JP6451073B2 - Cooling mechanism failure detection device - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車両の構成部を冷却する冷却機構の故障を検知する冷却機構故障検知装置に関する。 The present invention relates to a cooling mechanism failure detecting device for detecting a failure of a cooling mechanism for cooling the components of the hybrid vehicle.

従来、ハイブリッド車両をはじめとする車両には、駆動に伴って発熱する各種構成部を冷却する冷却機構が設けられている。
冷却機構の構造としては、冷却配管内に水や油、空気や冷媒ガス等の冷却媒体を循環させ、冷却対象となる構成部から熱を奪って冷却する構造が一般的である。
例えば、下記特許文献１には、冷却温度センサとインバータ温度センサとを利用して、冷却系統に異常があるか否かを診断する技術が開示されている。 Conventionally, a vehicle including a hybrid vehicle, a cooling mechanism is provided for cooling the various components which generate heat by the actuation.
As a structure of the cooling mechanism, a structure in which a cooling medium such as water, oil, air, or a refrigerant gas is circulated in the cooling pipe, and heat is taken from the components to be cooled to cool the cooling mechanism.
For example, Patent Document 1 below discloses a technique for diagnosing whether there is an abnormality in the cooling system using a cooling temperature sensor and an inverter temperature sensor.

特開２０１１−１７２４０６号公報JP 2011-172406 A

このような冷却機構では、温度センサを用いて冷却媒体の温度を測定し、測定された温度に基づいて循環手段の稼働状態（例えば循環手段の回転数など）を制御しており、温度センサに故障が生じると冷却機構を正常に駆動できなくなる可能性がある。例えば、温度センサからの出力を検出できない場合や、明らかに故障と思われる出力が検知された場合には、冷却機構の制御装置において温度センサが故障していることを検知できる。しかしながら、例えば温度センサが故障しているにも関わらず正常範囲内の出力をおこなっている場合などは、温度センサが故障していることを検知することができない可能性がある。
上述した特許文献１では、冷却系の異常を検知することはできるものの、その異常が温度センサの故障であるか否かを判定することができない。
また、上述した特許文献１では、駆動頻度が極めて高い駆動モータのインバータ温度を利用しているため、正確な判定を行えない可能性がある。 In such a cooling mechanism, the temperature of the cooling medium is measured using a temperature sensor, and the operating state of the circulating means (for example, the rotational speed of the circulating means) is controlled based on the measured temperature. If a failure occurs, the cooling mechanism may not be driven normally. For example, when the output from the temperature sensor cannot be detected, or when an output that seems to be clearly broken is detected, it is possible to detect that the temperature sensor is broken in the control device of the cooling mechanism. However, for example, when the output is within the normal range despite the failure of the temperature sensor, it may not be possible to detect the failure of the temperature sensor.
In Patent Document 1 described above, an abnormality in the cooling system can be detected, but it cannot be determined whether or not the abnormality is a failure of the temperature sensor.
Moreover, in patent document 1 mentioned above, since the inverter temperature of the drive motor with very high drive frequency is utilized, there exists a possibility that an exact determination cannot be performed.

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ハイブリッド車両の冷却機構に設けられた温度センサの故障を検知することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of prior art described above, and an object thereof is to detect a failure of the temperature sensor provided in the cooling mechanism of the hybrid vehicle.

上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、走行用バッテリと、前記走行用バッテリに蓄電された電力を用いて駆動するモータと、前記モータを駆動する第１のインバータと、内燃機関と、前記内燃機関の回転により発電して前記走行用バッテリを充電するジェネレータと、前記ジェネレータを駆動する第２のインバータと、少なくとも前記第１のインバータおよび前記第２のインバータを冷却媒体により冷却する冷却機構と、を有したハイブリッド車両の冷却機構故障検知装置であって、前記冷却媒体の温度を測定する温度センサの測定値を取得する温度測定値取得手段と、前記第２のインバータの温度を取得するインバータ温度取得手段と、前記温度センサの測定値と前記第２のインバータの温度とに基づいて、前記温度センサが故障しているか否かを判定する故障判定手段と、を備え、前記故障判定手段は、前記第２のインバータの駆動状態情報を取得し、前記第２のインバータが駆動状態にない場合に前記故障の判定をおこない、前記温度センサの測定値と前記第２のインバータの温度との差分の絶対値が所定値以上の場合、前記温度センサが故障していると判定し、前記第２のインバータが駆動状態にある場合は前記故障の判定をおこなわない、ことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記冷却機構は、前記冷却媒体を冷却するラジエータと、前記ラジエータを始点および終点とし前記冷却媒体が充填された冷却配管と、前記冷却媒体を前記冷却配管内で循環させる循環手段と、を備え、前記温度センサと前記第２のインバータとは、前記冷却配管上の隣り合う位置に設置されている、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記温度センサは、前記ラジエータの下流かつ前記冷却機構の冷却対象となる構成部の上流に設置され、前記第２のインバータは、前記温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置する、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段は、前記循環手段の稼働状態情報を取得し、前記循環手段の稼働率が所定値以上の場合に前記故障の判定をおこなう、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段は、前記循環手段の稼働状態情報を取得し、前記循環手段が故障している場合には前記故障の判定をおこなわない、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段は、前記ハイブリッド車両の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に前記故障の判定をおこなう、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段は、前記インバータ温度取得手段が故障している場合は前記故障の判定をおこなわない、ことを特徴とする。
請求項８の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段によって前記温度センサが故障していると判定された場合、当該温度センサの故障を前記ハイブリッド車両の運転者に報知する報知手段をさらに備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a cooling mechanism failure detection apparatus according to the invention of claim 1 includes a traveling battery, a motor driven using electric power stored in the traveling battery, A first inverter that drives a motor; an internal combustion engine; a generator that generates electric power by rotation of the internal combustion engine to charge the battery for traveling; a second inverter that drives the generator; and at least the first inverter And a cooling mechanism failure detection device for a hybrid vehicle having a cooling mechanism that cools the second inverter with a cooling medium, and a temperature measurement value that acquires a measurement value of a temperature sensor that measures the temperature of the cooling medium acquisition means and the inverter temperature obtaining means for obtaining a temperature of the second inverter, the second in the measured value of the temperature sensor Based on the temperature of the chromatography data, and a failure determining means determines whether the temperature sensor is faulty, the failure determining means obtains the operating state information of said second inverter, said When the second inverter is not in a driving state, the failure is determined, and if the absolute value of the difference between the measured value of the temperature sensor and the temperature of the second inverter is equal to or greater than a predetermined value, the temperature sensor fails. When the second inverter is in a driving state, the failure is not determined .
According to a second aspect of the present invention, there is provided the cooling mechanism failure detection device, wherein the cooling mechanism includes a radiator that cools the cooling medium, a cooling pipe that is filled with the cooling medium with the radiator as a start point and an end point, and the cooling medium. Circulation means for circulating in the cooling pipe, and the temperature sensor and the second inverter are installed at adjacent positions on the cooling pipe.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the cooling mechanism failure detection device, wherein the temperature sensor is installed downstream of the radiator and upstream of a component to be cooled by the cooling mechanism, and the second inverter is connected to the temperature sensor. It is characterized by being located downstream and upstream of other components.
In the cooling mechanism failure detection device according to a fourth aspect of the present invention, the failure determination unit acquires the operating state information of the circulation unit, and determines the failure when the operation rate of the circulation unit is equal to or greater than a predetermined value. It is characterized by that.
In the cooling mechanism failure detection apparatus according to the invention of claim 5, the failure determination means acquires operating state information of the circulation means, and does not determine the failure when the circulation means has failed. It is characterized by that.
In the cooling mechanism failure detection device according to the invention of claim 6, the failure determination means determines the failure when a state where the control power supply voltage of the hybrid vehicle is equal to or higher than a predetermined voltage continues for a predetermined time or longer. It is characterized by that.
The cooling mechanism failure detection apparatus according to claim 7 is characterized in that the failure determination unit does not determine the failure when the inverter temperature acquisition unit is failed.
The cooling mechanism failure detection device according to an eighth aspect of the invention is a notification means for notifying a driver of the hybrid vehicle of the failure of the temperature sensor when the failure determination means determines that the temperature sensor is defective. Is further provided.

本発明によれば、冷却機構の温度センサの測定値とジェネレータのインバータの温度との差分に基づいて温度センサが故障しているか否か判定する。ジェネレータのインバータの稼働時間は、モータのインバータ等よりも短いので、ジェネレータのインバータの温度は冷却媒体で冷却された温度に近いと考えられる。よって、温度センサの測定値（冷却媒体の温度）とジェネレータのインバータの温度とを比較することによって、温度センサに故障が生じているか否かを精度よく判定することができる。
本発明によれば、温度センサとインバータとは、冷却配管上の隣り合う位置に設置されているので、温度センサで温度を測定された直後の冷却媒体がインバータに供給され、温度センサの測定値とインバータの温度との差分をより小さくすることができる。
本発明によれば、温度センサはラジエータの下流かつ構成部の上流に設置されているので、ラジエータで冷却された直後の低温状態の冷却媒体の温度を測定することができ、また、インバータは温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置するので、他の構成部からの影響が最小限な状態で温度センサの測定値とインバータの温度とを比較することができる。
本発明によれば、インバータが駆動状態にない場合に故障の判定をおこなうので、インバータの駆動に伴う発熱の影響を受けない状態で温度センサの故障の判定をおこなうことができる。
本発明によれば、循環手段の稼働率が所定値以上の場合に故障の判定をおこなうので、冷却機構において構成部の冷却が正常に行われている状態で温度センサの故障の判定をおこなうことができる。
本発明によれば、ハイブリッド車両の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に故障の判定をおこなうので、ハイブリッド車両の各種補機類および各種ＥＣＵの動作が安定した状態で温度センサ２００の故障の判定をおこなうことができる。
本発明によれば、インバータ温度取得手段が故障している場合には温度センサの故障の判定をおこなわないので、温度センサの故障の判定精度を向上させることができる。
本発明によれば、冷却機構による冷却が不十分となる循環手段の故障時には故障の判定をおこなわないので、温度センサの故障の判定精度を向上させることができる。
本発明によれば、温度センサが故障している場合、その旨を運転者に報知するので、運転者は温度センサの修理等、適切な対応を取ることができ、ハイブリッド車両の安全性を向上させることができる。 According to the present invention, it is determined whether or not the temperature sensor has failed based on the difference between the measured value of the temperature sensor of the cooling mechanism and the temperature of the inverter of the generator. Since the operation time of the generator inverter is shorter than that of the motor inverter or the like, the temperature of the generator inverter is considered to be close to the temperature cooled by the cooling medium. Therefore, by comparing the measured value of the temperature sensor (the temperature of the cooling medium) with the temperature of the inverter of the generator, it can be accurately determined whether or not a failure has occurred in the temperature sensor.
According to the present invention, since the temperature sensor and the inverter are installed at adjacent positions on the cooling pipe, the cooling medium immediately after the temperature is measured by the temperature sensor is supplied to the inverter, and the measured value of the temperature sensor And the difference between the inverter temperature and the inverter temperature.
According to the present invention, since the temperature sensor is installed downstream of the radiator and upstream of the components, the temperature of the cooling medium in a low temperature state immediately after being cooled by the radiator can be measured, and the inverter Since it is located downstream of the sensor and in the uppermost stream of the other components, the measured value of the temperature sensor and the temperature of the inverter can be compared with a minimum influence from the other components.
According to the present invention, since the failure is determined when the inverter is not in the driving state, it is possible to determine the failure of the temperature sensor without being affected by the heat generated by driving the inverter.
According to the present invention, since the failure is determined when the operating rate of the circulation means is equal to or higher than the predetermined value, the failure of the temperature sensor is determined in a state where the cooling of the components is normally performed in the cooling mechanism. Can do.
According to the present invention, the control power supply voltage of the hybrid vehicle is at or above a predetermined voltage and determines failure if continues for a predetermined time or longer, the various auxiliary machines and operations of various ECU of hybrid vehicle The failure of the temperature sensor 200 can be determined in a stable state.
According to the present invention, when the inverter temperature acquisition unit is out of order, the determination of the failure of the temperature sensor is not performed, so the determination accuracy of the failure of the temperature sensor can be improved.
According to the present invention, since the failure determination is not performed at the time of the failure of the circulation means where the cooling by the cooling mechanism becomes insufficient, the determination accuracy of the failure of the temperature sensor can be improved.
According to the present invention, if the temperature sensor is faulty, since the notification if the driver, the driver can take such as repair of the temperature sensor, the appropriate measures, the safety of the hybrid vehicle Can be improved.

実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０が搭載されたハイブリッド車両３０の構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing a configuration of a hybrid vehicle 30 in which the cooling mechanism failure detecting apparatus 10 according to the embodiment is mounted. ハイブリッド車両３０の冷却機構２０の構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing a configuration of a cooling mechanism 20 of the hybrid vehicle 30. 冷却機構故障検知装置１０の機能的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration of a cooling mechanism failure detection device 10. FIG. 冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing of the cooling mechanism failure detection device 10. 冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing of the cooling mechanism failure detection device 10.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる冷却機構故障検知装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、冷却機構故障検知装置はハイブリッド車両の構成部を冷却するために設けられている。 Exemplary embodiments of a cooling mechanism failure detection apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the cooling mechanism failure detection device is provided to cool the components of the hybrid vehicle.

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０が搭載されたハイブリッド車両３０の構成を示す説明図である。
ハイブリッド車両３０は、走行用バッテリ３０８と、内燃機関３０６と、内燃機関３０６の回転により発電して走行用バッテリ３０８を充電するジェネレータ３１４と、ジェネレータ３１４を駆動するインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）と、少なくともインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）を冷却媒体により冷却する冷却機構２０と、を有している。
本実施の形態では、ハイブリッド車両３０は、内燃機関３０６の他、モータ３０２，３０４を備え、これらの動力を用いて走行する。
より詳細には、ハイブリッド車両３０の前輪ＦＴを駆動するフロントモータ３０２と、後輪ＲＴを駆動するリアモータ３０４とが設けられている。フロントモータ３０２およびリアモータ３０４は、走行用バッテリ３０８に蓄電された電力を用いて駆動する。 (Embodiment)
Figure 1 is an explanatory view showing a configuration of a hybrid vehicle 30 that is cooling mechanism failure detecting apparatus 10 according to the embodiment is mounted.
Hybrid vehicle 30 includes a driving battery 308, an internal combustion engine 306, a generator 314 for charging the driving battery 308 and the power generation by the rotation of the internal combustion engine 306, an inverter for driving the generator 314 (generator inverter 316A), And a cooling mechanism 20 that cools at least the inverter (generator inverter 316A) with a cooling medium.
In the present embodiment, hybrid vehicle 30, in addition to the internal combustion engine 306, a motor 302, the vehicle travels using these power.
More specifically, the front motor 302 which drives the front wheels FT of hybrid vehicle 30, the rear motor 304 for driving the rear wheel RT are provided. The front motor 302 and the rear motor 304 are driven using electric power stored in the traveling battery 308.

走行用バッテリ３０８は、高電圧バッテリであり、ハイブリッド車両３０の走行用電力（モータ駆動用電力）を蓄電する。
走行用バッテリ３０８への充電は、外部電力の供給、およびジェネレータ３１４の発電力の供給によって行われる。
外部電力の供給は、ハイブリッド車両３０の車体外部に設けられた充電口３１２を介して外部電力の供給を受けることによっておこなわれる。より詳細には、外部電力の供給をおこなう外部充電器（図示なし）を充電口３１２に接続し、外部充電器から供給される電力を車載充電器３１０で整流して制御して走行用バッテリ３０８に供給する。
また、ジェネレータ３１４は、内燃機関３０６の回転を利用して発電をおこない、発電した電力を走行用バッテリ３０８に供給する。
内燃機関３０６は、ジェネレータ３１４の発電に用いられる他、高速走行時に前輪ＦＴを駆動するために用いられる。 Driving battery 308 is a high voltage battery stores electric traction power of hybrid vehicle 30 (the motor driving power).
The battery 308 for traveling is charged by supplying external power and generating power from the generator 314.
External power supply is carried out by receiving the supply of the external power through the charging port 312 provided in the vehicle body outside the hybrid vehicle 30. More specifically, an external charger (not shown) for supplying external power is connected to the charging port 312, and the electric power supplied from the external charger is rectified and controlled by the in-vehicle charger 310 to control the traveling battery 308. To supply.
Further, the generator 314 generates power using the rotation of the internal combustion engine 306 and supplies the generated power to the traveling battery 308.
The internal combustion engine 306 is used not only for power generation by the generator 314 but also for driving the front wheels FT during high speed traveling.

フロントモータ３０２およびジェネレータ３１４の駆動は、フロントパワードライブユニット３１６によって制御されている。フロントパワードライブユニット３１６は、図２に示すように、ジェネレータ３１４を駆動するジェネレータインバータ３１６Ａ、およびフロントモータ３０２を駆動するフロントモータインバータ３１６Ｂが設けられている。
また、リアモータ３０４の駆動は、リアモータコントロールユニット３１８によって制御されている。 Driving of the front motor 302 and the generator 314 is controlled by a front power drive unit 316. As shown in FIG. 2, the front power drive unit 316 is provided with a generator inverter 316A for driving the generator 314 and a front motor inverter 316B for driving the front motor 302.
The driving of the rear motor 304 is controlled by a rear motor control unit 318.

なお、上記ハイブリッド車両３０の構成は一例であり、例えばフロントモータ３０２のみを搭載し、フロント駆動の２ＷＤとしてもよい。この場合、上記リアモータ３０４およびリアモータコントロールユニット３１８は設けられない。また、例えばリアモータ３０４のみを搭載し、リア駆動の２ＷＤとした場合は、上記フロントモータ３０２およびフロントモータインバータ３１６Ｂは設けられない。 The configuration of the hybrid vehicle 30 is merely an example, for example, only the front motor 302 is mounted, it may be 2WD front drive. In this case, the rear motor 304 and the rear motor control unit 318 are not provided. For example, when only the rear motor 304 is mounted and the rear drive is 2WD, the front motor 302 and the front motor inverter 316B are not provided.

これらハイブリッド車両３０の構成部は稼働に伴って発熱する。この発熱による構成部の故障を防止するために、ハイブリッド車両３０には冷却機構２０が設けられている。
本実施の形態の冷却機構２０（図２参照）は、上述した構成部のうち、フロントパワードライブユニット３１６、車載充電器３１０、リアモータコントロールユニット３１８、およびリアモータ３０４を冷却する。 Components of these hybrid vehicles 30 generates heat with the operation. To prevent failure of components due to the heating, cooling mechanism 20 is provided in the hybrid vehicle 30.
The cooling mechanism 20 (see FIG. 2) of the present embodiment cools the front power drive unit 316, the in-vehicle charger 310, the rear motor control unit 318, and the rear motor 304 among the components described above.

図２は、ハイブリッド車両３０の冷却機構２０の構成を示す説明図である。
冷却機構２０は、少なくともジェネレータ３１４を駆動するインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）を含むハイブリッド車両３０の構成部を冷却媒体により冷却する。
本実施の形態において冷却機構２０で冷却する構成部は、上述のようにフロントパワードライブユニット３１６（ジェネレータインバータ３１６Ａおよびフロントモータインバータ３１６Ｂ）、車載充電器３１０、リアモータコントロールユニット３１８、およびリアモータ３０４である。 Figure 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a cooling mechanism 20 of the hybrid vehicle 30.
Cooling mechanism 20, the configuration of the hybrid vehicle 30 including an inverter (generator inverter 316A) for driving at least the generator 314 is cooled by the cooling medium.
In the present embodiment, the components cooled by the cooling mechanism 20 are the front power drive unit 316 (generator inverter 316A and front motor inverter 316B), the on-vehicle charger 310, the rear motor control unit 318, and the rear motor 304 as described above. .

冷却機構２０は、冷却媒体の温度を測定する温度センサ２００と、冷却媒体を冷却するラジエータ２０２と、ラジエータ２０２を始点および終点とし冷却媒体が充填された冷却配管２０６と、冷却媒体を冷却配管内２０６で循環させる循環手段２０８と、を備えている。
冷却機構２０における冷却媒体の流れは、図２の矢印に示す方向である。
本実施の形態では、冷却配管２０６は、冷却対象となる構成部の近傍に配設されている。
また、本実施の形態では温度センサ２００が冷却機構２０内に設けられているものとするが、温度センサ２００は冷却媒体の温度を測定できればよく、冷却機構２０内に設けられていなくてもよい。
また、本実施の形態における冷却媒体は、例えば冷却水（液体）であり、循環手段２０８は循環手段である。なお、冷却媒体が空気などの気体である場合は、循環手段２０８はファンなどを用いることができる。
また、本実施の形態では、ラジエータ２０２と循環手段２０８との間に冷却媒体を蓄積するコンデンサタンク２０４を更に備えている。 The cooling mechanism 20 includes a temperature sensor 200 that measures the temperature of the cooling medium, a radiator 202 that cools the cooling medium, a cooling pipe 206 that is filled with the cooling medium with the radiator 202 as a start point and an end point, and the cooling medium in the cooling pipe. Circulation means 208 for circulation at 206.
The flow of the cooling medium in the cooling mechanism 20 is in the direction indicated by the arrow in FIG.
In the present embodiment, the cooling pipe 206 is disposed in the vicinity of a component to be cooled.
In the present embodiment, the temperature sensor 200 is provided in the cooling mechanism 20, but the temperature sensor 200 only needs to be able to measure the temperature of the cooling medium, and may not be provided in the cooling mechanism 20. .
Further, the cooling medium in the present embodiment is, for example, cooling water (liquid), and the circulation means 208 is a circulation means. When the cooling medium is a gas such as air, the circulation means 208 can use a fan or the like.
In the present embodiment, a condenser tank 204 for accumulating a cooling medium is further provided between the radiator 202 and the circulation means 208.

本実施の形態では、温度センサ２００は、ラジエータ２０２の下流かつ冷却対象となる構成部の上流に位置している。すなわち、温度センサ２００は、ラジエータ２０２で冷却され、冷却配管２０６内で最も低温状態の冷却媒体の温度を測定する。
温度センサ２００で測定された冷却媒体の温度は、ハイブリッド車両３０のＥＣＵ１０Ａ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に出力される。 In the present embodiment, the temperature sensor 200 is located downstream of the radiator 202 and upstream of the component to be cooled. That is, the temperature sensor 200 is cooled by the radiator 202 and measures the temperature of the cooling medium at the lowest temperature in the cooling pipe 206.
The measured temperature of the cooling medium temperature sensor 200 is outputted to ECU10A (Electronic Control Unit) of the hybrid vehicle 30.

ＥＣＵ１０Ａは、温度センサ２００で測定された温度に基づいて、冷却機構２０の循環手段２０８の稼働状態を制御する。すなわち、測定された温度が高い場合には、冷却対象となる構成部が高温状態となっている可能性が高いので、循環手段２０８の稼働率を上げて低温な冷却媒体が構成部に供給されるようにする。
なお、循環手段２０８の稼働率は、例えば冷却配管２０６内における冷却媒体の流れの速度によって示される。すなわち、循環手段２０８の稼働率が高い場合は、冷却媒体の流速が早くなり、循環手段２０８の稼働率が低い場合は、冷却媒体の流速が遅くなる。
また、ＥＣＵ１０Ａは、冷却対象の構成部の１つであるジェネレータインバータ３１６Ａの温度を取得する。より詳細には、ジェネレータインバータ３１６Ａには温度センサ３２２が設けられており、温度センサ３２２で測定された温度はフロントパワードライブユニット３１６からＥＣＵ１０Ａに出力される。
温度センサ２００とジェネレータインバータ３１６とは、冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されている。本実施の形態では、ジェネレータインバータ３１６は、温度センサ２００の下流かつ他の構成部の最上流に位置する。
なお、ＥＣＵ１０Ａは、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。 The ECU 10 </ b> A controls the operating state of the circulation unit 208 of the cooling mechanism 20 based on the temperature measured by the temperature sensor 200. That is, when the measured temperature is high, there is a high possibility that the component to be cooled is in a high temperature state, so the operating rate of the circulation means 208 is increased and a low-temperature cooling medium is supplied to the component. So that
The operating rate of the circulation means 208 is indicated by the flow rate of the cooling medium in the cooling pipe 206, for example. That is, when the operation rate of the circulation unit 208 is high, the flow rate of the cooling medium is increased, and when the operation rate of the circulation unit 208 is low, the flow rate of the cooling medium is decreased.
Further, the ECU 10A acquires the temperature of the generator inverter 316A that is one of the components to be cooled. More specifically, the generator inverter 316A is provided with a temperature sensor 322, and the temperature measured by the temperature sensor 322 is output from the front power drive unit 316 to the ECU 10A.
The temperature sensor 200 and the generator inverter 316 are installed at adjacent positions on the cooling pipe 206. In the present embodiment, generator inverter 316 is located downstream of temperature sensor 200 and at the uppermost stream of other components.
The ECU 10A includes a CPU, a ROM that stores and stores a control program, a RAM as an operation area of the control program, an EEPROM that holds various data in a rewritable manner, an interface unit that interfaces with peripheral circuits and the like. Composed.

ここで、ＥＣＵ１０Ａは、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とに基づいて、温度センサ２００の故障が故障しているか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ１０Ａは、図３に示す冷却機構故障検知装置１０として機能する。
これは、上述のようにＥＣＵ１０Ａは温度センサ２００の測定温度に基づいて循環手段２０８の稼働状態を制御しており、温度センサ２００が故障すると冷却機構２０の正常な動作が行えないためである。
なお、本実施の形態で判定する故障は、温度センサ２００の天絡や地絡等、温度センサ２００から明らかな異常値が出力されるような形態ではなく、測定温度に対して出力される値が正常な値からずれるなどの特性異常が生じている場合を主に対象としている。 Here, ECU 10A determines whether or not the temperature sensor 200 has failed based on the measured value of temperature sensor 200 and the temperature of generator inverter 316A. That is, the ECU 10A functions as the cooling mechanism failure detection device 10 shown in FIG.
This is because, as described above, the ECU 10A controls the operating state of the circulating means 208 based on the temperature measured by the temperature sensor 200, and if the temperature sensor 200 fails, the cooling mechanism 20 cannot operate normally.
The failure determined in the present embodiment is not a form in which an abnormal value apparent from the temperature sensor 200 is output, such as a sky fault or a ground fault of the temperature sensor 200, but a value output with respect to the measured temperature. This is mainly targeted when there is a characteristic abnormality such as deviating from the normal value.

図３は、冷却機構故障検知装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
冷却機構故障検知装置１０は、温度測定値取得手段１０２と、インバータ温度取得手段１０４と、故障判定手段１０６と、報知手段１０８と、によって構成される。
温度測定値取得手段１０２は、冷却媒体の温度を測定する温度センサ２００の測定値を取得する。より詳細には、温度測定値取得手段１０２は、温度センサ２００から出力される測定値を取得する。
インバータ温度取得手段１０４は、インバータ（ジェネレータ３１４を駆動するジェネレータインバータ３１６Ａ）の温度を取得する。より詳細には、インバータ温度取得手段１０４は、ジェネレータインバータ３１６Ａに設けられた温度センサ３２２および温度センサ３２２の測定値を取得するＥＣＵ１０Ａである。 FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the cooling mechanism failure detection apparatus 10.
The cooling mechanism failure detection apparatus 10 includes a temperature measurement value acquisition unit 102, an inverter temperature acquisition unit 104, a failure determination unit 106, and a notification unit 108.
The temperature measurement value acquisition means 102 acquires the measurement value of the temperature sensor 200 that measures the temperature of the cooling medium. More specifically, the temperature measurement value acquisition unit 102 acquires the measurement value output from the temperature sensor 200.
Inverter temperature acquisition means 104 acquires the temperature of the inverter (generator inverter 316A that drives generator 314). More specifically, inverter temperature acquisition means 104 is ECU 10A that acquires a temperature sensor 322 provided in generator inverter 316A and a measured value of temperature sensor 322.

故障判定手段１０６は、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とに基づいて、温度センサ２００が故障しているか否かを判定する。
より詳細には、故障判定手段１０６は、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値以上の場合、温度センサ２００が故障していると判定する。
ここで、温度センサ２００は、ラジエータ２０２の下流かつ冷却対象となる構成部の上流、すなわち構成部による発熱の影響が小さい位置に設置されている。また、ジェネレータインバータ３１６Ａは、温度センサ２００と冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されている。すなわち、ジェネレータインバータ３１６Ａは、温度センサ２００で測定された温度とほぼ同じ温度の冷却媒体で冷却されている。
このため、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とは近い値になることが予測され、これらの値の差分の絶対値が大きくなるということは、温度センサ２００（またはジェネレータインバータ３１６Ａに設けられた温度センサ３２２）が故障している可能性が高いと考えられる。
故障判定手段１０６は、このような関係を利用して温度センサ２００の故障の有無を判定する。 Failure determination means 106 determines whether or not temperature sensor 200 has failed based on the measured value of temperature sensor 200 and the temperature of generator inverter 316A.
More specifically, failure determination means 106 determines that temperature sensor 200 has failed if the absolute value of the difference between the measured value of temperature sensor 200 and the temperature of generator inverter 316A is greater than or equal to a predetermined value.
Here, the temperature sensor 200 is installed downstream of the radiator 202 and upstream of the component to be cooled, that is, at a position where the influence of heat generated by the component is small. Further, the generator inverter 316A is installed at an adjacent position on the temperature sensor 200 and the cooling pipe 206. That is, generator inverter 316A is cooled by a cooling medium having substantially the same temperature as that measured by temperature sensor 200.
For this reason, it is predicted that the measured value of the temperature sensor 200 and the temperature of the generator inverter 316A will be close to each other, and the fact that the absolute value of the difference between these values becomes large means that the temperature sensor 200 (or the generator inverter 316A) It is considered that the temperature sensor 322) provided is likely to have failed.
The failure determination means 106 determines whether or not the temperature sensor 200 has failed using such a relationship.

故障判定手段１０６は、温度センサ２００の故障の検知精度を向上させるため、以下の故障判定許可条件１および２が成立した際に、温度センサ２００の故障判定をおこなう。
故障判定許可条件１：ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない。
故障判定許可条件２：循環手段２０８の稼働率が所定値以上である。
すなわち、故障判定手段１０６は、ジェネレータインバータ３１６Ａの駆動状態情報を取得し、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない場合に故障の判定をおこなう。
また、故障判定手段１０６は、循環手段２０８の動作状態情報を取得し、循環手段２０８の稼働率が所定値以上の場合に故障の判定をおこなう。具体的には、例えば循環手段２０８がポンプである場合は、単位時間当たりの回転数を循環手段２０８の稼働率として、単位時間当たりの回転数が所定値以上の場合に循環手段２０８の稼働率が所定値以上と判定することができる。また、例えば冷却配管２０６内の冷却媒体の流速を循環手段２０８の稼働率として、冷却媒体の流速が所定値以上の場合に循環手段２０８の稼働率が所定値以上と判定することができる。 The failure determination means 106 determines the failure of the temperature sensor 200 when the following failure determination permission conditions 1 and 2 are satisfied in order to improve the detection accuracy of the failure of the temperature sensor 200.
Failure determination permission condition 1: Generator inverter 316A is not in a driving state.
Failure determination permission condition 2: The operating rate of the circulation means 208 is a predetermined value or more.
That is, failure determination means 106 acquires the driving state information of generator inverter 316A, and determines the failure when generator inverter 316A is not in the driving state.
Further, the failure determination unit 106 acquires the operation state information of the circulation unit 208, and performs a failure determination when the operating rate of the circulation unit 208 is equal to or greater than a predetermined value. Specifically, for example, when the circulation unit 208 is a pump, the rotation rate per unit time is set as the operation rate of the circulation unit 208, and the operation rate of the circulation unit 208 when the rotation number per unit time is a predetermined value or more. Can be determined to be greater than or equal to a predetermined value. Further, for example, when the flow rate of the cooling medium in the cooling pipe 206 is used as the operating rate of the circulating unit 208, the operating rate of the circulating unit 208 can be determined to be equal to or higher than the predetermined value when the flow rate of the cooling medium is higher than a predetermined value.

上記故障判定許可条件１を判定するのは、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にある場合、ジェネレータインバータ３１６Ａが発熱するため、温度センサ３２２で測定する温度が高くなり、正確な判定をおこなうことが困難になる可能性があるためである。
ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にある時とは、ジェネレータ３１４が駆動状態にある時である。具体的には、例えば走行用バッテリ３０８の電池残量が低下した場合、内燃機関３０６を発電用に駆動させてジェネレータ３１４により発電をおこない、バッテリ３０８に充電する。また、ハイブリッド車両３０の高速走行時に内燃機関３０６の駆動力を主体に走行する場合にもジェネレータ３１４が駆動する。
また、上記故障判定許可条件２を判定するのは、循環手段２０８の稼働率が所定稼働率未満である場合には熱源となる構成部からの放熱がされにくく、温度センサ３２２で測定される温度が所定温度以内まで減衰するまでに時間を要し、正確な故障判定が行えない可能性があるためである。一方、循環手段２０８が所定稼働率以上で稼働している場合には熱源となる構成部から適正な放熱がなされ、所定時間内に温度センサ３２２で測定される温度が所定温度以内まで減衰させることが可能となり、比較的正確な故障判定を行える。 The failure determination permission condition 1 is determined because when the generator inverter 316A is in a driving state, the generator inverter 316A generates heat, so that the temperature measured by the temperature sensor 322 becomes high and it is difficult to make an accurate determination. This is because there is a possibility of becoming.
The time when the generator inverter 316A is in the driving state is when the generator 314 is in the driving state. Specifically, for example, when the remaining battery level of the traveling battery 308 decreases, the internal combustion engine 306 is driven for power generation, and power is generated by the generator 314 to charge the battery 308. Also, the generator 314 is driven when traveling mainly a driving force of the internal combustion engine 306 at the time of high speed running of the hybrid vehicle 30.
The failure determination permission condition 2 is determined when the operating rate of the circulation means 208 is less than a predetermined operating rate, and the temperature measured by the temperature sensor 322 is less likely to be dissipated from the heat source component. This is because there is a possibility that accurate failure determination cannot be performed because it takes time until the temperature falls to within the predetermined temperature. On the other hand, when the circulation means 208 is operating at a predetermined operating rate or higher, appropriate heat is radiated from the component that becomes the heat source, and the temperature measured by the temperature sensor 322 is attenuated within a predetermined temperature within a predetermined time. Therefore, it is possible to make a relatively accurate failure determination.

また、故障判定手段１０６は、上記故障判定許可条件１および２に加えて、さらに以下の故障判定許可条件３〜５が成立した際に、温度センサ２００の故障判定をおこなうようにしてもよい。
故障判定許可条件３：ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している。
故障判定許可条件４：温度センサ３２２によりジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報が正常に取得されている（インバータ温度取得手段である温度センサ３２２が故障していない）。
故障判定許可条件５：循環手段２０８が故障していない。 In addition to failure determination permission conditions 1 and 2, failure determination means 106 may perform failure determination of temperature sensor 200 when the following failure determination permission conditions 3 to 5 are satisfied.
Failure determination permission condition 3: control the power supply voltage of the hybrid vehicle 30 is equal to or higher than a predetermined voltage state continues for a predetermined time or more.
Failure determination permission condition 4: The temperature information of the generator inverter 316A is normally acquired by the temperature sensor 322 (the temperature sensor 322 as the inverter temperature acquisition means is not broken).
Failure determination permission condition 5: The circulation means 208 has not failed.

すなわち、故障判定手段１０６は、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に故障の判定をおこなう。
また、故障判定手段１０６は、温度センサ３２２によりジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報が正常に取得されている場合に故障の判定をおこなう。
また、故障判定手段１０６は、循環手段２０８の稼働状態情報を取得し、循環手段２０８が故障している場合には故障の判定をおこなわない。 In other words, failure determination means 106, a control power supply voltage of the hybrid vehicle 30 is at or above a predetermined voltage and determines failure if continues for a predetermined time or longer.
Further, failure determination means 106 determines failure when temperature information of generator inverter 316A is normally acquired by temperature sensor 322.
Further, the failure determination unit 106 acquires the operating state information of the circulation unit 208, and does not determine a failure when the circulation unit 208 is out of order.

上記故障判定許可条件３を判定するのは、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が各種補機類や各種ＥＣＵが動作可能な下限電圧より低下すると、これら補機類またはＥＣＵの動作ができない可能性があり、正確な故障判定を行えない可能性があるためである。
上記故障判定許可条件４を判定するのは、温度センサ３２２によりジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報が正常に取得されていない場合には、故障判定に用いる温度センサ３２２の測定値が不正確となったり、当該測定値を温度センサ２００の測定値との比較に用いることができず、正確な故障判定を行えない可能性があるためである。ここで、温度センサ３２２によりジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報が正常に取得されているとは、温度センサ３２２が故障しておらず、かつ温度センサ３２２が取得したジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報をＥＣＵ１０Ａが正常に受信していることである。
上記故障判定許可条件５を判定するのは、循環手段２０８の故障時には構成部からの放熱が適正に行われず、正確な故障判定が行えない可能性があるためである。 To determine the failure determination permission condition 3, when the control power supply voltage of the hybrid vehicle 30 various auxiliary machines and various ECU becomes lower than the operable lower limit voltage, it may not be the behavior of these auxiliary machines or ECU This is because there is a possibility that accurate failure determination cannot be performed.
The failure determination permission condition 4 is determined when the temperature information of the generator inverter 316A is not normally acquired by the temperature sensor 322, or the measurement value of the temperature sensor 322 used for failure determination is inaccurate. This is because the measurement value cannot be used for comparison with the measurement value of the temperature sensor 200 and there is a possibility that accurate failure determination cannot be performed. Here, the temperature information of the generator inverter 316A is normally acquired by the temperature sensor 322 means that the temperature sensor 322 has not failed, and the ECU 10A normally uses the temperature information of the generator inverter 316A acquired by the temperature sensor 322. It is to have received.
The reason why the failure determination permission condition 5 is determined is that heat from the components is not properly performed when the circulation unit 208 fails, and accurate failure determination may not be performed.

報知手段１０８は、故障判定手段１０６によって温度センサ２００が故障していると判定された場合、当該温度センサ２００の故障をハイブリッド車両３０の運転者に報知する。
報知手段１０８は、例えばハイブリッド車両３０のモニタ（図示なし）上に温度センサ２００の故障を示すアイコンやメッセージを表示させたり、音声により故障を示すメッセージを出力したりする。 Informing means 108, when the malfunction judgment unit 106 is determined to a temperature sensor 200 is faulty, notifying the failure of the temperature sensor 200 to the driver of the hybrid vehicle 30.
Informing means 108, for example, or to display an icon or message indicating the failure of the temperature sensor 200 on the hybrid vehicle 30 of the monitor (not shown), and outputs a message indicating the fault by voice.

図４および図５は、冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。
図４のフローチャートにおいて、冷却機構故障検知装置１０は、まず、故障判定手段１０６によって、故障判定許可条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ４００）。
ステップＳ４００の詳細な処理は、図５を用いて説明する。
故障判定許可条件が成立している場合には（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、故障判定許可条件が成立している状態が所定時間Ｔ１以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
故障判定許可条件が成立していない場合や（ステップＳ４００：Ｎｏ）、故障判定許可条件が成立している状態が所定時間Ｔ１以上継続しない場合には（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４００に戻り、以降の処理をくり返す。 4 and 5 are flowcharts showing the processing of the cooling mechanism failure detection device 10.
In the flowchart of FIG. 4, the cooling mechanism failure detection apparatus 10 first determines whether or not the failure determination permission condition is satisfied by the failure determination means 106 (step S400).
Detailed processing in step S400 will be described with reference to FIG.
If the failure determination permission condition is satisfied (step S400: Yes), it is determined whether or not the state where the failure determination permission condition is satisfied continues for a predetermined time T1 or more (step S402).
When the failure determination permission condition is not satisfied (step S400: No), or when the failure determination permission condition is not satisfied for a predetermined time T1 or longer (step S402: No), the process returns to step S400. Repeat the following process.

一方、故障判定許可条件が成立している状態が所定時間Ｔ１以上継続している場合には（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、温度測定値取得手段１０２によって温度センサ２００の測定値（温度センサ値）を取得するとともに、インバータ温度取得手段１０４によってジェネレータインバータ３１６Ａの温度を取得する（ステップＳ４０４）。
つぎに、故障判定手段１０６によって、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ４０６）。 On the other hand, when the state where the failure determination permission condition is satisfied continues for the predetermined time T1 or more (step S402: Yes), the measured value (temperature sensor value) of the temperature sensor 200 is obtained by the temperature measured value acquisition unit 102. At the same time, the inverter temperature acquisition means 104 acquires the temperature of the generator inverter 316A (step S404).
Next, the failure determination means 106 determines whether or not the absolute value of the difference between the measured value of the temperature sensor 200 and the temperature of the generator inverter 316A is equal to or greater than a predetermined value (step S406).

温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値以上である場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値以上の状態が所定時間Ｔ２以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ４０８）。
継続時間がＴ２未満の場合は（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４００に戻り、以降の処理をくり返す。
そして、継続時間がＴ２以上となると（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、温度センサ２００が故障していると判定し（ステップＳ４１０）、報知手段１０８は、温度センサ２００の故障を報知して（ステップＳ４１２）、本フローチャートの処理を終了する。 If the absolute value of the difference between the measured value of the temperature sensor 200 and the temperature of the generator inverter 316A is greater than or equal to a predetermined value (step S406: Yes), the absolute value of the difference between the measured value of the temperature sensor 200 and the temperature of the generator inverter 316A It is determined whether or not the state of more than a predetermined value continues for a predetermined time T2 or more (step S408).
If the duration is less than T2 (step S408: No), the process returns to step S400 and the subsequent processing is repeated.
When the duration time is equal to or greater than T2 (step S408: Yes), the failure determination unit 106 determines that the temperature sensor 200 has failed (step S410), and the notification unit 108 notifies the failure of the temperature sensor 200. (Step S412), and the process of this flowchart is terminated.

また、ステップＳ４０６において、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値未満である場合は（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値未満の状態が所定時間Ｔ３以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ４１４）。
継続時間がＴ３未満の場合は（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、ステップＳ４００に戻り、以降の処理をくり返す。
そして、継続時間がＴ３以上となると（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、温度センサ２００は正常であると判定して（ステップＳ４１６）、本フローチャートの処理を終了する。 If the absolute value of the difference between the measured value of the temperature sensor 200 and the temperature of the generator inverter 316A is less than the predetermined value in step S406 (step S406: No), the measured value of the temperature sensor 200 and the generator inverter 316A It is determined whether or not the state where the absolute value of the difference from the temperature is less than the predetermined value continues for a predetermined time T3 or more (step S414).
If the duration is less than T3 (step S414: No), the process returns to step S400, and the subsequent processing is repeated.
When the duration time is equal to or greater than T3 (step S414: Yes), the failure determination unit 106 determines that the temperature sensor 200 is normal (step S416), and ends the process of this flowchart.

つぎに、図５を用いて図４のステップＳ４００に示す故障判定許可条件の成立判定処理について説明する。
なお、図５のフローチャートに先立って、温度センサ２００の天絡または地絡が生じているか否かを判定し、天絡または地絡が生じている場合は即座に温度センサ２００が故障していると判定してもよい。
また、図５の各ステップは順番を入れ替えてもよい。
図５のフローチャートにおいて、故障判定手段１０６は、まず、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ５００）。
所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合（ステップＳ５００：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度センサ３２２が正常か否かを判断する（ステップＳ５０２）。
ジェネレータインバータ３１６Ａの温度センサ３２２が正常の場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、循環手段２０８が正常に稼働しているか否かを判断する（ステップＳ５０４）。
故障判定手段１０６は、循環手段２０８が正常に稼働している場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、故障判定手段１０６は、循環手段２０８の稼働率が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ５０６）。
循環手段２０８の稼働率が所定値以上の場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にないか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、故障判定許可条件が成立したと判定して（ステップＳ５１０）、本フローチャートによる処理を終了する。
一方、ステップＳ５００において、所定電圧以上の状態が所定時間以上継続していない場合（ステップＳ５００：Ｎｏ）、またはステップＳ５０２において、ジェネレータンバータ３１６Ａの温度センサ３２２が故障の場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、またはステップＳ５０４において、循環手段２０８が正常に稼働していない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、またはステップＳ５０６において、循環手段２０８の稼働率が所定値未満の場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、またはステップＳ５０８において、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にある場合は（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、故障判定許可条件が成立しないと判定して（ステップＳ５１２）、本フローチャートによる処理を終了する。 Next, the establishment determination process for the failure determination permission condition shown in step S400 of FIG. 4 will be described with reference to FIG.
Prior to the flowchart of FIG. 5, it is determined whether or not a power supply fault or ground fault has occurred in the temperature sensor 200, and if a power fault or ground fault has occurred, the temperature sensor 200 has failed immediately. May be determined.
Further, the steps of FIG. 5 may be switched in order.
In the flowchart of FIG. 5, the failure judging means 106 first controls the power supply voltage of the hybrid vehicle 30 determines whether more than a predetermined voltage state continues for a predetermined time or more (step S500).
When the state equal to or higher than the predetermined voltage continues for a predetermined time or longer (step S500: Yes), failure determination means 106 determines whether or not temperature sensor 322 of generator inverter 316A is normal (step S502).
When the temperature sensor 322 of the generator inverter 316A is normal (step S502: Yes), the failure determination unit 106 determines whether or not the circulation unit 208 is operating normally (step S504).
When the circulating unit 208 is operating normally (step S504: Yes), the failure determining unit 106 determines whether the failure determining unit 106 determines whether the operating rate of the circulating unit 208 is equal to or higher than a predetermined value. Judgment is made (step S506).
If the operating rate of the circulation means 208 is equal to or higher than the predetermined value (step S506: Yes), it is determined whether or not the generator inverter 316A is not in a driving state (step S508).
When the generator inverter 316A is not in the driving state (step S508: Yes), the failure determination unit 106 determines that the failure determination permission condition is satisfied (step S510), and ends the processing according to this flowchart.
On the other hand, in step S500, when the state equal to or higher than the predetermined voltage has not continued for a predetermined time or longer (step S500: No), or in step S502, if the temperature sensor 322 of the generator converter 316A has failed (step S502: No), Alternatively, when the circulation unit 208 is not operating normally at step S504 (step S504: No), or when the operation rate of the circulation unit 208 is less than a predetermined value at step S506 (step S506: No), or step S508. When the generator inverter 316A is in the driving state (step S508: No), it is determined that the failure determination permission condition is not satisfied (step S512), and the processing according to this flowchart ends.

以上説明したように、実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０は、冷却機構２０の温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａ（インバータ）の温度との差分に基づいて温度センサ２００が故障しているか否か判定する。ジェネレータインバータ３１６Ａの稼働時間は、フロントモータインバータ３１６Ｂ等よりも短いので、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度は冷却媒体で冷却された温度に近いと考えられる。よって、温度センサ２００の測定値（冷却媒体の温度）とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とを比較することによって、温度センサ２００に故障が生じているか否かを精度よく判定することができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、温度センサ２００とジェネレータインバータ３１６Ａとは、冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されているので、温度センサ２００で温度を測定された直後の冷却媒体がジェネレータインバータ３１６Ａに供給され、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分をより小さくすることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、温度センサ２００はラジエータ２０２の下流かつ構成部の上流に設置されているので、ラジエータ２０２で冷却された直後の低温状態の冷却媒体の温度を測定することができ、また、ジェネレータインバータ３１６Ａは温度センサ２００の下流かつ他の構成部の最上流に位置するので、他の構成部からの影響が最小限な状態で温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とを比較することができる。 As described above, in the cooling mechanism failure detection apparatus 10 according to the embodiment, the temperature sensor 200 fails based on the difference between the measured value of the temperature sensor 200 of the cooling mechanism 20 and the temperature of the generator inverter 316A (inverter). It is determined whether or not. Since the operation time of the generator inverter 316A is shorter than that of the front motor inverter 316B and the like, the temperature of the generator inverter 316A is considered to be close to the temperature cooled by the cooling medium. Therefore, by comparing the measured value of the temperature sensor 200 (the temperature of the cooling medium) with the temperature of the generator inverter 316A, it can be accurately determined whether or not the temperature sensor 200 has failed.
In the cooling mechanism failure detection apparatus 10, the temperature sensor 200 and the generator inverter 316A are installed at adjacent positions on the cooling pipe 206, so that the cooling medium immediately after the temperature is measured by the temperature sensor 200 is the generator. The difference between the measured value of the temperature sensor 200 and the temperature of the generator inverter 316A can be further reduced by being supplied to the inverter 316A.
Further, since the temperature sensor 200 is installed downstream of the radiator 202 and upstream of the components, the cooling mechanism failure detection apparatus 10 can measure the temperature of the low-temperature cooling medium immediately after being cooled by the radiator 202. Moreover, since the generator inverter 316A is located downstream of the temperature sensor 200 and at the most upstream of the other components, the measured value of the temperature sensor 200 and the generator inverter 316A can be measured with minimal influence from the other components. The temperature can be compared.

また、冷却機構故障検知装置１０は、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない場合に故障の判定をおこなうので、ジェネレータインバータ３１６Ａの駆動に伴う発熱の影響を受けない状態で温度センサ２００の故障の判定をおこなうことができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、循環手段２０８の稼働率が所定値以上の場合に故障の判定をおこなうので、冷却機構２０において構成部の冷却が正常に行われている状態で温度センサ２００の故障の判定をおこなうことができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に故障の判定をおこなうので、ハイブリッド車両３０の各種補機類および各種ＥＣＵの動作が安定した状態で温度センサ２００の故障の判定をおこなうことができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度センサ３２２が故障しているタイミングでは故障の判定をおこなわないので、温度センサ２００の故障の判定精度を向上させることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、冷却機構２０による冷却が不十分となる循環手段２０８の故障時には故障の判定をおこなわないので、温度センサ２００の故障の判定精度を向上させることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、温度センサ２００が故障している場合、その旨を運転者に報知するので、運転者は温度センサ２００の修理等、適切な対応を取ることができ、ハイブリッド車両３０の安全性を向上させることができる。 In addition, since the cooling mechanism failure detection apparatus 10 determines a failure when the generator inverter 316A is not in a driving state, the cooling mechanism failure detection device 10 determines a failure of the temperature sensor 200 without being affected by the heat generated by driving the generator inverter 316A. Can be done.
Further, since the cooling mechanism failure detection apparatus 10 determines a failure when the operating rate of the circulation unit 208 is equal to or higher than a predetermined value, the temperature sensor 200 is in a state where the cooling unit 20 is normally cooled in the cooling mechanism 20. Can be determined.
The cooling mechanism failure detecting apparatus 10, the control power supply voltage of the hybrid vehicle 30 performs the determination of the failure when a predetermined voltage or more state continues for a predetermined time or more, various auxiliary devices of hybrid vehicles 30 In addition, the failure of the temperature sensor 200 can be determined while the operation of various ECUs is stable.
Moreover, since the cooling mechanism failure detection apparatus 10 does not determine the failure at the timing when the temperature sensor 322 of the generator inverter 316A has failed, it is possible to improve the determination accuracy of the failure of the temperature sensor 200.
In addition, the cooling mechanism failure detection device 10 does not make a failure determination when the circulation unit 208 fails due to insufficient cooling by the cooling mechanism 20, so that the failure determination accuracy of the temperature sensor 200 can be improved.
In addition, the cooling mechanism failure detection device 10 notifies the driver when the temperature sensor 200 has failed, so that the driver can take appropriate measures such as repairing the temperature sensor 200, so it is possible to improve the safety of de vehicle 30.

１０……冷却機構故障検知装置、２０……冷却機構、３０……ハイブリッド車両、１０２……温度測定値取得手段、１０４……インバータ温度取得手段、１０６……故障判定手段、１０８……報知手段、２００……温度センサ、２０２……ラジエータ、２０４……コンデンサタンク、２０６……冷却配管、２０８……循環手段、３０２……フロントモータ、３０４……リアモータ、３０６……内燃機関、３０８……走行用バッテリ、３１０……車載充電器、３１２……充電口、３１４……ジェネレータ、３１６……フロントパワードライブユニット、３１６Ａ……ジェネレータインバータ、３１６Ｂ……フロントモータインバータ、３１８……リアモータコントロールユニット、３２２……温度センサ。 10 ...... cooling mechanism failure detection device, 20 ...... cooling mechanism, 30 ...... hybrid vehicle, 102 ...... temperature measurement value acquisition unit, 104 ...... inverter temperature obtaining means, 106 ...... failure determining means, 108 ...... notification Means, 200 ... Temperature sensor, 202 ... Radiator, 204 ... Condenser tank, 206 ... Cooling piping, 208 ... Circulation means, 302 ... Front motor, 304 ... Rear motor, 306 ... Internal combustion engine, 308 ... Battery for driving, 310 ... On-vehicle charger, 312 ... Charging port, 314 ... Generator, 316 ... Front power drive unit, 316A ... Generator inverter, 316B ... Front motor inverter, 318 ... Rear motor control unit 322 .... Temperature sensor.

Claims (8)

走行用バッテリと、前記走行用バッテリに蓄電された電力を用いて駆動するモータと、前記モータを駆動する第１のインバータと、内燃機関と、前記内燃機関の回転により発電して前記走行用バッテリを充電するジェネレータと、前記ジェネレータを駆動する第２のインバータと、少なくとも前記第１のインバータおよび前記第２のインバータを冷却媒体により冷却する冷却機構と、を有したハイブリッド車両の冷却機構故障検知装置であって、
前記冷却媒体の温度を測定する温度センサの測定値を取得する温度測定値取得手段と、
前記第２のインバータの温度を取得するインバータ温度取得手段と、
前記温度センサの測定値と前記第２のインバータの温度とに基づいて、前記温度センサが故障しているか否かを判定する故障判定手段と、を備え、
前記故障判定手段は、前記第２のインバータの駆動状態情報を取得し、前記第２のインバータが駆動状態にない場合に前記故障の判定をおこない、前記温度センサの測定値と前記第２のインバータの温度との差分の絶対値が所定値以上の場合、前記温度センサが故障していると判定し、前記第２のインバータが駆動状態にある場合は前記故障の判定をおこなわない、
ことを特徴とする冷却機構故障検知装置。 A battery for traveling, a motor driven using electric power stored in the traveling battery, a first inverter for driving the motor, an internal combustion engine, and the traveling battery that generates electric power by rotation of the internal combustion engine A cooling mechanism failure detection device for a hybrid vehicle, comprising: a generator that charges the generator; a second inverter that drives the generator; and a cooling mechanism that cools at least the first inverter and the second inverter with a cooling medium. Because
Temperature measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of a temperature sensor for measuring the temperature of the cooling medium;
Inverter temperature acquisition means for acquiring the temperature of the second inverter;
Failure determination means for determining whether or not the temperature sensor has failed based on the measured value of the temperature sensor and the temperature of the second inverter;
Said failure determining means, the second acquires driving state information of the inverter, the second inverter is a judgment of the failure when not in driven state, the second inverter and the measurement value of the temperature sensor If the absolute value of the difference from the temperature is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the temperature sensor is in failure, and the failure is not determined when the second inverter is in a driving state.
A cooling mechanism failure detection device characterized by that. 前記冷却機構は、前記冷却媒体を冷却するラジエータと、前記ラジエータを始点および終点とし前記冷却媒体が充填された冷却配管と、前記冷却媒体を前記冷却配管内で循環させる循環手段と、を備え、
前記温度センサと前記第２のインバータとは、前記冷却配管上の隣り合う位置に設置されている、
ことを特徴とする請求項１記載の冷却機構故障検知装置。 The cooling mechanism includes a radiator that cools the cooling medium, a cooling pipe that is filled with the cooling medium with the radiator as a start point and an end point, and a circulation unit that circulates the cooling medium in the cooling pipe.
The temperature sensor and the second inverter are installed at adjacent positions on the cooling pipe,
The cooling mechanism failure detection device according to claim 1. 前記温度センサは、前記ラジエータの下流かつ前記冷却機構の冷却対象となる構成部の上流に設置され、
前記第２のインバータは、前記温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置する、
ことを特徴とする請求項２記載の冷却機構故障検知装置。 The temperature sensor is installed downstream of the radiator and upstream of a component to be cooled by the cooling mechanism,
The second inverter is located downstream of the temperature sensor and upstream of other components.
The cooling mechanism failure detection device according to claim 2. 前記故障判定手段は、
前記循環手段の稼働状態情報を取得し、前記循環手段の稼働率が所定値以上の場合に前記故障の判定をおこなう、
ことを特徴とする請求項２または３記載の冷却機構故障検知装置。 The failure determination means includes
Obtaining the operating state information of the circulating means, and determining the failure when the operating rate of the circulating means is a predetermined value or more,
The cooling mechanism failure detection device according to claim 2 or 3, 前記故障判定手段は、
前記循環手段の稼働状態情報を取得し、前記循環手段が故障している場合には前記故障の判定をおこなわない、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。 The failure determination means includes
Obtaining the operating state information of the circulating means, if the circulating means is out of order, do not determine the failure,
The cooling mechanism failure detection device according to any one of claims 2 to 4, wherein the cooling mechanism failure detection device is provided. 前記故障判定手段は、前記ハイブリッド車両の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に前記故障の判定をおこなう、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。 The failure determination means determines the failure when a state where a control power supply voltage of the hybrid vehicle is equal to or higher than a predetermined voltage continues for a predetermined time or longer.
The cooling mechanism failure detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記故障判定手段は、前記インバータ温度取得手段が故障している場合は前記故障の判定をおこなわない、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。 The failure determination means does not determine the failure when the inverter temperature acquisition means is failed,
The cooling mechanism failure detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein 前記故障判定手段によって前記温度センサが故障していると判定された場合、当該温度センサの故障を前記ハイブリッド車両の運転者に報知する報知手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。 In the case where it is determined by the failure determination means that the temperature sensor has failed, it further comprises notification means for notifying the driver of the hybrid vehicle of the failure of the temperature sensor.
The cooling mechanism failure detection device according to any one of claims 1 to 7,
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