JP6603506B2

JP6603506B2 - Parking position guidance system

Info

Publication number: JP6603506B2
Application number: JP2015148494A
Authority: JP
Inventors: 宏明石井
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2019-11-06
Anticipated expiration: 2035-07-28
Also published as: JP2017027546A

Description

本発明は、駐車場における車両の駐車位置への案内を行う駐車位置案内システムに関する。 The present invention relates to a parking position guidance system that provides guidance to a parking position of a vehicle in a parking lot.

テーマパークなどの商業施設に付設される大規模な駐車場においては、車両を駐車した場所が把握しづらく、自分の利用する車両がどこに駐車しているのか分からなくなることがある。このような事態は、自家用車両を利用する利用者のみならず、バス等の事業用車両を利用する利用者（乗客）においても同様に生じる問題である。自家用車両の利用者であれば、車種、ボディーカラー及びナンバープレートといった情報を認識しているため、車両を探す際に一応の手がかりとなるが、事業用車両の利用者は、車両の特徴についての認識が乏しく、車両を探し出し難い傾向がある。 In a large-scale parking lot attached to a commercial facility such as a theme park, it is difficult to know where the vehicle is parked, and it may be difficult to know where the vehicle used is parked. Such a situation is a problem that occurs not only for users who use private vehicles but also for users (passengers) who use business vehicles such as buses. If you are a user of a private vehicle, you are aware of information such as vehicle type, body color, and license plate, so it is a clue when you search for a vehicle. There is a tendency to be difficult to find vehicles because of poor recognition.

例えば特許文献１には、駐車位置案内システムが開示されている。このシステムは、駐車場に車両が駐車しようとする際に車両を認識し、認識した車両の駐車位置の登録と案内に用いる情報通信ネットワーク上のアドレスを生成し、生成されたアドレスを利用者に伝達する。車両を駐車場内の何れかの空き駐車区画に駐車すると、駐車位置の情報を現在位置情報取得機能付きの携帯情報端末にて取得するとともに、この取得した駐車位置情報をアドレスに関連させて情報通信ネットワークに接続の駐車位置登録用データベースに登録する。駐車場内又は駐車場外の任意の現在位置に位置する利用者が車両の駐車位置についての案内要求を携帯情報端末にて発すると、利用者が携帯情報端末の現在位置情報取得機能にて任意の現在位置の情報を取得する。そして、案内要求に応じて、駐車位置登録用データベースに登録されている車両の駐車位置と取得された任意の現在位置との間の案内用経路図が作成され、携帯情報端末に表示される。 For example, Patent Document 1 discloses a parking position guidance system. This system recognizes the vehicle when the vehicle is about to park in the parking lot, generates an address on the information communication network used for registration and guidance of the parking position of the recognized vehicle, and sends the generated address to the user. introduce. When the vehicle is parked in any vacant parking area in the parking lot, information on the parking position is acquired by a portable information terminal with a current position information acquisition function, and information communication is performed by relating the acquired parking position information to an address. Register in the parking location registration database connected to the network. When a user located at any current position in the parking lot or outside the parking lot issues a request for guidance on the parking position of the vehicle at the portable information terminal, the user uses the current position information acquisition function of the portable information terminal to Get location information. In response to the guidance request, a guidance route map between the parking position of the vehicle registered in the parking position registration database and the acquired current position is created and displayed on the portable information terminal.

一方、例えばバスやトラックなどの事業用車両においては、車両に関する情報（例えば、運行情報や車両周囲の画像）を記録するために、デジタルタコグラフやドライブレコーダ、或いはこれらの機能を複合的に備える車載器を搭載することが知られている。また、近年の情報通信技術の発展にともない、このような車載器にも通信機能が搭載されるようになっており、車載器はネットワーク等を通じて外部装置と通信することができるようになっている。 On the other hand, in business vehicles such as buses and trucks, a digital tachograph, a drive recorder, or a vehicle equipped with these functions is combined to record information related to the vehicle (for example, operation information and images around the vehicle). It is known to install a vessel. Further, with the development of information communication technology in recent years, such on-vehicle devices are also equipped with a communication function, and the on-vehicle devices can communicate with external devices through a network or the like. .

特開２００４−２５２８０９号公報JP 2004-252809 A

しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、データベースに車両の駐車位置を登録するために、利用者が携帯端末を利用して現在位置の情報を取得し、これをネットワークを介して通知する必要がある。そのため、利用者に多くの操作が要求され、利用者が煩わしさを感じるおそれがある。また、利用者が駐車位置の登録を忘れた場合には、そもそもシステムを利用することができないという問題がある。 However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, in order to register the parking position of the vehicle in the database, the user acquires information on the current position using a mobile terminal and notifies this via the network. There is a need to. Therefore, many operations are required for the user, and the user may feel annoyed. In addition, if the user forgets to register the parking position, there is a problem that the system cannot be used in the first place.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な操作を要することなく車両の駐車位置への案内を行うことができる駐車位置案内システムを提供する。 This invention is made | formed in view of this situation, The objective is providing the parking position guidance system which can perform guidance to the parking position of a vehicle, without requiring complicated operation.

かかる課題を解決するために、本発明は、車両に関する情報を記録する車載器と、車両を利用する利用者が保有する携帯端末と、車載器及び携帯端末と相互に通信可能に構成された管理サーバと、を有する駐車場管理システムを提供する。ここで、車載器は、車両の位置を特定する車両位置特定部と、車両周囲を撮像する車載器用カメラと、車両位置特定部により特定される車両の位置に基づいて駐車場における車両の駐車位置、及び前記車載器用カメラにより撮像された車両周囲の画像を送信することにより、管理サーバに車両の駐車情報を通知する通知部と、を有している。また、管理サーバは、車両毎に車載器から送信された車両の駐車情報を関連付けて記憶する記憶部を有している。携帯端末は、携帯端末の位置を特定する端末位置特定部と、利用者が利用する車両について関連付けられた車両の駐車情報の送信を前記管理サーバに要求する要求部と、情報を表示する表示部と、携帯端末周囲を撮像する携帯端末用カメラと、管理サーバから取得した車両の駐車情報に基づいて、表示部に、携帯端末用カメラによって撮像される携帯端末周囲の画像と、当該携帯端末の現在位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向を示すマークと、前記管理サーバから取得した前記車両周囲の画像と、を共に表示することにより、車両位置特定部により特定される携帯端末の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内部と、を有している。
In order to solve such a problem, the present invention provides an on-vehicle device that records information about a vehicle, a portable terminal held by a user who uses the vehicle, and a management configured to be able to communicate with the on-vehicle device and the portable terminal. And a parking lot management system having a server. Here, the vehicle-mounted device is a vehicle position specifying unit that specifies the position of the vehicle, a vehicle-mounted device camera that images the surroundings of the vehicle, and a parking position of the vehicle in the parking lot based on the vehicle position specified by the vehicle position specifying unit. And a notification unit that notifies the management server of the parking information of the vehicle by transmitting an image around the vehicle captured by the onboard device camera . Moreover, the management server has a memory | storage part which links | relates and memorize | stores the parking information of the vehicle transmitted from the onboard equipment for every vehicle. The portable terminal includes a terminal position identifying unit that identifies the position of the portable terminal, a request unit that requests the management server to transmit vehicle parking information associated with the vehicle used by the user, and a display unit that displays information. And a mobile terminal camera that captures the surroundings of the mobile terminal, an image of the mobile terminal surroundings captured by the mobile terminal camera on the display unit based on the vehicle parking information acquired from the management server , and the mobile terminal The current position of the mobile terminal specified by the vehicle position specifying unit is displayed by displaying both the mark indicating the direction of the parking position of the vehicle with respect to the current position and the image around the vehicle acquired from the management server. A parking position guide unit that performs guidance from the position to the parking position of the vehicle.

また、本発明は、車両に関する情報を記録する車載器と、車両を利用する利用者が保有する携帯端末と、車載器及び携帯端末と相互に通信可能に構成された管理サーバと、を有する駐車位置案内システムを提供する。ここで、車載器は、車両の位置を特定する車両位置特定部と、車両位置特定部により特定される車両の位置に基づいて駐車場における車両の駐車位置、及び予め保有している車両外観の画像を送信することにより、管理サーバに車両の駐車情報を通知する通知部と、を有している。また、管理サーバは、車両毎に車載器から送信された車両の駐車情報を関連付けて記憶する記憶部を有している。携帯端末は、携帯端末の位置を特定する端末位置特定部と、利用者が利用する車両について関連付けられた車両の駐車情報の送信を管理サーバに要求する要求部と、情報を表示する表示部と、携帯端末周囲を撮像する携帯端末用カメラと、管理サーバから取得した前記車両の駐車情報に基づいて、表示部に、携帯端末用カメラによって撮像される携帯端末周囲の画像と、携帯端末の現在位置を基準とする車両の駐車位置の方向を示すマークと、管理サーバから取得した前記車両外観の画像と、を共に表示することにより、車両位置特定部により特定される携帯端末の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内部と、を有していても良い。In addition, the present invention provides a parking device having an on-board device that records information about the vehicle, a portable terminal that is held by a user who uses the vehicle, and a management server configured to be able to communicate with the on-board device and the portable terminal. A position guidance system is provided. Here, the vehicle-mounted device includes a vehicle position specifying unit that specifies the position of the vehicle, a parking position of the vehicle in the parking lot based on the position of the vehicle specified by the vehicle position specifying unit, and a vehicle exterior that is held in advance. And a notification unit that notifies the management server of vehicle parking information by transmitting an image. Moreover, the management server has a memory | storage part which links | relates and memorize | stores the parking information of the vehicle transmitted from the onboard equipment for every vehicle. The mobile terminal includes a terminal position specifying unit that specifies the position of the mobile terminal, a request unit that requests the management server to transmit vehicle parking information associated with the vehicle used by the user, and a display unit that displays information. Based on the parking information of the vehicle acquired from the management server and the mobile terminal camera that captures the periphery of the mobile terminal, an image of the periphery of the mobile terminal captured by the mobile terminal camera on the display unit, and the current status of the mobile terminal The vehicle is displayed from the current position of the mobile terminal specified by the vehicle position specifying unit by displaying both the mark indicating the direction of the parking position of the vehicle based on the position and the image of the vehicle appearance acquired from the management server. And a parking position guide unit for guiding to the parking position.

ここで、本発明において、携帯端末は、情報を表示する表示部をさらに備えることが好ましい。この場合、駐車位置案内部は、表示部に、携帯端末の現在位置の周囲の地図と、当該携帯端末の現在位置から車両の駐車位置までの経路とを表示することが望ましい。Here, in this invention, it is preferable that a portable terminal is further provided with the display part which displays information. In this case, it is desirable that the parking position guide unit displays a map around the current position of the mobile terminal and a route from the current position of the mobile terminal to the parking position of the vehicle on the display unit.

ここで、本発明において、管理サーバは、車両毎に用意された駐車情報レコードを有し、要求部は、利用者が携帯端末から車両の車両ＩＤの選択をすると、車両の駐車情報の送信を管理サーバに要求するものであっても良い。
Here, in the present invention, the management server has a parking information record prepared for each vehicle, and the request unit transmits the vehicle parking information when the user selects the vehicle ID of the vehicle from the mobile terminal. It may be requested to the management server.

本発明によれば、駐車場における車両の駐車位置の情報が車載器から送信され、これが管理サーバに登録される。そのため、利用者が車両の駐車位置までの案内を求める場合には、管理サーバにアクセスし、車両の駐車情報を要求するだけでよい。このため、煩雑な操作を要することなく車両の駐車位置への案内を行うことができる。 According to this invention, the information of the parking position of the vehicle in a parking lot is transmitted from an onboard equipment, and this is registered into a management server. Therefore, when the user requests guidance to the parking position of the vehicle, it is only necessary to access the management server and request vehicle parking information. For this reason, guidance to the parking position of a vehicle can be performed, without requiring complicated operation.

本実施形態に係る駐車位置案内システムの全体構成を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows typically the whole structure of the parking position guidance system which concerns on this embodiment. 車載器の構成を模式的に示すブロック図Block diagram schematically showing the configuration of the OBE 管理サーバの構成を模式的に示すブロック図Block diagram schematically showing the configuration of the management server 駐車情報データベースの構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the parking information database 携帯端末の構成を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of a portable terminal typically 駐車位置案内システムによる処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of processing by the parking position guidance system 携帯端末の位置から車両の駐車位置までの案内表示の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the guidance display from the position of a portable terminal to the parking position of a vehicle 携帯端末の位置から車両の駐車位置までの案内表示の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the guidance display from the position of a portable terminal to the parking position of a vehicle

図１は、本実施形態に係る駐車位置案内システムの全体構成を模式的に示す説明図である。本実施形態に係る駐車位置案内システムは、車両に搭載される車載器１０と、管理サーバ７０と、携帯端末９０とで構成されている。本実施形態において、車載器１０が搭載される車両は、乗客を輸送するためのバスである。車載器１０と管理サーバ７０とはネットワーク１００を介して相互に通信可能に構成されており、同様に、管理サーバ７０と携帯端末９０とはネットワーク１００を介して相互に通信可能に構成されている。 Drawing 1 is an explanatory view showing typically the whole structure of the parking position guidance system concerning this embodiment. The parking position guidance system according to the present embodiment includes an on-vehicle device 10 mounted on a vehicle, a management server 70, and a mobile terminal 90. In the present embodiment, the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted is a bus for transporting passengers. The vehicle-mounted device 10 and the management server 70 are configured to be able to communicate with each other via the network 100. Similarly, the management server 70 and the portable terminal 90 are configured to be able to communicate with each other via the network 100. .

図２は、車載器１０の構成を模式的に示すブロック図である。車載器１０は、車両に関する情報を記録するものであり、車両の走行情報（運行情報）を記録するデジタルタコグラフである。また、車載器１０は、車両周囲の画像を記録するドライブレコーダの機能も備えている。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the vehicle-mounted device 10. The vehicle-mounted device 10 records information about the vehicle, and is a digital tachograph that records vehicle travel information (operation information). The vehicle-mounted device 10 also has a drive recorder function for recording images around the vehicle.

車載器１０は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、音声Ｉ／Ｆ１６、ＲＴＣ（Real Time Clock）１７、ＳＷ入力部２１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ２２、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３、速度／エンジン回転警報部２４、外部入力Ｉ／Ｆ２５、アナログ入力Ｉ／Ｆ２６、外部出力Ｉ／Ｆ２７、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）＿Ｉ／Ｆ２８、ＧＰＳ（Global Positioning System）＿Ｉ／Ｆ３２、ＣＡＮ（Controller Area Network）＿Ｉ／Ｆ３３、通信端末Ｉ／Ｆ３４、電源部３５、カメラＩ／Ｆ３６及びＧセンサ３７を備える。 The vehicle-mounted device 10 includes a control unit (CPU: Central Processing Unit) 11, a nonvolatile memory 12, a volatile memory 13, a card interface (I / F) 14, an audio I / F 16, an RTC (Real Time Clock) 17, and an SW input. Unit 21, LCD (Liquid Crystal Display) controller 22, speed / engine rotation I / F 23, speed / engine rotation alarm unit 24, external input I / F 25, analog input I / F 26, external output I / F 27, ETC (Electronic Toll) Collection) _I / F 28, GPS (Global Positioning System) _I / F 32, CAN (Controller Area Network) _I / F 33, communication terminal I / F 34, power supply unit 35, camera I / F 36, and G sensor 37.

制御部１１は、車載器１０の動作を制御する。不揮発性メモリ１２は、制御部１１によって実行される動作プログラム、当該動作プログラムの実行に必要な各種固定データ等を格納する。揮発性メモリ１３は、制御部１１のワーキングメモリとして使用される。 The control unit 11 controls the operation of the vehicle-mounted device 10. The nonvolatile memory 12 stores an operation program executed by the control unit 11, various fixed data necessary for executing the operation program, and the like. The volatile memory 13 is used as a working memory for the control unit 11.

カードＩ／Ｆ１４には、不揮発性の記録領域を有するメモリカード４０を装着可能なスロットを有しており、制御部１１がメモリカード４０にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。カードＩ／Ｆ１４は、装着されたメモリカード４０に対し、データ転送等の各種データ処理を実行する。車載器１０の記録動作中には、メモリカード４０はカードＩ／Ｆ１４に装着され、車載器１０が収集した走行情報及び画像情報がメモリカード４０に書き込まれる。 The card I / F 14 has a slot in which a memory card 40 having a non-volatile recording area can be inserted, and has a signal processing function necessary for the control unit 11 to access the memory card 40. The card I / F 14 executes various data processing such as data transfer with respect to the mounted memory card 40. During the recording operation of the vehicle-mounted device 10, the memory card 40 is mounted on the card I / F 14, and travel information and image information collected by the vehicle-mounted device 10 are written into the memory card 40.

音声Ｉ／Ｆ１６には、スピーカ４４が接続される。ＲＴＣ１７は、時計ＩＣ（Integrated Circuit）からなり、現在時刻を計時する。制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づいて現在時刻を識別する。 A speaker 44 is connected to the audio I / F 16. The RTC 17 is composed of a clock IC (Integrated Circuit) and measures the current time. The control unit 11 identifies the current time based on information from the RTC 17.

ＳＷ入力部２１には、各種スイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。このＳＷ入力部２１には、運行開始／終了を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されたり、画像記録を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号や、車両の駐車完了を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されたりする。 The SW input unit 21 receives ON / OFF signals from various switches (not shown). The SW input unit 21 receives an ON / OFF signal of a switch (not shown) for instructing start / end of operation, an ON / OFF signal for a switch (not shown) for instructing image recording, a vehicle An ON / OFF signal of a switch (not shown) for instructing the completion of parking is input.

ＬＣＤコントローラ２２は、液晶表示器（ＬＣＤ）の表示を制御するために用いられる。液晶表示器は、各種情報を表示画面上に表示するものであり、車載器１０の筐体の外部に設けられてもよいし、筺体前面に配置されてもよい。 The LCD controller 22 is used to control the display of a liquid crystal display (LCD). A liquid crystal display displays various information on a display screen, and may be provided in the exterior of the housing | casing of the onboard equipment 10, and may be arrange | positioned at the housing front surface.

速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３には、車両に搭載された車速センサ（図示せず）やエンジン回転センサ（図示せず）が接続され、速度パルスや回転パルスが入力される。制御部１１は、当該速度パルス及び回転パルスに基づいて車両の走行速度、エンジン回転数を算出する。速度／エンジン回転警報部２４は、例えばランプ（図示せず）やブザー（図示せず）等の警報器であり、制御部１１により制御され、速度オーバやエンジン回転数の上昇を警報する。 A vehicle speed sensor (not shown) and an engine rotation sensor (not shown) mounted on the vehicle are connected to the speed / engine rotation I / F 23, and a speed pulse and a rotation pulse are input. The control unit 11 calculates the traveling speed of the vehicle and the engine speed based on the speed pulse and the rotation pulse. The speed / engine rotation alarm unit 24 is an alarm device such as a lamp (not shown) or a buzzer (not shown), for example, and is controlled by the control unit 11 to warn of an overspeed or an increase in the engine speed.

外部入力Ｉ／Ｆ２５には、イグニッションＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号などが入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２６には、車両の走行距離を計測する距離計（図示せず）からの信号など、各種外部信号が入力される。外部出力Ｉ／Ｆ２７には、その他の各種信号が出力される。 The external input I / F 25 receives an ON / OFF signal of an ignition SW (not shown), an ON / OFF signal of a brake SW (not shown), an ON / OFF signal of a blinker SW (not shown), and the like. The Various external signals such as a signal from a distance meter (not shown) that measures the travel distance of the vehicle are input to the analog input I / F 26. Various other signals are output to the external output I / F 27.

ＥＴＣ＿Ｉ／Ｆ２８には、ＥＴＣ車載器（図示せず）が接続される。ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２には、ＧＰＳ受信機４１が接続される。ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳデータを取得し、このＧＰＳデータから得られる車両位置の情報を制御部１１に出力する。すなわち、このＧＰＳ受信機４１は、車両の位置を特定する車両位置特定部である。 An ETC on-vehicle device (not shown) is connected to the ETC_I / F 28. A GPS receiver 41 is connected to the GPS_I / F 32. The GPS receiver 41 acquires GPS data transmitted from a GPS satellite, and outputs vehicle position information obtained from the GPS data to the control unit 11. That is, the GPS receiver 41 is a vehicle position specifying unit that specifies the position of the vehicle.

ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ３３には、ＣＡＮ規格のネットワークに接続された各種のデバイスが接続される。 Various devices connected to a CAN standard network are connected to the CAN_I / F 33.

通信端末Ｉ／Ｆ３４には、通信端末モジュール４２が接続される。通信端末モジュール４２は、例えば無線ＬＡＮモジュールであり、無線ＬＡＮによりアクセスポイントに対して接続を行う。アクセスポイントは、例えば車両に設置された無線ＬＡＮルータ５０（図１参照）であり、この無線ＬＡＮルータ５０は、無線通信により基地局１１０と接続されている。制御部１１は、通信端末モジュール４２が接続するネットワーク１００を介して、管理サーバ７０と通信することができる。 A communication terminal module 42 is connected to the communication terminal I / F 34. The communication terminal module 42 is, for example, a wireless LAN module, and connects to an access point via a wireless LAN. The access point is, for example, a wireless LAN router 50 (see FIG. 1) installed in the vehicle, and this wireless LAN router 50 is connected to the base station 110 by wireless communication. The control unit 11 can communicate with the management server 70 via the network 100 to which the communication terminal module 42 is connected.

電源部３５は、車載器１０の各部に電力を供給する。 The power supply unit 35 supplies power to each unit of the vehicle-mounted device 10.

カメラＩ／Ｆ３６には、カメラ４３（車載器用カメラ）が接続される。カメラＩ／Ｆ３６は、カメラ４３から出力される画像信号を処理して、デジタル信号で表現される画像データを生成する。生成された画像データは、制御部１１により、図示しない所定の画像メモリに格納される。
A camera 43 (on-vehicle device camera) is connected to the camera I / F 36. The camera I / F 36 processes the image signal output from the camera 43 and generates image data represented by a digital signal. The generated image data is stored in a predetermined image memory (not shown) by the control unit 11.

カメラ４３は、車両周囲を撮像するものである。カメラ４３は、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールド越しに見える進行方向前方を撮像する。このカメラ４３により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。カメラ４３は、車載器１０の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、画像信号を順次に出力する。 The camera 43 captures images around the vehicle. The camera 43 is disposed, for example, in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment, and images the front in the traveling direction that can be seen through the front windshield. With this camera 43, a traveling path ahead in the traveling direction in which the vehicle travels, a part of the body of the host vehicle, a preceding vehicle, an oncoming vehicle, and the like are imaged as subjects. The camera 43 can always take an image during the operation of the vehicle-mounted device 10, repeatedly takes an image at a constant frame period (for example, 30 frames / second), and sequentially outputs image signals.

なお、カメラ４３は一台に限らず、複数台で構成してもよい。例えば、車両後方に配置され進行方向後方の所定領域を撮像するカメラ４３を含むといった如くである。 The number of cameras 43 is not limited to one, and a plurality of cameras may be configured. For example, it includes a camera 43 that is arranged behind the vehicle and captures a predetermined area behind the traveling direction.

Ｇセンサ３７は、車両に加わる衝撃（加速度）を検出し、制御部１１に加速度情報を出力する（加速度センサ）。 The G sensor 37 detects an impact (acceleration) applied to the vehicle and outputs acceleration information to the control unit 11 (acceleration sensor).

このような構成の車載器１０において、制御部１１は、一定時間（例えば０．５秒）毎に、走行情報をメモリカード４０に記録する。メモリカード４０に記録される情報には、当該情報を記録した時刻が関連付けられる。ここで、一定時間毎に記録する走行情報としては、走行速度、エンジン回転数等が挙げられる。 In the vehicle-mounted device 10 having such a configuration, the control unit 11 records the travel information in the memory card 40 every predetermined time (for example, 0.5 seconds). The information recorded on the memory card 40 is associated with the time when the information was recorded. Here, the traveling information recorded at regular intervals includes traveling speed, engine speed, and the like.

また、制御部１１は、所定のイベントが発生した場合には、このイベントに関する情報を走行情報としてメモリカード４０に記録する。イベントは車両において発生する各種の事象であり、急発進、急加速、急減速、急旋回、ブレーキ、ウインカ等がこれに該当する。制御部１１は、これらのイベントの発生を判断すると、そのイベントの内容、当該イベントが発生した時刻、その車両位置などの情報をメモリカード４０に関連付けて記録する。 In addition, when a predetermined event occurs, the control unit 11 records information related to this event in the memory card 40 as travel information. Events are various events that occur in a vehicle, such as sudden start, sudden acceleration, sudden deceleration, sudden turn, brake, turn signal, and the like. When the control unit 11 determines the occurrence of these events, the control unit 11 records the contents of the event, the time when the event occurred, the vehicle position, and the like in association with the memory card 40.

また、イベントには、Ｇセンサ３７において所定値（例えば０．６Ｇ）を超える加速度が検出されたことを示すトリガが含まれる。制御部１１は、トリガの発生を判断すると、画像メモリに保存されている画像データのうち、トリガが発生したタイミングより前の所定時間（例えば２秒）、及び当該タイミングよりも後の所定の時間（例えば２秒）からなる一連の期間に関する画像データ（画像情報）をメモリカード４０に記録する。この場合、制御部１１は、イベントがトリガであること、当該トリガが発生した時刻、画像の開始時刻、その走行位置等の情報も関連付けてメモリカード４０に記録する。 In addition, the event includes a trigger indicating that an acceleration exceeding a predetermined value (for example, 0.6 G) is detected in the G sensor 37. When determining that the trigger is generated, the control unit 11 among the image data stored in the image memory, a predetermined time (for example, 2 seconds) before the timing at which the trigger is generated and a predetermined time after the timing. Image data (image information) relating to a series of periods (for example, 2 seconds) is recorded in the memory card 40. In this case, the control unit 11 records information on the event that is the trigger, the time when the trigger is generated, the start time of the image, the travel position, and the like in the memory card 40 in association with each other.

なお、メモリカード４０に対する画像データの記録は、トリガの発生以外にも、ＳＷ入力部２１を介して入力される画像記録の指示信号の発生に基づいて行うことができる。同様に、メモリカード４０に対する画像データの記録は、上述した各種のイベントの発生と関連付けて行うこともできる。 Note that image data can be recorded on the memory card 40 based on generation of an image recording instruction signal input via the SW input unit 21 in addition to generation of a trigger. Similarly, recording of image data to the memory card 40 can be performed in association with the occurrence of the various events described above.

また、本実施形態の特徴の一つとして、制御部１１は、駐車場に車両を駐車させた場合に、ＧＰＳ受信機４１により特定される車両の位置に基づいて車両の駐車位置を送信することにより、管理サーバ７０に車両の駐車情報を通知する（通知部）。駐車場に車両を駐車させたか否かの判断は、例えば、イグニッションＳＷのＯＦＦ信号に基づいて判断する。また、これ以外にも、ＳＷ入力部２１を介して入力される車両の駐車完了に関する信号に基づいて判断してもよい。 Moreover, as one of the characteristics of this embodiment, the control part 11 transmits the parking position of a vehicle based on the position of the vehicle specified by the GPS receiver 41, when parking a vehicle in a parking lot. Thus, the parking information of the vehicle is notified to the management server 70 (notification unit). Whether or not the vehicle is parked in the parking lot is determined based on, for example, an ignition SW OFF signal. In addition to this, the determination may be made based on a signal relating to the completion of parking of the vehicle input via the SW input unit 21.

また、制御部１１は、車両の駐車位置とともに所定の画像データを管理サーバ７０に送信する。すなわち、管理サーバ７０に通知される車両の駐車情報には、車両の駐車位置のみならず、所定の画像データも含まれる。管理サーバ７０に送信する画像データは、車両周囲の画像に関する画像データと、車両外観の画像に関する画像データとが含まれる。 Further, the control unit 11 transmits predetermined image data to the management server 70 together with the parking position of the vehicle. That is, the vehicle parking information notified to the management server 70 includes not only the parking position of the vehicle but also predetermined image data. The image data transmitted to the management server 70 includes image data related to an image around the vehicle and image data related to an image of the vehicle appearance.

車両周囲の画像は、駐車場に車両を駐車したときの車両周囲の景色が表れた画像であり、本実施形態では、カメラ４３により撮像された車両前方の画像である。この画像は、駐車場に車両を駐車させたタイミングで、又はそれ以降のタイミングでカメラ４３により撮像された画像を、画像メモリから読み出すことで取得される。一方、車両外観の画像は、車両の外観が表れた画像であり、車載器１０が予め保有している。車両外観の画像は、例えば不揮発性メモリ１２に格納されている。 The image around the vehicle is an image showing the scenery around the vehicle when the vehicle is parked in the parking lot. In this embodiment, the image around the vehicle is an image in front of the vehicle captured by the camera 43. This image is acquired by reading an image captured by the camera 43 at the timing when the vehicle is parked in the parking lot or at a timing after that, from the image memory. On the other hand, the vehicle appearance image is an image showing the appearance of the vehicle, and is held in advance by the vehicle-mounted device 10. The vehicle appearance image is stored in, for example, the nonvolatile memory 12.

なお、制御部１１は、車両の位置及び画像データを管理サーバ７０に送信するに当たり、これらの情報に、車両ＩＤを関連付けて行う。この車両ＩＤは、本システムにおいて車両を識別するための固有の識別子であり、本実施形態では、車載器１０に予め割り当てられた固有の識別子である。 In addition, when transmitting the vehicle position and the image data to the management server 70, the control unit 11 associates the vehicle ID with these pieces of information. The vehicle ID is a unique identifier for identifying the vehicle in the present system, and is a unique identifier assigned in advance to the vehicle-mounted device 10 in the present embodiment.

図３は、管理サーバ７０の構成を模式的に示すブロック図である。管理サーバ７０は、駐車位置を案内するために必要なデータを管理するサーバである。この管理サーバ７０は、ディスプレイ７１、操作部７２、記憶部７３、通信Ｉ／Ｆ７４及び制御ユニット７５を有する。 FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the management server 70. The management server 70 is a server that manages data necessary for guiding the parking position. The management server 70 includes a display 71, an operation unit 72, a storage unit 73, a communication I / F 74, and a control unit 75.

ディスプレイ７１は、表示画面に各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤを利用することができる。このディスプレイ７１に表示される情報は、制御ユニット７５により制御される。 The display 71 displays various types of information on a display screen, and for example, an LCD can be used. Information displayed on the display 71 is controlled by the control unit 75.

操作部７２は、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどで構成されている。操作部７２は、オペレータの操作指示に応じた操作信号を制御ユニット７５に出力する。 The operation unit 72 includes a pointing device such as a keyboard and a mouse. The operation unit 72 outputs an operation signal corresponding to the operation instruction of the operator to the control unit 75.

記憶部７３は、車載器１０から送信された情報や画像データを格納するものである。この記憶部７３は、駐車情報データベース（駐車情報ＤＢ）７３ａを有している。ここで、図４は、駐車情報データベース７３ａの構成を示す説明図である。駐車情報データベース７３ａは、車両の駐車情報を管理する一つ以上の駐車情報レコードから構成されている。駐車情報レコードは、車両毎に用意されている。個々のレコードは、「車両ＩＤ」、「通知日時」、「駐車位置」、「周囲画像ファイル名」及び「外観画像ファイル名」で構成されている。 The storage unit 73 stores information and image data transmitted from the vehicle-mounted device 10. The storage unit 73 includes a parking information database (parking information DB) 73a. Here, FIG. 4 is explanatory drawing which shows the structure of the parking information database 73a. The parking information database 73a is composed of one or more parking information records for managing the parking information of the vehicle. The parking information record is prepared for each vehicle. Each record includes “vehicle ID”, “notification date”, “parking position”, “ambient image file name”, and “appearance image file name”.

「車両ＩＤ」は、個別のレコードを識別するためのものであり、車両ＩＤが記述される。「通知日時」は、車載器１０から車両の駐車情報が通知された日時が記述される。「駐車位置」は、車載器１０から送信される車両の駐車位置が記述される。「周囲画像ファイル名」は、車載器１０から送信される車両周囲の画像についてのファイル名が記述される。「外観画像ファイル名」は、車載器１０から送信される車両外観の画像についてのファイル名が記述される。 “Vehicle ID” is for identifying an individual record, and describes the vehicle ID. “Notification date / time” describes the date / time when vehicle parking information is notified from the vehicle-mounted device 10. The “parking position” describes the parking position of the vehicle transmitted from the vehicle-mounted device 10. “Ambient image file name” describes a file name for an image around the vehicle transmitted from the vehicle-mounted device 10. The “appearance image file name” describes the file name of the vehicle appearance image transmitted from the vehicle-mounted device 10.

通信Ｉ／Ｆ７４は、無線又は有線にて、ネットワーク１００と接続するためのインタフェースである。 The communication I / F 74 is an interface for connecting to the network 100 in a wireless or wired manner.

制御ユニット７５は、管理サーバ７０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。制御ユニット７５は、ＲＯＭ等に格納された所定のコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。 The control unit 75 controls the management server 70, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 75 executes a predetermined operation based on a predetermined computer program stored in a ROM or the like.

本実施形態との関係において、制御ユニット７５は、車載器１０から車両の駐車情報が通知されると、送信された車両の位置及び画像データに基づいて駐車情報レコードを作成する。一方、制御ユニット７５は、車両の駐車情報の送信を携帯端末９０から要求されると、該当する車両の駐車情報レコードを抽出し、当該レコードに記述される車両の駐車位置、並びに、当該レコードに記述される各ファイル名に相当する画像データを、車両ＩＤを通知した携帯端末９０に返送する。 In the relationship with the present embodiment, when the vehicle parking information is notified from the vehicle-mounted device 10, the control unit 75 creates a parking information record based on the transmitted vehicle position and image data. On the other hand, when the control unit 75 is requested from the portable terminal 90 to transmit the parking information of the vehicle, the control unit 75 extracts the parking information record of the corresponding vehicle, and stores the parking position of the vehicle described in the record, and the record. The image data corresponding to each file name to be described is returned to the portable terminal 90 that has notified the vehicle ID.

図５は、携帯端末９０の構成を模式的に示す説明図である。携帯端末９０は、車両を利用する利用者（乗客）が保有するものであり、一例としてスマートフォンである。しかしながら、携帯端末９０としては、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などの携帯端末を用いることができる。 FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the mobile terminal 90. The portable terminal 90 is owned by a user (passenger) who uses the vehicle, and is a smartphone as an example. However, as the mobile terminal 90, a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistance) can be used.

携帯端末９０は、制御ユニット９１と、記憶部９２、方位センサ９３、ＧＰＳ受信機９４、ディスプレイ９５、操作部９６と、カメラ９７（携帯端末用カメラ）、通信部９８などで構成されている。
The mobile terminal 90 includes a control unit 91, a storage unit 92, an orientation sensor 93, a GPS receiver 94, a display 95, an operation unit 96, a camera 97 (mobile terminal camera) , a communication unit 98, and the like.

制御ユニット９１は、携帯端末９０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。制御ユニット９１は、ＲＯＭや記憶部９２に格納されたコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。 The control unit 91 controls the mobile terminal 90, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 91 executes a predetermined operation based on a computer program stored in the ROM or the storage unit 92.

記憶部９２は、携帯端末９０の利用に供する各種データを格納するものであり、不揮発性メモリなどで構成されている。また、記憶部９２には、制御ユニット９１によって実行されるアプリケーション（アプリ）や、ナビゲーション用の地図データ等が格納されている。 The storage unit 92 stores various data for use of the mobile terminal 90, and is configured by a nonvolatile memory or the like. The storage unit 92 stores an application (application) executed by the control unit 91, map data for navigation, and the like.

方位センサ９３は、携帯端末９０の方位、すなわち、その向きや姿勢、及びその変化を検出する。方位センサ９３は、複数の地磁気センサと、複数の加速度センサを組み合わせて構成されている。方位センサ９３は、携帯端末９０が向いている方向や角度を検出し、その検出結果を制御ユニット９１へ出力する。 The azimuth sensor 93 detects the azimuth of the mobile terminal 90, that is, its direction and orientation, and its change. The direction sensor 93 is configured by combining a plurality of geomagnetic sensors and a plurality of acceleration sensors. The direction sensor 93 detects the direction and angle in which the mobile terminal 90 is facing, and outputs the detection result to the control unit 91.

ＧＰＳ受信機９４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳデータを取得し、このＧＰＳデータから得られる携帯端末９０の位置の情報を制御ユニット９１に出力する。換言すれば、このＧＰＳ受信機９４は、携帯端末９０の位置を特定する端末位置特定部である。 The GPS receiver 94 acquires GPS data transmitted from GPS satellites, and outputs information on the position of the mobile terminal 90 obtained from the GPS data to the control unit 91. In other words, the GPS receiver 94 is a terminal position specifying unit that specifies the position of the mobile terminal 90.

ディスプレイ（表示部）９５は、携帯端末９０の表面側に設けられており、各種の情報を表示する。ディスプレイ９５に表示される情報は、制御ユニット９１により制御される。 The display (display unit) 95 is provided on the surface side of the mobile terminal 90 and displays various types of information. Information displayed on the display 95 is controlled by the control unit 91.

操作部９６は、利用者が携帯端末９０を操作するものであり、例えばタッチパネルで構成されている。タッチパネルは、ディスプレイ９５上に配置され、当該ディスプレイ９５上に表示される情報に従い、入力操作を行うことができる。操作部９６は、利用者の操作に応じた操作信号を制御ユニット９１に出力する。 The operation unit 96 is used by a user to operate the mobile terminal 90, and is configured by a touch panel, for example. The touch panel is arranged on the display 95 and can perform an input operation according to information displayed on the display 95. The operation unit 96 outputs an operation signal corresponding to a user operation to the control unit 91.

カメラ９７は、携帯端末９０の背面側に設けられており、携帯端末９０の周囲、すなわち、携帯端末９０の背面と対向する側の景色を撮像する。カメラ９７による撮像は、例えば毎秒３０フレームで画像を取り込むことにより行われ、この画像はディスプレイ９５に表示される。 The camera 97 is provided on the back side of the mobile terminal 90 and images the surroundings of the mobile terminal 90, that is, the scenery on the side facing the back of the mobile terminal 90. Imaging by the camera 97 is performed, for example, by capturing an image at 30 frames per second, and this image is displayed on the display 95.

通信部９８は、例えば３Ｇ通信モジュールであり、３Ｇ回線用の基地局１２０との間で電波にて無線通信を行う。携帯端末９０は、通信部９８を介してネットワーク１００と接続され、管理サーバ７０との間で通信を行うことができる。なお、通信部９８は、例えば無線ＬＡＮモジュールでもよく、街中に設置されたアクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行うものでもよい。 The communication unit 98 is, for example, a 3G communication module, and performs radio communication with the 3G line base station 120 using radio waves. The portable terminal 90 is connected to the network 100 via the communication unit 98 and can communicate with the management server 70. The communication unit 98 may be, for example, a wireless LAN module, or may perform wireless communication with radio waves with an access point installed in the city.

このような構成の携帯端末９０において、利用者は携帯端末９０にインストールされた専用のアプリを起動することで、本システムが提供する駐車位置案内のサービスを利用することができる。この場合において、制御ユニット９１は、アプリの実行に伴い、以下に示す処理を行う。まず、制御ユニット９１は、利用者が利用する車両の情報（車両ＩＤ）を管理サーバ７０に通知することで、車両ＩＤについて関連付けられた車両の駐車情報の送信を管理サーバ７０に要求する（要求部）。この要求に応じて管理サーバ７０から返信を受けることで、制御ユニット９１は、車両の駐車情報を取得する。取得した車両の駐車情報には、車両の駐車位置、車両周囲の画像及び車両外観の画像が含まれている。そして、制御ユニット９１は、取得した車両の駐車情報に基づいて、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う。 In the mobile terminal 90 having such a configuration, the user can use a parking position guidance service provided by the present system by activating a dedicated application installed in the mobile terminal 90. In this case, the control unit 91 performs the following process as the application is executed. First, the control unit 91 requests the management server 70 to transmit the parking information of the vehicle associated with the vehicle ID by notifying the management server 70 of vehicle information (vehicle ID) used by the user (request). Part). By receiving a reply from the management server 70 in response to this request, the control unit 91 acquires vehicle parking information. The acquired parking information of the vehicle includes a parking position of the vehicle, an image around the vehicle, and an image of the vehicle appearance. Then, the control unit 91 provides guidance from the current position of the mobile terminal 90 to the parking position of the vehicle based on the acquired parking information of the vehicle.

以下、図６を参照し、駐車位置案内システムによる処理の流れを説明する。この駐車位置案内システムの処理は、車載器１０、管理サーバ７０及び携帯端末９０の三者が協働することで実現される。 Hereinafter, the flow of processing by the parking position guidance system will be described with reference to FIG. The processing of this parking position guidance system is realized by the cooperation of the vehicle-mounted device 10, the management server 70, and the portable terminal 90.

まず、ステップ１０において、車載器１０の制御部１１は、駐車場に車両が駐車されたか否かを判断する。駐車の判断は、例えばイグニッションＳＷのＯＦＦ信号に基づいて判断される。このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、車両が駐車された場合には、ステップ１１に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、車両が駐車されていない場合には、ステップ１０に戻る。 First, in step 10, the control part 11 of the onboard equipment 10 judges whether the vehicle was parked in the parking lot. The parking determination is made based on, for example, an ignition SW OFF signal. If an affirmative determination is made in step 10, that is, if the vehicle is parked, the routine proceeds to step 11. On the other hand, if a negative determination is made in step 10, that is, if the vehicle is not parked, the process returns to step 10.

ステップ１１において、制御部１１は、ＧＰＳ受信機４１により車両の駐車位置を特定する。 In step 11, the control unit 11 specifies the parking position of the vehicle by the GPS receiver 41.

ステップ１２において、制御部１１は、カメラ４３により撮像された車両周囲の画像を、画像メモリから読み込む。同様に、制御部１１は、車両外観の画像を不揮発性メモリ１２から読み込む。 In step 12, the control unit 11 reads an image around the vehicle captured by the camera 43 from the image memory. Similarly, the control unit 11 reads an image of the vehicle appearance from the nonvolatile memory 12.

ステップ１３において、制御部１１は、車両の駐車位置、車両周囲の画像及び車両外観の画像を車両ＩＤと関連付けた上で、これらの情報を管理サーバ７０に送信する。これにより、制御部１１は、車両の駐車情報を管理サーバ７０に通知する。 In step 13, the control unit 11 transmits the information to the management server 70 after associating the vehicle parking position, the vehicle surrounding image, and the vehicle appearance image with the vehicle ID. Thereby, the control part 11 notifies the parking information of a vehicle to the management server 70. FIG.

車両の駐車情報の通知を受けると、ステップ２０において、管理サーバ７０の制御ユニット７５は、車両の駐車情報に基づいて駐車情報レコードを作成し、これを駐車情報データベース７３ａに追加する。具体的には、制御ユニット７５は、車両ＩＤ、通知を受け付けた時刻、車両の駐車位置、車両周囲の画像及び車両外観の画像の各ファイル名を、レコードの該当する項目に記述する。これにより、記憶部７３に、車両（車両ＩＤ）と、その車両の車載器１０から送信された車両の駐車情報とを関連付けた情報が格納される。 Upon receiving the vehicle parking information notification, in step 20, the control unit 75 of the management server 70 creates a parking information record based on the vehicle parking information and adds it to the parking information database 73a. Specifically, the control unit 75 describes the vehicle ID, the time when the notification is received, the parking position of the vehicle, the image around the vehicle, and the file name of the vehicle exterior image in the corresponding items of the record. Thereby, the information which linked | related the vehicle (vehicle ID) and the parking information of the vehicle transmitted from the onboard equipment 10 of the vehicle is stored in the memory | storage part 73. FIG.

一方、駐車位置への案内を希望し、利用者が自己の保有する携帯端末９０にインストールされた所定のアプリを起動すると、携帯端末９０の制御ユニット９１は、所定の動作を実行する。まず、ステップ３０において、制御ユニット９１は、利用者が利用する車両と関連付けられた車両の駐車情報の送信（返信）を管理サーバ７０に要求する。この要求は、例えば、その車両の車両ＩＤを管理サーバ７０に通知することで行われる。管理サーバ７０への車両ＩＤの通知方法は、利用者が運行事業者から予め車両ＩＤの情報を知得しておくことで、利用者がアプリの設定項目として車両ＩＤを登録しこれを送信するとしてもよいし、管理サーバ７０にアクセスして駐車情報データベース７３ａに登録された駐車情報レコードの中から所望の車両ＩＤを選択するようにしてもよい。 On the other hand, when the user desires guidance to the parking position and activates a predetermined application installed on the mobile terminal 90 owned by the user, the control unit 91 of the mobile terminal 90 performs a predetermined operation. First, in step 30, the control unit 91 requests the management server 70 to transmit (reply) the parking information of the vehicle associated with the vehicle used by the user. This request is made, for example, by notifying the management server 70 of the vehicle ID of the vehicle. The notification method of the vehicle ID to the management server 70 is that the user knows the vehicle ID information from the operator in advance, and the user registers the vehicle ID as a setting item of the application and transmits it. Alternatively, a desired vehicle ID may be selected from parking information records registered in the parking information database 73a by accessing the management server 70.

携帯端末９０から車両ＩＤの通知を受けると、ステップ２５において、管理サーバ７０の制御ユニット７５は、通知された車両ＩＤに基づいて駐車情報データベース７３ａを検索し、通知された車両ＩＤと一致する駐車情報レコードを抽出する。通知された車両ＩＤと一致する駐車情報レコードが複数存在する場合には、制御ユニット７５は、「通知日時」が最も新しい駐車情報レコードを抽出することが好ましい。 When the notification of the vehicle ID is received from the portable terminal 90, in step 25, the control unit 75 of the management server 70 searches the parking information database 73a based on the notified vehicle ID, and the parking that matches the notified vehicle ID. Extract information records. When there are a plurality of parking information records that match the notified vehicle ID, the control unit 75 preferably extracts the parking information record having the latest “notification date”.

ステップ２６において、制御ユニット７５は、抽出した駐車情報レコードに基づいて、車両の駐車位置を読み込むとともに、各画像ファイル名に記載された車両周囲の画像及び車両外観の画像を読み込む。そして、制御ユニット７５は、通知を行った携帯端末９０に対して、車両の駐車位置、車両周囲の画像及び車両外観の画像を含む車両の駐車情報を送信する。 In step 26, the control unit 75 reads the parking position of the vehicle based on the extracted parking information record, and also reads the image around the vehicle and the image of the vehicle appearance described in each image file name. And the control unit 75 transmits the parking information of the vehicle containing the parking position of a vehicle, the image around a vehicle, and the image of a vehicle external appearance with respect to the portable terminal 90 which notified.

そして、ステップ３１において、携帯端末９０の制御ユニット９１は、管理サーバ７０から送信される車両の駐車情報を取得したか否かを判断する。このステップ３１において肯定判定された場合、すなわち、車両の駐車情報を取得した場合には、ステップ３２に進む。一方、ステップ３１において否定判定された場合、すなわち、車両の駐車情報を取得していない場合には、ステップ３１の処理に戻る。なお、ステップ３０の処理を実行した後、一定時間を経過しても車両の駐車情報を取得しない場合には、再度ステップ３０の処理に戻るようにしてもよい。 In step 31, the control unit 91 of the mobile terminal 90 determines whether or not the vehicle parking information transmitted from the management server 70 has been acquired. If an affirmative determination is made in step 31, that is, if vehicle parking information has been acquired, the process proceeds to step 32. On the other hand, if a negative determination is made in step 31, that is, if the vehicle parking information has not been acquired, the process returns to step 31. In addition, after performing the process of step 30, you may make it return to the process of step 30 again, when the parking information of a vehicle is not acquired even if fixed time passes.

ステップ３２において、制御ユニット９１は、案内処理を行う。具体的には、制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内を表示する。また、制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、この案内とともに車両周囲の画像Ｉca及び車両外観の画像Ｉceを表示する（図７又は図８参照）。ここで、車両の駐車位置までの案内は、例えば以下の手法により行われる。 In step 32, the control unit 91 performs a guidance process. Specifically, the control unit 91 displays guidance from the current position of the mobile terminal 90 to the parking position of the vehicle on the display 95. Further, the control unit 91 displays an image Ica around the vehicle and an image Ice of the vehicle appearance along with this guidance on the display 95 (see FIG. 7 or FIG. 8). Here, guidance to the parking position of the vehicle is performed by the following method, for example.

図７は、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内表示の一例を示す説明図である。第１の手法としては、地図表示を用いた経路案内の方法である。具体的には、制御ユニット９１は、携帯端末９０の現在位置を中心とする地図データに基づき、ディスプレイ９５上に地図を表示する。そして、制御ユニット９１は、当該地図上に、携帯端末９０の現在位置を示すアイコンＡｍと、車両の駐車位置とを示すアイコンＡｃをそれぞれ表示するとともに、携帯端末９０から駐車位置へと至る経路Ｒ１を表示する。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of guidance display from the current position of the mobile terminal 90 to the parking position of the vehicle. The first method is a route guidance method using map display. Specifically, the control unit 91 displays a map on the display 95 based on map data centered on the current position of the mobile terminal 90. Then, the control unit 91 displays an icon Am indicating the current position of the mobile terminal 90 and an icon Ac indicating the parking position of the vehicle on the map, and a route R1 from the mobile terminal 90 to the parking position. Is displayed.

制御ユニット９１は、案内処理を行っている間にわたりＧＰＳ受信機９４からのＧＰＳデータの受信を周期的に行い、携帯端末９０の現在位置を随時更新する。そして、制御ユニット９１は、最新の現在位置に応じて表示内容を更新する。 The control unit 91 periodically receives GPS data from the GPS receiver 94 during the guidance process, and updates the current position of the mobile terminal 90 as needed. Then, the control unit 91 updates the display contents according to the latest current position.

図８は、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内表示の一例を示す説明図である。第２の手法としては、カメラ９７による実写画像（携帯端末周囲の画像）を用いた経路案内の方法である。具体的には、制御ユニット９１は、カメラ９７によって撮像される画像をディスプレイ９５に表示する。また、制御ユニット９１は、車両の駐車位置、携帯端末９０の位置及び方位に基づいて、駐車位置までの進行方向や距離を特定する。そして、制御ユニット９１は、カメラ９７の画像に、現在位置を基準とする車両の駐車位置の方向をマークＭＤで表示する。同様に、制御ユニット９１は、車両の駐車位置までの距離（距離）を併せて表示する。 FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of guidance display from the current position of the mobile terminal 90 to the parking position of the vehicle. The second method is a route guidance method using a photographed image (image around the mobile terminal) by the camera 97. Specifically, the control unit 91 displays an image captured by the camera 97 on the display 95. Further, the control unit 91 specifies the traveling direction and distance to the parking position based on the parking position of the vehicle and the position and orientation of the mobile terminal 90. Then, the control unit 91 displays, on the image of the camera 97, the direction of the parking position of the vehicle based on the current position as a mark MD. Similarly, the control unit 91 also displays the distance (distance) to the parking position of the vehicle.

制御ユニット９１は、案内処理を行っている間にわたり、ＧＰＳ受信機９４からのＧＰＳデータの受信及び方位センサ９３による方位の検出を周期的に行い、携帯端末９０の位置及び方位を随時更新する。そして、制御ユニット９１は、最新の位置及び方位に応じて表示内容を更新する。 The control unit 91 periodically receives the GPS data from the GPS receiver 94 and detects the azimuth by the azimuth sensor 93 during the guidance process, and updates the position and azimuth of the mobile terminal 90 as needed. Then, the control unit 91 updates the display content according to the latest position and orientation.

ステップ３３において、制御ユニット９１は、案内を終了するか否かを判断する。案内を終了する条件は、例えば利用者により案内終了の操作がされたこと、或いは、携帯端末９０の現在位置と車両の駐車位置とが一致したこと等が挙げられる。ステップ３３において肯定判定された場合、すなわち、案内を終了する場合には、本処理を終了する。一方、ステップ３３において否定判定された場合、すなわち、案内を終了しない場合には、ステップ３２に戻る。 In step 33, the control unit 91 determines whether or not to end the guidance. The conditions for ending the guidance include, for example, a guidance termination operation by the user, or that the current position of the mobile terminal 90 matches the parking position of the vehicle. If an affirmative determination is made in step 33, that is, if the guidance is to be terminated, this processing is terminated. On the other hand, if a negative determination is made in step 33, that is, if guidance is not terminated, the process returns to step 32.

このように本実施形態において、駐車位置案内システムは、車両に関する情報を時刻と関連付けて記録する車載器１０と、車両を利用する利用者が保有する携帯端末９０と、車載器１０又は携帯端末９０と相互に通信可能に構成された管理サーバ７０と、で構成されている。 As described above, in the present embodiment, the parking position guidance system includes the vehicle-mounted device 10 that records information related to the vehicle in association with the time, the mobile terminal 90 owned by the user who uses the vehicle, and the vehicle-mounted device 10 or the mobile terminal 90. And a management server 70 configured to be able to communicate with each other.

ここで、車載器１０は、車両の位置を特定するＧＰＳ受信機４１（車両位置特定部）と、ＧＰＳ受信機４１により特定される車両の位置に基づいて駐車場における車両の駐車位置を送信することにより、管理サーバ７０に車両の駐車情報を通知する制御部１１（通知部）と、を有している。また、管理サーバ７０は、車両毎に車載器１０から送信された車両の駐車情報を関連付けた駐車情報データベース７３ａを記憶する記憶部７３を有している。一方、携帯端末９０は、携帯端末９０の位置を特定するＧＰＳ受信機９４（端末位置特定部）と、制御ユニット９１とを有している。制御ユニット９１は、これを機能的に捉えた場合、利用者（乗員）が利用する車両について関連付けられた車両の駐車情報の送信を管理サーバ７０に要求する要求部と、管理サーバ７０から取得した車両の駐車情報に基づいて、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内部とを有している。 Here, the vehicle-mounted device 10 transmits the parking position of the vehicle in the parking lot based on the GPS receiver 41 (vehicle position specifying unit) that specifies the position of the vehicle and the position of the vehicle specified by the GPS receiver 41. By this, it has the control part 11 (notification part) which notifies the management server 70 of the parking information of a vehicle. Moreover, the management server 70 has the memory | storage part 73 which memorize | stores the parking information database 73a which linked | related the parking information of the vehicle transmitted from the onboard equipment 10 for every vehicle. On the other hand, the mobile terminal 90 includes a GPS receiver 94 (terminal position specifying unit) that specifies the position of the mobile terminal 90 and a control unit 91. When the control unit 91 grasps this functionally, the control unit 91 acquires from the management server 70 a request unit that requests the management server 70 to transmit the parking information of the vehicle associated with the vehicle used by the user (occupant). And a parking position guide unit that provides guidance from the current position of the mobile terminal 90 to the parking position of the vehicle based on the parking information of the vehicle.

この構成によれば、駐車場に車両が駐車されると、車載器１０から車両の駐車位置の情報が送信され、これが管理サーバ７０に登録される。そのため、利用者が車両の駐車位置までの案内を求める場合には、管理サーバ７０にアクセスし、車両の駐車情報を要求するだけでよい。このため、煩雑な操作を要することなく車両の駐車位置への案内を行うことができる。 According to this configuration, when the vehicle is parked in the parking lot, information on the parking position of the vehicle is transmitted from the vehicle-mounted device 10 and registered in the management server 70. Therefore, when the user requests guidance to the parking position of the vehicle, it is only necessary to access the management server 70 and request the parking information of the vehicle. For this reason, guidance to the parking position of a vehicle can be performed, without requiring complicated operation.

特に、事業用車両には、車両に関する情報を記録する車載器１０が搭載されており、この車載器１０が備える機能の範囲内で上述のシステムを実現することができる。これにより、駐車位置案内システムを簡単に構築することができる。 In particular, the on-vehicle device 10 that records information about the vehicle is mounted on the business vehicle, and the above-described system can be realized within the range of functions of the on-vehicle device 10. Thereby, a parking position guidance system can be constructed easily.

また、本実施形態において、携帯端末９０は、情報を表示するディスプレイ９５をさらに備えている。この場合、制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、携帯端末の現在位置の周囲の地図と、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの経路Ｒ１とを表示する。 In the present embodiment, the mobile terminal 90 further includes a display 95 that displays information. In this case, the control unit 91 displays on the display 95 a map around the current position of the mobile terminal and a route R1 from the current position of the mobile terminal 90 to the parking position of the vehicle.

この構成によれば、地図と照らしあわせることで、車両の駐車位置を容易に把握することができる。また、経路Ｒ１を表示することで、車両の駐車位置までの道程を簡単に把握することができる。 According to this configuration, the parking position of the vehicle can be easily grasped by checking against the map. Further, by displaying the route R1, it is possible to easily grasp the route to the parking position of the vehicle.

また、本実施形態において、携帯端末９０は、その周囲を撮像するカメラ９７をさらに備えている。この場合、制御ユニット９１は、カメラ９７によって撮像される携帯端末９０周囲の画像に、携帯端末９０の現在位置を基準とする車両の駐車位置の方向を示すマークＭＤを重ねて表示している。 In the present embodiment, the mobile terminal 90 further includes a camera 97 that captures the surroundings. In this case, the control unit 91 displays the mark MD indicating the direction of the parking position of the vehicle on the basis of the current position of the mobile terminal 90 on the image around the mobile terminal 90 captured by the camera 97.

この構成によれば、携帯端末９０周囲の景色とともに、マークＭＤによって示される駐車位置までの進行方向を把握することができる。これにより、利用者が周囲の景色から駐車位置までの方向を簡単に把握することができ、車両の駐車位置を容易に把握することができる。また、駐車場内のように道路（経路）が存在しないような場所であっても、駐車位置へと利用者を適切に案内することができる。 According to this configuration, the traveling direction to the parking position indicated by the mark MD can be grasped together with the scenery around the mobile terminal 90. Thereby, the user can easily grasp the direction from the surrounding scenery to the parking position, and can easily grasp the parking position of the vehicle. Further, even in a place where there is no road (route) such as in a parking lot, the user can be appropriately guided to the parking position.

また、本実施形態において、車載器１０は、車両周囲を撮像するカメラ４３をさらに有している。そして、制御部１１は、カメラ４３により撮像された車両周囲の画像を車両の駐車位置とともに管理サーバ７０に送信する。そして、携帯端末９０の制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、管理サーバ７０から取得した車両周囲の画像Ｉcaを表示する。 Moreover, in this embodiment, the onboard equipment 10 further has the camera 43 which images the vehicle periphery. And the control part 11 transmits the image around the vehicle imaged with the camera 43 to the management server 70 with the parking position of a vehicle. Then, the control unit 91 of the portable terminal 90 displays the image Ica around the vehicle acquired from the management server 70 on the display 95.

この構成によれば、付近に駐車する車両や遠景のランドマークといった車両周囲の景色を把握することができる。これにより、駐車場内において自身が利用する車両を探し出すための手がかりとすることができる。 According to this configuration, it is possible to grasp the scenery around the vehicle such as a vehicle parked in the vicinity or a landmark in the distance. Thereby, it can be used as a clue for searching for a vehicle to be used in the parking lot.

また、本実施形態において、車載器１０の制御部１１は、車両外観の画像を車両の駐車位置とともに管理サーバ７０に送信している。そして、携帯端末９０の制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、管理サーバ７０から取得した車両外観の画像Ｉceを表示している。 Moreover, in this embodiment, the control part 11 of the onboard equipment 10 has transmitted the image of the vehicle external appearance to the management server 70 with the parking position of the vehicle. The control unit 91 of the portable terminal 90 displays the vehicle appearance image Ice acquired from the management server 70 on the display 95.

バスといった事業用車両は、利用者が日常的に利用するものではない、その外観の特徴を覚えていないことが多い。しかしながら、この手法によれば、車両の外観を利用者に教示することができるので、駐車場内において自身が利用する車両を探し出すための手がかりとすることができる。 Business vehicles such as buses often do not remember the features of their appearance that users do not use on a daily basis. However, according to this method, the appearance of the vehicle can be taught to the user, so that it can be used as a clue to search for the vehicle used by the user in the parking lot.

以上、本実施形態にかかる駐車位置案内システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。本実施形態では、事業用車両を前提に説明を行ったが、自家用車両や、各種の車両に搭載される車載器を利用してもよい。なお、本実施形態では、車両を利用する利用者として乗客を前提に説明を行ったが、添乗員や乗務員などであってもよい。また、車両外観の画像は、車載器が保有しこれを管理サーバに送信することとしているが、管理サーバに予め登録しておくことでもよい。 The parking position guidance system according to the present embodiment has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. In the present embodiment, the description has been made on the premise of a business vehicle. However, an in-vehicle device mounted on a private vehicle or various vehicles may be used. In the present embodiment, the description has been made on the assumption that the passenger who uses the vehicle is a passenger, but it may be a passenger or a crew member. In addition, the vehicle exterior image is held by the vehicle-mounted device and is transmitted to the management server, but may be registered in advance in the management server.

１０車載器
１１制御部
４１ＧＰＳ受信機
４２通信端末モジュール
４３カメラ
７０管理サーバ
７３記憶部
７３ａ駐車情報データベース
７５制御ユニット
９０携帯端末
９１制御ユニット
９３方位センサ
９４ＧＰＳ受信機
９５ディスプレイ
９７カメラ
９８通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Onboard equipment 11 Control part 41 GPS receiver 42 Communication terminal module 43 Camera 70 Management server 73 Memory | storage part 73a Parking information database 75 Control unit 90 Portable terminal 91 Control unit 93 Direction sensor 94 GPS receiver 95 Display 97 Camera 98 Communication part

Claims

An in-vehicle device that records information about the vehicle;
A portable terminal held by a user using the vehicle;
A management server configured to be able to communicate with the vehicle-mounted device and the mobile terminal; and
The in-vehicle device is
A vehicle position specifying unit for specifying the position of the vehicle;
An in-vehicle camera that images the surroundings of the vehicle;
Based on the position of the vehicle specified by the vehicle position specifying unit, the parking position of the vehicle in the parking lot and the vehicle surroundings imaged by the onboard device camera are transmitted to the management server. A notification unit for notifying
Have
The management server
A storage unit that stores the vehicle parking information transmitted from the vehicle-mounted device in association with each vehicle;
The portable terminal is
A terminal position specifying unit for specifying the position of the mobile terminal;
A request unit that requests the management server to transmit parking information of the vehicle associated with the vehicle used by the user;
A display for displaying information;
A mobile terminal camera that images the surroundings of the mobile terminal;
Based on the parking information of the vehicle acquired from the management server, the vehicle is parked based on the image around the mobile terminal captured by the mobile terminal camera and the current position of the mobile terminal on the display unit. From the current position of the mobile terminal specified by the vehicle position specifying unit to the parking position of the vehicle by displaying both the mark indicating the direction of the position and the image around the vehicle acquired from the management server And a parking position guide section for guiding the parking position.

An in-vehicle device that records information about the vehicle;
A portable terminal held by a user using the vehicle;
A management server configured to be able to communicate with the vehicle-mounted device and the mobile terminal; and
The in-vehicle device is
A vehicle position specifying unit for specifying the position of the vehicle;
Based on the position of the vehicle specified by the vehicle position specifying unit, the parking position of the vehicle in the parking lot and the image of the appearance of the vehicle held in advance are transmitted to notify the management server of the parking information of the vehicle. A notification unit;
Have
The management server
A storage unit that stores the vehicle parking information transmitted from the vehicle-mounted device in association with each vehicle;
The portable terminal is
A terminal position specifying unit for specifying the position of the mobile terminal;
A request unit that requests the management server to transmit parking information of the vehicle associated with the vehicle used by the user;
A display for displaying information;
A mobile terminal camera that images the surroundings of the mobile terminal;
Based on the parking information of the vehicle acquired from the management server, the vehicle is parked based on the image around the mobile terminal captured by the mobile terminal camera and the current position of the mobile terminal on the display unit. From the current position of the mobile terminal specified by the vehicle position specifying unit to the parking position of the vehicle by displaying both the mark indicating the direction of the position and the image of the vehicle appearance acquired from the management server And a parking position guide section for guiding the parking position.

It said portable terminal further comprises said display unit for displaying information,
The parking position guide unit displays a map around the current position of the mobile terminal and a route from the current position of the mobile terminal to the parking position of the vehicle on the display unit. The parking position guidance system according to claim 1 or claim 2 .

The management server has a parking information record prepared for each vehicle,
The said request | requirement part requests | requires transmission of the parking information of the said vehicle to the said management server, if a user selects the vehicle ID of the vehicle from the said portable terminal, Any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The parking position guidance system described in item 1.