JP6487983B1 - Sag ground observation system, portable terminal, computer and sag ground observation method - Google Patents
Sag ground observation system, portable terminal, computer and sag ground observation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6487983B1 JP6487983B1 JP2017193589A JP2017193589A JP6487983B1 JP 6487983 B1 JP6487983 B1 JP 6487983B1 JP 2017193589 A JP2017193589 A JP 2017193589A JP 2017193589 A JP2017193589 A JP 2017193589A JP 6487983 B1 JP6487983 B1 JP 6487983B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate data
- surveying instrument
- sag
- digital camera
- points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 67
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 67
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 33
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 19
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 29
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
【課題】鉄塔へ電線を架線する際に観測作業に係る作業人員を削減しつつ作業者の作業経験や錬度によらず作業者が地上から安全かつ容易に電線の弛度を観測できるようにする。【解決手段】本発明の弛度地上観測システムは、与えられた座標データを基に追尾機構１０ｂを制御して光学系の光軸を座標データにより特定される３次元座標の方向へ向けることが可能な測量機１０と、この測量機１０と無線通信するタブレット２０とを備える。タブレット２０は、タッチパネル２３に表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを測量機１０へ送信し、測量機１０が座標データの方向に向けたデジタルカメラ１２の映像を受信してタッチパネル２３に表示する。【選択図】図１[PROBLEMS] To reduce the number of workers involved in observation work when laying wires on a steel tower, so that workers can observe the sag of wires safely and easily from the ground regardless of their work experience and skill. To do. A sag ground observation system according to the present invention controls a tracking mechanism 10b based on given coordinate data to direct the optical axis of an optical system in the direction of a three-dimensional coordinate specified by the coordinate data. A possible surveying instrument 10 and a tablet 20 wirelessly communicating with the surveying instrument 10 are provided. The tablet 20 transmits the coordinate data of the temperature of the electric wire selected / designated from the list of coordinate data displayed on the touch panel 23 to the surveying instrument 10, and the surveying instrument 10 is directed to the direction of the coordinate data. Are received and displayed on the touch panel 23. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、鉄塔間に電線を架線するための弛度地上観測システム、携帯端末、コンピュータおよび弛度地上観測方法に関する。 The present invention relates to a sag ground observation system, a portable terminal, a computer, and a sag ground observation method for connecting electric wires between steel towers.
例えば数百メートル程度離れた鉄塔間に送電用の電線を架線する際には、一方の鉄塔に電線を支持し、他方の鉄塔の側で電線を引っ張りながら架線間隔のほぼ半分の位置（径間長Ｓの１／２の位置）（図２参照）の電線の弛度底（電線の弛みの最下部）を上昇させ、それを光学（光波）測量器で観測し、電線の弛みを一定の弛度の範囲（誤差数ｃｍ程度）にする必要があるが、この作業は、両方の鉄塔に高所作業や測量作業にたけた一定の技量の作業員を配置する必要があり、人員配置や作業効率、安全性などの面で改善が望まれている。 For example, when power transmission wires are installed between steel towers separated by several hundred meters, the wires are supported on one steel tower, and the wires are pulled on the other steel tower side while pulling the wires (position between the spans). Raise the slack bottom of the wire (at the position of 1/2 of the length S) (see Fig. 2) (the bottom of the slack of the wire), observe it with an optical (light wave) surveying instrument, It is necessary to make the range of sag (with an error of about several centimeters), but this work requires the placement of personnel with a certain level of skill for height work and survey work on both towers. Improvements are desired in terms of work efficiency and safety.
従来の弛度観測は、一方の鉄塔の電線支持点から既定の弛度点まで下がった他方の鉄塔の高さの位置にバーテックスという目印（反射シール）を取り付け、電線を張り上げる際に、一方の鉄塔に登った観測員が「ポケコン」（小型の光学観測機）で他方の鉄塔のバーテックスを目印に、上昇する電線の弛度底を観測し、目印と弛度底が一致した位置で電線の巻き上げの停止を携帯無線機等で連絡し、その位置で電線を固定した後、バーテックスを取り外すという作業が行われる。 In the conventional sag observation, a vertex (reflective seal) is attached to the height of the other steel tower that has been lowered from the wire support point of one steel tower to a predetermined sag point, An observer who climbed the tower observed a loose bottom of the rising wire with the “Pocket Con” (small optical observation device), using the other tower's vertex as a mark, and at the position where the mark and the loose bottom coincided, The stop of winding is communicated with a portable wireless device or the like, and after fixing the electric wire at that position, the work of removing the vertex is performed.
ところで、このような弛度観測方法の場合、両方の鉄塔に高所作業が可能な作業員を２名配置し、そのうち１名はポケコンの操作ができる熟練観測者を配置する必要があり、その人員を確保した上で作業スケジュールを立てる必要がある。 By the way, in the case of such a sag observation method, it is necessary to arrange two workers capable of working at high places on both towers, and one of them is to arrange a skilled observer who can operate a pocket computer. It is necessary to make a work schedule after securing personnel.
そこで、近年では、地上に設置した測量機とＰＤＡにより電線の弛度を地上から観測する技術が開発されている（特許文献１参照）。 Therefore, in recent years, a technique for observing the slackness of the electric wire from the ground using a surveying instrument and a PDA installed on the ground has been developed (see Patent Document 1).
しかしながら、従来の地上観測技術の場合、鉄塔間に渡される電線の弛度底（電線の中間点）の他、両方の鉄塔の電線支持点が目視可能な位置に測量機を配置する必要があり、草木や林などがある山林や丘陵地帯、他の建造物などの影響で、２つの鉄塔の電線支持点のどちらか１つでも隠れてしまうような場所では観測作業ができず、新たな観測場所を探すか、電線支持点を視認可能にするための木々の伐採作業等が必要になる。また必要な精度を確保するためには、両方の鉄塔の電線支持点にミラーや反射シールを配置する必要があり、高所作業はなくならないという問題がある。 However, in the case of conventional ground observation technology, it is necessary to place a surveying instrument at a position where the wire support points of both towers can be seen in addition to the slack bottom of the wires passed between the towers (intermediate point of the wires). Because of the influence of forests and hills with vegetation and forests, other buildings, etc., observation work cannot be performed in a place where either one of the two steel tower wire support points is hidden. It is necessary to search for a place or to cut trees to make the wire support point visible. Moreover, in order to ensure the required accuracy, it is necessary to dispose mirrors and reflective seals at the wire support points of both steel towers, and there is a problem that work at high places is not lost.
なお、鉄塔の電線支持点は、各鉄塔に一つだけとは限らず、鉄塔には異なる高さで複数のアームを左右に設けて電線を複数本（６〜８本）架線するケースも多くあり、この場合はそのすべてのアーム先端の電線支持点が測量機から目視できる必要があるが、鉄塔は構造上アームの外にも骨組みなども多く、電線を見える位置に光学測量機をセットしてはみたものの近くの遠く離れた２つの鉄塔のいずれかの電線支持点がアームや骨組みの裏に隠れてしまうことが多い。 In addition, the number of wire support points of the steel tower is not limited to one for each steel tower. In many cases, the steel tower is provided with a plurality of arms (6 to 8 wires) by providing a plurality of arms with different heights on the left and right. Yes, in this case, the wire support points at the ends of all the arms need to be visible from the surveying instrument, but the steel tower has many structures in addition to the arm because of the structure, and the optical surveying instrument is set at a position where the wires can be seen. In many cases, the wire support points of one of the two towers far away from each other are hidden behind the arm or the framework.
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、鉄塔へ電線を架線する際に作業に係わる作業人員を削減しつつ作業者の作業経験や錬度によらず作業者が地上から安全かつ容易に電線の弛度を観測することができる弛度地上観測システム、携帯端末、コンピュータおよび弛度地上観測方法を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve such a problem, while reducing the number of workers involved in the work when laying the electric wire to the steel tower, the worker can be removed from the ground regardless of the work experience and skill of the worker. It is an object to provide a sag ground observation system, a portable terminal, a computer, and a sag ground observation method capable of observing the sag of a wire safely and easily.
本発明の弛度地上観測システムは、入力された座標データにより特定される座標の方向へ視準鏡およびデジタルカメラの光軸を向けることが可能な測量機と、前記測量機と無線接続される携帯端末とを備える弛度地上観測システムにおいて、前記測量機は、地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の画面でタッチ操作することで、前記プリズムと前記測量機との距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する位置特定部を備え、前記携帯端末は、架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルが電線毎および気温毎に記憶された記憶部と、前記座標データの一覧を表示するタッチパネルと、前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する無線通信部と、前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記記憶部から読み出し前記無線通信部を通じて前記測量機へ無線送信し、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を受信し前記タッチパネルに表示する追尾制御部とを具備することを特徴とする。
The sag ground observation system of the present invention is wirelessly connected to the surveying instrument capable of directing the optical axis of the collimating mirror and the digital camera in the direction of the coordinates specified by the input coordinate data, and the surveying instrument. In the sag ground observation system including a portable terminal, the surveying instrument is included in the image of the digital camera directed to the known point from a surveying instrument installed in a place where two known points on the ground and the sag point can be seen. A position specifying unit that measures the distance between the prism and the surveying instrument by touching the image of the prism on the surveying instrument screen and specifies the position of the surveying instrument from the survey results of the two known points. The portable terminal includes a set of steel towers to be wired, a wire support point of each steel tower, a slackness point of an electric wire between the wire support points of the steel tower, and a
本発明の弛度地上観測方法は、入力された座標データにより特定される座標の方向へ視準鏡およびデジタルカメラの光軸を向けることが可能な測量機と、前記測量機と無線接続された携帯端末とを備える弛度地上観測システムにおける弛度地上観測方法において、地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した前記測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の画面でタッチ操作することで、前記測量機が前記プリズムとの距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する工程と、架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルを電線毎および気温毎に前記携帯端末に記憶する工程と、前記携帯端末のタッチ操作可能なタッチパネルに座標データの一覧を表示する工程と、前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する工程と、前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記携帯端末から前記測量機へ無線送信する工程と、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を前記タッチパネルの前記タッチパネルに表示する工程とを有することを特徴とする。 According to the sag ground observation method of the present invention, a surveying instrument capable of directing the optical axis of a collimating mirror and a digital camera in the direction of coordinates specified by input coordinate data, and the surveying instrument are wirelessly connected. In a sag ground observation method in a sag ground observation system comprising a portable terminal, the image of the digital camera directed to the known point from the surveying instrument installed in a place where two known points on the ground and the sag point can be seen Touching the image of the included prism on the screen of the surveying instrument so that the surveying instrument measures the distance to the prism and specifies the position of the surveying instrument from the survey results of the two known points; , A set of towers to be wired, the wire support points of each tower, the slackness points of the wires wired between the wire support points of the towers, and the positions of two known points on the ground where marks are set in advance Blueprint including Storing a file obtained by converting the dimension data into three-dimensional coordinate data in the portable terminal for each electric wire and each temperature, displaying a list of coordinate data on a touch-operable touch panel of the portable terminal, Wirelessly communicating coordinate data and video data of the digital camera, and wirelessly transmitting coordinate data of the temperature of the electric wire selected / designated from the list of coordinate data displayed on the touch panel from the portable terminal to the surveying instrument And a step of displaying on the touch panel of the touch panel the video of the digital camera directed in the direction of the coordinate data in the surveying instrument.
本発明によれば、鉄塔へ電線を架線する際に作業に係わる作業人員を削減しつつ作業者の作業経験や錬度によらず作業者が地上から安全かつ容易に電線の弛度を観測することができる。 According to the present invention, the operator can observe the slackness of the wire safely and easily from the ground regardless of the worker's work experience and skill while reducing the number of workers involved in the work when laying the wire on the steel tower. be able to.
以下、図面を参照して本発明の一つの実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の一つの実施の形態の弛度地上観測システムの構成を示す図、図２はその平面図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sag ground observation system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.
図１、図２に示すように、この実施の形態の弛度地上観測システムは、離間して設けられた架線対象の１組の鉄塔１、２と、これら鉄塔１、２のうちいずれか一方の鉄塔（本例では鉄塔１）と、地線Ｇ、電線Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６が見える位置に配置される測量機１０と、測量機１０と無線通信して測量機１０の動作を制御する携帯端末としてのタブレット２０と、このタブレット２０に用いるＣＳＶ形式のデータを生成するコンピュータ（図示せず）等により構成されている。鉄塔１と鉄塔２の間隔はおおよそ３００ｍ程度あり、高低差が２０ｍ程度あるものとする。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sag ground observation system of this embodiment includes a set of
地線Ｇは、送電線である電線Ｃ１〜Ｃ３を落雷から保護する目的で送電線の上（鉄塔１、２の最上部）に張られたワイヤー（避雷線）であり、鉄塔１、２を介してアースされているため電位的には地面と同電位となり、雷はこの地線Ｇから鉄塔１、２経由で地面へ抜けることで電線Ｃ１〜Ｃ３への落雷を低減する。
The ground line G is a wire (lightning arrester) stretched over the transmission line (the top of the
この例の場合、鉄塔１、２は、２回線（左右のアームに１回線ずつ架線）の例であり、高さ方向に３段のアームが設けられている。測量機１０をセットした位置３０からは、鉄塔２の電線支持点３３ｂまでの直線Ｂ（図２参照）上に木７が植えられており、木７が邪魔をして鉄塔２の電線支持点３３ｂが見えない（Ｘの印）。
In the case of this example, the
コンピュータは、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置、通信インターフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ」と称す）、ＵＳＢインターフェース（以下「ＵＳＢＩ／Ｆ」と称す）などを備える汎用のコンピュータであり、架線現場や延線現場ではなく例えば事務所などに配置されているものとする。コンピュータのハードディスク装置には、データ変換を行う変換ソフトウェアがインストールされている。 The computer is a general-purpose computer including a CPU, a memory, a hard disk device, a communication interface (hereinafter referred to as “communication I / F”), a USB interface (hereinafter referred to as “USB I / F”), and the like. It is assumed that it is arranged at an office or the like instead of at the site. Conversion software for data conversion is installed in the hard disk device of the computer.
変換ソフトウェアは、鉄塔１、２およびその周辺の地形を含む設計寸法のデータを積算して鉄塔１、２を含む各部位の位置を３次元の位置座標のデータに変換する。鉄塔１、２を含む各部位とは、例えば鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ、鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ間に架線される電線Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６、予め既知の位置を示す杭等の目印を設置した地上の２つ以上の位置３１、３２（位置３１を第１既知点、位置３２を第２既知点）などである。
The conversion software integrates design dimension data including the
詳細に説明すると、変換ソフトウェアは、鉄塔１、２と、各鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂと、鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ間に架線される電線Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６と、予め既知の杭を設置した地上の２つ以上の位置３１、３２とを含む設計図上の寸法データを、２つの既知点のうちいずれか一つの既知点、例えば第１既知点である鉄塔１の本点杭の位置３１を起点（座標原点）とする３次元の座標データに変換し、変換した座標データを気温毎のＣＳＶ形式のファイル（以下「ＣＳＶファイル」と称す）として所定の記憶部、例えばＵＳＢＩ／Ｆ２１に接続されたＵＳＢメモリ４０（図４参照）などに記憶する変換部として機能する。この変換ソフトウェアがインストールされたコンピュータを変換装置と称す。
More specifically, the conversion software is provided between the
ＵＳＢメモリ４０は、変換ソフトウェアにより変換された電線毎、気温毎の複数のＣＳＶファイルを記憶する記憶部として機能する。気温毎に複数のＣＳＶファイルを作る理由は、観測時に現地の気温によって弛度点が変わるためである。
The
第２既知点は、本点杭の位置３１（第１既知点）からＹ軸方向へ５ｍ離れたＴＰ杭の位置３２とする。なお、第１、第２の既知点２つは、事前に位置特定ができてその位置にミラーを立てられるような場所であれば、任意の場所（位置）に設定してよい。
The second known point is a
またハードディスク装置には、鉄塔１、２を含む設置場所の設計情報が記憶されている。設計情報は、例えば縦断図（鉄塔１、２周辺の高低差の寸法データが記載された地形図）、平面図（鉄塔１、２の平面的な配置関係を示す図）、鉄塔構造図などの設計図面のデータ（寸法や角度、温度などのデータ）、本点杭やＴＰ杭などの各基準杭の位置を実測した結果（検測結果表）のデータなどである。
The hard disk device stores design information of the installation location including the
図３に示すように、測量機１０は、デジタルカメラ１２、視準鏡１１およびレーザ照射部１３を含む光学系の光軸を一定方向に向けて配置した本体１０ｃと、本体１０ｃを上下左右さまざまな方向に回動可能（可動可能）とする追尾機構１０ｂと、この追尾機構１０ｂを載置する三脚１０ａとを有する。測量機１０は、与えられた座標データを基に追尾機構１０ｂを制御して上記光学系の光軸を座標データにより特定される３次元座標（３次元空間）の方向へ向けることが可能である。
As shown in FIG. 3, the surveying
本体１０ｃには、光軸を同じ方向（平行）に向けて視準鏡１１、デジタルカメラ１２およびレーザ照射部１３などの光学系や操作パネル１４が配置されている他、本体内部には無線通信部１５、メモリ１６、バッテリ１７、ＣＰＵ１８等が備えられている。
An optical system such as a collimating mirror 11, a
視準鏡１１は、例えば倍率３０倍、分解力２．５°、視野１度３０分（２６ｍ／１０００ｍ）の性能を持つ。つまり視準鏡１１は、図１５に示すような視野８０を持ち十字形状の視準線８１が設けられた光学望遠鏡である。
The collimating mirror 11 has, for example, a magnification of 30 times, a resolution of 2.5 °, and a visual field of 1
デジタルカメラ１２は、視準鏡１１の上部に設けられ、例えば５Ｍピクセル、視野角（長辺１５．３°、短辺１１．５°、対角１９．１°）、１ｘ（１倍）、２ｘ（２倍）、４ｘ（４倍）、８ｘ（８倍）の４ステップでデジタルズーム可能なものである。デジタルカメラ１２の倍率（８倍）は、視準鏡１１の倍率（３０倍）に比べて低く、作業者がデジタルカメラ１２の映像を見ることで広い範囲を視認できる。
The
レーザ照射部１３は、レーザ光を照射して任意の位置に立てたミラー（プリズム）に反射して返ってきた反射光を受光する。レーザ光は半径３００ｍ程度の範囲に照射可能である。
The
操作パネル１４は、デジタルカメラ１２で撮像した映像を表示したり、入力データを表示するタッチパネル（タッチ操作が可能な画面）と複数の物理キー（各種入力キーや方行キーなど）を持つ。
The
無線通信部１５は、例えば無線ＬＡＮ等の通信機能であり、タブレット２０と無線通信し、データ（ファイル）をやり取りする。無線通信によりタブレット２０からはＣＳＶファイルを受け取り、タブレット２０へはデジタルカメラ１２の映像（画像）を送信する。
The
バッテリ１７は、充電式のリチウムイオン電池を用いており、この測量機１０を３時間程度動作させることができる。
The
メモリ１６には、タブレット２０から受信されたＣＳＶファイルが記憶される。メモリ１６はＣＰＵ１８の作業領域（デジタルカメラ１２の映像をタブレット２０へ転送するためにバッファリングしたり、指定された気温のＣＳＶファイルより３次元の座標データを読み込む領域等）として機能する。
The
メモリ１６には、この装置の動作を制御する制御アプリケーションプログラム（以下「制御アプリ」と称す）が記憶されており、ＣＰＵ１８がこの制御アプリを読み込むことで制御動作を行う。
The
ＣＰＵ１８は、２つの既知点の測量データに基づきこの測量機１０自身の位置を特定する処理（自己位置特定）や座標データに基づき追尾機構１０ｂを制御してその座標の方向へ本体１０ｃを向ける追尾動作（自動追尾）を行う。
The
（自己位置特定）
ＣＰＵ１８は、地上の２つの杭の位置３１、３２（２つの既知点）と弛度点３５、３６が見通せる場所に設置した測量機１０が既知点に向けたデジタルカメラ１２の映像を操作パネル１４の画面に表示したときに、その映像に含まれるミラー（プリズム）の画像を観測作業者が操作パネル１４の画面でタッチ操作することで、プリズムと本体１０ｃとの距離を測量し、２つの既知点の測量結果から本体１０ｃの位置を特定する位置特定部として機能する。
(Self-localization)
The
つまりＣＰＵ１８は、各既知点に立てたミラー（プリズム）に向けてレーザを照射しミラー（プリズム）に反射して返ってきた反射光での２つ位置３１、３２の測量結果と予め記憶した本点杭の位置３１を起点（座標原点）とする座標データとを基に、測量機１０自身の位置を特定する。
In other words, the
具体的には、位置特定処理の際には、作業者が測量機１０を設置した位置から本点杭の位置３１（第１既知点）に立てたミラー（プリズム）の方向へ本体１０ｃ（デジタルカメラ１２）を向ける。すると、タブレット２０のタッチパネル２３にデジタルカメラ１２の映像が表示される。
Specifically, in the position specifying process, the main body 10c (digital) is moved from the position where the
この画像の中のミラーの画像をタップ操作することで、レーザ照射部１３よりミラーへ照射したレーザ光の反射光を基に、本点杭の位置３１から自身の設置位置までの距離を測定する。この動作を他のＴＰ杭の位置３２（第２既知点）についても行い、少なくとも２カ所で測量を行った結果、測量した複数の測量データ（距離と方向のデータ）をマージすることで、本点杭の位置３１を起点（座標原点、本点ＧＬ）とした測量機１０自身の位置（３次元座標）を得る、つまりセットされた測量機１０自身の位置を特定（認識）する。
By tapping the mirror image in this image, the distance from the
本点ＧＬの定義としては、座標原点から鉄塔２の本点方向をＹ軸のプラスとする。Ｙ軸に対して水平方向に直交する方向をＸ軸とする。Ｚ軸はＹ−Ｘ平面に対して直交する方向であり、鉄塔１の原地盤高さをゼロとする。
As the definition of the main point GL, the direction of the main point of the
ＣＰＵ１８は、それぞれの位置３１、３２の方向に作業者が手動で向けたデジタルカメラ１２の映像に含まれるその位置３１、３２に立てたミラー（プリズム）の画像をタップすることで、それぞれのミラーと本体１０ｃとの距離や方向を順に測量し、２つの位置３１、３２の測量結果と既知点の座標データを基に測量機１０自身の位置の座標を特定し、位置を特定したことを、無線通信部１５を通じてタブレット２０に通知する。
The
（自動追尾）
ＣＰＵ１８は、操作パネル１４からの追尾指示または外部からの追尾指示に基づき追尾機構１０ｂを制御して無線通信部１５により受信された電線Ｃ３の弛度点３５、３６の座標データと、特定した測量機１０自身の位置とを基に視準鏡１１およびデジタルカメラ１２を弛度点３５、３６の方向へ向ける。つまりＣＰＵ１８は、タブレット２０からの弛度点の座標を指定した追尾指示に基づき追尾機構１０ｂを制御し、弛度点３５、３６の方向へ視準鏡１１およびデジタルカメラ１２を向ける。
(Automatic tracking)
The
より具体には、タブレット２０より無線通信部１５により例えば電線３Ｃの弛度点３５の座標データが受信され、操作パネル１４にその座標データが表示される。
そして、操作パネル１４に表示された座標データが観測作業者により選択操作されると、ＣＰＵ１８は受信した弛度点３５の座標データと特定した測量機１０自身の位置とを基に電線Ｃ３の弛度点３５の位置を特定し、特定した弛度点３５の方向へ視準鏡１１およびデジタルカメラ１２を向ける。
More specifically, for example, coordinate data of the
When the coordinate data displayed on the
図４に示すように、タブレット２０は、ＵＳＢＩ／Ｆ２１、無線通信部２２、タッチ操作可能なタッチパネル２３、キー操作部２４、バッテリ２５、メモリ２６、ＣＰＵ２７などを有する。
As illustrated in FIG. 4, the
ＵＳＢＩ／Ｆ２１は、接続されたＵＳＢメモリ４０に対するデータの読み込み、書き込みを行う。ＵＳＢＩ／Ｆ２１を通じてＵＳＢメモリ４０の電線毎、気温毎のＣＳＶファイルの座標データがメモリ２６に記憶される。
The USB I /
無線通信部２２は、例えば無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）などの通信機能を有しており、座標データおよびデジタルカメラ１２の映像データを測量機１０と無線通信する。無線通信部２２は、測量機１０と無線通信し、座標データのファイルを測量機１０へ送信し、測量機１０から映像データを受信する。通信機能としては、この他、例えば携帯データ通信、ブルートゥース（登録商標）などであってもよい。
The
タッチパネル２３は、ＵＳＢメモリ４０から読み出されてメモリ２６に記憶された電線毎、気温毎のＣＳＶファイルの一覧を表示する。また、タッチパネル２３は、無線通信により受信された測量機１０のデジタルカメラ１２の映像を表示する。タッチパネル２３では、タッチ操作による測量機１０に対する指示など、測量機１０の操作パネル１４と同じことが行える。
The
タッチパネル２３は、地上の２つ以上の既知点のうちの２つの点が見通せる場所に測量機１０を配置（セット）した後、ＵＳＢメモリ４０に記憶されたＣＳＶファイルの座標データの中から２つの既知点３１、３２と電線Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６を指定する指定部として機能する。
The
キー操作部２４は、例えば電源ボタン、ファンクションボタン、方向キー、戻るボタンなどであり、例えば作業者がタッチパネル２３に一覧表示されたファイルの中から所望の温度のファイルを指定するためのものである。
The
バッテリ２５は、充電式のリチウムイオン電池を用いており、このタブレット２０を２０時間程度動作させることができる。
The
メモリ２６には、測量機１０との連携アプリケーションプログラム（以下「連携アプリ」と称す）がインストールされており、ＣＰＵ２７がこの連系アプリを読み込み、連系アプリの処理を実行することで測量機１０との連携動作が行えるようになる。
A cooperation application program (hereinafter referred to as “cooperation application”) with the surveying
具体的には、ＣＰＵ２７は、ＵＳＢＩ／Ｆ２１を通じてＵＳＢメモリ４０に記憶されているＣＳＶファイルをメモリ２６に読み込み、メモリ２６に読み込んだＣＳＶファイルのファイル一覧をタッチパネル２３に表示する。
Specifically, the
ＣＰＵ２７は、タッチパネル２３に表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データをメモリ２７から読み出し無線通信部２２を通じて測量機１０へ無線送信し、測量機１０において座標データの座標の方向に向けられたデジタルカメラ１２の映像を受信してタッチパネル２３に表示する追尾制御部として機能する。
The
詳細に説明すると、ＣＰＵ２７は、タッチパネル２３に表示したファイル一覧の中からタッチ操作で指定された２つの既知点をメモリ２６から読み出し測量機１０に送信し、測量機１０が受信した２つの既知点の位置３１、３２の座標データを基に測量機１０自身の位置を特定した通知を、無線通信部２２を通じて受信する。２つの既知点の位置３１、３２は一つ一つ順に指示されるので、それぞれ計測した２つの既知点の位置３１、３２までの距離から自身の位置を特定する。
More specifically, the
自身の位置を特定した後、ＣＰＵ２７は、タッチパネル２３から指定された電線の弛度点の座標データを、無線通信部２２を通じて測量機１０に送信する。
After specifying its own position, the
また、ＣＰＵ２７は、タッチパネル２３に表示されたデジタルカメラ１２の映像の中に含まれる観測対象の電線Ｃ３ａ（図１４参照）の画像が所定の位置（デジタルカメラ１２の画角であるタッチパネル２３の画面の中心位置）に達したときに電線巻き上げ停止信号を出力する発報制御部として機能する。
具体的には、ＣＰＵ２７は、測量機１０のデジタルカメラ１２により撮影された映像が、無線通信部２２を通じて受信されると、その映像をタッチパネル２３に表示する。
Further, the
Specifically, when an image captured by the
ＣＰＵ２７は、鉄塔１，２間に渡らせた電線Ｃ１〜Ｃ３を一方の鉄塔１側から巻き上げて電線Ｃ１〜Ｃ３の下端（弛度底）がデジタルカメラ１２の撮影画像の中心位置に到達したときに巻き上げの停止を指示する信号を出力する。デジタルカメラ１２の画角の中心位置は視準鏡１１の視準線８１の中心位置でもある。
When the
例えば電線Ｃ３ａの弛度点３５は、電線Ｃ３ａの径間長Ｓの１／２（半分）の位置から垂直方向の電線Ｃ３ａ用に規定された高さの位置にあり、ＣＰＵ２７は、巻き上げられて移動する電線Ｃ３ａの画像がデジタルカメラ１２の映像の視野の中心に来たときに巻き上げ停止を指示する信号を出力する。
For example, the
ここで、図５乃至図７を参照して事務所のコンピュータに予め記憶されているデータ（寸法データや角度データ等）について説明する。 Here, data (such as dimension data and angle data) stored in advance in the office computer will be described with reference to FIGS.
事務所のコンピュータには、鉄塔およびその周辺の地形を含む設計寸法のデータが予め記憶されている。具体的には、図５の鉄塔に関するデータ５１、図６の弛度に関するデータ５３、図７の既知点に関するデータ５５などである。 In the office computer, design dimension data including the steel tower and the surrounding terrain is stored in advance. Specifically, there are data 51 relating to the steel tower in FIG. 5, data 53 relating to the sag of FIG. 6, data 55 relating to the known points in FIG.
図５に示すように、鉄塔に関するデータ５１は、鉄塔１、２毎のアームの長さ、アームの幅、高さ、補正角度などのデータである。図中、アームの長さ、アームの幅の項目の例えば「１ＬＣ３」とは１回線目の電線Ｃ３を支持するアームの寸法（単位はメートル）を示す。高さの項目の例えば「Ｃ２〜Ｃ３」は電線Ｃ２から電線Ｃ３までの高さ（単位はメートル）を示す。補正角度の項目の例えば「４．４５」は、平面上の座標原点（Ｘ軸、Ｙ軸）に対してＹ軸に対して傾いている角度を示す。
As shown in FIG. 5, the data 51 relating to the steel tower is data such as the arm length, the arm width, the height, and the correction angle for each of the
図６に示すように、弛度に関するデータ５３は、径間長Ｓ、観測時の気温（最低気温、最高気温）、温度別の弛度などのデータである。例えば「径間長」の項目の「２９８．８６０」は、鉄塔１、２間の距離（単位はメートル）を示す。「１Ｌ・２Ｌ ２０℃」の項目の「６．９８０」は、鉄塔１、２間に電線Ｃ１〜Ｃ３を直線状に張った高さから６．９８０ｍ下がった位置が弛度点であることを示す（単位はメートル）。地線Ｇについても同様である。
As shown in FIG. 6, the data 53 relating to the sag is data such as the span length S, the temperature at the time of observation (minimum temperature, maximum temperature), the sag by temperature. For example, “298.860” in the item of “span length” indicates a distance (unit: meters) between the
図７に示すように、既知点に関するデータ５５は、第１鉄塔としての鉄塔１の本点杭の位置３１を本点ＧＬとし、その本点ＧＬの位置からの各既知点（鉄塔１側のＴＰ杭や鉄塔２側のＴＰ杭、その他の任意増設したＴＰ杭、増設杭等）までの平面距離（Ｘ軸−Ｙ軸）と地盤高低差（Ｚ軸）を示す（単位はメートル）。
As shown in FIG. 7, the data 55 relating to the known point is that the
続いて、図８乃至図１０を参照して、上記図５乃至図７の設計図上のデータを変換した３次元の位置座標のデータについて説明する。図８は電線支持点に関する座標データ６１、図９は弛度点に関する座標データ６３、図１０は既知点に関する座標データ６５を示す。 Next, with reference to FIGS. 8 to 10, the data of the three-dimensional position coordinates obtained by converting the data on the design drawings of FIGS. 5 to 7 will be described. 8 shows coordinate data 61 related to the wire support point, FIG. 9 shows coordinate data 63 related to the slackness point, and FIG. 10 shows coordinate data 65 related to the known point.
図８に示すように、電線支持点に関する座標データ６１は、鉄塔１の本点杭の位置３１を起点（Ｘ＝０．０００、Ｙ＝０．０００、Ｚ＝０．０００）とした、鉄塔１、２に架線される各線（地線Ｇ、電線Ｃ１〜Ｃ３）の支持点の３次元座標（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）である。
As shown in FIG. 8, the coordinate data 61 related to the wire support point is a steel tower with the
図９に示すように、弛度点に関する座標データ６３は、温度毎の弛度点の３次元座標（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）である。この図１０には、例えば１５℃における各線（地線Ｇ、電線Ｃ１〜Ｃ３）の弛度点の座標データを示しているが、図６の弛度に関するデータ５３の範囲（０℃〜３５℃）で他の温度についても同様に座標データが作られる。 As shown in FIG. 9, the coordinate data 63 relating to the sag point is the three-dimensional coordinates (X axis, Y axis, Z axis) of the sag point for each temperature. FIG. 10 shows the coordinate data of the sag point of each line (ground wire G, electric wires C1 to C3) at 15 ° C., for example, but the range of the data 53 relating to the sag in FIG. 6 (0 ° C. to 35 ° C. ), Coordinate data is similarly created for other temperatures.
図１０に示すように、既知点に関する座標データ６５は、鉄塔１の本点杭の位置３１を起点（Ｘ＝０．０００、Ｙ＝０．０００、Ｚ＝０．０００）とした各既知点（鉄塔１側のＴＰ杭や鉄塔２側のＴＰ杭、その他の任意増設したＴＰ杭、増設杭等）の３次元座標（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を示す。
As shown in FIG. 10, the coordinate data 65 relating to the known points includes the known points starting from the
以下、図１１のフローチャートを参照してこの弛度地上観測システムにおける観測手順を説明する。
この弛度地上観測システムでは、事前準備として、観測地の既知の場所２箇所、つまり設計図から認識できる既知点に杭打ちを行う（図１１のステップＳ１０１）。なお、既知点として、予め鉄塔１の本点杭の位置３１やＴＰ杭の位置３２等を設定することで、杭打ち作業を省略することができる。
Hereinafter, the observation procedure in this sag ground observation system will be described with reference to the flowchart of FIG.
In this sag ground observation system, as advance preparations, piles are made at two known places of the observation place, that is, at known points that can be recognized from the design drawing (step S101 in FIG. 11). In addition, a pile driving operation | work can be abbreviate | omitted by setting the
次に、２つの既知点（位置３１、３２）において、ミラーを設置する高さを測量する（ステップＳ１０２）。例えば既知点である本点杭の位置３１に、０．７ｍの高さにミラー（測量用のプリズム）を設置する場合のミラーの位置座標（Ｚ軸，高さ）を測量する。具体的には、２つの既知点（位置３１、３２）においてミラーを立てる点（小さな釘の頂部）と基準高さ（ＧＬ）とのレベル差を測量する。その後、各杭にミラーを立てる際に、最下部からミラーまでの高さを事務所のコンピュータで入力した高さにしてミラーを固定して観測する。
Next, at two known points (
事務所では、コンピュータの変換ソフトウェアが、予め記憶されている鉄塔、既知点、弛度に関する設計図上のデータ（各部品の寸法データ等）を、部品の組み付け方向に積算して各観測点（電線支持点や既知点（本点杭やＴＰ杭）、弛度点などの位置）の３次元の座標データに変換し、温度毎のＣＳＶファイルを生成し（ステップＳ１０３）、そのファイルをＵＳＢメモリ４０に書き込み、ＵＳＢメモリ４０をタブレット２０に接続して上記ファイルをタブレット２０に移動し記憶する（ステップＳ１０４）。
At the office, the computer conversion software integrates the prestored steel tower, known points, and data on the blueprints about the sag (dimensional data of each part, etc.) in the assembly direction of each part ( Convert to 3D coordinate data of wire support points, known points (positions such as main point pile and TP pile), sag point, etc., and generate CSV file for each temperature (step S103), and save the file to
以下は、観測地での実際の作業である。
観測地では、巻き上げ作業者（電線操作者）と観測作業者がそれぞれ携帯電話機やトランシーバなどの携帯無線機を携行し、互いに連絡を取りながら連携して作業を行う。巻き上げ作業者（電線操作者）は、鉄塔１の下で、鉄塔１の電線支持点、例えば電線支持点３３ａを経由して滑車などで下方に方向を変えた電線Ｃ３を巻き上げ機で巻き上げる。
The following is the actual work at the observation site.
At the observation site, the winding operator (electric wire operator) and the observation operator each carry a portable wireless device such as a mobile phone or a transceiver, and work together while communicating with each other. The winding operator (electric wire operator) winds the electric wire C3 whose direction is changed downward by a pulley or the like via the electric wire support point of the
観測作業者は、タブレット２０と測量機１０を観測地に持ち込み、タブレット２０と測量機１０とを無線通信により接続し、互いのメモリ１６、２６の情報共有を図る。そして、測量機１０を２つの既知点（例えば鉄塔１側の本点杭とＴＰ杭）と電線Ｃ１〜Ｃ３の中央付近の弛度点（弛度底）が見える位置３０（図１２参照）にセットする（ステップＳ１０５）。
The observation operator brings the
続いて、セットした測量機１０のＣＰＵ１８に、２つの既知点を認識させて、測量機１０の位置を特定させる（ステップＳ１０６）。
Subsequently, the
ここで、この位置特定動作を詳細に説明する。観測作業者は、セットした測量機１０の本体１０ｃを手作業で動かして鉄塔１側の本点杭の方向にデジタルカメラ１２を向けて、デジタルカメラ１２の映像を操作パネル１４に表示させる。このデジタルカメラ１２の映像は、測量機１０と無線通信により接続されたタブレット２０のタッチパネル２３にも表示される。
Here, this position specifying operation will be described in detail. The observation operator manually moves the main body 10c of the
続いて、観測作業者は、ミラーを持って本点杭の位置３１に移動しその位置３１に予め設定（コンピュータで入力）した高さでミラーを立てる。そして、タブレット２０のタッチパネル２３に表示されている映像の中のあるミラーをタッチすることで、ミラー（本点杭の位置３１）から測量機１０までの距離が測量機１０のＣＰＵ１８により測量される。
Subsequently, the observation worker holds the mirror, moves to the
続いて、観測作業者は、測量機１０の本体１０ｃを手作業で動かして鉄塔１側のＴＰ杭の方向にデジタルカメラ１２を向けて、デジタルカメラ１２の映像を操作パネル１４とタブレット２０のタッチパネル２３に表示させる。
Subsequently, the observation operator manually moves the main body 10c of the surveying
次に、観測作業者は、ミラーを持ってＴＰ杭の位置３２に移動しその位置３２にミラーを立てる。そして、タブレット２０のタッチパネル２３に表示されている映像の中のあるミラーをタッチすることで、ミラー（ＴＰ杭の位置３２）から測量機１０までの距離が測量機１０のＣＰＵ１８により測量される。
Next, the observation operator moves to the
このようにして２つの既知点（本点杭の位置３１、ＴＰ杭の位置３２）を測量したことで、測量機１０のＣＰＵ１８は、（メモリ１６に記憶されている登録済み既知点の座標データ）と２つの既知点の測量データに基づいて、セットされている測量機１０自身の位置を特定する。
The
測量機１０に自身の位置を認識させた後、観測作業者は、現地（観測地）に持ち込んだ温度計でその場所の温度（気温）を測定する（ステップＳ１０７）。
After causing the surveying
温度（気温）を測定後、タブレット２０のタッチパネル２３に表示されている一覧の中から、観測対象の電線の、測定した温度（気温）のＣＳＶファイルをタッチ操作にて指定する（ステップＳ１０８）。観測対象の電線が例えば電線Ｃ３ａであり測定した温度が２５℃でれば、電線Ｃ３ａの２５℃のＣＳＶファイルを指定する。
After measuring the temperature (air temperature), the CSV file of the measured temperature (air temperature) of the electric wire to be observed is specified by a touch operation from the list displayed on the
すると、ＣＰＵ２７は、指定されたＣＳＶファイルをメモリ２６から読み出して無線通信部２２を通じて測量機１０へ送信する（ステップＳ１０９）。
Then, CPU27 reads the designated CSV file from the
測量機１０では、タブレット２０からＣＳＶファイルが受信されると、ＣＰＵ１８が、受信しＣＳＶファイルの座標データを基に追尾機構１０ｂを制御して本体１０ｃを回動させて、デジタルカメラ１２および視準鏡１１を当該電線Ｃ３ａの弛度点３５の方向に向ける（ステップＳ１１０、図１３参照）。
In the surveying
デジタルカメラ１２および視準鏡１１が当該電線Ｃ３ａの弛度点３５の方向に向いたところで、観測作業者は、鉄塔１の場所に待機していた巻き上げ作業者に電線Ｃ３ａの巻き上げを指示する。
When the
観測作業者からの指示に従い巻き上げ作業者が電線Ｃ３ａを巻き上げてゆくと、まず初めに、図１４に示すように、視準鏡１１よりも低倍率のデジタルカメラ１２で撮影されるタッチパネル２３の映像の中に電線Ｃ３ａが現れてくる。なおこのタッチパネル２３の映像には、例えば既に電線Ｃ２ａや電線Ｃ１ａなどが架線されていた場合にそれらも映り込むため、観測作業者は、電線Ｃ３ａの弛度点３５周辺の状況を広域で確認することができる。
When the winding operator winds up the electric wire C3a according to the instruction from the observation worker, first, as shown in FIG. 14, the image of the
そして、さらに、電線Ｃ３ａを巻き上げてゆくと、デジタルカメラ１２の視野（タッチパネル２３）の中央付近に電線Ｃ３ａの映像が移動してくると、図１５に示すように、高倍率の視準鏡１１の視野８０内にも電線Ｃ３ａが入ってくるので、これにより観測作業者は電線Ｃ３ａの弛度底を詳細に視認することができる。
Further, when the electric wire C3a is further wound up, when the image of the electric wire C3a moves to the vicinity of the center of the field of view (touch panel 23) of the
さらに、電線Ｃ３ａを巻き上げて、電線Ｃ３ａの弛度底が視準鏡１１の視野８０の中心位置（視準線８１の十字の部分）にかかったとき、つまり、タッチパネル２３に表示されるデジタルカメラ１２の画像の中心に到達したときに、ＣＰＵ１８は、巻き上げ停止信号を出力する（ステップＳ１１１）。
Furthermore, when the electric wire C3a is wound up and the sag bottom of the electric wire C3a is applied to the center position of the
測量機１０から出力された巻き上げ停止信号は、無線通信によりタブレット２０に受信されて、ＣＰＵ２７がタッチパネル２３に巻き上げ停止を示すアラーム表示をしたり、またはビープ音を出力するので、観測作業者は、このアラームに従って、携帯無線機を用いて巻き上げ作業者に巻き上げ停止を指示する。巻き上げ作業者は、観測作業者からの指示により電線Ｃ３ａの巻き上げを停止する。
The winding stop signal output from the surveying
なお、巻き上げ作業者が観測作業者と同じタッチパネル２３を携行することで、測量機１０からの巻き上げ停止信号でのアラームの発報に気づき、観測作業者からの指示を受けずとも電線Ｃ３ａの巻き上げを停止することができ、時間差（タイムラグ）なく電線Ｃ３ａの弛度底の位置を決めることができる。
In addition, when the winding operator carries the
なお、このような作業手順の例は一例であり、各ステップを入れ替え、また新たなステップを追加したり、一部のステップを削除することで、作業手順をさまざまに変えることも可能である。 An example of such a work procedure is an example, and it is possible to change the work procedure in various ways by exchanging each step, adding a new step, or deleting some steps.
このようにこの実施の形態の弛度地上観測システムによれば、以下のような効果がある。 Thus, according to the sag ground observation system of this embodiment, there are the following effects.
（１）架線対象の１組の鉄塔１、２と、各鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂと、鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ間に架線される電線Ｇ、Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６と、予め杭等を設置した地上の第１、第２既知点の位置３１、３２とを含む設計図上の寸法データを、第１、第２既知点のうちのいずれか一方の（鉄塔の本点杭など）の位置３１を起点とする３次元の座標データに変換し、変換した座標データを電線毎、気温毎に記憶したタブレット２０を観測地に持ち込んで作業を行うことで、観測地での人手による複雑な座標計算等が不要になり、測量経験が少ない作業者でも高精度に弛度の観測を行える。
(1) One set of
（２）観測地の準備作業では、２つの既知点の位置３１、３２と電線Ｇ、Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６（弛度底）が見通せる任意の位置３０に測量機１０をセットして、測量機１０に位置３１、３２を測量させることで、測量結果から測量機１０自身が位置を認識するので、測量機１０の設置の自由度が広がる。例えばいずれか一方の鉄塔（この例では鉄塔１）の近くの工事用地内のエリアや道路上から測量が可能になり、観測用の用地の確保や木々の伐採等を考慮せずに済む。
(2) In the preparation work of the observation site, the surveying
（３）また、一方の鉄塔の側で観測（鉄塔１側でも鉄塔２側でも観測）できるので、観測作業者が他の管理業務を併用することができ、作業者の人員配置効率を向上することができる。
(3) In addition, since observation can be performed on the side of one tower (observation is performed on either the
（４）観測地の弛度観測作業では、温度を測定して、予めタブレット２０に登録しておいた電線毎、温度毎の弛度観測用の座標データをタッチパネル２３に一覧表示させて、所望の観測対象の電線の温度の座標データをタッチパネル２３に選択操作することで、弛度観測用の座標データが測量機１０に渡され、測量機１０では、その座標データを基に自動追尾動作にて当該電線の弛度点に視準鏡１１およびデジタルカメラ１２が向けられるので、観測地での人手による複雑な座標計算や視準鏡１１の位置合わせ等が不要になり、測量経験がない作業者でも高精度に弛度の観測を行える。
(4) In the sag observation work at the observation site, the temperature is measured, and the coordinate data for sag observation for each electric wire and temperature registered in advance in the
（５）弛度観測を地上で行えるので、高所作業等の作業経験がない作業者でも安全かつ容易に作業を行える。 (5) Since the sag measurement can be performed on the ground, even a worker who has no work experience such as working at a high place can work safely and easily.
すなわち、鉄塔１、２へ電線Ｃ１〜Ｃ３を架線する際に観測作業に係わる作業人員を削減しつつ作業者の作業経験や錬度によらず作業者が地上から安全かつ容易に電線の弛度を観測することができる。
That is, when the wires C1 to C3 are wired to the
本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は、例として示したものであり、この他の様々な形態で実施が可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の省略、置き換え、変更を行うことができる。 Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is shown as an example, and can be implemented in various other forms. Can be omitted, replaced, or changed.
また上記の実施の形態に示した測量機１０やタブレット２０の各構成要素を、プログラムで実現してもよく、またプログラムを、コンピュータが読取可能な電子媒体：electronic mediaに記憶しておき、プログラムを電子媒体からコンピュータに読み取らせることで本発明の機能をコンピュータが実現するようにしてもよい。電子媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やフラッシュメモリ、リムーバブルメディア：Removable media等が含まれる。さらに、ネットワークを介して接続した異なるコンピュータに構成要素を分散して記憶し、各構成要素を機能させたコンピュータ間で通信することで実現してもよい。
Moreover, each component of the surveying
１，２…鉄塔、Ｃ１〜Ｃ３、Ｃ１ａ、Ｃ２ａ、Ｃ３ａ…電線、Ｇ…地線、７…木、１０…測量機、１０ａ…三脚、１０ｂ…追尾機構、１０ｃ…本体、１１…視準鏡、１２…デジタルカメラ、１３…レーザ照射部、１４…操作パネル、１５…無線通信部、１６…メモリ、１７…バッテリ、２０…タブレット、２１…ＵＳＢＩ／Ｆ、２２…無線通信部、２３…タッチパネル、２４…キー操作部、２５…バッテリ、２６…メモリ、３０、３１、３２…位置、３３ａ、３３ｂ…電線支持点、３５、３６…弛度点、４０…ＵＳＢメモリ、８０…視野、８１…視準線、ＧＬ…本点、Ｓ…径間長。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記測量機は、
地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した前記測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の操作パネルでタッチ操作することで、前記プリズムと前記測量機との距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する位置特定部を備え、
前記携帯端末は、
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルが電線毎および気温毎に記憶された記憶部と、
前記座標データの一覧を表示するタッチパネルと、
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する無線通信部と、
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記記憶部から読み出し前記無線通信部を通じて前記測量機へ無線送信し、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を受信し前記タッチパネルに表示する追尾制御部と
を具備することを特徴とする弛度地上観測システム。 A sag ground observation system comprising a surveying instrument capable of directing the optical axis of a collimating mirror and a digital camera in the direction of coordinates specified by input coordinate data, and a portable terminal wirelessly connected to the surveying instrument In
The surveying instrument
By touching the image of the prism included in the image of the digital camera toward the known point from the surveying instrument installed in a place where the two known points and the sag point on the ground can be seen through, using the operation panel of the surveying instrument Measuring a distance between the prism and the surveying instrument, and including a position specifying unit for specifying the position of the surveying instrument from the survey result of the two known points,
The portable terminal is
A set of steel towers to be wired, the wire support points of each steel tower, the slackness points of the electric wires wired between the steel wire support points, and the positions of two known points on the ground where marks are set in advance A storage unit in which a file in which dimensional data on a design drawing including it is converted into three-dimensional coordinate data is stored for each electric wire and each temperature;
A touch panel for displaying a list of the coordinate data;
A wireless communication unit that wirelessly communicates the coordinate data and video data of the digital camera;
The coordinate data of the temperature of the wire selected / designated from the list of coordinate data displayed on the touch panel is read from the storage unit and wirelessly transmitted to the surveying instrument through the wireless communication unit, and the coordinate data is transmitted to the surveying instrument. And a tracking control unit that receives the image of the digital camera directed in the direction and displays it on the touch panel.
巻き上げられて移動する前記電線の画像が前記デジタルカメラの映像の視野の中心に来たときに巻き上げ停止を指示する信号を出力することを特徴とする請求項２記載の弛度地上観測システム。 The alarm control unit
3. The slack ground observation system according to claim 2, wherein a signal for instructing to stop the winding is output when the image of the wire that is wound up and moves reaches the center of the visual field of the image of the digital camera.
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルが電線毎および気温毎に記憶された記憶部と、
前記座標データの一覧を表示するタッチパネルと、
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する無線通信部と、
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記記憶部から読み出し前記無線通信部を通じて前記測量機へ無線送信し、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を受信し前記タッチパネルに表示する追尾制御部と
を具備することを特徴とする携帯端末。 A digital camera, a collimating mirror, and a main body in which the optical axis of the optical system including the laser irradiation unit is oriented in a certain direction, and a tracking mechanism capable of rotating the main body, based on the given coordinate data In a portable terminal that wirelessly communicates with a surveying instrument capable of controlling the tracking mechanism and directing the optical axis of the optical system in the direction of the coordinate data,
A set of steel towers to be wired, the wire support points of each steel tower, the slackness points of the electric wires wired between the steel wire support points, and the positions of two known points on the ground where marks are set in advance A storage unit in which a file in which dimensional data on a design drawing including it is converted into three-dimensional coordinate data is stored for each electric wire and each temperature;
A touch panel for displaying a list of the coordinate data;
A wireless communication unit that wirelessly communicates the coordinate data and video data of the digital camera;
The coordinate data of the temperature of the wire selected / designated from the list of coordinate data displayed on the touch panel is read from the storage unit and wirelessly transmitted to the surveying instrument through the wireless communication unit, and the coordinate data is transmitted to the surveying instrument. And a tracking control unit that receives the image of the digital camera directed in the direction and displays it on the touch panel.
地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した前記測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の操作パネルでタッチ操作することで、前記測量機が前記プリズムとの距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する工程と、By touching the image of the prism included in the image of the digital camera toward the known point from the surveying instrument installed in a place where the two known points and the sag point on the ground can be seen through, using the operation panel of the surveying instrument The step of measuring the distance between the surveying instrument and the prism and identifying the position of the surveying instrument from the survey results of the two known points;
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルを電線毎および気温毎に前記携帯端末に記憶する工程と、A set of steel towers to be wired, the wire support points of each steel tower, the slackness points of the electric wires wired between the steel wire support points, and the positions of two known points on the ground where marks are set in advance Storing a file obtained by converting dimensional data on the design drawing including the three-dimensional coordinate data into the portable terminal for each electric wire and each temperature;
前記携帯端末のタッチ操作可能なタッチパネルに座標データの一覧を表示する工程と、Displaying a list of coordinate data on the touch-enabled touch panel of the mobile terminal;
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する工程と、Wirelessly communicating the coordinate data and video data of the digital camera;
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記携帯端末から前記測量機へ無線送信する工程と、The step of wirelessly transmitting the coordinate data of the temperature of the electric wire selected / designated from the list of coordinate data displayed on the touch panel from the portable terminal to the surveying instrument,
前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を前記タッチパネルに表示する工程と Displaying on the touch panel an image of the digital camera directed in the direction of the coordinate data in the surveying instrument;
を有することを特徴とする弛度地上観測方法。A sag ground observation method characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017193589A JP6487983B1 (en) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Sag ground observation system, portable terminal, computer and sag ground observation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017193589A JP6487983B1 (en) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Sag ground observation system, portable terminal, computer and sag ground observation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6487983B1 true JP6487983B1 (en) | 2019-03-20 |
| JP2019066382A JP2019066382A (en) | 2019-04-25 |
Family
ID=65802351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017193589A Active JP6487983B1 (en) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Sag ground observation system, portable terminal, computer and sag ground observation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6487983B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110953993A (en) * | 2019-11-14 | 2020-04-03 | 国网山西省电力公司大同供电公司 | Detection device and method for sag and distance limit of power transmission line |
| CN113175882A (en) * | 2021-04-12 | 2021-07-27 | 南通通明集团有限公司 | Unmanned aerial vehicle-based overhead transmission line sag fault detection method |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111272117B (en) * | 2020-04-02 | 2021-09-03 | 国家电网有限公司 | Overhead transmission line sag on-line monitoring system |
| KR102390331B1 (en) * | 2020-06-19 | 2022-04-26 | 한국전력공사 | Apparatus and method for checking cable sag |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122207A (en) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Sumitomo Densetsu Kk | Sag observing device for wire stringing control |
| JPH03222615A (en) * | 1990-01-27 | 1991-10-01 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Measurement of sagging of aerial wire |
| JPH10143780A (en) * | 1996-11-07 | 1998-05-29 | Hitachi Cable Ltd | Monitoring method for job performed under transmission line |
| US6229451B1 (en) * | 1998-02-13 | 2001-05-08 | Linesoft Corporation | Apparatus and method of monitoring a power transmission line |
| JP2007145518A (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Electric wire contact avoiding device |
| JP2010133953A (en) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Kps Co Ltd | Method for measuring slack level of electric transmission line |
| JP2013019699A (en) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Yurtec Corp | Method for survey between power transmission line support points of iron tower |
| JP2016050887A (en) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 関西工事測量株式会社 | Crack instrumentation system |
-
2017
- 2017-10-03 JP JP2017193589A patent/JP6487983B1/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122207A (en) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Sumitomo Densetsu Kk | Sag observing device for wire stringing control |
| JPH03222615A (en) * | 1990-01-27 | 1991-10-01 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Measurement of sagging of aerial wire |
| JPH10143780A (en) * | 1996-11-07 | 1998-05-29 | Hitachi Cable Ltd | Monitoring method for job performed under transmission line |
| US6229451B1 (en) * | 1998-02-13 | 2001-05-08 | Linesoft Corporation | Apparatus and method of monitoring a power transmission line |
| JP2007145518A (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Electric wire contact avoiding device |
| JP2010133953A (en) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Kps Co Ltd | Method for measuring slack level of electric transmission line |
| JP2013019699A (en) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Yurtec Corp | Method for survey between power transmission line support points of iron tower |
| JP2016050887A (en) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 関西工事測量株式会社 | Crack instrumentation system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110953993A (en) * | 2019-11-14 | 2020-04-03 | 国网山西省电力公司大同供电公司 | Detection device and method for sag and distance limit of power transmission line |
| CN113175882A (en) * | 2021-04-12 | 2021-07-27 | 南通通明集团有限公司 | Unmanned aerial vehicle-based overhead transmission line sag fault detection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019066382A (en) | 2019-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6487983B1 (en) | Sag ground observation system, portable terminal, computer and sag ground observation method | |
| JP6654649B2 (en) | Defect detection device and program | |
| CN104779551B (en) | Portable multi-function Intelligent line patrolling instrument and power-line patrolling system | |
| CN103808312B (en) | Robotization laser pointer device and method | |
| US9207078B2 (en) | Device for measuring and marking space points along horizontally running contour lines | |
| EP2098821B1 (en) | Geographical data collecting device | |
| US10067233B2 (en) | Illuminance measuring system | |
| CN104779552B (en) | Power line inspection method utilizing portable multifunctional intelligent line inspection instrument | |
| US20110043515A1 (en) | System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space | |
| EP3640588B1 (en) | System, method and program for determining the size of a defect | |
| WO2017168737A1 (en) | Device and program for controlling display of defect image | |
| CN205051245U (en) | Line appearance is patrolled to portable multi -functional intelligence | |
| JP2012225869A (en) | Measurement system | |
| CN204885997U (en) | Line appearance is patrolled to portable multi -functional intelligence with solid function of making a video recording | |
| JP2021144003A (en) | Survey method, survey system, and program | |
| EP4174254A1 (en) | Batter board installation method, batter board installation program and surveying system | |
| JP2023130558A (en) | Survey support system, information display terminal, method for supporting survey, and survey support program | |
| WO2021181928A1 (en) | Measurement assistance system, measurement information display method, and measurement information display program | |
| JP6101033B2 (en) | Setting support apparatus, setting support method, and program | |
| JP7289252B2 (en) | Scanner system and scanning method | |
| JP2016045002A (en) | Illuminance measuring system | |
| US20230069309A1 (en) | Tilt analysis method, recording medium storing tilt analysis program, and tilt analysis device | |
| JP2021018071A (en) | Topographic information generation device, topographic information generation system, and information generation method | |
| JP3232054U (en) | Surveying device | |
| EP3945282A1 (en) | Surveying system, staking assistance method, and staking assistance program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6487983 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |