JP6567928B2 - Bicycle electric system - Google Patents
Bicycle electric system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6567928B2 JP6567928B2 JP2015176946A JP2015176946A JP6567928B2 JP 6567928 B2 JP6567928 B2 JP 6567928B2 JP 2015176946 A JP2015176946 A JP 2015176946A JP 2015176946 A JP2015176946 A JP 2015176946A JP 6567928 B2 JP6567928 B2 JP 6567928B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bicycle
- wireless communication
- communication unit
- electric
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/131—Front derailleurs
- B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
本発明は自転車の電動システムに関する。 The present invention relates to a bicycle electric system.
自転車の電動システムとして、例えば、特許文献1が知られている。この電動システムは、全ての操作装置、制御装置、電動コンポーネント、および、電源を有線により接続している。 For example, Patent Document 1 is known as an electric system for bicycles. In this electric system, all operating devices, control devices, electric components, and a power source are connected by wire.
操作装置、制御装置、電動コンポーネント、および、電源間の接続や自転車への取り付けに関し、より利便性の高い電動システムが求められている。
本発明の目的は、利便性の向上に貢献できる自転車の電動システムを提供することにある。
There is a need for a more convenient electric system for connection between an operation device, a control device, an electric component, and a power source and attachment to a bicycle.
An object of the present invention is to provide a bicycle electric system that can contribute to improvement in convenience.
〔1〕本発明に従う自転車の電動システムは、自転車の電動システムであって、第1の電動コンポーネントと、第2の電動コンポーネントと、第1の無線通信部と第1の電源と、第2の無線通信部と、を備え、前記第1の無線通信部と前記第1の電源は、少なくとも前記第1の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第2の無線通信部は、少なくとも前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第1の電動コンポーネントは、前記第1の無線通信部と通信可能であり、前記第2の電動コンポーネントは、前記第2の無線通信部と通信可能であり、少なくとも前記第1の無線通信部と、前記第2の無線通信部と、は、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。 [1] A bicycle electric system according to the present invention is a bicycle electric system, and includes a first electric component, a second electric component, a first wireless communication unit, a first power source, and a second electric component. A wireless communication unit, wherein the first wireless communication unit and the first power source are electrically connected to at least the first electric component, and the second wireless communication unit includes at least the second The first electric component is communicable with the first wireless communication unit, and the second electric component is communicable with the second wireless communication unit. And at least the first wireless communication unit and the second wireless communication unit are attached to the bicycle without passing through the first electric component and the second electric component. That.
〔2〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の無線通信部は、第1の信号線を介して前記第1の電動コンポーネントに電気的に接続されており、前記第2の無線通信部は、第2の信号線を介して前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続されている。 [2] According to the bicycle electric system, the first wireless communication unit is electrically connected to the first electric component via a first signal line, and the second wireless communication The part is electrically connected to the second electric component via a second signal line.
〔3〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電源は、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。 [3] According to the bicycle electric system, the first power source is attached to the bicycle without passing through the first electric component and the second electric component.
〔4〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電源と、前記第1の無線通信部と、前記第2の無線通信部と、は前記自転車において、互いに異なる位置に取り付けられる。 [4] According to the bicycle electric system, the first power source, the first wireless communication unit, and the second wireless communication unit are attached to different positions in the bicycle.
〔5〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電源および前記第1の無線通信部と、前記第2の無線通信部と、は、前記自転車において、互いに異なる位置に取り付けられる。 [5] According to the bicycle electric system, the first power source, the first wireless communication unit, and the second wireless communication unit are attached to different positions in the bicycle.
〔6〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電源は、前記第1の電動コンポーネントまたは前記第2の電動コンポーネントに取り付けられる。
〔7〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電源は、前記第1の電動コンポーネントに取り付けられ、前記第1の電源は、前記第2の電動コンポーネントと電気的に接続される。
[6] According to the bicycle electric system, the first power source is attached to the first electric component or the second electric component.
[7] According to the bicycle electric system, the first power source is attached to the first electric component, and the first power source is electrically connected to the second electric component.
〔8〕前記自転車の電動システムによれば、第2の電源をさらに備え、前記第2の電源は、少なくとも前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続される。
〔9〕前記自転車の電動システムによれば、前記第2の電源は、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。
[8] The bicycle electric system further includes a second power source, and the second power source is electrically connected to at least the second electric component.
[9] According to the bicycle electric system, the second power source is attached to the bicycle without passing through the first electric component and the second electric component.
〔10〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電源と、前記第2の電源と、前記第1の無線通信部と、前記第2の無線通信部と、は前記自転車において、互いに異なる位置に取り付けられる。 [10] According to the bicycle electric system, the first power source, the second power source, the first wireless communication unit, and the second wireless communication unit are mutually connected in the bicycle. Can be attached at different positions.
〔11〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電源および前記第1の無線通信部と、前記第2の電源および前記第2の無線通信部と、は前記自転車において、互いに異なる位置に取り付けられる。 [11] According to the bicycle electric system, the first power source and the first wireless communication unit, and the second power source and the second wireless communication unit are different from each other in the bicycle. Attached to.
〔12〕前記自転車の電動システムによれば、前記第2の電源は、前記第1の電動コンポーネントまたは前記第2の電動コンポーネントに取り付けられる。
〔13〕前記自転車の電動システムによれば、少なくとも前記第1の無線通信部の少なくとも一部および前記第1の電源の少なくとも一部を収容する第1のハウジングと、少なくとも前記第2の無線通信部の少なくとも一部を収容する第2のハウジングと、を含み、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングは、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。
[12] According to the bicycle electric system, the second power source is attached to the first electric component or the second electric component.
[13] According to the bicycle electric system, at least a part of the first wireless communication unit and a first housing that houses at least a part of the first power source, and at least the second wireless communication A second housing that houses at least a part of the first and second housings, the first housing and the second housing without the first electric component and the second electric component interposed therebetween. Attached to.
〔14〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の無線通信部は、第1の接続部分と第1のハウジング部分とを含み、前記第1の電源は、第2の接続部分と第2のハウジング部分とを含み、前記第1の接続部分と、前記第2の接続部分とが接合することで、前記第1の無線通信部に前記第1の電源からの電力が供給されるとともに、前記第1のハウジング部分と前記第2のハウジング部分とにより、前記第1のハウジングが構成される。 [14] According to the bicycle electric system, the first wireless communication unit includes a first connection portion and a first housing portion, and the first power source includes a second connection portion and a first connection portion. Power from the first power source is supplied to the first wireless communication unit by joining the first connection portion and the second connection portion. The first housing part is constituted by the first housing part and the second housing part.
〔15〕前記自転車の電動システムによれば、第2の電源をさらに備え、前記第2の電源は、少なくとも前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第2のハウジングは、少なくとも前記第2の無線通信部と前記第2の電源とを収容する。 [15] The bicycle electric system further includes a second power source, the second power source being electrically connected to at least the second electric component, and the second housing being at least the A second wireless communication unit and the second power source are accommodated.
〔16〕前記自転車の電動システムによれば、前記第2の無線通信部は、第3の接続部分と第3のハウジング部分とを含み、前記第2の電源は、第4の接続部分と第4のハウジング部分とを含み、前記第3の接続部分と、前記第4の接続部分とが接合することで、前記第2の無線通信部に前記第2の電源からの電力が供給されるとともに、前記第3のハウジング部分と前記第4のハウジング部分とにより、前記第2のハウジングが構成される。 [16] According to the bicycle electric system, the second wireless communication unit includes a third connection portion and a third housing portion, and the second power source includes the fourth connection portion and the fourth connection portion. 4, and the third connection portion and the fourth connection portion are joined to supply power from the second power source to the second wireless communication unit. The second housing is constituted by the third housing portion and the fourth housing portion.
〔17〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1のハウジングの形状と、前記第2のハウジングの形状とが実質的に同じである。
〔18〕前記自転車の電動システムによれば、前記自転車はフレーム本体を含み、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記フレーム本体に取り付けられる。
[17] According to the bicycle electric system, the shape of the first housing and the shape of the second housing are substantially the same.
[18] According to the bicycle electric system, the bicycle includes a frame body, and at least one of the first housing and the second housing is attached to the frame body.
〔19〕前記自転車の電動システムによれば、前記フレーム本体は、チェーンステーを含み、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記チェーンステーに取り付けられる。 [19] According to the bicycle electric system, the frame body includes a chain stay, and at least one of the first housing and the second housing is attached to the chain stay.
〔20〕前記自転車の電動システムによれば、前記フレーム本体は、シートチューブを含み、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記シートチューブに取り付けられる。 [20] According to the bicycle electric system, the frame body includes a seat tube, and at least one of the first housing and the second housing is attached to the seat tube.
〔21〕前記自転車の電動システムによれば、前記自転車はシートポストを含み、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記シートポストに取り付けられる。
[21] According to the bicycle electric system, the bicycle includes a seat post, at least one of said first housing and said second housing is attached to the Shitoposu bets.
〔22〕前記自転車の電動システムによれば、前記自転車はフロントフォークを含み、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記フロントフォークに取り付けられる。 [22] According to the bicycle electric system, the bicycle includes a front fork, and at least one of the first housing and the second housing is attached to the front fork.
〔23〕前記自転車の電動システムによれば、前記自転車はハブアセンブリを含み、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記ハブアセンブリに取り付けられる。 [23] According to the bicycle electric system, the bicycle includes a hub assembly, and at least one of the first housing and the second housing is attached to the hub assembly.
〔24〕前記自転車の電動システムによれば、前記自転車はサスペンション装置を含み、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記サスペンション装置に取り付けられる。 [24] According to the bicycle electric system, the bicycle includes a suspension device, and at least one of the first housing and the second housing is attached to the suspension device.
〔25〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングは、前記自転車に着脱可能に取り付けられる。
〔26〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングは、取付部材によって前記自転車に取り付けられている。
[25] According to the bicycle electric system, the first housing and the second housing are detachably attached to the bicycle.
[26] According to the bicycle electric system, the first housing and the second housing are attached to the bicycle by attachment members.
〔27〕前記自転車の電動システムによれば、前記取付部材は、接着剤、ねじ、ケーブルタイ、および、両面テープのうちの少なくとも1つを含む。
〔28〕本発明に従う自転車の電動システムは、第1の電動コンポーネントと、第1の無線通信部と、を備え、前記第1の無線通信部は、前記第1の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第1の電動コンポーネントは、前記第1の無線通信部と通信可能であり、前記第1の無線通信部は、前記第1の電動コンポーネントに、着脱可能に取り付けられる。
[27] According to the bicycle electric system, the attachment member includes at least one of an adhesive, a screw, a cable tie, and a double-sided tape.
[28] A bicycle electric system according to the present invention includes a first electric component and a first wireless communication unit, and the first wireless communication unit is electrically connected to the first electric component. The first electric component can communicate with the first wireless communication unit, and the first wireless communication unit is detachably attached to the first electric component.
〔29〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電動コンポーネントは、前記自転車に取り付け可能な第1のベースメンバを備え、前記第1の無線通信部は、前記第1のベースメンバに着脱可能に取り付けられる。 [29] In the bicycle electric system, the first electric component includes a first base member that can be attached to the bicycle, and the first wireless communication unit is connected to the first base member. Removably attached.
〔30〕前記自転車の電動システムによれば、第1の電源をさらに備え、前記第1の電源は、前記第1の電動コンポーネントに取り付けられている。
〔31〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電動コンポーネントは、前記自転車に取り付け可能な第1のベースメンバを備え、前記第1の電源は、前記第1のベースメンバに、着脱可能に取り付けられる。
[30] The bicycle electric system further includes a first power source, and the first power source is attached to the first electric component.
[31] According to the bicycle electric system, the first electric component includes a first base member that can be attached to the bicycle, and the first power source is attached to and detached from the first base member. Installed as possible.
〔32〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の無線通信部は、第1の信号線を介して前記第1の電動コンポーネントに電気的に接続されている。
〔33〕前記自転車の電動システムによれば、第2の電動コンポーネントと、第2の無線通信部と、を備え、前記第2の無線通信部は、前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第2の電動コンポーネントは、前記第2の無線通信部と通信可能であり、前記第2の無線通信部は、前記第2の電動コンポーネントに、着脱可能に取り付けられる。
[32] According to the bicycle electric system, the first wireless communication unit is electrically connected to the first electric component via a first signal line.
[33] The bicycle electric system includes a second electric component and a second wireless communication unit, and the second wireless communication unit is electrically connected to the second electric component. Then, the second electric component can communicate with the second wireless communication unit, and the second wireless communication unit is detachably attached to the second electric component.
〔34〕前記自転車の電動システムによれば、前記第2の電動コンポーネントは、前記自転車に取り付け可能な第2のベースメンバを備え、前記第2の無線通信部は、前記第2のベースメンバに着脱可能に取り付けられる。 [34] According to the bicycle electric system, the second electric component includes a second base member that can be attached to the bicycle, and the second wireless communication unit is connected to the second base member. Removably attached.
〔35〕前記自転車の電動システムによれば、第2の電源をさらに備え、前記第2の電源は、前記第2の電動コンポーネントに取り付けられている。
〔36〕前記自転車の電動システムによれば、前記第2の電動コンポーネントは、前記自転車に取り付け可能な第2のベースメンバを備え、前記第2の電源は、前記第2のベースメンバに、着脱可能に取り付けられる。
[35] The bicycle electric system further includes a second power source, and the second power source is attached to the second electric component.
[36] According to the bicycle electric system, the second electric component includes a second base member attachable to the bicycle, and the second power source is attached to and detached from the second base member. Installed as possible.
〔37〕前記自転車の電動システムによれば、前記第2の無線通信部は、第2の信号線を介して前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続されている。
〔38〕本発明に従う自転車の電動システムは、第1の電動コンポーネントと、第2の電動コンポーネントと、第1の無線通信部と、第1の電源と、第2の無線通信部と、を備え、前記第1の無線通信部と前記第1の電源とは、少なくとも前記第1の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第2の無線通信部は、少なくとも前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続され、前記第1の電動コンポーネントは、前記第1の無線通信部と通信可能であり、前記第2の電動コンポーネントは、前記第2の無線通信部と通信可能であり、前記第1の無線通信部と前記第1の電源とは、前記第1の電動コンポーネントに取り付けられ、前記第2の無線通信部は、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、自転車に取り付けられる。
[37] According to the bicycle electric system, the second wireless communication unit is electrically connected to the second electric component via a second signal line.
[38] A bicycle electric system according to the present invention includes a first electric component, a second electric component, a first wireless communication unit, a first power source, and a second wireless communication unit. The first wireless communication unit and the first power source are electrically connected to at least the first electric component, and the second wireless communication unit is electrically connected to at least the second electric component. The first electric component can communicate with the first wireless communication unit, the second electric component can communicate with the second wireless communication unit, and The wireless communication unit and the first power supply are attached to the first electric component, and the second wireless communication unit does not go through the first electric component and the second electric component. It is attached to the bicycle.
〔39〕前記自転車の電動システムによれば、操作部と、前記操作部からの入力に基づいて、前記第1の無線通信部および前記第2の無線通信部の少なくとも一方に、変速信号を無線で送信する第3の無線通信部と、を備え、前記第3の無線通信部は、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる。 [39] According to the bicycle electric system, a shift signal is wirelessly transmitted to at least one of the first wireless communication unit and the second wireless communication unit based on an input from the operation unit and the operation unit. And the third wireless communication unit is attached to the bicycle without passing through the first electric component and the second electric component.
〔40〕前記自転車の電動システムによれば、第3の電源を備え、前記第3の電源は、少なくとも前記操作部に電気的に接続される。
〔41〕前記自転車の電動システムによれば、前記第3の無線通信部の少なくとも一部と、前記第3の電源の少なくとも一部を収容し、かつ前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる、第3のハウジングと、を備える。
[40] The bicycle electric system includes a third power source, and the third power source is electrically connected to at least the operation unit.
[41] According to the bicycle electric system, at least a part of the third wireless communication unit and at least a part of the third power source are accommodated, and the first electric component and the second electric component are accommodated. And a third housing that is attached to the bicycle without using an electric component.
〔42〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1のハウジングの形状と、前記第2のハウジングの形状と、前記第3のハウジングの形状と、が実質的に同じである。
〔43〕前記自転車の電動システムによれば、前記第2の電動コンポーネントは、第2のアクチュエータを備え、前記第2の無線通信部からの信号に基づき前記第2のアクチュエータを動作させる。
[42] According to the bicycle electric system, the shape of the first housing, the shape of the second housing, and the shape of the third housing are substantially the same.
[43] According to the bicycle electric system, the second electric component includes a second actuator, and operates the second actuator based on a signal from the second wireless communication unit.
〔44〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電動コンポーネントは、第1のアクチュエータを備え、前記第1の無線通信部からの信号に基づき前記第1のアクチュエータを動作させる。 [44] According to the bicycle electric system, the first electric component includes a first actuator, and operates the first actuator based on a signal from the first wireless communication unit.
〔45〕前記自転車の電動システムによれば、前記第2の電動コンポーネントは、第2の記憶部を備え、前記第2の無線通信部との通信に基づき前記第2の記憶部に記憶される情報を更新する。 [45] According to the bicycle electric system, the second electric component includes a second storage unit, and is stored in the second storage unit based on communication with the second wireless communication unit. Update information.
〔46〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1の電動コンポーネントは、第1の記憶部を備え、前記第1の無線通信部との通信に基づき前記第1の記憶部に記憶される情報を更新する。 [46] According to the electric system for a bicycle, the first electric component includes a first storage unit and is stored in the first storage unit based on communication with the first wireless communication unit. Update information.
〔47〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1および第2の電動コンポーネントの少なくとも一方は、電動変速機である。
〔48〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1および第2の電動コンポーネントの一方は、電動フロントディレーラであり、前記第1および第2の電動コンポーネントの他方は、電動リアディレーラである。
[47] According to the bicycle electric system, at least one of the first and second electric components is an electric transmission.
[48] According to the bicycle electric system, one of the first and second electric components is an electric front derailleur, and the other of the first and second electric components is an electric rear derailleur.
〔49〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1および第2の電動コンポーネントの少なくとも一方は、電動シートポストである。
〔50〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1および第2の電動コンポーネントの少なくとも一方は、電動サスペンションである。
[49] According to the bicycle electric system, at least one of the first and second electric components is an electric seat post.
[50] According to the bicycle electric system, at least one of the first and second electric components is an electric suspension.
〔51〕前記自転車の電動システムによれば、前記第1および第2の電動コンポーネントの少なくとも一方は、クランクに入力される人力駆動力をアシストするモータを備えるドライブユニットである。 [51] According to the bicycle electric system, at least one of the first and second electric components is a drive unit including a motor that assists the manual driving force input to the crank.
上記自転車の電動システムは、利便性の向上に貢献できる。 The bicycle electric system can contribute to the improvement of convenience.
(第1の実施形態)
図1〜図5を参照して、自転車の電動システムについて説明する。
電動システム30が搭載される自転車10は、車体12を備えている。
(First embodiment)
The bicycle electric system will be described with reference to FIGS.
The
車体12は、フレーム本体14、フレーム本体14に接続されるハンドル16、フレーム本体14に接続されるシートポスト18、フレーム本体14に接続されるフロントフォーク20、および、後輪WRの車軸まわりに取り付けられるハブアセンブリ22を備えている。
The
フレーム本体14は、クランク軸Cを支持する支持部14Aから前方に延びるダウンチューブ14B、支持部14Aから後方に延びるチェーンステー14C、支持部14Aから上方に延びるシートチューブ14D、および、ダウンチューブ14Bの支持部14Aとは反対側の端部から上方に延びるヘッドチューブ14Eを備えている。
The
ハンドル16は、ヘッドチューブ14Eに着脱可能に接続される。シートポスト18は、シートチューブ14Dに着脱可能に接続される。フロントフォーク20は、ヘッドチューブ14Eに支持されて、ハンドル16と前輪WFの車軸とを接続する。ハブアセンブリ22は、後輪WRの車軸まわりに取り付けられる。
The
電動システム30は、電動フロントディレーラ32(以下、「フロントディレーラ32」)、電動リアディレーラ34(以下、「リアディレーラ34」)、第1の無線通信部36、第1の電源38、第2の無線通信部40、第2の電源42、操作部44、第3の無線通信部46、および、第3の電源48を備えている。フロントディレーラ32は、第1の電動コンポーネントである。フロントディレーラ32は、電動変速機である。リアディレーラ34は、第2の電動コンポーネントである。リアディレーラ34は、電動変速機である。なお、電動コンポーネントは、アクチュエータと、アクチュエータの駆動により動作する機械要素を含む。
The
フロントディレーラ32は、クランク軸C付近においてフレーム本体14、好ましくは、シートチューブ14Dに取り付けられる。図2に示されるように、フロントディレーラ32は、第1のベースメンバ50、リンク部材52、第1の可動部材54、制御部56、および、第1のアクチュエータ58を備えている。
The
第1のベースメンバ50は、ボルト等を介してフレーム本体14に取り付け可能である。リンク部材52は、第1の可動部材54を第1のベースメンバ50に対して移動可能に第1のベースメンバ50と第1の可動部材54とを接続する。第1の可動部材54は、チェーンK(図1参照)を支持する。制御部56は、リンク部材52に接続される第1のアクチュエータ58を駆動することにより、リンク部材52および第1の可動部材54を第1のベースメンバ50に対して移動させる。フロントディレーラ32は、第1のアクチュエータ58の駆動により、複数のフロントスプロケットSF(図1参照)にチェーンK(図1参照)を掛け替え、自転車10の変速比を変更する。
The
図1に示されるように、リアディレーラ34は、ハブアセンブリ22付近においてフレーム本体14、好ましくは、フレーム本体14の後端に設けられたディレーラハンガー14Fに取り付けられる。図3に示されるように、リアディレーラ34は、第2のベースメンバ60、リンク部材62、第2の可動部材64、制御部66、および、第2のアクチュエータ68を備えている。
As shown in FIG. 1, the
第2のベースメンバ60は、ボルト等を介してフレーム本体14に取り付け可能である。リンク部材62は、第2の可動部材64を第2のベースメンバ60に対して移動可能に第2のベースメンバ60と第2の可動部材64とを接続する。第2の可動部材64は、チェーンK(図1参照)を支持する。制御部66は、リンク部材62に接続される第2のアクチュエータ68を駆動することにより、リンク部材62および第2の可動部材64を第2のベースメンバ60に対して移動させる。リアディレーラ34は、第2のアクチュエータ68の駆動により、複数のリアスプロケットSR(図1参照)にチェーンK(図1参照)を掛け替え、自転車10の変速比を変更する。
The
図4に示されるように、第1の無線通信部36は、各種演算を行う制御部70、第1の接続部分72、および、制御部70を収容する第1のハウジング部分74を備えている。第1の接続部分72は、少なくとも一部が第1のハウジング部分74から露出している。
As shown in FIG. 4, the first
第1の電源38は、電池76、第2の接続部分78、および、電池76を収容する第2のハウジング部分80を備えている。電池76は、充電池であってもよく、乾電池であってもよい。電池76は、例えば、リチウムイオン電池である。第2の接続部分78は、少なくとも一部が第2のハウジング部分80から露出している。第2の接続部分78は、第1の接続部分72と相補的な形状を備え、第1の接続部分72と接続可能に構成されている。
The
第1の接続部分72と、第2の接続部分78とが接合することで、第1の無線通信部36に第1の電源38からの電力が供給される。第1の接続部分72と、第2の接続部分78とが接合することで、第1のハウジング部分74および第2のハウジング部分80とが、第1のハウジング82を構成する。第1のハウジング82は、第1の無線通信部36の少なくとも一部である制御部70、および、第1の電源38の少なくとも一部である電池76を収容する。
When the
図1に示されるように、第1のハウジング82は、フロントディレーラ32付近においてフレーム本体14、好ましくは、シートチューブ14Dに取り付けられる。第1のハウジング82は、フレーム本体14の第1のハウジング82を取り付ける部分の形状に対応した形状を有する。第1のハウジング82は、図5に示す取付部材ATによって自転車10に着脱可能に取り付けられている。取付部材ATは、接着剤、ねじ、ケーブルタイ、および、両面テープのうちの少なくとも1つを含む。
As shown in FIG. 1, the
図1に示されるように、第1のハウジング82は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、第1の無線通信部36および第1の電源38は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the
図5に示されるように、第2の無線通信部40は、各種演算を行う制御部84、第3の接続部分86、および、制御部84を収容する第3のハウジング部分88を備えている。第3の接続部分86は、少なくとも一部が第3のハウジング部分88から露出している。
As shown in FIG. 5, the second
第2の電源42は、電池90、第4の接続部分92、および、電池90を収容する第4のハウジング部分94を備えている。電池90は、充電池であってもよく、乾電池であってもよい。電池90は、例えば、リチウムイオン電池である。第4の接続部分92は、少なくとも一部が第4のハウジング部分94から露出している。第4の接続部分92は、第3の接続部分86と相補的な形状を備え、第3の接続部分86と接続可能に構成されている。
The
第3の接続部分86と、第4の接続部分92とが接合することで、第2の無線通信部40に第2の電源42からの電力が供給される。第3の接続部分86と、第4の接続部分92とが接合することで、第3のハウジング部分88および第4のハウジング部分94とが、第2のハウジング96を構成する。第2のハウジング96は、第2の無線通信部40の少なくとも一部である制御部84、および、第2の電源42の少なくとも一部である電池90を収容する。第1のハウジング82の形状と、第2のハウジング96の形状とは、実質的に同じである。
When the
図1に示されるように、第2のハウジング96は、リアディレーラ34付近においてフレーム本体14、好ましくは、チェーンステー14Cに取り付けられる。第2のハウジング96は、フレーム本体14の第2のハウジング96を取り付ける部分の形状に対応した形状を有する。第2のハウジング96は、図4に示す取付部材ATによって自転車10に着脱可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、第2のハウジング96は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、第2の無線通信部40および第2の電源42は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the
第1のハウジング82と第2のハウジング96とは、自転車10において、互いに異なる位置に取り付けられる。このため、第1の電源38および第1の無線通信部36と、第2の電源42および第2の無線通信部40とは、自転車10において、互いに異なる位置に取り付けられる。
The
図5に示されるように、操作部44は、ハンドル16に取り付けられる。操作部44は、制御部98、および、制御部98に電気的に接続される複数のスイッチ100を備えている。複数のスイッチ100は、それぞれ、フロントディレーラ32またはリアディレーラ34の変速動作と対応付けられている。
As shown in FIG. 5, the
第3の無線通信部46は、各種演算を行う制御部102、第5の接続部分104、および、制御部102を収容する第5のハウジング部分106を備えている。第5の接続部分104は、少なくとも一部が第5のハウジング部分106から露出している。
The third
第3の電源48は、電池108、第6の接続部分110、および、電池108を収容する第6のハウジング部分112を備えている。電池108は、充電池であってもよく、乾電池であってもよい。電池108は、例えば、リチウムイオン電池である。第6の接続部分110は、少なくとも一部が第6のハウジング部分112から露出している。第6の接続部分110は、第5の接続部分104と相補的な形状を備え、第5の接続部分104と接続可能に構成されている。
The
第5の接続部分104と、第6の接続部分110とが接合することで、第3の無線通信部46に第3の電源48からの電力が供給される。第5の接続部分104と、第6の接続部分110とが接合することで、第5のハウジング部分106および第6のハウジング部分112とが、第3のハウジング114を構成する。第3のハウジング114は、第3の無線通信部46の少なくとも一部である制御部102、および、第3の電源48の少なくとも一部である電池108を収容する。第3のハウジング114の形状は、第1のハウジング82の形状および第2のハウジング96の形状と、実質的に同じである。
By joining the
図1に示されるように、第3のハウジング114は、ハンドル16付近においてハンドル16、または、フレーム本体14に取り付けられる。第3の無線通信部46は、フレーム本体14に取り付けられる場合、ヘッドチューブ14Eまたはダウンチューブ14Bに取り付けられることが好ましい。第3のハウジング114は、フレーム本体14またはハンドル16の第3のハウジング114を取り付ける部分の形状に対応した形状を有する。第3のハウジング114は、図5に示す取付部材ATによって自転車10に着脱可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、第3のハウジング114は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、第3の無線通信部46および第3の電源48は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the
図5を参照して、電動システム30の構成について説明する。
なお、フロントディレーラ32、リアディレーラ34、第1の無線通信部36、第1の電源38、第2の無線通信部40、および第2の電源42は、電力線搬送通信(Power Line Communication;PLC)により、信号と電力を伝達することが可能である。したがって、信号線により信号を、電力線により電力を、それぞれ伝達する場合と比較して、配線がシンプルであり、利便性が向上している。
The configuration of the
Note that the
第1の無線通信部36は、第1の信号線116Aを介してフロントディレーラ32の制御部56に電気的に接続されている。第1の電源38は、第1の無線通信部36を介して、フロントディレーラ32に電気的に接続される。第1の電源38は、第1の無線通信部36およびフロントディレーラ32に電力を供給する。
The first
第2の無線通信部40は、第2の信号線116Bを介してリアディレーラ34の制御部66に電気的に接続されている。第2の電源42は、第2の無線通信部40を介して、リアディレーラ34に電気的に接続される。第2の電源42は、第2の無線通信部40およびリアディレーラ34に電力を供給する。
The second
第3の無線通信部46は、第3の信号線116Cを介して操作部44に電気的に接続されている。第3の電源48は、第3の無線通信部46を介して、操作部44に電気的に接続される。第3の電源48は、第3の無線通信部46および操作部44に電力を供給する。
The third
電動システム30の動作について説明する。
操作部44の制御部98は、スイッチ100が操作されたとき、第3の信号線116Cを介して、第3の無線通信部46に対応する操作信号を出力する。第3の無線通信部46の制御部102は、操作部44から入力される操作信号に基づいて、第1の無線通信部36および第2の無線通信部40の少なくとも一方に変速信号を無線で送信する。
The operation of the
When the
第1の無線通信部36の制御部70は、第3の無線通信部46からフロントディレーラ32の変速動作を含む変速信号を受信したとき、フロントディレーラ32に制御信号を出力する。フロントディレーラ32の制御部56は、第1の無線通信部36からの制御信号に基づき変速動作を行う。すなわち、フロントディレーラ32は、第1の無線通信部36からの信号に基づき、第1のアクチュエータ58を動作させる。
The
第2の無線通信部40の制御部84は、第3の無線通信部46からリアディレーラ34の変速動作を含む変速信号を受信したとき、リアディレーラ34に制御信号を出力する。リアディレーラ34の制御部66は、第2の無線通信部40からの制御信号に基づき変速動作を行う。すなわち、リアディレーラ34は、第2の無線通信部40からの信号に基づき、第2のアクチュエータ68を動作させる。
The
電動システム30は、以下の効果を奏する。
(1)電動システム30は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34に無線通信部36,40が電気的に接続されている。このため、自転車10における、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34と操作部44との配線を省略できる。このため、配線が簡略化され、電動システムの利便性の向上に貢献できる。
The
(1) In the
(2)第1の無線通信部36と第2の無線通信部40とは、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34が大型化することを抑制できる。
(2) The first
(3)第1の電源38と第2の電源42とは、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34が大型化することを抑制できる。
(3) The
(4)電動システム30は、第2の電源42を備えている。このため、第1の電源38からリアディレーラ34および第2の無線通信部40に電力を共有する構成と比較して、配線を簡略化できる。
(4) The
(5)第1の無線通信部36および第1の電源38は、フロントディレーラ32の付近に取り付けられる。このため、第1の無線通信部36および第1の電源38とフロントディレーラ32とを接続する第1の信号線116Aを短くすることができる。
(5) The first
(6)第2の無線通信部40および第2の電源42は、リアディレーラ34の付近に取り付けられる。このため、第2の無線通信部40および第2の電源42とリアディレーラ34とを接続する第2の信号線116Bを短くすることができる。
(6) The second
(7)第1の無線通信部36と第1の電源38とは、第1のハウジング82に収容されている。このため、第1のハウジング82を自転車10に取り付けることにより、第1の無線通信部36と第1の電源38とを自転車10に取り付けることができるため、利便性が向上する。
(7) The first
(8)第2の無線通信部40と第2の電源42とは、第2のハウジング96に収容されている。このため、第2のハウジング96を自転車10に取り付けることにより、第2の無線通信部40と第2の電源42とを自転車10に取り付けることができるため、利便性が向上する。
(8) The second
(9)電動システム30は、第3の電源48を備えている。このため、第1の電源38または第2の電源42から操作部44および第3の無線通信部46に電力を共有する構成と比較して、配線を簡略化できる。
(9) The
(10)第1のハウジング82の形状、第2のハウジング96の形状、および、第3のハウジング114の形状が実質的に同じである。このため、第1のハウジング82、第2のハウジング96、および、第3のハウジング114を同様の取付部材ATにより自転車10に取り付けることができる。
(10) The shape of the
(第2の実施形態)
図6を参照して、第2の実施形態の電動システム30について説明する。なお、第1の実施形態と共通する構成については第1の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
With reference to FIG. 6, the
第1の無線通信部36は、各種演算を行う制御部70、および、制御部70を収容する第4のハウジング118を備えている。制御部70は、第4の通信線116Dにより、フロントディレーラ32の制御部56と接続されている。
The first
第4のハウジング118は、フロントディレーラ32付近においてフレーム本体14、好ましくは、シートチューブ14Dに取り付けられる。第4のハウジング118は、取付部材ATによって自転車10に取り付けられている。第4のハウジング118は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、第1の無線通信部36は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。
The
第1の電源38は、電池76、および、電池76を収容する第5のハウジング122を備えている。電池76は、第1の電力線120Aにより、フロントディレーラ32の制御部56と接続されている。第1の電源38は、第1の電力線120Aを介してフロントディレーラ32に電力を供給する。第1の電源38は、フロントディレーラ32を介して第1の無線通信部36に電力を供給する。
The
第5のハウジング122は、フロントディレーラ32付近においてフレーム本体14、好ましくは、シートチューブ14Dに取り付けられる。第5のハウジング122は、取付部材ATによって自転車10に取り付けられている。第5のハウジング122は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、第1の電源38は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。
The
第2の無線通信部40は、各種演算を行う制御部84、および、制御部84を収容する第6のハウジング124を備えている。制御部84は、第5の通信線116Eにより、リアディレーラ34の制御部66と接続されている。
The second
第6のハウジング124は、リアディレーラ34付近においてフレーム本体14、好ましくは、チェーンステー14Cに取り付けられる。第6のハウジング124は、取付部材ATによって自転車10に取り付けられている。第6のハウジング124は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、第2の無線通信部40は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。
The
第2の電源42は、電池90、および、電池90を収容する第7のハウジング126を備えている。電池76は、第2の電力線120Bにより、リアディレーラ34の制御部66と接続されている。第2の電源42は、第2の電力線120Bを介してリアディレーラ34に電力を供給する。第2の電源42は、リアディレーラ34を介して第2の無線通信部40に電力を供給する。
The
第7のハウジング126は、フロントディレーラ32付近においてフレーム本体14、好ましくは、シートチューブ14Dに取り付けられる。第7のハウジング126は、取付部材ATによって自転車10に取り付けられている。第7のハウジング126は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。このため、第2の電源42は、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34を介さずに、自転車10に取り付けられる。
The
第4のハウジング118、第5のハウジング122、第6のハウジング124、および、第7のハウジング126は、自転車10において、互いに異なる位置に取り付けられる。このため、第1の電源38、第1の無線通信部36、第2の電源42、および、第2の無線通信部40は、自転車10において、互いに異なる位置に取り付けられる。第2の実施形態の電動システム30によれば、少なくとも第1の実施形態の(1)および(2)の効果を奏することができる。
The
(第3の実施形態)
図7を参照して、第3の実施形態の電動システム30について説明する。なお、第2の実施形態と共通する構成については第2の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Third embodiment)
With reference to FIG. 7, the
電動システム30は、フロントディレーラ32、リアディレーラ34、第1の無線通信部36、第1の電源38、第2の無線通信部40、操作部44、第3の無線通信部46、および、第3の電源48を備えている。
The
第1の電源38は、電池76および第5のハウジング122を備えている。電池76は、第1の電力線120Aにより、フロントディレーラ32の制御部56と接続されている。第1の電源38は、第1の電力線120Aを介してフロントディレーラ32に電気的に接続されており、フロントディレーラ32に電力を供給する。
The
電池76は、第3の電力線120Cにより、リアディレーラ34の制御部66と接続されている。第1の電源38は、第3の電力線120Cを介してリアディレーラ34に電力を供給する。第1の電源38は、リアディレーラ34を介して第2の無線通信部40と電気的に接続されており、リアディレーラ34に電力を供給する。第3の実施形態の電動システム30によれば、少なくとも第1の実施形態の(1)および(2)の効果を奏することができる。
The
(第4の実施形態)
図8を参照して、第4の実施形態の電動システム30について説明する。なお、第3の実施形態と共通する構成については第3の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Fourth embodiment)
With reference to FIG. 8, the
電動システム30は、フロントディレーラ32、リアディレーラ34、第1の無線通信部36、第1の電源38、第2の無線通信部40、操作部44、第3の無線通信部46、および、第3の電源48を備えている。
The
第1の電源38は、電池76および第5のハウジング122を備えている。電池76は、第4の電力線120Dにより、第1の無線通信部36の制御部70と接続されている。第1の電源38は、第1の無線通信部36を介してフロントディレーラ32に電力を供給する。
The
電池76は、第5の電力線120Eにより、第2の無線通信部40の制御部84と接続されている。第1の電源38は、第2の無線通信部40を介してリアディレーラ34に電力を供給する。第4の実施形態の電動システム30によれば、少なくとも第1の実施形態の(1)および(2)の効果を奏することができる。
The
(第5の実施形態)
図9および図10を参照して、第5の実施形態の電動システム30について説明する。なお、第1の実施形態と共通する構成については第1の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Fifth embodiment)
With reference to FIG. 9 and FIG. 10, the
図9に示されるように、第1のハウジング82は、フロントディレーラ32の第1のベースメンバ50に着脱可能に取り付けられる。第1のハウジング82と第1のベースメンバ50とは、例えば、ボルト等を介して取り付けられる。このため、第1の無線通信部36および第1の電源38は、第1のベースメンバ50に着脱可能に取り付けられる。
As shown in FIG. 9, the
図10に示されるように、第2のハウジング96は、リアディレーラ34の第2のベースメンバ60に着脱可能に取り付けられる。第2のハウジング96と第2のベースメンバ60とは、例えば、ボルト等を介して取り付けられる。このため、第2の無線通信部40および第2の電源42は、第2のベースメンバ60に着脱可能に取り付けられる。
As shown in FIG. 10, the
第5の実施形態の電動システム30は、第1の実施形態の(1)の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
(11)第1の無線通信部36および第1の電源38は、フロントディレーラ32に取り付けられる。このため、フレーム本体14のフロントディレーラ32まわりが煩雑になることを抑制できる。
In addition to the effect of (1) of 1st Embodiment, the
(11) The first
(12)第1の無線通信部36および第1の電源38は、フロントディレーラ32に着脱可能に取り付けられる。このため、自転車10に搭載するフロントディレーラ32および第1の無線通信部36および第1の電源38の一方のみを簡便に交換できる。
(12) The first
(13)第1の無線通信部36および第1の電源38は、第1のベースメンバ50に取り付けられる。このため、リンク部材52および第1の可動部材54と比較して、安定して取り付けることができる。
(13) The first
(14)第2の無線通信部40および第2の電源42は、リアディレーラ34に取り付けられる。このため、フレーム本体14のリアディレーラ34まわりが煩雑になることを抑制できる。
(14) The second
(15)第2の無線通信部40および第2の電源42は、リアディレーラ34に着脱可能に取り付けられる。このため、自転車10に搭載するリアディレーラ34および第2の無線通信部40および第2の電源42の一方のみを簡便に交換できる。
(15) The second
(16)第2の無線通信部40および第2の電源42は、第2のベースメンバ60に取り付けられる。このため、リンク部材62および第2の可動部材64と比較して、安定して取り付けることができる。
(16) The second
(第6の実施形態)
図11を参照して、第6の実施形態の電動システム30について説明する。なお、第1の実施形態と共通する構成については第1の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Sixth embodiment)
With reference to FIG. 11, the
電動システム30は、フロントディレーラ32、リアディレーラ34、第1の無線通信部36、第1の電源38、第2の無線通信部40、操作部44、第3の無線通信部46、および、第3の電源48を備えている。
The
第1の無線通信部36および第1の電源38は、フロントディレーラ32の第1のベースメンバ50に取り付けられている。第1の無線通信部36および第1の電源38は、第1のベースメンバ50に内蔵されている。
The first
第1の無線通信部36は、フロントディレーラ32の制御部56に電気的に接続されている。第1の電源38は、第1の無線通信部36の制御部70、フロントディレーラ32の制御部56、および、リアディレーラ34の制御部66に電気的に接続されている。第1の電源38は、電力線120Fを介してリアディレーラ34の制御部66に電力を供給する。第6の実施形態の電動システム30によれば、少なくとも第1の実施形態の(1)の効果、第6の実施形態の(11)および(13)の効果を奏することができる。
The first
(第7の実施形態)
図12〜図14を参照して、第7の実施形態の電動システム30について説明する。なお、第1の実施形態と共通する構成については第1の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Seventh embodiment)
With reference to FIGS. 12-14, the
図12に示されるように、フロントディレーラ32は、第1の記憶部136を備えている。第1の記憶部136に記憶される情報は、識別情報、および、更新可能な個別情報を含む。識別情報は、フロントディレーラ32の型番等を含む。個別情報は、設定情報、および、履歴情報を含む。設定情報は、例えば、フロントディレーラ32のアジャスト設定に関する情報である。フロントディレーラ32のアジャスト設定に関する情報は、例えば、第1の可動部材54の位置情報を含む。第1の可動部材54の位置情報は、例えば第1のアクチュエータ58の動作量として記憶される。履歴情報は、例えば、変速が適切に行われたか否かを示す情報、および、第1の無線通信部36との通信が適切に行われたか否かを示す情報を含む。制御部56は、変速および通信が実行されるたびに、履歴情報を更新してもよいし、通信が適切に実行されなかった場合のみ更新してもよい。
As shown in FIG. 12, the
図13に示されるように、リアディレーラ34は、第2の記憶部138を備えている。第2の記憶部138に記憶される情報は、識別情報、および、更新可能な個別情報を含む。識別情報は、リアディレーラ34の型番等を含む。個別情報は、設定情報、および、履歴情報を含む。設定情報は、例えば、リアディレーラ34のアジャスト設定に関する情報である。リアディレーラ34のアジャスト設定に関する情報は、例えば、第1の可動部材54の位置情報を含む。第2の可動部材64の位置情報は、例えば第2のアクチュエータ68の動作量として記憶される。履歴情報は、例えば、変速が適切に行われたか否かを示す情報、および、第2の無線通信部40とのが適切に行われたか否かを示す情報を含む。制御部66は、変速および通信が実行されるたびに、履歴情報を更新してもよいし、通信が適切に実行されなかった場合のみ更新してもよい。
As shown in FIG. 13, the
図14を参照して、第1の記憶部136に記憶される情報の更新処理について説明する。
更新処理においては、外部の装置Eと第1の無線通信部36とが通信可能に接続される。外部の装置Eと第1の無線通信部36とは、無線通信により通信可能に接続される。無線通信は、例えばBluetooth(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)、ANT+(登録商標)、または、NFC(Near Field Communication)の通信規格を採用することができる。なお、外部の装置Eと第1の無線通信部36とは、有線通信により通信可能に接続することもできる。また、外部の装置Eと第1の無線通信部36とが直接的に通信してもよく、外部の装置Eと第1の無線通信部36とが他の電気コンポーネントを介して間接的に通信してもよい。外部の装置Eは、デスクトップパソコン、ラップトップパソコン、タブレットパソコン、および、スマートフォンといった様々な電子デバイスを含む。他の電気コンポーネントの例としては、操作部44、サイクルコンピュータ、バッテリユニット、および、他の電動コンポーネントが挙げられる。電動コンポーネントは、例えば自転車10に入力される人力駆動力をアシストするモータを含むドライブユニット、電動シートポスト、および、電動サスペンション装置等が挙げられる。
With reference to FIG. 14, the update process of the information memorize | stored in the 1st memory |
In the update process, the external device E and the first
外部の装置Eは、第1の無線通信部36に接続されたとき、ステップS11において、第1の無線通信部36に識別情報を要求する。識別情報を要求する信号(以下、「識別情報要求信号」)を受信した第1の無線通信部36は、ステップS12において制御部56に識別情報を要求する。識別情報要求信号を受信した制御部56は、ステップS13において第1の記憶部136に記憶されている識別情報を読み込み、第1の無線通信部36に送信する。識別情報を送信した第1の無線通信部36は、ステップS14において外部の装置Eに識別情報を送信する。
When the external device E is connected to the first
識別情報を受信した外部の装置Eは、ステップS15において表示部(図示略)に受信した識別情報と対応する電気コンポーネントを表示する。具体的には、フロントディレーラ32の型番を表示する。このとき、第1の無線通信部36と通信可能な電気コンポーネントが複数ある場合には、外部の装置Eは第1の無線通信部36と通信可能な電気コンポーネントの一覧を表示することもできる。また、外部の装置Eが、第2の無線通信部40とも通信可能である場合には、外部の装置Eは、第2の無線通信部40と通信可能な電気コンポーネントも含めて一覧を表示することもできる。
The external device E that has received the identification information displays an electrical component corresponding to the identification information received on the display unit (not shown) in step S15. Specifically, the model number of the
ユーザは、外部の装置Eの表示部(図示略)の表示内容に従って、操作部(図示略)を用いてフロントディレーラ32を選択する。なお、操作部は、例えば表示部に設けられるタッチパネル、または、キーボードである。
The user selects the
外部の装置Eは、操作部(図示略)を介してユーザによりフロントディレーラ32が選択されたとき、ステップS16において第1の無線通信部36に個別情報を要求する。個別情報を要求する信号(以下、「個別情報要求信号」)を受信した第1の無線通信部36は、ステップS17において制御部56に個別情報を要求する。個別情報要求信号を受信した制御部56は、ステップS18において個別情報を第1の記憶部136から読み込み、第1の無線通信部36に送信する。個別情報を受信した第1の無線通信部36は、ステップS19において個別情報を外部の装置Eに送信する。
When the
個別情報を受信した外部の装置Eは、ステップS20において受信した個別情報を表示部(図示略)に表示する。ユーザは、外部の装置Eの表示部(図示略)の表示内容に従って、操作部(図示略)を用いて個別情報を選択する。ユーザが個別情報を変更する操作を行ったとき、外部の装置Eは、ステップS21において個別情報の更新を要求する信号(以下、「個別情報更新要求信号」)を第1の無線通信部36に送信する。個別情報更新要求信号は、例えばフロントディレーラ32のアジャスト設定において、第1の可動部材54を第1の方向または第2の方向に変更する旨の要求を含む信号である。
The external device E that has received the individual information displays the individual information received in step S20 on a display unit (not shown). The user selects individual information using the operation unit (not shown) according to the display content of the display unit (not shown) of the external device E. When the user performs an operation to change the individual information, the external device E sends a signal (hereinafter referred to as “individual information update request signal”) requesting the update of the individual information to the first
個別情報更新要求信号を受信した第1の無線通信部36は、ステップS22において個別情報更新要求信号を制御部56に送信する。個別情報更新要求信号を受信した制御部56は、ステップS23において個別情報更新要求信号に基づいて第1の記憶部136に記憶されている個別情報を更新する。すなわち、フロントディレーラ32は、第1の無線通信部36との通信に基づき第1の記憶部136に記憶される情報を更新する。また、制御部56は、ステップS23において個別情報更新要求信号に基づいて第1のアクチュエータ58を動作させる。個別情報更新要求信号がフロントディレーラ32のアジャスト設定であった場合は、制御部56は個別情報の更新要求に基づいて第1のアクチュエータ58を動作させる。すなわち、フロントディレーラ32は、第1の無線通信部36からの信号に基づき第1のアクチュエータ58を動作させる。
The first
ステップS23以降は、外部の装置Eの操作部(図示略)の操作に基づいて、更新処理が終了される、または、ステップS11〜S23のうちの少なくとも1つの処理が再び実行される。例えば、ユーザがフロントディレーラ32の他の個別情報を更新する操作を行うときには、ステップS16〜ステップS23の処理が再び実行される。また、ユーザがステップS23において更新した個別情報をさらに更新するときには、ステップS21〜ステップS23の処理が再び実行される。
After step S23, the update process is terminated based on the operation of the operation unit (not shown) of the external device E, or at least one of steps S11 to S23 is executed again. For example, when the user performs an operation to update other individual information of the
第2の記憶部138に記憶される情報の更新処理についても第1の記憶部136に記憶される情報の更新処理と同様の処理が行われる。例えば、ステップS21に準じた処理において外部の装置Eから個別情報更新要求信号が第2の無線通信部40に送信されたとき、個別情報更新要求信号を受信した第2の無線通信部40は、個別情報更新要求信号を制御部66に送信する。個別情報更新要求信号を受信した制御部66は、個別情報更新要求信号に基づいて第2の記憶部138に記憶されている個別情報を更新する。リアディレーラ34は、第2の無線通信部40との通信に基づき第2の記憶部138に記憶される情報を更新する。また、制御部66は、個別情報更新要求信号に基づいて第2のアクチュエータ68を動作させる。個別情報更新要求信号がリアディレーラ34のアジャスト設定であった場合は、制御部66は個別情報更新要求信号に基づいて第2のアクチュエータ68を動作させる。すなわち、リアディレーラ34は、第2の無線通信部40からの信号に基づき第2のアクチュエータ68を動作させる。第7の実施形態の電動システム30によれば、少なくとも第1の実施形態の(1)および(2)に準じた効果を奏することができる。
As for the update process of information stored in the
(第8の実施形態)
図15および図16を参照して、第8の実施形態の電動システム30について説明する。なお、第1の実施形態と共通する構成については第1の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。第8の実施形態において、電動シートポスト134は、電動コンポーネントである。
(Eighth embodiment)
With reference to FIG. 15 and FIG. 16, the
図15に示されるように、電動システム30は、車体130を備える自転車10に搭載される。車体130は、フレーム本体132、ハンドル16、フロントフォーク20、ハブアセンブリ22、電動シートポスト134を備えている。フレーム本体132は、ダウンチューブ14B、シートチューブ14D、および、ヘッドチューブ14Eを備えている。
As shown in FIG. 15, the
図16に示されるように、電動シートポスト134は、第1の可動部材140、制御部142、第1の記憶部144、および、第1のアクチュエータ146を備えている。第1のアクチュエータ146は、例えば電動モータである。第1の可動部材140は、例えばラックアンドピニオン機構のピニオンである。電動シートポスト134は、第1の電動コンポーネントである。
As shown in FIG. 16, the
制御部142は、第1の無線通信部36と電気的に接続されている。制御部142は、第1の無線通信部36と通信可能である。第1の電源38は、制御部142に電力を供給可能である。図5に示す操作部44のスイッチ100の少なくとも1つは、電動シートポスト134のシート高さを変更するものであることが好ましい。図16に示す制御部142は、第1の可動部材140を動作させることにより、電動シートポスト134のシート高さを変更する。電動シートポスト134は、第1の無線通信部36からの信号に基づき、第1のアクチュエータ146を動作させる。第1のアクチュエータ146が駆動するとき、第1の可動部材140が動作し、電動シートポスト134のシート高さが変化する。
The
第1の記憶部144に記憶される情報は、識別情報、および、更新可能な個別情報を含む。識別情報は、電動シートポスト134の型番等を含む。個別情報は、設定情報、および、履歴情報を含む。設定情報は、例えば電動シートポスト134のシート高さである。履歴情報は、例えば、第1の無線通信部36との通信が適切に行われたか否かを示す情報を含む。
The information stored in the
制御部142は、第1の無線通信部36からの信号に基づき第1のアクチュエータ146を動作させる。例えば、操作部44または外部の装置E(図15参照)からシート高さを変更する個別情報更新要求信号を受信したとき、受信した個別情報更新要求信号に基づいて第1のアクチュエータ146を動作させ、シート高さを変更する。第8の実施形態の電動システム30によれば、少なくとも第1の実施形態の(1)および(2)に準じた効果を奏することができる。
The
(第9の実施形態)
図15および図17を参照して、第9の実施形態の電動システム30について説明する。なお、第1の実施形態と共通する構成については第1の実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Ninth embodiment)
With reference to FIG. 15 and FIG. 17, the
車体130は、フロントサスペンション装置148およびリアサスペンション装置150をさらに備えている。フロントサスペンション装置148は、第1の電動コンポーネントである。
The
図17に示されるように、フロントサスペンション装置148は、第1の可動部材152、制御部154、第1の記憶部156、および、第1のアクチュエータ158を備えている。フロントサスペンション装置148は、例えば、油圧式であり、第1の可動部材152は、例えば電磁弁である。
As shown in FIG. 17, the
制御部154は、第1の無線通信部36と電気的に接続されている。制御部154は、第1の無線通信部36と通信可能である。第1の電源38は、制御部154に電力を供給可能である。図5に示す操作部44のスイッチ100の少なくとも1つは、フロントサスペンション装置148を制御するものであることが好ましい。図17に示す制御部154は、第1の可動部材152を動作させることにより、フロントサスペンション装置148の状態を変更する。フロントサスペンション装置148は、第1の無線通信部36からの信号に基づき、第1のアクチュエータ158を動作させる。第1のアクチュエータ158が駆動するとき、第1の可動部材152が動作し、フロントサスペンション装置148の状態が変化する。
The
第1の記憶部156に記憶される情報は、識別情報、および、更新可能な個別情報を含む。識別情報は、フロントサスペンション装置148の型番等を含む。個別情報は、設定情報、および、履歴情報を含む。設定情報は、例えばフロントサスペンション装置148の状態に関する情報である。フロントサスペンション装置148の状態は、例えば加えられる荷重に対するサスペンションの変位量が挙げられる。油圧式のフロントサスペンション装置148においては、油圧と相関する。履歴情報は、例えば、第1の無線通信部36との通信が適切に行われたか否かを示す情報を含む。
Information stored in
制御部154は、第1の無線通信部36からの信号に基づき第1のアクチュエータ158を動作させる。例えば、操作部44または外部の装置E(図15参照)からフロントサスペンション装置148の状態を変更する個別情報更新要求信号を受信したとき、受信した個別情報更新要求信号に基づいて第1のアクチュエータ158を動作させ、フロントサスペンション装置148の状態を変更する。第9の実施形態の電動システム30によれば、少なくとも第1の実施形態の(1)および(2)に準じた効果を奏することができる。
The
(変形例)
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車の電動システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車の電動システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
(Modification)
The description regarding each said embodiment is an illustration of the form which the electric system of the bicycle according to this invention can take, and it does not intend restrict | limiting the form. The electric system for a bicycle according to the present invention can take a form in which, for example, the modifications of the above-described embodiments described below and at least two modifications not contradicting each other are combined.
・第2の実施形態の第1の電源38を、フロントディレーラ32に取り付けることもできる。例えば、図18に示すように、第1の電源38をフロントディレーラ32の第1のベースメンバ50(図2参照)または第1の可動部材54(図2参照)に内蔵することもできる。この場合、第5のハウジング122を省略することもできる。また、第1の電源38をフロントディレーラ32のボルト等により外面に取り付けることもできる。
-The
・第2の実施形態の第2の電源42を、リアディレーラ34に取り付けることもできる。例えば、図18に示すように、第2の電源42をリアディレーラ34の第2のベースメンバ60(図3参照)または第2の可動部材64(図3参照)に内蔵することもできる。この場合、第6のハウジング124を省略することもできる。また、第2の電源42をリアディレーラ34の外面にボルト等により取り付けることもできる。
-The
・第3の実施形態の第1の電源38を、フロントディレーラ32に取り付けることもできる。例えば、図19に示すように、第1の電源38をフロントディレーラ32の第1のベースメンバ50(図2参照)または第1の可動部材54(図2参照)に内蔵することもできる。この場合、第5のハウジング122を省略することもできる。また、第1の電源38をフロントディレーラ32の外面にボルト等により取り付けることもできる。
The
・第3の実施形態の第1の電源38を、リアディレーラ34に取り付けることもできる。例えば、図20に示すように、第1の電源38をリアディレーラ34の第2のベースメンバ60(図3参照)または第2の可動部材64(図3参照)に内蔵することもできる。この場合、第5のハウジング122を省略することもできる。また、第1の電源38をリアディレーラ34の外面にボルト等により取り付けることもできる。
-The
・第5の実施形態において、第2のハウジング96をリアディレーラ34に固定することもできる。すなわち、第2の無線通信部40を、リアディレーラ34に、着脱不能に取り付けることもできる。また、第2の無線通信部40を第2のベースメンバ60に着脱不能に取り付けることもできる。また、第2の電源42を第2のベースメンバ60に、着脱不能に取り付けることもできる。なお、リアディレーラ34を第1の電動コンポーネントとし、フロントディレーラ32を第2の電動コンポーネントとした場合、第1のハウジングをリアディレーラ34に着脱可能にし、第2のハウジングをフロントディレーラ32に固定することもできる。
In the fifth embodiment, the
・第7の実施形態において、第1の記憶部136および第2の記憶部138に個別情報としての変速順序を記憶させることもできる。操作部44から変速比γを変更する信号を受信したとき、制御部56および制御部66により変速順序に基づいて第1のアクチュエータ58および第2のアクチュエータ68の少なくとも一方が動作する。変速順序は、例えば、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34の両方により決定される自転車10の変速比が大きくなる第1の順序、および、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34の両方により決定される自転車10の変速比が次第に小さくなる第2の順序を含むことが好ましい。制御部56および制御部66は、操作部44から自転車10の変速比を大きくするための信号を受信したとき、第1の順序に従って第1のアクチュエータ58および第2のアクチュエータ68を動作させるか否かを決定する。制御部56および制御部66は、操作部44から自転車10の変速比を小さくするための信号を受信したとき、第2の順序に従って第1のアクチュエータ58および第2のアクチュエータ68を動作させるか否かを決定する。この変形例においては、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34は、無線通信部36,40との通信に基づきアクチュエータ58,68を動作させる。
In the seventh embodiment, the
・上記変形例において、外部の装置Eを用いて、第1の無線通信部36を介して第1の記憶部136に記憶されている変速順序を更新することもできる。また、外部の装置Eを用いて、第2の無線通信部40を介して第2の記憶部138に記憶されている変速順序を更新することもできる。この変形例においては、フロントディレーラ32およびリアディレーラ34は、無線通信部36,40との通信に基づき記憶部136,138に記憶される情報を更新する。
In the above modification, the shift order stored in the
・第7の実施形態において、第1の記憶部136および第2の記憶部138に個別情報としての連続的な変速の許可の設定情報を記憶させることができる。連続的な変速の許可の設定情報とは、対応するスイッチ100が押されたときに、スイッチ100が押された時間に基づいて複数段階の変速を行うことを許可するか否かの設定である。電動システム30は、外部の装置Eから無線通信部36,40を介して記憶部136,138に記憶されている連続的な変速の許可の設定情報を、許可または不許可に更新することができる。
-In 7th Embodiment, the setting information of permission of continuous shift as individual information can be memorize | stored in the 1st memory |
・第7の実施形態において、第1の記憶部136および第2の記憶部138に個別情報としての変速禁止期間を記憶させることができる。変速禁止期間は、変速動作が実行されてから変速動作を禁止する期間である。電動システム30は、外部の装置Eから無線通信部36,40を介して記憶部136,138に記憶されている変速禁止期間を更新することができる。
In the seventh embodiment, the
・第7の実施形態において、第1の記憶部136および第2の記憶部138に個別情報としての変速段の制限情報を記憶させることができる。変速段の制限情報は、変速段の上限および下限の少なくとも一方を含む。電動システム30は、変速段の制限情報に基づいて、フロントディレーラ32、リアディレーラ34を自動で制御する。なお、フロントディレーラ32、リアディレーラ34が電動システム30により制御される期間を自転車10の走行が開始されたときに限定することもできる。電動システム30は、外部の装置Eから無線通信部36,40を介して記憶部136,138に記憶されている変速段の制限情報を更新することができる。
In the seventh embodiment, speed limit information as individual information can be stored in the
・第7の実施形態において、第1の無線通信部36または第2の無線通信部40に制御部および記憶部を備えるサイクルコンピュータを電気的に接続することもできる。例えば、サイクルコンピュータの記憶部には、個別情報としてビープ音をオンまたはオフにする設定情報が記憶されている。また、例えば、サイクルコンピュータの記憶部には、個別情報としてサイクルコンピュータの表示部への表示時間の設定情報が記憶されている。表示時間は、サイクルコンピュータの操作部が操作されないときに表示部に各種情報を表示する時間である。サイクルコンピュータの制御部は、外部の装置Eから第1の無線通信部36または第2の無線通信部40を介して受信した個別情報の更新要求に基づいて、サイクルコンピュータの記憶部に記憶されている情報を更新する。
-In 7th Embodiment, the cycle computer provided with a control part and a memory | storage part can also be electrically connected to the 1st radio |
・第7の実施形態において、ステップS16〜S19を省略することもできる。この場合、外部の装置Eは、ステップS20において外部の装置Eの記憶部、または、インターネット等から受信した識別情報と対応する個別情報を読み込み、読み込んだ個別情報を表示部に表示する。 In the seventh embodiment, steps S16 to S19 can be omitted. In this case, the external device E reads the individual information corresponding to the identification information received from the storage unit of the external device E or the Internet in step S20, and displays the read individual information on the display unit.
・第7の実施形態において、ステップS11〜S14の処理とステップS16〜S19の処理を同時に実行することもできる。例えば、第1の無線通信部36および制御部56は、外部の装置Eから識別情報要求信号を受信したとき、識別情報とともに個別情報を外部の装置Eに送信する。外部の装置Eは、操作部の操作に基づいて受信した個別情報を表示部に表示する。
-In 7th Embodiment, the process of step S11-S14 and the process of step S16-S19 can also be performed simultaneously. For example, when receiving the identification information request signal from the external device E, the first
・第7の実施形態において、ドライブユニットを第1の電動コンポーネントとすることもできる。ドライブユニットは、自転車10に入力される人力駆動力をアシストする第1のアクチュエータ、第1の制御部、および、第1の記憶部を備える。第1のアクチュエータは、例えば電動モータである。すなわち、ドライブユニットは、クランクに入力される人力駆動力をアシストするモータを備える。ドライブユニットは、第1の無線通信部36からの信号に基づいて、第1のアクチュエータを動作させる。例えば、操作部44から、第1のアクチュエータをオンにする、または、第1のアクチュエータの駆動力を増加または減少させる信号が入力されたとき、制御部56は信号に基づいて第1のアクチュエータの駆動を停止、または、トルクを変化させる。
In the seventh embodiment, the drive unit can be the first electric component. The drive unit includes a first actuator that assists the manual driving force input to the
・上記変形例において、第1の記憶部136に個別情報としてのスタートモードの設定情報を記憶させることができる。スタートモードの設定情報とは、自転車10が走行を開始したときに第1のアクチュエータを駆動させるか否かの設定である。または、自転車10が走行を開始したときの変速段を所定の段数に制御することを許可するか否かの設定である。電動システム30は、外部の装置Eから無線通信部36を介して記憶部136に記憶されている連続的な変速の許可の設定情報を、許可または不許可に更新することができる。
In the above modification, the
・上記ドライブユニットを備える電動システム30において、外部の装置Eおよび第1の無線通信部36を用いて自転車10にライトが接続されているか否かの設定を行うこともできる。
In the
・第8の実施の形態において、電動シートポスト134を第2の電動コンポーネントにすることもできる。
・第9の実施形態において、フロントサスペンション装置148に代えてリアサスペンション150装置を採用することもできる。また、第2の電動コンポーネントとしてリアサスペンション装置150を採用することもできる。また、リアサスペンション装置150を第1の電動コンポーネントとし、フロントサスペンション装置148を第2の電動コンポーネントとすることもできる。また、フロントサスペンション装置148およびリアサスペンション装置150を含めたサスペンション装置を第1の電動コンポーネントとすることもできる。
In the eighth embodiment, the
In the ninth embodiment, a
・各実施形態において、操作部44に記憶部を備えることもできる。操作部44の記憶部には、個別情報として各スイッチ100とディレーラ32,34の種類および変速動作との関係を規定する設定情報が記憶されている。操作部44の制御部56は、外部の装置Eから第3の無線通信部46を介して受信した個別情報の更新要求に基づいて、操作部44の記憶部に記憶されている情報を更新する。
In each embodiment, the
・第7〜第9の実施形態において、第1の電動コンポーネントおよび第2の電動コンポーネントは、無線通信部36,40からの信号に基づいて外部の装置Eに履歴情報としてエラーの回数を送信することもできる。また、エラー回数に代えて、履歴情報としての電動コンポーネントの動作回数を読み込むこともできる。
In the seventh to ninth embodiments, the first electric component and the second electric component transmit the number of errors as history information to the external device E based on the signals from the
・第9の実施形態において、操作部44の記憶部に、個別情報として各スイッチ100とフロントサスペンション装置148の種類および個別情報との関係を規定する設定情報を記憶することもできる。設定情報としては、例えば、モードの設定情報が挙げられる。モードは、フロントサスペンション装置148の制御モードを設定するものである。制御モードは、例えば、フォークモード、ショックモード、上りモード、トレイルモード、および、下りモードを含む。
In the ninth embodiment, setting information that defines the relationship between each
・各実施形態の操作部44を、図21に示す操作部128に変更することもできる。操作部128は、第3の無線通信部46および第3の電源48を内蔵している。第3の無線通信部46および第3の電源48は、操作部44を介してハンドル16に取り付けられる。なお、この場合、第5のハウジング部分106および第6のハウジング部分112を省略することもできる。
-The
・各実施形態の操作部44の制御部98を省略することもできる。この場合、各スイッチ100のそれぞれと第3の無線通信部46の制御部102とが通信線により接続される。そして、スイッチ100が操作されたとき、第3の無線通信部46の制御部102は、操作されたスイッチ100に基づいて、第1の無線通信部36および第2の無線通信部40の少なくとも一方に変速信号を無線で送信する。
-The
・第3の電源48を省略することもできる。この場合、スイッチ100に、圧電素子を含ませることにより、スイッチ100の操作にともなって制御部98に電力が供給される構成を採用することができる。スイッチ100が操作されたことによる電力の供給に基づいて、制御部98は操作信号を制御部102に送信する。
The
・各実施形態の操作部44を、複数設けることもできる。この場合、1つの操作部44をフロントディレーラ32に対応付け、他の操作部44をリアディレーラ34に対応づけることもできる。なお、この場合、複数の操作部44に接続される1つの第3の無線通信部46および1つの第3の電源48を設けてもよく、操作部44ごとに第3の無線通信部46および第3の電源48を設けてもよい。
A plurality of
・第1の実施形態の第1のハウジング82を、チェーンステー14C、シートポスト18、フロントフォーク20、または、ハブアセンブリ22に取り付けることもできる。また、第2〜第4、および、第6の実施形態の第4のハウジング118および第5のハウジング122の少なくとも一方を、チェーンステー14C、シートポスト18、フロントフォーク20、または、ハブアセンブリ22に取り付けることもできる。
The
・第1の実施形態の第2のハウジング96を、シートチューブ14D、シートポスト18、フロントフォーク20、または、ハブアセンブリ22に取り付けることもできる。また、第2〜第4、および、第6の実施形態の第6のハウジング124および第7のハウジング126の少なくとも一方を、チェーンステー14C、シートポスト18、フロントフォーク20、または、ハブアセンブリ22に取り付けることもできる。
The
・第1〜第7の実施形態の電動システム30を図22に示す車体130を備える自転車10に搭載することもできる。車体130は、フレーム本体132、ハンドル16、シートポスト18、フロントサスペンション装置148を備えるフロントフォーク20、ハブアセンブリ22、および、リアサスペンション装置150を備えている。フレーム本体132は、ダウンチューブ14B、シートチューブ14D、および、ヘッドチューブ14Eを備えている。この場合、第1のハウジング82を、フロントサスペンション装置148またはリアサスペンション装置150に取り付けることもできる。また、第2のハウジング96を、フロントサスペンション装置148またはリアサスペンション装置150に取り付けることもできる。
-The
・各実施形態の第1の無線通信部36をリアディレーラ34と電気的に接続し、第2の無線通信部40をフロントディレーラ32と電気的に接続することもできる。この場合、リアディレーラ34は第1の電動変速機に相当し、フロントディレーラ32は第2の電動変速機に相当する。
The first
・各実施形態のフロントディレーラ32を、支持部14Aに内蔵される電動変速機に変更することもできる。例えば、電動変速機は、複数のサンギアを備え、複数のサンギアの回転を選択して規制する規制機構を備える遊星歯車機構により構成することができる。この場合、第7の実施形態においては、フロントディレーラ32のアジャスト設定は、規制機構の動作量を調整することにより行われる。
-The
・各実施形態のリアディレーラ34を、ハブアセンブリ22に内蔵される電動変速機に変更することもできる。例えば、電動変速機は、複数のサンギアを備え、複数のサンギアの回転を選択して規制する規制機構を備える遊星歯車機構により構成することができる。この場合、第7の実施形態においては、リアディレーラ34のアジャスト設定は、規制機構の動作量を調整することにより行われる。
The
・各実施形態の電動システム30をクランク軸Cに入力される人力駆動力をアシストするモータを備える自転車10に適用することもできる。
-The
10…自転車、14…フレーム本体、14C…チェーンステー、14D…シートチューブ、18…シートポスト、20…フロントフォーク、22…ハブアセンブリ、30…電動システム、32…フロントディレーラ(第1の電動変速機、第1の電動コンポーネント)、34…リアディレーラ(第2の電動変速機、第2の電動コンポーネント)、36…第1の無線通信部、38…第1の電源、40…第2の無線通信部、42…第2の電源、44…操作部、46…第3の無線通信部、48…第3の電源、50…第1のベースメンバ、52…リンク部材、58…第1のアクチュエータ、60…第2のベースメンバ、68…第2のアクチュエータ、72…第1の接続部分、74…第1のハウジング部分、78…第2の接続部分、80…第2のハウジング部分、82…第1のハウジング、86…第3の接続部分、88…第3のハウジング部分、90…電池、92…第4の接続部分、94…第4のハウジング部分、96…第2のハウジング、114…第3のハウジング、116A…第1の信号線、116B…第2の信号線、148…フロントサスペンション装置(サスペンション装置)、150…リアサスペンション装置(サスペンション装置)、136…第1の記憶部、138…第2の記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (51)
第1の電動コンポーネントと、
第2の電動コンポーネントと、
第1の無線通信部と
第1の電源と、
第2の無線通信部と、を備え、
前記第1の無線通信部と前記第1の電源は、少なくとも前記第1の電動コンポーネントに電気的に接続され、
前記第2の無線通信部は、少なくとも前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続され、
前記第1の電動コンポーネントは、前記第1の無線通信部と通信可能であり、
前記第2の電動コンポーネントは、前記第2の無線通信部と通信可能であり、
少なくとも前記第1の無線通信部と、前記第2の無線通信部と、は、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる、自転車の電動システム。 A bicycle electric system,
A first electric component;
A second electric component;
A first wireless communication unit, a first power source,
A second wireless communication unit,
The first wireless communication unit and the first power source are electrically connected to at least the first electric component,
The second wireless communication unit is electrically connected to at least the second electric component;
The first electric component is capable of communicating with the first wireless communication unit,
The second electric component can communicate with the second wireless communication unit,
The bicycle electric system, wherein at least the first wireless communication unit and the second wireless communication unit are attached to the bicycle without passing through the first electric component and the second electric component.
前記第2の無線通信部は、第2の信号線を介して前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続されている、請求項1に記載の自転車の電動システム。 The first wireless communication unit is electrically connected to the first electric component via a first signal line;
2. The bicycle electric system according to claim 1, wherein the second wireless communication unit is electrically connected to the second electric component via a second signal line.
前記第1の電源は、前記第2の電動コンポーネントと電気的に接続される、請求項6に記載の自転車の電動システム。 The first power source is attached to the first electric component;
The bicycle electric system according to claim 6, wherein the first power source is electrically connected to the second electric component.
前記第2の電源は、少なくとも前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続される、請求項1〜7のいずれか一項に記載の自転車の電動システム。 A second power source,
The bicycle electric system according to any one of claims 1 to 7, wherein the second power source is electrically connected to at least the second electric component.
少なくとも前記第2の無線通信部の少なくとも一部を収容する第2のハウジングと、を含み、
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングは、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる、請求項5に記載の自転車の電動システム。 A first housing that houses at least a part of the first wireless communication unit and at least a part of the first power source;
A second housing that houses at least a part of the second wireless communication unit,
The bicycle electric system according to claim 5, wherein the first housing and the second housing are attached to the bicycle without the first electric component and the second electric component.
前記第1の電源は、第2の接続部分と第2のハウジング部分とを含み、
前記第1の接続部分と、前記第2の接続部分とが接合することで、前記第1の無線通信部に前記第1の電源からの電力が供給されるとともに、前記第1のハウジング部分と前記第2のハウジング部分とにより、前記第1のハウジングが構成される、請求項13に記載の自転車の電動システム。 The first wireless communication unit includes a first connection portion and a first housing portion,
The first power source includes a second connection portion and a second housing portion,
The first connection portion and the second connection portion are joined to supply power from the first power source to the first wireless communication unit, and to the first housing portion. The bicycle electric system according to claim 13, wherein the first housing is constituted by the second housing portion.
前記第2の電源は、少なくとも前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続され、
前記第2のハウジングは、少なくとも前記第2の無線通信部と前記第2の電源とを収容する、請求項14に記載の自転車の電動システム。 A second power source,
The second power source is electrically connected to at least the second electric component;
The bicycle electric system according to claim 14, wherein the second housing accommodates at least the second wireless communication unit and the second power source.
前記第2の電源は、第4の接続部分と第4のハウジング部分とを含み、
前記第3の接続部分と、前記第4の接続部分とが接合することで、前記第2の無線通信部に前記第2の電源からの電力が供給されるとともに、前記第3のハウジング部分と前記第4のハウジング部分とにより、前記第2のハウジングが構成される、請求項15に記載の自転車の電動システム。 The second wireless communication unit includes a third connection portion and a third housing portion,
The second power source includes a fourth connection portion and a fourth housing portion,
The third connection portion and the fourth connection portion are joined to supply power from the second power source to the second wireless communication unit, and to the third housing portion. The bicycle electric system according to claim 15, wherein the second housing is constituted by the fourth housing portion.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記フレーム本体に取り付けられる、請求項13〜17のいずれか一項に記載の自転車の電動システム。 The bicycle includes a frame body;
The bicycle electric system according to any one of claims 13 to 17, wherein at least one of the first housing and the second housing is attached to the frame body.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記チェーンステーに取り付けられる、請求項18に記載の自転車の電動システム。 The frame body includes a chain stay,
The bicycle electric system according to claim 18, wherein at least one of the first housing and the second housing is attached to the chain stay.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記シートチューブに取り付けられる、請求項18に記載の自転車の電動システム。 The frame body includes a seat tube,
The bicycle electric system according to claim 18, wherein at least one of the first housing and the second housing is attached to the seat tube.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記シートポストに取り付けられる、請求項13〜17のいずれか一項に記載の自転車の電動システム。 The bicycle includes a seat post;
Said first housing and at least one of said second housing, said Shitoposu attached to preparative bicycle electric system according to any one of claims 13 to 17.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記フロントフォークに取り付けられる、請求項13〜17のいずれか一項に記載の自転車の電動システム。 The bicycle includes a front fork;
The bicycle electric system according to any one of claims 13 to 17, wherein at least one of the first housing and the second housing is attached to the front fork.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記ハブアセンブリに取り付けられる、請求項13〜17のいずれか一項に記載の自転車の電動システム。 The bicycle includes a hub assembly;
The bicycle electric system according to any one of claims 13 to 17, wherein at least one of the first housing and the second housing is attached to the hub assembly.
前記第1のハウジングおよび前記第2のハウジングのうちの少なくとも一方は、前記サスペンション装置に取り付けられる、請求項13〜17のいずれか一項に記載の自転車の電動システム。 The bicycle includes a suspension device;
The bicycle electric system according to any one of claims 13 to 17, wherein at least one of the first housing and the second housing is attached to the suspension device.
第1の無線通信部と、を備え、
前記第1の無線通信部は、前記第1の電動コンポーネントに電気的に接続され、
前記第1の電動コンポーネントは、前記第1の無線通信部と通信可能であり、
前記第1の無線通信部は、前記第1の電動コンポーネントに、着脱可能に取り付けられる、自転車の電動システム。 A first electric component;
A first wireless communication unit,
The first wireless communication unit is electrically connected to the first electric component;
The first electric component is capable of communicating with the first wireless communication unit,
The first wireless communication unit is a bicycle electric system detachably attached to the first electric component.
前記第1の無線通信部は、前記第1のベースメンバに着脱可能に取り付けられる、請求項28に記載の自転車の電動システム。 The first electric component includes a first base member attachable to the bicycle,
The bicycle electric system according to claim 28, wherein the first wireless communication unit is detachably attached to the first base member.
前記第1の電源は、前記第1の電動コンポーネントに取り付けられている、請求項28または29に記載の自転車の電動システム。 A first power source;
30. The bicycle electric system according to claim 28 or 29, wherein the first power source is attached to the first electric component.
前記第1の電源は、前記第1のベースメンバに、着脱可能に取り付けられる、請求項30に記載の自転車の電動システム。 The first electric component includes a first base member attachable to the bicycle,
31. The bicycle electric system according to claim 30, wherein the first power source is detachably attached to the first base member.
第2の無線通信部と、を備え、
前記第2の無線通信部は、前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続され、
前記第2の電動コンポーネントは、前記第2の無線通信部と通信可能であり、
前記第2の無線通信部は、前記第2の電動コンポーネントに、着脱可能に取り付けられる、請求項28〜32のいずれか一項に記載の自転車の電動システム。 A second electric component;
A second wireless communication unit,
The second wireless communication unit is electrically connected to the second electric component,
The second electric component can communicate with the second wireless communication unit,
33. The bicycle electric system according to claim 28, wherein the second wireless communication unit is detachably attached to the second electric component.
前記第2の無線通信部は、前記第2のベースメンバに着脱可能に取り付けられる、請求項33に記載の自転車の電動システム。 The second electric component includes a second base member attachable to the bicycle,
The bicycle electric system according to claim 33, wherein the second wireless communication unit is detachably attached to the second base member.
前記第2の電源は、前記第2の電動コンポーネントに取り付けられている、請求項33に記載の電動システム。 A second power source,
34. The electric system of claim 33, wherein the second power source is attached to the second electric component.
前記第2の電源は、前記第2のベースメンバに、着脱可能に取り付けられる、請求項35に記載の自転車の電動システム。 The second electric component includes a second base member attachable to the bicycle,
36. The bicycle electric system according to claim 35, wherein the second power source is detachably attached to the second base member.
第2の電動コンポーネントと、
第1の無線通信部と、
第1の電源と、
第2の無線通信部と、を備え、
前記第1の無線通信部と前記第1の電源とは、少なくとも前記第1の電動コンポーネントに電気的に接続され、
前記第2の無線通信部は、少なくとも前記第2の電動コンポーネントに電気的に接続され、
前記第1の電動コンポーネントは、前記第1の無線通信部と通信可能であり、
前記第2の電動コンポーネントは、前記第2の無線通信部と通信可能であり、
前記第1の無線通信部と前記第1の電源とは、前記第1の電動コンポーネントに取り付けられ、
前記第2の無線通信部は、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、自転車に取り付けられる、自転車の電動システム。 A first electric component;
A second electric component;
A first wireless communication unit;
A first power source;
A second wireless communication unit,
The first wireless communication unit and the first power source are electrically connected to at least the first electric component,
The second wireless communication unit is electrically connected to at least the second electric component;
The first electric component is capable of communicating with the first wireless communication unit,
The second electric component can communicate with the second wireless communication unit,
The first wireless communication unit and the first power source are attached to the first electric component,
The electric system for a bicycle, wherein the second wireless communication unit is attached to the bicycle without passing through the first electric component and the second electric component.
前記操作部からの入力に基づいて、前記第1の無線通信部および前記第2の無線通信部の少なくとも一方に、変速信号を無線で送信する第3の無線通信部と、を備え、
前記第3の無線通信部は、前記第1の電動コンポーネントおよび前記第2の電動コンポーネントを介さずに、前記自転車に取り付けられる、請求項1〜27、および、33〜38のいずれか一項に記載の自転車の電動システム。 An operation unit;
A third wireless communication unit that wirelessly transmits a shift signal to at least one of the first wireless communication unit and the second wireless communication unit based on an input from the operation unit;
The third wireless communication unit according to any one of claims 1 to 27 and 33 to 38, wherein the third wireless communication unit is attached to the bicycle without passing through the first electric component and the second electric component. Bicycle electric system as described.
前記第3の電源は、少なくとも前記操作部に電気的に接続される、請求項39に記載の自転車の電動システム。 A third power source,
40. The bicycle electric system according to claim 39, wherein the third power source is electrically connected to at least the operation unit.
前記第1および第2の電動コンポーネントの他方は、電動リアディレーラである、請求項47に記載の自転車の電動システム。 One of the first and second electric components is an electric front derailleur;
48. The bicycle electric system according to claim 47, wherein the other of the first and second electric components is an electric rear derailleur.
Priority Applications (29)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW110117556A TWI780707B (en) | 2015-03-06 | 2016-01-06 | Electric system for bicycles |
TW109137301A TWI762004B (en) | 2015-03-06 | 2016-01-06 | Electric system for bicycles |
TW110117555A TWI762314B (en) | 2015-03-06 | 2016-01-06 | Electric system for bicycles |
TW105100281A TWI730950B (en) | 2015-03-06 | 2016-01-06 | Electric system of bicycle |
TW105100530A TWI655134B (en) | 2015-03-06 | 2016-01-08 | Electric bicycle rear derailleur |
TW107147636A TWI684552B (en) | 2015-03-06 | 2016-01-08 | Electric bicycle rear derailleur |
US15/010,329 US10029754B2 (en) | 2015-03-06 | 2016-01-29 | Bicycle electrical system |
DE102016001333.8A DE102016001333A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-02-05 | ELECTRIC BICYCLE COMPONENT ARRANGEMENT |
DE102016001909.3A DE102016001909A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-02-18 | Electric bicycle system |
CN202111031287.0A CN113734346A (en) | 2015-03-06 | 2016-02-18 | Electric system of bicycle |
CN202111628568.4A CN114394187A (en) | 2015-03-06 | 2016-02-18 | Electric system of bicycle |
CN201610090317.8A CN105936316A (en) | 2015-03-06 | 2016-02-18 | Bicycle electrical system |
CN202111031279.6A CN113734345A (en) | 2015-03-06 | 2016-02-18 | Electric system of bicycle |
TW112122455A TWI824983B (en) | 2015-03-06 | 2016-02-24 | Bicycle electrical component |
TW111135918A TWI810073B (en) | 2015-03-06 | 2016-02-24 | Bicycle electrical component |
TW105105454A TWI658965B (en) | 2015-03-06 | 2016-02-24 | Bicycle electrical component |
TW108109474A TWI732191B (en) | 2015-03-06 | 2016-02-24 | Bicycle electrical component |
TW108109475A TWI781303B (en) | 2015-03-06 | 2016-02-24 | Bicycle electrical component |
DE102016002300.7A DE102016002300A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-02-26 | ELECTRIC BICYCLE COMPONENT |
DE102016002298.1A DE102016002298A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-02-26 | Electric bicycle rear derailleur |
ITUA2016A001315A ITUA20161315A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-03-03 | Electric bicycle rear derailleur |
ITUA2016A001318A ITUA20161318A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-03-03 | Set of electric bicycle components |
ITUA2016A001321A ITUA20161321A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-03-03 | Electric component of bicycle |
ITUA2016A001313A ITUA20161313A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-03-03 | Electric bicycle system |
CN201910404395.4A CN110271636B (en) | 2015-03-06 | 2016-03-04 | Rear chain shifter of electric bicycle |
CN201610125414.6A CN105936323B (en) | 2015-03-06 | 2016-03-04 | Electric bicycle derailleur |
TW105106791A TWI699309B (en) | 2015-03-06 | 2016-03-04 | Bicycle electrical component assembly |
CN201610127515.7A CN105936327B (en) | 2015-03-06 | 2016-03-07 | Bicycle electrical components |
CN201610127723.7A CN105936324B (en) | 2015-03-06 | 2016-03-07 | Bicycle electrical components component |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015044818 | 2015-03-06 | ||
JP2015044818 | 2015-03-06 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019142556A Division JP6839735B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-08-01 | Electric system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016165991A JP2016165991A (en) | 2016-09-15 |
JP6567928B2 true JP6567928B2 (en) | 2019-08-28 |
Family
ID=56898096
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015176946A Active JP6567928B2 (en) | 2015-03-06 | 2015-09-08 | Bicycle electric system |
JP2019142556A Active JP6839735B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-08-01 | Electric system |
JP2020178533A Pending JP2021006458A (en) | 2015-03-06 | 2020-10-26 | Electric power system |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019142556A Active JP6839735B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-08-01 | Electric system |
JP2020178533A Pending JP2021006458A (en) | 2015-03-06 | 2020-10-26 | Electric power system |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP6567928B2 (en) |
CN (3) | CN113734346A (en) |
IT (1) | ITUA20161313A1 (en) |
TW (4) | TWI780707B (en) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6679459B2 (en) * | 2016-10-05 | 2020-04-15 | 株式会社シマノ | Bicycle power supply device and bicycle electric device including the same |
IT201600131314A1 (en) * | 2016-12-27 | 2018-06-27 | Campagnolo Srl | Wireless electronic bicycle derailleur |
IT201700018702A1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-08-20 | Campagnolo Srl | Rear electric derailleur of bicycle |
JP6849565B2 (en) * | 2017-04-03 | 2021-03-24 | 株式会社シマノ | Bicycle drive system, bicycle drive unit, and bicycle battery unit |
US10773773B2 (en) * | 2017-06-07 | 2020-09-15 | Shimano Inc. | Electric bicycle derailleur |
JP6918668B2 (en) * | 2017-09-29 | 2021-08-11 | 株式会社シマノ | Circuit modules, electrical components for bicycles, and communication systems |
JP7311240B2 (en) * | 2017-10-06 | 2023-07-19 | 株式会社シマノ | bicycle radio unit |
JP6853161B2 (en) | 2017-11-09 | 2021-03-31 | 株式会社シマノ | Shaft member of wheel fixture and wheel fixture |
JP7091094B2 (en) * | 2018-03-09 | 2022-06-27 | 株式会社シマノ | Drives and battery holders for human-powered vehicles |
JP6923469B2 (en) * | 2018-03-15 | 2021-08-18 | 株式会社シマノ | Control device and communication system |
JP6823004B2 (en) * | 2018-03-29 | 2021-01-27 | 株式会社シマノ | Components for human-powered vehicles |
JP7082899B2 (en) * | 2018-04-18 | 2022-06-09 | 株式会社シマノ | Controls and control systems |
JP6947684B2 (en) * | 2018-05-07 | 2021-10-13 | 株式会社シマノ | Control device for parts for human-powered vehicles and human-powered vehicles |
US11535334B2 (en) | 2018-05-18 | 2022-12-27 | Shimano Inc. | Operating system and electrical switch device for human-powered vehicle |
JP6921783B2 (en) * | 2018-05-25 | 2021-08-18 | 株式会社シマノ | Control device for human-powered vehicles |
JP7269726B2 (en) * | 2018-12-21 | 2023-05-09 | 株式会社シマノ | wireless communication system |
JP2021133903A (en) | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社シマノ | Speed change system for human-powered vehicle |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4412828A (en) * | 1981-05-07 | 1983-11-01 | Darby Jack B | Control means for shifting gears on dual shift bicycles |
IT1276417B1 (en) * | 1995-06-07 | 1997-10-31 | Campagnolo Srl | "SPEED CHANGE DEVICE FOR BICYCLES WITH ELECTRONIC CONTROL" |
US7015598B2 (en) * | 2002-04-23 | 2006-03-21 | Shimano, Inc. | Power control apparatus for a bicycle |
US6740003B2 (en) * | 2002-05-02 | 2004-05-25 | Shimano, Inc. | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission |
EP1384659B1 (en) * | 2002-07-24 | 2009-12-23 | Shimano Inc. | Bicycle computer control arrangement and method |
JP3727292B2 (en) * | 2002-08-20 | 2005-12-14 | 株式会社シマノ | Bicycle electrical equipment drive device |
JP2004256047A (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Shimano Inc | Distance display system for bicycle and its device |
JP3777360B2 (en) * | 2003-03-27 | 2006-05-24 | 株式会社シマノ | Bicycle information processing device |
JP4065286B2 (en) * | 2005-08-09 | 2008-03-19 | 株式会社シマノ | Bicycle electric derailleur |
JP2008001229A (en) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Shimano Inc | Gear shift control device for bicycle and gear shift control method for bicycle |
JP2008278614A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Shimano Inc | Power supply device and electric system for bicycle |
US7902967B2 (en) * | 2007-10-23 | 2011-03-08 | Shimano Inc. | Bicycle control system |
US7760078B2 (en) * | 2008-06-20 | 2010-07-20 | Shimano Inc. | Wireless bicycle communication device |
JP5211102B2 (en) * | 2010-04-28 | 2013-06-12 | 株式会社シマノ | Bicycle electrical system |
US8655561B2 (en) * | 2010-06-23 | 2014-02-18 | Shimano Inc. | Bicycle control system having a value generating unit |
JP5205436B2 (en) * | 2010-10-29 | 2013-06-05 | 株式会社シマノ | Bicycle motor control system |
KR101182915B1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-09-13 | 삼성에스디아이 주식회사 | Battery pack for electric bike and controlling method thereof |
EP2505466B1 (en) * | 2011-03-30 | 2014-07-02 | Tektro Technology Corporation | Wireless-control lighting device |
US8655548B2 (en) * | 2011-03-31 | 2014-02-18 | Shimano Inc. | Bicycle component control apparatus |
US10220913B2 (en) * | 2011-06-17 | 2019-03-05 | Shimano Inc. | Bicycle chain tensioner device |
US8886417B2 (en) * | 2011-09-09 | 2014-11-11 | Sram, Llc | Bicycles with electronic shifting systems and methods |
JP2013100857A (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Jtekt Corp | Transmission actuating device |
US9428246B2 (en) * | 2011-12-09 | 2016-08-30 | Shimano Inc. | Bicycle generator and/or shifting device |
US9394030B2 (en) * | 2012-09-27 | 2016-07-19 | Sram, Llc | Rear derailleur |
US8909424B2 (en) * | 2012-10-11 | 2014-12-09 | Sram, Llc | Electronic shifting systems and methods |
JP6094798B2 (en) * | 2012-12-12 | 2017-03-15 | 日本精機株式会社 | Vehicle information providing device |
US10982751B2 (en) * | 2013-01-25 | 2021-04-20 | Sram, Llc | Control device for bicycle and methods |
US8882122B2 (en) * | 2013-03-26 | 2014-11-11 | Shimano Inc. | Bicycle gear changing apparatus |
ITMI20130895A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-01 | Campagnolo Srl | ELECTRONIC BICYCLE SYSTEM |
JP2015027861A (en) * | 2013-07-05 | 2015-02-12 | 株式会社シマノ | Bicycle control system |
CN203996740U (en) * | 2014-05-26 | 2014-12-10 | 苏州福豪斯电子科技有限公司 | A kind of Electrical Bicycle wireless senser speed governing system |
-
2015
- 2015-09-08 JP JP2015176946A patent/JP6567928B2/en active Active
-
2016
- 2016-01-06 TW TW110117556A patent/TWI780707B/en active
- 2016-01-06 TW TW109137301A patent/TWI762004B/en active
- 2016-01-06 TW TW105100281A patent/TWI730950B/en active
- 2016-01-06 TW TW110117555A patent/TWI762314B/en active
- 2016-02-18 CN CN202111031287.0A patent/CN113734346A/en active Pending
- 2016-02-18 CN CN202111031279.6A patent/CN113734345A/en active Pending
- 2016-02-18 CN CN201610090317.8A patent/CN105936316A/en active Pending
- 2016-03-03 IT ITUA2016A001313A patent/ITUA20161313A1/en unknown
-
2019
- 2019-08-01 JP JP2019142556A patent/JP6839735B2/en active Active
-
2020
- 2020-10-26 JP JP2020178533A patent/JP2021006458A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202135421A (en) | 2021-09-16 |
JP2021006458A (en) | 2021-01-21 |
TWI780707B (en) | 2022-10-11 |
ITUA20161313A1 (en) | 2017-09-03 |
JP6839735B2 (en) | 2021-03-10 |
TWI762314B (en) | 2022-04-21 |
JP2016165991A (en) | 2016-09-15 |
CN105936316A (en) | 2016-09-14 |
CN113734346A (en) | 2021-12-03 |
TW202106560A (en) | 2021-02-16 |
TWI730950B (en) | 2021-06-21 |
CN113734345A (en) | 2021-12-03 |
JP2019182428A (en) | 2019-10-24 |
TW202134112A (en) | 2021-09-16 |
TW201632401A (en) | 2016-09-16 |
TWI762004B (en) | 2022-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6567928B2 (en) | Bicycle electric system | |
US10029754B2 (en) | Bicycle electrical system | |
TWI765310B (en) | Electronic device and control method of electronic device | |
CN108216451B (en) | Bicycle display device | |
TWI723021B (en) | Operation control device and bicycle display device | |
TWI669240B (en) | Bicycle control system | |
JP6927689B2 (en) | Bicycle control device and bicycle control system including this | |
JP2017007610A (en) | Bicycle transmission device, bicycle transmission control device for controlling transmission device, and transmission control system of bicycle having transmission | |
JP3199830U (en) | Bicycle shift control system | |
JP2019089518A (en) | Control device for man-power drive vehicle | |
JP2019202735A (en) | Controller for human-powered vehicle | |
JP2023087060A (en) | Control device for human-powered vehicle | |
JP2019188995A (en) | Control device for human powered vehicle | |
JP2019116250A (en) | Human-powered vehicular control device and homan-powered vehicular operation system | |
JP2023163725A (en) | Component for human power-driven vehicles, control system for human power-driven vehicles, and control method of component for human power-driven vehicles | |
TW202311101A (en) | Communication system and control device | |
JP2023156049A (en) | Control system for man-powered vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6567928 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |