JP6605594B2 - カテーテル及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、カテーテル（ｃａｔｈｅｔｅｒ）に関し、より詳しくは、疾病を治療するための医療用カテーテル、特に神経の一部を切除（ａｂｌａｔｉｏｎ）して神経伝導を不活性化させる除神経用カテーテル及びそれを製造する方法に関する。

本出願は、２０１４年９月２３日出願の韓国特許出願第１０−２０１４−０１２７１９３号、第１０−２０１４−０１２７１９４号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。

除神経術は、知覚神経や自律神経など多くの神経に対して刺激や情報が伝達されないように神経経路の一部を遮断する施術法である。このような除神経術は、不整脈を含む多くの疾病の治療や痛症の緩和、美容整形などのためにその利用が徐々に増えている。

特に最近、高血圧の治療にこのような除神経術が有効であるということが確認され、高血圧を効果的に治療するための方法として除神経術を適用しようとする試みがなされている。

高血圧の場合、薬物で血圧が殆ど調節できるため、現在は多くの高血圧患者が薬物に依存して高血圧を治療している。しかし、薬物によって血圧を下げる方法は、薬物を継続的に服用せねばならず不便であり、費用の面や、薬物の長期間服用による臓器の損傷のような副作用など、様々な問題点を抱えている。さらに、一部の高血圧患者は、薬物では血圧が調節できない難治性高血圧に悩まされている。このような難治性高血圧は、薬物によっても治療できないため、患者に脳卒中、不整脈、腎臓疾患などの合併症を起こす危険性が高く、難治性高血圧の治療は非常に深刻且つ至急な問題であると言える。

このような状況で、除神経術は、高血圧を治療できる画期的な方法として注目されている。特に、高血圧を治療するための除神経術は、腎臓神経、すなわち腎臓動脈周辺の交感神経を切除することで神経伝導を不活性化させ、腎臓神経を遮断する方式で行われる。腎臓神経が活性化すれば、腎臓によるレニンホルモンの生産を増加させ、それにより血圧の上昇をもたらし得る。したがって、腎臓神経を遮断すれば、神経伝導が行われなくなるため、高血圧を治療することができるということが最近多くの実験を通じて立証されている。

このように、高血圧治療のために腎臓神経を遮断する方法としては、カテーテルを用いる方法が代表的である。カテーテルを用いた除神経術は、身体の一部、例えば太ももからカテーテルを挿入した後、血管を通して腎臓動脈にカテーテルの遠位端部を位置させた状態で、カテーテルの遠位端部からＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）エネルギーなどによって熱を発生させることで腎臓動脈周辺の交感神経を遮断する方式で行われ得る。

このようなカテーテルを用いた除神経術は、開腹手術による除神経術に比べて遥かに小さい部位を切開するため、潜在的な合併症と副作用を大幅に減らすことができ、局所麻酔により治療及び回復の時間が非常に短いという長所があるため、次世代高血圧治療方法として注目されている。

しかし、このように除神経術などに適用するためのカテーテル関連技術は、未だ十分開発されておらず、改善の余地が多大に残っている。

特に、カテーテルは血管の内部を通って自在に移動できなければならないため、その大きさが非常に小さくなければならない。しかし、従来技術の場合、カテーテルの小型化に多くの困難性がある。

さらに、従来開発又は提案されたカテーテルのヘッド部分には、１つ以上の電極とセンシングのための各種の装置が備えられ、このような電極及びセンシング装置に電源又は電気的信号を伝達するための各種の電線も含まれているため、これらを全て備えると同時に小型のカテーテルを製造することは、従来技術では容易ではないと言える。

また、カテーテル、特に最も先端に位置するカテーテルのヘッド部分は、それ自体が小さくなければならないため、それに備えられる多様な構成要素も微細になるしかなく、このような微細な構成要素を取り扱うことは容易ではない。

したがって、このような微細な構成要素を用いてカテーテルのヘッドを製造する従来の方法は、その工程が非常に複雑であって高精度を要求し、再現性が低いためカテーテルの品質及び歩留まりが低下し、カテーテルの安全性及び安定性が低下するという問題を引き起こす恐れがある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、小型化が容易であり、工程が簡単であり、再現性に優れるようにヘッドの構造が改善されたカテーテル及びその製造方法を提供することを目的とする。

本発明の他の目的及び長所は、下記する説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。

上記の課題を達成するため、本発明によるカテーテルは、特に除神経用カテーテルであって、中空が形成されたシリンダー部材；前記シリンダー部材に取り付けられて熱を発生させる１つ以上の電極；及び前記シリンダー部材に印刷され、前記電極に連結されて前記電極への電源供給経路を提供する電源供給配線を含む。

ここで、前記シリンダー部材は、前記中空の長手方向に沿って前記中空の一端から他端に至る２つの辺を結合固定することができる。

また、前記シリンダー部材は、前記２つの辺の一方に突起が備えられ、他方に挿込溝が備えられ、前記突起を前記挿込溝に挿し込むことで、前記２つの辺を結合固定することができる。

また、前記シリンダー部材は、一端部から他端部まで電源供給配線が印刷された第１シリンダー；前記第１シリンダーと同軸であって、前記第１シリンダーから前記中空の長手方向に所定距離離隔した第２シリンダー；及び一端部が前記第１シリンダーに連結され、他端部が前記第２シリンダーに連結されるように構成され、前記電極が外側面に取り付けられ、前記第１シリンダーの電源供給配線と連結されるように一端部から少なくとも前記電極が取り付けられた部分まで電源供給配線が印刷された連結部を備えることができる。

また、前記連結部は、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとの距離が短くなる場合、少なくとも一部分が折り曲げられて折曲部分が前記中空から遠くなるように構成することができる。

また、前記連結部は複数備えられ、前記電極は２つ以上の連結部にそれぞれ取り付けることができる。

また、前記第１シリンダー及び前記第２シリンダーの少なくとも１つは、前記連結部が連結される側面に前記中空の長手方向に段差または傾斜を形成することができる。

また、前記電極、及び一端が前記電極に連結された前記電源供給配線は複数備えられ、本発明によるカテーテルは、前記複数の電源供給配線のうち少なくとも２つの電源供給配線の他端が連結され、１つ以上の電源入力ラインが連結され、１つの電源入力ラインから供給された電源を２つ以上の電源供給配線に分配して出力する分配ユニットをさらに含むことができる。

ここで、前記分配ユニットは、マルチプレクサを用いて具現することができる。

また、前記シリンダー部材は円筒状に形成され、前記分配ユニットは、前記シリンダー部材の内壁面に取り付けられて前記シリンダー部材の内側面に対応するように、湾曲した形態に形成することができる。

また、前記分配ユニットは、曲げ自在に構成することができる。

また、前記分配ユニットは、中空が形成された管状で構成され、前記シリンダー部材と同軸で前記シリンダー部材の一端部に結合することができる。

また、本発明によるカテーテルは、温度センシング部材；及び前記シリンダー部材に印刷され、前記温度センシング部材に連結されて前記温度センシング部材によってセンシングされた温度情報を伝送する経路を提供する温度センシング配線をさらに含むことができる。

また、本発明によるカテーテルは、触覚センシング部材；及び前記シリンダー部材に印刷され、前記触覚センシング部材に連結されて前記触覚センシング部材によってセンシングされた触覚情報を伝送する経路を提供する触覚センシング配線をさらに含むことができる。

また、本発明によるカテーテルは、一方向に長く延びた形態に形成され、長手方向に沿って内部空間が形成され、前記シリンダー部材の一端部に結合されるシャフト体をさらに含むことができる。

また、前記シャフト体は、前記シリンダー部材に印刷された電源供給配線の少なくとも一部と接続する電源供給端子を備えることができる。

また、前記シリンダー部材及び前記シャフト体の少なくとも１つは、前記シリンダー部材と前記シャフト体との結合方向をガイドする結合ガイド部を備えることができる。

また、本発明によるカテーテルは、前記シリンダー部材の他端部に結合される端部チップ（ｔｉｐ）をさらに含むことができる。

また、上記の課題を達成するため、本発明によるカテーテルの製造方法は、特に除神経用カテーテルを製造する方法であって、板状のシリンダー部材を用意する段階；前記板状のシリンダー部材に電源供給配線を印刷する段階；前記印刷された電源供給配線に連結されるように前記板状のシリンダー部材に電極を取り付ける段階；前記シリンダー部材の対向する２つの辺が隣接するように前記シリンダー部材を曲げて中空のシリンダー形態を形成する段階；及び前記曲げられて隣接したシリンダー部材の２つの辺を結合固定する段階を含むことができる。

また、上記の課題を達成するため、本発明による除神経装置は、本発明によるカテーテルを含む。

本発明の一態様によれば、カテーテルの内部、特にカテーテルヘッドの内部に電気的経路として配線が１つ以上印刷されている。したがって、本発明の一態様によれば、電極に電源を供給するための電源供給用電線を別に備える必要がない。さらに、このような電源供給用電線の外に、各種センシング部材と電気的信号を送受信するためのセンシング用電線も別に備える必要がない。

したがって、本発明の一態様によれば、従来カテーテルヘッドの内部に存在した多くの電線を除去できるため、カテーテルヘッドの小型化をより容易に達成することができる。特に、カテーテルヘッドの場合、カテーテルの先端に位置し、電極及び各種センシング部材が取り付けられ得るという点で、その小型化による効果は一層大きい。

したがって、本発明の一態様によれば、微小径を有する血管の内部をカテーテルヘッドが容易に移動できることは勿論、カテーテルの移動による血管壁の損傷を防止することができる。さらに、カテーテルを血管の内部に直接挿入せず、シース（ｓｈｅａｔｈ）のような別途の構成要素を血管の内部に挿入した後、シースの内部にカテーテルを挿入して移動させる形態の施術にもより容易に適用することができる。

また、本発明の一態様によれば、カテーテルの製造工程をより簡単にすることができる。

さらに、本発明の一態様によれば、カテーテルヘッドをまず広い板状の２次元的に製作した後、曲げ過程を通じて３次元的な形態に製作することで、工程が一層簡素化し、且つ、容易に行うことができる。

また、本発明の一態様によれば、カテーテル製造の再現性が高くなるため、カテーテルの品質を高め、不良率を低め、安全性又は安定性を向上させることができる。

また、本発明の一態様によれば、カテーテルのヘッド部分に電線を挿入するか又は該電線を電極に連結する必要がないため、カテーテルのヘッド部分を容易にモジュール化することができる。

また、本発明の一態様によれば、カテーテルに分配ユニットが含まれているため、カテーテルの複数の電極に電源を供給するための配線の本数を減らすことができる。

さらに、本発明の一実施例によれば、カテーテルには電源を供給するための配線の外に、温度センシングや触覚センシングのための多様なセンシング配線を備えることができる。そして、この場合にも分配ユニットを通じてセンシング配線の本数を減らすことができる。

したがって、本発明の一態様によれば、カテーテルに含まれる電源供給配線やセンシング配線の個数を減らすことでカテーテルの直径を減少させ、カテーテルの小型化を容易に具現でき、それにより患者の血管の安全性を高めることができる。

また、本発明の一態様によれば、カテーテルのヘッドを除いた他の殆どの部分で配線の個数を減らすことで、カテーテルの製造工程を簡単にすることができる。

そして、本発明の一態様によれば、減らした個数の配線が占める空間ほど、他の構成要素をさらに設けることができるため、カテーテルに新規した技術を容易に付け加えることができる。

本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
本発明の一実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図である。 図１の構成の展開図である。 図１の構成の右側面図である。 本発明の他の実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図である。 図４の構成の展開図である。 図４のＦ１−Ｆ１’線断面図である。 図４に示された構成の連結部が折り曲げられた構成を概略的に示した図である。 図７のＦ２−Ｆ２’線断面図である。 本発明のさらに他の実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図である。 図９の構成の展開図である。 本発明のさらに他の実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図である。 図１１の構成の展開図である。 本発明のさらに他の実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図である。 本発明のさらに他の実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した展開図である。 本発明のさらに他の実施例によるカテーテルの構成を概略的に示した分離斜視図である。 図１５の構成の結合斜視図である。 図１６のＭ−Ｍ’線断面図である。 本発明のさらに他の実施例によるカテーテルの構成を概略的に示した斜視図である。 本発明のさらに他の実施例によるカテーテルの構成を概略的に示した斜視図である。 本発明の一実施例によるカテーテルを製造する方法を概略的に示したフロー図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。

したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。

図１は本発明の一実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図であり、図２は図１の構成の展開図である。より具体的に、図２は図１のＡ部分を分離してＢ１及びＢ２方向に広げた形態の図である。また、図３は図１の構成の右側面図である。ただし、図１及び図２では、説明の便宜上、観測時点で見えない部分の構成は点線で示すことにする。

ここで、カテーテルヘッドとは、一方向に長く延びたカテーテルの長手方向の両端部のうち施術部位に到達する側の端部を意味し、カテーテルチップ（ｔｉｐ）や遠位端部（ｄｉｓｔａｌ ｅｎｄ）とも称され得る。そして、このようなカテーテルは、カテーテルヘッドと反対側の端部として、遠位端部より施術者側に位置する近位端部（ｐｒｏｘｉｍａｌ ｅｎｄ）を備えることができる。以下、カテーテルに含まれる諸構成要素のうちカテーテルの長手方向に延びて両端部を備える構成要素に対し、両端部を区別するため、カテーテルヘッド側、すなわち遠位端部側に位置した端部を遠位端部と称し、カテーテルの近位端部側に位置した端部を近位端部と称することにする。

図１〜図３を参照すれば、本発明によるカテーテルは、シリンダー部材１００、電極２００及び電源供給配線３００を含むことができる。

前記シリンダー部材１００は、一方向に長く延びた管またはチューブ状で構成され、長手方向に沿って内部に空間、すなわち中空Ｖが形成されている。このような中空Ｖは、シリンダー部材１００の長手方向に沿って少なくとも１つの端部が開放するように構成され得る。例えば、図１の構成において、シリンダー部材１００は中空Ｖの左側端部及び右側端部が全て開放された形態で構成され得る。

一方、図１の構成では、シリンダー部材１００の左側端部が近位側端部であり、右側端部が施術部位に先に到達する遠位側端部であると言える。また、図１に示されたシリンダー部材１００の左右方向長さと上下方向長さとの比率は一例に過ぎない。したがって、シリンダー部材１００の左右方向長さと上下方向長さとの比率は多様に構成され得る。

前記シリンダー部材１００は、使用される部位や目的などに応じて多様な形態に形成され得、内径や外径も多様な大きさに構成され得る。また、シリンダー部材１００は材質も多様に構成され得るが、電源供給配線３００の形成のため全体的に電気的絶縁性を有するように構成される。

前記電極２００は、シリンダー部材１００に取り付けられ、電源の供給を受けて熱を発生させることができる。そして、このように電極２００から発生した熱は周辺組織を切除することができる。例えば、前記電極２００は約４０℃以上、望ましくは４０〜８０℃の熱を発生させて血管周辺の神経を切除でき、それにより神経を遮断させることができる。勿論、電極２００によって発生する熱の温度はカテーテルの用途や目的などに応じて多様に具現され得る。

前記電極２００は、血管壁に接触して血管周辺に位置する神経組織に熱を加えなければならないため、血管壁に密着して接触することが良い。したがって、前記電極２００は血管内壁の形態に対応できるように曲線状、例えば、断面が円、半円または楕円形に構成され得る。このような実施例によれば、血管壁に対する電極２００の密着度が向上して血管内壁に最大限広い面積で接触できるため、電極２００によって発生した熱が血管周辺の神経組織に円滑に伝達できる。また、このように電極２００が曲線状に形成される場合、電極２００による血管内壁の損傷を防止することができる。

前記電極２００は、白金やステンレススチールのような材質で構成され得るが、本発明がこのような電極２００の特定材質によって限定されることはなく、熱発生方式や施術部位など多くの要素を考慮して多様な材質で構成され得る。

望ましくは、前記電極２００は無線周波数（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ；ＲＦ）方式で熱を発生させることができる。例えば、前記電極２００は高周波発生ユニットと電気的に連結されて高周波エネルギーを発散することで神経を切除することができる。

一方、前記カテーテルに存在する電極２００は負極として作用し、該負極に対応する正極は、負極と同様に高周波発生ユニットのようなエネルギー供給ユニットに連結され、パッチなどの形態で身体の特定部位に付着され得る。

本発明によるカテーテルにおいて、前記電極２００は１つ以上含まれ得る。特に、前記電極２００は、図示されたように、シリンダー部材１００に複数取り付けられ得る。本実施例によれば、複数の電極２００によって血管周辺に位置する神経に対する遮断率をさらに高めることができる。

特に、本発明によるカテーテルにおいて、シリンダー部材１００には前記電源供給配線３００が印刷される。例えば、電源供給配線３００は、図１〜図３に示されたように、シリンダー部材１００の一面に２次元的なパターンとして導体を残す方式でシリンダー部材１００に設けることができる。このような電源供給配線３００は、シリンダー部材１００の表面で外部に露出する方式で構成され得るが、本発明がこのような方式で限定されることはなく、シリンダー部材１００に埋立する方式で形成されても良い。

前記電源供給配線３００は、一部分が電極２００に連結され、電極２００に電源を供給する電源供給経路を提供することができる。例えば、電源供給配線３００は、図１及び図２に示されたように、一側（左側）から他側（右側）に至るまで長く延びる形態で印刷され電気的回路として機能でき、一端部から電源が供給される場合、該電源が電源供給配線３００を介して流れて電極２００に供給され得る。特に、このような電源供給配線３００の一端部は、高周波発生ユニットに連結され、高周波発生ユニットによって発生したエネルギーを電極２００に伝達することで、電極２００で高周波エネルギーによる熱を生成可能にする。

一方、図１では、電源供給配線３００がシリンダー部材１００の内側壁面に印刷されているが、本発明がこのような実施例に限定されることはない。例えば、電源供給配線３００は、シリンダー部材１００の外側壁面に印刷されても良い。

上述したように、本発明によるカテーテルの場合、電源供給配線３００がシリンダー部材１００自体に印刷されているため、本発明のこのような構成によれば、電極２００に電源を供給するための電線をカテーテルヘッド部分に別に備える必要がない。したがって、カテーテルヘッド部分の大きさ、特に直径を減らすことができ、カテーテルを容易に小型化することができる。また、本発明によれば、電源供給配線３００上に電極２００を取り付けるだけで済み、電極２００をシリンダー部材１００の中空Ｖに挿し込む工程及び電極２００と電線を連結する工程などが不要であるため、カテーテルの製造工程が簡単になって再現性が高まり、カテーテルの安全性及び安定性を向上させることができる。

また、本発明によるカテーテルの場合、前記電極２００はシリンダー部材１００に印刷される形態でシリンダー部材１００に取り付けられ得る。例えば、前記電極２００は、シリンダー部材１００の一面に電極を形成できる物質が印刷される形態でシリンダー部材１００に取り付けられ得る。本実施例によれば、カテーテルの構造が簡単になり、小型化し易く、工程を簡素化することができる。

望ましくは、前記シリンダー部材１００は、中空Ｖの長手方向に沿って中空Ｖの一端から他端に至る２つの辺を結合固定する形態で構成することができる。

例えば、図１に示されたように、シリンダー部材１００の左側端部から右側端部まで中空Ｖが長く延設された場合、シリンダー部材１００の一側にはＡで示したような結合部分が中空Ｖの長手方向（左右方向）に沿って形成され得る。

このような結合部分は、シリンダー部材１００の対向した２つの辺が相互締結固定された部分であり得る。したがって、Ａ部分の結合を解除し、矢印Ｂ１及びＢ２方向にシリンダー部材１００を広げれば、シリンダー部材１００は図２に示されたような広い板状になり得る。

すなわち、図２に示されたように、シリンダー部材１００は、電極２００が取り付けられ、電源供給配線３００パターンが印刷された広い板状の部材を、対向した２つの辺（図２のＡ１及びＡ２）を相互締結し固定することで、図１に示されたような中空の形態にすることができる。そのため、結合される２つの辺であるＡ１及びＡ２は、矢印Ｃ１及びＣ２で示した方向に曲げられて当接し、当接した状態で締結固定され得る。

ここで、結合される２つの辺は、当接した状態で結合固定されても良く、一部の表面が重なった状態で結合固定されても良い。または、結合される２つの辺は、当接せず、隣接した状態で結合固定されても良い。

本発明のこのような構成によれば、電極２００の取付及び電源供給配線３００の印刷を容易に行うことができる。すなわち、本発明によるシリンダー部材１００は、図２に示されたように、板状で構成してから、曲げることによって対向した複数の辺が結合固定される形態で構成されるため、電極２００の取付及び／または電源供給配線３００の印刷を板状の状態で行うことができる。したがって、このような取付及び／または印刷工程を容易に行うことができる。

望ましくは、前記シリンダー部材１００は、図１に示されたように、円筒状に形成され得る。

本発明のこのような構成によれば、板状のシリンダー部材１００を曲げる工程がより容易になる。すなわち、円筒状シリンダー部材１００を形成するためには、図２のＣ１及びＣ２に示されたような曲げ工程が曲線の形態で一回で行われ、別途の角を設ける必要がないため、曲げによるシリンダー形状をより容易に形成することができる。

また望ましくは、前記シリンダー部材１００は、突起が挿込溝に挿入締結される方式で２つの辺が結合固定され得る。例えば、図２の構成で、板状のシリンダー部材１００の上辺Ａ１に突起を設け、下辺Ａ２に挿込溝を設ける。そして、板状のシリンダー部材１００を、矢印Ｃ１及びＣ２方向に円形に湾曲させてＡ１とＡ２とを隣接させた後、Ａ１の突起をＡ２の挿込溝に挿し込むことで、円筒状シリンダー部材１００の形態を維持することができる。

ここで、このような挿入締結方式は、フック固定方式で具現され得る。例えば、Ａ１の突起をフック状に形成し、このような突起をＡ２の挿込溝に引っ掛けて固定することができる。

ただし、シリンダー部材１００の２つの辺の結合部分を固定させる方式はこのような実施例に限定されず、多様な形態で具現され得る。例えば、前記シリンダー部材１００は、接着剤によって前記２つの辺を結合固定しても良い。すなわち、図２に示されたような板状シリンダー部材１００をＣ１及びＣ２の方向に曲げて２つの辺（Ａ１とＡ２）が当接すれば、少なくとも一方に接着剤を塗布して、Ａ１とＡ２との間に接着剤を介在させる。したがって、この場合、接着剤によってＡ１とＡ２の結合状態を維持することができる。

上述したように、本発明によるカテーテル、特にカテーテルの遠位端部側に位置するカテーテルヘッドの場合、板状のシリンダー部材１００が曲げられて結合されることで管状で形成される。そのため、前記シリンダー部材１００は、絶縁性を有しながらも可撓性材質で構成することが望ましい。例えば、前記シリンダー部材１００はゴムやプラスチックのような軟性材質で構成され得る。

一方、本発明によるカテーテルには複数の電極２００を設けることができる。この場合、少なくとも２つの電極２００は、シリンダー部材１００の長手方向で所定距離離隔するように構成する。例えば、図２のｄ１及びｄ２で示されたように、複数の電極２００は、シリンダー部材１００の長手方向、すなわちカテーテルの長手方向で相互所定距離離隔するように構成され得る。

本実施例によれば、複数の電極２００による切除によって狭窄症（ｓｔｅｎｏｓｉｓ）が発生することを防止することができる。すなわち、複数の電極２００でそれぞれ熱を発散する場合、血管の加熱された部分で血管が内側に膨れ上がる現象が生じ得るが、血管の長手方向で電極２００間の距離が短ければ、狭窄症発生の恐れがある。しかし、本実施例によれば、複数の電極２００がカテーテルの長手方向で所定距離離隔しているため、血管の加熱部位が血管の長手方向で所定距離離隔することになる。したがって、本発明のこのような構成によれば、血管周辺の神経を切除するために熱を加えても、該当部位で狭窄症が発生することを防止することができる。

ここで、電極２００間の距離、ｄ１及びｄ２は、カテーテルの大きさや施術部位などに応じて多様に構成することができる。例えば、前記カテーテルは、シリンダー部材１００の長手方向（図１の左右方向）での電極２００間の距離が０．３ｃｍ〜０．８ｃｍになるように構成され得る。このような実施例の場合、血管の狭窄症を防止すると共に、電極２００の間に血管周辺の神経が通ってしまい電極２００による神経切除が行われないという問題を最大限減らすことができる。

また望ましくは、２つ以上の電極２００は、シリンダー部材１００の中心軸を基準に相互所定角度離隔するように構成することができる。

例えば、図３に示されたように、シリンダー部材１００の中心軸であると同時に中空の中心軸である中心点Ｏから各電極２００を連結する線分が成す角度をそれぞれｇ１、ｇ２及びｇ３とするとき、ｇ１、ｇ２及びｇ３は０゜より大きい角度を有して、３つの電極２００間の角度が相互離隔するように構成することができる。例えば、ｇ１、ｇ２及びｇ３は全て同じく１２０゜に構成され得る。

このようにシリンダー部材１００の中心軸Ｏを基準に電極２００の間を所定角度離隔させて構成した実施例によれば、電極２００がシリンダー部材１００の周りで３６０゜方向に広がるように構成することができる。したがって、神経が血管のどの部分に位置していても、電極２００がこのような神経を逃さないように構成し得る。

図４は本発明の他の実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図であり、図５は図４の構成の展開図である。より具体的に、図５は図４のＤ及びＥ部分を分離して広げた形態の図である。また、図６は図４のＦ１−Ｆ１’線断面図である。図４〜図６の構成に対して、図１〜図３の構成についての説明が同様に適用できる部分に対しては詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。

図４〜図６を参照すれば、カテーテルは、図１〜図３に示された構成と同様に、シリンダー部材１００に電極２００を取り付け、該電極２００に連結される形態でシリンダー部材１００に電源供給配線３００を印刷することができる。

ただし、前記シリンダー部材１００は、図１〜図３に示された構成とは違い、第１シリンダー１１０、第２シリンダー１２０及び連結部１３０を備える。

前記第１シリンダー１１０は、中空Ｖを有するシリンダー形態で形成され、一端部から他端部まで電源供給配線３００が印刷され得る。例えば、図４及び図５の構成で、第１シリンダー１１０には左側端部から右側端部まで電源供給配線３００が印刷される。

前記第２シリンダー１２０は、第１シリンダー１１０と同軸になるように中空が形成され、該中空の長手方向で第１シリンダー１１０と所定距離離隔するように構成され得る。例えば、図４及び図５の構成で、第２シリンダー１２０は、第１シリンダー１１０より右側、すなわち遠位側に位置し、第１シリンダー１１０と所定距離離隔して配置される。

前記連結部１３０は、所定距離離隔した第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０との間に介在される。すなわち、前記連結部１３０は、一端部が第１シリンダー１１０に連結され、他端部が第２シリンダー１２０に連結されるように構成され得る。例えば、図４及び図５の構成で、連結部１３０は、左側端部が第１シリンダー１１０に連結され、右側端部が第２シリンダー１２０に連結されるように構成される。

このような連結部１３０は、第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０と一体化した形態で具現され得る。この場合、前記連結部１３０は、広い板状の素材を、図５に示されたような形態に切り抜くことで形成され得る。本実施形態によれば、１つの基材板から第１シリンダー１１０、第２シリンダー１２０及び連結部１３０を全て形成でき、連結部１３０と第１シリンダー１１０との間及び連結部１３０と第２シリンダー１２０との間に結合のための別途の要素を必要としない。したがって、シリンダー部材１００の製造工程が簡単になり、複雑な構造になることを防止できる。

一方、前記連結部１３０は、第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０と別途に具現され得る。この場合、前記連結部１３０は、第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０と異なる材質や素材で形成され得る。また、この場合、前記連結部１３０は、両端部を第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０と突起、ねじ、リベットのような締結部材、または接着部材などを用いて多様な方式で固定することができる。

前記連結部１３０は、表面に電極２００を取り付けることができる。特に、電極２００は連結部１３０の外側面に取り付けることができる。ここで、外側面とは、シリンダー部材１００の中空を形成する内側面ではなく、シリンダー部材１００の外部に位置する側の表面を意味する。このように、電極２００が連結部１３０の外側面に位置する場合、電極２００を血管内壁により近く位置させることができる。

前記連結部１３０には、電源供給配線３００を印刷することができる。特に、連結部１３０の電源供給配線３００は、連結部１３０の一端部から電極２００が取り付けられた部分まで形成され得る。例えば、図４及び図５を参照すれば、電源供給配線３００は連結部１３０の左側端部から電極２００が連結された部分まで長く延設される形態に形成され得る。

ここで、連結部１３０に印刷された電源供給配線３００は、第１シリンダー１１０の電源供給配線３００と連結されるように構成される。例えば、図４及び図５の構成で、連結部１３０に印刷された電源供給配線３００の左側端部は、第１シリンダー１１０に印刷された電源供給配線３００の右側端部と連結されるように構成される。したがって、第１シリンダー１１０の一端部から供給された電源は第１シリンダー１１０の電源供給配線３００及び連結部１３０の電源供給配線３００を経由して電極２００に伝達され得る。

一方、図面では電源供給配線３００が電極２００の取り付けられた地点まで印刷されているが、本発明がこのような実施例に限定されることはない。例えば、図４及び図５の構成で電源供給配線３００は、電極２００を越えて第２シリンダー１２０まで延設され得る。

一方、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０は、図４のＤ及びＥで示したように、各中空の長手方向に沿って結合部分を備えることができる。すなわち、第１シリンダー１１０は、対向する２つの辺（Ｄ１とＤ２）がシリンダー部材１００の曲げによって隣接して結合固定されることで、Ｄのような結合部を形成することができる。また、第２シリンダー１２０は、対向する２つの辺（Ｅ１とＥ２）がシリンダー部材１００の曲げによって隣接して結合固定されることで、Ｅのような結合部を形成することができる。

望ましくは、前記連結部１３０は、第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０との距離が短くなる場合、少なくとも一部分が折り曲げられて折曲部分が前記中空から遠くなるように構成することができる。これについては、図７及び図８を参照してより具体的に説明する。

図７は図４に示された構成で連結部１３０が折り曲げられた構成を概略的に示した図であり、図８は図７のＦ２−Ｆ２’線断面図である。

図４の構成において、第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０との距離が短くなれば、連結部１３０の両端部の間も近づくようになって、連結部１３０は、図７に示されたように、少なくとも一部分が折り曲げられ得る。

そして、このような連結部１３０の折曲部分は中空から遠くなるように構成され得る。ここで、折曲部分は、折り曲げられた部分の頂点、すなわち連結部１３０の折り曲げられた部分のうち屈曲が最も激しい部分、または連結部１３０の折り曲げられた部分のうちシリンダー部材１００の中心軸から最も遠く位置する部分を意味する。また、折曲部分が中空から遠くなるということは、折曲部分の折曲方向がシリンダー部材１００の外側方向に形成されて折曲部分が中空の中心軸Ｏから遠くなることを意味する。

前記連結部１３０は、第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０との距離が短くなれば折曲部分が形成されるように、柔軟性のある材質で構成することが望ましい。

さらに、本発明の一実施形態によれば、前記連結部１３０は、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０と共に可撓性のある１つの基材板から形成でき、この場合、連結部１３０も折曲可能である。

ただし、本発明がこのような実施形態に限定されることはなく、前記連結部１３０は、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０と異なる材質で構成され得る。例えば、前記連結部１３０は、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０より激しく折り曲げられ得るため、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０より柔軟性、例えば延伸率に優れた材質で構成され得る。

一方、図６を参照すれば、本発明において、連結部１３０は、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０と同様に、長手方向と垂直方向の断面を、中空の中心軸Ｏを基準に曲がった形態に構成することができる。したがって、両端部の距離が短くなる場合、連結部１３０は、図８の矢印Ｉ１、Ｉ２及びＩ３で示したように、折曲部分が中空の中心軸Ｏから遠くなる方向に折り曲げられ得る。

このような連結部１３０の折曲部分には電極２００を備えることができる。このとき、電極２００は、連結部１３０の折曲部分のうち、中空の中心軸から最も遠く位置する部分に備えられることが良い。すなわち、前記電極２００は、第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０とが近づいて連結部１３０に折曲部分が形成された場合、中空の中心軸から最も遠く位置する折曲部分の頂点に備えられ得る。

このような実施例によれば、カテーテルヘッドが施術部位に移動する間には、図４に示されたような形態で移動し、カテーテルヘッドが施術部位に到達したときは、図７に示されたように、連結部１３０を折り曲げることができる。それにより、シリンダー部材１００から電極２００を最大限突出させることで、血管壁に電極２００をさらに接近させることができる。また、移動中には電極２００の突出が防止されるため、カテーテルヘッドの移動をより円滑にし、連結部１３０及び電極２００などによる血管壁の損傷を防止することができる。

望ましくは、図４〜図８に示されたように、シリンダー部材１００は、連結部１３０を複数備えることができる。そして、この場合、電極２００は２つ以上の連結部１３０にそれぞれ取り付けることができる。

例えば、図４〜図８に示されたように、シリンダー部材１００は、３つの連結部１３０を備えることができる。そして、３つの連結部１３０それぞれには、電極２００を備えることができる。このとき、３つの電極２００に電源を供給するため、３つの連結部１３０それぞれには電源供給配線３００を別途に印刷、このような３つの電源供給配線３００に対応して、第１シリンダー１１０にも３つの電源供給配線３００を印刷することができる。

このように、連結部１３０が複数備えられ、それによって電極２００が複数備えられた実施例によれば、上述したように、血管周辺に対する除神経率をより高めることができる。

このような構成において、２つ以上の連結部１３０は、電極２００の取付地点が中空の長手方向で所定距離離隔するように構成することができる。この場合、電極２００は中空の長手方向、すなわちカテーテルの長手方向で相互所定距離離隔し得る。したがって、本実施例によれば、図１〜図３の実施例で上述したように、複数の電極２００によって狭窄症を防止し、且つ、除神経率を一層高めることができる。

また、このような構成において、２つ以上の連結部１３０は、中空の長手方向の中心軸を基準に相互所定角度離隔させて構成することができる。例えば、図４及び図６に示されたように、連結部１３０は、中空の中心軸を基準に放射状で、例えば１２０゜間隔で構成することができる。本実施例によれば、図１〜図３の実施例で上述したように、複数の電極２００による狭窄症防止効果及び除神経効果を一層高めることができる。

図９は本発明のさらに他の実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図であり、図１０は図９の構成の展開図である。より具体的に、図１０は、図９のＪ及びＫ部分を分離して広げた形態の図である。図９及び図１０の構成に対して、上述した図１〜図８の構成についての説明が同様に適用できる部分に対しては詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。

図９及び図１０を参照すれば、シリンダー部材１００は、第１シリンダー１１０、第２シリンダー１２０及び複数の連結部１３０で構成することができる。そして、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０はそれぞれＪ及びＫで示したような結合部分を備えることができる。

特に、図９及び図１０の構成において、２つ以上の連結部１３０は第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０との連結地点が中空の長手方向で所定距離離隔するように構成され得る。

より具体的に、図１０に示されたように、３つの連結部１３０がシリンダー部材１００に備えられるとき、各連結部１３０は、第１シリンダー１１０と連結される地点である左側端部が、Ｌ１及びＬ２ほど相互離隔するように構成され得る。また、図１０に示された構成で、各連結部１３０は、第２シリンダー１２０と連結される地点である右側端部が、Ｌ３及びＬ４ほど相互離隔するように構成され得る。

このように、連結部１３０と第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０との連結地点を離隔させるため、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０の少なくとも１つは、図９及び図１０に示されたように、連結部１３０が連結される側面に段差を形成することができる。例えば、３つの連結部１３０が第１シリンダー１１０の右側面に連結された場合、第１シリンダー１１０の右側面には左右方向で段差を有する３つの段を形成することができる。また、３つの連結部１３０が連結される第２シリンダー１２０の左側面にも、左右方向で段差を有する３つの段を形成することができる。

このように、第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０に対する連結部１３０の連結地点が中空の長手方向で所定距離離隔する場合、第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０とが近づいて連結部１３０が折り曲げられるとき、折曲部分が所定距離離隔し得る。すなわち、連結部１３０の両端が近づいて折り曲げられるとき、折曲部分は主に連結部１３０の中央に形成される。本実施例によれば、連結部１３０の中央部分がカテーテルの長手方向で相互所定距離離隔しているため、各連結部１３０の折曲部分も相互所定距離離隔するようになる。したがって、各連結部１３０の中央部分に電極２００を取り付けることだけで、連結部１３０が折り曲げられるとき、各電極２００が相互所定距離離隔する構成を容易に達成することができる。

一方、図９及び図１０では、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０に段差を設ける構成によって連結部１３０の連結地点を相互所定距離離隔させたが、本発明がこのような実施例に限定されることはない。

他の例として、第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０と連結部１３０とが連結される側面を傾斜にすることで、連結部１３０の各連結地点を所定距離離隔させることができる。

外にも、本発明によるカテーテルにおいて、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０と連結部１３０との連結地点を離隔させる構成は多様な方式で具現され得る。

図１１は本発明のさらに他の実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した斜視図であり、図１２は図１１の構成の展開図である。より具体的に、図１２は図１１のＡ’部分を分離してＢ１’及びＢ２’方向に広げた形態の図である。本実施例において、上述した実施例と同一又は類似部分に対しては詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。

図１１及び図１２を参照すれば、本発明によるカテーテルは、分配ユニット４００をさらに含むことができる。特に、本発明によるカテーテルは、複数の電極及び電源供給配線を含むが、この場合、分配ユニット４００を備えることができる。

前記分配ユニット４００は、１つの電源入力ライン５００から供給された電源を２つ以上の電源供給配線３００に分配して出力することができる。

そのため、前記分配ユニット４００は、複数の電源供給配線３００のうち少なくとも２本以上の電源供給配線３００と連結され得る。そして、前記分配ユニット４００には、１つ以上の電源入力ライン５００が連結され得る。

例えば、図１１及び図１２に示されたように、前記分配ユニット４００には、３つの電源供給配線３００の左側端部と１つの電源入力ライン５００の右側端部とが連結され得る。この場合、１つの電源入力ライン５００から供給された電源は分配ユニット４００によって３つの電源供給配線３００にそれぞれ分配されて出力され得る。

本実施例によれば、カテーテルの大部分において電源供給配線３００の本数を減らせるため、カテーテルの直径を減少させ、カテーテルの製造工程を簡素化させることができる。例えば、図１１及び図１２の構成では、３つの電極２００に電源を供給するため、分配ユニット４００の右側部分のみに３本のラインが備えられ、分配ユニット４００の左側部分には１本のラインが備えられるだけである。したがって、分配ユニット４００の左側部分の場合、その直径を縮めるか、又は、減らしたラインが占めていた空間ほど他の構成要素を付け加えることもできる。

特に、図１１に示された構成は、カテーテルヘッド部分であって、カテーテルはカテーテルヘッドの近位側端部、すなわち左側端部に、例えば後述するようなシャフト体を結合し、さらに長くなり得る。この場合、シャフト体には電源を入力するための１本のラインを設けるだけで済むため、シャフト体の全体に亘って直径を減少でき、カテーテルの大部分に対する小型化が可能になる。

望ましくは、前記分配ユニット４００は、マルチプレクサを用いて具現することができる。ここで、マルチプレクサとは、異なる本数の入力ライン及び出力ラインを有し、１つの電源や電気的信号を多重化して分割するか又は多数の電源や電気的信号のうち１つを選別する装置である。

特に、本発明において分配ユニット４００は、多数の入力を１つの出力に送出する狭義のマルチプレクサと、１つの入力を多数の出力に送出する狭義のデマルチプレクサとの役割をすべて行うように構成され得る。

前記シリンダー部材１００は、円筒状に形成されることが望ましい。すなわち、前記シリンダー部材１００は、図１１に示されたように、中空の中心軸と垂直方向の断面が円形になるように円筒状に形成され得る。

このような構成において、前記分配ユニット４００は、シリンダー部材１００の内壁面に取り付けられ得る。特に、円筒状シリンダー部材１００の場合、内側壁面が曲線状であるため、前記分配ユニット４００は、図１１に示されたように、シリンダー部材１００の内側面の形態に対応するように湾曲した形態に形成され得る。

本発明のこのような構成によれば、分配ユニット４００がシリンダー部材１００の内側面に密着して取り付けられるため、分配ユニット４００が占める空間を減らし、シリンダー部材１００の直径を減少させることができる。また、シリンダー部材１００の中空には他の構成要素が存在又は移動し得るが、本発明のこのような構成によれば、分配ユニット４００がこのような構成要素の空間や移動に妨害になることを最小化することができる。

一方、図１１及び図１２の実施例においても、上述した図１及び図２の実施例と同様に、シリンダー部材１００は、広い板状の部材の、対向する２つの辺（図１２のＡ１’とＡ２’）を締結固定することで、中空の形態にすることができる。そのため、結合される２つの辺であるＡ１’及びＡ２’は、矢印Ｃ１’及びＣ２’で示した方向に曲げられて当接し、当接した状態で締結固定され得る。

このような構成において、前記分配ユニット４００は、曲げ自在に構成することができる。すなわち、本実施例のように、シリンダー部材１００が板状から曲げられてシリンダー形態に変形される場合、シリンダー部材１００に取り付けられた分配ユニット４００も平面状から曲面状に曲げられるように、可撓性のある材質又は形態で構成されることが望ましい。

本発明のこのような構成によれば、図１２に示されたように、シリンダー部材１００を曲げる前の構成で、板状のシリンダー部材１００に分配ユニット４００を取り付け、シリンダー部材１００を矢印Ｃ１’及びＣ２’方向に曲げる場合、曲げによる分配ユニット４００の損傷を防止することができる。また、このような構成の場合、カテーテルの製造工程がより容易になり得る。さらに、分配ユニット４００はシリンダー部材１００の内側面に密着可能であるため、シリンダー部材１００の直径を減少させることができる。

このように、分配ユニット４００を曲げ自在にするためには、分配ユニット４００を広い面積を有するように薄板またはシート状で構成することが望ましい。

特に、分配ユニット４００は、図１２に示されたように、中空の中心軸の長手方向（図１２の左右方向）よりシリンダー部材１００の曲げ方向（図１２の上下方向）に長く構成することが望ましい。

また、前記シリンダー部材１００は、図１１に示されたように、円筒状に形成され得る。この場合、板状のシリンダー部材１００を曲げる工程がより容易になるだけでなく、分配ユニット４００の損傷防止や曲げにも有利である。

図１３は、本発明のさらに他の実施例によるカテーテルの構成を概略的に示した斜視図である。

図１３に示されたカテーテルは、図４に示されたカテーテルの構成と殆ど類似するが、分配ユニット４００及び電源入力ライン５００がさらに設けられる点で異なる。図１３を参照すれば、第１シリンダー１１０に分配ユニット４００を取り付けることができる。したがって、分配ユニット４００の遠位側、すなわち右側には３つの電源供給配線３００が形成され、分配ユニット４００の左側には１つの電源入力ライン５００が形成され得る。

本発明によるカテーテルは、図９及び図１０に示されたように、温度センシング部材６１０及び温度センシング配線６２０をさらに含むことが望ましい。

前記温度センシング部材６１０は、周辺の温度を測定する構成要素である。例えば、前記温度センシング部材６１０は、サーモカップル（ｔｈｅｒｍｏｃｏｕｐｌｅ）であり得る。特に、このような温度センシング部材６１０は、電極２００の周辺に取り付けられ得る。

本実施例によれば、温度センシング部材６１０を通じて周辺の温度を測定できるため、電極２００から発散した熱が血管周辺の神経組織の切除に適切な温度であるか、高過ぎるか、又は、低過ぎるかを確認することができる。

特に、本発明の一実施例によるカテーテルヘッドの場合、連結部１３０に電極２００が備えられ、連結部１３０は施術の際、折曲部分がカテーテルヘッドの中心軸から遠くなる方向に折り曲げられ得る。したがって、温度センシング部材６１０も、電極２００と同様に連結部１３０に備えることで、電極２００による熱量をより正確に測定することができる。

さらに、連結部１３０が複数備えれる場合、温度センシング部材も複数備えられ、それぞれの連結部１３０に取り付けられ得る。

前記温度センシング配線６２０は、電源供給配線３００と同様に、シリンダー部材１００に回路パターンのような形態で２次元的に印刷され得る。例えば、図９及び図１０に示されたように、シリンダー部材１００が第１シリンダー１１０、第２シリンダー１２０及び連結部を備える場合、温度センシング配線６２０は、第１シリンダー１１０の左側端部から右側端部まで、そしてそれと連結されて連結部１３０の左側端部から温度センシング部材６１０が取り付けられた地点まで延びた形態に形成され得る。そして、温度センシング配線６２０は、電源供給配線３００と電気的に連結されず、分離された形態に形成され得る。

前記温度センシング配線６２０は、一部分が温度センシング部材６１０に連結されることで、温度センシング部材６１０によってセンシングされた温度情報を伝送する経路を提供する。例えば、温度センシング部材６１０がサーモカップルで具現される場合、サーモカップルで生成された電流は温度センシング配線６２０を通じてカテーテルと連結された外部の温度測定装置に伝達され得る。

望ましくは、本発明によるカテーテルは、図９及び図１０に示されたように、触覚センシング部材７１０及び触覚センシング配線７２０をさらに含むことができる。

前記触覚センシング部材７１０は、触覚情報を測定する構成要素である。触覚センシング部材７１０は、電極２００の内部または周辺に取り付けられ得る。この場合、前記触覚センシング部材７１０は、電極２００が血管壁に触れているか否かを確認することができる。

本実施例によれば、触覚センシング部材７１０を通じて電極２００が血管壁に触れていることが確認された場合、電極２００に電源を供給し、電極２００から熱を発散することができる。また、触覚センシング部材７１０を通じた情報によって第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０との距離を制御することができる。例えば、本発明の一実施例によれば、第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０との距離が短くなる場合、連結部１３０の折曲によって電極２００が血管により近くなるため、触覚センシング部材７１０によって電極２００が血管壁に触れたことが確認されるまで、第１シリンダー１１０と第２シリンダー１２０との距離を縮めることができる。

一方、図９及び図１０では、前記触覚センシング部材７１０が電極２００の周りに取り付けられているが、触覚センシング部材７１０は電極２００の内部に取り付けられても良い。この場合、電極２００が血管壁に触れたか否かについてのより正確な情報を触覚センシング部材７１０が提供することができる。

前記触覚センシング配線７２０は、電源供給配線３００と同様に、シリンダー部材１００に回路パターンのような形態で２次元的に印刷され得る。例えば、図９及び図１０に示されたように、シリンダー部材１００が第１シリンダー１１０、第２シリンダー１２０及び連結部１３０を備える場合、触覚センシング配線７２０は、第１シリンダー１１０の左側端部から右側端部まで、そしてそれと連結されて連結部１３０の左側端部から触覚センシング部材７１０が取り付けられた地点まで延びた形態に形成され得る。

前記触覚センシング配線７２０は、一部分が触覚センシング部材７１０に連結されることで、触覚センシング部材７１０によってセンシングされた触覚情報を伝送する経路を提供することができる。

このような触覚センシング配線７２０は、電源供給配線３００と電気的に連結されず、分離された形態に形成され得る。また、シリンダー部材１００に温度センシング配線６２０が形成されている場合、触覚センシング配線７２０は温度センシング配線６２０とも分離された形態に形成され得る。この場合、図９及び図１０に示されたように、１つの連結部１３０に対して、電源供給配線３００、温度センシング配線６２０及び触覚センシング配線７２０、総３つの配線が備えられ得る。さらに、図９及び図１０に示されたように、シリンダー部材１００に総３つの連結部１３０が存在する場合、総９本の配線が備えられ得る。

一方、本発明によるカテーテルは、このような温度センシング部材６１０や触覚センシング部材７１０の外に多様なセンシング部材をさらに含み得、このようなセンシング部材と信号を送受信するための配線パターンがシリンダー部材１００にさらに印刷され得る。

このように、カテーテルに温度センシング配線６２０及び／または触覚センシング配線７２０が含まれる構成において、分配ユニット４００がさらに含まれる場合、温度センシング配線６２０及び／または触覚センシング配線７２０を電源供給配線３００と共に分配ユニット４００に連結され得る。これについては、図１４を参照してより具体的に説明する。

図１４は、本発明の一実施例によるカテーテルヘッドの構成を概略的に示した展開図である。図１４の構成に対しては、上述した実施例、特に図１０の実施例と異なる部分を主に説明する。

図１４を参照すれば、前記温度センシング配線６２０は、複数備えられ、そのうち２つ以上の温度センシング配線６２０は、近位側端部が分配ユニット４００に連結され得る。この場合、分配ユニット４００には２つ以上の温度センシング配線６２０から伝送された温度センシング情報を伝達するための１つの温度出力ライン６３０が連結され得る。

特に、図１４の構成において、分配ユニット４００には３つの温度センシング配線６２０及び１つの温度出力ライン６３０が連結されている。この場合、分配ユニット４００は３つの温度センシング配線６２０から伝送された温度情報を１つの温度出力ライン６３０に出力することができる。

したがって、本実施例によれば、分配ユニット４００の近位側に位置するカテーテルの大部分に対して温度センシング情報を伝達するための温度出力ライン６３０の本数を減らせるため、カテーテルの小型化と共に、構造を単純化し、工程を簡素化することができる。

また、前記触覚センシング配線７２０は、複数備えられ、そのうち２つ以上の触覚センシング配線７２０は、近位側端部が分配ユニット４００に連結され得る。この場合、分配ユニット４００には２つ以上の触覚センシング配線７２０から伝送された触覚センシング情報を伝達するための１つの触覚出力ライン７３０が連結され得る。

例えば、図１４の構成において、分配ユニット４００には３つの触覚センシング配線７２０及び１つの触覚出力ライン７３０が連結されている。この場合、分配ユニット４００は３つの触覚センシング配線７２０から伝送された触覚情報を１つの触覚出力ライン７３０に出力することができる。

したがって、本実施例によれば、分配ユニット４００の近位側に位置するカテーテルの大部分に対して触覚センシング情報を伝達するための触覚出力ライン７３０の本数を減らせるため、カテーテルの小型化と共に、構造を単純化し、工程を簡素化することができる。

特に、カテーテルに多数の電極２００、温度センシング部材６１０及び触覚センシング部材７１０が備えられた場合にも、本発明によれば、これらに電源を供給するか、又は、これらによる電気的信号を伝達するためのラインの本数が分配ユニット４００によって大幅に低減できるため、カテーテルの小型化及び構造の単純化により有利である。

例えば、図１４に示されたように、電源供給配線３００、温度センシング配線６２０及び触覚センシング配線７２０がそれぞれ３本ずつ備えられた場合、カテーテルヘッド部分には総９本のラインが備えられ得る。しかし、本発明の場合、分配ユニット４００によって９本のラインを３本のラインに大幅に減らすことができる。

一方、前記電源入力ライン５００、温度出力ライン６３０及び触覚出力ライン７３０は、電線の形態で構成され得るが、電源供給配線、温度センシング配線及び触覚センシング配線と同様に、シリンダー部材に導体が印刷された形態で構成されても良い。

望ましくは、本発明によるカテーテルは、シャフト体をさらに含むことができる。

図１５は本発明のさらに他の実施例によるカテーテルの構成を概略的に示した分離斜視図であり、図１６は図１５の構成の結合斜視図である。また、図１７は、図１６のＭ−Ｍ’線断面図である。

図１５〜図１７を参照すれば、本発明によるカテーテルは、上述したシリンダー部材１００、電極２００及び電源供給配線３００をカテーテルヘッド１０００に含む構成要素であって、カテーテルの最も遠位側に位置することができる。そして、本発明によるカテーテルは、カテーテルヘッド１０００の近位側端部に結合する構成要素としてシャフト体２０００をさらに含むことができる。

前記シャフト体２０００は、シリンダー部材１００の近位端部側に結合されるが、多様な方式で結合され得る。例えば、図１５に示されたように、シャフト体２０００の遠位側端部がシリンダー部材１００の中空に挿入可能な形態で構成され得る。または、カテーテルヘッドとシャフト体との結合は、カテーテルヘッドの近位側端部がシャフト体の遠位側端部に挿し込まれる形態でも具現され得る。

特に、前記シャフト体２０００は、カテーテルヘッドとの結合の際、カテーテルヘッドに備えられた各種配線と結合できるように、遠位端部側に接続端子２１００を備えることができる。

例えば、図１５〜図１７に示されたように、カテーテルヘッドのシリンダー部材１００の内側面には電源供給配線３００、温度センシング配線６２０及び／または触覚センシング配線７２０が印刷され得る。そして、シャフト体２０００は遠位側端部の外側面に、電源供給配線３００と連結されるための電源供給端子２１１０、温度センシング配線６２０と連結されるための温度センシング端子２１２０及び／または触覚センシング配線７２０と連結されるための触覚センシング端子２１３０がさらに備えられ得る。

このようなシャフト体の端子は、カテーテルヘッドと同様に、シャフト体の表面に印刷する方式で形成されるか、又は、小さい金属板がシャフト体の孔に挿し込まれる形態で形成されるなど、多様な方式で具現され得る。

ここで、カテーテルヘッドの配線と接続させるためにシャフト体に備えられる端子は、カテーテルヘッドとシャフト体との結合方向に延びた形態に形成され得る。例えば、図１５に示されたように、シャフト体の電源供給端子２１１０、温度センシング端子２１２０及び／または触覚センシング端子２１３０は、左右方向に延びた形態に形成され得る。本実施例によれば、カテーテルヘッドとシャフト体とを結合するとき、このような結合方向でカテーテルヘッドの電源供給配線３００、温度センシング配線６２０及び／または触覚センシング配線７２０が挿し込まれてくるため、シャフト体の端子が結合方向に延設された形態である場合、シャフト体の端子とカテーテルヘッドの配線との間の接触力を一層向上させることができる。

また、このような理由から、カテーテルヘッドの電源供給配線３００、温度センシング配線６２０及び／または触覚センシング配線７２０は、カテーテルヘッドとシャフト体との結合方向に延びた形態で形成され得る。

前記カテーテルヘッド及びシャフト体の少なくとも一方には、相互結合方向をガイドできるように結合ガイド部Ｐが形成されることが望ましい。例えば、図１５及び図１７に示されたように、シャフト体の遠位側端部には突起Ｐ１が形成され、突起Ｐ１に対応する位置及び形態でカテーテルヘッドの近位側端部には凹溝Ｐ２が形成され得る。

本実施例によれば、カテーテルヘッド１０００とシャフト体２０００とを結合するとき、結合方向をガイドすることができる。特に、カテーテルヘッド１０００に１つ以上の配線が形成され、シャフト体２０００に１つ以上の端子が形成され、カテーテルヘッド１０００とシャフト体２０００とが結合される場合、これら配線と端子とは相互連結されねばならない。したがって、本実施例によれば、結合ガイド部Ｐによって結合方向がガイドされることで、カテーテルヘッド１０００の配線とシャフト体２０００の端子とを容易且つ正確に結合することができる。

さらに、カテーテルヘッド１０００には電源供給配線３００、温度センシング配線６２０及び触覚センシング配線７２０など多種の配線が備えられ、この場合、シャフト体２０００にはこれらと対応するように多種の端子が形成され、同じ種類の配線と端子とが接続されねばならない。したがって、本実施例のように結合ガイド部Ｐが存在する構成によれば、このような種類別の結合を正確に行うことができる。

一方、図示されていないが、本発明によるカテーテルは、遠位側端部にカバーがさらに備えられ得る。すなわち、図面にはシリンダー部材１００の遠位側端部が、中空が開放された形態として示されているが、このような中空の遠位側端部はカバーによって閉鎖された形態で構成されても良い。

前記カバーは、シリンダー部材１００と一体型で構成され得る。例えば、図２に示されたような展開図において、シリンダー部材１００の右側端部に円形のカバーがシリンダー部材１００と一体的に構成され得る。この場合、シリンダー部材１００が図２のＣ１及びＣ２方向に円形に曲げられ、円形のカバーはシリンダー部材１００の右側端部で中空を密閉するようにシリンダー部材１００と結合され得る。

または、カバーをシリンダー部材１００と別に構成し、シリンダー部材１００が円形に曲げられた状態で、シリンダー部材１００の遠位側端部に結合しても良い。

一方、本実施例のように、本発明によるカテーテルがカテーテルヘッド１０００及びシャフト体２０００を備える場合、分配ユニット４００はカテーテルヘッド１０００側又はシャフト体２０００側に位置し得る。例えば、分配ユニット４００は、中空のシャフト体２０００の内部空間に取り付けられ得る。本実施例によれば、分配ユニット４００によってカテーテルヘッド１０００が大きくなることを防止でき、カテーテルヘッド１０００に他の構成要素をより容易に導入することができる。また、本実施例によれば、カテーテルヘッド１０００の構造を簡素化させ、より容易に製作することができる。

図１８は、本発明のさらに他の実施例によるカテーテルの構成を概略的に示した斜視図である。図１８の構成に対して、上述した多くの実施例における説明が同様に適用できる部分に対しては詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。

図１８を参照すれば、前記分配ユニット４００は、中空の管状で構成され得る。このとき、分配ユニット４００の中空は前記シリンダー部材１００の中空と同軸で構成され得る。そして、前記分配ユニット４００は前記シリンダー部材１００の一端部、特に図１８に示されたように、シリンダー部材１００の近位端部に結合され得る。

また、前記分配ユニット４００にはシャフト体２０００が結合され得る。例えば、前記分配ユニット４００は、図１８に示されたように、左側にシャフト体２０００が結合され、右側にカテーテルヘッド１０００が結合され得る。この場合、前記分配ユニット４００はブッシング（ｂｕｓｈｉｎｇ）のような形態で構成され得る。

本実施例によれば、分配ユニット４００によってカテーテルヘッド１０００やシャフト体２０００が大きくなることを防止すると共に、カテーテルヘッド１０００とシャフト体２０００とを機械的に結合する際に分配ユニット４００を活用することができる。

図１９は、本発明のさらに他の実施例によるカテーテルの構成を概略的に示した斜視図である。図１９の構成に対して、上述した図１〜図１８の構成についての説明が同様に適用できる部分に対しては詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。

図１９を参照すれば、本実施例によるカテーテルは、カテーテルの遠位端部、すなわちカテーテルヘッドの遠位端部の前面に端部チップ８００をさらに含むことができる。

前記端部チップ８００は、柔らかくて柔軟性のある材質に形成され得る。特に、前記端部チップ８００はポリエーテルブロックアミド（ｐｏｌｙｅｔｈｅｒ ｂｌｏｃｋ ａｍｉｄｅ；ＰＥＢＡ）を含む組成物で形成され得る。ここで、前記端部チップ８００を形成する組成物にはポリエーテルブロックアミドの外に他の添加物が含まれ得る。例えば、前記端部チップ８００は、組成物全体の重量％を基準にポリエーテルブロックアミドを７０％含み、硫酸バリウムを３０％含む組成物で形成され得る。

本発明のこのような構成によれば、カテーテルの遠位端部が血管などに沿って移動するとき、柔らかくて柔軟性のある材質で構成された端部チップ８００が最も先方に位置するため、血管などの損傷を減らし、容易に方向を転換することができる。さらに、上記のような材質の端部チップ８００の場合、Ｘ−ｒａｙによる撮影が可能であるため、カテーテルヘッドの位置を容易に把握することができる。

望ましくは、前記端部チップ８００は中空のチューブ型で構成され得る。そして、端部チップ８００の中空はカテーテルの長手方向と同じ方向に延びるように形成され得る。このように、前記端部チップ８００がチューブ型に形成される場合、前記端部チップ８００の中空にガイドワイヤが貫通して通ることができる。例えば、前記端部チップ８００は６ｍｍの長さを有し、中空の直径が０．７ｍｍであるチューブ型に構成され得る。

前記端部チップ８００は、カテーテルの延長方向に沿って延びた形態で形成され得る。このとき、前記端部チップ８００は、その長さ方向の大きさが変わり得る。特に、前記端部チップ８００は円筒状に形成された場合、他の部分に比べて遠位端部の直径が最も小さく形成され得る。例えば、前記端部チップ８００の最も厚い部分の直径が１．３ｍｍであるとき、遠位端部の直径は１．１ｍｍと最も細く形成され得る。

前記端部チップ８００は、あまり長くも短くもない適正水準の長さを有することが望ましい。例えば、端部チップ８００の長さは、図１９の左右方向で５ｍｍ〜１５ｍｍであり得る。本発明のこのような構成によれば、血管の内部空間やシースの内部空間に沿っての移動に端部チップ８００が妨害になることを減らせる。また、本発明のこのような構成によれば、端部チップ８００の曲がった程度及び方向などを把握して、端部チップ８００が位置する部分で血管の模様などを容易に把握することができる。

図２０は、本発明の一実施例によるカテーテルを製造する方法を概略的に示したフロー図である。

図２０を参照すれば、本発明によるカテーテルの製造方法は、シリンダー部材用意段階（Ｓ１１０）、電源供給配線印刷段階（Ｓ１２０）、電極取付段階（Ｓ１３０）、シリンダー部材曲げ段階（Ｓ１４０）及び結合固定段階（Ｓ１５０）を含むことができる。

前記シリンダー部材用意段階（Ｓ１１０）は、図２、図５及び図１０に示されたように、板状のシリンダー部材１００を用意する段階である。このようなシリンダー部材１００は、上述したように、２次元的に広げられた平面状の構成であると言える。

前記電源供給配線印刷段階（Ｓ１２０）は、シリンダー部材１００に電源供給配線３００を印刷する段階である。例えば、前記Ｓ１２０段階では、図２、図５及び図１０に示されたように、シリンダー部材１００の一表面に２次元的なパターンとして導体を残す方式で電源供給配線３００を印刷することができる。

前記電極取付段階（Ｓ１３０）は、シリンダー部材１００に１つ以上の電極を取り付ける段階である。特に、前記Ｓ１３０段階では、シリンダー部材１００の電源供給配線３００に連結されるように電極を取り付けることができる。

また、前記Ｓ１３０段階は、シリンダー部材に電極を形成する電気伝導性物質が印刷される形態で取り付けられ得る。

前記シリンダー部材曲げ段階（Ｓ１４０）は、シリンダー部材１００を曲げて中空を有するシリンダー形態にする段階である。例えば、前記Ｓ１４０段階では、図２のＣ１及びＣ２に示したように、板状のシリンダー部材１００を曲げることで、シリンダー部材１００を図１に示されたようなシリンダー形態にする。このようなＳ１４０段階は、２次元的な構成を３次元的に変更させる構成であると言える。

前記Ｓ１４０段階では、シリンダー部材１００の対向する２つの部分が隣接するように板状のシリンダー部材１００を曲げることができる。例えば、前記Ｓ１４０段階は、図２に示されたように、上辺（Ａ１）及び下辺（Ａ２）が隣接するように板状のシリンダー部材１００を曲げることができる。

前記結合固定段階（Ｓ１５０）は、曲げられて隣接したシリンダー部材１００の２つの辺を結合固定させる段階である。例えば、前記Ｓ１５０段階では、図１に示されたＡ部分を結合固定することで、図１に示されたような管状が維持されるようにする。

ここで、前記Ｓ１５０段階は、曲げられて隣接したシリンダー部材１００の２つの辺のうち一方に備えられた突起を他方に備えられた挿込溝に挿入させることで、前記２つの辺を結合固定することができる。

または、前記Ｓ１５０段階は、曲げられて隣接したシリンダー部材１００の２つの辺を接着剤によって接着させることで、２つの辺を結合固定することもできる。

一方、Ｓ１５０段階では、中空の一端から他端まで全体的に固定力を加えても良く、又は、ある一部分のみに固定力を加えても良い。

また、前記シリンダー部材用意段階（Ｓ１１０）では、シリンダー部材１００が第１シリンダー１１０、第１シリンダー１１０と所定距離離隔した第２シリンダー１２０、及び一端部が第１シリンダー１１０に連結され、他端部が第２シリンダー１２０に連結された連結部１３０を備えることができる。

例えば、前記Ｓ１１０段階では、図５に示された構成のような板状のシリンダー部材１００を用意することができる。このような図５の構成で、板状の第１シリンダー１１０は第１基材板になり、板状の第２シリンダー１２０は第２基材板になり得る。そして、板状の連結部１３０は連結板と言える。

また望ましくは、前記電源供給配線印刷段階（Ｓ１２０）は、第１シリンダー１１０の一端部から連結部１３０で電極が取り付けられる地点まで電源供給配線３００を印刷することができる。例えば、図５及び図１０に示されたように、Ｓ１２０段階では、第１シリンダー１１０の左側端部から電極が取り付けられる地点まで左右方向に延びる形態で電源供給配線を印刷することができる。

また望ましくは、前記シリンダー部材用意段階（Ｓ１１０）では、シリンダー部材１００が複数の連結部１３０を備え、前記電極取付段階（Ｓ１３０）では、電極を２つ以上の連結部１３０にそれぞれ取り付けることができる。例えば、前記Ｓ１１０段階では、図５に示されたように、３つの連結部１３０を備えるシリンダー部材１００を用意し、前記Ｓ１３０段階では、３つの連結部１３０それぞれに電極を取り付けることができる。

また望ましくは、前記電極取付段階（Ｓ１３０）では、２つ以上の連結部１３０に取り付けられる電極を、前記曲げ段階（Ｓ１４０）で形成される中空の長手方向で所定距離離隔させることができる。例えば、図５及び図１０に示されたように、前記Ｓ１３０段階では、複数の電極を左右方向で所定距離離隔するように連結部１３０に取り付けることができる。

また望ましくは、前記シリンダー部材用意段階（Ｓ１１０）では、第１シリンダー１１０及び第２シリンダー１２０の少なくとも１つに対して、連結部１３０が連結される部分に、曲げ段階（Ｓ１４０）で形成される中空の長手方向に段差または傾斜を形成することができる。例えば、前記Ｓ１１０段階では、図１０に示されたような形態で、シリンダー部材を用意することができる。この場合、板状の第１シリンダー１１０及び／または第２シリンダー１２０には、図示されたように、連結部１３０が連結される地点に左右方向に段差を形成することができる。

また望ましくは、前記Ｓ１１０段階では、複数の連結部１３０が前記Ｓ１４０段階で形成される中空の長手方向の垂直方向で所定距離離隔するように構成することができる。例えば、前記Ｓ１１０段階では、図５及び図１０に示された構成のように、左右方向が中空の長手方向になる形態のシリンダー部材で、複数の連結部１３０が上下方向で所定距離離隔するようにシリンダー部材を用意することができる。この場合、シリンダー部材の上辺と下辺とが隣接するように曲げれば、中空は左右方向に形成され、連結部１３０は中空の中心軸を基準に所定角度離隔するように構成され得る。

一方、図２０に示された手順は一例に過ぎず、本発明がこのような手順に限定されることはない。例えば、前記Ｓ１３０段階はＳ１２０段階の前に行われても良い。

また望ましくは、本発明によるカテーテルの製造方法は、分配ユニットを取り付ける段階をさらに含むことができる。例えば、本発明によるカテーテルの製造方法は、Ｓ１３０段階とＳ１４０段階との間に、分配ユニット取付段階をさらに含むことができる。このような分配ユニット取付段階は、図１２に示されたような形態で、複数の電源供給配線に連結されるように板状のシリンダー部材に分配ユニットを取り付ける段階である。

また望ましくは、本発明によるカテーテルの製造方法は、板状のシリンダー部材に温度センシング配線６２０を印刷する段階、及び印刷された温度センシング配線６２０に連結されるようにシリンダー部材に温度センシング部材６１０を取り付ける段階をさらに含むことができる。

ここで、このような温度センシング配線印刷段階及び温度センシング部材６１０取付段階は、Ｓ１１０段階とＳ１４０段階との間で行われ得るが、本発明がこのような形態に限定されることはない。

また望ましくは、本発明によるカテーテルの製造方法は、板状のシリンダー部材に触覚センシング配線７２０を印刷する段階、及び印刷された触覚センシング配線７２０に連結されるようにシリンダー部材に触覚センシング部材７１０を取り付ける段階をさらに含むことができる。

ここで、このような触覚センシング配線印刷段階及び触覚センシング部材取付段階は、Ｓ１１０段階とＳ１４０段階との間で行われ得るが、本発明がこのような形態に限定されることはない。

一方、カテーテルの製造方法に分配ユニット取付段階がさらに含まれた場合、分配ユニット取付段階では、分配ユニットが複数の温度センシング配線及び／または触覚センシング配線に連結され得る。

また、本発明の一実施例によるカテーテルの製造方法は、前記Ｓ１４０段階の前に、電源供給配線３００、温度センシング配線６２０及び触覚センシング配線７２０と同様に、電源入力ライン５００、温度出力ライン６３０及び触覚出力ライン７３０を板状のシリンダー部材に印刷する段階をさらに含むことができる。

また望ましくは、前記Ｓ１４０段階では、シリンダー部材を円形に曲げて円筒状シリンダーを形成することができる。

また望ましくは、本発明によるカテーテルの製造方法は、図１５〜図１７に示されたようなシャフト体を用意する段階をさらに含み、前記Ｓ１５０段階の後に、シャフト体と上述したカテーテルヘッドとを結合する段階をさらに含むことができる。

また望ましくは、本発明によるカテーテルの製造方法は、図１９に示されたような端部チップ８００を用意する段階をさらに含み、前記Ｓ１５０段階の後に、このような端部チップ８００と上述したカテーテルヘッドとを結合する段階をさらに含むことができる。

本発明による除神経装置は、上述したカテーテルを含む。また、前記除神経装置は、このような除神経用カテーテルの外にエネルギー供給ユニット及び対電極をさらに含むことができる。ここで、エネルギー供給ユニットは、電源供給配線を通じて電極と電気的に連結され得る。そして、対電極は電線などを通じてエネルギー供給ユニットと電気的に連結され得る。この場合、エネルギー供給ユニットは、高周波などの形式でエネルギーをカテーテルの電極に供給し、カテーテルの電極から熱が発生させて血管周辺の神経を切除することで、神経を遮断することができる。

以上のように、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれによって限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

また、本明細書において遠位、近位、上、下、左、右などのような方向を示す用語が使用されたが、このような用語は説明の便宜上相対的な位置を示すだけで、観測者の観測位置や物体の配置形態によって他の用語で代替できることは当業者にとって自明である。

Claims (18)

1. 中空が形成されたシリンダー部材と、
   前記シリンダー部材に取り付けられて熱を発生させる１つ以上の電極と、
   前記シリンダー部材に印刷され、前記電極に連結されて前記電極への電源供給経路を提供する電源供給配線と、を含み、
   前記電極、及び一端が前記電極に連結された前記電源供給配線が複数備えられ、
   前記複数の電源供給配線のうち少なくとも２つの電源供給配線の他端が連結され、１つ以上の電源入力ラインが連結され、１つの電源入力ラインから供給された電源を２つ以上の電源供給配線に分配して出力する分配ユニットをさらに含み、
   前記分配ユニットは、前記シリンダー部材の内壁面に取り付けられて前記シリンダー部材の内側面に対応するように、湾曲した形態に形成されたことを特徴とするカテーテル。
2. 前記シリンダー部材は、前記中空の長手方向に沿って前記中空の一端から他端に至る２つの辺が結合固定されたことを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
3. 前記シリンダー部材は、前記２つの辺の一方に突起が備えられ、他方に挿込溝が備えられ、前記突起が前記挿込溝に挿し込まれることで、前記２つの辺が結合固定されたことを特徴とする請求項２に記載のカテーテル。
4. 前記シリンダー部材は、
   一端部から他端部まで電源供給配線が印刷された第１シリンダーと、
   前記第１シリンダーと同軸であって、前記第１シリンダーから前記中空の長手方向に所定距離離隔した第２シリンダーと、
   一端部が前記第１シリンダーに連結され、他端部が前記第２シリンダーに連結されるように構成され、前記電極が外側面に取り付けられ、前記第１シリンダーの電源供給配線と連結されるように一端部から少なくとも前記電極が取り付けられた部分まで電源供給配線が印刷された連結部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
5. 前記連結部は、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとの距離が短くなる場合、少なくとも一部分が折り曲げられて折曲部分が前記中空から遠くなるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載のカテーテル。
6. 前記連結部は、複数備えられ、
   前記電極は、２つ以上の連結部にそれぞれ取り付けられることを特徴とする請求項４に記載のカテーテル。
7. 前記第１シリンダー及び前記第２シリンダーの少なくとも１つは、前記連結部が連結される側面に前記中空の長手方向に段差または傾斜が形成され、前記第１シリンダー及び前記第２シリンダーの少なくとも１つに対する連結部材の連結地点が中空の長手方向で所定距離離隔するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載のカテーテル。
8. 前記分配ユニットは、マルチプレクサを用いて具現されることを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
9. 前記シリンダー部材は、円筒状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
10. 前記分配ユニットは、曲げ自在に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
11. 温度センシング部材と、
    前記シリンダー部材に印刷され、前記温度センシング部材に連結されて前記温度センシング部材によってセンシングされた温度情報を伝送する経路を提供する温度センシング配線と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
12. 触覚センシング部材と、
    前記シリンダー部材に印刷され、前記触覚センシング部材に連結されて前記触覚センシング部材によってセンシングされた触覚情報を伝送する経路を提供する触覚センシング配線と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
13. 一方向に長く延びた形態に形成され、長手方向に沿って内部空間が形成され、前記シリンダー部材の一端部に結合されるシャフト体をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
14. 前記シャフト体は、前記シリンダー部材に印刷された電源供給配線の少なくとも一部と接続する電源供給端子を備えることを特徴とする請求項１３に記載のカテーテル。
15. 前記シリンダー部材及び前記シャフト体の少なくとも１つは、前記シリンダー部材と前記シャフト体との結合方向をガイドする結合ガイド部を備えることを特徴とする請求項１３に記載のカテーテル。
16. 前記シリンダー部材の他端部に結合される端部チップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
17. 板状のシリンダー部材を用意する段階と、
    前記板状のシリンダー部材に電源供給配線を印刷する段階と、
    前記印刷された電源供給配線に連結されるように前記板状のシリンダー部材に電極を取り付ける段階と、
    複数の電源供給配線と１つ以上の電源入力ラインとに連結されるように前記板状のシリンダー部材に分配ユニットを取り付ける段階と、
    前記シリンダー部材の対向する２つの辺が隣接するように前記シリンダー部材を曲げて中空のシリンダー形態を形成し、前記分配ユニットが前記シリンダー部材の内側面に対応するように湾曲させる段階と、
    前記曲げられて隣接したシリンダー部材の２つの辺を結合固定する段階と、を含むことを特徴とするカテーテルの製造方法。
18. 請求項１に記載のカテーテルを含む除神経装置。

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