JP6489522B2 - Lighting control apparatus and lighting control method - Google Patents

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Description

本発明は、照明制御装置及び照明制御方法に関し、特に、人感センサの検知結果に連動して照明を制御する技術に関する。   The present invention relates to a lighting control device and a lighting control method, and more particularly to a technique for controlling lighting in conjunction with a detection result of a human sensor.

従来、人感センサの検知結果に連動して照明を制御する様々な技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, various techniques for controlling illumination in conjunction with the detection result of a human sensor have been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1の技術によれば、人感センサよって、人間が滞在する滞在領域かそうでない非滞在領域かを判定し、その判定結果に応じて異なる照明制御を行う。これにより、照明エリアを区分した区分領域が滞在領域か非滞在領域かを判定でき、判定した領域毎に異なる照明制御が行なわれるというものである。   According to the technique of Patent Document 1, it is determined by a human sensor whether a stay area where a person stays or a non-stay area where a person stays, and different illumination control is performed according to the determination result. Thereby, it can be determined whether the divided area into which the illumination area is divided is a stay area or a non-stay area, and different illumination control is performed for each determined area.

特開2013−109876号公報JP 2013-109876 A

しかしながら、上記特許文献1の技術では、人がある人感センサの検知範囲から他の人感センサの検知範囲に移動する場合に、いずれの人感センサの検知範囲にも属さない領域を通過したときには、意図しない照明制御が行われてしまうという問題がある。つまり、人が、いずれの人感センサの検知領域にも属さない領域を通過したときには、人が存在しないと判断され、照度が落とされたり、照明が消灯されてしまったりする。   However, in the technique of Patent Document 1, when a person moves from the detection range of one human sensor to the detection range of another human sensor, it passes through a region that does not belong to any human sensor detection range. Sometimes, there is a problem that unintended lighting control is performed. That is, when a person passes through an area that does not belong to any human sensor, it is determined that there is no person, and the illuminance is reduced or the illumination is turned off.

そのために、移動中の人は、不快感を覚えるだけでなく、低い照度又は暗闇の下で部屋を移動しなければならず、物にぶつかったり、転倒したりするという、危険な状態になってしまう可能性もある。   For this reason, people on the move not only feel uncomfortable, but also have to move around the room under low illuminance or darkness, resulting in dangerous situations such as hitting objects or falling over. There is also a possibility of end.

そこで、本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることを抑制した照明制御を行う照明制御装置及び照明制御方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above situation, and provides an illumination control device and an illumination control method for performing illumination control that suppresses discomfort or a dangerous state for a moving person. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明に係る照明制御装置の一形態は、複数の点灯モードを有する1以上の照明器具と2以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御装置であって、前記2以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得部と、前記2以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと前記照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を記憶している記憶部と、前記点灯モード情報を参照することにより、前記検知結果取得部で取得された前記2以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに前記照明器具がなるように前記照明器具を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検知結果取得部で取得された前記2以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第1点灯モードから第2点灯モードに切り替えることを特定した後に、前記第1点灯モードに対して予め付与された優先順位である第1優先順位と前記第2点灯モードに対して予め付与された優先順位である第2優先順位とを比較し、前記第1優先順位より前記第2優先順位が低い場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ前記第1点灯モードを維持した後に、前記第2点灯モードに切り替え、前記第1優先順位より前記第2優先順位が低くない場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で、前記第1点灯モードから前記第2点灯モードに切り替える。 In order to achieve the above object, one embodiment of an illumination control device according to the present invention is an illumination that controls illumination of a room in which one or more lighting fixtures having a plurality of lighting modes and two or more human sensors are installed. A control device, a detection result acquisition unit for acquiring detection results of the two or more human sensors, a plurality of combinations of detection results of the two or more human sensors, and a lighting mode of the lighting fixture; It corresponds to the combination of the detection results of the two or more human sensors acquired by the detection result acquisition unit by referring to the storage mode information indicating the correspondence between the lighting mode information and the lighting mode information. A control unit that specifies a lighting mode and controls the lighting fixture so that the lighting fixture is in the specified lighting mode, the control unit is the two or more acquired by the detection result acquisition unit Wherein the first lighting mode in accordance with the change of the combination of sensitive sensor detection result after identifying that switch to the second lighting mode, the first priority in advance granted priority to the first lighting mode When the second priority is compared with the second priority, which is a priority given in advance to the second lighting mode, and when the second priority is lower than the first priority, the combination of the detection results changes From the above, after maintaining the first lighting mode for a predetermined waiting time, switching to the second lighting mode, and when the second priority is not lower than the first priority, the combination of the detection results Is switched from the first lighting mode to the second lighting mode.

また、上記目的を達成するために、本発明に係る照明制御方法の一形態は、複数の点灯モードを有する1以上の照明器具と2以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御方法であって、前記2以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得ステップと、前記2以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと前記照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を参照することにより、前記検知結果取得ステップで取得された前記2以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに前記照明器具がなるように前記照明器具を制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記検知結果取得ステップで取得された前記2以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第1点灯モードから第2点灯モードに切り替えることを特定した後に、前記第1点灯モードに対して予め付与された優先順位である第1優先順位と前記第2点灯モードに対して予め付与された優先順位である第2優先順位とを比較し、前記第1優先順位より前記第2優先順位が低い場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ前記第1点灯モードを維持した後に、前記第2点灯モードに切り替え、前記第1優先順位より前記第2優先順位が低くない場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で、前記第1点灯モードから前記第2点灯モードに切り替える。 Moreover, in order to achieve the said objective, one form of the lighting control method which concerns on this invention controls the illumination of the room in which the 1 or more lighting fixture which has several lighting modes, and the 2 or more human sensor were installed. A lighting control method for detecting a detection result of the two or more human sensors, a plurality of combinations of the detection results of the two or more human sensors, and lighting of the lighting fixture The lighting mode corresponding to the combination of the detection results of the two or more human sensors acquired in the detection result acquisition step is specified by referring to the lighting mode information indicating the correspondence with the mode, and the specified lighting mode is set. A control step of controlling the luminaire so that the luminaire is formed. In the control step, the two or more human feelings acquired in the detection result acquisition step From the first lighting mode in accordance with the detection result changes in the combination of the capacitors after identifying that switch to the second lighting mode, the first priority in advance granted priority to the first lighting mode first When the second priority is compared with the second priority, which is a priority given in advance to the two lighting mode, and the second priority is lower than the first priority, the combination of the detection results is changed. When the first lighting mode is maintained for a predetermined waiting time and then switched to the second lighting mode, and the second priority is not lower than the first priority, the combination of the detection results is At the time of change, the first lighting mode is switched to the second lighting mode.

なお、本発明は、上記照明制御装置及び照明制御方法として実現できるだけでなく、照明制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現したりすることもできる。   The present invention can be realized not only as the above-described illumination control device and illumination control method, but also as a program that causes a computer to execute the illumination control method, or as a computer-readable recording medium that stores the program. You can also.

本発明により、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることを抑制した照明制御を行う照明制御装置及び照明制御方法が提供される。   The present invention provides an illumination control device and an illumination control method for performing illumination control that suppresses discomfort or a dangerous state for a moving person.

実施の形態1における照明制御システムが適用される場面を説明する図The figure explaining the scene where the illumination control system in Embodiment 1 is applied. 実施の形態1における照明制御システムの構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a lighting control system according to the first embodiment. 実施の形態1における点灯モード情報のデータ構造例を示す図The figure which shows the data structure example of the lighting mode information in Embodiment 1 実施の形態1及び2における優先順位を用いた点灯モードの切替制御の機能を示すフローチャートThe flowchart which shows the function of switching control of the lighting mode using the priority in Embodiment 1 and 2 実施の形態1及び2における「待機時間」の定義例を示す図The figure which shows the example of a definition of "waiting time" in Embodiment 1 and 2 実施の形態1及び2における照明制御システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the illumination control system in Embodiment 1 and 2. 実施の形態1における状態遷移表のデータ構造例を示す図The figure which shows the data structure example of the state transition table in Embodiment 1 実施の形態1における照明制御システムの具体的な動作例を示すタイミングチャートTiming chart showing a specific operation example of the illumination control system in the first embodiment 実施の形態1における点灯モード情報の変更例を示す図The figure which shows the example of a change of the lighting mode information in Embodiment 1 図9Aに示される点灯モード情報の変更に伴う状態遷移表の更新例を示す図The figure which shows the example of an update of the state transition table accompanying the change of the lighting mode information shown by FIG. 9A 実施の形態1における「空間照度」を定義する情報テーブルの例を示す図The figure which shows the example of the information table which defines "space illumination intensity" in Embodiment 1 実施の形態2における照明制御システムが適用される場面を説明する図The figure explaining the scene where the illumination control system in Embodiment 2 is applied. 実施の形態2における照明制御システムの構成を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a lighting control system according to Embodiment 2. 実施の形態2における点灯モード情報のデータ構造例を示す図The figure which shows the data structure example of the lighting mode information in Embodiment 2 実施の形態2における状態遷移表のデータ構造例を示す図The figure which shows the data structure example of the state transition table in Embodiment 2 実施の形態2における照明制御システムの具体的な動作例を示すタイミングチャートTiming chart showing a specific operation example of the illumination control system in the second embodiment

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Each of the embodiments described below shows a preferred specific example of the present invention. The numerical values, the constituent elements, the arrangement positions and connection forms of the constituent elements, the steps, the order of the steps, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept of the present invention are described as optional constituent elements that constitute a more preferable embodiment.

(実施の形態1)
まず、本発明に係る照明制御装置及び照明制御方法について、本発明の実施の形態1(ここでは、照明制御システム)を用いて詳細に説明する。
(Embodiment 1)
First, an illumination control device and an illumination control method according to the present invention will be described in detail using Embodiment 1 of the present invention (here, an illumination control system).

図1は、本発明の実施の形態1における照明制御システム10が適用される場面を説明する図である。ここでは、人16が居住する部屋15に、照明制御システム10が設けられた例が示されている。   FIG. 1 is a diagram for explaining a scene to which the illumination control system 10 according to Embodiment 1 of the present invention is applied. Here, an example is shown in which a lighting control system 10 is provided in a room 15 in which a person 16 lives.

照明制御システム10は、人感センサの検知結果に連動して照明を制御するシステムであり、3個の照明器具11a〜11cと、2個の人感センサ12a及び12bと、照明制御装置20とから構成される。   The illumination control system 10 is a system that controls illumination in conjunction with the detection result of the human sensor, and includes three lighting fixtures 11a to 11c, two human sensors 12a and 12b, and an illumination control device 20. Consists of

3個の照明器具11a〜11cは、照明制御装置20による制御の下で、これら3個の照明器具が一体となって、複数の点灯モードで照明する器具であり、例えば、LED光源を有するダウンライト又はシーリングライト等である。ここで、「点灯モード」は、照明器具11a〜11cの動作モードであり、本実施の形態では、部屋15における空間照度で定義される照明シーンを実現する動作モードである。   The three lighting fixtures 11a to 11c are fixtures that illuminate in a plurality of lighting modes under the control of the lighting control device 20, for example, a down light having an LED light source. Light or ceiling light. Here, the “lighting mode” is an operation mode of the lighting fixtures 11 a to 11 c, and in this embodiment, an operation mode that realizes an illumination scene defined by the spatial illuminance in the room 15.

2個の人感センサ12a及び12bは、人の存否を検知するセンサであり、例えば、赤外線、超音波又は可視光によって人の存否を検知するセンサである。なお、図1では、人感センサ12a及び12bそれぞれの検知範囲は、2本の点線で挟まれた範囲である。   The two human sensors 12a and 12b are sensors that detect the presence / absence of a person, for example, sensors that detect the presence / absence of a person using infrared rays, ultrasonic waves, or visible light. In FIG. 1, the detection ranges of the human sensors 12 a and 12 b are ranges between two dotted lines.

照明制御装置20は、人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせに基づいて、照明器具11a〜11cを制御することにより、部屋15の照明を制御する装置である。この照明制御装置20は、人16が人感センサ12a及び12bの検知範囲のいずれにも属さない領域を通過して移動する場合であっても、その人16に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることを抑制した照明制御を行う点に特徴を有する。   The lighting control device 20 is a device that controls the lighting of the room 15 by controlling the lighting fixtures 11a to 11c based on the combination of detection results of the human sensors 12a and 12b. Even when the person 16 moves through a region that does not belong to any of the detection ranges of the human sensors 12a and 12b, the lighting control device 20 may cause the person 16 to feel uncomfortable or dangerous. It is characterized in that the illumination control is performed while suppressing the state from being changed to a simple state.

なお、図1では、3個の照明器具11a〜11cが設けられたが、これに限られず、1個以上の照明器具が設けられればよい。1個以上の照明器具によって、複数の点灯モード(複数の空間照度)を実現することは可能だからである。ただし、多様な照明シーン(点灯モード)を実現するためには、複数の照明器具が設けられることが好ましい。   In addition, in FIG. 1, although the three lighting fixtures 11a-11c were provided, it is not restricted to this, What is necessary is just to provide one or more lighting fixtures. This is because it is possible to realize a plurality of lighting modes (a plurality of spatial illuminations) with one or more lighting fixtures. However, in order to realize various lighting scenes (lighting modes), it is preferable to provide a plurality of lighting fixtures.

また、図1では、2個の人感センサ12a及び12bが設けられたが、3個以上の人感センサが設けられてもよい。また、図1では、照明器具11a〜11cを手動で操作するためのリモコン及び操作スイッチ等の入力装置が図示されていないが、このような入力装置が設けられてもよい。入力装置は、スマートフォン又はタブレット端末等であってもよい。   In FIG. 1, two human sensors 12a and 12b are provided, but three or more human sensors may be provided. In FIG. 1, input devices such as a remote controller and operation switches for manually operating the lighting fixtures 11 a to 11 c are not shown, but such input devices may be provided. The input device may be a smartphone or a tablet terminal.

図2は、図1に示される照明制御システム10の構成を示すブロック図である。本図に示されるように、照明制御システム10は、3個の照明器具11a〜11c、2個の人感センサ12a及び12b、及び、それらと有線又は無線で接続された照明制御装置20を備える。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the lighting control system 10 shown in FIG. As shown in the figure, the lighting control system 10 includes three lighting fixtures 11a to 11c, two human sensors 12a and 12b, and a lighting control device 20 connected to them in a wired or wireless manner. .

照明制御装置20は、複数の点灯モードを有する1以上の照明器具(ここでは、照明器具11a〜11c)と2以上の人感センサ(ここでは、人感センサ12a及び12b)とが設置された部屋15の照明を制御する装置である。この照明制御装置20は、検知結果取得部21、記憶部22、および、制御部23を有する。   The lighting control device 20 includes one or more lighting fixtures (here, the lighting fixtures 11a to 11c) and two or more human sensors (here, the human sensors 12a and 12b) having a plurality of lighting modes. It is a device that controls the illumination of the room 15. The illumination control device 20 includes a detection result acquisition unit 21, a storage unit 22, and a control unit 23.

検知結果取得部21は、人感センサ12a及び12bの検知結果を取得する処理部の一例であり、例えば、人感センサから送られてくる信号を受信する通信インタフェースである。   The detection result acquisition unit 21 is an example of a processing unit that acquires the detection results of the human sensors 12a and 12b, and is, for example, a communication interface that receives a signal transmitted from the human sensor.

記憶部22は、点灯モード情報22a及び状態遷移表22bを記憶する記憶媒体であり、例えば、不揮発性記憶メモリである。   The storage unit 22 is a storage medium that stores the lighting mode information 22a and the state transition table 22b, and is, for example, a nonvolatile storage memory.

点灯モード情報22aは、人感センサ12a及び12bの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと照明器具11a〜11cの点灯モードとの対応を示す予め作成された情報であり、例えば、図3に示されるようなテーブルである。   The lighting mode information 22a is information created in advance indicating the correspondence between each of a plurality of combinations of the detection results of the human sensors 12a and 12b and the lighting modes of the lighting fixtures 11a to 11c. For example, FIG. It is a table.

図3は、点灯モード情報22aのデータ構造例を示す図である。ここでは、人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせ(「S1」、「S2」は、それぞれ、人感センサ12a及び12bの検知結果に対応)、「照明制御」(点灯モード)、照明制御の内容(「空間照度」)、及び、「優先順位」の対応が示されている。ここで、検知結果(「S1」、「S2」)の欄における「○」、「×」は、それぞれ、「人の存在が検知された」、「人の存在が検知されない」に対応する。「優先順位」は、点灯モードに対応づけられた優先度であり、ここでは、「空間照度」が高いほど、優先度の高い値(小さい数値)に設定されている。「空間照度」は、部屋15のおける代表的な場所として予め定められた1以上の場所での照度(複数の場所での照度を用いる場合には、それら複数の照度の平均値)である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a data structure example of the lighting mode information 22a. Here, combinations of detection results of human sensors 12a and 12b ("S1" and "S2" correspond to detection results of human sensors 12a and 12b, respectively), "illumination control" (lighting mode), and illumination control The correspondence between the contents (“space illumination”) and “priority” is shown. Here, “◯” and “X” in the column of the detection result (“S1”, “S2”) respectively correspond to “the presence of a person is detected” and “the presence of a person is not detected”. “Priority” is a priority associated with the lighting mode, and here, the higher the “space illumination”, the higher the priority (small numerical value) is set. “Spatial illuminance” is illuminance at one or more places predetermined as typical places in the room 15 (in the case of using illuminance at a plurality of places, an average value of the plurality of illuminances).

なお、点灯モード情報22aのデータ構造は、図3に示される構造だけに限られない。例えば、人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせと「照明制御」(点灯モード)とが対応づけられた表、及び、「照明制御」(点灯モード)と照明制御の内容(「空間照度」)及び「優先順位」とが対応づけられた表に分離されていてもよい。   Note that the data structure of the lighting mode information 22a is not limited to the structure shown in FIG. For example, a table in which combinations of detection results of the human sensors 12a and 12b and “lighting control” (lighting mode) are associated with each other, and “lighting control” (lighting mode) and the content of lighting control (“space illumination”) ) And “priority” may be separated into tables associated with each other.

状態遷移表22bは、制御部23が照明器具11a〜11cの点灯モードを切り替えるときに参照される表であり、制御部23による照明制御が開始される前に、制御部23によって、点灯モード情報22aから動的に生成される。この状態遷移表22bの詳細については、後述する。   The state transition table 22b is a table that is referred to when the control unit 23 switches the lighting modes of the lighting fixtures 11a to 11c, and before the lighting control by the control unit 23 is started, the control unit 23 performs lighting mode information. It is dynamically generated from 22a. Details of the state transition table 22b will be described later.

制御部23は、点灯モード情報22aを参照しながら、検知結果取得部21で取得された人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせに応じて、照明器具11a〜11cを制御する処理部であり、例えば、プログラムを内蔵したマイクロコンピュータ等である。より詳しくは、制御部23は、点灯モード情報22aを参照することにより、検知結果取得部21で取得された人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定する。そして、制御部23は、特定した点灯モードに照明器具11a〜11cがなるように照明器具11a〜11cを制御(ここでは、調光)する。例えば、照明器具11a〜11cがダウンライトである場合には、制御部23は、照明器具11a〜11cに対して、位相制御調光、又は、専用制御線を介した調光を行う。位相制御調光は、照明器具11a〜11cに供給される電力の位相を制御することによる調光である。また、照明器具11a〜11cがシーリングライトである場合には、制御部23は、照明器具11a〜11cに対して、赤外線又は無線信号によって調光信号(デューティ信号)を送ることで、PWM(Pulse Width Modulation)調光を行う。PWM調光は、制御部23から送られてきた調光信号(デューティ信号)に従って、照明器具11a〜11cが明るさを制御する調光である。   The control unit 23 is a processing unit that controls the lighting fixtures 11a to 11c according to the combination of the detection results of the human sensors 12a and 12b acquired by the detection result acquisition unit 21 while referring to the lighting mode information 22a. For example, it is a microcomputer with a built-in program. More specifically, the control unit 23 specifies the lighting mode corresponding to the combination of the detection results of the human sensors 12a and 12b acquired by the detection result acquisition unit 21 with reference to the lighting mode information 22a. And the control part 23 controls the lighting fixtures 11a-11c so that the lighting fixtures 11a-11c will be in the specified lighting mode (here light control). For example, when the lighting fixtures 11a to 11c are downlights, the control unit 23 performs phase control dimming or dimming via a dedicated control line on the lighting fixtures 11a to 11c. The phase control dimming is dimming by controlling the phase of power supplied to the lighting fixtures 11a to 11c. Further, when the lighting fixtures 11a to 11c are ceiling lights, the control unit 23 sends a dimming signal (duty signal) to the lighting fixtures 11a to 11c by an infrared ray or a wireless signal, so that PWM (Pulse) is transmitted. Width modulation is performed. The PWM dimming is dimming in which the lighting fixtures 11a to 11c control the brightness according to the dimming signal (duty signal) sent from the control unit 23.

ここで、特徴的な制御として、制御部23は、検知結果取得部21で取得された人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせの変化に従って点灯モードを切り替える場合に、優先順位を用いることにより、切替ケースによっては、待機時間を設ける。   Here, as characteristic control, the control unit 23 uses priority when switching the lighting mode according to the change in the combination of the detection results of the human sensors 12a and 12b acquired by the detection result acquisition unit 21. Depending on the switching case, a waiting time is provided.

図4は、制御部23による優先順位を用いた点灯モードの切替制御の機能を示すフローチャートである。いま、制御部23は、検知結果取得部21で取得された人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせの変化に従って、点灯モード情報22aを参照することにより、第1点灯モードから第2点灯モードに切り替えるとする(S10)。この場合に、制御部23は、第1点灯モードに対して予め付与された優先順位である第1優先順位と第2点灯モードに対して予め付与された優先順位である第2優先順位とを比較する(S11)。   FIG. 4 is a flowchart illustrating the function of the lighting mode switching control using the priority order by the control unit 23. Now, the control unit 23 refers to the lighting mode information 22a according to the change in the combination of the detection results of the human sensors 12a and 12b acquired by the detection result acquisition unit 21, thereby changing the first lighting mode to the second lighting mode. (S10). In this case, the control unit 23 obtains a first priority that is a priority given in advance to the first lighting mode and a second priority that is a priority given in advance to the second lighting mode. Compare (S11).

その結果、第1優先順位より第2優先順位が低い場合には(S11でYes)、制御部23は、検知結果の組み合わせが変化した時点から予め定められた待機時間だけ第1点灯モードを維持した後に、第2点灯モードに切り替える第1切替モードを実行する(S12)。ここで、「待機時間」は、図5に示されるように、部屋15に設けられ人感センサのうち最も離れて位置する2つの人感センサ(ここでは、人感センサ12a及び12b)の間の距離を、人の歩行速度として予め定められた速度で除して得られる時間以上の時間である。つまり、「待機時間」は、このような時間として予め設定された値である。一方、第1優先順位より第2優先順位が低くない場合には(S11でNo)、制御部23は、検知結果の組み合わせが変化した時点で(つまり、即座に)第1点灯モードから第2点灯モードに切り替える第2切替モードを実行する(S13)。   As a result, when the second priority is lower than the first priority (Yes in S11), the control unit 23 maintains the first lighting mode for a predetermined standby time from the time when the combination of detection results changes. After that, the first switching mode for switching to the second lighting mode is executed (S12). Here, as shown in FIG. 5, the “waiting time” is a distance between two human sensors (here, human sensors 12 a and 12 b) that are provided in the room 15 and are located farthest from each other. Is a time greater than or equal to the time obtained by dividing the distance by a predetermined speed as the walking speed of the person. That is, the “standby time” is a value set in advance as such a time. On the other hand, when the second priority is not lower than the first priority (No in S11), the controller 23 changes from the first lighting mode to the second when the combination of detection results changes (that is, immediately). A second switching mode for switching to the lighting mode is executed (S13).

このような制御部23による特徴的な制御により、優先順位の低い(ここでは、空間照度が低い)点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い(つまり、空間照度が高い)点灯モードを待機時間だけ維持した後に、切り替えが行われる。よって、移動する人16に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。   With such characteristic control by the control unit 23, when switching to a lighting mode with a low priority (here, low spatial illuminance), a lighting mode with a high previous priority (that is, high spatial illuminance). Is maintained after the waiting time is maintained. Therefore, it is possible to prevent the moving person 16 from being uncomfortable or dangerous.

次に、以上のように構成された本実施の形態における照明制御システム10の動作について、説明する。   Next, operation | movement of the illumination control system 10 in this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.

図6は、本実施の形態における照明制御システム10の動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the illumination control system 10 in the present embodiment.

なお、照明制御装置20の制御部23は、照明制御に先立ち、図4に示された処理手順に従って、記憶部22に格納された点灯モード情報22aから状態遷移表22bを生成し、記憶部22に格納しておく。この生成処理は、点灯モード情報22aが変更されない限り、一度だけ行われる。具体的には、制御部23は、点灯モード情報22aに登録された点灯モード及び優先順位を参照し、発生し得る点灯モードの切り替えの全ての組み合わせについて、図4に示される手順に従って、切替モードを判別することで、状態遷移表22bを生成する。例えば、制御部23は、点灯モード1から点灯モード2に切り替えるケースでは、点灯モード1に対応する優先順位(「1」)よりも、点灯モード2に対応する優先順位(「2」)が低いことから、第1切替モードを実行すべきと判断する。以下、同様にして、制御部23は、点灯モードの切り替えの全ての組み合わせについて、図4に示される手順に従って、切替モードを判別する。   Prior to lighting control, the control unit 23 of the lighting control device 20 generates a state transition table 22b from the lighting mode information 22a stored in the storage unit 22 according to the processing procedure shown in FIG. Store it in. This generation process is performed only once unless the lighting mode information 22a is changed. Specifically, the control unit 23 refers to the lighting modes and priorities registered in the lighting mode information 22a, and switches all the combinations of switching of lighting modes that can occur according to the procedure shown in FIG. Is generated, the state transition table 22b is generated. For example, in the case of switching from the lighting mode 1 to the lighting mode 2, the control unit 23 has a lower priority ("2") corresponding to the lighting mode 2 than the priority ("1") corresponding to the lighting mode 1. Therefore, it is determined that the first switching mode should be executed. Hereinafter, similarly, the control unit 23 determines the switching mode according to the procedure shown in FIG. 4 for all combinations of switching of the lighting modes.

図7は、制御部23によって生成される状態遷移表22bのデータ構造例を示す図である。状態遷移表22bは、点灯モード情報22aに従って制御部23が照明器具11a〜11cの点灯モードを切り替える(第1点灯モードから第2点灯モードに切り替える)際に、第1切替モード及び第2切替モードのいずれを実行すべきかを示す情報である。上述したように、第1切替モードは、待機時間だけ第1点灯モードを維持した後に第2点灯モードに切り替える切替モードである。第2切替モードは、検知結果の組み合わせが変化した時点で第1点灯モードから第2点灯モードに切り替える切替モードである。   FIG. 7 is a diagram illustrating a data structure example of the state transition table 22b generated by the control unit 23. As illustrated in FIG. The state transition table 22b includes a first switching mode and a second switching mode when the control unit 23 switches the lighting modes of the lighting fixtures 11a to 11c (switches from the first lighting mode to the second lighting mode) according to the lighting mode information 22a. It is the information which shows which should be performed. As described above, the first switching mode is a switching mode for switching to the second lighting mode after maintaining the first lighting mode for the standby time. The second switching mode is a switching mode that switches from the first lighting mode to the second lighting mode when the combination of detection results changes.

図7に示されるように、状態遷移表22bは、第1点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれと(「切替前」)、第2点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれ(「切替後」)との組み合わせごとに、切替モードの種別が登録されている。図7では、第1切替モード及び第2切替モードを、それぞれ、「待機時間有」及び「待機時間無」として表記されている。図7に示される状態遷移表22bでは、図4の処理手順で生成されるので、より低い優先順の点灯モードに遷移する場合にだけ「待機時間有(第1切替モード)」(それ以外の遷移では「待機時間無(第2切替モード)」)で切り替えることが示されている。制御部23は、照明制御に先立って状態遷移表22bを生成し、照明制御においては状態遷移表22bを参照しなから点灯モードを切り替えることで、より早い切り替え制御が可能となる。   As shown in FIG. 7, the state transition table 22b includes a plurality of lighting modes that can be used as the first lighting mode (“before switching”) and a plurality of lighting modes that can be used as the second lighting mode (“ For each combination with “after switching”), the type of switching mode is registered. In FIG. 7, the first switching mode and the second switching mode are indicated as “with standby time” and “without standby time”, respectively. In the state transition table 22b shown in FIG. 7, since it is generated by the processing procedure of FIG. 4, “waiting time (first switching mode)” (other than that only) when transitioning to the lower priority lighting mode. In the transition, it is indicated that switching is performed without “waiting time (second switching mode)”. Prior to lighting control, the control unit 23 generates the state transition table 22b, and in lighting control, switching the lighting mode without referring to the state transition table 22b enables faster switching control.

以上の事前準備の後に、図6に示されるように、まず、制御部23は、検知結果取得部21を介して、人感センサ12a及び12bの検知結果を取得する(S21)。そして、制御部23は、記憶部22に格納された点灯モード情報22aを参照することにより、いま取得した人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせに対応する点灯モード、つまり、次の切り替え候補となる点灯モードを特定する(S22)。   After the above advance preparation, as shown in FIG. 6, first, the control unit 23 acquires the detection results of the human sensors 12a and 12b via the detection result acquisition unit 21 (S21). Then, the control unit 23 refers to the lighting mode information 22a stored in the storage unit 22, so that the lighting mode corresponding to the combination of the detection results of the human sensors 12a and 12b just acquired, that is, the next switching candidate. The lighting mode is determined (S22).

なお、制御部23は、一連の繰り返し処理S21〜S28において、現在の点灯モードを示す情報(初期値として、最も優先度の低い点灯モード4を示す情報)を保持している。   Note that the control unit 23 holds information indicating the current lighting mode (information indicating the lighting mode 4 with the lowest priority as an initial value) in a series of iterative processes S21 to S28.

次に、制御部23は、現在の点灯モード(第1点灯モード(切替前))といま取得した点灯モード(第2点灯モード(切替後))とについて、記憶部22に格納された状態遷移表22bを参照することで、切替モード、つまり、待機時間の有無を確認する(S23)。   Next, the control unit 23 stores the state transition stored in the storage unit 22 for the current lighting mode (first lighting mode (before switching)) and the lighting mode just acquired (second lighting mode (after switching)). By referring to Table 22b, it is confirmed whether or not there is a switching mode, that is, a waiting time (S23).

その結果、状態遷移表22bにおいて、「待機時間有(第1切替モード)」の切り替えをすべきと確認した場合には(S23で「待機時間有」)、制御部23は、続いて、待機時間の経過を確認する(S24)。具体的には、制御部23は、待機時間用のカウンタ(待機時間カウンタ)を内蔵しており、待機時間カウンタが、予め設定された待機時間に相当する値に達しているかを確認する。   As a result, when it is confirmed in the state transition table 22b that switching to “with standby time (first switching mode)” should be performed (“with standby time” in S23), the control unit 23 continues to wait. The passage of time is confirmed (S24). Specifically, the control unit 23 has a built-in counter for standby time (standby time counter), and checks whether the standby time counter has reached a value corresponding to a preset standby time.

その結果、待機時間が経過していないと確認した場合には(S24で「経過していない」)、制御部23は、待機時間カウンタを所定値(例えば、1回分の繰り返し処理S21〜S28に要する時間に相当する値)だけ進める(S25)。その後、制御部は、現在の点灯モードを維持したまま(S26)、再び、人感センサ12a及び12bの検知結果を取得する処理に戻り(S21)、一連の処理を繰り返す(S21〜S28)。   As a result, when it is confirmed that the standby time has not elapsed (“not elapsed” in S24), the control unit 23 sets the standby time counter to a predetermined value (for example, one iteration of S21 to S28). The value is advanced by a value corresponding to the time required (S25). Thereafter, the control unit returns to the process of acquiring the detection results of the human sensors 12a and 12b again (S21) while maintaining the current lighting mode (S26), and repeats a series of processes (S21 to S28).

一方、ステップS23で「待機時間無(第2切替モード)」の切り替えをすべきと確認された場合(S23で「待機時間無」)、及び、ステップS24で待機時間が経過していると確認された場合(S24で「経過していない」)には、次の処理が行われる。つまり、制御部23は、切り替え候補の点灯モードに切り替えるように、照明器具11a〜11cを制御する(S27)。そして、制御部23は、後処理として、待機時間カウンタをリセットし(S28)、現在の点灯モードを示す情報を、切り替え後の点灯モードを示すように更新する(S26)。その後、以上の一連の処理S21〜S28が繰り返される。   On the other hand, if it is confirmed in step S23 that “no waiting time (second switching mode)” should be switched (“no waiting time” in S23), and it is confirmed that the waiting time has elapsed in step S24. If it has been performed (“not elapsed” in S24), the following processing is performed. That is, the control unit 23 controls the lighting fixtures 11a to 11c so as to switch to the switching candidate lighting mode (S27). Then, as a post-process, the control unit 23 resets the standby time counter (S28), and updates the information indicating the current lighting mode to indicate the lighting mode after switching (S26). Thereafter, the series of processes S21 to S28 described above are repeated.

図8は、本実施の形態における照明制御システム10の具体的な動作例を示すタイミングチャートである。ここでは、人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせ(「検知状態」)、人感センサ12aの検知結果(「人感センサ12a(S1)」)、人感センサ12bの検知結果(「人感センサ12b(S2)」)及び「点灯モード」のタイミングが示されている。「人感センサ12a(S1)」及び「人感センサ12b(S2)」では、Hiレベルが「人の存在が検知された(点灯モード情報22aにおける「○」)」に相当し、Lowレベルが「人の存在が検知されない(点灯モード情報22aにおける「×」)」に相当する。また、「点灯モード」のタイミングチャートには、点灯モードの種類と、その下に括弧書きで空間照度とが示されている。   FIG. 8 is a timing chart showing a specific operation example of the illumination control system 10 in the present embodiment. Here, the combination of the detection results of the human sensors 12a and 12b ("detection state"), the detection result of the human sensor 12a ("human sensor 12a (S1)"), and the detection result of the human sensor 12b ("human The timing of the sensation sensor 12b (S2) ") and" lighting mode "is shown. In “human sensor 12a (S1)” and “human sensor 12b (S2)”, the Hi level corresponds to “the presence of a person is detected (“ ◯ ”in lighting mode information 22a)”, and the Low level is This corresponds to “the presence of a person is not detected (“ × ”in the lighting mode information 22a”). In addition, in the timing chart of “lighting mode”, the type of lighting mode and the spatial illuminance are shown in parentheses below.

図8に示されるように、最初に、人感センサ12a(S1)で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ12b(S2)で人の存在が検知される状態(検知状態1)であるとする。この検知状態1では、制御部23は、点灯モード情報22aを参照することで、照明器具11a〜11cを点灯モード3に制御している。   As shown in FIG. 8, first, the human sensor 12a (S1) does not detect the presence of a person, and the human sensor 12b (S2) detects the presence of a person (detection state 1). Suppose that In this detection state 1, the control unit 23 controls the lighting fixtures 11a to 11c to the lighting mode 3 by referring to the lighting mode information 22a.

次に、人16が移動したことにより、検知状態が検知状態1から検知状態2(人感センサ12a(S1)で人の存在が検知され、かつ、人感センサ12b(S2)で人の存在が検知される状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部23は、点灯モード情報22aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード1であると分かる。さらに、制御部23は、状態遷移表22bを参照することで、現在の点灯モード3から次の点灯モード1への切り替えが「待機時間無(第2切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部23は、即座に、照明器具11a〜11cを点灯モード1に切り替える。   Next, when the person 16 moves, the detection state changes from the detection state 1 to the detection state 2 (the presence of a person is detected by the human sensor 12a (S1) and the human presence is detected by the human sensor 12b (S2)). Is detected). In such a detection state transition, the control unit 23 refers to the lighting mode information 22a to recognize that the lighting mode as the switching candidate is the lighting mode 1. Further, the control unit 23 can refer to the state transition table 22b to determine that switching from the current lighting mode 3 to the next lighting mode 1 is switching in “no waiting time (second switching mode)”. . Therefore, the control part 23 switches the lighting fixtures 11a-11c to the lighting mode 1 immediately.

続いて、人16が移動したことにより、検知状態が検知状態2から検知状態3(人感センサ12a(S1)で人の存在が検知され、かつ、人感センサ12b(S2)で人の存在が検知されない状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部23は、点灯モード情報22aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード2であると分かる。さらに、制御部23は、状態遷移表22bを参照することで、現在の点灯モード1から次の点灯モード2への切り替えが「待機時間有(第1切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部23は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具11a〜11cを点灯モード2に切り替える。   Subsequently, when the person 16 moves, the detection state is changed from the detection state 2 to the detection state 3 (the presence of a person is detected by the human sensor 12a (S1), and the presence of the person is detected by the human sensor 12b (S2). Is changed to a state where is not detected). In such a detection state transition, the control unit 23 refers to the lighting mode information 22a to recognize that the lighting mode as the switching candidate is the lighting mode 2. Further, the control unit 23 can refer to the state transition table 22b to determine that the switching from the current lighting mode 1 to the next lighting mode 2 is the switching in “with standby time (first switching mode)”. . Therefore, the control unit 23 switches the lighting fixtures 11a to 11c to the lighting mode 2 after waiting for the standby time from the time when the detection state changes.

続いて、人16が移動したことにより、検知状態が検知状態3から検知状態4(人感センサ12a(S1)で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ12b(S2)で人の存在が検知されない状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部23は、点灯モード情報22aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード4であると分かる。さらに、制御部23は、状態遷移表22bを参照することで、現在の点灯モード2から次の点灯モード4への切り替えが「待機時間有(第1切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部23は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具11a〜11cを点灯モード4に切り替える。   Subsequently, when the person 16 moves, the detection state is changed from the detection state 3 to the detection state 4 (the presence sensor 12a (S1) does not detect the presence of a person and the presence sensor 12b (S2) It is assumed that there is a change to a state where existence is not detected. In such a detection state transition, the control unit 23 refers to the lighting mode information 22a to recognize that the lighting mode as the switching candidate is the lighting mode 4. Further, the control unit 23 can refer to the state transition table 22b to determine that switching from the current lighting mode 2 to the next lighting mode 4 is switching in “with standby time (first switching mode)”. . Therefore, the control unit 23 switches the lighting fixtures 11a to 11c to the lighting mode 4 after waiting for the standby time from the time when the detection state changes.

続いて、人16が移動したことにより、検知状態が検知状態4から検知状態5(人感センサ12a(S1)で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ12b(S2)で人の存在が検知される状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部23は、点灯モード情報22aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード3であると分かる。さらに、制御部23は、状態遷移表22bを参照することで、現在の点灯モード4から次の点灯モード3への切り替えが「待機時間無(第2切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部23は、検知状態が変化した時点で、即座に、照明器具11a〜11cを点灯モード3に切り替える。   Subsequently, when the person 16 moves, the detection state changes from the detection state 4 to the detection state 5 (the presence sensor 12a (S1) does not detect the presence of a person and the presence sensor 12b (S2) State where the presence is detected). In such a detection state transition, the control unit 23 refers to the lighting mode information 22a to recognize that the lighting mode as the switching candidate is the lighting mode 3. Further, the control unit 23 can refer to the state transition table 22b to determine that switching from the current lighting mode 4 to the next lighting mode 3 is switching in “no waiting time (second switching mode)”. . Therefore, the control unit 23 immediately switches the lighting fixtures 11a to 11c to the lighting mode 3 when the detection state changes.

続いて、人16が移動したことにより、検知状態が検知状態5から検知状態6(人感センサ12a(S1)で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ12b(S2)で人の存在が検知されない状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部23は、点灯モード情報22aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード4であると分かる。さらに、制御部23は、状態遷移表22bを参照することで、現在の点灯モード3から次の点灯モード4への切り替えが「待機時間有(第1切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部23は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具11a〜11cを点灯モード4に切り替えようとする。   Subsequently, when the person 16 moves, the detection state is changed from the detection state 5 to the detection state 6 (the presence of a person is not detected by the human sensor 12a (S1) and the human sensor 12b (S2) It is assumed that there is a change to a state where existence is not detected. In such a detection state transition, the control unit 23 refers to the lighting mode information 22a to recognize that the lighting mode as the switching candidate is the lighting mode 4. Further, the control unit 23 can refer to the state transition table 22b to determine that switching from the current lighting mode 3 to the next lighting mode 4 is switching in “with standby time (first switching mode)”. . Therefore, the control unit 23 tries to switch the lighting fixtures 11a to 11c to the lighting mode 4 after waiting for the standby time from the time when the detection state is changed.

しかしながら、この遷移例では、待機時間が経過する前に、検知状態が検知状態6から検知状態7(人感センサ12a(S1)で人の存在が検知され、かつ、人感センサ12b(S2)で人の存在が検知されない状態)に変化している。よって、待機時間が経過するまでに、このような検知状態の遷移を検知するので、制御部23は、点灯モード情報22aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが、それまでの点灯モード4ではなく、点灯モード2であると分かる。さらに、制御部23は、状態遷移表22bを参照することで、現在の点灯モード3から点灯モード2への切り替えが「待機時間無(第2切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部23は、検知状態が検知状態6から検知状態7に変化した時点で、それまでの待機を終了し、照明器具11a〜11cを点灯モード2に切り替える。   However, in this transition example, before the standby time elapses, the detection state is changed from the detection state 6 to the detection state 7 (the presence of a person is detected by the human sensor 12a (S1) and the human sensor 12b (S2). In a state where the presence of a person is not detected). Therefore, since the transition of the detection state is detected before the standby time elapses, the control unit 23 refers to the lighting mode information 22a, so that the lighting mode that is the switching candidate is the previous lighting mode. It turns out that it is lighting mode 2 instead of 4. Further, the control unit 23 can refer to the state transition table 22b to determine that the current switching from the lighting mode 3 to the lighting mode 2 is switching in “no waiting time (second switching mode)”. Therefore, when the detection state changes from the detection state 6 to the detection state 7, the control unit 23 ends the standby until then and switches the lighting fixtures 11a to 11c to the lighting mode 2.

以上のように、本実施の形態によれば、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の低い(ここでは、空間照度が低い)点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い(つまり、空間照度が高い)点灯モードを待機時間だけ維持した後に、切り替えが行われる。よって、人16の移動によって検知状態が変化した場合であっても、急に空間照度を低くすることが抑制されるので、移動する人16に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。   As described above, according to the present embodiment, in switching the lighting mode, when switching to a lighting mode having a low priority (here, low spatial illuminance), the previous priority is high (that is, the space Switching is performed after maintaining the lighting mode (high illuminance) for the waiting time. Therefore, even if the detection state changes due to the movement of the person 16, suddenly lowering the spatial illuminance is suppressed, so that the moving person 16 is uncomfortable or dangerous. It is suppressed.

ここで、待機時間は、部屋15に設けられ人感センサのうち最も離れて位置する2つの人感センサ(ここでは、人感センサ12a及び12b)の間の距離を、人の歩行速度として予め定められた速度で除して得られる時間以上の時間に設定されている。これにより、人16が人感センサ12a及び12bの検知範囲のいずれにも属さない領域を歩いて通過する場合であっても、少なくとも、その領域を通過する時間においては、直前の点灯モードが維持される。よって、その人16に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。   Here, the waiting time is determined in advance by using a distance between two human sensors (in this case, human sensors 12a and 12b) that are provided in the room 15 and are located farthest as human walking speeds. It is set to a time longer than the time obtained by dividing by a predetermined speed. As a result, even when the person 16 walks and passes through an area that does not belong to any of the detection ranges of the human sensors 12a and 12b, at least the time when the person 16 passes through the area maintains the previous lighting mode. Is done. Therefore, it is possible to prevent the person 16 from being uncomfortable or dangerous.

なお、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の高い(ここでは、空間照度が高い)点灯モードに切り替える際には、検知状態が変化した時点で、即座に、切り替えが行われる。よって、人16がより高い空間照度が設定された空間に移動した場合には、即座に高い空間照度に変更されるので、移動する人16に対して不快感を与えることはない。   In switching the lighting mode, when switching to a lighting mode having a high priority (here, high spatial illuminance), the switching is immediately performed when the detection state changes. Therefore, when the person 16 moves to a space where a higher space illuminance is set, the person 16 is immediately changed to a higher space illuminance, so that the moving person 16 is not uncomfortable.

また、点灯モード情報22aは、変更可能である。つまり、制御部23は、入力装置(図示せず)から操作者の指示を取得し、その指示に従って、記憶部22に記憶された点灯モード情報22aを変更することができる。点灯モード情報22aを変更した場合には、制御部23は、再び、図4に示される処理手順に従って、変更後の点灯モード情報22aと整合するように、記憶部22に記憶された状態遷移表22bを更新する。点灯モード情報22aが変更され、状態遷移表22bが更新されると、制御部23は、変更後の点灯モード情報22a及び更新後の状態遷移表22bを用いて、点灯モードの切り替え制御(図6のS21〜S28)を行う。   The lighting mode information 22a can be changed. That is, the control unit 23 can obtain an operator instruction from an input device (not shown), and can change the lighting mode information 22 a stored in the storage unit 22 in accordance with the instruction. When the lighting mode information 22a is changed, the control unit 23 again performs the state transition table stored in the storage unit 22 so as to be consistent with the changed lighting mode information 22a in accordance with the processing procedure shown in FIG. 22b is updated. When the lighting mode information 22a is changed and the state transition table 22b is updated, the control unit 23 uses the lighting mode information 22a after the change and the state transition table 22b after the update to control the switching of the lighting mode (FIG. 6). S21 to S28).

図9Aは、点灯モード情報22aの変更例を示す図である。図9Bは、図9Aに示される点灯モード情報22aの変更に伴う状態遷移表22bの更新例を示す図である。この例では、図9Aに示されるように、点灯モード情報22aにおいて、「点灯モード2」及び「点灯モード4」について、対応する「空間照度」及び「優先順位」が変更されている。これに伴い、図9Bに示されるように、状態遷移表22bにおいて、変更後の点灯モード情報22aと整合するように、「点灯モード2」及び「点灯モード4」が関連する遷移箇所について、切替モードが変更されている。   FIG. 9A is a diagram illustrating a modification example of the lighting mode information 22a. FIG. 9B is a diagram illustrating an update example of the state transition table 22b accompanying the change of the lighting mode information 22a illustrated in FIG. 9A. In this example, as shown in FIG. 9A, in the lighting mode information 22a, the corresponding “space illuminance” and “priority order” are changed for “lighting mode 2” and “lighting mode 4”. As a result, as shown in FIG. 9B, in the state transition table 22b, switching is performed for transition points related to “lighting mode 2” and “lighting mode 4” so as to be consistent with the changed lighting mode information 22a. The mode has been changed.

このように、制御部23は、記憶部22に記憶された点灯モード情報22aが変更された場合に、点灯モード情報22aの変更に従って、記憶部22に記憶された状態遷移表22bを更新する。そして、制御部23は、変更後の点灯モード情報22a及び更新後の状態遷移表22bを用いて、点灯モードの切り替え制御を行う。これにより、操作者は、人感センサ12a及び12bの検知結果の組み合わせと「照明制御」(点灯モード)との対応、及び、「照明制御」(点灯モード)と照明制御の内容(「空間照度」)及び「優先順位」との対応を変更することができる。よって、操作者の好む点灯モードの制御が可能な柔軟な機能を有する照明制御システム10が実現される。   Thus, when the lighting mode information 22a stored in the storage unit 22 is changed, the control unit 23 updates the state transition table 22b stored in the storage unit 22 in accordance with the change of the lighting mode information 22a. And the control part 23 performs switching control of lighting mode using the lighting mode information 22a after a change, and the state transition table 22b after an update. Thereby, the operator can correspond to the combination of the detection results of the human sensors 12a and 12b and the “illumination control” (lighting mode), and the contents of the “illumination control” (lighting mode) and the lighting control (“space illumination” ") And" priority "can be changed. Therefore, the illumination control system 10 having a flexible function capable of controlling the lighting mode preferred by the operator is realized.

なお、本実施の形態において、「空間照度」は、部屋15のおける代表的な場所として予め定められた1以上の場所での照度(複数の場所での照度を用いる場合には、それら複数の照度の平均値)であったが、この定義に限られない。「空間照度」は、照明器具の調光率(0〜100%)で定められてもよいし、照明器具の光束量(ルーメンlm)で定められてもよい。   In the present embodiment, the “space illuminance” is the illuminance at one or more predetermined locations as representative locations in the room 15 (if the illuminance at multiple locations is used, Average value of illuminance), but is not limited to this definition. The “space illuminance” may be determined by the dimming rate (0 to 100%) of the lighting fixture, or may be determined by the amount of luminous flux (lumen lm) of the lighting fixture.

図10の(a)は、照明器具の調光率で「空間照度」を定義する情報テーブルの例を示す図である。図10の(a)に示される情報テーブルでは、5つの点灯モードそれぞれについて、5個の照明器具(「照明1」〜「照明5」)の調光率と「空間照度」とが対応づけられている。「空間照度」は、5個の照明器具(「照明1」〜「照明5」)の調光率の平均値である。このような情報テーブルを記憶部22に格納しておき、制御部23は、点灯モードを切り替えるときに情報テーブルを参照して5個の照明器具の調光率を制御することで、「空間照度」で定義される点灯モードを実現できる。   (A) of FIG. 10 is a figure which shows the example of the information table which defines "space illumination intensity" with the light control rate of a lighting fixture. In the information table shown in FIG. 10 (a), the dimming rate of five lighting fixtures ("lighting 1" to "lighting 5") and "space illumination" are associated with each of the five lighting modes. ing. “Spatial illuminance” is an average value of dimming rates of five lighting fixtures (“lighting 1” to “lighting 5”). Such an information table is stored in the storage unit 22, and the control unit 23 refers to the information table when switching the lighting mode, and controls the dimming rate of the five lighting fixtures, thereby reducing the “space illuminance”. Can be realized.

図10の(b)は、照明器具の光束量で「空間照度」を定義する情報テーブルの例を示す図である。図10の(b)に示される情報テーブルでは、5つの点灯モードそれぞれについて、4個の照明器具(「照明1」〜「照明4」)の光束量と「空間照度」とが対応づけられている。「空間照度」は、4個の照明器具(「照明1」〜「照明4」)の最大光束量の合計に対する、その点灯モードでの4個の照明器具(「照明1」〜「照明4」)の光束量の合計の割合である。このような情報テーブルを記憶部22に格納しておき、制御部23は、点灯モードを切り替えるときに情報テーブルを参照して4個の照明器具の光束量を制御することで、「空間照度」で定義される点灯モードを実現できる。   FIG. 10B is a diagram illustrating an example of an information table that defines “spatial illuminance” by the amount of luminous flux of the lighting fixture. In the information table shown in FIG. 10B, the luminous flux amounts of four lighting fixtures (“lighting 1” to “lighting 4”) and “space illumination” are associated with each other for each of the five lighting modes. Yes. The “space illuminance” is the four lighting fixtures (“lighting 1” to “lighting 4”) in the lighting mode with respect to the total of the maximum luminous flux amounts of the four lighting fixtures (“lighting 1” to “lighting 4”). ) Of the total luminous flux. Such an information table is stored in the storage unit 22, and the control unit 23 refers to the information table when switching the lighting mode, and controls the light flux amounts of the four lighting fixtures, thereby “space illumination”. The lighting mode defined by can be realized.

(実施の形態2)
次に、本発明に係る照明制御装置及び照明制御方法について、本発明の実施の形態2(ここでは、照明制御システム)を用いて詳細に説明する。実施の形態1では、点灯モードは、部屋の空間照度で定義される照明シーンに対応していたが、本実施の形態では、照明光の色温度で定義される照明シーンに対応する。以下、実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 2)
Next, the lighting control device and the lighting control method according to the present invention will be described in detail using Embodiment 2 of the present invention (here, a lighting control system). In the first embodiment, the lighting mode corresponds to an illumination scene defined by the spatial illuminance of the room. However, in the present embodiment, the lighting mode corresponds to an illumination scene defined by the color temperature of the illumination light. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.

図11は、本発明の実施の形態2における照明制御システム30が適用される場面を説明する図である。ここでは、リビングダイニングに、照明制御システム30が設けられた例が示されている。図11における左領域がリビングであり、図11における右領域がダイニングであり、リビングとダイニングとは、仕切りのない一つの部屋を構成している。   FIG. 11 is a diagram illustrating a scene to which the illumination control system 30 according to the second embodiment of the present invention is applied. Here, an example in which a lighting control system 30 is provided in a living dining room is shown. The left area in FIG. 11 is a living room, and the right area in FIG. 11 is a dining area. The living room and the dining area constitute one room without a partition.

照明制御システム30は、人感センサの検知結果に連動して照明を制御するシステムであり、5個の照明器具31a〜31eと、2個の人感センサ32a及び32bと、照明制御装置40とから構成される。   The illumination control system 30 is a system that controls illumination in conjunction with the detection result of the human sensor, and includes five lighting fixtures 31a to 31e, two human sensors 32a and 32b, and an illumination control device 40. Consists of

5個の照明器具31a〜31eは、照明制御装置40による制御の下で、これら5個の照明器具が一体となって、複数の点灯モードで照明する器具であり、例えば、LED光源を有するダウンライト又はシーリングライト等である。5個の照明器具31a〜31eのうち、3個の照明器具31a〜31cがリビングに設置され、2個の照明器具31d及び31eがダイニングに設置されている。ここで、「点灯モード」は、照明器具31a〜31eの動作モードであり、本実施の形態では、照明光の色温度で定義される照明シーンを実現する動作モードである。   The five lighting fixtures 31a to 31e are fixtures that illuminate in a plurality of lighting modes under the control of the lighting control device 40, for example, a down light having an LED light source. Light or ceiling light. Of the five lighting fixtures 31a to 31e, three lighting fixtures 31a to 31c are installed in the living room, and two lighting fixtures 31d and 31e are installed in the dining room. Here, the “lighting mode” is an operation mode of the lighting fixtures 31a to 31e, and in this embodiment, an operation mode that realizes an illumination scene defined by the color temperature of the illumination light.

2個の人感センサ32a及び32bは、人の存否を検知するセンサであり、例えば、赤外線、超音波又は可視光によって人の存否を検知するセンサである。2個の人感センサ32a及び32bのうち、一方の人感センサ32aがリビングに設置され、他方の人感センサ32bがダイニングに設置されている。   The two human sensors 32a and 32b are sensors that detect the presence / absence of a person, for example, sensors that detect the presence / absence of a person using infrared rays, ultrasonic waves, or visible light. Of the two human sensors 32a and 32b, one human sensor 32a is installed in the living room, and the other human sensor 32b is installed in the dining room.

照明制御装置40は、人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせに基づいて、照明器具31a〜31eを制御することにより、部屋の照明を制御する装置である。この照明制御装置40は、人が人感センサ32a及び32bの検知範囲のいずれにも属さない領域を通過して移動する場合であっても、その人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることを抑制した照明制御を行う点に特徴を有する。   The lighting control device 40 is a device that controls the lighting of the room by controlling the lighting fixtures 31a to 31e based on the combination of the detection results of the human sensors 32a and 32b. The lighting control device 40 may cause a person to feel uncomfortable or dangerous even when the person moves through a region that does not belong to any of the detection ranges of the human sensors 32a and 32b. It has a feature in that it performs illumination control that suppresses or

なお、図11では、5個の照明器具31a〜31eが設けられたが、これに限られず、1個以上の照明器具が設けられればよい。1個以上の照明器具であっても、複数の点灯モード(複数の色温度が異なる照明光による照明シーン)を実現することは可能だからである。ただし、多様な照明シーン(点灯モード)を実現するためには、複数の照明器具が設けられることが好ましい。   In addition, in FIG. 11, although five lighting fixtures 31a-31e were provided, it is not restricted to this, What is necessary is just to provide one or more lighting fixtures. This is because even with one or more lighting fixtures, it is possible to realize a plurality of lighting modes (a lighting scene with a plurality of illumination lights having different color temperatures). However, in order to realize various lighting scenes (lighting modes), it is preferable to provide a plurality of lighting fixtures.

また、図11では、2個の人感センサ32a及び32bが設けられたが、3個以上の人感センサが設けられてもよい。また、図11では、照明器具31a〜31eを手動で操作するためのリモコン及び操作スイッチ等の入力装置が図示されていないが、このような入力装置が設けられてもよい。入力装置は、スマートフォン又はタブレット端末等であってもよい。   In FIG. 11, two human sensors 32a and 32b are provided, but three or more human sensors may be provided. In FIG. 11, input devices such as a remote controller and operation switches for manually operating the lighting fixtures 31a to 31e are not shown, but such input devices may be provided. The input device may be a smartphone or a tablet terminal.

図12は、図11に示される照明制御システム30の構成を示すブロック図である。本図に示されるように、照明制御システム30は、5個の照明器具31a〜31e、2個の人感センサ32a及び32b、及び、それらと有線又は無線で接続された照明制御装置40を備える。   FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the illumination control system 30 shown in FIG. As shown in the figure, the lighting control system 30 includes five lighting fixtures 31a to 31e, two human sensors 32a and 32b, and a lighting control device 40 connected to them in a wired or wireless manner. .

照明制御装置40は、複数の点灯モードを有する1以上の照明器具(ここでは、照明器具31a〜31e)と2以上の人感センサ(ここでは、人感センサ32a及び32b)とが設置された部屋の照明を制御する装置である。この照明制御装置40は、検知結果取得部41、記憶部42、および、制御部43を有する。   The lighting control device 40 is provided with one or more lighting fixtures (here, lighting fixtures 31a to 31e) having two or more lighting modes and two or more human sensors (here, human sensors 32a and 32b). It is a device that controls the lighting in the room. The illumination control device 40 includes a detection result acquisition unit 41, a storage unit 42, and a control unit 43.

検知結果取得部41は、人感センサ32a及び32bの検知結果を取得する処理部の一例であり、例えば、人感センサから送られてくる信号を受信する通信インタフェースである。   The detection result acquisition unit 41 is an example of a processing unit that acquires the detection results of the human sensors 32a and 32b, and is, for example, a communication interface that receives a signal transmitted from the human sensor.

記憶部42は、点灯モード情報42a及び状態遷移表42bを記憶する記憶媒体であり、例えば、不揮発性記憶メモリである。   The storage unit 42 is a storage medium that stores the lighting mode information 42a and the state transition table 42b, and is, for example, a nonvolatile storage memory.

点灯モード情報42aは、人感センサ32a及び32bの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと照明器具31a〜31eの点灯モードとの対応を示す予め作成された情報であり、例えば、図13に示されるようなテーブルである。   The lighting mode information 42a is information created in advance indicating the correspondence between each of a plurality of combinations of the detection results of the human sensors 32a and 32b and the lighting modes of the lighting fixtures 31a to 31e. For example, FIG. It is a table.

図13は、点灯モード情報42aのデータ構造例を示す図である。ここでは、人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせ(「S1」、「S2」は、それぞれ、人感センサ32a及び32bの検知結果に対応)、「照明制御」(点灯モード)、照明制御の内容(「色温度」)、及び、「優先順位」の対応が示されている。ここで、検知結果(「S1」、「S2」)の欄における「○」、「×」は、それぞれ、「人の存在が検知された」、「人の存在が検知されない」に対応する。「優先順位」は、点灯モードに対応づけられた優先度であり、ここでは、「色温度」が高いほど、優先度の高い値(小さい数値)に設定されている。   FIG. 13 is a diagram illustrating a data structure example of the lighting mode information 42a. Here, combinations of detection results of the human sensors 32a and 32b (“S1” and “S2” correspond to detection results of the human sensors 32a and 32b, respectively), “illumination control” (lighting mode), and illumination control. The correspondence between the contents (“color temperature”) and “priority” is shown. Here, “◯” and “X” in the column of the detection result (“S1”, “S2”) respectively correspond to “the presence of a person is detected” and “the presence of a person is not detected”. The “priority order” is a priority associated with the lighting mode, and here, the higher the “color temperature”, the higher the priority (a smaller numerical value) is set.

ここで、「色温度」は、5個の照明器具31a〜31eのうち、代表的な照明器具として予め選択された1個以上の照明器具が発する照明光の色温度(複数の照明器具が選択されている場合には、それら複数の照明器具が発する照明光の色温度の平均値)である。本実施の形態では、点灯モード1は、照明器具31a〜31eが発する照明光の平均色温度が5000Kであり、用途を問わず空間を照らす動作モードである。点灯モード2は、照明器具31a〜31eが発する照明光の平均色温度が2800Kであり、くつろいだ雰囲気を作る動作モードである。点灯モード3は、照明器具31a〜31eが発する照明光の平均色温度が6200Kであり、学習及び読書に適した明るさを提供する動作モードである。点灯モード4は、照明器具31a〜31eが発する照明光の平均色温度が2500Kであり、就寝時に適した明るさを提供する動作モードである。   Here, the “color temperature” is the color temperature of illumination light emitted from one or more lighting fixtures selected in advance as a representative lighting fixture among the five lighting fixtures 31a to 31e (a plurality of lighting fixtures are selected. The average color temperature of the illumination light emitted by the plurality of lighting fixtures). In the present embodiment, the lighting mode 1 is an operation mode in which the average color temperature of the illumination light emitted from the lighting fixtures 31a to 31e is 5000K, and illuminates the space regardless of the application. The lighting mode 2 is an operation mode in which the average color temperature of the illumination light emitted from the lighting fixtures 31a to 31e is 2800K and a relaxing atmosphere is created. The lighting mode 3 is an operation mode in which the average color temperature of the illumination light emitted from the lighting fixtures 31a to 31e is 6200K and provides brightness suitable for learning and reading. The lighting mode 4 is an operation mode in which the average color temperature of the illumination light emitted from the lighting fixtures 31a to 31e is 2500K, and the brightness suitable for sleeping is provided.

なお、点灯モード情報42aのデータ構造は、図13に示される構造だけに限られない。例えば、人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせと「照明制御」(点灯モード)とが対応づけられた表、及び、「照明制御」(点灯モード)と照明制御の内容(「色温度」)及び「優先順位」とが対応づけられた表に分離されていてもよい。   Note that the data structure of the lighting mode information 42a is not limited to the structure shown in FIG. For example, a table in which combinations of detection results of the human sensors 32a and 32b and “lighting control” (lighting mode) are associated, and “lighting control” (lighting mode) and the content of lighting control (“color temperature”) ) And “priority” may be separated into tables associated with each other.

状態遷移表42bは、制御部43が照明器具31a〜31eの点灯モードを切り替えるときに参照される表であり、制御部43による照明制御が開始される前に、制御部43によって、点灯モード情報42aから動的に生成される。この状態遷移表42bの詳細については、後述する。   The state transition table 42b is a table that is referred to when the control unit 43 switches the lighting modes of the lighting fixtures 31a to 31e, and before the lighting control by the control unit 43 is started, the control unit 43 performs lighting mode information. It is dynamically generated from 42a. Details of the state transition table 42b will be described later.

制御部43は、点灯モード情報42aを参照しながら、検知結果取得部41で取得された人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせに応じて、照明器具31a〜31eを制御する処理部であり、例えば、プログラムを内蔵したマイクロコンピュータ等である。より詳しくは、制御部43は、点灯モード情報42aを参照することにより、検知結果取得部41で取得された人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定する。そして、制御部43は、特定した点灯モードに照明器具31a〜31eがなるように照明器具31a〜31eを制御(ここでは、調色)する。例えば、照明器具31a〜31eがダウンライトである場合には、制御部43は、照明器具31a〜31eに対して、位相制御調光、又は、専用制御線を介した調光を行う。また、照明器具31a〜31eがシーリングライトである場合には、制御部43は、照明器具31a〜31eに対して、赤外線又は無線信号によって調光信号(デューティ信号)を送ることで、PWM調光を行う。   The control unit 43 is a processing unit that controls the lighting fixtures 31a to 31e according to the combination of the detection results of the human sensors 32a and 32b acquired by the detection result acquisition unit 41 while referring to the lighting mode information 42a. For example, it is a microcomputer with a built-in program. More specifically, the control unit 43 specifies the lighting mode corresponding to the combination of the detection results of the human sensors 32a and 32b acquired by the detection result acquisition unit 41 by referring to the lighting mode information 42a. And the control part 43 controls the lighting fixtures 31a-31e so that the lighting fixtures 31a-31e become the specified lighting mode (it adjusts a color here). For example, when the lighting fixtures 31a to 31e are downlights, the control unit 43 performs phase control dimming or dimming via a dedicated control line on the lighting fixtures 31a to 31e. Moreover, when the lighting fixtures 31a-31e are ceiling lights, the control part 43 sends a dimming signal (duty signal) with infrared rays or a radio signal with respect to the lighting fixtures 31a-31e, and PWM dimming is carried out. I do.

ここで、特徴的な制御として、制御部43は、検知結果取得部41で取得された人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせの変化に従って点灯モードを切り替える場合に、優先順位を用いることにより、切替ケースによっては、待機時間を設ける。優先順位を用いた制御部43による点灯モードの切替制御の機能は、実施の形態1と同様に、図4のフローチャートで示される通りである。つまり、制御部43は、優先順位の低い(ここでは、色温度が低い)点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い(つまり、色温度が高い)点灯モードを待機時間だけ維持した後に、点灯モードを切り替える。よって、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。なお、本実施の形態においても、「待機時間」は、実施の形態1と同様に、図5に示される定義の通りである。   Here, as characteristic control, the control unit 43 uses priority when switching the lighting mode according to the change in the combination of the detection results of the human sensors 32a and 32b acquired by the detection result acquisition unit 41. Depending on the switching case, a waiting time is provided. The function of the lighting mode switching control by the control unit 43 using the priority order is as shown in the flowchart of FIG. 4 as in the first embodiment. That is, when switching to the lighting mode with a low priority (here, the color temperature is low), the control unit 43 maintains the lighting mode with the immediately higher priority (that is, the color temperature is high) for the standby time. Later, the lighting mode is switched. Accordingly, it is possible to suppress discomfort or a dangerous state for the moving person. In the present embodiment, the “standby time” is as defined in FIG. 5 as in the first embodiment.

次に、以上のように構成された本実施の形態における照明制御システム30の動作について、説明する。   Next, the operation of the illumination control system 30 in the present embodiment configured as described above will be described.

本実施の形態における照明制御システム30の基本的な動作は、実施の形態1と同様に、図6のフローチャートで示される通りである。   The basic operation of the lighting control system 30 in the present embodiment is as shown in the flowchart of FIG. 6 as in the first embodiment.

本実施の形態においても、実施の形態1と同様に、照明制御装置40の制御部43は、照明制御に先立ち、図4に示された処理手順に従って、記憶部42に格納された点灯モード情報42aから状態遷移表42bを生成し、記憶部42に格納しておく。この生成処理は、点灯モード情報42aが変更されない限り、一度だけ行われる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the control unit 43 of the lighting control device 40 performs the lighting mode information stored in the storage unit 42 in accordance with the processing procedure shown in FIG. 4 prior to the lighting control. A state transition table 42b is generated from 42a and stored in the storage unit 42. This generation process is performed only once unless the lighting mode information 42a is changed.

図14は、制御部43によって生成される状態遷移表42bのデータ構造例を示す図である。状態遷移表42bは、点灯モード情報42aに従って制御部43が照明器具31a〜31eの点灯モードを切り替える(第1点灯モードから第2点灯モードに切り替える)際に、第1切替モード及び第2切替モードのいずれを実行すべきかを示す情報である。第1切替モードは、待機時間だけ第1点灯モードを維持した後に第2点灯モードに切り替える切替モードである。第2切替モードは、検知結果の組み合わせが変化した時点で第1点灯モードから第2点灯モードに切り替える切替モードである。   FIG. 14 is a diagram illustrating a data structure example of the state transition table 42 b generated by the control unit 43. The state transition table 42b includes a first switching mode and a second switching mode when the control unit 43 switches the lighting modes of the lighting fixtures 31a to 31e according to the lighting mode information 42a (switches from the first lighting mode to the second lighting mode). It is the information which shows which should be performed. The first switching mode is a switching mode for switching to the second lighting mode after maintaining the first lighting mode for the standby time. The second switching mode is a switching mode that switches from the first lighting mode to the second lighting mode when the combination of detection results changes.

図14に示されるように、状態遷移表42bは、第1点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれと(「切替前」)、第2点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれ(「切替後」)との組み合わせごとに、切替モードの種別が登録されている。図14では、第1切替モード及び第2切替モードを、それぞれ、「待機時間有」及び「待機時間無」として表記されている。図14に示される状態遷移表42bでは、実施の形態1と同様に、より低い優先順の点灯モードに遷移する場合にだけ「待機時間有(第1切替モード)」(それ以外の遷移では待機時間無(第2切替モード)」)で切り替えることが示されている。   As shown in FIG. 14, the state transition table 42 b includes a plurality of lighting modes that can be taken as the first lighting mode (“before switching”) and a plurality of lighting modes that can be taken as the second lighting mode (“ For each combination with “after switching”), the type of switching mode is registered. In FIG. 14, the first switching mode and the second switching mode are indicated as “with standby time” and “without standby time”, respectively. In the state transition table 42b shown in FIG. 14, as in the first embodiment, “waiting time (first switching mode)” (standby for other transitions) is used only when transitioning to a lower priority lighting mode. No time (second switching mode) ”).

以上の事前準備の後に、制御部43は、図6のフローチャートで示される手順で照明制御を行う。つまり、まず、制御部43は、検知結果取得部41を介して、人感センサ32a及び32bの検知結果を取得する(S21)。そして、制御部43は、記憶部42に格納された点灯モード情報42aを参照することにより、いま取得した人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせに対応する点灯モード、つまり、次の切り替え候補となる点灯モードを特定する(S22)。   After the above advance preparation, the control part 43 performs illumination control in the procedure shown by the flowchart of FIG. That is, first, the control unit 43 acquires the detection results of the human sensors 32a and 32b via the detection result acquisition unit 41 (S21). And the control part 43 refers to the lighting mode information 42a stored in the memory | storage part 42, The lighting mode corresponding to the combination of the detection result of the human sensors 32a and 32b acquired now, ie, the next switching candidate The lighting mode is determined (S22).

なお、制御部43は、一連の繰り返し処理S21〜S28において、現在の点灯モードを示す情報(初期値として、最も優先度の低い点灯モード4を示す情報)を保持している。   The control unit 43 holds information indicating the current lighting mode (information indicating the lighting mode 4 with the lowest priority as an initial value) in a series of iterative processes S21 to S28.

次に、制御部43は、現在の点灯モード(第1点灯モード(切替前))といま取得した点灯モード(第2点灯モード(切替後))とについて、記憶部42に格納された状態遷移表42bを参照することで、切替モード、つまり、待機時間の有無を確認する(S23)。   Next, the control unit 43 stores state transitions stored in the storage unit 42 for the current lighting mode (first lighting mode (before switching)) and the lighting mode just acquired (second lighting mode (after switching)). By referring to the table 42b, the switching mode, that is, the presence or absence of the standby time is confirmed (S23).

その結果、状態遷移表42bにおいて、「待機時間有(第1切替モード)」の切り替えをすべきと確認した場合には(S23で「待機時間有」)、制御部43は、続いて、待機時間の経過を確認する(S24)。具体的には、制御部43は、待機時間用のカウンタ(待機時間カウンタ)を内蔵しており、待機時間カウンタが、予め設定された待機時間に相当する値に達しているかを確認する。   As a result, when it is confirmed in the state transition table 42b that switching to “with standby time (first switching mode)” should be performed (“with standby time” in S23), the control unit 43 continues to wait. The passage of time is confirmed (S24). Specifically, the control unit 43 has a built-in counter for standby time (standby time counter), and checks whether the standby time counter has reached a value corresponding to a preset standby time.

その結果、待機時間が経過していないと確認した場合には(S24で「経過していない」)、制御部43は、待機時間カウンタを所定値(例えば、1回分の繰り返し処理S21〜S28に要する時間に相当する値)だけ進める(S25)。その後、制御部は、現在の点灯モードを維持したまま(S26)、再び、人感センサ32a及び32bの検知結果を取得する処理に戻り(S21)、一連の処理を繰り返す(S21〜S28)。   As a result, when it is confirmed that the standby time has not elapsed (“not elapsed” in S24), the control unit 43 sets the standby time counter to a predetermined value (for example, one iteration of S21 to S28). The value is advanced by a value corresponding to the time required (S25). Thereafter, the control unit returns to the process of acquiring the detection results of the human sensors 32a and 32b again (S21) while maintaining the current lighting mode (S26), and repeats a series of processes (S21 to S28).

一方、ステップS23で「待機時間無(第2切替モード)」の切り替えをすべきと確認された場合(S23で「待機時間無」)、及び、ステップS24で待機時間が経過していると確認された場合(S24で「経過していない」)には、次の処理が行われる。つまり、制御部43は、切り替え候補の点灯モードに切り替えるように、照明器具31a〜31eを制御する(S27)。そして、制御部43は、後処理として、待機時間カウンタをリセットし(S28)、現在の点灯モードを示す情報を、切り替え後の点灯モードを示すように更新する(S26)。その後、以上の一連の処理S21〜S28が繰り返される。   On the other hand, if it is confirmed in step S23 that “no waiting time (second switching mode)” should be switched (“no waiting time” in S23), and it is confirmed that the waiting time has elapsed in step S24. If it has been performed (“not elapsed” in S24), the following processing is performed. That is, the control unit 43 controls the lighting fixtures 31a to 31e so as to switch to the switching candidate lighting mode (S27). And as a post-process, the control part 43 resets a standby | waiting time counter (S28), and updates the information which shows the present lighting mode so that it may show the lighting mode after switching (S26). Thereafter, the series of processes S21 to S28 described above are repeated.

図15は、本実施の形態における照明制御システム30の具体的な動作例を示すタイミングチャートである。ここでは、人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせ(「検知状態」)、人感センサ32aの検知結果(「人感センサ32a(S1)」)、人感センサ32bの検知結果(「人感センサ32b(S2)」)及び「点灯モード」のタイミングが示されている。「人感センサ32a(S1)」及び「人感センサ32b(S2)」では、Hiレベルが「人の存在が検知された(点灯モード情報42aにおける「○」)」に相当し、Lowレベルが「人の存在が検知されない(点灯モード情報42aにおける「×」)」に相当する。また、「点灯モード」のタイミングチャートには、点灯モードの種類と、その下に括弧書きで色温度とが示されている。   FIG. 15 is a timing chart showing a specific operation example of the illumination control system 30 in the present embodiment. Here, the combination of the detection results of the human sensors 32a and 32b ("detection state"), the detection result of the human sensor 32a ("human sensor 32a (S1)"), and the detection result of the human sensor 32b ("human" The timing of the sensation sensor 32b (S2) ") and" lighting mode "is shown. In the “human sensor 32a (S1)” and “human sensor 32b (S2)”, the Hi level corresponds to “the presence of a person is detected (“ ◯ ”in the lighting mode information 42a)”, and the Low level is This corresponds to “the presence of a person is not detected (“ × ”in the lighting mode information 42a”). In the timing chart of “lighting mode”, the type of lighting mode and the color temperature in parentheses are shown below.

図15に示されるように、最初に、人感センサ32a(S1)で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ32b(S2)で人の存在が検知される状態(検知状態1)であるとする。この検知状態1では、制御部43は、点灯モード情報42aを参照することで、照明器具31a〜31eを点灯モード3に制御している。   As shown in FIG. 15, first, the presence of a person is not detected by the human sensor 32a (S1), and the presence of a person is detected by the human sensor 32b (S2) (detection state 1). Suppose that In this detection state 1, the control unit 43 controls the lighting fixtures 31a to 31e to the lighting mode 3 by referring to the lighting mode information 42a.

次に、人が移動したことにより、検知状態が検知状態1から検知状態2(人感センサ32a(S1)で人の存在が検知され、かつ、人感センサ32b(S2)で人の存在が検知される状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部43は、点灯モード情報42aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード1であると分かる。さらに、制御部43は、状態遷移表42bを参照することで、現在の点灯モード3から次の点灯モード1への切り替えが「待機時間有(第1切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部43は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具31a〜31eを点灯モード1に切り替える。   Next, when the person moves, the detection state is changed from the detection state 1 to the detection state 2 (the presence of the person is detected by the human sensor 32a (S1), and the presence of the person is detected by the human sensor 32b (S2). Detected state). In such a detection state transition, the control unit 43 refers to the lighting mode information 42a to recognize that the lighting mode that is a switching candidate is the lighting mode 1. Further, the control unit 43 can refer to the state transition table 42b to determine that the switching from the current lighting mode 3 to the next lighting mode 1 is the switching in “with standby time (first switching mode)”. . Therefore, the control unit 43 switches the lighting fixtures 31a to 31e to the lighting mode 1 after waiting for the standby time from the time when the detection state changes.

続いて、人が移動したことにより、検知状態が検知状態2から検知状態3(人感センサ32a(S1)で人の存在が検知され、かつ、人感センサ32b(S2)で人の存在が検知されない状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部43は、点灯モード情報42aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード2であると分かる。さらに、制御部43は、状態遷移表42bを参照することで、現在の点灯モード1から次の点灯モード2への切り替えが「待機時間有(第1切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部43は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具31a〜31eを点灯モード2に切り替える。   Subsequently, when the person moves, the detection state is changed from the detection state 2 to the detection state 3 (the presence of the person is detected by the human sensor 32a (S1), and the presence of the person is detected by the human sensor 32b (S2). It is assumed that it has changed to a state where it is not detected. In such a detection state transition, the control unit 43 refers to the lighting mode information 42a to recognize that the lighting mode that is the switching candidate is the lighting mode 2. Further, the control unit 43 can refer to the state transition table 42b to determine that the switching from the current lighting mode 1 to the next lighting mode 2 is the switching in “with standby time (first switching mode)”. . Therefore, the control unit 43 switches the lighting fixtures 31a to 31e to the lighting mode 2 after waiting for the standby time from the time when the detection state changes.

続いて、人が移動したことにより、検知状態が検知状態3から検知状態4(人感センサ32a(S1)で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ32b(S2)で人の存在が検知されない状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部43は、点灯モード情報42aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード4であると分かる。さらに、制御部43は、状態遷移表42bを参照することで、現在の点灯モード2から次の点灯モード4への切り替えが「待機時間有(第1切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部43は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具31a〜31eを点灯モード4に切り替える。   Subsequently, due to the movement of the person, the detection state is changed from the detection state 3 to the detection state 4 (the presence of the person is not detected by the human sensor 32a (S1) and the human presence is detected by the human sensor 32b (S2)). Is changed to a state where is not detected). In such a detection state transition, the control unit 43 refers to the lighting mode information 42 a to recognize that the lighting mode as the switching candidate is the lighting mode 4. Further, the control unit 43 can refer to the state transition table 42b to determine that the switching from the current lighting mode 2 to the next lighting mode 4 is the switching in “with standby time (first switching mode)”. . Therefore, the control unit 43 switches the lighting fixtures 31a to 31e to the lighting mode 4 after waiting for the standby time from the time when the detection state changes.

続いて、人が移動したことにより、検知状態が検知状態4から検知状態5(人感センサ32a(S1)で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ32b(S2)で人の存在が検知される状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部43は、点灯モード情報42aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード3であると分かる。さらに、制御部43は、状態遷移表42bを参照することで、現在の点灯モード4から次の点灯モード3への切り替えが「待機時間無(第2切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部43は、検知状態が変化した時点で、即座に、照明器具31a〜31eを点灯モード3に切り替える。   Subsequently, due to the movement of the person, the detection state is changed from the detection state 4 to the detection state 5 (the presence of the person is not detected by the human sensor 32a (S1), and the presence of the person by the human sensor 32b (S2)). Is detected). In such a detection state transition, the control unit 43 refers to the lighting mode information 42a to recognize that the lighting mode that is the switching candidate is the lighting mode 3. Further, the control unit 43 can refer to the state transition table 42b to determine that switching from the current lighting mode 4 to the next lighting mode 3 is switching in “no waiting time (second switching mode)”. . Therefore, the control unit 43 immediately switches the lighting fixtures 31a to 31e to the lighting mode 3 when the detection state changes.

続いて、人が移動したことにより、検知状態が検知状態5から検知状態6(人感センサ32a(S1)で人の存在が検知されず、かつ、人感センサ32b(S2)で人の存在が検知されない状態)に変化したとする。このような検知状態の遷移では、制御部43は、点灯モード情報42aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが点灯モード4であると分かる。さらに、制御部43は、状態遷移表42bを参照することで、現在の点灯モード3から次の点灯モード4への切り替えが「待機時間有(第1切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部43は、検知状態が変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具31a〜31eを点灯モード4に切り替えようとする。   Subsequently, due to the movement of the person, the detection state is changed from the detection state 5 to the detection state 6 (the presence of the person is not detected by the human sensor 32a (S1), and the presence of the human is detected by the human sensor 32b (S2)) Is changed to a state where is not detected). In such a detection state transition, the control unit 43 refers to the lighting mode information 42 a to recognize that the lighting mode as the switching candidate is the lighting mode 4. Further, the control unit 43 can refer to the state transition table 42b to determine that the switching from the current lighting mode 3 to the next lighting mode 4 is the switching in “with standby time (first switching mode)”. . Therefore, the control unit 43 tries to switch the lighting fixtures 31a to 31e to the lighting mode 4 after waiting for the standby time from the time when the detection state is changed.

しかしながら、この遷移例では、待機時間が経過する前に、検知状態が検知状態6から検知状態7(人感センサ32a(S1)で人の存在が検知され、かつ、人感センサ32b(S2)で人の存在が検知されない状態)に変化している。よって、待機時間が経過するまでに、このような検知状態の遷移を検知するので、制御部43は、点灯モード情報42aを参照することによって、切り替え候補となる点灯モードが、それまでの点灯モード4ではなく、点灯モード2であると分かる。さらに、制御部43は、状態遷移表42bを参照することで、現在の点灯モード3から点灯モード2への切り替えが「待機時間有(第1切替モード)」での切り替えであると分かる。よって、制御部43は、検知状態が検知状態5から検知状態6に変化した時点から、待機時間だけ待機したうえで、照明器具31a〜31eを点灯モード2に切り替える。   However, in this transition example, before the standby time elapses, the detection state is changed from the detection state 6 to the detection state 7 (the presence of a person is detected by the human sensor 32a (S1) and the human sensor 32b (S2). In a state where the presence of a person is not detected). Therefore, since the transition of the detection state is detected before the standby time elapses, the control unit 43 refers to the lighting mode information 42a, so that the lighting mode that is the switching candidate is the previous lighting mode. It turns out that it is lighting mode 2 instead of 4. Further, the control unit 43 can refer to the state transition table 42b to determine that the current switching from the lighting mode 3 to the lighting mode 2 is the switching in “with standby time (first switching mode)”. Therefore, the control unit 43 switches the lighting fixtures 31a to 31e to the lighting mode 2 after waiting for the standby time from the time when the detection state changes from the detection state 5 to the detection state 6.

以上のように、本実施の形態によれば、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の低い(ここでは、色温度が低い)点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い(つまり、色温度が高い)点灯モードを待機時間だけ維持した後に、切り替えが行われる。よって、人の移動によって検知状態が変化した場合であっても、急に色温度を低くすることが抑制されるので、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。   As described above, according to the present embodiment, in switching the lighting mode, when switching to a lighting mode with a low priority (here, the color temperature is low), the previous priority is high (that is, the color The switch is made after maintaining the lighting mode (high temperature) for the waiting time. Therefore, even when the detection state changes due to the movement of a person, suddenly lowering the color temperature is suppressed, which may cause discomfort or a dangerous state for the moving person. It is suppressed.

なお、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の高い(ここでは、色温度が高い)点灯モードに切り替える際には、検知状態が変化した時点で、即座に、切り替えが行われる。よって、人がより高い色温度が設定された空間に移動した場合には、即座に高い色温度に変更されるので、移動する人に対して不快感を与えることはない。   In switching the lighting mode, when switching to a lighting mode having a higher priority (here, the color temperature is high), the switching is immediately performed when the detection state changes. Therefore, when a person moves to a space where a higher color temperature is set, the person is immediately changed to a higher color temperature, so that no discomfort is given to the moving person.

また、点灯モード情報42aは、実施の形態1と同様に、変更可能である。つまり、制御部43は、入力装置(図示せず)から操作者の指示を取得し、その指示に従って、記憶部42に記憶された点灯モード情報42aを変更することができる。点灯モード情報42aを変更した場合には、制御部43は、再び、図4に示される処理手順に従って、変更後の点灯モード情報42aと整合するように、記憶部42に記憶された状態遷移表42bを更新する。点灯モード情報42aが変更され、状態遷移表42bが更新されると、制御部43は、変更後の点灯モード情報42a及び更新後の状態遷移表42bを用いて、点灯モードの切り替え制御(図6のS21〜S28)を行う。   Further, the lighting mode information 42a can be changed as in the first embodiment. That is, the control unit 43 can acquire an operator instruction from an input device (not shown), and can change the lighting mode information 42 a stored in the storage unit 42 according to the instruction. When the lighting mode information 42a is changed, the control unit 43 again follows the processing procedure shown in FIG. 4 so that the state transition table stored in the storage unit 42 is matched with the lighting mode information 42a after the change. 42b is updated. When the lighting mode information 42a is changed and the state transition table 42b is updated, the control unit 43 uses the lighting mode information 42a after the change and the state transition table 42b after the update to control the lighting mode switching (FIG. 6). S21 to S28).

このように、制御部43は、記憶部42に記憶された点灯モード情報42aが変更された場合に、点灯モード情報42aの変更に従って、記憶部42に記憶された状態遷移表42bを更新する。そして、制御部43は、変更後の点灯モード情報42a及び更新後の状態遷移表42bを用いて、点灯モードの切り替え制御を行う。これにより、操作者は、人感センサ32a及び32bの検知結果の組み合わせと「照明制御」(点灯モード)との対応、及び、「照明制御」(点灯モード)と照明制御の内容(「色温度」)及び「優先順位」との対応を変更することができる。よって、操作者の好む点灯モードの制御が可能な柔軟な機能を有する照明制御システム30が実現される。   As described above, when the lighting mode information 42a stored in the storage unit 42 is changed, the control unit 43 updates the state transition table 42b stored in the storage unit 42 according to the change of the lighting mode information 42a. Then, the control unit 43 performs lighting mode switching control using the changed lighting mode information 42a and the updated state transition table 42b. As a result, the operator associates the combination of the detection results of the human sensors 32a and 32b with the “illumination control” (lighting mode) and the contents of the “lighting control” (lighting mode) and the lighting control (“color temperature”). ") And" priority "can be changed. Therefore, the illumination control system 30 having a flexible function capable of controlling the lighting mode preferred by the operator is realized.

以上のように、上記実施の形態1及び2では、照明制御装置により、複数の点灯モードを有する1以上の照明器具と2以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御方法が実行される。その照明制御方法は、2以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得ステップと、2以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を参照することにより、検知結果取得部で取得された2以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに照明器具がなるように照明器具を制御する制御ステップとを含む。ここで、制御ステップでは、検知結果取得ステップで取得された2以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第1点灯モードから第2点灯モードに切り替える場合に、第1点灯モードに対して予め付与された優先順位である第1優先順位と第2点灯モードに対して予め付与された優先順位である第2優先順位とを比較し、第1優先順位より第2優先順位が低い場合には、検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ第1点灯モードを維持した後に、第2点灯モードに切り替え、第1優先順位より第2優先順位が低くない場合には、検知結果の組み合わせが変化した時点で、第1点灯モードから第2点灯モードに切り替える。   As described above, in the first and second embodiments, the lighting control device controls lighting in a room in which one or more lighting fixtures having a plurality of lighting modes and two or more human sensors are installed. The method is executed. In the lighting control method, the detection result acquisition step of acquiring the detection results of two or more human sensors, the correspondence between each of a plurality of combinations of the detection results of two or more human sensors and the lighting mode of the lighting fixture The lighting mode corresponding to the combination of the detection results of two or more human sensors acquired by the detection result acquisition unit is identified by referring to the lighting mode information shown, and lighting is performed so that the lighting apparatus is in the specified lighting mode. Control steps for controlling the instrument. Here, in the control step, when switching from the first lighting mode to the second lighting mode according to the change in the combination of the detection results of the two or more human sensors acquired in the detection result acquiring step, the first lighting mode is compared with the first lighting mode. When a first priority that is a priority given in advance is compared with a second priority that is a priority given in advance to the second lighting mode, and the second priority is lower than the first priority. If the first lighting mode is maintained for a predetermined waiting time from the time when the combination of detection results changes, then the second lighting mode is switched to and the second priority is not lower than the first priority. When the combination of detection results changes, the first lighting mode is switched to the second lighting mode.

これにより、点灯モードの切り替えにおいて、優先順位の低い(空間照度又は色温度が低い)点灯モードに切り替える際には、直前の優先順位が高い(空間照度又は色温度が高い)点灯モードを待機時間だけ維持した後に、切り替えが行われる。よって、人の移動によって検知状態が変化した場合であっても、急に空間照度又は色温度を低くすることが抑制されるので、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。   As a result, when switching to a lighting mode having a low priority (low spatial illuminance or color temperature) in switching of the lighting mode, the lighting mode with the highest priorities (high spatial illuminance or color temperature) is set to the standby time. Only after maintenance is switched. Therefore, even if the detection state changes due to the movement of a person, suddenly lowering the spatial illuminance or color temperature is suppressed, which may cause discomfort or a dangerous state for the moving person. Is suppressed.

以上、本発明に係る照明制御装置及び照明制御方法について、実施の形態1及び2に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態1及び2に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態1又は2に施したものや、実施の形態1及び2における一部の構成要素を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。   The lighting control device and the lighting control method according to the present invention have been described based on the first and second embodiments, but the present invention is not limited to these first and second embodiments. Without departing from the gist of the present invention, various modifications conceived by those skilled in the art have been made in the first or second embodiment, and other forms constructed by combining some components in the first and second embodiments. Are included within the scope of the present invention.

例えば、上記実施の形態1又は2において、部屋15(又は、リビングダイニング)に、照明制御装置と接続された照度センサを設けてもよい。そして、照明制御装置は、照度センサで検知された照度が予め定めた値を超えている(あるいは、超えていない)場合にだけ、図6に示される照明制御を実行してもよい。これにより、例えば、部屋での移動の危険度が増す夜間において、上記実施の形態1又は2における照明制御が行われ、移動する人に対して不快感を与えたり危険な状態にしたりすることが抑制される。   For example, in Embodiment 1 or 2, the room 15 (or living dining room) may be provided with an illuminance sensor connected to the lighting control device. The illumination control device may execute the illumination control shown in FIG. 6 only when the illuminance detected by the illuminance sensor exceeds (or does not exceed) a predetermined value. Thereby, for example, at night when the risk of movement in the room increases, the lighting control in the first or second embodiment is performed, which may cause discomfort or a dangerous state for the moving person. It is suppressed.

また、上記実施の形態1及び2では、制御部23は、照明制御に先立って、点灯モード情報から状態遷移表を生成し、照明制御においては、状態遷移表を参照しながら点灯モードを切り替えたが、この方法に限られない。制御部23は、状態遷移表を生成することなく、照明制御においては、点灯モード情報を参照しながら切替モード(第1切替モードから第2切替モード)を判断してもよい。   In the first and second embodiments, the control unit 23 generates a state transition table from the lighting mode information prior to the lighting control, and switches the lighting mode while referring to the state transition table in the lighting control. However, it is not limited to this method. The controller 23 may determine the switching mode (from the first switching mode to the second switching mode) while referring to the lighting mode information in the illumination control without generating the state transition table.

また、本発明は、上記実施の形態1及び2における照明制御装置、照明制御方法及び照明制御システムとして実現できるだけでなく、照明制御装置の制御部が有する機能を実現するプログラムとしても実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したDVD等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現してもよい。   In addition, the present invention can be realized not only as the illumination control device, the illumination control method, and the illumination control system in the first and second embodiments, but also as a program that realizes the function of the control unit of the illumination control device. Furthermore, the present invention may be realized as a computer-readable recording medium such as a DVD on which the program is recorded.

10、30 照明制御システム
11a〜11c、31a〜31e 照明器具
12a、12b、32a、32b 人感センサ
15 部屋
16 人
20、40 照明制御装置
21、41 検知結果取得部
22、42 記憶部
22a、42a 点灯モード情報
22b、42b 状態遷移表
23、43 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 30 Lighting control system 11a-11c, 31a-31e Lighting fixture 12a, 12b, 32a, 32b Human sensor 15 Room 16 Person 20, 40 Lighting control apparatus 21, 41 Detection result acquisition part 22, 42 Storage part 22a, 42a Lighting mode information 22b, 42b State transition table 23, 43 Control unit

Claims (7)

複数の点灯モードを有する1以上の照明器具と2以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御装置であって、
前記2以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得部と、
前記2以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと前記照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を記憶している記憶部と、
前記点灯モード情報を参照することにより、前記検知結果取得部で取得された前記2以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに前記照明器具がなるように前記照明器具を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検知結果取得部で取得された前記2以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第1点灯モードから第2点灯モードに切り替えることを特定した後に、前記第1点灯モードに対して予め付与された優先順位である第1優先順位と前記第2点灯モードに対して予め付与された優先順位である第2優先順位とを比較し、
前記第1優先順位より前記第2優先順位が低い場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ前記第1点灯モードを維持した後に、前記第2点灯モードに切り替え、
前記第1優先順位より前記第2優先順位が低くない場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で、前記第1点灯モードから前記第2点灯モードに切り替える
照明制御装置。
An illumination control device that controls illumination of a room in which one or more lighting fixtures having a plurality of lighting modes and two or more human sensors are installed,
A detection result acquisition unit for acquiring detection results of the two or more human sensors;
A storage unit that stores lighting mode information indicating a correspondence between each of a plurality of combinations of detection results of the two or more human sensors and a lighting mode of the lighting fixture;
By referring to the lighting mode information, a lighting mode corresponding to a combination of the detection results of the two or more human sensors acquired by the detection result acquisition unit is specified, and the lighting apparatus becomes the specified lighting mode. And a control unit for controlling the lighting apparatus as described above,
The controller is
After specifying to switch from the first lighting mode to the second lighting mode according to the change in the combination of the detection results of the two or more human sensors acquired by the detection result acquisition unit, the first lighting mode A first priority that is a priority given in advance and a second priority that is a priority given in advance to the second lighting mode;
When the second priority is lower than the first priority, the second lighting mode is maintained after maintaining the first lighting mode for a predetermined waiting time from the time when the combination of the detection results is changed. Switch to
When the second priority is not lower than the first priority, the lighting control device switches from the first lighting mode to the second lighting mode when the combination of the detection results changes.
前記点灯モードは、前記部屋における空間照度で定義される照明シーンを実現する前記照明器具の動作モードであり、
前記優先順位は、前記空間照度が高いほど、優先度の高い値に設定されている
請求項1記載の照明制御装置。
The lighting mode is an operation mode of the lighting fixture that realizes a lighting scene defined by spatial illuminance in the room,
The lighting control device according to claim 1, wherein the priority is set to a higher priority as the spatial illuminance is higher.
前記点灯モードは、照明光の色温度で定義される照明シーンを実現する前記照明器具の動作モードであり、
前記優先順位は、前記色温度が高いほど、優先度の高い値に設定されている
請求項1記載の照明制御装置。
The lighting mode is an operation mode of the lighting fixture that realizes a lighting scene defined by the color temperature of the illumination light,
The lighting control device according to claim 1, wherein the priority is set to a higher priority as the color temperature is higher.
前記待機時間は、前記2以上の人感センサのうち最も離れて位置する2つの人感センサの間の距離を、人の歩行速度として予め定められた速度で除して得られる時間以上の時間である
請求項1〜3のいずれか1項に記載の照明制御装置。
The waiting time is equal to or longer than the time obtained by dividing the distance between the two most distant human sensors among the two or more human sensors by a predetermined speed as the walking speed of the person. The illumination control device according to any one of claims 1 to 3.
前記記憶部は、さらに、前記第1点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれと、前記第2点灯モードとしてとり得る複数の点灯モードのそれぞれとの組み合わせごとに、前記制御部が、前記待機時間だけ前記第1点灯モードを維持した後に前記第2点灯モードに切り替える第1切替モードを実行すべきか、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で前記第1点灯モードから前記第2点灯モードに切り替える第2切替モードを実行すべきかを示す状態遷移表を記憶しており、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記点灯モード情報が変更された場合に、前記点灯モード情報の変更に従って、前記記憶部に記憶された前記状態遷移表を更新し、更新後の前記状態遷移表に従って前記第1点灯モードから前記第2点灯モードに切り替える
請求項1〜4のいずれか1項に記載の照明制御装置。
The storage unit further includes the standby unit for each combination of a plurality of lighting modes that can be taken as the first lighting mode and a plurality of lighting modes that can be taken as the second lighting mode. Whether the first switching mode to switch to the second lighting mode after maintaining the first lighting mode for a period of time should be executed, or when the combination of the detection results changes, the first lighting mode is switched to the second lighting mode Storing a state transition table indicating whether or not the second switching mode should be executed;
When the lighting mode information stored in the storage unit is changed, the control unit updates the state transition table stored in the storage unit according to the change of the lighting mode information, and the updated The illumination control device according to claim 1, wherein the lighting control device is switched from the first lighting mode to the second lighting mode according to a state transition table.
複数の点灯モードを有する1以上の照明器具と2以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御方法であって、
前記2以上の人感センサの検知結果を取得する検知結果取得ステップと、
前記2以上の人感センサの検知結果についての複数の組み合わせのそれぞれと前記照明器具の点灯モードとの対応を示す点灯モード情報を参照することにより、前記検知結果取得ステップで取得された前記2以上の人感センサの検知結果の組み合わせに対応する点灯モードを特定し、特定した点灯モードに前記照明器具がなるように前記照明器具を制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップでは、
前記検知結果取得ステップで取得された前記2以上の人感センサの検知結果の組み合わせの変化に従って第1点灯モードから第2点灯モードに切り替えることを特定した後に、前記第1点灯モードに対して予め付与された優先順位である第1優先順位と前記第2点灯モードに対して予め付与された優先順位である第2優先順位とを比較し、
前記第1優先順位より前記第2優先順位が低い場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点から、予め定められた待機時間だけ前記第1点灯モードを維持した後に、前記第2点灯モードに切り替え、
前記第1優先順位より前記第2優先順位が低くない場合には、前記検知結果の組み合わせが変化した時点で、前記第1点灯モードから前記第2点灯モードに切り替える
照明制御方法。
An illumination control method for controlling illumination of a room in which one or more lighting fixtures having a plurality of lighting modes and two or more human sensors are installed,
A detection result acquisition step of acquiring detection results of the two or more human sensors;
The two or more acquired in the detection result acquisition step by referring to lighting mode information indicating a correspondence between each of a plurality of combinations of detection results of the two or more human sensors and a lighting mode of the lighting fixture. A lighting step corresponding to a combination of detection results of the human sensor, and a control step of controlling the lighting fixture so that the lighting fixture is in the specified lighting mode,
In the control step,
After specifying to switch from the first lighting mode to the second lighting mode according to the change in the combination of the detection results of the two or more human sensors acquired in the detection result acquisition step, A first priority that is a priority given in advance and a second priority that is a priority given in advance to the second lighting mode;
When the second priority is lower than the first priority, the second lighting mode is maintained after maintaining the first lighting mode for a predetermined waiting time from the time when the combination of the detection results is changed. Switch to
When the second priority is not lower than the first priority, the lighting control method switches from the first lighting mode to the second lighting mode when the combination of the detection results changes.
複数の点灯モードを有する1以上の照明器具と2以上の人感センサとが設置された部屋の照明を制御する照明制御装置のためのプログラムであって、
請求項6記載の照明制御方法におけるステップをコンピュータに実行させるプログラム。
A program for a lighting control device for controlling lighting in a room in which one or more lighting fixtures having a plurality of lighting modes and two or more human sensors are installed,
The program which makes a computer perform the step in the lighting control method of Claim 6.
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