JP6594200B2 - Radiation imaging system, communication control method and program - Google Patents

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Description

本発明は、放射線撮像システム、通信制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a radiation imaging system, a communication control method, and a program.

従来、X線等の放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる放射線撮像装置として、TFT(薄膜トランジスタ)等のスイッチと光電変換素子等の変換素子とを組み合わせた画素アレイを有するマトリクス基板を有する装置が実用化されている。近年、放射線撮像装置の多機能化が検討されている。その一つとして、放射線の照射をモニタする機能を内蔵することが検討されている。この機能によって、例えば、放射線の照射開始のタイミングの検知や、放射線の照射が停止されるべきタイミングの検知、放射線の照射量、積算照射量の検知が可能になる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a radiation imaging apparatus used for medical image diagnosis and non-destructive inspection using radiation such as X-rays, an apparatus having a matrix substrate having a pixel array in which switches such as TFTs (thin film transistors) and conversion elements such as photoelectric conversion elements are combined Has been put to practical use. In recent years, multi-functionalization of radiation imaging apparatuses has been studied. As one of them, it is considered to incorporate a function for monitoring the irradiation of radiation. With this function, for example, detection of radiation irradiation start timing, detection of timing at which radiation irradiation should be stopped, detection of radiation irradiation amount, and integrated irradiation amount can be performed.

特許文献1には、放射線撮像装置が、放射線の照射を停止すべきタイミングを検知すると、制御装置へ無線通信により照射停止信号を送信するシステムが開示されている。   Patent Document 1 discloses a system that transmits an irradiation stop signal by wireless communication to a control device when the radiation imaging apparatus detects a timing at which radiation irradiation should be stopped.

特開2013−162963号公報JP 2013-162963 A

しかしながら、特許文献1の技術においては、照射停止信号と画像転送等の信号の送受信を共通の無線通信により行う場合、照射停止信号と画像転送等の信号の送受信のタイミングが重なる場合がある。これらの情報の送受信のタイミングが重なると、放射線撮像装置から制御装置への照射停止信号の到達が遅延し、適切なタイミングで放射線の照射を停止することができず、被検者に対して過剰な放射線を照射してしまうおそれがあった。   However, in the technique of Patent Document 1, when transmission / reception of an irradiation stop signal and a signal such as image transfer is performed by common wireless communication, the transmission / reception timing of the irradiation stop signal and a signal such as image transfer may overlap. If the transmission / reception timing of these information overlaps, the arrival of the irradiation stop signal from the radiation imaging apparatus to the control apparatus is delayed, and radiation irradiation cannot be stopped at an appropriate timing, which is excessive for the subject. There was a risk of irradiating various kinds of radiation.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、情報送信の遅延に起因した、被験者への過剰な放射線照射を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to suppress excessive radiation irradiation to a subject due to delay in information transmission.

そこで、本発明は、放射線の照射により被写体を通過した放射線画像を撮像する放射線撮像装置と、放射線発生装置と前記放射線撮像装置の間の通信を制御する通信制御装置と、を有する放射線撮像システムであって、前記放射線撮像装置は、前記通信制御装置と通信を行う通信手段と、撮影期間中、放射線画像の送信に優先して、放射線照射に係る照射情報の送信を行うよう制御する通信制御手段とを有し、前記通信制御装置は、前記照射情報に基づいて、前記放射線画像の撮像を制御する制御手段を有し、前記撮影期間中であっても、前記照射情報が送信されない期間においては、前記放射線画像の送信を許可するよう制御することを特徴とする。   Therefore, the present invention is a radiation imaging system having a radiation imaging apparatus that captures a radiation image that has passed through a subject due to radiation irradiation, and a communication control apparatus that controls communication between the radiation generation apparatus and the radiation imaging apparatus. The radiation imaging apparatus includes a communication unit that communicates with the communication control unit, and a communication control unit that controls to transmit irradiation information related to radiation irradiation in preference to transmission of a radiation image during an imaging period. And the communication control device includes a control unit that controls imaging of the radiation image based on the irradiation information, and the irradiation information is not transmitted even during the imaging period. And controlling to permit transmission of the radiation image.

本発明によれば、情報送信の遅延に起因した、被験者への過剰な放射線照射を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress excessive radiation irradiation to a subject due to a delay in information transmission.

放射線撮像システムを示す図である。It is a figure which shows a radiation imaging system. 放射線撮像装置を示す図である。It is a figure which shows a radiation imaging device. 制御回路を示す図である。It is a figure which shows a control circuit. 無線通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a radio | wireless communication control process. 放射線撮影のタイミングチャートを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the timing chart of radiography.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る放射線撮像システム100を示す図である。放射線撮像システム100は、例えば病院内での放射線画像の撮影時において使用される。放射線撮像システム100は、放射線撮像装置110、通信制御装置120、放射線源130、放射線発生装置140、院内無線LAN150を有している。   FIG. 1 is a diagram showing a radiation imaging system 100 according to the present embodiment. The radiation imaging system 100 is used, for example, when capturing a radiation image in a hospital. The radiation imaging system 100 includes a radiation imaging device 110, a communication control device 120, a radiation source 130, a radiation generation device 140, and a hospital wireless LAN 150.

放射線撮像装置110は、被写体としての患者(不図示)を通過した放射線を検出し画像を形成する。通信制御装置120は、放射線撮像装置110と放射線発生装置140の間の通信媒体として機能する。通信制御装置120は、通信制御部121及び制御部122を有している。通信制御部121は、放射線撮像装置110と放射線発生装置140との通信を制御する。制御部122は、放射線撮像装置110と放射線発生装置140の状態を監視し、放射線の照射、撮影を制御する(制御処理)。通信制御装置120はまた、撮影条件の設定、動作制御、画像情報等の情報の入力、出力を可能とする、マウスやキーボード等の入力デバイスと、ディスプレイ等の出力デバイスを有している。放射線源130は、例えば放射線を発生させるために電子を高電圧で加速し、陽極に衝突させるX線管とロータを保持している。放射線発生装置140は、通信制御装置120の指示に従い、放射線源130の放射線の照射条件や照射タイミングの制御を行う。   The radiation imaging apparatus 110 detects radiation that has passed through a patient (not shown) as a subject and forms an image. The communication control device 120 functions as a communication medium between the radiation imaging device 110 and the radiation generation device 140. The communication control device 120 includes a communication control unit 121 and a control unit 122. The communication control unit 121 controls communication between the radiation imaging apparatus 110 and the radiation generation apparatus 140. The control unit 122 monitors the states of the radiation imaging apparatus 110 and the radiation generation apparatus 140 and controls radiation irradiation and imaging (control processing). The communication control device 120 also includes an input device such as a mouse and a keyboard and an output device such as a display that enable setting of shooting conditions, operation control, and input and output of information such as image information. The radiation source 130 holds an X-ray tube and a rotor that accelerate electrons with a high voltage to generate radiation, for example, and collide with the anode. The radiation generation apparatus 140 controls the irradiation conditions and irradiation timing of the radiation source 130 in accordance with instructions from the communication control apparatus 120.

放射線撮像装置110と通信制御装置120の間では、放射線撮像装置110において生成された放射線画像、動作制御のための情報、到達線量情報、自動露出制御情報等がやりとりされる。ここで、到達線量とは、放射線源130からの照射線量のうち、放射線撮像装置110に到達した線量であり、到達線量情報は、到達線量を示す情報である。なお、本実施形態に係る通信制御装置120は、到達線量に応じて放射線発生装置140に照射停止を指示する。このように、到達線量情報は、自動露出の制御情報の一例であり、放射線照射に係る照射情報の一例である。また、自動露出制御情報は、照射停止信号と非照射停止信号の2つを含む。   Between the radiation imaging apparatus 110 and the communication control apparatus 120, a radiation image generated in the radiation imaging apparatus 110, information for operation control, arrival dose information, automatic exposure control information, and the like are exchanged. Here, the reaching dose is a dose reaching the radiation imaging apparatus 110 among the irradiation doses from the radiation source 130, and the reaching dose information is information indicating the reaching dose. Note that the communication control device 120 according to the present embodiment instructs the radiation generation device 140 to stop irradiation according to the arrival dose. Thus, the arrival dose information is an example of control information for automatic exposure, and is an example of irradiation information related to radiation irradiation. The automatic exposure control information includes two irradiation stop signals and non-irradiation stop signals.

放射線撮像装置110と通信制御装置120の間の通信は、無線通信とする。放射線撮像装置110及び通信制御装置120は、それぞれ、通信用IC等を備える回路基板を有している。回路基板は、不図示のアンテナと電気的に接続され、アンテナは無線電波を送受信する。この回路基板はアンテナを介して無線LANに基づいたプロトコルの通信処理を行う。なお、無線通信における無線通信の周波数帯、規格や方式には特に限定されるものではない。例えば、NFC(Near Field Communication)、Bluetooth(登録商標)等の近接無線やUWB(Ultra Wide Band)等の方式を使用してもよい。   Communication between the radiation imaging apparatus 110 and the communication control apparatus 120 is wireless communication. Each of the radiation imaging apparatus 110 and the communication control apparatus 120 includes a circuit board including a communication IC and the like. The circuit board is electrically connected to an antenna (not shown), and the antenna transmits and receives radio waves. This circuit board performs communication processing of a protocol based on a wireless LAN via an antenna. Note that there are no particular limitations on the frequency band, standard, or method of wireless communication in wireless communication. For example, methods such as near field radio such as NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark) and UWB (Ultra Wide Band) may be used.

なお、放射線撮像装置110と通信制御装置120の間の通信は、無線通信に限定されるものではない。放射線撮像装置110と通信制御装置120の間の通信は、到達線量情報と放射線画像を同一の信号線を用いて送信する有線通信であってもよく、例えばイーサネット(登録商標)等のパケット通信等を用いる通信であってもよい。   Note that communication between the radiation imaging apparatus 110 and the communication control apparatus 120 is not limited to wireless communication. The communication between the radiation imaging apparatus 110 and the communication control apparatus 120 may be wired communication that transmits the arrival dose information and the radiation image using the same signal line, such as packet communication such as Ethernet (registered trademark). May be used for communication.

通信制御装置120と放射線発生装置140の間では、到達線量情報や自動露出制御情報等がやりとりされる。通信制御装置120と放射線発生装置140の間の通信は、有線通信とする。通信制御装置120と放射線発生装置140は、例えば所定の取り決めを持つ通信規格、又はRS232CやUSB、イーサネット等の規格を用いたケーブル接続により、通信を行う。   The communication control device 120 and the radiation generation device 140 exchange arrival dose information, automatic exposure control information, and the like. Communication between the communication control device 120 and the radiation generation device 140 is wired communication. The communication control device 120 and the radiation generation device 140 perform communication by a cable connection using a communication standard having a predetermined agreement or a standard such as RS232C, USB, or Ethernet, for example.

図2は、放射線撮像装置110を示す図である。放射線撮像装置110は、複数の行及び複数の列を構成するように撮像領域200に配列された複数の画素を有する。これら複数の画素は、放射線画像の取得のための複数の撮像画素201と、放射線の検知のための検知画素211とを含む。撮像画素201は、放射線を電気信号に変換する第1変換素子202と、列信号線206と第1変換素子202との間に配置された第1スイッチ203とを含む。検知画素211は、放射線を電気信号に変換する第2変換素子212と、検知信号線225と第2変換素子212との間に配置された第2スイッチ213とを含む。   FIG. 2 is a diagram illustrating the radiation imaging apparatus 110. The radiation imaging apparatus 110 includes a plurality of pixels arranged in the imaging region 200 so as to configure a plurality of rows and a plurality of columns. The plurality of pixels include a plurality of imaging pixels 201 for acquiring a radiation image and a detection pixel 211 for detecting radiation. The imaging pixel 201 includes a first conversion element 202 that converts radiation into an electric signal, and a first switch 203 disposed between the column signal line 206 and the first conversion element 202. The detection pixel 211 includes a second conversion element 212 that converts radiation into an electric signal, and a second switch 213 disposed between the detection signal line 225 and the second conversion element 212.

第1変換素子202及び第2変換素子212は、放射線を光に変換するシンチレータ及び光を電気信号に変換する光電変換素子を有している。シンチレータは、一般的には、撮像領域200を覆うようにシート状に形成され、複数の画素によって共有され得る。また、他の例としては、第1変換素子202及び第2変換素子212は、放射線を直接に光に変換する変換素子を有してもよい。第1スイッチ203及び第2スイッチ213は、例えば、非晶質シリコンまたは多結晶シリコン(好ましくは多結晶シリコン)等の半導体で活性領域が構成された薄膜トランジスタ(TFT)を含む。   The first conversion element 202 and the second conversion element 212 include a scintillator that converts radiation into light and a photoelectric conversion element that converts light into an electrical signal. The scintillator is generally formed in a sheet shape so as to cover the imaging region 200 and can be shared by a plurality of pixels. As another example, the first conversion element 202 and the second conversion element 212 may include conversion elements that directly convert radiation into light. The first switch 203 and the second switch 213 include, for example, a thin film transistor (TFT) in which an active region is formed of a semiconductor such as amorphous silicon or polycrystalline silicon (preferably polycrystalline silicon).

放射線撮像装置110は、複数の列信号線206及び複数の駆動線204を有する。各列信号線206は、撮像領域200における複数の列のうちの1つに対応する。各駆動線204は、撮像領域200における複数の行のうちの1つに対応する。各駆動線204は、行選択部250によって駆動される。   The radiation imaging apparatus 110 includes a plurality of column signal lines 206 and a plurality of drive lines 204. Each column signal line 206 corresponds to one of a plurality of columns in the imaging region 200. Each drive line 204 corresponds to one of a plurality of rows in the imaging region 200. Each drive line 204 is driven by the row selection unit 250.

複数の列信号線206は、それぞれ読出回路260に接続される。ここで、読出回路260は、複数の検知部261と、マルチプレクサ262と、アナログデジタル変換器(以下、AD変換器)263と、を含む。複数の列信号線206のそれぞれは、読出回路260の複数の検知部261のうち対応する検知部261に接続される。ここで、1つの列信号線206は、1つの検知部261に対応する。検知部261は、例えば、差動増幅器を含む。マルチプレクサ262は、複数の検知部261を所定の順番で選択し、選択した検知部261からの信号をAD変換器263に供給する。AD変換器263は、供給された信号をデジタル信号に変換して出力する。   The plurality of column signal lines 206 are connected to the readout circuit 260, respectively. Here, the reading circuit 260 includes a plurality of detection units 261, a multiplexer 262, and an analog-digital converter (hereinafter referred to as an AD converter) 263. Each of the plurality of column signal lines 206 is connected to a corresponding detection unit 261 among the plurality of detection units 261 of the readout circuit 260. Here, one column signal line 206 corresponds to one detection unit 261. The detection unit 261 includes, for example, a differential amplifier. The multiplexer 262 selects a plurality of detection units 261 in a predetermined order, and supplies a signal from the selected detection unit 261 to the AD converter 263. The AD converter 263 converts the supplied signal into a digital signal and outputs the digital signal.

第2変換素子212の第1電極は、第2スイッチ213の第1主電極に接続され、第2変換素子212の第2電極は、バイアス線208に接続される。第2スイッチ213の第2主電極は、検知信号線225に電気的に接続される。第2スイッチ213の制御電極は、駆動線224に電気的に接続される。放射線撮像装置110は、複数の検知信号線225を有している。1つの検知信号線225には、1または複数の検知画素211が接続される。駆動線224は、駆動回路230によって駆動される。1つの駆動線224には、1または複数の検知画素211が接続される。   The first electrode of the second conversion element 212 is connected to the first main electrode of the second switch 213, and the second electrode of the second conversion element 212 is connected to the bias line 208. The second main electrode of the second switch 213 is electrically connected to the detection signal line 225. A control electrode of the second switch 213 is electrically connected to the drive line 224. The radiation imaging apparatus 110 has a plurality of detection signal lines 225. One or more detection pixels 211 are connected to one detection signal line 225. The drive line 224 is driven by the drive circuit 230. One or more detection pixels 211 are connected to one drive line 224.

検知信号線225は、読出回路240に接続される。ここで、読出回路240は、複数の検知部241と、マルチプレクサ242と、AD変換器243とを有している。複数の検知信号線225のそれぞれは、読出回路240の複数の検知部241のうち対応する検知部241に接続される。ここで、1つの検知信号線225は、1つの検知部241に対応する。検知部241は、例えば、差動増幅器を含む。マルチプレクサ242は、複数の検知部241を所定の順番で選択し、選択した検知部241からの信号をAD変換器243に供給する。AD変換器243は、供給された信号をデジタル信号に変換して出力する。読出回路240(AD変換器243)の出力は、信号処理部270に供給され、信号処理部270によって処理される。   The detection signal line 225 is connected to the reading circuit 240. Here, the readout circuit 240 includes a plurality of detection units 241, a multiplexer 242, and an AD converter 243. Each of the plurality of detection signal lines 225 is connected to a corresponding detection unit 241 among the plurality of detection units 241 of the readout circuit 240. Here, one detection signal line 225 corresponds to one detection unit 241. The detection unit 241 includes, for example, a differential amplifier. The multiplexer 242 selects a plurality of detection units 241 in a predetermined order, and supplies a signal from the selected detection unit 241 to the AD converter 243. The AD converter 243 converts the supplied signal into a digital signal and outputs it. The output of the reading circuit 240 (AD converter 243) is supplied to the signal processing unit 270 and processed by the signal processing unit 270.

信号処理部270は、読出回路240の出力に基づいて、放射線撮像装置110に対する放射線の照射を示す情報を出力する。具体的には、信号処理部270は、例えば、放射線撮像装置110に対する放射線の照射を検知したり、放射線の照射量や積算照射量を演算したりする。   The signal processing unit 270 outputs information indicating radiation irradiation to the radiation imaging apparatus 110 based on the output of the readout circuit 240. Specifically, the signal processing unit 270 detects, for example, the irradiation of radiation to the radiation imaging apparatus 110, or calculates the radiation dose or the cumulative dose.

制御回路280は、信号処理部270からの情報や制御部122からの動作制御(コマンド)に基づいて、駆動回路230,250及び読出回路240,260を制御する。制御回路280は、信号処理部270からの情報に基づいて、例えば、蓄積動作(撮像画素201による照射された放射線に対応する電荷の蓄積)の開始及び終了を制御する。   The control circuit 280 controls the drive circuits 230 and 250 and the read circuits 240 and 260 based on information from the signal processing unit 270 and operation control (command) from the control unit 122. Based on the information from the signal processing unit 270, the control circuit 280 controls, for example, the start and end of an accumulation operation (accumulation of charge corresponding to radiation irradiated by the imaging pixel 201).

図3は、図4を参照しつつ説明した制御回路280を示す図である。図3に示すように、制御回路280は、駆動制御部300、CPU301、メモリ302、照射制御部303、画像制御部304、切換部305、通信部306を有している。   FIG. 3 is a diagram illustrating the control circuit 280 described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 3, the control circuit 280 includes a drive control unit 300, a CPU 301, a memory 302, an irradiation control unit 303, an image control unit 304, a switching unit 305, and a communication unit 306.

駆動制御部300は、信号処理部270からの情報や制御部122からコマンドに基づいて、駆動回路230,250及び読出回路240,260を制御する。CPU301は、メモリ302に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、放射線撮像装置110全体の制御を行う。メモリ302は、例えば、CPU301が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ302には、CPU301の処理により得られた各種のデータ及び、放射線画像データが保存される。通信部306は、通信制御部121と無線通信を行う。   The drive control unit 300 controls the drive circuits 230 and 250 and the readout circuits 240 and 260 based on information from the signal processing unit 270 and commands from the control unit 122. The CPU 301 controls the radiation imaging apparatus 110 as a whole using programs and various data stored in the memory 302. The memory 302 stores, for example, programs and various data used when the CPU 301 executes processing. Also, the memory 302 stores various data obtained by the processing of the CPU 301 and radiation image data. The communication unit 306 performs wireless communication with the communication control unit 121.

照射制御部303は、信号処理部270からの情報や駆動制御部300からの情報に基づき、到達線量情報、自動露出制御情報の制御を行う。照射制御部303は、通信部306を介して、通信制御装置120と通信を行う。通信制御装置120は、到達線量情報、自動露出制御信号に基づいて、放射線発生装置140の照射制御を行う。画像制御部304は、読出回路260から送られてきたデータ、すなわち放射線画像を、通信部306を介して、通信制御装置120へ送信する。切換部305は、通信部306の接続を、照射制御部303と画像制御部304の間で切り替えるよう制御する。   The irradiation control unit 303 controls arrival dose information and automatic exposure control information based on information from the signal processing unit 270 and information from the drive control unit 300. The irradiation control unit 303 communicates with the communication control device 120 via the communication unit 306. The communication control device 120 performs irradiation control of the radiation generator 140 based on the arrival dose information and the automatic exposure control signal. The image control unit 304 transmits the data sent from the readout circuit 260, that is, the radiation image, to the communication control device 120 via the communication unit 306. The switching unit 305 controls to switch the connection of the communication unit 306 between the irradiation control unit 303 and the image control unit 304.

図4は、放射線撮像装置110による無線通信制御処理を示すフローチャートである。本処理は、CPU301がメモリ302に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。なお、無線通信制御処理の開始前に、以下の処理が完了しているものとする。すなわち、放射線撮像装置110、通信制御装置120及び放射線発生装置140に電源が投入される。また、操作者は、患者を撮影位置にセットする。操作者はさらに、ユーザ操作により、または院内無線LAN150を経由して情報を得ることにより、患者情報や撮影情報を通信制御装置120に設定しておく。そして、通信制御装置120は、患者情報や撮影情報をもとにして照射線量を決定する。S401において、放射線撮像装置110のCPU301は、検知部261からの情報に基づいて、放射線を検知したか否かを判断する。CPU301は、放射線を検知するまで待機し、放射線を検知すると(S401でYes)、処理をS402へ進める。   FIG. 4 is a flowchart showing a wireless communication control process by the radiation imaging apparatus 110. This process is realized by the CPU 301 reading a program stored in the memory 302 and executing this program. It is assumed that the following processing has been completed before the start of the wireless communication control processing. In other words, the radiation imaging apparatus 110, the communication control apparatus 120, and the radiation generation apparatus 140 are powered on. Further, the operator sets the patient at the imaging position. The operator further sets patient information and imaging information in the communication control device 120 by user operation or by obtaining information via the in-hospital wireless LAN 150. And the communication control apparatus 120 determines irradiation dose based on patient information or imaging | photography information. In step S <b> 401, the CPU 301 of the radiation imaging apparatus 110 determines whether radiation has been detected based on information from the detection unit 261. The CPU 301 waits until radiation is detected. If radiation is detected (Yes in S401), the process proceeds to S402.

S402において、CPU301は、切換部305に対し、画像通信から照射情報通信に切り換えるよう指示する。切換部305は、この指示に従い、照射情報通信への切り換えを行う。画像通信では、切換部305は、送信対象を放射線画像に制限すべく、通信部306と画像制御部304とを接続し、通信部306と照射制御部303を接続しないよう制御する。一方、照射情報通信では、切換部305は、送信対象を照射情報に制限すべく、通信部306と照射制御部303とを接続する一方で、通信部306と画像制御部304とを接続しないよう制御する。以上の処理により、放射線画像の送信は禁止され、照射情報の送信が許可された状態となる。すなわち、S402の処理は、放射線画像の送信を禁止し、照射情報を送信するよう制御する通信制御処理の一例である。   In step S402, the CPU 301 instructs the switching unit 305 to switch from image communication to irradiation information communication. The switching unit 305 switches to irradiation information communication in accordance with this instruction. In the image communication, the switching unit 305 controls the communication unit 306 and the image control unit 304 to be connected and the communication unit 306 and the irradiation control unit 303 not to be connected in order to limit the transmission target to the radiation image. On the other hand, in the irradiation information communication, the switching unit 305 connects the communication unit 306 and the irradiation control unit 303 to limit the transmission target to the irradiation information, but does not connect the communication unit 306 and the image control unit 304. Control. Through the above processing, transmission of radiation images is prohibited, and transmission of irradiation information is permitted. That is, the process of S402 is an example of a communication control process for prohibiting transmission of radiation images and controlling to transmit irradiation information.

次に、S403において、CPU301は、通信部306が放射線画像を通信制御装置120に送信中であるか否かを確認する。CPU301は、送信中の場合には(S403でYes)、処理をS404へ進める。CPU301は、送信中でない場合には(S403でNo)、処理をS405へ進める。S404において、CPU301は、放射線画像の送信を中断する。   In step S <b> 403, the CPU 301 confirms whether the communication unit 306 is transmitting a radiation image to the communication control device 120. If the CPU 301 is transmitting (Yes in S403), the process proceeds to S404. If the CPU 301 is not transmitting (No in S403), the process proceeds to S405. In step S404, the CPU 301 interrupts transmission of the radiation image.

次に、S405において、CPU301は、放射線画像の撮影を開始するよう制御する。具体的には、CPU301は、各撮像画素201で放射線画像用の電荷の蓄積を開始するよう制御する。次に、S406において、CPU301は、照射制御部303から出力される情報を、通信部306を介して通信制御装置120に送信する。なお、この時点において照射制御部303から出力されるのは、信号処理部270から照射制御部303に入力された情報、すなわち到達線量情報である。蓄積動作が行われている期間は、放射線が照射されている照射期間であり、CPU301は、照射期間において、定期的に到達線量情報を通信制御装置120に送信する。   In step S <b> 405, the CPU 301 controls to start capturing a radiographic image. Specifically, the CPU 301 controls each imaging pixel 201 to start accumulating charges for radiation images. In step S <b> 406, the CPU 301 transmits information output from the irradiation control unit 303 to the communication control device 120 via the communication unit 306. At this time, the information output from the irradiation control unit 303 is information input from the signal processing unit 270 to the irradiation control unit 303, that is, arrival dose information. The period during which the accumulation operation is performed is an irradiation period in which radiation is applied, and the CPU 301 periodically transmits arrival dose information to the communication control device 120 during the irradiation period.

通信制御装置120は、放射線撮像装置110から受信した到達線量情報に示される到達線量が予め設定された照射線量に達すると、放射線発生装置140へ照射停止信号を送信し、放射線撮像装置110へ撮影停止信号を送信する。放射線発生装置140は、照射停止信号に従い放射線を停止する。   When the arrival dose indicated in the arrival dose information received from the radiation imaging device 110 reaches a preset irradiation dose, the communication control device 120 transmits an irradiation stop signal to the radiation generation device 140 and performs imaging to the radiation imaging device 110. Send a stop signal. The radiation generator 140 stops radiation according to the irradiation stop signal.

放射線撮像装置110においては、S406の処理の後、処理をS407へ進める。S407において、CPU301は、検知部261からの情報に基づいて、放射線検知が継続しているか否かを判断する。CPU301は、放射線検知を継続している場合には(S407でYes)、処理を406へ進め、電荷の蓄積と、到達線量情報の送信を継続する。CPU301は、放射線を検知しなくなった場合には(S407でNo)、処理をS408へ進める。CPU301は、放射線を検知しなくなった時点、または蓄積動作が終了した時点で、電荷の蓄積を終了させる。S408において、CPU301は、撮影を終了し、切換部305に対し、照射情報通信から画像通信に切り換えるよう指示する。切換部305は、この指示に従い、画像通信への切り換えを行う。ここで、S405〜S407の処理期間は、放射線画像の撮影期間である。撮影期間は、電荷の蓄積期間を含む期間であり、また放射線の検出期間を含む期間である。   In the radiation imaging apparatus 110, the process proceeds to S407 after the process of S406. In step S <b> 407, the CPU 301 determines whether radiation detection is continued based on information from the detection unit 261. If the radiation detection is continued (Yes in S407), the CPU 301 advances the process to 406, and continues to accumulate charges and transmit the arrival dose information. If the CPU 301 no longer detects radiation (No in S407), the process proceeds to S408. The CPU 301 ends the charge accumulation when the radiation is no longer detected or when the accumulation operation is finished. In step S <b> 408, the CPU 301 ends shooting and instructs the switching unit 305 to switch from irradiation information communication to image communication. The switching unit 305 switches to image communication according to this instruction. Here, the processing period of S405 to S407 is a radiographic image capturing period. The imaging period is a period including a charge accumulation period and a period including a radiation detection period.

次に、S409において、CPU301は、S403において送信が中断された放射線画像があるか否かを確認する。CPU301は、送信が中断された放射線画像がある場合には(S409でYes)、処理をS410へ進める。CPU301は、送信が中断された放射線画像がない場合には(S409でNo)、処理をS411へ進める。   Next, in step S409, the CPU 301 confirms whether there is a radiographic image whose transmission is interrupted in step S403. If there is a radiographic image whose transmission is interrupted (Yes in S409), the CPU 301 advances the process to S410. If there is no radiographic image for which transmission has been interrupted (No in S409), the CPU 301 advances the process to S411.

S410において、CPU301は、中断された放射線画像の送信を再開する。すなわち、CPU301は、撮影期間の終了後に、中断された放射線画像の送信を再開する。なお、CPU301は、このとき、送信が中断された放射線画像をはじめから再送してもよく、また未送信部分のみ送信してもよい。次に、S411において、CPU301は、S405〜S407において撮影された放射線画像を通信制御装置120に送信する。すなわち、CPU301は、撮影期間の終了後に、撮影期間中に撮影された放射線画像を通信制御装置120に送信する。通信制御装置120は、受信した放射線画像を記憶部に記録する。以上で、無線通信制御処理が終了する。放射線撮像装置110は、一連の動作が終了すると、再び、無線通信制御処理を開始し、S401において次の放射線検知まで待機する。   In S410, the CPU 301 resumes transmission of the interrupted radiation image. That is, the CPU 301 resumes transmission of the interrupted radiation image after the imaging period ends. At this time, the CPU 301 may retransmit the radiation image whose transmission has been interrupted from the beginning, or may transmit only the untransmitted portion. In step S <b> 411, the CPU 301 transmits the radiation image captured in steps S <b> 405 to S <b> 407 to the communication control device 120. That is, the CPU 301 transmits the radiographic image captured during the imaging period to the communication control device 120 after the imaging period ends. The communication control device 120 records the received radiation image in the storage unit. This completes the wireless communication control process. When the series of operations ends, the radiation imaging apparatus 110 starts the wireless communication control process again, and waits for the next radiation detection in S401.

このように、放射線撮像装置110は、連続して撮影を行う場合等、放射線画像と到達線量情報の送信タイミングが重なり得る場合においては、撮影期間中は、到達線量情報の送信を優先するよう制御する。   In this way, the radiation imaging apparatus 110 controls to give priority to transmission of the arrival dose information during the imaging period when the transmission timing of the radiation image and the arrival dose information can overlap, such as when performing continuous imaging. To do.

図5は、放射線撮影のタイミングチャートを示す模式図である。撮影動作開始は、放射線撮像装置110が放射線を検知したタイミングである。放射線源130から放射線が放射され、放射線撮像装置110内の検知部261が放射線を検知すると、検知信号(S1)がハイレベルになる(T1)。または撮影動作開始は、放射線発生装置140の曝射スイッチが押されたことを示す信号を受信したタイミングでもよい。その場合は、放射線発生装置140から直接、または通信制御装置120を経由して、放射線撮像装置110へスイッチの信号が送信される。   FIG. 5 is a schematic diagram showing a timing chart of radiography. The imaging operation start is timing when the radiation imaging apparatus 110 detects radiation. When radiation is emitted from the radiation source 130 and the detection unit 261 in the radiation imaging apparatus 110 detects radiation, the detection signal (S1) becomes high level (T1). Alternatively, the start of the imaging operation may be a timing at which a signal indicating that the exposure switch of the radiation generating apparatus 140 is pressed is received. In that case, a switch signal is transmitted to the radiation imaging apparatus 110 directly from the radiation generation apparatus 140 or via the communication control apparatus 120.

検知信号がハイレベルになると、放射線撮像装置110は、放射線画像信号を蓄積するため、貯めた電荷を捨てるリセット動作から画像信号の蓄積動作に入る(S2)。放射線撮像装置110は、同時に放射線制御信号用の到達線量の送信を開始する(S3)。この間は放射線画像ではなく、到達線量情報のみを送信する。   When the detection signal becomes high level, the radiation imaging apparatus 110 starts the accumulation operation of the image signal from the reset operation for discarding the stored charge in order to accumulate the radiation image signal (S2). At the same time, the radiation imaging apparatus 110 starts transmitting an arrival dose for the radiation control signal (S3). During this time, not the radiation image but only the arrival dose information is transmitted.

通信制御装置120から放射線発生装置140へ照射停止信号(S6)が送信され、放射線照射が停止される。放射線撮像装置110は、放射線を検知しなくなった時点、または蓄積動作が終了した時点で、到達線量通信及び電荷の蓄積を終了する(T2)。撮影動作停止は、放射線を検知しなくなった時点、または蓄積動作が終了したタイミングである。撮影動作の期間とは、撮影動作開始から撮影動作停止までの期間であり、放射線撮像装置110が放射線を検知している期間、または蓄積動作を行っている期間である。   An irradiation stop signal (S6) is transmitted from the communication control device 120 to the radiation generator 140, and the radiation irradiation is stopped. The radiation imaging apparatus 110 ends the reaching dose communication and the charge accumulation when the radiation is no longer detected or when the accumulation operation is finished (T2). The imaging operation stop is when radiation is no longer detected or when the accumulation operation is finished. The period of the imaging operation is a period from the start of the imaging operation to the stop of the imaging operation, and is a period during which the radiation imaging apparatus 110 detects radiation or a period during which accumulation operation is performed.

放射線撮像装置110は、読出回路240にて、蓄積された画像用の電荷の読み出しを開始する(S2)。画像用の電荷の読み出しが終了すると(T3)、放射線撮像装置110は、通信部306から通信制御装置120へ放射線画像の送信を開始する(S3)。画像送信期間中に次の撮影(N+1回目の撮影)が開始され、検知信号(S1)がハイレベルになると、放射線撮像装置110は、放射線画像の送信を停止し、画像信号の蓄積動作及び到達線量通信を開始する(T4)。   The radiation imaging apparatus 110 starts reading the stored image charge in the reading circuit 240 (S2). When the reading of the image charge is completed (T3), the radiation imaging apparatus 110 starts transmission of the radiation image from the communication unit 306 to the communication control apparatus 120 (S3). When the next imaging (N + 1th imaging) is started during the image transmission period and the detection signal (S1) becomes high level, the radiation imaging apparatus 110 stops transmitting the radiation image, and accumulates and reaches the image signal. Dose communication is started (T4).

放射線画像信号の蓄積及び到達線量情報の通信が終了すると、放射線撮像装置110は、読出回路240にて、蓄積された画像用の電荷の読み出しを開始する(T5)。放射線撮像装置110は、画像送信動作に入り、通信部306から通信制御装置120へ放射線画像の送信を開始する(T6)。放射線撮像装置110は、放射線画像の読み出し中に、前回の未送信データ、すなわち送信が中断された放射線画像を通信制御装置120へ送信する。N回目撮影の未転送データの送信が完了すると、放射線撮像装置110は、続けてN+1回目撮影の画像データの送信を開始する(T7)。   When the accumulation of the radiation image signal and the communication of the arrival dose information are completed, the radiation imaging apparatus 110 starts reading out the stored image charge in the readout circuit 240 (T5). The radiation imaging apparatus 110 enters an image transmission operation, and starts transmitting a radiation image from the communication unit 306 to the communication control apparatus 120 (T6). The radiation imaging apparatus 110 transmits the previous untransmitted data, that is, the radiation image whose transmission is interrupted, to the communication control apparatus 120 during reading of the radiation image. When the transmission of the untransferred data for the N-th imaging is completed, the radiation imaging apparatus 110 continues to transmit the image data for the N + 1-th imaging (T7).

以上のように、本実施形態の放射線撮像システム100は、連続して撮影を行う場合等で放射線画像と到達線量情報の送信タイミングが重なった場合には、到達線量情報の送信を優先する。したがって、到達線量情報の送信の遅れに起因して、照射終了までの期間が長くなり、患者への過剰な放射線を照射するのを避けることができる。すなわち、放射線撮像システム100は、情報送信の遅延に起因した、被験者への過剰な放射線照射を抑制することができる。   As described above, the radiation imaging system 100 according to the present embodiment gives priority to the transmission of the arrival dose information when the transmission timing of the radiation image and the arrival dose information overlaps when performing continuous imaging or the like. Therefore, due to the delay in transmitting the arrival dose information, the period until the end of irradiation becomes longer, and it is possible to avoid irradiating the patient with excessive radiation. That is, the radiation imaging system 100 can suppress excessive radiation irradiation to the subject due to the delay in information transmission.

本実施形態の第1の変更例について説明する。本実施形態においては、CPU301は、通撮影期間中には、放射線画像の送信は禁止し、照射情報を送信するよう制御した。ただし、CPU301は、放射線画像の送信に優先して、照射情報を送信するよう制御すればよく、そのための具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。例えば、CPU301は、撮影期間中であっても、照射情報が送信されない期間においては、放射線画像前記の送信を許可してもよい。   A first modification of the present embodiment will be described. In the present embodiment, the CPU 301 controls to transmit the radiation information while prohibiting the transmission of the radiation image during the continuous imaging period. However, the CPU 301 may be controlled to transmit the irradiation information in preference to the transmission of the radiation image, and the specific processing for that is not limited to the embodiment. For example, the CPU 301 may permit the transmission of the radiation image during a period in which the irradiation information is not transmitted even during the imaging period.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。   Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100 放射線撮像システム
110 放射線撮像装置
120 通信制御装置
130 放射線源
140 放射線発生装置
100 Radiation Imaging System 110 Radiation Imaging Device 120 Communication Control Device 130 Radiation Source 140 Radiation Generation Device

Claims (14)

放射線の照射により被写体を通過した放射線画像を撮像する放射線撮像装置と、放射線発生装置と前記放射線撮像装置の間の通信を制御する通信制御装置と、を有する放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置は、
前記通信制御装置と通信を行う通信手段と、
撮影期間中、放射線画像の送信に優先して、放射線照射に係る照射情報の送信を行うよう制御する通信制御手段と
を有し、
前記通信制御装置は、
前記照射情報に基づいて、前記放射線画像の撮像を制御する制御手段を有し、
前記通信制御手段は、前記撮影期間中であっても、前記照射情報が送信されない期間においては、前記放射線画像の送信を許可するよう制御することを特徴とする放射線撮像システム。
A radiation imaging system comprising: a radiation imaging device that captures a radiation image that has passed through a subject by radiation irradiation; and a communication control device that controls communication between the radiation generation device and the radiation imaging device,
The radiation imaging apparatus includes:
Communication means for communicating with the communication control device;
Communication control means for controlling the transmission of irradiation information related to radiation irradiation in preference to the transmission of radiation images during the imaging period;
The communication control device includes:
Control means for controlling the imaging of the radiation image based on the irradiation information,
The communication control means controls to permit transmission of the radiation image during a period in which the irradiation information is not transmitted even during the imaging period.
前記通信制御手段は、前記撮影期間中、前記放射線画像を送信していた場合には、前記放射線画像の送信を中断し、前記撮影期間の終了後に、前記中断された前記放射線画像を送信するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像システム。The communication control means interrupts the transmission of the radiographic image when transmitting the radiographic image during the imaging period, and transmits the interrupted radiographic image after the end of the imaging period. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system is controlled. 前記通信制御手段は、前記撮影期間中、前記放射線画像の送信を禁止し、前記照射情報を送信するよう制御することを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像システム。The radiation imaging system according to claim 2, wherein the communication control unit is configured to prohibit transmission of the radiation image and transmit the irradiation information during the imaging period. 前記通信制御手段は、前記撮影期間の終了後に、前記撮影期間中に撮影された放射線画像を送信するよう制御することを特徴とする請求項1乃至3何れか1項に記載の放射線撮像システム。   4. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the communication control unit controls to transmit a radiation image captured during the imaging period after the imaging period ends. 5. 前記照射情報は、放射線発生装置の自動露出の制御情報であることを特徴とする請求項1乃至4何れか1項に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the irradiation information is control information for automatic exposure of a radiation generating apparatus. 前記照射情報は、前記放射線撮像装置に到達した放射線の到達線量情報であることを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the irradiation information is arrival dose information of radiation that has reached the radiation imaging apparatus. 前記撮影期間は、放射線撮影に係る電荷の蓄積期間を含むことを特徴とする請求項1乃至6何れか1項に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the imaging period includes a charge accumulation period related to radiation imaging. 前記撮影期間は、放射線の検出期間を含むことを特徴とする請求項1乃至7何れか1項に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the imaging period includes a radiation detection period. 放射線の照射により被写体を通過した放射線画像を撮像する放射線撮像装置であって、
放射線発生装置と前記放射線撮像装置の間の通信を制御する通信制御装置と通信を行う通信手段と、
撮影期間中、放射線画像の送信に優先して、放射線照射に係る照射情報の送信を行うよう制御する通信制御手段と
を有し、
前記通信制御手段は、前記撮影期間中であっても、前記照射情報が送信されない期間においては、前記放射線画像の送信を許可するよう制御することを特徴とする放射線撮像装置。
A radiation imaging apparatus that captures a radiation image that has passed through a subject by irradiation with radiation,
Communication means for communicating with a communication control device for controlling communication between the radiation generating device and the radiation imaging device;
Communication control means for controlling the transmission of irradiation information related to radiation irradiation in preference to the transmission of radiation images during the imaging period;
The radiographic imaging apparatus, wherein the communication control unit performs control so as to permit transmission of the radiographic image during a period in which the irradiation information is not transmitted even during the imaging period.
前記通信制御手段は、前記撮影期間中、前記放射線画像を送信していた場合には、前記放射線画像の送信を中断し、前記撮影期間の終了後に、前記中断された前記放射線画像を送信するよう制御することを特徴とする請求項9に記載の放射線撮像装置。The communication control unit interrupts transmission of the radiographic image when the radiographic image is transmitted during the imaging period, and transmits the interrupted radiographic image after the end of the imaging period. The radiation imaging apparatus according to claim 9, wherein the radiation imaging apparatus is controlled. 放射線の照射により被写体を通過した放射線画像を撮像する放射線撮像装置と、放射線発生装置と前記放射線撮像装置の間の通信を制御する通信制御装置と、を有する放射線撮像システムが実行する通信制御方法であって、
前記放射線撮像装置が、前記通信制御装置と通信を行う通信ステップと、
前記放射線撮像装置が、撮影期間中、放射線画像の送信に優先して、放射線照射に係る照射情報の送信を行うよう制御する通信制御ステップと、
前記通信制御装置が、前記照射情報に基づいて、前記放射線画像の撮像を制御する制御ステップと
を含み、
前記通信制御ステップは、前記放射線撮像装置が前記撮影期間中であっても、前記照射情報が送信されない期間においては、前記放射線画像の送信を許可するよう制御することを特徴とする通信制御方法。
A communication control method executed by a radiation imaging system including: a radiation imaging apparatus that captures a radiation image that has passed through a subject due to radiation irradiation; and a communication control apparatus that controls communication between the radiation generation apparatus and the radiation imaging apparatus. There,
A communication step in which the radiation imaging apparatus communicates with the communication control apparatus;
A communication control step for controlling the radiation imaging apparatus to perform transmission of irradiation information related to radiation irradiation in preference to transmission of a radiation image during an imaging period;
The communication control device includes a control step of controlling imaging of the radiation image based on the irradiation information;
In the communication control step, even if the radiation imaging apparatus is in the imaging period, control is performed so as to permit transmission of the radiation image during a period in which the irradiation information is not transmitted.
前記通信制御ステップは、前記放射線撮像装置が、前記撮影期間中に前記放射線画像を送信していた場合には、前記放射線画像の送信を中断し、前記撮影期間の終了後に前記中断された前記放射線画像を送信するよう制御することを特徴とする請求項11に記載の通信制御方法。The communication control step interrupts transmission of the radiation image when the radiation imaging apparatus transmits the radiation image during the imaging period, and the interrupted radiation after the imaging period ends. The communication control method according to claim 11, wherein control is performed to transmit an image. 放射線の照射により被写体を通過した放射線画像を撮像する放射線撮像装置のコンピュータを、  A computer of a radiation imaging apparatus that captures a radiation image that has passed through a subject by irradiation of radiation,
放射線発生装置と前記放射線撮像装置の間の通信を制御する通信制御装置と通信を行う通信手段と、  Communication means for communicating with a communication control device for controlling communication between the radiation generating device and the radiation imaging device;
撮影期間中においては、放射線画像の送信に優先して、放射線照射に係る照射情報の送信を行うよう制御する通信制御手段と  Communication control means for controlling to transmit irradiation information related to radiation irradiation in preference to transmission of radiation images during the imaging period;
して機能させるためのプログラムであって、A program to make it function,
前記通信制御手段は、前記撮影期間中であっても、前記照射情報が送信されない期間においては、前記放射線画像の送信を許可するよう制御することを特徴とするプログラム。  The communication control means controls to permit transmission of the radiation image during a period in which the irradiation information is not transmitted even during the imaging period.
前記通信制御手段は、前記撮影期間中、前記放射線画像を送信していた場合には、前記放射線画像の送信を中断し、前記撮影期間の終了後に、前記中断された前記放射線画像を送信するよう制御することを特徴とする請求項13に記載のプログラム。The communication control unit interrupts transmission of the radiographic image when the radiographic image is transmitted during the imaging period, and transmits the interrupted radiographic image after the end of the imaging period. 14. The program according to claim 13, wherein the program is controlled.
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