JP6535985B2 - Optical coherence tomography apparatus, optical coherence tomography computing method and optical coherence tomography computing program - Google Patents

Optical coherence tomography apparatus, optical coherence tomography computing method and optical coherence tomography computing program Download PDF

Info

Publication number
JP6535985B2
JP6535985B2 JP2014135022A JP2014135022A JP6535985B2 JP 6535985 B2 JP6535985 B2 JP 6535985B2 JP 2014135022 A JP2014135022 A JP 2014135022A JP 2014135022 A JP2014135022 A JP 2014135022A JP 6535985 B2 JP6535985 B2 JP 6535985B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oct
image data
motion contrast
acquired
coherence tomography
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014135022A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016010656A5 (en
JP2016010656A (en
Inventor
倫全 佐竹
倫全 佐竹
幸弘 樋口
幸弘 樋口
祐二 村瀬
祐二 村瀬
康寛 古内
康寛 古内
一 並木
一 並木
磯貝 直己
直己 磯貝
昌明 羽根渕
昌明 羽根渕
直樹 竹野
直樹 竹野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidek Co Ltd
Original Assignee
Nidek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidek Co Ltd filed Critical Nidek Co Ltd
Priority to JP2014135022A priority Critical patent/JP6535985B2/en
Priority to US14/753,927 priority patent/US11071452B2/en
Publication of JP2016010656A publication Critical patent/JP2016010656A/en
Publication of JP2016010656A5 publication Critical patent/JP2016010656A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6535985B2 publication Critical patent/JP6535985B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]

Description

被検物のモーションコントラストデータを得る光コヒーレンストモグラフィ装置、光コヒーレンストモグラフィ演算方法及び光コヒーレンストモグラフィ演算プログラムに関する。   The present invention relates to an optical coherence tomography apparatus for obtaining motion contrast data of an object, an optical coherence tomography computing method, and an optical coherence tomography computing program.

従来において、血管造影を行う装置として、例えば、眼底カメラ、走査型レーザー検眼装置などが知られている。この場合、特定の励起光によって発光する造影剤が体内に注射される。装置は、造影剤からの光を受光することによって、血管造影画像を得ていた。つまり、従来は、造影剤の注射が必要であった。   Conventionally, as a device for performing angiography, for example, a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope and the like are known. In this case, a contrast agent that emits light by specific excitation light is injected into the body. The device has obtained an angiographic image by receiving light from the contrast agent. That is, conventionally, injection of a contrast agent has been required.

近年では、OCT技術を応用して、造影剤を用いずにモーションコントラスト(疑似的な血管造影画像)を得る装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, a device has been proposed that obtains motion contrast (a pseudo angiographic image) without applying a contrast agent by applying the OCT technology (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第2010/143601号International Publication No. 2010/143601

しかしながら、OCTを用いてモーションコントラスト等の機能OCT画像を取得する場合、OCT信号を演算処理して機能OCT画像を取得する際に、長時間を要してしまう。このため、OCTの撮影を完了してから、機能OCT画像を観察できるまでに、長時間がかかってしまい、被検者及び検者にとってストレスであった。   However, when acquiring a functional OCT image such as a motion contrast using OCT, it takes a long time to calculate an OCT signal to acquire a functional OCT image. For this reason, after completion of the imaging of OCT, it takes a long time to be able to observe a functional OCT image, which is stress for the subject and the examiner.

本発明は、上記問題点を鑑み、迅速に機能OCT画像の取得を行うことができる光コヒーレンストモグラフィ装置、光コヒーレンストモグラフィ演算方法及び光コヒーレンストモグラフィ演算プログラムを提供することを技術課題とする。   An object of the present invention is to provide an optical coherence tomography apparatus, an optical coherence tomography computing method, and an optical coherence tomography computing program capable of rapidly acquiring a functional OCT image in view of the above problems. .

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned subject, the present invention is characterized by having the following composition.

(1) 本開示の第1態様に係る光コヒーレンストモグラフィ装置は、被検物に照射された測定光と参照光によるOCT信号を検出し、前記OCT信号を処理することで被検物の断層画像データを取得する光コヒーレンストモグラフィ装置であって、被検物上の同一位置に関して時間的に異なる複数のOCT信号を取得するための取得手段と、前記取得手段によって取得された前記複数のOCT信号を処理して前記被検物におけるモーションコントラストデータを取得する演算処理手段と、を備え、前記取得手段は、被検物上の異なる複数の横断位置にて測定光を走査させ、XY方向に関する三次元モーションコントラストデータを取得するためのOCT信号を取得し、前記演算処理手段は、前記取得手段による前記複数の横断位置でのOCT信号の取得中において、前記取得手段により取得された複数のOCT信号を処理し、前記三次元モーションコントラストデータを取得すことを特徴とする。
(2) 本開示の第2態様に係る光コヒーレンストモグラフィ演算方法は、被検物に照射された測定光と参照光によるOCT信号を検出し、前記OCT信号を処理することで被検物の断層画像を取得する光コヒーレンストモグラフィ装置において実行される光コヒーレンストモグラフィ演算方法であって、被検物上の同一位置に関して時間的に異なる複数のOCT信号を取得するための取得ステップであって、被検物上の異なる複数の横断位置にて測定光を走査させ、XY方向に関する三次元モーションコントラストデータを取得するためのOCT信号を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された前記複数のOCT信号を処理して前記被検物におけるモーションコントラストデータを取得する演算処理ステップであって、前記取得ステップによる前記複数の横断位置でのOCT信号の取得中において、前記取得ステップにより取得された複数のOCT信号を処理し、前記三次元モーションコントラストデータを取得す演算処理ステップと、を備えることを特徴とする。
(3) 本開示の第3態様に係る光コヒーレンストモグラフィ演算プログラムは、被検物に照射された測定光と参照光によるOCT信号を検出し、前記OCT信号を処理することで被検物の断層画像を取得する光コヒーレンストモグラフィ装置の動作を制御する制御装置において実行される光コヒーレンストモグラフィ演算プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、被検物上の同一位置に関して時間的に異なる複数のOCT信号を取得するための取得ステップであって、被検物上の異なる複数の横断位置にて測定光を走査させ、XY方向に関する三次元モーションコントラストデータを取得するためのOCT信号を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された前記複数のOCT信号を処理して前記被検物におけるモーションコントラストデータを取得する演算処理ステップであって、前記取得ステップによる前記複数の横断位置でのOCT信号の取得中において、前記取得ステップにより取得された複数のOCT信号を処理し、前記三次元モーションコントラストデータを取得す演算処理ステップと、を前記光コヒーレンストモグラフィ装置に実行させることを特徴とする。
(1) The optical coherence tomography apparatus according to the first aspect of the present disclosure detects an OCT signal from the measurement light and the reference light irradiated to the test object, and processes the OCT signal to detect a tomographic image of the test object. An optical coherence tomography apparatus for acquiring image data, the acquisition means for acquiring a plurality of OCT signals temporally different with respect to the same position on a subject, and the plurality of OCTs acquired by the acquisition means Arithmetic processing means for processing signals to acquire motion contrast data in the test object, the acquisition means scanning measurement light at a plurality of different transverse positions on the test object, in relation to the XY directions Acquiring an OCT signal for acquiring three-dimensional motion contrast data, and the arithmetic processing means performs OCT at the plurality of crossing positions by the acquiring means During acquisition of the signal, processing a plurality of OCT signals acquired by the acquisition unit, characterized in that you get the three-dimensional motion contrast data.
(2) The optical coherence tomography computing method according to the second aspect of the present disclosure detects an OCT signal from the measurement light and the reference light irradiated to the test object, and processes the OCT signal to detect the OCT signal. An optical coherence tomography calculation method executed in an optical coherence tomography apparatus for acquiring a tomographic image, the acquisition step for acquiring a plurality of temporally different OCT signals with respect to the same position on a subject. Acquiring the OCT signal for scanning the measurement light at different crossing positions on the test object and acquiring three-dimensional motion contrast data in the X and Y directions; and the plurality acquired by the acquiring step. Calculating the OCT signal of the subject to obtain motion contrast data in the test object, During acquisition of the OCT signal at said plurality of transverse position by the obtaining step, processing a plurality of OCT signals acquired by the acquisition step, and a processing step you get the three-dimensional motion contrast data It is characterized by
(3) The optical coherence tomography calculation program according to the third aspect of the present disclosure detects an OCT signal by the measurement light and the reference light irradiated to the test object, and processes the OCT signal to thereby process the test object. An optical coherence tomography calculation program that is executed in a control device that controls the operation of an optical coherence tomography device that acquires a tomographic image, which is executed by a processor of the control device to achieve the same position on a subject Acquisition step for acquiring a plurality of OCT signals temporally different with respect to the scanning direction, in which measurement light is scanned at a plurality of different crossing positions on the test object to acquire three-dimensional motion contrast data in the XY directions Acquiring an OCT signal of the image, and processing the plurality of OCT signals acquired by the acquiring step A plurality of OCT signals acquired by the acquisition step during the acquisition of the OCT signals at the plurality of crossing positions by the acquisition step. processing, and a processing step get the three-dimensional motion contrast data, characterized in that to be executed by the optical coherence tomography apparatus.

本実施例に係る光コヒーレンストモグラフィ装置の構成について説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the composition of the optical coherence tomography device concerning this example. 本実施例に係るOCT光学系の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the OCT optical system which concerns on a present Example. 本実施例の撮影について説明するための眼底のイメージ図である。It is an image figure of the fundus for demonstrating imaging | photography of a present Example. 三次元機能OCT画像データの対応付けについて説明する図である。It is a figure explaining matching of three-dimensional function OCT image data. OCT光学系によって取得された機能OCT画像データと、その輝度分布の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of functional OCT image data acquired by OCT optical system, and its luminance distribution. 解析マップ及び解析パラメータについて説明する図である。It is a figure explaining an analysis map and an analysis parameter. モーションコントラストデータと解析情報との重畳表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the superposition display of motion contrast data and analysis information. 眼底領域を分割して解析情報を取得する場合について説明する図である。It is a figure explaining the case where an eye fundus region is divided and analysis information is acquired.

本発明の典型的な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、被検眼の奥行き方向(被検眼Eの軸方向)をZ方向(光軸L1方向)、奥行き方向に垂直(被検者の顔面と同一平面)な平面上の水平方向をX方向、鉛直方向をY方向として説明する。眼底の表面方向をXY方向として考えても良い。   An exemplary embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In the present embodiment, the depth direction of the subject's eye (the axial direction of the subject's eye E) is the Z direction (optical axis L1 direction), and is horizontal on a plane perpendicular to the depth direction (the same plane as the subject's face). The direction will be described as the X direction, and the vertical direction as the Y direction. The surface direction of the fundus may be considered as the XY direction.

<概要>
本装置(光コヒーレンストモグラフィ装置)1は、干渉光学系(OCT光学系)100と、眼底照明光学系(以下、照明光学系と省略する場合あり)10と、CPU(制御部)70と、モニタ75と、操作部76と、メモリ72と、を主に備える(図1参照)。各部はバス等を介して制御部70と電気的に接続されている。なお、以下の説明においては、光コヒーレンストモグラフィ装置1として、被検眼Eの眼底Efの断層画像を撮影する場合を例に挙げて説明する。もちろん、光コヒーレンストモグラフィ装置1は、被検眼の種々の部位(例えば、前眼部等)の撮影に適用可能である。
なお、光コヒーレンストモグラフィ装置1は、OCT光学系100と、各部と、が一体となった装置を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、OCTデバイス1としては、OCT光学系100を備えていない構成であってもよい。この場合、OCTデバイスは、別途設けられたOCT光学系を備えた装置等と接続され、別の装置にいって取得されたOCT信号又はOCT画像データを受信し、受信した情報に基づいて、各種演算処理を行う。
<Overview>
The present apparatus (optical coherence tomography apparatus) 1 includes an interference optical system (OCT optical system) 100, a fundus illumination optical system (hereinafter sometimes referred to as an illumination optical system) 10, and a CPU (control unit) 70. A monitor 75, an operation unit 76, and a memory 72 are mainly provided (see FIG. 1). Each unit is electrically connected to the control unit 70 via a bus or the like. In the following description, a case where a tomographic image of the fundus oculi Ef of the eye to be examined E is taken as an example of the optical coherence tomography device 1 will be described. Of course, the optical coherence tomography apparatus 1 is applicable to imaging of various parts (for example, an anterior segment etc.) of an eye to be examined.
The optical coherence tomography apparatus 1 has been described by taking an apparatus in which the OCT optical system 100 and each part are integrated as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the OCT device 1 may not have the OCT optical system 100. In this case, the OCT device is connected to an apparatus or the like provided with an OCT optical system provided separately, receives an OCT signal or OCT image data acquired by entering another apparatus, and various types of information based on the received information Perform arithmetic processing.

例えば、制御部70は、メモリ72に記憶されている演算プログラム及び各種制御プログラム等に基づいて各部の動作を制御する(詳細は後述する)。なお、制御部70、操作部76、メモリ72、モニタ75として、市販のPC(パーソナルコンピュータ)が持つ演算処理部、入力部、記憶部、表示部を用い、市販のPCに各種プログラムをインストールするようにしてもよい。例えば、制御部70は、取得手段、演算処理手段、解析処理手段、画像処理手段、等を兼ねてもよい。また、制御部70は、測定光を走査するための走査手段を制御する制御手段(走査制御手段)を兼ねてもよい。もちろん、別途、取得手段、演算処理手段、解析処理手段、画像処理手段、走査制御手段等の構成が設けられてもよい。   For example, the control unit 70 controls the operation of each unit based on an arithmetic program and various control programs stored in the memory 72 (details will be described later). It should be noted that various programs are installed on a commercially available PC using a processing unit, an input unit, a storage unit, and a display unit possessed by a commercially available PC (personal computer) as the control unit 70, operation unit 76, memory 72, and monitor 75. You may do so. For example, the control unit 70 may also serve as an acquisition unit, an arithmetic processing unit, an analysis processing unit, an image processing unit, and the like. The control unit 70 may also serve as a control unit (scan control unit) that controls a scanning unit for scanning the measurement light. Of course, configurations such as an acquisition unit, an arithmetic processing unit, an analysis processing unit, an image processing unit, and a scan control unit may be separately provided.

例えば、OCT光学系100は、眼底Efに測定光を照射する。OCT光学系100は、眼底Efから反射された測定光と,参照光との干渉状態を受光素子(検出器120)によって検出する。OCT光学系100は、眼底Ef上の撮像位置を変更するため、眼底Ef上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット(例えば、光スキャナ108、固視標投影ユニット300)を備える。制御部70は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器120からの受光信号に基づいて断層画像データを取得する。なお、断層画像データは、画像データであってもよいし、信号データであってもよい。   For example, the OCT optical system 100 irradiates the fundus Ef with measurement light. The OCT optical system 100 detects an interference state between the measurement light reflected from the fundus oculi Ef and the reference light by a light receiving element (detector 120). The OCT optical system 100 includes an irradiation position change unit (for example, the optical scanner 108 and the fixation target projection unit 300) that changes the irradiation position of the measurement light on the fundus oculi Ef in order to change the imaging position on the fundus oculi Ef. The control unit 70 controls the operation of the irradiation position changing unit based on the set imaging position information, and acquires tomographic image data based on the light reception signal from the detector 120. The tomographic image data may be image data or signal data.

例えば、断層画像データとしては、Bスキャン断層画像データ、三次元断層画像データ(三次元OCT画像データ)等が挙げられる。例えば、Bスキャン断層画像データは、測定光を走査ライン(横断位置)に沿ってXY方向のいずれかの方向(例えば、X方向)に測定光を走査させることによって取得される断層画像データである。また、例えば、三次元OCT画像データは、測定光を二次元的に走査することによって取得される断層画像データである。なお、例えば、三次元OCT画像データから、OCT正面(Enface)画像(例えば、深さ方向に関して積算された積算画像、XY各位置でのスペクトルデータの積算値、ある一定の深さ方向におけるXY各位置での輝度データ、網膜表層画像、等)が取得されてもよい。   For example, as tomographic image data, B scan tomographic image data, three-dimensional tomographic image data (three-dimensional OCT image data) and the like can be mentioned. For example, the B scan tomographic image data is tomographic image data acquired by scanning the measurement light in any direction (for example, the X direction) in the X and Y directions along the scan line (cross position). . Also, for example, three-dimensional OCT image data is tomographic image data acquired by scanning measurement light two-dimensionally. For example, from three-dimensional OCT image data, OCT front (Enface) image (for example, integrated image integrated in the depth direction, integrated value of spectrum data at each XY position, XY each in a certain fixed depth direction) Brightness data at the position, retina surface image, etc.) may be acquired.

例えば、OCT光学系100は、正面観察光学系200を含む。もちろん、別途、正面観察光学系200が、設けられた構成であってもよい。この場合、例えば、正面観察光学系200を含む装置は、光コヒーレンストモグラフィ装置1又はOCT光学系100等と接続され、別途、設けられた正面観察光学系200を含む装置によって取得された正面画像データを受信し、受信した情報に基づいて、各種演算処理を行う。   For example, the OCT optical system 100 includes a front observation optical system 200. Of course, the front observation optical system 200 may be separately provided. In this case, for example, an apparatus including the front observation optical system 200 is connected to the optical coherence tomography apparatus 1 or the OCT optical system 100 or the like, and a front image acquired by an apparatus including the separately provided front observation optical system 200 Data is received, and various arithmetic processing is performed based on the received information.

例えば、正面観察光学系200は、被検眼の正面画像データを取得する。なお、正面画像データは、画像データであってもよいし、信号データであってもよい。例えば、正面観察光学系200は、眼底Efの正面画像を得るために設けられている。例えば、正面観察光学系200としては、眼科用走査型レーザー検眼鏡(SLO)、眼底カメラタイプの構成が挙げられる。また、例えば、OCT光学系100は、正面観察光学系200を兼用してもよい。すなわち、正面画像データ(以下、正面画像と記載)は、二次元的に得られた断層画像(OCT正面画像)を形成するデータを用いて取得されるようにしてもよい。   For example, the front observation optical system 200 acquires front image data of an eye to be examined. The front image data may be image data or signal data. For example, the front observation optical system 200 is provided to obtain a front image of the fundus oculi Ef. For example, as the front observation optical system 200, a configuration of an ophthalmic scanning laser ophthalmoscope (SLO) and a fundus camera type can be mentioned. Also, for example, the OCT optical system 100 may double as the front observation optical system 200. That is, front image data (hereinafter referred to as a front image) may be acquired using data for forming a two-dimensionally obtained tomographic image (OCT front image).

例えば、制御部70は、被検物(例えば、被検眼)上の同一位置に関して時間的に異なる複数のOCT信号を取得する。制御部70は、取得した複数のOCT信号を処理して被検物におけるモーションコントラストデータを取得する。   For example, the control unit 70 acquires a plurality of temporally different OCT signals with respect to the same position on a test object (for example, an eye to be examined). The control unit 70 processes the plurality of acquired OCT signals to acquire motion contrast data in the subject.

例えば、モーションコントラストデータとは、被検物の動き、時間的な変化等の検出情報である。例えば、フロー画像等もモーションコントラストの一種とする。なお、フロー画像は、例えば、流体等の動き等を検出し、画像化したものである。例えば、血液の動きを検出して得られた血管位置を造影した血管造影画像データ等は、モーションコントラストデータの一種と言える。   For example, motion contrast data is detection information such as movement of a test object or temporal change. For example, a flow image or the like is also a kind of motion contrast. The flow image is, for example, an image obtained by detecting the movement of a fluid or the like. For example, angiographic image data etc. in which the blood vessel position obtained by detecting the movement of blood is contrasted can be said to be a type of motion contrast data.

例えば、モーションコントラストデータとしては、機能OCT信号、機能OCT画像データ、三次元機能OCT画像データ(三次元モーションコントラストデータ)等が挙げられる。すなわち、なお、モーションコントラストデータは、画像データであってもよいし、信号データであってもよい。例えば、機能OCT信号は、いわゆるAスキャンデータである。また、例えば、機能OCT画像データは、測定光の各走査位置における機能OCT信号を並べることによって、取得される。また、例えば、三次元機能OCT画像データは、測定光をXY方向に二次元的に走査することによって取得される。なお、三次元機能OCT画像データから、OCT機能正面(Enface)画像データ(例えば、深さ方向に関して積算された積算画像、XY各位置でのスペクトルデータの積算値、ある一定の深さ方向におけるXY各位置での輝度データ等)等が取得されてもよい。   For example, as the motion contrast data, functional OCT signals, functional OCT image data, three-dimensional functional OCT image data (three-dimensional motion contrast data), and the like can be given. That is, the motion contrast data may be image data or signal data. For example, the functional OCT signal is so-called A scan data. Also, for example, functional OCT image data is acquired by arranging functional OCT signals at each scanning position of measurement light. Also, for example, three-dimensional functional OCT image data is acquired by two-dimensionally scanning the measurement light in the XY directions. From the three-dimensional functional OCT image data, OCT functional front (Enface) image data (for example, an integrated image integrated in the depth direction, an integrated value of spectral data at each XY position, XY in a certain fixed depth direction Brightness data etc.) at each position may be acquired.

例えば、制御部70は、被検物上の同一位置において、測定光を少なくとも2回走査して、同一位置における時間の異なるOCT信号を取得する。同一位置における時間の異なるOCT信号は、同一位置における信号を取得することが好ましい。なお、時間の異なる複数のOCT信号は、完全に一致した位置で測定光を走査しなくともよい。例えば、互いに隣接した走査位置であってもよい。このように、同一位置とは、互いに隣接した走査位置も含む。   For example, the control unit 70 scans the measurement light at least twice at the same position on the test object to acquire different OCT signals at different times at the same position. It is preferable that OCT signals different in time at the same position acquire signals at the same position. Note that a plurality of OCT signals different in time may not scan the measurement light at completely coincident positions. For example, scanning positions adjacent to each other may be used. Thus, the same position also includes scanning positions adjacent to each other.

<演算処理動作>
例えば、制御部70は、被検物上における第1位置にて複数のOCT信号を取得した後、第1位置とは異なる第2位置にて複数のOCT信号を取得する。制御部70は、第1位置又は第2位置の少なくとも一方での複数のOCT信号の取得中において、第1位置において取得された複数のOCT信号を処理し、第1位置におけるモーションコントラストデータを取得する。このような構成とすることによって、複数のOCT信号を取得している間に、OCT信号の処理が実施できるところから、OCT信号の処理を完了することができ、モーションコントラストデータを迅速に取得することができる。
<Operation processing operation>
For example, after acquiring a plurality of OCT signals at a first position on the test object, the control unit 70 acquires a plurality of OCT signals at a second position different from the first position. The control unit 70 processes a plurality of OCT signals acquired at the first position and acquires motion contrast data at the first position during acquisition of a plurality of OCT signals at at least one of the first position and the second position. Do. With such a configuration, processing of the OCT signal can be completed while processing of the OCT signal can be performed while acquiring a plurality of OCT signals, and motion contrast data can be acquired quickly. be able to.

例えば、モーションコントラストデータを取得するための演算処理方法としては、複素OCT信号の位相差(PD: Phase Difference)を用いる手法、複素OCT信号のベクトル差分(VD: Vector Difference)を用いる手法、スペックルバリアンス(SV: Speckle Variance)を用いる方法等が挙げられる。また、例えば、演算処理方法としては、これらの手法の組み合わせによって、取得されるようにしてもよい。   For example, as a calculation processing method for acquiring motion contrast data, a method using phase difference (PD) of a complex OCT signal, a method using vector difference (VD: Vector difference) of a complex OCT signal, speckle The method etc. which use a variance (SV: Speckle Variance) are mentioned. Also, for example, as the operation processing method, it may be obtained by a combination of these methods.

例えば、制御部70は、第1位置で少なくとも2つ以上のOCT信号が取得された場合に、第1位置で、OCT信号を継続して取得している場合であっても、第1位置で取得されたOCT信号間での処理を開始してもよい。また、例えば、制御部70は、第2位置での複数のOCT信号の取得を開始すると、第1位置での複数のOCT信号の処理を開始してもよい。また、例えば、第1位置での複数のOCT信号の処理を開始は、第1位置とは異なる他の位置(例えば、第3位置等)でのOCT信号の取得を開始したタイミングであってもよい。なお、第1位置での複数のOCT信号の処理を開始は、他の位置(例えば、第2位置、第3位置等)での複数のOCT信号の取得を開始する構成としたが、OCT信号の取得の開始とは、厳密にOCT信号の取得を開始したタイミングでなくもよい。第1位置での複数のOCT信号の処理を開始は、他の位置でのOCT信号の取得中のタイミングであれば、いずれのタイミングであってもよい。   For example, when at least two or more OCT signals are acquired at the first position, the control unit 70 may continue to acquire OCT signals at the first position, even if the OCT signal is acquired at the first position. Processing may be initiated between the acquired OCT signals. Also, for example, when acquisition of a plurality of OCT signals at the second position is started, the control unit 70 may start processing of the plurality of OCT signals at the first position. Also, for example, even when processing of a plurality of OCT signals at the first position is started, it is the timing at which acquisition of OCT signals at another position different from the first position (for example, the third position etc.) is started. Good. Although processing of a plurality of OCT signals at the first position is started, acquisition of a plurality of OCT signals at other positions (for example, the second position, the third position, etc.) is started. The start of acquisition of H may not be exactly the timing at which acquisition of the OCT signal is started. The start of processing of a plurality of OCT signals at the first position may be any timing during acquisition of OCT signals at other positions.

例えば、第1位置及び第2位置は、1つの位置(Aスキャンライン)、横断位置等が挙げられる。例えば、第1位置が第1横断位置であって、第2位置が第2横断位置である場合、制御部70は、第1横断位置又は第2横断位置の少なくとも一方の位置での複数のOCT信号の取得中において、第1横断位置において検出された複数のOCT信号を処理し、第1横断位置におけるモーションコントラストデータを取得する。このように、横断位置の単位で複数のOCT信号を取得した場合に、OCT信号の処理を行うことで、横断方向と深さ方向のずれを考慮して処理を行うことができ、より良好なモーションコントラストデータを取得することができる。   For example, the first position and the second position include one position (A scan line), a crossing position, and the like. For example, when the first position is the first crossing position and the second position is the second crossing position, the control unit 70 determines the plurality of OCTs at at least one of the first crossing position and the second crossing position. During signal acquisition, the plurality of OCT signals detected at the first crossing position are processed to obtain motion contrast data at the first crossing position. As described above, when a plurality of OCT signals are acquired in units of crossing positions, processing can be performed in consideration of the deviation between the transverse direction and the depth direction by processing the OCT signals, which is better. Motion contrast data can be obtained.

例えば、制御部70は、各位置において、モーションコントラストデータが取得されるとともに、モーションコントラストデータをモニタ75に表示するようにしてもよい。このような構成とすることによって、設定されたすべての撮影位置でのOCT信号の取得を完了する前に、OCT信号の取得が完了した位置においてモーションコントラストデータが精度よく取得されたかどうかを確認することができる。このため、撮影を完了した後に、改めて再撮影を行う機会を少なくすることができる。   For example, the control unit 70 may display motion contrast data on the monitor 75 while acquiring motion contrast data at each position. With such a configuration, before completing acquisition of OCT signals at all set imaging positions, it is confirmed whether or not motion contrast data is accurately acquired at positions where acquisition of OCT signals is completed. be able to. For this reason, it is possible to reduce the chance of performing re-shooting again after completing the shooting.

<三次元機能OCT画像データとの対応付け処理>
例えば、制御部70は、三次元機能OCT画像データと、他の正面画像データとの位置合わせを行う。例えば、三次元機能OCT画像データは、被検物上の複数の位置において取得された複数のOCT信号を処理することによって取得されており、制御部70は、被検物上の複数の位置において取得された複数のOCT信号において、複数の位置のそれぞれの位置で少なくとも1つ以上のOCT信号を処理して、被検物の基準正面画像データを取得する。制御部70は、他の正面画像データと、基準正面画像データと、のマッチング処理を行うことによって、他の正面画像データと三次元機能OCT画像データとを対応付ける。このように、共通のOCT信号から、三次元機能OCT画像データと、位置合わせ用の正面画像データ(基準正面画像データ)と、を取得することができるため、三次元機能OCT画像データと、対応付けを行う他の正面画像データとで、画像データの種類(例えば、輝度分布、コントラスト、解像度、被検物の形態等)が異なっていても容易に精度よく対応付けを行うことができる。また、血管造影画像としての用途をも三次元機能OCT画像データと、他の眼底画像データと、を対応づけることで、双方の関係を容易に確認することができるような、診断に有用な情報を取得することができる。
<Correction process with three-dimensional function OCT image data>
For example, the control unit 70 aligns the three-dimensional function OCT image data with other front image data. For example, the three-dimensional functional OCT image data is acquired by processing a plurality of OCT signals acquired at a plurality of positions on the test object, and the control unit 70 determines the plurality of positions on the test object. In the plurality of acquired OCT signals, at least one or more OCT signals are processed at each of the plurality of positions to acquire reference front image data of the subject. The control unit 70 performs matching processing of the other front image data and the reference front image data to associate the other front image data with the three-dimensional functional OCT image data. As described above, since three-dimensional functional OCT image data and front image data for alignment (reference front image data) can be acquired from a common OCT signal, the correspondence between three-dimensional functional OCT image data and Even if the type of image data (e.g., luminance distribution, contrast, resolution, form of test object, etc.) is different from that of the other front image data to be attached, the association can be easily performed with high accuracy. In addition, information that is useful for diagnosis such that the relationship between the three-dimensional functional OCT image data and the other fundus image data can be easily confirmed by correlating the use as an angiographic image also with other fundus image data. You can get

例えば、三次元機能OCT画像データとしては、三次元機能OCT画像データの他に、三次元機能OCT画像データから取得される、OCT機能正面画像データを用いてもよい。   For example, as the three-dimensional functional OCT image data, in addition to the three-dimensional functional OCT image data, OCT functional front image data acquired from the three-dimensional functional OCT image data may be used.

例えば、他の正面画像データとしては、正面観察光学系(例えば、SLO、眼底カメラタイプの構成等)200によって、取得される正面画像データが用いる構成が挙げられる。もちろん、別途、別の装置によって取得された正面画像データが用いられてもよい。   For example, as another front image data, a configuration using front image data acquired by a front observation optical system (for example, SLO, configuration of a fundus camera type, etc.) 200 may be mentioned. Of course, frontal image data separately acquired by another device may be used.

例えば、基準正面画像データは、被検物上の複数の位置において取得された複数のOCT信号の内の少なくとも1つのOCT信号に基づいて取得されたOCT正面画像データが挙げられる。また、例えば、基準正面画像データとしては、三次元機能OCT画像データより取得されるOCT機能正面画像データが用いられてもよい。   For example, the reference front image data includes OCT front image data acquired based on at least one OCT signal among a plurality of OCT signals acquired at a plurality of positions on the test object. Also, for example, as the reference front image data, OCT function front image data acquired from three-dimensional function OCT image data may be used.

例えば、制御部70は、正面画像データと三次元機能OCT画像データとを対応付けることによって、正面画像データ上に、三次元機能OCT画像データを示す表示を重畳する。このように、正面画像データと三次元機能OCT画像データを示す表示を重畳することによって対応付けることで、双方の関係をより容易に確認することができ、診断に有用な情報となります。例えば、三次元機能OCT画像データとして、OCT機能正面画像データを用いる場合、制御部70は、三次元機能OCT画像データに基づいて、被検物の所定の深さ領域における正面画像データであるOCT機能正面画像データを取得する。制御部70は、正面画像データと三次元機能OCT画像データとを対応付けることによって、正面画像データ上にOCT機能正面画像データを示す表示を重畳する。もちろん、正面画像データ、三次元機能OCT画像データ、OCT機能正面画像データが重畳表示されてもよい。   For example, the control unit 70 superimposes a display indicating three-dimensional function OCT image data on the front image data by associating the front image data with the three-dimensional function OCT image data. In this way, by superimposing the front image data and the display showing the three-dimensional function OCT image data by associating them, the relationship between the both can be more easily confirmed, which is useful information for diagnosis. For example, when OCT functional front image data is used as three-dimensional functional OCT image data, the control unit 70 is an OCT that is front image data in a predetermined depth region of the subject based on the three-dimensional functional OCT image data. Function front image data is acquired. The control unit 70 superimposes a display indicating OCT function front image data on the front image data by associating the front image data with the three-dimensional function OCT image data. Of course, front image data, three-dimensional functional OCT image data, and OCT functional front image data may be superimposed and displayed.

<解析情報取得処理>
例えば、制御部70は、モーションコントラストデータより、血管に関する解析情報を取得するようにしてもよい。例えば、制御部70は、被検眼のモーションコントラストデータを処理し、血管の位置情報を取得し、位置情報に基づいて、血管に関する解析情報を取得する。このように、血管に関する解析情報を取得することで、網膜疾患の早期検出等につながる。また、容易な構成で、血管の活動状態を確認することができ、薬物やレーザ治療等の効果を確認することができる。
<Analysis Information Acquisition Process>
For example, the control unit 70 may acquire analysis information on a blood vessel from the motion contrast data. For example, the control unit 70 processes motion contrast data of the eye to be examined, acquires blood vessel position information, and acquires analysis information on the blood vessel based on the position information. Thus, acquiring analysis information on blood vessels leads to early detection of retinal diseases and the like. Moreover, the activity state of the blood vessel can be confirmed with an easy configuration, and the effects of the drug, the laser treatment and the like can be confirmed.

例えば、解析情報として、制御部70は、モーションコントラストデータを処理して、血管が存在しているか否かを判定し、判定結果に基づいた解析情報を取得する構成が挙げられる。このような構成とすることによって、血管の有無によって判断できる病変等を早期に発見しやすくなる。また、例えば、解析情報として、制御部70は、血管部位に関する寸法(長さ情報)、面積、体積(実際に算出した体積、体積比等)の少なくともいずれかを画像処理により計測し、計測結果に基づく血管解析パラメータ(解析パラメータ)を取得する構成が挙げられる。   For example, as the analysis information, the control unit 70 processes motion contrast data, determines whether or not a blood vessel is present, and obtains analysis information based on the determination result. Such a configuration facilitates early detection of a lesion or the like that can be judged by the presence or absence of a blood vessel. Also, for example, as analysis information, the control unit 70 measures at least one of a dimension (length information), an area, and a volume (actually calculated volume, volume ratio, and the like) regarding the blood vessel site by image processing. There is a configuration for acquiring a blood vessel analysis parameter (analysis parameter) based on.

例えば、モーションコントラストデータを処理して、血管が存在しているか否かを判定する場合、制御部70は、モーションコントラストデータの深さ方向の領域において血管が存在するか否かを判定し、判定結果に基づいた解析情報を取得する。このような構成とすることによって、被検眼の各位置において、深さ方向における血管が存在していないことがわかるため、病変等を早期に発見しやすくなる。例えば、モーションコントラストデータの深さ方向の領域とは、深さ方向の全領域とする構成が挙げられる。また、例えば、モーションコントラストデータの深さ方向の領域とは、モーションコントラストデータの深さ方向の一部の領域とする構成が挙げられる。このような、一部の領域での判定を行う構成は、所定の深さでの血管状態を確認することを可能にし、より詳細な血管の解析情報が検者に提供することができる。   For example, when processing motion contrast data to determine whether or not a blood vessel is present, the control unit 70 determines whether or not a blood vessel is present in a region in the depth direction of the motion contrast data and makes a determination. Obtain analysis information based on the results. With such a configuration, it is known that blood vessels in the depth direction do not exist at each position of the subject's eye, so it becomes easy to detect a lesion etc. at an early stage. For example, the region in the depth direction of the motion contrast data may be configured to be the entire region in the depth direction. In addition, for example, the region in the depth direction of the motion contrast data may be configured as a partial region in the depth direction of the motion contrast data. Such a configuration that performs determination in a partial region makes it possible to confirm the blood vessel state at a predetermined depth, and more detailed blood vessel analysis information can be provided to the examiner.

<実施例>
以下、典型的な実施例の1つについて、図面を参照して説明する。図1は本実施例に係る光コヒーレンストモグラフィ装置の構成について説明するブロック図である。図2は、OCT光学系について説明する概略図である。
<Example>
One exemplary embodiment will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining the arrangement of an optical coherence tomography apparatus according to this embodiment. FIG. 2 is a schematic view illustrating an OCT optical system.

光コヒーレンストモグラフィ装置(以下、OCTデバイスと記載)1は、OCT光学系(干渉光学系)100によって取得された検出信号を処理する。本実施例において、OCTデバイス1は、OCT光学系100によって撮影された眼底画像を表示手段(例えば、モニタ)75上で観察する。例えば、OCTデバイス1は、OCT光学系と、CPU(制御部)70と、マウス(操作部)76と、メモリ(記憶部)72と、モニタ75と、から構成され、各部はバス等を介してCPU70と電気的に接続されている。なお、以下の説明においては、OCTデバイス1として、被検眼Eの眼底Efの断層画像を撮影する場合を例に挙げて説明する。   An optical coherence tomography apparatus (hereinafter referred to as an OCT device) 1 processes a detection signal acquired by an OCT optical system (interference optical system) 100. In the present embodiment, the OCT device 1 observes the fundus oculi image taken by the OCT optical system 100 on the display means (for example, a monitor) 75. For example, the OCT device 1 includes an OCT optical system, a CPU (control unit) 70, a mouse (operation unit) 76, a memory (storage unit) 72, and a monitor 75, and each unit is via a bus or the like. Are electrically connected to the CPU 70. In the following description, a case where a tomographic image of the fundus oculi Ef of the eye to be examined E is taken as the OCT device 1 will be described as an example.

制御部70は、メモリ72に記憶されている演算プログラム及び各種制御プログラム等に基づいて各部の動作を制御する(詳細は後述する)。なお、制御部70、操作部76、メモリ72、モニタ75として、市販のPC(パーソナルコンピュータ)が持つ演算処理部、入力部、記憶部、表示部を用い、市販のPCに各種プログラムをインストールするようにしてもよい。   The control unit 70 controls the operation of each unit based on an arithmetic program and various control programs stored in the memory 72 (details will be described later). It should be noted that various programs are installed on a commercially available PC using a processing unit, an input unit, a storage unit, and a display unit possessed by a commercially available PC (personal computer) as the control unit 70, operation unit 76, memory 72, and monitor 75. You may do so.

なお、本実施例においては、OCTデバイス1として、OCT光学系100と、各部と、が一体となった装置を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、OCTデバイス1としては、OCT光学系100を備えていない構成であってもよい。この場合、OCTデバイスは、別途設けられたOCT光学系等と接続され、OCT信号又はOCT画像データを受信し、受信した情報に基づいて、各種演算処理を行う。   In addition, in a present Example, although the apparatus with which the OCT optical system 100 and each part were united was mentioned as the example and demonstrated as the OCT device 1, it is not limited to this. For example, the OCT device 1 may not have the OCT optical system 100. In this case, the OCT device is connected to a separately provided OCT optical system or the like, receives an OCT signal or OCT image data, and performs various arithmetic processing based on the received information.

例えば、本実施例において、OCT光学系100は、正面観察光学系200を含む。もちろん、OCT光学系と、正面観察光学系200が一体となった構成でなくてもよい。OCT光学系100は、眼底Efに測定光を照射する。OCT光学系100は、眼底Efから反射された測定光と,参照光との干渉状態を受光素子(検出器120)によって検出する。OCT光学系100は、眼底Ef上の撮像位置を変更するため、眼底Ef上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット(例えば、光スキャナ108、固視標投影ユニット300)を備える。制御部70は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器120からの受光信号に基づいて断層画像を取得する。
<OCT光学系>
OCT光学系100について説明する。OCT光学系100は、いわゆる眼科用光断層干渉計(OCT:Optical coherence tomography)の装置構成を持ち、被検眼Eの断層画像を撮像する。OCT光学系100は、測定光源102から出射された光をカップラー(光分割器)104によって測定光(試料光)と参照光に分割する。そして、OCT光学系100は、測定光学系106によって測定光を眼Eの眼底Efに導き,また、参照光を参照光学系110に導く。その後、眼底Efによって反射された測定光と,参照光との合成による干渉光を検出器120に受光させる。
For example, in the present embodiment, the OCT optical system 100 includes a front observation optical system 200. Of course, the OCT optical system and the front observation optical system 200 may not be integrated. The OCT optical system 100 irradiates the fundus Ef with measurement light. The OCT optical system 100 detects an interference state between the measurement light reflected from the fundus oculi Ef and the reference light by a light receiving element (detector 120). The OCT optical system 100 includes an irradiation position change unit (for example, the optical scanner 108 and the fixation target projection unit 300) that changes the irradiation position of the measurement light on the fundus oculi Ef in order to change the imaging position on the fundus oculi Ef. The control unit 70 controls the operation of the irradiation position changing unit based on the set imaging position information, and acquires a tomographic image based on the light reception signal from the detector 120.
<OCT optical system>
The OCT optical system 100 will be described. The OCT optical system 100 has an apparatus configuration of a so-called ophthalmic optical coherence tomography (OCT), and captures a tomographic image of the eye to be examined E. The OCT optical system 100 splits the light emitted from the measurement light source 102 into a measurement light (sample light) and a reference light by a coupler (light splitter) 104. Then, the OCT optical system 100 guides the measurement light to the fundus oculi Ef of the eye E by the measurement optical system 106, and guides the reference light to the reference optical system 110. After that, the detector 120 receives interference light resulting from the combination of the measurement light reflected by the fundus oculi Ef and the reference light.

検出器120は、測定光と参照光との干渉信号を検出する。フーリエドメインOCTの場合では、干渉光のスペクトル強度(スペクトル干渉信号)が検出器120によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって複素OCT信号が取得される。
例えば、フーリエドメインOCTにおいて、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって取得された複素OCT信号における振幅の絶対値を算出することによって、所定範囲における深さプロファイル(Aスキャン信号)が取得される。光スキャナ108によって走査された測定光の各走査位置における深さプロファイルを並べることによって、OCT画像データ(断層画像データ)が取得される。さらに、測定光を二次元的に走査することによって、三次元OCT画像データ(三次元断層画像データ)を取得してもよい。また、三次元OCT画像データから、OCT正面(Enface)画像(例えば、深さ方向に関して積算された積算画像、XY各位置でのスペクトルデータの積算値、ある一定の深さ方向におけるXY各位置での輝度データ、網膜表層画像、等)が取得されてもよい。
The detector 120 detects an interference signal between the measurement light and the reference light. In the case of Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interfering light (spectral interference signal) is detected by the detector 120, and a complex OCT signal is obtained by Fourier transformation on the spectral intensity data.
For example, in Fourier domain OCT, a depth profile (A scan signal) in a predetermined range is obtained by calculating the absolute value of the amplitude in the complex OCT signal obtained by Fourier transform on spectral intensity data. OCT image data (tomographic image data) is acquired by arranging the depth profiles at each scanning position of the measurement light scanned by the optical scanner 108. Furthermore, three-dimensional OCT image data (three-dimensional tomographic image data) may be acquired by scanning the measurement light two-dimensionally. Also, from the three-dimensional OCT image data, an OCT front (Enface) image (for example, an integrated image integrated in the depth direction, an integrated value of spectral data at each XY position, and each XY position in a certain depth direction Luminance data, a retinal surface image, etc.) may be acquired.

また、時間の異なる同じ位置における少なくとも2つ以上のOCT信号からモーションコントラストデータが取得される。すなわち、少なくとも2つ以上の複素OCT信号が、解析処理されることで、モーションコントラストデータが取得される。例えば、複素OCT信号から機能OCT信号が取得される。光スキャナ108によって走査された測定光の各走査位置における機能OCT信号を並べることによって、機能OCT画像データが取得される。さらに、測定光をXY方向に二次元的に走査することによって、三次元機能OCT画像データ(三次元モーションコントラストデータ)を取得される。また、三次元機能OCT画像データから、OCT機能正面(Enface)画像(例えば、ドップラー正面(Enface)画像、信号画像データスペックルバリアンス正面画像)が取得される。なお、各画像データは、画像データであってもよいし、信号データであってもよい。なお、モーションコントラストデータの詳細については後述する。   Also, motion contrast data is obtained from at least two or more OCT signals at the same position at different times. That is, motion contrast data is acquired by analyzing at least two or more complex OCT signals. For example, a functional OCT signal is obtained from a complex OCT signal. Functional OCT image data is acquired by arranging the functional OCT signals at each scanning position of the measurement light scanned by the optical scanner 108. Furthermore, three-dimensional functional OCT image data (three-dimensional motion contrast data) is acquired by scanning the measurement light two-dimensionally in the XY directions. In addition, an OCT function front (Enface) image (for example, a Doppler front (Enface) image, signal image data speckle variance front image) is acquired from three-dimensional function OCT image data. Each image data may be image data or signal data. The details of the motion contrast data will be described later.

例えば、フーリエドメインOCTとしては、Spectral-domain OCT(SD−OCT)、Swept-source OCT(SS−OCT)が挙げられる。また、例えば、Time-domain OCT(TD−OCT)であってもよい。SD−OCTの場合、光源102として低コヒーレント光源(広帯域光源)が用いられ、検出器120には、干渉光を各周波数成分(各波長成分)に分光する分光光学系(スペクトルメータ)が設けられる。スペクトロメータは、例えば、回折格子とラインセンサからなる。SS−OCTの場合、光源102として出射波長を時間的に高速で変化させる波長走査型光源(波長可変光源)が用いられ、検出器120として、例えば、単一の受光素子が設けられる。光源102は、例えば、光源、ファイバーリング共振器、及び波長選択フィルタによって構成される。そして、波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、ファブリー・ペローエタロンを用いたものが挙げられる。   For example, Fourier-domain OCT includes Spectral-domain OCT (SD-OCT) and Swept-source OCT (SS-OCT). Also, for example, Time-domain OCT (TD-OCT) may be used. In the case of SD-OCT, a low coherent light source (broadband light source) is used as the light source 102, and the detector 120 is provided with a spectroscopic optical system (spectrometer) that disperses interference light into each frequency component (each wavelength component). . The spectrometer comprises, for example, a diffraction grating and a line sensor. In the case of SS-OCT, a wavelength scanning light source (wavelength variable light source) that changes the emission wavelength at high speed temporally is used as the light source 102, and a single light receiving element is provided as the detector 120, for example. The light source 102 includes, for example, a light source, a fiber ring resonator, and a wavelength selection filter. Then, as the wavelength selection filter, for example, a combination of a diffraction grating and a polygon mirror, and one using a Fabry-Perot etalon can be mentioned.

光源102から出射された光は、カップラー104によって測定光束と参照光束に分割される。そして、測定光束は、光ファイバーを通過した後、空気中へ出射される。その光束は、光スキャナ108、及び測定光学系106の他の光学部材を介して眼底Efに集光される。そして、眼底Efで反射された光は、同様の光路を経て光ファイバーに戻される。   The light emitted from the light source 102 is divided by the coupler 104 into a measurement light beam and a reference light beam. Then, the measurement light flux is emitted into the air after passing through the optical fiber. The luminous flux is condensed on the fundus oculi Ef via the optical scanner 108 and other optical members of the measurement optical system 106. Then, the light reflected by the fundus oculi Ef is returned to the optical fiber through the same optical path.

光スキャナ108は、眼底上で二次元的に(XY方向)に測定光を走査させる。光スキャナ108は、瞳孔と略共役な位置に配置される。光スキャナ108は、例えば、2つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構50によって任意に調整される。   The optical scanner 108 two-dimensionally (XY direction) scans the measurement light on the fundus. The light scanner 108 is disposed at a position substantially conjugate to the pupil. The light scanner 108 is, for example, two galvanometer mirrors, and the reflection angle thereof is arbitrarily adjusted by the drive mechanism 50.

これにより、光源102から出射された光束はその反射(進行)方向が変化され、眼底上で任意の位置に走査される。これにより、眼底Ef上における撮像位置が変更される。光スキャナ108としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー(ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ)の他、光の進行(偏向)方向を変化させる音響光学素子(AOM)等が用いられる。   As a result, the light beam emitted from the light source 102 changes its reflection (traveling) direction, and is scanned at an arbitrary position on the fundus. Thereby, the imaging position on the fundus oculi Ef is changed. The light scanner 108 may be configured to deflect light. For example, in addition to a reflection mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner), an acousto-optic element (AOM) or the like that changes the traveling (deflection) direction of light is used.

参照光学系110は、眼底Efでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系110は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系110は、例えば、反射光学系(例えば、参照ミラー)によって形成され、カップラー104からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー104に戻し、検出器120に導く。他の例としては、参照光学系110は、透過光学系(例えば、光ファイバー)によって形成され、カップラー104からの光を戻さず透過させることにより検出器120へと導く。   The reference optical system 110 generates reference light that is combined with the reflected light acquired by the reflection of the measurement light at the fundus oculi Ef. The reference optical system 110 may be a Michelson type or a Mach-Zehnder type. The reference optical system 110 is formed by, for example, a reflective optical system (for example, a reference mirror), and the light from the coupler 104 is returned to the coupler 104 again by being reflected by the reflective optical system and guided to the detector 120. As another example, the reference optical system 110 is formed by transmission optical system (for example, an optical fiber) and is guided to the detector 120 by transmitting the light from the coupler 104 without returning it.

参照光学系110は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系106の測定光路中に配置されてもよい。   The reference optical system 110 is configured to change the optical path length difference between the measurement light and the reference light by moving the optical member in the reference light path. For example, the reference mirror is moved in the optical axis direction. A configuration for changing the optical path length difference may be disposed in the measurement optical path of the measurement optical system 106.

<正面観察光学系>
正面観察光学系200は、被検眼の正面画像データを取得する。なお、正面画像データは、画像データであってもよいし、信号データであってもよい。例えば、正面観察光学系200は、眼底Efの正面画像を得るために設けられている。正面観察光学系200は、例えば、光源から発せられた測定光(例えば、赤外光)を眼底上で二次元的に走査させる光スキャナと、眼底と略共役位置に配置された共焦点開口を介して眼底反射光を受光する第2の受光素子と、を備え、いわゆる眼科用走査型レーザー検眼鏡(SLO)の装置構成を持つ。
Front observation optical system
The front observation optical system 200 acquires front image data of an eye to be examined. The front image data may be image data or signal data. For example, the front observation optical system 200 is provided to obtain a front image of the fundus oculi Ef. The front observation optical system 200 includes, for example, an optical scanner that two-dimensionally scans measurement light (for example, infrared light) emitted from a light source on the fundus, and a confocal aperture disposed at a substantially conjugate position with the fundus. And a second light receiving element for receiving the fundus reflected light, and has an apparatus configuration of a so-called ophthalmic scanning laser ophthalmoscope (SLO).

なお、正面観察光学系200の構成としては、いわゆる眼底カメラタイプの構成であってもよい。また、OCT光学系100は、正面観察光学系200を兼用してもよい。すなわち、正面画像データ(以下、正面画像と記載)は、二次元的に得られた断層画像(OCT正面画像)を形成するデータを用いて取得されるようにしてもよい。   The configuration of the front observation optical system 200 may be a so-called fundus camera type configuration. The OCT optical system 100 may also be used as the front observation optical system 200. That is, front image data (hereinafter referred to as a front image) may be acquired using data for forming a two-dimensionally obtained tomographic image (OCT front image).

なお、正面観察光学系200がOCTデバイス等と一体となった構成でなくてもよい。この場合、例えば、別途設けられた正面観察光学系200によって取得された正面画像データが、OCTデバイス等によって受信される。   The front observation optical system 200 may not be integrated with the OCT device or the like. In this case, for example, front image data acquired by the front observation optical system 200 provided separately is received by the OCT device or the like.

<固視標投影ユニット>
固視標投影ユニット300は、眼Eの視線方向を誘導するための光学系を有する。固視標投影ユニット300は、眼Eに呈示する固視標を有し、複数の方向に眼Eを誘導できる。
<Fixation target projection unit>
The fixation target projection unit 300 has an optical system for guiding the viewing direction of the eye E. The fixation target projection unit 300 has a fixation target presented to the eye E, and can guide the eye E in a plurality of directions.

例えば、固視標投影ユニット300は、可視光を発する可視光源を有し、視標の呈示位置を二次元的に変更させる。これにより、視線方向が変更され、結果的に撮像部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固視標が呈示されると、眼底の中心部が撮像部位として設定される。また、撮影光軸に対して固視標が上方に呈示されると、眼底の上部が撮像部位として設定される。すなわち、撮影光軸に対する視標の位置に応じて撮影部位が変更される。   For example, the fixation target projection unit 300 has a visible light source that emits visible light, and changes the presenting position of the visual target two-dimensionally. Thereby, the sight line direction is changed, and as a result, the imaging region is changed. For example, when a fixation target is presented from the same direction as the imaging optical axis, the central portion of the fundus is set as an imaging region. Also, when the fixation target is presented above with respect to the imaging optical axis, the upper part of the fundus is set as an imaging region. That is, the imaging region is changed according to the position of the visual target with respect to the imaging optical axis.

固視標投影ユニット300としては、例えば、マトリクス状に配列されたLEDの点灯位置により固視位置を調整する構成、光源からの光を光スキャナによって走査させ、光源の点灯制御により固視位置を調整する構成、等、種々の構成が考えられる。また、固視標投影ユニット300は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。   As the fixation target projection unit 300, for example, the fixation position is adjusted by the lighting positions of the LEDs arranged in a matrix, the light from the light source is scanned by the optical scanner, and the fixation position is controlled by the lighting control of the light source. Various configurations are conceivable, such as a configuration to be adjusted. The fixation target projection unit 300 may be of an internal fixation lamp type or an external fixation lamp type.

<制御部>
制御部70は、CPU(プロセッサ)、RAM、ROM等を備える。制御部70のCPUは、各構成100〜300の各部材など、装置全体の制御を司る。RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部70のROMには、装置全体の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。なお、制御部70は、複数の制御部(つまり、複数のプロセッサ)によって構成されてもよい。
<Control unit>
The control unit 70 includes a CPU (processor), a RAM, a ROM, and the like. The CPU of the control unit 70 controls the entire apparatus, such as the members of the configurations 100 to 300. The RAM temporarily stores various information. The ROM of the control unit 70 stores various programs for controlling the operation of the entire apparatus, initial values, and the like. The control unit 70 may be configured by a plurality of control units (that is, a plurality of processors).

制御部70には、不揮発性メモリ(記憶手段)72、操作部(コントロール部)76、および表示部(モニタ)75等が電気的に接続されている。不揮発性メモリ(メモリ)72は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュROM、OCTデバイス1、及び、OCT光学系100に着脱可能に装着されるUSBメモリ等を不揮発性メモリ72として使用することができる。メモリ72には、OCT光学系100による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。また、メモリ72には、OCTデバイス1を使用することを可能にする眼底解析プログラムが記憶されている。また、メモリ72には、走査ラインにおける断層画像データ(OCT画像データ)、三次元断層画像データ(三次元OCT画像データ)、正面画像データ(眼底正面画像データ)、断層画像データの撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作部76には、検者による各種操作指示が入力される。   A nonvolatile memory (storage unit) 72, an operation unit (control unit) 76, a display unit (monitor) 75, and the like are electrically connected to the control unit 70. The non-volatile memory (memory) 72 is a non-transitory storage medium capable of holding stored contents even when the supply of power is shut off. For example, a hard disk drive, a flash ROM, the OCT device 1, and a USB memory detachably attached to the OCT optical system 100 can be used as the non-volatile memory 72. The memory 72 stores an imaging control program for controlling imaging of a front image and a tomographic image by the OCT optical system 100. The memory 72 also stores a fundus analysis program that enables the OCT device 1 to be used. In the memory 72, tomographic image data (OCT image data), three-dimensional tomographic image data (three-dimensional OCT image data), front image data (fundus front image data), and information of imaging positions of tomographic image data in a scanning line. Etc., various information related to photographing is stored. Various operation instructions by the examiner are input to the operation unit 76.

操作部76は、入力された操作指示に応じた信号を制御部70に出力する。操作部74には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。   The operation unit 76 outputs a signal corresponding to the input operation instruction to the control unit 70. For the operation unit 74, for example, at least one of a mouse, a joystick, a keyboard, and a touch panel may be used.

モニタ75は、装置本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータ(以下、「PC」という。)のディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。また、モニタ75は、タッチパネルであってもよい。なお、モニタ75がタッチパネルである場合に、モニタ75が操作部として機能する。モニタ75には、OCT光学系100によって撮影された断層画像データおよび正面画像データを含む各種画像が表示される。   The monitor 75 may be a display mounted on the apparatus main body, or may be a display connected to the main body. A display of a personal computer (hereinafter referred to as "PC") may be used. Multiple displays may be used together. The monitor 75 may be a touch panel. When the monitor 75 is a touch panel, the monitor 75 functions as an operation unit. The monitor 75 displays various images including tomographic image data and front image data captured by the OCT optical system 100.

<信号処理方法>
本実施例におけるOCT信号からモーションコントラストデータを取得するための演算処理方法について説明する本実施例において、モーションコントラストデータを取得するために、制御部70は、同じ位置において、時間の異なる少なくとも2フレームの干渉信号(OCT信号)を取得する。
<Signal processing method>
In the present embodiment, which describes an arithmetic processing method for obtaining motion contrast data from an OCT signal in the present embodiment, in order to obtain motion contrast data, the control unit 70 performs at least two frames different in time at the same position. To obtain an interference signal (OCT signal) of

本実施例において、制御部70は、ドップラー位相差法に関する処理と、ベクトル差分法に関する処理と、を行うことによって、複数のOCT信号からモーションコントラストデータ(例えば、機能OCT画像データ)を取得する。複素OCT信号を処理する方法としては、例えば、複素OCT信号の位相差を算出する方法、複素OCT信号のベクトル差分を算出する方法、複素OCT信号の位相差及びベクトル差分を掛け合わせる方法などが考えられる。本実施例では、位相差とベクトル差分を掛け合わせる方法を例に説明する。   In the present embodiment, the control unit 70 acquires motion contrast data (for example, functional OCT image data) from a plurality of OCT signals by performing the processing related to the Doppler phase difference method and the processing related to the vector difference method. As a method of processing the complex OCT signal, for example, a method of calculating the phase difference of the complex OCT signal, a method of calculating the vector difference of the complex OCT signal, a method of multiplying the phase difference of the complex OCT signal and the vector difference, etc. are considered Be In this embodiment, a method of multiplying the phase difference and the vector difference will be described as an example.

初めに、制御部70は、OCT光学系によって取得されたOCT信号をフーリエ変換する。制御部70は、フーリエ変換によって、複素OCT信号が得られる。複素OCT信号は、実数成分と虚数成分とを含む。   First, the control unit 70 Fourier transforms the OCT signal acquired by the OCT optical system. The control unit 70 obtains a complex OCT signal by Fourier transform. The complex OCT signal includes real and imaginary components.

血流信号を得るには、時間が異なる同じ位置の画像を比較することが必要である。このため、制御部70は、画像情報を基に画像の位置合わせをすることが好ましい。イメージのレジストレーションは、同じ場面の複数のイメージを揃えて配置するプロセスである。イメージの位置がずれる原因として、例えば、撮影中の被検眼の動き(例えば、固視微動、調節微動、拍動等)等が考えられる。なお、フレーム間の位置合わせをしても、同じ画像内でAスキャンライン間に位相ずれが生じる場合がある。したがって、位相補正を行うことが好ましい。なお、レジストレーション及び位相補正の処理は、本実施例の処理を行いやすくするためのものであり、必須ではない。   In order to obtain a blood flow signal, it is necessary to compare the images at the same location that differ in time. For this reason, the control unit 70 preferably aligns the image based on the image information. Image registration is the process of aligning and aligning multiple images of the same scene. As a cause of the displacement of the position of the image, for example, movement of the eye to be examined during imaging (for example, involuntary eye movement, fine movement, pulse movement, etc.) can be considered. Note that, even when the frames are aligned, phase shift may occur between A scan lines in the same image. Therefore, it is preferable to perform phase correction. The processing of registration and phase correction is for facilitating the processing of the present embodiment, and is not essential.

次に、制御部70は、同じ位置の少なくとも2つ以上の異なる時間に取得された複素OCT信号に対して、位相差を算出する。制御部70は、S/N比(信号雑音比)が低い領域に存在するランダムな位相差を取り除く。   Next, the control unit 70 calculates the phase difference with respect to the complex OCT signal acquired at at least two different times at the same position. The control unit 70 removes the random phase difference existing in the region where the S / N ratio (signal-to-noise ratio) is low.

制御部70は、位相差の小さい部分を取り除く。これは、NFL(神経線維層)などの高反射部からの反射信号を取り除くためである。これによって、高反射部からの信号なのか、血管からの信号なのか、区別し易くなる。本実施例においては、位相差を算出したフレームが1つ取得される。なお、位相差を算出したフレームが複数ある場合には、制御部70は、上記の処理を施したフレームの信号を加算平均処理し、ノイズを除去するとよりよい。   The control unit 70 removes a portion with a small phase difference. This is to remove a reflection signal from a highly reflective part such as NFL (nerve fiber layer). This makes it easy to distinguish whether the signal is from the highly reflective part or the signal from the blood vessel. In the present embodiment, one frame for which the phase difference has been calculated is acquired. If there are a plurality of frames for which the phase difference has been calculated, the control unit 70 may perform averaging processing on the signals of the frames subjected to the above processing to remove noise.

次いで、制御部70は、複素OCT信号のベクトル差分を算出する。例えば、OCT光学系によって検出された複素OCT信号のベクトル差分を算出する。例えば、複素OCT信号は、複素平面上のベクトルとして表すことができる。そこで、異なる時間における同じ位置での2つの信号を検出し、ベクトル差分を算出することで、被検眼内の造影画像データを生成する。なお、ベクトル差分を画像化する場合、例えば、差分の大きさの他に、位相情報に基づいて画像化を行ってもよい。本実施例においては、ベクトル差分を算出したフレームが1つ取得される。なお、ベクトル差分を算出したフレームが複数ある場合には、制御部70は、上記の処理を施したフレームの信号を加算平均処理し、ノイズを除去するとよりよい。   Next, the control unit 70 calculates the vector difference of the complex OCT signal. For example, the vector difference of the complex OCT signal detected by the OCT optical system is calculated. For example, the complex OCT signal can be represented as a vector on the complex plane. Therefore, two signals at the same position at different times are detected, and vector differences are calculated to generate contrast image data in the eye to be examined. In addition, when imaging a vector difference, you may image-form based on phase information other than the magnitude | size of a difference, for example. In the present embodiment, one frame for which the vector difference has been calculated is acquired. If there are a plurality of frames for which vector differences have been calculated, the control unit 70 may perform averaging processing on the signals of the frames subjected to the above processing to remove noise.

制御部70は、ベクトル差分の算出結果に、位相差の算出結果をフィルタとして用いる。なお、本実施例の説明において、「フィルタを掛ける」とは、例えば、ある数値に重み付けを行うことである。例えば、制御部70は、ベクトル差分の算出結果に、位相差の算出結果を掛けることで重み付けを行う。つまり、位相差の小さい部分のベクトル差分は、弱められ、位相差の大きい部分のベクトル差分は、強められる。これによって、ベクトル差分の算出結果は、位相差の算出結果によって重み付けされる。   The control unit 70 uses the calculation result of the phase difference as a filter for the calculation result of the vector difference. In the description of the present embodiment, "filtering" means, for example, weighting a certain numerical value. For example, the control unit 70 performs weighting by multiplying the calculation result of the phase difference by the calculation result of the vector difference. That is, the vector difference of the part with a small phase difference is weakened, and the vector difference of the part with a large phase difference is intensified. Thus, the calculation result of the vector difference is weighted by the calculation result of the phase difference.

なお、本実施例の処理において、制御部70は、例えば、ベクトル差分の算出結果と、位相差の算出結果を掛け合わせる。これによって、制御部70は位相差の算出結果によって重み付けされた機能OCT画像データを生成する。   In the process of the present embodiment, for example, the control unit 70 multiplies the calculation result of the vector difference and the calculation result of the phase difference. Thus, the control unit 70 generates functional OCT image data weighted by the phase difference calculation result.

ベクトル差分の算出結果と、位相差の算出結果を掛け合わせることによって、それぞれの測定方法のデメリットを打ち消すことができ、上手く血管部の画像データを取得することができる。   By multiplying the calculation result of the vector difference and the calculation result of the phase difference, it is possible to cancel the demerit of each measurement method, and to obtain the image data of the blood vessel part well.

制御部70は、各走査ライン毎に上記演算処理を行い、各走査ライン毎に機能OCT画像データを取得する。そして、これらの複数の位置で、機能OCT画像データを取得することによって、疑似的な血管造影画像として用いられる三次元機能OCT正面画像データを取得することができる。   The control unit 70 performs the above arithmetic processing for each scanning line, and acquires functional OCT image data for each scanning line. Then, by acquiring functional OCT image data at these plural positions, it is possible to acquire three-dimensional functional OCT front image data used as a pseudo angiographic image.

なお、本実施例においては、制御部70は、モーションコントラストデータを取得するために、ベクトル差分の算出結果と位相差の算出結果とを掛け合わせる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、モーションコントラストデータは、ベクトル差分の算出結果を用いて取得されてもよい。また、例えば、モーションコントラストデータは、位相差の算出結果を用いて取得されてもよい。   In the present embodiment, in order to obtain motion contrast data, the control unit 70 has been described by way of example of a configuration in which the calculation result of the vector difference and the calculation result of the phase difference are taken as an example. I will not. For example, motion contrast data may be acquired using the calculation result of the vector difference. Also, for example, motion contrast data may be acquired using the calculation result of the phase difference.

なお、本実施例においては、制御部70は、2つのOCT信号を用いて、モーションコントラストデータを取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。モーションコントラストデータは、2つ以上のOCT信号によって取得される構成であってもよい。   In the present embodiment, the control unit 70 has been described by way of an example in which motion contrast data is acquired using two OCT signals, but the present invention is not limited to this. Motion contrast data may be acquired by two or more OCT signals.

<撮影動作>
以下、OCTデバイス1を用いた一連の撮影動作について説明する。なお、以下の説明については、三次元機能OCT画像データを取得する場合を例に挙げて説明する。もちろん、本発明に開示の技術は、モーションコントラストデータを取得する際に適用することができる。例えば、機能OCT信号を取得する場合や機能OCT画像データを取得する場合等に適用することができる。
<Shooting operation>
Hereinafter, a series of imaging operations using the OCT device 1 will be described. In addition, about the following description, the case where three-dimensional function OCT image data is acquired is mentioned as an example, and is demonstrated. Of course, the techniques disclosed in the present invention can be applied when acquiring motion contrast data. For example, the present invention can be applied to the case of acquiring a functional OCT signal or the case of acquiring functional OCT image data.

初めに、検者は、固視標投影ユニット300の固視標を注視するように被検者に指示した後、図示無き前眼部観察用カメラで撮影される前眼部観察像をモニタ75で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸がくるように、操作部76(例えば、図示無きジョイスティック)を用いて、アライメント操作を行う。   First, after the examiner instructs the subject to gaze at the fixation target of the fixation target projection unit 300, the monitor 75 monitors the anterior eye observation image captured by the anterior segment observation camera (not shown). The alignment operation is performed using the operation unit 76 (for example, a joystick (not shown)) so that the measurement optical axis comes to the center of the pupil of the eye to be examined while looking at.

例えば、アライメント操作が完了すると、制御部70は、OCT光学系100を制御し、設定された領域に対応する三次元OCT画像データを取得すると共に、正面観察光学系200を制御し、眼底画像データ(眼底正面画像データ)を取得する。そして、制御部70は、OCT光学系100によって三次元OCT画像データ、正面観察光学系200によって眼底画像データを随時取得する。なお、三次元OCT画像データには、XY方向に関して二次元的にAスキャン信号を並べた画像データ、三次元グラフィック画像、などが含まれる。   For example, when the alignment operation is completed, the control unit 70 controls the OCT optical system 100 to acquire three-dimensional OCT image data corresponding to the set region, and controls the front observation optical system 200 to obtain fundus image data. Acquire (fundus front image data). Then, the control unit 70 acquires three-dimensional OCT image data by the OCT optical system 100 and fundus image data by the front observation optical system 200 as needed. The three-dimensional OCT image data includes image data in which A-scan signals are arranged two-dimensionally in the X and Y directions, a three-dimensional graphic image, and the like.

検者は、正面観察光学系200の眼底正面像を用いて、走査位置を設定する。そして、操作部76から撮影開始の信号が出力されると、制御部70は、光スキャナ108の動作を制御し、撮像領域に対応する走査範囲において測定光をXY方向に二次元的に走査させることにより三次元機能OCT画像データの取得を開始する。なお、走査パターンとして、例えば、ラスタースキャン、複数のラインスキャンが考えられる。   The examiner sets the scanning position using the fundus front image of the front observation optical system 200. When the imaging start signal is output from the operation unit 76, the control unit 70 controls the operation of the optical scanner 108 to two-dimensionally scan the measurement light in the XY direction in the scanning range corresponding to the imaging region. Thus, acquisition of three-dimensional functional OCT image data is started. For example, raster scan and plural line scans can be considered as the scan pattern.

以下、OCTデバイス1を用いた撮影動作について説明する。図3は、本実施例の撮影について説明するための模式図である。   Hereinafter, the imaging operation using the OCT device 1 will be described. FIG. 3 is a schematic view for explaining photographing of the present embodiment.

例えば、撮影開始の信号が出力されると、制御部70は、三次元機能OCT画像データを取得するために、光スキャナ108の駆動を制御し、眼底上で測定光を走査させる。例えば、図3に示す第1の走査ライン(横断位置)S1に沿ってX方向に測定光を走査させる。このように、XY方向のいずれかの方向(例えば、X方向)に測定光を走査させることを「Bスキャン」と呼ぶ。以下、1フレームの干渉信号とは、1回のBスキャンによって得られたOCT信号として説明する。制御部70は、走査中に検出器120によって検出されたOCT信号を取得する。なお、図3において、Z軸の方向は、測定光の光軸の方向とする。X軸の方向は、Z軸に垂直かつ左右の方向とする。Y軸の方向は、Z軸に垂直かつ上下の方向とする。
1回目の走査が完了すると、制御部70は、1回目と同じ位置で2回目の走査を行う。例えば、制御部70は、図3に示す第1の走査ラインS1に沿って測定光を走査させた後、再び測定光を走査させる。制御部70は、2回目の走査中に検出器120によって検出されたOCT信号を取得する。これによって、制御部70は、同じ位置における時間の異なる2フレームのOCT信号を取得することができる。なお、本実施例においては、同じ位置において、2フレームのOCT信号を取得する構成を例に挙げているがこれに限定されない。同じ位置において、少なくとも2フレームのOCT信号が取得される構成であればよい。例えば、同じ位置での走査を8回繰り返し、時間の異なる連続する8フレームのOCT信号を取得するようにしてもよい。
For example, when the imaging start signal is output, the control unit 70 controls the drive of the optical scanner 108 to scan the measurement light on the fundus in order to acquire three-dimensional functional OCT image data. For example, measurement light is scanned in the X direction along the first scan line (crossing position) S1 shown in FIG. As described above, scanning the measurement light in any direction (for example, the X direction) in the XY directions is referred to as “B scan”. Hereinafter, an interference signal of one frame will be described as an OCT signal obtained by one B scan. The controller 70 acquires an OCT signal detected by the detector 120 during scanning. In FIG. 3, the direction of the Z axis is the direction of the optical axis of the measurement light. The direction of the X axis is perpendicular to the Z axis and in the left and right direction. The direction of the Y axis is perpendicular to the Z axis and in the vertical direction.
When the first scan is completed, the control unit 70 performs the second scan at the same position as the first scan. For example, after scanning the measurement light along the first scan line S1 shown in FIG. 3, the control unit 70 scans the measurement light again. The control unit 70 acquires an OCT signal detected by the detector 120 during the second scan. Thus, the control unit 70 can acquire two frames of OCT signals different in time at the same position. In addition, in a present Example, although the structure which acquires the OCT signal of 2 frames in the same position is mentioned as an example, it is not limited to this. It may be a configuration in which at least two frames of OCT signals are acquired at the same position. For example, scanning at the same position may be repeated eight times to acquire OCT signals of consecutive eight frames different in time.

なお、1回の走査で、時間の異なる同じ位置のOCT信号を取得することができる場合は、2回目の走査を行わなくてもよい。例えば、所定間隔だけ光軸のずれた2つの測定光を1度に走査させる場合、複数回走査する必要はなく、被検体内の同じ位置における時間の異なるOCT信号を取得することができればよい。すなわち、同じ位置とは、完全に同一な位置である必要はなく、実質的に同じ位置で走査されるものであってもよい。なお、2つの測定光を1度に走査させる場合、2つの測定光の間隔によって任意の血流速度を目標として検出できる。   In addition, when the OCT signal of the same position from which time differs can be acquired by one scan, it is not necessary to perform a second scan. For example, in the case where two measurement light beams whose optical axes are shifted by a predetermined interval are scanned at one time, it is not necessary to scan multiple times, as long as different OCT signals at different positions in the same position in the object can be obtained. That is, the same position does not have to be completely the same position, and may be scanned at substantially the same position. In addition, when making two measurement lights scan at once, arbitrary blood flow velocity can be detected as a target by the space | interval of two measurement lights.

第1の走査ラインS1における複数回の走査が終了したら、制御部70は、光スキャナ108を制御することによって、副走査位置(Y方向の位置)を変更し、第2の走査ラインS2において測定光を主走査方向(X方向)に複数回走査する。制御部70は、例えば、予め設定されたフレーム数のOCT信号(本実施例においては、2フレームのOCT信号)が得られるまで、第2の走査ラインS2での走査を行う。   When scanning a plurality of times in the first scan line S1 is completed, the control unit 70 changes the sub-scanning position (the position in the Y direction) by controlling the light scanner 108, and performs measurement in the second scan line S2. The light is scanned a plurality of times in the main scanning direction (X direction). The control unit 70 performs scanning on the second scan line S2 until, for example, an OCT signal of a preset number of frames (in the present embodiment, an OCT signal of two frames) is obtained.

同様に、制御部70は、最終の走査ラインSnまでのそれぞれの走査ラインにおいて測定光を複数回走査することによって、各走査ラインにおける複数のOCT信号を取得する。つまり、制御部70は、各走査ラインに対し、走査が複数回ずつ行われる。すなわち、制御部70は、図3に示すように、測定光をラスタースキャン(横断位置でスキャン)し、各走査ライン(S1〜Sn)において、時間の異なる少なくとも2フレーム以上のOCT信号を取得する。これによって、眼底の三次元的な情報を取得することができる。なお、制御部70は、OCT光学系100を制御してOCT信号を取得すると共に、正面観察光学系200を制御し、眼底画像データを取得してもよい。   Similarly, the control unit 70 acquires a plurality of OCT signals in each scan line by scanning the measurement light a plurality of times in each scan line up to the final scan line Sn. That is, the control unit 70 performs the scan a plurality of times for each scan line. That is, as shown in FIG. 3, the control unit 70 raster scans (scans at a cross position) the measurement light, and acquires OCT signals of at least two frames different in time in each scanning line (S1 to Sn). . This makes it possible to acquire three-dimensional information of the fundus. The control unit 70 may control the OCT optical system 100 to acquire an OCT signal, and may control the front observation optical system 200 to acquire fundus image data.

ここで、各走査ラインにおいて、それぞれ取得された複数のOCT信号を演算処理して、各走査ラインにおける機能OCT画像データを取得する場合に、演算処理に時間がかかる。このため、各走査ラインにおいて、複数のOCT信号をそれぞれ取得した後に、各走査ラインにおける複数のOCT信号の演算処理を開始すると、各走査ラインにおける機能OCT画像データの取得に長時間がかかってしまう。   Here, in the case where the plurality of OCT signals acquired in each scanning line are subjected to arithmetic processing to acquire functional OCT image data in each scanning line, the arithmetic processing takes time. For this reason, if calculation processing of a plurality of OCT signals in each scanning line is started after acquiring a plurality of OCT signals in each scanning line, it takes a long time to obtain functional OCT image data in each scanning line. .

本実施例では、次の走査ラインでのOCT信号の取得に移行した場合に、その前までに取得されていた各走査ラインでのOCT信号の処理を行う。制御部70は、第1の位置又は第2位置の少なくとも一方の位置での複数のOCT信号の取得中において、第1位置において取得された複数のOCT信号を処理し、第1位置におけるモーションコントラストデータを取得する。   In the present embodiment, in the case of shifting to acquisition of the OCT signal in the next scanning line, processing of the OCT signal in each scanning line acquired up to that point is performed. The control unit 70 processes the plurality of OCT signals acquired at the first position during acquisition of the plurality of OCT signals at at least one of the first position and the second position, and the motion contrast at the first position Get data

例えば、制御部70は、第1の走査ラインS1において、複数のOCT信号を取得した後、第1の走査ラインS1から第2の走査ラインS2に、OCT信号の取得位置を移動する。制御部70は、第2の走査ラインS2において、OCT信号の取得を開始すると、第1の走査ラインS1おいて、取得された複数のOCT信号の演算処理を開始する。すなわち、制御部70は、第2の走査ラインS2におけるOCT信号の取得を実施している間に、第1の走査ラインS1に対応する複数のOCT信号の演算処理を開始し、機能OCT画像データの取得を行う。制御部70は、各走査ライン毎に上記処理を行い、各走査ライン毎に複数のOCT信号取得しつつ、各走査ライン毎に機能OCT画像データを取得していく。そして、これらの複数の位置(走査ライン)で、機能OCT画像データを取得することによって、疑似的な血管造影画像(用途として血管造影画像として用いることができる画像)である三次元機能OCT正面画像データを取得することができる。   For example, after acquiring a plurality of OCT signals in the first scan line S1, the control unit 70 moves the acquisition position of the OCT signal from the first scan line S1 to the second scan line S2. When the acquisition of the OCT signal is started in the second scan line S2, the control unit 70 starts arithmetic processing of the plurality of acquired OCT signals in the first scan line S1. That is, while performing acquisition of the OCT signal in the second scan line S2, the control unit 70 starts arithmetic processing of a plurality of OCT signals corresponding to the first scan line S1, and the functional OCT image data Get the The control unit 70 performs the above processing for each scanning line, and acquires functional OCT image data for each scanning line while acquiring a plurality of OCT signals for each scanning line. Then, by acquiring functional OCT image data at these plural positions (scanning lines), a three-dimensional functional OCT front image which is a pseudo angiographic image (an image that can be used as an angiographic image as an application) Data can be obtained.

なお、本実施例において、制御部70は、第2の走査ラインS2において、OCT信号の取得を開始すると、第1の走査ラインS1おいて、取得された複数のOCT信号の演算処理を開始する場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。複数のOCT信号の演算を開始するタイミングは、演算処理を行うOCT信号とは異なる他の複数のOCT信号の取得を行っている間であればよい。   In the present embodiment, when acquisition of the OCT signal is started in the second scan line S2, the control unit 70 starts arithmetic processing of the plurality of acquired OCT signals in the first scan line S1. Although the case has been described as an example, the present invention is not limited to this. The timing to start the calculation of the plurality of OCT signals may be during the acquisition of another plurality of OCT signals different from the OCT signal to be subjected to the calculation process.

例えば、制御部70は、第1の走査ラインS1で少なくとも2以上のOCT信号を取得した場合に、逐次、第1走査ラインS1におけるOCT信号の演算処理を行うようにしてもよい。この場合、例えば、制御部70は、第1の走査ラインS1で2つのOCT信号が取得され、第1の走査ラインS1で3つ目のOCT信号の取得を開始した際に、第1の走査ラインS1において取得された1つ目のOCT信号と2つ目のOCT信号との演算処理を開始する。また、例えば、制御部70は、第2の走査ラインS2の次の位置での走査である第3の走査ラインにおいて、OCT信号の取得を開始した際に、第1走査ラインS1における複数のOCT信号の演算処理を開始するようにしてもよい。   For example, when at least two or more OCT signals are acquired in the first scan line S1, the control unit 70 may sequentially perform arithmetic processing of the OCT signal in the first scan line S1. In this case, for example, when the control unit 70 acquires two OCT signals at the first scanning line S1 and starts acquiring a third OCT signal at the first scanning line S1, the first scanning is performed. Arithmetic processing of the first OCT signal and the second OCT signal acquired in the line S1 is started. Also, for example, when the control unit 70 starts acquiring the OCT signal in the third scan line which is a scan at the position next to the second scan line S2, the plurality of OCTs in the first scan line S1 are generated. The arithmetic processing of the signal may be started.

以上のように、別の撮影位置のOCT信号を取得している間に、前の撮影位置でのOCT信号の演算処理を完了することができ、取得するために時間のかかるモーションコントラストデータを迅速に取得することができる。また、本実施例のように、各横断位置でのOCT信号の取得毎に、演算処理を行うことで、横断方向(X方向)と深さ方向(Z方向)のずれを考慮して演算を行うことができ、精度のよい機能OCT画像データを取得することができる。なお、本開示の技術は、三次元機能OCT画像データを取得する際には、より有用である。すなわち、三次元機能OCT画像データを取得する際には、複数の横断位置でのOCT信号を検出し、処理を行う必要があるため、三次元機能OCTを取得する際に、長時間がかかるため、本件開示の技術がより有用となる。   As described above, while acquiring an OCT signal at another imaging position, it is possible to complete the calculation processing of the OCT signal at the previous imaging position, and it is quick to take time-consuming motion contrast data to acquire It can be acquired. Further, as in the present embodiment, calculation is performed in consideration of the deviation between the cross direction (X direction) and the depth direction (Z direction) by performing calculation processing for each acquisition of the OCT signal at each cross position. It is possible to obtain accurate functional OCT image data that can be performed. The technique of the present disclosure is more useful when acquiring three-dimensional functional OCT image data. That is, since it is necessary to detect and process OCT signals at a plurality of crossing positions when acquiring three-dimensional functional OCT image data, it takes a long time to acquire three-dimensional functional OCT. The technology disclosed herein is more useful.

なお、本実施例においては、走査ライン(横断位置)において、モーションコントラストデータを取得する場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。制御部70は、第2位置での複数のOCT信号の取得中において、第1位置において取得された複数のOCT信号を処理し、第1位置におけるモーションコントラストデータを取得する構成であればよい。例えば、第1位置及び第2位置は、1つの位置(Aスキャンライン)であってもよい。   In the present embodiment, the case of acquiring motion contrast data in the scanning line (crossing position) has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The control unit 70 may be configured to process the plurality of OCT signals acquired at the first position and acquire motion contrast data at the first position during acquisition of the plurality of OCT signals at the second position. For example, the first position and the second position may be one position (A scan line).

なお、本実施例において、モーションコントラストデータが取得される毎に、モニタ75に表示するようにしてもよい。例えば、制御部70は、第1の走査ラインS1での機能OCT画像データを取得するとともに、モニタ75上に機能OCT画像データを表示する。このような構成とすることによって、検者は、設定されたすべての撮影位置においてOCT信号の取得を完了する前に、OCT信号の取得が完了した撮影位置において、逐次、モーションコントラストデータを精度よく取得されたかどうかを確認することができる。このため、例えば、検者は、撮影の途中で、良好なモーションコントラストデータが取得されていない撮影位置においては、連続的に再撮影を行うことができ、撮影が完了した後に、改めて再撮影を行う手間を少なくすることができる。   In the present embodiment, the motion contrast data may be displayed on the monitor 75 each time it is acquired. For example, the control unit 70 acquires functional OCT image data on the first scan line S1 and displays the functional OCT image data on the monitor 75. By adopting such a configuration, the examiner can accurately sequentially acquire motion contrast data at the imaging position at which the acquisition of the OCT signal is completed before completing acquisition of the OCT signal at all the set imaging positions. You can check if it has been acquired. Therefore, for example, the examiner can continuously perform re-shooting at a shooting position where good motion contrast data is not obtained during shooting, and after the shooting is completed, the shooting may be performed again. It is possible to reduce the time and effort to do.

なお、本実施例において、制御部70は、モーションコントラストデータの適否を判定し、判定結果に基づく判定情報を出力するようにしてもよい。例えば、制御部70は、取得されたモーションコントラストデータの信号強度(例えば、輝度値の大きさ)に基づいて、モーションコントラストデータの適否を判定してもよい。また、例えば、制御部70は、モーションコントラストデータを取得するために用いられた同一の走査ラインにおいて取得された複数のOCT信号から、それぞれのOCT信号に対応したOCT画像を取得し、取得したOCT画像間の相関値(類似度)に基づいて、モーションコントラストデータの適否を判定してもよい。例えば、判定情報を出力する構成としては、次の動作に移行するための信号を出力する構成が挙げられる。この場合、例えば、制御部70は、判定処理によって、モーションコントラストデータが適正に取得されなかったと判定された撮影位置が存在すると判定された場合に、モーションコントラストデータが適正に取得されなかったと判定された撮影位置において、再撮影を行う動作を行う構成が挙げられる。また、例えば、判定情報を出力する構成としては、モーションコントラストデータが適正に取得されなかった撮影位置が存在する内容を示すエラー情報を出力する(例えば、モニタ75等に表示する、印刷を行う)構成や、再撮影を促すガイド情報を出力する構成等が挙げられる。このような構成とすることによって、モーションコントラストデータの取得が良好にできなかった場合であっても、次の動作への移行をスムーズに行うことができる。また、検者は、容易にモーションコントラストデータの取得が良好にできなかったことを確認することができる。   In the present embodiment, the control unit 70 may determine the appropriateness of the motion contrast data, and output the determination information based on the determination result. For example, the control unit 70 may determine the propriety of the motion contrast data based on the signal intensity (for example, the magnitude of the luminance value) of the acquired motion contrast data. Also, for example, the control unit 70 acquires OCT images corresponding to respective OCT signals from a plurality of OCT signals acquired in the same scanning line used to acquire motion contrast data, and acquires the OCT images. The propriety of the motion contrast data may be determined based on the correlation value (similarity) between the images. For example, as a configuration for outputting the determination information, a configuration for outputting a signal for shifting to the next operation may be mentioned. In this case, for example, the control unit 70 determines that the motion contrast data is not properly acquired when it is determined by the determination processing that there is a shooting position determined that the motion contrast data was not properly acquired. There is a configuration that performs an operation of performing re-shooting at the shooting position. Also, for example, as a configuration for outputting the determination information, output error information indicating the content in which the shooting position where the motion contrast data was not properly obtained exists (for example, display on the monitor 75 or the like, printing is performed) A configuration, a configuration for outputting guide information for prompting re-shooting, and the like can be mentioned. By adopting such a configuration, it is possible to smoothly shift to the next operation even if the motion contrast data can not be acquired satisfactorily. Also, the examiner can easily confirm that the motion contrast data could not be successfully obtained.

なお、制御部70は、モーションコントラストデータ取得する毎に、更新を行い、動画のモーションコントラストデータをモニタ75上に表示してもよい。例えば、制御部70は、各位置において、モーションコントラストデータが取得されるとともに、逐次、モーションコントラストデータをモニタ75上に表示していく。例えば、三次元機能OCT画像データの更新を行う場合、制御部70は、設定された各走査ラインにおいて、モーションコントラストデータが取得される毎に、各走査ラインにおけるモーションコントラストデータを更新していく。もちろん、モーションコントラストデータに基づいて取得されるOCT機能正面画像データを更新していくようにしてもよい。この場合、例えば、制御部70は、三次元モーションコントラストデータが順に取得されるとともに、逐次、三次元モーションコントラストデータに基づいて、OCT機能正面画像データを取得し、各走査ライン(各横断位置)のOCT機能正面画像データを更新していく。これによって、検者は、モニタ75上において、動画(リアルタイム)の三次元機能OCT画像データ及びリアルタイムのOCT機能正面画像データを確認することができる。   The control unit 70 may update the motion contrast data each time the motion contrast data is acquired, and may display the motion contrast data of the moving image on the monitor 75. For example, the control unit 70 sequentially displays motion contrast data on the monitor 75 while acquiring motion contrast data at each position. For example, when updating three-dimensional functional OCT image data, the control unit 70 updates motion contrast data in each scanning line each time motion contrast data is acquired in each set scanning line. Of course, the OCT function front image data acquired based on the motion contrast data may be updated. In this case, for example, the control unit 70 sequentially acquires three-dimensional motion contrast data, and sequentially acquires OCT function front image data based on the three-dimensional motion contrast data, and each scanning line (each crossing position) Update the front image data of OCT function. As a result, the examiner can confirm moving image (real time) three-dimensional functional OCT image data and real time OCT functional front image data on the monitor 75.

なお、このような、リアルタイムに更新されるモーションコントラストデータ又はOCT機能正面画像データを確認して、撮影を行う位置を設定するようにしてもよい。例えば、制御部70は、モニタ75に表示されたリアルタイムの三次元機能OCT画像データ又はOCT機能正面画像データに上において、撮影を行う位置を設定可能とする。制御部70は、設定された取得位置での画像データが取得されるように、測定光を走査するための走査手段を制御する。この場合、例えば、リアルタイムの三次元機能OCT画像データ又はOCT機能正面画像データに上において、断層画像データの取得位置を設定可能とし、設定された取得位置での断層画像が取得されるように、測定光を走査するための走査手段を制御する構成が挙げられる。このような構成とすることによって、検者は、リアルタイムのモーションコントラストデータ又はOCT機能正面画像データを確認した状態で、容易に、より詳細に確認したい部位の画像データを取得することができる。もちろん、検者によって、断層画像データの取得位置が設定される構成ではなく、制御部70が、自動的に断層画像データの取得位置を設定するようにしてもよい。この場合、例えば、制御部70は、後述する血管の解析情報に基づいて、血管の存在が多い領域等の断層画像データを取得するように取得位置を設定する。なお、リアルタイムの三次元機能OCT画像データ又はOCT機能正面画像データに上において、断層画像データの取得位置を示す表示(例えば、ライン表示等)してもよい。   The position to be photographed may be set by confirming such motion contrast data or OCT function front image data updated in real time. For example, the control unit 70 can set the position at which imaging is performed on the real-time three-dimensional functional OCT image data or the OCT functional front image data displayed on the monitor 75. The control unit 70 controls a scanning unit for scanning the measurement light so that the image data at the set acquisition position is acquired. In this case, for example, the acquisition position of tomographic image data can be set on real-time three-dimensional functional OCT image data or OCT functional front image data so that tomographic images at the set acquisition position can be acquired. There is a configuration for controlling a scanning means for scanning the measurement light. With such a configuration, the examiner can easily acquire image data of a portion desired to be confirmed in more detail while confirming real-time motion contrast data or OCT functional front image data. Of course, the control unit 70 may automatically set the acquisition position of tomographic image data instead of the configuration in which the acquisition position of tomographic image data is set by the examiner. In this case, for example, the control unit 70 sets an acquisition position so as to acquire tomographic image data of an area or the like where there are many blood vessels based on analysis information of blood vessels described later. In addition, on the real-time three-dimensional function OCT image data or the OCT function front image data, display (for example, line display) indicating the acquisition position of tomographic image data may be performed.

<三次元機能OCT正面画像データとの対応付け>
上記のようにして、被検眼の三次元機能OCT画像データが取得されると、制御部70は、三次元機能OCT画像データと他の眼底画像データとの対応付けを行う。例えば、制御部70は、マッチング処理を行うことで、三次元機能OCT画像データと、他の眼底画像データと、を対応付ける。以下、画像間の対応付けについて説明する。なお、本実施例においては、三次元機能OCT画像データの対応付けを行う他の眼底画像データとして、SLOによって取得された正面画像データ(以下、SLO正面画像データ)を例に挙げて説明する。もちろん、三次元機能OCT画像データと、対応付けを行う他の眼底画像データとしては、種々の眼底画像データを適用することができる。
<Association with Three-dimensional Function OCT Front Image Data>
As described above, when the three-dimensional functional OCT image data of the eye to be examined is acquired, the control unit 70 associates the three-dimensional functional OCT image data with other fundus image data. For example, the control unit 70 performs matching processing to associate the three-dimensional functional OCT image data with other fundus image data. Hereinafter, the correspondence between the images will be described. In the present embodiment, as another fundus oculi image data for associating three-dimensional function OCT image data, front image data (hereinafter, SLO front image data) acquired by SLO will be described as an example. Of course, various fundus oculi image data can be applied as three-dimensional functional OCT image data and other fundus oculi image data to be associated.

図4は、三次元機能OCT画像データの対応付けについて説明する図である。以下、三次元機能OCT画像データとSLO正面画像データの位置関係を対応付けるための画像解析処理について図4を参考に説明する。   FIG. 4 is a diagram for explaining the association of three-dimensional functional OCT image data. Hereinafter, an image analysis process for associating the positional relationship between the three-dimensional function OCT image data and the SLO front image data will be described with reference to FIG.

なお、以下の対応付けの説明においては、三次元機能OCT画像データに基づいて取得されるOCT機能正面画像データ24と、SLO正面画像データ22と、を対応付ける場合を例に挙げて説明する。本実施例において、制御部70は、三次元機能OCT画像データに基づいて、被検物の所定の深さ領域における正面画像データであるOCT機能正面画像データ24を取得する。例えば、OCT機能正面画像データ24を取得する場合、制御部70は、三次元機能OCT画像データを深さ方向に関して積算することによって、OCT機能正面画像データ24を取得する。もちろん、OCT機能正面画像データ24は、上記記載のように、XY各位置でのスペクトルデータの積算、ある一定の深さ方向におけるXY各位置での輝度データの抽出等によって、取得されてもよい。なお、例えば、所定の深さ領域におけるOCT機能正面画像データ24とは、三次元機能OCT画像データの深さ方向の全領域(例えば、各網膜層の全層間)、三次元機能OCT画像データの深さ方向の一部の領域(例えば、各網膜層の内の少なくとも1つの層、又は、各網膜層の内の複数の層間)等において、取得されるOCT機能正面画像データが挙げられる。   In the following description of association, a case where OCT function front image data 24 acquired based on three-dimensional function OCT image data and SLO front image data 22 are associated will be described as an example. In the present embodiment, the control unit 70 acquires OCT function front image data 24 which is front image data in a predetermined depth region of the subject based on the three-dimensional function OCT image data. For example, when acquiring the OCT functional front image data 24, the control unit 70 acquires the OCT functional front image data 24 by integrating the three-dimensional functional OCT image data with respect to the depth direction. Of course, as described above, the OCT function front image data 24 may be acquired by integrating spectral data at each XY position, extracting luminance data at each XY position in a certain depth direction, or the like. . Note that, for example, the OCT functional front image data 24 in a predetermined depth region is the entire region in the depth direction of the three-dimensional functional OCT image data (for example, all the layers of each retinal layer), three-dimensional functional OCT image data OCT functional front image data acquired in a partial region in the depth direction (for example, at least one layer in each retinal layer, or a plurality of layers in each retinal layer) may be mentioned.

本実施例において、三次元機能OCT画像データを取得する際に用いた、同一位置に関して時間的に異なる複数のOCT信号Tに基づいて、マッチング処理を行う。例えば、制御部70は、被検眼上の複数の位置において取得された複数のOCT信号Tを処理し、複数の位置のそれぞれの位置で少なくとも1つのOCT信号を処理して、マッチング処理の基準画像として用いるための被検物の正面画像データ(基準正面画像データ)20を取得する。例えば、制御部70は、基準正面画像データ20としては、OCT正面画像データ(二次元的に得られた断層画像データ)が用いられる。   In the present embodiment, matching processing is performed based on a plurality of OCT signals T that are temporally different with respect to the same position, which is used when acquiring three-dimensional functional OCT image data. For example, the control unit 70 processes a plurality of OCT signals T acquired at a plurality of positions on the subject's eye, processes at least one OCT signal at each position of the plurality of positions, and generates a reference image for matching processing. Front image data (reference front image data) 20 of the object to be used as the image sensor is acquired. For example, as the reference front image data 20, the control unit 70 uses OCT front image data (two-dimensionally obtained tomographic image data).

例えば、OCT正面画像データを取得する場合、制御部70は、三次元OCT画像データを深さ方向に関して積算することによって、OCT正面画像データを取得する。もちろん、OCT正面画像データは、上記記載のように、XY各位置でのスペクトルデータの積算値、ある一定の深さ方向におけるXY各位置での輝度データの抽出等によって取得されてもよい。   For example, in the case of acquiring OCT front image data, the control unit 70 acquires OCT front image data by integrating three-dimensional OCT image data in the depth direction. Of course, as described above, the OCT front image data may be acquired by extracting the integrated value of the spectrum data at each position of XY, the luminance data at each position of XY in a certain depth direction, or the like.

制御部70は、基準正面画像データ(以下、OCT正面画像データと記載)20と、SLO正面画像データ22とのマッチング処理を行い、SLO正面画像データ22と、三次元機能OCT画像データに基づくOCT機能正面画像データ24と、を対応づける。   The control unit 70 performs matching processing between the reference front image data (hereinafter referred to as OCT front image data) 20 and the SLO front image data 22, and the OCT based on the SLO front image data 22 and the three-dimensional functional OCT image data. The function front image data 24 is associated with each other.

例えば、制御部70は、マッチング処理として、OCT正面画像データ20と、SLO正面画像データ22と、の位置ずれ量を検出し、位置ずれ量に基づいて、OCT機能正面画像データ24とSLO正面画像データ22との位置関係を対応させる。   For example, the control unit 70 detects the misalignment amount of the OCT front image data 20 and the SLO front image data 22 as matching processing, and based on the misalignment amount, the OCT function front image data 24 and the SLO front image The positional relationship with the data 22 is made to correspond.

例えば、2つの画像間の位置ずれ量を検出する手法としては、種々の画像処理手法(各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法)を用いることが可能である。   For example, various image processing methods (a method using various correlation functions, a method using Fourier transform, a method based on feature point matching) can be used as a method for detecting the positional displacement amount between two images. It is.

例えば、所定の基準画像データ(例えば、OCT正面画像データ20)又は対象画像データ(SLO正面画像データ22)を1画素ずつ位置ずれさせ、基準画像と対象画像を比較し、両データが最も一致したとき(相関が最も高くなるとき)の両データ間の位置ずれ量を検出する手法が考えられる。また、所定の基準画像及び対象画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれを検出する手法が考えられる。   For example, the predetermined reference image data (for example, OCT front image data 20) or the target image data (SLO front image data 22) is displaced by one pixel at a time, and the reference image and the target image are compared. A method is conceivable to detect the amount of positional deviation between the two data (when the correlation becomes the highest). In addition, a method may be considered in which a common feature point is extracted from a predetermined reference image and a target image, and positional deviation of the extracted feature point is detected.

また、2つの画像データ間の位置ずれを求めるための関数として、位相限定相関関数を用いるようにしてもよい。この場合、まず、各画像データをフーリエ変換し、各周波数成分の位相と振幅を得る。なお、得られた振幅成分は、各周波数成分に関して大きさ1に正規化しておく。次に、2つの画像データ間で周波数毎の位相差を算出した後、これらに逆フーリエ変換をかける。   In addition, a phase limited correlation function may be used as a function for obtaining positional deviation between two image data. In this case, first, each image data is subjected to Fourier transform to obtain the phase and amplitude of each frequency component. The obtained amplitude component is normalized to 1 for each frequency component. Next, after calculating the phase difference for each frequency between two image data, they are subjected to inverse Fourier transform.

ここで、2つの画像データ間の位置ずれがなければ、余弦波のみの加算となり、原点位置(0,0)にピークが出現する。また、位置ずれがある場合、位置ずれに対応する位置にピークが出る。そこで、ピークの検出位置を求めることにより2つの画像データ間の位置ずれ量が得られる。この手法によれば、OCT正面画像データ20と、SLO正面画像データ22と、の位置ずれ量を高精度かつ短時間で検出できる。   Here, if there is no positional deviation between the two image data, only cosine waves are added, and a peak appears at the origin position (0, 0). In addition, when there is positional deviation, a peak appears at a position corresponding to the positional deviation. Therefore, the amount of positional deviation between the two image data can be obtained by finding the detected position of the peak. According to this method, it is possible to detect the misalignment amount between the OCT front image data 20 and the SLO front image data 22 with high accuracy and in a short time.

本実施例において、制御部70は、OCT正面画像データ20と、SLO正面画像データ22と、から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれ量を検出する手法を用いる。制御部70は、位置ずれ量を検出すると、位置ずれ量に基づいて、OCT機能正面画像データ24とSLO正面画像データ22との位置関係を対応させる。   In the present embodiment, the control unit 70 uses a method of extracting a feature point common to the OCT front image data 20 and the SLO front image data 22 and detecting the amount of positional deviation of the extracted feature point. When detecting the positional displacement amount, the control unit 70 associates the positional relationship between the OCT function front image data 24 and the SLO front image data 22 based on the positional displacement amount.

ここで、OCT正面画像データ20と、OCT機能正面画像データ24は、同一のOCT信号Tに基づいて、取得されているため、pixel-to-pixelの関係で両データを対応付けできる。このため、OCT正面画像データ20と、OCT機能正面画像データ24との位置関係には、ほとんど位置ずれが生じていない。このため、改めて、OCT正面画像データ20と、OCT機能正面画像データ24との位置関係を対応付ける必要がないため、OCT正面画像データ20とSLO正面画像データ22間の位置ずれ量を、OCT機能正面画像データ24とSLO正面画像データ22との位置ずれ量として適用することができる。このため、各画像データ間で複数の対応付けを行う必要がなく、容易に精度よく、OCT機能正面画像データ24とSLO正面画像データ22の対応付けを行うことができる。   Here, since the OCT front image data 20 and the OCT function front image data 24 are acquired based on the same OCT signal T, both data can be associated in a pixel-to-pixel relationship. For this reason, in the positional relationship between the OCT front image data 20 and the OCT function front image data 24, almost no positional deviation occurs. Therefore, since it is not necessary to associate the positional relationship between the OCT front image data 20 and the OCT function front image data 24 again, the positional shift amount between the OCT front image data 20 and the SLO front image data 22 It can be applied as the positional deviation amount between the image data 24 and the SLO front image data 22. For this reason, it is not necessary to associate a plurality of pieces of image data, and the OCT function front image data 24 and the SLO front image data 22 can be easily associated with high accuracy.

制御部70は、対応付けが完了すると、OCT機能正面画像データ24と、SLO正面画像データ20と、を重畳させて表示させる。なお、本実施例においては、OCT機能正面画像データ24と、SLO正面画像データ20と、を重畳させて表示させる構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、制御部70は、OCT機能正面画像データ24と、SLO正面画像データ20と、を並列表示させるようにしてもよい。この場合、例えば、SLO正面画像データ上において、OCT機能正面画像データを取得した位置が表示(電子的な表示マーク等によって表示)されるようにしてもよい。   When the association is completed, the control unit 70 superimposes and displays the OCT function front image data 24 and the SLO front image data 20. In the present embodiment, the configuration in which the OCT functional front image data 24 and the SLO front image data 20 are superimposed and displayed is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 70 may display the OCT function front image data 24 and the SLO front image data 20 in parallel. In this case, for example, the position at which the OCT function front image data is acquired may be displayed (displayed by an electronic display mark or the like) on the SLO front image data.

以上のように、OCT信号から、マッチング処理に用いる基準正面画像データと、血管造影画像としての用途をもつ三次元機能OCT画像データと、を取得することができるため、三次元機能OCT画像データと、対応付けを行う他の眼底画像データとで、画像データの種類(例えば、輝度分布、コントラスト、解像度、被検物の形態等)が異なっていても、容易に精度よく対応付けを行うことができる。また、血管造影画像としての用途をもつ三次元機能OCT画像データと、他の眼底画像データと、を対応づけることで、双方の関係を容易に確認することができるような、診断に有用な情報を取得することができる。   As described above, it is possible to acquire, from the OCT signal, the reference front image data used for matching processing and the three-dimensional functional OCT image data having a use as an angiographic image. Even if the type of image data (for example, luminance distribution, contrast, resolution, form of subject, etc.) is different from that of other fundus image data to be associated, it is possible to easily perform matching with high accuracy. it can. In addition, information that is useful for diagnosis such that the relationship between both can be easily confirmed by correlating three-dimensional functional OCT image data having a use as an angiographic image with other fundus image data. You can get

なお、本実施例においては、SLO正面画像データ22と、OCT機能正面画像データ24を重畳表示する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。本開示の技術は、三次元機能OCT画像データより取得される情報であれば適用可能である。例えば、三次元機能OCT画像データと、SLO正面画像データ22を重畳表示させて表示させてもよい。また、例えば、三次元機能OCT画像データを解析した解析情報(詳細については後述する)と、SLO正面画像データ22を重畳表示させるようにしてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the SLO front image data 22 and the OCT function front image data 24 are superimposed and displayed is described as an example, but the present invention is not limited to this. The technology of the present disclosure is applicable to any information acquired from three-dimensional functional OCT image data. For example, the three-dimensional function OCT image data and the SLO front image data 22 may be superimposed and displayed. Further, for example, analysis information (described in detail later) obtained by analyzing the three-dimensional functional OCT image data may be superimposed on the SLO front image data 22.

なお、本実施例においては、OCT信号Tより取得したOCT正面画像データ20を用いて、SLO正面画像データ22とマッチング処理を行う構成を例に挙げたがこれに限定されない。OCT信号Tから異なる種類の正面画像データを作成し、三次元機能OCT画像データと対応付けを行う正面画像データに応じて、マッチング処理に用いる基準正面画像データを選択するようにしてもよい。   In addition, in a present Example, although the structure which performs matching processing with SLO front image data 22 was mentioned as an example using OCT front image data 20 acquired from OCT signal T, it is not limited to this. Different types of front image data may be created from the OCT signal T, and reference front image data used for matching processing may be selected according to front image data to be associated with three-dimensional function OCT image data.

例えば、制御部70は、被検眼上の複数の位置において取得された複数のOCT信号の内の少なくとも1つのOCT信号に基づいて取得されるOCT正面画像データ、又は、三次元機能OCT画像データに基づいて取得されるOCT機能正面画像データ、の少なくとも一方の画像データを基準正面画像データとして用いる。制御部70は、三次元機能OCT画像データと対応付けを行う正面画像データ(例えば、他の眼底画像データ)に応じて、OCT正面画像データ、又は、OCT機能正面画像データ、の少なくとも一方の画像データを、他の眼底画像データと、対応付けるための基準正面画像データとして選択する。制御部70は、OCT正面画像データ又はOCT機能正面画像データの少なくとも一方の画像データと、正面画像データとのマッチング処理を行う。これによって、三次元機能OCT画像データとの対応付けを行う。このように、三次元機能OCT画像データと対応付けを行う正面画像データに応じて、マッチング処理に用いる基準正面画像データを切り換えることによって、画像データとして類似する(例えば、輝度分布の類似、コントラストの類似、解像度の類似、被検物の形態の類似等)画像データ間での対応付けを行うことができるため、対応付けの精度がより向上させることができる。もちろん、検者によって、操作部76が操作され、基準正面画像データとして用いる画像を選択できる構成であってもよい。   For example, the control unit 70 generates OCT front image data or three-dimensional functional OCT image data acquired based on at least one of a plurality of OCT signals acquired at a plurality of positions on the eye to be examined. At least one image data of OCT function front image data acquired based on the image data is used as reference front image data. The control unit 70 performs at least one image of OCT front image data or OCT function front image data according to front image data (for example, other fundus image data) to be associated with the three-dimensional function OCT image data. The data is selected as reference front image data to be associated with other fundus image data. The control unit 70 performs a process of matching the front image data with at least one of the OCT front image data and the OCT function front image data. By this, association with three-dimensional functional OCT image data is performed. As described above, by switching the reference front image data used for the matching process according to the front image data to be associated with the three-dimensional functional OCT image data, the image data is similar (for example, similarity of luminance distribution, contrast) Similarity, similarity of resolution, similarity of form of test object, and the like) image data can be associated, so that the accuracy of the association can be further improved. Of course, the examiner may operate the operation unit 76 to select an image to be used as reference front image data.

なお、本実施例においては、三次元機能OCT画像データと他の眼底画像データとの対応付けを行う構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、本開示の技術は、モーションコントラストデータ(例えば、機能OCT画像データ等)と、他の眼底画像データとの対応付けにおいて、適用することができる。   In addition, in a present Example, although the structure which matches three-dimensional function OCT image data and other fundus oculi image data was mentioned as an example, and demonstrated, it is not limited to this. For example, the technology of the present disclosure can be applied in association with motion contrast data (for example, functional OCT image data and the like) and other fundus image data.

なお、本実施例において、モーションコントラストデータを取得するために、取得された、時間の異なる同じ位置における少なくとも2つ以上のOCT信号を用いて、より良好な、OCT画像データや三次元OCT画像データを取得するようにしてもよい。例えば、同一部位において、少なくとも2つ以上のOCT信号が取得されているため、それらのOCT信号を複合処理(例えば、積算処理、加算処理等)する。例えば、加算処理を行う場合、制御部70は、被検眼上の複数の位置毎に取得された複数のOCT信号を、加算処理し、被検眼上の複数の位置において、加算処理画像データをそれぞれ取得する。   In the present embodiment, in order to obtain motion contrast data, better OCT image data and three-dimensional OCT image data can be obtained using at least two or more OCT signals at the same position obtained at different times. May be acquired. For example, since at least two or more OCT signals are acquired at the same site, these OCT signals are subjected to combined processing (for example, integration processing, addition processing, and the like). For example, when performing addition processing, the control unit 70 performs addition processing on a plurality of OCT signals acquired for each of a plurality of positions on the subject's eye, and adds processed image data at a plurality of positions on the subject's eye. get.

なお、本実施例において、他の眼底画像データとして、広範囲の正面画像データ(例えば、眼底カメラによって取得されたパノラマ画像データ等)とマッチング処理を行う際には、固視位置情報と走査位置情報との少なくともいずれかの情報に基づいて、マッチング処理を行うとよりよい。この場合、広範囲の領域の眼底画像データから、三次元機能OCT画像データに対応する領域を確認していくことになるため、固視位置情報と走査位置情報の少なくともいずれかの情報を用いて、確認を行う範囲をより絞り込むことができる。これによって、より広範囲の眼底画像に対しても三次元機能OCT画像データを示す表示を容易に精度よく重畳させることができる。   In the present embodiment, when performing matching processing with a wide range of front image data (for example, panoramic image data acquired by a fundus camera) as other fundus image data, fixation position information and scanning position information It is better to perform the matching process based on at least one of the above information. In this case, since the region corresponding to the three-dimensional functional OCT image data is to be confirmed from the fundus image data of a wide range of regions, at least one of the fixation position information and the scanning position information is used. The scope of confirmation can be narrowed down more. This makes it possible to easily and accurately superimpose a display showing three-dimensional functional OCT image data even on a wider range of fundus images.

なお、本実施例において、制御部70は、血管造影画像としての用途をもつ三次元機能OCT画像データと、他の眼底画像データと、対応付けを行った後、断層画像データの取得位置を示す表示(例えば、ライン表示等)を他の眼底画像データ上に表示するようにしてもよい。このようにすることによって、種々の正面画像において、断層画像データの取得位置を確認することが可能となり、診断に有用な情報を取得することができる。   In the present embodiment, the control unit 70 indicates the acquisition position of tomographic image data after correlating three-dimensional functional OCT image data having application as an angiographic image with other fundus image data. A display (for example, line display etc.) may be displayed on other fundus image data. By doing this, it is possible to confirm the acquisition position of tomographic image data in various frontal images, and information useful for diagnosis can be acquired.

<解析情報の取得>
なお、本実施例において、取得したモーションコントラストデータを解析処理し、血管の位置情報を取得し、位置情報に基づいて、血管に関する解析情報を取得する。以下、モーションコントラストデータを解析処理し、血管に関する解析情報を取得する場合について説明する。例えば、制御部70は、取得したモーションコントラストデータの深さ方向の領域においてに血管が存在するか否かを判定し、判定結果に基づいた解析情報を取得する。例えば、血管の有無の判定を行う際の深さ方向における領域は、被検眼の網膜層全領域において、判定処理を行う。
<Acquisition of analysis information>
In the present embodiment, the acquired motion contrast data is analyzed, the position information of the blood vessel is acquired, and the analysis information on the blood vessel is acquired based on the position information. Hereinafter, analysis processing of motion contrast data to obtain analysis information on a blood vessel will be described. For example, the control unit 70 determines whether a blood vessel is present in the region in the depth direction of the acquired motion contrast data, and acquires analysis information based on the determination result. For example, in the region in the depth direction when determining the presence or absence of a blood vessel, the determination process is performed on the entire retinal layer region of the eye to be examined.

以下、モーションコントラストデータとして、三次元機能OCT画像データの解析処理を行う場合を例に挙げて説明する。例えば、制御部70は、取得した三次元機能OCT画像データを解析処理し、血管の位置情報を取得する。制御部70は、取得した血管の位置情報に基づいて、血管に関する解析情報を取得する。   Hereinafter, a case where analysis processing of three-dimensional functional OCT image data is performed as motion contrast data will be described as an example. For example, the control unit 70 analyzes and processes the acquired three-dimensional functional OCT image data, and acquires blood vessel position information. The control unit 70 acquires analysis information on the blood vessel based on the acquired positional information on the blood vessel.

例えば、制御部70は、三次元機能OCT画像データの深さ方向の領域において血管が存在するか否かを判定し、判定結果に基づいた解析情報を取得する。なお、以下の説明において、三次元機能OCT画像データの内の1つの横断位置における画像データである、なお、三次元機能OCT画像データを解析処理する場合、例えば、三次元機能OCT画像データを構築している各機能OCT画像データの解析を順に行っていくことで、三次元機能OCT画像データの解析処理行う。   For example, the control unit 70 determines whether a blood vessel is present in the region in the depth direction of the three-dimensional functional OCT image data, and acquires analysis information based on the determination result. In the following description, in the case of analysis processing of three-dimensional functional OCT image data, which is image data at one crossing position in three-dimensional functional OCT image data, for example, three-dimensional functional OCT image data is constructed The analysis process of three-dimensional functional OCT image data is performed by sequentially analyzing each functional OCT image data being processed.

図5は、OCT光学系100によって取得された機能OCT画像データAと、その輝度分布Cの例を示す模式図である。制御部70は、三次元機能OCT画像データにおける各機能OCTデータAにおいて、血管Bの判定処理を行っていく。制御部70は、機能OCT画像データAを処理して、血管Bが存在しているか否かを二次元的に判定し、判定結果に基づいた解析情報を取得する。制御部70は、取得された機能OCT画像データAにおける眼底の血管Bを画像処理により検出すると共に、所定の判定条件(判定基準)を基に血管Bの存在の有無を判定する。そして、制御部70は、判定結果に基づいて機能OCT画像データAに対する解析情報を得る。   FIG. 5 is a schematic view showing an example of the functional OCT image data A acquired by the OCT optical system 100 and the luminance distribution C thereof. The control unit 70 performs the blood vessel B determination process in each function OCT data A in the three-dimensional function OCT image data. The control unit 70 processes the functional OCT image data A to two-dimensionally determine whether or not the blood vessel B is present, and acquires analysis information based on the determination result. The control unit 70 detects the blood vessel B of the fundus in the acquired functional OCT image data A by image processing, and determines the presence or absence of the blood vessel B based on a predetermined determination condition (determination criterion). Then, the control unit 70 obtains analysis information on the functional OCT image data A based on the determination result.

なお、機能OCT画像データを処理して判定処理を行う場合、制御部70は、機能OCT画像データを形成する各Aスキャンラインでの処理をして血管の有無を判定してもよいし、機能OCT画像データの全体を処理して血管の有無を判定してもよい。   When the functional OCT image data is processed to perform determination processing, the control unit 70 may determine the presence or absence of a blood vessel by performing processing at each A scan line forming the functional OCT image data, or the function The entire OCT image data may be processed to determine the presence or absence of a blood vessel.

<血管の有無の判定>
血管位置を検出し、血管Bの有無を判定する場合、例えば、機能OCT画像データAの深さ方向において、輝度レベルが検出され、網膜層に存在する血管Bが画像処理(例えば、エッジ検出)により抽出される。
<Determination of the presence or absence of blood vessels>
When the blood vessel position is detected and the presence or absence of the blood vessel B is determined, for example, the luminance level is detected in the depth direction of the functional OCT image data A, and the blood vessel B present in the retinal layer is image processed (for example, edge detection) Extracted by

機能OCT画像データAより血管Bの有無の判定する場合、例えば、制御部70は、各Aスキャン信号の深さ方向(Z方向)における(図5の走査線Z1上における)輝度分布Cを検出し、予め設定された閾値を超える輝度値が検出されたか否かに応じて、血管Bの有無を判定する。例えば、検出された輝度値が超えた位置において、血管が存在すると判定する。なお、例えば、閾値は、予め、血管に対応する輝度値を算出しておき、設定する構成が挙げられる。このような構成は、ノイズ等によって生じる輝度変化と、血管による輝度変化と、を識別することが容易となり、血管部分を精度よく抽出することができる。なお、血管位置を検出する方法としては、上記構成に限定されない。例えば、制御部70は、輝度値が検出された部分を血管が存在する部分として判定してもよい。   When determining the presence or absence of the blood vessel B from the functional OCT image data A, for example, the control unit 70 detects the luminance distribution C (on the scanning line Z1 in FIG. 5) in the depth direction (Z direction) of each A scan signal. The presence or absence of the blood vessel B is determined depending on whether a luminance value exceeding a preset threshold is detected. For example, it is determined that a blood vessel is present at a position where the detected luminance value exceeds. Note that, for example, a configuration in which the luminance value corresponding to the blood vessel is calculated and set in advance may be mentioned as the threshold. With such a configuration, it is easy to identify the change in luminance caused by noise or the like and the change in luminance due to the blood vessel, and the blood vessel portion can be extracted with high accuracy. In addition, as a method of detecting a blood vessel position, it is not limited to the said structure. For example, the control unit 70 may determine the portion where the luminance value is detected as the portion where the blood vessel is present.

図5(a)は、走査線Z1上に血管Bが存在している状態の輝度分布Cと、図5(b)は血管Bが存在していない状態の輝度分布Cを示す例である。すなわち、血管Bが存在している場合、血管Bに対応する輝度値が見られるが、血管Bが存在していない場合、血管Bに対応する輝度値はない。以上のようにして、制御部70は、被検眼眼底における二次元的な血管Bの有無に関する判定を行うことにより、血管Bの有無に関する眼底の二次元的な情報を得る。   FIG. 5A is an example showing the luminance distribution C in a state where the blood vessel B is present on the scanning line Z1, and FIG. 5B is an example showing the luminance distribution C in a state where the blood vessel B is not present. That is, when the blood vessel B is present, the luminance value corresponding to the blood vessel B is seen, but when the blood vessel B is not present, there is no luminance value corresponding to the blood vessel B. As described above, the control unit 70 obtains two-dimensional information of the fundus regarding the presence or absence of the blood vessel B by performing the determination regarding the presence or absence of the two-dimensional blood vessel B in the fundus of the eye to be examined.

なお、三次元機能OCT画像データにおける解析情報を取得する場合、制御部70は、被検眼の複数の横断位置毎で取得されている機能OCT画像データをそれぞれ解析処理し、血管に関する解析情報を取得する。これによって、三次元機能OCT画像データにおける解析情報が取得される。すなわち、上記記載の血管の有無に関する判定処理において、制御部70は、眼底上の複数の異なる複数の位置に関して判定処理を行うことによって、三次元機能OCT画像データにおける解析情報が取得される。   In addition, when acquiring analysis information in three-dimensional functional OCT image data, the control unit 70 analyzes and processes functional OCT image data acquired at each of a plurality of crossing positions of the eye to be analyzed and acquires analysis information on a blood vessel. Do. As a result, analysis information in the three-dimensional functional OCT image data is acquired. That is, in the determination process regarding the presence or absence of the blood vessel described above, the control unit 70 performs the determination process on a plurality of different positions on the fundus to obtain analysis information in the three-dimensional functional OCT image data.

<解析マップの作成>
図6は、判定結果に基づいて取得される解析マップ及び解析パラメータについて説明する図である。本実施例において、例えば、制御部70は、前述のように取得された判定結果に基づいて、血管が有と判定された血管領域Vと、血管が無と判定された無血管領域Nと、の分布状態(二次元分布)を示す解析マップを解析情報として取得する。また、例えば、制御部70は、上記記載のように取得された血管の判定結果に基づく、解析パラメータPを解析情報として取得する。例えば、解析マップ及び解析パラメータを取得する場合、解析マップ及び解析パラメータは、三次元機能OCT画像データの判定結果に基づいて取得される。
<Creating Analysis Map>
FIG. 6 is a diagram for explaining an analysis map and analysis parameters acquired based on the determination result. In the present embodiment, for example, the control unit 70 controls the blood vessel region V in which the blood vessel is determined to be present and the avascular region N in which the blood vessel is determined to be absent based on the determination result acquired as described above. An analysis map indicating a distribution state (two-dimensional distribution) of is acquired as analysis information. Also, for example, the control unit 70 acquires an analysis parameter P as analysis information based on the blood vessel determination result acquired as described above. For example, when acquiring an analysis map and analysis parameters, the analysis map and analysis parameters are acquired based on the determination result of three-dimensional functional OCT image data.

例えば、制御部70は、判定結果に基づいて、所定の眼底領域における血管領域Vと無血管領域Nの少なくともいずれかの存在量に基づく解析パラメータPを算出する。例えば、所定の撮影領域における血管領域Vと無血管領域Nの割合を解析パラメータPとして算出する。これにより、所定のエリアにおける血管の存在量が確認される。   For example, the control unit 70 calculates an analysis parameter P based on the abundance of at least one of the blood vessel region V and the non-blood vessel region N in a predetermined fundus region based on the determination result. For example, the ratio of the blood vessel region V to the non-blood vessel region N in a predetermined imaging region is calculated as an analysis parameter P. Thereby, the abundance of blood vessels in a predetermined area is confirmed.

なお、解析パラメータは、判定結果に基づいて、所定の眼底領域における血管領域の寸法情報(長さ情報)、面積情報、体積情報(実際に算出した体積、体積比等)の少なくともいずれかであってもよい。また、所定の眼底領域における無血管領域の寸法情報、面積情報、体積情報の少なくともいずれかに基づく解析パラメータであってもよい。例えば、面積情報として、実際に算出した面積を表示するようにしてもよい。なお、血管が存在した画素の数がパラメータとして算出されてもよい。また、体積情報は、面積を算出した領域に対応する深さ方向における情報(例えば、血管の厚み)が三次元機能OCT画像データより取得され、面積と深さ方向の情報を用いて算出される。そして、各層の体積情報を用いて、三次元解析マップ(カラー三次元マップ)を作成して、表示することができる。また、寸法情報は、解析マップの縦方向及び横方向の情報を用いて算出される。もちろん、面積情報と体積情報と寸法情報のすべてを表示するようにしてもよい。なお、本実施例においては、血管の存在量を示すパラメータとして、数値を表示する構成としたがこれに限定されない。数値で表示するだけでなく、棒グラフ、レーダチャート等にて表示する方法がある
以上のようにして、血管に関する解析情報が取得されると、制御部70は、モーションコントラストデータと、血管に関する解析情報と、を重畳させてモニタ75上に表示する(図7参照)。例えば、三次元機能OCT画像データの解析情報を取得した場合、制御部70は、三次元機能OCT画像データに基づいて取得した、所定の深さ方向の領域におけるOCT機能正面画像データと、解析情報と、を重畳させて表示する。もちろん、三次元機能OCT画像データと、解析情報と、が重畳表示される構成であってもよい。
The analysis parameter is at least one of dimension information (length information), area information, and volume information (actually calculated volume, volume ratio, etc.) of the blood vessel area in a predetermined fundus area based on the determination result. May be The analysis parameter may be based on at least one of dimension information, area information, and volume information of the non-blood vessel region in a predetermined fundus region. For example, the area actually calculated may be displayed as the area information. Note that the number of pixels in which a blood vessel is present may be calculated as a parameter. In addition, volume information is calculated using three-dimensional functional OCT image data and information in the depth direction corresponding to the area for which the area is calculated (for example, the thickness of the blood vessel), using area and depth information . Then, using the volume information of each layer, a three-dimensional analysis map (color three-dimensional map) can be created and displayed. In addition, dimension information is calculated using information in the vertical direction and horizontal direction of the analysis map. Of course, all of the area information, the volume information, and the dimension information may be displayed. In the present embodiment, a numerical value is displayed as a parameter indicating the amount of blood vessels present, but the present invention is not limited to this. There is a method of displaying not only in numerical values but also in bar graphs, radar charts, etc. As described above, when analysis information on a blood vessel is obtained, the control unit 70 generates motion contrast data and analysis information on the blood vessel. And are displayed on the monitor 75 (see FIG. 7). For example, when the analysis information of the three-dimensional functional OCT image data is acquired, the control unit 70 acquires the OCT functional front image data in the area in the predetermined depth direction acquired based on the three-dimensional functional OCT image data and the analysis information And are superimposed and displayed. Of course, three-dimensional functional OCT image data and analysis information may be superimposed and displayed.

このように、モーションコントラストデータとともに、血管の解析情報を比較できるようにすることで、検者は、容易に種々の情報を比較しながら、好適に診断を行うことができる。また、無血管領域を容易に確認することができるため、虚血状態等の網膜疾患の早期検出が可能となる。   Thus, by allowing analysis information of a blood vessel to be compared with motion contrast data, an examiner can make a diagnosis suitably while easily comparing various information. In addition, since an avascular region can be easily confirmed, early detection of retinal diseases such as ischemic conditions becomes possible.

なお、本実施例においては、血管の有無の判定を行う際の深さ方向における領域は、被検眼の網膜層全領域において、判定処理を行う構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。モーションコントラストデータの深さ方向の一部の領域において血管が存在するか否かを判定し、判定結果に基づいた解析情報を取得する構成としてもよい。例えば、制御部70は、OCT信号より取得されOCT画像データ又は三次元OCT画像データを解析処理し、各網膜層(例えば、神経線維層(nerve fiber layer: NFL)、神経細胞節層(ganglion cell layer: GCL)、網膜色素上皮(retinal pigment epithelium: RPE)等)を検出する。制御部70は、所定の層境界間において、血管が存在するか否かを判定処理し、解析情報を取得する。このような構成とすることによって、検者は、特定の層又は層間での血管分布を確認することができ、より好適に診断を行うことができる。例えば、RPE層において、血管の存在を確認することができるため、新生血管を早期検出しやすくなり、病変を検出しやすくなる。また、検者は、特定の層や層間における薬剤の効果や、レーザー治療等の効果を確認することができる。
なお、本実施例において、モーションコントラストデータと、血管に関する解析情報と、が重畳されて表示される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。モーションコントラストデータと、解析情報と、が比較可能に表示される構成であればよい。例えば、比較可能に表示する構成としては、モーションコントラストデータと、解析情報と、が並列表示される構成が挙げられる。
なお、本実施例においては、モーションコントラストデータと、血管に関する解析情報と、をモニタ75に表示する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。モーションコントラストデータと、解析情報と、を出力する構成であればよい。例えば、比較可能に出力する構成としては、モーションコントラストデータと解析情報とを印刷する構成や、モーションコントラストデータと解析情報とのデータを転送する構成等が挙げられる。
In the present embodiment, the region in the depth direction when determining the presence or absence of a blood vessel has been described by way of an example in which the determination processing is performed in the entire retinal layer region of the eye to be examined. . It may be determined whether or not a blood vessel is present in a partial region in the depth direction of the motion contrast data, and analysis information may be acquired based on the determination result. For example, the control unit 70 analyzes and processes OCT image data or three-dimensional OCT image data acquired from an OCT signal and processes each retinal layer (eg, nerve fiber layer (NFL), ganglion cell (ganglion cell). layer: GCL), retinal pigment epithelium (RPE), etc. are detected. The control unit 70 determines whether or not a blood vessel is present between predetermined layer boundaries, and acquires analysis information. By adopting such a configuration, the examiner can confirm the blood vessel distribution between specific layers or layers, and can perform diagnosis more suitably. For example, since the presence of blood vessels can be confirmed in the RPE layer, it becomes easy to detect new blood vessels early and to make it easy to detect lesions. In addition, the examiner can confirm the effect of a drug in a specific layer or layer or the effect of laser treatment or the like.
In the present embodiment, the configuration in which the motion contrast data and the analysis information on the blood vessel are superimposed and displayed is described as an example, but the present invention is not limited to this. It may be a configuration in which motion contrast data and analysis information are displayed so as to be comparable. For example, a configuration in which motion contrast data and analysis information are displayed in parallel may be mentioned as a configuration in which comparisons are displayed.
In the present embodiment, the configuration for displaying the motion contrast data and the analysis information on the blood vessel on the monitor 75 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Any configuration may be used as long as it outputs motion contrast data and analysis information. For example, as a configuration that outputs the data in a comparable manner, a configuration that prints motion contrast data and analysis information, a configuration that transfers data of motion contrast data and analysis information, and the like can be given.

なお、本実施例においては、モーションコントラストデータと、血管に関する解析情報と、を重畳させて表示する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。正面観察光学系200によって取得された正面画像データに解析情報を比較可能に表示させる構成としてもよい。この場合、例えば、正面観察光学系200によって取得された正面画像データと、解析情報と、を比較可能に表示してもよい。また、例えば、モーションコントラストデータ、正面観察光学系200によって取得された正面画像データ、解析情報、を比較可能に表示してもよい。なお、正面観察光学系200によって取得された正面画像データに解析情報を重畳表示させる場合、制御部70は、三次元機能OCT画像データを取得した際に用いたOCT信号に基づいて、OCT正面画像データを取得する。制御部70は、OCT正面画像データと、正面観察光学系200によって取得された正面画像データと、をマッチング処理によって対応付ける。三次元機能OCT画像データと、OCT正面画像データは、同一のOCT信号より取得されているため、pixel-to-pixelの関係で両データを対応付けできる。また、解析情報は、三次元機能OCT画像データより取得されているため、pixel-to-pixelの関係で両データを対応付けできる。これによって、解析情報と、正面観察光学系200によって取得された正面画像データと、を対応付けることができる。   In addition, in a present Example, although motion contrast data and the analysis information regarding a blood vessel were superimposed and displayed as an example and it demonstrated, it is not limited to this. The analysis information may be displayed comparably on the front image data acquired by the front observation optical system 200. In this case, for example, the front image data acquired by the front observation optical system 200 and the analysis information may be displayed comparably. Also, for example, the motion contrast data, the front image data acquired by the front observation optical system 200, and the analysis information may be displayed in a comparable manner. When the analysis information is superimposed on the front image data acquired by the front observation optical system 200, the control unit 70 generates an OCT front image based on the OCT signal used when acquiring the three-dimensional function OCT image data. Get data The control unit 70 matches the OCT front image data with the front image data acquired by the front observation optical system 200 by matching processing. Since the three-dimensional functional OCT image data and the OCT front image data are acquired from the same OCT signal, both data can be associated in a pixel-to-pixel relationship. Further, since the analysis information is acquired from the three-dimensional functional OCT image data, both data can be associated in a pixel-to-pixel relationship. By this, it is possible to associate the analysis information with the front image data acquired by the front observation optical system 200.

なお、本実施例においては、Aスキャン単位で、血管の判定処理を行うことによって、三次元機能OCT画像データの解析情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、三次元機能OCT画像データを複数の領域に分割して、分割した領域毎に血管の判定処理を行い、三次元機能OCT画像データの解析情報を取得するようにしてもよい。図8は、眼底領域を分割して解析情報を取得する場合について説明する図である。例えば、制御部70は、三次元機能OCT画像データを、複数の領域(例えば、XY平面(眼底面)上において複数の領域)に分割する。制御部70は、各分割された領域(例えば、図8の分割領域G1、G2等参照)毎に、各分割領域内に血管が存在するか否かを判定する。制御部70は、判定結果に基づいて、判定結果に基づいた解析情報を取得する。なお、分割領域毎で判定処理を行う場合、例えば、制御部70は、分割領域内の複数の位置において血管が存在すると判定された場合に、その分割領域においては、血管が存在すると判定する構成が挙げられる。また、例えば、分割領域内において、連続的に所定の範囲で血管が存在すると判定された場合に、その分割領域においては、血管が存在すると判定する構成が挙げられる。このように、分割領域毎に血管の判定処理を行う構成とすることによって、血管と、ノイズ等の識別をより精度よく行うことができる。すなわち、ノイズ等の影響によって、血管の判定の精度が低下することを抑制することができます。   In the present embodiment, the configuration for acquiring the analysis information of the three-dimensional functional OCT image data has been described as an example by performing the blood vessel determination process in A scan units, but the present invention is not limited to this. For example, three-dimensional functional OCT image data may be divided into a plurality of regions, and blood vessel determination processing may be performed for each of the divided regions to obtain analysis information of the three-dimensional functional OCT image data. FIG. 8 is a diagram for explaining the case of dividing the fundus area and acquiring analysis information. For example, the control unit 70 divides the three-dimensional functional OCT image data into a plurality of regions (for example, a plurality of regions on the XY plane (fundus surface)). The control unit 70 determines, for each divided area (for example, refer to the divided areas G1 and G2 in FIG. 8), whether or not a blood vessel exists in each divided area. The control unit 70 acquires analysis information based on the determination result based on the determination result. When the determination process is performed for each divided area, for example, when it is determined that a blood vessel is present at a plurality of positions in the divided area, the control unit 70 determines that the blood vessel is present in the divided area. Can be mentioned. In addition, for example, when it is determined that a blood vessel is continuously present in a predetermined range in a divided area, a configuration in which a blood vessel is determined to be present in the divided area may be mentioned. As described above, with the configuration in which the blood vessel determination process is performed for each divided area, it is possible to more accurately identify blood vessels, noise, and the like. That is, it is possible to suppress the decrease in the accuracy of blood vessel determination due to the influence of noise and the like.

なお、血管の解析情報は、眼底の網膜層を解析した層の解析マップと、比較可能に出力(例えば、印刷、表示、データ送信等)してもよい。例えば、制御部70は、三次元機能OCT画像データを取得するために取得されたOCT信号より層情報を検出し、被検眼の網膜層の層厚情報に関する二次元的な分布を示す層の解析マップ(例えば、差分マップ、層厚マップ等)を取得する。制御部70は、血管の解析情報と、眼底の網膜層を解析した層の解析マップと、をモニタ75上に重畳表示させる。もちろん、血管の解析情報と、眼底の網膜層を解析した層の解析マップと、並列表示する構成であってもよい。このような構成とすることによって、検者は、網膜層の状態と、血管の状態と、の双方の関係を容易に確認することができ、より好適に診断を行うことができる。   The analysis information of the blood vessel may be output so as to be comparable (for example, printing, display, data transmission, etc.) with the analysis map of the layer in which the retinal layer of the fundus is analyzed. For example, the control unit 70 detects layer information from an OCT signal acquired to acquire three-dimensional functional OCT image data, and analyzes a layer indicating a two-dimensional distribution regarding layer thickness information of the retinal layer of the subject's eye Obtain a map (eg, difference map, layer thickness map, etc.). The control unit 70 superimposes and displays the analysis information of the blood vessel and the analysis map of the layer in which the retinal layer of the fundus is analyzed. Of course, the analysis information of the blood vessel and the analysis map of the layer where the retinal layer of the fundus is analyzed may be displayed in parallel. With such a configuration, the examiner can easily confirm the relationship between the state of the retinal layer and the state of the blood vessel, and can diagnose more preferably.

なお、本発明においては、本実施例に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施例の機能を行う光コヒーレンストモグラフィ演算ソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ(例えば、CPU等)がプログラムを読み出し、実行することも可能である。   The present invention is not limited to the apparatus described in the present embodiment. For example, optical coherence tomography calculation software (program) for performing the functions of the above embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. Then, a computer (for example, a CPU or the like) of a system or an apparatus can read and execute a program.

なお、本実施例においては、被検物を眼とする構成について説明したがこれに限定されない。眼以外の生体(例えば、皮膚、血管)、もしくは生体以外の試料、等の被検物を撮影する光コヒーレンストモグラフィ装置においても、本開示の技術が適用可能である。   In addition, in a present Example, although the structure which makes a test object an eye was demonstrated, it is not limited to this. The technology of the present disclosure is also applicable to an optical coherence tomography apparatus for imaging an object such as a living body other than the eye (for example, skin, blood vessels) or a sample other than the living body.

1 光コヒーレンストモグラフィ装置
70 制御部
72 メモリ
75 モニタ
76 操作部
100 干渉光学系
120 検出器
200 正面観察光学系
300 固視標投影ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 optical coherence tomography apparatus 70 control part 72 memory 75 monitor 76 operation part 100 interference optical system 120 detector 200 front view optical system 300 fixation target projection unit

Claims (5)

被検物に照射された測定光と参照光によるOCT信号を検出し、前記OCT信号を処理することで被検物の断層画像データを取得する光コヒーレンストモグラフィ装置であって、
被検物上の同一位置に関して時間的に異なる複数のOCT信号を取得するための取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記複数のOCT信号を処理して前記被検物におけるモーションコントラストデータを取得する演算処理手段と、を備え、
前記取得手段は、被検物上の異なる複数の横断位置にて測定光を走査させ、XY方向に関する三次元モーションコントラストデータを取得するためのOCT信号を取得し、
前記演算処理手段は、前記取得手段による前記複数の横断位置でのOCT信号の取得中において、前記取得手段により取得された複数のOCT信号を処理し、前記三次元モーションコントラストデータを取得すことを特徴とする光コヒーレンストモグラフィ装置。
An optical coherence tomography apparatus for detecting tomographic image data of a test object by detecting an OCT signal from measurement light and reference light irradiated to the test object and processing the OCT signal,
Acquisition means for acquiring a plurality of temporally different OCT signals with respect to the same position on the subject;
Operation processing means for processing the plurality of OCT signals acquired by the acquisition means to acquire motion contrast data of the subject;
The acquisition means scans the measurement light at a plurality of different crossing positions on the object to acquire an OCT signal for acquiring three-dimensional motion contrast data in the X and Y directions.
It said processing means, during the acquisition of the OCT signal at said plurality of transverse position by the acquisition means, processing the plurality of OCT signals acquired by the acquisition unit, it you get the three-dimensional motion contrast data Optical coherence tomography device characterized by
請求項1の光コヒーレンストモグラフィにおいて、
前記演算処理手段によって、前記複数の横断位置におけるモーションコントラストデータが順に取得されるとともに、逐次、各横断位置のモーションコントラストデータを表示手段に表示することによって、リアルタイムの三次元モーションコントラストデータを表示手段に表示する表示制御手段を備えることを特徴とする光コヒーレンストモグラフィ装置。
In the optical coherence tomography of claim 1,
Motion contrast data at the plurality of crossing positions are sequentially acquired by the arithmetic processing means, and motion contrast data of each crossing position is sequentially displayed on the display means, thereby displaying real-time three-dimensional motion contrast data An optical coherence tomography apparatus comprising display control means for displaying on the screen.
請求項1の光コヒーレンストモグラフィにおいて、
前記演算処理手段によって、前記三次元モーションコントラストデータが順に取得されるとともに、逐次、前記三次元モーションコントラストデータに基づいて、前記被検物の所定の深さ領域における正面画像データであるOCT機能正面画像データを取得し、各横断位置のOCT機能正面画像データを表示手段に表示することによって、リアルタイムのOCT機能正面画像データを表示手段に表示する表示制御手段を備えることを特徴とする光コヒーレンストモグラフィ装置。
In the optical coherence tomography of claim 1,
The three-dimensional motion contrast data is sequentially acquired by the arithmetic processing means, and sequentially, based on the three-dimensional motion contrast data, an OCT function front which is front image data in a predetermined depth region of the test object An optical coherence tomography device comprising display control means for displaying real-time OCT function front image data on the display means by acquiring image data and displaying the OCT function front image data of each crossing position on the display means. Graphic equipment.
被検物に照射された測定光と参照光によるOCT信号を検出し、前記OCT信号を処理することで被検物の断層画像を取得する光コヒーレンストモグラフィ装置において実行される光コヒーレンストモグラフィ演算方法であって、
被検物上の同一位置に関して時間的に異なる複数のOCT信号を取得するための取得ステップであって、被検物上の異なる複数の横断位置にて測定光を走査させ、XY方向に関する三次元モーションコントラストデータを取得するためのOCT信号を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得された前記複数のOCT信号を処理して前記被検物におけるモーションコントラストデータを取得する演算処理ステップであって、前記取得ステップによる前記複数の横断位置でのOCT信号の取得中において、前記取得ステップにより取得された複数のOCT信号を処理し、前記三次元モーションコントラストデータを取得す演算処理ステップと、
を備えることを特徴とする光コヒーレンストモグラフィ演算方法。
Optical coherence tomography calculation performed in an optical coherence tomography apparatus that detects an OCT signal from a measurement light and a reference light irradiated to a test object and acquires a tomographic image of the test object by processing the OCT signal Method,
An acquisition step for acquiring a plurality of temporally different OCT signals with respect to the same position on the subject, wherein the measurement light is scanned at a plurality of different transverse positions on the subject, and three-dimensional in the XY directions Acquiring an OCT signal for acquiring motion contrast data;
An arithmetic processing step of processing the plurality of OCT signals acquired in the acquisition step to acquire motion contrast data in the subject, and during acquisition of OCT signals at the plurality of crossing positions in the acquisition step in processes a plurality of OCT signals acquired by the acquisition step, a processing step you get the three-dimensional motion contrast data,
An optical coherence tomography computing method comprising:
被検物に照射された測定光と参照光によるOCT信号を検出し、前記OCT信号を処理することで被検物の断層画像を取得する光コヒーレンストモグラフィ装置の動作を制御する制御装置において実行される光コヒーレンストモグラフィ演算プログラムであって、
前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、
被検物上の同一位置に関して時間的に異なる複数のOCT信号を取得するための取得ステップであって、被検物上の異なる複数の横断位置にて測定光を走査させ、XY方向に関する三次元モーションコントラストデータを取得するためのOCT信号を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得された前記複数のOCT信号を処理して前記被検物におけるモーションコントラストデータを取得する演算処理ステップであって、前記取得ステップによる前記複数の横断位置でのOCT信号の取得中において、前記取得ステップにより取得された複数のOCT信号を処理し、前記三次元モーションコントラストデータを取得す演算処理ステップと、
を前記光コヒーレンストモグラフィ装置に実行させることを特徴とする光コヒーレンストモグラフィ演算プログラム。
Executed in the control device that controls the operation of the optical coherence tomography device that acquires the tomographic image of the test object by detecting the OCT signal from the measurement light and the reference light irradiated to the test object and processing the OCT signal Optical coherence tomography operation program,
Being executed by the processor of the controller,
An acquisition step for acquiring a plurality of temporally different OCT signals with respect to the same position on the subject, wherein the measurement light is scanned at a plurality of different transverse positions on the subject, and three-dimensional in the XY directions Acquiring an OCT signal for acquiring motion contrast data;
An arithmetic processing step of processing the plurality of OCT signals acquired in the acquisition step to acquire motion contrast data in the subject, and during acquisition of OCT signals at the plurality of crossing positions in the acquisition step in processes a plurality of OCT signals acquired by the acquisition step, a processing step you get the three-dimensional motion contrast data,
An optical coherence tomography computing program for causing the optical coherence tomography apparatus to execute the program.
JP2014135022A 2014-06-30 2014-06-30 Optical coherence tomography apparatus, optical coherence tomography computing method and optical coherence tomography computing program Active JP6535985B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014135022A JP6535985B2 (en) 2014-06-30 2014-06-30 Optical coherence tomography apparatus, optical coherence tomography computing method and optical coherence tomography computing program
US14/753,927 US11071452B2 (en) 2014-06-30 2015-06-29 Optical coherence tomography device, optical coherence tomography calculation method, and optical coherence tomography calculation program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014135022A JP6535985B2 (en) 2014-06-30 2014-06-30 Optical coherence tomography apparatus, optical coherence tomography computing method and optical coherence tomography computing program

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016010656A JP2016010656A (en) 2016-01-21
JP2016010656A5 JP2016010656A5 (en) 2017-07-27
JP6535985B2 true JP6535985B2 (en) 2019-07-03

Family

ID=55227756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014135022A Active JP6535985B2 (en) 2014-06-30 2014-06-30 Optical coherence tomography apparatus, optical coherence tomography computing method and optical coherence tomography computing program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6535985B2 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6848488B2 (en) * 2017-01-31 2021-03-24 株式会社ニデック Optical coherence tomography
JP6880550B2 (en) * 2016-02-03 2021-06-02 株式会社ニデック Optical coherence tomography
JP6702764B2 (en) * 2016-03-08 2020-06-03 キヤノン株式会社 Optical coherence tomographic data processing method, program for executing the method, and processing apparatus
JP6598713B2 (en) * 2016-03-11 2019-10-30 キヤノン株式会社 Information processing device
JP6736490B2 (en) 2017-01-17 2020-08-05 キヤノン株式会社 Image processing apparatus, optical coherence tomographic imaging apparatus, system, image processing method, and program
JP7220509B2 (en) * 2017-09-27 2023-02-10 株式会社トプコン OPHTHALMIC DEVICE AND OPHTHALMIC IMAGE PROCESSING METHOD
JP6989870B2 (en) * 2017-09-29 2022-01-12 株式会社 資生堂 Devices, methods and programs for visualizing the vascular network of the skin
JP6968324B2 (en) * 2017-09-29 2021-11-17 株式会社 資生堂 Devices, methods and programs for visualizing the vascular network of the skin
JP2019063146A (en) * 2017-09-29 2019-04-25 キヤノン株式会社 Image processing apparatus, ophthalmologic imaging apparatus, image processing method, and program
CN116807381A (en) * 2017-12-28 2023-09-29 株式会社尼康 Image processing method, image processing program, image processing device, image display device, and image display method
JP7059049B2 (en) * 2018-03-07 2022-04-25 キヤノン株式会社 Information processing equipment, information processing methods and programs

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5415812B2 (en) * 2009-04-17 2014-02-12 株式会社トプコン Optical image measuring device and control method thereof
US9357916B2 (en) * 2012-05-10 2016-06-07 Carl Zeiss Meditec, Inc. Analysis and visualization of OCT angiography data
JP6045895B2 (en) * 2012-10-01 2016-12-14 株式会社トプコン Ophthalmic observation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016010656A (en) 2016-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6535985B2 (en) Optical coherence tomography apparatus, optical coherence tomography computing method and optical coherence tomography computing program
JP6402902B2 (en) Optical coherence tomography apparatus and optical coherence tomography calculation program
JP6402901B2 (en) Optical coherence tomography apparatus, optical coherence tomography calculation method, and optical coherence tomography calculation program
US11071452B2 (en) Optical coherence tomography device, optical coherence tomography calculation method, and optical coherence tomography calculation program
JP6507615B2 (en) Optical coherence tomography apparatus and program
US9962074B2 (en) Ophthalmic imaging device and ophthalmic imaging program
JP5790002B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6746960B2 (en) Ophthalmic laser treatment device
JP5842330B2 (en) Fundus photocoagulation laser device
JP6572615B2 (en) Fundus image processing apparatus and fundus image processing program
JP6520099B2 (en) Optical coherence tomography apparatus and data processing program
JP6703730B2 (en) Optical coherence tomography device and optical coherence tomography control program
JP6746884B2 (en) Ophthalmic photography device and ophthalmic photography program
JP6481250B2 (en) Fundus analysis apparatus and fundus analysis program
JP6471593B2 (en) OCT signal processing apparatus and OCT signal processing program
JP2017046975A (en) Ophthalmic imaging apparatus and ophthalmic imaging program
JP2018068578A (en) OCT apparatus and OCT control program
JP6503665B2 (en) Optical coherence tomography apparatus and program
JP6606846B2 (en) OCT signal processing apparatus and OCT signal processing program
JP6544071B2 (en) Optical coherence tomography apparatus and optical coherence tomography control program
JP6946696B2 (en) Fundus analyzer and fundus analysis program
JP5975155B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6763457B2 (en) Optical coherence tomography equipment and optical coherence tomography control program
JP2016093510A (en) Ocular fundus laser photocoagulator

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170615

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170615

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180423

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180508

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180709

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180904

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190219

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190311

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6535985

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250