JP6507293B1 - Intraoral data acquisition system using dental scan attachment and intraoral data acquisition method using the same - Google Patents

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Abstract

【課題】顎の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得でき、顎に埋設されたインプラント体の位置及び方向を含めた適切な口腔内の３Ｄ画像データを取得できる歯科用スキャンアタッチメント及びそれを用いた口腔内データ取得方法を提供する。【解決手段】顎１に埋設されたインプラント体３に支持される歯科用スキャンアタッチメント９であって、顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから口腔内のＵ字状の顎１に沿った方向に延出された延長部９ｂとを備え、口腔内に差し入れたハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データを、共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく延長部９ｂを基準として重ね合わせる。【選択図】図４A dental scan attachment capable of acquiring appropriate 3D image data including a portion of a mucous membrane of a jaw, and acquiring appropriate intraoral 3D image data including the position and orientation of an implant embedded in the jaw Provided is an intraoral data acquisition method using the same. A dental scan attachment (9) supported by an implant body (3) embedded in a jaw (1), the base part being removably attached to the scan body (6) mounted on the implant body (3) embedded in the jaw (1). A plurality of 3D images obtained by the handy mobile 3D scanner 7 inserted into the oral cavity, comprising: 9a and an extension 9b extending from the base 9a in the direction along the U-shaped jaw 1 in the oral cavity When overlaying the data along the U-shaped jaws so that the intersections coincide, overlaying is based on the extension 9 b rather than the mucous membrane of the jaw 1. [Selected figure] Figure 4

Description

本発明は、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム及びそれを用いた口腔内データ取得方法に関する。 The present invention relates to an intraoral data acquisition system using a dental scan attachment directly or indirectly attached to an implant body embedded in a jaw prior to acquiring 3D image data in the oral cavity, and an oral cavity using the same. It relates to the method of acquiring internal data.

患者の欠損歯を人工的に復元する技術として、デンタルインプラント（以下インプラント）が知られている。図１（ａ）に示すように、インプラントは、患者の顎１の歯槽骨２にインプラント体（フィクスチャー）３を埋め込み、インプラント体３にアバットメント４を介して人工歯（義歯）５を装着することで、欠損歯を復元する手法である。かかるインプラントにおいて、インプラント体３にアバットメント４を介して装着される義歯５を製造するためには、インプラント体３が埋め込まれた患者の顎１又は歯列の形状に関する精度の高い３Ｄデータが必要である。   A dental implant (hereinafter referred to as an implant) is known as a technique for artificially restoring a missing tooth of a patient. As shown in FIG. 1 (a), the implant embeds the implant body (fixture) 3 in the alveolar bone 2 of the patient's jaw 1 and mounts the artificial tooth (denture) 5 on the implant body 3 via the abutment 4 It is a method to restore a missing tooth by doing. In such an implant, in order to manufacture the denture 5 attached to the implant body 3 via the abutment 4, highly accurate 3D data on the shape of the jaw 1 or dentition of the patient in which the implant body 3 is implanted is necessary. It is.

口腔内の３Ｄデータを取得する手法として、近年、図１（ｂ）に示すように、患者の顎１の歯槽骨２に埋め込まれたインプラント体３にスキャンボディー６（特許文献１、２参照）を装着し、図２に示すように、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７（例えば３シェイプ社製、商品名：TRIOS、トリオス（登録商標）を患者の口腔内に差し入れ、３Ｄスキャナ７のセンサ部（先端）をＵ字状の顎１に沿って移動し、各インプラント体３の位置や方向等を含めた患者の顎１の３Ｄ画像データを取得する手法が注目されている（特許文献３参照）。なお、図２に示すスキャナ７の先端に描かれた破線は、センシング用の光線を模式的に表したものである。   In recent years, as a method for acquiring 3D data in the oral cavity, as shown in FIG. 1 (b), a scan body 6 is mounted on an implant body 3 embedded in an alveolar bone 2 of a patient's jaw 1 (see Patent Documents 1 and 2) 2 and as shown in FIG. 2, the handy mobile 3D scanner 7 (for example, 3 shape company, trade name: TRIOS, TRIOS.RTM. Is inserted into the patient's mouth, and the sensor section of the 3D scanner 7 (tip) The method of moving 3) the U-shaped jaw 1 along the U-shaped jaw 1 to obtain 3D image data of the jaw 1 of the patient including the position, the direction, and the like of each implant body 3 is attracting attention (see Patent Document 3). The broken line drawn at the tip of the scanner 7 shown in FIG. 2 schematically represents a sensing light beam.

特開２０１２−１１５６６８号公報JP, 2012-115668, A 特開２００８−１４２５２８号公報JP, 2008-142528, A 特開２０１２−５５６９５号公報JP 2012-55695 A

図２に示すような、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７を用いたインプラント体３を含めた顎１の３Ｄ画像データ取得手法においては、３Ｄスキャナ７を患者の顎１に沿って動かしながら取得した複数の画像データを共通部分が一致するように重ね合わせ、共焦点イメージング技術（confocal imaging technique）や表面最適化アルゴリズム等を用い、各インプラント体３の位置及び方向を含めた顎１の３Ｄ画像データを取得しようとしている。   In the method of acquiring 3D image data of the jaw 1 including the implant body 3 using the handy mobile 3D scanner 7 as shown in FIG. 2, a plurality of 3D scanners 7 acquired while moving along the patient's jaw 1 Image data is superimposed so that common parts match, and 3D image data of jaw 1 including position and orientation of each implant body 3 is acquired using confocal imaging technique, surface optimization algorithm, etc. Trying to.

ところで、図２に示すように、患者の顎１の隣り合うインプラント体３同士の間に生体歯が存在しない場合、夫々のインプラント体３に装着された隣り合うスキャンボディー６同士の間を３Ｄスキャナ７でスキャンすると、顎１の粘膜をスキャンすることになる。顎１の粘膜の表面には唾液が存在し、唾液は時々刻々と流動し厚さが変化するため、口腔内スキャンデータとして十数μｍオーダーの精度が要求されるスキャン時の焦点が合わず、適切な３Ｄ画像データが取得できない。また、仮に唾液の厚さが一定であったとしても、顎１の粘膜の唾液の表面をスキャンしたデータと唾液の表面を透過して顎の粘膜の表面をスキャンしたデータとが混在してしまい、隣り合う３Ｄ画像データを共通部分が一致するように重ね合わせることができない。   By the way, as shown in FIG. 2, when there is no living tooth between the adjacent implant bodies 3 of the patient's jaw 1, the 3D scanner is placed between the adjacent scan bodies 6 mounted on the respective implant bodies 3. Scanning at 7 will scan the mucous membrane of jaw 1. Since saliva is present on the surface of the mucous membrane of the jaw 1 and the saliva flows from moment to moment and the thickness changes, the focus during scanning where accuracy on the order of a few tens of micrometers is required as intraoral scan data, I can not acquire appropriate 3D image data. In addition, even if the thickness of saliva is constant, the data obtained by scanning the surface of saliva of the mucous membrane of jaw 1 and the data obtained by scanning the surface of the mucous membrane of saliva passing through the surface of saliva are mixed. Adjacent 3D image data can not be superimposed so that common parts coincide.

このため、図２において、３Ｄスキャナ７を患者の顎１に沿って動かして口腔内の画像データを取得しようとしても、各インプラント体３の位置及び方向を含めた適切な３Ｄ画像データを取得できない。よって、図３に示すように、所謂フルスケールのインプラント義歯８を製造する場合、各インプラント体３に装着されたアバットメント４と、各アバットメント４が嵌合されるインプラント義歯８内の被装着部（図示せず）との相対的位置関係について、適切な咀嚼力を得るために必要な、高い精度（十数μｍオーダー）を確保できないという問題があった。   Therefore, even if it is attempted to move the 3D scanner 7 along the patient's jaw 1 to acquire image data in the oral cavity in FIG. 2, appropriate 3D image data including the position and direction of each implant body 3 can not be acquired . Therefore, as shown in FIG. 3, when manufacturing a so-called full scale implant denture 8, the abutment 4 attached to each implant body 3 and the attachment within the implant denture 8 to which each abutment 4 is fitted There has been a problem that the high accuracy (on the order of tens of μm) required to obtain an appropriate repulsive force can not be secured in the relative positional relationship with the unit (not shown).

また、図２に示すように、奧側のインプラント体３に装着されたスキャンボディー６よりも顎１の奧（臼歯が存在していた方向）に生体歯が存在しない場合、奧側のスキャンボディー６から更に顎１の奧側に向けて３Ｄスキャナ７でスキャンすると、矢張り、顎１の粘膜をスキャンすることになり、同様の理由から画像データを重ね合わせることができず、顎１の奧側における顎１の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得できない。従って、図３に示すように、所謂フルスケールのインプラント義歯８を製造する場合、顎１の粘膜の部分が接するインプラント義歯８の内面の形状を精度よく製造できなかった。   In addition, as shown in FIG. 2, when there is no living tooth in the jaw 1 (in the direction in which the molars were present) than the scan body 6 attached to the implant body 3 on the lower side, the scan body on the lower side When scanning from 6 to the lower side of the jaw 1 with the 3D scanner 7, the mucous membranes of the arrow 1 and the jaw 1 are scanned, and for the same reason, the image data can not be superimposed. It is not possible to obtain proper 3D image data including the mucosal part of the jaw 1 on the side Therefore, as shown in FIG. 3, when manufacturing a so-called full scale implant denture 8, the shape of the inner surface of the implant denture 8 in contact with the portion of the mucous membrane of the jaw 1 can not be manufactured precisely.

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、顎の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得でき、顎に埋設されたインプラント体の位置及び方向を含めた適切な口腔内の３Ｄ画像データを取得できる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム及びそれを用いた口腔内データ取得方法を提供することにある。 The purpose of the present invention, which was created in consideration of the above circumstances, is to obtain appropriate 3D image data including the mucous membrane of the jaw, and to determine the appropriate oral cavity including the position and orientation of the implant embedded in the jaw. It is an object of the present invention to provide an intraoral data acquisition system using a dental scan attachment capable of acquiring 3D image data of the inside and an intraoral data acquisition method using the same.

上記目的を達成すべく創案された本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムであって、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを有する歯科用スキャンアタッチメントと、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信され、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されたコンピュータとを備え、コンピュータは、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせる機能を有する、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムが提供される。 According to the present invention devised to achieve the above object, the handy mobile 3D scanner is inserted into the oral cavity and moved, and the implant is implanted in the jaw prior to acquiring the 3D image data in the oral cavity. An intra-oral data acquisition system using a dental scan attachment attached directly or indirectly to a implant embedded in a jaw or a scan body attached to an abutment or implant attached to the implant, On the side of the base to be removably attached, the extension extending from the base in the direction along the U-shaped jaw in the oral cavity, and the extension on the side to be photographed by the handy mobile 3D scanner located, irregularly provided in the concave-convex portion or irregularly asymmetric provided asymmetrically along the longitudinal direction of the extension Comprising a dental scan attachment having a pattern, a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner is transmitted, shapes for the concave-convex portion or pattern of the extensions, the dimensions, and a computer information relating to the angle is stored When the computer superimposes a plurality of 3D image data acquired by a handy mobile 3D scanner along a U-shaped jaw so that common parts coincide, an irregularity is provided in the extension rather than the mucous membrane of the jaw There is provided an intraoral data acquisition system using a dental scan attachment, characterized in that the dental scan attachment has a function of superposing on the basis of a concavo-convex portion or a pattern.

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムであって、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを有する歯科用スキャンアタッチメントと、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信され、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されたコンピュータとを備え、コンピュータは、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体からＵ字状の顎に沿って別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせる機能を有する、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムが提供される。 Also, according to the present invention, the handy mobile 3D scanner can be inserted into the oral cavity and moved, and can be attached directly or indirectly to the implant embedded in the jaw prior to acquiring 3D image data in the oral cavity An intraoral data acquisition system using a dental scan attachment, the base unit being removably attached to an implant body embedded in a jaw or an abutment body mounted on the implant body or a scan body mounted on the implant body And an extension extending from the base along the U-shaped jaw in the oral cavity to a position of another implant body embedded in the jaw adjacent to the implant body, and a handy mobile 3D in the extension. Irregularities on the side to be imaged by the scanner, irregularly asymmetric left and right along the longitudinal direction of the extension Or a dental scan attachment and a provided a pattern irregularly asymmetrical plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner is transmitted, shapes for the concave-convex portion or pattern of extensions, dimensions, angles And a computer in which information related to the information is stored, the computer is a separate implant body along the U-shaped jaw from the implant body so that the common portion matches the plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner Intraoral data acquisition using a dental scan attachment characterized in that it has a function of superposing on the basis of irregular irregularities or patterns provided on the extension instead of the mucous membrane of the jaw when superposing to the position of A system is provided.

本発明に係る歯科用スキャンアタッチメントにおいては、延長部に、長手方向に間隔を隔てて複数の切込部が形成され、切込部の位置で破断することで延長部の長さが調節可能であってもよい。   In the dental scan attachment according to the present invention, a plurality of incisions are formed in the extension at intervals in the longitudinal direction, and the length of the extension can be adjusted by breaking at the location of the incision. It may be.

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付けておくようにした、歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法であって、歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを備えており、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信されるコンピュータには、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されており、コンピュータがハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、Ｕ字状の顎に沿った粘膜の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法が提供される。 In addition, according to the present invention, the handy mobile 3D scanner is inserted into the oral cavity and moved, and dental is directly or indirectly applied to the implant embedded in the jaw prior to acquiring 3D image data in the oral cavity. A method for acquiring intraoral data using a dental scan attachment, comprising attaching a scan attachment, the dental scan attachment comprising: an implant body embedded in a jaw; or an abutment or implant attached to the implant body A base portion which is detachably attached to a scan body attached to the body, an extension portion extending from the base portion along the U-shaped jaw in the oral cavity, and a handy movable 3D in the extension portion Located on the side to be imaged by the scanner, irregularly asymmetrically provided along the longitudinal direction of the extension The have a pattern provided on the concave-convex portion or irregular asymmetrical, the computer in which a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner is transmitted to a concave-convex portion or pattern of the extensions Information on the shape, size, and angle is stored, and when the computer superimposes a plurality of 3D image data acquired by a handy mobile 3D scanner along a U-shaped jaw so that common portions coincide, The 3D image data of the mucous membrane along the U-shaped jaw is acquired by superimposing on the basis of the irregular unevenness or pattern provided in the extension portion, not the mucous membrane. There is provided an intraoral data acquisition method using a scan attachment for an oral cavity.

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付けておくようにした、歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法であって、歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを備えており、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信されるコンピュータには、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されており、コンピュータがハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体からＵ字状の顎に沿って別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、インプラント体および別のインプラント体の位置および方向を含む口腔内の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法が提供される。 In addition, according to the present invention, the handy mobile 3D scanner is inserted into the oral cavity and moved, and dental is directly or indirectly applied to the implant embedded in the jaw prior to acquiring 3D image data in the oral cavity. A method for acquiring intraoral data using a dental scan attachment, comprising attaching a scan attachment, the dental scan attachment comprising: an implant body embedded in a jaw; or an abutment or implant attached to the implant body A base portion that is removably attached to a body-mounted scan body, and from the base portion to a position of another implant body embedded in the jaw adjacent to the implant body along the U-shaped jaw in the oral cavity The extension that has been extended, and the surface on the side to be photographed by the handy mobile 3D scanner Located, and a pattern provided on the concave-convex portion or irregularly asymmetric provided irregularly asymmetrically along the longitudinal direction of the extension, a plurality of acquired by the handy mobile 3D scanner The computer to which the 3D image data is transmitted stores information on the shape, size, and angle of the uneven portion or pattern of the extension, and the common portion is a plurality of 3D image data acquired by the computer by the handy mobile 3D scanner. When overlapping from the implant body to the position of another implant along the U-shaped jaw so as to coincide with each other, the overlapping is performed with reference to the irregular unevenness or pattern provided in the extension, not the mucous membrane of the jaw To obtain 3D image data in the oral cavity including the position and orientation of the implant body and another implant body The intraoral data acquisition method using the dental scan attachment, characterized in that there is provided.

本発明に係る歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム及びそれを用いた口腔内データ取得方法によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の画像データを共通部分が一致するように重ね合わせる際、コンピュータが顎の粘膜ではなくスキャンアタッチメントの延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、顎の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得でき、また、顎に埋設されたインプラント体の位置及び方向を含めた適切な口腔内の３Ｄ画像データを取得できる。 According to the intra-oral data acquisition system using the dental scan attachment and the intra- oral data acquisition method using the same according to the present invention, common parts of the plurality of image data acquired by the handy mobile 3D scanner coincide with each other When superimposing, the computer acquires appropriate 3D image data including the portion of the mucous membrane of the jaw by superimposing it on the basis of irregular unevenness or pattern provided in the extension of the scan attachment instead of the mucous membrane of the jaw In addition, it is possible to acquire 3D image data of an appropriate intraoral cavity including the position and orientation of the implant body embedded in the jaw.

（ａ）は歯科用のインプラント構造を示す説明図、（ｂ）はインプラント体にスキャンボディーを装着する様子を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the implant structure for dentistry, (b) is explanatory drawing which shows a mode that a scan body is mounted | worn with an implant body. 患者の顎に埋設されたインプラント体にスキャンボディーを装着し、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって口腔内の３Ｄ画像データを取得する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that a scan body is mounted | worn with the implant body embed | buried in the patient's jaw, and 3D image data in an intraoral area is acquired with a handy mobile 3D scanner. 患者の顎に埋設されたインプラント体にアバットメントを装着し、アバットメントを介してインプラント義歯を取り付ける様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that an abutment is mounted to the implant body embed | buried in the patient's jaw, and an implant denture is attached via an abutment. 本発明の一実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントをスキャンボディーに装着し、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって口腔内の３Ｄ画像データを取得する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the dental scan attachment which concerns on one Embodiment of this invention is mounted | worn with a scan body, and 3D image data in an intraoral area is acquired by handy mobile 3D scanner. 本発明の第１実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントの説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing of the dental scan attachment which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is a perspective view, (b) is a top view, (c) is a side view, (d) is a front view. 本発明の第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントの説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は正面図である。It is explanatory drawing of the dental scan attachment which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (a) is a perspective view, (b) is a top view, (c) is a side view, (d) is a front view. （ａ）本発明の第３実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントの斜視図、（ｂ）は本発明の第４実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントの斜視図である。(A) A perspective view of a dental scan attachment according to a third embodiment of the present invention, (b) is a perspective view of a dental scan attachment according to a fourth embodiment of the present invention.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。係る実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values and the like shown in the embodiment are merely examples for facilitating the understanding of the invention, and the invention is not limited unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals to omit repeated description, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. Do.

（歯科用スキャンアタッチメント９の概要）
図４に、本発明の一実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９を用いた口腔内データ取得方法の概要を示す。図４に示すように、本実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９は、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７を口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎１に埋設されたインプラント体３に直接または間接的に取り付けられるものである。 (Outline of dental scan attachment 9)
FIG. 4 shows an overview of an intraoral data acquisition method using the dental scan attachment 9 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the dental scan attachment 9 according to the present embodiment inserts the handy mobile 3D scanner 7 into the oral cavity and moves it to the jaw 1 prior to acquiring 3D image data in the oral cavity. It is directly or indirectly attached to the implanted implant body 3.

図４に示すように、本実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９は、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に、着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから口腔内のＵ字状の顎１に沿った方向に延出された延長部９ｂとを備えている。この構成によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎１に沿って重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく延長部９ｂを基準として重ね合わせることが可能となる。なお、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７としては、例えば、３シェイプ社製、商品名：TRIOS、トリオス（登録商標）が用いられる。   As shown in FIG. 4, the dental scan attachment 9 according to the present embodiment includes a base portion 9 a removably attached to a scan body 6 mounted on an implant body 3 embedded in a patient's jaw 1, and a base And an extending portion 9b extending in a direction along the U-shaped jaw 1 in the oral cavity from the portion 9a. According to this configuration, when superimposing a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner 7 along the U-shaped jaw 1 so that the common parts coincide with each other, the extension portion 9b is not the mucous membrane of the jaw 1 It is possible to superimpose on the basis of As the handy mobile 3D scanner 7, for example, TRIOS (trademark), a trade name: TRIOS (trade name) manufactured by 3Shape Co., is used.

また、図４に示すように、歯科用スキャンアタッチメント９は、顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に、着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体３に隣接して顎１に埋設された別のインプラント体３の位置まで延出された延長部９ｂとを備えている。この構成によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体３からＵ字状の顎１に沿って別の（隣りの）インプラント体３の位置まで重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく延長部９ｂを基準として重ね合わせることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 4, the dental scan attachment 9 is detachably attached to the scan body 6 mounted on the implant body 3 embedded in the jaw 1 from the base portion 9 a and the base portion 9 a in the oral cavity. And an extension 9b extending to the position of another implant body 3 embedded in the jaw 1 adjacent to the implant body 3 along the U-shaped jaw. According to this configuration, another (adjacent) implant body 3 is arranged along the U-shaped jaw 1 from the implant body 3 so that a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner 7 coincide with each other. It is possible to superimpose on the basis of not the mucous membrane of the jaw 1 but the extension 9b.

（口腔内データ取得方法の概要）
上述した歯科用スキャンアタッチメント９を用いた口腔内データ取得方法を説明する。先ず、図４に示すように、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に、歯科用スキャンアタッチメント９を取り付ける。次に、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７を顎１に沿って移動させることによって、歯科用スキャンアタッチメント９の延長部９ｂが写り込んだ口腔内の３Ｄ画像データを複数（例えば数百枚〜数千枚）取得する。 (Overview of intraoral data acquisition method)
An intraoral data acquisition method using the dental scan attachment 9 described above will be described. First, as shown in FIG. 4, prior to acquiring 3D image data in the oral cavity, a dental scan attachment 9 is attached to the scan body 6 mounted on the implant body 3 embedded in the jaw 1. Next, by moving the handy mobile 3D scanner 7 along the jaw 1, a plurality (for example, several hundred to several thousand) of 3D image data in the oral cavity in which the extension 9b of the dental scan attachment 9 is captured )get.

そして、取得した複数の３Ｄ画像データを、共通部分が一致するようにＵ字状の顎１に沿って重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく延長部９ｂを基準として重ね合わせることで、延長部９ｂの下方に写り込んだＵ字状の顎１に沿った口腔内の粘膜の３Ｄ画像データを取得し、また、延長部９ｂによって架け渡されるインプラント体３および別の（隣りの）インプラント体３の位置および方向を含む口腔内の３Ｄ画像データを取得する。   Then, when superimposing the plurality of acquired 3D image data along the U-shaped jaw 1 so that the common portions coincide with each other, the extension portion is obtained by superposing not the mucous membrane of the jaw 1 but the extension 9b. 3b image data of the mucous membrane in the oral cavity along the U-shaped jaw 1 reflected under 9b is acquired, and an implant body 3 and another (adjacent) implant body 3 bridged by the extension 9b Acquire 3D image data in the oral cavity including the position and orientation of

すなわち、図２に示す従来例のように、顎１の粘膜を直接スキャンした３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせようとしても、顎１の粘膜の表面には唾液が存在し、唾液は時々刻々と流動し厚さが変化するため、口腔内スキャンデータとして十数μｍオーダーの精度が要求されるスキャン時の焦点が合わず、適切な３Ｄ画像データが取得できない。また、仮に唾液の厚さが一定であったとしても、顎１の粘膜の唾液の表面をスキャンしたデータと唾液の表面を透過して顎１の粘膜の表面をスキャンしたデータとが混在してしまい、隣り合う３Ｄ画像データを共通部分が一致するように重ね合わせることができない。   That is, as in the conventional example shown in FIG. 2, even if it is attempted to overlap 3D image data obtained by directly scanning the mucous membrane of the jaw 1 along the U-shaped jaw so that common parts coincide, Saliva is present on the surface, and the saliva flows from moment to moment, and the thickness changes, so that the focus at the time of scanning where accuracy on the order of a few tens of micrometers is required as intraoral scan data is not focused, and appropriate 3D image data Can not get. Also, even if the thickness of saliva is constant, the data obtained by scanning the surface of saliva of the mucous membrane of jaw 1 and the data obtained by scanning the surface of the mucous membrane of jaw 1 through the surface of saliva are mixed. Therefore, adjacent 3D image data can not be superimposed so that the common part matches.

これに対して、図４に示すように、本実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９を用いた口腔内データ取得方法によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データを、共通部分が一致するようにＵ字状の顎１に沿って重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく歯科用スキャンアタッチメント９の延長部９ｂを基準として重ね合わせることで、延長部９ｂの下方に写り込んだＵ字状の顎１に沿った口腔内の粘膜の適切な３Ｄ画像データを取得でき、また、延長部９ｂによって架け渡されるインプラント体３および別の（隣りの）インプラント体３の位置および方向を含む口腔内の適切な３Ｄ画像データを取得できる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, according to the intraoral data acquisition method using the dental scan attachment 9 according to the present embodiment, a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner 7 is When overlapping along the U-shaped jaw 1 so that the common parts coincide, it is not the mucous membrane of the jaw 1 but the extension 9 b of the dental scan attachment 9 as a reference, and the image is photographed below the extension 9 b Appropriate 3D image data of the mucosa in the oral cavity along the crowded U-shaped jaw 1 can be obtained, and the position of the implant body 3 and another (adjacent) implant body 3 bridged by the extension 9 b and It is possible to acquire appropriate 3D image data in the oral cavity including the direction.

以下、歯科用スキャンアタッチメント９及びそれを用いた口腔内データ取得方法について詳述する。   Hereinafter, the dental scan attachment 9 and the intraoral data acquisition method using the same will be described in detail.

（第１実施形態）
図５に本発明の第１実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｘを示す。この歯科用スキャンアタッチメント９ｘは、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから側方に延出された延長部９ｂとを備えており、材質に樹脂などが用いられ、３Ｄプリンターや射出成形等によって成形される。 First Embodiment
The dental scan attachment 9x which concerns on FIG. 5 at 1st Embodiment of this invention is shown. The dental scan attachment 9x has a base portion 9a removably attached to the scan body 6 mounted on the implant body 3 embedded in the patient's jaw 1 and an extension portion laterally extended from the base portion 9a. 9b, and resin or the like is used as the material, and it is molded by a 3D printer, injection molding, or the like.

図５に示すように、ベース部９ａは、所定の肉厚の円筒体からなり、その内部にスキャンボディー６が差し込まれ（図４参照）、摩擦力によって固定されるようになっている。なお、ベース部９ａは、スキャンボディー６に取り付けられるものに限られず、図１（ａ）に示すインプラント体３に直接取り付けられるものでもよく、インプラント体３に装着されたアバットメント４に取り付けられるものでもよい。すなわち、ベース部９ａは、インプラント体３に、直接または間接的に取り付けられるものであればよい。   As shown in FIG. 5, the base portion 9a is formed of a cylindrical body having a predetermined thickness, into which the scan body 6 is inserted (see FIG. 4) and fixed by frictional force. The base portion 9a is not limited to one attached to the scan body 6, but may be one directly attached to the implant body 3 shown in FIG. 1 (a), and attached to the abutment 4 attached to the implant body 3. May be. That is, base part 9a should just be attached to implant body 3 directly or indirectly.

図４に示すように、ベース部９ａがスキャンボディー６に取り付けられた状態において、延長部９ｂは、ベース部９ａから口腔内のＵ字状の顎１に沿った方向、または顎１に沿って隣りのインプラント体３の位置まで延出されている。図５に示すように、延長部９ｂには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７に撮影される側の面（上面）に位置して、延長部９ｂの長手方向に沿った不規則な凹凸部１０（丸凸部、丸凹部、三角凹部等）が形成されている。凹凸部１０は、延長部９ｂの長手方向の中心線に対して左右非対称に形成されている。   As shown in FIG. 4, in the state where the base portion 9 a is attached to the scan body 6, the extension portion 9 b is along the U-shaped jaw 1 in the oral cavity from the base portion 9 a or along the jaw 1 It is extended to the position of the adjacent implant body 3. As shown in FIG. 5, in the extension 9b, the irregular asperity 10 (longitudinal direction of the extension 9b) is located on the surface (upper surface) on the side photographed by the handy mobile 3D scanner 7 (upper surface). A round convex portion, a round concave portion, a triangular concave portion, etc. are formed. The uneven portion 10 is formed so as to be asymmetrical to the center line in the longitudinal direction of the extending portion 9 b.

かかる凹凸部１０が形成された延長部９ｂによれば、図４に示すハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数（数百枚〜数千枚）の３Ｄ画像データを共焦点イメージング技術や表面最適化アルゴリズム等を用いて共通部分が一致するように延長部９ｂを基準として重ね合わせる際、重ね合わせのミスを防止できる。   According to the extension portion 9b in which the concavo-convex portion 10 is formed, a plurality of (several hundreds to several thousands) 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner 7 shown in FIG. When overlaying is performed based on the extension portion 9b so that the common parts coincide with each other by using a conversion algorithm or the like, it is possible to prevent an overlay error.

すなわち、３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データはコンピュータへ送信され、コンピュータにて共焦点イメージング技術等を用いて共通部分が一致するように３Ｄ画像データの重ね合わせがなされるところ、コンピュータには予め延長部９ｂの凹凸部１０に関する形状、寸法、角度等に関する情報が記憶されている。   That is, a plurality of 3D image data acquired by the 3D scanner 7 is transmitted to the computer, and the computer superimposes the 3D image data so that the common parts coincide with each other by using the confocal imaging technology etc. The information on the shape, size, angle, etc., of the concavo-convex portion 10 of the extension portion 9b is stored in advance.

このため、撮影した個々の３Ｄ画像データに写り込んだ凹凸部１０の部分が、凹凸部１０全体のどの部分であるか特定した上で、画像データを重ね合わせることができる。よって、３Ｄ画像データを共通部分が一致するように延長部９ｂを基準として重ね合わせる際、重ね合わせのミスを防止できる。   Therefore, the image data can be superimposed after specifying which part of the concavo-convex part 10 is the part of the concavo-convex part 10 reflected in the photographed individual 3D image data. Therefore, when overlaying 3D image data on the basis of the extension portion 9 b so that the common parts coincide with each other, it is possible to prevent an overlay error.

（第２実施形態）
図６に本発明の第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｙを示す。この歯科用スキャンアタッチメント９ｙは、基本的に第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｙは、第１実施形態と同様に、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから側方に延出された延長部９ｂとを備えている。 Second Embodiment
FIG. 6 shows a dental scan attachment 9y according to a second embodiment of the present invention. Since this dental scan attachment 9y has basically the same configuration as that of the first embodiment, the same components will be assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted, and differences will be described. Similar to the first embodiment, the dental scan attachment 9y according to the second embodiment has a base portion 9a detachably attached to the scan body 6 mounted on the implant body 3 embedded in the patient's jaw 1; And an extending portion 9b extending laterally from the base portion 9a.

ベース部９ａは、第１実施形態と同様である。図６に示すように、延長部９ｂには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７に撮影される側の面（上）に位置して、延長部９ｂの長手方向に沿った不規則な凹凸部１０（山部、谷部等）が形成されている。凹凸部１０は、延長部９ｂの長手方向の中心線に対して左右非対称に形成されている。かかる凹凸部１０は、形状が第１実施形態と相違するものの、その作用効果は、第１実施形態と同様である。   The base 9a is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 6, in the extension 9b, the irregular asperity 10 (longitudinal direction of the extension 9b) is located on the side (upper side) of the side to be photographed by the handy mobile 3D scanner 7 Peaks, valleys, etc.) are formed. The uneven portion 10 is formed so as to be asymmetrical to the center line in the longitudinal direction of the extending portion 9 b. Although the uneven portion 10 has a shape different from that of the first embodiment, its function and effect are the same as those of the first embodiment.

図６に示すように、第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｙにおいては、延長部９ｂの下面に、長手方向に間隔を隔てて複数の溝状の切込部１１が形成され、切込部１１の位置で破断することで延長部９ｂの長さが調節可能となっている。切込部１１には、延長部９ｂの上面と下面とを貫通する孔１２が形成され、延長部９ｂの側面を切込部１１に沿って貫通する孔１３が形成されており、破断性を高めている。   As shown in FIG. 6, in the dental scan attachment 9y according to the second embodiment, a plurality of groove-like incisions 11 are formed on the lower surface of the extension 9b at intervals in the longitudinal direction. By breaking at the position of the portion 11, the length of the extension portion 9b can be adjusted. Holes 12 are formed in the cut portion 11 so as to penetrate the upper surface and lower surface of the extension portion 9b, and holes 13 are formed so as to penetrate the side surface of the extension portion 9b along the cut portion 11. It is raising.

第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｙによれば、延長部９ｂに曲げ力を加えて切込部１１において破断することで、図４において、患者の顎１のサイズや隣り合うインプラント体３同士の間隔に合わせて、延長部９ｂの長さを調節できる。これにより、一種類の歯科用スキャンアタッチメント９ｙであっても、患者の顎１のサイズの大小、インプラント体３同士の間隔の大小に対応でき、汎用性を高めることができる。   According to the dental scan attachment 9y according to the second embodiment, by applying a bending force to the extension 9b and breaking it in the incision 11, the size of the patient's jaw 1 and the adjacent implant body 3 in FIG. The length of the extension 9 b can be adjusted in accordance with the distance between the two. As a result, even with one type of dental scan attachment 9y, the size of the patient's jaw 1 and the size of the interval between the implant bodies 3 can be coped with, and versatility can be enhanced.

（第３実施形態）
図７（ａ）に本発明の第３実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｚを示す。この歯科用スキャンアタッチメント９ｚは、基本的に第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。第３実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｚは、第１実施形態と同様に、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから側方に延出された延長部９ｂとを備えている。 Third Embodiment
FIG. 7A shows a dental scan attachment 9z according to a third embodiment of the present invention. Since this dental scan attachment 9z basically has the same configuration as that of the first embodiment, the same components will be denoted by the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted, and differences will be described. The dental scan attachment 9z according to the third embodiment is, similarly to the first embodiment, a base portion 9a removably attached to the scan body 6 mounted on the implant body 3 embedded in the patient's jaw 1; And an extending portion 9b extending laterally from the base portion 9a.

ベース部９ａは、第１実施形態と同様である。図７（ａ）に示すように、延長部９ｂには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７に撮影される側の面（上面）に位置して、延長部９ｂの長手方向に沿った不規則な凹凸部１０（山部、谷部等）が形成されている。凹凸部１０は、延長部９ｂの長手方向の中心線に対して左右非対称に形成されている。かかる凹凸部１０は、形状が第１、第２実施形態と相違するものの、その作用効果は第１実施形態と同様である。   The base 9a is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 7A, the extending portion 9b is irregularly uneven along the longitudinal direction of the extending portion 9b, positioned on the surface (upper surface) on the side to be photographed by the handy mobile 3D scanner 7. Portions 10 (peaks, valleys, etc.) are formed. The uneven portion 10 is formed so as to be asymmetrical to the center line in the longitudinal direction of the extending portion 9 b. Although the uneven portion 10 is different in shape from the first and second embodiments, the operation and effect are the same as those in the first embodiment.

図７（ａ）に示すように、第３実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｚにおいては、延長部９ｂの上面に、凹凸部１０の谷部の底に位置して、長手方向に間隔を隔てて複数のスリット状の切込部１１が形成され、切込部１１の位置で破断することで延長部９ｂの長さが調節可能となっている。切込部１１は、谷部の底に形成されているため、延長部９ｂに曲げ力を加えた際、応力が集中し易く破断し易い。かかる切込部１１は、形状や設置位置が第２実施形態（図６）と相違するもの、その作用効果は第２実施形態と同様である。   As shown to Fig.7 (a), in the dental scan attachment 9z which concerns on 3rd Embodiment, it is located in the bottom of the valley part of the uneven part 10 on the upper surface of the extension part 9b, and spaces apart in the longitudinal direction A plurality of slit-like incisions 11 are formed, and breaking at the location of the incisions 11 allows the length of the extension 9 b to be adjusted. Since the cut portion 11 is formed at the bottom of the valley portion, when a bending force is applied to the extension portion 9 b, stress is likely to be concentrated and it is easily broken. The cutting portion 11 is different in shape and installation position from the second embodiment (FIG. 6), and the operation and effect are the same as those of the second embodiment.

（第４実施形態）
図７（ｂ）に本発明の第４実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｗを示す。この歯科用スキャンアタッチメント９ｗは、基本的に第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。第４実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｗは、第１実施形態と同様に、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから側方に延出された延長部９ｂとを備えている。 Fourth Embodiment
FIG. 7B shows a dental scan attachment 9w according to a fourth embodiment of the present invention. Since this dental scan attachment 9 w has basically the same configuration as that of the first embodiment, the same components will be denoted by the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted, and differences will be described. The dental scan attachment 9w according to the fourth embodiment is, similarly to the first embodiment, a base portion 9a removably attached to the scan body 6 mounted on the implant body 3 embedded in the patient's jaw 1; And an extending portion 9b extending laterally from the base portion 9a.

ベース部９ａは、第１実施形態と同様である。図７（ｂ）に示すように、延長部９ｂには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７に撮影される側の面（上面）に位置して、延長部９ｂの長手方向に沿った不規則な模様１４が形成されている。ここで模様１４とは、延長部９ｂの表面（上面）に現された線図、色分け、ぼかしをいう。模様１４は、延長部９ｂの長手方向の中心線に対して左右非対称に形成されている。かかる模様１４が現された延長部９ｂによれば、図４に示すハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数（数百枚〜数千枚）の３Ｄ画像データを共焦点イメージング技術や表面最適化アルゴリズム等を用いて共通部分が一致するように延長部を基準として重ね合わせる際、重ね合わせのミスを防止できる。   The base 9a is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 7B, the extension 9b has an irregular pattern along the longitudinal direction of the extension 9b, which is located on the surface (upper surface) on the side to be photographed by the handy mobile 3D scanner 7. 14 is formed. Here, the pattern 14 refers to a diagram, color coding, and blurring appearing on the surface (upper surface) of the extension 9 b. The pattern 14 is formed asymmetrically with respect to the longitudinal center line of the extension 9 b. According to the extension portion 9b in which the pattern 14 appears, a plurality of (several hundreds to several thousands) 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner 7 shown in FIG. When overlaying with the extension portion as a reference so that the common portion matches using an algorithm or the like, it is possible to prevent an overlay error.

すなわち、３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データはコンピュータへ送信され、コンピュータにて共焦点イメージング技術等を用いて共通部分が一致するように３Ｄ画像データの重ね合わせがなされるところ、コンピュータには予め延長部９ｂの模様１４に関する形状、寸法、角度等に関する情報が記憶されている。このため、撮影した個々の３Ｄ画像データの含まれる模様１４の部分が、模様１４全体のどの部分であるか特定した上で、画像データを重ね合わせることができる。よって、３Ｄ画像データを共通部分が一致するように延長部９ｂを基準として重ね合わせる際、重ね合わせのミスを防止できる。   That is, a plurality of 3D image data acquired by the 3D scanner 7 is transmitted to the computer, and the computer superimposes the 3D image data so that the common parts coincide with each other by using the confocal imaging technology etc. The information on the shape, size, angle, etc. of the pattern 14 of the extension 9 b is stored in advance. Therefore, the image data can be superimposed after specifying which part of the entire pattern 14 is the part of the pattern 14 included in the individual captured 3D image data. Therefore, when overlaying 3D image data on the basis of the extension portion 9 b so that the common parts coincide with each other, it is possible to prevent an overlay error.

図７（ｂ）に示すように、第４実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｗにおいては、延長部９ｂの上面に、長手方向に等間隔を隔てて複数のスリット状の切込部１１が形成され、切込部１１の位置で破断することで延長部９ｂの長さが調節可能となっている。かかる切込部１１は、設置位置が第３実施形態（図７（ａ））と相違するもの、その作用効果は第３実施形態と同様である。   As shown in FIG. 7B, in the dental scan attachment 9w according to the fourth embodiment, a plurality of slit-shaped notches 11 are formed on the upper surface of the extension 9b at equal intervals in the longitudinal direction. By breaking at the position of the notch 11, the length of the extension 9b can be adjusted. The cutting portion 11 has an installation position different from that of the third embodiment (FIG. 7A), and the operation and effect thereof are the same as those of the third embodiment.

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。   While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it is a matter of course that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications within the scope described in the claims. It goes without saying that examples or modifications are also within the technical scope of the present invention.

例えば、本発明に係る歯科用スキャンアタッチメント９及びそれを用いた口腔内データ取得方法は、図４に示すように、顎１の全体（フルケース）の３Ｄ画像データの取得に限られず、Ｕ字状の顎１の一部の３Ｄ画像データを取得する場合に用いてもよい。この場合、図３に示すように、顎１に埋設されたインプラント体３にアバットメント４を介して装着されるインプラント義歯８は、フルスケールではなく、部分的なインプラント義歯となる。   For example, the dental scan attachment 9 according to the present invention and the intraoral data acquisition method using the same are not limited to acquisition of 3D image data of the entire jaw 1 (full case), as shown in FIG. It may be used when acquiring 3D image data of a portion of the jaw 1 in the form of In this case, as shown in FIG. 3, the implant denture 8 attached to the implant body 3 embedded in the jaw 1 via the abutment 4 is not a full scale but a partial implant denture.

本発明は、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメント、及びそれを用いた口腔内データ取得方法に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a dental scan attachment attached directly or indirectly to an implant body embedded in a jaw prior to acquiring 3D image data in the oral cavity, and an intraoral data acquisition method using the same. .

１ 顎
２ 歯槽骨
３ インプラント体（フィクスチャー）
４ アバットメント
５ 義歯
６ スキャンボディー
７ ハンディ移動式３Ｄスキャナ
８ 義歯（フルスケール）
９ 歯科用スキャンアタッチメント
９ｘ 歯科用スキャンアタッチメント
９ｙ 歯科用スキャンアタッチメント
９ｚ 歯科用スキャンアタッチメント
９ｗ 歯科用スキャンアタッチメント
９ａ ベース部
９ｂ 延長部
１０ 凹凸部
１１ 切込部
１２ 孔
１３ 孔
１４ 模様 1 jaw 2 alveolar bone 3 implant body (fixture)
4 abutment 5 denture 6 scan body 7 handy mobile 3D scanner 8 denture (full scale)
9 dental scan attachment 9x dental scan attachment 9y dental scan attachment 9z dental scan attachment 9w dental scan attachment 9a base portion 9b extension portion 10 uneven portion 11 cut portion 12 hole 13 hole 14 pattern

Claims (5)

ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムであって、
顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくは前記インプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、該ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部と、該延長部に、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、前記延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを有する歯科用スキャンアタッチメントと、
前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信され、前記延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されたコンピュータとを備え、
該コンピュータは、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく前記延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせる機能を有する、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム。 An oral cavity using a dental scan attachment that is attached directly or indirectly to an implant embedded in the jaw prior to inserting the handy mobile 3D scanner into the oral cavity and moving it and acquiring 3D image data in the oral cavity Internal data acquisition system,
A base portion removably attached to an implant body embedded in a jaw or an abutment mounted on the implant body or a scan body mounted on the implant body, and a U-shaped jaw in the oral cavity from the base portion An extension extending in a direction along the side, and the extension being irregularly left-right asymmetric along the longitudinal direction of the extension, positioned on the side to be photographed by the handy mobile 3D scanner A dental scan attachment having asperities or irregularly asymmetric patterns provided on the
The computer includes: a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner; and information on a shape, a dimension, and an angle related to the uneven portion or the pattern of the extension portion.
The computer is provided not in the mucous membrane of the jaw but in the extension when superimposing a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner along the U-shaped jaw so that common portions coincide with each other. An intraoral data acquisition system using a dental scan attachment, characterized in that it has a function of superimposing on the basis of irregular asperities or patterns. ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムであって、
顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくは前記インプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、該ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿って前記インプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部と、該延長部に、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、前記延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを有する歯科用スキャンアタッチメントと、
前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信され、前記延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されたコンピュータとを備え、
該コンピュータは、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するように前記インプラント体からＵ字状の顎に沿って前記別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく前記延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせる機能を有する、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム。 An oral cavity using a dental scan attachment that is attached directly or indirectly to an implant embedded in the jaw prior to inserting the handy mobile 3D scanner into the oral cavity and moving it and acquiring 3D image data in the oral cavity Internal data acquisition system,
A base portion removably attached to an implant body embedded in a jaw or an abutment mounted on the implant body or a scan body mounted on the implant body, and a U-shaped jaw in the oral cavity from the base portion Along the extension body extended to the position of another implant body embedded in the jaw adjacent to the implant body, and the extension part on the side to be imaged by the handy mobile 3D scanner A dental scan attachment having irregular asperities provided irregularly along the longitudinal direction of the extension or a pattern provided irregularly asymmetry ;
The computer includes: a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner; and information on a shape, a dimension, and an angle related to the uneven portion or the pattern of the extension portion.
The computer superimposes a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner from the implant body along the U-shaped jaw to the position of the another implant body so that the common parts coincide with each other. An intra-oral data acquisition system using a dental scan attachment, characterized in having a function of overlapping on the basis of irregular unevenness or a pattern provided on the extension portion, not on the mucous membrane of the jaw. 前記延長部に、長手方向に間隔を隔てて複数の切込部が形成され、該切込部の位置で破断することで前記延長部の長さが調節可能である、ことを特徴とする請求項１または２に記載の歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム。   A plurality of incisions are formed in the extension at intervals in the longitudinal direction, and the length of the extension can be adjusted by breaking at the location of the incisions. An intraoral data acquisition system using the dental scan attachment according to item 1 or 2. ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付けておくようにした、歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法であって、
前記歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくは前記インプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、該ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部と、該延長部に、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、前記延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを備えており、
前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信されるコンピュータには、前記延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されており、
前記コンピュータが前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく前記延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、Ｕ字状の顎に沿った粘膜の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法。 As a handy mobile 3D scanner is inserted into the oral cavity and moved, and dental scan attachments are attached directly or indirectly to the implant embedded in the jaw prior to acquiring 3D image data in the oral cavity An intraoral data acquisition method using a dental scan attachment, comprising:
The dental scan attachment includes a base portion detachably attached to an implant body embedded in a jaw, an abutment mounted on the implant body, or a scan body mounted on the implant body, and a mouth portion from the base portion An extension extending in a direction along the U-shaped jaw, and the extension located on the side to be imaged by the handy mobile 3D scanner, in the longitudinal direction of the extension Irregularly provided with irregular asperities or irregularly shaped patterns along with irregularly along the side,
The computer to which a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner is transmitted stores information on the shape, size, and angle of the uneven portion or pattern of the extension,
When the computer superimposes a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner along a U-shaped jaw such that common portions coincide with each other, it is not provided on the extension portion but not on the mucous membrane of the jaw. Intraoral data acquisition using a dental scan attachment characterized in that 3D image data of a mucous membrane along a U-shaped jaw is acquired by superimposing on the basis of a regular uneven portion or pattern Method. ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付けておくようにした、歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法であって、
前記歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくは前記インプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、該ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿って前記インプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部と、該延長部に、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、前記延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを備えており、
前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信されるコンピュータには、前記延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されており、
前記コンピュータが前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するように前記インプラント体からＵ字状の顎に沿って前記別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく前記延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、前記インプラント体および前記別のインプラント体の位置および方向を含む口腔内の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法。 As a handy mobile 3D scanner is inserted into the oral cavity and moved, and dental scan attachments are attached directly or indirectly to the implant embedded in the jaw prior to acquiring 3D image data in the oral cavity An intraoral data acquisition method using a dental scan attachment, comprising:
The dental scan attachment includes a base portion detachably attached to an implant body embedded in a jaw, an abutment mounted on the implant body, or a scan body mounted on the implant body, and a mouth portion from the base portion An extension extending along the inner U-shaped jaw to the position of another implant body embedded in the jaw adjacent to the implant body, and the extension to the handy mobile 3D scanner On the side to be formed, and irregularly irregularly irregularly provided uneven portions or irregularly irregularly asymmetrically provided patterns along the longitudinal direction of the extension,
The computer to which a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner is transmitted stores information on the shape, size, and angle of the uneven portion or pattern of the extension,
When the computer superimposes a plurality of 3D image data acquired by the handy mobile 3D scanner from the implant body along the U-shaped jaw to the position of the other implant body so that the common parts coincide, The 3D image data in the oral cavity including the position and the direction of the implant body and the another implant body is acquired by superimposing on the basis of the irregular asperity or pattern provided in the extension instead of the mucous membrane An intraoral data acquisition method using a dental scan attachment characterized in that.
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