JP6542955B1 - 測定装置及び測定方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 状況に応じた効率的なキャリブレーションを実施可能であり、十分な精度の測定を短時間に低コストで実施可能な測定装置及び測定方法を提供する。
【解決手段】 工作機械の移動体20に取り付けられ、移動体20の動作により測定位置または測定方向を変更可能な測定器4と、測定器4が取得したローカル座標をワールド座標に変換し、ローカル座標からワールド座標への変換のキャリブレーションを行う制御部6と、を備え、 制御部6が、要求される測定精度、または測定器4及び移動体20の間のインターフェイスとなる被拘束部10の種類に基づいて、キャリブレーションクラスを定め、定められたキャリブレーションクラスに基づいて、キャリブレーションに関する制御処理を行う測定装置2、及び測定方法を提供する。
【選択図】図2
Description
工作機械の移動体に取り付けられ、前記移動体の動作により測定位置または測定方向を変更可能な測定器と、
前記測定器が取得したローカル座標をワールド座標に変換し、前記ローカル座標から前記ワールド座標への変換のキャリブレーションを行う制御部と、
を備え、
前記制御部が、
要求される測定精度、または前記測定器及び前記移動体の間のインターフェイスとなる被拘束部の種類に基づいて、キャリブレーションクラスを定め、
定められた前記キャリブレーションクラスに基づいて、前記キャリブレーションに関する制御処理を行う。
工作機械の移動体に取り付けられ、前記移動体の動作により測定位置及び測定方向を変更可能な測定器を用いて、
前記測定器が取得したローカル座標をワールド座標に変換し、前記ローカル座標から前記ワールド座標への変換のキャリブレーションを行う測定方法であって、
要求される測定精度、または前記測定器及び前記移動体との間のインターフェイスとなる被拘束部の種類を定めるステップと、
定められた前記測定精度または前記被拘束部の種類に基づいて、キャリブレーションクラスを定めるステップと、
定められた前記キャリブレーションクラスがキャリブレーション実施のクラスであると判別した場合、前記キャリブレーションクラスに応じた内容のキャリブレーションを行い、定められた前記キャリブレーションクラスがキャリブレーション不実施のクラスであると判別した場合、キャリブレーションを実施しないステップと、
を含む。
各図面中、同一の機能を有する部材には、同一符号を付している場合がある。要点の説明または理解の容易性を考慮して、便宜上実施形態を分けて示す場合があるが、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせは可能である。後述の実施形態では前述の実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については、実施形態ごとには逐次言及しないものとする。各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張して示している場合もある。
始めに、図1及び図2を参照しながら、本発明の1つの実施形態に係る測定装置の概要を説明する。図1は、本発明の1つの実施形態に係る測定装置を備えた工作機械を模式的に示す斜視図である。図2は、本発明の1つの実施形態に係る測定装置の制御構成を示すブロック図である。
測定器4は、シャンク10を介して主軸頭30の主軸20に取り付けられる。シャンクはツールホルダとも称される。通常、工具は刃先及びシャンクから構成され、シャンクが主軸20に設けられた穴部に挿入されて固定されることにより、工具が主軸20に取り付けられる。本実施形態では、測定器4がシャンク10に接合され、工具の場合と同様に、シャンク10を主軸20の穴部に挿入して固定することにより、測定器4が主軸20の先端部に取り付けられる。これにより、測定器4は、主軸20の動作により測定位置または測定方向を変更することができ、被測定物Sの3次元の測定を行うことができる。
制御部6は、測定器4により取得したローカル座標をワールド座標に変換する。また、被測定物Sの測定に当たり、ローカル座標からワールド座標への変換のキャリブレーションを行うことができる。
次に、図3を参照しながら、工作機械に測定器を取りつけて被測定物の測定を行う場合の一般的な測定方法の説明を行う。図3は、工作機械に取りつけられた測定器を用いて被測定物の測定を行う一般的な測定方法の作業フローを示すフローチャートである。
そこで、本実施形態に係る測定装置2では、下記に示すようなキャリブレーションのための制御処理を行う。
具体的には、制御部6が、要求される測定精度、または測定器4及び主軸(移動体)20の間のインターフェイスとなるシャンク(被拘束部)10の種類に基づいて、キャリブレーションクラスを定める制御処理を行う。そして、定められたキャリブレーションクラスに基づいて、キャリブレーションに関する制御処理を行う。
なお、測定精度やシャンク(被拘束部)10の種類によって、上記の6つの自由度のうち少なくとも3つの自由度(例えば、X、Y及びZ軸方向、X、Y軸及びB方向)に関してキャリブレーションを行えば、多くの場合、十分な精度の測定を効率的に実現できると考えられる。
例えば、被拘束部の長軸をZ軸とし、測定平面がそれに直交するXY面とする。シャンク(被拘束部)10がX軸、Y軸方向及びZ軸(長軸)周りのC方向(回転方向)に遊びがある場合には、6つの自由度のうち、X、Y軸及びC方向の3つの自由度に関してキャリブレーションを行うことが好ましい。
本実施形態に係る測定器4として、光切断方式の光切断プローブや、位相シフト方式の位相シフトプローブや、画像方式の画像プローブを採用することができる。
(キャリブレーションのための制御処理)
次に、図4及び図5を参照しながら、本発明の1つ実施形態に係る測定装置2の制御部6によって行われるキャリブレーションのための制御処理について説明する。図4は、本発明の1つの実施形態に係る測定装置におけるキャリブレーションのための制御処理を示すフローチャートである。図5は、キャリブレーションクラスの判定を行うためのテーブルの一例を示す図である。
データAには、測定器4の測定方式、測定器4が取り付けられた移動体の情報等が含まれる。データAにより、キャリブレーションを行う可能性のある自由度が画定できる。
データBには、上記のように、最終製品の検査における要求測定精度、中途工程での要求測定精度等が含まれるし、各工程(測定パス作成工程、粗加工工程等)に応じた必要公差(測定精度)も含まれる。
また、図5のテーブルでは、要求測定精度ついて、具体的な許容上限値が規定されているが、これに限られるものではなく、例えば、各工程の内容、例えば、測定パス作成工程、粗加工工程等で規定することもできる。
特に、本実施形態に係る測定方法では、
要求される測定精度、または測定器4及び移動体との間のインターフェイスとなるシャンク(被拘束部)10の種類を定めるステップと、
定められた測定精度またはシャンク(被拘束部)10の種類に基づいて、キャリブレーションクラスを定めるステップと、
定められたキャリブレーションクラスがキャリブレーション実施のクラスであると判別した場合、キャリブレーションクラスに応じた内容のキャリブレーションを行い、定められたキャリブレーションクラスがキャリブレーション不実施のクラスであると判別した場合、キャリブレーションを実施しないステップと、
を含む。
(実施例1)
始めに、図6A及び図6Bを参照しながら、実施例1について説明する。図6Aは、定められたキャリブレーションクラスに基づいてキャリブレーションに関する制御処理を行う実施例1を示す図である。図6Bは、図6Aに示す制御処理において、画像プローブが取得した画像の一例を示す図である。
一方、HSK−Aは回転方向の振れが大きく、20mm視野に対して100μm近くずれてしまう場合がある。よって、Z軸(長軸)周りのC方向のキャリブレーションを行う必要がある。
次に、実施例2の説明を行う。実施例2では、測定器4として、視野40mm×40mm×20mmの位相シフトプローブ(3次元プローブ)を用いた場合を示す。このときシャンク(被拘束部)10として、CAPTO(登録商標)を用いた場合、X軸、Y軸、Z軸方向のオフセット、及びZ軸(長軸)周りのC方向ともに、5μm程度のズレがある。
4 測定器
6 制御部
10 シャンク(被拘束部)
20 主軸(移動体)
30 主軸頭
40 回転テーブル
100 工作機械
S 被測定物
T キャリブレーションターゲット
Claims (7)
- 工作機械の移動体に取り付けられ、前記移動体の動作により測定位置または測定方向を変更可能な測定器と、
前記測定器が取得したローカル座標をワールド座標に変換し、前記ローカル座標から前記ワールド座標への変換のキャリブレーションを行う制御部と、
を備え、
前記制御部が、
要求される測定精度、または前記測定器及び前記移動体の間のインターフェイスとなる被拘束部の種類に基づいて、キャリブレーションクラスを定め、
定められた前記キャリブレーションクラスに基づいて、前記キャリブレーションに関する制御処理を行うこと特徴とする測定装置。 - 前記移動体に取り付けられた前記測定器が前記移動体に対して動く可能性のある6つの自由度のうち、前記キャリブレーションクラスに対応した自由度に関してキャリブレーションを行うことを特徴とする請求項1に記載の測定装置。
- 前記6つの自由度のうちの少なくとも3つの自由度に関してキャリブレーションを行うことを特徴とする請求項2に記載の測定装置。
- 前記キャリブレーションクラスに応じて、前記ローカル座標を取得するポイント数や測定位置及び測定方向を定めることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の測定装置。
- 前記測定器が、光切断方式、位相シフト方式または画像方式によるものであることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の測定装置。
- 工作機械の移動体に取り付けられ、前記移動体の動作により測定位置及び測定方向を変更可能な測定器を用いて、
前記測定器が取得したローカル座標をワールド座標に変換し、前記ローカル座標から前記ワールド座標への変換のキャリブレーションを行う測定方法であって、
要求される測定精度、または前記測定器及び前記移動体との間のインターフェイスとなる被拘束部の種類を定めるステップと、
定められた前記測定精度または前記被拘束部の種類に基づいて、キャリブレーションクラスを定めるステップと、
定められた前記キャリブレーションクラスがキャリブレーション実施のクラスであると判別した場合、前記キャリブレーションクラスに応じた内容のキャリブレーションを行い、定められた前記キャリブレーションクラスがキャリブレーション不実施のクラスであると判別した場合、キャリブレーションを実施しないステップと、
を含むことを特徴とする測定方法。 - 前記工作機械に被測定物が取り付けられた状態で、前記測定器が前記被測定物から取得したローカル座標を用いて、前記キャリブレーションクラスの決定及び前記キャリブレーションを行うことを特徴とする請求項6に記載の測定方法。
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