JP6452666B2 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信端末に無線通信回線を割り当てる制御を行う制御装置及び制御方法に関する。

近年、遠隔から操縦することができる飛行装置であるドローンが普及している。特許文献１には、飛行装置の操作に用いる端末から飛行装置に、飛行装置を制御するためのデータを、無線回線を介して送信する技術が開示されている。

特開２０１６−１７４３６０号公報

ユーザが、飛行装置を操縦するための操縦装置が発した電波が直接届かない位置の飛行装置を操縦する場合、操縦装置は、公衆通信網を経由して、飛行装置との間で各種の制御データを送受信する必要がある。しかしながら、公衆通信網では、さまざまな通信端末から送信された大量のデータが伝送されるので、トラヒック量が多い時間帯には、制御データの伝送に遅延が生じてしまう。飛行装置を制御するための制御データの伝送に遅延が生じると、飛行装置の状態に応じた迅速な制御が困難になり、飛行装置の飛行性能が低下してしまうという問題があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、飛行装置と操縦装置との間で送受信されるデータの伝送遅延を小さくするための制御装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様の制御装置は、携帯電話網の基地局を介して、前記携帯電話網の無線通信回線の使用要求を通信端末から受信する受信部と、前記受信部が受信した前記使用要求に含まれる端末情報に基づいて、前記通信端末の種別、及び前記通信端末が送信するデータの種別を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記通信端末の種別が飛行装置であり、かつ前記データの種別が前記飛行装置の飛行状態を示す飛行データである場合、又は前記通信端末の種別が、前記通信端末が前記飛行装置を操縦するための操縦装置であり、かつ前記データの種別が前記飛行装置を制御するための制御データである場合に、無線リソースを割り当てる優先度を、他の場合に前記無線リソースを割り当てる優先度よりも高くする優先度制御部と、を有する。

前記受信部は、前記飛行装置の周辺の電界強度を示す電界強度情報を受信し、前記優先度制御部は、前記電界強度情報に基づいて前記優先度を決定してもよい。また、前記受信部は、前記飛行装置の位置を示す位置情報を受信し、前記優先度制御部は、位置及び高度ごとの電界強度の分布を示す電界強度分布情報と、前記位置情報が示す前記飛行装置の位置と、に基づいて前記飛行装置の周辺の電界強度を特定し、特定した電界強度に基づいて前記優先度を決定してもよい。

前記優先度制御部は、前記飛行装置の飛行予定経路と前記電界強度分布情報とに基づいて特定した前記飛行予定経路上の電界強度に基づいて前記優先度を決定してもよい。

前記優先度制御部は、前記飛行装置の位置と前記飛行装置の飛行速度とに基づいて前記飛行装置の飛行予定経路を推定し、推定した前記飛行予定経路と前記電界強度分布情報とに基づいて特定した前記飛行予定経路上の電界強度に基づいて前記優先度を決定してもよい。

前記優先度制御部は、前記飛行予定経路を通信エリアに含む前記基地局に対して、前記優先度に基づいて、前記飛行装置に前記無線リソースを割り当てさせてもよい。

前記優先度制御部は、前記飛行装置の属性を取得し、取得した前記属性に基づいて前記優先度を決定してもよい。また、前記優先度制御部は、前記飛行装置が使用しているアプリケーションソフトウェアの種別に基づいて前記優先度を決定してもよい。前記優先度制御部は、前記飛行装置の飛行速度に基づいて前記優先度を決定してもよい。

本発明の第２の態様の制御方法は、携帯電話網の基地局を介して、前記携帯電話網の無線通信回線の使用要求を通信端末から受信するステップと、受信した前記使用要求に含まれる端末情報に基づいて、前記通信端末の種別、及び前記通信端末が送信するデータの種別を特定するステップと、特定した前記通信端末の種別が飛行装置であり、かつ前記データの種別が前記飛行装置の飛行状態を示す飛行データである場合、又は前記通信端末の種別が、前記通信端末が前記飛行装置を操縦するための操縦装置であり、かつ前記データの種別が前記飛行装置を制御するための制御データである場合に、無線リソースを割り当てる優先度を、他の場合に前記無線リソースを割り当てる優先度よりも高くするステップと、を有する。

本発明によれば、飛行装置と操縦装置との間で送受信されるデータの伝送遅延を小さくすることができるという効果を奏する。

本実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 制御装置の構成を示す図である。 電界強度分布情報を模式的に示す図である。 制御装置の動作について説明するためのフローチャートである。

［本実施の形態の概要］
図１は、本実施の形態に係る通信システムＳの構成を示す図である。通信システムＳは、制御装置１及び基地局２を備える。

制御装置１は、携帯電話網の無線通信回線の割り当てに関する制御をする装置であり、例えばコンピュータである。制御装置１は、携帯電話網の基地局２に接続されており、基地局２における無線通信回線の割り当て処理を制御する。制御装置１は、基地局２の一部を構成する装置であってもよい。

基地局２は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）網のｅＮｏｄｅＢであり、各種の通信端末に無線通信回線を割り当て、通信端末との間で、無線通信回線を介してデータを送受信する。基地局２（基地局２−１、基地局２−２）は、コアネットワークＮを介して接続されている。図１においては、通信端末として、操縦装置３、飛行装置４及び情報通信端末５が例示されている。

飛行装置４は、ユーザが操縦装置３を用いて操縦可能な装置であり、例えばドローンである。操縦装置３は、プロポ、スマートフォン及びタブレットのように、飛行装置４を操縦するための制御データを、無線通信回線を介して送信可能な端末である。情報通信端末５は、例えばスマートフォン又はタブレットである。

ユーザが操縦装置３を操作すると、操縦装置３は、操作内容に応じた制御データを飛行装置４に送信する。飛行装置４は、制御データを用いて飛行制御を行う。なお、飛行制御とは、飛行装置４の飛行方向及び飛行速度の制御を含み、具体的には、飛行装置４が有するプロペラや方向舵を制御することである。飛行装置４は、飛行位置及び飛行速度等のような、操縦に必要な飛行データを操縦装置３に送信する。飛行データは、例えば、飛行装置４の位置、高度、速度、方向、姿勢（傾き）、風速、及びバッテリー残量に関する情報である。また、飛行装置４はカメラを有しており、カメラで撮影して生成した画像データを操縦装置３に送信する。

操縦装置３及び飛行装置４は、無線通信回線Ｗ１ａ及び無線通信回線Ｗ２ａを用いて、制御データ、飛行データ及び画像データを送受信することができる。無線通信回線Ｗ１ａ及び無線通信回線Ｗ２ａは、例えばＬＴＥ回線である。情報通信端末５は、無線通信回線Ｗ１ｂ及び無線通信回線Ｗ２ｂを用いて、各種のデータを送受信することができる。

通信システムＳにおいては、制御装置１が、基地局２にデータを送信する通信端末が飛行装置４であるか否かに基づいて、無線リソースを割り当てる優先度を制御する。無線リソースは、通信端末がデータの送信に用いる資源であり、例えば無線周波数帯域又は無線チャネルである。制御装置１は、無線通信回線Ｗ１ａ又は無線通信回線Ｗ２ａを介して受信したデータが、操縦装置３又は飛行装置４が送信したデータである場合に、無線リソースを割り当てる優先度を、その他の通信端末（例えば情報通信端末５）が送信したデータである場合よりも高くする。

また、制御装置１は、データの種別が、飛行装置４の飛行状態を示す飛行データである場合、又は飛行装置４を制御するための制御データである場合の優先度を高くする。このようにすることで、操縦装置３又は飛行装置４が送信するデータが遅延なく伝送される確率が高くなるので、飛行装置４の飛行の安全性が向上する。
以下、制御装置１の構成を詳細に説明する。

［制御装置１の構成］
図２は、制御装置１の構成を示す図である。制御装置１は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを有する。制御部１３は、特定部１３１と優先度制御部１３２とを有する。

通信部１１は、基地局２との間でデータを送受信するための通信インターフェースである。通信部１１は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）コントローラを有する。

通信部１１は、受信部として機能し、携帯電話網の基地局２を介して、携帯電話網の無線通信回線の使用要求を通信端末から受信する。通信要求には、複数の通信端末に関する端末情報が含まれている。端末情報は、例えば、通信端末の識別情報、及び通信端末が送信する予定のデータ種別を示す情報を含んでいる。また、通信部１１は、飛行装置４の周辺の電界強度を示す電界強度情報を受信する。さらに通信部１１は、飛行装置４の位置を示す位置情報と、データの伝送に用いられる電波の強度分布を示す電界強度分布情報とを受信する。通信部１１は、基地局２から受信した各種の情報を特定部１３１に通知する。

記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶媒体である。記憶部１２は、制御部１３が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１２は、制御部１３のワークメモリとして使用される。

制御部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、特定部１３１及び優先度制御部１３２として機能する。

特定部１３１は、通信部１１が受信した使用要求に含まれる端末情報に基づいて、通信端末の種別、及び通信端末が送信するデータの種別を特定する。特定部１３１は、例えば、通信端末が、操縦装置３又は飛行装置４であるか、それ以外の通信端末であるかを特定する。また、特定部１３１は、通信端末が操縦装置３である場合、操縦装置３が送信するデータが、飛行装置４を制御するための制御データであるか否かを特定する。また、特定部１３１は、通信端末が飛行装置４である場合、飛行装置４が送信するデータが、飛行装置４の飛行状態を示す飛行データであるか否かを特定する。特定部１３１は、特定した結果を優先度制御部１３２に通知する。

なお、特定部１３１は、飛行装置４を飛行させる許可を求めるユーザから、操縦装置３及び飛行装置４の少なくともいずれかの識別情報を取得し、取得した識別情報を記憶部１２に記憶させておいてもよい。特定部１３１は、通信部１１がデータを受信した場合、送信元のＳＩＭカードの識別子、又は飛行装置用として登録されている電話番号に基づいて、データの種別が飛行装置４の飛行データであることを特定してもよい。

図３は、電界強度分布情報を模式的に示す図である。図３においては、電界強度が強い領域、電界強度が中程度の領域、及び電界強度が弱い領域を示している。図３における位置Ｐ１は、飛行装置４の現在位置であり、電界強度が強い位置に飛行装置４がいるものとする。図３における矢印は、飛行装置４の飛行予定経路を示している。図３によれば、飛行装置４が飛行予定経路に沿って飛行する間に電界強度が弱くなり、位置Ｐ２において、電界強度が弱い領域に入る。

優先度制御部１３２は、特定部１３１が特定した通信端末の種別が飛行装置４であり、かつデータの種別が飛行装置４の飛行状態を示す飛行データである場合に、無線リソースを割り当てる優先度を、他の場合に無線リソースを割り当てる優先度よりも高くする。同様に、優先度制御部１３２は、通信端末の種別が操縦装置３であり、かつデータの種別が飛行装置４を制御するための制御データである場合に、無線リソースを割り当てる優先度を、他の場合に無線リソースを割り当てる優先度よりも高くする。 以下、優先度制御部１３２による無線リソース割り当て時の優先度制御について詳細に説明する。

［優先度の制御方法］
（無線チャネルの通信品質に基づく優先度制御）
優先度制御部１３２は、無線リソースを割り当てる優先度を高くする場合に、例えばＣ／Ｎ（搬送波対雑音比）又はＳ／Ｎ（信号対雑音比）が高く、比較的高い通信品質を確保できると予測される無線チャネルを割り当てるように基地局２を制御する。優先度制御部１３２は、優先度を高くする場合、優先的に複数の無線チャネルを操縦装置３又は飛行装置４に割り当てて、いずれか一方の無線チャネルの通信品質が劣化しても、他の無線チャネルでデータを送受信できるようにしてもよい。

優先度制御部１３２は、通信品質が良い無線チャネルを飛行装置４に優先的に割り当てられるように、例えば、飛行装置４の周辺における電波状況に基づいて、飛行装置４の周辺の電波状況が比較的良好な無線チャネルを優先的に飛行装置４に割り当てる。具体的には、優先度制御部１３２は、通信部１１を介して特定部１３１が受信した、無線通信回線の周波数帯の電界強度を示す情報を飛行装置４から定期的に取得し、取得した電界強度情報に基づいて優先度を決定する。優先度制御部１３２は、例えば、基地局２が電波を送信していない状況での電界強度が小さい周波数（すなわち、干渉ノイズが少ない周波数）に対応する無線チャネルを優先的に飛行装置４に割り当てる。優先度制御部１３２は、飛行装置４に割り当てられている無線チャネルの電波の状況が悪いことが検出された場合に、電波の状況が良い無線チャネルを飛行装置４に割り当て直して、飛行装置４に新たな無線チャネルを使用させる。

また、優先度制御部１３２は、位置及び高度ごとの電界強度の分布を示す電界強度分布情報に基づいて優先度を決定してもよい。電界強度分布情報においては、携帯電話網で使用する複数の無線チャネルの周波数ごとに、三次元空間上の位置と、基地局２が電波を送信していない状態における電界強度とが関連付けられている。

優先度制御部１３２は、電界強度分布情報と、特定部１３１が受信した位置情報が示す飛行装置４の位置とに基づいて飛行装置４の周辺の電界強度を特定する。優先度制御部１３２は、飛行装置４が飛行中の位置において、基地局２が電波を送信していない状況での電界強度が小さい周波数に対応する無線チャネルを優先的に飛行装置４に割り当てる。このようにすることで、飛行装置４が飛行している位置において定常的に干渉ノイズが発生している場合に、飛行装置４に、干渉ノイズの影響を受けにくい周波数の無線チャネルを割り当てることが可能になる。

優先度制御部１３２は、飛行装置４の飛行予定経路と、電界強度分布情報とに基づいて特定した飛行予定経路上の電界強度とに基づいて優先度を決定してもよい。優先度制御部１３２は、例えば、特定部１３１を介して、操縦装置３又は飛行装置４から飛行予定経路を取得しておく。優先度制御部１３２は、電界強度分布情報を参照して、飛行予定経路上の位置に対応する電界強度を特定する。優先度制御部１３２は、飛行予定経路上の位置における電界強度が小さい周波数に対応する無線チャネルを、優先的に飛行装置４に割り当てる。

優先度制御部１３２は、飛行予定経路に沿って飛行を継続した場合に、飛行装置４に割り当て済みの無線チャネルにおいて干渉ノイズが増加し、通信品質が低下することが予想される場合に、飛行装置４に対して警告情報を送信してもよい。優先度制御部１３２は、例えば、他の無線チャネルに切り替えることを推奨する警告情報を送信してもよく、飛行経路の変更を推奨する警告情報を送信してもよい。優先度制御部１３２は、飛行装置４から、無線チャネルを変更する要求を受信した場合、飛行予定経路上における通信品質が高いと予想される無線チャネルを優先的に飛行装置４に割り当てる。

なお、優先度制御部１３２は、飛行装置４が飛行中の位置と飛行装置４の飛行速度とに基づいて飛行装置の飛行予定経路を推定してもよい。優先度制御部１３２は、飛行装置４の飛行方向にさらに基づいて飛行予定経路を推定してもよい。

また、干渉ノイズの発生状況は、時間の経過とともに変化することが考えられる。そこで、優先度制御部１３２は、多数の飛行装置４においてさまざまな位置及び高度において実測された電界強度の情報を収集し、収集した情報に基づいて電界強度分布情報を更新してもよい。優先度制御部１３２は、例えば、時刻、曜日又は天候に関連付けて、電波強度分布情報を記憶部１２に記憶させる。優先度制御部１３２は、最新の電界強度の状態が反映された電界強度分布情報を用いることで、飛行経路上の電界強度の推定精度を向上させ、より適切に優先度を決定することができる。

なお、優先度制御部１３２は、干渉ノイズの影響が小さい無線チャネルを特定する精度を向上するために、多数の飛行装置４が電界強度を測定したタイミングで基地局２が電波を送信していたかどうかに基づいて、電界強度が高い原因を特定してもよい。優先度制御部１３２は、例えば、基地局２が電波を送信していないタイミングで測定された電界強度を用いて電界強度分布情報を生成することで、干渉ノイズの影響が小さい高品質の無線チャネルを特定できる精度を向上させることができる。

優先度制御部１３２は、複数の基地局２を制御してもよい。この場合、優先度制御部１３２は、飛行予定経路を通信エリアに含む基地局２に対して、優先度に基づいて飛行装置４に無線リソースを割り当てさせる。例えば、優先度制御部１３２は、飛行予定経路を通信エリアに含む基地局２に対して、通信品質が比較的高い無線チャネルを飛行装置４以外に使用させないように指示して、飛行装置４が基地局２の通信エリアに入った時点で、通信品質が高い無線チャネルを割り当てられるようにする。このようにすることで、飛行装置４は、通信する対象となる基地局２が切り替わっても、良好な通信を継続することができる。

（飛行装置４の属性に基づく優先度制御）
飛行装置４は、飛行する目的によって、要求される安全性が異なっている。したがって、操縦装置３と飛行装置４との間の通信の品質に対する要求レベルも、飛行する目的によって異なる。そこで、優先度制御部１３２は、操縦装置３又は飛行装置４から、飛行装置４の属性を取得し、取得した属性に基づいて優先度を制御してもよい。

飛行装置４の属性は、例えば、飛行装置４を管理している会社名、又は飛行装置４の飛行目的である。優先度制御部１３２は、飛行装置４の属性が、予め優先的に無線チャネルを割り当てるサービスを契約している会社（例えば輸送会社や宅配会社）が所有していることを示している場合に、優先度を高くする。また、飛行装置４の属性が、飛行の目的が物品の運搬であることを示している場合に、物品の落下による事故を防ぐために優先度を高くする。

（飛行装置４が使用するアプリケーションに基づく優先度制御）
飛行装置４は、実行するアプリケーションソフトによって、無線通信回線に要求される通信品質が異なる。例えば、飛行装置４が、高圧縮の動画作成アプリケーションソフトを実行し、カメラで撮影した画像に基づいて高圧縮の動画データを作成する場合、作成した動画データをリアルタイムで誤りなく伝送することが求められる。

そこで、優先度制御部１３２は、飛行装置４が使用しているアプリケーションソフトの種別に基づいて、優先度を決定する。具体的には、優先度制御部１３２は、操縦装置３又は飛行装置４から、飛行装置４が実行するアプリケーションソフトの種別に関する情報を取得し、飛行装置４が実行するアプリケーションソフトが、高い通信品質を要求するアプリケーションソフトとして予め登録されているアプリケーションソフトである場合に、優先度を高くする。

（飛行速度に基づく優先度制御）
飛行装置４の飛行速度が大きければ大きいほど、単位時間内に移動する距離が大きい。したがって、飛行装置４の飛行速度が大きければ大きいほど、操縦装置３が送信した制御情報の伝送が遅延したり、制御情報が飛行装置４に届かなかったりした場合の影響が大きい。そこで、優先度制御部１３２は、飛行装置４から飛行速度を示す情報を取得し、飛行装置４の飛行速度に基づいて優先度を決定してもよい。具体的には、優先度制御部１３２は、飛行速度が大きければ大きいほど、通信品質が高い無線チャネルを割り当てるように制御してもよい。

［制御装置１の動作フローチャート］
図４は、制御装置１の動作について説明するためのフローチャートである。
まず、制御装置１は、基地局２を介して、通信端末から通信開始の要求（通信要求）を受信する（Ｓ１１）。

優先度制御部１３２は、通信要求を送信した通信端末が、飛行装置４であるか否かを判定する（Ｓ１２）。優先度制御部１３２は、通信要求を送信した通信端末が飛行装置４でないと判定した場合（Ｓ１２においてＮＯ）、通信要求を送信した通信端末が操縦装置３であるか否かを判定する（Ｓ１３）。優先度制御部１３２は、通信要求を送信した通信端末が操縦装置３及び飛行装置４でないと判定した場合（Ｓ１３においてＮＯ）、通常の無線チャネル、すなわち高品質な無線チャネルとして確保されていない無線チャネルを割り当てる（Ｓ１４）。

優先度制御部１３２は、ステップＳ１２において、通信要求を送信した通信端末が飛行装置４であると判定した場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、飛行装置４が送信するデータが飛行データであるか否かを判定し（Ｓ１５）、飛行データであると判定した場合は、高品質の無線チャネルを割り当てる（Ｓ１６）。優先度制御部１３２は、飛行装置４が送信するデータが飛行データでなく、カメラで撮像した画像データ等のように、優先度が低いデータであると判定した場合は、ステップＳ１４に進んで、通常の無線チャネルを割り当てる。

優先度制御部１３２は、ステップＳ１３において、通信要求を送信した通信端末が操縦装置３であると判定した場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、操縦装置３が送信するデータが制御データであるか否かを判定し（Ｓ１７）、制御データであると判定した場合は、高品質の無線チャネルを割り当てる（Ｓ１８）。優先度制御部１３２は、操縦装置３が送信するデータが制御データでないと判定した場合は、ステップＳ１４に進んで、通常の無線チャネルを割り当てる。

［制御装置１による効果］
以上説明したように、制御装置１の優先度制御部１３２は、携帯電話網の無線通信回線を使用する要求を通信端末から受信すると、通信端末の種別、及び通信端末が通信しようとしているデータの種別に基づいて、無線リソースを割り当てる優先度を決定する。そして、優先度制御部１３２は、通信端末の種別が飛行装置４であり、かつデータの種別が飛行データである場合、他の場合に無線リソースを割り当てる優先度よりも高くする。

同様に、優先度制御部１３２は、通信端末の種別が操縦装置３であり、かつデータの種別が飛行装置４を制御するための制御データである場合、無線リソースを割り当てる優先度を高くする。このようにすることで、携帯電話網が、飛行装置４の飛行制御に影響するデータを遅延なく伝送することができるので、飛行装置４の飛行の安全性を向上させることが可能になる。

また、優先度制御部１３２は、飛行装置４の周辺の電界強度に基づいて優先度を決定する。このようにすることで、飛行装置４が飛行している位置の電波環境に適した無線チャネルを優先的に割り当てることが可能になる。

さらに、優先度制御部１３２は、位置及び高度ごとの電界強度の分布を示す電界強度分布情報と、飛行装置４の位置と、に基づいて飛行装置４の周辺の電界強度を特定してもよい。このようにすることで、飛行装置４が電界強度を測定できない場合であっても、飛行装置４に適切な無線チャネルを割り当てることができる。また、優先度制御部１３２は、電界強度分布情報を用いることで、飛行装置４が飛行を予定している位置における電界強度を予測できるので、飛行装置４の飛行予定経路において通信品質が高い無線チャネルを割り当てることができる。

また、優先度制御部１３２は、飛行装置４の飛行予定経路に基づいて、飛行予定経路が通信エリアに含まれる基地局２に対して、飛行装置４に優先的に無線リソースを割り当てさせる。このようにすることで、飛行装置４が基地局２のセルを移動しても、通信品質が高い無線チャネルを継続的に使用することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。特に、装置の分散・統合の具体的な実施形態は以上に図示するものに限られず、その全部又は一部について、種々の付加等に応じて、又は、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 制御装置
２ 基地局
３ 操縦装置
４ 飛行装置
５ 情報通信端末
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
１３１ 特定部
１３２ 優先度制御部

Claims (10)

1. 携帯電話網の基地局を介して、前記携帯電話網の無線通信回線の使用要求を通信端末から受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記使用要求に含まれる端末情報に基づいて、前記通信端末の種別、及び前記通信端末が送信するデータの種別を特定する特定部と、
   前記特定部が特定した前記通信端末の種別が飛行装置であり、かつ前記データの種別が前記飛行装置の飛行状態を示す飛行データである場合、又は前記通信端末の種別が、前記通信端末が前記飛行装置を操縦するための操縦装置であり、かつ前記データの種別が前記飛行装置を制御するための制御データである場合に、無線リソースを割り当てる優先度を、他の場合に前記無線リソースを割り当てる優先度よりも高くする優先度制御部と、
   を有する制御装置。
2. 前記受信部は、前記飛行装置の周辺の電界強度を示す電界強度情報を受信し、
   前記優先度制御部は、前記電界強度情報に基づいて前記優先度を決定する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記受信部は、前記飛行装置の位置を示す位置情報を受信し、
   前記優先度制御部は、位置及び高度ごとの電界強度の分布を示す電界強度分布情報と、前記位置情報が示す前記飛行装置の位置と、に基づいて前記飛行装置の周辺の電界強度を特定し、特定した電界強度に基づいて前記優先度を決定する、
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記優先度制御部は、前記飛行装置の飛行予定経路と前記電界強度分布情報とに基づいて特定した前記飛行予定経路上の電界強度に基づいて前記優先度を決定する、
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記優先度制御部は、前記飛行装置の位置と前記飛行装置の飛行速度とに基づいて前記飛行装置の飛行予定経路を推定し、推定した前記飛行予定経路と前記電界強度分布情報とに基づいて特定した前記飛行予定経路上の電界強度に基づいて前記優先度を決定する、
   請求項３に記載の制御装置。
6. 前記優先度制御部は、前記飛行予定経路を通信エリアに含む前記基地局に対して、前記優先度に基づいて、前記飛行装置に前記無線リソースを割り当てさせる、
   請求項４又は５に記載の制御装置。
7. 前記優先度制御部は、前記飛行装置の属性を取得し、取得した前記属性に基づいて前記優先度を決定する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記優先度制御部は、前記飛行装置が使用しているアプリケーションソフトウェアの種別に基づいて前記優先度を決定する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記優先度制御部は、前記飛行装置の飛行速度に基づいて前記優先度を決定する、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 携帯電話網の基地局を介して、前記携帯電話網の無線通信回線の使用要求を通信端末から受信するステップと、
    受信した前記使用要求に含まれる端末情報に基づいて、前記通信端末の種別、及び前記通信端末が送信するデータの種別を特定するステップと、
    特定した前記通信端末の種別が飛行装置であり、かつ前記データの種別が前記飛行装置の飛行状態を示す飛行データである場合、又は前記通信端末の種別が、前記通信端末が前記飛行装置を操縦するための操縦装置であり、かつ前記データの種別が前記飛行装置を制御するための制御データである場合に、無線リソースを割り当てる優先度を、他の場合に前記無線リソースを割り当てる優先度よりも高くするステップと、
    を有する制御方法。
    
    

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