JP6535042B2 - Sensor network system and data collection method - Google Patents

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Description

本発明は、多種多様なセンサ機器をセンサ接続端末とセキュアに接続するためのセンサ機器接続技術に関する。   The present invention relates to sensor device connection technology for securely connecting various sensor devices with sensor connection terminals.

スマートフォンの普及やウェアラブルセンサの登場により、全ての物がインターネットに接続されるIoT(Internet of Things)社会が到来しつつある。このようなIoTでは、センサ収容に関して多様な要求が増加しており、IoTに適した多種多様な無線規格やデータ相互利用の方式が提案されている。それぞれの規格や方式はそれぞれ有用であるが、互換性がないため、センサ機器で取得したデータを効率よくデータ収集装置へ転送することは難しい。   With the spread of smartphones and the appearance of wearable sensors, an IoT (Internet of Things) society has come into being in which everything is connected to the Internet. In such IoT, various demands on sensor accommodation are increasing, and various radio standards and data mutual use methods suitable for IoT are proposed. Although the respective standards and methods are respectively useful, since they are not compatible, it is difficult to efficiently transfer data acquired by the sensor device to the data collection device.

従来、このような多種多様なセンサ機器からデータを収集するセンサネットワークシステムとして、センサ接続端末を用いてセンサ機器と接続することによりシステムに収容する技術が提案されている(例えば、非特許文献1など参照)。このシステムは、センサ機器とデータ収集装置との間にセンサ接続端末を配置し、センサ機器で検出したデータをセンサ接続端末で一旦取得した後、データ収集装置へ転送するシステムである。これにより、センサネットワークシステムの豊富なコネクティビティをセンサ機器に提供でき、多種多様なセンサ機器から容易にデータを収集できるとともに、省電力化や小型化により制限されているセンサ機器の通信距離を拡大することが可能となる。   Conventionally, as a sensor network system that collects data from such various types of sensor devices, a technology has been proposed that is accommodated in the system by connecting to the sensor devices using a sensor connection terminal (for example, Non-Patent Document 1) Etc.). This system is a system in which a sensor connection terminal is disposed between a sensor device and a data collection device, and data detected by the sensor device is temporarily acquired by the sensor connection terminal and transferred to the data collection device. As a result, the rich connectivity of the sensor network system can be provided to the sensor device, data can be easily collected from a wide variety of sensor devices, and the communication distance of the sensor device limited by power saving and miniaturization can be expanded. It becomes possible.

藤田ほか、「M2Mアーキテクチャと技術課題」、電子情報通信学会誌、Vol. 96,No. 5,P. 305-312,2013Fujita et al., "M2M architecture and technical issues," Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol. 96, No. 5, P. 305-312, 2013.

このような従来技術では、センサ接続端末に多種多様なセンサ機器を接続するため、センサ機器との接続手順を規定した接続手順書を、必要に応じてセンサ接続端末に登録することになる。このため、センサ接続端末に登録される接続手順書が改変されてしまう可能性があり、このような改変が行われた場合には、センサ機器やセンサ接続端末が他の機器と不正に接続されて、センサ機器で検出したデータが不正に取得される可能性だけでなく、悪意のある第三者によるデータ漏えいが発生する可能性もあり、センサネットワークシステム全体のセキュリティ性が低下するという問題点があった。   In such a prior art, in order to connect various sensor apparatuses to a sensor connection terminal, the connection procedure document which prescribed the connection procedure with a sensor apparatus will be registered into a sensor connection terminal as needed. For this reason, there is a possibility that the connection procedure registered in the sensor connection terminal may be altered. If such alteration is performed, the sensor device or the sensor connection terminal is illegally connected to another device. In addition to the possibility of unauthorized acquisition of data detected by the sensor device, there is also the possibility of data leakage by a malicious third party, which lowers the security of the entire sensor network system. was there.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、センサ機器とセンサ接続端末との不正接続を防止できるセンサ機器接続技術を提供することを目的としている。   The present invention is intended to solve such a problem, and an object thereof is to provide a sensor device connection technique capable of preventing unauthorized connection between a sensor device and a sensor connection terminal.

このような目的を達成するために、本発明にかかるセンサネットワークシステムは、複数のセンサ機器と無線接続してこれらセンサ機器からデータを取得するセンサ接続端末と、前記センサ接続端末で取得した前記データを転送する中継端末と、前記中継端末から転送された前記データを収集するデータ収集装置とを備えるセンサネットワークシステムであって、前記データ収集装置は、前記センサ機器と前記センサ接続端末との無線接続に用いる接続手順が記述された接続手順書に、予め登録されている公開鍵と対になる秘密鍵を用いた前記接続手順書に関する電子署名を付与して記憶する装置記憶部と、前記電子署名が付与されている前記接続手順書を前記装置記憶部から読み出して、前記中継端末を介して前記センサ接続端末へ配信する手順書配信部とを備え、前記センサ接続端末は、予め端末記憶部に登録されている接続手順書に基づき前記センサ機器と無線接続して、前記センサ機器からデータを取得するデータ取得部と、取得した前記データを前記中継端末へ送信するデータ送信部と、前記データ収集装置から前記中継端末を介して新たな接続手順書が配信された場合、前記新たな接続手順書に付与されている電子署名と、予め登録されている前記公開鍵とに基づいて、前記新たな接続手順書の正当性を確認した上で、前記新たな接続手順書を前記端末記憶部に登録する端末登録部とを備えている。   In order to achieve such an object, in a sensor network system according to the present invention, a sensor connection terminal wirelessly connected to a plurality of sensor devices to acquire data from the sensor devices, and the data acquired by the sensor connection terminal A sensor network system including a relay terminal for transferring data and a data collection device for collecting the data transferred from the relay terminal, wherein the data collection device includes a wireless connection between the sensor device and the sensor connection terminal. A device storage unit for adding and storing an electronic signature regarding the connection procedure document using a secret key paired with a public key registered in advance to a connection procedure document describing a connection procedure used for the electronic signature; Reading out the connection procedure sheet to which the data is attached from the device storage unit, and distributing the connection procedure manual to the sensor connection terminal via the relay terminal A data acquisition unit including a procedure manual distribution unit, wherein the sensor connection terminal wirelessly connects to the sensor device based on a connection procedure registered in advance in the terminal storage unit, and acquires data from the sensor device; A data transmission unit that transmits the acquired data to the relay terminal, and an electronic content attached to the new connection procedure when a new connection procedure is distributed from the data collection device via the relay terminal A terminal registration unit for registering the new connection procedure in the terminal storage unit after confirming the validity of the new connection procedure based on the signature and the public key registered in advance; Have.

また、本発明にかかる上記センサネットワークシステムの一構成例は、前記データ送信部が、前記センサ機器から取得したデータを前記中継端末へ送信する際、前記中継端末への送信のみを行う片方向の第1の無線回線を介して送信し、前記中継端末は、前記新たな接続手順書を前記センサ接続端末へ転送する際、前記センサ接続端末への送信のみを行う片方向の第2の無線回線を介して転送するようにしたものである。   In one configuration example of the sensor network system according to the present invention, when the data transmission unit transmits data acquired from the sensor device to the relay terminal, the data transmission unit performs transmission only to the relay terminal. When transmitting via the first wireless line, the relay terminal only transmits to the sensor connection terminal when transferring the new connection procedure to the sensor connection terminal. Is to be transferred via

また、本発明にかかる上記センサネットワークシステムの一構成例は、前記データ収集装置が、前記公開鍵を前記中継端末を介して前記センサ接続端末に配信する鍵配信部を備え、前記中継端末は、前記公開鍵を前記センサ接続端末へ転送する際、前記センサ接続端末と送受信を行う両方向、または前記センサ接続端末への送信のみを行う片方向の第3の無線回線を介して転送するようにしたものである。   In one configuration example of the sensor network system according to the present invention, the data collection device includes a key distribution unit that distributes the public key to the sensor connection terminal via the relay terminal, and the relay terminal includes: When transferring the public key to the sensor connection terminal, transfer is performed via the two-way transmission / reception with the sensor connection terminal, or the one-way third radio channel only transmitting to the sensor connection terminal. It is a thing.

また、本発明にかかるデータ収集方法は、複数のセンサ機器と無線接続してこれらセンサ機器からデータを取得するセンサ接続端末と、前記センサ接続端末で取得した前記データを転送する中継端末と、前記中継端末から転送された前記データを収集するデータ収集装置とを備えるセンサネットワークシステムで用いられるデータ収集方法であって、前記データ収集装置は、前記センサ機器と前記センサ接続端末との無線接続に用いる接続手順が記述された接続手順書に、予め登録されている公開鍵と対になる秘密鍵を用いた前記接続手順書に関する電子署名を付与して装置記憶部で記憶するステップと、前記電子署名が付与されている前記接続手順書を前記装置記憶部から読み出して、前記中継端末を介して前記センサ接続端末へ配信する手順書配信ステップとを備え、前記センサ接続端末は、予め端末記憶部に登録されている接続手順書に基づき前記センサ機器と無線接続して、前記センサ機器からデータを取得し、前記中継端末へ送信するデータ取得ステップと、前記データ収集装置から前記中継端末を介して新たな接続手順書が配信された場合、前記新たな接続手順書に付与されている電子署名と、予め登録されている前記公開鍵とに基づいて、前記新たな接続手順書の正当性を確認した上で、前記新たな接続手順書を前記端末記憶部に登録する端末登録ステップとを備えている。   A data collection method according to the present invention includes a sensor connection terminal wirelessly connected to a plurality of sensor devices to acquire data from the sensor devices, a relay terminal transferring the data acquired by the sensor connection terminal, and A data collection method used in a sensor network system including a data collection device for collecting the data transferred from a relay terminal, wherein the data collection device is used for wireless connection between the sensor device and the sensor connection terminal. Adding a digital signature related to the connection procedure document using a secret key paired with a public key registered in advance to the connection procedure document describing the connection procedure, and storing the digital signature in the device storage unit; Reading out the connection procedure sheet to which is attached from the device storage unit, and distributing it to the sensor connection terminal via the relay terminal The sensor connection terminal wirelessly connects to the sensor device based on a connection procedure registered in advance in the terminal storage unit, acquires data from the sensor device, and transmits the data to the relay terminal. In the case of a data acquisition step to be transmitted, and when a new connection procedure is distributed from the data collection device via the relay terminal, an electronic signature attached to the new connection procedure and the previously registered. The terminal registration step of registering the new connection procedure in the terminal storage unit after confirming the validity of the new connection procedure based on the public key.

本発明によれば、新たな接続手順書をセンサ接続端末の端末記憶部に登録する際、新たな接続手順書に付与されている電子署名と予め設定されている公開鍵とに基づいて、新たな接続手順書の正当性が確認されることになる。このため、センサ接続端末に対する、改変した不正な接続手順書の登録を回避することができ、センサ機器とセンサ接続端末との不正接続を防止することが可能となる。したがって、センサ機器で検出したデータの不正取得や、悪意のある第三者によるデータ漏えい発生を抑止することができ、センサネットワークシステム全体のセキュリティ性を高めることが可能となる。   According to the present invention, when registering a new connection procedure in the terminal storage unit of the sensor connection terminal, based on the electronic signature attached to the new connection procedure and the public key set in advance, Connection procedure will be verified. For this reason, registration of the altered unauthorized connection procedure manual with respect to the sensor connection terminal can be avoided, and unauthorized connection between the sensor device and the sensor connection terminal can be prevented. Therefore, it is possible to suppress unauthorized acquisition of data detected by the sensor device and occurrence of data leakage by a malicious third party, and it is possible to improve the security of the entire sensor network system.

センサネットワークシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a sensor network system. 接続手順書の登録動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram showing registration operation of a connection procedure manual.

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
[センサネットワークシステム]
まず、図1を参照して、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステム1について説明する。図1は、センサネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Sensor network system]
First, a sensor network system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a sensor network system.

図1に示すように、このセンサネットワークシステム1は、例えばウェアラブルセンサで人体から検出した生体情報や、建物・施設からセンサ機器Sで得られたセキュリティデータなど、センサで検出した各種のデータを収集する際に用いられて、センサ機器Sで対象から検出したデータをセンサ接続端末30で取得し、中継端末20から通信ネットワークNWを介してデータ収集装置10で収集する機能を有している。   As shown in FIG. 1, the sensor network system 1 collects various data detected by sensors, such as biological information detected from a human body by a wearable sensor, and security data obtained by a sensor device S from a building or facility, for example. The sensor connection terminal 30 acquires data detected from the target by the sensor device S, and has a function of collecting data from the relay terminal 20 by the data collection apparatus 10 via the communication network NW.

センサ機器Sは、温度センサ、加速度センサ、動画や静止画を撮影するカメラなど、各種のデータを検出する端末機器から構成されている。
センサ接続端末30は、全体として無線通信可能な情報端末からなり、センサ機器Sと無線接続し、これらセンサ機器Sで検出したデータを取得する機能を有している。
The sensor device S is configured of a terminal device that detects various data, such as a temperature sensor, an acceleration sensor, and a camera that captures a moving image or a still image.
The sensor connection terminal 30 as a whole comprises an information terminal capable of wireless communication, and has a function of wirelessly connecting to the sensor device S and acquiring data detected by the sensor device S.

中継端末20は、全体として無線通信可能な情報端末からなり、複数のセンサ接続端末30と無線接続し、これらセンサ接続端末30で取得したデータを通信ネットワークNWを介してデータ収集装置10へ中継転送する機能と、データ収集装置10から配信された新たな接続手順書をセンサ接続端末30へ転送する際、センサ接続端末30への送信のみを行う片方向の無線回線L2(第2の無線回線)を介して転送する機能とを有している。   The relay terminal 20 generally comprises an information terminal capable of wireless communication, wirelessly connects with a plurality of sensor connection terminals 30, and relays and transfers data acquired by the sensor connection terminals 30 to the data collection apparatus 10 via the communication network NW. Function and a one-way radio line L2 (second radio line) that only transmits to the sensor connection terminal 30 when transferring a new connection procedure manual distributed from the data collection device 10 to the sensor connection terminal 30 And the ability to transfer through.

また、中継端末20は、データ収集装置10から配信された公開鍵をセンサ接続端末30へ転送する際、センサ接続端末30と送受信を行う両方向、またはセンサ接続端末30への送信のみを行う片方向の無線回線L3(第3の無線回線)を介して転送する機能とを有している。この際、配信された公開鍵の正当性を認証装置40で確認する場合には、両方向の無線回線L3を用いればよい、一方、正当性確認を行わない場合には、センサ接続端末30への送信のみを行う片方向の無線回線L3でよく、無線回線L3として無線回線L2を用いてもよい。   Further, when the relay terminal 20 transfers the public key distributed from the data collection device 10 to the sensor connection terminal 30, the relay terminal 20 performs bidirectional transmission / reception with the sensor connection terminal 30, or one-way transmission only to the sensor connection terminal 30. And a function of transferring data via the wireless line L3 (third wireless line). At this time, if the validity of the distributed public key is to be confirmed by the authentication device 40, the wireless line L3 in both directions may be used. On the other hand, if the validity check is not performed, the sensor connection terminal 30 It may be a one-way radio line L3 that performs only transmission, and the radio line L2 may be used as the radio line L3.

データ収集装置10は、全体としてサーバ装置などの情報処理装置からなり、通信ネットワークNWを介して収集したデータに基づいて、対象の状況や事象発生の検知など、各種のデータ処理を行う機能を有している。
認証装置40は、全体としてサーバ装置などの情報処理装置からなり、通信ネットワークNWを介したセンサ接続端末30からの問い合わせに応じて、データ収集装置10から配信した公開鍵の正当性を確認する機能を有している。
The data collection device 10 is an information processing device such as a server device as a whole, and has a function of performing various data processing such as detection of a target condition or occurrence of an event based on data collected via the communication network NW. doing.
The authentication device 40 is an information processing device such as a server device as a whole, and has a function of confirming the validity of the public key distributed from the data collection device 10 in response to an inquiry from the sensor connection terminal 30 via the communication network NW. have.

図1には、1つの中継端末20に複数のセンサ接続端末30が接続されており、1つのセンサ接続端末30に複数のセンサ機器Sが接続されている構成例が示されているが、システム構成としてはこれに限定されるものではない。例えば、中継端末20とセンサ接続端末30との間に、1つまたは複数の中継装置を設けてもよく、これらを木構造で階層的に接続してもよい。なお、本発明を実施する上で、中継端末20、センサ接続端末30、およびセンサ機器Sは、それぞれ少なくとも1つずつ設けてあればよい。   Although FIG. 1 shows a configuration example in which a plurality of sensor connection terminals 30 are connected to one relay terminal 20 and a plurality of sensor devices S are connected to one sensor connection terminal 30, the system is shown. The configuration is not limited to this. For example, one or more relay devices may be provided between the relay terminal 20 and the sensor connection terminal 30, and these may be connected hierarchically in a tree structure. In the present invention, at least one relay terminal 20, at least one sensor connection terminal 30, and at least one sensor device S may be provided.

[データ収集装置]
次に、図1を参照して、データ収集装置10の構成について詳細に説明する。
図1に示すように、データ収集装置10には、主な機能部として、データ収集部11、装置記憶部12、手順書配信部13、および鍵配信部14が設けられている。これら機能部のうち、データ収集部11、手順書配信部13、および鍵配信部14は、CPUなどのハードウェアとプログラムとが協働してなる演算処理部により構成されている。
[Data acquisition device]
Next, the configuration of the data acquisition device 10 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the data collection device 10 is provided with a data collection unit 11, an apparatus storage unit 12, a procedure manual distribution unit 13, and a key distribution unit 14 as main functional units. Among these functional units, the data collection unit 11, the procedure manual distribution unit 13, and the key distribution unit 14 are configured by an arithmetic processing unit in which hardware such as a CPU and a program cooperate with each other.

データ収集部11は、通信ネットワークNWを介して中継端末20から転送されたデータを収集して装置記憶部12に格納する機能を有している。
装置記憶部12は、全体としてハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、収集したデータや、センサ接続端末30に配信する公開鍵やこの公開鍵と対になる秘密鍵など、データ収集処理に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能と、センサ機器Sとセンサ接続端末30との無線接続に用いる接続手順が記述された各種の接続手順書に、公開鍵と対になる秘密鍵を用いて予め計算されたこれら接続手順書に関する電子署名を付与して記憶する機能とを有している。
The data collection unit 11 has a function of collecting data transferred from the relay terminal 20 via the communication network NW and storing the data in the device storage unit 12.
The device storage unit 12 comprises a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory as a whole, and is used for data collection processing such as collected data, a public key distributed to the sensor connection terminal 30, a secret key paired with the public key, Various connection procedure documents describing the function of storing various processing information and programs and the connection procedure used for wireless connection between the sensor device S and the sensor connection terminal 30 using a secret key paired with a public key in advance It has a function of giving and storing an electronic signature regarding the calculated connection procedure.

手順書配信部13は、センサ接続端末30からの要求やオペレータの入力操作に応じて、あるいは間欠的に、対応する電子署名が付与されている接続手順書を装置記憶部12から読み出し、通信ネットワークNWから中継端末20を介してセンサ接続端末30へ配信する機能を備えている。
鍵配信部14は、センサ接続端末30からの要求やオペレータの入力操作に応じて、あるいは間欠的に、対応する公開鍵を装置記憶部12から読み出し、通信回線NWから中継端末20を介してセンサ接続端末30へ配信する機能を備えている。公開鍵については、鍵配信部14で生成してもよく、例えば認証装置40などの外部装置で生成したものを用いてもよい。
The procedure manual distribution unit 13 reads out from the device storage unit 12 a connection procedure manual to which a corresponding electronic signature is attached, in response to a request from the sensor connection terminal 30 or an input operation of the operator, or intermittently. A function of distributing data from the NW to the sensor connection terminal 30 via the relay terminal 20 is provided.
The key distribution unit 14 reads the corresponding public key from the device storage unit 12 according to the request from the sensor connection terminal 30 or the input operation of the operator, or intermittently, and the sensor from the communication line NW through the relay terminal 20 It has a function of distributing to the connection terminal 30. The public key may be generated by the key distribution unit 14, or may be generated by an external device such as the authentication device 40, for example.

[センサ接続端末]
次に、図1を参照して、本実施の形態にかかるセンサ接続端末30の構成について詳細に説明する。
図1に示すように、センサ接続端末30には、主な機能部として、データ取得部31、データ転送部32、端末記憶部33、および、端末登録部34が設けられている。これら機能部のうち、データ取得部31、データ転送部32、および端末登録部34は、CPUなどのハードウェアとプログラムとが協働してなる演算処理部により構成されている。
[Sensor connection terminal]
Next, the configuration of the sensor connection terminal 30 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the sensor connection terminal 30 is provided with a data acquisition unit 31, a data transfer unit 32, a terminal storage unit 33, and a terminal registration unit 34 as main functional units. Among these functional units, the data acquisition unit 31, the data transfer unit 32, and the terminal registration unit 34 are configured by an arithmetic processing unit in which hardware such as a CPU and a program cooperate with each other.

データ取得部31は、予め端末記憶部33に登録されている接続手順書に基づいて、センサ無線回線LSを介してセンサ機器Sと無線接続する機能と、無線接続したセンサ機器Sからセンサ機器Sで検出したデータをセンサ無線回線LSを介して取得する機能とを有している。
データ送信部32は、センサ機器Sから取得したデータを、中継端末20への送信のみを行う片方向の無線回線L1(第1の無線回線)を介して、中継端末20へ無線送信する機能を有している。
The data acquisition unit 31 has a function of wirelessly connecting to the sensor device S via the sensor wireless line LS based on a connection procedure registered in advance in the terminal storage unit 33, and the sensor device S from the sensor device S wirelessly connected And the function of acquiring the data detected in the above through the sensor wireless line LS.
The data transmission unit 32 has a function of wirelessly transmitting data acquired from the sensor device S to the relay terminal 20 via the one-way radio line L1 (first radio line) that performs only transmission to the relay terminal 20. Have.

端末記憶部33は、半導体メモリなどの記憶装置からなり、データ収集装置10から配信された接続手順書、データ収集装置10から配信された公開鍵など、データ収集処理に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。   The terminal storage unit 33 is formed of a storage device such as a semiconductor memory, and includes various processing information and programs used for data collection processing, such as a connection procedure manual distributed from the data collection device 10 and a public key distributed from the data collection device 10. It has the function to memorize.

端末登録部34は、データ収集装置10から中継端末20を介して新たな接続手順書が配信された場合、新たな接続手順書に付与されている電子署名と、予め登録されている公開鍵とに基づいて、新たな接続手順書の正当性を確認した上で、新たな接続手順書を端末記憶部33に登録する機能と、正当性が確認できなかった新たな接続手順書を廃棄する機能とを有している。   When a new connection procedure is distributed from the data collection device 10 via the relay terminal 20, the terminal registration unit 34 receives an electronic signature attached to the new connection procedure and a public key registered in advance. After confirming the legitimacy of the new connection procedure, the function of registering the new connection procedure in the terminal storage unit 33 and the function of discarding the new connection procedure whose legitimacy could not be confirmed And.

[本実施の形態の動作]
次に、図2を参照して、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステム1の動作について説明する。図2は、接続手順書の登録動作を示すシーケンス図である。ここでは、データ収集装置10から自律的に配信された新たな接続手順書を登録する場合を例として説明するが、センサ接続端末30からデータ収集装置10に新たな接続手順書の登録を要求する場合も同様である。
[Operation of this embodiment]
Next, with reference to FIG. 2, the operation of the sensor network system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a sequence diagram showing the registration procedure of the connection procedure manual. Here, the case of registering a new connection procedure document distributed autonomously from the data collection device 10 will be described as an example, but the sensor connection terminal 30 requests the data collection device 10 to register a new connection procedure document. The same is true for the case.

まず、センサ接続端末30の端末登録部34は、データ収集装置10から中継端末20を介して受信した新たな接続手順書により接続手順書登録指示を検出した場合(ステップ100)、端末記憶部33に公開鍵が登録されているか確認し、登録されている場合には、後述するステップ101へ移行する。   First, when the terminal registration unit 34 of the sensor connection terminal 30 detects a connection protocol registration instruction according to a new connection protocol received from the data collection device 10 via the relay terminal 20 (step 100), the terminal storage unit 33 If the public key is registered, the process proceeds to step 101 described later.

一方、端末記憶部33に公開鍵が登録されていない場合、端末登録部34は、無線回線L3を用いて、次のステップ111〜115からなる公開鍵取得処理110を実行する。
公開鍵取得処理110において、まず、端末登録部34は、公開鍵の配信要求を、中継端末20を介してデータ収集装置10へ送信する(ステップ111)。
On the other hand, when the public key is not registered in the terminal storage unit 33, the terminal registration unit 34 executes the public key acquisition process 110 including the following steps 111 to 115 using the wireless line L3.
In the public key acquisition process 110, first, the terminal registration unit 34 transmits a public key distribution request to the data collection device 10 via the relay terminal 20 (step 111).

これに応じてデータ収集装置10から配信された公開鍵を、中継端末20を介して受信し(ステップ112)、中継端末20を介して認証装置40との間で配信された公開鍵の正当性を確認し(ステップ113)、正当性が確認された場合にのみ(ステップ114:YES)、公開鍵を端末記憶部33に登録する(ステップ114)。なお、正当性が確認できなかった場合には、公開鍵を廃棄し、新たな接続手順書の登録も中止する。   Accordingly, the public key distributed from the data collection device 10 is received through the relay terminal 20 (step 112), and the validity of the public key distributed with the authentication device 40 through the relay terminal 20 is received. Is confirmed (step 113), and only when the legitimacy is confirmed (step 114: YES), the public key is registered in the terminal storage unit 33 (step 114). If the legitimacy can not be confirmed, the public key is discarded, and registration of a new connection procedure is canceled.

続いて、端末登録部34は、端末記憶部33に登録されている公開鍵で、新たな接続手順書を署名演算し(ステップ101)、得られた演算結果を新たな接続手順書に付与されている電子署名と比較する(ステップ102)。   Subsequently, the terminal registration unit 34 uses the public key registered in the terminal storage unit 33 to perform signature operation on the new connection procedure manual (step 101), and the obtained operation result is added to the new connection procedure manual. (Step 102).

ここで、演算結果が電子署名と一致した場合(ステップ102:YES)、端末登録部34は、新たな接続手順書を正当なものとして端末記憶部33に登録し(ステップ103)、データ取得部31は、端末記憶部33に登録された新たな接続手順書に基づいて、センサ無線回線LSを介してセンサ機器Sと無線接続し(ステップ104)、このセンサ無線回線LSを介してセンサ機器Sからのデータ取得を開始する。   Here, if the operation result matches the electronic signature (step 102: YES), the terminal registration unit 34 registers the new connection procedure as valid in the terminal storage unit 33 (step 103), and the data acquisition unit 31 wirelessly connects with the sensor device S via the sensor wireless line LS based on the new connection procedure registered in the terminal storage unit 33 (step 104), and the sensor device S via the sensor wireless line LS Start data acquisition from

なお、演算結果が電子署名と一致しなかった場合、新たな接続手順書を正当なものではないと判定されて、新たな接続手順書は廃棄されることになり、新たな接続手順書に基づいたセンサ機器Sとの無線接続は行われない。   If the operation result does not match the electronic signature, it is determined that the new connection procedure is not valid, and the new connection procedure will be discarded, and based on the new connection procedure. The wireless connection with the sensor device S is not performed.

また、図2では、センサ接続端末30に登録する新たな接続手順書が、データ収集装置10から配信されたものである場合を例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、新たな接続手順書が格納されているUSB(Universal Serial Bus)メモリなどの記録媒体をセンサ接続端末30に装着して、センサ接続端末30に登録する場合でも、図2と同様の登録動作を実行でき、同様の作用効果を得ることができる。   Moreover, although the case where the new connection procedure manual registered into the sensor connection terminal 30 was distributed from the data collection device 10 was described as an example in FIG. 2, the present invention is not limited to this. For example, even when a recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory in which a new connection procedure manual is stored is attached to the sensor connection terminal 30 and registered in the sensor connection terminal 30, the registration operation similar to FIG. Can be performed, and similar effects can be obtained.

[本実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、データ収集装置10において、手順書配信部13が、電子署名が付与されている接続手順書を装置記憶部12から読み出して、中継端末20を介してセンサ接続端末30へ配信し、センサ接続端末30において、端末登録部34が、データ収集装置10から中継端末20を介して新たな接続手順書が配信された場合、新たな接続手順書に付与されている電子署名と、予め登録されている公開鍵とに基づいて、新たな接続手順書の正当性を確認した上で、新たな接続手順書を端末記憶部33に登録し、データ取得部31が、端末記憶部33に登録されている接続手順書に基づきセンサ機器Sと無線接続して、センサ機器Sからデータを取得するようにしたものである。
[Effect of this embodiment]
As described above, according to the present embodiment, in the data collection device 10, the procedure manual distribution unit 13 reads out the connection procedure manual to which the electronic signature is attached from the device storage unit 12, and sensor connection via the relay terminal 20. When a new connection procedure is distributed from the data collection device 10 via the relay terminal 20 in the sensor connection terminal 30, the new connection procedure is added to the new connection procedure. Based on the electronic signature and the public key registered in advance, after confirming the validity of the new connection procedure, the new connection procedure is registered in the terminal storage unit 33, and the data acquisition unit 31 The wireless connection with the sensor device S is made based on the connection procedure registered in the terminal storage unit 33, and data is acquired from the sensor device S.

これにより、新たな接続手順書をセンサ接続端末30の端末記憶部33に登録する際、新たな接続手順書に付与されている電子署名と予め設定されている公開鍵とに基づいて、新たな接続手順書の正当性が確認されることになる。このため、センサ接続端末30に対する、改変した不正な接続手順書の登録を回避することができ、センサ機器Sとセンサ接続端末30との不正接続を防止することが可能となる。したがって、センサ機器Sで検出したデータの不正取得や、悪意のある第三者によるデータ漏えい発生を抑止することができ、センサネットワークシステム全体のセキュリティ性を高めることが可能となる。   As a result, when a new connection procedure manual is registered in the terminal storage unit 33 of the sensor connection terminal 30, a new connection procedure document is newly created based on the electronic signature attached to the new connection procedure manual and a preset public key. The correctness of the connection procedure will be confirmed. For this reason, registration of the altered unauthorized connection procedure manual with respect to the sensor connection terminal 30 can be avoided, and unauthorized connection between the sensor device S and the sensor connection terminal 30 can be prevented. Therefore, it is possible to suppress unauthorized acquisition of data detected by the sensor device S and data leak occurrence due to a malicious third party, and it is possible to improve the security of the entire sensor network system.

また、本実施の形態において、センサ接続端末30のデータ送信部32が、センサ機器Sから取得したデータを中継端末20へ送信する際、中継端末20への送信のみを行う片方向の無線回線L1を介して送信し、中継端末20が、新たな接続手順書をセンサ接続端末30へ転送する際、センサ接続端末30への送信のみを行う片方向の無線回線L2を介して転送するようにしてもよい。
これにより、中継端末20からセンサ接続端末30に対して接続手順書を転送する際、データ収集に用いられるような汎用規格の無線回線L1とは別個に確立された、意図的に制限が与えられた無線回線L2が使用されるため、より安全に接続手順書を配信することができる。
Further, in the present embodiment, when the data transmission unit 32 of the sensor connection terminal 30 transmits data acquired from the sensor device S to the relay terminal 20, the one-way radio line L1 only performs transmission to the relay terminal 20. And the relay terminal 20 transmits the new connection procedure manual to the sensor connection terminal 30 via the one-way radio line L2 which only transmits to the sensor connection terminal 30. It is also good.
Thereby, when the connection procedure manual is transferred from the relay terminal 20 to the sensor connection terminal 30, restrictions are intentionally provided separately from the general-purpose wireless line L1 used for data collection. Since the wireless line L2 is used, the connection procedure can be distributed more safely.

また、本実施の形態において、データ収集装置10の鍵配信部14が、公開鍵を中継端末20を介してセンサ接続端末30に配信し、中継端末20は、公開鍵をセンサ接続端末30へ転送する際、センサ接続端末30と送受信を行う両方向、またはセンサ接続端末30への送信のみを行う片方向の第3の無線回線を介して転送するようにしてもよい。
これにより、中継端末20からセンサ接続端末30に対して公開鍵を転送する際、データ収集に用いられるような汎用規格の無線回線L1とは別個に確立された、意図的に制限が与えられた無線回線L3が使用されるため、より安全に公開鍵を配信することが可能となる。
Also, in the present embodiment, the key distribution unit 14 of the data collection device 10 distributes the public key to the sensor connection terminal 30 via the relay terminal 20, and the relay terminal 20 transfers the public key to the sensor connection terminal 30. At this time, transfer may be performed through the two-way transmission / reception with the sensor connection terminal 30 or the one-way third radio channel only transmitting to the sensor connection terminal 30.
As a result, when transferring the public key from the relay terminal 20 to the sensor connection terminal 30, restrictions are given intentionally, separately established from the radio link L1 of the general-purpose standard used for data collection. Since the wireless line L3 is used, it is possible to distribute the public key more safely.

また、無線回線L2や無線回線L3としてNFC(Near Field Communication)を用いた場合には、中継端末20のアンテナ部にセンサ接続端末30をタッチする(かざす)という簡素な操作と、中継端末20からセンサ接続端末30に接続手順書や公開鍵を転送するという処理動作とを、一対一で対応させることができ、ユースケースを極めて広範囲に拡大することが可能となる。   Further, when NFC (Near Field Communication) is used as the wireless line L2 or the wireless line L3, a simple operation of touching the sensor connection terminal 30 to the antenna unit of the relay terminal 20 (and holding it over) and the relay terminal 20 The processing operation of transferring the connection procedure manual and the public key to the sensor connection terminal 30 can be made to correspond on a one-on-one basis, and the use case can be expanded extremely widely.

[実施の形態の拡張]
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
[Extension of the embodiment]
As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to embodiment, this invention is not limited to the said embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. Moreover, about each embodiment, it can combine arbitrarily and can be implemented in the not conflicting range.

1…センサネットワークシステム、10…データ収集装置、11…データ収集部、12…装置記憶部、13…手順書配信部、14…鍵配信部、20…中継端末、30…センサ接続端末、31…データ取得部、32…データ転送部、33…端末記憶部、34…端末登録部、40…認証装置、S…センサ機器、NW…通信ネットワーク、L1…無線回線(第1の無線回線)、L2…無線回線(第2の無線回線)、L3…無線回線(第3の無線回線)、LS…センサ無線回線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor network system, 10 ... Data collection device, 11 ... Data collection part, 12 ... Device memory part, 13 ... Procedure document delivery part, 14 ... Key delivery part, 20 ... Relay terminal, 30 ... Sensor connection terminal, 31 ... Data acquisition unit, 32: data transfer unit, 33: terminal storage unit, 34: terminal registration unit, 40: authentication device, S: sensor device, NW: communication network, L1: wireless line (first wireless line), L2 ... Wireless line (second wireless line), L3 ... Wireless line (third wireless line), LS ... Sensor wireless line.

Claims (4)

複数のセンサ機器と無線接続してこれらセンサ機器からデータを取得するセンサ接続端末と、前記センサ接続端末で取得した前記データを転送する中継端末と、前記中継端末から転送された前記データを収集するデータ収集装置とを備えるセンサネットワークシステムであって、
前記データ収集装置は、
前記センサ機器と前記センサ接続端末との無線接続に用いる接続手順が記述された接続手順書に、予め登録されている公開鍵と対になる秘密鍵を用いた前記接続手順書に関する電子署名を付与して記憶する装置記憶部と、
前記電子署名が付与されている前記接続手順書を前記装置記憶部から読み出して、前記中継端末を介して前記センサ接続端末へ配信する手順書配信部とを備え、
前記センサ接続端末は、
予め端末記憶部に登録されている接続手順書に基づき前記センサ機器と無線接続して、前記センサ機器からデータを取得するデータ取得部と、
取得した前記データを前記中継端末へ送信するデータ送信部と、
前記データ収集装置から前記中継端末を介して新たな接続手順書が配信された場合、前記新たな接続手順書に付与されている電子署名と、予め登録されている前記公開鍵とに基づいて、前記新たな接続手順書の正当性を確認した上で、前記新たな接続手順書を前記端末記憶部に登録する端末登録部とを備える
ことを特徴とするセンサネットワークシステム。
A sensor connection terminal for wirelessly connecting to a plurality of sensor devices and acquiring data from the sensor devices, a relay terminal for transferring the data acquired by the sensor connection terminal, and collecting the data transferred from the relay terminal A sensor network system comprising a data acquisition device, comprising:
The data collection device
The connection procedure document describing the connection procedure used for wireless connection between the sensor device and the sensor connection terminal is given an electronic signature regarding the connection procedure document using a secret key paired with a public key registered in advance. A device storage unit for storing
And a procedure document distribution unit that reads out the connection procedure document to which the electronic signature is attached from the device storage unit and distributes the connection procedure document to the sensor connection terminal via the relay terminal.
The sensor connection terminal is
A data acquisition unit configured to wirelessly connect to the sensor device based on a connection procedure registered in advance in the terminal storage unit, and acquire data from the sensor device;
A data transmission unit that transmits the acquired data to the relay terminal;
When a new connection procedure is distributed from the data collection device via the relay terminal, based on the electronic signature attached to the new connection procedure and the public key registered in advance. A sensor network system comprising: a terminal registration unit which registers the new connection procedure in the terminal storage unit after confirming the legitimacy of the new connection procedure.
請求項1に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
前記データ送信部は、前記センサ機器から取得したデータを前記中継端末へ送信する際、前記中継端末への送信のみを行う片方向の第1の無線回線を介して送信し、
前記中継端末は、前記新たな接続手順書を前記センサ接続端末へ転送する際、前記センサ接続端末への送信のみを行う片方向の第2の無線回線を介して転送する
ことを特徴とするセンサネットワークシステム。
In the sensor network system according to claim 1,
When transmitting data acquired from the sensor device to the relay terminal, the data transmission unit transmits the data via the one-way first radio circuit that performs transmission only to the relay terminal.
The sensor is characterized in that when the relay terminal transfers the new connection protocol to the sensor connection terminal, the relay terminal transmits the new connection procedure only to the sensor connection terminal via the one-way second radio channel. Network system.
請求項1または請求項2に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
前記データ収集装置は、前記公開鍵を前記中継端末を介して前記センサ接続端末に配信する鍵配信部を備え、
前記中継端末は、前記公開鍵を前記センサ接続端末へ転送する際、前記センサ接続端末と送受信を行う両方向、または前記センサ接続端末への送信のみを行う片方向の第3の無線回線を介して転送する
ことを特徴とするセンサネットワークシステム。
In the sensor network system according to claim 1 or 2,
The data collection device includes a key distribution unit that distributes the public key to the sensor connection terminal via the relay terminal,
When the relay terminal transfers the public key to the sensor connection terminal, the relay terminal transmits and receives data to and from the sensor connection terminal in both directions, or via the one-way third wireless channel that transmits only the sensor connection terminal. A sensor network system characterized by transferring.
複数のセンサ機器と無線接続してこれらセンサ機器からデータを取得するセンサ接続端末と、前記センサ接続端末で取得した前記データを転送する中継端末と、前記中継端末から転送された前記データを収集するデータ収集装置とを備えるセンサネットワークシステムで用いられるデータ収集方法であって、
前記データ収集装置は、
前記センサ機器と前記センサ接続端末との無線接続に用いる接続手順が記述された接続手順書に、予め登録されている公開鍵と対になる秘密鍵を用いた前記接続手順書に関する電子署名を付与して装置記憶部で記憶するステップと、
前記電子署名が付与されている前記接続手順書を前記装置記憶部から読み出して、前記中継端末を介して前記センサ接続端末へ配信する手順書配信ステップとを備え、
前記センサ接続端末は、
予め端末記憶部に登録されている接続手順書に基づき前記センサ機器と無線接続して、前記センサ機器からデータを取得し、前記中継端末へ送信するデータ取得ステップと、
前記データ収集装置から前記中継端末を介して新たな接続手順書が配信された場合、前記新たな接続手順書に付与されている電子署名と、予め登録されている前記公開鍵とに基づいて、前記新たな接続手順書の正当性を確認した上で、前記新たな接続手順書を前記端末記憶部に登録する端末登録ステップとを備える
ことを特徴とするデータ収集方法。
A sensor connection terminal for wirelessly connecting to a plurality of sensor devices and acquiring data from the sensor devices, a relay terminal for transferring the data acquired by the sensor connection terminal, and collecting the data transferred from the relay terminal A data collection method for use in a sensor network system comprising a data collection device, comprising:
The data collection device
The connection procedure document describing the connection procedure used for wireless connection between the sensor device and the sensor connection terminal is given an electronic signature regarding the connection procedure document using a secret key paired with a public key registered in advance. Storing in the device storage unit;
And a procedure document distribution step of reading out the connection procedure document to which the electronic signature is attached from the device storage unit and distributing the read connection procedure document to the sensor connection terminal via the relay terminal.
The sensor connection terminal is
A data acquisition step of wirelessly connecting to the sensor device based on a connection procedure registered in advance in a terminal storage unit, acquiring data from the sensor device, and transmitting the data to the relay terminal;
When a new connection procedure is distributed from the data collection device via the relay terminal, based on the electronic signature attached to the new connection procedure and the public key registered in advance. And a terminal registration step of registering the new connection procedure in the terminal storage unit after confirming the legitimacy of the new connection procedure.
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