JP6459874B2 - Abnormality diagnosis system - Google Patents
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Description
本発明は、異常診断システムに関する。 The present invention relates to an abnormality diagnosis system.
従来、エンジンの不調を見逃すことなく的確に診断が可能な故障診断方法が知られている(例えば、特許文献1を参照)。この故障診断方法は、実際のエンジン音と、車両に搭載された記憶部に予め格納された基準音とを比較して、エンジン音が基準音から外れる場合には、異常と判断するものである。 Conventionally, there has been known a failure diagnosis method capable of performing an accurate diagnosis without overlooking an engine malfunction (see, for example, Patent Document 1). This failure diagnosis method compares an actual engine sound with a reference sound stored in advance in a storage unit mounted on the vehicle, and determines that an abnormality occurs when the engine sound deviates from the reference sound. .
しかしながら、従来技術では、異常と判断された場合、乗員は車両を修理工場等の特定の施設まで移動させ、その施設で車両を詳細に点検してもらう必要がある。つまり、特定の施設まで車両を移動させない限り、車両に搭載された記憶部に予め格納された基準音だけに基づいて正常・異常の判断をすることになるので、異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果が得られない場合がある。また、異常音が定常的に発生しない場合、修理工場等の特定の施設まで車両を移動させると、異常音が止んでしまうことがある。 However, in the prior art, when it is determined that there is an abnormality, the occupant needs to move the vehicle to a specific facility such as a repair factory and have the vehicle checked in detail at that facility. In other words, unless the vehicle is moved to a specific facility, the normal / abnormal judgment is made based only on the reference sound stored in advance in the storage unit mounted on the vehicle, so the cause of the abnormal noise is highly accurate. The abnormal diagnosis result specified in [1] may not be obtained. In addition, if abnormal noise does not occur constantly, abnormal noise may stop when the vehicle is moved to a specific facility such as a repair shop.
そこで、車両を特定の施設まで移動させなくても、当該車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる、異常診断システムの提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an abnormality diagnosis system that can obtain an abnormality diagnosis result that specifies the cause of abnormal noise generated by the vehicle with high accuracy without moving the vehicle to a specific facility.
一つの案では、
車両に搭載された車載装置と、前記車両とは遠隔に配置されたサーバーとを含む、異常診断システムであって、
前記車載装置は、
マイクロホンと、
前記マイクロホンが収集した音データを収録する収録装置と、
前記収録装置が収録した音データを前記サーバーにアップロードするアップロード部とを備え、
前記サーバーは、
異常音記憶部と、
異常音を発する異常音発生車両の前記車載装置に備えられた前記アップロード部からアップロードされた異常音データを受信する異常音データ受信部と、
前記異常音が前記異常音発生車両で発生する発生原因を、前記サーバーの外部から取得する発生原因取得部と、
前記異常音データ受信部が受信した異常音データと、前記発生原因取得部が取得した発生原因とを紐づけて、前記異常音記憶部に蓄積させる異常音記録部と、
異常診断の対象である診断対象車両の前記車載装置に備えられた前記アップロード部からアップロードされた音データを受信する音データ受信部と、
前記異常音記憶部に蓄積されている複数の異常音データの中から、前記音データ受信部が受信した音データに対応する異常音データを検出する異常音検出部と、
前記異常音検出部によって検出された異常音データに前記異常音記憶部内で紐づけられた発生原因を、前記診断対象車両に送信する発生原因送信部とを備え、
作動音を発する作動音発生車両の作動音データを、蓄積された同車種且つ同使用期間の作動音データと比較し、初期故障検出のための初期故障音データを特定する、異常診断システムが提供される。
One idea is that
An on-vehicle apparatus mounted on a vehicle, and an abnormality diagnosis system including a server remotely located on the vehicle,
The in-vehicle device is
A microphone,
A recording device for recording sound data collected by the microphone;
An upload unit that uploads the sound data recorded by the recording device to the server;
The server
An abnormal sound storage unit;
An abnormal sound data receiving unit that receives abnormal sound data uploaded from the upload unit provided in the in-vehicle device of the abnormal sound generating vehicle that emits an abnormal sound; and
An occurrence cause acquisition unit for acquiring an occurrence cause of the abnormal sound occurring in the abnormal sound generation vehicle from outside the server;
Abnormal sound data received by the abnormal sound data receiving unit and an abnormal sound recording unit that associates the cause of occurrence acquired by the occurrence cause acquisition unit and accumulates it in the abnormal sound storage unit;
A sound data receiving unit that receives sound data uploaded from the upload unit provided in the in-vehicle device of the diagnosis target vehicle that is a target of abnormality diagnosis;
Out of a plurality of abnormal sound data stored in the abnormal sound storage unit, abnormal sound detection unit for detecting abnormal sound data corresponding to the sound data received by the sound data receiving unit,
An occurrence cause transmission unit that transmits the cause of occurrence associated with the abnormal sound data detected by the abnormal sound detection unit in the abnormal sound storage unit to the vehicle to be diagnosed ;
An abnormality diagnosis system is provided that compares the operation sound data of an operation sound generating vehicle that generates an operation sound with the accumulated operation sound data of the same vehicle type and the same period of use, and identifies initial failure sound data for detecting an initial failure. Is done.
本案によれば、異常音を実際に発する異常音発生車両からアップロードされて前記異常音記憶部に蓄積されている複数の異常音データが、異常音の発生原因の特定に利用されるので、前記診断対象車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる。また、本案によれば、前記診断対象車両は、遠隔の前記サーバーと通信することで、前記異常音検出部によって検出された特定の異常音データに前記異常音記憶部内で紐づけられた発生原因を取得できる。したがって、前記診断対象車両を特定の施設まで移動させなくても、前記診断対象車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる。 According to the present plan, a plurality of abnormal sound data uploaded from the abnormal sound generating vehicle that actually emits the abnormal sound and accumulated in the abnormal sound storage unit is used for specifying the cause of the abnormal sound. An abnormality diagnosis result can be obtained in which the cause of the abnormal sound generated by the diagnosis target vehicle is specified with high accuracy. Further, according to the present plan, the diagnosis target vehicle communicates with the remote server, and the cause of occurrence associated with the specific abnormal sound data detected by the abnormal sound detection unit in the abnormal sound storage unit. Can be obtained. Therefore, even if the diagnosis target vehicle is not moved to a specific facility, an abnormality diagnosis result can be obtained in which the cause of the abnormal sound generated by the diagnosis target vehicle is specified with high accuracy.
本発明の一態様によれば、車両を特定の施設まで移動させなくても、当該車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる。 According to one aspect of the present invention, even if the vehicle is not moved to a specific facility, an abnormality diagnosis result can be obtained in which the cause of abnormal sound generated by the vehicle is specified with high accuracy.
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<異常診断システムの構成>
図1は、異常診断システム1の構成の一例を示す図である。異常診断システム1は、車両の発する異常音に基づいて、当該車両(特に、当該車両に搭載される機器)について異常診断を遠隔で行うものである。異常診断システム1は、例えば、車載装置4と、サーバー6と、コンピュータ14とを含む。
<Configuration of abnormality diagnosis system>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the abnormality diagnosis system 1. The abnormality diagnosis system 1 remotely performs abnormality diagnosis on the vehicle (particularly, equipment mounted on the vehicle) based on an abnormal sound generated by the vehicle. The abnormality diagnosis system 1 includes, for example, an in-vehicle device 4, a server 6, and a computer 14.
車載装置4は、複数の車両のそれぞれに搭載される。車載装置4は、車両2,3以外の他の車両にも搭載可能であるが、図1は、同一構成の車載装置4が2つの車両2,3のそれぞれに搭載されている形態を例示する。例えば、車両2は、異常診断の対象である診断対象車両であり、車両3は、異常音を発する異常音発生車両である。
The in-vehicle device 4 is mounted on each of a plurality of vehicles. Although the in-vehicle device 4 can be mounted on vehicles other than the
サーバー6は、車載装置4が搭載される車両とは遠隔に配置される装置であり、例えば情報統括センターなどに配備される。サーバー6は、例えば、車両2,3等の複数の車両それぞれに搭載される車載装置4との間で、インターネット網5を介して双方向の通信が可能なコンピュータである。また、サーバー6は、車両を点検又は修理可能な所定の拠点施設に配備されるコンピュータ14との間で、インターネット網5を介して双方向の通信が可能である。
The server 6 is a device that is remotely located from the vehicle on which the in-vehicle device 4 is mounted, and is installed in, for example, an information management center. The server 6 is a computer capable of bidirectional communication via the Internet network 5 with the in-vehicle device 4 mounted in each of a plurality of vehicles such as the
コンピュータ14は、各地に点在する所定の拠点施設毎に配備される。拠点施設の具体例として、ディーラー、修理工場などが挙げられる。 The computer 14 is provided for each predetermined base facility scattered in various places. Specific examples of base facilities include dealers and repair shops.
図2は、車両2の構成の一例を示す図である。車両2は、音源機器7と車載装置4とを搭載する。車両3も車両2と同様の構成を有するので、車両3の構成については、車両2についての以下の説明を援用する。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
音源機器7は、車両2に搭載される一又は複数の機器であって、音を発生させるものである。音源機器7の具体例として、エンジン、ブレーキ、パワートレーン、エアコン、電装品などが挙げられる。
The sound source device 7 is one or a plurality of devices mounted on the
車載装置4は、例えば、マイクロホン8と、収録装置9と、通信装置10と、報知部13とを備える。
The in-vehicle device 4 includes, for example, a microphone 8, a recording device 9, a
マイクロホン8は、車両2の音源機器7が発する音を電気信号に変換する集音装置である。マイクロホン8から出力される電気信号は、収録装置9に入力される。マイクロホン8は、車両2における音声認識機能又はハンズフリー通話機能で使用されるマイクロホンと兼用可能である。
The microphone 8 is a sound collector that converts sound generated by the sound source device 7 of the
収録装置9は、マイクロホン8が車室内で収集した音データを収録する車載器であり、例えば、マイクロホン8が収集した音をデジタルの音データに変換して収録装置9内のメモリに収録する。収録装置9の具体例として、カーナビゲーション装置が挙げられる。収録装置9は、例えば、マイクロホン8を使用する音声認識機能を有する。 The recording device 9 is a vehicle-mounted device that records sound data collected by the microphone 8 in the vehicle interior. For example, the sound collected by the microphone 8 is converted into digital sound data and recorded in a memory in the recording device 9. A specific example of the recording device 9 is a car navigation device. The recording device 9 has, for example, a voice recognition function that uses the microphone 8.
通信装置10は、収録装置9とサーバー6との間で伝送される情報の送受信を制御する通信モジュールである。通信装置10は、アップロード部11と、ダウンロード部12とを備えた無線通信機能を有する。
The
アップロード部11は、収録装置9が収録した音データをインターネット網5を介してサーバー6にアップロードする手段の一例である。ダウンロード部12は、サーバー6からインターネット網5を介して情報をダウンロードする手段の一例である。
The upload unit 11 is an example of means for uploading sound data recorded by the recording device 9 to the server 6 via the Internet network 5. The
報知部13は、ダウンロード部12がダウンロードした情報を音声又は表示によりユーザに報知する手段の一例である。報知部13の具体例として、ディスプレイ、スピーカーなどが挙げられる。
The
図3は、サーバー6の構成の一例を示す図である。サーバー6は、例えば、異常音記憶部21と、音データ受信部22と、異常音データ受信部23と、発生原因取得部24と、異常音記録部25と、異常音検出部26と、発生原因送信部27と、作動音記憶部41と、作動音情報受信部42と、作動音記録部43と、作動音比較部44と、初期故障音登録部45とを備える。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the server 6. The server 6 includes, for example, an abnormal
なお、サーバー6は、複数のサーバーから構成されたものでもよい。例えば、サーバー6は、第1のサーバーと第2のサーバーとを含んで構成される。この場合、例えば、第1のサーバーは、異常音記憶部21と、音データ受信部22と、異常音データ受信部23と、発生原因取得部24と、異常音記録部25と、異常音検出部26と、発生原因送信部27とを備える。一方、第2のサーバーは、例えば、作動音記憶部41と、作動音情報受信部42と、作動音記録部43と、作動音比較部44と、初期故障音登録部45とを備える。
The server 6 may be composed of a plurality of servers. For example, the server 6 includes a first server and a second server. In this case, for example, the first server includes the abnormal
異常音記憶部21は、異常音データ31と異常診断結果情報32とを紐づけた異常音データベースを格納するメモリ(例えば、ハードディスクなど)である。異常診断結果情報32には、例えば、異常音データ31に対応する異常音の発生原因、異常音データ31に対応する異常音を発する車両の識別情報(ID情報)又は車種などの情報が含まれている。異常音記憶部21は、異常音の発生原因毎に異常音データ31を複数蓄積する。異常音の発生原因には、例えば、当該異常音の発生を引き起こす箇所を表す情報を含む。
The abnormal
音データ受信部22は、異常診断の対象である診断対象車両(異常診断対象車両)の車載装置4に備えられたアップロード部11からアップロードされた音データを受信する手段の一例である。
The sound
異常音データ受信部23は、異常音を発する異常音発生車両の車載装置4に備えられたアップロード部11からアップロードされた異常音データを受信する手段の一例である。
The abnormal sound
発生原因取得部24は、異常音が異常音発生車両で発生する発生原因を、サーバー6の外部(例えば、異常音発生車両を点検又は修理可能な各地の所定の拠点施設に配備されるコンピュータ14)から取得する手段である。コンピュータ14には、異常音発生車両が当該所定の拠点施設で点検又は修理されることによって特定された異常音の発生原因が記憶されている。 The cause-of-occurrence acquisition unit 24 determines the cause of occurrence of abnormal noise in the vehicle that generates abnormal noise, outside the server 6 (for example, a computer 14 that is deployed at a predetermined base facility in various places where the abnormal noise-generating vehicle can be inspected or repaired ). The computer 14 stores the cause of the abnormal sound identified by checking or repairing the abnormal sound generating vehicle at the predetermined base facility.
異常音記録部25は、異常音データ受信部23が受信した異常音データ31と、発生原因取得部24が取得した発生原因とを紐づけて、異常音記憶部21に蓄積させる手段の一例である。
The abnormal
異常音検出部26は、複数の異常音発生車両から取得され異常音記憶部21に蓄積された複数の異常音データ31の中から、音データ受信部22が異常診断対象車両から受信した音データに対応する異常音データを検出する手段の一例である。
The abnormal
発生原因送信部27は、異常音検出部26によって検出された異常音データに異常音記憶部21内で紐づけられた発生原因を、当該異常診断対象車両に送信する手段の一例である。
The occurrence
なお、作動音記憶部41等についての詳細な説明は後述する。
A detailed description of the operating
<異常音記憶部21内の異常音データベースの構築>
図4及び図5は、異常音記憶部21内の異常音データベースを構築するための処理動作の一例を示す。図4は、異常音発生車両の車載装置4が実行する処理動作の一例を示すフローチャートである。図5は、サーバー6が異常音記憶部21に情報を登録するための処理動作の一例を示すフローチャートである。
<Construction of abnormal sound database in abnormal
4 and 5 show an example of a processing operation for constructing an abnormal sound database in the abnormal
異常音の発する異常音発生車両が修理工場等の所定の拠点施設に持ち込まれると、当該拠点施設の作業者又は検査装置は、異常音発生車両の車載装置4の音声認識機能を利用して、異常音発生車両の修理前に、異常音の録音操作を実施する。 When an abnormal sound generating vehicle that generates abnormal noise is brought into a predetermined base facility such as a repair shop, an operator or inspection device of the base facility uses the voice recognition function of the in-vehicle device 4 of the abnormal sound generating vehicle, Before repairing vehicles with abnormal noise, perform abnormal sound recording operations.
例えば、図4のステップS11で、収録装置9は、音データの収録指令が入力されると、異常音が発生している状態でマイクロホン8が収集した音データ(すなわち、異常音データ)を収録する。そして、ステップS13で、アップロード部11は、収録装置9がステップS11で収録した異常音データと、当該異常音発生車両についてのプロファイル情報とを紐づけて、サーバー6にアップロードする。 For example, in step S11 of FIG. 4, when a recording command for sound data is input, the recording device 9 records sound data collected by the microphone 8 in a state where an abnormal sound is generated (that is, abnormal sound data). To do. In step S <b> 13, the upload unit 11 uploads the abnormal sound data recorded by the recording device 9 in step S <b> 11 and the profile information about the abnormal sound generating vehicle to the server 6.
当該異常音発生車両についてのプロファイル情報は、ステップS13でアップロードされた異常音データがステップS11で収録装置9により収録された時の当該異常音発生車両に関する情報である。例えば、アップロード部11は、ID情報、車種、型式、走行距離、ダイアグ情報などの異常音発生車両についての付加的なプロファイル情報を、収録装置9がステップS11で収録した異常音データと共にサーバー6にアップロードする。 The profile information about the abnormal sound generating vehicle is information regarding the abnormal sound generating vehicle when the abnormal sound data uploaded in step S13 is recorded by the recording device 9 in step S11. For example, the upload unit 11 sends additional profile information about the abnormal sound generating vehicle such as ID information, vehicle type, model, mileage, and diagnosis information to the server 6 together with the abnormal sound data recorded by the recording device 9 in step S11. Upload.
一方、当該拠点施設の作業者又は検査装置は、異常音発生車両を点検又は修理することによって異常音の発生原因を特定し、特定された発生原因と、ステップS13でサーバー6にアップロードされた異常音データとを紐づけて、コンピュータ14に入力する。これにより、コンピュータ14には、特定された異常音の発生原因が、ステップS13でサーバー6にアップロードされた異常音データと対応付けられた状態で記憶される。コンピュータ14は、ステップS13でサーバー6にアップロードされた異常音データに対応する異常音の発生原因を、サーバー6にアップロードする。 On the other hand, the worker or the inspection device of the base facility identifies the cause of the abnormal sound by inspecting or repairing the abnormal sound-generating vehicle, and the specified cause of occurrence and the abnormality uploaded to the server 6 in step S13. The sound data is linked and input to the computer 14. Thereby, the computer 14 stores the identified cause of the abnormal sound in a state associated with the abnormal sound data uploaded to the server 6 in step S13. The computer 14 uploads to the server 6 the cause of occurrence of the abnormal sound corresponding to the abnormal sound data uploaded to the server 6 in step S13.
これに対し、サーバー6では、異常音データ受信部23は、異常音発生車両のアップロード部11からアップロードされた異常音データを受信したか否かを判断する(図5のステップS21)。また、発生原因取得部24は、コンピュータ14からアップロードされた発生原因を取得したか否かを判断する(ステップS23)。
On the other hand, in the server 6, the abnormal sound
異常音記録部25は、ステップS21で受信した異常音データを参照異常音データとして異常音記憶部21に登録し、ステップS21で受信した異常音データとステップS23で取得した発生原因とを紐づけて、異常音記憶部21に記録して管理する(ステップS25)。異常音記録部25は、異常音データを異常音の発生原因毎に異常音記憶部21に複数蓄積させることによって、異常音記憶部21内の異常音データベースを構築できる。
The abnormal
<音による異常診断>
図6及び図7は、音による異常診断を実行するための処理動作の一例を示す。図6は、サーバー6が異常診断するための処理動作の一例を示すフローチャートである。図7は、異常診断対象車両の車載装置4が実行する処理動作の一例を示すフローチャートである。
<Abnormal diagnosis by sound>
6 and 7 show an example of a processing operation for executing an abnormality diagnosis using sound. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for the server 6 to diagnose an abnormality. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing operations executed by the in-vehicle device 4 of the abnormality diagnosis target vehicle.
図6のステップS31で、サーバー6の音データ受信部22は、異常診断対象車両のアップロード部11からアップロードされた音データを受信したか否かを判断する。音データ受信部22が音データを受信した場合、異常音検出部26は、ステップS31でアップロードされた音データと、異常音記憶部21に記憶されている異常音データとを比較評価する。
In step S31 of FIG. 6, the sound
音データの比較評価には、モデル学習やパターンマッチ等の周知の技術が利用可能である。モデルの学習にあたり、例えば、HMM(Hidden Markov Model)、RBM(Restricted Boltzmann Machine)などのモデルが用いられる。 Known techniques such as model learning and pattern matching can be used for comparative evaluation of sound data. For example, models such as HMM (Hidden Markov Model) and RBM (Restricted Boltzmann Machine) are used for model learning.
ステップS35で、異常音検出部26は、異常音記憶部21に蓄積されている複数の異常音データの中から、音データ受信部22が受信した音データに一致する異常音データを探索する。
In step S <b> 35, the abnormal
音データ受信部22が受信した音データに一致する異常音データが異常音検出部26によって検出された場合、サーバー6は、ステップS37の処理を実行する。ステップS37で、発生原因送信部27は、ステップS35で検出された異常音データに異常音記憶部21内で紐づけられた発生原因を、ステップS31で音データをアップロードしてきた異常診断対象車両の車載装置4に送信する。
If the abnormal sound data that matches the sound data received by the sound
一方、音データ受信部22が受信した音データに一致する異常音データが異常音検出部26によって検出されない場合、サーバー6は、ステップS39の処理を実行する。ステップS39で、作動音記録部43は、ステップS31でアップロード部11からアップロードされた音データとプロファイル情報とを紐づけて、作動音記憶部41に登録する。この際、作動音記録部43は、作動音記憶部41のうち、当該異常診断対象車両専用の記憶領域に又は当該異常診断対象車両と同一車種用の記憶領域に、当該異常診断対象車両についての音データとプロファイル情報とを記録する。
On the other hand, when the abnormal sound data that matches the sound data received by the sound
当該異常診断対象車両についてのプロファイル情報は、ステップS31でアップロードされた音データが収録装置9により収録された時の当該異常診断対象車両に関する情報である。当該異常診断対象車両についてのプロファイル情報には、例えば、ID情報、車種、型式、走行距離、ダイアグ情報などの付加情報が含まれている。 The profile information on the abnormality diagnosis target vehicle is information on the abnormality diagnosis target vehicle when the sound data uploaded in step S31 is recorded by the recording device 9. The profile information about the abnormality diagnosis target vehicle includes additional information such as ID information, vehicle type, model, travel distance, and diagnosis information.
他方、異常診断対象車両の車載装置4では、収録装置9若しくはサーバー6からの要求に応じて、収録装置9は自車両の音データを収録し、アップロード部11はその収録音データをサーバー6に送信する。あるいは、異常診断対象車両の車載装置4では、常時若しくは定期的に、収録装置9は自車両の音データを収録し、アップロード部11はその収録音データをサーバー6に送信する。 On the other hand, in the in-vehicle device 4 of the vehicle for abnormality diagnosis, the recording device 9 records the sound data of the own vehicle in response to a request from the recording device 9 or the server 6, and the upload unit 11 stores the recorded sound data in the server 6. Send. Alternatively, in the in-vehicle device 4 of the abnormality diagnosis target vehicle, the recording device 9 records the sound data of the own vehicle constantly or periodically, and the upload unit 11 transmits the recorded sound data to the server 6.
例えば、図7のステップS41で、収録装置9は、音データの収録指令が入力されると、マイクロホン8が収集した音データ(すなわち、異常診断用の音データ)を収録する。そして、ステップS43で、アップロード部11は、収録装置9が異常診断用に収録した音データと、当該異常診断対象車両についてのプロファイル情報とを紐づけて、サーバー6にアップロードする。例えば、アップロード部11は、ID情報、車種、型式、走行距離、ダイアグ情報などの異常診断対象車両についてのプロファイル情報を、収録装置9がステップS41で収録した音データと共にサーバー6にアップロードする。 For example, in step S41 of FIG. 7, the recording device 9 records the sound data collected by the microphone 8 (that is, sound data for abnormality diagnosis) when a sound data recording command is input. In step S <b> 43, the upload unit 11 uploads the sound data recorded by the recording device 9 for abnormality diagnosis and the profile information about the abnormality diagnosis target vehicle to the server 6. For example, the upload unit 11 uploads the profile information about the abnormality diagnosis target vehicle such as ID information, vehicle type, model, mileage, and diagnosis information to the server 6 together with the sound data recorded by the recording device 9 in step S41.
ステップS45で、異常診断対象車両のダウンロード部12は、サーバー6から異常音の発生原因(つまり、図6のステップS37で発生原因送信部27により送信される発生原因)のダウンロードがあるか否かを判断する。ダウンロード部12がサーバー6から異常音の発生原因をダウンロードした場合、当該異常診断対象車両の報知部13は、サーバー6からダウンロードされた異常音の発生原因をユーザ(例えば、当該異常診断対象車両の乗員)に報知する(ステップS47)。
In step S45, the abnormality diagnosis target
したがって、本実施形態によれば、異常音を実際に発する異常音発生車両から事前にアップロードされて異常音記憶部21に蓄積されている複数の異常音データが、異常音の発生原因の特定に利用される。したがって、異常診断対象車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を得ることができる。また、本実施形態によれば、異常診断対象車両は、遠隔のサーバー6と通信することで、異常音検出部26によって検出された特定の異常音データに異常音記憶部21内で紐づけられた発生原因を取得できる。したがって、異常診断対象車両を所定の拠点施設まで移動させなくても、異常診断対象車両が発する異常音の発生原因を高精度に特定した異常診断結果を、異常診断対象車両の報知部13から得ることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the plurality of abnormal sound data uploaded in advance from the abnormal sound generating vehicle that actually generates the abnormal sound and accumulated in the abnormal
<作動音記憶部41内の作動音データベースの構築>
次に、異常診断システム1が車両の初期故障を検出するための動作について説明する。車両の初期故障とは、車両の故障が顕在化する以前の故障音(初期故障音)を当該車両が発する状態(故障前兆状態)である。本実施形態の異常診断システム1は、車両の初期故障を検出するために、図3に示した作動音記憶部41内の作動音データベースを予め構築する。
<Construction of operation sound database in operation
Next, an operation for the abnormality diagnosis system 1 to detect an initial failure of the vehicle will be described. The initial failure of the vehicle is a state (prefailure state) in which the vehicle emits a failure sound (initial failure sound) before the vehicle failure becomes obvious. The abnormality diagnosis system 1 of the present embodiment constructs in advance an operating sound database in the operating
作動音記憶部41内の作動音データベースを構築するため、車載装置4を備える車両では、収録装置9は当該車両の作動音データを収録し、アップロード部11はその収録した作動音データと、当該車両についての当該作動音データに対応するプロファイル情報をサーバー6に送信する。
In order to construct an operation sound database in the operation
作動音データは、音源機器7が発する作動音をマイクロホン8が収集した音データである。サーバー6にアップロードする作動音データは、作動音そのものに対応するデータではなく、作動音の特徴量に対応するデータでもよい。 The operating sound data is sound data obtained by the microphone 8 collecting operating sounds generated by the sound source device 7. The operating sound data uploaded to the server 6 may not be data corresponding to the operating sound itself but data corresponding to the feature amount of the operating sound.
作動音を発する車両(作動音発生車両)についてのプロファイル情報には、当該作動音が収録装置9により収録された時の情報が含まれ、例えば、当該作動音発生車両の、ID情報、車種、型式、走行距離、走行速度、ダイアグ情報、周囲温度(周囲の気温)、車載機器の動作状況、位置などの情報が含まれている。 The profile information about the vehicle that emits the operation sound (operation sound generation vehicle) includes information when the operation sound is recorded by the recording device 9. For example, the ID information, the vehicle type, Information such as the model, travel distance, travel speed, diagnosis information, ambient temperature (ambient temperature), operating status of the on-vehicle equipment, and position are included.
車載装置4を備える作動音発生車両では、収録装置9若しくはサーバー6からの要求に応じて、収録装置9は自車両の作動音データを収録し、アップロード部11はその収録した作動音データとプロファイル情報とをサーバー6に送信する。あるいは、車載装置4を備える作動音発生車両では、常時若しくは定期的に、収録装置9は自車両の作動音データを収録し、アップロード部11はその収録した作動音データとプロファイル情報とをサーバー6に送信する。 In the operation sound generating vehicle including the in-vehicle device 4, the recording device 9 records the operation sound data of the own vehicle in response to a request from the recording device 9 or the server 6, and the upload unit 11 records the recorded operation sound data and profile. Information is transmitted to the server 6. Alternatively, in the operation sound generating vehicle including the in-vehicle device 4, the recording device 9 records the operation sound data of the own vehicle constantly or periodically, and the upload unit 11 stores the recorded operation sound data and profile information in the server 6. Send to.
一方、サーバー6の作動音情報受信部42は、作動音発生車両の車載装置4に備えられたアップロード部11からアップロードされた作動音情報を受信する手段の一例である。作動音情報には、当該作動音発生車両についての作動音データとプロファイル情報とが含まれている。
On the other hand, the operating sound
作動音記録部43は、作動音発生車両についての作動音データとプロファイル情報とを含む作動音情報を作動音情報受信部42が受信すると、当該作動音情報に含まれる作動音データとプロファイル情報とを紐づけて、作動音記憶部41に記録して管理する。
When the operation sound
作動音記憶部41は、作動音情報受信部42が受信した作動音情報に含まれる作動音データ33とプロファイル情報34とを紐づけた作動音データベースを格納するメモリ(例えば、ハードディスク)である。作動音記憶部41は、プロファイル情報34毎に複数時点の作動音データ33を蓄積する。作動音記録部43は、過去からの複数時点の作動音データ33をプロファイル情報34毎に作動音記憶部41に蓄積させることによって、作動音記憶部41内の作動音データベースを構築できる。
The operating
<異常音記憶部21への初期故障音データの登録>
作動音記憶部41にプロファイル情報が記憶されている作動音発生車両が、異常音が発する故障により、修理工場等の所定の拠点施設に持ち込まれると、上述と同様に、当該作動音発生車両の異常音データが収録される。収録された異常音データは、当該作動音発生車両のプロファイル情報と共にサーバー6にアップロードされ、作業者等により特定された当該異常音の発生原因に紐づけされた状態で、参照異常音データとして異常音記憶部21に登録される。
<Registration of initial failure sound data in abnormal
When the operating sound generating vehicle whose profile information is stored in the operating
作動音比較部44は、作動音記憶部41に既に蓄積されている当該作動音発生車両の作動音データ(以下、「作動音データX」と称する)を、作動音記憶部41に既に蓄積されている当該作動音発生車両と同車種且つ同使用期間の作動音データ(以下、「作動音データY」と称する)と比較評価する。作動音比較部44は、作動音データXと作動音データYとの間で特徴的な差異がある場合、当該作動音データXが初期故障音に対応する初期故障音データであると特定する。
The operation
初期故障音登録部45は、作動音比較部44により初期故障音データとして特定された作動音データXを、当該作動音データXに対応する当該異常音の特定された発生原因と紐づけた状態で、異常音記憶部21に初期故障音データとして登録する。
The initial failure
したがって、異常音検出部26は、音データ受信部22が受信した音データと、異常音記憶部21に初期故障データとして登録された作動音データXとを比較評価することにより、音データ受信部22が受信した音データをアップロードしてきた車両の初期故障を検出できる。
Therefore, the abnormal
図8は、サーバー6が初期故障音データを異常音記憶部21に登録するための処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for the server 6 to register initial failure sound data in the abnormal
サーバー6の作動音比較部44は、初期故障音データを異常音記憶部21に登録するための処理を開始するにあたり、整数型の変数nの値を零に設定する(ステップS51)。
The operation
ステップS53で、サーバー6の作動音比較部44は、異常音記憶部21に登録されている作動音発生車両のアップロード部11からアップロードされたプロファイル情報を受信したか否かを判断する。サーバー6の作動音比較部44は、異常音データ受信部23がプロファイル情報を受信した場合、変数nの値をn+1に設定する(ステップS55)。
In step S <b> 53, the operation
ステップS57で、サーバー6の作動音比較部44は、nか月前が当該作動音発生車両の購入時よりも遅い時期か否かを判断する。
In step S57, the operation
作動音比較部44は、ステップS57でnか月前が当該作動音発生車両の購入時よりも遅い時期と判断した場合、ステップS59で当該作動音発生車両の過去nか月前の作動音データXを作動音記憶部41から取得する。
When the operation
ステップS61で、作動音比較部44は、ステップS59で取得した作動音データXと、作動音記憶部41に既に登録されている当該作動音発生車両と同車種且つ同使用期間の作動音データYとを比較評価する。
In step S61, the operation
ステップS63で、作動音比較部44は、作動音データXと作動音データYとの間で特徴的な差異があるか否かを判断し、作動音データXと作動音データYとの間で特徴的な差異があると判断した場合、当該作動音データXが初期故障音に対応する初期故障音データであると特定する。ステップS65で、初期故障音登録部45は、初期故障音データとして特定された作動音データXを、当該作動音データXに対応する当該異常音の特定済みの発生原因と紐づけた状態で、異常音記憶部21に初期故障音データとして登録する。
In step S <b> 63, the operating
一方、ステップS63で、作動音比較部44は、作動音データXと作動音データYとの間で特徴的な差異がないと判断した場合、当該作動音データXが初期故障音に対応する初期故障音データでないと判断する。この場合、初期故障音登録部45は当該作動音データXを異常音記憶部21に登録せず、サーバー6の作動音比較部44は、変数nの値を1増やすインクリメント処理を行う(ステップS55)。
On the other hand, when the operation
したがって、異常音検出部26は、音データ受信部22が受信した音データと、異常音記憶部21に初期故障データとして登録された作動音データXとを比較評価することにより、音データ受信部22が受信した音データをアップロードしてきた車両の初期故障を検出できる。
Therefore, the abnormal
以上、異常診断システムを実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。 Although the abnormality diagnosis system has been described above by way of the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications and improvements such as combinations and substitutions with some or all of the other embodiments are possible within the scope of the present invention.
1 異常診断システム
2,3 車両
4 車載装置
5 インターネット網
6 サーバー
7 音源機器
8 マイクロホン
9 収録装置
10 通信装置
11 アップロード部
12 ダウンロード部
13 報知部
14 コンピュータ
21 異常音記憶部
22 音データ受信部
23 異常音データ受信部
24 発生原因取得部
25 異常音記録部
26 異常音検出部
27 発生原因送信部
31 異常音データ
32 異常診断結果情報
33 作動音データ
34 プロファイル情報
41 作動音記憶部
42 作動音情報受信部
43 作動音記録部
44 作動音比較部
45 初期故障音登録部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
前記車載装置は、
マイクロホンと、
前記マイクロホンが収集した音データを収録する収録装置と、
前記収録装置が収録した音データを前記サーバーにアップロードするアップロード部とを備え、
前記サーバーは、
異常音記憶部と、
異常音を発する異常音発生車両の前記車載装置に備えられた前記アップロード部からアップロードされた異常音データを受信する異常音データ受信部と、
前記異常音が前記異常音発生車両で発生する発生原因を、前記サーバーの外部から取得する発生原因取得部と、
前記異常音データ受信部が受信した異常音データと、前記発生原因取得部が取得した発生原因とを紐づけて、前記異常音記憶部に蓄積させる異常音記録部と、
異常診断の対象である診断対象車両の前記車載装置に備えられた前記アップロード部からアップロードされた音データを受信する音データ受信部と、
前記異常音記憶部に蓄積されている複数の異常音データの中から、前記音データ受信部が受信した音データに対応する異常音データを検出する異常音検出部と、
前記異常音検出部によって検出された異常音データに前記異常音記憶部内で紐づけられた発生原因を、前記診断対象車両に送信する発生原因送信部とを備え、
作動音を発する作動音発生車両の作動音データを、蓄積された同車種且つ同使用期間の作動音データと比較し、初期故障検出のための初期故障音データを特定する、異常診断システム。
An on-vehicle apparatus mounted on a vehicle, and an abnormality diagnosis system including a server remotely located on the vehicle,
The in-vehicle device is
A microphone,
A recording device for recording sound data collected by the microphone;
An upload unit that uploads the sound data recorded by the recording device to the server;
The server
An abnormal sound storage unit;
An abnormal sound data receiving unit that receives abnormal sound data uploaded from the upload unit provided in the in-vehicle device of the abnormal sound generating vehicle that emits an abnormal sound; and
An occurrence cause acquisition unit for acquiring an occurrence cause of the abnormal sound occurring in the abnormal sound generation vehicle from outside the server;
Abnormal sound data received by the abnormal sound data receiving unit and an abnormal sound recording unit that associates the cause of occurrence acquired by the occurrence cause acquisition unit and accumulates it in the abnormal sound storage unit;
A sound data receiving unit that receives sound data uploaded from the upload unit provided in the in-vehicle device of the diagnosis target vehicle that is a target of abnormality diagnosis;
Out of a plurality of abnormal sound data stored in the abnormal sound storage unit, abnormal sound detection unit for detecting abnormal sound data corresponding to the sound data received by the sound data receiving unit,
An occurrence cause transmission unit that transmits the cause of occurrence associated with the abnormal sound data detected by the abnormal sound detection unit in the abnormal sound storage unit to the vehicle to be diagnosed ;
An abnormality diagnosis system that compares operation sound data of an operation sound generating vehicle that generates an operation sound with accumulated operation sound data of the same vehicle type and the same use period, and identifies initial failure sound data for detecting an initial failure .
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