JP6501915B2 - カラーイメージセンサを用いた組織のレーザスペックルイメージングのための方法及びシステム - Google Patents
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Description
本願は、「カラーイメージセンサを用いた組織のレーザスペックルイメージングのための方法及びシステム」と題する、2015年5月7日に提出された米国特許仮出願第62/158298号への優先権を主張し、この出願はその全体が本明細書に参照により組み込まれる。
本開示は、概して医用イメージングの分野に関し、より具体的にはカラーイメージセンサを用いた組織のレーザスペックルイメージングに関する。
「白色光画像」は通常の白色照明下で得られた画像を指し、
「スペックル画像」はコヒーレント光照明下で得られた画像を指し、
スペックルイメージングは2つの処理ステップを含み:第1の処理ステップは空間及び/又は時間コントラストの計算を伴い、第2の処理ステップはこのコントラストからの灌流の計算を伴い、この文脈において、「コントラスト画像」はスペックルイメージングの第1の処理ステップの後で得られた画像を指し、ここでそれぞれのピクセルはスペックル画像からの画像のカーネルのスペックルコントラスト(又はコントラストの平方)を表し(時間ドメインアプローチの場合)又は一連のフレームにわたる画像のカーネルのスペックルコントラストを表し(空間ドメイン及び時間ドメインの組み合わせアプローチの場合)、及び「灌流画像」はピクセル値が組織における灌流に関連しているさらに処理されたコントラスト画像を指す。
イメージセンサ110は、1以上のスペックル画像を取得するために、カラーセンサ(いくつかの変形例において複数のカラーセンサを含んでもよい)を備えてもよい。補正は、カラーピクセル配列(例えば図3に示されるようなベイヤパターン)の影響を補正するために、スペックル画像に対して適用されてもよい。いくつかの変形例において、例えばセンサ、プロセッサ、及び/又はアルゴリズムによって、補正が適用されてもよい。カラーイメージセンサ(例えばCMOS又はCCD)は、ピクセルアレイの前に配置されたベイヤパターンフィルタで通常作成されている。他の変形例において、例えばRGBC、CMYK、又は任意の他のパターンフィルタを含む、他のパターンフィルタが用いられてもよい。ベイヤパターンは、通常、2次元(2D)配列された1つの赤ピクセル、1つの青ピクセル、及び2つの緑ピクセルを含む。この配列は、総ピクセル数を有するセンサを形成するように繰り返される。ピクセルは、その色について意図される波長を主に通過させるように適用されたカラーフィルタを有する。
本明細書に記載されるのは、LSI応用のための、カラーピクセル配列を備える(例えばベイヤパターンを有する)センサを用いて取得された画像を補正するために用いられてもよい、異なるアプローチである。これらのアプローチは、コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正してもよい。第1のアプローチにおいて、ピクセルの異なる感度の影響は、それぞれのピクセルに線形又は非線形補正を適用することによって補正されてもよい。適用される補正は、ピクセルのそれぞれの色について(すなわち、異なる色のフィルタをピクセルの上に有しているピクセルについて)異なっていてもよい。いくつかの変形例において、補正は倍率を用いた乗算を含んでいてもよい。他の変形例において、補正は他の形の補正ファクタ(例えば線形又は非線形関数)を含んでいてもよい。単純化のために、本明細書において「補正ファクタ」が用いられる場合には、これは倍率、又は線形であろうと非線形であろうと何らかの他の形の補正でありうる。
コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度の違いを補正するアプローチの他の変形例において、イメージセンサがそれぞれのカラーチャネルについての異なるアナログ又はデジタルゲイン設定を可能とするように構成されていてもよい。このゲインは、例えば、倍率(及びいくつかの変形例においてはオフセット値)を含んでいてもよい。このようなセンサを用いて、検知された光子の数と信号出力との間の関係が、それぞれのカラーチャネルについて別個に調整されてもよい。イメージングシステムの制御ユニットが、それぞれのカラーチャネルに補正ファクタを適用するように、このゲインを設定してもよい。このように、これらの変形例においては、コヒーレント波長における異なるピクセル感度の補正が、後続する処理の間ではなく、色に依存するゲインを用いてイメージセンサ内で行われることでができる。この補正ファクタは固定され若しくは静的であってもよいし、又は1以上の補正ファクタが時間にわたって更新されてもよい。後者の方法においては、新しい補正ファクタのセットが決定された際にいつでも、センサのゲイン設定は更新されてもよい。
いくつかの変形例において、コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度の違いの補正は、取得された画像に対しては適用されなくてもよく、しかしながら代わりにLSIアルゴリズム又はその位置ががそれぞれのカラーチャネルについて個別に行われてもよい。例えば、時間ドメインLSIアルゴリズムが、センサのそれぞれのカラーチャネルについて個別に空間コントラストを解析してもよい。このように、例えば4つのピクセルの配列を有する古典的にベイヤパターンが用いられている場合において、LSIアルゴリズムが4回処理されてもよく、ここでは配列における4種類のカラーピクセルのそれぞれについて1回行われる。結果として得られる4つの灌流画像が、単一の灌流画像を生じさせるように、次に平均化又は他の方法で組み合わせられてもよい。このようにそれぞれのカラーチャネルについて個別に灌流を算出することは、照明光(例えばコヒーレントな近赤外照明)への異なる感度を有する異なるカラーピクセルが個別に解析されるため、灌流を判定するためにLSIアルゴリズムを適用する前にピクセル値に補正ファクタを適用する必要をなくせるかもしれない。この変形例において、典型的には、それぞれの個別のカラーチャネルに対する空間ドメインLSIに用いられるカーネルサイズは、それぞれの単一のLSI画像(すなわち単一のピクセル色から生成されたLSI画像)の解像度が減っていることを補償するように小さくてもよく、しかしながら複数のLSI画像の組み合わせはより小さいカーネルサイズにより増加するノイズを補償するかもしれない。いくつかの変形例において、このアルゴリズムは、それぞれのカラーチャネルについての灌流画像を生成するために、完全なLSIアルゴリズムを実行する必要はないことを理解すべきである。例えば、例えばコントラスト画像の算出の後のようなアルゴリズムにおける他のステップにおいて、チャネルは組み合わせられてもよい。
いくつかの変形例において、イメージセンサが全てのピクセルについてコヒーレント光源波長に対して十分に等しい感受性を有するようにコヒーレント光源及びイメージセンサを選択することによって、追加的に又は代替的にセンサピクセルパターンからの望まれない影響を低減することが可能であってもよい。これらの変形例において、本明細書に記載された、コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度の差を補正する方法は必要ではないかもしれない。
本明細書にまた記載されるのが、LSIにおいて環境光(すなわち非コヒーレント光)の望まれない影響を低減するシステム及び方法である。LSIにおいて、コヒーレント源からの光以外の光の検出は、スペックルコントラストを低下させるかもしれない。これは、引き続いて、灌流画像の質を低下させるかもしれない。したがって、本明細書に記載されたシステムのいくつかの変形例は、環境光を検知、低減、若しくは除去、及び/又は補正するように構成されていてもよい。
いくつかの変形例においては、例えばレーザスペックルイメージセンサに到達する光をフィルタリングすることにより、環境光の望まれない影響が低減されてもよい。例えば、図1に示される変形例において、フィルタ113(例えばバンドパスフィルタ又はロングパスフィルタ)が、コヒーレント光源141の波長のみを通過させてもよい。例えば、コヒーレント光源が約808nmである場合、780nmのロングパスフィルタが用いられてもよい。図11のフィルタ1113は、同様に、コヒーレント光源1141の波長のみを通過させてもよい。大部分のイメージセンサは約900nmより上の波長を有する光に対する感受性を有さないか又は低下した感度を有するため、いくつかの変形例においてはロングパスフィルタで十分かもしれず、バンドパスフィルタは必要ないかもしれない。このような環境光フィルタを有することは、コヒーレント光源波長の外にある環境光のレーザスペックルイメージセンサへの到達を低減するかもしれない。
(例えばフィルタ113又は1113を用いた)環境光の光学的なフィルタリング除去に加えて、又はこれと代替的に、本明細書に記載されたシステムはレーザスペックルイメージセンサに到達する環境光を検知及び/又は補正してもよい。上述された環境光フィルタが採用されない場合、イメージセンサは、可視の環境光及びコヒーレント光源波長の環境光を含む環境光を受けるかもしれない。上述のように環境光フィルタが採用された場合でさえ、コヒーレント光源波長内の環境光(例えば近赤外光)が依然としてレーザスペックルイメージセンサに到達するかもしれない。
いくつかの変形例において、本明細書に記載されたシステムは、レーザスペックルイメージセンサを用いて環境光を補正又は補償してもよい。環境光の補正は、例えば、コヒーレント光源のスイッチを繰り返しオン及びオフすることによって、なされてもよい。これは、図1の制御ユニット210のような制御ユニットを用いてなされうる。制御ユニットは、コヒーレント光なしにレーザスペックルイメージセンサからの少なくとも1つの画像フレームを収集することを可能としてもよく、この画像フレームのことは環境画像と呼ばれるだろう。すると、この環境画像は、環境光条件を判定するために用いられてもよい。この情報は、スペックル画像から環境光を差し引くために用いられてもよい。いくつかの変形例において、例えば、環境画像が、それぞれの取得されたスペックル画像から差し引かれてもよい。この環境画像は、任意的には、例えば異なる露光時間又はゲインのような異なるセンサ設定を用いて取得されてもよい。このような例において、環境画像は、スペックル画像から差し引かれる前に、異なるセンサ設定を考慮するように(例えばファクタでそれぞれのピクセル値を乗算することによって)処理されてもよい。環境画像を取得する頻度は応用例に依存してもよい。多くの医学的応用例において、環境画像はスペックル画像のフレームレートで、又は毎秒ごとに少なくとも一度、取得されてもよい。そして、環境光について補正されたスペックル画像は、処理ユニット(例えば図1の処理ユニット220)を用いてLSIアルゴリズムによって処理されてもよい。
本明細書に記載されたシステムは、追加的に又は代替的に、専用の(すなわちスペックル画像又白色光画像を取得するために用いられるイメージセンサとは別個の)環境光センサを備えてもよい。環境光センサは、環境光を検知するために、単一ピクセル、小さなピクセルアレイ、又は完全なイメージセンサを備えていてもよい。環境光センサはさらに、標的領域を検出電子構成へと結像するためのレンズ又は他の光学要素を備えていてもよい。
白色光イメージセンサを備えるシステムにおいて、追加的に又は代替的に、白色光イメージセンサが環境光を検知及び/又は補正するために用いられてもよい。例えば、白色光イメージセンサ(例えば図11A〜11Cの白色光イメージセンサ1120)は、白色光照明領域よりも大きい視野を有するように構成されていてもよい。白色光照明領域の外部の領域で検知された光量が、妨害する環境光を検知するために用いられてもよい。
いくつかの臨床応用例におけるようなLSIのいくつかの変形例において、スペックル画像と同じ又は類似の表面からの同じ又は類似の時刻における白色光カラー画像を取得することが望ましいかもしれない。
いくつかの変形例において、本明細書に記載された方法及びシステムは、白色光及びレーザスペックルの双方のイメージングのために同じカラーイメージセンサを用いてもよい。
他の変形例においては、レーザスペックル画像を取得するために用いられるイメージセンサとは異なるイメージセンサを用いて白色光画像が取得されてもよい。図11A〜11Cは、白色光画像及びスペックル画像のための別個のイメージセンサを有するイメージングシステムの例を示す。これらの変形例において、レーザスペックルイメージセンサはカラーイメージセンサ(例えばベイヤ型センサ、RGBWセンサ、RGBIRセンサ、又は類似のもののような本明細書に記載された任意のカラーイメージセンサ)を備えてもよいし、又はモノクロセンサを備えてもよいことが理解されるべきである。
Claims (19)
- 被検体の組織をイメージングする方法であって、
コヒーレント波長を有するコヒーレント光で前記組織を照明することと、
カラーイメージセンサを用いて前記組織の画像データを取得することであって、ここで前記カラーイメージセンサはピクセルを有し、前記ピクセルのいくつかは第1の色に対応し、前記ピクセルのいくつかは第2の色に対応し、前記ピクセルのいくつかは第3の色に対応する、取得することと、
前記組織の灌流画像を生成するように、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正しながら、レーザスペックルコントラスト解析を用いて前記画像データを処理することと、を含み、前記補正は、前記第1の色のピクセルに第1の補正ファクタを、前記第2の色のピクセルに第2の補正ファクタを、前記第3の色のピクセルに第3の補正ファクタを、適用することを含む、方法。 - 被検体の組織をイメージングする方法であって、
コヒーレント波長を有するコヒーレント光で前記組織を照明することと、
カラーイメージセンサを用いて前記組織の画像データを取得することと、
前記組織の灌流画像を生成するように、前記コヒーレント波長における異なるカラーピクセルの感度差を補正しながら、レーザスペックルコントラスト解析を用いて前記画像データを処理することと、を含み、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正することが、カラーチャネルに依存する前記イメージセンサのアナログ又はデジタルゲインを変更することを含む、方法。 - 前記補正ファクタが画像データ取得中に決定される、請求項1に記載の方法。
- 被検体の組織をイメージングする方法であって、
コヒーレント波長を有するコヒーレント光で前記組織を照明することと、
カラーイメージセンサを用いて前記組織の画像データを取得することと、
前記組織の灌流画像を生成するように、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正しながら、レーザスペックルコントラスト解析を用いて前記画像データを処理することと、を含み、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正することが、同様のカラーピクセルのセットのそれぞれに基づいて別個のスペックル画像を算出すること、及び前記灌流画像を算出するために前記算出されたスペックル画像を組み合わせることを含む、方法。 - 画像データ取得中に前記コヒーレント光を交互にオンにした状態とオフにした状態とにすることをさらに含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記コヒーレント光をオフにした前記状態の間に取得された前記画像データが白色光画像を生成するための白色光画像データを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記灌流画像を表示することをさらに含む、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記コヒーレント波長が750nmから850nmの範囲におよぶ、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。
- 被検体の組織をイメージングするシステムであって、
コヒーレント波長を有するコヒーレント光を生成するコヒーレント光源と、
前記組織の画像データを取得するカラーイメージセンサであって、ここで前記カラーイメージセンサはピクセルを有し、前記ピクセルのいくつかは第1の色に対応し、前記ピクセルのいくつかは第2の色に対応し、前記ピクセルのいくつかは第3の色に対応する、カラーイメージセンサと、
前記組織の灌流画像を生成するように、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正しながら、レーザスペックルコントラスト解析を用いて前記画像データを処理するプロセッサと、を備え、前記補正は、前記第1の色のピクセルに第1の補正ファクタを、前記第2の色のピクセルに第2の補正ファクタを、前記第3の色のピクセルに第3の補正ファクタを、適用することを含む、システム。 - 被検体の組織をイメージングするシステムであって、
コヒーレント波長を有するコヒーレント光を生成するコヒーレント光源と、
前記組織の画像データを取得するカラーイメージセンサと、
前記組織の灌流画像を生成するように、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正しながら、レーザスペックルコントラスト解析を用いて前記画像データを処理するプロセッサと、を備え、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正することが、カラーチャネルに依存する前記イメージセンサのアナログ又はデジタルゲインを変更することを含む、システム。 - 前記補正ファクタが、前記システムの製造中、前記システムのキャリブレーション中、前記システムの使用中、又はこれらの組み合わせにおいて決定される、請求項9に記載のシステム。
- 被検体の組織をイメージングするシステムであって、
コヒーレント波長を有するコヒーレント光を生成するコヒーレント光源と、
前記組織の画像データを取得するカラーイメージセンサと、
前記組織の灌流画像を生成するように、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差を補正しながら、レーザスペックルコントラスト解析を用いて前記画像データを処理するプロセッサと、を備え、前記コヒーレント波長におけるカラーピクセルの感度差の補正が、同様のカラーピクセルのセットのそれぞれに基づいて別個のスペックル画像を算出すること、及び前記灌流画像を算出するために前記算出されたスペックル画像を組み合わせることを含む、システム。 - 前記カラーイメージセンサ、前記プロセッサ、前記コヒーレント光源、又はこれらの組み合わせを制御するための、前記カラーイメージセンサ、前記プロセッサ、又はこれらの組み合わせと通信する制御ユニットをさらに備える、請求項9から12のいずれか1項に記載のシステム。
- 画像データ取得中に前記コヒーレント光を交互にオンにした状態とオフにした状態とにする手段をさらに備える、請求項9から13のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記コヒーレント光をオフにした前記状態の間に取得された前記画像データが白色光画像を生成するための白色光画像データを含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記画像データは環境光画像データを含み、前記プロセッサはさらに環境光画像を生成する、請求項15に記載のシステム。
- 前記コヒーレント波長が750nmから850nmの範囲におよぶ、請求項9から16のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記灌流画像を表示するディスプレイをさらに備える、請求項9から17のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記灌流画像及び前記白色光画像を表示するディスプレイをさらに備える、請求項15又は16に記載のシステム。
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