JP6515630B2 - Wireless communication device - Google Patents

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Description

本発明は、無線通信装置にかかり、特に、TDMA(Time Division Multiple Access)網で無線通信を行う無線通信装置に関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus, and more particularly to a wireless communication apparatus that performs wireless communication in a time division multiple access (TDMA) network.

複数の無線通信装置が同一のタイミングで同期を維持するTDMA網がある。このTDMA網では、無線通信装置が同期を確立することが重要となり、そのような方法が特許文献1に開示されている。   There is a TDMA network in which a plurality of wireless communication devices maintain synchronization at the same timing. In this TDMA network, it is important for wireless communication devices to establish synchronization, and such a method is disclosed in Patent Document 1.

そして、TDMA網では、図1に示すように、無線環境の変化によりTDMA網が2つ以上に分離され、それぞれ独立したタイミングで同期を維持しなければならない場合がしばしば生じる(図1のCase1からCase2、符号10,20を参照)。このタイミングのずれは、無線通信装置に実装されている発信器の精度に依存するが、高精度の発信器は高価であり、低コスト化を要求される無線通信装置に実装するのは容易ではない。   Then, in the TDMA network, as shown in FIG. 1, the TDMA network may be separated into two or more due to changes in the wireless environment, and it may often be necessary to maintain synchronization at independent timings (from Case 1 in FIG. 1). See Case 2, 10, 20). Although this timing gap depends on the accuracy of the transmitter mounted on the wireless communication device, a high-precision transmitter is expensive, and it is not easy to mount on a wireless communication device that requires cost reduction. Absent.

このタイミングのずれを無視できない状況において、TDMA網が分離された後に、再び無線環境が変化し、互いのTDMA網の一部から無線通信が可能となる場合がある(図1のCase2からCase3)。この場合には、すぐに全ての無線通信装置で同期が復帰できず、直接、無線通信が可能な比較的近接している特定の無線通信装置14から順次タイミングを補正し、同期が復帰することになる(図1のCase3からCase4、符号30参照)。そして、その後、全ての無線通信装置11〜15で同期が復帰される(図1のCase5)。   In a situation where this timing gap can not be ignored, after the TDMA network is separated, the wireless environment may change again, and wireless communication may become possible from a part of each other's TDMA network (Case 2 to Case 3 in FIG. 1) . In this case, the synchronization can not be immediately restored in all the wireless communication devices, and the timing is sequentially corrected from the specific wireless communication device 14 which is relatively close and capable of wireless communication, and the synchronization is restored. (Refer to Case 3 to Case 4 in FIG. 1 and reference numeral 30). Then, the synchronization is restored in all the wireless communication devices 11 to 15 (Case 5 in FIG. 1).

特開2011−234327号公報JP, 2011-234327, A

しかしながら、図1のCase4の状況において、上述した特定の無線通信装置14が同期に復帰している間に、他のTDMA網と直接無線通信ができない無線通信装置15は、一時的に同一のTDMA網の無線通信装置との同期のタイミングに追従できなくなり、同期が切断されるという問題がある。この無線通信装置を使用するユーザにとって、通信可能と思われる無線通信装置との通信が想定外に切断されることとなると、運用上大きな問題となる。このように無線通信が切断される無線通信装置は、TDMA網が大規模になるほどその台数も増えることになる。   However, in the situation of Case 4 of FIG. 1, while the above-mentioned specific wireless communication device 14 is restored to synchronization, the wireless communication device 15 which can not perform direct wireless communication with another TDMA network temporarily uses the same TDMA. There is a problem that the synchronization timing with the network wireless communication device can not be followed, and the synchronization is broken. For a user who uses this wireless communication apparatus, if communication with the wireless communication apparatus that seems to be communicable is disconnected unexpectedly, this will cause a major problem in operation. The number of wireless communication devices whose wireless communication is disconnected in this manner increases as the size of the TDMA network increases.

このため、本発明の目的は、上述した課題である、無線通信が切断されること、を解決することができる無線通信装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus capable of solving the above-mentioned problem that wireless communication is disconnected.

本発明の一形態である無線通信装置は、
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部を備えた無線通信装置であって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、当該受信した同期信号に基づいて、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
という構成をとる。
A wireless communication apparatus according to an aspect of the present invention is
A wireless communication apparatus comprising a synchronization processing unit that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus, comprising:
When the synchronization processing unit receives a synchronization signal from a wireless communication device belonging to another TDMA network that has a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the own device belongs, the synchronization processing unit belongs to the own device based on the received synchronization signal. Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization status in the TDMA network
Take the composition.

また、本発明の一形態であるプログラムは、
無線通信装置が備える演算装置に、
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部を実現させるためのプログラムであって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、当該受信した同期信号に基づいて、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
という構成をとる。
In addition, a program which is an embodiment of the present invention is
In the arithmetic device provided in the wireless communication device,
A program for realizing a synchronization processing unit that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication device, comprising:
When the synchronization processing unit receives a synchronization signal from a wireless communication device belonging to another TDMA network that has a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the own device belongs, the synchronization processing unit belongs to the own device based on the received synchronization signal. Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization status in the TDMA network
Take the composition.

また、本発明の一形態である無線通信システムは、
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部を備えた無線通信装置が属するTDMA網を複数備えた無線通信システムであって、
前記無線通信装置の前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網の無線通信装置から同期信号を受信した際に、当該受信した同期信号に基づいて、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
という構成をとる。
Further, a wireless communication system which is an embodiment of the present invention is
A wireless communication system comprising a plurality of TDMA networks to which a wireless communication apparatus including a synchronization processing unit that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus belongs.
When the synchronization processing unit of the wireless communication device receives a synchronization signal from another wireless communication device of another TDMA network that has a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the own device belongs, based on the received synchronization signal, Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization status in the TDMA network to which the own device belongs
Take the composition.

また、本発明の一形態である無線通信方法は、
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う無線通信装置による無線通信方法であって、
無線通信装置が、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、当該受信した同期信号に基づいて、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
という構成をとる。
Further, a wireless communication method according to one aspect of the present invention is
A wireless communication method by a wireless communication apparatus which performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus,
When a wireless communication apparatus receives a synchronization signal from a wireless communication apparatus belonging to another TDMA network that has a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the apparatus belongs, the TDMA to which the apparatus belongs belongs based on the received synchronization signal. Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization status in the network
Take the composition.

本発明は、以上のように構成されることにより、TDMA網において無線通信装置間の無線通信が切断されることを抑制することができる。   The present invention, configured as described above, can suppress disconnection of wireless communication between wireless communication devices in a TDMA network.

TDMA網による同期処理の様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mode of the synchronous process by a TDMA network. 本発明におけるTDMA網による同期処理の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the synchronous process by the TDMA network in this invention. 本発明における無線通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus in this invention. 図3に開示した無線通信装置の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of the wireless communication device disclosed in FIG. 3; 図4に開示したタイミング補正処理の詳細を示すフローチャートであり、本発明の場合と比較する他の動作例を示す図である。FIG. 5 is a flowchart showing the details of the timing correction processing disclosed in FIG. 4 and is a diagram showing another operation example to be compared with the case of the present invention. 本発明における、図4に開示したタイミング補正処理の詳細を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing details of timing correction processing disclosed in FIG. 4 in the present invention. FIG. 本発明の付記1における無線通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus in Additional remark 1 of this invention.

<実施形態1>
本発明の第1の実施形態を、図2乃至図6を参照して説明する。図2は、無線通信システム全体における同期処理の様子を示す図である。図3は、無線通信装置の構成を示すブロック図である。図4乃至図6は、無線通信装置の動作を示すフローチャートである。
First Embodiment
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing the state of synchronization processing in the entire wireless communication system. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the wireless communication apparatus. 4 to 6 are flowcharts showing the operation of the wireless communication apparatus.

本発明における無線通信装置は、TDMA(Time Division Multiple Access)網において他の無線通信装置との間でTDMA同期処理を行い、これにより無線通信を行うものである。そして、本発明では、図2に示すように、複数の無線通信装置11〜15が属するTDMA網10,20を複数備えた無線通信システムを構成している。   A wireless communication apparatus according to the present invention performs TDMA synchronization processing with another wireless communication apparatus in a TDMA (Time Division Multiple Access) network to perform wireless communication. And in this invention, as shown in FIG. 2, the radio | wireless communications system provided with multiple TDMA networks 10 and 20 to which several wireless communication apparatuses 11-15 belong is comprised.

具体的に、本発明では、図2に示すように、まず、無線環境の変化により2つのTDMA網10,20に分離されて(図2のCase1からCase2)、複数のTDMA網10,20となった場合を想定する。その後、再び無線環境が変化して互いのTDMA網の一部から無線通信が可能となると(図2のCase3)、全ての無線通信装置11〜15が同一のTDMA網30で同期が復帰することを可能としている(図1のCase4)。つまり、本発明では、上記課題で説明した図2のCase4を経ることなく、一時的にある無線通信端末15の同期が切断されることを抑制するものである。   Specifically, according to the present invention, as shown in FIG. 2, first, the TDMA networks 10 and 20 are separated into two TDMA networks 10 and 20 due to changes in the wireless environment (Case 1 to Case 2 in FIG. 2). Assume that the Thereafter, when the wireless environment changes again and wireless communication becomes possible from a part of each other's TDMA network (case 3 in FIG. 2), all wireless communication devices 11 to 15 return synchronization in the same TDMA network 30. Is possible (Case 4 in FIG. 1). That is, in the present invention, the disconnection of synchronization of a certain wireless communication terminal 15 is temporarily suppressed without passing through Case 4 of FIG. 2 described in the above-mentioned problem.

但し、本発明における無線通信システム及び装置は、必ずしも図2に示す状況にあるものに限定されない。つまり、本発明における無線通信システム及び装置は、いかなる状況のもとでTDMA同期処理を行う場合にも適用可能である。   However, the wireless communication system and device in the present invention are not necessarily limited to those in the situation shown in FIG. That is, the wireless communication system and device in the present invention are applicable to performing TDMA synchronization processing under any circumstances.

続いて、無線通信装置11〜15の構成及び動作を詳細に説明する。なお、無線通信装置11〜15はいずれも同様の構成をとるため、以下では、1つの無線通信装置101を例に挙げて説明する。   Subsequently, configurations and operations of the wireless communication devices 11 to 15 will be described in detail. In addition, since all the wireless communication devices 11 to 15 have the same configuration, in the following, one wireless communication device 101 will be described as an example.

無線通信装置101は、通信装置、演算装置、記憶装置を備えた無線通信可能な情報処理装置である。そして、無線通信装置101は、図3に示すように、通信装置として、RF部104とアンテナ部105とを備える。また、無線通信装置101は、演算装置がプログラムを実行することで構築された、通信アプリケーション処理部102と、無線制御部103と、を備える。無線制御部103は、さらに、TDMA同期処理部106と、変復調処理部107と、RF制御部108と、を備える。   The wireless communication device 101 is an information processing device capable of wireless communication, including a communication device, an arithmetic device, and a storage device. Then, as shown in FIG. 3, the wireless communication apparatus 101 includes an RF unit 104 and an antenna unit 105 as a communication apparatus. Further, the wireless communication device 101 includes a communication application processing unit 102 and a wireless control unit 103, which are constructed by execution of a program by an arithmetic device. The wireless control unit 103 further includes a TDMA synchronization processing unit 106, a modulation / demodulation processing unit 107, and an RF control unit 108.

上記各構成の機能を、動作とともに説明する。TDMA網においては、音声やデータの送受信の前に、他の無線通信装置との間でTDMA同期を確立する必要がある。受信系を例にして説明する。初期の段階では、TDMA同期処理部106にて同期信号の受信待ち状態となり、RF制御部108からRF部104に対して受信待ちを指示する。   The function of each of the above configurations will be described along with the operation. In the TDMA network, it is necessary to establish TDMA synchronization with other wireless communication devices prior to transmission and reception of voice and data. The reception system will be described as an example. At an early stage, the TDMA synchronization processing unit 106 waits for reception of a synchronization signal, and the RF control unit 108 instructs the RF unit 104 to wait for reception.

アンテナ部105にて他の無線通信装置から送信された無線信号を受信すると、RF部104にてRF受信処理を行い、無線制御部103へ信号が伝達される。無線制御部103においてTDMA同期処理部106にて同期処理が行われ、タイミングの補正後、TDMA同期が確立する。   When the antenna unit 105 receives a radio signal transmitted from another wireless communication apparatus, the RF unit 104 performs an RF reception process, and the signal is transmitted to the radio control unit 103. In the wireless control unit 103, synchronization processing is performed in the TDMA synchronization processing unit 106, and after timing correction, TDMA synchronization is established.

以降は、上述のTDMA同期処理を定期的に行いつつ、音声やデータの信号の送受において、RF部104から無線制御部103を経由して通信アプリケーション処理部102に信号が伝達され、音声処理やデータの転送を実施する。   Thereafter, while performing the above-mentioned TDMA synchronization processing regularly, in transmission and reception of voice and data signals, a signal is transmitted from the RF unit 104 to the communication application processing unit 102 via the wireless control unit 103 to perform voice processing and the like. Implement data transfer.

そして、本発明においては、特に、TDMA同期処理部106の内部処理に特徴を有する。TDMA同期処理部106(同期処理部)の内部処理の詳細を、図4乃至図6のフローチャートを参照して説明する。   In the present invention, in particular, the internal processing of the TDMA synchronization processing unit 106 is characterized. Details of internal processing of the TDMA synchronization processing unit 106 (synchronization processing unit) will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 to 6.

まず、受信状態の動作全体の流れを、図4を参照して説明する。まず処理が開始され、受信待ち処理(ステップS1)が行われる。そして、同期信号の受信の有無を確認し(ステップS2)、同期信号を受信していないときは再び受信待ちに入り(ステップS2でNo,ステップS1)、同期信号を受信するとタイミング補正処理を行う(ステップS2でYes,ステップS3)。なお、ここでは、あるTDMA網に属する無線通信装置が、異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する他の無線通信装置から同期信号を受信した際に、タイミング補正処理を行うこととする。   First, the flow of the entire operation in the reception state will be described with reference to FIG. First, the process is started, and a reception waiting process (step S1) is performed. Then, the presence or absence of the reception of the synchronization signal is confirmed (step S2), and when the synchronization signal is not received, the reception is awaited again (No in step S2, step S1), and the timing correction process is performed when the synchronization signal is received. (Yes in step S2, step S3). Here, when a wireless communication apparatus belonging to a certain TDMA network receives a synchronization signal from another wireless communication apparatus belonging to another TDMA network having different synchronization timing, it is assumed that the timing correction process is performed.

続いて、図4のタイミング補正処理(ステップS3)のルーチン処理について、従来の方法の場合と、本発明の方法の場合を説明する。   Subsequently, the routine processing of the timing correction processing (step S3) of FIG. 4 will be described for the case of the conventional method and the case of the method of the present invention.

まず、上述したタイミング補正処理(図4のステップS3)が、従来の処理であった場合についての内部処理を、図5を参照して説明する。処理が開始され、受信した他のTDMA網の同期タイミングに、自装置が属するTDMA網の同期タイミングを一括でシフトする処理を行う(ステップS11)。かかる処理を行って、再び図4の受信待ち(ステップS1)に戻る。この場合、同期タイミングのシフト量(変更量)が大きいと、当該同期タイミングをシフトした無線通信装置が属しているTDMA網における同期から外れることがあり、通信が切断されるおそれがある。   First, internal processing when the above-described timing correction process (step S3 in FIG. 4) is a conventional process will be described with reference to FIG. The process is started, and at the synchronization timing of another received TDMA network, the synchronization timing of the TDMA network to which the own device belongs is collectively shifted (step S11). After this processing, the process returns to the reception waiting (step S1) of FIG. 4 again. In this case, if the shift amount (change amount) of the synchronization timing is large, the synchronization timing may deviate from the synchronization in the TDMA network to which the wireless communication apparatus to which the synchronization timing has been shifted belongs, and communication may be disconnected.

これに対して、本発明の方法では、上述したタイミング補正処理(図4のステップS3)の内部処理が、図6に示すよう行われる。処理が開始され、まずタイミング検知とそのタイミングを保存する処理(ステップS21)が行われる。次に、タイミング検知して一定時間経過したかを確認し(ステップS22)、経過していなければ処理が終了して(ステップS22でNo)、再び図4の処理に戻る。一定時間経過した場合は(ステップS22でYes)、その間に取得した他の無線通信装置の同期タイミングと、自装置が属しているTDMA網の同期タイミングと、に基づいて、シフト(変更)する同期タイミングの目標値を算出する(ステップS23)。   On the other hand, in the method of the present invention, the internal processing of the above-described timing correction processing (step S3 in FIG. 4) is performed as shown in FIG. A process is started, and a process (step S21) of storing timing detection and its timing is performed first. Next, timing is detected and it is confirmed whether a predetermined time has elapsed (step S22). If it has not elapsed, the process is ended (No in step S22), and the process returns to the process of FIG. 4 again. If a predetermined time has elapsed (Yes in step S22), synchronization is shifted (changed) based on the synchronization timing of the other wireless communication device acquired during that time and the synchronization timing of the TDMA network to which the own device belongs. A target value of timing is calculated (step S23).

上記目標値の算出は、例えば、取得した他の無線通信装置の同期タイミングを目標値としたり、両同期タイミングの中間の値を目標値として算出する。このとき、同期タイミングを取得した他の無線通信装置と自装置との固有の値、例えば、MACアドレスなどの値に応じて、両同期タイミングに重み付けをして、目標値を算出してもよい。例えば、予め設定された基準により他の無線通信装置の重みが大きい場合には、当該他の無線通信装置から取得した同期タイミングの値あるいはそれに近い値を、目標値として算出する。   The target value is calculated, for example, by using the acquired synchronization timing of the other wireless communication apparatus as a target value or calculating a value intermediate between the two synchronization timings as a target value. At this time, the target value may be calculated by weighting both synchronization timings according to values unique to the other wireless communication apparatus that acquired synchronization timings and the own apparatus, for example, a MAC address. . For example, when the weight of another wireless communication apparatus is large according to a preset reference, the value of the synchronization timing acquired from the other wireless communication apparatus or a value close thereto is calculated as the target value.

続いて、自装置の同期タイミングと目標値との誤差があるかを確認する(ステップS24)。ここで、誤差がある、とは、同期タイミングと目標値との差が、予め設定された閾値以上である場合をいう。誤差が無ければ(ステップS24でNo)、処理を終了させ、図4の処理に戻る。誤差がある場合は(ステップS24でYes)、同期タイミングのシフト(変更)を行う(ステップS25)。   Subsequently, it is checked whether there is an error between the synchronization timing of the own apparatus and the target value (step S24). Here, the presence of an error means that the difference between the synchronization timing and the target value is equal to or greater than a preset threshold. If there is no error (No in step S24), the process ends and returns to the process of FIG. If there is an error (Yes in step S24), the synchronization timing is shifted (changed) (step S25).

上述した同期タイミングのシフトは、無線通信装置が、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、同期タイミングが目標値に対して近づくように行う。このとき、無線通信装置が、属しているTDMA網において同期維持可能な最大値だけ、同期タイミングをシフトする。例えば、シフト量は、無線通信装置が属するTDMA網において設定されているガードタイムの値とする。なお、ガードタイムとは、TDMA網での2つ以上の装置間のクロック精度における不可避の誤差及び伝搬時間の差異に起因して時間的に重複することを防止するための付加時間である。ここで、同期タイミングのシフト量は、属しているTDMA網における同期を維持できる範囲であれば、上述した同期維持可能な最大値以下やガードタイム以下の値であってもよく、いかなる値であってもよい。   The shift of the synchronization timing described above is performed such that the synchronization timing approaches the target value while maintaining the synchronization state in the TDMA network to which the wireless communication apparatus belongs. At this time, the wireless communication apparatus shifts the synchronization timing by the maximum value capable of maintaining synchronization in the belonging TDMA network. For example, the shift amount is a value of guard time set in the TDMA network to which the wireless communication apparatus belongs. The guard time is an additional time for preventing overlapping in time due to an inevitable error in clock accuracy and a difference in propagation time between two or more devices in the TDMA network. Here, the shift amount of the synchronization timing may be any value equal to or less than the above-mentioned maximum value that can maintain synchronization or less than the guard time as long as the synchronization in the belonging TDMA network can be maintained. May be

上述した同期タイミングのシフト処理後(ステップS25)、図4の処理に戻る。これらの処理を繰り返すことで、各TDMA網の同期維持可能な範囲で徐々に目標値へ同期タイミングをシフトすることできる。その結果、ユーザにとって想定外の通信の切断なしに、TDMA網全体が1つのタイミングに同期することが可能となる。   After shift processing of the synchronization timing described above (step S25), the processing returns to the processing of FIG. By repeating these processes, it is possible to gradually shift the synchronization timing to the target value within the range in which each TDMA network can maintain synchronization. As a result, the entire TDMA network can be synchronized to one timing without unexpected communication disconnection for the user.

以上のように、本発明では、複数の同期タイミングが異なるTDMA網が結合した場合に、同期タイミングの目標値を各TDMA網で決定し、結合前の各TDMA網にて同期を維持したまま、目標値に近づくよう繰り返し同期タイミングをシフトする。これにより、同期が切断することなく、TDMA網全体で1つのタイミングに合わせることができる。また、その目標値の計算において、無線通信装置ごとに独立した任意の値で重みづけを行うことで繰り返し計算の早期収束を促すことができる。また、複数の無線通信装置間で同期信号以外の情報のやり取りをする必要がなく、分散的に同期処理が可能である。   As described above, in the present invention, when a plurality of TDMA networks having different synchronization timings are combined, the target value of the synchronization timing is determined in each TDMA network, and the synchronization is maintained in each TDMA network before combination. The synchronization timing is repeatedly shifted to approach the target value. By this, it is possible to adjust to one timing in the entire TDMA network without breaking the synchronization. Further, in the calculation of the target value, it is possible to promote the early convergence of the calculation repeatedly by performing weighting with an arbitrary arbitrary value for each wireless communication apparatus. Further, it is not necessary to exchange information other than the synchronization signal between the plurality of wireless communication devices, and the synchronization processing can be performed in a distributed manner.

なお、上記では、同期信号を受信した無線通信装置が同期タイミングのシフト処理を行う場合を例示したが、同期信号を送信した側も目標値を受け取って同期タイミングのシフト処理を行ってもよい。つまり、複数のTDMA網において、1つのTDMA網で同期タイミングのシフトを行ってもよく、複数のTDMA網で同期タイミングのシフトを行ってもよい。   Although the case where the wireless communication apparatus that has received the synchronization signal performs shift processing of the synchronization timing has been illustrated above, the side that has transmitted the synchronization signal may also receive the target value and perform shift processing of the synchronization timing. That is, in a plurality of TDMA networks, synchronization timing may be shifted in one TDMA network, or may be shifted in a plurality of TDMA networks.

<付記>
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における無線通信装置(図7参照)、プログラム、無線通信方法の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
<Supplementary Note>
Some or all of the above embodiments may be described as in the following appendices. The outline of the configurations of the wireless communication apparatus (see FIG. 7), the program, and the wireless communication method according to the present invention will be described below. However, the present invention is not limited to the following configuration.

(付記1)
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部201を備えた無線通信装置200であって、
前記同期処理部201は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、当該受信した同期信号に基づいて、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信装置。
(Supplementary Note 1)
A wireless communication apparatus 200 including a synchronization processing unit 201 that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus,
When the synchronization processing unit 201 receives a synchronization signal from a wireless communication apparatus belonging to another TDMA network that has a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the own apparatus belongs, the own apparatus uses the synchronization signal based on the received synchronization signal. Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization status in the belonging TDMA network
Wireless communication device.

(付記2)
付記1に記載の無線通信装置であって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持できる最大量以内で、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信装置。
(Supplementary Note 2)
The wireless communication device according to appendix 1, wherein
The synchronization processing unit changes the synchronization timing of the TDMA network within the maximum amount that can maintain the synchronization state in the TDMA network to which the own device belongs.
Wireless communication device.

(付記3)
付記1又は2に記載の無線通信装置であって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網での無線通信において設定されているガードタイム以内で、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信装置。
(Supplementary Note 3)
The wireless communication device according to appendix 1 or 2, wherein
The synchronization processing unit changes the synchronization timing of the TDMA network within a guard time set in wireless communication in the TDMA network to which the own device belongs.
Wireless communication device.

(付記4)
付記1乃至3のいずれかに記載の無線通信装置であって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網の同期タイミングと、同期信号を受信した前記他のTDMA網の同期タイミングと、に基づいて、自装置が属するTDMA網の同期タイミングを変更する目標値を設定し、当該目標値に近づくよう、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信装置。
(Supplementary Note 4)
The wireless communication apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein
The synchronization processing unit changes the synchronization timing of the TDMA network to which the own device belongs based on the synchronization timing of the TDMA network to which the own device belongs and the synchronization timing of the other TDMA network that receives the synchronization signal. To change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization state in the TDMA network to which the own apparatus belongs, so that the target value is approached.
Wireless communication device.

(付記5)
付記4に記載の無線通信装置であって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網の同期タイミングと、同期信号を受信した前記他のTDMA網の同期タイミングとを、自装置と前記他のTDMA網に属する無線通信装置との固有の値に基づいて重み付けして、前記目標値を設定する、
無線通信装置。
(Supplementary Note 5)
The wireless communication apparatus according to appendix 4, wherein
The synchronization processing unit is specific to the synchronization timing of the TDMA network to which the own apparatus belongs and the synchronization timing of the other TDMA network that has received the synchronization signal between the own apparatus and the wireless communication apparatus belonging to the other TDMA network. Setting the target value by weighting based on the value
Wireless communication device.

(付記6)
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部を備えた無線通信装置が属するTDMA網を複数備えた無線通信システムであって、
前記無線通信装置の前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網の無線通信装置から同期信号を受信した際に、当該受信した同期信号に基づいて、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信システム。
(Supplementary Note 6)
A wireless communication system comprising a plurality of TDMA networks to which a wireless communication apparatus including a synchronization processing unit that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus belongs.
When the synchronization processing unit of the wireless communication device receives a synchronization signal from another wireless communication device of another TDMA network that has a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the own device belongs, based on the received synchronization signal, Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization status in the TDMA network to which the own device belongs
Wireless communication system.

(付記7)
付記1に記載の無線通信システムであって、
前記複数のTDMA網のうち、少なくとも1つのTDMA網に属する前記無線通信装置の前記同期処理部が、自装置が属するTDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信システム。
(Appendix 7)
The wireless communication system according to appendix 1,
The synchronization processing unit of the wireless communication apparatus belonging to at least one TDMA network among the plurality of TDMA networks changes the synchronization timing of the TDMA network to which the own apparatus belongs.
Wireless communication system.

(付記8)
無線通信装置が備える演算装置に、
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部を実現させるためのプログラムであって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、当該受信した同期信号に基づいて、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
プログラム。
(Supplementary Note 8)
In the arithmetic device provided in the wireless communication device,
A program for realizing a synchronization processing unit that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication device, comprising:
When the synchronization processing unit receives a synchronization signal from a wireless communication device belonging to another TDMA network that has a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the own device belongs, the synchronization processing unit belongs to the own device based on the received synchronization signal. Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization status in the TDMA network
program.

(付記9)
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う無線通信装置による無線通信方法であって、
無線通信装置が、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、当該受信した同期信号に基づいて、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信方法。
(Appendix 9)
A wireless communication method by a wireless communication apparatus which performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus,
When a wireless communication apparatus receives a synchronization signal from a wireless communication apparatus belonging to another TDMA network that has a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the apparatus belongs, the TDMA to which the apparatus belongs belongs based on the received synchronization signal. Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization status in the network
Wireless communication method.

(付記10)
付記9に記載の無線通信方法であって、
複数のTDMA網のうち、少なくとも1つのTDMA網に属する前記無線通信装置が、自装置が属するTDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信方法。
(Supplementary Note 10)
The wireless communication method according to appendix 9, wherein
The wireless communication apparatus belonging to at least one TDMA network among a plurality of TDMA networks changes the synchronization timing of the TDMA network to which the own apparatus belongs.
Wireless communication method.

(付記11)
付記10に記載の無線通信方法であって、
前記無線通信装置が、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持できる最大量以内で、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信方法。
(Supplementary Note 11)
The wireless communication method according to appendix 10, wherein
The wireless communication apparatus changes the synchronization timing of the TDMA network within the maximum amount that can maintain the synchronization state in the TDMA network to which the wireless communication apparatus belongs.
Wireless communication method.

(付記12)
付記10又は11に記載の無線通信方法であって、
前記無線通信装置が、自装置が属するTDMA網での無線通信において設定されているガードタイム以内で、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信方法。
(Supplementary Note 12)
The wireless communication method according to appendix 10 or 11, wherein
The wireless communication apparatus changes the synchronization timing of the TDMA network within a guard time set in wireless communication in the TDMA network to which the wireless communication apparatus belongs.
Wireless communication method.

(付記13)
付記10乃至12のいずれかに記載の無線通信方法であって、
前記無線通信装置が、自装置が属するTDMA網の同期タイミングと、同期信号を受信した前記他のTDMA網の同期タイミングと、に基づいて、自装置が属するTDMA網の同期タイミングを変更する目標値を設定し、当該目標値に近づくよう、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信方法。
(Supplementary Note 13)
The wireless communication method according to any one of appendices 10 to 12, wherein
A target value for changing the synchronization timing of the TDMA network to which the wireless communication apparatus belongs based on the synchronization timing of the TDMA network to which the wireless communication apparatus belongs and the synchronization timing of the other TDMA network that received the synchronization signal. To change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization state in the TDMA network to which the own apparatus belongs, so that the target value is approached.
Wireless communication method.

(付記14)
付記13に記載の無線通信方法であって、
前記無線通信装置は、自装置が属するTDMA網の同期タイミングと、同期信号を受信した前記他のTDMA網の同期タイミングとを、自装置と前記他のTDMA網に属する無線通信装置との固有の値に基づいて重み付けして、前記目標値を設定する、
無線通信方法。
(Supplementary Note 14)
The wireless communication method according to appendix 13, wherein
The wireless communication device is unique between the own device and the wireless communication device belonging to the other TDMA network, the synchronization timing of the TDMA network to which the own device belongs, and the synchronization timing of the other TDMA network receiving the synchronization signal. Setting the target value by weighting based on the value
Wireless communication method.

なお、上述したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。   The above-described program is stored in a storage device or recorded in a computer-readable recording medium. For example, the recording medium is a portable medium such as a flexible disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to the said embodiment etc., this invention is not limited to embodiment mentioned above. Various modifications that can be understood by those skilled in the art within the scope of the present invention can be made to the configuration and details of the present invention.

10,20,30 TDMA網
11〜15,101 無線通信装置
102 通信アプリケーション処理部
103 無線制御部
104 RF部
105 アンテナ部
106 TDMA同期処理部
107 変復調処理部
108 RF制御部
200 無線通信装置
201 同期処理部
10, 20, 30 TDMA networks 11 to 15 101 wireless communication device 102 communication application processing unit 103 wireless control unit 104 RF unit 105 antenna unit 106 TDMA synchronization processing unit 107 modulation / demodulation processing unit 108 RF control unit 200 wireless communication apparatus 201 synchronization processing Department

Claims (8)

他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部を備えた無線通信装置であって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、自装置が属するTDMA網の同期タイミングと、同期信号を受信した前記他のTDMA網の同期タイミングとを、自装置と前記他のTDMA網に属する無線通信装置との固有の値に基づいて重み付けして、TDMA網全体の同期タイミングの目標値を設定し、当該目標値に近づくよう、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信装置。
A wireless communication apparatus comprising a synchronization processing unit that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus, comprising:
When the synchronization processing unit receives a synchronization signal from a wireless communication apparatus belonging to another TDMA network that is a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the apparatus itself belongs, synchronization timing and synchronization signal of the TDMA network to which the apparatus belongs The synchronization timing of the other TDMA network that has received the is weighted based on the unique value of the own apparatus and the wireless communication device belonging to the other TDMA network, and the target value of the synchronization timing of the entire TDMA network is set. Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization state in the TDMA network to which the own device belongs so that the target value is approached .
Wireless communication device.
請求項1に記載の無線通信装置であって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持できる最大量以内で、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信装置。
The wireless communication device according to claim 1,
The synchronization processing unit changes the synchronization timing of the TDMA network within the maximum amount that can maintain the synchronization state in the TDMA network to which the own device belongs.
Wireless communication device.
請求項1又は2に記載の無線通信装置であって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網での無線通信において設定されているガードタイム以内で、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信装置。
The wireless communication device according to claim 1 or 2,
The synchronization processing unit changes the synchronization timing of the TDMA network within a guard time set in wireless communication in the TDMA network to which the own device belongs.
Wireless communication device.
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部を備えた無線通信装置が属するTDMA網を複数備えた無線通信システムであって、
前記無線通信装置の前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網の無線通信装置から同期信号を受信した際に、自装置が属するTDMA網の同期タイミングと、同期信号を受信した前記他のTDMA網の同期タイミングとを、自装置と前記他のTDMA網に属する無線通信装置との固有の値に基づいて重み付けして、TDMA網全体の同期タイミングの目標値を設定し、当該目標値に近づくよう、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信システム。
A wireless communication system comprising a plurality of TDMA networks to which a wireless communication apparatus including a synchronization processing unit that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus belongs.
When the synchronization processing unit of the wireless communication apparatus receives a synchronization signal from a wireless communication apparatus of another TDMA network that is different in synchronization timing from the TDMA network to which the own apparatus belongs, the synchronization timing of the TDMA network to which the own apparatus belongs And the synchronization timing of the other TDMA network that has received the synchronization signal based on the specific value of the own apparatus and the wireless communication device belonging to the other TDMA network, to obtain synchronization timing of the entire TDMA network. Set a target value, and change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization state in the TDMA network to which the own device belongs , so as to approach the target value .
Wireless communication system.
請求項に記載の無線通信システムであって、
前記複数のTDMA網のうち、少なくとも1つのTDMA網に属する前記無線通信装置の前記同期処理部が、自装置が属するTDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 4 ,
The synchronization processing unit of the wireless communication apparatus belonging to at least one TDMA network among the plurality of TDMA networks changes the synchronization timing of the TDMA network to which the own apparatus belongs.
Wireless communication system.
無線通信装置が備える演算装置に、
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う同期処理部を実現させるためのプログラムであって、
前記同期処理部は、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、自装置が属するTDMA網の同期タイミングと、同期信号を受信した前記他のTDMA網の同期タイミングとを、自装置と前記他のTDMA網に属する無線通信装置との固有の値に基づいて重み付けして、TDMA網全体の同期タイミングの目標値を設定し、当該目標値に近づくよう、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
プログラム。
In the arithmetic device provided in the wireless communication device,
A program for realizing a synchronization processing unit that performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication device, comprising:
When the synchronization processing unit receives a synchronization signal from a wireless communication apparatus belonging to another TDMA network that is a synchronization timing different from that of the TDMA network to which the apparatus itself belongs, synchronization timing and synchronization signal of the TDMA network to which the apparatus belongs The synchronization timing of the other TDMA network that has received the is weighted based on the unique value of the own apparatus and the wireless communication device belonging to the other TDMA network, and the target value of the synchronization timing of the entire TDMA network is set. Change the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization state in the TDMA network to which the own device belongs so that the target value is approached .
program.
他の無線通信装置との間でTDMA(Time Division Multiple Access)同期処理を行う無線通信装置による無線通信方法であって、
無線通信装置が、自装置が属するTDMA網とは異なる同期タイミングである他のTDMA網に属する無線通信装置から同期信号を受信した際に、自装置が属するTDMA網の同期タイミングと、同期信号を受信した前記他のTDMA網の同期タイミングとを、自装置と前記他のTDMA網に属する無線通信装置との固有の値に基づいて重み付けして、TDMA網全体の同期タイミングの目標値を設定し、当該目標値に近づくよう、自装置が属するTDMA網での同期状態を維持したまま、当該TDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信方法。
A wireless communication method by a wireless communication apparatus which performs TDMA (Time Division Multiple Access) synchronization processing with another wireless communication apparatus,
When a wireless communication apparatus receives a synchronization signal from a wireless communication apparatus belonging to another TDMA network which is a synchronization timing different from the TDMA network to which the own apparatus belongs, the synchronization timing of the TDMA network to which the own apparatus belongs and the synchronization signal The target synchronization timing of the entire TDMA network is set by weighting the received synchronization timing of the other TDMA network based on the specific value of the own apparatus and the wireless communication apparatus belonging to the other TDMA network. And changing the synchronization timing of the TDMA network while maintaining the synchronization state in the TDMA network to which the own device belongs , so as to approach the target value .
Wireless communication method.
請求項に記載の無線通信方法であって、
複数のTDMA網のうち、少なくとも1つのTDMA網に属する前記無線通信装置が、自装置が属するTDMA網の同期タイミングを変更する、
無線通信方法。
The wireless communication method according to claim 7 ,
The wireless communication apparatus belonging to at least one TDMA network among a plurality of TDMA networks changes the synchronization timing of the TDMA network to which the own apparatus belongs.
Wireless communication method.
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