JP6524905B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
複数の制御部(11〜14)と、複数の制御部の夫々に個別に対応した複数のリソース(11a、11c、12a、12c)とを有し、異なる外部装置と通信線を介して通信可能に構成されており、外部装置から受信対象を示す識別情報とリソースを示すリソース情報とを含む通信要求を少なくとも受信する電子制御装置であって、
複数の制御部の夫々は、共通の識別情報を含む通信要求を当該制御部向けの通信要求であると認識し、
複数の制御部の夫々に対応したリソースが、複数の制御部の夫々に対して個別に重複することなく紐付けされた紐付情報(11b、12b)と、
通信要求を受信した場合、通信要求に含まれるリソース情報と、紐付情報とに基づいて、外部装置との通信可否を判断する通信可否判断部(S16、S18、S24、S56、S58、S64、S92)と、
通信可否判断部にて通信可と判断した場合に、通信要求に応答して外部装置と通信を行う通信部(S22、S62、S94)と、を備え、
通信可否判断部は、通信要求に含まれるリソース情報が当該制御部に紐付けされたリソースを示す場合に外部装置と通信可と判断し、当該制御部に紐付けされたリソースを示さない場合に外部装置と通信不可と判断することを特徴とする。
本実施形態では、本発明を第1ECU10に適用した例を採用する。また、本実施形態では、一例として、第1ECU10が車両100に搭載された例を採用する。ECUは、Electronic Control Unitの略称である。まず、図1などを用いて、第1ECU10及び、第1ECU10が設けられた電子制御システムの構成に関して説明する。
本実施形態は、主に、共通のID、要求フレームが上記実施形態と異なる。本実施形態のメインマイコン11とサブマイコン12は、共通のIDとして0x201を含む通信フレームを当該マイコン向けの通信フレームであると認識するように構成されている。また、本実施形態では、DLフレームF1、転送フレームF2、終了フレームF3のように関連する複数の通信要求ではなく、通信要求として単独の要求フレームを受信する例を採用する。なお、メインマイコン11とサブマイコン12は、上記実施形態と同様の第1紐付情報11b及び第2紐付情報12bを有しているものとする。
本実施形態は、主に、紐付情報が上記実施形態と異なる。図10に示すように、本実施形態の第1ECU10aは、メインマイコン13とサブマイコン14とを備えて構成されている。さらに、第1ECU10aは、リソースとして、第1ポート11c及び第2ポート12cを備えて構成されている。第1ポート11cは、ある変数xを示す信号が入力されるポートである。第2ポート12cは、変数xとは異なる変数yを示す信号が入力されるポートである。なお、変数xや変数yは、第1ECU10に接続されたセンサなどによって検出された検出値などである。
Claims (9)
- 複数の制御部(11〜14)と、複数の前記制御部の夫々に個別に対応した複数のリソース(11a、11c、12a、12c)とを有し、異なる外部装置と通信線を介して通信可能に構成されており、前記外部装置から受信対象を示す識別情報と前記リソースを示すリソース情報とを含む通信要求を少なくとも受信する電子制御装置であって、
複数の前記制御部の夫々は、共通の前記識別情報を含む通信要求を当該制御部向けの前記通信要求であると認識し、
複数の前記制御部の夫々に対応した前記リソースが、複数の前記制御部の夫々に対して個別に重複することなく紐付けされた紐付情報(11b、12b、11b1、12b1)と、
前記通信要求を受信した場合、前記通信要求に含まれる前記リソース情報と、前記紐付情報とに基づいて、前記外部装置との通信可否を判断する通信可否判断部(S16、S18、S24、S56、S58、S64、S92)と、
前記通信可否判断部にて通信可と判断した場合に、前記通信要求に応答して前記外部装置と通信を行う通信部(S22、S62、S94)と、を備え、
前記通信可否判断部は、前記通信要求に含まれる前記リソース情報が当該制御部に紐付けされた前記リソースを示す場合に前記外部装置と通信可と判断し、当該制御部に紐付けされた前記リソースを示さない場合に前記外部装置と通信不可と判断する電子制御装置。 - 前記通信線は、複数の前記制御部と複数の前記外部装置とが接続されており、
前記識別情報は、前記通信線を介した通信における優先順位を示す請求項1に記載の電子制御装置。 - 関連する複数の前記通信要求の夫々に応答して前記外部装置と通信を行うことで、一つの機能を実現するものであり、
前記通信可否判断部は、複数の前記通信要求の全てに応答して前記外部装置との通信が完了するまで、複数の前記通信要求における最初の前記通信要求に基づいた判断結果を継続させる請求項2に記載の電子制御装置。 - 複数の前記制御部は、前記判断結果を継続させている前記通信可否判断部を含む前記制御部のみが、前記外部装置からの要求を処理する請求項3に記載の電子制御装置。
- 関連する複数の前記通信要求は、最初の前記通信要求としてのデータのダウンロードを要求するダウンロード要求と、前記データの転送を要求するデータ転送要求と、最後の前記通信要求としての前記データの転送終了を要求する転送終了要求とを含み、
前記通信可否判断部は、前記転送終了要求に応答して前記外部装置との通信が完了するまで、複数の前記通信要求における最初の前記通信要求に基づいた判断結果を継続させる請求項3又は4に記載の電子制御装置。 - 複数の前記制御部は、前記データの転送を要求するデータ転送要求の処理として、前記データを取り込む請求項5に記載の電子制御装置。
- 複数の前記制御部は、全ての前記通信可否判断部が前記判断結果を継続させていない場合、予め決められた一つの前記制御部のみが、前記外部装置からの要求を処理する請求項3乃至6のいずれか一項に記載の電子制御装置。
- 前記リソースとして、複数の記憶領域を備え、
前記リソース情報は、各記憶領域を示すアドレスを含むものであり、
前記紐付情報は、複数の前記制御部の夫々に対応した前記記憶領域を示す前記アドレスが、複数の前記制御部の夫々に対して個別に重複することなく紐付けされている請求項1乃至7のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記識別情報は、故障診断用に割り当てられた診断用識別情報である請求項1乃至8のいずれか一項に記載の電子制御装置。
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