JP6537189B2 - Map display device and map display method - Google Patents

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Description

この発明は、例えば、スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末やタブレットＰＣ（Personal Computer）などの電子機器により実現される地図を表示する装置、当該装置で用いられる地図表示方法、地図表示プログラムに関する。   The present invention relates to an apparatus for displaying a map realized by an electronic device such as a smart phone or a high performance mobile phone terminal or a tablet PC (Personal Computer), a map display method used in the apparatus, and a map display program.

いわゆる２次元コードを利用して、ネットワーク上のサーバなどから地図情報などの必要な情報を取得できるようにする技術がある。例えば、駅や繁華街などの掲示板などに掲示される店舗や施設のポスターにＵＲＬなどの情報を記録した２次元コードを表示しておく。そして、使用者は、当該２次元コードを自己の携帯端末のカメラにより読み取り、当該２次元コードに記録されたＵＲＬなどの情報に基づいて、所定のサーバにアクセスし、地図情報などの必要な情報を取得して携帯端末の表示部に表示することが行われている。このようにすれば、ポスターには地図自体を表示しなくてもよいので、ポスター紙面を有効活用することができると共に、使用者には使用者の携帯端末の表示部に詳細な地図を表示して、店舗や施設までの案内を適切に行うことができる。   There is a technology that enables acquisition of necessary information such as map information from a server on a network using so-called two-dimensional code. For example, a two-dimensional code in which information such as a URL is recorded is displayed on a poster of a store or facility displayed on a bulletin board in a station or a downtown area. Then, the user reads the two-dimensional code with the camera of his / her portable terminal, accesses a predetermined server based on the information such as the URL recorded in the two-dimensional code, and obtains necessary information such as map information Is acquired and displayed on the display unit of the portable terminal. In this way, it is not necessary to display the map itself on the poster, so it is possible to make effective use of the poster surface, and to display the detailed map on the display unit of the user's portable terminal for the user. Can provide appropriate guidance to stores and facilities.

上述したようにして携帯端末に表示される地図は、一般に、北を上にして作成された地図が携帯端末の表示部に表示される。このため、携帯端末の表示部には常に表示部の上方向が北方向となっている地図が表示される。このため、携帯端末の使用者が北を向いて携帯端末の表示部を見ている場合には違和感なく地図を見ることができる。しかし、北以外の方向を向いている場合には、使用者が向いている方向と表示部に表示された地図の方向（方位）とが一致しないために、使用者は、携帯端末の向きを変えたり、頭の中で地図の方向を変換したりする必要が生じる。   In the map displayed on the portable terminal as described above, generally, a map created with north facing up is displayed on the display unit of the portable terminal. For this reason, a map in which the upper direction of the display unit is always in the north direction is displayed on the display unit of the portable terminal. For this reason, when the user of the portable terminal faces north and looks at the display unit of the portable terminal, it is possible to view the map without discomfort. However, when the user is facing a direction other than North, the user does not match the direction of the portable terminal because the direction in which the user is facing does not match the direction (orientation) of the map displayed on the display unit. It is necessary to change or change the direction of the map in your head.

このような不都合に対処するため、後に記す特許文献１には、２次元コードの読み取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、携帯端末の表示部に表示される地図を回転させる技術が開示されている。また、後に記す特許文献２には、２次元コードに対して、読み取り基準方向に対する方位情報を記録すると共に、読み取り基準方向を示す図形パターンを付加しておき、これらを用いて表示部に表示する地図を回転させる技術が開示されている。   In order to cope with such an inconvenience, Patent Document 1 described later calculates a rotation angle from the direction of reading reference of a two-dimensional code and direction information, and rotates a map displayed on a display unit of a portable terminal. Is disclosed. Further, in Patent Document 2 described later, orientation information with respect to the reading reference direction is recorded with respect to the two-dimensional code, and a graphic pattern indicating the reading reference direction is added and displayed on the display unit using these Techniques for rotating maps are disclosed.

特開２００５−２５７７３８号公報JP 2005-257738 A 特開２０１３−２０５４６５号公報JP, 2013-205465, A

携帯端末の表示部に表示される地図の方位が問題になるのは、上述した２次元コードを利用して携帯端末の表示部に地図を表示する場合だけではない。例えば、駅の周辺や街の中には、周辺を案内するための地図が数多く設置されている。このように駅の周辺や街の中に設置された地図は、設置地図、案内地図など呼ばれ、その地を訪れた人たちに利用されている。なお、この明細書において、周辺を案内するために例えば駅の周辺や街の中に設置された地図を設置地図と記載する。そして、多くの設置地図は、多くの方にとって分かり易いものとするため、これが設置された場所や案内するエリアなどに応じて、当該設置地図の上が北になっていないものも数多く存在する。   The orientation of the map displayed on the display unit of the portable terminal is not only the case where the map is displayed on the display unit of the portable terminal using the two-dimensional code described above. For example, in the vicinity of the station or in the city, many maps for guiding the surroundings are installed. The maps installed around the station and in the city in this way are called installation maps, guide maps, etc., and are used by people who visit the area. In this specification, a map installed in, for example, the vicinity of a station or in a city is referred to as an installation map in order to guide the surroundings. And, in order to make many installation maps easy to understand for many people, there are many cases where the top of the installation map is not north, depending on the place where it is installed and the area to be guided.

そして、設置地図は周辺を案内するためのものであるため、大きな道路や目印になり得る建物などを中心にして作成され、小さな路地や小さな建物などは省略されている場合もある。このため、設置地図で大まかに目的地の位置や周囲の様子を把握した上で、携帯端末の表示部に詳細かつ最新の地図を表示して、目的地までの適切な経路を把握して、当該表示された地図を見ながら移動する場合がある。このような場合に、設置地図と携帯端末の表示部に表示された地図との方位があっていないために、携帯端末の表示部に表示された地図が利用し難いといった場合がある。   And since the installation map is for guiding the surroundings, it is created centering on a large road or a building that can be a mark, and a small alley or a small building may be omitted. For this reason, after roughly grasping the position of the destination and the surrounding conditions by the installation map, the detailed and the latest map is displayed on the display unit of the portable terminal, and the appropriate route to the destination is grasped, It may move while looking at the displayed map. In such a case, there is a case that it is difficult to use the map displayed on the display unit of the mobile terminal because there is no orientation between the installation map and the map displayed on the display unit of the mobile terminal.

以上のことに鑑み、この発明は、設置地図に対応するエリアの地図を携帯端末などの地図表示装置の表示部に表示して利用する場合に、適切な態様で表示できるようにすることを目的とする。   In view of the above, it is an object of the present invention to display an area map corresponding to an installation map on a display unit of a map display device such as a portable terminal in an appropriate manner. I assume.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の地図表示装置は、
撮像手段と、
前記撮像手段を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に取得される自機の状態に基づいて、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定手段と、
前記地図回転特定手段で特定された前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理手段と、
自機の傾きを検知する傾き検知手段と、
前記撮像手段を通じて前記設置地図の画像を撮像するようにする場合に、前記撮像手段を通じて取り込まれた前記設置地図の画像が表示される前記表示手段に基準方位マークを表示する表示処理手段と
を備え、
前記地図回転特定手段は、前記表示手段に表示される前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に、前記基準方位マークが示す方向を合わせて撮像するようにした場合に、前記傾き検知手段で検知される自機の状態である傾きの方向と傾きの角度とを、前記回転方向と前記回転角度として特定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned subject, the map display device of the invention according to claim 1 is
Imaging means,
In order to align the orientation of the installation map with the orientation of the display map displayed on the display means of the own device based on the state of the own device acquired when capturing the image of the installation map through the imaging means Map rotation specifying means for specifying the rotation direction and rotation angle of
A map rotation that rotates the map including the area corresponding to the installation map, which is the display map displayed on the display unit based on the rotation direction and the rotation angle specified by the map rotation specifying unit. Processing means ,
Tilt detection means for detecting the tilt of the own machine;
A display processing means for displaying a reference orientation mark on the display means on which the image of the installation map taken through the imaging means is displayed when the image of the installation map is taken through the imaging means
Equipped with
The tilt detection is performed when the map rotation specifying unit is configured to pick up an image in which the direction indicated by the reference direction mark is aligned with the direction indicated by the azimuth symbol displayed on the installation map displayed on the display unit. It is characterized in that the direction of inclination and the angle of inclination, which are the state of the own machine detected by the means, are specified as the rotation direction and the rotation angle .

この発明によれば、設置地図に対応するエリアの地図を携帯端末の表示部に表示して利用する場合に、適切な態様で携帯端末の表示部に地図を表示できる。これにより、地図表示装置に表示される地図と設置地図とが比較しやすくなり、地図表示装置に表示される地図が利用しやすくなる。   According to the present invention, when the map of the area corresponding to the installation map is displayed on the display unit of the portable terminal and used, the map can be displayed on the display unit of the portable terminal in an appropriate manner. As a result, the map displayed on the map display device can be easily compared with the installation map, and the map displayed on the map display device can be easily used.

実施の形態の地図表示装置の構成例について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structural example of the map display apparatus of embodiment. 図１に示した地図表示装置において行われる地図表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the map display process performed in the map display apparatus shown in FIG. 設置地図の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an installation map. 設置地図対比モードの第１の方式について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st system of installation map contrast mode. 設置地図対比モードの第１の方式について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st system of installation map contrast mode. 設置地図対比モードの第１の方式が実行するようにされた場合に、地図表示装置で行われる処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process performed by a map display apparatus, when the 1st system of installation map contrast mode is made to perform. 設置地図対比モードの第２の方式について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd system of installation map contrast mode. 設置地図対比モードの第２の方式が実行するようにされた場合に、地図表示装置で行われる処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process performed by a map display apparatus, when the 2nd system of installation map contrast mode is made to perform. 設置地図対比モードの第３の方式について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 3rd system of installation map contrast mode. 設置地図対比モードの第３の方式が実行するようにされた場合に、地図表示装置で行われる処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process performed with a map display apparatus, when the 3rd system of installation map contrast mode is made to perform.

以下、図を参照しながら、この発明による装置、方法、プログラムの一実施の形態について説明する。この発明の地図表示装置は、例えば、スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末、タブレットＰＣなどとして、また、これらの装置において実現できる。しかし、以下においては説明を簡単にするため、この発明による地図表示装置を高機能携帯電話端末によって実現する場合を例にして説明する。   Hereinafter, an embodiment of an apparatus, method, and program according to the present invention will be described with reference to the drawings. The map display device of the present invention can be realized, for example, as a high-performance mobile phone terminal called a smart phone or the like, a tablet PC, or the like, and in these devices. However, in the following, in order to simplify the description, the case where the map display device according to the present invention is realized by a high function mobile phone terminal will be described as an example.

［地図表示装置の構成例］
図１は、この実施の形態の地図表示装置１の構成例について説明するためのブロック図である。図１に示した地図表示装置において、送受信アンテナ１０１Ａ及び無線通信部１０１は通信機能を、制御部１０２は当該地図表示装置の各部を制御する機能を、記憶装置１０３は、例えば大容量の半導体メモリを備え、情報記憶保持機能を実現する。なお、この実施の形態の地図表示装置１において、記憶装置１０３には、図１に示したように、地図に表記される種々の方位記号の画像と識別番号とが対応付けられ形成された方位記号ＤＢ（Data Base）が記憶保持されている。操作部１０４は、地図表示装置１の筐体の所定の位置に設けられた、電源のオン／オフスイッチ、音量調整キー、その他の幾つかのファンクションボタンなどからなる部分である。 [Configuration Example of Map Display Device]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration example of the map display device 1 of this embodiment. In the map display device shown in FIG. 1, the transmitting and receiving antenna 101A and the wireless communication unit 101 have a communication function, the control unit 102 has a function of controlling each portion of the map display device. To realize the information storage and retention function. In the map display device 1 according to this embodiment, as shown in FIG. 1, the storage device 103 is formed with the images of various azimuth symbols written on the map and identification numbers associated with each other. The symbol DB (Data Base) is stored and held. The operation unit 104 is a portion provided at a predetermined position of a housing of the map display device 1 and including a power on / off switch, a volume adjustment key, and some other function buttons.

地図ＤＢ１０５は、例えば、市街図、道路図、広域図、地方図、全国図を表示するための地図データを記憶する。市街図、道路図、広域図、地方図、全国図を表示するための地図データは、地図を描画するための例えばベクトルデータやラスタデータ、注記（注釈）データなどを含む。また、市街図、道路図、広域図、地方図、全国図などは、種々の縮尺のものが用意されている。なお、地図ＤＢ１０５に蓄積されている地図データは、上側を北方向として作成されたいわゆるノースアップの地図データである。   The map DB 105 stores, for example, map data for displaying a town map, a road map, a wide area map, a district map, and a nationwide map. Map data for displaying a city map, a road map, a wide area map, a district map, and a national map includes, for example, vector data, raster data, annotation data, and the like for drawing a map. In addition, city maps, road maps, wide area maps, regional maps, national maps, etc. are prepared at various scales. The map data accumulated in the map DB 105 is so-called north-up map data created with the upper side as the north direction.

センサ部１０６は、６軸センサ、地磁気センサ（方位センサ）などの種々のセンサなどからなる。そして、センサ部１０６は、地図表示装置１の様々な状態を検出することができる。例えば、使用者によって手で持たれている地図表示装置１の表示部の表示画面を使用者が観視可能な状態にある時に、重力方向（鉛直方向）を基準にして、地図表示装置１の表示部の表示画面が使用者の左右のどちら側にどれだけ傾いているのかを検知できる。   The sensor unit 106 includes various sensors such as a six-axis sensor and a geomagnetic sensor (orientation sensor). The sensor unit 106 can detect various states of the map display device 1. For example, when the user can view the display screen of the display unit of the map display device 1 held by the user with his hand, the map display device 1 can be displayed on the basis of the gravity direction (vertical direction). It is possible to detect how much the display screen of the display unit is inclined to the left or right of the user.

ＧＰＳアンテナ１０７Ａ及びＧＰＳ部１０７は、複数の人工衛星からの信号を受信して自機の現在位置を取得する現在位置取得機能を実現する。なお、この実施の形態の地図表示装置１は、図示しないが、無線ＬＡＮ（Local Area Network）部及び無線ＬＡＮアンテナを備え、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格の無線ＬＡＮに対応し、近隣に位置する無線ＬＡＮのアクセスポイントを通じて通信を行う機能をも備えている。なお、インターネット上に設けられた所定の管理サーバ装置において、各アクセスポイントの識別ＩＤと設置位置などが管理されている。   The GPS antenna 107A and the GPS unit 107 realize a current position acquisition function of acquiring signals from a plurality of artificial satellites and acquiring the current position of the own device. Although not shown, the map display device 1 according to this embodiment includes a wireless LAN (Local Area Network) unit and a wireless LAN antenna, and corresponds to, for example, a wireless LAN according to the Wi-Fi (registered trademark) standard. It also has a function to communicate via a wireless LAN access point located in In addition, in a predetermined management server device provided on the Internet, the identification ID and the installation position of each access point are managed.

このため、現在位置において、受信した複数のアクセスポイントの識別ＩＤと受信電界強度とを当該管理サーバ装置に送信することにより、当該管理サーバ装置において地図表示装置１の現在位置を特定し、この特定した現在位置の通知を受けることができる。また、地図表示装置１が、管理サーバで管理されている各アクセスポイントの識別ＩＤと設置位置などからなるデータベースを備えていれば、通信したアクセスポイントの識別ＩＤと受信電界強度とを用いて、自機において自機の現在位置を特定することもできる。   Therefore, at the current position, the current position of the map display device 1 is specified in the management server device by transmitting the received identification IDs of the plurality of access points and the received electric field strength to the management server device, and the specification You can be notified of your current location. In addition, if the map display device 1 includes a database including the identification ID of each access point managed by the management server and the installation position, the identification ID of the access point which has communicated and the received electric field strength are used. It is also possible to specify the current position of the own machine in the own machine.

そして制御部１０２は、ＧＰＳアンテナ１０７Ａ及びＧＰＳ部１０７により実現される現在位置取得機能と、図示しない無線ＬＡＮアンテナ及び無線ＬＡＮ通信部を通じて受信したアクセスポイントからの信号を利用した現在位置取得機能とを併用できる。これにより、制御部１０２は、より正確に自機の現在位置を特定することができるようにしている。   Then, the control unit 102 performs a current position acquisition function realized by the GPS antenna 107A and the GPS unit 107, and a current position acquisition function using a signal from an access point received through a wireless LAN antenna and a wireless LAN communication unit (not shown). It can be used together. Thus, the control unit 102 can more accurately identify the current position of the own device.

表示部１０８Ｄは、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＯＥＬＤ（organic electroluminescence display）などの薄型の表示装置である。タッチセンサ１０８Ｓは、表示部１０８Ｄの表示画面の上側または下側に重畳配置され、使用者の指等により指示された位置を検出する。これら表示部１０８Ｄとタッチセンサ１０８Ｓとによって、いわゆるタッチパネル１０９を構成している。タッチパネル１０９は、表示出力と操作入力が可能なユーザーインターフェースを実現する。   The display unit 108D is, for example, a thin display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an OELD (organic electroluminescence display). The touch sensor 108S is superimposed on the upper side or the lower side of the display screen of the display unit 108D, and detects the position instructed by the user's finger or the like. A so-called touch panel 109 is configured by the display unit 108D and the touch sensor 108S. The touch panel 109 realizes a user interface capable of display output and operation input.

音声出力部１１０は、制御部１０２からの種々の音声データからスピーカ１１１に供給する音声信号を形成し、これをスピーカ１１１に供給する。スピーカ１１１は、音声出力部１１０からの音声信号に応じた音声を放音する。このように、音声出力部１１０とスピーカ１１１とによって、種々の音声メッセージなどを放音する出力インターフェースを実現する。   The audio output unit 110 forms an audio signal to be supplied to the speaker 111 from various audio data from the control unit 102, and supplies the audio signal to the speaker 111. The speaker 111 emits an audio according to the audio signal from the audio output unit 110. Thus, the audio output unit 110 and the speaker 111 realize an output interface for emitting various audio messages and the like.

カメラ部１１２は、撮像レンズ、撮像素子、カメラ信号処理回路などを備え、被写体の画像（映像）をデジタル信号の画像（映像）データとして取り込む機能を実現する。この実施の形態の地図表示装置１において、カメラ部１１２は、表示部１０８Ｄの表示画面とは反対側の面に設けられている。そして、地図表示装置１においては、カメラ部１１２を通じて捉えた画像を、例えば制御部１０２の所定のＲＡＭに画像データとして取り込み、これを表示部１０８Ｄに供給することにより、カメラ部１１２が捉えている画像を表示部１０８Ｄに表示できる。これにより、ユーザーは、カメラ部１１２が捉えている画像を、表示部１０８Ｄを通じて確認しながら撮影を行える。   The camera unit 112 includes an imaging lens, an imaging element, a camera signal processing circuit, and the like, and realizes a function of capturing an image (video) of a subject as digital signal image (video) data. In the map display device 1 according to this embodiment, the camera unit 112 is provided on the side opposite to the display screen of the display unit 108D. Then, in the map display device 1, the camera unit 112 captures an image captured through the camera unit 112 as, for example, image data in a predetermined RAM of the control unit 102 and supplies this to the display unit 108D. An image can be displayed on the display unit 108D. Thus, the user can shoot while confirming the image captured by the camera unit 112 through the display unit 108D.

地図表示処理部１１３は、制御部１０２の制御の下、地図ＤＢ１０５に蓄積されている表示に用いる地図データを抽出し、この抽出した地図データにより形成される地図を表示部１０８Ｄに表示する処理を行う。この場合、表示部１０８Ｄの上方向が、表示部１０８Ｄに表示された地図の北方向になっている。そして、制御部１０２は、地図表示処理部１１３を制御することにより、自機の現在位置を含むエリアやタッチパネル１０９を通じて受け付けた使用者からの指示に応じたエリアの地図を表示部１０８Ｄに表示できる。   The map display processing unit 113 extracts map data used for display stored in the map DB 105 under the control of the control unit 102, and displays a map formed by the extracted map data on the display unit 108D. Do. In this case, the upward direction of the display unit 108D is the north direction of the map displayed on the display unit 108D. Then, by controlling the map display processing unit 113, the control unit 102 can display on the display unit 108D an area including the current position of the own device or a map of the area according to the instruction from the user received through the touch panel 109. .

地図回転特定部１１４と地図回転処理部１１５とは、表示部１０８Ｄに表示された地図の方位を、使用者が利用する設置地図（街の中などに設置されている地図）の方位に合わせる処理を行う。なお、この明細書では、表示部１０８Ｄに表示される地図を、設置地図と区別するために表示地図と記載する。   The map rotation identification unit 114 and the map rotation processing unit 115 process the orientation of the map displayed on the display unit 108D to the orientation of the installation map (a map installed in a city etc.) used by the user I do. In this specification, the map displayed on the display unit 108D is described as a display map to distinguish it from the installation map.

具体的に、地図回転特定部１１４は、カメラ部１１２を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に取得される自機の状態に基づいて、あるいは、カメラ部１１２を通じて設置地図の画像を撮像することにより得られる情報に基づいて、自機の表示部１０８Ｄに表示される表示地図の回転方向と回転角度とを特定する。ここで、カメラ部１１２を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に取得される自機の状態は、具体的には、センサ部１０６で検知される自機の傾きである。この場合の自機の傾きは、重力方向を基準にして、地図表示装置１の表示部の表示画面が使用者から見て左右のどちら側にどれだけ傾いているかを示す情報である。   Specifically, the map rotation identification unit 114 captures an image of the installation map based on the state of the own machine obtained when capturing the image of the installation map through the camera unit 112 or based on the camera unit 112 The rotation direction and the rotation angle of the display map displayed on the display unit 108D of the own device are specified based on the information obtained by the user. Here, the state of the own device acquired when the image of the installation map is taken through the camera unit 112 is specifically the inclination of the own device detected by the sensor unit 106. The inclination of the own machine in this case is information indicating how much to the left or right the display screen of the display unit of the map display device 1 is viewed from the user with reference to the direction of gravity.

また、カメラ部１１２を通じて設置地図の画像を撮像することにより得られる情報は、撮影された設置地図に含まれる地図記号により示される方位（方向）や撮影された設置地図に含まれる種々の地物の特徴などである。なお、地物は、天然と人工にかかわらず、地上にあるすべての物の概念を意味し、この明細書では、河、山、植物、橋、鉄道、建築物、行政界など、地図上に表現された種々のもの、また、地図上で特定可能な種々の特徴を意味するものとする。このように、地図回転特定部１１４は、表示部１０８Ｄに表示される地図（表示地図）の回転方向、回転角度を特定する機能を実現する。   In addition, information obtained by capturing an image of the installation map through the camera unit 112 includes the direction (direction) indicated by the map symbol included in the captured installation map and various features included in the captured installation map And the like. In addition, the feature means the concept of all things on the ground, whether natural or artificial, and in this specification rivers, mountains, plants, bridges, railways, buildings, administrative boundaries, etc. It shall mean the various things expressed and the various features that can be identified on the map. As described above, the map rotation identification unit 114 realizes the function of identifying the rotation direction and the rotation angle of the map (display map) displayed on the display unit 108D.

地図回転処理部１１５は、地図回転特定部１１４において特定された地図の回転方向と回転角度とに基づいて、表示部１０８Ｄに表示されている地図を回転させ、設置地図と地図表示装置１の表示部１０８Ｄに表示される表示地図との方位を合わせる。これにより、設置地図と地図表示装置１の表示部１０８Ｄに表示される表示地図との対比を違和感なく行うことができるようにしている。   The map rotation processing unit 115 rotates the map displayed on the display unit 108 D based on the rotation direction and rotation angle of the map specified by the map rotation specifying unit 114, and displays the installation map and the map display device 1. Align the orientation with the display map displayed in section 108D. Thus, the installation map can be compared with the display map displayed on the display unit 108D of the map display device 1 without a sense of discomfort.

すなわち、地図表示処理部１１３は、地図表示装置１の表示部１０８Ｄの上方向（真上の方向）を北方向とする地図を表示するものであり、通常の表示モードで地図を表示部１０８Ｄに表示する機能を実現する。また、地図回転特定部１１４と地図回転処理部１１５とは、以下に説明するように、表示部１０８Ｄに表示する表示地図の方位を、街の中などに設置されている設置地図の方位に合わせて表示し、両地図を対比しやすくするものである。すなわち、地図回転特定部１１４と地図回転処理部１１５とは、設置地図対比モードで地図を表示部１０８Ｄに表示する機能を実現する。   That is, the map display processing unit 113 displays a map whose north direction is the upper direction (directly above) of the display unit 108D of the map display device 1, and displays the map on the display unit 108D in the normal display mode. Implement the function to display. Further, as described below, the map rotation specifying unit 114 and the map rotation processing unit 115 match the orientation of the display map displayed on the display unit 108D with the orientation of the installation map installed in the town etc. To make it easy to compare the two maps. That is, the map rotation specifying unit 114 and the map rotation processing unit 115 realize a function of displaying a map on the display unit 108D in the installation map comparison mode.

［地図表示処理の概要］
図２は、図１に示した地図表示装置１において行われる地図表示処理の概要を説明するためのフローチャートである。地図表示装置１の制御部１０２は、表示部１０８Ｄに表示されている地図表示アプリケーションに対応するアイコンが、タッチパネル１０９を通じて使用者により選択されると、図２のフローチャートに示す地図表示処理（地図表示アプリケーション）を実行する。 [Overview of map display processing]
FIG. 2 is a flow chart for explaining the outline of the map display processing performed in the map display device 1 shown in FIG. When the icon corresponding to the map display application displayed on the display unit 108D is selected by the user through the touch panel 109, the control unit 102 of the map display device 1 displays the map display process (map display shown in the flowchart of FIG. Run the application).

この実施の形態では、制御部１０２は、まず、ＧＰＳ部１０７を通じて自機の現在位置を把握し、地図表示処理部１１３を制御して、現在位置を含むエリアの地図を表示部１０８Ｄに表示する（ステップＳ１０１）。この場合、地図表示処理部１１３は、地図ＤＢ１０５から現在位置を含む所定のエリアの地図を表示するための地図データを取得し、これに基づいて表示部１０８Ｄに地図を表示する。   In this embodiment, first, the control unit 102 grasps the current position of the own machine through the GPS unit 107, controls the map display processing unit 113, and displays the map of the area including the current position on the display unit 108D. (Step S101). In this case, the map display processing unit 113 acquires map data for displaying a map of a predetermined area including the current position from the map DB 105, and displays the map on the display unit 108D based on the map data.

次に、制御部１０２は、タッチパネル１０９を通じて使用者からの操作入力を受け付ける（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２では、例えば、地図表示処理の終了、地図の拡大／縮小、地図の表示エリアのスライド移動、他のエリアの地図の表示、表示モードの変更など、使用者からの種々の指示に応じた操作入力が受け付けられる。   Next, the control unit 102 receives an operation input from the user through the touch panel 109 (step S102). In step S102, for example, according to various instructions from the user such as end of map display processing, enlargement / reduction of map, slide movement of display area of map, display of map of other area, change of display mode, etc. Operation input is accepted.

なお、表示モードの変更は、通常の表示モードと設置地図対比モードとの間での相互の変更が可能である。通常の表示モードは、上述もしたように、表示部１０８Ｄの上側を北方向とする地図を表示する従来からのモードである。また、設置地図対比モードは、上述もしたように、設置地図と容易に対比可能なように、設置地図の方位に合わせた表示地図を表示部１０８Ｄに表示するモードである。   In addition, the change of a display mode can mutually be changed between a normal display mode and an installation map contrast mode. As described above, the normal display mode is a conventional mode in which a map is displayed with the upper side of the display unit 108D in the north direction. Further, as described above, the installation map comparison mode is a mode in which a display map aligned with the orientation of the installation map is displayed on the display unit 108D so as to be easily compared with the installation map.

そして、制御部１０２は、ステップＳ１０２において受け付けた操作入力は、地図表示処理の終了を指示するものか否かを判別する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の判別処理において、地図表示処理の終了を指示する操作入力を受け付けたと判別したときには、表示部１０８Ｄの表示を地図から地図表示処理を実行する前の表示に戻すなどの所定の終了処理を行って（ステップＳ１０４）、この図２に示す処理を終了する。   Then, the control unit 102 determines whether the operation input received in step S102 instructs the end of the map display process (step S103). When it is determined in step S103 that the operation input instructing the end of the map display process is received, the predetermined end process such as returning the display of the display unit 108D from the map to the display before the map display process is performed Then (step S104), the process shown in FIG. 2 is ended.

ステップＳ１０３の判別処理において、地図表示処理の終了を指示する操作入力は受け付けていないと判別したとする。この場合、制御部１０２は、ステップＳ１０２において受け付けた操作入力は、通常の表示モードから設置地図対比モードへの変更を指示する操作入力か否かを判別する（ステップＳ１０５）。   In the determination processing of step S103, it is determined that the operation input instructing the end of the map display processing is not received. In this case, the control unit 102 determines whether the operation input received in step S102 is an operation input instructing a change from the normal display mode to the installation map comparison mode (step S105).

ステップＳ１０５の判別処理において、通常の表示モードから設置地図対比モードへの変更を指示する操作入力を受け付けたと判別したとする。この場合、制御部１０２は、地図回転特定部１１４と地図回転処理部１１５とを制御して、自機を設置地図対比モードにし、設置地図に対して表示部１０８Ｄに表示された表示地図を対比可能なように表示する処理を行う（ステップＳ１０６）。具体的に、ステップＳ１０６では、表示部１０８Ｄに表示される表示地図の方位を、使用者が見ている設置地図の方位と同じになるようにする処理を行う。このステップＳ１０６で行われる処理の詳細については後述する。   In the determination process of step S105, it is assumed that it is determined that an operation input for instructing a change from the normal display mode to the installation map comparison mode is received. In this case, the control unit 102 controls the map rotation specifying unit 114 and the map rotation processing unit 115 to set the own machine in the installation map comparison mode and compare the display map displayed on the display unit 108D with the installation map. A process of displaying as possible is performed (step S106). Specifically, in step S106, the orientation of the display map displayed on the display unit 108D is processed to be the same as the orientation of the installation map viewed by the user. Details of the process performed in step S106 will be described later.

ステップＳ１０６で設置地図対比モードにされた後においては、制御部１０２は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返すようにする。これにより、ステップＳ１０６の処理により、設置地図対比モードとされた後においては、設置地図の方位と同じ方位となるようにされた表示地図について、地図の拡大／縮小、地図の表示エリアのスライド移動、他のエリアの地図の表示といった地図の利用ができるようになる。   After the installation map comparison mode is set in step S106, the control unit 102 repeats the processing from step S102. As a result, after the processing in step S106 is set to the installation map comparison mode, the map enlargement / reduction and the slide movement of the map display area are performed on the display map that is set to have the same orientation as the installation map orientation. You will be able to use maps, such as displaying maps of other areas.

また、ステップＳ１０５の判別処理において、通常の表示モードから設置地図対比モードへの変更を指示する操作入力は受け付けていないと判別したとする。この場合、制御部１０２は、ステップＳ１０２で受け付けた操作入力に応じた処理、例えば、地図の拡大／縮小、表示エリアのスライド移動、表示エリアの変更、設置地図対比モードから通常の表示モードへの変更などの処理を行う（ステップＳ１０７）。この後、制御部１０２は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。   In addition, in the determination processing of step S105, it is determined that the operation input for instructing the change from the normal display mode to the installation map comparison mode is not received. In this case, the control unit 102 performs a process according to the operation input received in step S102, for example, enlargement / reduction of the map, slide movement of the display area, change of the display area, or switching from the installation map comparison mode to the normal display mode. A process such as change is performed (step S107). Thereafter, the control unit 102 repeats the process from step S102.

このように、この実施の形態の地図表示装置１は、現在位置や目的とする場所を含むエリアの地図を、通常の表示モードで表示することができるものである。さらに、図２に示したステップＳ１０６の処理により、通常の表示モードから設置地図対比モードに切り替えることができ、設置地図の方位と地図表示装置１の表示部１０８Ｄに表示される表示地図の方位とを合わせ、両地図の対比が容易になるようにしている。そして、この実施の形態の地図表示装置１では、以下に説明するように、設置地図対比モードの切り替えは、以下に説明する３つの方式の内のいずれかを用いて行うことができる。以下では、当該３つの方式について具体的に説明する。   As described above, the map display device 1 according to this embodiment can display the map of the area including the current position and the desired place in the normal display mode. Furthermore, by the process of step S106 shown in FIG. 2, the normal display mode can be switched to the installation map comparison mode, and the orientation of the installation map and the orientation of the display map displayed on the display unit 108D of the map display device 1 To make it easy to compare the two maps. And in map display device 1 of this embodiment, switching of installation map contrast mode can be performed using either of three systems explained below, as explained below. The three methods will be specifically described below.

［設置地図対比モードへの切り替えの第１の方式（方法）］
［設置地図対比モードへの切り替えの第１の方式の概要］
まず、設置地図対比モードへ切り替えるための第１の方式について説明する。設置地図対比モードへの切り替えの第１の方式の概要を示せば、以下のようになる。まず、（１）地図表示装置１の表示部１０８Ｄに、北方向となる方向を示す基準方位マーク（矢印）を表示する。換言すれば、基準方位マークは、自機の表示部１０８Ｄの所定の方向を設置地図の北方向に合わせるためのマークである。次に、（２）使用者が、表示部１０８Ｄに表示された基準方位マークと、カメラ部１１２を通じて取り込まれ、表示部１０８Ｄに表示される設置地図の方位記号が示す北方向とを合わせて当該設置地図を撮影するようにする。そして、（３）地図表示装置１の画面の傾きをセンサ部１０６から取得し、（４）表示地図の方位が設置地図の方位と同じなるように、表示地図を回転させる。というものである。以下、より詳細に説明する。 [First method (method) of switching to installation map contrast mode]
[Outline of the first method of switching to the installation map contrast mode]
First, a first method for switching to the installation map comparison mode will be described. The outline of the first method of switching to the installation map contrast mode is as follows. First, (1) A reference heading mark (arrow) indicating the direction to be the north direction is displayed on the display unit 108D of the map display device 1. In other words, the reference orientation mark is a mark for aligning the predetermined direction of the display unit 108D of the own machine with the north direction of the installation map. Next, (2) the user matches the reference direction mark displayed on the display unit 108D with the north direction indicated by the direction symbol of the installation map taken in through the camera unit 112 and displayed on the display unit 108D. Make sure to take an installation map. Then, (3) the inclination of the screen of the map display device 1 is acquired from the sensor unit 106, and (4) the display map is rotated so that the orientation of the display map is the same as the orientation of the installation map. It is said that. A more detailed description will be given below.

図３は、設置地図の例を示す図である。図３に示した設置地図（地図看板）２は、「○○駅」の駅前に設けられているものであるとする。図３に示した設置地図２は、その見易さの観点から駅から真っ直ぐに延びるメインストリートを設置地図２上において真上方向に延びるように作成したものである。このため、当該設置地図２における実際の北方向は、設置地図２の真上方向ではなく、方位記号ｄｉが示すように設置地図２の右斜め上方向となっている。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the installation map. It is assumed that the installation map (map signboard) 2 shown in FIG. 3 is provided in front of the "○○ Station" station. The installation map 2 shown in FIG. 3 is created so that a main street extending straight from the station extends straight upward on the installation map 2 from the viewpoint of easy viewing. For this reason, the actual north direction in the installation map 2 is not right above the installation map 2 but in the diagonally upper right direction of the installation map 2 as indicated by the azimuth symbol di.

そして、図３に示した設置地図２では、警察署、郵便局、小学校、高等学校などの所在地が示されているが、もう少し詳しい地図を地図表示装置１の表示部１０８Ｄに表示して確認したいとする。しかし、表示部１０８Ｄに通常の表示モードで地図を表示した場合には、表示部１０８Ｄの真上方向が表示された地図の北方向となり、北方向が右斜め上になっている設置地図２とは方位が一致しない。このため、表示部１０８Ｄに通常の表示モードで表示された地図（表示地図）は、設置地図との対比のし難いものとなってしまう。   And, in the installation map 2 shown in FIG. 3, the locations such as a police station, a post office, an elementary school, a high school, etc. are shown, but I want to display a more detailed map on the display unit 108D of the map display device 1 and check I assume. However, when the map is displayed on the display unit 108D in the normal display mode, the installation map 2 in which the direction immediately above the display unit 108D is the north direction of the displayed map and the north direction is the diagonally upper right The directions do not match. For this reason, the map (display map) displayed in the normal display mode on the display unit 108D becomes difficult to compare with the installation map.

そこで、使用者は、設置地図対比モードで地図を表示するようにする。具体的には、まず、図２に示した地図表示処理を実行し、表示部１０８Ｄに通常の表示モードで現在位置を含むエリアの表示地図を表示する。次に、使用者は、表示部１０８Ｄの所定の位置に表示される設置地図対比モードへの切り替えを第１の方式で行うためのアイコンを、タッチパネル１０９を通じて選択する操作を行う。当該アイコンが選択された場合、制御部１０２は、設置地図対比モードへの切り替えを第１の方式で行う。換言すれば、制御部１０２は、第１の方式で設置地図対比モードに切り替える処理を実行する。   Therefore, the user displays the map in the installation map contrast mode. Specifically, first, the map display process shown in FIG. 2 is executed, and a display map of an area including the current position is displayed on the display unit 108D in the normal display mode. Next, the user performs an operation of selecting, through the touch panel 109, an icon for performing switching to the installation map comparison mode displayed at a predetermined position of the display unit 108D in the first method. When the icon is selected, the control unit 102 performs switching to the installation map comparison mode according to the first method. In other words, the control unit 102 executes the process of switching to the installation map comparison mode according to the first method.

図４、図５は、設置地図対比モードへの切り替えを第１の方式で行う場合について説明するための図である。この場合、制御部１０２は、地図表示装置１の表示部１０８Ｄに、図４に示すように、設置地図２の北方向に合わせるための基準方位マークＡｒを表示する。この例において、基準方位マークＡｒは、地図表示装置１の表示部１０８Ｄの表示画面の上方向（真上の方向）を、設置地図２の北方向に合わせるためのものである。   FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams for explaining the case where switching to the installation map comparison mode is performed in the first method. In this case, the control unit 102 displays, on the display unit 108D of the map display device 1, a reference orientation mark Ar for aligning in the north direction of the installation map 2 as shown in FIG. In this example, the reference orientation mark Ar is for aligning the upper direction (directly above) of the display screen of the display unit 108 D of the map display device 1 with the north direction of the installation map 2.

同時に、制御部１０２は、表示部１０８Ｄに、設置地図２の方位記号ｄｉが示す方向（北方向）と、表示部１０８Ｄに表示された基準方位マークＡｒが示す方向とを合わせて、設置地図２を撮影することを指示するメッセージを表示し、カメラ部１１２を機能させる。もちろん、当該表示メッセージと同じ音声メッセージを地図表示装置１から放音することもできるし、表示メッセージと音声メッセージとの両方を出力することもできる。   At the same time, the control unit 102 matches the direction (North direction) indicated by the azimuth symbol di of the installation map 2 on the display unit 108D with the direction indicated by the reference orientation mark Ar displayed on the display unit 108D. To display a message instructing shooting, and causes the camera unit 112 to function. Of course, the same voice message as the display message can be emitted from the map display device 1, or both the display message and the voice message can be output.

そして、地図表示装置１の使用者は、図５に示すように、カメラ部１１２を通じて取り込まれ、表示部１０８Ｄに表示された設置地図２の方位記号ｄｉが示す北方向に対して、表示部１０８Ｄに表示された基準方位マークＡｒが示す方向を合わせるようにする。この場合、使用者は、カメラ部１１２を通じて設置地図２を捉えながら、方位記号ｄｉが示す方向と、基準方位マークＡｒを合わせるように、地図表示装置１を傾けることになる。そして、使用者は、方位記号ｄｉが示す方向と基準方位マークＡｒが示す方向とが合ったところで、設置地図２を撮影するようにシャッター操作を行う。この場合、設置地図２を撮影することが目的ではない。シャッター操作がされたタイミングが、設置地図２の方位記号ｄｉが示す方向と基準方位マークＡｒが示す方向とが一致したタイミングであると特定できるのである。   Then, as shown in FIG. 5, the user of the map display device 1 displays the display unit 108D with respect to the north direction indicated by the azimuth symbol di of the installation map 2 captured through the camera unit 112 and displayed on the display unit 108D. The direction indicated by the reference orientation mark Ar displayed on the screen is aligned. In this case, while capturing the installation map 2 through the camera unit 112, the user tilts the map display device 1 so that the direction indicated by the azimuth symbol di matches the reference orientation mark Ar. Then, when the direction indicated by the azimuth symbol di matches the direction indicated by the reference azimuth mark Ar, the user performs a shutter operation so as to photograph the installation map 2. In this case, the purpose is not to capture the installation map 2. It is possible to specify that the timing at which the shutter operation is performed is the timing at which the direction indicated by the azimuth symbol di of the installation map 2 matches the direction indicated by the reference azimuth mark Ar.

このため、地図表示装置１の制御部１０２は、シャッター操作がされたタイミングで、センサ部１０６において検知される自機の傾きを取得し、これを地図回転特定部１１４に供給する。ここで、自機の傾きは、図５に示すように、重力方向Ｇを基準にして、地図表示装置１の表示部１０８Ｄの表示画面が、使用者から見て左右のどちら側にどれだけ傾いたのかを示す情報である。   For this reason, the control unit 102 of the map display device 1 acquires the inclination of the own device detected by the sensor unit 106 at the timing when the shutter operation is performed, and supplies this to the map rotation specifying unit 114. Here, as shown in FIG. 5, the inclination of the own aircraft is inclined to the left or right side of the display screen of the display unit 108D of the map display device 1 on the basis of the gravity direction G as viewed from the user. It is information that indicates whether or not.

すなわち、図５に示したように、表示部１０８Ｄに表示した地図表示装置１の真上方向を示す基準方位マークＡｒを、設置地図２の方位記号ｄｉが示す北方向に合わせたとする。この場合、センサ部１０６では、地図表示装置１をどちらの方向にどれだけ傾けたかを検知できる。すなわち、地図表示装置１を、回転方向ｄが示す方向に、回転角度θが示す角度分傾けたことが把握できる。そこで、地図回転特定部１１４は、センサ部１０６から回転方向ｄと回転角度θとの提供を受けて、これを表示部１０８Ｄに表示された表示地図を回転させる方向ｄと回転させる角度θとして特定する、この特定した回転方向ｄと回転角度θとは制御部１０２を通じて地図回転処理部１１５に供給される。   That is, as shown in FIG. 5, it is assumed that the reference orientation mark Ar indicating the direction directly above the map display device 1 displayed on the display unit 108D is aligned in the north direction indicated by the orientation symbol di of the installation map 2. In this case, the sensor unit 106 can detect in which direction the map display device 1 is inclined. That is, it can be understood that the map display device 1 is inclined by an angle indicated by the rotation angle θ in the direction indicated by the rotation direction d. Therefore, the map rotation specifying unit 114 receives the provision of the rotation direction d and the rotation angle θ from the sensor unit 106, and specifies it as the direction d for rotating the display map displayed on the display unit 108D and the angle θ for rotating it. The specified rotation direction d and rotation angle θ are supplied to the map rotation processing unit 115 through the control unit 102.

地図回転処理部１１５は、地図回転特定部１１４において特定した回転方向ｄが示す方向に、回転角度θが示す角度分、表示部１０８Ｄに表示されている表示地図を回転させる。これにより、設置地図２の方位と表示部１０８Ｄに表示される表示地図の方位とを合わせることができる。これにより、設置地図２と表示部１０８Ｄに表示される地図とは、違和感なく対比することができるようになる。   The map rotation processing unit 115 rotates the display map displayed on the display unit 108D by the angle indicated by the rotation angle θ in the direction indicated by the rotation direction d specified by the map rotation specifying unit 114. Thus, the orientation of the installation map 2 can be matched with the orientation of the display map displayed on the display unit 108D. As a result, the installation map 2 and the map displayed on the display unit 108D can be compared without a sense of discomfort.

［設置地図対比モードへの切り替えの第１の方式の処理詳細］
図６は、設置地図対比モードへの切り替えが第１の方式で実行するようにされた場合に、地図表示装置１で行われる処理を説明するためのフローチャートである。この図６に示す処理は、図２に示したフローチャートのステップＳ１０２において、設置地図対比モードへの切り替えを第１の方式で行うことを指示する操作入力を受け付けた場合に、図２に示したフローチャートのステップＳ１０６において制御部１０２により実行される。 [Processing Details of First Method of Switching to Installation Map Contrast Mode]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing performed by the map display device 1 when the switching to the installation map comparison mode is performed in the first method. The process shown in FIG. 6 is shown in FIG. 2 when an operation input instructing to switch to the installation map comparison mode in the first method is received in step S102 of the flowchart shown in FIG. It is executed by the control unit 102 in step S106 of the flowchart.

この場合、制御部１０２は、まず、カメラ部１１２に起動させ、カメラ部１１２を通じて被写体の画像を取り込んで、これを表示部１０８Ｄに表示し、使用者が表示部１０８Ｄに表示された画像を確認しながら撮影を行えるようにする（ステップＳ２０１）。次に、制御部１０２は、図４、図５に示したように、自機の真上を示し、北方向に合わせるための基準方位マーク（基準矢印）を表示する（ステップＳ２０２）。そして、制御部１０２は、図４に示したように、基準方位マーク（基準矢印）Ａｒと設置地図の方位記号ｄｉが示す北方向とを合わせてシャッターを押下する（撮影する）ことを促すメッセージを出力する（ステップＳ２０３）。   In this case, the control unit 102 first causes the camera unit 112 to be activated, captures an image of a subject through the camera unit 112, displays this on the display unit 108D, and the user confirms the image displayed on the display unit 108D. Shooting can be performed while shooting (step S201). Next, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the control unit 102 indicates the position immediately above the own aircraft, and displays a reference orientation mark (reference arrow) for aligning in the north direction (step S202). Then, as shown in FIG. 4, the control unit 102 causes the reference direction mark (reference arrow) Ar to match the north direction indicated by the direction symbol di of the installation map, and prompts the user to press down (photograph) the shutter. Are output (step S203).

この後、制御部１０２は、使用者からの操作入力を受け付けるようにし（ステップＳ２０４）、シャッター操作（シャッター押下）を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の判別処理において、シャッター操作を受け付けていないと判別した時には、制御部１０２は、設置地図対比モードの終了を指示する操作入力を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の判別処理において、設置地図対比モードの終了を指示する操作入力を受け付けたと判別したときには、カメラ機能を停止させるなどの所定の終了処理を行って（ステップＳ２０７）、この図６に示す処理を終了する。また、ステップＳ２０６の判別処理において、設置地図対比モードの終了を指示する操作入力を受け付けていないと判別したときには、制御部１０２は、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。   Thereafter, the control unit 102 receives an operation input from the user (step S204), and determines whether a shutter operation (shutter pressing) has been received (step S205). When it is determined in the determination process of step S205 that the shutter operation has not been received, the control unit 102 determines whether an operation input instructing the end of the installation map comparison mode has been received (step S206). When it is determined in step S206 that the operation input instructing the end of the installation map comparison mode has been received, predetermined end processing such as stopping the camera function is performed (step S207), and the processing shown in FIG. 6 is performed. Finish. When it is determined in step S206 that the operation input instructing the end of the installation map comparison mode is not received, the control unit 102 repeats the process from step S204.

一方、ステップＳ２０５の判別処理において、シャッター操作を受け付けたと判別した時には、制御部１０２は、センサ部１０６で検知される自機の傾き（回転方向及び回転角度）を取得する（ステップＳ２０８）。そして、制御部１０２は、カメラ部１１２を停止させ（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０８で取得した自機の傾き（回転方向及び回転角度）を地図回転特定部１１４に供給して、表示地図の回転方向ｄ、回転角度θを特定する処理を行うようにする（ステップＳ２１０）。   On the other hand, when it is determined in the determination process of step S205 that the shutter operation has been received, the control unit 102 acquires the inclination (rotation direction and rotation angle) of the own device detected by the sensor unit 106 (step S208). Then, the control unit 102 stops the camera unit 112 (step S209), supplies the inclination (rotation direction and rotation angle) of the own machine acquired in step S208 to the map rotation identification unit 114, and rotates the display map. A process of identifying d and the rotation angle θ is performed (step S210).

制御部１０２は、地図回転特定部１１４で特定された表示地図の回転方向と回転角度とを地図回転処理部１１５に供給し、地図回転処理部１１５が表示部１０８Ｄに表示されている表示地図を、特定された回転方向に特定された回転角度分回転させる（ステップＳ２１１）。これにより、通常の表示モードに戻されるまで、表示部１０８Ｄには、特定された回転方向に特定された回転角度分回転させた地図が表示される。そして、図６に示す処理を抜け、図２に示したステップＳ１０２からの処理を行うようにする。これにより、設置地図２の方位と合うように回転調整がなされた表示地図を拡大したり、縮小したり、表示範囲をずらしたりして利用することができるようにされる。   The control unit 102 supplies the rotation direction and rotation angle of the display map identified by the map rotation identification unit 114 to the map rotation processing unit 115, and the map rotation processing unit 115 displays the display map displayed on the display unit 108D. The rotation is performed by the rotation angle specified in the specified rotation direction (step S211). Thus, the display unit 108D displays the map rotated by the rotation angle specified in the specified rotation direction until the display mode is returned to the normal display mode. Then, the process shown in FIG. 6 is left, and the process from step S102 shown in FIG. 2 is performed. As a result, the display map, the rotation of which has been adjusted so as to match the orientation of the installation map 2, can be expanded or reduced, or the display range can be shifted.

この設置地図対比モードへの切り替えの第１の方式は、設置地図２に表示された方位記号が小さかったり、薄れていたり、汚れていたりして、画像認識には向かないが、使用者によって当該方位記号を適切に認識できる場合に有効な方式である。そして、センサ部１０６からの傾きを示す情報を、そのまま表示地図の回転を制御する情報として用いることができ、複雑な計算処理も伴わないため、地図表示装置１の負荷も小さい。 The first method of switching to the installation map comparison mode is that the azimuth symbol displayed on the installation map 2 is small, dimmed, or dirty and is not suitable for image recognition, but the user It is an effective method when it can recognize a direction mark properly. Then, the information indicating the inclination from the sensor unit 106 can be used as it is as the information for controlling the rotation of the display map, and the load on the map display device 1 is also small because complicated calculation processing is not involved.

［設置地図対比モードへの切り替えの第２の方式（方法）］
［設置地図対比モードへの切り替えの第２の方式の概要］
次に、設置地図対比モードへ切り替えるための第２の方式について説明する。設置地図対比モードへの切り替えの第２の方式の概要を示せば、以下のようになる。まず、（１）使用者は、カメラ部１１２を通じて設置地図を撮影する。次に、（２）撮影した設置地図に表示されている方位記号が示す方向と、撮影時における重力方向に一致すべき撮影画像の上下方向とから、表示地図の回転方向、回転角度を計算する。そして、（３）表示部１０８Ｄに表示されている表示地図の方位が設置地図の方位と同じになるように、表示地図を回転させる。というものである。 [Second method of switching to installation map contrast mode (method)]
[Outline of second method of switching to installation map contrast mode]
Next, a second method for switching to the installation map comparison mode will be described. The outline of the second method of switching to the installation map contrast mode is as follows. First, (1) the user captures an installation map through the camera unit 112. Next, the rotation direction and the rotation angle of the display map are calculated from (2) the direction indicated by the azimuth symbol displayed on the taken installation map and the vertical direction of the taken image which should match the gravity direction at the time of photographing . (3) The display map is rotated so that the orientation of the display map displayed on the display unit 108D is the same as the orientation of the installation map. It is said that.

なお、表示地図の回転方向、回転角度の計算に際しては、撮影時において、被写体が表示される地図表示装置１の表示部１０８Ｄの表示画面の上下方向が重力方向に一致していないと、撮影画像の上下方向も重力方向に一致せず、傾いた画像が撮影される。この場合には、回転方向、回転角度の計算にずれが生じる。このため、この第２の方式の場合には、撮影時においてセンサ部１０６から取得する自機の傾きを利用して、撮影画像の上下方向が重力方向に一致するように、撮影画像の傾きを調整（補正）するようにしている。以下、この第２の方式について、詳細に説明する。   When calculating the rotation direction and rotation angle of the display map, if the vertical direction of the display screen of the display unit 108D of the map display device 1 on which the subject is displayed does not match the gravity direction at the time of photographing, the photographed image The vertical direction of does not match the direction of gravity either, and an inclined image is taken. In this case, deviations occur in the calculation of the rotational direction and the rotational angle. Therefore, in the case of the second method, the inclination of the photographed image is adjusted so that the vertical direction of the photographed image coincides with the gravity direction by using the inclination of the own machine acquired from the sensor unit 106 at the time of photographing. It is adjusted (corrected). The second method will be described in detail below.

この設置地図対比モードへの切り替えを第２の方式で行う場合についても、上述した設置地図対比モードの切り替えを第１の方式を用いて行った場合と同様に、図３に示した設置地図２と対比可能にした表示地図を表示する場合を例にして説明する。この第２の方式を用いる場合にも、まず、図２に示した地図表示処理を実行し、表示部１０８Ｄに通常の表示モードで現在位置を含むエリアの表示地図を表示する。次に、使用者は、表示部１０８Ｄの所定の位置に表示される設置地図対比モードへの切り替えを第２の方式で行うためのアイコンを、タッチパネル１０９を通じて選択する操作を行う。当該アイコンが選択された場合、制御部１０２は、設置地図対比モードへの切り替えを第２の方式で行う。換言すれば、制御部１０２は、第２の方式で設置地図対比モードに切り替える処理を実行する。   Also when switching to the installation map comparison mode is performed by the second method, the installation map 2 shown in FIG. 3 is the same as when the switching of the installation map comparison mode described above is performed using the first method. The case where the display map made contrastable with is displayed is demonstrated to an example. Also in the case of using the second method, first, the map display process shown in FIG. 2 is executed, and a display map of an area including the current position is displayed on the display unit 108D in the normal display mode. Next, the user performs an operation of selecting, via the touch panel 109, an icon for performing switching to the installation map comparison mode displayed at a predetermined position of the display unit 108D in the second method. When the icon is selected, the control unit 102 switches to the installation map comparison mode in the second method. In other words, the control unit 102 executes the process of switching to the installation map comparison mode in the second method.

図７は、設置地図対比モードへの切り替えの第２の方式について説明するための図である。この場合、制御部１０２は、カメラ部１１２を起動し、使用者に方位記号を確実に含むようにして設置地図２を撮影することを促す。使用者が、設置地図２を撮影した場合に、自機の表示部１０８Ｄの表示画面の傾きをセンサ部１０６から取得する。この自機の傾きの取得は、上述した第１の方式の場合と同様の処理であり、重力方向Ｇを基準にして、地図表示装置１の表示部１０８Ｄの表示画面が、使用者から見て左右のどちら側にどれだけ傾いたのかを示す情報である自機の傾きをセンサ部１０６から取得する。この傾きを示す情報は、例えば、回転方向ｄ、回転角度θとして取得できる。   FIG. 7 is a diagram for describing a second method of switching to the installation map comparison mode. In this case, the control unit 102 activates the camera unit 112 and urges the user to capture the installation map 2 in such a manner as to reliably include the azimuth symbol. When the user photographs the installation map 2, the inclination of the display screen of the display unit 108 D of the own device is acquired from the sensor unit 106. The acquisition of the inclination of the own aircraft is processing similar to that of the first method described above, and the display screen of the display unit 108D of the map display device 1 is viewed from the user based on the gravity direction G as a reference. The inclination of the own machine, which is information indicating how much the left side and the right side are inclined, is acquired from the sensor unit 106. The information indicating this inclination can be acquired, for example, as the rotation direction d and the rotation angle θ.

そして、制御部１０２は、取得した自機の傾きを示す情報を地図回転特定部１１４に供給し、方位記号ｄｉが示す方向と重力方向Ｇに一致する画像の上下方向とを利用して、設置地図２の方位／方向を計算するように制御する。具体的に、地図回転特定部１１４は、撮影することにより得た設置地図２の画像において、方位記号で示される北方向が、重力方向Ｇに一致する画像の上下方向のどちら側にあるかを判別することで、回転方向が判別できる。なお、この場合、撮影時に検出した傾きに応じて、撮影画像を傾かせる補正処理を行うことにより、撮影画像の上下方向を重力方向に一致させることができる。   Then, the control unit 102 supplies the acquired information indicating the inclination of the own machine to the map rotation specifying unit 114, and the installation is performed using the direction indicated by the azimuth symbol di and the vertical direction of the image coincident with the gravity direction G. Control to calculate the orientation / direction of map 2 Specifically, in the image of the installation map 2 obtained by photographing, the map rotation specifying unit 114 determines which side in the vertical direction of the image which coincides with the gravity direction G is the north direction indicated by the azimuth symbol. The direction of rotation can be determined by determining. In this case, the vertical direction of the photographed image can be made to coincide with the gravity direction by performing a correction process to tilt the photographed image according to the inclination detected at the time of photographing.

図７に示した例の場合には、上述した撮影画像の傾き補正により、撮影画像の中心線が示す上下方向が、重力方向に一致するようになった場合を示している。そして、方位記号ｄｉが示す北方向は、設置地図２の右上側方向を示している。すなわち、北方向は撮影画像の上下方向（重力方向Ｇ）の右側になっているので、図７において回転方向ｄ１が示すように、回転方向は右方向となることが分かる。そして、回転角度は、方位記号ｄｉが示す方位方向の延長線ＥＬと重力方向Ｇとのなす角θ１として求めることができる。簡単には、余弦定理を利用して求めることができる。   In the case of the example shown in FIG. 7, there is shown a case where the vertical direction indicated by the center line of the photographed image coincides with the direction of gravity by the inclination correction of the photographed image described above. The north direction indicated by the azimuth symbol di indicates the upper right direction of the installation map 2. That is, since the north direction is on the right side in the vertical direction (gravity direction G) of the photographed image, it is understood that the rotation direction is the right direction as the rotation direction d1 is shown in FIG. The rotation angle can be obtained as an angle θ1 formed by the extension line EL in the azimuth direction indicated by the azimuth symbol di and the gravity direction G. It can be easily obtained using the cosine theorem.

例えば、図７に示すように、方位記号ｄｉが示す方位方向の延長線ＥＬと重力方向Ｇの延長線との交点を頂点Ａとし、重力方向Ｇの延長線と方位方向の延長線ＥＬとを接続する任意の直線ＸＬを引き、重力方向Ｇの延長線と直線ＸＬとの交点を頂点Ｂとし、方位方向の延長線ＥＬと直線ＸＬとの交点を頂点Ｃとする。そして、辺ＢＣの長さをａ、辺ＣＡの長さをｂ、辺ＡＢの長さｃとすれば、ｃｏｓθ１＝ｂ２＋ｃ２−ａ２／２ｂｃという計算式が成り立ち、回転角度θ１を求めることができる。なお、図７を用いて説明したように、辺ＢＣ、辺ＣＡ、辺ＡＢの長さは、各頂点Ａ、Ｂ、Ｃの位置が特定できれば、その間の距離を求めることにより正確に定めることができる。したがって、設置地図２を撮影することにより得た撮影画像の重力方向Ｇに一致する上下方向と、設置地図２の方位記号ｄｉが示す方向とが明確に定められれば、上述したように、余弦定理を利用して、回転角度θ１を正確に求められる。 For example, as shown in FIG. 7, the intersection of the extension line EL in the azimuth direction indicated by the azimuth symbol di and the extension line in the gravity direction G is defined as a vertex A, and the extension line in the gravity direction G and the extension line EL in the azimuth direction An arbitrary straight line XL to be connected is drawn, an intersection point of the extension line in the gravity direction G and the straight line XL is taken as a vertex B, and an intersection point between an extension line EL in the azimuth direction and the straight line XL is taken as a vertex C. Then, assuming that the length of side BC is a, the length of side CA is b, and the length c of side AB, the calculation formula cos θ1 = b 2 + c 2 −a 2 / 2bc holds, and the rotation angle θ1 is determined be able to. As described with reference to FIG. 7, the lengths of the side BC, the side CA, and the side AB can be accurately determined by determining the distance between the apexes A, B, and C if the positions of the apexes A, B, and C can be identified. it can. Therefore, if the vertical direction coinciding with the gravity direction G of the photographed image obtained by photographing the installation map 2 and the direction indicated by the azimuth symbol di of the installation map 2 are clearly defined, the cosine theorem as described above The rotation angle θ1 can be accurately determined using

なお、各頂点Ａ、Ｂ、Ｃの位置は、地図表示装置１の表示画面上の位置として特定してもよいし、地図表示装置１の表示部１０８Ｄに表示される地図上の位置として特定してもよい。要は、その位置関係を設置地図２に対応させて正確に特定することができれば、どのような方法を用いてもよい。そして、各頂点Ａ、Ｂ、Ｃの位置が正確に特定できれば、その位置に基づいて、各辺の長さも正確に特定できる。これにより、回転角度θ１を正確に求められる。   The positions of the vertices A, B and C may be specified as positions on the display screen of the map display device 1 or as positions on the map displayed on the display unit 108 D of the map display device 1. May be The point is that any method may be used as long as the positional relationship can be accurately identified according to the installation map 2. Then, if the positions of the vertices A, B, and C can be accurately specified, the lengths of the sides can also be accurately specified based on the positions. Thus, the rotation angle θ1 can be accurately obtained.

地図回転特定部１１４は、上述したように計算により求めた回転方向ｄ１と回転角度θ１とを、表示部１０８Ｄに表示された表示地図を回転させる方向ｄ１と回転させる角度θ１として特定し、これを制御部１０２を通じて地図回転処理部１１５に供給する。   The map rotation specifying unit 114 specifies the rotation direction d1 and the rotation angle θ1 calculated as described above as the direction d1 for rotating the display map displayed on the display unit 108D and the angle θ1 for rotating the display map. The map rotation processing unit 115 is supplied through the control unit 102.

地図回転処理部１１５は、地図回転特定部１１４において特定した回転方向ｄが示す方向に、回転角度θが示す角度分、表示部１０８Ｄに表示されている表示地図を回転させる。これにより、設置地図２の方位と表示部１０８Ｄに表示される表示地図の方位とを合わせることができる。これにより、設置地図２と表示部１０８Ｄに表示される地図とは、違和感なく対比することができる。   The map rotation processing unit 115 rotates the display map displayed on the display unit 108D by the angle indicated by the rotation angle θ in the direction indicated by the rotation direction d specified by the map rotation specifying unit 114. Thus, the orientation of the installation map 2 can be matched with the orientation of the display map displayed on the display unit 108D. As a result, the installation map 2 and the map displayed on the display unit 108D can be compared without a sense of discomfort.

［設置地図対比モードへの切り替えの第２の方式の処理詳細］
図８は、設置地図対比モードへの切り替えが第２の方式で実行するようにされた場合に、地図表示装置１で行われる処理を説明するためのフローチャートである。この図８に示す処理は、図２に示したフローチャートのステップＳ１０２において、設置地図対比モードへの切り替えを第２の方式で行うことを指示する操作入力を受け付けた場合に、図２に示したフローチャートのステップＳ１０６において制御部１０２により実行される。 [Processing Details of Second Method of Switching to Installation Map Contrast Mode]
FIG. 8 is a flowchart for explaining the process performed by the map display device 1 when the switching to the installation map comparison mode is performed in the second method. The process shown in FIG. 8 is shown in FIG. 2 when an operation input instructing to switch to the installation map comparison mode in the second method is received in step S102 of the flowchart shown in FIG. It is executed by the control unit 102 in step S106 of the flowchart.

この場合、制御部１０２は、まず、カメラ部１１２に起動させ、カメラ部１１２を通じて被写体の画像を取り込んで、これを表示部１０８Ｄに表示し、使用者が表示部１０８Ｄに表示された画像を確認しながら撮影を行えるようにする（ステップＳ３０１）。次に、制御部１０２は、例えば、「方位記号を含むようにして、設置地図を撮影してください。」といった、設置地図を撮影することを促すメッセージを出力し（ステップＳ３０２）、使用者に設置地図を撮影することを促す。   In this case, the control unit 102 first causes the camera unit 112 to be activated, captures an image of a subject through the camera unit 112, displays this on the display unit 108D, and the user confirms the image displayed on the display unit 108D. Shooting can be performed while shooting (step S301). Next, the control unit 102 outputs a message prompting imaging of the installation map, for example, “Please capture the installation map so as to include the azimuth symbol” (step S302), and the user can install the installation map. Prompt to take a picture.

この後、制御部１０２は、使用者からの操作入力を受け付けるようにし（ステップＳ３０３）、シャッター操作（シャッター押下）を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の判別処理において、シャッター操作は受け付けていないと判別した時には、制御部１０２は、設置地図対比モードの終了を指示する操作入力を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判別処理において、設置地図対比モードの終了を指示する操作入力を受け付けたと判別したときには、カメラ機能を停止させるなどの所定の終了処理を行って（ステップＳ３０６）、この図８に示す処理を終了する。また、ステップＳ３０５の判別処理において、設置地図対比モードの終了を指示する操作入力を受け付けていないと判別したときには、制御部１０２は、ステップＳ３０３からの処理を行う。   After that, the control unit 102 receives an operation input from the user (step S303), and determines whether a shutter operation (shutter pressing) has been received (step S304). When it is determined in the determination process of step S304 that no shutter operation has been received, the control unit 102 determines whether an operation input instructing the end of the installation map comparison mode has been received (step S305). When it is determined in step S305 that the operation input instructing the end of the installation map comparison mode has been received, predetermined end processing such as stopping the camera function is performed (step S306), and the processing shown in FIG. 8 is performed. Finish. When it is determined in the determination process of step S305 that the operation input instructing the end of the installation map comparison mode is not received, the control unit 102 performs the process from step S303.

そして、ステップＳ３０４の判別処理において、シャッター操作を受け付けたと判別した時には、制御部１０２は、カメラ部１１２を制御して設置地図の撮影を実行し、設置地図の画像データを記憶装置１０３の所定の格納領域に記録する（ステップＳ３０７）。また、制御部１０２は、センサ部１０６で検知される自機の傾き（回転方向及び回転角度）を取得する（ステップＳ３０８）。そして、制御部１０２は、撮影することにより得た画像データを解析し、記憶装置１０３の所定の領域に格納されている方位記号ＤＢ（Data Base）の登録データを参照しながら、撮影された設置地図に含まれる方位記号を認識する（ステップＳ３０９）。   When it is determined in step S304 that the shutter operation has been received, the control unit 102 controls the camera unit 112 to capture an installation map, and the image data of the installation map is stored in the storage device 103. The data is recorded in the storage area (step S307). Further, the control unit 102 acquires the inclination (rotation direction and rotation angle) of the own machine detected by the sensor unit 106 (step S308). Then, the control unit 102 analyzes the image data obtained by photographing, and refers to the registration data of the azimuth symbol DB (Data Base) stored in a predetermined area of the storage device 103, and the photographed installation The azimuth symbol included in the map is recognized (step S309).

この後、制御部１０２は、撮影された設置地図に含まれる方位記号が認識できたか否かを判別し（ステップＳ３１０）、認識できなかったと判別したときには、ステップＳ３０２からの処理を繰り返し、設置地図の撮影をやり直すようにする。ステップＳ３１０の判別処理において、撮影された設置地図に含まれる方位記号が認識できたと判別したときには、制御部１０２は、カメラ部１１２を停止させる（ステップＳ３１１）。そして、制御部１０２は、図７を用いて説明したように、地図回転特定部１１４を制御して、撮影した設置地図に含まれる方位記号ｄｉの示す方位と、撮影した設置地図の重力方向Ｇに一致する上下方向とに基づいて、表示地図の回転方向、回転角度を特定する（ステップＳ３１２）。このステップＳ３１２の処理では、ステップＳ３０８で取得した撮影時の自機の傾きを考慮して、撮影して得た撮影画像の傾きも補正される。これにより、図７を用いて説明したように、表示地図の回転方向ｄ１、回転角度θ１を正確に特定できる。   Thereafter, the control unit 102 determines whether or not the azimuth symbol included in the taken installation map has been recognized (step S310). If it is determined that the azimuth symbol could not be recognized, the process from step S302 is repeated to set the installation map. Try to shoot again. When it is determined in the determination process of step S310 that the azimuth symbol included in the photographed installation map has been recognized, the control unit 102 stops the camera unit 112 (step S311). Then, as described with reference to FIG. 7, the control unit 102 controls the map rotation specifying unit 114, and the direction indicated by the azimuth symbol di included in the captured installation map and the gravity direction G of the captured installation map The rotation direction and the rotation angle of the display map are specified based on the up-down direction that coincides with (step S312). In the process of step S312, the inclination of the photographed image obtained by photographing is also corrected in consideration of the inclination of the own device at the time of photographing acquired in step S308. Thus, as described with reference to FIG. 7, the rotation direction d1 and the rotation angle θ1 of the display map can be accurately identified.

そして、制御部１０２は、ステップＳ３１２の処理により、地図回転特定部１１４において特定された表示地図の回転方向と回転角度とを地図回転処理部１１５に供給し、地図回転処理部１１５が表示部１０８Ｄに表示されている地図を、特定された回転方向に特定された回転角度分回転させる（ステップＳ３１３）。そして、図８に示す処理を抜け、図２に示したステップＳ１０２からの処理を行うようにする。これにより、設置地図２の方位と合うように回転調整がなされた表示地図を拡大したり、縮小したり、表示範囲をずらしたりして利用することができる。   Then, the control unit 102 supplies the rotation direction and the rotation angle of the display map identified in the map rotation identification unit 114 to the map rotation processing unit 115 by the processing of step S312, and the map rotation processing unit 115 displays the display unit 108D. The map displayed in is rotated by the rotation angle specified in the specified rotation direction (step S313). Then, the process shown in FIG. 8 is skipped, and the process from step S102 shown in FIG. 2 is performed. As a result, it is possible to use the display map whose rotation has been adjusted to match the orientation of the installation map 2 by enlarging or reducing it, or shifting the display range.

この設置地図対比モードへの切り替えの第２の方式は、設置地図２に表示された方位記号が比較的に大きく、はっきり表示されており、画像認識によりその方位方向が明確に特定可能な場合に有効な方法である。この第２の方式の場合には、第１の方式の場合とは異なり、地図表示装置１を傾けて設置地図を撮影する必要もないため、使用者にとっては簡便な方法となる。   In the second method of switching to the installation map contrast mode, the azimuth symbol displayed on the installation map 2 is relatively large and clearly displayed, and the azimuth direction can be clearly identified by image recognition. It is an effective method. In the case of the second method, unlike the case of the first method, there is no need to tilt the map display device 1 to photograph an installation map, which is a simple method for the user.

［設置地図対比モードへの切り替えの第３の方式（方法）］
［設置地図対比モードへの切り替えの第３の方式の概要］
次に、設置地図対比モードへ切り替えるための第３の方式について説明する。設置地図対比モードの第３の方式の概要を示せば、以下のようになる。まず、（１）使用者は、カメラ部１１２を通じて設置地図を撮影する。次に、（２）撮影した設置地図に含まれる駅などの施設や道路といった種々の地物の形状、若しくは、主要ＰＯＩ（point of interest）の所在位置と、重力方向Ｇに一致する撮影画像の上下方向とから、表示地図の回転方向、回転角度を計算する。そして、（３）表示部１０８Ｄに表示されている表示地図の方位が設置地図の方位と同じになるように、表示地図を回転させる。というものである。 [Third Method of Switching to Installation Map Contrast Mode (Method)]
[Overview of third method of switching to installation map contrast mode]
Next, a third method for switching to the installation map comparison mode will be described. The outline of the third method of the installation map contrast mode is as follows. First, (1) the user captures an installation map through the camera unit 112. Next, (2) the shape of various features such as facilities and roads such as a station or the like included in the taken installation map, or the location of the main POI (point of interest) and the captured image corresponding to the gravity direction G From the vertical direction, the rotation direction and rotation angle of the display map are calculated. (3) The display map is rotated so that the orientation of the display map displayed on the display unit 108D is the same as the orientation of the installation map. It is said that.

なお、この第３の方式の場合にも、上述した第２の方式の場合と同様に、表示地図の回転方向、回転角度の計算に際しては、撮影時において、被写体が表示される地図表示装置１の表示部１０８Ｄの表示画面の上下方向が重力方向に一致していないと、撮影画像の上下方向も重力方向に一致せず、傾いた画像が撮影される。この場合には、回転方向、回転角度の計算にずれが生じる。このため、この第３の方式の場合にも、撮影時においてセンサ部１０６から取得する自機の傾きを利用して、撮影画像の上下方向が重力方向に一致するように撮影画像の傾きを調整（補正）するようにしている。以下、この第３の方式について、詳細に説明する。   Also in the case of the third method, as in the case of the second method described above, the map display device 1 in which the subject is displayed at the time of photographing when calculating the rotation direction and the rotation angle of the display map. If the vertical direction of the display screen of the display unit 108D does not coincide with the direction of gravity, the vertical direction of the captured image does not coincide with the direction of gravity, and an inclined image is photographed. In this case, deviations occur in the calculation of the rotational direction and the rotational angle. Therefore, also in the case of the third method, the inclination of the photographed image is adjusted so that the vertical direction of the photographed image coincides with the gravity direction by using the inclination of the own machine acquired from the sensor unit 106 at the time of photographing. (Correction) is done. The third method will be described in detail below.

この設置地図対比モードへの切り替えを第３の方式で行う場合についても、上述した設置地図対比モードへの切り替えを第１、第２の方式を用いて行った場合と同様に、図３に示した設置地図２と対比可能にした表示地図を表示する場合を例にして説明する。この第３の方式を用いる場合にも、まず、図２に示した地図表示処理を実行し、表示部１０８Ｄに通常の表示モードで現在位置を含むエリアの表示地図を表示する。次に、使用者は、表示部１０８Ｄの所定の位置に表示される設置地図対比モードへの切り替えを第３の方式で行うためのアイコンを、タッチパネル１０９を通じて選択する操作を行う。当該アイコンが選択された場合、制御部１０２は、設置地図対比モードへの切り替えを第３の方式で行う。換言すれば、制御部１０２は、第３の方式で設置地図対比モードに切り替える処理を実行する。   Also when the switching to the installation map comparison mode is performed by the third method, the switching to the installation map comparison mode described above is performed as in the case where the switching to the installation map comparison mode is performed using the first and second methods. The case of displaying a display map which can be compared with the installation map 2 will be described as an example. Also in the case of using the third method, first, the map display processing shown in FIG. 2 is executed, and the display map of the area including the current position is displayed on the display unit 108D in the normal display mode. Next, the user performs an operation of selecting, via the touch panel 109, an icon for performing switching to the installation map comparison mode displayed at a predetermined position of the display unit 108D in the third method. When the icon is selected, the control unit 102 switches to the installation map comparison mode in the third method. In other words, the control unit 102 executes the process of switching to the installation map comparison mode by the third method.

図９は、設置地図対比モードへの切り替えの第３の方式について説明するための図である。この場合、制御部１０２は、カメラ部１１２を起動し、使用者に設置地図２を撮影することを促す。使用者が、設置地図２を撮影した場合に、自機の表示部１０８Ｄの表示画面の傾きをセンサ部１０６から取得する。この自機の傾きの取得は、上述した第１、第２の方式の場合と同様の処理であり、重力方向Ｇを基準にして、地図表示装置１の表示部１０８Ｄの表示画面が、使用者から見て左右のどちら側にどれだけ傾いたのかを示す情報である自機の傾きをセンサ部１０６から取得する。この傾きを示す情報は、例えば、回転方向ｄ、回転角度θとして取得できる。   FIG. 9 is a diagram for describing a third method of switching to the installation map comparison mode. In this case, the control unit 102 activates the camera unit 112 to prompt the user to capture the installation map 2. When the user photographs the installation map 2, the inclination of the display screen of the display unit 108 D of the own device is acquired from the sensor unit 106. The acquisition of the inclination of the own aircraft is a process similar to the case of the first and second methods described above, and the display screen of the display unit 108D of the map display device 1 is a user based on the gravity direction G as a reference. From the sensor unit 106, the inclination of the own machine, which is information indicating how much it is inclined to which side on the left and right as viewed from the side, is acquired. The information indicating this inclination can be acquired, for example, as the rotation direction d and the rotation angle θ.

そして、制御部１０２は、取得した自機の傾きを示す情報を地図回転特定部１１４に供給し、設置地図２を撮影することにより得た画像データによる地図と、真上を北方向として作成されている地図ＤＢの地図データ（設置地図と同じエリアの地図データ）による地図とを比較する処理を行う。この場合、撮影することにより得られた設置地図の画像データによる地図については、撮影時の地図表示装置１の傾きを利用して、地図表示装置１の上下方向が正確に重力方向Ｇに一致しているときに撮影することにより得られたものとなるように補正する。   Then, the control unit 102 supplies the acquired information indicating the inclination of the own machine to the map rotation specifying unit 114, and the map by the image data obtained by photographing the installation map 2 is created with the top right as the north direction. A process is performed to compare the map with the map data of the current map DB (map data of the same area as the installation map). In this case, for the map based on the image data of the installation map obtained by shooting, the vertical direction of the map display 1 exactly matches the gravity direction G by using the inclination of the map display 1 at the time of shooting. Make corrections so as to be obtained by shooting while shooting.

また、地図回転特定部１１４は、例えば、地図ＤＢ１０５から取得した地図データによる地図については、撮影して得た設置地図２の画像データによる地図と対比可能なように、サイズを合わせる処理を行う。撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図についてもサイズを合わせる処理を行ってもよい。そして、地図回転特定部１１４は、撮影して得た設置地図２の画像データによる地図と地図ＤＢ１０５から取得した地図データによる地図との間において、本来、位置と向きが一致すべき地物について、ずれが生じている場合に、ずれの方向と角度とを計算する。   Further, the map rotation specifying unit 114 performs, for example, a process of adjusting the size of the map by the map data acquired from the map DB 105 so that it can be compared with the map by the image data of the installation map 2 obtained by imaging. A process of adjusting the size may be performed on a map based on image data of the installation map 2 obtained by photographing. Then, the map rotation specifying unit 114 sets the position and the direction of the feature that should originally match between the map by the image data of the installation map 2 obtained by photographing and the map by the map data acquired from the map DB 105. If a shift occurs, calculate the direction and angle of the shift.

例えば、図９（Ａ）に示すように、撮影することにより得られた設置地図の画像データによる地図においては、○○駅から延びるメインストリートが、地図の上下方向に延びているものとして表されている。しかし、地図ＤＢ１０５から読み出した地図データによる地図（真上を北方向として作成された地図データによる地図）とは、駅の位置はほぼ一致するものの、駅から延びるメインストリートの延びる方向がずれていたとする。   For example, as shown in FIG. 9A, in the map based on the image data of the installation map obtained by photographing, the main street extending from the ○ station is represented as extending in the vertical direction of the map ing. However, although the location of the station is almost the same as the map based on the map data read out from the map DB 105 (the map based on the map data created with the top right as the north direction), the main street extending from the station is out of alignment Do.

そこで、この例では、図９に示すように、地図回転特定部１１４は、撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図上のメインストリートの延伸線ＳＬと、地図ＤＢ１０５からの地図データによる地図のメインストリートの延伸線ＤＬとを特定する。この場合、地図ＤＢ１０５からの地図データによる地図おけるメインストリートの延伸線ＤＬから見た、撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図におけるメインストリートの延伸線ＳＬのある方向ｄ２が、地図ＤＢ１０５の地図データにより表示される表示地図の回転方向となる。また、撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図おけるメインストリートの延伸線ＳＬと地図ＤＢ１０５からの地図データによる地図におけるメインストリートの延伸線ＤＬとのなす角θ２が、地図ＤＢ１０５の地図データにより表示される表示地図の回転角度となる。   Therefore, in this example, as shown in FIG. 9, the map rotation identifying unit 114 extends the line SL of the main street on the map by the image data of the installation map 2 obtained by photographing, and the map from the map DB 105 The extension line DL of the main street of the map by data is specified. In this case, the direction d2 with the extension line SL of the main street in the map by the image data of the installation map 2 obtained by photographing, viewed from the extension line DL of the main street in the map by the map data from the map DB 105, It becomes the rotation direction of the display map displayed by the map data of map DB105. In addition, an angle θ2 between the extension line SL of the main street in the map based on the image data of the installation map 2 obtained by photographing and the extension line DL of the main street in the map based on the map data from the map DB 105 is It becomes the rotation angle of the display map displayed by map data.

この第３の方式の場合にも、回転角度θ２は、第２の方式の場合と同様に、余弦定理を利用して求めることができる。この例の場合には、図９に示したように、撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図と、地図ＤＢ１０５からの地図データによる地図とを対比可能なように、例えばメモリ上に展開する。この場合、○○駅などの基準となる地物の代表点が一致するように重ねたり、図９に示すように、○○駅などの基準となる地物の代表点が同一直線上に位置するようにして上下に並べたりする。   Also in the case of the third method, the rotation angle θ2 can be obtained using the cosine theorem as in the case of the second method. In the case of this example, as shown in FIG. 9, for example, the memory can be compared with the map by the image data of the installation map 2 obtained by photographing and the map by the map data from the map DB 105. Deploy on top. In this case, the representative points of the reference features such as ○ station may be overlapped, or as shown in FIG. 9, the representative points of the reference features such as ○ station may be located on the same straight line Arrange them up and down as you do.

そして、撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図上のメインストリートの延伸線ＳＬと、地図ＤＢ１０５からの地図データによる地図のメインストリートの延伸線ＤＬとの交点を求める。そして、当該延伸線ＳＬと延伸線ＤＬとを繋ぐ直線を引いて、それぞれの交点を特定する。この後、特定した３つの交点（頂点）の位置からそれぞれの交点を結ぶ辺の長さを求め、上述した余弦定理の計算式により、ｃｏｓθ２を求めて、回転角度θ２を求めればよい。このように、メモリ上の計算により、回転方向ｄ２、回転角度θ２が求められる。   Then, the intersection of the extension line SL of the main street on the map by the image data of the installation map 2 obtained by photographing and the extension line DL of the main street of the map by the map data from the map DB 105 is determined. And the straight line which connects the said extension line SL and the extension line DL is drawn, and each intersection is specified. Thereafter, the lengths of sides connecting the respective intersections are determined from the positions of the three identified intersections (vertices), cos θ2 may be determined by the above-described equation of the cosine theorem, and the rotation angle θ2 may be determined. As described above, the rotational direction d2 and the rotational angle θ2 are obtained by the calculation on the memory.

ここでは、説明を簡単にするため、起点を共通にする駅からのメインストリートに着目した場合を例にして説明したが、これに限るものではない。例えば、駅の形状に特徴がある場合には、当該駅の形状に着目し、設置地図を撮影することにより得られた画像データによる地図上に表された駅の形状は、地図ＤＢ１０５の地図データによる地図上に表された駅の形状を、どちらの方向にどれだけずらしたものかを特定するようにしてもよい。   Here, in order to simplify the description, although the case where attention is paid to the main street from the station where the starting point is made common is described as an example, the present invention is not limited to this. For example, when there is a feature in the shape of the station, the shape of the station represented on the map by the image data obtained by photographing the installation map paying attention to the shape of the station is the map data of the map DB 105 It is also possible to specify in which direction the shape of the station represented on the map according to is shifted in which direction.

また、設置地図を撮影することにより得られた画像データによる地図上の警察署、郵便局、小学校、高等学校といったＰＯＩを直線で結んで形成した四角形は、地図ＤＢ１０５の地図データによる地図上の警察署、郵便局、小学校、高等学校といったＰＯＩを直線で結んで形成した四角形を、どちらの方向にどれだけずらしたものかを特定するようにしてもよい。   In addition, a square formed by connecting POI such as a police station, a post office, an elementary school, a high school, etc. on a map by image data obtained by photographing the installation map is a police on the map by map data of the map DB 105 It is also possible to specify in which direction a square formed by connecting POIs, such as a station, a post office, an elementary school, and a high school, with a straight line, is shifted in any direction.

要は、サイズを整えることにより比較可能になった、撮影することにより得られた画像データによる地図と地図ＤＢ１０５の地図データによる地図との間で、本来、一致すべき地物の形状のずれや、ＰＯＩの位置のずれなどを利用して、表示地図の回転方向、回転角度を特定すればよい。   The point is that the shape of the feature that should be matched originally between the map by the image data obtained by photographing and the map by the map data of map DB 105, which became comparable by adjusting the size, The rotational direction and the rotational angle of the display map may be specified by using the positional deviation of the POI, etc.

このようにして、地図回転特定部１１４は、表示地図の回転方向ｄ２と回転角度θ２とを特定し、これを制御部１０２を通じて地図回転処理部１１５に供給する。地図回転処理部１１５は、地図回転特定部１１４において特定した回転方向ｄ２が示す方向に、回転角度θ２が示す角度分、表示部１０８Ｄに表示されている表示地図を回転させる。これにより、設置地図２の方位と表示部１０８Ｄに表示される表示地図の方位とを合わせることができる。これにより、設置地図２と表示部１０８Ｄに表示される地図とは、違和感なく対比することができる。   Thus, the map rotation specifying unit 114 specifies the rotation direction d2 and the rotation angle θ2 of the display map, and supplies this to the map rotation processing unit 115 through the control unit 102. The map rotation processing unit 115 rotates the display map displayed on the display unit 108D by the angle indicated by the rotation angle θ2 in the direction indicated by the rotation direction d2 specified by the map rotation specifying unit 114. Thus, the orientation of the installation map 2 can be matched with the orientation of the display map displayed on the display unit 108D. As a result, the installation map 2 and the map displayed on the display unit 108D can be compared without a sense of discomfort.

［設置地図対比モードへの切り替えの第３の方式の処理詳細］
図１０は、設置地図対比モードへの切り替えが第３の方式で実行するようにされた場合に、地図表示装置１で行われる処理を説明するためのフローチャートである。この図１０に示す処理は、図２に示したフローチャートのステップＳ１０２において、設置地図対比モードへの切り替えを第３の方式で行うことを指示する操作入力を受け付けた場合に、図２に示したフローチャートのステップＳ１０６において制御部１０２により実行される。 [Processing Details of Third Method of Switching to Installation Map Contrast Mode]
FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing performed by the map display device 1 when the switching to the installation map comparison mode is performed in the third method. The process shown in FIG. 10 is shown in FIG. 2 when an operation input instructing to switch to the installation map comparison mode in the third method is received in step S102 of the flowchart shown in FIG. It is executed by the control unit 102 in step S106 of the flowchart.

そして、図１０のフローチャートに示すステップＳ３０１〜ステップＳ３０８までの処理は、図８に示した設置地図対比モードへの切り替えを第２の方式で行う場合のステップＳ３０１〜ステップＳ３０８の処理と同様の処理である。このため、図１０と図８において、同じ参照符号を付して示したステップＳ３０１〜ステップＳ３０８までの処理の詳細については、説明が重複するので省略する。   And the process to step S301-step S308 shown to the flowchart of FIG. 10 is the process similar to the process of step S301-step S308 in the case where switching to installation map contrast mode shown in FIG. 8 is performed by a 2nd system It is. Therefore, the details of the processing from step S301 to step S308, which are denoted by the same reference numerals in FIGS. 10 and 8, are the same as those in FIG.

そして、図１０に示す設置地図対比モードの第３の方式による処理においても、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０８の処理により、設置地図２を撮影すると共に、撮影時点における地図表示装置１の傾きを取得しておく。この後、制御部１０２は、地図回転特定部１１４を制御して、撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図と地図ＤＢ１０５からの地図データによる地図とを、比較して違いを認識する（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１では、撮影時の自機の傾きを考慮して、撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図の傾きを補正したり、撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図と地図ＤＢ１０５からの地図データによる地図とを比較可能なようにサイズ調整したりする処理が含まれる。   Then, in the processing of the third method of the installation map comparison mode shown in FIG. 10, the processing of steps S301 to S308 captures the installation map 2 and acquires the inclination of the map display device 1 at the time of imaging. deep. Thereafter, the control unit 102 controls the map rotation specifying unit 114 to compare the map based on the image data of the installation map 2 obtained by photographing with the map based on the map data from the map DB 105 and compare the difference. It recognizes (step S401). In step S401, the inclination of the map based on the image data of the installation map 2 obtained by imaging is corrected in consideration of the inclination of the own machine at the time of imaging, or the installation map 2 obtained by imaging A process of adjusting the size so that the map by the image data and the map by the map data from the map DB 105 can be compared is included.

制御部１０２は、ステップＳ４０１において、両地図の違いが認識できたか否かを判別する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２の判別処理で、違いが認識できていないと判別したとする。この場合には、設置地図２の撮影がうまくいっていない可能性があるので、ステップＳ３０２からの処理を繰り返し、設置地図２の撮影からやり直す。ステップＳ４０２の判別処理で、違いが認識できたと判別したときには、制御部１０２は、カメラ部１１２を停止させる（ステップＳ４０３）。そして、制御部１０２は、図９を用いて説明したように、地図回転特定部１１４を制御して、ステップＳ４０１での撮影することにより得られた設置地図２の画像データによる地図と地図ＤＢ１０５からの地図データによる地図との対比結果に基づいて、表示地図の回転方向、回転角度を特定する（ステップＳ４０４）。   In step S401, the control unit 102 determines whether the difference between the two maps can be recognized (step S402). It is assumed that in the determination processing of step S402, it is determined that the difference can not be recognized. In this case, there is a possibility that shooting of the installation map 2 is not successful, so the process from step S302 is repeated, and the shooting of the installation map 2 is repeated. When it is determined in the determination process of step S402 that the difference has been recognized, the control unit 102 stops the camera unit 112 (step S403). Then, as described with reference to FIG. 9, the control unit 102 controls the map rotation specifying unit 114, and based on the map of the image data of the installation map 2 obtained by photographing in step S401 and the map DB 105 The rotation direction and the rotation angle of the display map are specified based on the comparison result with the map by the map data of (4) (step S404).

そして、制御部１０２は、ステップＳ４０４の処理により、地図回転特定部１１４において特定された表示地図の回転方向と回転角度とを地図回転処理部１１５に供給し、地図回転処理部１１５が表示部１０８Ｄに表示されている地図を、特定された回転方向に特定された回転角度分回転させる（ステップＳ４０５）。そして、図１０に示す処理を抜け、図２に示したステップＳ１０２からの処理を行うようにする。これにより、設置地図２の方位と合うように回転調整がなされた表示地図を拡大したり、縮小したり、表示範囲をずらしたりして利用することができる。   Then, the control unit 102 supplies the rotation direction and the rotation angle of the display map identified in the map rotation identification unit 114 to the map rotation processing unit 115 by the processing of step S404, and the map rotation processing unit 115 displays the display unit 108D. Is rotated by the rotation angle specified in the specified rotation direction (step S405). Then, the process shown in FIG. 10 is skipped, and the process from step S102 shown in FIG. 2 is performed. As a result, it is possible to use the display map whose rotation has been adjusted to match the orientation of the installation map 2 by enlarging or reducing it, or shifting the display range.

この設置地図対比モードへの切り替えの第３の方式は、設置地図２に方位記号がまったく表示されておらず、使用者も設置地図の北方向が認識できない場合に有効な方法である。この第３の方式の場合にも、第１の方式の場合とは異なり、地図表示装置１を傾けて設置地図を撮影する必要もないため、使用者にとっては簡便な方法となる。   The third method of switching to the installation map comparison mode is an effective method when no orientation symbol is displayed on the installation map 2 and the user can not recognize the north direction of the installation map. Also in the case of the third method, unlike the case of the first method, there is no need to tilt the map display device 1 to photograph an installation map, which is a simple method for the user.

［実施の形態の効果］
上述した実施の形態の地図表示装置１によれば、地図表示装置１の表示部１０８Ｄに表示される表示地図の方位を、ほぼ自動的に設置地図の方位に合わせることができる。したがって、表示された地図の方位を、設置地図の方位に合わせるために、表示地図の面倒な回転調整操作などを行う必要がない。また、設置地図に方位記号が表示されていない場合でも、設置地図の方位に、表示地図の方位を合わせることができる。 [Effect of the embodiment]
According to the map display device 1 of the embodiment described above, the orientation of the display map displayed on the display unit 108D of the map display device 1 can be almost automatically aligned with the orientation of the installation map. Therefore, it is not necessary to perform a troublesome rotation adjustment operation of the display map in order to align the orientation of the displayed map with the orientation of the installation map. In addition, even when the orientation symbol is not displayed on the installation map, the orientation of the display map can be adjusted to the orientation of the installation map.

［変形例］
なお、上述した実施の形態では、表示部１０８Ｄに表示されている表示地図を、地図回転処理部１１５が回転させる処理を行うものとして説明したが、これに限るものではない。地図回転処理部１１５が、地図回転特定部１１４からの回転方向、回転角度に応じて回転させた地図を形成し、これを新たに表示部１０８Ｄに表示するようにしてもよい。 [Modification]
In the embodiment described above, the display map displayed on the display unit 108D has been described as performing the process of rotating the map rotation processing unit 115. However, the present invention is not limited to this. The map rotation processing unit 115 may form a map rotated according to the rotation direction and rotation angle from the map rotation specifying unit 114, and this may be newly displayed on the display unit 108D.

また、地図回転処理部１１５は、表示部１０８Ｄに表示されている地図だけを回転処理するのではない。設置地図対比モード時においては、表示部１０８Ｄに表示されすべての地図を、地図回転特定部１１４において特定した回転方向、回転角度に回転させ地図を表示する機能を有する。つまり、地図回転特定部１１４、地図回転処理部１１５は、表示部１０８Ｄに表示されることになるすべて表示地図の方位を、設置地図の方位に合わせることができる。   Further, the map rotation processing unit 115 does not rotate only the map displayed on the display unit 108D. In the installation map comparison mode, it has a function of rotating all the maps displayed on the display unit 108D to the rotation direction and rotation angle specified by the map rotation specifying unit 114 and displaying the map. That is, the map rotation identification unit 114 and the map rotation processing unit 115 can align the orientation of the all display map to be displayed on the display unit 108D with the orientation of the installation map.

なお、上述した実施の形態では、設置地図対比モードへの切り替えの第２、第３の方式の場合においは、撮影時の自機の傾きを取得し、撮影時における撮影画像の重力方向（鉛直方向）が正確になるように補正した。しかし、当該補正は必ず行わなければならないものではない。撮影時において、地図表示装置１の表示部１０８Ｄの表示画面の上下（天地）方向が、重力方向（鉛直方向）とほぼ一致している場合には、当該補正を行う必要はない。   In the above-described embodiment, in the case of the second and third methods of switching to the installation map comparison mode, the inclination of the own machine at the time of shooting is acquired, and the gravity direction (vertical Corrected to be correct). However, the correction is not necessarily required. When the vertical direction of the display screen of the display unit 108D of the map display device 1 substantially coincides with the gravity direction (vertical direction) at the time of photographing, it is not necessary to perform the correction.

このため、撮影時において、地図表示装置１の表示部１０８Ｄの表示画面の上下（天地）方向が、重力方向（鉛直方向）と一致するように、基準線を表示部１０８Ｄに表示し、これを重力方向に一致させるようにして撮影を行うようにすれば、上述した第２、第３の方式の場合には、撮影時に取得した自機の傾きに基づいて、撮影画像の重力方向を補正する必要もない。しかし、撮影時に取得する自機の傾きにより撮影画像の重力方向を補正する処理を行えば、仮に撮影時に地図表示装置１を傾けてしまっていても、その傾き分を除去できるので、方位合わせを正確に行うことができる。   Therefore, the reference line is displayed on the display unit 108D so that the vertical direction of the display screen of the display unit 108D of the map display device 1 coincides with the gravity direction (vertical direction) at the time of photographing. If the shooting is performed in accordance with the direction of gravity, in the case of the second and third methods described above, the direction of gravity of the photographed image is corrected based on the inclination of the own machine acquired at the time of photographing. There is no need. However, if processing is performed to correct the gravity direction of the captured image based on the tilt of the own machine acquired at the time of shooting, even if the map display device 1 is tilted at the time of shooting, the tilt can be removed. It can be done correctly.

また、上述した実施の形態では、地図表示装置１が地図ＤＢ１０５に地図表示のための地図データを記憶保持しているものとして説明したが、これに限るものではない。必要な地図データは、適宜、インターネットなどのネットワーク上に設けられた地図データ提供サーバ装置から提供を受けこれを用いるようにしてもよい。   Further, in the embodiment described above, the map display device 1 has been described as storing and holding map data for map display in the map DB 105, but the present invention is not limited to this. Necessary map data may be provided as needed from a map data providing server device provided on a network such as the Internet, and may be used.

また、地図ＤＢ１０５、地図回転処理部１１５を、インターネットなどのネットワーク上に設けられた所定の地図提供サーバに設けるようにする。そして、地図表示装置１には、地図回転特定部１１４を設けておき、ここで特定された回転方向、回転角度を当該地図提供サーバに送信する。地図提供サーバでは、地図表示装置１からの回転方向、回転角度に応じて回転するように処理した地図を表示するための地図データを形成し、これを地図表示装置１に提供する。地図表示装置１では、地図提供サーバからの地図データに応じた地図を地図表示処理部１１３が表示部１０８Ｄに表示させるようにしてもよい。   In addition, the map DB 105 and the map rotation processing unit 115 are provided in a predetermined map providing server provided on a network such as the Internet. Then, the map rotation specifying unit 114 is provided in the map display device 1, and the rotation direction and the rotation angle specified here are transmitted to the map providing server. The map providing server forms map data for displaying a map processed so as to rotate according to the rotation direction and rotation angle from the map display device 1, and provides the map data to the map display device 1. In the map display device 1, the map display processing unit 113 may cause the display unit 108D to display a map corresponding to the map data from the map providing server.

また、地図回転特定部１１４の機能を地図提供サーバに持たせ、地図表示装置１からは、取得した自機の傾きや撮影して得た画像データを地図提供サーバに送信する。そして、地図提供サーバにおいて、表示地図の回転方向、回転角度を特定し、これに応じて回転させた地図を表示するための地図データを形成し、地図表示装置１に提供して、回転処理済みの表示データを表示部１０８Ｄに表示させるようにすることもできる。   Further, the function of the map rotation identification unit 114 is provided to the map providing server, and the map display device 1 transmits the acquired inclination of the own machine and the image data obtained by photographing to the map providing server. Then, the map providing server specifies the rotation direction and rotation angle of the display map, forms map data for displaying the rotated map according to this, provides the map display device 1 with the map data, and completes the rotation processing. Can be displayed on the display unit 108D.

このように、カメラ機能を備えた表示装置と地図提供サーバとにより構成される地図表示システムとして、地図表示装置を構成することもできる。   As described above, the map display device can also be configured as a map display system configured by the display device having the camera function and the map providing server.

また、図１に示した地図表示処理部１１３、地図回転特定部１１４、地図回転処理部１１５の機能は、制御部１０２において実行されるプログラムによって、制御部１０２の機能として実現することもできる。   The functions of the map display processing unit 113, the map rotation specifying unit 114, and the map rotation processing unit 115 shown in FIG. 1 can also be realized as a function of the control unit 102 by a program executed by the control unit 102.

［その他］
上述の実施の形態の説明からも分かるように、撮像手段は、地図表示装置１のカメラ部１１２が実現している。また、地図回転特定手段は、地図表示装置１の地図回転特定部１１４が実現し、地図回転処理手段の機能は、地図回転処理部１１５が実現している。また、傾き検知手段の機能は、地図表示装置１のセンサ部１０６が実現し、表示処理手段の機能は、地図表示装置１の制御部１０２が実現している。 [Others]
As can be understood from the above description of the embodiment, the imaging unit is realized by the camera unit 112 of the map display device 1. Further, the map rotation specifying unit 114 is realized by the map rotation specifying unit 114 of the map display device 1, and the map rotation processing unit 115 is realized by the function of the map rotation processing unit. Further, the function of the inclination detection means is realized by the sensor unit 106 of the map display device 1, and the function of the display processing means is realized by the control unit 102 of the map display device 1.

また、図２、図６、図８、図１０のフローチャートに示した処理が、この発明による地図表示方法の一実施の形態に対応する。また、図２、図６、図８、図１０のフローチャートに示した処理を実行するプログラムが、この発明による地図表示プログラムの一実施の形態に対応する。   Further, the processes shown in the flowcharts of FIGS. 2, 6, 8 and 10 correspond to an embodiment of the map display method according to the present invention. Further, a program for executing the processing shown in the flowcharts of FIGS. 2, 6, 8 and 10 corresponds to an embodiment of the map display program according to the present invention.

また、上述もしたように、図１に示した地図表示装置１の地図表示処理部１１３、地図回転特定部１１４、地図回転処理部１１５の機能は、制御部１０２において実行されるプログラムによって、制御部１０２の機能として実現することもできる。したがって、地図表示処理部１１３、地図回転特定部１１４、地図回転処理部１１５の機能を、制御部１０２の機能として制御部１０２で実行されるプログラムも、この発明によるプログラムの一実施の形態である。   Further, as described above, the functions of the map display processing unit 113, the map rotation specifying unit 114, and the map rotation processing unit 115 of the map display device 1 shown in FIG. 1 are controlled by the program executed by the control unit 102. It can also be realized as the function of the unit 102. Therefore, the program executed by the control unit 102 with the functions of the map display processing unit 113, the map rotation specifying unit 114, and the map rotation processing unit 115 as the functions of the control unit 102 is also an embodiment of the program according to the present invention. .

１…地図表示装置、１０１…無線通信部、１０１Ａ…送受信アンテナ、１０２…制御部、１０３…記憶装置、１０４…操作部、１０５…地図ＤＢ、１０６…センサ部、１０７…ＧＰＳ部、１０７Ａ…ＧＰＳアンテナ、１０８Ｄ…表示部、１０８Ｓ…タッチセンサ、１０９…タッチパネル、１１０…音声出力部、１１１…スピーカ、１１２…カメラ部、１１３…地図表示処理部、１１４…地図回転特定部、１１５…地図回転処理部、２…設置地図
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Map display apparatus, 101 ... Wireless communication part, 101A ... Transmission / reception antenna, 102 ... Control part, 103 ... Storage device, 104 ... Operation part, 105 ... Map DB, 106 ... Sensor part, 107 ... GPS part, 107A ... GPS Antenna 108D: Display unit 108S: Touch sensor 109: Touch panel 110: Audio output unit 111: Speaker 112: Camera unit 113: Map display processing unit 114: Map rotation identification unit 115: Map rotation processing Department, 2 ... setting map

Claims (7)

撮像手段と、
前記撮像手段を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に取得される自機の状態に基づいて、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定手段と、
前記地図回転特定手段で特定された前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理手段と、
自機の傾きを検知する傾き検知手段と、
前記撮像手段を通じて前記設置地図の画像を撮像するようにする場合に、前記撮像手段を通じて取り込まれた前記設置地図の画像が表示される前記表示手段に基準方位マークを表示する表示処理手段と
を備え、
前記地図回転特定手段は、前記表示手段に表示される前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に、前記基準方位マークが示す方向を合わせて撮像するようにした場合に、前記傾き検知手段で検知される自機の状態である傾きの方向と傾きの角度とを、前記回転方向と前記回転角度として特定することを特徴とする地図表示装置。 Imaging means,
In order to align the orientation of the installation map with the orientation of the display map displayed on the display means of the own device based on the state of the own device acquired when capturing the image of the installation map through the imaging means Map rotation specifying means for specifying the rotation direction and rotation angle of
A map rotation that rotates the map including the area corresponding to the installation map, which is the display map displayed on the display unit based on the rotation direction and the rotation angle specified by the map rotation specifying unit. Processing means ,
Tilt detection means for detecting the tilt of the own machine;
And display processing means for displaying a reference orientation mark on the display means on which the image of the installation map taken in through the imaging means is displayed when the image of the installation map is taken through the imaging means. ,
The tilt detection is performed when the map rotation specifying unit is configured to pick up an image in which the direction indicated by the reference direction mark is aligned with the direction indicated by the azimuth symbol displayed on the installation map displayed on the display unit. A map display apparatus characterized in that the direction of inclination and the angle of inclination, which are the state of the own machine detected by the means, are specified as the rotation direction and the rotation angle. 撮像手段と、
撮像手段を通じて設置地図を撮像するようにした場合に、撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に基づいて、前記設置地図の方位と、自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定手段と、
前記地図回転特定手段で特定された前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理手段と、
を備え、
前記地図回転特定手段は、前記撮像手段を通じて撮影された前記撮影画像に含まれる前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向の、前記撮影画像の重力方向に一致する上下方向に対する傾きの方向と傾きの角度とを前記回転方向と前記回転角度として算出して特定することを特徴とする地図表示装置。 Imaging means,
When the installation map is taken through the imaging means, the direction of the installation map and the display of the own device are displayed based on the direction indicated by the azimuth symbol displayed on the installation map included in the captured image. Map rotation specifying means for specifying a rotation direction and a rotation angle for aligning with the direction of the display map displayed on the means;
A map rotation that rotates the map including the area corresponding to the installation map, which is the display map displayed on the display unit based on the rotation direction and the rotation angle specified by the map rotation specifying unit. Processing means ,
Equipped with
The map rotation specifying means, in the direction indicated by the orientation symbol shown on the installation map included in the captured the captured image through the imaging unit, the direction of inclination with respect to the vertical direction corresponding to the direction of gravity of said photographic image The map display apparatus characterized by calculating and specifying the rotation direction and the rotation angle as the rotation direction and the rotation angle. 撮像手段と、
撮像手段を通じて設置地図を撮像するようにした場合に、撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図上にある地物により把握できる特徴に基づいて、前記設置地図の方位と、自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定手段と、
前記地図回転特定手段で特定された前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理手段と、
を備え、
前記地図回転特定手段は、前記撮像手段を通じて撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図上にある地物により把握できる特徴の、上側を北方向とする地図データにより形成される前記設置地図と同一エリアの地図上にある、前記地物と同一の地物により把握できる特徴に対する傾きの方向と傾きの角度とを前記回転方向と前記回転角度として算出して特定することを特徴とする地図表示装置。 Imaging means,
In the case where an installation map is imaged through an imaging means, the orientation of the installation map and the display means of the own machine based on the features which can be grasped by the features on the installation map included in the photographed image Map rotation specifying means for specifying a rotation direction and a rotation angle for aligning with the orientation of the display map displayed on
A map rotation that rotates the map including the area corresponding to the installation map, which is the display map displayed on the display unit based on the rotation direction and the rotation angle specified by the map rotation specifying unit. Processing means ,
Equipped with
The map rotation particular means are the same as the installation map the said installation features can be grasped by the feature that is on a map contained in the image captured through the imaging device, it is formed by the map data that the upper north direction is on a map of the area, the map display device characterized by the direction and inclination of inclination angle specifying calculated as the rotation angle and the rotation direction for the feature can be grasped by the feature the same feature . 請求項２または請求項３に記載の地図表示装置であって、
自機の傾きを検知する傾き検知手段を備え、
前記地図回転特定手段は、前記撮像手段を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に、前記傾き検知手段で検知される自機の傾きを考慮して、前記回転方向と前記回転角度とを計算して特定することを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to claim 2 or 3 , wherein
It has inclination detection means to detect the inclination of its own machine,
When the map rotation specifying means picks up the image of the installation map through the image pickup means, the rotation direction and the rotation angle are determined in consideration of the inclination of the own machine detected by the inclination detection means. A map display device characterized by calculating and specifying. 撮像手段を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に取得される自機の状態に基づいて、地図回転特定手段が、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定工程と、
前記地図回転特定工程で特定した前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、地図回転処理手段が、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理工程と、
検知手段が、自機の傾きを検知する傾き検知工程と、
前記撮像手段を通じて前記設置地図の画像を撮像するようにする場合に、表示処理手段が、前記撮像手段を通じて取り込まれた前記設置地図の画像が表示される前記表示手段に基準方位マークを表示する表示処理工程と
を有し、
前記地図回転特定工程においては、前記表示手段に表示される前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に、前記基準方位マークが示す方向を合わせて撮像するようにした場合に、前記傾き検知工程において検知される自機の状態である傾きの方向と傾きの角度とを、前記回転方向と前記回転角度として特定する
ことを特徴とする地図表示方法。 Based on the state of the own machine acquired when the image of the installation map is taken through the imaging means , the map rotation specifying means determines the direction of the installation map and the display map displayed on the display means of the own machine . Map rotation specifying step of specifying a rotation direction and a rotation angle for aligning with the direction;
The map rotation processing means is the display map displayed on the display means based on the rotation direction and the rotation angle specified in the map rotation specifying step, and the map including an area corresponding to the installation map Map rotation processing step of rotating the
An inclination detection step in which the detection means detects an inclination of the own machine;
When the image of the installation map is taken through the imaging means, a display processing means displays a reference orientation mark on the display means on which the image of the installation map taken through the imaging means is displayed Processing process and
Have
In the map rotation specifying step, when the direction indicated by the reference direction mark is aligned with the direction indicated by the azimuth symbol displayed on the installation map displayed on the display means, the tilt A map display method characterized in that a direction of tilt and an angle of tilt which are the state of the own machine detected in the detection step are specified as the rotation direction and the rotation angle . 撮像手段を通じて設置地図を撮像するようにした場合に、撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に基づいて、地図回転特定手段が、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定工程と、When the installation map is to be imaged through the imaging unit, the map rotation specifying unit determines the orientation of the installation map based on the direction indicated by the azimuth symbol displayed on the installation map included in the captured image captured. A map rotation specifying step of specifying a rotation direction and a rotation angle for matching the orientation of the display map displayed on the display means of the own machine with the display direction of the own machine;
前記地図回転特定工程で特定した前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、地図回転処理手段が、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理工程と、The map rotation processing means is the display map displayed on the display means based on the rotation direction and the rotation angle specified in the map rotation specifying step, and the map including an area corresponding to the installation map Map rotation processing step of rotating the
を有し、Have
前記地図回転特定工程においては、前記撮像手段を通じて撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向の、前記撮影画像の重力方向に一致する上下方向に対する傾きの方向と傾きの角度とを、前記回転方向と前記回転角度として算出して特定するIn the map rotation specifying step, the direction of the inclination of the direction indicated by the azimuth symbol displayed on the installation map included in the captured image captured through the imaging unit with respect to the vertical direction coincident with the gravity direction of the captured image And the angle of inclination are calculated and specified as the rotation direction and the rotation angle
ことを特徴とする地図表示方法。A map display method characterized by 撮像手段を通じて設置地図を撮像するようにした場合に、撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図上にある地物により把握できる特徴に基づいて、地図回転特定手段が、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定工程と、The map rotation specifying means determines the direction of the installation map based on the feature that can be grasped by the features on the installation map included in the captured image when the installation map is imaged through the imaging device. A map rotation specifying step of specifying a rotation direction and a rotation angle for aligning with the orientation of the display map displayed on the display means of the own machine;
前記地図回転特定工程で特定した前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理工程と、Map rotation processing for rotating the map including the area corresponding to the installation map, which is the display map displayed on the display unit based on the rotation direction and the rotation angle specified in the map rotation specifying step Process,
を有し、Have
前記地図回転特定工程においては、前記撮像手段を通じて撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図上にある地物により把握できる特徴の、上側を北方向とする地図データにより形成される前記設置地図と同一エリアの地図上にある、前記地物と同一の地物により把握できる特徴に対する傾きの方向と傾きの角度とを前記回転方向と前記回転角度として算出して特定するIn the map rotation specifying step, the installation map formed by map data having a north direction on the upper side of a feature that can be grasped by a feature on the installation map included in a captured image captured through the imaging unit The direction of inclination and the angle of inclination with respect to a feature that can be grasped by the same feature as the feature on the map of the same area are calculated and specified as the direction of rotation and the angle of rotation
ことを特徴とする地図表示方法。A map display method characterized by
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