JP6484781B1 - Ultrasonic image display device - Google Patents

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    • A61B8/13Tomography
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Abstract

煩雑な操作や画像応答性の低下を伴わずに、被検体における目的部位や穿刺針の全貌を確実に捉えてそれを超音波画像として表示可能なため、正確な穿刺を行うことができる超音波画像表示装置の提供。この装置(1)では、第1断層画像(8)の略中央部を通る仮想直線(L2)上に、ライン状のマッピング領域(81)が指定される。指定されたライン状のマッピング領域(81)に限ってカラーフローマッピング法に基づく信号処理を行い、カラーフローマッピング画像(84,85)を生成するためのカラーフローマッピングデータを生成する。生成されたカラーフローマッピングデータに基づいてカラーフローマッピング画像(84,85)を生成し、それを第1断層画像(8)内のライン状のマッピング領域(81)上に重畳して表示させる。Ultrasound that enables accurate puncture because it can capture the entire image of the target site and puncture needle in the subject and display it as an ultrasound image without complicated operations and reduced image responsiveness. Provision of image display devices. In this apparatus (1), a line-shaped mapping region (81) is designated on an imaginary straight line (L2) that passes through a substantially central portion of the first tomographic image (8). Only the designated line-shaped mapping region (81) is subjected to signal processing based on the color flow mapping method to generate color flow mapping data for generating a color flow mapping image (84, 85). A color flow mapping image (84, 85) is generated based on the generated color flow mapping data, and is superimposed on the linear mapping region (81) in the first tomographic image (8) and displayed.

Description

本発明は、超音波プローブを用いて被検体の超音波断層画像を取得し、穿刺針の位置を確認しながら穿刺を行うための超音波画像表示装置に関するものである。 The present invention relates to an ultrasound image display equipment for performing puncture while acquiring an ultrasonic tomographic image of the subject, to determine the location of the puncture needle with the ultrasound probe.

医療現場では、一般的な注射、神経ブロック注射、採血、カテーテルの挿入など、生体組織(被検体)に対して穿刺する行為が広く行われている。神経ブロック注射やカテーテルの挿入などの処置を行う場合、被検体における目的の部位に対して正確に穿刺を行わないと、生体組織を損傷させてしまう可能性がある。このような背景の中、近年では、超音波プローブを用いて目的の部位及び穿刺針の様子を捉え、超音波断層画像でそれらを観察しながら穿刺を行うといった超音波ガイド技術が提案されている。  In medical practice, puncture of living tissue (subject) such as general injection, nerve block injection, blood sampling, and catheter insertion is widely performed. When performing treatments such as nerve block injection and catheter insertion, the body tissue may be damaged unless the target site in the subject is punctured accurately. In such a background, in recent years, an ultrasonic guide technique has been proposed in which an ultrasonic probe is used to capture the state of a target site and a puncture needle, and puncture is performed while observing them with an ultrasonic tomographic image. .

従来、超音波ガイド技術を用いた装置では、通常の超音波プローブ(いわゆるシングルプレーン型プローブ)を用いて1つの断層画像を捉え、この断層画像を表示することで穿刺を行っていた。しかしながら、従来の装置では、短軸像(横断面)及び長軸像(縦断面)のいずれか一方しか確認することができず、被検体における目的の部位及び穿刺針の全貌を同時に捉えることができなかった。そのため、穿刺針が正確に穿刺されていないような場合でも、作業者がそれに気付きにくいという問題があった。従って、正確な穿刺を行うためには、細かいプローブ操作を繰り返しながら、少しずつ穿刺針の前進させるようにして穿刺を行わなければならず、操作が煩雑であった。  Conventionally, in an apparatus using an ultrasonic guide technique, a normal ultrasonic probe (a so-called single plane probe) is used to capture one tomographic image, and puncture is performed by displaying this tomographic image. However, in the conventional apparatus, only one of the short-axis image (transverse section) and the long-axis image (longitudinal section) can be confirmed, and the entire portion of the target site and the puncture needle in the subject can be captured simultaneously. could not. Therefore, even when the puncture needle is not accurately punctured, there is a problem that the operator is difficult to notice it. Therefore, in order to perform accurate puncturing, the puncture needle must be advanced little by little while repeating fine probe operations, and the operation is complicated.

そこで、本願発明者らは、目的の部位及び穿刺針の全貌を同時に捉えるべく、直交する2断面(横断面及び縦断面)で同時に観察をすることができる超音波プローブ(いわゆるバイプレーン型プローブ)を過去に提案している(例えば、特許文献1等参照)。そしてこのタイプの超音波プローブを用いれば、各断面の超音波画像(短軸像及び長軸像)を表示することができ、作業者はこれら2つの超音波画像を観察することで、目的の部位及び穿刺針の全貌を同時に捉えることが可能になる。  Therefore, the inventors of the present application are ultrasonic probes (so-called biplane probes) that can simultaneously observe in two orthogonal cross sections (cross section and vertical section) in order to simultaneously capture the entire part of the target site and the puncture needle. Have been proposed in the past (see, for example, Patent Document 1). If this type of ultrasonic probe is used, an ultrasonic image (short axis image and long axis image) of each cross-section can be displayed, and the operator can observe the two ultrasonic images to obtain a target. It is possible to simultaneously capture the entire part and the entire surface of the puncture needle.

特許第5292581号公報Japanese Patent No. 5292581 特許第4653454号公報Japanese Patent No. 4653454

ところが、特許文献1に記載の従来技術によると、例えば動脈と静脈との判別や、血管と神経との判別が超音波画像上にて困難になることがある。ここで、超音波診断装置の付加機能であるカラーフローマッピング(CFM)を利用すれば、血液の流れから生じるドプラシフト(周波数偏移)を抽出して生成されたカラーフローマッピング画像が超音波画像上に重畳される。その結果、カラーフローマッピング画像の色の有無や種類を観察することで、これらの判別を容易に行うことが可能になる。なお、1つの断層画像を表示するタイプの装置であるが、例えば特許文献2には、超音波画像上において指定されたマッピング領域にてカラーフローマッピング画像を重畳する技術が開示されている。  However, according to the conventional technique described in Patent Document 1, for example, discrimination between an artery and a vein and discrimination between a blood vessel and a nerve may be difficult on an ultrasonic image. Here, if color flow mapping (CFM), which is an additional function of the ultrasonic diagnostic apparatus, is used, a color flow mapping image generated by extracting a Doppler shift (frequency shift) generated from the blood flow is displayed on the ultrasonic image. Is superimposed on. As a result, it is possible to easily determine these by observing the presence or type and color of the color flow mapping image. In addition, although it is an apparatus of the type which displays one tomographic image, for example, Patent Document 2 discloses a technique for superimposing a color flow mapping image in a mapping region designated on an ultrasonic image.

その反面、カラーフローマッピングの操作(マッピング領域の指定等)は煩雑であるうえに、カラーフローマッピング法に基づく信号処理自体の負荷により、超音波画像のフレームレートが極端に低下する。その結果、超音波断層画像の応答性が悪化してしまうという問題があった。  On the other hand, the operation of color flow mapping (designation of a mapping area, etc.) is complicated, and the frame rate of the ultrasonic image is extremely reduced due to the load of signal processing itself based on the color flow mapping method. As a result, there is a problem that the responsiveness of the ultrasonic tomographic image is deteriorated.

また、穿刺の際には、目的の部位及び穿刺針(特に先端)の様子を同時に捉えながら穿刺針を前進させる必要があるが、例えば特許文献2に開示されたようなサイズのマッピング領域を指定したとすると、カラーフローマッピング画像によって血管壁や先端の画像が埋没してしまう。このため、血管壁を貫通した後の先端の様子が分かりにくくなり、正確な穿刺を行うにあたり不具合を生じるという問題があった。  Further, when puncturing, it is necessary to advance the puncture needle while simultaneously capturing the target site and the state of the puncture needle (especially the tip). For example, a mapping region having a size as disclosed in Patent Document 2 is designated. If so, the image of the blood vessel wall or the tip is buried by the color flow mapping image. For this reason, the state of the tip after penetrating the blood vessel wall becomes difficult to understand, and there is a problem that a problem occurs when performing accurate puncture.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な操作や画像応答性の低下を伴わずに、被検体における目的部位や穿刺針の全貌を確実に捉えてそれを超音波画像として表示可能なため、正確な穿刺を行うことができる超音波画像表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to reliably capture the entire image of the target site and the puncture needle in the subject without complicated operations and a decrease in image responsiveness. because displayable as an ultrasonic image, is to provide an ultrasound image display equipment which can perform an accurate puncture.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、被検体の横断面を示す第1断層画像と、前記横断面に交差する方向の縦断面を示す第2断層画像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が直交配列されたプローブ本体を備えた超音波プローブを用いて超音波の送受信を行うことにより、前記縦断面に沿って前記被検体に穿刺針を挿入する穿刺を行う際の前記第1断層画像と前記第2断層画像とを同一画面上に同時に表示する装置であって、前記第2断層画像においてマッピング領域の指定を全く行わない一方で、前記第1断層画像の略中央部を通って超音波入射方向である垂直方向に延びる直線に対応する位置に表示された垂直ライン上に、ライン状のマッピング領域を指定するマッピング領域指定手段と、指定された前記ライン状のマッピング領域に限ってカラーフローマッピング法に基づく信号処理を行い、カラーフローマッピング画像を生成するためのカラーフローマッピングデータを生成するマッピングデータ生成手段と、生成された前記カラーフローマッピングデータに基づいて前記カラーフローマッピング画像を生成し、それを前記第1断層画像内の前記ライン状のマッピング領域上に重畳して表示させるカラーフローマッピング画像生成表示手段と、前記第1断層画像において前記穿刺針の先端が見え始める深さ位置を事前に示すものであって、前記穿刺針の先端に対応した画像の直径よりも大きいガイドマークを、前記第1断層画像の前記垂直ライン上かつ前記第1断層画像の略中央部と上端部との間の領域に表示するガイドマーク表示手段とを備え、前記マッピング領域指定手段は、前記垂直ライン上において前記ガイドマークを除く位置にて、前記ガイドマークに対応した画像の最大幅よりも小さい幅となるように、前記ライン状のマッピング領域を指定することを特徴とする超音波画像表示装置をその要旨とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 acquires a first tomographic image showing a transverse section of a subject and a second tomographic image showing a longitudinal section in a direction intersecting the transverse section. Accordingly, by performing ultrasonic transmission / reception using an ultrasonic probe having a probe body in which a plurality of ultrasonic transducers for linearly scanning ultrasonic waves are orthogonally arranged, the object along the longitudinal section is transmitted to the subject. An apparatus for simultaneously displaying the first tomographic image and the second tomographic image on the same screen when performing a puncture for inserting a puncture needle, wherein a mapping region is not designated at all in the second tomographic image. Thus, a mapping area designating means for designating a linear mapping area on a vertical line displayed at a position corresponding to a straight line extending in the vertical direction which is the ultrasonic wave incident direction through a substantially central portion of the first tomographic image. When, Mapping data generating means for generating color flow mapping data for generating a color flow mapping image by performing signal processing based on a color flow mapping method only in the defined line-shaped mapping region, and the generated color generating the color flow mapping image on the basis of the flow mapping data, and the color flow mapping image generating display means for displaying which was superimposed on the linear mapping region within the first tomographic image, the first tomographic A depth position at which the tip of the puncture needle begins to appear in the image is indicated in advance, and a guide mark larger than the diameter of the image corresponding to the tip of the puncture needle is placed on the vertical line of the first tomographic image. And a guide marker displayed in a region between the substantially center portion and the upper end portion of the first tomographic image. Display means, and the mapping area designating means has a shape that is smaller than a maximum width of an image corresponding to the guide mark at a position excluding the guide mark on the vertical line. The gist of the ultrasonic image display device is characterized by designating a mapping region .

従って、請求項1に記載の発明によると、マッピング領域指定手段が指定したライン状のマッピング領域に限り、マッピングデータ生成手段が所定の信号処理を行うことにより、カラーフローマッピングデータを生成する。そして、カラーフローマッピング画像生成表示手段は、当該データに基づいて生成したカラーフローマッピング画像をライン状のマッピング領域上に重畳して表示させる。この場合、表示されるカラーフローマッピング画像は、幅狭であって被検体における目的部位の画像よりも十分小さいことから、被検体における目的部位の画像を埋没させにくい。よって、被検体における目的部位や穿刺針の全貌を確実に捉えてそれを超音波画像として表示することが可能となり、作業者はその超音波画像を観察することで正確な穿刺を行うことができる。また、マッピング領域の指定は、作業者が行うのではなくマッピング領域指定手段が行うので、煩雑な操作を回避することができる。さらに、上記のようなごく狭い範囲でのマッピング領域の指定及びその範囲での限定的な信号処理によれば、カラーフローマッピング法に基づく信号処理の負荷が小さくなる。その結果、超音波画像のフレームレートの低下が抑制され、超音波断層画像の応答性の低下が回避される。  Therefore, according to the first aspect of the present invention, the color flow mapping data is generated by the mapping data generating means performing predetermined signal processing only in the line-shaped mapping area specified by the mapping area specifying means. The color flow mapping image generation / display unit superimposes and displays the color flow mapping image generated based on the data on the line-shaped mapping region. In this case, since the displayed color flow mapping image is narrow and sufficiently smaller than the image of the target portion in the subject, it is difficult to bury the image of the target portion in the subject. Therefore, it is possible to reliably capture the entire appearance of the target site and the puncture needle in the subject and display it as an ultrasound image, and the operator can perform accurate puncture by observing the ultrasound image. . Also, since the mapping area is designated by the mapping area designation means rather than by the operator, complicated operations can be avoided. Furthermore, according to the designation of the mapping region in a very narrow range as described above and the limited signal processing in that range, the load of signal processing based on the color flow mapping method is reduced. As a result, a decrease in the frame rate of the ultrasonic image is suppressed, and a decrease in the responsiveness of the ultrasonic tomographic image is avoided.

また、本発明によると、第1断層画像の垂直ライン上に表示されたガイドマークを視認することで、穿刺針の先端が見え始める位置を容易にかつ正確に予見することができる。また、ライン状のマッピング領域は垂直ライン上においてガイドマークを除く位置に指定されるため、カラーフローマッピング画像を重畳してもガイドマークが埋没することがない。よって、ガイドマーク及び穿刺針の先端の視認性を維持することができる。 Further , according to the present invention , by visually recognizing the guide mark displayed on the vertical line of the first tomographic image, it is possible to easily and accurately foresee the position where the tip of the puncture needle starts to be seen. Further, since the line-shaped mapping area is designated at a position excluding the guide mark on the vertical line , the guide mark is not buried even if the color flow mapping image is superimposed. Therefore, the visibility of the guide mark and the tip of the puncture needle can be maintained.

請求項に記載の発明は、請求項において、前記マッピング領域指定手段は、前記垂直ライン上にて表示されている管状構造物の画像の内径よりも小さい幅となるように、前記ライン状のマッピング領域を指定することをその要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect , the mapping area designating unit has the line shape so as to have a width smaller than the inner diameter of the image of the tubular structure displayed on the vertical line. The gist is to specify the mapping area.

従って、請求項に記載の発明によると、ライン状のマッピング領域が血管などの管状構造物の画像の内径よりも小さい幅となるように指定されることから、カラーフローマッピング画像が管状構造物の画像全体ではなくその一部に重畳されることになる。ゆえに、管状構造物の画像がカラーフローマッピング画像により埋没しなくなり、管状構造物の管壁の様子が分かりやすくなる。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, since the line-shaped mapping region is specified to have a width smaller than the inner diameter of the image of the tubular structure such as a blood vessel, the color flow mapping image is the tubular structure. Is superimposed on a part of the image instead of the entire image. Therefore, the image of the tubular structure is not buried by the color flow mapping image, and the state of the tube wall of the tubular structure is easily understood.

請求項に記載の発明は、請求項1または2において、前記マッピング領域指定手段は、前記穿刺針の先端に対応した画像の直径の0.5倍以上2倍以下の幅となるように、前記ライン状のマッピング領域を指定することをその要旨とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the mapping area designating unit has a width of 0.5 to 2 times the diameter of the image corresponding to the tip of the puncture needle. The gist is to designate the line-shaped mapping area.

従って、請求項に記載の発明によると、カラーフローマッピング画像の視認性を維持しつつ、穿刺針の先端に対応した画像や管状構造物の画像の埋没を阻止することができる。よって、穿刺針の先端や管状構造物の管壁の様子が分かりやすくなる。ここで、前記直径の0.5倍未満の幅であると、カラーフローマッピング画像の幅が狭くなりすぎて、カラーフローマッピング画像の視認性が悪くなってしまう。また、前記直径の2倍超の幅であると、カラーフローマッピング画像によって穿刺針の先端に対応した画像が埋没したり、管状構造物の画像が埋没したりするおそれがある。 Therefore, according to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent the image corresponding to the tip of the puncture needle or the image of the tubular structure from being buried while maintaining the visibility of the color flow mapping image. Therefore, it becomes easy to understand the state of the tip of the puncture needle and the tube wall of the tubular structure. Here, when the width is less than 0.5 times the diameter, the width of the color flow mapping image becomes too narrow, and the visibility of the color flow mapping image is deteriorated. Further, when the width is more than twice the diameter, there is a possibility that an image corresponding to the tip of the puncture needle is buried by the color flow mapping image, or an image of the tubular structure is buried.

また、請求項1等に記載の発明では、通常、管状構造物の内径よりも小さい寸法に設定されるガイドマークを基準とし、そのガイドマークに対応した画像の最大幅よりも小さい幅となるように、ライン状のマッピング領域が指定される。このため、カラーフローマッピング画像が管状構造物の画像全体ではなく、その一部に重畳されることになる。ゆえに、管状構造物の画像がカラーフローマッピング画像により埋没しなくなり、管状構造物の管壁の様子が分かりやすくなる。 Further, in the invention according to claim 1 or the like, normally, the guide mark is set smaller than the inner diameter of the tubular structure as a reference, a smaller width than the maximum width of the image corresponding to the guide mark Thus, a line-shaped mapping area is designated. For this reason, the color flow mapping image is superimposed not on the entire image of the tubular structure but on a part thereof. Therefore, the image of the tubular structure is not buried by the color flow mapping image, and the state of the tube wall of the tubular structure is easily understood.

請求項に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項において、前記垂直ラインは、前記カラーフローマッピング画像に用いられる青及び赤以外の有彩色を用いて表示されることをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the vertical line is displayed using a chromatic color other than blue and red used in the color flow mapping image. The gist.

従って、請求項に記載の発明によると、前記仮想曲線を実際に第1断層画像上に可視化して表示することで、穿刺針が通過する予定のラインをより正確に把握することができる。なお、可視化された仮想直線(即ち垂直ライン)はカラーフローマッピング画像に用いられる青及び赤以外の有彩色を用いて表示されるため、カラーフローマッピング画像と混同することなく視認することができる。 Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, by actually visualizing and displaying the virtual curve on the first tomographic image, it is possible to more accurately grasp the line through which the puncture needle will pass. Since the visualized virtual straight line (that is, vertical line) is displayed using chromatic colors other than blue and red used in the color flow mapping image, it can be visually recognized without being confused with the color flow mapping image.

以上詳述したように、請求項1〜に記載の発明によると、煩雑な操作や画像応答性の低下を伴わずに、被検体における目的部位や穿刺針の全貌を確実に捉えてそれを超音波画像として表示可能なため、正確な穿刺を行うことができる。 As described above in detail, according to the inventions described in claims 1 to 4 , the entire image of the target site and the puncture needle in the subject can be reliably captured without complicated operations and a decrease in image responsiveness. Since it can be displayed as an ultrasonic image, accurate puncture can be performed.

本発明を具体化した第1実施形態の血管撮影装置を示す全体概略図。1 is an overall schematic diagram illustrating an angiography apparatus according to a first embodiment that embodies the present invention; 第1実施形態の血管撮影装置の電気的構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an angiography apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態における超音波プローブのプローブ本体を示す斜視図。The perspective view which shows the probe main body of the ultrasonic probe in 1st Embodiment. 第1実施形態において、穿刺針の挿入前かつカラーフローマッピング画像重畳前の状態の第1断層画像及び第2断層画像を示す説明図。In 1st Embodiment, explanatory drawing which shows the 1st tomographic image and 2nd tomographic image of the state before insertion of a puncture needle and before a color flow mapping image superimposition. 第1実施形態において、穿刺針の挿入前かつカラーフローマッピング画像重畳後の状態の第1断層画像及び第2断層画像を示す説明図。In 1st Embodiment, explanatory drawing which shows the 1st tomographic image and 2nd tomographic image of the state after insertion of a puncture needle and after a color flow mapping image superimposition. 第1実施形態において、穿刺針の挿入後かつカラーフローマッピング画像重畳後の状態の第1断層画像及び第2断層画像を示す説明図。Explanatory drawing which shows the 1st tomographic image and 2nd tomographic image of the state after insertion of a puncture needle, and after a color flow mapping image superimposition in 1st Embodiment. 上記超音波プローブの使用方法を示す説明図。Explanatory drawing which shows the usage method of the said ultrasonic probe. 第2実施形態において、穿刺針の挿入前かつカラーフローマッピング画像重畳前の状態の第1断層画像及び第2断層画像を示す説明図。In 2nd Embodiment, explanatory drawing which shows the 1st tomographic image and 2nd tomographic image of the state before insertion of a puncture needle and before a color flow mapping image superimposition. 第2実施形態において、穿刺針の挿入前かつカラーフローマッピング画像重畳後の状態の第1断層画像及び第2断層画像を示す説明図。In 2nd Embodiment, explanatory drawing which shows the 1st tomographic image and 2nd tomographic image of the state after insertion of a puncture needle and after a color flow mapping image superimposition. 第2実施形態において、穿刺針の挿入後かつカラーフローマッピング画像重畳後の状態の第1断層画像及び第2断層画像を示す説明図。Explanatory drawing which shows the 1st tomographic image and the 2nd tomographic image of the state after insertion of a puncture needle and a color flow mapping image superimposition in 2nd Embodiment. 別の実施形態において、(a)は穿刺針の挿入前かつカラーフローマッピング画像重畳前の状態の第1断層画像、(b)は穿刺針の挿入前かつカラーフローマッピング画像重畳後の状態の第1断層画像を示す説明図。In another embodiment, (a) is a first tomographic image in a state before insertion of the puncture needle and before the color flow mapping image is superimposed, and (b) is a first tomographic image in a state before insertion of the puncture needle and after the color flow mapping image is superimposed. Explanatory drawing which shows 1 tomographic image. 別の実施形態において、(a)は穿刺針の挿入前かつカラーフローマッピング画像重畳前の状態の第1断層画像、(b)は穿刺針の挿入前かつカラーフローマッピング画像重畳後の状態の第1断層画像を示す説明図。In another embodiment, (a) is a first tomographic image in a state before insertion of the puncture needle and before the color flow mapping image is superimposed, and (b) is a first tomographic image in a state before insertion of the puncture needle and after the color flow mapping image is superimposed. Explanatory drawing which shows 1 tomographic image.

[第1実施形態]
以下、本発明を超音波画像表示装置としての血管撮影装置に具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本実施形態の血管撮影装置1を示す全体概略図であり、図2は、その血管撮影装置1の電気的構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an angiography apparatus as an ultrasonic image display apparatus will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic diagram showing an angiographic apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the angiographic apparatus 1.

図1及び図2に示されるように、本実施形態の血管撮影装置1は、装置本体2と、その装置本体2に接続される超音波プローブ3とを備えている。この血管撮影装置1は、例えば生体組織4(被検体)内の静脈82にカテーテルなどの穿刺針6を挿入する際に使用される。この血管撮影装置1は、静脈82の横断面を示す第1断層画像8(短軸像)と静脈82の縦断面を示す第2断層画像9(長軸像)とを同一の画面10上に同時に表示する(図4〜図6参照)。  As shown in FIGS. 1 and 2, the angiography apparatus 1 of this embodiment includes an apparatus main body 2 and an ultrasonic probe 3 connected to the apparatus main body 2. This angiography apparatus 1 is used, for example, when a puncture needle 6 such as a catheter is inserted into a vein 82 in a living tissue 4 (subject). The angiography apparatus 1 includes a first tomographic image 8 (short axis image) showing a transverse section of a vein 82 and a second tomographic image 9 (long axis image) showing a longitudinal section of the vein 82 on the same screen 10. They are displayed simultaneously (see FIGS. 4 to 6).

図1〜図3に示されるように、超音波プローブ3は、信号ケーブル11と、信号ケーブル11の先端に接続されるプローブ本体12と、プローブ本体12に対して着脱可能に固定される穿刺ガイド用アタッチメント14(穿刺ガイド機構)と、信号ケーブル11の基端に設けられるプローブ側コネクタ15とを備える。装置本体2にはコネクタ16が設けられ、そのコネクタ16に超音波プローブ3のプローブ側コネクタ15が接続されている。  As shown in FIGS. 1 to 3, the ultrasonic probe 3 includes a signal cable 11, a probe main body 12 connected to the tip of the signal cable 11, and a puncture guide that is detachably fixed to the probe main body 12. Attachment 14 (puncture guide mechanism) and a probe-side connector 15 provided at the proximal end of the signal cable 11. A connector 16 is provided in the apparatus main body 2, and a probe-side connector 15 of the ultrasonic probe 3 is connected to the connector 16.

超音波プローブ3は、リニア式電子走査を行うためのリニアプローブであり、例えば、5MHzの超音波を直線的に走査する。プローブ本体12の底面となる振動子設置面20上には、配列方向が相互に直交して略T字状となるように複数の超音波振動子23,24(探触子)が配列されている。  The ultrasonic probe 3 is a linear probe for performing linear electronic scanning, and, for example, linearly scans ultrasonic waves of 5 MHz. A plurality of ultrasonic transducers 23 and 24 (probes) are arranged on the transducer installation surface 20 serving as the bottom surface of the probe main body 12 so that the arrangement directions are orthogonal to each other and are substantially T-shaped. Yes.

より詳しくは、プローブ本体12は、第1断層画像8を取得するための複数の第1の超音波振動子23を収納する第1素子ユニット25と、第2断層画像9を取得するための複数の第2の超音波振動子24を収納する第2素子ユニット26とを有する。第1素子ユニット25における複数の第1の超音波振動子23は、横断面に対応した短軸方向Xに沿って直線的に配列されている。また、第2素子ユニット26における複数の第2の超音波振動子24は、縦断面に対応した長軸方向Yに沿って直線的に配列されている。本実施形態において、第1素子ユニット25に収納される第1の超音波振動子23の素子数は、例えば48個であり、第2素子ユニット26に収納される第2の超音波振動子24の素子数は、それよりも多い数(例えば80個)である。従って、各超音波振動子23,24の配列方向の長さは、第1素子ユニット25よりも第2素子ユニット26の方が長くなっている。  More specifically, the probe body 12 includes a first element unit 25 that houses a plurality of first ultrasonic transducers 23 for acquiring the first tomographic image 8 and a plurality of elements for acquiring the second tomographic image 9. And a second element unit 26 that houses the second ultrasonic transducer 24. The plurality of first ultrasonic transducers 23 in the first element unit 25 are linearly arranged along the minor axis direction X corresponding to the cross section. The plurality of second ultrasonic transducers 24 in the second element unit 26 are linearly arranged along the major axis direction Y corresponding to the longitudinal section. In the present embodiment, the number of elements of the first ultrasonic transducer 23 accommodated in the first element unit 25 is, for example, 48, and the second ultrasonic transducer 24 accommodated in the second element unit 26. The number of elements is larger than that (for example, 80). Therefore, the length of the ultrasonic transducers 23 and 24 in the arrangement direction is longer in the second element unit 26 than in the first element unit 25.

第2素子ユニット26において、長軸方向Yに延びる超音波振動子列27は、振動子設置面20におけるプローブ本体12の中心線L0上に位置している。さらに、この超音波振動子列27は、始端が短軸方向Xの超音波振動子列28のほぼ中央に位置している。  In the second element unit 26, the ultrasonic transducer array 27 extending in the major axis direction Y is located on the center line L 0 of the probe body 12 on the transducer installation surface 20. Furthermore, the ultrasonic transducer array 27 is located at the approximate center of the ultrasonic transducer array 28 whose starting end is in the minor axis direction X.

本実施形態の超音波プローブ3において、略T字状の超音波振動子列27,28における超音波の走査は、例えば、短軸方向Xの超音波振動子列28の一端(例えば図2の右端となる始端)の超音波振動子23から開始される。そして、短軸方向Xの超音波振動子列28の他端(例えば図2の左端となる終端)の超音波振動子23に向けて1素子ずつ順番に行われる。その後、短軸方向Xの超音波振動子列28のほぼ中央に位置する長軸方向Yの超音波振動子列27の一端(図2では下端となる始端)の超音波振動子24から他端(図2では上端となる終端)の超音波振動子24に向けて1素子ずつ順番に超音波の走査が行われる。  In the ultrasonic probe 3 of the present embodiment, the scanning of the ultrasonic waves in the substantially T-shaped ultrasonic transducer arrays 27 and 28 is performed by, for example, one end of the ultrasonic transducer array 28 in the short axis direction X (for example, FIG. It starts from the ultrasonic transducer 23 at the right end (start end). Then, the elements are sequentially performed one by one toward the ultrasonic transducer 23 at the other end of the ultrasonic transducer array 28 in the short axis direction X (for example, the terminal end at the left end in FIG. 2). Thereafter, the other end from the ultrasonic transducer 24 at one end of the ultrasonic transducer row 27 in the major axis direction Y located at the approximate center of the ultrasonic transducer row 28 in the minor axis direction X (the start end which is the lower end in FIG. 2). Ultrasonic scanning is performed in order for each element toward the ultrasonic transducer 24 at the upper end (the upper end in FIG. 2).

本実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ本体12において底面に位置する振動子設置面20が生体組織4との接触面であり、超音波の送受信を行うための送受信面となる。この振動子設置面20において、略T字状に超音波振動子列27,28が配置される部分には、図示しない音響整合層を介して略T字状の音響レンズ29が配設されている。音響レンズ29は、例えばシリコーン樹脂からなり、第1素子ユニット25及び第2素子ユニット26において超音波振動子23,24の超音波放射面30側に設けられている。音響レンズ29は、生体組織4と接触する外面が湾曲した凸面状に形成されており、超音波振動子23,24の超音波放射面30からその法線方向に出力される超音波のビームを絞って所定の焦点位置にて収束させる。また、超音波振動子23,24において超音波放射面30の反対側には、後方への超音波の伝播を防止するための図示しないバッキング材が配設されている。  In the ultrasonic probe 3 of the present embodiment, the transducer installation surface 20 located on the bottom surface of the probe main body 12 is a contact surface with the biological tissue 4 and serves as a transmission / reception surface for transmitting and receiving ultrasonic waves. In the transducer installation surface 20, a substantially T-shaped acoustic lens 29 is disposed via a not-shown acoustic matching layer at a portion where the ultrasonic transducer arrays 27 and 28 are disposed in a substantially T-shape. Yes. The acoustic lens 29 is made of, for example, a silicone resin, and is provided on the ultrasonic radiation surface 30 side of the ultrasonic transducers 23 and 24 in the first element unit 25 and the second element unit 26. The acoustic lens 29 is formed in a convex shape with a curved outer surface in contact with the living tissue 4, and an ultrasonic beam output in the normal direction from the ultrasonic radiation surfaces 30 of the ultrasonic transducers 23 and 24. The aperture is narrowed down and converged at a predetermined focal position. In addition, a backing material (not shown) for preventing propagation of ultrasonic waves to the rear is disposed on the opposite side of the ultrasonic radiation surface 30 in the ultrasonic transducers 23 and 24.

プローブ本体12において、長軸方向Yの超音波振動子列27の延長線(振動子設置面20におけるプローブ本体12の中心線L0)上かつ振動子設置面20の端縁部(図2では下側、図3では左側の端縁部)には、位置決め部31が設けられている。位置決め部31は、生体組織4に対する穿刺針6の挿入位置を決める際に、穿刺針6の先端71側を当接させて案内するための凹部である。さらに、生体組織4が接触するプローブ本体12の振動子設置面20において、短軸方向Xの両端部には、生体組織4の観察部位の圧迫を回避するための凸条部32が長軸方向Yに沿って設けられている(図3参照)。プローブ本体12の振動子設置面20にて一対の凸条部32を離間して設けることで、振動子設置面20側における一対の凸条部32間の領域があまり強く圧迫されなくなる。よって、観察部位にある静脈82が押し潰されることが防止され、静脈82への穿刺を確実に行うことが可能となる。  In the probe main body 12, the extension line of the ultrasonic transducer array 27 in the major axis direction Y (the center line L0 of the probe main body 12 on the transducer installation surface 20) and the edge of the transducer installation surface 20 (lower in FIG. 2). A positioning portion 31 is provided on the side (on the left edge in FIG. 3). The positioning portion 31 is a recess for abutting and guiding the distal end 71 side of the puncture needle 6 when determining the insertion position of the puncture needle 6 with respect to the living tissue 4. Furthermore, on the transducer installation surface 20 of the probe body 12 that the living tissue 4 contacts, at both ends in the minor axis direction X, convex strips 32 for avoiding compression of the observation site of the living tissue 4 are arranged in the major axis direction. It is provided along Y (see FIG. 3). By providing the pair of ridges 32 apart from each other on the transducer installation surface 20 of the probe body 12, the region between the pair of ridges 32 on the transducer installation surface 20 side is not pressed too strongly. Therefore, the vein 82 at the observation site is prevented from being crushed, and the vein 82 can be punctured with certainty.

図1、図2に示されるように、穿刺ガイド用アタッチメント14は、穿刺針6を案内するためのガイド溝33が形成された穿刺針ガイド部34と、穿刺針6の挿入角度を多段階的に調整可能な角度調整機構35と、プローブ本体12の側面下部に嵌め込んで固定する固定部36とを備える。穿刺ガイド用アタッチメント14は、第1断層画像8が示す横断面の中央部に穿刺針6が位置した状態で、第2断層画像9が示す縦断面に沿って穿刺針6が所定の角度で生体組織4に挿入されるように、穿刺針6を案内する。本実施形態の穿刺ガイド用アタッチメント14は、可撓性を有する樹脂材料を用いて形成された樹脂成型部品である。  As shown in FIGS. 1 and 2, the puncture guide attachment 14 has a multi-stage insertion angle of the puncture needle 6 and the puncture needle guide portion 34 in which a guide groove 33 for guiding the puncture needle 6 is formed. And an angle adjusting mechanism 35 that can be adjusted to each other, and a fixing portion 36 that is fitted into and fixed to the lower part of the side surface of the probe main body 12. The puncture guide attachment 14 has the puncture needle 6 positioned at a predetermined angle along the longitudinal section indicated by the second tomographic image 9 with the puncture needle 6 positioned at the center of the transverse section indicated by the first tomographic image 8. The puncture needle 6 is guided so as to be inserted into the tissue 4. The puncture guide attachment 14 of the present embodiment is a resin molded part formed using a flexible resin material.

プローブ本体12の下部は、先端側に配置される第1素子ユニット25が横方向に出っ張ったハンマーヘッド型の外形形状(略T字形状)を有する(図2及び図3参照)。穿刺ガイド用アタッチメント14において、固定部36は、そのハンマーヘッド型の外形形状に沿って環状に形成されている。固定部36の内周側には、例えば係合凹部(図示略)が形成されており、プローブ本体12に形成された係合凸部(図示略)に係合凹部が係合することによって、穿刺ガイド用アタッチメント14がプローブ本体12に固定されている。  The lower portion of the probe main body 12 has a hammerhead type outer shape (substantially T-shaped) in which the first element unit 25 disposed on the distal end side protrudes in the lateral direction (see FIGS. 2 and 3). In the puncture guide attachment 14, the fixing portion 36 is formed in an annular shape along the hammerhead type outer shape. For example, an engagement recess (not shown) is formed on the inner peripheral side of the fixed portion 36, and the engagement recess engages with an engagement protrusion (not shown) formed on the probe main body 12. A puncture guide attachment 14 is fixed to the probe body 12.

穿刺ガイド用アタッチメント14において、固定部36の一端に角度調整機構35が設けられ、角度調整機構35に穿刺針ガイド部34が着脱可能に装着されている。穿刺針ガイド部34は、振動子設置面20から上方に離間した位置にて突出している。角度調整機構35は、プローブ本体12の位置決め部31を中心とした周方向に穿刺針ガイド部34を多段階的に移動させるとともに各位置にて固定可能に設けられた調整機構である。この角度調整機構35には、例えば3段階の切り替え位置が設けられている。  In the puncture guide attachment 14, an angle adjustment mechanism 35 is provided at one end of the fixing portion 36, and a puncture needle guide portion 34 is detachably attached to the angle adjustment mechanism 35. The puncture needle guide part 34 protrudes at a position spaced upward from the transducer installation surface 20. The angle adjustment mechanism 35 is an adjustment mechanism that is provided so as to move the puncture needle guide portion 34 in multiple steps in the circumferential direction around the positioning portion 31 of the probe main body 12 and to be fixed at each position. The angle adjustment mechanism 35 is provided with, for example, three stages of switching positions.

穿刺針ガイド部34のガイド溝33は、振動子設置面20からの投影視にて、プローブ本体12の中心線L0上に存在するとともに、その中心線L0に沿って延びるように形成されている。穿刺針ガイド部34は、長軸方向Yの超音波振動子列27の配列方向と平行な方向に延設されかつ基端部が互いに連結された2本の棒状部材40により構成され、上方から見た形状が略U字状となるよう形成されている。そして、穿刺針ガイド部34において2本の棒状部材40間に設けられた隙間がガイド溝33となっている。穿刺ガイド用アタッチメント14をプローブ本体12に装着した状態では、プローブ本体12の中心線L0上にガイド溝33が配置される。ガイド溝33には、穿刺針6を導入するための開口41と、導入した穿刺針6を当接させる底部42とが設けられている。さらに、穿刺針ガイド部34のガイド溝33には、開口41の側に行くに従って徐々に溝幅が広くなるよう形成された穿刺針導入部43が設けられている。  The guide groove 33 of the puncture needle guide portion 34 is formed on the center line L0 of the probe main body 12 in a projection view from the transducer installation surface 20 and extends along the center line L0. . The puncture needle guide portion 34 is constituted by two rod-like members 40 extending in a direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducer arrays 27 in the major axis direction Y and having base end portions connected to each other. The shape seen is substantially U-shaped. A gap provided between the two bar-shaped members 40 in the puncture needle guide portion 34 is a guide groove 33. In a state where the puncture guide attachment 14 is attached to the probe body 12, the guide groove 33 is disposed on the center line L 0 of the probe body 12. The guide groove 33 is provided with an opening 41 for introducing the puncture needle 6 and a bottom portion 42 for contacting the introduced puncture needle 6. Further, the guide groove 33 of the puncture needle guide portion 34 is provided with a puncture needle introduction portion 43 formed so that the groove width gradually increases toward the opening 41 side.

そして、ガイド溝33の底部42とプローブ本体12の位置決め部31との組み合わせにより穿刺針6の挿入角度が決定される。つまり、プローブ本体12の位置決め部31に穿刺針6の先端71を当接させるとともに、ガイド溝33の底部42に穿刺針6の側面を当接させることによって、生体組織4に対する穿刺針6の挿入角度が決定される。また、穿刺ガイド用アタッチメント14において、角度調整機構35を操作し、穿刺針ガイド部34を移動させてガイド溝33の底部42の位置を変更することにより、底部42と位置決め部31とにより決定される穿刺針6の挿入角度が多段階的に調整されるようになっている。  The insertion angle of the puncture needle 6 is determined by the combination of the bottom portion 42 of the guide groove 33 and the positioning portion 31 of the probe main body 12. That is, the tip 71 of the puncture needle 6 is brought into contact with the positioning portion 31 of the probe main body 12 and the side surface of the puncture needle 6 is brought into contact with the bottom 42 of the guide groove 33, thereby inserting the puncture needle 6 into the living tissue 4. The angle is determined. Further, in the puncture guide attachment 14, the angle adjustment mechanism 35 is operated to move the puncture needle guide portion 34 to change the position of the bottom portion 42 of the guide groove 33, thereby determining the bottom portion 42 and the positioning portion 31. The insertion angle of the puncture needle 6 is adjusted in multiple steps.

次に、図2に基づいて血管撮影装置1における電気的な構成について詳述する。  Next, the electrical configuration of the angiography apparatus 1 will be described in detail with reference to FIG.

図2に示されるように、血管撮影装置1の装置本体2は、コントローラ50、パルス発生回路51、送信回路52、受信回路53、信号処理部54、画像処理部55、メモリ56、記憶装置57、入力装置58、表示装置59等を備える。コントローラ50は、周知の中央処理装置(CPU)を含んで構成されたコンピュータであり、メモリ56を利用して制御プログラムを実行し、装置全体を統括的に制御する。  As shown in FIG. 2, the apparatus main body 2 of the angiography apparatus 1 includes a controller 50, a pulse generation circuit 51, a transmission circuit 52, a reception circuit 53, a signal processing unit 54, an image processing unit 55, a memory 56, and a storage device 57. , An input device 58, a display device 59, and the like. The controller 50 is a computer configured to include a known central processing unit (CPU), and executes a control program using the memory 56 to control the entire apparatus in an integrated manner.

パルス発生回路51は、コントローラ50からの制御信号に応答して動作し、所定周期のパルス信号を生成して出力する。送信回路52は、超音波プローブ3における超音波振動子23,24の素子数に対応した複数の遅延回路(図示略)を含み、パルス発生回路51から出力されるパルス信号に基づいて、各超音波振動子23,24に応じて遅延させた駆動パルスを出力する。各駆動パルスの遅延時間は、超音波プローブ3から出力される超音波が所定の照射点で焦点を結ぶように設定されている。  The pulse generation circuit 51 operates in response to a control signal from the controller 50, and generates and outputs a pulse signal having a predetermined period. The transmission circuit 52 includes a plurality of delay circuits (not shown) corresponding to the number of elements of the ultrasonic transducers 23 and 24 in the ultrasonic probe 3, and based on the pulse signal output from the pulse generation circuit 51, The drive pulse delayed according to the sound wave vibrators 23 and 24 is output. The delay time of each drive pulse is set so that the ultrasonic wave output from the ultrasonic probe 3 is focused at a predetermined irradiation point.

受信回路53は、図示しない信号増幅回路、遅延回路、整相加算回路を含む。この受信回路53では、超音波プローブ3における各超音波振動子23,24で受信された各反射波信号(エコー信号)が増幅されるとともに、受信指向性を考慮した遅延時間が各反射波信号に付加された後、整相加算される。この加算によって、各超音波振動子23,24の受信信号の位相差が調整される。  The reception circuit 53 includes a signal amplification circuit, a delay circuit, and a phasing addition circuit (not shown). In this receiving circuit 53, each reflected wave signal (echo signal) received by each ultrasonic transducer 23, 24 in the ultrasonic probe 3 is amplified, and the delay time considering the reception directivity is each reflected wave signal. Is added to, and then phased and added. By this addition, the phase difference between the reception signals of the ultrasonic transducers 23 and 24 is adjusted.

信号処理部54は、第1信号処理ブロック54aと第2信号処理ブロック54bとを有している。  The signal processing unit 54 includes a first signal processing block 54a and a second signal processing block 54b.

第1信号処理ブロック54aは、図示しない対数変換回路、包絡線検波回路、A/D変換回路などから構成されており、受信回路53からの反射波信号データに基づいて、信号強度を輝度の明るさで表現したデータ(Bモードデータ)を生成する。対数変換回路は反射波信号を対数変換し、包絡線検波回路は対数変換回路の出力信号の包絡線を検波する。また、A/D変換回路は、包絡線検波回路から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。  The first signal processing block 54a includes a logarithmic conversion circuit, an envelope detection circuit, an A / D conversion circuit, and the like (not shown). The data expressed in the above (B mode data) is generated. The logarithmic conversion circuit logarithmically converts the reflected wave signal, and the envelope detection circuit detects the envelope of the output signal of the logarithmic conversion circuit. The A / D conversion circuit converts the analog signal output from the envelope detection circuit into a digital signal.

第2信号処理ブロック54bは、受信回路53からの反射波信号データに基づいて、指定された所定の領域における速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流エコー成分を抽出し、血流の平均速度、分散、パワーなどの情報を多点について抽出したデータ(カラーフローマッピングデータ)を生成する。  Based on the reflected wave signal data from the receiving circuit 53, the second signal processing block 54b performs frequency analysis on velocity information in a specified area, extracts a blood flow echo component due to the Doppler effect, and averages the blood flow Data (color flow mapping data) in which information such as speed, dispersion, power, etc. is extracted for multiple points is generated.

より具体的にいうと、第2信号処理ブロック54bは、第1断層画像8の略中央部を通る仮想直線L2上に、ライン状のマッピング領域81を指定する処理を行うマッピング領域指定手段として機能する(図4〜図6参照)。また、第2信号処理ブロック54bは、指定された前記ライン状のマッピング領域81に限ってカラーフローマッピング法に基づく信号処理を行い、血流の動態を示すカラーフローマッピング画像84,85を生成するためのカラーフローマッピングデータを生成するマッピングデータ生成手段として機能する。  More specifically, the second signal processing block 54b functions as a mapping area designating unit that performs a process of designating a line-shaped mapping area 81 on a virtual straight line L2 passing through a substantially central portion of the first tomographic image 8. (See FIGS. 4 to 6). In addition, the second signal processing block 54b performs signal processing based on the color flow mapping method only on the specified line-shaped mapping region 81, and generates color flow mapping images 84 and 85 showing the blood flow dynamics. It functions as mapping data generation means for generating color flow mapping data for this purpose.

画像処理部55は、第1画像処理ブロック55aと第2画像処理ブロック55bとを有している。  The image processing unit 55 includes a first image processing block 55a and a second image processing block 55b.

第1画像処理ブロック55aは、第1信号処理ブロック54aが生成したBモードデータに基づいて所定の画像処理を行い、Bモードの超音波画像(断層画像)を生成する。具体的には、第1画像処理ブロック55aは、反射波信号の振幅(信号強度)に応じた輝度の画像データを生成する。第1画像処理ブロック55aで生成された画像のデータは、逐次メモリ56に記憶される。なおここでは、生体組織4の横断面を示す第1断層画像8及び生体組織4の縦断面を示す第2断層画像9の画像データが生成され、メモリ56に記憶される。そして、メモリ56に記憶された1フレーム分の画像データに基づいて、生体組織4の第1断層画像8及び第2断層画像9が白黒の濃淡で表示装置59に表示される(図4〜図6参照)。  The first image processing block 55a performs predetermined image processing based on the B-mode data generated by the first signal processing block 54a, and generates a B-mode ultrasound image (tomographic image). Specifically, the first image processing block 55a generates image data with luminance corresponding to the amplitude (signal intensity) of the reflected wave signal. The image data generated by the first image processing block 55 a is sequentially stored in the memory 56. Here, image data of the first tomographic image 8 showing the transverse section of the living tissue 4 and the second tomographic image 9 showing the longitudinal section of the living tissue 4 are generated and stored in the memory 56. Based on the image data for one frame stored in the memory 56, the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 of the living tissue 4 are displayed on the display device 59 in black and white shades (FIGS. 4 to 4). 6).

第2画像処理ブロック55bは、第2信号処理ブロック54bが生成したカラーフローマッピングデータに基づいて所定の画像処理を行い、カラーフローマッピング画像84,85を生成する。第2画像処理ブロック55bで生成されたカラーフローマッピング画像84,85のデータは、逐次メモリ56に記憶される。つまり、本実施形態の第2画像処理ブロック55bは、カラーフローマッピング画像生成表示手段の一部として機能する。  The second image processing block 55b performs predetermined image processing based on the color flow mapping data generated by the second signal processing block 54b, and generates color flow mapping images 84 and 85. The data of the color flow mapping images 84 and 85 generated by the second image processing block 55 b are sequentially stored in the memory 56. That is, the second image processing block 55b of this embodiment functions as part of the color flow mapping image generation / display unit.

入力装置58は、キーボード61やトラックボール62などで構成されており、ユーザからの要求や指示等の入力に用いられる。表示装置59は、例えば、LCDやCRTなどのディスプレイであり、生体組織4の第1断層画像8及び第2断層画像9や、各種設定の入力画面を表示するために用いられる。  The input device 58 includes a keyboard 61, a trackball 62, and the like, and is used for inputting requests and instructions from the user. The display device 59 is, for example, a display such as an LCD or a CRT, and is used to display a first tomographic image 8 and a second tomographic image 9 of the living tissue 4 and an input screen for various settings.

本実施形態の表示装置59の画面10には、図4〜図6に示すように、第1断層画像8及び第2断層画像9が左右に並べて同時に表示される。第1断層画像8の中央部には画面垂直方向に沿って直線的に延びる仮想直線L2が存在するものとした場合、その仮想直線L2に対応する位置には、穿刺針6の進む方向を示す第1のガイドライン65(垂直ライン)が実際に表示される。また、第2断層画像9上には、穿刺針6の挿入角度での進路を示す第2のガイドライン66が、画面左上から右下の方向に向かって直線的に延びるように表示される。第1断層画像8上及び第2断層画像9上の各ガイドライン65,66は、本実施形態では同じ線種(例えば破線)及び線色(例えば黄色)で表示される。つまり、垂直ラインとしての第1のガイドライン65は、カラーフローマッピング画像84,85に用いられる青及び赤以外の有彩色を用いて表示されるようになっている。  As shown in FIGS. 4 to 6, the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 are displayed side by side on the screen 10 of the display device 59 of the present embodiment at the same time. When a virtual straight line L2 extending linearly along the vertical direction of the screen exists at the center of the first tomographic image 8, the position corresponding to the virtual straight line L2 indicates the direction in which the puncture needle 6 advances. The first guideline 65 (vertical line) is actually displayed. Further, on the second tomographic image 9, a second guideline 66 indicating the course at the insertion angle of the puncture needle 6 is displayed so as to extend linearly from the upper left of the screen toward the lower right. In the present embodiment, the guide lines 65 and 66 on the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 are displayed with the same line type (for example, broken line) and line color (for example, yellow). That is, the first guideline 65 as a vertical line is displayed using chromatic colors other than blue and red used in the color flow mapping images 84 and 85.

さらに、第1断層画像8上及び第2断層画像9上には、穿刺針6の先端71が見え始める深さ位置を作業者に事前に示す位置表示部が表示される。本実施形態では、位置表示部として、水平ライン67及びガイドマーク68が表示される。本実施形態のガイドマーク68は、第1断層画像8上におけるガイドライン65と水平ライン67との交差位置において、枠内に断層画像を表示した四角形の枠状のマークである。このガイドマーク68は、穿刺針6の先端71に対応した画像の直径よりも大きなサイズ(例えば1.5倍〜3倍程度大きなサイズ)を有している。なお、本実施形態においてコントローラ50は、表示装置59にガイドマーク68を表示させるガイドマーク表示手段として機能する。  Further, on the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9, a position display unit is displayed that indicates in advance to the operator the depth position at which the tip 71 of the puncture needle 6 starts to be seen. In the present embodiment, a horizontal line 67 and a guide mark 68 are displayed as the position display unit. The guide mark 68 of the present embodiment is a quadrangular frame-like mark displaying a tomographic image in a frame at the intersection of the guide line 65 and the horizontal line 67 on the first tomographic image 8. The guide mark 68 has a size larger than the diameter of the image corresponding to the tip 71 of the puncture needle 6 (for example, a size about 1.5 to 3 times larger). In the present embodiment, the controller 50 functions as guide mark display means for displaying the guide mark 68 on the display device 59.

水平ライン67は、プローブ本体12における振動子設置面20に対して水平なラインである。水平ライン67は、ガイドライン65,66と異なる線種(例えば一点鎖線)及び異なる線色(例えば緑色)で表示される。一方、ガイドマーク68は、ガイドライン65,66と同じ線種(例えば点線)及び線色(例えば黄色)で表示される。つまり、水平ライン67も、カラーフローマッピング画像84,85に用いられる青及び赤以外の有彩色を用いて表示されるようになっている。なお、上記の各ガイドライン65,66、水平ライン67及びガイドマーク68の画像データはメモリ56内に格納されており、コントローラ50はこれら画像データを読み出して表示装置59に表示させるようになっている。  The horizontal line 67 is a line horizontal to the transducer installation surface 20 in the probe main body 12. The horizontal line 67 is displayed with a different line type (for example, one-dot chain line) and a different line color (for example, green) from the guidelines 65 and 66. On the other hand, the guide mark 68 is displayed with the same line type (for example, dotted line) and line color (for example, yellow) as the guide lines 65 and 66. That is, the horizontal line 67 is also displayed using chromatic colors other than blue and red used in the color flow mapping images 84 and 85. Note that the image data of the guide lines 65 and 66, the horizontal line 67, and the guide mark 68 is stored in the memory 56, and the controller 50 reads out the image data and displays it on the display device 59. .

記憶装置57は、磁気ディスク装置や光ディスク装置などであり、制御プログラム及び各種のデータを記録媒体に格納している。コントローラ50は、入力装置58による指示に従い、プログラムやデータを記憶装置57からメモリ56へ転送し、それを逐次実行する。なお、コントローラ50が実行するプログラムとしては、メモリカード、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、DVD、光ディスクなどの記憶媒体に記憶されたプログラムや、通信媒体を介してダウンロードしたプログラムでもよく、その実行時には記憶装置57にインストールして利用する。  The storage device 57 is a magnetic disk device, an optical disk device, or the like, and stores a control program and various data in a recording medium. The controller 50 transfers programs and data from the storage device 57 to the memory 56 in accordance with instructions from the input device 58, and sequentially executes them. The program executed by the controller 50 may be a program stored in a storage medium such as a memory card, a flexible disk (FD), a CD-ROM, a DVD, an optical disk, or a program downloaded via a communication medium. At the time of execution, it is installed in the storage device 57 and used.

ここで、マッピング領域指定手段として機能する第2信号処理ブロック54bは、仮想直線L2上(実際には垂直ラインとしての第1のガイドライン65上)にて表示されている管状構造物(即ち静脈82や動脈83)の画像の内径よりも小さい幅(例えば1/20〜1/3程度の幅)となるように、ライン状のマッピング領域81を指定するように設定されている。また、第2信号処理ブロック54bは、穿刺針6の先端71に対応した画像の直径の0.5倍以上2倍以下の幅、好ましくは1倍以上2倍以下の幅となるように、ライン状のマッピング領域81を指定するように設定されている。さらに、第2信号処理ブロック54bは、ガイドマーク68に対応した画像の最大幅よりも小さい幅(例えば1/10〜1/2程度の幅)となるように、ライン状のマッピング領域81を指定するように設定されている。  Here, the second signal processing block 54b functioning as the mapping area designating means is a tubular structure (that is, the vein 82) displayed on the virtual straight line L2 (actually on the first guideline 65 as a vertical line). The line-shaped mapping area 81 is designated so as to have a width (for example, a width of about 1/20 to 1/3) smaller than the inner diameter of the image of the artery 83). Further, the second signal processing block 54b has a line width of 0.5 to 2 times, preferably 1 to 2 times the diameter of the image corresponding to the tip 71 of the puncture needle 6. Is set so as to designate a mapping area 81 of a shape. Further, the second signal processing block 54b designates the line-shaped mapping area 81 so that the width is smaller than the maximum width of the image corresponding to the guide mark 68 (for example, about 1/10 to 1/2). It is set to be.

次に、本実施形態の血管撮影装置1を用いてカテーテルの穿刺針6を生体組織4の静脈82に挿入する際の操作例について説明する。  Next, an operation example when the puncture needle 6 of the catheter is inserted into the vein 82 of the living tissue 4 using the angiographic apparatus 1 of the present embodiment will be described.

ここでは、医者などの作業者は、まず患者の処置部に適した穿刺針6の挿入角度を判断する。そして、作業者は、その挿入角度となるように角度調整機構35を操作して穿刺針ガイド部34の位置を設定した穿刺ガイド用アタッチメント14をプローブ本体12に装着する。その後、作業者は、位置情報入力手段としての入力装置58のキーボード61を操作し、角度調整機構35で設定している穿刺針6の挿入角度の設定位置に応じた位置情報を入力する。このとき、コントローラ50は、その位置情報をメモリ56に一旦記憶する。  Here, an operator such as a doctor first determines the insertion angle of the puncture needle 6 suitable for the treatment section of the patient. Then, the operator attaches the puncture guide attachment 14 in which the position of the puncture needle guide portion 34 is set by operating the angle adjustment mechanism 35 so as to be the insertion angle to the probe body 12. Thereafter, the operator operates the keyboard 61 of the input device 58 as position information input means, and inputs position information corresponding to the set position of the insertion angle of the puncture needle 6 set by the angle adjustment mechanism 35. At this time, the controller 50 temporarily stores the position information in the memory 56.

さらに、作業者は、処置部となる生体組織4の表面(例えば、図7に示すような静脈82がある前腕4aの表面)に、音響媒体(無菌ゲルや滅菌ゲル)を塗った後、その音響媒体を介してプローブ本体12の振動子設置面20を接触させる。この後、作業者は、入力装置58に設けられている走査開始ボタン(図示略)を操作する。すると、コントローラ50は、そのボタン操作を判断し、生体組織4の断層画像8,9を表示するための処理を開始する。  Further, the operator applies an acoustic medium (sterile gel or sterilized gel) to the surface of the biological tissue 4 serving as a treatment portion (for example, the surface of the forearm 4a having the vein 82 as shown in FIG. 7), The transducer installation surface 20 of the probe main body 12 is brought into contact via an acoustic medium. Thereafter, the operator operates a scan start button (not shown) provided on the input device 58. Then, the controller 50 determines the button operation, and starts processing for displaying the tomographic images 8 and 9 of the living tissue 4.

この処理において、コントローラ50は、パルス発生回路51を動作させ、超音波プローブ3による超音波の送受信を開始させる。具体的には、コントローラ50から出力される制御信号に応答してパルス発生回路51が動作し、所定周期のパルス信号が送信回路52に供給される。そして、送信回路52では、パルス信号に基づいて、各超音波振動子23,24に対応した遅延時間を有する駆動パルスが生成され、超音波プローブ3に供給される。これにより、超音波プローブ3の各超音波振動子23,24が振動して超音波が生体組織4に向けて照射される。生体組織4内を伝搬する超音波の一部は、生体組織4における組織境界面(例えば血管壁)などで反射して超音波プローブ3で受信される。このとき、超音波プローブ3の各超音波振動子23,24によって反射波が電気信号(反射波信号)に変換される。そして、その反射波信号は、受信回路53で増幅等された後、信号処理部54に入力される。  In this process, the controller 50 operates the pulse generation circuit 51 to start transmission / reception of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 3. Specifically, the pulse generation circuit 51 operates in response to a control signal output from the controller 50, and a pulse signal having a predetermined cycle is supplied to the transmission circuit 52. In the transmission circuit 52, a drive pulse having a delay time corresponding to each of the ultrasonic transducers 23 and 24 is generated based on the pulse signal and supplied to the ultrasonic probe 3. Thereby, each ultrasonic transducer | vibrator 23 and 24 of the ultrasonic probe 3 vibrates, and an ultrasonic wave is irradiated toward the biological tissue 4. FIG. A part of the ultrasonic wave propagating in the living tissue 4 is reflected by a tissue boundary surface (for example, blood vessel wall) in the living tissue 4 and received by the ultrasonic probe 3. At this time, the reflected waves are converted into electric signals (reflected wave signals) by the ultrasonic transducers 23 and 24 of the ultrasonic probe 3. The reflected wave signal is amplified by the receiving circuit 53 and then input to the signal processing unit 54.

信号処理部54における第1信号処理ブロック54aでは、対数変換、包絡線検波、A/D変換といった信号処理が行われ、デジタル信号に変換された反射波信号が画像処理部55に供給される。画像処理部55における第1画像処理ブロック55aでは、その反射波信号に基づいて、断層画像8,9の画像データを生成するための画像処理が行われる。また、信号処理部54における第2信号処理ブロック54bでは、仮想直線L2上にライン状のマッピング領域81を指定する処理が行われるとともに(マッピング領域指定ステップ)、そのライン状のマッピング領域81に限ってカラーフローマッピング法に基づく信号処理が行われ、カラーフローマッピングデータが生成される(マッピングデータ生成ステップ)。画像処理部55における第2画像処理ブロック55bでは、カラーフローマッピングデータに基づいてカラーフローマッピング画像84,85を生成する処理が行われる。そして、コントローラ50は、画像処理部55で生成された各画像データをメモリ56に一旦記憶する。  In the first signal processing block 54 a in the signal processing unit 54, signal processing such as logarithmic conversion, envelope detection, and A / D conversion is performed, and the reflected wave signal converted into a digital signal is supplied to the image processing unit 55. In the first image processing block 55a in the image processing unit 55, image processing for generating image data of the tomographic images 8 and 9 is performed based on the reflected wave signal. In the second signal processing block 54b in the signal processing unit 54, a process for designating the line-shaped mapping area 81 on the virtual straight line L2 is performed (mapping area designating step), and the process is limited to the line-shaped mapping area 81. Then, signal processing based on the color flow mapping method is performed, and color flow mapping data is generated (mapping data generation step). In the second image processing block 55b in the image processing unit 55, processing for generating the color flow mapping images 84 and 85 based on the color flow mapping data is performed. Then, the controller 50 temporarily stores each image data generated by the image processing unit 55 in the memory 56.

コントローラ50は、メモリ56に記憶された各画像データを読み出し、第1断層画像8及び第2断層画像9を表示装置59に表示させるための表示データと、カラーフローマッピング画像84,85を表示装置59に表示させるための表示データとを生成する。また、挿入角度判定手段としてのコントローラ50は、メモリ56に記憶された位置情報を読み出し、その位置情報に基づいて穿刺針6の挿入角度を判断する。そして、ガイドライン表示手段としてのコントローラ50は、穿刺針6の挿入角度に応じたガイドライン65,66の表示データを生成する。さらに、位置表示手段としてのコントローラ50は、穿刺針6の挿入角度に基づいて、第1断層画像8と第2断層画像9とにおいて、穿刺針6の先端71が見え始める深さ位置を予測するとともに、作業者に対してその深さ位置を事前に示す位置表示部(水平ライン67及びガイドマーク68)の表示データを生成する。  The controller 50 reads out each image data stored in the memory 56 and displays display data for displaying the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 on the display device 59 and the color flow mapping images 84 and 85. Display data to be displayed on 59 is generated. Further, the controller 50 as the insertion angle determination means reads the position information stored in the memory 56 and determines the insertion angle of the puncture needle 6 based on the position information. And the controller 50 as a guideline display means produces | generates the display data of the guidelines 65 and 66 according to the insertion angle of the puncture needle 6. FIG. Further, the controller 50 as the position display means predicts the depth position at which the tip 71 of the puncture needle 6 starts to appear in the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 based on the insertion angle of the puncture needle 6. At the same time, display data of a position display section (horizontal line 67 and guide mark 68) indicating the depth position to the worker in advance is generated.

その後、コントローラ50は、生成した断層画像8,9の表示データ、カラーフローマッピング画像84,85の表示データ、ガイドライン65,66、水平ライン67及びガイドマーク68の表示データをそれぞれ表示装置59に出力する。この結果、図3に示されるように、表示装置59の画面10に第1断層画像8及び第2断層画像9が左右に並べて同時に表示される。そして、これらの断層画像8,9上には、ガイドライン65,66、水平ライン67及びガイドマーク68が重畳されて表示される(ガイドマーク表示ステップ)。同時に、第1断層画像8内にて指定されたライン状のマッピング領域81上には、カラーフローマッピング画像84,85が重畳して表示される(カラーフローマッピング画像生成表示ステップ)。なお、本実施形態では、最も奥側に断層画像8,9が表示される。カラーフローマッピング画像84,85は第1断層画像8の手前側に重畳され、ガイドライン65、水平ライン67及びガイドマーク68はさらにその手前側に重畳されるようになっている。また、ガイドライン66及び水平ライン67は、第2断層画像9の手前側に重畳されるようになっている。  Thereafter, the controller 50 outputs the generated display data of the tomographic images 8 and 9, the display data of the color flow mapping images 84 and 85, the display data of the guide lines 65 and 66, the horizontal line 67, and the guide mark 68 to the display device 59, respectively. To do. As a result, as shown in FIG. 3, the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 are displayed side by side on the screen 10 of the display device 59 at the same time. The guide lines 65 and 66, the horizontal line 67, and the guide mark 68 are superimposed and displayed on these tomographic images 8 and 9 (guide mark display step). At the same time, color flow mapping images 84 and 85 are superimposed and displayed on the line-shaped mapping region 81 designated in the first tomographic image 8 (color flow mapping image generation display step). In the present embodiment, the tomographic images 8 and 9 are displayed on the farthest side. The color flow mapping images 84 and 85 are superimposed on the front side of the first tomographic image 8, and the guideline 65, the horizontal line 67, and the guide mark 68 are further superimposed on the front side thereof. The guide line 66 and the horizontal line 67 are superimposed on the front side of the second tomographic image 9.

次いで作業者は、表示装置59に表示された第1断層画像8及び第2断層画像9を視認しながら、超音波プローブ3の位置を調整する。具体的には、まず、第1断層画像8(短軸像)上に静脈82の横断面が撮影されるとともに第1断層画像8上の第1のガイドライン65が静脈82の中心に位置するように、超音波プローブ3の第1素子ユニット25側を移動させる。さらに、第2断層画像9(長軸像)上に沿って静脈82の縦断面が撮影されるように、超音波プローブ3の第2素子ユニット26側を移動させて、静脈82が延びる方向(軸方向)とプローブ本体12の長軸方向Yとを一致させる。なおこのとき、超音波プローブ3の第1素子ユニット25側(短軸側)の位置をキープした状態で、後側となる第2素子ユニット26側(長軸側)を左右に振るようにして位置合わせを行うようにする。  Next, the operator adjusts the position of the ultrasonic probe 3 while visually recognizing the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 displayed on the display device 59. Specifically, first, a cross section of the vein 82 is photographed on the first tomographic image 8 (short axis image), and the first guideline 65 on the first tomographic image 8 is positioned at the center of the vein 82. Then, the first element unit 25 side of the ultrasonic probe 3 is moved. Further, the second element unit 26 side of the ultrasonic probe 3 is moved so that the longitudinal section of the vein 82 is photographed along the second tomographic image 9 (long axis image), and the direction in which the vein 82 extends ( (Axial direction) and the major axis direction Y of the probe main body 12 are matched. At this time, in a state where the position of the ultrasonic probe 3 on the first element unit 25 side (short axis side) is kept, the second element unit 26 side (long axis side) which is the rear side is swung left and right. Try to align.

ここで作業者は、第1断層画像8上及び第2断層画像9上の水平ライン67及びガイドマーク68、第2断層画像9上の第2のガイドライン66に基づいて、穿刺針6の挿入角度が静脈82への穿刺に適した角度か否かを判断する。なお、図4、図5には穿刺針6を挿入する前の様子が示されており、第1断層画像8上及び第2断層画像9上において、静脈82への穿刺を行う処置部よりも水平ライン67及びガイドマーク68が上方に位置している。穿刺針6の挿入角度が静脈82への穿刺に適した角度であると判断した場合、作業者は、穿刺ガイド用アタッチメント14の穿刺針ガイド部34において、ガイド溝33の開口41からカテーテルの穿刺針6を導入する。そして、作業者は、プローブ本体12の位置決め部31の位置に穿刺針6の先端71を当接させるとともに、ガイド溝33の底部42に穿刺針6の側面を当接させた後、生体組織4(前腕4a)に対して穿刺針6を挿入させていく。  Here, the operator inserts the insertion angle of the puncture needle 6 based on the horizontal line 67 and the guide mark 68 on the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 and the second guideline 66 on the second tomographic image 9. Is determined to be at an angle suitable for puncturing the vein 82. 4 and 5 show a state before the puncture needle 6 is inserted, and the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 are compared to the treatment unit for puncturing the vein 82. The horizontal line 67 and the guide mark 68 are located above. When it is determined that the insertion angle of the puncture needle 6 is an angle suitable for puncture of the vein 82, the operator punctures the catheter from the opening 41 of the guide groove 33 in the puncture needle guide portion 34 of the puncture guide attachment 14. The needle 6 is introduced. Then, the operator brings the tip 71 of the puncture needle 6 into contact with the position of the positioning portion 31 of the probe main body 12 and makes the side surface of the puncture needle 6 contact with the bottom 42 of the guide groove 33, and then the biological tissue 4. The puncture needle 6 is inserted into the (forearm 4a).

すると、穿刺針6を挿入した後の様子を示す図6を見てもわかるように、第1断層画像8及び第2断層画像9に穿刺針6が表示されるようになる。ここではまず、穿刺針6が第1断層画像8におけるガイドマーク68の枠内に表示された後、第2断層画像9における第2のガイドライン66上に表示される。作業者は、第2断層画像9における第2のガイドライン66に沿って穿刺針6の挿入位置を確認しつつ、穿刺針6を挿入していく。  Then, the puncture needle 6 is displayed in the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 as can be seen from FIG. 6 showing the state after the puncture needle 6 is inserted. Here, the puncture needle 6 is first displayed within the frame of the guide mark 68 in the first tomographic image 8 and then displayed on the second guideline 66 in the second tomographic image 9. The operator inserts the puncture needle 6 while confirming the insertion position of the puncture needle 6 along the second guideline 66 in the second tomographic image 9.

このとき作業者は、第1断層画像8の仮想直線L2上に表示されたガイドマーク68を視認することで、穿刺針6の先端71が見え始める位置を容易にかつ正確に予見することができる。また、ライン状のマッピング領域81は仮想直線L2上においてガイドマーク68を除く位置に指定される。そのため、カラーフローマッピング画像84,85を重畳してもガイドマーク68及びそれにより囲まれる領域が埋没することがない。よって、ガイドマーク68及び穿刺針6の先端71の視認性を維持することができる。また、この枠状のガイドマーク68は、穿刺針6の先端71に対応した画像の直径よりも大きなサイズで表示されるので、ガイドマーク68自体と穿刺針6の画像とが重なり合わず、穿刺針6が見え始める瞬間をより確実に確認することができる。  At this time, the operator can easily and accurately foresee the position where the tip 71 of the puncture needle 6 starts to be seen by visually recognizing the guide mark 68 displayed on the virtual straight line L2 of the first tomographic image 8. . The line-shaped mapping area 81 is designated at a position excluding the guide mark 68 on the virtual straight line L2. Therefore, even if the color flow mapping images 84 and 85 are superimposed, the guide mark 68 and the area surrounded by the guide mark 68 are not buried. Therefore, the visibility of the guide mark 68 and the tip 71 of the puncture needle 6 can be maintained. Further, since the frame-shaped guide mark 68 is displayed in a size larger than the diameter of the image corresponding to the tip 71 of the puncture needle 6, the guide mark 68 itself and the image of the puncture needle 6 do not overlap, and the puncture is performed. The moment when the needle 6 starts to be visible can be confirmed more reliably.

図6等に示されるように、被検体である生体組織4(前腕4a)において比較的浅い位置には管状構造物である静脈82が位置しており、比較的深い位置には同じく管状構造物である動脈83が位置している。そして、第1断層画像8の仮想直線L2上には幅の狭いライン状のマッピング領域81が指定されており、そのライン状のマッピング領域81にはカラーフローマッピング画像84,85が重畳された状態で表示されている。ここで、静脈82内にて表示されるカラーフローマッピング画像84と、動脈83内にて表示されるカラーフローマッピング画像85とでは色調が異なっている。即ち、静脈82内には第1断層画像8の手前側方向から奥側方向に向かう血流(第2断層画像9の右側方向から左側方向に向かう血流)が存在していることから、前者のカラーフローマッピング画像84は青色を呈する。これに対して、動脈83内には第1断層画像8の奥側方向から手前側方向に向かう血流(第2断層画像9の左側方向から右側方向に向かう血流)が存在していることから、後者のカラーフローマッピング画像85は赤色を呈する。従って、穿刺針6の先端71を血管壁に対して挿入する前に、作業者は、カラーフローマッピング画像84,85の色の違いによって、静脈82及び動脈83を簡単にかつ正確に判別することができる。  As shown in FIG. 6 and the like, a vein 82 as a tubular structure is located at a relatively shallow position in the living tissue 4 (forearm 4a) as a subject, and the tubular structure is also located at a relatively deep position. The artery 83 is located. A narrow line-shaped mapping area 81 is designated on the virtual straight line L2 of the first tomographic image 8, and the color-flow mapping images 84 and 85 are superimposed on the line-shaped mapping area 81. Is displayed. Here, the color flow mapping image 84 displayed in the vein 82 and the color flow mapping image 85 displayed in the artery 83 have different colors. That is, since the blood flow from the near side direction of the first tomographic image 8 to the far side direction (blood flow from the right side direction of the second tomographic image 9 to the left side) exists in the vein 82, the former. The color flow mapping image 84 is blue. On the other hand, blood flow from the back side direction to the near side direction of the first tomographic image 8 (blood flow from the left side direction to the right side of the second tomographic image 9) exists in the artery 83. Therefore, the latter color flow mapping image 85 is red. Therefore, before inserting the tip 71 of the puncture needle 6 into the blood vessel wall, the operator can easily and accurately discriminate the vein 82 and the artery 83 based on the color difference between the color flow mapping images 84 and 85. Can do.

また、これらのカラーフローマッピング画像84,85は、いずれも幅狭であって被検体における目的部位の画像、即ち静脈82及び動脈83の断層画像よりも十分小さい。具体的にいうと、カラーフローマッピング画像84,85の幅は、静脈82及び動脈83の断層画像の1/20〜1/3程度、穿刺針6の先端71に対応した画像の直径の1倍〜2倍程度、ガイドマーク68に対応した画像の最大幅の1/10〜1/2程度である。よって、カラーフローマッピング画像84,85は、静脈82及び動脈83の断層画像全体ではなく、その一部に対して重畳されることになる。ゆえに、カラーフローマッピング画像84,85を重畳表示したときでも、静脈82及び動脈83の断層画像がカラーフローマッピング画像84,85により埋没しなくなり、血管壁の様子が分かりやすくなる。また、この程度の幅を有するカラーフローマッピング画像84,85であれば、小面積すぎて赤色及び青色の判別が難しくなるといったこともなく、好適な視認性を維持することができる。  These color flow mapping images 84 and 85 are both narrow and sufficiently smaller than the image of the target site in the subject, that is, the tomographic image of the vein 82 and artery 83. Specifically, the width of the color flow mapping images 84 and 85 is about 1/20 to 1/3 of the tomographic image of the vein 82 and the artery 83, and is 1 time the diameter of the image corresponding to the tip 71 of the puncture needle 6. It is about 1 to 10 times the maximum width of the image corresponding to the guide mark 68. Therefore, the color flow mapping images 84 and 85 are not superimposed on the whole tomographic image of the vein 82 and the artery 83 but on a part thereof. Therefore, even when the color flow mapping images 84 and 85 are superimposed and displayed, the tomographic images of the vein 82 and the artery 83 are not buried by the color flow mapping images 84 and 85, and the state of the blood vessel wall is easily understood. Further, if the color flow mapping images 84 and 85 have such a width, it is possible to maintain suitable visibility without being too small to make it difficult to distinguish red and blue.

そして作業者は、上記の要領で静脈82の血管壁に穿刺針6の先端71が到達したと判断したら、次いでその血管壁を穿刺針6の先端71で貫通させ、静脈82内に穿刺針6の先端71を挿入する。作業者は、第2断層画像9に基づいて穿刺針6の先端71が静脈82内に到達したことを確認した後、穿刺針6の穿刺動作を止める。  When the operator determines that the tip 71 of the puncture needle 6 has reached the blood vessel wall of the vein 82 as described above, the worker then penetrates the blood vessel wall with the tip 71 of the puncture needle 6 and enters the vein 82 into the puncture needle 6. The tip 71 is inserted. After confirming that the tip 71 of the puncture needle 6 has reached the vein 82 based on the second tomographic image 9, the operator stops the puncture operation of the puncture needle 6.

その後、作業者は、入力装置58に設けられている走査終了ボタン(図示略)を操作する。コントローラ50は、そのボタン操作を判断し、生体組織4の断層画像8,9を表示するための処理を終了する。さらに、作業者は、穿刺針6の穿刺状態を維持したまま(穿刺ルートを残したまま)、ガイド溝33に沿ってプローブ本体12を移動させる。そして、作業者は、ガイド溝33の開口41を通して超音波プローブ3(穿刺ガイド用アタッチメント14及びプローブ本体12)を穿刺針6から取り外す。この後、作業者は、カテーテル操作を行い、静脈82内にカテーテルを挿入して所定の治療を行う。  Thereafter, the operator operates a scan end button (not shown) provided on the input device 58. The controller 50 determines the button operation, and ends the process for displaying the tomographic images 8 and 9 of the living tissue 4. Further, the operator moves the probe main body 12 along the guide groove 33 while maintaining the puncture state of the puncture needle 6 (while leaving the puncture route). Then, the operator removes the ultrasonic probe 3 (the puncture guide attachment 14 and the probe main body 12) from the puncture needle 6 through the opening 41 of the guide groove 33. Thereafter, the operator operates the catheter, inserts the catheter into the vein 82, and performs a predetermined treatment.

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。  Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施形態の血管撮影装置1によると、上述したとおり、幅狭のライン状のマッピング領域81があらかじめ指定され、そこにカラーフローマッピング画像84,85が重畳された状態で表示される。この場合、表示されるカラーフローマッピング画像84,85は、幅狭であって静脈82及び動脈83の断層画像よりも十分小さいことから、これらの画像を埋没させにくい。よって、静脈82及び動脈83や穿刺針6の全貌を確実に捉えてそれを超音波画像として表示することが可能となり、作業者はその超音波画像を観察することで正確な穿刺を行うことができる。  (1) According to the angiography apparatus 1 of the present embodiment, as described above, the narrow line-shaped mapping area 81 is designated in advance, and the color flow mapping images 84 and 85 are displayed in a superimposed state. . In this case, since the displayed color flow mapping images 84 and 85 are narrow and sufficiently smaller than the tomographic images of the vein 82 and the artery 83, it is difficult to embed these images. Therefore, it is possible to reliably capture the whole picture of the vein 82, the artery 83, and the puncture needle 6 and display it as an ultrasonic image, and the operator can perform accurate puncture by observing the ultrasonic image. it can.

(2)この血管撮影装置1では、ライン状のマッピング領域81の指定は、作業者が行うのではなく、所定のプログラムに基づいてマッピング領域指定手段が行うので、煩雑な操作を回避することができる。  (2) In this angiography apparatus 1, the designation of the line-shaped mapping area 81 is not performed by the operator, but is performed by the mapping area designating unit based on a predetermined program, so that complicated operations can be avoided. it can.

(3)この血管撮影装置1では、上記のようなごく狭い範囲(具体的には画面10の1/20〜1/100程度の面積)でのマッピング領域81の指定及びその範囲での限定的な信号処理を行うことを特徴としている。このため、比較的広面積(例えば画面10の1/2〜1/5程度の面積)でマッピング領域81の指定を行っていた従来装置に比べて、カラーフローマッピング法に基づく信号処理の負荷が小さくなる。その結果、超音波画像のフレームレートの低下が抑制され、超音波断層画像の応答性の低下を回避することができる。  (3) In this angiography apparatus 1, designation of the mapping region 81 in the very narrow range as described above (specifically, an area of about 1/20 to 1/100 of the screen 10) and limitation in that range It is characterized by performing a simple signal processing. For this reason, the load of signal processing based on the color flow mapping method is larger than that of the conventional apparatus in which the mapping region 81 is designated with a relatively large area (for example, an area of about 1/2 to 1/5 of the screen 10). Get smaller. As a result, a decrease in the frame rate of the ultrasonic image is suppressed, and a decrease in the responsiveness of the ultrasonic tomographic image can be avoided.

[第2実施形態]
次に、本発明を超音波画像表示装置としての血管撮影装置1に具体化した第2実施形態を図8〜図10に基づき詳細に説明する。図8は、穿刺針6の挿入前かつカラーフローマッピング画像84,85を重畳する前の状態の第1断層画像8及び第2断層画像9を示している。図9、穿刺針6の挿入前かつカラーフローマッピング画像84,85を重畳した後の状態の第1断層画像8及び第2断層画像9を示している。図10は、穿刺針6の挿入後かつカラーフローマッピング画像84,85を重畳した後の状態の第1断層画像8及び第2断層画像9を示している。なお、ここでは上記第1実施形態と共通の部分については詳細な説明を割愛し、相違している部分を中心に説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which the present invention is embodied in an angiography apparatus 1 as an ultrasonic image display apparatus will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 8 shows the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 before the puncture needle 6 is inserted and before the color flow mapping images 84 and 85 are superimposed. FIG. 9 shows the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 before insertion of the puncture needle 6 and after the color flow mapping images 84 and 85 are superimposed. FIG. 10 shows the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 in a state after the insertion of the puncture needle 6 and after the color flow mapping images 84 and 85 are superimposed. Here, detailed description of parts common to the first embodiment will be omitted, and different parts will be mainly described.

本実施形態の血管撮影装置1は、第1実施形態と同様に、装置本体2と超音波プローブ3とを備えるものであるが、ここで使用される超音波プローブ3は、信号ケーブル11、プローブ本体12及びプローブ側コネクタ15を備える一方で、穿刺ガイド用アタッチメント14を備えていない。また、超音波プローブ3は、第1実施形態と同様に、コントローラ50、パルス発生回路51、送信回路52、受信回路53、信号処理部54、画像処理部55、メモリ56、記憶装置57、入力装置58、表示装置59等を備える装置本体2に電気的に接続されている。なお、穿刺ガイド機構に関する構成については、装置本体2から省略されている。  The angiography apparatus 1 of the present embodiment includes the apparatus main body 2 and the ultrasonic probe 3 as in the first embodiment. The ultrasonic probe 3 used here includes a signal cable 11 and a probe. While the main body 12 and the probe-side connector 15 are provided, the puncture guide attachment 14 is not provided. Similarly to the first embodiment, the ultrasonic probe 3 includes a controller 50, a pulse generation circuit 51, a transmission circuit 52, a reception circuit 53, a signal processing unit 54, an image processing unit 55, a memory 56, a storage device 57, and an input. It is electrically connected to the apparatus body 2 including the apparatus 58, the display apparatus 59, and the like. The configuration related to the puncture guide mechanism is omitted from the apparatus main body 2.

本実施形態の表示装置59の画面10には、図8〜図10に示すように、第1断層画像8及び第2断層画像9が左右に並べて同時に表示される。第1断層画像8の中央部における仮想直線L2に対応する位置には、第1のガイドライン65(垂直ライン)が重畳されて表示される。その一方、本実施形態では、第2のガイドライン66、水平ライン67及びガイドマーク68は特に表示されない。また、第1断層画像8内にて指定されたライン状のマッピング領域81上には、カラーフローマッピング画像84,85が重畳して表示されるようになっている。従って、穿刺針6の先端71を血管壁に対して挿入する前に、作業者は、カラーフローマッピング画像84,85の色の違いによって、静脈82及び動脈83を簡単にかつ正確に判別することができる。ゆえに、本実施形態によると、煩雑な操作や画像応答性の低下を伴わずに、静脈82及び動脈83や穿刺針6の全貌を確実に捉えてそれを超音波画像として表示可能な血管撮影装置1を提供することができる。  As shown in FIGS. 8 to 10, the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 are displayed side by side on the screen 10 of the display device 59 of the present embodiment at the same time. A first guide line 65 (vertical line) is superimposed and displayed at a position corresponding to the virtual straight line L2 in the center of the first tomographic image 8. On the other hand, in the present embodiment, the second guideline 66, the horizontal line 67, and the guide mark 68 are not particularly displayed. In addition, color flow mapping images 84 and 85 are superimposed and displayed on a line-shaped mapping area 81 designated in the first tomographic image 8. Therefore, before inserting the tip 71 of the puncture needle 6 into the blood vessel wall, the operator can easily and accurately discriminate the vein 82 and the artery 83 based on the color difference between the color flow mapping images 84 and 85. Can do. Therefore, according to the present embodiment, an angiography apparatus capable of reliably capturing the whole picture of the vein 82, the artery 83, and the puncture needle 6 and displaying it as an ultrasound image without complicated operations and a decrease in image responsiveness. 1 can be provided.

なお、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。  In addition, you may change embodiment of this invention as follows.

・上記第1、第2実施形態では、第1断層画像8の中央部を通る1本の仮想直線L2上にライン状のマッピング領域81を指定するようにしたが、仮想直線L2の数は必ずしも1本に限定されず複数本であってもよい。例えば、図11(a)、(b)に示す別の実施形態では、第1断層画像8の略中央部を通るように3本の平行な仮想直線L2が存在しており、それら仮想直線L2上にライン状のマッピング領域81が指定されている。  In the first and second embodiments, the line-shaped mapping area 81 is designated on one virtual straight line L2 passing through the central portion of the first tomographic image 8, but the number of virtual straight lines L2 is not necessarily limited. The number is not limited to one and may be plural. For example, in another embodiment shown in FIGS. 11A and 11B, three parallel virtual lines L2 exist so as to pass through a substantially central portion of the first tomographic image 8, and these virtual lines L2 are present. A line-shaped mapping area 81 is designated above.

・上記第1、第2実施形態では、ライン状のマッピング領域81が、仮想直線L2に沿って連続的に形成された帯状を呈するものであったが、断続的に形成されていてもよい。例えば、図12(a)、(b)に示す別の実施形態では、小面積かつ矩形状の領域86が仮想直線L2に沿って等間隔かつライン状に配置されており、その結果全体として「ライン状のマッピング領域81」となっている。  In the first and second embodiments, the line-shaped mapping region 81 has a strip shape that is continuously formed along the virtual straight line L2, but may be formed intermittently. For example, in another embodiment shown in FIGS. 12A and 12B, the small-area and rectangular regions 86 are arranged in a line at equal intervals along the virtual straight line L2. This is a line-shaped mapping area 81 ".

・上記各実施形態では、ライン状のマッピング領域81のサイズ、形状、位置等は、基本的に1種類のみ設定されていて変更不能であったが、これをあらかじめ複数種類設定しておき、それらの中から任意に選択できるように構成してもよい。  In each of the above embodiments, the size, shape, position, etc. of the line-shaped mapping area 81 are basically set to one type and cannot be changed. You may comprise so that it can select arbitrarily from.

・上記各実施形態では、常時、ライン状のマッピング領域81上にカラーフローマッピング画像84,85が重畳表示されるように構成したが、これに限定されない。例えば、カラーフローマッピング画像84,85を表示状態または非表示状態に切り替える選択機能を設けてもよい。具体的には、コントローラ50は、表示装置59の設定画面において、カラーフローマッピング画像84,85の表示、非表示を切り替えるための選択ボタンを表示させるようにすればよい。  In each of the above embodiments, the color flow mapping images 84 and 85 are always superimposed and displayed on the line-shaped mapping area 81. However, the present invention is not limited to this. For example, a selection function for switching the color flow mapping images 84 and 85 to the display state or the non-display state may be provided. Specifically, the controller 50 may display a selection button for switching between display and non-display of the color flow mapping images 84 and 85 on the setting screen of the display device 59.

・上記第1実施形態の血管撮影装置1において、水平ライン67及びガイドマーク68について、表示または非表示に設定する選択機能を設けてもよい。具体的には、コントローラ50は、表示装置59の設定画面において、水平ライン67及びガイドマーク68を表示または非表示に設定するための選択ボタンを表示させるようにすればよい。そして、コントローラ50は、作業者のボタン操作に基づいて、第1断層画像8上及び第2断層画像9上に水平ライン67及びガイドマーク68を表示したり、消去したりする。例えば、血管撮影装置1の操作に慣れた熟練の作業者は、各断層画像8,9に表示されているガイドライン65,66の位置に基づいて、穿刺針6の先端71が見え始める位置を予測することができる。このため、熟練の作業者が血管撮影装置1を使用する場合には、水平ライン67及びガイドマーク68を表示させない状態で穿刺針6の穿刺を行ってもよい。また、血管撮影装置1の操作に慣れていない作業者が使用する場合には、水平ライン67及びガイドマーク68を表示させることにより、穿刺針6の穿刺を安心して確実に行うことが可能となる。  In the angiography apparatus 1 of the first embodiment, the horizontal line 67 and the guide mark 68 may be provided with a selection function for setting display or non-display. Specifically, the controller 50 may display a selection button for setting the horizontal line 67 and the guide mark 68 to display or non-display on the setting screen of the display device 59. Then, the controller 50 displays or deletes the horizontal line 67 and the guide mark 68 on the first tomographic image 8 and the second tomographic image 9 based on the operator's button operation. For example, a skilled worker accustomed to the operation of the angiography apparatus 1 predicts the position where the tip 71 of the puncture needle 6 starts to appear based on the positions of the guide lines 65 and 66 displayed in the tomographic images 8 and 9. can do. For this reason, when a skilled worker uses the angiography apparatus 1, the puncture needle 6 may be punctured without displaying the horizontal line 67 and the guide mark 68. Further, when used by an operator who is not familiar with the operation of the angiography apparatus 1, the puncture needle 6 can be punctured reliably and securely by displaying the horizontal line 67 and the guide mark 68. .

・上記第1実施形態において、位置表示部としてのガイドマーク68は、四角形の枠状であったが、三角形や円形の枠状としてもよい。また、ガイドマーク68は枠状のマークに限定されるものではなく、位置を認識できるマークであれば、例えば十字形状のマークや点状のマーク等であってもよい。勿論、第2実施形態等のようにガイドマーク68の表示を行わないようにしてもよい。  In the first embodiment, the guide mark 68 as the position display unit has a quadrangular frame shape, but may have a triangular or circular frame shape. Further, the guide mark 68 is not limited to the frame-shaped mark, and may be a cross-shaped mark, a dot-shaped mark, or the like as long as the position can be recognized. Of course, the guide mark 68 may not be displayed as in the second embodiment.

・上記各実施形態の血管撮影装置1では、静脈82等の断層画像8,9を表示してカテーテルを用いた治療を行うものであったが、採血などの他の処置を行う場合に血管撮影装置1を用いてもよい。また、血管撮影装置1に限定されるものではなく、血管以外に神経などの断層画像を表示して神経ブロック注射などの他の処置を行う超音波画像表示装置に本発明を具体化してもよい。  In the angiographic apparatus 1 of each of the above embodiments, the tomographic images 8 and 9 such as the veins 82 are displayed and the treatment using the catheter is performed. However, angiography is performed when other treatment such as blood collection is performed. The apparatus 1 may be used. Further, the present invention is not limited to the angiography apparatus 1, and the present invention may be embodied in an ultrasonic image display apparatus that displays a tomographic image of a nerve other than a blood vessel and performs other treatment such as nerve block injection. .

1…超音波画像表示装置としての血管撮影装置
3…超音波プローブ
4…被検体としての生体組織
6…穿刺針
8…第1断層画像
9…第2断層画像
10…画面
12…プローブ本体
14…穿刺ガイド機構としての穿刺ガイド用アタッチメント
23…(第1の)超音波振動子
24…(第2の)超音波振動子
50…カラーフローマッピング画像生成表示手段、ガイドマーク表示手段を構成するコントローラ
54b…マッピング領域指定手段、マッピングデータ生成手段としての第2信号処理ブロック
55b…カラーフローマッピング画像生成表示手段を構成する第2画像処理ブロック
57…記録媒体を備える記憶装置
65…垂直ラインとしての第1のガイドライン
68…ガイドマーク
71…穿刺針の先端
81…ライン状のマッピング領域
82…管状構造物としての静脈
83…管状構造物としての動脈
84…(赤色で示された)カラーフローマッピング画像
85…(青色で示された)カラーフローマッピング画像
L2…仮想直線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Angiography apparatus as an ultrasonic image display apparatus 3 ... Ultrasonic probe 4 ... Living tissue as a subject 6 ... Puncture needle 8 ... First tomographic image 9 ... Second tomographic image 10 ... Screen 12 ... Probe body 14 ... Attachment for puncture guide as puncture guide mechanism 23... (First) ultrasonic transducer 24... (Second) ultrasonic transducer 50... Controller 54 b constituting color flow mapping image generation display means and guide mark display means ... Second signal processing block 55b as mapping area designating means and mapping data generating means ... Second image processing block constituting color flow mapping image generating / displaying means 57 ... Storage device with recording medium 65 ... First as vertical line 68 ... Guide mark 71 ... Puncture needle tip 81 ... Linear mapping area 8 2 ... Veins as tubular structures 83 ... Arteries as tubular structures 84 ... Color flow mapping image (shown in red) 85 ... Color flow mapping image (shown in blue) L2 ... Virtual straight line

Claims (4)

被検体の横断面を示す第1断層画像と、前記横断面に交差する方向の縦断面を示す第2断層画像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が直交配列されたプローブ本体を備えた超音波プローブを用いて超音波の送受信を行うことにより、前記縦断面に沿って前記被検体に穿刺針を挿入する穿刺を行う際の前記第1断層画像と前記第2断層画像とを同一画面上に同時に表示する装置であって、
前記第2断層画像においてマッピング領域の指定を全く行わない一方で、前記第1断層画像の略中央部を通って超音波入射方向である垂直方向に延びる直線に対応する位置に表示された垂直ライン上に、ライン状のマッピング領域を指定するマッピング領域指定手段と、
指定された前記ライン状のマッピング領域に限ってカラーフローマッピング法に基づく信号処理を行い、カラーフローマッピング画像を生成するためのカラーフローマッピングデータを生成するマッピングデータ生成手段と、
生成された前記カラーフローマッピングデータに基づいて前記カラーフローマッピング画像を生成し、それを前記第1断層画像内の前記ライン状のマッピング領域上に重畳して表示させるカラーフローマッピング画像生成表示手段と
前記第1断層画像において前記穿刺針の先端が見え始める深さ位置を事前に示すものであって、前記穿刺針の先端に対応した画像の直径よりも大きいガイドマークを、前記第1断層画像の前記垂直ライン上かつ前記第1断層画像の略中央部と上端部との間の領域に表示するガイドマーク表示手段と
を備え、
前記マッピング領域指定手段は、前記垂直ライン上において前記ガイドマークを除く位置にて、前記ガイドマークに対応した画像の最大幅よりも小さい幅となるように、前記ライン状のマッピング領域を指定する
ことを特徴とする超音波画像表示装置。
A plurality of ultrasonic transducers for linearly scanning ultrasonic waves are orthogonal to obtain a first tomographic image showing a cross section of a subject and a second tomographic image showing a vertical cross section in a direction crossing the cross section. The first tomographic image at the time of performing puncture for inserting a puncture needle into the subject along the longitudinal section by performing transmission and reception of ultrasonic waves using an ultrasonic probe having an arrayed probe main body and the first tomographic image An apparatus for simultaneously displaying the second tomographic image on the same screen,
While the mapping area is not specified at all in the second tomographic image, a vertical line displayed at a position corresponding to a straight line extending in the vertical direction that is the ultrasonic wave incident direction through a substantially central portion of the first tomographic image. Above, mapping area specifying means for specifying a line-shaped mapping area,
Mapping data generation means for generating color flow mapping data for generating a color flow mapping image by performing signal processing based on a color flow mapping method only in the specified linear mapping region;
Color flow mapping image generation and display means for generating the color flow mapping image based on the generated color flow mapping data and displaying the color flow mapping image superimposed on the line-shaped mapping region in the first tomographic image; ,
A depth position at which the tip of the puncture needle begins to be visible in the first tomographic image is indicated in advance, and a guide mark larger than the diameter of the image corresponding to the tip of the puncture needle is displayed on the first tomographic image. Guide mark display means for displaying in a region on the vertical line and between a substantially center portion and an upper end portion of the first tomographic image;
With
The mapping area designating means designates the line-shaped mapping area so that the width is smaller than the maximum width of the image corresponding to the guide mark at a position excluding the guide mark on the vertical line. An ultrasonic image display device characterized by the above.
前記マッピング領域指定手段は、前記垂直ライン上にて表示されている管状構造物の画像の内径よりも小さい幅となるように、前記ライン状のマッピング領域を指定することを特徴とする請求項に記載の超音波画像表示装置。 Wherein the mapping area designating means, so that the smaller width than the inner diameter of the image of the tubular structure that is displayed on the vertical line on claim 1, wherein the designating the linear mapping area The ultrasonic image display device described in 1. 前記マッピング領域指定手段は、前記穿刺針の先端に対応した画像の直径の0.5倍以上2倍以下の幅となるように、前記ライン状のマッピング領域を指定することを特徴とする請求項1または2に記載の超音波画像表示装置。 The said mapping area designation | designated means designates the said linear mapping area | region so that it may become 0.5 to 2 times the diameter of the image corresponding to the front-end | tip of the said puncture needle. 3. The ultrasonic image display device according to 1 or 2 . 前記垂直ラインは、前記カラーフローマッピング画像に用いられる青及び赤以外の有彩色を用いて表示されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波画像表示装置。 The vertical line, the ultrasound image display apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that is displayed using the chromatic color other than blue and red used for the color flow mapping image.
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