JP6484072B2 - 物体検出装置 - Google Patents
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Description
2 基準面
5 被測定物体
10 光照射部材
11 レーザー光源
12 コリメートレンズ
13 ホログラム素子
20 撮像部材
21 ビデオカメラ
22 画像分析部
23 検出部
30 基準パターン
31 基準参照ドット
131 第1ドット
231 第2ドット
Oa 照射基準線
Ob 撮像基準線
Claims (6)
- 光源と、前記光源からの出射光を所定のパターンを有する測定光に変換して基準面へ出射する照射光学系と、前記基準面を撮像する受光素子を有し、
前記受光素子が撮像した画像を、水平方向に延び、所定の間隔をおいて配置された複数のラインのラインごとに読み込む撮像部材と、
前記撮像部材による撮像データに基づいて、前記照射光学系と前記基準面の間に入った被測定物体を検出する検出部と、を備え、
前記パターンは、前記基準面において、前記ラインに対応して水平方向に沿ってそれぞれ配置された、複数の分割パターンを有し、
前記パターンは、少なくとも、複数の第1ドットと複数の第2ドットとが混在したドットパターンであり、前記複数の第2ドットの間隔は、前記複数の第1ドットの間隔よりも大きく、
前記検出部は、少なくとも前記第1ドットにおける、前記被測定物体からの反射光に基づいて前記被測定物体の形状を検出し、
前記検出部は、前記第2ドットにおける、前記被測定物体からの反射光に基づいて前記被測定物体の移動情報を検出することを特徴とする物体検出装置。 - 前記複数の分割パターンのうち、前記複数の第2ドットの間隔と同じ間隔をおいて配置された分割パターンで、前記第1ドットと前記第2ドットとが混在していることを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記第1ドットと前記第2ドットは異なる特性値を有し、前記検出部は、前記特性値についての閾値に基づいて、前記第1ドットと前記第2ドットを判別することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の物体検出装置。
- 前記受光素子は、個別の前記分割パターンごとに撮像することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の物体検出装置。
- 前記受光素子は、複数の前記分割パターンごとに撮像することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の物体検出装置。
- 前記特性値は、輝度、ドット径、形状、明度、色相、波長、及び位相のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項3に記載の物体検出装置。
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