JP6541563B2 - Railway security system and interlocking device - Google Patents
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Description
本発明は、現場設備の軌道回路を管理するための鉄道保安システム及び連動装置に関する。 The present invention relates to a railway security system and interlocking device for managing track circuits of field facilities.
連動装置で鎖錠時間の短縮を図るため、特開平9-99838号公報（特許文献１）に記載の技術がある。この公報には「接近鎖錠時素解除を列車停止の信号の条件とすることにより、さらに列車停止を確認出来ないときは排他制御を保持することにより、列車の保安を確保し、列車停止確認時は不要な接近鎖錠時素解除を防止し、直ちに鎖錠を解除することにより効率的な列車運転を可能とする」いう記載がある。 In order to reduce the locking time by the interlocking device, there is a technique described in JP-A-9-99838 (Patent Document 1). In this gazette, "If the train stop signal can not be confirmed by making the approach lock time element release the condition of the train stop signal, exclusive control is held to ensure the security of the train, and the train stop confirmation". At times, it is described that "unnecessary access locking is prevented when unneeded locking is released, and the locking is immediately released to enable efficient train operation."
特許文献１では接近鎖錠の時間短縮を目的としているが、効果が信号機の手前で列車を停車させ、一度確保した列車の走行ルートを走行せずに別の走行ルートに変更する場合、即ち異常時の取り扱いの場合に留まる。
Although it aims at shortening time of approach lock in
本発明の目的は、列車の走行ルートに属する軌道回路の時間鎖錠を短縮し、列車の運行効率を高めることにある。 An object of the present invention is to shorten the time lock of a track circuit belonging to the travel route of a train and to improve the operation efficiency of the train.
上記課題を解決するために、本発明は、列車に搭載され、前記列車の在線位置情報を生成して送信する在線位置情報送信装置と、前記列車の走行ルートが指示された場合、少なくとも前記列車の走行ルートに属する現場設備を連動して制御する連動装置と、前記在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報を受信し、前記受信した在線位置情報を前記連動装置に転送する在線位置情報受信装置と、を備え、前記連動装置は、前記現場設備のうち前記列車の在線の有無を検知する複数の軌道回路に対する鎖錠又は解錠を制御するコントローラを有し、前記コントローラは、前記列車の走行ルートに属する軌道回路であって、前記現場設備の転てつ器に関連する時間鎖錠用軌道回路を含む特定の軌道回路へ前記列車が進入する前に、前記特定の軌道回路を、少なくとも前記転てつ器が前記時間鎖錠用軌道回路側へ開通していることを条件に鎖錠し、前記特定の軌道回路を鎖錠した後、前記特定の軌道回路のいずれかの軌道回路に前記列車が進入した場合、前記特定の軌道回路のうち、前記列車の不在を検知した軌道回路に対して、接近鎖錠中または後方軌道回路が鎖錠中であることを条件に鎖錠を継続し、それ以外の場合、前記列車の不在を検知した軌道回路が前記時間鎖錠用軌道回路でないことを条件に当該軌道回路を解錠し、前記列車の不在を検知した軌道回路が前記時間鎖錠用軌道回路であることを条件に、当該時間鎖錠用軌道回路に対する時間鎖錠を開始し、当該時間鎖錠中に、前記在線位置情報受信装置から転送された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されたことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠することを特徴とする。 In order to solve the above problems, according to the present invention, an on-rail position information transmitting device mounted on a train and generating and transmitting on-rail position information of the train, and at least the train when the travel route of the train is instructed. The interlocking device that interlocks and controls the field equipment belonging to the traveling route and the on-rail positional information transmitted from the on-rail positional information transmitting device, and the on-rail positional information transferring the received on-rail positional information to the interlocking device A receiving device, the interlocking device including a controller for controlling locking or unlocking of a plurality of track circuits for detecting presence or absence of the train in the field equipment, the controller including the train A track circuit belonging to the travel route of the train before the train enters a particular track circuit including a time lock track circuit associated with the point equipment of the field equipment. Of the specific track circuit after locking the track circuit on the condition that at least the rolling unit is open to the time lock track circuit side and locking the specific track circuit. When the train enters any of the track circuits, it is determined that the approaching lock or the back track circuit is locked to the track circuit that detects the absence of the train among the specific track circuits. The lock is continued under the condition, otherwise, the track circuit is unlocked on the condition that the track circuit that detects the absence of the train is not the track circuit for time lock, and the absence of the train is detected. On the condition that the track circuit is the track circuit for time lock, the time lock for the track circuit for time lock is started, and during the time lock, the on-line transferred from the on-line position information receiving device The position information in the track circuit for the time lock is On condition that the non-rail of the train is confirmed, characterized in that unlocking the time locking for the track circuit.
本発明によれば、列車の走行ルートに属する軌道回路の時間鎖錠を短縮し、列車の運行効率を高めることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the time lock of the track circuit which belongs to the travel route of a train can be shortened, and the operation efficiency of a train can be improved.
以下、実施例を図面を用いて説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.
本実施例は、列車から在線位置情報を取得し、時間鎖錠を保持する軌道回路に列車の在線がないことを確認できる場合、時間鎖錠の打ち切りを行なうものである。 In this embodiment, when it is possible to obtain location information on the train from the train and confirm that there is no train on the track circuit that holds the time lock, the time lock is canceled.
図１は、本発明の一実施例を示す鉄道保安システムの概略構成図である。図１において、鉄道保安システムは、列車１に搭載された無線装置（車上）２および在線位置判定装置３と、無線装置（車上）２からの列車在線位置情報を受信する無線装置（地上）４と、無線装置４の受信による列車在線位置情報を伝送する伝送装置５と、伝送装置５から列車在線位置情報を取り込む連動装置６と、連動装置６に列車の走行ルートを指示する列車制御装置７と、現場設備（例えば、軌道回路８−１、８−２、８−３、８−４、８−５、転てつ器９および信号機１０）から構成される。軌道回路８−１、８−２、８−３、８−４、８−５、転てつ器９は、複数の走行ルートを構成する。転てつ器９は、列車１が走行する際に、軌道回路８−３、８−４を含む走行ルートまたは軌道回路８−３、８−５を含む走行ルートのうち一方の走行ルートに切り替える。また、転てつ器９は列車の走行ルートの確認および変更に使用される。軌道回路８−１、８−２、８−３、８−４、８−５は、列車１や他の列車の在線の有無を示す情報を連動装置６に転送する。この情報は、連動装置６で列車在線確認に使用される。信号機１０は、走行ルート内に進入可能であることの列車１への通知に使用される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a railway security system showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the railway security system includes a wireless device (on-vehicle) 2 and an on-rail
在線位置判定装置３は、無線装置（車上）２の受信による情報、例えば、地上子からの情報と、メモリに格納された地上子の位置情報とＩＤ（Identification）とを比較し、比較結果を基に列車の在線位置を判定し、判定結果に従って列車在線位置情報を生成し、生成した列車在線位置情報を無線装置２を介して送信する。なお、在線位置判定装置３は、無線装置（車上）２の受信による情報として、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星からの情報を用いて、列車の在線位置を判定し、判定結果に従って列車在線位置情報を生成することもできる。また、無線装置２と在線位置判定装置３を一体化した場合、無線装置２と在線位置判定装置３は、列車１に搭載され、列車１の在線位置情報を生成して送信する在線位置情報送信装置として機能する。この際、無線装置（地上）４と伝送装置５は、在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報を受信し、受信した在線位置情報を連動装置６に転送する在線位置情報受信装置として機能する。
The on-line
連動装置６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力インタフェース等の情報処理資源を備えたコンピュータ装置で構成される。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを基に連動装置６全体を統括制御する制御部或いはコントローラとして機能する。この際、ＣＰＵは、伝送装置５と現場設備からの情報と、列車制御装置７からの指示を基に、メモリに格納された連動表を参照して、現場設備の状態を確認すると共に現場設備を制御する。連動表には、列車ダイヤから得られる各列車の走行ルートと、各走行ルートに属する現場設備と、各走行ルートにおける転てつ器の制御方向と、時間鎖錠を行う軌道回路（時間鎖錠用軌道回路）と、時間鎖錠用軌道回路を解錠するか否かを判定するための判定値となる指定時間（時間鎖錠が開始してからの経過時間）と、短絡感度不良の発生が想定される箇所及び当該箇所に配置される現場設備（軌道回路）等の情報が記録される。
The
ＣＰＵは、列車制御装置７から、列車１の走行ルート（軌道回路８−２、８−３、８−４を含む走行ルート）が指示された場合、走行ルート上にある全ての軌道回路８−２、８−３、８−４に対し、他列車の在線および鎖錠の状態を確認する。この際、転てつ器９が、軌道回路８−３上に設置されるため、ＣＰＵは、連動表を基に転てつ器９と軌道回路８−３とを関連づけて管理し、転てつ器９に関連する軌道回路８−３が、在線無しかつ鎖錠無しの状態であれば、転てつ器９に対して走行ルート変更（軌道回路８−２、８−３、８−４を含む走行ルートの変更）の指示を行なう。ＣＰＵは、転てつ器９が、変更された走行ルート側に切り替えられたことを確認できた場合、即ち、転てつ器９が軌道回路８−４側へ開通していることが確認できた場合、走行ルート上の全ての軌道回路８−２、８−３、８−４を鎖錠する。ＣＰＵは、軌道回路８−２、８−３、８−４の鎖錠中、軌道回路８−３に関連する転てつ器９の走行ルート変更を抑止し、列車１の走行ルートを確保する。
When the train control device 7 instructs the travel route of the train 1 (the travel route including the track circuits 8-2, 8-3, 8-4) to the CPU, all of the track circuits 8- on the travel route are instructed. For 2, 8-3, 8-4, check the status of existing trains and locks of other trains. At this time, since the rolling switch 9 is installed on the track circuit 8-3, the CPU associates and manages the rolling switch 9 and the track circuit 8-3 based on the interlocking table, and transfers If the track circuit 8-3 associated with the switch 9 is in the non-existing state and in the non-locked state, the traveling route change to the switch 9 (track circuit 8-2, 8-3, 8-4 To change the driving route, including If the CPU confirms that the roller 9 has been switched to the changed traveling route side, that is, it can confirm that the roller 9 is open to the track circuit 8-4. In this case, all track circuits 8-2, 8-3, 8-4 on the traveling route are locked. The CPU prevents the route change of the rolling unit 9 related to the track circuit 8-3 in the lock of the track circuits 8-2, 8-3, 8-4, and secures the running route of the
この場合、軌道回路８−２、８−３、８−４は、信号機１０に近い軌道回路８−２から列車１の走行方向順に順次鎖錠され、軌道回路８−２、８−３、８−４の列車１の進出検知（在線検知）により、軌道回路単位で解錠される。軌道回路８−３まで解錠された場合、ＣＰＵは、転てつ器９に対して、走行ルート変更に伴う切り替えが可能となる。
In this case, the track circuits 8-2, 8-3, 8-4 are sequentially locked in the traveling direction of the
図２は、連動装置の動作を説明するためのフローチャートである。この処理は、連動装置６のＣＰＵにより、軌道回路単位で実行される。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the interlocking device. This process is executed by the CPU of the
列車１が、軌道回路８−１側から軌道回路８−２側に走行する際に、列車１の走行ルートとして、軌道回路８−２、８−３、８−４を含む走行ルートが列車制御装置７から指示された場合、連動装置６のＣＰＵは、軌道回路８−２、８−３、８−４から在線無しの情報（不在検知の情報）を得たことを条件に、軌道回路８−２、８−３、８−４を全て鎖錠する。即ち、転てつ器９に関連する時間鎖錠用軌道回路８−３を含む特定の軌道回路８−２、８−３、８−４へ列車１が進入する前に、特定の軌道回路８−２、８−３、８−４を鎖錠する。その後、列車１の走行に伴って、軌道回路８−２、８−３、８−４のうち任意の１つの軌道回路で列車１の不在を検知した場合（ステップ１０１）、ＣＰＵは、その軌道回路（列車１の不在を検知した軌道回路）に対して以下の処理を実行する。なお、ＣＰＵは、軌道回路単位で処理を行うので、鎖錠中の軌道回路８−２、８−３、８−４全てに対して並行して処理を行なう。
When the
特定の軌道回路８−２、８−３、８−４が鎖錠された後、特定の軌道回路のいずれかの軌道回路に列車１が進入した場合、例えば、軌道回路８−２、８−３、８−４のうち軌道回路８−２で列車１の在線を検知し、軌道回路８−３、８−４で列車１の不在を検知した場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３が解錠可能かを確認するために、軌道回路８−３に対して、接近鎖錠中または後方軌道回路（軌道回路８−２）が鎖錠中か否かを判定する（ステップ１０２）。ステップ１０２でＹＥＳの判定結果を得た場合、即ち、列車１の後方に続行列車が在線し接近鎖錠中となる場合、あるいは、軌道回路８−３の後方軌道回路である軌道回路８−２が鎖錠中である場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３に対する鎖錠を継続し（ステップ１０３）、ステップ１０２の処理に戻る。続行列車により同一走行ルートの走行が確保されている場合、ステップ１０２では、解錠不可と判定される。これにより、不安全な解錠を抑止することができる。
When the
一方、ステップ１０２でＮＯの判定結果を得た場合、ＣＰＵは、連動表を参照し、軌道回路８−３が、時間鎖錠を行なう時間鎖錠用軌道回路か否かを判定する（ステップ１０４）。ステップ１０４でＹＥＳの判定結果を得た場合、即ち、軌道回路８−３が、短絡感度不良の発生が想定される箇所に配置された軌道回路であって、時間鎖錠用軌道回路である場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３に対して時間鎖錠を開始し（ステップ１０５）、列車からの在線位置情報で当該軌道回路に非在線を確認できるか否かを判定する（ステップ１０６）。
On the other hand, when the determination result of NO is obtained in
ステップ１０６でＹＥＳの判定結果を得た場合、即ち、列車１からの在線位置情報で軌道回路８−３に列車１が非在線であって、列車１が軌道回路８−３を通過している場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３に対する鎖錠を解錠し（ステップ１０９）、このルーチンでの処理を終了する。
When the determination result of YES is obtained in
一方、ステップ１０６でＮＯの判定結果を得た場合、即ち、列車１からの在線位置情報で軌道回路８−３に列車１が在線である場合、ＣＰＵは、軌道回路８−３に対する鎖錠を継続し（ステップ１０７）、次に、連動表を参照し、指定時間が未経過か否かを判定する（ステップ１０８）。
On the other hand, when the determination result of NO is obtained in
ＣＰＵは、ステップ１０８でＹＥＳの判定結果を得た場合、即ち、軌道回路８−３に対する鎖錠を開始してから指定時間が経過せず、列車１が軌道回路８−３を通過していないと想定される場合、ステップ１０６の処理に戻り、ステップ１０６〜ステップ１０８の処理を繰り返し、ステップ１０８でＮＯの判定結果を得た場合、即ち、軌道回路８−３に対する鎖錠を開始してから指定時間が経過し、列車１が軌道回路８−３を通過していると想定される場合、軌道回路８−３に対する鎖錠を解錠し（ステップ１０９）、このルーチンでの処理を終了する。
If the CPU obtains a determination result of YES in
なお、軌道回路８−２、８−４については、時間鎖錠を行う軌道回路ではないので、ステップ１０２でＮＯと判定された場合（接近鎖錠中でも後方軌道回路が鎖錠中でもない場合）、軌道回路８−２、８−４に対する鎖錠が解錠される。 The track circuits 8-2 and 8-4 are not track circuits that perform time lock, so when it is determined NO in step 102 (when the access lock or the rear track circuit is not in lock), The lock on the track circuits 8-2 and 8-4 is unlocked.
このように、ステップ１０６〜１０８の時間鎖錠の時間経過待ちのループを、ステップ１０６の条件（ＹＥＳとなる条件）で打ち切ることで、鎖錠時間を短縮することができる。この際、軌道回路８−３上に設置された転てつ器９は、軌道回路８−３の鎖錠が解錠されるまで、別列車の走行ルートとして軌道回路８−５側への変更が抑止されるが、鎖錠時間の短縮により、別列車の走行ルートを確保するまでの待ち時間が短縮され、列車運転の効率向上となる。
Thus, the lock time can be shortened by terminating the loop waiting for the passage of time of the time lock of
伝送装置５から取り込む列車１からの列車在線位置情報については、ステップ１０６のチェックでのみ補助的に使用される。無線装置（車上）２の無い列車が走行した場合には、列車在線位置情報によって、列車の非在線を確認することはできないので、ステップ１０６のチェックでは、常に、軌道回路の鎖錠を継続する処理へ移行することになる。これは、無線装置（車上）２の無い列車が走行した場合、不正な鎖錠時間の短縮を防止するためである。
The train on-rail position information from the
本実施例によれば、列車の走行ルートに属する軌道回路の時間鎖錠が短縮され、列車走行後に次列車の走行ルート確保までの待ち時間が短縮されるので、結果として列車の運転効率の向上を図ることができる。即ち、通常の列車走行後に、次の列車に対しての走行ルートを確保する際に影響する鎖錠時間を短縮するために、軌道回路の短絡感度不良発生時の対策として実施される軌道回路の時間鎖錠を短縮することで、列車運転の効率向上を図ることができる。 According to the present embodiment, the time lock of the track circuit belonging to the travel route of the train is shortened, and the waiting time for securing the travel route of the next train after the travel of the train is shortened. As a result, the operation efficiency of the train is improved. Can be That is, in order to reduce the locking time which affects the securing of the travel route for the next train after the normal train travel, the track circuit implemented as a countermeasure against the occurrence of short circuit sensitivity failure of the track circuit. By shortening the time lock, the efficiency of train operation can be improved.
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes various modifications. For example, the embodiments described above are described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In addition, with respect to a part of the configuration of the embodiment, it is possible to add, delete, and replace other configurations.
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して置くことができる。 In addition, each of the configurations, functions, and the like described above may be realized by hardware, for example, by designing part or all of them with an integrated circuit. Further, each configuration, function, etc. described above may be realized by software by the processor interpreting and executing a program that realizes each function. Information such as programs, tables and files to realize each function should be recorded and placed in memory, hard disk, recording device such as SSD (Solid State Drive), or recording medium such as IC card, SD card, DVD etc. Can.
１ 列車、２ 無線装置（車上）、３ 在線位置判定装置、４ 無線装置（地上）、５ 伝送装置、６ 連動装置、７ 列車制御装置、８−１〜８−４ 軌道回路、９ 転てつ器、１０ 信号機。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記列車の走行ルートが指示された場合、少なくとも前記列車の走行ルートに属する現場設備を連動して制御する連動装置と、前記在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報を受信し、前記受信した在線位置情報を前記連動装置に転送する在線位置情報受信装置と、を備え、
前記連動装置は、
前記現場設備のうち前記列車の在線の有無を検知する複数の軌道回路に対する鎖錠又は解錠を制御するコントローラを有し、
前記コントローラは、
前記列車の走行ルートに属する軌道回路であって、前記現場設備の転てつ器に関連する時間鎖錠用軌道回路を含む特定の軌道回路へ前記列車が進入する前に、前記特定の軌道回路を、少なくとも前記転てつ器が前記時間鎖錠用軌道回路側へ開通していることを条件に鎖錠し、
前記特定の軌道回路を鎖錠した後、前記特定の軌道回路のうち前記時間鎖錠用軌道回路よりも前記列車側の後方軌道回路に前記列車が進入した場合、前記後方軌道回路に対する鎖錠を継続すると共に、前記列車の不在を検知した前記時間鎖錠用軌道回路に対して、接近鎖錠中または前記後方軌道回路が鎖錠中であることを条件に鎖錠を継続し、その後、前記後方軌道回路が前記列車の不在を検知した場合、前記後方軌道回路を解錠し、前記時間鎖錠用軌道回路が、前記接近鎖錠中または前記後方軌道回路が鎖錠中であることの条件を満たさない場合、前記時間鎖錠用軌道回路に対する時間鎖錠を開始し、
前記時間鎖錠中に、前記在線位置情報受信装置から転送された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されたことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠し、前記時間鎖錠用軌道回路に対する前記時間鎖錠を打ち切ることを特徴とする鉄道保安システム。 An on-rail position information transmitting device which is mounted on a train and generates and transmits on-rail position information of the train;
When the travel route of the train is instructed, an interlock device that interlocks and controls at least a site facility belonging to the travel route of the train, and the on-rail position information transmitted from the on-rail position information transmitting device are received and received And an on-rail position information receiving device for transferring the on-rail position information to the interlock device,
The interlocking device is
The controller has a controller for controlling locking or unlocking of a plurality of track circuits for detecting presence or absence of the train in the field equipment,
The controller
A track circuit belonging to the travel route of the train, the specific track circuit prior to the train entering a specific track circuit including a time lock track circuit associated with a switch of the field facility At least on the condition that the roller is open to the time locking track circuit side,
When the train enters the rear track circuit on the train side of the specific track circuit after locking the specific track circuit, the lock for the rear track circuit is used. with continued for the time locking for the track circuit which detects the absence of the train, approaching locked in or the rear track circuit continues to lock on the condition that is being locked, then the When the rear track circuit detects the absence of the train, the rear track circuit is unlocked, and the condition that the time lock track circuit is in the access lock or the rear track circuit is in lock If it does not satisfy the above , start the time lock for the time lock track circuit,
The track for time lock is provided on the condition that the non-standby line of the train in the track circuit for time lock is confirmed by the presence position information transferred from the on-line position information receiving device during the time lock. A railway security system comprising: unlocking a circuit; and breaking the time lock on the time lock track circuit .
前記コントローラは、
前記時間鎖錠中に、前記在線位置情報受信装置から転送された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されない場合、前記時間鎖錠用軌道回路に対する鎖錠を継続し、その後、指定時間が経過したことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠することを特徴とする鉄道保安システム。 In the railway security system according to claim 1,
The controller
The lock for the time-locking track circuit is detected when the non-on-line of the train in the time-locking track circuit is not confirmed in the time-lock by the on-line position information transferred from the on-line position information receiving device. The railway security system characterized by continuing the above and then unlocking the time lock track circuit on condition that a designated time has passed.
前記現場設備のうち前記列車の在線の有無を検知する複数の軌道回路に対する鎖錠又は解錠を制御するコントローラを有し、
前記コントローラは、
前記列車の走行ルートに属する軌道回路であって、前記現場設備の転てつ器に関連する時間鎖錠用軌道回路を含む特定の軌道回路へ前記列車が進入する前に、前記特定の軌道回路を、少なくとも前記転てつ器が前記時間鎖錠用軌道回路側へ開通していることを条件に鎖錠し、
前記特定の軌道回路を鎖錠した後、前記特定の軌道回路のうち前記時間鎖錠用軌道回路よりも前記列車側の後方軌道回路に前記列車が進入した場合、前記後方軌道回路に対する鎖錠を継続すると共に、前記列車の不在を検知した前記時間鎖錠用軌道回路に対して、接近鎖錠中または前記後方軌道回路が鎖錠中であることを条件に鎖錠を継続し、その後、前記後方軌道回路が前記列車の不在を検知した場合、前記後方軌道回路を解錠し、前記時間鎖錠用軌道回路が、前記接近鎖錠中または前記後方軌道回路が鎖錠中であることの条件を満たさない場合、前記時間鎖錠用軌道回路に対する時間鎖錠を開始し、
前記時間鎖錠中に、前記列車の在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されたことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠し、前記時間鎖錠用軌道回路に対する前記時間鎖錠を打ち切ることを特徴とする連動装置。 An interlocking device that interlocks and controls site facilities belonging to at least the travel route of the train when the travel route of the train is instructed,
The controller has a controller for controlling locking or unlocking of a plurality of track circuits for detecting presence or absence of the train in the field equipment,
The controller
A track circuit belonging to the travel route of the train, the specific track circuit prior to the train entering a specific track circuit including a time lock track circuit associated with a switch of the field facility At least on the condition that the roller is open to the time locking track circuit side,
When the train enters the rear track circuit on the train side of the specific track circuit after locking the specific track circuit, the lock for the rear track circuit is used. with continued for the time locking for the track circuit which detects the absence of the train, approaching locked in or the rear track circuit continues to lock on the condition that is being locked, then the When the rear track circuit detects the absence of the train, the rear track circuit is unlocked, and the condition that the time lock track circuit is in the access lock or the rear track circuit is in lock If it does not satisfy the above , start the time lock for the time lock track circuit,
During the time locking, by the train rail position information transmitting-rail position information transmitted from the device, on condition that the non-rail of the train at the time locking for the track circuit is confirmed, the time locking An interlocking device comprising: unlocking a track circuit for locking, and breaking off the time lock with respect to the track circuit for time lock .
前記コントローラは、
前記時間鎖錠中に、前記列車の在線位置情報送信装置から送信された在線位置情報で、前記時間鎖錠用軌道回路における前記列車の非在線が確認されない場合、前記時間鎖錠用軌道回路に対する鎖錠を継続し、その後、指定時間が経過したことを条件に、前記時間鎖錠用軌道回路を解錠することを特徴とする連動装置。 In the interlocking device according to claim 3,
The controller
When the non-on-line of the train in the time lock track circuit is not confirmed by the on-line position information transmitted from the train on-line position information transmitting device during the time lock, the time lock on the track circuit for time lock An interlocking device characterized by continuing locking and thereafter unlocking the time-locking track circuit on condition that a designated time has elapsed.
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