.

評価値算出部は、画像変換部と算出部とを含んでよい。画像変換部は、部分画像特定部により特定された部分画像を平坦画像に変換する。上記実施形態の画像変換部2331はその一例である。算出部は、画像変換部により形成された平坦画像を解析することにより評価値の算出を行う。上記実施形態の算出部2332はその一例である。   The evaluation value calculation unit may include an image conversion unit and a calculation unit. The image conversion unit converts the partial image specified by the partial image specifying unit into a flat image. The image conversion unit 2331 of the above embodiment is an example. The calculation unit calculates the evaluation value by analyzing the flat image formed by the image conversion unit. The calculation unit 2332 of the above embodiment is an example.

以上のような構成を備える角膜検査装置によれば、SD−OCTやSS−OCTを用いた3次元スキャンにより収集されたデータに基づき角膜内皮の状態を評価できる。SD‐OCTやSS−OCTにより一度にスキャンできる範囲は、スペキュラーマイクロスコープによる単一撮影範囲や、FF−OCTによるスキャン範囲よりも十分に広い。したがって、スペキュラーマイクロスコープやFF−OCTを用いる場合と比較し、より広範囲の検査を迅速に行うことが可能である。   According to the corneal examination apparatus having the above-described configuration, the state of the corneal endothelium can be evaluated based on data collected by a three-dimensional scan using SD-OCT or SS-OCT. The range that can be scanned at once by SD-OCT and SS-OCT is sufficiently wider than the single imaging range by the specular microscope and the scan range by FF-OCT. Therefore, it is possible to perform a wider range of inspections more quickly than when using a specular microscope or FF-OCT.

角膜検査装置は、各種の表示制御を行う表示制御部を備えてよい。表示制御部は、例えば、画像変換部により形成された平坦画像を表示手段に表示させる。また、表示制御部は、評価値算出部により算出された評価値を表示手段に表示させる。上記実施形態の主制御部211は表示制御部の一例である。また、表示手段は、角膜検査装置に設けられてもよいし(例えば表示部241)、角膜検査装置の外部に設けられた表示デバイスでもよい。   The cornea inspection apparatus may include a display control unit that performs various display controls. For example, the display control unit causes the display unit to display a flat image formed by the image conversion unit. Further, the display control unit causes the display unit to display the evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit. The main control unit 211 of the above embodiment is an example of a display control unit. The display means may be provided in the corneal examination apparatus (for example, the display unit 241) or a display device provided outside the corneal examination apparatus.

このような構成によれば、角膜内皮を表す画像(平坦画像)やその状態を表す評価値を提示することができる。なお、平坦画像や評価値の出力態様は表示出力には限定されない。例えば、平坦画像や評価値を外部のコンピュータや記憶装置に送信したり、記録媒体に記録したり、印刷媒体に印刷したりすることが可能である。   According to such a configuration, an image (flat image) representing the corneal endothelium and an evaluation value representing the state can be presented. The output mode of the flat image and the evaluation value is not limited to the display output. For example, a flat image or an evaluation value can be transmitted to an external computer or storage device, recorded on a recording medium, or printed on a printing medium.

角膜検査装置は、角膜内皮の評価に加え、角膜の形状の検査を行うよう構成されてよい。その場合、部分画像特定部は、3次元画像形成部により形成された3次元画像を解析することにより、この3次元画像において角膜の表面に相当する角膜表面画像及び裏面に相当する角膜裏面画像の少なくとも一方を特定する。角膜検査装置は、角膜表面画像及び角膜裏面画像の少なくとも一方の形状情報を生成する形状情報生成部を備える。上記第1変形例の形状情報生成部234はその一例である。   The corneal examination apparatus may be configured to examine the shape of the cornea in addition to the evaluation of the corneal endothelium. In that case, the partial image specifying unit analyzes the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit, and thereby the corneal surface image corresponding to the corneal surface and the corneal back image corresponding to the back surface in the three-dimensional image. Specify at least one. The cornea inspection device includes a shape information generation unit that generates shape information of at least one of a cornea surface image and a cornea back surface image. The shape information generation unit 234 of the first modification is an example.

角膜検査装置は、角膜内皮の評価に加え、前房深度の測定を行うよう構成されてよい。その場合、部分画像特定部は、3次元画像形成部により形成された3次元画像を解析することにより、この3次元画像において角膜の裏面に相当する角膜裏面画像と水晶体の表面に相当する水晶体表面画像とを特定する。角膜検査装置は、角膜裏面画像と水晶体表面画像との間の距離を算出する距離算出部を備える。上記第2変形例の距離算出部235はその一例である。   The corneal examination apparatus may be configured to measure anterior chamber depth in addition to evaluating the corneal endothelium. In that case, the partial image specifying unit analyzes the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit, and in this three-dimensional image, the cornea back surface image corresponding to the back surface of the cornea and the lens surface corresponding to the surface of the lens. Identify the image. The cornea inspection device includes a distance calculation unit that calculates the distance between the cornea back surface image and the lens surface image. The distance calculation unit 235 of the second modification is an example.

なお、測定可能な眼内距離は前房深度に限定されない。例えば、角膜厚、水晶体厚、眼軸長などを測定するよう構成できる。また、測定可能なパラメータは1次元的スケール(距離)に限定されず、2次元的スケール(面積、角度等)や、3次元的スケール(体積、立体角等)であってもよい。   Note that the measurable intraocular distance is not limited to the anterior chamber depth. For example, it can be configured to measure corneal thickness, lens thickness, axial length, and the like. The measurable parameter is not limited to a one-dimensional scale (distance), and may be a two-dimensional scale (area, angle, etc.) or a three-dimensional scale (volume, solid angle, etc.).

角膜検査装置は、補償光学機能を備えてよい。その場合、波面収差検出部と波面変形部がデータ収集部に設けられる。波面収差検出部は、被検眼からの測定光の戻り光の波面収差を検出する。上記実施形態の波面センサ48はその一例である。波面変形部は、波面収差検出部により検出された波面収差に基づいて、測定光及びその戻り光の少なくとも一方の波面を変形する。上記実施形態の形状可変ミラー49及び波面制御部213の組み合わせはその一例である。補償光学を適用することで収集されるデータの質を向上させること(ひいては、3次元画像や部分画像や平坦画像の画質を向上させること)ができるので、角膜内皮の評価の精度や確度が向上される。   The cornea inspection device may have an adaptive optics function. In that case, a wavefront aberration detection unit and a wavefront deformation unit are provided in the data collection unit. The wavefront aberration detector detects the wavefront aberration of the return light of the measurement light from the eye to be examined. The wavefront sensor 48 of the above embodiment is an example. The wavefront deforming unit deforms at least one of the measurement light and its return light based on the wavefront aberration detected by the wavefront aberration detecting unit. The combination of the deformable mirror 49 and the wavefront controller 213 in the above embodiment is an example. By applying adaptive optics, it is possible to improve the quality of collected data (and improve the quality of 3D images, partial images, and flat images), thus improving the accuracy and accuracy of corneal endothelium evaluation. Is done.

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形(省略、置換、付加等)を任意に施すことが可能である。   The embodiment described above is merely an example of the present invention. A person who intends to implement the present invention can arbitrarily make modifications (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the present invention.

1 角膜検査装置
42 光スキャナ
100 OCTユニット
125 検出器
130 DAQ
220 画像形成部
230 データ処理部
1 Corneal Inspection Device 42 Optical Scanner 100 OCT Unit 125 Detector 130 DAQ
220 Image forming unit 230 Data processing unit

Claims (4)

被検眼に投射される測定光を2次元的に偏向可能な光偏向器と、前記被検眼からの前記測定光の戻り光を参照光と干渉させる干渉計と、前記干渉計により生成された干渉光を検出する検出器とを含み、角膜の少なくとも一部を含む前記被検眼の3次元領域のデータを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部により収集された前記データを処理することにより、前記角膜内皮の状態を表す評価値を算出する処理部と
を備え
前記処理部は、
前記データ収集部により収集された前記データに基づいて、前記3次元領域を表す3次元画像を形成する3次元画像形成部と、
前記3次元画像形成部により形成された前記3次元画像を解析することにより、角膜内皮に相当する前記3次元画像中の部分画像を特定する部分画像特定部と、
前記部分画像特定部により特定された前記部分画像を解析することにより、前記角膜内皮の状態を表す評価値を算出する評価値算出部と
を含み、
前記評価値算出部は、
前記部分画像特定部により特定された前記部分画像を平坦画像に変換する画像変換部と、
前記画像変換部により形成された前記平坦画像を解析することにより前記評価値を算出する算出部と
を含む
ことを特徴とする角膜検査装置。
An optical deflector capable of two-dimensionally deflecting the measurement light projected on the eye to be examined, an interferometer for causing the return light of the measurement light from the eye to interfere with reference light, and interference generated by the interferometer A data collecting unit that collects data of a three-dimensional region of the eye to be inspected including at least a part of the cornea, and a detector that detects light;
A processing unit that calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium by processing the data collected by the data collection unit , and
The processor is
A three-dimensional image forming unit that forms a three-dimensional image representing the three-dimensional region based on the data collected by the data collecting unit;
A partial image specifying unit for specifying a partial image in the three-dimensional image corresponding to the corneal endothelium by analyzing the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit;
An evaluation value calculating unit that calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium by analyzing the partial image specified by the partial image specifying unit;
Including
The evaluation value calculation unit
An image conversion unit that converts the partial image identified by the partial image identification unit into a flat image;
A calculation unit that calculates the evaluation value by analyzing the flat image formed by the image conversion unit;
including
A cornea inspection device characterized by the above .
前記画像変換部により形成された前記平坦画像と前記評価値算出部により算出された前記評価値とを表示手段に表示させる表示制御部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の角膜検査装置。
The corneal examination apparatus according to claim 1, further comprising: a display control unit configured to display on the display unit the flat image formed by the image conversion unit and the evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit. .
被検眼に投射される測定光を2次元的に偏向可能な光偏向器と、前記被検眼からの前記測定光の戻り光を参照光と干渉させる干渉計と、前記干渉計により生成された干渉光を検出する検出器とを含み、角膜の少なくとも一部を含む前記被検眼の3次元領域のデータを収集するデータ収集部と、An optical deflector capable of two-dimensionally deflecting the measurement light projected on the eye to be examined, an interferometer for causing the return light of the measurement light from the eye to interfere with reference light, and interference generated by the interferometer A data collecting unit that collects data of a three-dimensional region of the eye to be inspected including at least a part of the cornea, and a detector that detects light;
前記データ収集部により収集された前記データを処理することにより、前記角膜内皮の状態を表す評価値を算出する処理部とA processing unit that calculates an evaluation value representing a state of the corneal endothelium by processing the data collected by the data collecting unit;
を備え、With
前記処理部は、The processor is
前記データ収集部により収集された前記データに基づいて、前記3次元領域を表す3次元画像を形成する3次元画像形成部と、A three-dimensional image forming unit that forms a three-dimensional image representing the three-dimensional region based on the data collected by the data collecting unit;
前記3次元画像形成部により形成された前記3次元画像を解析することにより、角膜内皮に相当する前記3次元画像中の部分画像を特定する部分画像特定部と、A partial image specifying unit for specifying a partial image in the three-dimensional image corresponding to the corneal endothelium by analyzing the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit;
前記部分画像特定部により特定された前記部分画像を解析することにより、前記角膜内皮の状態を表す評価値を算出する評価値算出部とAn evaluation value calculating unit that calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium by analyzing the partial image specified by the partial image specifying unit;
を含み、Including
前記部分画像特定部は、前記3次元画像形成部により形成された前記3次元画像を解析することにより、前記3次元画像において前記角膜の表面に相当する角膜表面画像及び裏面に相当する角膜裏面画像の少なくとも一方を特定し、The partial image specifying unit analyzes the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit, whereby the corneal surface image corresponding to the corneal surface and the corneal back image corresponding to the back surface in the three-dimensional image. Identify at least one of the
前記部分画像特定部により特定された前記角膜表面画像及び前記角膜裏面画像の少なくとも一方の形状情報を生成する形状情報生成部を備えるA shape information generating unit configured to generate shape information of at least one of the cornea surface image and the cornea back image specified by the partial image specifying unit;
ことを特徴とする角膜検査装置。A cornea inspection device characterized by the above.
被検眼に投射される測定光を2次元的に偏向可能な光偏向器と、前記被検眼からの前記測定光の戻り光を参照光と干渉させる干渉計と、前記干渉計により生成された干渉光を検出する検出器とを含み、角膜の少なくとも一部を含む前記被検眼の3次元領域のデータを収集するデータ収集部と、An optical deflector capable of two-dimensionally deflecting the measurement light projected on the eye to be examined, an interferometer for causing the return light of the measurement light from the eye to interfere with reference light, and interference generated by the interferometer A data collecting unit that collects data of a three-dimensional region of the eye to be inspected including at least a part of the cornea, and a detector that detects light;
前記データ収集部により収集された前記データを処理することにより、前記角膜内皮の状態を表す評価値を算出する処理部とA processing unit that calculates an evaluation value representing a state of the corneal endothelium by processing the data collected by the data collecting unit;
を備え、With
前記処理部は、The processor is
前記データ収集部により収集された前記データに基づいて、前記3次元領域を表す3次元画像を形成する3次元画像形成部と、A three-dimensional image forming unit that forms a three-dimensional image representing the three-dimensional region based on the data collected by the data collecting unit;
前記3次元画像形成部により形成された前記3次元画像を解析することにより、角膜内皮に相当する前記3次元画像中の部分画像を特定する部分画像特定部と、A partial image specifying unit for specifying a partial image in the three-dimensional image corresponding to the corneal endothelium by analyzing the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit;
前記部分画像特定部により特定された前記部分画像を解析することにより、前記角膜内皮の状態を表す評価値を算出する評価値算出部とAn evaluation value calculating unit that calculates an evaluation value representing the state of the corneal endothelium by analyzing the partial image specified by the partial image specifying unit;
を含み、Including
前記部分画像特定部は、前記3次元画像形成部により形成された前記3次元画像を解析することにより、前記3次元画像において前記角膜の裏面に相当する角膜裏面画像と水晶体の表面に相当する水晶体表面画像とを特定し、The partial image specifying unit analyzes the three-dimensional image formed by the three-dimensional image forming unit, and thereby, in the three-dimensional image, a cornea back surface image corresponding to the back surface of the cornea and a lens corresponding to the surface of the lens. Identify the surface image,
前記部分画像特定部により特定された前記角膜裏面画像と前記水晶体表面画像との間の距離を算出する距離算出部を備えるA distance calculating unit that calculates a distance between the cornea back surface image specified by the partial image specifying unit and the lens surface image;
ことを特徴とする角膜検査装置。A cornea inspection device characterized by the above.
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