JP6437334B2 - Digital double-sided printing method and substrate - Google Patents

Digital double-sided printing method and substrate

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JP6437334B2 JP2015026228A JP2015026228A JP6437334B2 JP 6437334 B2 JP6437334 B2 JP 6437334B2 JP 2015026228 A JP2015026228 A JP 2015026228A JP 2015026228 A JP2015026228 A JP 2015026228A JP 6437334 B2 JP6437334 B2 JP 6437334B2
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Description

本発明は、被印刷物の表側と裏側で互いに重なる画像を両面印刷するデジタル式両面印刷方法および被印刷物に関する。   The present invention relates to a digital double-sided printing method for printing on both sides of images that overlap each other on the front side and the back side of the printed material, and the printed material.

一般に、デジタル式印刷装置は、インクジェットなどの印刷ヘッドからインクを噴射して被印刷物に印刷する。その際に、各種の被印刷物のデザインの印刷データを制御装置のメモリに予め記憶しておき、同じデザインを精確に印刷することができる。   Generally, a digital printing apparatus prints on a printing material by ejecting ink from a print head such as an inkjet. At that time, print data of various designs of the substrate can be stored in advance in the memory of the control device, and the same design can be printed accurately.

デジタル印刷の特徴を生かしたデジタル式印刷装置としては、例えば特許文献1に示されるように、被印刷物である布帛の種類に応じた感触の印刷をできる、というような技術である。   As a digital printing apparatus that makes use of the features of digital printing, for example, as disclosed in Patent Document 1, it is a technique that can perform touch printing according to the type of fabric that is a printing object.

特開2001−322263号公報JP 2001-322263 A

スカーフやハンカチなどの被印刷物は、多種のデザインで印刷する多品種少量の製品である。スカーフやハンカチには薄い織物のシルク製がある。シルクは高級品である。そのデザインの印刷にはシルクスクリーンが用いられている。シルクスクリーンでは、比較的多いインク量で印刷すると、インクが生地の裏面に出るので、デザインを両面から見ることができる。しかし、シルクスクリーン印刷は、デザインごとにシルクスクリーンを製作して印刷するので、コスト高である。多品種少量生産には向いていない。   Printed objects such as scarves and handkerchiefs are a small variety of products that are printed in various designs. Scarves and handkerchiefs are made of thin woven silk. Silk is a luxury item. A silk screen is used to print the design. On silk screens, if you print with a relatively large amount of ink, the ink appears on the back of the fabric, so you can see the design from both sides. However, silk screen printing is expensive because it produces and prints a silk screen for each design. Not suitable for high-mix low-volume production.

一方、デジタル式印刷装置では、スカーフやハンカチなどを印刷することが難しかった。その理由は、以下の通りである。すなわち、インクジェット印刷に用いるインクの吐出量が少ないために裏面まで浸透せず、仮に裏面まで浸透するだけの吐出量を確保できたとしてもインク粘度が低く滲んでしまって画像品質が低下してしまうのである。
表裏に印刷するのであれば、確かに少ないインク量であっても表裏印刷が可能である。しかし、スカーフやハンカチの場合、表裏の柄(がら)が透けて見えるものが多く、表裏の画像が完全一致していないと品質が低下し、価値が低下してしまう。しかし、インクジェット印刷の場合、表裏の印刷画像の位置を完全一致させることが困難であった。
On the other hand, it is difficult to print a scarf or a handkerchief with a digital printing apparatus. The reason is as follows. In other words, since the amount of ink used for ink jet printing is small, the ink does not penetrate to the back side, and even if the amount of ink that can penetrate to the back side can be secured, the ink viscosity is so low that the image quality deteriorates. It is.
If printing is performed on the front and back sides, it is possible to print on the front and back sides even with a small amount of ink. However, in the case of scarves and handkerchiefs, there are many cases in which the patterns on the front and back sides can be seen through, and if the images on the front and back sides do not completely match, the quality is lowered and the value is lowered. However, in the case of inkjet printing, it is difficult to completely match the positions of the printed images on the front and back sides.

本発明が解決しようとする課題は、被印刷物に両面印刷する場合に、表からの印刷柄(画像)と裏からの印刷柄(画像)とを所望する位置へ正確に印刷するためのデジタル式両面印刷方法および被印刷物を提供することにある。   A problem to be solved by the present invention is a digital method for accurately printing a printed pattern (image) from the front and a printed pattern (image) from the back to a desired position when performing double-sided printing on a substrate. To provide a double-sided printing method and a substrate.

(第一の発明)
第一の発明は、被印刷物に対して移動することで印刷する印刷ヘッドを備え、前記の被印刷物をセットする印刷治具を所定位置へ設置可能で、かつ前記の印刷治具を表裏反転させて前記の所定位置へ設置可能であるデジタル式印刷機を用いて両面印刷するデジタル式両面印刷方法に係る。
すなわち、前記の印刷治具へ被印刷物を張った状態で固定するとともに前記の所定位置へ設置する治具セッティング工程と、
前記の被印刷物の表面へ表側画像および表側位置検出マークを印刷する表側画像印刷工程と、
前記の印刷治具を反転させて前記の所定位置へ設置する治具反転セッティング工程と、
前記の被印刷物の裏面へ裏側位置検出マークを印刷する裏側位置検出マーク印刷工程と、
前記の裏側位置検出マークと前記の表側位置検出マークとを表裏いずれか一方の面から比較する比較工程と、
前記の比較工程に基づいて前記の被印刷物の表側画像と裏側画像の相対位置を補正する補正工程と、
その補正工程において補正された相対位置にて前記の被印刷物の裏面へ裏側画像を印刷する裏側画像印刷工程と、を備えたデジタル式両面印刷方法である。
(First invention)
1st invention is equipped with the printing head which prints by moving with respect to a to-be-printed object, the printing jig which sets the to-be-printed object can be installed in a predetermined position, and the above-mentioned printing jig is turned upside down The present invention relates to a digital double-sided printing method that performs double-sided printing using a digital printing machine that can be installed at the predetermined position.
That is, a jig setting step for fixing the printed material to the printing jig in a stretched state and installing the printed material at the predetermined position;
A front side image printing step of printing a front side image and a front side position detection mark on the surface of the substrate,
A jig reversal setting step for reversing the printing jig and installing it at the predetermined position;
A back side position detection mark printing step of printing a back side position detection mark on the back surface of the substrate;
A comparison step of comparing the back side position detection mark and the front side position detection mark from either the front or back side;
A correction step of correcting the relative positions of the front side image and the back side image of the substrate based on the comparison step;
A back side image printing step of printing a back side image on the back side of the printed material at the relative position corrected in the correction step.

(用語説明)
被印刷物とは、布帛の他、フィルムを含む。ここで、「布帛」とは、絹、棉、麻、あるいはそれらを混合したものを原糸とする布や織物などの繊維製品の総称である。
「表側位置検出マーク」および「裏側位置検出マーク」に用いる「マーク」とは、後述する実施形態において「目盛」を採用しているが、たとえば昆虫を模したマーク(たとえばトンボ)、単純形状からなるマーク(たとえば、◇や△)、規則的に配置した複数のドットなどを用いてもよい。
なお、表側位置検出マークおよび裏側位置検出マークは、最終製品には表れないように、裁断して破棄する部位へ印刷することが一般的である。ただし、表側位置検出マークおよび裏側位置検出マークを製品の柄として活かすような画像を採用することを妨げることはない。
「比較工程」とは、工学的なセンサを用いた自動検出のほか、作業者の目視による判断結果を利用した場合を含む。
「補正工程」における「相対位置を補正する」とは、印刷ヘッドを被印刷物に対して移動させる場合、被印刷物を含む印刷治具を印刷ヘッドに対して移動させる場合、双方を移動させる場合のいずれの場合をも含む。
「裏側画像」は、表側画像と同じでもよいが、表側画像と異なる画像であって、表裏に印刷された画像を組み合わせた場合にひとつの意味が視認可能な画像を形成する場合を含む。
(Glossary)
The substrate includes a film in addition to a fabric. Here, “fabric” is a general term for textiles such as cloth and woven fabric using silk, silk, hemp, or a mixture thereof as a raw yarn.
The “mark” used for the “front side position detection mark” and the “back side position detection mark” employs a “scale” in the embodiments described later. For example, a mark imitating an insect (for example, a dragonfly) or a simple shape A mark (for example, ◇ or Δ) or a plurality of regularly arranged dots may be used.
In general, the front side position detection mark and the back side position detection mark are printed on a portion to be cut and discarded so as not to appear in the final product. However, it does not prevent the adoption of an image that makes use of the front side position detection mark and the back side position detection mark as a design of the product.
The “comparison process” includes not only automatic detection using an engineering sensor but also a case where a result of visual judgment by an operator is used.
“Correcting the relative position” in the “correction step” means that the print head is moved with respect to the printing material, the printing jig including the printing material is moved with respect to the printing head, or both are moved. In any case.
The “back side image” may be the same as the front side image, but includes a case of forming an image that is different from the front side image and that is visually recognizable when images printed on the front and back sides are combined.

(作用)
被印刷物は、気温や湿度などの環境によって伸縮するので、被印刷物を印刷治具へ張った状態で固定することで、印刷画像の位置や大きさなどの印刷精度が高く保持する前提を確保する。
デジタル式印刷機が、印刷治具を所定位置へ設置可能で、かつ前記の印刷治具を表裏反転して前記の所定位置へ設置可能であっても、そのままでは、部品精度等の影響によって布帛における表側画像と裏側画像には僅かな位置ズレが生じることがある。本発明では、表側画像を印刷する時に、表側画像および表側位置検出マークを印刷する。その一方、治具を反転させて固定した後、裏側画像を印刷する前に、裏側位置検出マークを印刷する。それゆえ、部品精度の影響、組立誤差の影響などを排除することができるので、表側画像と裏側画像とを高い精度で一致させることができる。
表側位置検出マークと裏側位置検出マークとを、表裏いずれか一方の面から比較する。その比較に基づいて被印刷物の表側画像と裏側画像の相対位置を補正し、その後に、被印刷物の裏面に裏側画像を印刷する。そのため、裏側画像と表側画像とを高精度に位置決めすることができ、被印刷物の両面への印刷を実行できる。
例えば、スカーフやハンカチなどの両面には、高級品のイメージを有する高精彩の画像が印刷可能となる。また、カーテンのように厚手の高級布地や織物の製品に対しても、高精彩の画像を両面へ印刷可能となるので、高級感を備えた製品の実現に寄与する。
(Function)
Since the printed material expands and contracts depending on the environment such as temperature and humidity, securing the premise of maintaining high printing accuracy such as the position and size of the printed image is secured by fixing the printed material to the printing jig. .
Even if the digital printing machine can install the printing jig at a predetermined position, and the printing jig can be reversed and installed at the predetermined position, the cloth is affected by the influence of component accuracy, etc. There may be a slight positional deviation between the front side image and the back side image. In the present invention, when the front side image is printed, the front side image and the front side position detection mark are printed. On the other hand, after the jig is reversed and fixed, the back side position detection mark is printed before the back side image is printed. Therefore, the influence of component accuracy, the influence of assembly errors, and the like can be eliminated, so that the front side image and the back side image can be matched with high accuracy.
The front side position detection mark and the back side position detection mark are compared from either the front or back side. Based on the comparison, the relative positions of the front side image and the back side image of the printing material are corrected, and then the back side image is printed on the back side of the printing material. Therefore, the back side image and the front side image can be positioned with high accuracy, and printing on both sides of the substrate can be executed.
For example, a high-definition image having a high-quality image can be printed on both sides of a scarf or a handkerchief. In addition, high-definition images can be printed on both sides of thick high-quality fabrics and fabrics such as curtains, contributing to the realization of high-quality products.

(第一の発明のバリエーション1)
第一の発明は、以下のようなバリエーションを提供することもできる。
すなわち、前記の治具セッティング工程は、前記の印刷治具をなす上枠と下枠で被印刷物を挟み込むとともに前記の被印刷物の全体を湿らせてから、前記の上枠および下枠から外にはみ出した被印刷物の周囲に引張荷重をかけた状態で、前記の上枠と下枠を固定具で固定する。
(Variation 1 of the first invention)
The first invention can also provide the following variations.
That is, in the jig setting step, the printed material is sandwiched between the upper frame and the lower frame forming the printing jig, and the entire printed material is moistened, and then the outer frame and the lower frame are exposed to the outside. The upper frame and the lower frame are fixed with a fixing tool in a state where a tensile load is applied around the protruding printed material.

(作用)
被印刷物を水で濡らすと、繊維が伸びる。その伸びた被印刷物の周囲に引張荷重をかけた状態で上枠と下枠を固定するので、印刷治具では被印刷物が張った状態となる。したがって、被印刷物は、液体のインクで印刷してもそれ以上伸びることが困難なので、安定した印刷画像となる。この工程を採用することで、被印刷物の表側画像と裏側画像の相対位置の補正状態を、よりいっそう高精度とすることに寄与する。
(Function)
When the substrate is wetted with water, the fibers stretch. Since the upper frame and the lower frame are fixed in a state where a tensile load is applied around the stretched substrate, the substrate is stretched with the printing jig. Therefore, even if printing is performed with liquid ink, it is difficult to extend further, so that a stable printed image is obtained. By adopting this step, it is possible to contribute to making the correction state of the relative position of the front side image and the back side image of the substrate more accurate.

(第一の発明のバリエーション2)
第一の発明は、以下のようなバリエーションを提供することもできる。
すなわち、前記の表側画像印刷工程における前記の表側位置検出マークは、目盛とすることとし、且つ一直線上において位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷したものとする。
また、裏側位置検出マーク印刷工程における前記の裏側位置検出マークは、目盛とすることとし、且つ前記の表側画像印刷工程と同じ一直線上において位置補正のゼロ点から両側へ前記のピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷したものとする。
更に、前記の比較工程では、表側位置検出マークと裏側位置検出マークとにおいて互いに一致した目盛の位置から位置補正のゼロ点までの目盛の数がαである場合に、表側位置検出マークに対する裏側位置検出マークの位置ズレ量は、ΔP×αであると計測することとする。
(Variation 2 of the first invention)
The first invention can also provide the following variations.
That is, the front side position detection mark in the front side image printing step is assumed to be a scale, and printed on a straight line with a pitch P scale from the zero point of the position correction to both sides.
Further, the back side position detection mark in the back side position detection mark printing step is a scale, and the pitch (P + ΔP) is shifted from the zero point of the position correction to both sides on the same straight line as the front side image printing step. It shall be printed on the scale.
Further, in the comparison step, when the number of scales from the position of the scales that coincide with each other in the front side position detection mark and the back side position detection mark to the zero point of the position correction is α, the back side position with respect to the front side position detection mark The positional deviation amount of the detection mark is measured to be ΔP × α.

(用語説明)
「ΔP」とは、例えば、ピッチPの0.1の寸法、あるいは0.05の寸法のように、ピッチPに対して微小な寸法を意味する。
(Glossary)
“ΔP” means a minute dimension with respect to the pitch P, for example, a dimension of 0.1 of the pitch P or a dimension of 0.05.

(作用)
表側位置検出マークは、例えば被印刷物の平面上においてX軸とY軸の二次元方向におけるX軸上で、位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷した場合、前記のゼロ点から一方側の目盛を、+1,+2,+3,・・・,+nとし、他方側の目盛を、−1,−2,−3,・・・,−nとする。
一方、裏側位置検出マークは、X軸上で、位置補正のゼロ点から両側へピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷した場合、前記のゼロ点から一方側の目盛を、+1,+2,+3,・・・,+nとし、他方側の目盛を、−1,−2,−3,・・・,−nとする。
例えば、表側位置検出マークと裏側位置検出マークが、−3の目盛で一致した場合、ΔP×(−3)の位置ズレ量があることになる。つまり、裏側位置検出マークのゼロ点が、表側位置検出マークのゼロ点に対してX軸上で+側の方向に3×ΔPのズレが生じていることになる。したがって、印刷ヘッド(11)は、X軸上で−側の方向に3×ΔPだけ位置補正することで、表側位置検出マークと裏側位置検出マークの両方のゼロ点が一致する。Y軸上でも同様に位置補正する。
前述した位置補正の結果、例えば逆画像である裏側画像と表側画像とが高精度に位置決めされて被印刷物の両面へ印刷できることとなる。
なお、表側位置検出マークおよび裏側位置検出マークは、X軸上およびY軸上ではなく、X軸およびY軸に対して例えば斜め45°方向の一直線上で、位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛、あるいはピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷することができる。この場合、前記の斜め45°方向の位置ズレ量は、X軸の位置ズレ量とY軸の位置ズレ量へ変換して上記と同様に位置補正する。あるいは、斜め45°方向に位置補正する。
(Function)
For example, when the front side position detection mark is printed on the X-axis in the two-dimensional direction of the X-axis and the Y-axis on the plane of the printing object and printed on the scale of the pitch P from the zero point of the position correction to both sides, The scale on one side is +1, +2, +3,..., + N, and the scale on the other side is -1, -2, -3, ..., -n.
On the other hand, when the back side position detection mark is printed on the X axis with a scale of pitch (P + ΔP) from the position correction zero point to both sides, the scale on one side from the zero point is +1, +2, +3,. .., + N, and the scale on the other side is -1, -2, -3, ..., -n.
For example, when the front side position detection mark and the back side position detection mark coincide with each other on a scale of −3, there is a positional deviation amount of ΔP × (−3). That is, the zero point of the back side position detection mark is shifted by 3 × ΔP in the + side direction on the X axis with respect to the zero point of the front side position detection mark. Therefore, the print head (11) corrects the position by 3 × ΔP in the negative direction on the X axis, so that the zero points of both the front side position detection mark and the back side position detection mark coincide. Similarly, the position is corrected on the Y axis.
As a result of the above-described position correction, for example, the back side image and the front side image, which are reverse images, are positioned with high accuracy and can be printed on both sides of the substrate.
It should be noted that the front side position detection mark and the back side position detection mark are not on the X axis and the Y axis, but on a straight line, for example, in a 45 ° oblique direction with respect to the X axis and the Y axis, and pitched from the zero point of the position correction to both sides. Printing can be performed with a P scale or a pitch (P + ΔP) scale. In this case, the positional deviation amount in the oblique 45 ° direction is converted into an X-axis positional deviation amount and a Y-axis positional deviation amount, and the position correction is performed in the same manner as described above. Alternatively, the position is corrected in an oblique 45 ° direction.

(第一の発明のバリエーション3)
前述した第一の発明のバリエーション2においては、前記の表側位置検出マークおよび裏側位置検出マークは、視覚による比較が可能であるように互いを近傍に配置することが、より好ましい。
たとえば、切り口をジグザグにして半身としたリンゴの絵柄を左右とし、表側位置検出マークを左半分のリンゴ絵柄、裏側位置検出マークを右半分のリンゴ絵柄とし、それらを互いに近傍となるように配置する。そうすれば、X軸方向にもY軸方向にもズレが生じない場合には、ジグザグの切り口が一致し、一つのリンゴとなる。表側位置検出マークおよび裏側位置検出マークが不一致であれば、ジグザグの切り口を一致させるように位置補正すればよい。
(Variation 3 of the first invention)
In the variation 2 of the first invention described above, it is more preferable that the front-side position detection mark and the back-side position detection mark are arranged close to each other so that visual comparison is possible.
For example, the left and right apple pattern is zigzag and the front position detection mark is the left half apple pattern, the back position detection mark is the right half apple pattern, and they are arranged close to each other. . Then, when there is no deviation in either the X-axis direction or the Y-axis direction, the zigzag cut ends coincide to form one apple. If the front-side position detection mark and the back-side position detection mark do not match, the position may be corrected so that the zigzag cut ends match.

(第一の発明のバリエーション3)
第一の発明は、以下のようなバリエーションを提供することもできる。
すなわち、前記の表側位置検出マークと裏側位置検出マークは、被印刷物の平面上においてX軸およびY軸に対する二次元方向のずれの双方を検出可能なマークを採用する。
(Variation 3 of the first invention)
The first invention can also provide the following variations.
That is, the front-side position detection mark and the back-side position detection mark are marks that can detect both a two-dimensional shift with respect to the X axis and the Y axis on the plane of the printed material.

(作用)
表側位置検出マークと裏側位置検出マークが、被印刷物の平面上においてX軸およびY軸に対する二次元方向のずれの双方を同時に検出することで、被印刷物におけるX軸方向およびY軸方向の伸縮状態も含めて補正することができる。
(Function)
The front-side position detection mark and the back-side position detection mark simultaneously detect both two-dimensional displacements with respect to the X-axis and the Y-axis on the plane of the printed material, thereby expanding and contracting the X-axis direction and the Y-axis direction of the printed material. Can be corrected.

(第二の発明)
第二の発明は、被印刷物に対して移動することで印刷する印刷ヘッドを備え、前記の被印刷物をセットする印刷治具を所定位置へ設置可能で、かつ前記の印刷治具を表裏反転させて前記の所定位置へ設置可能であるデジタル式印刷機を用いて両面印刷する場合に用いる被印刷物に係る。
その被印刷物における表面には、表側画像および表側位置検出マークが印刷されており、その被印刷物における裏面には、前記の印刷治具を反転させて前記の所定位置へ設置してから前記の表側位置検出マークに合わせた位置へ裏側位置検出マークが印刷された被印刷物である。
(Second invention)
A second invention includes a print head for printing by moving with respect to a printing material, the printing jig for setting the printing material can be installed at a predetermined position, and the printing jig is turned upside down. The present invention relates to a substrate to be used for duplex printing using a digital printing machine that can be installed at the predetermined position.
The front side image and the front side position detection mark are printed on the front surface of the substrate, and the front side of the substrate after the printing jig is inverted and installed at the predetermined position on the back surface of the substrate. This is a substrate on which a back side position detection mark is printed at a position corresponding to the position detection mark.

(第二の発明のバリエーション)
第二の発明は、以下のように形成すると、より好ましい。
すなわち、前記の表側位置検出マークは、一直線上において位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷する。また、前記の裏側位置検出マークは、前記の表側位置検出マークと同じ一直線上において位置補正のゼロ点から両側へ前記のピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷された被印刷物とするのである。
(Variation of the second invention)
The second invention is more preferably formed as follows.
That is, the front side position detection mark is printed on a straight line with a scale of pitch P from the zero point of position correction to both sides. The back side position detection mark is a substrate printed on the same straight line as the front side position detection mark from the zero point of position correction to both sides with the scale of the pitch (P + ΔP).

第一の発明によれば、被印刷物に両面印刷する場合に、表からの印刷柄と裏からの印刷柄とを所望する位置へ正確に印刷するためのデジタル式両面印刷方法を提供することができた。   According to the first invention, there is provided a digital double-sided printing method for accurately printing a printed pattern from the front and a printed pattern from the back to a desired position when performing double-sided printing on a substrate. did it.

第二の発明によれば、被印刷物の表面へ表側画像および表側位置検出マークを印刷し、被印刷物の裏面へ前記の表側位置検出マークに合わせた位置へ裏側位置検出マークを印刷することで、被印刷物に両面印刷する場合に、表からの印刷柄と裏からの印刷柄とを所望する位置へ正確に印刷することを可能とした被印刷物を提供することができた。   According to the second invention, printing the front side image and the front side position detection mark on the surface of the substrate, and printing the back side position detection mark on the back side of the substrate to the position aligned with the front side position detection mark, When performing double-sided printing on a substrate, it was possible to provide a substrate capable of accurately printing a printed pattern from the front and a printed pattern from the back to a desired position.

(a)は、本発明の実施形態のデジタル式印刷機を概略的に示す斜視図である。(b)は、印刷治具の部分的な詳細図である。1A is a perspective view schematically showing a digital printing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. (B) is a partial detail drawing of a printing jig. (a)〜(c)は、本発明の実施形態のデジタル式両面印刷方法の工程を示す概略説明図である。(A)-(c) is a schematic explanatory drawing which shows the process of the digital double-sided printing method of embodiment of this invention. (a),(b)は、図2に続く工程を示す概略説明図である。(A), (b) is a schematic explanatory drawing which shows the process following FIG. (a),(b)は、X軸方向の位置ズレ量を計測する一例を示す概略説明図で、(c)は、Y軸方向の位置ズレ量を計測する一例を示す概略説明図である。(A), (b) is a schematic explanatory drawing which shows an example which measures the positional offset amount of a X-axis direction, (c) is a schematic explanatory drawing which shows an example of measuring the positional offset amount of a Y-axis direction. .

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ここで使用するのは、図1から図4である。
本実施形態に係るデジタル式両面印刷方法は、図1(a)に示すようなデジタル式印刷機10を用いて両面印刷する方法である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, FIGS. 1 to 4 are used.
The digital double-sided printing method according to the present embodiment is a method for double-sided printing using a digital printing machine 10 as shown in FIG.

デジタル式印刷機10は、移動しながら被印刷物50へ印刷する印刷ヘッド11を備える。被印刷物50は印刷治具20にセットされ、印刷治具20は印刷ヘッド11の下方の所定位置へ設置される。印刷ヘッド11は、X軸走行支持部材12に沿ってX軸方向へ移動可能に設けられている。
各種の被印刷物50のデザインの印刷データは、デジタル式印刷機10における制御装置のメモリに予め記憶しておき、同じデザインを精確に印刷することができる。
The digital printing machine 10 includes a print head 11 that prints on a substrate 50 while moving. The substrate 50 is set on the printing jig 20, and the printing jig 20 is installed at a predetermined position below the print head 11. The print head 11 is provided so as to be movable in the X-axis direction along the X-axis travel support member 12.
The print data of various designs of the substrate 50 can be stored in advance in the memory of the control device in the digital printing machine 10, and the same design can be printed accurately.

また、二つのY軸走行支持部材13が、印刷治具20をセットする所定位置の外側で対向する位置に配置されている。X軸走行支持部材12は、二つのY軸走行支持部材13に沿ってY軸方向へ移動可能に設けられている。したがって、印刷ヘッド11は、印刷治具20の上方にてX軸とY軸の二次元方向へ相対的に移動可能となっている。   Further, the two Y-axis travel support members 13 are arranged at positions facing each other outside a predetermined position where the printing jig 20 is set. The X-axis travel support member 12 is provided so as to be movable in the Y-axis direction along the two Y-axis travel support members 13. Therefore, the print head 11 is relatively movable in the two-dimensional direction of the X axis and the Y axis above the printing jig 20.

また、前記の印刷治具20は、所定位置へ設置可能であり、さらに、表裏反転させて前記の所定位置へ設置可能である。印刷治具20は、本実施形態では、四角形状をなす枠材の形態をなす上枠21と下枠22とから構成される。すなわち、上枠21と下枠22によって、被印刷物50である布帛の外周部分を表面と裏面とから挟み込む構成である。
上枠21と下枠22は、図1(b)に示すように、重ね合わせて位置決め固定するための位置決め用の貫通孔24a,・・・,24aを四隅の角部に設けている。
The printing jig 20 can be installed at a predetermined position, and can be installed at the predetermined position with the front and back reversed. In the present embodiment, the printing jig 20 is composed of an upper frame 21 and a lower frame 22 that form a rectangular frame material. In other words, the upper frame 21 and the lower frame 22 sandwich the outer peripheral portion of the fabric that is the printed material 50 from the front surface and the back surface.
As shown in FIG. 1 (b), the upper frame 21 and the lower frame 22 are provided with positioning through holes 24a,..., 24a for positioning and fixing at the corners of the four corners.

上記の四隅の位置決め用の貫通孔24a,・・・,24aの間は、適宜間隔をおいて複数の固定用の貫通孔24b,・・・,24bを設けている。四隅の位置決め用の貫通孔24a,・・・,24aには、固定具23として位置決め用の留めネジ23a,・・・,23aを挿入してネジ固定する。複数の固定用の貫通孔24b,・・・,24bには、他の固定具23として固定用の留めネジ23b,・・・,23bを挿入してネジ固定する。   A plurality of fixing through-holes 24b,..., 24b are provided between the above-mentioned four-corner positioning through-holes 24a,. .., 24a are inserted into the through holes 24a,..., 24a for positioning at the four corners, and fixing screws 23a,. .., 24b are fixed to the plurality of fixing through holes 24b,..., 24b by inserting fixing screws 23b,.

印刷治具20は、その枠部(上枠21と下枠22)を載置するための印刷治具載置台14を設けている。また、印刷治具載置台14には、印刷治具20の枠部の隣り合う直交する二辺の側縁を突き当てるための突当て基準面15を設けている。したがって、印刷治具20の枠部の側縁を突当て基準面15へ突き当てることで、前記の所定位置へ設置することができる。
前記の印刷治具20を反転してから、印刷治具20の枠部の側縁を突当て基準面15へ突き当てることで、所定位置へ設置することができる。
The printing jig 20 is provided with a printing jig mounting table 14 for mounting the frame portions (the upper frame 21 and the lower frame 22). The printing jig mounting table 14 is provided with an abutting reference surface 15 for abutting the side edges of two adjacent sides of the frame portion of the printing jig 20 that are adjacent to each other. Accordingly, the side edge of the frame portion of the printing jig 20 can be placed at the predetermined position by abutting against the abutting reference surface 15.
After reversing the printing jig 20, the side edge of the frame portion of the printing jig 20 is abutted against the abutting reference surface 15, and can be installed at a predetermined position.

印刷治具20を印刷治具載置台14の所定位置へ設置するための他の方法としては、前記の位置決め用の留めネジ23a,・・・,23aの両端に、位置決めピンを突出することができる。一方、印刷治具載置台14には、上枠21と下枠22を固定した四隅の位置決め用の留めネジ23a,・・・,23aの位置決めピンを挿入可能な位置決め用の基準穴部を形成することができる。   Another method for installing the printing jig 20 at a predetermined position on the printing jig mounting table 14 is to project positioning pins on both ends of the positioning fastening screws 23a, ..., 23a. it can. On the other hand, a positioning reference hole portion into which positioning pins 23a,..., 23a for positioning at four corners to which the upper frame 21 and the lower frame 22 are fixed is inserted in the printing jig mounting table 14. can do.

したがって、印刷治具20における四隅の位置決め用の留めネジ23a,・・・,23aの位置決めピンを印刷治具載置台14の位置決め用の基準穴部へ挿入することによって、印刷治具20を所定位置へ設置し、かつ、前記の印刷治具20を反転しても前記の所定位置へ設置することができる。   Therefore, by inserting the positioning pins of the positioning screws 23a,..., 23a at the four corners of the printing jig 20 into the positioning reference holes of the printing jig mounting table 14, the printing jig 20 is predetermined. Even if the printing jig 20 is inverted, it can be installed at the predetermined position.

次に、上記のデジタル式印刷機10を用いて両面印刷する方法について説明する。
本実施形態のデジタル式両面印刷方法は、治具セッティング工程と、治具セッティング工程と、表側画像印刷工程と、治具反転セッティング工程と、裏側位置検出マーク印刷工程と、比較工程と、補正工程と、裏側画像印刷工程と、を備えている。
Next, a method for duplex printing using the digital printer 10 will be described.
The digital double-sided printing method of this embodiment includes a jig setting step, a jig setting step, a front side image printing step, a jig reversal setting step, a back side position detection mark printing step, a comparison step, and a correction step. And a back side image printing step.

治具セッティング工程は、被印刷物50である布帛51を張った状態で印刷治具20へ固定する。その後、印刷治具載置台14の所定位置へ設置する。なお、被印刷物50とは、布帛51の他、フィルムを含む。ここで、布帛51とは、絹、棉、麻、あるいはそれらを混合したものを原糸とする布や織物などの繊維製品の総称である。
布帛51は、図2(a)に示すように、その外周部分を表面と裏面とから印刷治具20の上枠21と下枠22との間に挟み込む。布帛51の全体を湿らせてから、上枠21および下枠22から外にはみ出した布帛51の周囲に引張荷重をかけた状態で、図1(a)および図2(b)に示すように、上枠21と下枠22を固定具23である位置決め用の留めネジ23a,・・・,23aおよび固定用の留めネジ23b,・・・,23bで固定する。
In the jig setting step, the fabric 51 as the substrate 50 is stretched and fixed to the printing jig 20. Then, it installs in the predetermined position of the printing jig mounting base 14. The printed material 50 includes a film in addition to the fabric 51. Here, the fabric 51 is a general term for fiber products such as cloth and woven fabric using silk, silk, hemp, or a mixture thereof as a raw yarn.
As shown in FIG. 2A, the fabric 51 is sandwiched between the upper frame 21 and the lower frame 22 of the printing jig 20 from the front surface and the back surface. As shown in FIGS. 1 (a) and 2 (b), the entire fabric 51 is moistened and then a tensile load is applied to the periphery of the fabric 51 protruding from the upper frame 21 and the lower frame 22. The upper frame 21 and the lower frame 22 are fixed with positioning fixing screws 23a,..., 23a and fixing screws 23b,.

本実施形態では、図2(a)に示すように、布帛51の周囲に複数の錘25,・・・,25を引っ掛けて垂らすことによって引張荷重をかける。布帛51を水で濡らすと、繊維が伸びる。その伸びた布帛51の周囲に引張荷重をかけた状態で上枠21と下枠22を固定するので、印刷治具20では布帛51が張った状態となる。上記の布帛51は、後工程で印刷する際に、液体のインクで印刷してもそれ以上伸びないので、安定した印刷画像となる。すなわち、詳しくは後述するが、布帛51の表面の表側画像31と、裏面の逆画像である裏側画像41の相対位置の補正状態を、よりいっそう高精度とすることに寄与する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, a tensile load is applied by hooking a plurality of weights 25,... When the fabric 51 is wetted with water, the fibers are stretched. Since the upper frame 21 and the lower frame 22 are fixed in a state where a tensile load is applied around the stretched fabric 51, the fabric 51 is stretched in the printing jig 20. When the fabric 51 is printed in a subsequent process, the fabric 51 does not stretch any more even if it is printed with liquid ink, so that a stable printed image is obtained. That is, as will be described in detail later, this contributes to making the correction state of the relative position of the front-side image 31 on the front surface of the fabric 51 and the back-side image 41 that is the reverse image of the back surface more accurate.

布帛51に引張荷重をかける方法は、上記の錘25,・・・,25に限定されず、引張用のバネを使用することができ、あるいは他の方法であってもよい。布帛51に水を濡らすタイミングは、前処理なしの布帛51に、水などの前処理剤を吹き付けて濡らしてから上枠21と下枠22との間に挟み込んでもよい。   The method of applying a tensile load to the fabric 51 is not limited to the weights 25,..., 25, and a tension spring can be used, or another method may be used. The timing of wetting the fabric 51 with water may be sandwiched between the upper frame 21 and the lower frame 22 after a pretreatment agent such as water is sprayed on the fabric 51 without pretreatment.

上記のように布帛51を張って固定した印刷治具20は、図1(a)に示すように、印刷治具20の枠部の側縁を、印刷治具載置台14における突当て基準面15へ突き当てることによって、所定位置へ設置することができる。   As shown in FIG. 1A, the printing jig 20 fixed with the fabric 51 stretched as described above has a side edge of the frame portion of the printing jig 20 that is abutting reference surface on the printing jig mounting table 14. It can be installed at a predetermined position.

表側画像印刷工程は、図2(c)に示すように、印刷ヘッド11をX軸とY軸の二次元方向へ移動し、印刷ヘッド11からインクを噴射して上記の布帛51の表面へ表側画像31および表側位置検出マーク32を印刷する。この時、印刷治具20へ水で濡らして張った状態の布帛51は、液体のインクで印刷してもそれ以上伸びない、すなわち緩まないので、安定した位置精度を保持する高精度の印刷画像となる。なお、表側位置検出マーク32は、表側画像31から外れた位置に、すなわち製品とならない位置へ印刷する。   In the front side image printing step, as shown in FIG. 2C, the print head 11 is moved in the two-dimensional direction of the X axis and the Y axis, and ink is ejected from the print head 11 to the surface of the fabric 51. The image 31 and the front side position detection mark 32 are printed. At this time, the fabric 51 in a state of being wet and stretched with water on the printing jig 20 does not stretch any more even when printed with liquid ink, that is, does not loosen. Therefore, a high-precision printed image that maintains stable positional accuracy. It becomes. The front side position detection mark 32 is printed at a position deviated from the front side image 31, that is, at a position that is not a product.

表側位置検出マーク32は、一直線上において位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷したものとする。その一例として、図4(a)および図4(b)に示すように、X軸の表側位置検出マーク32xを印刷する。さらに、図4(c)に示すように、Y軸の表側位置検出マーク32yを印刷する。   The front-side position detection mark 32 is printed on a straight line with a scale of pitch P from the zero point of position correction to both sides. As an example, as shown in FIGS. 4A and 4B, the X-axis front side position detection mark 32x is printed. Further, as shown in FIG. 4C, the Y-axis front side position detection mark 32y is printed.

図4(a),図4(b)および図4(c)では裏側位置検出マーク42を図示しているが、この工程では、裏側位置検出マーク42は印刷されない。なお、表側位置検出マーク32の色は、本実施の形態では、黒色であるが、目立つ色ならよく、特に限定されない。   4A, 4B, and 4C show the back side position detection mark 42, but the back side position detection mark 42 is not printed in this step. In addition, although the color of the front side position detection mark 32 is black in this Embodiment, it should just be a conspicuous color and is not specifically limited.

治具反転セッティング工程は、前記の表側画像印刷工程で布帛51の表面へ印刷した印刷治具20を反転させてから、図3(a)に示すように、印刷治具載置台14の所定位置へ設置する。すなわち、印刷治具20の枠部の側縁を、印刷治具載置台14における突当て基準面15へ突き当てることで、印刷治具20を所定位置へ設置する。このとき、印刷治具20における布帛51の裏面は、表側画像31と鏡対称の位置になるように所定位置へ設置されることになる。   In the jig reversal setting step, after the printing jig 20 printed on the surface of the fabric 51 in the front side image printing step is reversed, as shown in FIG. To install. That is, the printing jig 20 is installed at a predetermined position by abutting the side edge of the frame portion of the printing jig 20 against the abutting reference surface 15 of the printing jig mounting table 14. At this time, the back surface of the fabric 51 in the printing jig 20 is placed at a predetermined position so as to be in a mirror-symmetrical position with the front image 31.

裏側位置検出マーク印刷工程は、図3(a)に示すように、印刷ヘッド11をX軸とY軸の二次元方向へ移動し、印刷ヘッド11からインクを噴射して前記の反転した印刷治具20における布帛51の裏面へ、前記の表側位置検出マーク32に合わせた位置へ裏側位置検出マーク42を印刷する。   In the back side position detection mark printing step, as shown in FIG. 3A, the print head 11 is moved in the two-dimensional direction of the X axis and the Y axis, and ink is ejected from the print head 11 to invert the above-described reversed printing process. A back side position detection mark 42 is printed on the back surface of the fabric 51 in the tool 20 at a position corresponding to the front side position detection mark 32.

裏側位置検出マーク42は、前記の表側画像印刷工程と同じ一直線上において位置補正のゼロ点から両側へピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷したものとする。その一例として、図4(a)および図4(b)に示すように、X軸の裏側位置検出マーク42xをX軸の表側位置検出マーク32xに対してY軸方向へ一定のピッチだけ、ずらして隣り合わせに印刷する。ここで、ΔPとは、例えばピッチPの0.1の寸法、あるいは0.05の寸法のように、ピッチPに対して微小な寸法を意味する。   It is assumed that the back side position detection mark 42 is printed on the same straight line as the front side image printing process from the zero point of position correction to both sides with a pitch (P + ΔP) scale. As an example, as shown in FIGS. 4A and 4B, the X-axis back side position detection mark 42x is shifted from the X-axis front side position detection mark 32x by a constant pitch in the Y-axis direction. Next to each other. Here, ΔP means a minute dimension with respect to the pitch P, for example, a dimension of 0.1 of the pitch P or a dimension of 0.05.

図4(c)に示すように、Y軸の裏側位置検出マーク42yをY軸の表側位置検出マーク32yに対してX軸方向へ一定のピッチだけ、ずらして隣り合わせに印刷する。裏側位置検出マーク42の色は、本実施の形態では、赤色を採用している。目立つ色が好ましいが、特に限定されない。ただし、前述の表側位置検出マーク32と区別するため、表側位置検出マーク32とは異なる色であることが望ましい。   As shown in FIG. 4C, the Y-axis back side position detection mark 42y is shifted from the Y-axis front side position detection mark 32y by a fixed pitch in the X-axis direction and printed adjacently. The color of the back side position detection mark 42 is red in this embodiment. A conspicuous color is preferable, but not particularly limited. However, in order to distinguish from the front side position detection mark 32 described above, it is desirable that the color is different from that of the front side position detection mark 32.

比較工程は、裏側位置検出マーク42と表側位置検出マーク32と表裏いずれか一方の面から比較する。その際に、例えば裏側位置検出マーク42と表側位置検出マーク32とのX軸方向の位置ズレ量およびY軸方向の位置ズレ量を計測する。例えば、表側位置検出マーク32と裏側位置検出マーク42とにおいて互いに一致した目盛の位置から位置補正のゼロ点までの目盛の数がαである場合に、表側位置検出マーク32に対する裏側位置検出マーク42の位置ズレ量は、ΔP×αであると計測する。   In the comparison step, the comparison is made from either the back side position detection mark 42, the front side position detection mark 32, or the front or back side. At this time, for example, the positional deviation amount in the X-axis direction and the positional deviation amount in the Y-axis direction between the back side position detection mark 42 and the front side position detection mark 32 are measured. For example, when the number of graduations from the position of the scales that coincide with each other in the front side position detection mark 32 and the back side position detection mark 42 to the zero point of position correction is α, the back side position detection mark 42 with respect to the front side position detection mark 32. Is measured to be ΔP × α.

図4(a)および図4(b)に示すように、X軸の表側位置検出マーク32xは、例えばX軸上で、位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷した場合、前記のゼロ点から一方側の目盛を、+1,+2,+3,・・・,+nとし、他方側の目盛を、−1,−2,−3,・・・,−nとする。一方、X軸の裏側位置検出マーク42xは、X軸上で、位置補正のゼロ点から両側へピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷した場合、前記のゼロ点から一方側の目盛を、+1,+2,+3,・・・,+nとし、他方側の目盛を、−1,−2,−3,・・・,−nとする。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the X-axis front-side position detection mark 32x is printed on the X-axis, for example, with a scale of pitch P from the zero point of position correction to both sides. The scale on one side from the zero point is +1, +2, +3,..., + N, and the scale on the other side is −1, −2, −3,. On the other hand, when the back side position detection mark 42x on the X axis is printed with a scale of pitch (P + ΔP) from the zero point of position correction to both sides on the X axis, the scale on one side from the zero point is +1, +2 , +3,..., + N, and the scale on the other side is -1, -2, -3, ..., -n.

図4(a)の場合のように、X軸の表側位置検出マーク32xとX軸の裏側位置検出マーク42xが、0(ゼロ点)の目盛で一致した場合、αは0(ゼロ)となるので、X軸上の位置ズレ量のΔP×αは、ΔP×(0)=0(ゼロ)となる。   As shown in FIG. 4A, when the X-axis front side position detection mark 32x and the X-axis back side position detection mark 42x coincide with a scale of 0 (zero point), α is 0 (zero). Therefore, ΔP × α of the positional deviation amount on the X axis is ΔP × (0) = 0 (zero).

別の例として、図4(b)の場合のように、X軸の表側位置検出マーク32xとX軸の裏側位置検出マーク42xが、−5の目盛で一致した場合、αは−5(α=−5)となるので、X軸上の位置ズレ量のΔP×αは、ΔP×(−5)となる。   As another example, as shown in FIG. 4B, when the X-axis front side position detection mark 32x and the X-axis back side position detection mark 42x coincide on the scale of −5, α is −5 (α = −5), ΔP × α of the positional deviation amount on the X-axis becomes ΔP × (−5).

Y軸上でも、上記のX軸上と同様に位置ズレ量を計測する。その一例として、図4(c)に示すように、Y軸の表側位置検出マーク32yは、例えばY軸上で、位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷した場合、前記のゼロ点から一方側の目盛を、+1,+2,+3,・・・,+nとし、他方側の目盛を、−1,−2,−3,・・・,−nとする。
一方、Y軸の裏側位置検出マーク42yは、Y軸上で、位置補正のゼロ点から両側へピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷した場合、前記のゼロ点から一方側の目盛を、+1,+2,+3,・・・,+nとし、他方側の目盛を、−1,−2,−3,・・・,−nとする。
Also on the Y axis, the amount of positional deviation is measured in the same manner as on the X axis. As an example, as shown in FIG. 4C, the front-side position detection mark 32y on the Y-axis is printed on the Y-axis on the scale of pitch P from the zero point of position correction to both sides, for example. The scale on one side from the point is +1, +2, +3,..., + N, and the scale on the other side is −1, −2, −3,.
On the other hand, when the Y-axis back side position detection mark 42y is printed on the Y axis with a scale of pitch (P + ΔP) from the position correction zero point to both sides, the scale on one side from the zero point is +1, +2 , +3,..., + N, and the scale on the other side is -1, -2, -3, ..., -n.

図4(c)の場合のように、Y軸の表側位置検出マーク32yとY軸の裏側位置検出マーク42yが、0(ゼロ点)の目盛で一致した場合、αは0(ゼロ)となるので、Y軸上の位置ズレ量のΔP×αは、ΔP×(0)=0(ゼロ)となる。もし、Y軸の表側位置検出マーク32yとY軸の裏側位置検出マーク42yが、+3の目盛で一致した場合、αは+3(α=+3)となるので、Y軸上の位置ズレ量のΔP×αは、ΔP×(3)となる。   As in the case of FIG. 4C, when the Y-axis front side position detection mark 32y and the Y-axis back side position detection mark 42y coincide with a scale of 0 (zero point), α is 0 (zero). Therefore, ΔP × α of the positional deviation amount on the Y axis is ΔP × (0) = 0 (zero). If the front-side position detection mark 32y on the Y-axis and the back-side position detection mark 42y on the Y-axis coincide with each other on the +3 scale, α is +3 (α = + 3), and thus the displacement amount ΔP on the Y-axis. × α is ΔP × (3).

なお、比較工程は、工学的なセンサを用いた自動検出のほか、作業者の目視による判断結果を利用した場合を含む。センサによる自動検出の場合、例えばCCDカメラなどの撮像手段にて前記の裏側位置検出マーク42と表側位置検出マーク32を表裏いずれか一方の面から撮像する。その撮像した画像を画像処理装置にて前述のX軸方向の位置ズレ量およびY軸方向の位置ズレ量を計測する。
一方、作業者の目視では、前述の如く裏側位置検出マーク42と表側位置検出マーク32を表裏いずれか一方の面からX軸方向の位置ズレ量およびY軸方向の位置ズレ量を計測する。
Note that the comparison process includes not only automatic detection using an engineering sensor but also the case of using a result of visual judgment by an operator. In the case of automatic detection by a sensor, the back side position detection mark 42 and the front side position detection mark 32 are imaged from either the front or back surface by an imaging means such as a CCD camera. The image processing apparatus measures the above-described positional deviation amount in the X-axis direction and the positional deviation amount in the Y-axis direction with an image processing apparatus.
On the other hand, when the operator visually observes, the positional displacement amount in the X-axis direction and the positional displacement amount in the Y-axis direction are measured from either the front or back surface of the back-side position detection mark 42 and the front-side position detection mark 32 as described above.

補正工程は、前記の比較工程に基づいて被印刷物50の表側画像と裏側画像の相対位置を補正する。例えば、前記のX軸方向の位置ズレ量およびY軸方向の位置ズレ量に基づいて印刷ヘッド11の相対位置を補正する。なお、補正工程における「相対位置を補正する」とは、印刷ヘッド11の位置を布帛51に対して移動して補正する場合、布帛51を含む印刷治具20を印刷ヘッド11に対して移動して補正する場合、双方を移動して補正する場合のいずれの場合をも含む。   In the correction step, the relative position of the front side image and the back side image of the substrate 50 is corrected based on the comparison step. For example, the relative position of the print head 11 is corrected based on the positional deviation amount in the X-axis direction and the positional deviation amount in the Y-axis direction. In the correction process, “correcting the relative position” means that when the position of the print head 11 is moved and corrected with respect to the fabric 51, the printing jig 20 including the fabric 51 is moved with respect to the print head 11. In this case, both cases of correction by moving both sides are included.

また、表裏画像データの少なくとも一方の画像位置は、RIP(Raster Image Processor)で補正することができる。比較工程にて計測したX軸方向の位置ズレ量およびY軸方向の位置ズレ量のデータを、ドット情報にラスタライズして補正して制御装置へ転送する。制御装置から印刷ヘッド11の位置を補正するよう指令が送られる。
なお、上記の補正は、作業者が手動で補正データを制御装置へ入力して補正操作することができる。あるいは、自動で補正(リセット)することができる。例えば、比較工程に基づいて工学的なセンサによる自動検出で計測した補正データが制御装置へ伝送される。制御装置から印刷ヘッド11の位置を補正(リセット)するよう指令が送られる。
Further, at least one image position of the front and back image data can be corrected by a RIP (Raster Image Processor). The data of the positional deviation amount in the X-axis direction and the positional deviation amount in the Y-axis direction measured in the comparison process is rasterized to dot information, corrected, and transferred to the control device. A command is sent from the control device to correct the position of the print head 11.
Note that the above correction can be performed by an operator by manually inputting correction data to the control device. Alternatively, it can be automatically corrected (reset). For example, correction data measured by automatic detection by an engineering sensor based on the comparison process is transmitted to the control device. A command is sent from the control device to correct (reset) the position of the print head 11.

前述の図4(a)の場合では、X軸上の位置ズレ量のΔP×αは、ΔP×(0)=0(ゼロ)となるので、印刷ヘッド11は、X軸上で位置補正しなくてもよいことになる。   In the case of FIG. 4A described above, the displacement amount ΔP × α on the X-axis is ΔP × (0) = 0 (zero), so the print head 11 corrects the position on the X-axis. It will not be necessary.

前述の図4(b)の場合では、X軸上の位置ズレ量のΔP×αは、ΔP×(−5)となる。したがって、裏側位置検出マーク42のゼロ点が、表側位置検出マーク32のゼロ点に対してX軸上で+側の方向に5×ΔPのズレが生じていることになる。印刷ヘッド11は、X軸上で−側の方向に5×ΔPだけ位置補正することで、表側位置検出マーク32と裏側位置検出マーク42の両方のゼロ点が一致する。   In the case of FIG. 4B described above, ΔP × α of the positional deviation amount on the X axis is ΔP × (−5). Therefore, the zero point of the back side position detection mark 42 is shifted by 5 × ΔP in the + side direction on the X axis with respect to the zero point of the front side position detection mark 32. The print head 11 corrects the position by 5 × ΔP in the − side direction on the X axis, so that the zero points of both the front side position detection mark 32 and the back side position detection mark 42 coincide.

前述の図4(c)の場合では、Y軸上の位置ズレ量のΔP×αは、ΔP×(0)=0(ゼロ)となるので、印刷ヘッド11は、Y軸上で位置補正しなくてもよいことになる。   In the case of FIG. 4C described above, the positional deviation amount ΔP × α on the Y axis is ΔP × (0) = 0 (zero), so the print head 11 corrects the position on the Y axis. It will not be necessary.

前述の比較工程で述べたように、もし、Y軸上の位置ズレ量のΔP×αが、ΔP×(3)となった場合は、裏側位置検出マーク42のゼロ点が、表側位置検出マーク32のゼロ点に対してY軸上で−側の方向に3×ΔPのズレが生じていることになる。印刷ヘッド11は、Y軸上で+側の方向に3×ΔPだけ位置補正することで、表側位置検出マーク32と裏側位置検出マーク42の両方のゼロ点が一致する。   As described in the above comparison process, if ΔP × α of the positional deviation amount on the Y-axis becomes ΔP × (3), the zero point of the back side position detection mark 42 is the front side position detection mark. A shift of 3 × ΔP is generated in the negative direction on the Y axis with respect to the zero point of 32. The print head 11 corrects the position by 3 × ΔP in the + direction on the Y axis, so that the zero points of both the front side position detection mark 32 and the back side position detection mark 42 coincide.

裏側画像印刷工程は、前述の補正工程において補正された相対位置にて、印刷ヘッド11をX軸とY軸の二次元方向へ移動する。印刷ヘッド11からインクを噴射して布帛51の裏面へ、前記の表側画像31と重なる逆画像である裏側画像41を印刷する。ここで「表側画像31と重なる逆画像である裏側画像41」とは、画像の印刷位置だけでなく、画像のサイズも、重なることを意味する。
また、裏側画像41は、表側画像31と重なる逆画像である場合と、表側画像31とは異なる画像である場合の両方を含む。つまり、必ずしも重なる必要はなく、表側画像31と裏側画像41が透けて見えるので両方の画像を合わせて調和した一つの絵柄とすることができる。
In the back side image printing step, the print head 11 is moved in the two-dimensional direction of the X axis and the Y axis at the relative position corrected in the above correction step. Ink is ejected from the print head 11 to print on the back surface of the fabric 51 a back side image 41 that is a reverse image overlapping the front side image 31. Here, “the back side image 41 that is the reverse image overlapping the front side image 31” means that not only the print position of the image but also the size of the image overlap.
Further, the back side image 41 includes both a case where it is a reverse image overlapping the front side image 31 and a case where it is an image different from the front side image 31. That is, it is not always necessary to overlap, and the front image 31 and the back image 41 can be seen through, so that both images can be combined into a single pattern.

以上のような各工程による印刷では、裏側画像41と表側画像31が高精度に位置決めされて、高精彩の画像を布帛51の両面へ印刷することができる。例えば、布帛51がシルク製のスカーフやハンカチなどであっても、本実施形態に係るデジタル式両面印刷方法によって、表側と裏側で互いに高精度に位置決めされた高精彩の画像を布帛51の両面へ印刷することができる。   In the printing by each process as described above, the back side image 41 and the front side image 31 are positioned with high accuracy, and high-definition images can be printed on both surfaces of the fabric 51. For example, even if the fabric 51 is a silk scarf or a handkerchief or the like, high-definition images that are positioned with high accuracy on the front side and the back side by the digital double-sided printing method according to this embodiment are applied to both sides of the fabric 51. Can be printed.

シルク製品は、高価な製品の場合、多種のデザインで少量を印刷することが要求される。すなわち、多品種少量の製品となる。しかし、本実施形態に係るデジタル式両面印刷方法を採用すれば、精確に効率良く印刷し、安価に、しかも高級感のある製品として生産することが可能となり、製造価格の低下や利益率の向上に寄与する。   Silk products are required to be printed in small quantities with various designs in the case of expensive products. That is, it becomes a product with a small variety of products. However, if the digital double-sided printing method according to the present embodiment is adopted, it is possible to print accurately and efficiently, and to produce a low-priced and high-quality product, thereby reducing the manufacturing price and improving the profit margin. Contribute to.

絨毯やカーテン生地のような厚手の製品は、表側の印刷画像が裏側まで表れることはない。しかし、厚手の被印刷物であっても、本実施形態のデジタル式両面印刷方法を採用すれば、表側と裏側で互いに高精度に位置決めされた高精彩の画像を両面印刷することができる。効率良い生産が可能となるので、高級感のある製品であっても、製造価格の低下に寄与することができる。上記の被印刷物50の印刷が終了した後、捺染時は発色定着し、水洗い処理を経由して製品が完成する。   For thick products such as carpets and curtain fabrics, the printed image on the front side does not appear to the back side. However, even for a thick substrate, if the digital double-sided printing method of the present embodiment is employed, high-definition images that are positioned with high accuracy on the front side and the back side can be printed on both sides. Since efficient production is possible, even a high-quality product can contribute to a reduction in manufacturing price. After the printing of the printing material 50 is finished, the color is fixed during printing, and the product is completed through a washing process.

前述の表側位置検出マーク32および裏側位置検出マーク42は、X軸上およびY軸上ではなく、X軸およびY軸に対して例えば斜め45°方向の一直線上で、位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛、あるいはピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷することができる。   The front-side position detection mark 32 and the back-side position detection mark 42 described above are not on the X axis and the Y axis, but on both sides from the zero point of the position correction, for example, on a straight line in the direction of 45 ° obliquely with respect to the X axis and the Y axis. Printing can be performed on the scale of the pitch P or on the scale of the pitch (P + ΔP).

この場合、前記の斜め45°方向の位置ズレ量は、X軸の位置ズレ量とY軸の位置ズレ量へ変換して上記と同様に位置補正する。あるいは、斜め45°方向に位置補正する。位置ズレ量の計測の方法は、最終製品に要求される仕様、製造現場での制限などによって異なるが、製造者による目視、スケールの計測器、CCDカメラなどの計測手段などの採用が可能である。   In this case, the positional deviation amount in the oblique 45 ° direction is converted into an X-axis positional deviation amount and a Y-axis positional deviation amount, and the position correction is performed in the same manner as described above. Alternatively, the position is corrected in an oblique 45 ° direction. The method of measuring the amount of misalignment varies depending on the specifications required for the final product, restrictions at the manufacturing site, etc., but it is possible to adopt a measuring means such as visual inspection by the manufacturer, scale measuring instrument, CCD camera, etc. .

また、「表側位置検出マーク」および「裏側位置検出マーク」に用いる「マーク」とは、前述の実施形態において「目盛」を採用しているが、たとえば昆虫を模したマーク(たとえばトンボ)、単純形状からなるマーク(たとえば、◇や△や●)などを用いてもよい。   The “mark” used for the “front side position detection mark” and the “back side position detection mark” employs “scale” in the above-described embodiment. For example, a mark imitating an insect (for example, a dragonfly), simple A mark made of a shape (for example, ◇, Δ, or ●) may be used.

本発明の実施形態に係る被印刷物50について説明する。
本実施形態の被印刷物50は、前述のデジタル式印刷機10を用いて、前述のデジタル式両面印刷方法で製造したものである。すなわち、被印刷物50における表面には、表側画像31および表側位置検出マーク32が印刷されている。
また、被印刷物50における裏面には、前記の印刷治具20を反転させて前記の所定位置へ設置してから前記の表側位置検出マーク32に合わせた位置へ裏側位置検出マーク42が印刷されたものである。
The substrate 50 according to the embodiment of the present invention will be described.
The substrate 50 of the present embodiment is manufactured by the above-described digital double-sided printing method using the above-described digital printer 10. That is, the front side image 31 and the front side position detection mark 32 are printed on the surface of the substrate 50.
Further, on the back surface of the substrate 50, the back side position detection mark 42 is printed at a position corresponding to the front side position detection mark 32 after the printing jig 20 is reversed and installed at the predetermined position. Is.

被印刷物50としては、表側位置検出マーク32は、一直線上において位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷する。一方、裏側位置検出マーク42は、前記の表側位置検出マーク32と同じ一直線上において位置補正のゼロ点から両側へ前記のピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷することができる。   As the substrate 50, the front side position detection marks 32 are printed on a straight line with a scale of pitch P from the zero point of position correction to both sides. On the other hand, the back side position detection mark 42 can be printed on the same straight line as the front side position detection mark 32 from the zero point of the position correction to both sides with the scale of the pitch (P + ΔP).

以上のように、本実施形態の被印刷物50は、布帛51の表面へ表側画像31および表側位置検出マーク32を印刷し、布帛51の裏面へ前記の表側位置検出マーク32に合わせた位置へ裏側位置検出マーク42を印刷することで、布帛51に両面印刷する場合に、表からの印刷柄である表側画像31と裏からの印刷柄である裏側画像41とを所望する位置へ実行することを可能とした。   As described above, the substrate 50 of the present embodiment prints the front side image 31 and the front side position detection mark 32 on the surface of the fabric 51, and backs the back side of the fabric 51 to the position that matches the front side position detection mark 32. By printing the position detection mark 42, when performing double-sided printing on the fabric 51, the front side image 31 that is the printed pattern from the front and the back side image 41 that is the printed pattern from the back are executed at the desired positions. It was possible.

本発明は、印刷業、染物業、繊維・衣服関係における販売および製造、絨毯などの厚手の生地製品の販売及び製造、その他に印刷関連における被印刷物の販売および製造など、幅広い範囲において利用可能性を有する。   The present invention can be used in a wide range of fields such as printing and dyeing, sales and manufacturing in the textile and clothing fields, sales and manufacturing of thick fabric products such as carpets, and sales and manufacturing of printed materials in printing. Have

10; デジタル式印刷機 11; 印刷ヘッド
12; X軸走行支持部材 13; Y軸走行支持部材
14; 印刷治具載置台 15; 突当て基準面
20; 印刷治具 21; 上枠
22; 下枠 23; 固定具
23a; 位置決め用の留めネジ 23b; 固定用の留めネジ
24a; 位置決め用の貫通孔 24b; 固定用の貫通孔
25; 錘
31; 表側画像 32; 表側位置検出マーク
32x; X軸の表側位置検出マーク 32y; Y軸の表側位置検出マーク
41; 裏側画像 42; 裏側位置検出マーク
42x; X軸の裏側位置検出マーク 42y; Y軸の裏側位置検出マーク
50; 被印刷物 51; 布帛
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10; Digital printing machine 11; Print head 12; X-axis traveling support member 13; Y-axis traveling support member 14; Printing jig mounting base 15; Butting reference surface 20; Printing jig 21; Upper frame 22; 23; fixing tool 23a; positioning screw 23b; fixing screw 24a; positioning through hole 24b; fixing through hole 25; weight 31; front image 32; front position detection mark 32x; Front-side position detection mark 32y; Y-axis front-side position detection mark 41; Back-side image 42; Back-side position detection mark 42x; X-axis back-side position detection mark 42y; Y-axis back-side position detection mark 50; Substrate 51;

Claims (6)

被印刷物に対して移動することで印刷する印刷ヘッドを備え、前記の被印刷物をセットする印刷治具を所定位置へ設置可能であるデジタル式印刷機を用いて両面印刷するデジタル式両面印刷方法であって、
前記の印刷治具へ被印刷物を張った状態でセットする治具セッティング工程と、
前記の被印刷物の表面へ表側画像および表側位置検出マークを印刷する表側画像印刷工程と、
前記の印刷治具を表裏反転させて前記の所定位置へ設置する治具反転セッティング工程と、
前記の被印刷物の裏面へ裏側位置検出マークを印刷する裏側位置検出マーク印刷工程と、
前記の裏側位置検出マークと前記の表側位置検出マークとを表裏いずれか一方の面から比較して両マークの前記の平面上におけるX軸方向およびY軸方向の位置ズレ量を計測する比較工程と、
その比較工程により計測された前記の位置ズレ量に基づいて前記の被印刷物の表側画像と裏側画像の相対位置を補正する補正工程と、
その補正工程において補正された相対位置にて前記の被印刷物の裏面へ裏側画像を印刷する裏側画像印刷工程と、
を備えたデジタル式両面印刷方法。
A digital double-sided printing method for performing double-sided printing using a digital printing machine that includes a print head for printing by moving relative to the substrate, and a printing jig for setting the substrate to be printed can be installed at a predetermined position. There,
A jig setting step for setting a substrate to be printed on the printing jig;
A front side image printing step of printing a front side image and a front side position detection mark on the surface of the substrate,
A jig reversal setting step for reversing the printing jig and setting it at the predetermined position,
A back side position detection mark printing step of printing a back side position detection mark on the back surface of the substrate;
A comparison step of comparing the back side position detection mark and the front side position detection mark from either one of the front and back surfaces and measuring the amount of positional deviation of both marks in the X axis direction and the Y axis direction on the plane; ,
A correction step of correcting the relative position of the front image and the back image of the printed matter on the basis of a more measured position shift amount of the the comparison step,
A back side image printing step of printing a back side image on the back side of the substrate at the relative position corrected in the correction step;
A digital double-sided printing method.
前記の治具セッティング工程は、前記の印刷治具をなす上枠と下枠で被印刷物を挟み込むとともに前記の被印刷物の全体を湿らせてから、前記の上枠および下枠から外にはみ出した被印刷物の周囲に引張荷重をかけた状態で、前記の上枠と下枠を固定具で固定することとした請求項1に記載のデジタル式両面印刷方法。   In the jig setting step, the printed material is sandwiched between the upper frame and the lower frame forming the printing jig and the whole printed material is moistened, and then protrudes outside the upper frame and the lower frame. The digital double-sided printing method according to claim 1, wherein the upper frame and the lower frame are fixed with a fixture while a tensile load is applied to the periphery of the substrate. 前記の表側画像印刷工程における前記の表側位置検出マークは、目盛とすることとし、且つ一直線上において位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷したものであり、
前記の裏側位置検出マーク印刷工程における前記の裏側位置検出マークは、目盛とすることとし、且つ前記の表側画像印刷工程と同じ一直線上において位置補正のゼロ点から両側へ前記のピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷したものであり、
前記の比較工程では、表側位置検出マークと裏側位置検出マークとにおいて互いに一致した目盛の位置から位置補正のゼロ点までの目盛の数がαであるとき、表側位置検出マークに対する裏側位置検出マークの位置ズレ量は、ΔP×αであると計測することとした請求項1または請求項2に記載のデジタル式両面印刷方法。
The front side position detection mark in the front side image printing step is a scale, and is printed with a scale of pitch P from the zero point of position correction on both sides on a straight line,
The back side position detection mark in the back side position detection mark printing step is a scale, and on the same straight line as the front side image printing step, the pitch (P + ΔP) from the zero point of the position correction to both sides Printed on a scale,
In the comparison step, when the number of graduations from the position of the graduation that coincides with each other in the front side position detection mark and the back side position detection mark to the position correction zero point is α, the back side position detection mark of the front side position detection mark The digital double-sided printing method according to claim 1, wherein the positional deviation amount is measured as ΔP × α.
前記の表側位置検出マークおよび裏側位置検出マークは、視覚による比較が可能であるように互いを近傍に配置することとした請求項3に記載のデジタル式両面印刷方法。   The digital double-sided printing method according to claim 3, wherein the front side position detection mark and the back side position detection mark are arranged close to each other so that a visual comparison is possible. 被印刷物に対して移動することで印刷する印刷ヘッドを備え、前記の被印刷物をセットする印刷治具を所定位置へ設置可能で、かつ前記の印刷治具を表裏反転させて前記の所定位置へ設置可能であるデジタル式印刷機を用いて両面印刷する場合に用いる被印刷物であって、
その被印刷物における表面には、表側画像および表側位置検出マークが印刷されており、
その被印刷物における裏面には、前記の印刷治具を反転させて前記の所定位置へ設置してから前記の表側位置検出マークに合わせた位置に、前記の表側位置検出マークと表裏いずれか一方の面から比較して両マークの前記の平面上におけるX軸方向およびY軸方向の位置ズレ量を計測し、それらの位置ズレ量に基づいて表側画像と裏側画像の相対位置を補正するための裏側位置検出マークが印刷された被印刷物。
A printing head for printing by moving with respect to the substrate to be printed is provided, a printing jig for setting the substrate to be printed can be installed at a predetermined position, and the printing jig is turned upside down to the predetermined position. A substrate to be used for duplex printing using a digital printing machine that can be installed,
The front side image and the front side position detection mark are printed on the surface of the substrate,
On the back side of the substrate, the printing jig is reversed and installed at the predetermined position, and then the position corresponding to the front side position detection mark is set to either the front side position detection mark or the front and back side. The back side for measuring the positional deviation amount of both marks in the X-axis direction and the Y-axis direction on the plane as compared with the surface, and correcting the relative position of the front side image and the back side image based on the positional deviation amount A substrate to be printed with position detection marks.
前記の表側位置検出マークは、一直線上において位置補正のゼロ点から両側へピッチPの目盛で印刷し、前記の裏側位置検出マークは、前記の表側位置検出マークと同じ一直線上において位置補正のゼロ点から両側へ前記のピッチ(P+ΔP)の目盛で印刷された請求項に記載の被印刷物。 The front side position detection mark is printed on a straight line with a scale of pitch P from the zero point of position correction on both sides, and the back side position detection mark is zero on the same straight line as the front side position detection mark. The substrate to be printed according to claim 5 , printed from a point to both sides with a scale of the pitch (P + ΔP).
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