JP6610452B2 - Vehicle display device - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載された車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device mounted on a vehicle.
車両には、オーディオ装置や空調装置といった各種装置が搭載されている。前述の各種装置を操作するために、運転者および助手席者から届く位置に表示装置が設置されている。従来の表示装置として、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。特許文献1の表示装置は、画像が表示される表示面を備える操作パネルを有している。表示面には、人の指等が接触している時と、していない時との静電容量の変化から接触操作をしたか否かを検出する静電容量式タッチ表示面が採用されている。さらに、表示面上には、回転操作されるダイヤルスイッチや押動操作されるプッシュスイッチといった操作部が設置されている。前述の操作部には電極が具備されている。ダイヤルスイッチが回転操作されると、表示面上の電極の位置が回転操作とともに回転変化する。プッシュスイッチが押動操作されると、表示面上と電極の距離が変化する。操作パネルは、前述の位置や距離の変化に伴う静電容量の変化を検出することで、使用者による操作部の操作を検出する。プッシュスイッチの指令内容の表示や、ダイヤルスイッチの回転操作量を表す目盛表示等の操作内容は、表示面に画像として操作部の周囲に表示される。
Various devices such as an audio device and an air conditioner are mounted on the vehicle. In order to operate the various devices described above, a display device is installed at a position that can be reached from the driver and the passenger. As a conventional display device, for example, one disclosed in
しかしながら、前述の操作部は表示面上にあらかじめ固定されており、使用者が使いやすい位置に移動させることは不可能であった。そのため、従来、操作部に吸盤や磁石を備え付けることで、表示面の操作領域内のどこにでも、使用者が自由に着脱することが可能な操作部が設置された表示装置が提案されている。 However, the above-described operation unit is fixed in advance on the display surface and cannot be moved to a position that is easy for the user to use. Therefore, conventionally, a display device has been proposed in which an operation unit that can be freely attached and detached by a user is installed anywhere in the operation area of the display surface by attaching a suction cup or a magnet to the operation unit.
車両に搭載された表示装置を使用する使用者は、車室内において、運転席または助手席といった決まった位置から表示装置を操作する。そのため、表示装置を操作するときの使用者の表示面に対する視線角度はあまり変化しない。したがって、操作部の位置が使用者により選択可能な従来技術では、操作部の取り付け位置によっては、表示面に表示された操作部の目盛等が使用者から見た操作部の死角に表示される。そのような場合、使用者は操作部の目盛等を認識しにくいという問題があった。 A user who uses a display device mounted on a vehicle operates the display device from a predetermined position such as a driver seat or a passenger seat in the passenger compartment. Therefore, the line-of-sight angle with respect to the display surface of the user when operating the display device does not change much. Therefore, in the prior art in which the position of the operation unit can be selected by the user, the scale of the operation unit displayed on the display surface is displayed in the blind spot of the operation unit viewed from the user depending on the mounting position of the operation unit. . In such a case, there is a problem that it is difficult for the user to recognize the scale of the operation unit.
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、使用者が自由に着脱可能な操作部において、使用者が従来と比べ目盛等の表示を認識しやすい車両用表示装置を、提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is for a vehicle in which a user can easily recognize a display such as a scale in comparison with a conventional operation unit that can be freely attached and detached by the user. A display device is provided.
ここに開示される発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。 The invention disclosed herein employs the following technical means to achieve the above object. Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and do not limit the technical scope of the invention. .
本発明は、車両に搭載された車両用表示装置(10)において、画像(60)を表示する表示面(11)を有し、表示面を使用者がタッチすることによる静電容量の変化を検出することで操作可能な操作パネル(12)と、表示面に着脱可能な接続部(34)および静電容量を変化させる電極(30、32)を有し、表示面に取り付けられる操作部(16)と、表示面のうち静電容量の変化が生じた位置に基づき、操作部の取り付け位置を判断する位置判断部(21)と、位置判断部により判断された取り付け位置に応じて、表示面上で操作部により使用者の死角(66)となる死角領域(65)を算出する算出部(22)と、画像のうち、操作部を操作することで選択した操作内容を報知する画像を操作画像情報(63)とし、操作画像情報のうち少なくとも一部については死角領域を避けて表示する死角制御部(24)と、を備える車両用表示装置である。 The present invention has a display surface (11) for displaying an image (60) in a vehicle display device (10) mounted on a vehicle, and changes in capacitance caused by a user touching the display surface. An operation panel (12) that can be operated by detection, a connection portion (34) that can be attached to and detached from the display surface, and an electrode (30, 32) that changes capacitance, and an operation portion that is attached to the display surface ( 16), a position determination unit (21) for determining the mounting position of the operation unit based on the position where the capacitance change occurs on the display surface, and a display according to the mounting position determined by the position determination unit. A calculation unit (22) that calculates a blind spot area (65) that becomes a user's blind spot (66) by the operation unit on the screen, and an image that notifies the operation content selected by operating the operation unit among the images. Operation image information (63) , A blind spot controller (24) for displaying to avoid the blind spot at least a portion for of a vehicle display device comprising a.
このような発明に従えば、操作部の取り付け位置に応じて、表示面上で操作部により使用者の死角となる死角領域を算出する。そして、算出された結果をもとに、画像のうち使用者に操作内容を報知する操作画像情報のうち少なくとも一部については、死角領域を避けた位置に表示する制御を行う。そのため、操作部により死角が生じる場合においても、選択した選択操作内容は使用者が認識可能な領域に表示されることとなり、従来と比べ使用者は必要な情報を認識しやすくなる。 According to such an invention, a blind spot region that is a blind spot of the user is calculated on the display surface by the operation unit according to the mounting position of the operation unit. Based on the calculated result, control is performed to display at least a part of the operation image information for notifying the user of the operation contents in the image at a position avoiding the blind spot area. Therefore, even when a blind spot is generated by the operation unit, the selected selection operation content is displayed in an area that can be recognized by the user, and the user can easily recognize necessary information as compared with the conventional case.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態を用いて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described using a plurality of embodiments with reference to the drawings.
なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。 In addition, the overlapping description may be abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other part of the configuration. Moreover, not only the combination of the configurations explicitly described in the description of each embodiment, but also the configuration of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not explicitly described, as long as there is no problem in the combination.
(第1実施形態)
図1に示すように、車室内の前方において、右側に運転席1が配置され、左側に助手席2が配置されている。そして、運転席1の前方にはハンドル3が配置されている。運転席1およびハンドル3は左側に配置されてもよい。車室内の前方に搭載されたインストルメントパネル4には、空調装置5、ナビゲーション装置6及びオーディオ装置7といった各種装置が取り付けられている。前述の各種装置の操作及び情報を表示するために、表示装置10が設置されている。表示装置10には、画像60を車室内に向けて表示する表示面11を有する操作パネル12が嵌め込まれている。表示面11には画像60として、例えば、オーディオ装置7が有する楽曲情報及び音量情報が表示される。あるいは、ナビゲーション装置6の目的地情報及び自車両の位置情報等が表示される。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, a driver's
操作パネル12は、運転席1または助手席2に着座している人といった使用者が手で直接触れることで操作可能な表示面11、つまり静電容量式タッチ表示面を有する。この表示面11は投影型である。投影型の表示面11は、例えば、透明フィルム部材やガラス基盤の表面に、マトリックス状(網目状)に配置された透明な静電容量式電極部13が接合されて形成されている。また、表示面11を保護するための透明薄肉の樹脂フィルム(図示しない)が静電容量式電極部13の使用者側に貼り付けられている。本実施形態の表示面11は樹脂フィルムの表面に該当する。
The
表示装置10は運転席1または助手席2に着座した人の手の届く範囲内に設置されている。具体的には、インストルメントパネル4のうち運転席1と助手席2の間に設置される。運転席1と助手席2の間に設置することで、車両走行中であっても運転者は着座姿勢を変更せずに、また、車両走行運転時の視線を大きく動かすことなく表示装置10を確認し、操作することができる。
The
表示面11は、静電容量式電極部13と使用者の操作時の指との間でコンデンサを形成し、静電容量の変化を発生させるようになっている。前述のように、表示面11や樹脂フィルムは、透明部材から形成されていることから、表示装置10における画像60は使用者に透過して視認されるようになっている。使用者が表示面11に指を近づけたとき(例えば5mm程度)または指でタッチ操作したときの指の操作位置に応じて静電容量の変化が生じる。さらに、表示面11に指を近づけた状態またはタッチ操作した状態で、表示面11に対し平行に指を移動操作させると、指の移動操作に応じて静電容量式電極部13の静電容量の変化領域も移動する。指の移動によって変化した静電容量の絶対値を静電容量値として、静電容量の変化領域の形状を領域形状として操作パネル12に形成された静電容量検出部14が検出する。
The
図2のように表示面11には道路情報が表示されるとともに、タッチボタン15として総称される、第一タッチボタン15a、第二タッチボタン15bが画像60として表示される。タッチボタン15は、表示面11のうちタッチボタン15a、bが表示されている部分を直接、手で触れることで操作可能なボタンである。そのため、タッチボタン15はソフトキーともいえる。第一タッチボタン15aは「メニュー」を表示させるためのボタンであり、第二タッチボタン15bは、元の表示に戻させる「戻る」ボタンである。なお、タッチボタン15の種類と数は任意で変更可能である。表示面11にはその他に、操作部16が、画像60としてではなく表示面11に取り付けられる形で操作パネル12に設置されている。
As shown in FIG. 2, road information is displayed on the
操作部16の取り付け位置は固定ではなく、使用者による着脱ができる。そのため、使用者は、表示面11の好きな位置に操作部16の位置を動かすことが可能である。表示面11に何も取り付けられていない状態から操作部16が取り付けられると、操作部16と静電容量式電極部13との間で静電容量に変化が生じる。また、操作部16が取り付けられた状態で操作部16を使用者が操作した場合にも、静電容量の変化が生じる。この変化後の静電容量の絶対値、つまり、操作部16が取り付けられた状態あるいは操作部が操作された時の静電容量の絶対値を、静電容量検出部14が静電容量値として検出する。つまり、使用者は表示面11に直接触れて操作することで表示装置10を操作することに加えて、操作部16を操作することによっても表示装置10を操作することが可能である。操作部16によって実行可能な操作内容は、表示面11に表示されるタッチボタン15と同一であってもよく、異なっていてもよい。
The attachment position of the
第1実施形態における操作部16は、図3のように平面視では円形状の円筒である。操作部16の中央部分にはプッシュスイッチ17が配置されている。プッシュスイッチ17は押しボタンであり、使用者により押し下げられることによって、使用者からの押し下げ操作を受け付ける。また、プッシュスイッチ17の周囲には平面視で円環形状のダイヤルスイッチ18が配置されている。ダイヤルスイッチ18は、回転ダイヤルであり、表示面11に対して、時計回りおよび反時計回りに回転可能である。ダイヤルスイッチ18は使用者に回転されることによって、使用者からの回転操作を受け付ける。画像60のうち、操作部16の周囲には、操作部16の機能、操作量及び操作内容を示す周囲画像情報60aが表示される。周囲画像情報60aには、数字画像61及び指示画像62が含まれる。例えば、ダイヤルスイッチ18では、物理的操作量を表す複数の数字画像61がダイヤルスイッチ18の円環形状に沿って弧状に並べて表示される。また、プッシュスイッチ17のオン/オフ等の指示画像62はプッシュスイッチ17の上側に表示される。
The
操作部16の構成を図4を用いて説明する。以下の説明において、上下方向は図4に示す位置関係を基準とする。なお、図4でいう上下方向とは、図1の車両に操作部16が搭載された状態においては車両の前後方向と一致する。前述のように表示面11の使用者側には、表示面11を保護するための透明薄肉の樹脂フィルム(図示しない)が設けられている。操作部16は、表示面11に取り付けられる。操作部16は、プッシュスイッチ17、ダイヤルスイッチ18、回転電極部30、連結部31、押し下げ電極部32、ハウジング33及び接続部34を含む。接続部34はハウジング33に形成され、操作部16を表示面11に取り付ける。ハウジング33はプッシュスイッチ17やダイヤルスイッチ18を支持している。プッシュスイッチ17とダイヤルスイッチ18とにはそれぞれ、押し下げ電極部32と回転電極部30とが取り付けられている。回転電極部30は連結部31を介してダイヤルスイッチ18に取り付けられている。押し下げ電極部32と回転電極部30とは、使用者の操作を操作パネル12に伝達する。
The configuration of the
ハウジング33は、基部40、外側支持部41、内側支持部42を含む。接続部34は基部40に取り付けられている。なお、ハウジング33は、非伝導性材料、例えば、プラスチック等によって形成されている。
The
基部40は円形平板状に形成されている。基部40の縁は、回転電極部30の基部中心点43から遠い側に位置する端部よりも外側に位置する。そのため、回転電極部30は後述する外側支持部41と内側支持部42の間に保持される。また、基部40の縁は後述するダイヤルスイッチ18の外側壁部36よりも内側に位置している。基部40の下面には接続部34として、例えば吸盤のような、表示面11への取り付けと取り外しが使用者によって容易に行える部材が配置されている。接続部34は基部40の下面において、押し下げ電極部32の縁部と回転電極部30の基部中心点43側の端部との間に配置されている。つまり、接続部34は正面視で押し下げ電極部32及び回転電極部30と重ならない領域に配置されている。接続部34としては、吸盤以外に磁石や着脱可能な接着剤等を用いてもよい。
The
外側支持部41は、基部40の外側縁部に環状に立設された円筒部48と、円筒部48の上部から基部中心点43側に基部40に平行に張り出した平板リング部49とを有する。外側支持部41は、平板リング部49の内側縁部において、ダイヤルスイッチ18の内側壁部37を回転可能に支えている。
The
内側支持部42は、基部40において、外側支持部41よりも内側に環状に立設される。内側支持部42は、内側面において後述するプッシュスイッチ17の突起部39を上下方向に移動可能に支持している。この構成によって、プッシュスイッチ17は押し下げ可能である。ダイヤルスイッチ18は、ダイヤル上部35、外側壁部36及び内側壁部37を含む。ダイヤル上部35は、平板リング形状を有し、ダイヤルスイッチ18の使用者側に面する。外側壁部36は、ダイヤル上部35の外側縁部から基部40方向に下垂するように設けられ、内側壁部37は、ダイヤル上部35の内側縁部から基部40方向に下垂するように設けられている。内側壁部37及び外側壁部36は基部40の上面と所定の空間を保つ長さで形成されている。前述のように、内側壁部37の一部は、ハウジング33の外側支持部41に回転可能に支持されている。また、外側壁部36は、使用者がダイヤルスイッチ18を操作する際に指でつかむ側面操作部44を構成する。この構成において、使用者が側面操作部44をつかみ回転させることにより、ダイヤルスイッチ18は、基部中心点43と回転中心線とが正面視で一直線上に並んだ状態で回転する。また、基部中心点43と回転中心線とは、正面視で誤差の程度で異なっている場合を含む。
The
回転電極部30は、連結部31を介して内側壁部37に設置されている。操作部16が取り付けられた状態において回転電極部30は、表示面11における指または操作部16による操作があったと判断される第二閾値よりも大きい静電容量値を生じる位置に設置される。具体的には、内側壁部37の外側壁部36に対向した面である外向面46に設置されている。なお、回転電極部30の設置位置は内側壁部37の基部40に対向したダイヤル下面45であってもよいし、あるいは、外向面46の裏面にあたる内向面47下部分であってもよい。連結部31は内側壁部37と一体的に形成されてもよいし、別々の部材で形成されてもよい。回転電極部30の大きさは、内側支持部42の外側面から外側支持部41の内側面の間に収まる大きさで形成される。回転電極部30は、ダイヤルスイッチ18の回転に連動して、前述の回転中心線の周りを回転する。そのため、回転電極部30及び連結部31は、基部40の上面に当接しないような所定の空間を保って内側壁部37に設置されている。
The
ダイヤルスイッチ18、連結部31、回転電極部30は、導電性材料、例えば、金属、導電性樹脂で形成されている。なお、ダイヤルスイッチ18、連結部31、回転電極部30は同一の材料で形成されてもよいし、別の材料で形成されてもよい。導電性材料で形成されているので、ダイヤルスイッチ18と回転電極部30とは連結部31を介して互いに電気的に接続されている。静電容量検出部14はダイヤルスイッチ18の回転操作に応じた回転電極部30の回転移動の位置を検出する。
The
プッシュスイッチ17はプッシュ上部38及び突起部39を含む。プッシュ上部38は、正面視で円形平板状に形成されており、ダイヤルスイッチ18に取り囲まれるように配置されている。突起部39はプッシュ上部38の下面から基部40方向に突設される。突起部39は円柱状に形成されており、その直径はプッシュ上部38の直径よりも小さい。前述のように、突起部39は内側支持部42の内側面において上下方向に移動可能に支持されている。プッシュ上部38と突起部39は一体的に形成されてもよいし、別々に形成されてもよい。このような構成において、使用者がプッシュ上部38の押動操作を行うと、プッシュスイッチ17は表示面11に対し略垂直な方向に押し下げられる。使用者による押動操作により押し下げられたプッシュスイッチ17は、そのまま押し下げられた状態を維持してもよいし、図示しない弾性部材、例えばゴムやバネが設けられることで元の状態に戻るよう上昇するようにしてもよい。
The
押し下げ電極部32は、突起部39の下面の中央部分に表示面11に対向した状態で設けられている。押し下げ電極部32の大きさは、基部40の内側支持部42の環状形状に収まる大きさで形成される。プッシュスイッチ17が表示面11に取り付けられた時、プッシュスイッチ17に形成された押し下げ電極部32により静電容量の変化が生じ、プッシュスイッチ17が表示面11に取り付けられたことが検出される。そのため、押し下げ電極部32は、使用者による押動操作がない状態でプッシュスイッチ17が取り付けられたと静電容量検出部14により検出されるために必要な第一閾値以上の静電容量値を生じさせる大きさ及び距離で設計されている。つまり、表示面11へ取り付けただけの状態でプッシュスイッチ17が生じさせる静電容量値が第一閾値以上となるように設計されている。
The push-
押し下げ電極部32は押動操作がなされていない状態においては、表示面11にプッシュスイッチ17が取り付けられたと検知される第一閾値よりも大きく、かつ、表示面11における操作があったと判断される第二閾値よりも小さい第一静電容量値が生じる。静電容量検出部14は、第一静電容量値を検出することで、プッシュスイッチ17の位置を検出することができる。使用者によるプッシュスイッチ17の押動操作が行われると、押し下げ電極部32は表示面11に近づく。押し下げ電極部32が表示面11に近づくと、表示面11と押し下げ電極の距離が近づくため、静電容量値が増加し第二閾値を超える第二静電容量値が生じる。静電容量検出部14は第二静電容量値を検出することで、プッシュスイッチ17が使用者により操作されたことを検出する。
In a state where the push-
回転電極部30及び押し下げ電極部32の基部40に対向する面の電極形状は、図5に示すように大きさの異なる三角形である。なお、回転電極部30及び押し下げ電極部32の形状は、三角形以外の矩形、円形または十字型といった静電容量式電極部13で検出可能な形状であればどのような形状であってもよい。また、押し下げ電極部32においては複数の電極から形成されていてもよい。その際、電極形状は図6のように操作部16毎に1種類であってもよいし、図7のように三角形の電極と四角形の電極を組み合わせるといった複数の形状の電極を組み合わせてもよい。
The electrode shapes of the surfaces of the
次に、表示装置10の電気的構成について図8を参照して説明する。表示装置10は操作パネル12、静電容量検出部14及び制御部19を備える。制御部19は、所定のプログラムが記憶されたメモリと、そのプログラムに従って演算処理するプロセッサと、入力処理回路及び出力処理回路を有する。プロセッサは、電極検出部20、位置判断部21、算出部22、変化検出部23、死角制御部24、画像制御部25、記憶部26、操作指示部27及び設定部28として機能する。前述のように、車両には車室内の温度を調節する空調装置5、スピーカーを通して車室内に音楽を流すオーディオ装置7及び使用者に自車の位置情報や経路を案内するナビゲーション装置6が搭載されている。各種装置はそれぞれの装置の機能を制御する機能制御部(図示しない)を有し、表示装置10の制御部19は、各種装置の機能制御部と接続されている。
Next, the electrical configuration of the
操作パネル12の表示面11に取り付けられた操作部16の使用者による操作は静電容量検出部14に検出され、静電容量値または領域形状として制御部19に出力される。制御部19に入力された静電容量値または領域形状をもとに、操作指示部27は、各種装置の機能制御部に操作指示を出力する。また、画像制御部25は、使用者による操作、つまり、機能制御部への操作指示内容に応じて周囲画像情報60aを生成し、生成した周囲画像情報60aを表示面11に表示させる。
An operation by the user of the
前述のように、車両左右方向において、表示装置10が運転席1の左側に配置されている。そのため、運転席1に着座した使用者は、表示面11の正面に対し右側にずれた方向から表示面11を視認する。そのため、図3のように操作部16の周囲に複数の数字画像61が弧状に並べて表示された場合には、図9のように数字画像61a、61b及び61cは網点部分のような操作部16による死角66に隠れて表示される。ここで言う死角66とは、操作部16があることにより使用者が見ることができない空間を意味する。つまり、使用者からは、図9のように、作動状態を表す数字画像61の一部が見えない位置に表示される。
As described above, the
これを防ぐため、使用者からの表示装置10への視線角度と操作部16の取り付け位置とから、操作部16の周囲に表示される操作内容を変更する制御が制御部19により実行される。図10は死角66の表示制御の処理が行われる手順を示すフローチャートである。図10の処理はメモリに記憶されたプログラムに従って制御部19のプロセッサで表示装置10が起動した時点から所定周期で処理される。
In order to prevent this, the
まず、図10のステップS10においては、静電容量検出部14により、表示面11の静電容量の変化が検出される。そして、検出された静電容量に所定量以上の変化があるかが変化検出部23により判断される。静電容量に変化があった場合には、静電容量値や領域形状が電極検出部20へ送られ、ステップS11に移行する。一方、静電容量の変化が検出されなかった場合においては、ステップS12に移行し、記憶部26に記憶された前回の周囲画像情報60aの表示を維持し処理が終了する。
First, in step S10 in FIG. 10, a change in the capacitance of the
ステップS11では電極検出部20が電極の形状または電極数を検出する。まず初めに、電極検出部20は静電容量の変化が使用者の指先の操作によるものか、操作部16によるものかの区別を行う。この区別の方法としては、領域形状から判断する。使用者が指先で表示面11をタッチする場合、表示面11の領域形状は略円形である。そのため、操作部16の回転電極部30や押し下げ電極部32の電極形状を円形以外の形状で形成し、領域形状が略円形である場合には指先、それ以外の矩形状や三角形であれば操作部16の電極であると判定する。
In step S11, the
ステップS11で静電容量の変化が指によるものと判断された場合にはステップS14に移行し指による操作と決定して処理が終了する。 If it is determined in step S11 that the capacitance change is caused by a finger, the process proceeds to step S14, where the operation is determined by the finger and the process ends.
一方、ステップS11で領域形状が円形以外であると判断された場合にはステップS13へ移行する。つまり、ステップS11で静電容量の変化が操作部16によるものと判断された場合には、領域形状の形状から回転電極部30や押し下げ電極部32の電極形状、電極数及び電極の大きさといったそれぞれの電極の特徴が検出されステップS13に移行する。
On the other hand, if it is determined in step S11 that the area shape is other than circular, the process proceeds to step S13. That is, when it is determined in step S11 that the change in capacitance is due to the
続くステップS13では、電極検出部20の検出結果に基づき、表示面11における操作部16の取り付け位置を判断する位置判断部21により操作部16の位置が判断される。具体的には、位置判断部21は、ステップS10で静電容量に所定量以上の変化があったと判断され、かつ、ステップS11で操作部16によるものと判断された静電容量の変化が生じた位置に基づき操作部16の取り付け位置を判断する。
In subsequent step S <b> 13, the position of the
ステップS15では、電極検出部20及び位置判断部21で検出された値から操作部16で操作可能な機能を設定する。操作部16への機能の設定は、図8に示す設定部28が行う。設定部28は、表示面11で操作部16により操作可能な操作内容のうちの一つを操作部16の機能として設定する。つまり、着脱可能な各操作部16が表示面上で、空調装置5、オーディオ装置7、あるいはその他の装置のうちどの装置の操作部16になるかは、操作部16の電極型により決まる。電極型とは、回転電極部30や押し下げ電極部32における電極形状、電極数、電極の大きさまたはそれらの組み合わせから形成される。図11は電極型ごとに操作部16の機能が設定される一例を表す。一つ一つの電極型と機能との組み合わせはあらかじめ記憶部26に記憶されており、電極検出部20により検出された電極型に該当する機能が、それぞれの操作部16の機能として設定される。さらに、操作部16の大きさや高さといった形状についての情報も電極型によってあらかじめ記憶部26に記憶させておいてもよい。
In step S <b> 15, a function that can be operated by the
次にステップS16では、ステップS13で判断された取り付け位置とステップS11で検出された電極型とが前回検出された値と変わっているかを比較する。前回と変わっていない場合には、ステップS12に移行し、画像制御部25に前回と同じ位置に同じ周囲画像情報60aを表示面11に表示するよう指示信号を送り、処理を終了する。
Next, in step S16, it is compared whether the attachment position determined in step S13 and the electrode type detected in step S11 are different from the previously detected values. If it has not changed from the previous time, the process proceeds to step S12, an instruction signal is sent to the
一方、取り付け位置または電極型が前回と異なる場合には、ステップS17に移行する。ステップS17では、表示面11で操作部16により使用者の死角66となる死角領域65を算出する算出部22で死角領域65を算出する。死角領域65とは、使用者が見ることができない空間である死角66を表示面11上に投影した場合の2次元の平面領域を意味する。算出部22は、記憶部26に記憶された使用者の視線位置のデータと、位置判断部21により検出された操作部16の取り付け位置とから、死角領域65を算出する。死角領域65の算出方法としては、操作部16の位置が変更されるたびに操作部16と視線位置のデータから演算してもよい。あるいは、表示面11を複数の区画に分け、それぞれの区画に取り付けられた場合の死角66をあらかじめマップデータとして記憶部26に記憶させておいてもよい。
On the other hand, if the attachment position or the electrode type is different from the previous one, the process proceeds to step S17. In step S <b> 17, the
続いて、算出された死角領域65、電極検出部20により検出された操作部16の機能及び位置判断部21により判断された操作部16の取り付け位置に応じて、死角制御部24が表示する周囲画像情報60aの変更を行う。周囲画像情報60aのうち少なくとも操作部16を操作することで選択した操作内容を報知する操作画像情報63の一部については、死角領域65を避けて表示するために死角制御部24が死角領域65の周囲画像情報60aの変更を行う。操作画像情報63は、使用者が操作内容を正確に認識するために必要な周囲画像情報60aを示す。具体的には、ダイヤルスイッチ18の物理量を表す数字画像61のうち選択している数字又はプッシュスイッチ17のオン/オフといった指示画像62等がである。死角制御部24は、操作画像情報63を死角領域65と重ならない位置に表示するよう画像制御部25に対して信号を送る。変更を行って表示する際には、操作画像情報63全体が死角領域65に重ならなくなる位置までずらしてもよいし、操作画像情報63の一部が死角領域65と重なってもよいものとする。
Subsequently, according to the calculated
具体的な周囲画像情報60aとしては、ダイヤルスイッチ18においては、図12に示すように操作部16と数字画像61との距離は変えず、また、周囲画像情報60aの種類も変更せずに表示位置を移動させる変更を行う。つまり、図9で操作部16の死角66に隠れて表示される可能性があった数字画像61a、61b、61cが死角領域65を避けて表示されるよう、操作部16の中心である基部中心点43を中心に数字画像61の表示位置を90度ほど時計まわりに回転させる。こうすることで、死角領域65に表示される可能性があった数字画像61a、61b、61cはすべて死角領域65を避けて表示される。
The specific
なお、ステップS14で静電容量の変化が指によるものと決定した場合には、指の接触位置に応じて表示装置に接続された各種装置の機能制御部へ操作指示部27が操作指示を出力する。
If it is determined in step S14 that the capacitance change is caused by a finger, the
以上説明したように、本実施形態の表示装置10は、操作部16の取り付け位置に応じて、表示面11上で操作部16により使用者の死角66となる死角領域65を算出する。そして、算出された結果をもとに、周囲画像情報60aのうち使用者に操作内容を報知する操作画像情報63のうち少なくとも一部については、死角領域65を避けた位置に表示する制御を行う。そのため、操作部16により死角66が生じる場合においても、操作画像情報63は使用者が認識可能な領域に表示されることとなり、従来と比べ使用者は必要な情報を認識しやすくなる。
As described above, the
また、電極型により操作部16の操作内容を決定することにより、操作部16の表示面11への取り付け位置に制限がなく、使用者が好きな場所に取り付けることが可能である。さらに、操作部16に設定する操作内容においても、電極型の種類の数だけ設定することができるため、多様な操作内容を設定することができる。
Further, by determining the operation content of the
(第2実施形態)
第2実施形態の表示装置10は、操作部16の機能を設定する際に用いる検出値が前述の第1実施形態と異なる。つまり、本実施形態では、第1実施形態における図10のステップS15のみが異なっている。第1実施形態では、操作部16に設定部28が機能を設定する際、設定部28は操作部16の操作内容を操作部16の電極型に基づき設定している。一方、本実施形態においては、操作部16の機能は、操作部16が表示面11のどの位置に取り付けられたかによって設定される。なお、図1〜4に示すハード構成については、本実施形態は前述の第1実施形態と同一である。
(Second Embodiment)
The
図10において、第2実施形態のステップS15では、操作部16の操作内容の設定を行う。各操作部16が表示面11上で、空調装置5の操作部16になるか、あるいはその他の装置の操作部16になるかは、あらかじめ区分された表示面11の区画のどこに操作部16が取り付けられるかで操作部16の機能が設定される。具体的には、表示面11は、表示面11の長手方向中心を通る境界線と、短手方向中心を通る境界線とで4つの区画にあらかじめ分けられている。どの区画に操作部16が取り付けられたかは、位置判断部21による判断結果に基づいて位置推定部29が推定する。図13のように表示面11に第一操作部16aと第二操作部16bとが取り付けられたときには、位置推定部29の推定結果とあらかじめ記憶部26に記憶された区画ごとの機能設定とに基づき、操作内容が設定される。図13において、表示面11は、温度調節ダイヤルエリア、風量調節ダイヤルエリア、吹出口調節ダイヤルエリア、オーディオ音量調節ダイヤルエリアの4つの区画に分けられている。そのため、第一操作部16aはオーディオ装置7の音量調節機能が設定され、第二操作部16bには温度調節機能が設定される。換言すると、使用者は、操作部16に設定したい機能に合わせて、あらかじめ区分された表示面11の区画のうちどの区画に操作部16を取り付けるかを決定する。
In FIG. 10, in step S15 of the second embodiment, the operation content of the
以上により、本実施形態によれば、少なくとも2つ以上の区画に区分された表示面11のうち、どの区画に操作部16が取り付けられたかを位置判断部21の判断結果に基づき位置推定部29が推定する。推定結果に基づきあらかじめ決められた区画ごとの操作内容を操作部16の操作内容として設定する。仮に本実施形態に反して、操作部16の操作内容が操作部16の形状等の情報をもとに設定される場合には、使用者が使用したい操作内容の種類数分の操作部16が必要となる。しかしながら、本実施形態によれば、使用者は一つの操作部16の取り付け位置を変更するだけで複数の操作内容を操作することが可能である。つまり、使用者は一つの操作部16を所持していればどのような操作内容を設定するかを自由に選択することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
(第3実施形態)
使用者により着脱可能な操作部16は、図14の第一操作部16aと第二操作部16bとのように表示面11に近接して複数個取り付けられることもある。複数個の操作部16のうち、より使用者に近い第一操作部16aの死角66aは第一操作部16aの周囲画像情報60aの数字画像61gと重なるだけでなく、使用者から見て第一操作部16aの奥側に取り付けられた第二操作部16bの数字画像61pとも重なる。また、第二操作部16bの数字画像61l、61mは第二操作部16bによる死角66bに表示される。本実施形態においては、操作部16が複数個近接して取り付けられた場合を考慮した死角領域65を算出し、表示を変更する表示制御手段を備える。以下、当該手段について、図16のフローチャートを用いて説明する、なお、本実施形態では、図10に示す死角領域65表示処理を図16の如く変更したものであり、図1〜4に示すハード構成については、本実施形態は前述の第1実施形態と同一である。そのため、第1実施形態と共通する部分についての説明は第1実施形態を参照できる。
(Third embodiment)
A plurality of
図16のステップS10からステップS17までは、第1実施形態における図10のステップS10からステップS17と同様の処理を行う。 From Step S10 to Step S17 in FIG. 16, the same processing as Step S10 to Step S17 in FIG. 10 in the first embodiment is performed.
ステップS16で電極の位置と電極型とに変更があった場合にはステップS27に移行する。ステップS27では、複数の操作部16の電極が検出されている場合に、それらが近接する位置に取り付けられているかを近接判断部51が判断する。近接する位置とは、図14のように第二操作部16bの周りに表示される周囲画像情報60aが、第一操作部16aの周りに表示される機能や操作内容を示す周囲画像情報60aと第一操作部16aの死角66bとのうち少なくとも一部と重なる位置をいう。つまり、一方の操作部16の死角66及び周囲画像情報60aが他の操作部16の周囲画像情報60aへ影響する可能性がある距離といえる。ステップS27で、操作部16同士が近接していると判断された場合においては、ステップS28に移行する。
If the position of the electrode and the electrode type are changed in step S16, the process proceeds to step S27. In step S <b> 27, when the electrodes of the plurality of
ステップS28では、まず第一操作部16aおよび第二操作部16bの死角領域65を算出する。第一操作部16aの死角領域65は、前述の実施形態と同様に第一操作部16aの死角66aとして算出され、周囲画像情報60aの表示の変更が行われる。一方、第二操作部16bの死角領域65は、図15のように第一操作部16aの死角66aと第二操作部16bの死角66bとを合わせた領域として算出部22により算出される。算出された死角領域65と第一操作部16aの取り付け位置とを避けるように死角制御部24は第二操作部16bの表示位置の変更を行い処理が終了する。
In step S28, first, the
死角制御部24による第二操作部16bの周りに表示される周囲画像情報60aの具体的な表示制御について図14と図15とを用いて説明する。図14のように数字画像61l、61m及び61pが第二操作部16bの死角領域65へ表示されるのを避けるため、第二操作部16bの周囲に表示される複数の数字画像61は、基部中心点43を中心に反時計回りに回転移動した位置に表示される。この制御により数字画像61pが第一操作部16aの死角66aに表示されるのを避ける。加えて、図15のように数字画像61l、61mが死角66bに表示されるのを避けるため、図15のように数字画像61l、61mの距離と操作部16との距離を離す。つまり、数字画像61l、61mを基部中心点43から遠ざかる位置に移動させて表示する。
Specific display control of the
一方、ステップS27で操作部16が近接していないと判断された場合には、ステップS29に移行し、図10のステップS17と同様にして死角領域65を算出し表示位置の変更を行う処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S27 that the
本実施形態では、第一操作部16aと第二操作部16bとが近接して取り付けられた場合、算出部22で算出される第二操作部16bの死角領域65は、第二操作部16bによる死角66bと第一操作部16aによる死角66aとを合わせた領域として算出される。これにより、使用者により複数の操作部16が近接した位置に取り付けられた場合においても、それぞれの操作部16a、16bによる死角66a、66bを考慮して周囲画像情報60aが変更される。そのため、操作画像情報63が死角領域65に表示されることを防ぐことができ、使用者は操作画像情報63を正しく認識することができる。同時に、複数の操作部16を表示面11に取り付ける際に、使用者は、操作画像情報63が見づらくなるということを考慮しなくともよくなるため、自由に取り付け位置を決めることが可能である。
In the present embodiment, when the
(その他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
前述の実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。 The structure of the above-described embodiment is merely an example, and the scope of the present invention is not limited to the scope of these descriptions. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.
例えば、上記各実施形態に対して、操作パネル12は投影型でなく表示型であってもよい。
For example, for each of the above embodiments, the
上記各実施形態に関しては、透明フィルム部材やガラス基盤の使用者側に静電容量式電極部13が保持され、その上に樹脂フィルムが張り付けられた操作パネル12であった。しかし、透明フィルム部材やガラス基盤の反使用者側に静電容量式電極部13が保持されている操作パネルであって、樹脂フィルムが貼り付けられていない操作パネルであってもよい。そのような場合には、透明フィルム部材またはガラス基盤の表面が表示面11に該当する。つまり、表示面11とは、使用者側に露出され、使用者がタッチ操作可能な面を示す。
Regarding each of the above-described embodiments, the
上記各実施形態に対して、操作部16はプッシュスイッチ17とダイヤルスイッチ18との両方を備える構造であったが、どちらか一方のみを備える構造であってもよい。これにより、操作部16をより小型化することが可能である。
In contrast to the above embodiments, the
また、上記各実施形態では、図10のステップS11に係る電極検出部20は、領域形状に基づき、指の操作と操作部16の操作との区別を行っている。これに対し、静電容量の変化値である静電容量値から上記区別を行ってもよい。以下、静電容量値から区別する手法の一例を説明する。
In each of the above embodiments, the
指が表示面11に接していない場合には、静電容量値はプッシュスイッチ17が取り付けられたと判断される第一閾値より小さい値である。一方、指でタッチ操作を行うことで表示面11に指が接触した場合には、静電容量値は、表示面11における操作があったと判断される第二閾値以上となる。そのため、第一閾値より小さい値から第二閾値以上への静電容量値が検出された場合には指による操作と判断する。一方、プッシュスイッチ17が表示面11に取り付けられた状態では、第一閾値以上で第二閾値より小さい静電容量値が生じる。そのため、第一閾値以上で第二閾値より小さい静電容量値が所定時間以上継続して検出された場合にはプッシュスイッチ17が取り付けられていると判断する。また、ダイヤルスイッチ18は表示面11に取り付けられている状態においては、常に第二閾値よりも大きい静電容量値が生じる。そのため、第二閾値よりも大きい静電容量値が所定時間以上継続して検出された場合には、ダイヤルスイッチ18が取り付けられていると判断する。
When the finger is not in contact with the
第一閾値と第二閾値とに対し静電容量値を比較することにより、指による操作と操作部16による操作とを区別することができる。同時に、プッシュスイッチ17による操作とダイヤルスイッチ18による操作とも区別可能である。
By comparing the capacitance value with respect to the first threshold value and the second threshold value, it is possible to distinguish between an operation with a finger and an operation with the
一方で、ダイヤルスイッチ18を操作した際には、回転電極部30はダイヤルスイッチ18の回転に伴って、表示面11上を移動する。そのため、使用者がダイヤルスイッチ18を回転させ所定の回転角度で停止させた場合には、回転電極部30が停止した地点の静電容量値は第一閾値より小さい値から第二閾値以上の値となる。つまり、第一閾値と第二閾値とに対し静電容量値を比較するだけでは、回転電極部30が移動した直後に回転電極部30が生じさせる静電容量値と、指による操作が行われた際に生じる静電容量値とを区別することが困難である。そのため、回転電極部30の操作と指による操作とを区別するために、第二閾値よりも静電容量値が大きい第三閾値を設定する。回転電極部30には、第三閾値よりも大きな静電容量値を常に生じさせることが可能な電極を用いる。これにより、第三閾値よりも大きな静電容量値が検出された時には回転電極部30による操作と判断することが可能である。
On the other hand, when the
また、操作部16の操作内容は使用者により自由に設定できるものとしてもよい。その場合には、操作部16が表示面11のどこに取り付けられているかを位置判断部21が検出する。使用者は、あらかじめ記憶部26に記憶された多数の操作内容の一覧から位置判断部21に検出された操作部16に設定する操作内容を選択することができる。これにより、同じ操作部16及び同じ取り付け位置であっても、使用者がどの操作内容を設定するかで操作部16の操作内容を自由に変更することができる。
Further, the operation content of the
また、第1実施形態の表示制御では、表示面11に操作部16が一つしか取り付けられていない状態として図10の処理を説明したが、表示面11に複数の操作部16が取り付けられていてもよい。その場合には、複数の操作部16により生じる死角が、それぞれの操作部16の死角領域65として算出される。つまり、一つの操作部16の死角領域65は、表示面11に取り付けられた複数の操作部16の死角66をすべて合わせた領域として算出される。
Further, in the display control of the first embodiment, the processing of FIG. 10 has been described assuming that only one
また各実施形態では、表示制御として図17に示すように、選択している操作画像情報63のみが死角領域65の外に飛び出るポップアップ式を用いてもよい。この場合、選択している操作画像情報63、つまり数字画像61bのみが死角領域65を避けて表示される。この際、数字画像61bの全体が死角領域65の外に表示されてもよいし、一部が死角領域65に重なっていてもよい。一部が重なっている場合、使用者が認識できると想定される範囲で重なっていることが望ましい。仮に、操作画像情報63をポップアップ式にしない場合、使用者は選択された操作画像情報63を認識するために、操作部16に取り付けられた目印160と表示面11に表示されている周囲画像情報60aとの対応を確認しなければならない。しかしながら、操作画像情報63をポップアップ式にすることにより、他の周囲画像情報60aよりも使用者が選択している操作画像情報63を目立たせることができる。そのため、使用者は周囲画像情報60aを確認するのみで選択している内容を認識することが可能である。
In each embodiment, as shown in FIG. 17, a pop-up type in which only selected
また図18のように、操作画像情報63である数字画像61bのみでなく、死角領域65に表示されている数字画像61a、61b、61cのすべての表示位置を死角領域65の外に表示してもよい。その場合には、操作部16の中心である基部中心点43と数字画像61とを結んだ仮想直線の延長線上において操作部16から遠ざかる方向にずらして表示するとよい。
Further, as shown in FIG. 18, not only the
その他には、図19のように操作部16の周囲に弧状に並んだ複数の数字画像61のすべてを基部中心点43から遠ざかる方向に移動させ、さらに、数字画像61と操作部16の間に、それぞれの数字画像61に対応する位置に目盛画像64を表示してもよい。
In addition, as shown in FIG. 19, all of the plurality of
このように、目盛画像64を表示することにより、死角領域65に表示される可能性があった数字画像61a、61b、61cは死角領域65の外に表示される。さらに、死角領域65を考慮したことにより、操作部16から離れた位置に数字画像61が表示されたとしても、目盛画像64により使用者は目盛に沿って数字画像61まで視線が誘導される。そのため、使用者は数字画像61を認識しやすい。
In this way, by displaying the
プッシュスイッチ17の周囲に表示された指示画像62においては、例えば表示位置と操作部16との距離は変えずに、基部中心点43を挟んで死角領域65とは180度反対の位置に表示してもよい。あるいは、表示位置を操作部16から遠ざかる方向にずらすことで死角領域65の外に表示するようにしてもよい。
In the
10 車両用表示装置、11 表示面、12 操作パネル、
16、16a、16b 操作部、20 電極検出部、21 位置判断部、
22 算出部、24 死角制御部、28 設定部、29 位置推定部、
30、32 電極、34 接続部、60 画像、60a 周囲画像情報、
63 操作画像情報、64 目盛画像
DESCRIPTION OF
16, 16a, 16b operation unit, 20 electrode detection unit, 21 position determination unit,
22 calculation unit, 24 blind spot control unit, 28 setting unit, 29 position estimation unit,
30, 32 electrodes, 34 connections, 60 images, 60a ambient image information,
63 operation image information, 64 scale image
Claims (8)
画像(60)を表示する表示面(11)を有し、前記表示面を使用者がタッチすることによる静電容量の変化を検出することで操作可能な操作パネル(12)と、
前記表示面に着脱可能な接続部(34)および前記静電容量を変化させる電極(30、32)を有し、前記表示面に取り付けられる操作部(16)と、
前記表示面のうち前記静電容量の変化が生じた位置に基づき、前記操作部の取り付け位置を判断する位置判断部(21)と、
前記位置判断部により判断された取り付け位置に応じて、前記表示面上で前記操作部により前記使用者の死角(66)となる死角領域(65)を算出する算出部(22)と、
前記画像のうち、前記操作部を操作することで選択した操作内容を報知する画像を操作画像情報(63)とし、前記操作画像情報のうち少なくとも一部については前記死角領域を避けて表示する死角制御部(24)と、を備える車両用表示装置。 In the vehicle display device (10) mounted on the vehicle,
An operation panel (12) having a display surface (11) for displaying an image (60) and operable by detecting a change in capacitance caused by a user touching the display surface;
An operation part (16) having a connection part (34) detachably attached to the display surface and electrodes (30, 32) for changing the electrostatic capacity, and attached to the display surface;
A position determination unit (21) for determining an attachment position of the operation unit based on a position where the change in the capacitance occurs on the display surface;
A calculation unit (22) that calculates a blind spot area (65) that becomes the blind spot (66) of the user by the operation unit on the display surface according to the attachment position determined by the position determination unit;
Among the images, an image for notifying the operation content selected by operating the operation unit is set as operation image information (63), and at least a part of the operation image information is displayed while avoiding the blind spot area. And a control unit (24).
前記電極検出部の検出結果に基づき、前記表示面上で前記操作部により操作可能な複数の操作内容のうちの一つを前記操作部に設定する設定部(28)と、を備える請求項1に記載の車両用表示装置。 An electrode detector (20) for detecting the characteristics of the electrodes;
A setting unit (28) configured to set one of a plurality of operation contents operable by the operation unit on the display surface based on a detection result of the electrode detection unit in the operation unit. The vehicle display device described in 1.
前記操作部が前記表示面のどの前記区画に取り付けられたかを前記位置判断部の判断結果に基づいて推定する位置推定部(29)と、
前記位置推定部の推定結果と前記区画ごとにあらかじめ決められた前記操作内容とから、前記操作部の前記操作内容を設定する設定部(28)と、を備える請求項1に記載の車両用表示装置。 The display surface is divided into at least two sections;
A position estimation unit (29) for estimating which section of the display surface the operation unit is attached to based on a determination result of the position determination unit;
The vehicle display according to claim 1, further comprising: a setting unit (28) that sets the operation content of the operation unit from the estimation result of the position estimation unit and the operation content predetermined for each section. apparatus.
前記周囲画像情報は前記操作部に対し前記死角領域を挟んだ位置に表示され、
複数の前記周囲画像情報のそれぞれに対応する方向へ前記操作部から伸び、且つ、前記死角領域をまたいだ目盛画像(64)が表示される請求項1乃至6のいずれか1つに記載の車両用表示装置。 When a plurality of images displayed around the operation unit are displayed as the surrounding image information (60a),
The surrounding image information is displayed at a position sandwiching the blind spot area with respect to the operation unit,
The vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein a scale image (64) extending from the operation unit in a direction corresponding to each of the plurality of surrounding image information and straddling the blind spot area is displayed. Display device.
前記周囲画像情報が前記死角領域に重なって表示された場合、前記周囲画像情報のうち前記使用者により選択された前記操作画像情報は、前記操作部に対して前記死角領域を挟んだ位置に表示位置が変更される請求項1乃至6のいずれか1つに記載の車両用表示装置。 When a plurality of images displayed around the operation unit are displayed as the surrounding image information (60a),
When the surrounding image information is displayed so as to overlap the blind spot area, the operation image information selected by the user among the surrounding image information is displayed at a position sandwiching the blind spot area with respect to the operation unit. The vehicle display device according to any one of claims 1 to 6, wherein the position is changed.
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