JP6492278B2 - 魚群探知装置 - Google Patents

Description

本発明は、水中に送信された超音波の反射波を受信して得られた受信信号に基づく探知画像を時系列に並べて表示する魚群探知装置に関するものである。

超音波の送受信によって水中の魚群などの探知対象物を探知する装置として魚群探知装置が知られている（例えば、特許文献１）。魚群探知装置は、船舶の船底などに配置される振動子から細いビーム状の超音波を水底に向けて送信（照射）し、そのビーム状の超音波の反射波を振動子が受信するように構成されている。魚群探知装置は、その反射波を振動子が受信して得られた受信信号に基づいて、超音波を反射した物体の存在位置とその反射強度（レベル）を示す探知画像を時系列に並べて表示装置に表示する。

魚群探知装置の使用者は、探知画像を見て魚群の有無や、魚群の在る位置の水深を判断する。しかしながら、魚群探知装置に不慣れな使用者が探知画像を見ても、魚群の有無や魚群の在る位置の水深を瞬時に判断することが難しい。

そこで、近年の魚群探知装置では、超音波の反射波を振動子が受信して得られた受信信号を分析して魚群からの反射波の存在を判断し、探知画像に対して、魚群と認識された位置に魚群を示す図柄（例えば、魚の形をした図柄）を表示するものがある。これにより、使用者に瞬時に魚群の有無を把握させることができる。

また、そのような魚群探知装置の中には、魚群と認識された位置の水深を算出し、魚群を示す図柄の近傍に算出した水深を表示して、魚群の在る位置の水深が使用者に瞬時に把握可能にしたものもある。

特開２０１３−７９８１３号公報

実際の釣りにおいて、水底までおもりや仕掛けを沈め、そこから釣り糸を巻き上げる釣り方がある。しかしながら、先述した魚群探知装置では、魚群の在る位置の水深は瞬時に把握できるものの、魚群探知装置に不慣れな使用者は、水底から魚群の在る位置までの距離を瞬時に判断し難いため、釣り糸をどの程度巻き上げればよいか判断できないという問題点があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、水底から魚群までの距離を使用者に瞬時に把握させることができる魚群探知装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために請求項１記載の魚群探知装置は、超音波を水中に送信し、その反射波を受信可能な振動子と、その振動子により送信された超音波の反射波を前記振動子が受信して生じる受信信号に基づく探知画像を、時系列に並べて表示する表示手段と、前記受信信号に基づいて水底の深度である第１深度を算出する第１深度算出手段と、前記受信信号に基づいて魚群の認識を行う認識手段と、その認識手段により魚群と認識された位置の深度である第２深度を算出する第２深度算出手段と、前記第１深度算出手段により算出された前記第１深度と前記第２深度算出手段により算出された前記第２深度とに基づいて、前記水底から、前記認識手段により魚群と認識された位置までの距離を算出する距離算出手段と、前記表示手段に表示された前記探知画像における前記認識手段により魚群と認識された位置に対応付けて、前記距離算出手段により算出された前記距離を前記表示手段に表示させる距離表示手段とを備える。

請求項２記載の魚群探知装置は、請求項１記載の魚群探知装置において、前記距離表示手段は、前記表示手段に表示させる前記距離が前記水底からの距離であることを示すための第１記号又は第１図柄を、前記距離に対応付けて前記表示手段に表示させる。

請求項３記載の魚群探知装置は、請求項１又は２記載の魚群探知装置において、前記表示手段に表示された前記探知画像における前記認識手段により魚群と認識された位置に対応付けて、前記第２深度算出手段により算出された前記第２深度を前記表示手段に表示させる深度表示手段を備える。

請求項４記載の魚群探知装置は、請求項３記載の魚群探知装置において、前記深度表示手段は、前記表示手段に表示させる前記第２深度が前記水面からの深度であることを示すための第２記号又は第２図柄を、前記第２深度に対応付けて前記表示手段に表示させる。

請求項５記載の魚群探知装置は、請求項１から４のいずれかに記載の魚群探知装置において、前記認識手段により魚群と認識された位置に、魚群であることを示すための第３記号又は第３図柄を前記探知画像に前記表示手段に表示させる魚群位置画像表示手段を備え、前記距離表示手段は、前記魚群位置画像表示手段により前記表示手段に表示された前記第３記号又は第３図柄に対応付けて、前記距離算出手段により算出された前記距離を前記表示手段に表示させる。

請求項１記載の魚群探知装置によれば、振動子により水中に送信された超音波の反射波を該振動子が受信して生じる受信信号に基づく探知画像が、時系列に並べられて表示手段に表示される。この魚群探知装置において、水底の深度である第１深度が、受信信号に基づいて第１深度算出手段により算出される。一方、受信信号に基づいて認識手段により魚群の認識が行われ、それにより魚群と認識された位置の深度である第２深度が、第２深度算出手段により算出される。そして、これら第１深度と第２深度とに基づいて、水底から、認識手段により魚群と認識された位置までの距離が距離算出手段により算出される。この距離算出手段により算出された値が、表示手段に表示された探知画像における認識手段により魚群と認識された位置に対応付けられて、距離表示手段により表示手段に表示される。よって、この表示手段により表示された値によって、魚群と認識された位置の水底からの距離を、使用者に瞬時に把握させることができるという効果がある。

請求項２記載の魚群探知装置によれば、請求項１記載の魚群探知装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、表示手段に表示される値が水底からの距離であることを示すための第１記号又は第１図柄が、その値に対応付けられて距離表示手段により表示手段に表示される。これにより、表示手段に表示された値が水底からの距離であることを、使用者に対して瞬時に把握させることができるという効果がある。

請求項３記載の魚群探知装置によれば、請求項１又は２記載の魚群探知装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、第２深度算出手段により算出された第２深度、つまり、魚群と認識された位置までの深度が、表示手段に表示された探知画像における認識手段により魚群と認識された位置に対応付けられて、深度表示手段により表示手段に表示される。よって、この表示手段により表示された第２深度によって、魚群と認識された位置の深度をも、使用者に瞬時に把握させることができるという効果がある。

請求項４記載の魚群探知装置によれば、請求項３記載の魚群探知装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、表示手段に表示される第２深度が水面からの深度であることを示すための第２記号又は第２図柄が、その第２深度に対応付けられて深度表示手段により表示手段に表示される。これにより、魚群探知装置の表示手段に表示される表示内容の意味を知らない使用者に対して、表示手段に表示された第２深度が、水面からの深度であることを瞬時に把握させることができるという効果がある。

請求項５記載の魚群探知装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の魚群探知装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、前記表示手段に表示された探知画像に対して、認識手段により魚群と認識された位置に、魚群であることを示すための第３記号又は第３図柄が、魚群位置画像表示手段によって表示される。そして、距離算出手段により算出された、水底から魚群と認識された位置までの距離は、その表示手段に表示された第３記号又は第３図柄に対応付けられて、距離表示手段により表示手段に表示される。これにより、魚群探知装置の使用に不慣れな使用者に対して、探知画像における魚群と認識された位置を容易に把握させることができ、加えて、その魚群と認識された位置の水底からの距離をも瞬時に把握させることができるという効果がある。

本発明の一実施形態である魚群探知装置の構成を概略的に示す概略図である。 魚群探知装置が搭載された船舶によって水中の探知を行う場合の状態を側面より示す模式図である。 魚群探知装置の電気的構成を示したブロック図である。 ＣＰＵにより実行される魚探処理を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態の魚群探知装置において、魚マーク表示フラグがオンであり、距離表示設定レジスタが「なし」以外に設定されていた場合の表示装置の表示内容を模式的に示した模式図である。 （ａ１）〜（ａ３）は、第２実施形態の魚群探知装置において、魚マーク表示フラグがオンであり、距離表示設定レジスタが「なし」以外に設定されていた場合の表示装置の表示内容を模式的に示した模式図であり、（ｂ１）〜（ｂ３）は、第３実施形態の魚群探知装置において、魚マーク表示フラグがオンであり、距離表示設定レジスタが「なし」以外に設定されていた場合の表示装置の表示内容を模式的に示した模式図である。 （ａ１）〜（ａ３）は、第４実施形態の魚群探知装置において、魚マーク表示フラグがオンであり、距離表示設定レジスタが「なし」以外に設定されていた場合の表示装置の表示内容を模式的に示した模式図であり、（ｂ１）〜（ｂ３）は、第５実施形態の魚群探知装置において、魚マーク表示フラグがオンであり、距離表示設定レジスタが「なし」以外に設定されていた場合の表示装置の表示内容を模式的に示した模式図である。 （ａ１）〜（ａ３）は、第６実施形態の魚群探知装置において、魚マーク表示フラグがオンであり、距離表示設定レジスタが「なし」以外に設定されていた場合の表示装置の表示内容を模式的に示した模式図であり、（ｂ１）〜（ｂ３）は、第７実施形態の魚群探知装置において、魚マーク表示フラグがオンであり、距離表示設定レジスタが「なし」以外に設定されていた場合の表示装置の表示内容を模式的に示した模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第８実施形態の魚群探知装置において、魚マーク表示フラグがオンであり、距離表示設定レジスタが「なし」以外に設定されていた場合の表示装置の表示内容を模式的に示した模式図である。

以下、本発明を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態である魚群探知装置１２の概略について説明する。図１は、その魚群探知装置１２の構成を概略的に示す概略図であり、図２は、魚群探知装置１２が搭載された船舶１１によって水中の探知を行う場合の状態を側面より示す模式図である。

図１及び図２に示す通り、魚群探知装置１２は船舶１１に搭載され、該船舶１１直下又は周囲の水中に対し、魚群などの探知対象物Ｇの探知を行うものである。魚群探知装置１２は、本体１３と、本体１３に設けられ使用者からの入力を受け付ける操作ボタン１４と、本体１３に一体形成された表示装置１５と、超音波ビームＴＢを送受信する振動子１６とにより構成される。

振動子１６は、船舶１１の船底又は船尾に固着され、ケーブルによって本体１３と電気的に接続されている。振動子１６は、本体１３から送信される信号によって、細いビーム状の超音波ビームＴＢを１つの方向（例えば、船舶１１の真下方向）に送信（照射）する。また、振動子１６は、探知対象物Ｇや、海底，湖底，川底，池の底といった水底などから反射された超音波ビームＴＢの反射波を受信し、その受信によって得られた受信信号を本体１３へ送信する。

魚群探知装置１２の本体１３は、例えば船舶１１の操舵室内に配置され、振動子１６が超音波ビームＴＢの反射波を受信することによって得られた受信信号に基づいて探知画像を形成し、この探知画像を表示装置１５に表示することで、水中の探知結果を使用者に示す。

魚群探知装置１２は、探知画像を表示装置１５へ表示するに際し、その探知画像中に魚群と認識されるものが存在する場合に、水底から魚群までの距離を使用者に瞬時に把握させることができるよう構成されている。

次いで、図３を参照して、魚群探知装置１２の電気的構成について説明する。図３は、魚群探知装置１２の電気的構成を示したブロック図である。魚群探知装置１２は、本体１３内部に制御装置２０を有している。制御装置２０は、魚群探知装置１２の動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、送受信回路３１と、表示コントローラ３２と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）３３とを有している。

ＣＰＵ２１には、ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，送受信回路３１，表示コントローラ３２が接続され、また、制御装置２０の外部より操作ボタン１４（図１参照）が接続されている。送受信回路３１には、振動子１６（図１参照）が接続され、表示コントローラ３２には、ＶＲＡＭ２３及び表示装置１５（図１参照）が接続される。

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムデータ２２ａに従って、魚群探知装置１２の動作を制御するための各種演算を実行する演算装置である。

ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラムデータ２２ａを記憶するほか、固定値データ等を記憶するための書き換え不能な不揮発性のメモリである。なお、書き換え不能なＲＯＭに代えて、書き換え可能な不揮発性のメモリ（例えば、フラッシュメモリ）を用いてもよい。ＲＯＭ２２は、固定値データとして、例えば、探知画像や記号（文字を含む）、図柄等を表示装置１５に表示させるための画像データ２２ｂを記憶する。

詳細については図５を参照して後述するが、例えば魚群探知装置１２は、表示装置１５に表示される探知画像において、魚群と認識されるものが存在する場合に、その魚群と認識された位置に魚マーク４１を表示する。

また、魚群探知装置１２は、魚群と認識された位置の水深（水面からの深さ、深度）４２や、該位置の水底からの距離４４を、該位置に表示される魚マーク４１の近傍に表示する。また、水深４２又は水底からの距離４４の傍には、それが水深４２又は水底からの距離４４であることを示す矢印４３，４５が表示される。

画像データ２２ｂは、この魚マーク４１のような図柄や、水深４２，水底からの距離４４を表すための文字（記号）、矢印４３，４４といった記号を表示装置１５に表示させるために必要なデータを、画像データ２２ｂとしてＲＯＭ２２に記憶している。

ＲＡＭ２３は、書き換え可能な揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２１によるプログラムの実行時に各種のデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ２３は、受信信号データ２３ａ、魚マーク表示フラグ２３ｂ、距離表示設定レジスタ２３ｃ、水底水深データ２３ｄ、魚水深データ２３ｅを少なくとも記憶する。

受信信号データ２３ａは、振動子１６が超音波ビームＴＢの反射波を受信することによって得られた受信信号を示すデータである。ＲＡＭ２３には、振動子１６より入力された受信信号が、受信信号データ２３ａとして一時的に格納される。

この受信信号データ２３ａはＣＰＵ２１によって分析され、その受信信号データ２３ａの中から最も強い強度の反射波を検出することで、水底が判定される。そして、振動子１６より超音波ビームＴＢが送信されてから最も強い強度の反射波が受信されるまでの時間から、水底の深度が算出される。

また、受信信号データ２３ａにより、水面から水底までの間に生じた反射波が検出され、振動子１６より超音波ビームＴＢが送信されてから、その反射波が受信されるまでの時間に基づいて、超音波ビームＴＢの反射した水深が判断される。そして、その水深での反射波の強度レベルが受信信号データ２３ａより特定され、水面から水底の間で反射波のあった水深における反射波の強度レベルを示す１表示線分の探知画像が生成される。

また、受信信号データ２３ａは、魚群の認識にも用いられる。即ち、水面から水底までの間に生じた反射波の強度レベルが、魚群と認識でき得る所定範囲の強度レベルであった場合に、その反射波の生じた位置に魚群が存在すると認識される。この魚群が存在すると認識された場合に、受信信号データ２３ａに基づいて、振動子１６より超音波ビームＴＢが送信されてから、その魚群と認識された位置で反射された超音波ビームＴＢの反射波が受信されるまでの時間が判断され、魚群と認識された位置の水深が算出される。

魚マーク表示フラグ２３ｂは、魚マーク４１（図５参照）を表示するか否かを設定するためのフラグである。魚マーク４１は、振動子１６が受信した超音波ビームＴＢの反射波に基づき魚群による反射波と認識されるものがあった場合、表示装置１５に表示される探知画像において魚群と認識された位置に表示させるマークである。

魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定されると、魚マーク４１を表示する設定が行われ、魚マーク表示フラグ２３ｂがオフに設定されると、魚マーク４１を非表示にする設定が行われる。

この魚マーク表示フラグ２３ｂは、魚群探知装置１２の電源がオンされた場合に、初期値としてオフが設定される。即ち、電源が投入された直後の状態では、魚マーク４１は非表示とされる。魚マーク表示フラグ２３ｂの設定（オン／オフの切替）は、使用者が操作ボタン１４を操作することにより行われる。

即ち、使用者が、探知画像において魚群と認識された位置に魚マーク４１を表示させたい場合、操作ボタン１４を操作することで、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定され、その表示を行わせることができる。また、探知画像に魚マーク４１が表示されている場合に、使用者は操作ボタン１４を操作することで、魚マーク表示フラグ２３ｂがオフに設定され、その魚マーク４１の表示を取り消す（非表示とする）ことができる。

なお、魚群探知装置１２の電源がオンされた場合に、魚マーク表示フラグ２３ｂに設定される初期値は必ずしもオフである必要はなく、オンであってもよい。この場合、電源が投入された直後の状態では、探知画像において魚群と認識された位置に、魚マーク４１が表示手段１５に表示されることとなる。

距離表示設定レジスタ２３ｃは、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定されていることを条件に、即ち、探知画像において魚群と認識された位置に魚マーク４１が表示される場合に、その魚マーク４１に対応付けて、魚群と認識された位置の水深４２及び魚群と認識された位置の水底からの距離４４（図５参照）のいずれか一方又は両方を表示するか否かを設定するためのレジスタである。

距離表示設定レジスタ２３ｃには、「水深」「水底からの距離」「両方」「なし」のいずれかが設定される。「水深」が設定された場合、魚群と認識された位置の水深４２が魚マーク４１に対応付けられて表示装置１５に表示される。「水底からの距離」が設定された場合、魚群と認識された位置の水底からの距離４４が魚マーク４１に対応付けられて表示装置１５に表示される。また、「両方」が設定された場合は、魚群と認識された位置の水深４２と水底からの距離４４の両方が、魚マーク４１に対応付けられて表示装置１５に表示される。一方、「なし」が設定された場合は、魚群と認識された位置の水深４２と水底からの距離４４とのいずれも表示装置１５に非表示とされる。

この距離表示設定レジスタ２３ｃは、魚群探知装置１２の電源がオンされた場合に、初期値として「両方」が設定される。即ち、電源が投入された直後の状態では、魚群と認識された位置の水深４２と水底からの距離４４との両方が、魚マーク４１に対応付けられて表示装置１５に表示される設定となっている。

但し、電源がオンされた直後は、魚マーク表示フラグ２３ｂがオフに初期化されているため、魚群と認識された位置の水深４２及び水底からの距離４４は、いずれも非表示となる。そして、電源が投入されてから、距離表示設定レジスタ２３ｃが初期値のまま、使用者によって魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定されると、魚マーク４１の表示とあわせて、魚群と認識された位置の水深４２と水底からの距離４４の両方が、魚マーク４１に対応付けられて表示装置１５に表示されることになる。

また、距離表示設定レジスタ２３ｃの設定（「水深」「水底からの距離」「両方」「なし」の切替）は、使用者が操作ボタン１４を操作することにより行うことができる。即ち、魚群と認識された位置の水深４２や水底からの距離４４を魚マーク４１に対応付けて表示装置１５に表示させたり、非表示とさせたりすることを、使用者が操作ボタン１４を操作することで、自由に設定できる。

なお、魚群探知装置１２の電源がオンされた場合に、魚マーク表示フラグ２３ｂに設定される初期値は必ずしも「両方」である必要はなく、距離表示設定レジスタ２３ｃの取り得る４つの値のうち、いずれの値が初期値として設定されてもよい。

また、魚マーク表示フラグ２３ｂ及び距離表示設定レジスタ２３ｃは、制御装置２０に別途設けられ、又は、ＲＯＭ２２に代えて設けられた、フラッシュメモリのような書き換え可能な不揮発性のメモリに記憶させてもよい。この場合、魚群探知装置１２の電源がオフされても、魚マーク表示フラグ２３ｂ及び距離表示設定レジスタ２３ｃに設定された値を、そのまま保持させ続けることができる。

これにより、魚群探知装置１２の電源がオンされた直後に、魚マーク表示フラグ２３ｂ及び距離表示設定レジスタ２３ｃに対して初期値を設定しなくてもよく、前回電源がオフされる段階で設定されていた魚マーク表示フラグ２３ｂ及び距離表示設定レジスタ２３ｃの値をそのまま使用することができる。

よって、使用者が操作ボタン１４を操作して、魚マーク表示フラグ２３ｂ又は距離表示設定レジスタ２３ｃの設定を行った後、魚群探知装置１２の電源をオフしてから再びオンしても、使用者が電源オフ前に設定した魚マーク表示フラグ２３ｂ又は距離表示設定レジスタ２３ｃの値に基づいて、表示装置１５の表示を行うことができる。従って、魚群探知装置１２の電源をオンする度に、使用者が操作ボタン１４を操作して、魚マーク表示フラグ２３ｂ又は距離表示設定レジスタ２３ｃの設定を繰り替えし行うことを抑制できる。

水底水深データ２３ｄは、水底の水深（水面から水底までの深度）を示すデータである。魚水深データ２３ｅは、魚群と認識された位置の水深（水面から魚群と認識された位置までの深度）４２を示すデータである。

振動子１６より送信された超音波ビームＴＢの反射波を振動子１６が受信すると、その受信信号データ２３ａに基づきＣＰＵ２１によって水底の判定が行われ、その水底の水深が算出される。この算出された水底の水深が、水底水深データ２３ｄとしてＲＡＭ２３に記憶される。また、その受信信号データ２３ａに基づきＣＰＵ２１によって魚群の認識が行われ、魚群と認識されるものがあれば、その魚群と認識された位置の水深４２（図５参照）が算出される。この算出された魚群と認識された位置の水深４２が魚水深データ２３ｅとしてＲＡＭ２３に記憶される。

水底水深データ２３ｄは、水底の水深を表示装置１５に表示させる場合に使用される。また、魚水深データ２３ｅは、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定され、且つ、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」又は「両方」に設定された場合に、魚群と認識された位置の水深４２を表示装置１５に表示させるときに使用される。

更に、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定され、且つ、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」又は「両方」に設定された場合に、魚群と認識された位置の水底からの距離４４が、水底水深データ２３ｄに示される水底の水深から魚水深データ２３ｅに示される魚群と認識された位置の水深４２を減算することで算出され、その算出された水底からの距離４４が表示手段１５に表示される。

送受信回路３１は、ＣＰＵ２１からの制御に基づいて振動子１６を駆動して振動子１６から超音波ビームＴＢを送信し、また、送信された超音波ビームＴＢの反射波を振動子１６が受信することにより得られた受信信号の入力を受け付けるための回路である。送受信回路３１は、振動子１６から入力された受信信号をディジタル値化し、受信信号データ２３ａとして、ＣＰＵ２１に接続されたＲＡＭ２３に格納する。

表示コントローラ３２は、ＣＰＵ２１からの制御に基づいて、表示装置１５の表示を制御するものである。ＶＲＡＭ３３は、表示装置１５に表示すべき１フレーム分の画像を格納するためのフレームバッファが２フレーム分設けられたメモリである。

表示コントローラ３２は、次に表示すべき１フレーム分の画像を一方のフレームバッファに対して描画しつつ、直前に他方のフレームバッファに対して描画された１フレーム分の画像を読み出して、表示装置１５に表示させる。表示コントローラ３２は、画像の描画対象となるフレームバッファと、画像の読出対象となるフレームバッファとを交互に切り替えることで、画像の描画と画像の表示とを並列して処理する。

表示コントローラ３２は、ＣＰＵ２１にて形成された１表示線分の探知画像の入力をＣＰＵ２１より受けると、その１表示線分の探知画像と過去に入力された複数の表示線分の探知画像とを時系列に並べて表示装置１５に表示すべき探知画像を形成し、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに格納する。

なお、ＣＰＵ２１より受け取った１表示線分の探知画像は、表示コントローラ３２に設けられた図示しない所定数の表示線分の探知画像を記憶可能なラインメモリに記憶される。このラインメモリに記憶された所定数の表示線分の探知画像を用いることで、ＣＰＵ２１より受け取った１表示線分の探知画像と過去に入力された複数の表示線分の探知画像とを時系列に並べて、表示装置１５に表示すべき探知画像が形成できる。

また、表示コントローラ３２は、探知画像とあわせて表示装置１５に表示すべき記号や図柄等を表示装置１５に表示させるための画像データ２２ｂをＣＰＵ２１より受け取ると、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、ＣＰＵ２１で指示された１フレームの位置に、ＣＰＵ２１より受け取った画像データ２２ｂを用いて、この表示すべき記号や図柄等を描画する。

次に、図４を参照して、ＣＰＵ２１が実行する魚探処理の詳細について説明する。図４は、魚探処理を示すフローチャートである。魚探処理は、水中に超音波ビームＴＢを送信し、その反射波を受信して得られる受信信号を分析して、水中の探知画像を表示装置１５に表示する処理である。

この魚探処理は、電源がオンされている間、又は、使用者が操作ボタン１４を操作して水中の探知を開始してから、その終了が指示されるまでの間、所定時間毎に繰り返しＣＰＵ２１によって実行される処理である。なお、魚探処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ２２のプログラムデータ２２ａ（図３参照）に含まれる。

魚探処理では、まず、送受信回路３１を介して振動子１６から超音波ビームＴＢを送信し、その超音波ビームＴＢに対して探知対象物Ｇや水底などから反射された反射波を該振動子１６にて受信する（Ｓ１）。振動子１６が反射波を受信して得られた受信信号は、送受信回路３１を介して受信信号データ２３ａとしてＲＡＭ２３に記憶される。

次いで、ＲＡＭ２３に格納された受信信号データ２３ａから、最も強い強度の反射波を検出することで水底を判定し、振動子１６より超音波ビームＴＢが送信されてからその最も強い強度の反射波が受信されるまでの時間から、水底の水深を算出する（Ｓ２）。Ｓ２の処理では、算出した水深を水底水深データ２３ｄとしてＲＡＭ２３に格納する。

次いで、魚群認識処理を実行する（Ｓ３）。魚群認識処理では、ＲＡＭ２３に格納された受信信号データ２３ａに基づいて、水面から水底までの間に生じた反射波のうち、魚群と認識でき得る所定範囲の強度レベルの反射波を検出し、その所定範囲の強度レベルの反射波があった場合、その反射波が生じた位置に魚群が存在すると認識する。

Ｓ３の処理では、魚群認識処理において魚群の存在が認識されると、振動子１６より超音波ビームＴＢが送信されてから、その魚群と認識された位置で反射された超音波ビームＴＢの反射波が受信されるまでの時間を受信信号データ２３ａより判断し、魚群と認識された位置の水深４２（図５参照）を算出する。ここで算出された水深４２は、魚水深データ２３ｅとしてＲＡＭ２３に記憶される。

次いで、ＲＡＭ２３に格納された受信信号データ２３ａを用い、１表示線分の探知画像を生成し、表示コントローラ３２へ転送する（Ｓ４）。１表示線分の探知画像の生成は、具体的には、まず、水面から水底までの間に生じた反射波を受信信号データ２３ａより検出し、超音波ビームＴＢの反射した水深を判断する。そして、その水深での反射波の強度レベルを受信信号データ２３ａより特定することで、水面から水底の間で反射波のあった水深における反射波の強度レベルを示す１表示線分の探知画像を生成する。

Ｓ４の処理により表示コントローラ３２へ転送された１表示線分の探知画像は、表示コントローラ３２によって、過去に転送された複数の表示線分の探知画像とあわせて時系列に並べられ、表示装置１５に表示すべき探知画像が形成され、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画される。

次いで、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンか否かを判断し（Ｓ５）、魚マーク表示フラグ２３ｂがオフであれば（Ｓ５：Ｎｏ）、そのまま魚探処理を終了する。これにより、Ｓ４の処理に基づいて表示コントローラ３２にて形成されＶＲＡＭ３３のフレーバッファに描画された探知画像が、表示装置１５に表示される。

一方、Ｓ５の判断の結果、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであると判断された場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、次いで、Ｓ３の処理にて実行された魚群認識処理において魚群の存在が認識されたか否かを判断する（Ｓ６）。魚群の存在が認識されていなければ（Ｓ６：Ｎｏ）、そのまま魚探処理を終了する。これにより、Ｓ５における否定判断（Ｓ５：Ｎｏ）の場合と同様に、Ｓ４の処理に基づいて表示コントローラ３２にて形成されＶＲＡＭ３３のフレーバッファに描画された探知画像が、表示装置１５に表示される。

一方、Ｓ６の判断の結果、魚群の存在が認識されていた場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、魚マーク４１（図５参照）の画像データ２２ｂを表示コントローラ３２へ送信した上で、魚群と認識された位置に該魚マーク４１を描画するよう、表示コントローラ３２へ指示する（Ｓ７）。表示コントローラ３２は、この指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、該指示に示された位置（魚群と認識された位置）に該魚マーク４１を描画する。これにより、表示装置１５に表示される探知画像において、魚群と認識された位置に魚マーク４１が表示される。

次いで、距離表示設定レジスタ２３ｃの設定値を判断する（Ｓ８）。距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されている場合（Ｓ８：「水深」）、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての下方矢印４３とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する（Ｓ９）。魚群と認識された位置の水深４２は、魚水深データ２３ｅにより特定する。また、Ｓ９の処理では、この指示に先だって、水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、下方矢印４３を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

表示コントローラ３２は、Ｓ９の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に下方矢印４３とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。Ｓ９の処理の後、魚探処理を終了する。

ここで、図５（ａ）を参照して、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定され、Ｓ９の処理が実行されたことにより表示装置１５に表示される探知画像について説明する。図５（ａ）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されていた場合の表示装置１５の表示内容を模式的に示した模式図である。

図５（ａ）に示す通り、探知画像において、魚群と認識された位置に魚マーク４１が表示されており、その魚マーク４１に対応付けられて、該魚マーク４１の下方に、対応する魚群と認識された位置の水深４２が表示される。また、その水深４２の左方に、下方矢印４３が表示される。

これにより、距離表示設定レジスタ２３ｃを「水深」に設定することで、図５（ａ）に示した画像が表示装置１５に表示され、魚群探知装置１２の表示に不慣れな使用者であっても、魚群と認識された位置の水深４２を瞬時に把握することができる。また、水深４２の左方に示される下方矢印４３によって、その水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく、水面からの水深であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

図４に戻り、Ｓ８の判断の結果、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定されている場合（Ｓ８：「水底からの距離」）、まず、魚群と認識された位置における水底からの距離４４を算出する（Ｓ１０）。この水底からの距離４４の算出は、水底水深データ２３ｄに示される水底の水深から、算出対象となる魚群と認識された位置の魚水深データ２３ｅで示される水深４２を減算することにより行われる。

次いで、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、Ｓ１０の処理にて算出されたその魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表す文字と、その文字の左方に水底からの距離であることを表す記号としての上方矢印４５とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理では、この指示に先だって、水底からの距離４４を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、上方矢印４５を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

表示コントローラ３２は、Ｓ１１の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水底からの距離４４と、その水底からの距離４４の左方に上方矢印４５とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。Ｓ１１の処理の後、魚探処理を終了する。

ここで、図５（ｂ）を参照して、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定され、Ｓ１０，Ｓ１１の処理が実行されたことにより表示装置１５に表示される探知画像について説明する。図５（ｂ）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定されていた場合の表示装置１５の表示内容を模式的に示した模式図である。

図５（ｂ）に示す通り、探知画像において魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けられて、該魚マーク４１の下方に、対応する魚群と認識された位置の水底からの距離４４が表示され、その水底からの距離４４の左方に、上方矢印４５が表示される。

これにより、距離表示設定レジスタ２３ｃを「水底からの距離」に設定することで、図５（ｂ）に示した画像が表示装置１５に表示され、魚群探知装置１２の表示に不慣れな使用者であっても、魚群と認識された位置の水底からの距離４４を瞬時に把握することができる。よって、水底までおもりや仕掛けを沈め、そこから釣り糸を巻き上げる釣り方を行う場合に、釣り糸をどの程度巻き上げればよいかを容易に判断できる。また、水底からの距離４４の左方に示される上方矢印４５によって、その水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

図４に戻り、Ｓ８の判断の結果、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定されている場合（Ｓ８：「両方」）、まず、Ｓ１０の処理と同様の方法で、魚群と認識された位置における水底からの距離４４を算出する（Ｓ１２）。

次いで、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の上方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての下方矢印４３とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する（Ｓ１３）。魚群と認識された位置の水深４２は、魚水深データ２３ｅにより特定する。また、Ｓ１３の処理では、この指示に先だって、水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、下方矢印４３を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

表示コントローラ３２は、Ｓ１３の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の上方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に下方矢印４３とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。

次いで、Ｓ１４の処理により、Ｓ１１の処理と同一の処理を実行する。表示コントローラ３２は、Ｓ１４の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、魚水深データ２３ｅにて対応する魚群に対して示される、その魚群と認識された位置の水底からの距離４４と、その水底からの距離４４の左方に上方矢印４５とを描画する。Ｓ１４の処理の後、魚探処理を終了する。

ここで、図５（ｃ）を参照して、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定され、Ｓ１２〜Ｓ１４の処理が実行されたことにより表示装置１５に表示される探知画像について説明する。図５（ｃ）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定されていた場合の表示装置１５の表示内容を模式的に示した模式図である。

図５（ｃ）に示す通り、探知画像において魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けられて、該魚マーク４１の上方に、対応する魚群と認識された位置の水深４２が表示される。また、その水深４２の左方に、下方矢印４３が表示される。一方、該魚マーク４１の下方に、対応する魚群と認識された位置の水底からの距離４４が表示され、その水底からの距離４４の左方に、上方矢印４５が表示される。

これにより、距離表示設定レジスタ２３ｃを「両方」に設定することで、図５（ｃ）に示した画像が表示装置１５に表示され、魚群探知装置１２の表示に不慣れな使用者であっても、魚群と認識された位置の水深４２と水底からの距離４４とを瞬時に把握することができる。特に水底からの距離４４が直接的に示されることによって、水底までおもりや仕掛けを沈め、そこから釣り糸を巻き上げる釣り方を行う場合に、釣り糸をどの程度巻き上げればよいかを、使用者に容易に判断させることができる。

また、水深４２の左方に示される下方矢印４３によって、その水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく、水面からの水深であることを使用者に瞬時に把握させることができ、水底からの距離４４の左方に示される上方矢印４５によって、その水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

更に、水深４２は、魚マーク４１の上方に表示され、水底からの距離４４は、魚マーク４１の下方に表示されるので、その表示位置によって、表示された数字が水面からの水深であるのか、水底からの距離であるのかを使用者に瞬時に把握させることができる。

図４に戻り、Ｓ８の判断の結果、距離表示設定レジスタ２３ｃが「なし」に設定されている場合は（Ｓ８：「なし」）、そのまま魚探処理を終了する。これにより、探知画像において魚群と認識された位置に魚マーク４１を表示した画像であって、その魚群と認識された位置の水深４２や水底からの距離４４が非表示とされた画像が、表示装置１５に表示される。

以上説明した通り、第１実施形態における魚群探知装置１２によれば、振動子１６により水中に送信された超音波ビームＴＢの反射波を、振動子１６が受信することによって得られた受信信号が、送受信回路３１を介して入力されると、その受信信号データ２３ａに基づいて１表示線分の探知画像が生成され、表示コントローラ３２により複数の表示線分の探知画像が時系列に並べられて１つの探知画像が形成される。

また、受信信号データ２３ａに基づいて、水底の認識が行われて水底の水深が算出される。更に、受信信号データ２３ａに基づいて、魚群の認識が行われ、魚群が存在すると認識される場合は、その魚群と認識された位置の水深４２が算出される。そして、この水底の深度と、魚群と認識された位置の水深４２とから、魚群と認識された位置の水底からの距離４４が算出されると、その算出された水底からの距離４４が、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１に対応付けられて、表示装置１５に表示され得る。

これにより、魚群と認識された位置の水底からの距離４４を、使用者に瞬時に把握させることができる。よって、水底までおもりや仕掛けを沈め、そこから釣り糸を巻き上げる釣り方を行う場合に、釣り糸をどの程度巻き上げればよいかを、使用者に容易に判断させることができる。

また、表示装置１５に表示される魚群と認識された位置の水底からの距離４４の左方に上方矢印４５が表示されるので、その上方矢印４５によって、その水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

また、魚群探知装置の使用に慣れた使用者であれば、このような表示はかえって煩わしいものとなる場合があるが、第１実施形態の魚群探知装置１２によれば、使用者が魚マーク表示フラグ２３ｂをオフに設定したり、距離表示設定レジスタ２３ｃを「水深」又は「なし」に設定したりすることによって、魚群と認識された位置の水底からの距離４４は非表示とされる。これにより、使用者の必要性に応じて、魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表示させたり、非表示とさせたりと、切り替えることができる。

また、第１実施形態の魚群探知装置１２によれば、魚群と認識された位置の水底からの距離４４だけでなく、魚群と認識された位置の水深４２をも、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１に対応付けられて、表示装置１５に表示され得る。これにより、魚群と認識された位置の水底からの距離だけでなく、魚群と認識された位置の水深４２をも、使用者に瞬時に把握させることができる。

また、魚群と認識された位置の水深４２が表示装置１５に表示される場合、その水深４２の左方に下方矢印４３が表示されるので、その下方矢印４３によって、その水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく水深であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

また、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に、距離表示設定レジスタ２３ｃを使用者が設定することによって、表示装置１５に表示される魚マーク４１に対応付ける形で、魚群と認識された位置の水深４２だけを表示させたり、該位置の水底からの距離４４だけを表示させたり、該水深４２と該水底からの距離４４の両方を表示させたり、また、これら２つをいずれも非表示とさせたりすることができる。よって、魚群と認識された位置における水深４２及び水底からの距離４４のうち、使用者にとって必要な情報だけを必要なときに、表示装置１５に表示させることができる。

また、探知画像において、魚群と認識された位置に魚マーク４１が表示され、この魚マーク４１に対応付けられて、魚群と認識された位置の水深４２及び水底からの距離４４のいずれか一方又は両方が表示される。これにより、魚マーク４１によって、魚群探知装置１２の使用に不慣れな使用者に対し、探知画像における魚群と認識された位置を容易に把握させることができ、加えて、その魚群と認識された位置の水底からの水深又は距離を瞬時に把握させることができる。

次に、図６（ａ１）〜（ａ３）を参照して、第２実施形態における魚群探知装置１２について説明する。図６（ａ１）〜図６（ａ３）は、第２実施形態における魚群探知装置１２において、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定された状態で、距離表示設定レジスタ２３ｃが「なし」以外に設定された場合に、表示装置１５に表示される画像を模式的に示したものであり、図６（ａ１）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図６（ａ２）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図６（ａ３）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像である。

なお、第２実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理は、以下に説明するＳ９の処理を除いて、第１実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理と同一である。以下、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

ここで、第１実施形態における魚群探知装置１２は、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されていた場合、魚マーク４１の下方に、魚群と認識された位置の水深４２を表示した。これに対し、第２実施形態における魚群探知装置１２では、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されていた場合、図６（ａ１）に示す通り、魚マーク４１の上方に、魚群と認識された位置の水深４２を表示する。

また、第２実施形態における魚群探知装置１２では、魚マーク４１の上方に表示された水深４２の左方に、水深４２を示す数字が水底からの距離ではなく、水面からの水深であることを示す下方矢印４３を表示する。

このような表示を行うために、第２実施形態における魚群探知装置１２のＣＰＵ２１により実行される魚探処理（図４参照）では、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」であると判断された場合に実行されるＳ９の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の上方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての下方矢印４３とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ９の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の上方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に下方矢印４３とを描画する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されていた場合に、図６（ａ１）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

なお、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定された場合に表示装置１５に表示される画像は、図６（ａ２）に示す通り、第１実施形態と同様に、魚マーク４１の下方に、対応する魚群と認識された位置の水底からの距離４４が表示され、その水底からの距離４４の左方に、上方矢印４５が表示される。

また、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定された場合に表示装置１５に表示される画像は、図６（ａ３）に示す通り、第１実施形態と同様に、魚マーク４１の上方に、対応する魚群と認識された位置の水深４２が表示され、その水深４２の左方に下方矢印４３が表示されると共に、魚マーク４１の下方に、対応する魚群と認識された位置の水底からの距離４４が表示され、その水底からの距離４４の左方に上方矢印４５が表示される。

この第２実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置の水深４２が必ず魚マーク４１の上方に表示され、魚群と認識された位置の水底からの距離４４が必ず魚マーク４１の下方に表示される。よって、魚マーク４１の上方に表示された数字が、魚群と認識された位置の水深４２であり、魚マーク４１の下方に表示された数字が、魚群と認識された位置の水底からの距離４４であることを、使用者に瞬時に把握させることができる。

その他、第２実施形態における魚群探知装置１２は、第１実施形態と同一の構成によって、同一の効果を奏する。

次に、図６（ｂ１）〜（ｂ３）を参照して、第３実施形態における魚群探知装置１２について説明する。図６（ｂ１）〜図６（ｂ３）は、第３実施形態における魚群探知装置１２において、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定された状態で、距離表示設定レジスタ２３ｃが「なし」以外に設定された場合に、表示装置１５に表示される画像を模式的に示したものであり、図６（ｂ１）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図６（ｂ２）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図６（ｂ３）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像である。

なお、第３実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理は、以下に説明するＳ９，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の処理を除いて、第１実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理と同一である。以下、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

ここで、第１実施形態における魚群探知装置１２は、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水深４２を表示する場合に、その水深４２の左方に、該水深４２を示した数字が水深であることを使用者に瞬時に把握させるための下方矢印４３を表示する。また、第１実施形態における魚群探知装置１２は、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水底からの距離４４を表示する場合に、その水底からの距離４４の左方に、該水底からの距離４４を示した数字が水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させるための上方矢印４５を表示する。

これに対し、第３実施形態における魚群探知装置１３では、図６（ｂ１）〜図６（ｂ３）に示す通り、魚群と認識された位置の水深４２及び水底からの距離４４のいずれか一方又は両方を表示する場合に、下方矢印４３や上方矢印４５といった、表示された水深４２又は水底の距離４４を示す数字が、その水深４２又は水底からの距離４４であることを使用者に瞬時に把握させるための記号や図柄を、表示しない。

一方、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」又は「両方」に設定されていた場合、図６（ｂ１）及び図６（ｂ３）に示す通り、魚マーク４１の上方に、魚群と認識された位置の水深４２を表示する。また、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」又は「両方」に設定されていた場合、図６（ｂ２）及び図６（ｂ３）に示す通り、魚マーク４１の下方に、魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表示する。

このような表示を行うために、第３実施形態における魚群探知装置１２のＣＰＵ２１により実行される魚探処理（図４参照）では、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」であると判断された場合に実行されるＳ９の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の上方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字を描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ９の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の上方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２を描画する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されていた場合に、図６（ｂ１）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」であると判断された場合に実行されるＳ１１の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、その魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表す文字を描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１１の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、Ｓ１０の処理にて算出された魚群と認識された位置の水底からの距離４４を描画する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定されていた場合に、図６（ｂ２）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」であると判断された場合に実行されるＳ１３の処理において、第３実施形態におけるＳ９の処理と同一の処理を実行し、Ｓ１４の処理において、第３実施形態におけるＳ１１の処理と同一の処理を実行する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定されていた場合に、図６（ｂ３）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

この第３実施形態における魚群探知装置１２では、第１実施形態における魚群探知装置１２のように、魚群が認識された位置の水深４２及び水底からの距離４４のいずれか一方又は両方を表示装置１５に表示する場合に、水深４２又は水底からの距離４４に対応付けて下方矢印４３や上方矢印４４を表示しない。

一方で、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」及び「両方」のいずれかに設定された場合、魚群と認識された位置の水深４２は、いずれも魚マーク４１の上方に表示される。また、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」及び「両方」のいずれかに設定された場合、魚群と認識された位置の水底からの距離４４は、いずれも魚マーク４１の下方に表示される。

よって、下方矢印４３や上方矢印４５といった、魚群と認識された位置の水深又は水底からの距離であることを示す記号又は図柄を表示させなくても、魚マーク４１の上方に表示された数字が、魚群と認識された位置の水深４２であり、魚マーク４１の下方に表示された数字が、魚群と認識された位置の水底からの距離４４であることを、使用者に瞬時に把握させることができる。

その他、第３実施形態における魚群探知装置１２は、第１又は第２実施形態と同一の構成によって、同一の効果を奏する。

次に、図７（ａ１）〜（ａ３）を参照して、第４実施形態における魚群探知装置１２について説明する。図７（ａ１）〜図７（ａ３）は、第４実施形態における魚群探知装置１２において、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定された状態で、距離表示設定レジスタ２３ｃが「なし」以外に設定された場合に、表示装置１５に表示される画像を模式的に示したものであり、図７（ａ１）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図７（ａ２）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図７（ａ３）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像である。

なお、第４実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理は、以下に説明するＳ９，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の処理を除いて、第１実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理と同一である。以下、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７（ａ１）及び図７（ａ３）に示す通り、第４実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水深４２を表示する場合に、その水深４２の左方に、該水深４２を示した数字が水深であることを使用者に瞬時に把握させるための記号又は図柄として、第１実施形態の下方矢印４３に代えて下向き三角４６の記号を表示する。

また、図７（ａ２）及び図７（ａ３）に示す通り、第４実施形態における魚群探知装置１２は、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水底からの距離４４を表示する場合に、その水底からの距離４４の左方に、該水底からの距離４４を示した数字が水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させるための記号として、第１実施形態の上方矢印４５に代えて上向き三角４７を表示する。

このような表示を行うために、第４実施形態における魚群探知装置１２のＣＰＵ２１により実行される魚探処理（図４参照）では、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」であると判断された場合に実行されるＳ９の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての下向き三角４６とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、下向き三角４６を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ９の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に下向き三角４６とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されていた場合に、図７（ａ１）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」であると判断された場合に実行されるＳ１１の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、その魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表す文字と、その文字の左方に水底からの距離であることを表す記号としての上向き三角４７とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水底からの距離４４を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、上向き三角４７を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１１の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、Ｓ１０の処理にて算出された魚群と認識された位置の水底からの距離４４と、その水底からの距離４４の左方に上向き三角４７とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定されていた場合に、図７（ａ２）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」であると判断された場合に実行されるＳ１３の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の上方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての下向き三角４６とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、下向き三角４６を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。また、Ｓ１４の処理においては、第４実施形態におけるＳ１１の処理と同一の処理を実行する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１３の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の上方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に下向き三角４６とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。また、表示コントローラ３２は、Ｓ１４の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、Ｓ１０の処理にて算出された魚群と認識された位置の水底からの距離４４と、その水底からの距離４４の左方に上向き三角４７とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。

よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定されていた場合に、図７（ａ３）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

この第４実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置の水深４２が表示装置１５に表示される場合、その水深４２の左方に、下方矢印４３ではなく下向き三角４６が表示され、魚群と認識された位置の水底からの距離４４が表示装置１５に表示される場合、その水底からの距離４４の左方に、上方矢印４５ではなく上向き三角４７が表示される。このように、下方矢印４３や上方矢印４５を用いなくても、下向き三角４６によって、水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく水深であることを使用者に瞬時に把握させることができ、上向き三角４７によって、水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

その他、第４実施形態における魚群探知装置１２は、第１〜第３実施形態のいずれかと同一の構成によって、同一の効果を奏する。

次に、図７（ｂ１）〜（ｂ３）を参照して、第５実施形態における魚群探知装置１２について説明する。図７（ｂ１）〜図７（ｂ３）は、第５実施形態における魚群探知装置１２において、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定された状態で、距離表示設定レジスタ２３ｃが「なし」以外に設定された場合に、表示装置１５に表示される画像を模式的に示したものであり、図７（ｂ１）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図７（ｂ２）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図７（ｂ３）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像である。

なお、第５実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理は、以下に説明するＳ９，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の処理を除いて、第１実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理と同一である。以下、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７（ｂ１）及び図７（ｂ３）に示す通り、第５実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水深４２を表示する場合に、その水深４２の左方に、該水深４２を示した数字が水深であることを使用者に瞬時に把握させるための記号又は図柄として、第１実施形態の下方矢印４３に代えて上方矢印４８の記号を表示する。なお、この上方矢印４８に代えて上向き三角を表示させてもよい。

また、図７（ｂ２）及び図７（ｂ３）に示す通り、第５実施形態における魚群探知装置１２は、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水底からの距離４４を表示する場合に、その水底からの距離４４の左方に、該水底からの距離４４を示した数字が水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させるための記号として、第１実施形態の上方矢印４５に代えて下方矢印４９を表示する。なお、この下方矢印４９に代えて下向き三角を表示させてもよい。

即ち、第５実施形態では、魚群と認識された位置から水面に向けた上方矢印４８（又は、上向き三角）によって、魚群と認識された位置の水深４２を示す数字が、該位置から水面までの距離（即ち、水深）であることを示す。また、魚群と認識された位置から水底に向けた下方矢印４９（又は、下向き三角）によって、魚群と認識された位置の水底からの距離４４を示す数字が、該位置から水底までの距離であることを示す。

このような表示を行うために、第５実施形態における魚群探知装置１２のＣＰＵ２１により実行される魚探処理（図４参照）では、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」であると判断された場合に実行されるＳ９の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての上方矢印４８（又は、上向き三角）とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、上方矢印４８（又は、上向き三角）を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ９の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に上方矢印４８（又は、上向き三角）とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。

よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されていた場合に、図７（ｂ１）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」であると判断された場合に実行されるＳ１１の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、その魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表す文字と、その文字の左方に水底からの距離であることを表す記号としての下方矢印４９（又は、下向き三角）とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水底からの距離４４を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、下方矢印４９（又は、下向き三角）を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１１の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、Ｓ１０の処理にて算出された魚群と認識された位置の水底からの距離４４と、その水底からの距離４４の左方に下方矢印４９（又は、下向き三角）とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。

よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定されていた場合に、図７（ｂ２）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」であると判断された場合に実行されるＳ１３の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の上方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての上方矢印４８（又は上向き三角）とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、上方矢印４８（又は上向き三角）を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。また、Ｓ１４の処理においては、第５実施形態におけるＳ１１の処理と同一の処理を実行する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１３の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の上方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に上方矢印４８（又は上向き三角）とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。また、表示コントローラ３２は、Ｓ１４の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、Ｓ１０の処理にて算出された魚群と認識された位置の水底からの距離４４と、その水底からの距離４４の左方に下方矢印４９（又は下向き三角）とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。

よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定されていた場合に、図７（ｂ３）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

第５実施形態におけるＳ９の処理と同一の処理を実行し、Ｓ１４の処理において、第５実施形態におけるＳ１１の処理と同一の処理を実行する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定されていた場合に、図７（ｂ３）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

この第５実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置の水深４２が表示装置１５に表示される場合、その水深４２の左方に、下方矢印４３ではなく上方矢印４８（又は、上向き三角）が表示され、魚群と認識された位置の水底からの距離４４が表示装置１５に表示される場合、その水底からの距離４４の左方に、上方矢印４５ではなく下方矢印４９（又は、下向き三角）が表示される。

このように、魚群と認識された位置の水深４２を示す矢印（又は三角）の向きと、魚群と認識された位置の水底からの距離４４を示す矢印（又は三角）の向きとが、上下方向に逆向きであれば、これらの矢印（又は三角）によって、水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく水深であることを使用者に瞬時に把握させることができ、水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

その他、第５実施形態における魚群探知装置１２は、第１〜第４実施形態のいずれかと同一の構成によって、同一の効果を奏する。

次に、図８（ａ１）〜（ａ３）を参照して、第６実施形態における魚群探知装置１２について説明する。図８（ａ１）〜図８（ａ３）は、第６実施形態における魚群探知装置１２において、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定された状態で、距離表示設定レジスタ２３ｃが「なし」以外に設定された場合に、表示装置１５に表示される画像を模式的に示したものであり、図８（ａ１）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図８（ａ２）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図８（ａ３）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像である。

なお、第６実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理は、以下に説明するＳ９，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の処理を除いて、第１実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理と同一である。以下、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

図８（ａ１）及び図８（ａ３）に示す通り、第６実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水深４２を表示する場合に、その水深４２の左方に、該水深４２を示した数字が水深であることを使用者に瞬時に把握させるための記号又は図柄として、第１実施形態の下方矢印４３に代えて「上」の文字５０を表示する。

また、図８（ａ２）及び図８（ａ３）に示す通り、第６実施形態における魚群探知装置１２は、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水底からの距離４４を表示する場合に、その水底からの距離４４の左方に、該水底からの距離４４を示した数字が水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させるための記号として、第１実施形態の上方矢印４５に代えて「下」の文字５１を表示する。

即ち、第６実施形態では、「上」の文字５０によって、魚群と認識された位置の水深４２を示す数字が、該位置から上にある水面までの距離（即ち、水深）であることを示す。また、「下」の文字５１によって、魚群と認識された位置の水底からの距離４４を示す数字が、該位置から下にある水底までの距離（即ち、水底からの距離）であることを示す。

このような表示を行うために、第６実施形態における魚群探知装置１２のＣＰＵ２１により実行される魚探処理（図４参照）では、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」であると判断された場合に実行されるＳ９の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての「上」の文字５０とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、「上」の文字５０を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ９の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に「上」の文字５０とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定されていた場合に、図８（ａ１）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」であると判断された場合に実行されるＳ１１の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の下方に、その魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表す文字と、その文字の左方に水底からの距離であることを表す記号としての「下」の文字５１とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水底からの距離４４を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、「下」の文字５１を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１１の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、Ｓ１０の処理にて算出された魚群と認識された位置の水底からの距離４４と、その水底からの距離４４の左方に「下」の文字５１とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定されていた場合に、図８（ａ２）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」であると判断された場合に実行されるＳ１３の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の上方に、その魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その文字の左方に水面からの深さ（水深）であることを表す記号としての「上」の文字５０とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂと、「上」の文字５０を表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。また、Ｓ１４の処理においては、第６実施形態におけるＳ１１の処理と同一の処理を実行する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１３の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の上方に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２と、その水深４２の左方に「上」の文字５０とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。また、表示コントローラ３２は、Ｓ１４の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、魚マーク４１の下方に、Ｓ１０の処理にて算出された魚群と認識された位置の水底からの距離４４と、その水底からの距離４４の左方に「下」の文字５１とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。

よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定されていた場合に、図８（ａ３）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

この第６実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置の水深４２が表示装置１５に表示される場合、その水深４２の左方に、下方矢印４３ではなく「上」の文字５０が表示され、魚群と認識された位置の水底からの距離４４が表示装置１５に表示される場合、その水底からの距離４４の左方に、上方矢印４５ではなく「下」の文字５１が表示される。このように、このように、矢印や三角といった記号だけでなく、文字による記号を用いても、魚マーク４１に対応付けて表示された数字が、魚群と認識された位置の水深又は水底からの距離であることを、使用者に瞬時に把握させることができる。

その他、第６実施形態における魚群探知装置１２は、第１〜第５実施形態のいずれかと同一の構成によって、同一の効果を奏する。

次に、図８（ｂ１）〜（ｂ３）を参照して、第７実施形態における魚群探知装置１２について説明する。図８（ｂ１）〜図８（ｂ３）は、第７実施形態における魚群探知装置１２において、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定された状態で、距離表示設定レジスタ２３ｃが「なし」以外に設定された場合に、表示装置１５に表示される画像を模式的に示したものであり、図８（ｂ１）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図８（ｂ２）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図８（ｂ３）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像である。

なお、第７実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理は、以下に説明するＳ９，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の処理を除いて、第１実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理と同一である。以下、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

第１実施形態〜第６実施形態では、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１の近傍に、該位置の水深４２又は水底からの距離４４を表示することによって、該水深４２又は水底からの距離４４と魚マーク４１との対応付けを行った。

これに対し、第７実施形態における魚群探知装置１３では、図８（ｂ１）及び図８（ｂ３）に示す通り、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水深４２を表示する場合に、水面と魚マーク４１とを結ぶ双方向の矢印５２を表示し、その矢印５２の近傍に魚群と認識された位置の水深４２を表示する。なお、矢印５２に代えて、水面と魚マーク４１とを結ぶ線分を表示させてもよい。

また、第７実施形態における魚群探知装置１２は、図８（ｂ２）及び図８（ｂ３）に示す通り、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けてその位置の水底からの距離４４を表示する場合に、水底と魚マーク４１とを結ぶ双方向の矢印５３を表示し、その矢印５３の近傍に魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表示する。なお、矢印５３に代えて、水底と魚マーク４１とを結ぶ線分を表示させてもよい。

即ち、第７実施形態では、矢印５２によって、該矢印５２の近傍に表示された水深４２が、該位置から上にある水面までの距離（即ち、水深）であることを示し、また、対応する魚マーク４１と対応付けられる。また、矢印５３によって、該矢印５３の近傍に表示された水底からの距離５３が、該位置から下にある水底までの距離（即ち、水底からの距離）であることを示し、また、対応する魚マーク４１と対応付けられる。

このような表示を行うために、第７実施形態における魚群探知装置１２のＣＰＵ２１により実行される魚探処理（図４参照）では、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」であると判断された場合に実行されるＳ９の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、水面と魚マーク４１とを結ぶ矢印５２と、その矢印５２の近傍に、対応する魚群と認識された位置の水深４２を表す文字とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、矢印５２と水深４２を表す文字を表示するための画像データ２２ｂを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ９の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、水面と魚マーク４１とを結ぶ矢印５２と、その矢印５２の近傍に、魚水深データ２３ｅにて示される魚群と認識された位置の水深４２とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。表示コントローラ３２は、矢印５２を描画する場合、その画像データ２２ｂを用いて描画される矢印のシャフト部分（線分）を拡大又は縮小することで、矢印５２の長さを水面と魚マーク４１とを結ぶ長さとする。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」であると判断された場合に実行されるＳ１１の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、水底と魚マーク４１とを結ぶ矢印５３と、その矢印５３の近傍に、対応する魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表す文字とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、矢印５３と水底からの距離４４を表す文字を表示するための画像データ２２ｂとを表示するための画像データ２２ｂとを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１１の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、水底と魚マーク４１とを結ぶ矢印５３と、その矢印５３の近傍に、Ｓ１０の処理で算出された魚群と認識された位置の水底からの距離４４とを、先だって送信された各画像データ２２ｂを用いて描画する。表示コントローラ３２は、矢印５３を描画する場合、その画像データ２２ｂを用いて描画される矢印のシャフト部分（線分）を拡大又は縮小することで、矢印５２の長さを水面と魚マーク４１とを結ぶ長さとする。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」であると判断された場合に実行されるＳ１３の処理において、第７実施形態におけるＳ９の処理と同一の処理を実行する。また、Ｓ１４の処理において、第７実施形態におけるＳ１１の処理と同一の処理を実行する。よって、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定されていた場合に、図８（ｂ３）に示す画像が表示装置１５に表示されることとなる。

この第７実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置の水深４２が表示装置１５に表示される場合、水面と魚マーク４１とを結ぶ双方向の矢印５２が表示装置１５に表示され、その矢印５２に対応付けて水深４２が表示される。また、魚群と認識された位置の水底からの距離４４が表示装置１５に表示される場合、水底と魚マーク４１とを結ぶ双方向の矢印５３が表示装置１５に表示され、その矢印５３に対応付けて水底からの距離４４が表示される。

このように、水深４２や水底からの距離４４が魚マーク１４の近傍に表示されなくても、矢印５２，５３を表示し、その矢印５２，５３に対応付けて水深４２又は水底４４を表示することで、魚マーク１４と、その魚マーク１４で示された魚群と認識された位置における水深４３又は水底からの距離４４とを対応付けることができる。よって、使用者に瞬時に魚群と認識された位置における水深４３又は水底からの距離４４を把握させることができる。また、矢印５２により、水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく水深であることを使用者に瞬時に把握させることができ、矢印５３により、水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

その他、第７実施形態における魚群探知装置１２は、第１〜第６実施形態のいずれかと同一の構成によって、同一の効果を奏する。

次に、図９（ａ）〜（ｃ）を参照して、第８実施形態における魚群探知装置１２について説明する。図９（ａ）〜図９（ｃ）は、第８実施形態における魚群探知装置１２において、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンに設定された状態で、距離表示設定レジスタ２３ｃが「なし」以外に設定された場合に表示装置１５に表示される画像を模式的に示したものであり、図９（ａ）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図９（ｂ）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像であり、図９（ｃ）は、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」に設定された場合の表示装置１５に表示される画像である。

なお、第８実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理は、以下に説明するＳ９，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の処理を除いて、第１実施形態における魚群探知装置１２の構成、及び、そのＣＰＵ２１により実行される魚探処理と同一である。以下、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

第１実施形態〜第６実施形態では、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１の近傍に、該位置の水深４２又は水底からの距離４４を表示することによって、該水深４２又は水底からの距離４４と魚マーク４１との対応付けを行った。

これに対し、第８実施形態における魚群探知装置１２では、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応付けて識別番号「１」，「２」，…を付す。また、表示装置１５に表示される画像に、各識別番号に対応する魚マーク４１が表示された位置（魚群と認識された位置）の水深４２や水底からの距離４４を、識別番号順に並べて表示する領域５５を設ける。そして、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであることを条件に、距離表示設定レジスタ２３ｃに設定された値に応じて、各魚マーク４１が表示されている魚群と認識された位置の水深４２及び水底からの距離４４のいずれか一方又は両方を、領域５５に表示する。また、水深４２の左方（又は右方）には下方矢印４３を表示し、水底からの距離４４の左方（又は右方）には上方矢印４５を表示する。

このような表示を行うために、第８実施形態における魚群探知装置１２のＣＰＵ２１により実行される魚探処理（図４参照）では、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水深」であると判断された場合に実行されるＳ９の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の近傍（例えば、上方）に、各魚マーク４１に割り当てられた識別番号５４を表す文字を描画し、領域５５に、各識別番号５４と、各識別番号５４の右方にその識別番号５４に対応する魚マーク４１が表示されている魚群と認識された位置の水深４２を表す文字と、その水深４２の左方（又は右方）に下方矢印４３とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、これらの記号等を表示するための画像データ２２ｂを表示コントローラ３２へ送信する。これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ９の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、図９（ａ）に示す画像を描画し、表示装置１５に表示する。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「水底からの距離」であると判断された場合に実行されるＳ１１の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、魚群と認識された位置に表示される魚マーク４１の近傍（例えば、上方）に、各魚マーク４１に割り当てられた識別番号５４を表す文字を描画し、領域５５に、各識別番号５４と、各識別番号５４の右方にその識別番号５４に対応する魚マーク４１が表示されている魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表す文字と、その水底からの距離４４の左方（又は右方）に上方矢印４５とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、これらの記号等を表示するための画像データ２２ｂを表示コントローラ３２へ送信する。これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１１の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、図９（ｂ）に示す画像を描画し、表示装置１５に表示する。

また、Ｓ８の処理により、距離表示設定レジスタ２３ｃが「両方」であると判断された場合に実行されるＳ１３の処理において、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに描画された探知画像に対し、第８実施形態のＳ９と同一の処理を行う。また、Ｓ１４の処理において、領域５５に対し、各識別番号の右下方であって水深４２の下方に、その識別番号５４に対応する魚マーク４１が表示されている魚群と認識された位置の水底からの距離４４を表す文字と、その水底からの距離４４の左方（又は右方）に上方矢印４５とを描画するよう、表示コントローラ３２に指示する。また、この指示に先だって、これらの記号等を表示するための画像データ２２ｂを表示コントローラ３２へ送信する。

これにより、表示コントローラ３２は、Ｓ１３及びＳ１４の処理による指示に基づいて、ＶＲＡＭ３３のフレームバッファに対し、図９（ｃ）に示す画像を描画し、表示装置１５に表示する。

この第８実施形態における魚群探知装置１２においても、各魚マーク１４に付した識別番号によって、魚マーク１４と、その魚マーク１４で示された魚群と認識された位置における水深４３又は水底からの距離４４とを対応付けることができるので、使用者に瞬時に魚群と認識された位置における水深４３又は水底からの距離４４を把握させることができる。

その他、第８実施形態における魚群探知装置１２は、第１〜第７実施形態のいずれかと同一の構成によって、同一の効果を奏する。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、各実施形態は、それぞれ、他の実施形態が有する構成の一部又は複数部分を、その実施形態に追加し或いはその実施形態の構成の一部又は複数部分と交換等することにより、その実施形態を変形して構成するようにしても良い。また、上記各実施形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。

上記各実施形態では、魚群と認識された位置に対応付けて表示された数字が、その位置の水深４２であるか水底からの距離４４であるかを示すために、その数字に対応させて矢印等の記号を表示させたり、これらの数字の表示位置を水深４２と水底からの距離４４とで分けたりしたが、これらに加えて、又は、これらに代えて、表示する数字の色を分けてもよい。例えば、水深４２を白色で表示し、水底からの距離４４を水色で表示してもよい。これによっても、水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく水深であることを使用者に瞬時に把握させることができ、水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

また、矢印等の記号の色を、対応させた数字の意味（水深４２か、水底からの距離４４か）に応じて分けてもよい。例えば、矢印等の記号に対応する数字が水深４２を示すものであった場合は、該記号を白色で表示し、矢印等の記号に対応する数字が水底からの距離４４を示すものであった場合は、該記号を水色で表示してもよい。これによっても、水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく水深であることを使用者に瞬時に把握させることができ、水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

この場合、矢印等の記号の色だけを対応させた数字の意味に応じて分け、数字そのものは該数字の意味によらず同一の色で表示してもよい。また、数字と対応する矢印等の記号の色を同一の色とし、数字の意味に応じて、その色を分けてもよい。後者の例では、例えば、表示した数字が水深４２である場合、その水深４２を示す数字と対応する矢印等の記号を白色で表示し、表示した数字が水底からの距離４４である場合、その水底からの距離４４を示す数字と対応する矢印等の記号を水色で表示してもよい。

第３実施形態を除く上記各実施形態では、魚群と認識された位置の水深４２や水底からの距離４４の左方に、矢印等の記号を表示して、これらの数字が水深４２であるのか、水底からの距離４４であるのかを示す場合について説明したが、その記号の表示位置は、必ずしも水深４２や水底からの距離４４の左方に限られるものではなく、水深４２や水底からの距離４４の右方など、水深４２や水底からの距離４４の近傍に表示されてもよい。

第３実施形態を除く上記各実施形態では、矢印等の記号を表示して、魚マーク４１に対応付けられて表示された数字が、魚群と認識された位置の水深４２であるのか、水底からの距離４４であるのかを、使用者に瞬時に把握させる場合について説明したが、記号に代えて矢印等を図柄化したものを表示してもよい。例えば、指が下方向を指す図柄を水深４２に対応付けて表示させ、指が上方向を指す図柄を水底からの距離４４に対応付けて表示させてもよい。これによっても、水深４２を示す数字が、水底からの距離ではなく水深であることを使用者に瞬時に把握させることができ、水底からの距離４４を示す数字が、水深ではなく水底からの距離であることを使用者に瞬時に把握させることができる。

上記各実施形態では、魚群と認識された位置に、魚を図柄化した魚マーク４１を探知画像に表示させる場合について説明したが、魚マーク４１に限られるものではなく、他の図柄や、●印等の記号を魚群と認識された位置に表示させてもよい。これによっても、その図柄や記号が表示された位置に魚群と認識されるものが存在することを使用者に瞬時に把握させることができる。

上記各実施形態では、魚群と認識された位置に表示された魚マーク４１に対応させて、
その魚群と認識された位置の水深４２や水底からの距離４４を表示する場合について説明したが、魚マーク４１を表示させず、探知画像において魚群と認識された位置に対応させて、その位置の水深４２や水底からの距離４４を表示してもよい。この場合、魚群と認識された位置の水深４２や水底からの距離４４を表示する位置は、魚群と認識された位置の近傍（例えば、魚群と認識された位置の直上又は直下）としてもよい。また、第７実施形態の変形例として、魚マーク４１を表示させない場合は、魚群と認識された位置と、水面とを結ぶように矢印５２を表示し、魚群と認識された位置と、水底とを結ぶように矢印５３を表示してもよい。

また、魚マーク表示フラグ２３ｂがオンであるかオフであるかに関わらず、距離表示設定レジスタ２３ｃの設定に応じて、魚群と認識された位置の水深４２及び水底からの距離４４のいずれか一方又は両方を表示させたり、これらを非表示とさせたりできるようにしてもよい。また、魚マーク４１を表示させる機能がない魚群探知装置において、魚群と認識された位置に対応させて、その位置の水深４２や水底からの距離４４を表示させてもよい。

上記各実施形態では、超音波ビームＴＢを水中の１つの方向（船舶１１の真下方向）に固定して送信し、その反射波を受信して水中の探知を行う魚群探知装置について、本発明を適用する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、１つの方向に送信される超音波ビームＴＢの送信方向を変化させながら、所定範囲にわたり水中の探知を行うソナー型の魚群探知装置に本発明を適用してもよい。

１２ 魚群探知装置
１５ 表示装置（表示手段）
１６ 振動子
４１ 魚マーク（第３図柄）
４２ 魚群と認識された位置の水深（第２深度）
４３ 下方矢印（第２記号）
４４ 魚群と認識された位置の水底からの距離
４５ 上方矢印（第１記号）
４６ 下向き三角（第２記号）
４７ 上向き三角（第１記号）
４８ 上方矢印（第２記号）
４９ 下方矢印（第１記号）
５０ 「上」の文字（第２記号）
５１ 「下」の文字（第１記号）
５２ 矢印（第２記号）
５３ 矢印（第１記号）
Ｓ２ （第１深度算出手段）
Ｓ３ （認識手段、第２深度算出手段）
Ｓ７ （魚群位置画像表示手段）
Ｓ９，Ｓ１３ （深度表示手段）
Ｓ１０，Ｓ１２ （距離算出手段）
Ｓ１１，Ｓ１４ （距離表示手段）

Claims (5)

1. 超音波を水中に送信し、その反射波を受信可能な振動子と、
   その振動子により送信された超音波の反射波を前記振動子が受信して生じる受信信号に基づく探知画像を、時系列に並べて表示する表示手段と、
   前記受信信号に基づいて水底の深度である第１深度を算出する第１深度算出手段と、
   前記受信信号に基づいて魚群の認識を行う認識手段と、
   その認識手段により魚群と認識された位置の深度である第２深度を算出する第２深度算出手段と、
   前記第１深度算出手段により算出された前記第１深度と前記第２深度算出手段により算出された前記第２深度とに基づいて、前記水底から、前記認識手段により魚群と認識された位置までの距離を算出する距離算出手段と、
   前記表示手段に表示された前記探知画像における前記認識手段により魚群と認識された位置に対応付けて、前記距離算出手段により算出された前記距離を前記表示手段に表示させる距離表示手段とを備えることを特徴とする魚群探知装置。
2. 前記距離表示手段は、前記表示手段に表示させる前記距離が前記水底からの距離であることを示すための第１記号又は第１図柄を、前記距離に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の魚群探知装置。
3. 前記表示手段に表示された前記探知画像における前記認識手段により魚群と認識された位置に対応付けて、前記第２深度算出手段により算出された前記第２深度を前記表示手段に表示させる深度表示手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の魚群探知装置。
4. 前記深度表示手段は、前記表示手段に表示させる前記第２深度が前記水面からの深度であることを示すための第２記号又は第２図柄を、前記第２深度に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項３記載の魚群探知装置。
5. 前記認識手段により魚群と認識された位置に、魚群であることを示すための第３記号又は第３図柄を前記表示手段に表示された前記探知画像に対して表示させる魚群位置画像表示手段を備え、
   前記距離表示手段は、前記魚群位置画像表示手段により前記表示手段に表示された前記第３記号又は第３図柄に対応付けて、前記距離算出手段により算出された前記距離を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の魚群探知装置。

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