JP6402417B2 - Medical imaging system - Google Patents

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Description

本発明は、撮影室内に撮影装置及び自動注入装置が配置され、撮影室外において自動注入装置を遠隔操作可能な医療用撮影システムに関する。   The present invention relates to a medical imaging system in which an imaging device and an automatic injection device are arranged in an imaging room, and the automatic injection device can be remotely operated outside the imaging room.

医療用撮影装置として、例えば磁気共鳴撮影装置(MRI撮影装置)を使用する場合、外部の電磁場による影響を低減するため、MRI撮影装置は電磁遮蔽された撮影室内に配置される。また、患者に造影剤を注入するための自動注入装置(インジェクター)を用いる場合には、このインジェクターも撮影室内に配置される。撮影室は、シールド壁等によって囲まれた空間である。シールド壁は、撮影に影響を及ぼしうる所定の周波数帯(例えば1GHz以下)の電磁波を遮蔽する性能を有している。   For example, when a magnetic resonance imaging apparatus (MRI imaging apparatus) is used as a medical imaging apparatus, the MRI imaging apparatus is arranged in an electromagnetically shielded imaging room in order to reduce the influence of an external electromagnetic field. Further, when an automatic injection device (injector) for injecting a contrast medium into a patient is used, this injector is also arranged in the imaging room. The shooting room is a space surrounded by a shield wall or the like. The shield wall has a performance of shielding electromagnetic waves in a predetermined frequency band (for example, 1 GHz or less) that may affect photographing.

そして、撮影室内の機器と室外のコントローラ(操作装置)との間で制御信号をやり取りするための通信インターフェースの配置の自由度を向上させる技術がある。具体的に、特許文献1には、所定の周波数帯を遮蔽するシールド壁によって囲まれた撮影室に配置された磁気共鳴撮影装置と、撮影室内に配置され且つ薬液を注入する注入手段と、撮影室外に配置され且つ注入手段の動作を制御するコントローラと、注入手段とコントローラとの間で制御信号をやり取りするための通信インターフェースと、を備えた磁気共鳴撮影システムが記載されている。そして、この撮影システムにおいて、通信インターフェースは、所定の周波数帯より高い周波数帯を利用してシールド壁越しに通信を行う無線方式である。   There is a technique for improving the degree of freedom of arrangement of a communication interface for exchanging control signals between a device in the photographing room and an outdoor controller (operation device). Specifically, Patent Document 1 discloses a magnetic resonance imaging apparatus disposed in an imaging room surrounded by a shield wall that shields a predetermined frequency band, an injection unit that is disposed in the imaging room and injects a chemical solution, and imaging. A magnetic resonance imaging system is described that includes a controller that is arranged outdoors and that controls the operation of the injection means, and a communication interface for exchanging control signals between the injection means and the controller. In this photographing system, the communication interface is a wireless system that performs communication over the shield wall using a frequency band higher than a predetermined frequency band.

特開2009−142395号公報JP 2009-142395 A

上記の撮影システムは、通信インターフェースがシールド壁越しに通信を行う無線方式である。そのため、通信インターフェースのユニットの配置の自由度を向上させることができる。一方、シールド壁越しに通信を行うため、シールド壁の電磁波遮蔽能力に起因して無線通信の安定性が変動してしまう。例えば、同じ撮影システムを異なる撮影室に適用した場合には、撮影室のシールド壁の電磁波遮蔽能力に応じて無線通信の安定性が低下する事態が生じ得る。また、撮影室と操作室とが壁によって分離された撮影システムには、コンピュータ断層撮影装置又はアンギオ撮影装置等を備えるシステムもあり、これらの撮影装置についても考慮する必要がある。さらに、無線方式の通信としては、可視光通信等の光無線通信もあり、光無線通信についても考慮する必要がある。   The above photographing system is a wireless system in which a communication interface communicates through a shield wall. Therefore, it is possible to improve the degree of freedom of arrangement of the communication interface units. On the other hand, since communication is performed through the shield wall, the stability of wireless communication varies due to the electromagnetic wave shielding ability of the shield wall. For example, when the same imaging system is applied to different imaging rooms, there may occur a situation where the stability of wireless communication is lowered according to the electromagnetic wave shielding ability of the shielding wall of the imaging room. An imaging system in which an imaging room and an operation room are separated by a wall includes a system including a computer tomography apparatus or an angio imaging apparatus, and these imaging apparatuses need to be considered. Further, as wireless communication, there is optical wireless communication such as visible light communication, and it is necessary to consider optical wireless communication.

本発明の医療用撮影システムはこのような課題に鑑みてなされたものであり、医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、前記注入装置を制御する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第1の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、前記第1の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記制御装置に送信する中継ユニットとを備える。   The medical imaging system of the present invention has been made in view of such a problem. The medical imaging system is arranged in an imaging room in which the medical imaging apparatus is arranged, and an injection device for injecting a chemical solution, and control for controlling the injection device. A first wireless transmission / reception unit for transmitting an operation signal for operating the device and the injection device to the control device, and transmitted by the first wireless transmission / reception unit disposed outside the radiographing room A relay unit that receives the operation signal and transmits the operation signal to the control device.

また、本発明の別の医療用撮影システムは、コンピュータ断層撮影装置又はアンギオ撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、前記注入装置を制御する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第1の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、前記制御装置は、前記第1の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信するための第2の無線送受信ユニットを有する。   Further, another medical imaging system of the present invention is arranged in an imaging room where a computer tomography apparatus or an angiography apparatus is arranged, an injection apparatus for injecting a chemical solution, a control apparatus for controlling the injection apparatus, A first wireless transmission / reception unit for transmitting an operation signal for operating an injection device to the control device, and an operation device disposed outside the imaging room, wherein the control device includes the first wireless transmission / reception unit. A second wireless transmission / reception unit for receiving the operation signal transmitted by the unit;

さらに、本発明の別の医療用撮影システムは、医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、第1の光無線通信ユニットと、前記注入装置を制御し、第2の光無線通信ユニットを有する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、前記第1の光無線通信ユニットは、前記操作装置から送信された前記操作信号を受信し、前記第2の光無線通信ユニットに送信する。   Furthermore, another medical imaging system of the present invention is arranged in an imaging room where a medical imaging apparatus is arranged, and controls an injection device for injecting a chemical solution, a first optical wireless communication unit, and the injection device. A control device having a second optical wireless communication unit; and an operation device for transmitting an operation signal for operating the injection device to the control device and disposed outside the imaging room, the first optical wireless communication. The unit receives the operation signal transmitted from the operation device and transmits the operation signal to the second optical wireless communication unit.

さらに、本発明の別の医療用撮影システムは、医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、前記注入装置を制御する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第1の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、前記第1の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記制御装置に送信する第2の無線送受信ユニットとを備え、前記第1の無線送受信ユニットと前記第2の無線送受信ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第1の無線送受信ユニットと前記第2の無線送受信ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第1の無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記第2の無線送受信ユニットに送信させる。   Furthermore, another medical imaging system of the present invention is arranged in an imaging room in which a medical imaging apparatus is arranged, and operates an injection device that injects a chemical solution, a control device that controls the injection device, and the injection device A first wireless transmission / reception unit for transmitting an operation signal to be transmitted to the control device, and an operation device disposed outside the imaging room, wherein the operation signal transmitted by the first wireless transmission / reception unit is received. A second wireless transmission / reception unit for receiving and transmitting to the control device, and the first wireless transmission / reception unit after the communication between the first wireless transmission / reception unit and the second wireless transmission / reception unit is interrupted When the connection between the unit and the second wireless transmission / reception unit is established, the control device notifies the first wireless transmission / reception unit that communication has been interrupted. To transmit the de to said second wireless transceiver unit.

本発明の医療用撮影システムによれば、撮影室内の注入装置と、当該注入装置を操作する撮影室外の操作装置とを、無線通信を利用して安定的且つ容易に接続できる。また、異なる撮影室に適用した場合であっても、無線通信を安定的に接続できる。また、コンピュータ断層撮影装置又はアンギオ撮影装置を考慮した医療用撮影システムを提供することができる。さらに、無線方式の通信として、光無線通信を考慮した医療用撮影システムを提供することができる。   According to the medical imaging system of the present invention, the injection device in the imaging room and the operation device outside the imaging room for operating the injection device can be stably and easily connected using wireless communication. Further, even when applied to different shooting rooms, wireless communication can be stably connected. In addition, a medical imaging system considering a computer tomography apparatus or an angiography apparatus can be provided. Furthermore, a medical imaging system that takes into account optical wireless communication can be provided as wireless communication.

本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。   Further features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments, given by way of example with reference to the accompanying drawings.

第1実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 1st Embodiment. ハンドスイッチを説明するための概略ブロック図である。It is a schematic block diagram for demonstrating a hand switch. 有線方式を利用した例を説明する概略図である。It is the schematic explaining the example using a wired system. 無線方式を利用した例を説明する概略図である。It is the schematic explaining the example using a radio system. 複数のコンソールを備えた例を説明する概略図である。It is the schematic explaining the example provided with the some console. ペアリング処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a pairing process. 一体型注入装置を備えた第1実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 1st Embodiment provided with the integral injection apparatus. セパレート型注入装置を備えた第1実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 1st Embodiment provided with the separate type injection apparatus. セパレート型注入装置を備えた第1実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 1st Embodiment provided with the separate type injection apparatus. 天吊型注入装置を備えた第1実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 1st Embodiment provided with the ceiling suspension type injection apparatus. 複数の中継ユニットを備えた第1実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 1st Embodiment provided with the some relay unit. 第2実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 2nd Embodiment. セパレート型注入装置を備えた第2実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 2nd Embodiment provided with the separate type injection apparatus. 天吊型注入装置を備えた第2実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 2nd Embodiment provided with the ceiling suspension type injection apparatus. 天吊型注入装置及び中継ユニットを備えた第2実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 2nd Embodiment provided with the ceiling suspension type injection apparatus and the relay unit. 第3実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 3rd Embodiment. セパレート型注入装置を備えた第3実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 3rd Embodiment provided with the separate type injection apparatus. セパレート型注入装置を備えた第3実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 3rd Embodiment provided with the separate type injection apparatus. 天吊型注入装置を備えた第3実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 3rd Embodiment provided with the ceiling suspension type injection apparatus. 天吊型注入装置及び中継ユニットを備えた第3実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 3rd Embodiment provided with the ceiling suspension type injection apparatus and the relay unit. MRI撮影装置及び一体型注入装置を備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with the MRI imaging device and the integrated injection apparatus. MRI撮影装置及びセパレート型注入装置を備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with the MRI imaging device and the separate type injection apparatus. MRI撮影装置及び中継ユニットを備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with the MRI imaging device and the relay unit. CT撮影装置及び一体型注入装置を備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with CT imaging device and integrated injection device. CT撮影装置及びセパレート型注入装置を備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with CT imaging device and a separate type injection device. CT撮影装置及び中継ユニットを備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with CT imaging device and the relay unit. アンギオ撮影装置及び一体型注入装置を備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with the angio imaging device and the integrated injection apparatus. アンギオ撮影装置及びセパレート型注入装置を備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with the angio imaging device and the separate type injection apparatus. アンギオ撮影装置及び中継ユニットを備えた第4実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 4th Embodiment provided with the angio imaging device and the relay unit. 第5実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。It is the schematic explaining the medical imaging | photography system which concerns on 5th Embodiment. 第5実施形態に係るコンソールの内部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of the console which concerns on 5th Embodiment. 第5実施形態に係る電源ボックスの内部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of the power supply box which concerns on 5th Embodiment. 第5実施形態に係る医療用撮影システムにおいてペアリング処理時に通信途絶した場合の制御を説明する。Control when communication is interrupted during the pairing process in the medical imaging system according to the fifth embodiment will be described. 第5実施形態に係る医療用撮影システムにおいてペアリング成立後に通信途絶した場合の制御を説明する。Control when communication is interrupted after pairing is established in the medical imaging system according to the fifth embodiment will be described. 第5実施形態に係る医療用撮影システムにおいて注入アイドル状態で通信途絶した場合の制御を説明する。The control when communication is interrupted in the injection idle state in the medical imaging system according to the fifth embodiment will be described. 第5実施形態に係る医療用撮影システムにおいて注入アイドル状態で通信途絶した場合の制御を説明する。The control when communication is interrupted in the injection idle state in the medical imaging system according to the fifth embodiment will be described. 第5実施形態に係る医療用撮影システムにおいて注入状態で通信途絶した場合の制御を説明する。The control when communication is interrupted in the injection state in the medical imaging system according to the fifth embodiment will be described. 第5実施形態に係る医療用撮影システムにおいてステータス不一致の場合の制御を説明する。Control in the case of status mismatch in the medical imaging system according to the fifth embodiment will be described.

以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施例で具体的に記載された形態に限定されるものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, dimensions, materials, shapes, relative positions of components, and the like described in the following embodiments are arbitrary and can be changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied or various conditions. Unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to the embodiments specifically described in the examples described below.

[第1実施形態]
図1の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としての磁気共鳴撮影装置(MRI撮影装置)10を備え、MRI撮影装置10は撮影室2に配置されている。この撮影室2は、周囲が電磁遮蔽性をもったシールド壁3によって囲まれている。シールド壁3に電磁遮蔽性をもたせる手段としては、例えば金属製のメッシュ材等を利用することができる。なお、シールド壁3には、内部の様子を見るための覗き窓や、室内に出入りするためのドア等が設けられている。また、撮影室2に隣接して機械室4が設けられており、MRI撮影装置10の電源系統及び信号系統はフィルターボックス5を介して機械室4から撮影室2へと通じている。さらに、撮影室2の上方には天井ピット6が設けられており、撮影室2の周辺又は下方には床下ピット7が設けられている。なお、以下の説明では1つの撮影室2について説明するが、撮影室2は複数設けることができる。
[First Embodiment]
The medical imaging system of FIG. 1 includes a magnetic resonance imaging apparatus (MRI imaging apparatus) 10 as a medical imaging apparatus, and the MRI imaging apparatus 10 is disposed in the imaging room 2. The photographing room 2 is surrounded by a shield wall 3 having an electromagnetic shielding property. As a means for giving the shield wall 3 electromagnetic shielding properties, for example, a metal mesh material or the like can be used. The shield wall 3 is provided with a viewing window for viewing the inside and a door for entering and exiting the room. A machine room 4 is provided adjacent to the radiographing room 2, and a power system and a signal system of the MRI radiographing apparatus 10 communicate from the machine room 4 to the radiographing room 2 via the filter box 5. Further, a ceiling pit 6 is provided above the photography room 2, and an underfloor pit 7 is provided around or below the photography room 2. In the following description, one shooting room 2 will be described, but a plurality of shooting rooms 2 can be provided.

撮影室2内に配置されたMRI撮影装置10は従来公知のものであり、寝台に横になった患者の所定部位を撮影する。また、撮影室2には、患者に造影剤などの薬液を注入するための自動注入装置であるインジェクター12が配置されている。このインジェクター12は、薬液が充填されたシリンジが装着されるシリンジ保持部と、該シリンジのピストンをシリンダ部材に向けて押し込む駆動手段と、駆動手段の動作を制御すると共にメモリ及びCPU等を備える制御回路と、を有している。なお、図1のインジェクター12は、キャスター付きのスタンド13上に保持されているので、自由に移動させることができる。   The MRI imaging apparatus 10 disposed in the imaging room 2 is a conventionally known one, and images a predetermined part of a patient lying on a bed. In addition, an injector 12 that is an automatic injection device for injecting a medical solution such as a contrast medium into a patient is disposed in the imaging room 2. The injector 12 includes a syringe holding unit to which a syringe filled with a chemical solution is mounted, a drive unit that pushes the piston of the syringe toward the cylinder member, a control that controls the operation of the drive unit, and includes a memory, a CPU, and the like. And a circuit. In addition, since the injector 12 of FIG. 1 is hold | maintained on the stand 13 with a caster, it can be moved freely.

患者への薬液の注入は、例えば、患者の体重などに応じて予め設定されたプロトコル(注入条件)にしたがって自動で行われる。このような自動注入によれば、患者に対して適正な量の薬液を好ましい注入速度で注入できる。撮影室2の外には操作室8が設けられており、操作室8にはインジェクター12等の動作を制御するための、モニター(タッチパネルモニター)及びキーボード等を備えた操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる操作信号を、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15に制御情報として送信する。操作信号としては、例えば注入開始の信号又は注入停止の信号等がある。   The injection of the drug solution into the patient is automatically performed according to a protocol (injection conditions) set in advance according to the weight of the patient, for example. According to such automatic injection, it is possible to inject an appropriate amount of drug solution to a patient at a preferable injection rate. An operation room 8 is provided outside the photographing room 2. The operation room 8 includes a console 14 as an operation device having a monitor (touch panel monitor) and a keyboard for controlling the operation of the injector 12 and the like. Has been placed. Moreover, the console 14 transmits the operation signal which operates the injector 12 as control information to the main unit 15 as a control apparatus of the injector 12 according to operation by an operator. Examples of the operation signal include an injection start signal and an injection stop signal.

コンソール14は、撮影室2外に配置され、第1の無線送受信ユニットとして後述する通信モジュール141が内蔵されている。コンソール14とメインユニット15は、いずれも電源ライン200によって交流電源(AC電源)に接続されている。ただし、コンソール14とメインユニット15は、内蔵されたバッテリー又は外側に取り付けられたバッテリーによって駆動してもよい。また、図1においては中継ユニット16が設けられており、この中継ユニット16は、無線方式の通信ラインを介してコンソール14と送受信を行う無線装置161と、無停電電源162とを有している。そして、中継ユニット16は、コンソール14とメインユニット15との間における無線通信を中継する。そのため、通信モジュール141及び無線装置161は、いずれもアンテナ17を有し、電波を送受信する機能を備えている。そして、中継ユニット16は、コンソール14が送信した制御情報としての操作信号を受信し、光ケーブルからなる制御ライン150を介してメインユニット15に送信する。中継ユニット16とメインユニット15を接続する制御ライン150は、機械室4を経由している。なお、図1においては、コンソール14と中継ユニット16を結ぶ無線方式の通信ラインが、仮想的に点線で示されている。また、アンテナ17は外部に露出しているが、装置内に内蔵させることができる。   The console 14 is disposed outside the imaging room 2 and incorporates a communication module 141 described later as a first wireless transmission / reception unit. Both the console 14 and the main unit 15 are connected to an AC power source (AC power source) by a power line 200. However, the console 14 and the main unit 15 may be driven by a built-in battery or a battery attached to the outside. In FIG. 1, a relay unit 16 is provided. The relay unit 16 includes a wireless device 161 that performs transmission and reception with the console 14 via a wireless communication line, and an uninterruptible power supply 162. . The relay unit 16 relays wireless communication between the console 14 and the main unit 15. Therefore, each of the communication module 141 and the wireless device 161 includes the antenna 17 and has a function of transmitting and receiving radio waves. The relay unit 16 receives an operation signal as control information transmitted from the console 14 and transmits the operation signal to the main unit 15 via a control line 150 formed of an optical cable. A control line 150 that connects the relay unit 16 and the main unit 15 passes through the machine room 4. In FIG. 1, a wireless communication line connecting the console 14 and the relay unit 16 is virtually indicated by a dotted line. Further, although the antenna 17 is exposed to the outside, it can be built in the apparatus.

メインユニット15は、電源(DC)−制御ライン120によってインジェクター12と接続されている。そして、メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター12に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信され、インジェクター12は制御信号に応じた動作を行う。例えば、インジェクター12は、注入開始の制御信号に応じて注入動作を開始し、又は注入停止の制御信号に応じて注入動作を停止する。なお、メインユニット15は、インジェクター12の一機能としてインジェクター12と一体的に構成してもよく、又は別部品としてインジェクター12の外側に取り付けてもよい。   The main unit 15 is connected to the injector 12 by a power source (DC) -control line 120. Then, the main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12. This control signal is transmitted to the injector 12 via the power supply-control line 120, and the injector 12 performs an operation according to the control signal. For example, the injector 12 starts an injection operation in response to an injection start control signal, or stops the injection operation in response to an injection stop control signal. The main unit 15 may be configured integrally with the injector 12 as one function of the injector 12, or may be attached to the outside of the injector 12 as a separate part.

第1実施形態においては、コンソール14と中継ユニット16との間における無線通信に、所定の周波数帯の無線方式が利用され、例えば2GHz以上、好ましくは2.4GHz〜5GHzの周波数帯が使用されている。一般に、MRI撮影装置が撮影に利用する周波数帯は数百MHzであることが多い。これに対して、第1実施形態の無線方式はそれよりも高い周波数帯域を使用するものであるため、この電波が撮影に影響を及ぼすことはない。無線方式を利用する場合、例えば無線USB、MBOA、UWB、ZigBee(登録商標)、又はWi−Fi等のIEEE802.11シリーズの無線規格等の方式を用いることができるが、Bluetooth(登録商標)を用いることが好ましい。以下、特に説明した場合を除き、Bluetooth(登録商標)を用いた例について説明する。   In the first embodiment, a wireless system of a predetermined frequency band is used for wireless communication between the console 14 and the relay unit 16, for example, a frequency band of 2 GHz or more, preferably 2.4 GHz to 5 GHz is used. Yes. In general, the frequency band used for imaging by the MRI imaging apparatus is often several hundred MHz. On the other hand, since the wireless system of the first embodiment uses a higher frequency band, this radio wave does not affect the photographing. When using a wireless system, for example, a wireless standard such as wireless USB, MBOA, UWB, ZigBee (registered trademark), or IEEE 802.11 series wireless standards such as Wi-Fi can be used, but Bluetooth (registered trademark) is used. It is preferable to use it. In the following, an example using Bluetooth (registered trademark) will be described unless otherwise specified.

Bluetooth(登録商標)は、無指向性であるため、どの機器を操作しているのかを判断するために、事前に操作装置(コンソール14)と被制御機器(メインユニット15)とを1対1に対応付けすること(以下ペアリングという。)が必要となる。すなわち、ペアリングとは、コンソール14とメインユニット15との間で、双方のID(識別情報)を交換することを意味する。   Since Bluetooth (registered trademark) is omnidirectional, in order to determine which device is being operated, there is a one-to-one correspondence between the operation device (console 14) and the controlled device (main unit 15) in advance. It is necessary to associate with (hereinafter referred to as pairing). That is, pairing means exchanging both IDs (identification information) between the console 14 and the main unit 15.

なお、無線方式としては、可視光又は赤外線等を利用した光無線通信を用いることも可能である。この場合、コンソール14及び中継ユニット16は、発光部と受光部とを有する。そして、操作室8に配置されたコンソール14と、床下ピット7に配置された中継ユニット16とは、反射鏡等の反射手段を介した光路で結ばれる。   As a wireless system, optical wireless communication using visible light, infrared light, or the like can be used. In this case, the console 14 and the relay unit 16 have a light emitting part and a light receiving part. And the console 14 arrange | positioned in the operation room 8 and the relay unit 16 arrange | positioned in the underfloor pit 7 are connected by the optical path via reflection means, such as a reflecting mirror.

次に、上記のように構成された第1実施形態の医療用撮影システムの動作について説明する。オペレータはコンソール14を操作して、制御情報として所定の注入プロトコル(患者への薬液注入条件)をコンソール14に読み込ませる。また、必要に応じてオペレータは、この注入条件に修正を加える。例えば、患者の現在の体重や、注入する薬液の種類などに応じて、注入条件を適宜修正することができる。オペレータの操作にしたがって、コンソール14は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を、中継ユニット16を介してメインユニット15へと送信する。そして、メインユニット15は、注入条件のデータを電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信する。   Next, the operation of the medical imaging system according to the first embodiment configured as described above will be described. The operator operates the console 14 and causes the console 14 to read a predetermined injection protocol (condition for injecting a drug solution to the patient) as control information. Further, the operator modifies this injection condition as necessary. For example, the injection conditions can be corrected as appropriate according to the current weight of the patient, the type of chemical to be injected, and the like. In accordance with the operation of the operator, the console 14 transmits the read injection condition data and the injection start operation signal to the main unit 15 via the relay unit 16. Then, the main unit 15 transmits the injection condition data to the injector 12 via the power supply-control line 120.

次いで、インジェクター12は、受信した注入条件にしたがって注入動作を実施する。注入動作の実施中、インジェクター12は、注入の状況に関するデータ(現時点でどれだけの量の薬液が患者に注入されたか等のデータ)を、随時、メインユニット15及び中継ユニット16を介してコンソール14に送信する。コンソール14はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。また、注入動作の実施中、コンソール14は、所定の時間間隔で、コンソール14とインジェクター12とが、中継ユニット16を介して通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する。そして、何らかの原因で通信不能となっていた場合、コンソール14は、所定のアラームをモニター上に表示する。これにより、アラームを確認したオペレータは、撮影室2内のインジェクター12を直接操作することにより薬液の注入を停止することができる。一方、通信可能な状態が維持されている場合、薬液注入が継続され、所定量の薬液が注入された時点で注入動作が自動的に終了する。なお、通信不能となっていた場合、コンソール14がアラームを表示すると共に、メインユニット15が自動的に薬液の注入を停止させてもよく、又は所定の量薬液を若しくは全量の薬液を注入してもよい。また、オペレータは、後述するハンドスイッチにより薬液の注入を停止させることができる。   Next, the injector 12 performs an injection operation according to the received injection conditions. During the injection operation, the injector 12 sends data on the state of the injection (data such as how much drug solution has been injected into the patient at present) via the main unit 15 and the relay unit 16 as needed. Send to. The console 14 receives this and displays it on the monitor as the injection status in real time. Further, during the injection operation, the console 14 checks whether or not the console 14 and the injector 12 are maintained in a communicable state via the relay unit 16 at predetermined time intervals. If communication is impossible for some reason, the console 14 displays a predetermined alarm on the monitor. Thereby, the operator who confirmed the alarm can stop the injection of the chemical solution by directly operating the injector 12 in the imaging room 2. On the other hand, when the communicable state is maintained, the chemical solution injection is continued, and the injection operation is automatically terminated when a predetermined amount of the chemical solution is injected. When communication is disabled, the console 14 may display an alarm and the main unit 15 may automatically stop the injection of the chemical solution, or a predetermined amount of chemical solution or a total amount of chemical solution may be injected. Also good. Further, the operator can stop the injection of the chemical liquid by a hand switch described later.

このように、第1実施形態の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター12との間のやり取りを、床下ピット7に配置された中継ユニット16を介して行うことができる。そのため、シールド壁3越しに通信を行う必要がなく、通信の安定性が変動してしまうこともない。したがって、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的に行うことができる。また、異なる撮影室2に適用した場合であっても、無線通信を安定的に接続できる。さらに、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間を引き回すケーブルを省略することができるため、両者を容易に接続することができる。   Thus, according to the medical imaging system of the first embodiment, the exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 12 arranged inside the imaging room 2 is transferred to the underfloor pit 7. This can be done via the relay unit 16 arranged. Therefore, it is not necessary to perform communication through the shield wall 3, and the stability of communication does not fluctuate. Therefore, wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be stably performed. Further, even when applied to different shooting rooms 2, wireless communication can be stably connected. Furthermore, since the cable routed between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be omitted, both can be easily connected.

[ハンドスイッチ]
続いて、第1実施形態の医療用撮影システムが、無線方式のハンドスイッチ100を備える構成について説明する。図2に示すように、ハンドスイッチ100は、無線送受信ユニットであるBluetooth(登録商標)通信モジュール101を備える。この通信モジュール101は、コンソール14のBluetooth(登録商標)通信モジュール141と送受信を行う。また、ハンドスイッチ100は、駆動電源としての内蔵バッテリー102と、インジェクター12の操作(例えば、注入開始又は注入停止の操作)を行うスイッチ部103と、CPU等が搭載され且つハンドスイッチ100を制御する1Chipマイコン104と、を備える。さらに、ハンドスイッチ100は、コンソール14との無線通信が可能であることを表示する表示器105を有し、表示器105はLEDランプ等によって構成されている。そして、1Chipマイコンは、ハンドスイッチ100とコンソール14との間にペアリングが成立しているか否かを判断し、ペアリングが成立している場合は表示器105を点灯する。
[Hand switch]
Next, a configuration in which the medical imaging system of the first embodiment includes a wireless hand switch 100 will be described. As shown in FIG. 2, the hand switch 100 includes a Bluetooth (registered trademark) communication module 101 which is a wireless transmission / reception unit. The communication module 101 performs transmission / reception with the Bluetooth (registered trademark) communication module 141 of the console 14. The hand switch 100 includes a built-in battery 102 as a driving power source, a switch unit 103 for operating the injector 12 (for example, an injection start or injection stop operation), a CPU, and the like, and controls the hand switch 100. 1 Chip microcomputer 104. Furthermore, the hand switch 100 includes a display 105 that displays that wireless communication with the console 14 is possible, and the display 105 is configured by an LED lamp or the like. Then, the 1Chip microcomputer determines whether or not pairing is established between the hand switch 100 and the console 14, and turns on the display 105 when the pairing is established.

一方、コンソール14は、Bluetooth(登録商標)通信モジュール141と、オペレータが操作する入力用インターフェースとして機能するタッチパネルモニター142と、CPU等が搭載され且つコンソール14を制御する1Chipマイコン143と、インジェクター12の制御情報としての操作信号を生成するインジェクター制御回路144とを備える。例えば、オペレータがハンドスイッチ100のスイッチ部103を操作して注入停止を選択した場合、ハンドスイッチ100の1Chipマイコン104は通信モジュール101を介して、コンソール14に注入停止を示す信号を送信する。コンソール14は、通信モジュール141を介して信号を受信し、1Chipマイコン143はインジェクター制御回路144に制御情報としての操作信号を生成させる。そして、1Chipマイコン143は、通信モジュール141を介して操作信号を中継ユニット16等の被受信機器へと送信する。   On the other hand, the console 14 includes a Bluetooth (registered trademark) communication module 141, a touch panel monitor 142 that functions as an input interface operated by an operator, a 1 chip microcomputer 143 that includes a CPU and controls the console 14, and the injector 12. And an injector control circuit 144 that generates an operation signal as control information. For example, when the operator operates the switch unit 103 of the hand switch 100 and selects the injection stop, the 1Chip microcomputer 104 of the hand switch 100 transmits a signal indicating the injection stop to the console 14 via the communication module 101. The console 14 receives a signal via the communication module 141, and the 1Chip microcomputer 143 causes the injector control circuit 144 to generate an operation signal as control information. Then, the 1Chip microcomputer 143 transmits an operation signal to the receiving device such as the relay unit 16 via the communication module 141.

無線方式のハンドスイッチ100を備えることにより、オペレータはコンソール14から離れてインジェクター12を操作することができるため、操作の利便性を高めることができる。また、ハンドスイッチ100は、コンソール14との無線通信が可能であることを表示する表示器105を有している。そのため、オペレータは、インジェクター12をハンドスイッチ100によって操作可能か否かを容易に判断することができる。これにより、ハンドスイッチ100によって操作している最中に、操作不能な状態に陥ることを防止できる。   By providing the wireless hand switch 100, the operator can operate the injector 12 away from the console 14, and thus the convenience of operation can be enhanced. The hand switch 100 also includes a display 105 that displays that wireless communication with the console 14 is possible. Therefore, the operator can easily determine whether or not the injector 12 can be operated by the hand switch 100. As a result, it is possible to prevent the device from being inoperable during operation by the hand switch 100.

なお、ハンドスイッチ100とコンソール14との通信に利用される無線方式としては、赤外線等を用いた光無線通信を利用することもできる。この場合、ハンドスイッチ100及びコンソール14は、Bluetooth(登録商標)通信モジュール101に代えて、発光部及び受光部を有する。そして、1Chipマイコンは、コンソール14からの光を受光しているか否かを判断し、受光している場合は表示器105を点灯する。また、表示器105は、液晶表示パネル等の他の表示手段であってもよい。   As a wireless method used for communication between the hand switch 100 and the console 14, optical wireless communication using infrared rays or the like can be used. In this case, the hand switch 100 and the console 14 include a light emitting unit and a light receiving unit instead of the Bluetooth (registered trademark) communication module 101. Then, the 1Chip microcomputer determines whether or not light from the console 14 is received. If the light is received, the display 105 is turned on. The display device 105 may be other display means such as a liquid crystal display panel.

[有線及び無線方式の両用形態]
続いて、第1実施形態の医療用撮影システムが、有線方式及び無線方式の両方の通信方式を利用できるコンソール14を備える構成について説明する。図3に示すように、有線方式の場合、コンソール14は電源−制御ライン(ケーブル)160を介在してシリアル通信を行う。そのため、コンソール14のシリアル通信ポート145には、ケーブル160が接続されており、中継ユニット16としてのシリアル通信−光変換ユニットを介してメインユニット15に操作信号を送信する。シリアル通信−光変換ユニット16は、シリアル通信ポート165と光コネクター166とを有し、電気信号を光信号に変換する。メインユニット15も光コネクター156を有しており、メインユニット15とシリアル通信−光変換ユニット16とは、光コネクター166,156に接続された光ケーブル150を介して送受信を行う。コンソール14から送信された操作信号は、ケーブル160を介してシリアル通信−光変換ユニット16によって受信される。シリアル通信−光変換ユニット16は、受信した操作信号を光信号に変換し、メインユニット15に送信する。メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号を、ケーブル120を介してインジェクター12に送信する。そして、インジェクター12は、受信した制御信号に応じた動作を行う。
[Both wired and wireless forms]
Next, a configuration in which the medical imaging system according to the first embodiment includes a console 14 that can use both wired and wireless communication methods will be described. As shown in FIG. 3, in the case of a wired system, the console 14 performs serial communication via a power-control line (cable) 160. Therefore, a cable 160 is connected to the serial communication port 145 of the console 14, and an operation signal is transmitted to the main unit 15 via the serial communication-light conversion unit as the relay unit 16. The serial communication-optical conversion unit 16 includes a serial communication port 165 and an optical connector 166, and converts an electrical signal into an optical signal. The main unit 15 also has an optical connector 156, and the main unit 15 and the serial communication-optical conversion unit 16 perform transmission / reception via the optical cable 150 connected to the optical connectors 166 and 156. The operation signal transmitted from the console 14 is received by the serial communication-light conversion unit 16 via the cable 160. The serial communication-light conversion unit 16 converts the received operation signal into an optical signal and transmits it to the main unit 15. The main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12 via the cable 120. Then, the injector 12 performs an operation according to the received control signal.

無線方式の場合は、図4に示すように、コンソール14のシリアル通信ポート145に通信モジュール141としての無線変換モジュールを取り付ける。具体的には、シリアル通信ポート145に、シリアル−Bluetooth(登録商標)変換モジュール141を取り付ける。そして、中継ユニット16として、Bluetooth(登録商標)−光変換ユニットを配置する。コンソール14から送信された操作信号は、シリアル−Bluetooth(登録商標)変換モジュール141を介してBluetooth(登録商標)−光変換ユニット16により受信される。Bluetooth(登録商標)−光変換ユニット16は、受信した操作信号を光信号に変換し、光ケーブル150を介してメインユニット15に送信する。メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号を、ケーブル120を介してインジェクター12に送信する。そして、インジェクター12は、受信した制御信号に応じた動作を行う。   In the case of a wireless system, as shown in FIG. 4, a wireless conversion module as a communication module 141 is attached to the serial communication port 145 of the console 14. Specifically, a serial-Bluetooth (registered trademark) conversion module 141 is attached to the serial communication port 145. Then, a Bluetooth (registered trademark) -light conversion unit is disposed as the relay unit 16. The operation signal transmitted from the console 14 is received by the Bluetooth (registered trademark) -optical conversion unit 16 via the serial-Bluetooth (registered trademark) conversion module 141. The Bluetooth (registered trademark) -optical conversion unit 16 converts the received operation signal into an optical signal and transmits the optical signal to the main unit 15 via the optical cable 150. The main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12 via the cable 120. Then, the injector 12 performs an operation according to the received control signal.

有線及び無線方式の両方の通信方式を利用できるコンソール14を備えることにより、必要に応じて有線方式と無線方式との切り替えを行うことができる。すなわち、有線方式の医療用撮影システムを、無線方式に容易に変更することができる。また、無線方式に変更する場合のコストも低額に抑えることができる。なお、シリアル通信−光変換ユニット16及びBluetooth(登録商標)−光変換ユニット16は、メインユニット15に内蔵させることもできる。   By providing the console 14 that can use both wired and wireless communication methods, the wired method and the wireless method can be switched as necessary. That is, the wired medical imaging system can be easily changed to the wireless system. In addition, the cost for changing to a wireless system can be kept low. The serial communication-light conversion unit 16 and the Bluetooth (registered trademark) -light conversion unit 16 can also be built in the main unit 15.

[デュアルコンソール]
続いて、第1実施形態の医療用撮影システムが、複数のコンソール146,147(デュアルコンソール)を備える構成について説明する。図5に示すように、デュアルコンソールを備える場合、医療用撮影システムは、メインコンソール146の他に、他の操作装置としてのサブコンソール147を備える。また、サブコンソール147は、第3の無線送受信ユニットとしてBluetooth(登録商標)通信モジュールが内蔵され、オペレータの操作に応じて操作信号をメインユニット15に送信することができる。医療用撮影システムは、中継ユニット16としてのBluetooth(登録商標)−光変換ユニットを備えている。そして、Bluetooth(登録商標)−光変換ユニット16は、光ケーブル150を介してメインユニット15に接続されている。なお、Bluetooth(登録商標)−光変換ユニット16は、シールド壁3の操作室8側に配置されている。ただし、Bluetooth(登録商標)−光変換ユニットは、床下ピット7、天井ピット6又は機械室4に配置することもできる。
[Dual console]
Next, a configuration in which the medical imaging system according to the first embodiment includes a plurality of consoles 146 and 147 (dual console) will be described. As shown in FIG. 5, when a dual console is provided, the medical imaging system includes a sub console 147 as another operation device in addition to the main console 146. The sub-console 147 includes a Bluetooth (registered trademark) communication module as a third wireless transmission / reception unit, and can transmit an operation signal to the main unit 15 in accordance with an operation of the operator. The medical imaging system includes a Bluetooth (registered trademark) -light conversion unit as the relay unit 16. The Bluetooth (registered trademark) -optical conversion unit 16 is connected to the main unit 15 via the optical cable 150. The Bluetooth (registered trademark) -light conversion unit 16 is disposed on the side of the operation wall 8 of the shield wall 3. However, the Bluetooth (registered trademark) -light conversion unit may be disposed in the underfloor pit 7, the ceiling pit 6, or the machine room 4.

オペレータがメインコンソール146又はサブコンソール147を操作すると、その通信モジュールにより操作信号がBluetooth(登録商標)−光変換ユニット16に送信される。そして、Bluetooth(登録商標)−光変換ユニット16が操作信号を光信号に変換し、光ケーブル150を介してメインユニット15に送信する。また、メインコンソール146及びサブコンソール147は、入力用インターフェースとして機能するタッチパネルモニターを有する。そして、メインコンソール146によってインジェクター12を動作させる場合、サブコンソール147はモニターとして機能する。一方、サブコンソール147によってインジェクター12を動作させる場合、メインコンソール146がモニターとして機能する。   When the operator operates the main console 146 or the sub console 147, an operation signal is transmitted to the Bluetooth (registered trademark) -light conversion unit 16 by the communication module. Then, the Bluetooth (registered trademark) -optical conversion unit 16 converts the operation signal into an optical signal and transmits it to the main unit 15 via the optical cable 150. The main console 146 and the sub-console 147 have a touch panel monitor that functions as an input interface. When the injector 12 is operated by the main console 146, the sub console 147 functions as a monitor. On the other hand, when the injector 12 is operated by the sub console 147, the main console 146 functions as a monitor.

図6は、デュアルコンソールを備える場合のペアリング処理についてのフローチャートである。以下の説明では、メインコンソール146又はサブコンソール147の内、最初に電源を投入したコンソール14を第1のコンソールといい、次に電源を投入したコンソール14を第2のコンソールという。第1のコンソールの電源を投入すると、第1のコンソールは、中継ユニット16及び光ケーブル150を介してメインユニット15にペアリング要求を発行する。そして、メインユニット15は、中継ユニット16及び光ケーブル150を介して第1のコンソールのペアリング要求に応答する。また、メインユニット15は、ケーブル120を介してインジェクター12に起動を指示する制御信号を送信し、インジェクター12が起動する。その後、メインユニット15は、第1のコンソールとペアリングをする(ステップ10)。これにより、最初に電源を投入した第1のコンソールは、インジェクター12を操作可能なコンソール14となる。   FIG. 6 is a flowchart of pairing processing when a dual console is provided. In the following description, among the main console 146 or the sub-console 147, the console 14 that is first turned on is called a first console, and the console 14 that is turned on next is called a second console. When the power of the first console is turned on, the first console issues a pairing request to the main unit 15 via the relay unit 16 and the optical cable 150. The main unit 15 then responds to the first console pairing request via the relay unit 16 and the optical cable 150. Further, the main unit 15 transmits a control signal instructing activation to the injector 12 via the cable 120, and the injector 12 is activated. Thereafter, the main unit 15 performs pairing with the first console (step 10). As a result, the first console that is powered on first becomes the console 14 that can operate the injector 12.

次に、第2のコンソールの電源を投入すると、第2のコンソールは第1のコンソールとメインユニット15とにペアリング要求を発行する。第1のコンソールは、第2のコンソールのペアリング要求に応答し、第1のコンソールが第2のコンソールとペアリングをする。一方、メインユニット15は第1のコンソールとペアリング済みなので、第2のコンソールのペアリング要求を拒否する(ステップ11)。そして、後から電源を投入した第2のコンソールは、最初に電源を投入した第1のコンソールから情報データを受信し、当該情報を表示するモニターとして機能する。   Next, when the power of the second console is turned on, the second console issues a pairing request to the first console and the main unit 15. The first console responds to the second console pairing request, and the first console pairs with the second console. On the other hand, since the main unit 15 has been paired with the first console, it rejects the pairing request of the second console (step 11). The second console that is turned on later functions as a monitor that receives information data from the first console that is turned on first and displays the information.

メインユニット15と第1のコンソールとがペアリングをしている状態で、第2のコンソールへのペアリング切替が発生しない場合は(ステップ12でNO)、ペアリング処理は終了する。一方、オペレータが第2のコンソールへのペアリング切替を選択した場合は、第2のコンソールは第1のコンソールにペアリング解除要求を発行する。メインユニット15と第1のコンソールとのペアリングが解除可能である場合は(ステップ12でYES)、ペアリングが解除される(ステップ13)。そして、第2のコンソールは、中継ユニット16及び光ケーブル150を介してメインユニット15にペアリング要求を発行する。メインユニット15は、中継ユニット16及び光ケーブル150を介して第2のコンソールのペアリング要求に応答する。その後、メインユニット15と第2のコンソールは、ペアリングをする(ステップ14)。また、第1のコンソールは、第2のコンソールとメインユニット15とにペアリング要求を発行する。第2のコンソールは、第1のコンソールのペアリング要求に応答し、第2のコンソールと第1のコンソールとはペアリングをする。一方、メインユニット15は第2のコンソールとペアリング済みなので、第1のコンソールのペアリング要求を拒否する(ステップ15)。すなわち、第2のコンソールは、インジェクター12を操作可能なコンソール14となる。そして、第1のコンソールは、第2のコンソールから情報データを受信し、当該情報を表示するモニターとして機能する。なお、メインユニット15と第1のコンソールとのペアリングが解除不可能である場合、ペアリング処理は終了する(ステップ12でNO)。   If pairing switching to the second console does not occur in the state where the main unit 15 and the first console are paired (NO in step 12), the pairing process ends. On the other hand, when the operator selects pairing switching to the second console, the second console issues a pairing cancellation request to the first console. When the pairing between the main unit 15 and the first console can be canceled (YES in step 12), the pairing is canceled (step 13). Then, the second console issues a pairing request to the main unit 15 via the relay unit 16 and the optical cable 150. The main unit 15 responds to the pairing request of the second console via the relay unit 16 and the optical cable 150. Thereafter, the main unit 15 and the second console are paired (step 14). Further, the first console issues a pairing request to the second console and the main unit 15. The second console responds to the pairing request of the first console, and the second console and the first console pair. On the other hand, since the main unit 15 has already been paired with the second console, it rejects the pairing request of the first console (step 15). That is, the second console is a console 14 that can operate the injector 12. The first console functions as a monitor that receives information data from the second console and displays the information. If the pairing between the main unit 15 and the first console cannot be canceled, the pairing process ends (NO in step 12).

メインユニット15と第2のコンソールとがペアリングをしている状態で、第1のコンソールへのペアリング切替が発生しない場合は(ステップ16でNO)、ペアリング処理は終了する。一方、オペレータがペアリング切替を選択した場合は、第1のコンソールは第2のコンソールにペアリング解除要求を発行する。メインユニット15と第2のコンソールとのペアリングが解除可能である場合は(ステップ16でYES)、ペアリングが解除される(ステップ17)。そして、ステップ10に戻り、第1のコンソールはメインユニット15にペアリング要求を発行し、メインユニット15と第1のコンソールとがペアリングをする。その後、第2のコンソールは第1のコンソールと中継ユニット16とにペアリング要求を発行する。第1のコンソールは、第2のコンソールのペアリング要求に応答し、第1のコンソールが第2のコンソールとペアリングをする(ステップ10)。一方、メインユニット15は第1のコンソールとペアリング済みなので、第2のコンソールのペアリング要求を拒否する(ステップ11)。すなわち、第1のコンソールがインジェクター12を操作可能なコンソール14となり、第2のコンソールは第1のコンソールの情報を表示するモニターとなる。なお、メインユニット15と第2のコンソールとのペアリングが解除不可能である場合、ペアリング処理は終了する(ステップ16でNO)。   If pairing switching to the first console does not occur while the main unit 15 and the second console are paired (NO in step 16), the pairing process ends. On the other hand, when the operator selects pairing switching, the first console issues a pairing release request to the second console. When the pairing between the main unit 15 and the second console can be canceled (YES in step 16), the pairing is canceled (step 17). Then, returning to step 10, the first console issues a pairing request to the main unit 15, and the main unit 15 and the first console perform pairing. Thereafter, the second console issues a pairing request to the first console and the relay unit 16. The first console responds to the pairing request of the second console, and the first console pairs with the second console (step 10). On the other hand, since the main unit 15 has been paired with the first console, it rejects the pairing request of the second console (step 11). That is, the first console is a console 14 that can operate the injector 12, and the second console is a monitor that displays information of the first console. If pairing between the main unit 15 and the second console cannot be canceled, the pairing process ends (NO in step 16).

デュアルコンソールを備える場合は、操作用のコンソールと表示用のコンソールとを分けて使用することができるため、コンソール14の操作性を向上させることができる。また、上記のペアリング処理を行うことにより、デュアルコンソールを備える医療用撮影システムであっても、各コンソール14によって被制御機器を操作することができる。なお、サブコンソール147は、操作室8外に配置してもよい。例えば、ケーブルを介してサブコンソール147と中継ユニット16とを接続し、サブコンソール147を撮影室2に配置することもできる。   When the dual console is provided, the console for operation and the console for display can be used separately, so that the operability of the console 14 can be improved. Further, by performing the above pairing process, the controlled device can be operated by each console 14 even in a medical imaging system including a dual console. The sub-console 147 may be disposed outside the operation room 8. For example, the sub-console 147 and the relay unit 16 can be connected via a cable, and the sub-console 147 can be arranged in the imaging room 2.

[天井ピットに配置された中継ユニット]
図7は、第1実施形態の医療用撮影システムにおいて、中継ユニット16を天井ピット6に配置した変形例を示す。なお、以下の説明においては、特に上述した構成との相違点について説明し、上述した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
[Relay unit placed in the ceiling pit]
FIG. 7 shows a modification in which the relay unit 16 is arranged in the ceiling pit 6 in the medical imaging system of the first embodiment. In the following description, differences from the above-described configuration will be described in particular, and the same reference numerals will be assigned to the above-described components, and description thereof will be omitted. Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図7の医療用撮影システムの撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12と、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15とが配置されている。インジェクター12及びメインユニット15は、共にスタンド13上に保持されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。そのため、コンソール14は、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141を内蔵している。また、通信モジュール141とメインユニット15との間における無線通信を中継する中継ユニット16が配置されており、中継ユニット16は無線装置161及び無停電電源162を有する。   In the imaging room 2 of the medical imaging system of FIG. 7, an MRI imaging apparatus 10 (not shown) as a medical imaging apparatus, an injector 12 as an injection apparatus, and a main unit 15 as a control apparatus for the injector 12 are provided. Has been placed. Both the injector 12 and the main unit 15 are held on a stand 13. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 12 to the main unit 15 in accordance with an operation by the operator. Therefore, the console 14 has a built-in communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. A relay unit 16 that relays wireless communication between the communication module 141 and the main unit 15 is disposed, and the relay unit 16 includes a wireless device 161 and an uninterruptible power supply 162.

図7においては、図1の医療用撮影システムとは異なり、中継ユニット16が天井ピット6に配置されている。そして、中継ユニット16は、コンソール14が送信した制御情報としての操作信号を受信し、光ケーブルからなる制御ライン150を介して当該操作信号をメインユニット15に送信する。制御ライン150は、機械室4を経由して中継ユニット16とメインユニット15とに接続されている。メインユニット15は、電源−制御ライン120によってインジェクター12と接続されている。そして、メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター12に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信され、インジェクター12は制御信号に応じた動作を行う。   In FIG. 7, unlike the medical imaging system of FIG. 1, the relay unit 16 is disposed in the ceiling pit 6. The relay unit 16 receives an operation signal as control information transmitted from the console 14 and transmits the operation signal to the main unit 15 via a control line 150 formed of an optical cable. The control line 150 is connected to the relay unit 16 and the main unit 15 via the machine room 4. The main unit 15 is connected to the injector 12 by a power-control line 120. Then, the main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12. This control signal is transmitted to the injector 12 via the power supply-control line 120, and the injector 12 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター12との間のやり取りを、天井ピット6に配置された中継ユニット16を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。   Thus, according to the medical imaging system of the present modification, the exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 12 arranged inside the imaging room 2 is arranged in the ceiling pit 6. This can be done via the relay unit 16. Therefore, the wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily.

[セパレート型のインジェクター]
図8及び図9は、第1実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター12のメインユニット15が、インジェクター12のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12と、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15とが配置されている。図1の医療用撮影システムとは異なり、メインユニット15はインジェクター12のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。そのため、コンソール14は、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141を内蔵している。また、通信モジュール141とメインユニット15との間における無線通信を中継する中継ユニット16が配置されており、中継ユニット16は無線装置161及び無停電電源162を有する。
[Separate injector]
8 and 9 show a modification in which the main unit 15 of the injector 12 is arranged away from the stand 13 of the injector 12 in the medical imaging system of the first embodiment. In the imaging room 2, an MRI imaging apparatus 10 (not shown) as a medical imaging apparatus, an injector 12 as an injection apparatus, and a main unit 15 as a control apparatus for the injector 12 are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 1, the main unit 15 is disposed away from the stand 13 of the injector 12, preferably at the end of the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 12 to the main unit 15 in accordance with an operation by the operator. Therefore, the console 14 has a built-in communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. A relay unit 16 that relays wireless communication between the communication module 141 and the main unit 15 is disposed, and the relay unit 16 includes a wireless device 161 and an uninterruptible power supply 162.

図8においては、図1の医療用撮影システムと同様に、中継ユニット16が床下ピット7に配置されている。一方、図9においては、図1の医療用撮影システムとは異なり、中継ユニット16が天井ピット6に配置されている。ただし、いずれの変形例においても、中継ユニット16は、コンソール14が送信した制御情報としての操作信号を受信し、光ケーブルからなる制御ライン150を介してメインユニット15に送信する。制御ライン150は、機械室4を経由して中継ユニット16とメインユニット15とに接続されている。また、メインユニット15は、電源−制御ライン120によってインジェクター12と接続されている。そして、メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター12に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信され、インジェクター12は制御信号に応じた動作を行う。   In FIG. 8, the relay unit 16 is disposed in the underfloor pit 7 as in the medical imaging system of FIG. On the other hand, in FIG. 9, unlike the medical imaging system of FIG. 1, the relay unit 16 is disposed in the ceiling pit 6. However, in any of the modifications, the relay unit 16 receives an operation signal as control information transmitted from the console 14 and transmits the operation signal to the main unit 15 via the control line 150 formed of an optical cable. The control line 150 is connected to the relay unit 16 and the main unit 15 via the machine room 4. The main unit 15 is connected to the injector 12 by a power supply-control line 120. Then, the main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12. This control signal is transmitted to the injector 12 via the power supply-control line 120, and the injector 12 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター12との間のやり取りを、床下ピット7又は天井ピット6に配置された中継ユニット16を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modification, the exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 12 arranged inside the imaging room 2 is performed under the floor pit 7 or the ceiling. This can be done via the relay unit 16 arranged in the pit 6. Therefore, the wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily.

[天吊型のインジェクター]
図10は、第1実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター12が天吊部材300を介して天吊された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12とが配置されている。図1の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター12は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター12は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図1の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15は天井ピット6に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。そのため、コンソール14は、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141を内蔵している。また、通信モジュール141とメインユニット15との間における無線通信を中継する中継ユニット16が配置されており、中継ユニット16は無線装置161及び無停電電源162を有する。
[Ceiling type injector]
FIG. 10 shows a modification in which the injector 12 is suspended from the ceiling member 300 in the medical imaging system of the first embodiment. In the imaging room 2, an MRI imaging apparatus 10 (not shown) as a medical imaging apparatus and an injector 12 as an injection apparatus are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 1, the injector 12 is suspended from the ceiling via a ceiling suspension member 300. Moreover, the injector 12 is movable, and can inject a chemical at an arbitrary position in the imaging room 2. Further, unlike the medical imaging system of FIG. 1, a main unit 15 as a control device for the injector 12 is disposed in the ceiling pit 6. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 12 to the main unit 15 in accordance with an operation by the operator. Therefore, the console 14 has a built-in communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. A relay unit 16 that relays wireless communication between the communication module 141 and the main unit 15 is disposed, and the relay unit 16 includes a wireless device 161 and an uninterruptible power supply 162.

図10においては、図1の医療用撮影システムとは異なり、中継ユニット16が天井ピット6に配置されている。中継ユニット16は、コンソール14が送信した制御情報としての操作信号を受信し、光ケーブルからなる制御ライン150を介してメインユニット15に送信する。メインユニット15は、電源−制御ライン120によってインジェクター12と接続されている。そして、メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター12に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信され、インジェクター12は制御信号に応じた動作を行う。   10, unlike the medical imaging system of FIG. 1, the relay unit 16 is arranged in the ceiling pit 6. In FIG. The relay unit 16 receives an operation signal as control information transmitted from the console 14 and transmits it to the main unit 15 via a control line 150 formed of an optical cable. The main unit 15 is connected to the injector 12 by a power-control line 120. Then, the main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12. This control signal is transmitted to the injector 12 via the power supply-control line 120, and the injector 12 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター12との間のやり取りを、天井ピット6に配置された中継ユニット16を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、メインユニット15は、撮影室2内に配置することもできる。   Thus, according to the medical imaging system of the present modification, the exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 12 arranged inside the imaging room 2 is arranged in the ceiling pit 6. This can be done via the relay unit 16. Therefore, the wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily. The main unit 15 can also be disposed in the photographing room 2.

[デュアル中継ユニット]
図11は、第1実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター12が天吊部材300を介して天吊されると共に、複数の中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12とが配置されている。図1の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター12は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター12は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図1の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15は天井ピット6に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。そのため、コンソール14は、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141を内蔵している。また、図1の医療用撮影システムとは異なり、通信モジュール141とメインユニット15との間における無線通信を中継する第1及び第2の中継ユニット16が配置されている。第1及び第2の中継ユニット16は、いずれも無線装置161及び無停電電源162を有する。
[Dual relay unit]
FIG. 11 shows a modification in which the injector 12 is suspended from the ceiling member 300 and a plurality of relay units 16 are provided in the medical imaging system of the first embodiment. In the imaging room 2, an MRI imaging apparatus 10 (not shown) as a medical imaging apparatus and an injector 12 as an injection apparatus are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 1, the injector 12 is suspended from the ceiling via a ceiling suspension member 300. Moreover, the injector 12 is movable, and can inject a chemical at an arbitrary position in the imaging room 2. Further, unlike the medical imaging system of FIG. 1, a main unit 15 as a control device for the injector 12 is disposed in the ceiling pit 6. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 12 to the main unit 15 in accordance with an operation by the operator. Therefore, the console 14 has a built-in communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. In addition, unlike the medical imaging system of FIG. 1, first and second relay units 16 that relay wireless communication between the communication module 141 and the main unit 15 are arranged. Each of the first and second relay units 16 includes a wireless device 161 and an uninterruptible power supply 162.

図11においては、図1の医療用撮影システムとは異なり、第1及び第2の中継ユニット16が天井ピット6に配置されている。第1の中継ユニット16は、コンソール14が送信した制御情報としての操作信号を受信し、第2の中継ユニット16に送信する。そして、第2の中継ユニット16は、光ケーブルからなる制御ライン150を介して、受信した操作信号をメインユニット15に送信する。メインユニット15は、電源−制御ライン120によってインジェクター12と接続されている。そして、メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター12に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信され、インジェクター12は制御信号に応じた動作を行う。   In FIG. 11, unlike the medical imaging system of FIG. 1, the first and second relay units 16 are arranged in the ceiling pit 6. The first relay unit 16 receives an operation signal as control information transmitted from the console 14 and transmits it to the second relay unit 16. Then, the second relay unit 16 transmits the received operation signal to the main unit 15 via the control line 150 made of an optical cable. The main unit 15 is connected to the injector 12 by a power-control line 120. Then, the main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12. This control signal is transmitted to the injector 12 via the power supply-control line 120, and the injector 12 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター12との間のやり取りを、天井ピット6に配置された中継ユニット16を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。さらに、複数の中継ユニット16を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット16の数は2つに限られず、3つ以上の中継ユニット16を備えることもできる。   Thus, according to the medical imaging system of the present modification, the exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 12 arranged inside the imaging room 2 is arranged in the ceiling pit 6. This can be done via the relay unit 16. Therefore, the wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily. Further, by providing a plurality of relay units 16, wireless communication can be stably and easily connected even in an environment where radio waves are difficult to reach. Note that the number of relay units 16 is not limited to two, and three or more relay units 16 may be provided.

[第2実施形態]
第2実施形態の医療用撮影システムは、第1実施形態とは異なり、医療用撮影装置としてコンピュータ断層撮影装置(CT撮影装置)を備える。なお、以下の説明においては、特に第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
[Second Embodiment]
Unlike the first embodiment, the medical imaging system of the second embodiment includes a computed tomography apparatus (CT imaging apparatus) as a medical imaging apparatus. In the following description, differences from the first embodiment will be particularly described, and the same reference numerals will be given to the components described in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図12の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20を備え、CT撮影装置20は撮影室2に配置されている。この撮影室2は、周囲が放射線遮蔽性をもったシールド壁3によって囲まれている。シールド壁3に放射線遮蔽性をもたせる手段としては、例えば鉛材等を利用することができる。シールド壁3は、電波遮蔽性を有する場合がある。なお、この電波遮蔽性を有するシールド壁3において、遮蔽部材に隙間が設けられている場合、電波は当該隙間を透過できる。また、遮蔽部材に厚みの薄い部分が設けられている場合、電波は当該部分を透過できる。さらに、遮蔽部材が設けられていない領域が存在する場合、電波は当該領域に回り込んでシールド壁3を透過できる。   The medical imaging system of FIG. 12 includes a CT imaging device 20 as a medical imaging device, and the CT imaging device 20 is disposed in the imaging room 2. The photographing room 2 is surrounded by a shield wall 3 having a radiation shielding property. As a means for providing the shield wall 3 with radiation shielding properties, for example, a lead material or the like can be used. The shield wall 3 may have radio wave shielding properties. In the shield wall 3 having radio wave shielding properties, when a gap is provided in the shielding member, the radio wave can pass through the gap. Moreover, when the shielding member is provided with a thin portion, radio waves can pass through the portion. Further, when there is a region where the shielding member is not provided, the radio wave can enter the region and pass through the shield wall 3.

さらに、撮影室2の上方には天井ピット6が設けられており、撮影室2の周辺又は下方には床下ピット7が設けられている。CT撮影装置20は従来公知のものであり、寝台に横になった患者の所定部位を撮影する。また、撮影室2には、薬液を注入するための注入装置であるインジェクター22が配置されている。図12のインジェクター22は、キャスター付きのスタンド13上に保持されているので、自由に移動させることができる。また、スタンド13上には、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25が保持されている。メインユニット25は、電源トランス23、無停電電源24、及び後述する第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21を有する。   Further, a ceiling pit 6 is provided above the photography room 2, and an underfloor pit 7 is provided around or below the photography room 2. The CT imaging device 20 is a conventionally known one, and images a predetermined part of a patient lying on a bed. In addition, an injector 22 that is an injection device for injecting a chemical solution is disposed in the imaging room 2. The injector 22 shown in FIG. 12 is held on the stand 13 with casters and can be moved freely. Further, a main unit 25 as a control device for the injector 22 is held on the stand 13. The main unit 25 includes a power transformer 23, an uninterruptible power supply 24, and a second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit described later.

撮影室2の外には操作室8が設けられており、操作室8にはインジェクター22等を操作するための、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に送信する。コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141(不図示)が内蔵されている。また、メインユニット25には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21が内蔵されている。そして、コンソール14は第1通信モジュール141によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット25は第2通信モジュール21によって操作信号を受信する。メインユニット25は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター22に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター22に送信され、インジェクター22は制御信号に応じた動作を行う。   An operation room 8 is provided outside the photographing room 2, and a console 14 as an operation device for operating the injector 22 and the like is disposed in the operation room 8. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 22 to the main unit 25 in accordance with an operation by the operator. The console 14 incorporates a first communication module 141 (not shown) as a first wireless transmission / reception unit. The main unit 25 includes a second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information by the first communication module 141, and the main unit 25 receives the operation signal by the second communication module 21. The main unit 25 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 22. This control signal is transmitted to the injector 22 via the power supply-control line 120, and the injector 22 performs an operation according to the control signal.

コンソール14とメインユニット25との間における無線通信には、例えば2GHz以上、好ましくは2.4GHz〜5GHzの周波数帯が使用されている。なお、以下では、特に説明した場合を除き、Bluetooth(登録商標)を用いた操作例について説明する。オペレータはコンソール14を操作して、制御情報として所定の注入プロトコルをコンソール14に読み込ませる。オペレータの操作にしたがって、コンソール14は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を第1通信モジュール141によりメインユニット25へと送信する。そして、メインユニット25は、第2通信モジュール21により注入条件のデータ等を受信し、電源−制御ライン120を介してインジェクター22に送信する。   For wireless communication between the console 14 and the main unit 25, for example, a frequency band of 2 GHz or more, preferably 2.4 GHz to 5 GHz is used. In the following, an operation example using Bluetooth (registered trademark) will be described unless otherwise specified. The operator operates the console 14 and causes the console 14 to read a predetermined injection protocol as control information. In accordance with the operation of the operator, the console 14 transmits the read injection condition data and the injection start operation signal to the main unit 25 by the first communication module 141. The main unit 25 receives the injection condition data and the like by the second communication module 21 and transmits the injection condition data to the injector 22 via the power supply-control line 120.

次いで、インジェクター22は、受信した注入条件にしたがって注入動作を実施する。注入動作の実施中、インジェクター22は、注入の状況に関するデータを、随時、メインユニット25を介してコンソール14に送信する。コンソール14はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。注入動作の実施中、コンソール14は、所定の時間間隔で、コンソール14とインジェクター22とが通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する。そして、何らかの原因で通信不能となっていた場合、コンソール14は、所定のアラームをモニター上に表示する。   Next, the injector 22 performs an injection operation according to the received injection conditions. During the injection operation, the injector 22 transmits data related to the injection status to the console 14 via the main unit 25 as needed. The console 14 receives this and displays it on the monitor as the injection status in real time. During the injection operation, the console 14 checks whether or not the console 14 and the injector 22 are maintained in a communicable state at predetermined time intervals. If communication is impossible for some reason, the console 14 displays a predetermined alarm on the monitor.

このように、第2実施形態の医療用撮影システムによれば、撮影室2と操作室8とが壁によって分離され且つコンピュータ断層撮影装置を備えた医療用撮影システムにおいて、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的に行うことができる。さらに、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間で引き回すケーブルを省略することができるため、両者を容易に接続することができる。なお、第2通信モジュール21は、インジェクター22のヘッド部分に設けることもできる。   As described above, according to the medical imaging system of the second embodiment, in the medical imaging system in which the imaging room 2 and the operation room 8 are separated by the wall and provided with the computer tomography apparatus, the injector in the imaging room 2 Wireless communication between the terminal 22 and the console 14 outside the photographing room 2 can be performed stably. Furthermore, since the cable routed between the injector 22 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be omitted, both can be easily connected. Note that the second communication module 21 can also be provided in the head portion of the injector 22.

[セパレート型のインジェクター]
図13は、第2実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター22のメインユニット25が、インジェクター22のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22と、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25とが配置されている。図12の医療用撮影システムとは異なり、メインユニット25はインジェクター22のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に送信する。
[Separate injector]
FIG. 13 shows a modification in which the main unit 25 of the injector 22 is arranged away from the stand 13 of the injector 22 in the medical imaging system of the second embodiment. In the imaging room 2, a CT imaging device 20 (not shown) as a medical imaging device, an injector 22 as an injection device, and a main unit 25 as a control device for the injector 22 are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 12, the main unit 25 is disposed away from the stand 13 of the injector 22, preferably at the end of the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 22 to the main unit 25 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。また、メインユニット25には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21が内蔵されている。そして、コンソール14は第1通信モジュール141によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット25は第2通信モジュール21によって操作信号を受信する。メインユニット25は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター22に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター22に送信され、インジェクター22は制御信号に応じた動作を行う。   The console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. The main unit 25 includes a second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information by the first communication module 141, and the main unit 25 receives the operation signal by the second communication module 21. The main unit 25 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 22. This control signal is transmitted to the injector 22 via the power supply-control line 120, and the injector 22 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター22との間のやり取りを、第1通信モジュール141及び第2通信モジュール21を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。   As described above, according to the medical imaging system of this modification, the first communication module 141 exchanges data between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 22 arranged inside the imaging room 2. And via the second communication module 21. Therefore, the wireless communication between the injector 22 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily.

[天吊型のインジェクター]
図14は、第2実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター22が天吊部材300を介して天吊された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22とが配置されている。図12の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター22は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター22は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図12の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25は天井ピット6に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に対して送信する。
[Ceiling type injector]
FIG. 14 shows a modification in which the injector 22 is suspended from the ceiling member 300 in the medical imaging system of the second embodiment. In the imaging room 2, a CT imaging device 20 (not shown) as a medical imaging device and an injector 22 as an injection device are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 12, the injector 22 is suspended from the ceiling via a ceiling suspension member 300. Further, the injector 22 is movable, and can inject a chemical solution at an arbitrary position in the imaging room 2. Furthermore, unlike the medical imaging system of FIG. 12, the main unit 25 as a control device for the injector 22 is disposed in the ceiling pit 6. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. The console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 22 to the main unit 25 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。また、メインユニット25には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21が内蔵されている。そして、コンソール14は第1通信モジュール141によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット25は第2通信モジュール21によって操作信号を受信する。メインユニット25は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター22に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター22に送信され、インジェクター22は制御信号に応じた動作を行う。   The console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. The main unit 25 includes a second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information by the first communication module 141, and the main unit 25 receives the operation signal by the second communication module 21. The main unit 25 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 22. This control signal is transmitted to the injector 22 via the power supply-control line 120, and the injector 22 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター22との間のやり取りを、第1通信モジュール141及び第2通信モジュール21を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。   As described above, according to the medical imaging system of this modification, the first communication module 141 exchanges data between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 22 arranged inside the imaging room 2. And via the second communication module 21. Therefore, the wireless communication between the injector 22 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily.

[中継ユニット]
図15は、第2実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター22が天吊部材300を介して天吊されると共に、中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22とが配置されている。図12の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター22は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター22は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図12の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25は天井ピット6に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に対して送信する。
[Relay unit]
FIG. 15 shows a modification in which the injector 22 is suspended from the ceiling member 300 and the relay unit 16 is provided in the medical imaging system of the second embodiment. In the imaging room 2, a CT imaging device 20 (not shown) as a medical imaging device and an injector 22 as an injection device are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 12, the injector 22 is suspended from the ceiling via a ceiling suspension member 300. Further, the injector 22 is movable, and can inject a chemical solution at an arbitrary position in the imaging room 2. Furthermore, unlike the medical imaging system of FIG. 12, the main unit 25 as a control device for the injector 22 is disposed in the ceiling pit 6. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. Further, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 22 to the main unit 25 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。また、メインユニット25には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21が内蔵されている。さらに、図12の医療用撮影システムとは異なり、コンソール14とメインユニット25との間における無線通信を中継する中継ユニット16が天井ピット6に配置されており、中継ユニット16は無線装置161及び無停電電源162を有する。そして、コンソール14は、第1通信モジュール141によって制御情報としての操作信号を送信し、中継ユニット16は無線装置161によって操作信号を受信する。中継ユニット16は受信した操作信号をメインユニット25に送信し、メインユニット25は第2通信モジュール21によって操作信号を受信する。メインユニット25は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター22に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター22に送信され、インジェクター22は制御信号に応じた動作を行う。   The console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. The main unit 25 includes a second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit. Further, unlike the medical imaging system of FIG. 12, a relay unit 16 that relays wireless communication between the console 14 and the main unit 25 is disposed in the ceiling pit 6, and the relay unit 16 includes the wireless device 161 and the wireless device 161. A power supply 162 is provided. Then, the console 14 transmits an operation signal as control information by the first communication module 141, and the relay unit 16 receives the operation signal by the wireless device 161. The relay unit 16 transmits the received operation signal to the main unit 25, and the main unit 25 receives the operation signal by the second communication module 21. The main unit 25 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 22. This control signal is transmitted to the injector 22 via the power supply-control line 120, and the injector 22 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター22との間のやり取りを、天井ピット6に配置された中継ユニット16を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。さらに、中継ユニット16を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット16の数は1つに限られず、2つ以上の中継ユニット16を備えることもできる。   As described above, according to the medical imaging system of this modification, the exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 22 arranged inside the imaging room 2 is arranged in the ceiling pit 6. This can be done via the relay unit 16. Therefore, the wireless communication between the injector 22 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily. Furthermore, by providing the relay unit 16, wireless communication can be connected stably and easily even in an environment where radio waves are difficult to reach. Note that the number of relay units 16 is not limited to one, and two or more relay units 16 may be provided.

[第3実施形態]
第3実施形態の医療用撮影システムは、第1及び第2実施形態とは異なり、医療用撮影装置としてアンギオ撮影装置を備える。なお、以下の説明においては、特に第1及び第2実施形態との相違点について説明し、第1及び第2実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
[Third Embodiment]
Unlike the first and second embodiments, the medical imaging system of the third embodiment includes an angio imaging device as a medical imaging device. In the following description, differences from the first and second embodiments will be particularly described, and the same reference numerals will be given to the components described in the first and second embodiments, and the description thereof will be omitted. . Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図16の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30を備え、アンギオ撮影装置30は撮影室2に配置されている。この撮影室2は、周囲が放射線遮蔽性をもったシールド壁3によって囲まれている。シールド壁3に放射線遮蔽性をもたせる手段としては、例えば鉛材等を利用することができる。シールド壁3は、電波遮蔽性を有する場合がある。なお、この電波遮蔽性を有するシールド壁3において、遮蔽部材に隙間が設けられている場合、電波は当該隙間を透過できる。また、遮蔽部材に厚みの薄い部分が設けられている場合、電波は当該部分を透過できる。さらに、遮蔽部材が設けられていない領域が存在する場合、電波は当該領域に回り込んでシールド壁3を透過できる。   The medical imaging system of FIG. 16 includes an angio imaging device 30 as a medical imaging device, and the angio imaging device 30 is disposed in the imaging room 2. The photographing room 2 is surrounded by a shield wall 3 having a radiation shielding property. As a means for providing the shield wall 3 with radiation shielding properties, for example, a lead material or the like can be used. The shield wall 3 may have radio wave shielding properties. In the shield wall 3 having radio wave shielding properties, when a gap is provided in the shielding member, the radio wave can pass through the gap. Moreover, when the shielding member is provided with a thin portion, radio waves can pass through the portion. Further, when there is a region where the shielding member is not provided, the radio wave can enter the region and pass through the shield wall 3.

さらに、撮影室2の上方には天井ピット6が設けられており、撮影室2の周辺又は下方には床下ピット7が設けられている。アンギオ撮影装置30は従来公知のものであり、寝台に横になった患者の所定部位を撮影する。また、撮影室2には、薬液を注入するための注入装置であるインジェクター32が配置されている。図16のインジェクター32は、キャスター付きのスタンド13上に保持されているので、自由に移動させることができる。撮影室2の外には操作室8が設けられており、操作室8にはインジェクター32等を操作するための、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる操作信号を、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35に制御情報として送信する。   Further, a ceiling pit 6 is provided above the photography room 2, and an underfloor pit 7 is provided around or below the photography room 2. The angio imaging device 30 is a conventionally known device, and images a predetermined part of a patient lying on a bed. In addition, an injector 32 that is an injection device for injecting a chemical solution is disposed in the imaging room 2. Since the injector 32 of FIG. 16 is held on the stand 13 with casters, it can be moved freely. An operation room 8 is provided outside the photographing room 2, and a console 14 as an operation device for operating the injector 32 and the like is disposed in the operation room 8. Moreover, the console 14 transmits the operation signal which operates the injector 32 as control information to the main unit 35 as a control apparatus of the injector 32 according to operation by an operator.

コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141(不図示)が内蔵されている。また、メインユニット35には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21(不図示)が内蔵されている。そして、コンソール14は、第1通信モジュール141によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット35は第2通信モジュール21によって操作信号を受信する。メインユニット35は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター32に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター32に送信され、インジェクター32は制御信号に応じた動作を行う。   The console 14 incorporates a first communication module 141 (not shown) as a first wireless transmission / reception unit. The main unit 35 incorporates a second communication module 21 (not shown) as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information by the first communication module 141, and the main unit 35 receives the operation signal by the second communication module 21. The main unit 35 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 32. This control signal is transmitted to the injector 32 via the power supply-control line 120, and the injector 32 performs an operation according to the control signal.

コンソール14とメインユニット35との間における無線通信には、例えば2GHz以上、好ましくは2.4GHz〜5GHzの周波数帯が使用されている。なお、以下では、特に説明した場合を除き、Bluetooth(登録商標)を用いた例について説明する。例えば、オペレータはコンソール14を操作して、制御情報として所定の注入プロトコルをコンソール14に読み込ませる。オペレータの操作にしたがって、コンソール14は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を第1通信モジュール141によりメインユニット35へと送信する。そして、メインユニット35は、第2通信モジュール21により注入条件のデータ等を受信し、電源−制御ライン120を介してインジェクター32に送信する。   For wireless communication between the console 14 and the main unit 35, for example, a frequency band of 2 GHz or more, preferably 2.4 GHz to 5 GHz is used. In the following, an example using Bluetooth (registered trademark) will be described unless otherwise specified. For example, the operator operates the console 14 and causes the console 14 to read a predetermined injection protocol as control information. In accordance with the operation of the operator, the console 14 transmits the read injection condition data and the injection start operation signal to the main unit 35 by the first communication module 141. The main unit 35 receives the injection condition data and the like by the second communication module 21 and transmits the injection condition data to the injector 32 via the power supply-control line 120.

次いで、インジェクター32は、受信した注入条件にしたがって注入動作を実施する。注入動作の実施中、インジェクター32は、注入の状況に関するデータを、随時、メインユニット35を介してコンソール14に送信する。コンソール14はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。注入動作を実施中、コンソール14は、所定の時間間隔で、コンソール14とインジェクター32とが通信可能の状態に維持されているかどうかを確認する。そして、何らかの原因で通信不能となっていた場合、コンソール14は、所定のアラームをモニター上に表示する。   Next, the injector 32 performs an injection operation according to the received injection conditions. During the injection operation, the injector 32 transmits data related to the injection state to the console 14 via the main unit 35 as needed. The console 14 receives this and displays it on the monitor as the injection status in real time. During the injection operation, the console 14 checks whether or not the console 14 and the injector 32 are maintained in a communicable state at predetermined time intervals. If communication is impossible for some reason, the console 14 displays a predetermined alarm on the monitor.

このように、第3実施形態の医療用撮影システムによれば、撮影室2と操作室8とが壁によって分離され且つアンギオ撮影装置30を備えた医療用撮影システムにおいて、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的に行うことができる。さらに、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間で引き回すケーブルを省略することができるため、両者を容易に接続することができる。なお、第2通信モジュール21は、インジェクター32のヘッド部分に設けることもできる。   Thus, according to the medical imaging system of the third embodiment, in the medical imaging system in which the imaging room 2 and the operation room 8 are separated by a wall and provided with the angio imaging device 30, the injector in the imaging room 2 Wireless communication between the camera 32 and the console 14 outside the photographing room 2 can be performed stably. Furthermore, since the cable routed between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be omitted, both can be easily connected. The second communication module 21 can also be provided in the head portion of the injector 32.

[セパレート型のインジェクター]
図17及び図18は、第3実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター32のメインユニット35が、インジェクター32のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32と、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35とが配置されている。図16の医療用撮影システムとは異なり、図17においてはメインユニット35がインジェクター32のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。一方、図18においては、操作室8に隣接して機械室4が設けられており、メインユニット35がインジェクター32のスタンド13から離れて機械室4に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
[Separate injector]
17 and 18 show a modification in which the main unit 35 of the injector 32 is arranged away from the stand 13 of the injector 32 in the medical imaging system of the third embodiment. In the photographing room 2, an angio photographing device 30 (not shown) as a medical photographing device, an injector 32 as an injection device, and a main unit 35 as a control device for the injector 32 are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 16, in FIG. 17, the main unit 35 is disposed away from the stand 13 of the injector 32, preferably at the end of the imaging room 2. On the other hand, in FIG. 18, the machine room 4 is provided adjacent to the operation room 8, and the main unit 35 is disposed in the machine room 4 away from the stand 13 of the injector 32. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 32 to the main unit 35 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。また、メインユニット35には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21が内蔵されている。そして、コンソール14は、第1通信モジュール141によって操作信号を送信し、メインユニット35は第2通信モジュール21によって操作信号を受信する。メインユニット35は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター32に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター32に送信され、インジェクター32は制御信号に応じた動作を行う。   The console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. The main unit 35 incorporates a second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal by the first communication module 141, and the main unit 35 receives the operation signal by the second communication module 21. The main unit 35 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 32. This control signal is transmitted to the injector 32 via the power supply-control line 120, and the injector 32 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター32との間のやり取りを、第1通信モジュール141及び第2通信モジュール21を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modified example, the communication between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 32 arranged inside the imaging room 2 is exchanged between the first communication module 141. And via the second communication module 21. Therefore, it is possible to stably and easily connect wireless communication between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2.

[天吊型のインジェクター]
図19は、第3実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター32が天吊部材300を介して天吊された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32とが配置されている。図16の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター32は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター32は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図16の医療用撮影システムとは異なり、操作室8に隣接して機械室4が設けられており、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35は機械室4に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
[Ceiling type injector]
FIG. 19 shows a modification in which the injector 32 is suspended from the ceiling member 300 in the medical imaging system of the third embodiment. In the photographing room 2, an angio photographing device 30 (not shown) as a medical photographing device and an injector 32 as an injection device are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 16, the injector 32 is suspended from the ceiling via a ceiling suspension member 300. Further, the injector 32 is movable and can inject a chemical at an arbitrary position in the imaging room 2. Further, unlike the medical imaging system of FIG. 16, a machine room 4 is provided adjacent to the operation room 8, and a main unit 35 as a control device of the injector 32 is arranged in the machine room 4. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 32 to the main unit 35 in accordance with an operation by the operator. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 32 to the main unit 35 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。また、メインユニット35には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21が内蔵されている。そして、コンソール14は、第1通信モジュール141によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット35は第2通信モジュール21によって操作信号を受信する。メインユニット35は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター32に送信する。この制御信号は、制御ライン120を介してインジェクター32に送信され、インジェクター32は制御信号に応じた動作を行う。   The console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. The main unit 35 incorporates a second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information by the first communication module 141, and the main unit 35 receives the operation signal by the second communication module 21. The main unit 35 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 32. The control signal is transmitted to the injector 32 via the control line 120, and the injector 32 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター32との間のやり取りを、第1通信モジュール141及び第2通信モジュール21を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modified example, the communication between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 32 arranged inside the imaging room 2 is exchanged between the first communication module 141. And via the second communication module 21. Therefore, it is possible to stably and easily connect wireless communication between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2.

[中継ユニット]
図20は、第3実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター32が天吊部材300を介して天吊されると共に、中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32とが配置されている。図16の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター32は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター32は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図16の医療用撮影システムとは異なり、操作室8に隣接して機械室4が設けられており、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35は機械室4に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクターを動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
[Relay unit]
FIG. 20 shows a modification in which the injector 32 is suspended from the ceiling member 300 and the relay unit 16 is provided in the medical imaging system of the third embodiment. In the photographing room 2, an angio photographing device 30 (not shown) as a medical photographing device and an injector 32 as an injection device are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 16, the injector 32 is suspended from the ceiling via a ceiling suspension member 300. Further, the injector 32 is movable and can inject a chemical at an arbitrary position in the imaging room 2. Further, unlike the medical imaging system of FIG. 16, a machine room 4 is provided adjacent to the operation room 8, and a main unit 35 as a control device of the injector 32 is arranged in the machine room 4. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector to the main unit 35 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。また、メインユニット35には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21が内蔵されている。さらに、図16の医療用撮影システムとは異なり、コンソール14とメインユニット35との間における無線通信を中継する中継ユニット16が床下ピット7に配置されており、中継ユニット16は無線装置161及び無停電電源162を有する。そして、コンソール14は、第1通信モジュール141によって制御情報としての操作信号を送信し、中継ユニット16は無線装置161によって操作信号を受信する。中継ユニット16は受信した操作信号をメインユニット35に送信し、メインユニット35は第2通信モジュール21によって操作信号を受信する。メインユニット35は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター32に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター32に送信され、インジェクター32は制御信号に応じた動作を行う。   The console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. The main unit 35 incorporates a second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit. Further, unlike the medical imaging system of FIG. 16, a relay unit 16 that relays wireless communication between the console 14 and the main unit 35 is disposed in the underfloor pit 7, and the relay unit 16 includes the wireless device 161 and the wireless device 161. A power supply 162 is provided. Then, the console 14 transmits an operation signal as control information by the first communication module 141, and the relay unit 16 receives the operation signal by the wireless device 161. The relay unit 16 transmits the received operation signal to the main unit 35, and the main unit 35 receives the operation signal by the second communication module 21. The main unit 35 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 32. This control signal is transmitted to the injector 32 via the power supply-control line 120, and the injector 32 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター32との間のやり取りを、床下ピット7に配置された中継ユニット16を介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。さらに、中継ユニット16を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット16の数は1つに限られず、2つ以上の中継ユニット16を備えることもできる。   As described above, according to the medical imaging system of this modification, the exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 32 arranged inside the imaging room 2 is arranged in the underfloor pit 7. This can be done via the relay unit 16. Therefore, it is possible to stably and easily connect wireless communication between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2. Furthermore, by providing the relay unit 16, wireless communication between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be stably and easily connected even in an environment where radio waves are difficult to reach. Note that the number of relay units 16 is not limited to one, and two or more relay units 16 may be provided.

[第4実施形態]
第4実施形態の医療用撮影システムは、第1実施形態とは異なり、光無線通信を使用した無線方式を利用している。なお、以下の説明においては、特に第1乃至第3実施形態との相違点について説明し、第1乃至第3実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
[Fourth Embodiment]
Unlike the first embodiment, the medical imaging system of the fourth embodiment uses a wireless system using optical wireless communication. In the following description, differences from the first to third embodiments will be particularly described, and the same reference numerals will be given to the components described in the first to third embodiments, and description thereof will be omitted. . Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図21の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)を備え、MRI撮影装置10は撮影室2に配置されている。この撮影室2は周囲が電磁遮蔽性をもったシールド壁3によって囲まれており、撮影室2に隣接して機械室4が設けられている。さらに、撮影室2の上方には天井ピット6が設けられており、撮影室2の周辺又は下方には床下ピット7が設けられている。また、撮影室2には、薬液を注入するための注入装置であるインジェクター12が配置されている。図21のインジェクター12は、キャスター付きのスタンド13上に保持されているので、自由に移動させることができる。また、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15も、スタンド13上に保持されている。撮影室2の外には操作室8が設けられており、操作室8にはインジェクター12等を操作するための、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。   The medical imaging system in FIG. 21 includes an MRI imaging apparatus 10 (not shown) as a medical imaging apparatus, and the MRI imaging apparatus 10 is disposed in the imaging room 2. The photographing room 2 is surrounded by a shield wall 3 having electromagnetic shielding properties, and a machine room 4 is provided adjacent to the photographing room 2. Further, a ceiling pit 6 is provided above the photography room 2, and an underfloor pit 7 is provided around or below the photography room 2. In addition, an injector 12 that is an injection device for injecting a chemical solution is disposed in the imaging room 2. Since the injector 12 of FIG. 21 is held on a stand 13 with casters, it can be moved freely. A main unit 15 as a control device for the injector 12 is also held on the stand 13. An operation room 8 is provided outside the imaging room 2, and a console 14 as an operation device for operating the injector 12 and the like is disposed in the operation room 8. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 12 to the main unit 15 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14及びメインユニット15と通信を行うために、第1光無線通信ユニット41が撮影室2と機械室4とを隔てるフィルターボックス5を貫通して配置されている。そして、第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン160を介して、コンソール14に接続されている。また、メインユニット15は、無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42を有している。第1光無線通信ユニット41及び第2光無線通信ユニット42は、発光部411,421としてのLED(発光ダイオード)と、受光部412,422としてのフォトダイオードを有する。なお、発光部としては、赤外線発光ダイオード、赤外線レーザー、電球、蛍光灯等を使用することができ、受光部としては、イメージセンサ等を使用することもできる。   In order to communicate with the console 14 and the main unit 15, a first optical wireless communication unit 41 is disposed through the filter box 5 that separates the imaging room 2 and the machine room 4. The first optical wireless communication unit 41 is connected to the console 14 via the power supply-control line 160. The main unit 15 has a second optical wireless communication unit 42 as a wireless transmission / reception unit. The first optical wireless communication unit 41 and the second optical wireless communication unit 42 include LEDs (light emitting diodes) as the light emitting units 411 and 421 and photodiodes as the light receiving units 412 and 422. An infrared light emitting diode, an infrared laser, a light bulb, a fluorescent lamp, or the like can be used as the light emitting unit, and an image sensor or the like can be used as the light receiving unit.

図21において、破線は光路を示し、発光部411及び受光部422と、発光部421及び受光部412とは直線光路で結ばれている。ただし、直線光路で結ばれている構成には限定されず、発光部411及び発光部421から出射された光を受光部422及び受光部412において受光できれば、これらの配置位置は適宜設定できる。さらに、発光部411及び受光部412と、発光部421及び受光部422との間には、ガラス等の光透過性部材を介在させることができる。例えば、発光部411及び受光部412の前方に、防塵用のガラス部材を配置することができる。また、光としては、例えば可視光又は赤外線が使用される。なお、特に説明した場合を除き、以下では可視光を用いた例について説明する。   In FIG. 21, a broken line indicates an optical path, and the light emitting unit 411 and the light receiving unit 422, and the light emitting unit 421 and the light receiving unit 412 are connected by a straight optical path. However, the configuration is not limited to the configuration of being connected by a straight optical path, and the arrangement positions thereof can be appropriately set as long as the light emitted from the light emitting unit 411 and the light emitting unit 421 can be received by the light receiving unit 422 and the light receiving unit 412. Further, a light transmissive member such as glass can be interposed between the light emitting unit 411 and the light receiving unit 412, and the light emitting unit 421 and the light receiving unit 422. For example, a glass member for dust prevention can be disposed in front of the light emitting unit 411 and the light receiving unit 412. As light, for example, visible light or infrared light is used. Except where specifically described, an example using visible light will be described below.

コンソール14は、電源−制御ライン160を介して制御情報としての操作信号を第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット15に送信する。メインユニット15は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター12に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信され、インジェクター12は制御信号に応じた動作を行う。   The console 14 transmits an operation signal as control information to the first optical wireless communication unit 41 via the power supply-control line 160. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 15 by the light emitting unit 411. The main unit 15 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12. This control signal is transmitted to the injector 12 via the power supply-control line 120, and the injector 12 performs an operation according to the control signal.

第4実施形態において、オペレータはコンソール14を操作して、制御情報として所定の注入プロトコルをコンソール14に読み込ませる。オペレータの操作にしたがって、コンソール14は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を第1光無線通信ユニット41へと送信する。そして、第1光無線通信ユニット41は、受信した注入条件のデータを、メインユニット15に送信する。メインユニット15は、第2光無線通信ユニット42によって注入条件のデータ等を受信し、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信する。   In the fourth embodiment, the operator operates the console 14 to cause the console 14 to read a predetermined injection protocol as control information. In accordance with the operation of the operator, the console 14 transmits the read injection condition data and the injection start operation signal to the first optical wireless communication unit 41. Then, the first optical wireless communication unit 41 transmits the received injection condition data to the main unit 15. The main unit 15 receives the injection condition data and the like by the second optical wireless communication unit 42 and transmits it to the injector 12 through the power supply-control line 120.

次いで、インジェクター12は、受信した注入条件にしたがって注入動作を実施する。注入動作の実施中、インジェクター12は、注入の状況に関するデータを、随時、メインユニット15及び第1光無線通信ユニット41を介してコンソール14に送信する。コンソール14はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。注入動作の実施中、コンソール14は、所定の時間間隔で、コンソール14とインジェクター12とが、第1光無線通信ユニット41及びメインユニット15を介して通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する。そして、何らかの原因で通信不能となっていた場合、コンソール14は、所定のアラームをモニター上に表示する。   Next, the injector 12 performs an injection operation according to the received injection conditions. During the injection operation, the injector 12 transmits data related to the injection state to the console 14 via the main unit 15 and the first optical wireless communication unit 41 as needed. The console 14 receives this and displays it on the monitor as the injection status in real time. During the injection operation, the console 14 confirms whether the console 14 and the injector 12 are maintained in a communicable state via the first optical wireless communication unit 41 and the main unit 15 at a predetermined time interval. To do. If communication is impossible for some reason, the console 14 displays a predetermined alarm on the monitor.

このように、第4実施形態の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター12との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的に行うことができる。さらに、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間で引き回すケーブルを省略することができるため、両者を容易に接続することができる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。   As described above, according to the medical imaging system of the fourth embodiment, an exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 12 arranged inside the imaging room 2 is performed by an optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be stably performed. Furthermore, since the cable routed between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be omitted, both can be easily connected. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise.

[セパレート型のインジェクター]
図22は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター12のメインユニット15が、インジェクター12のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12と、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図22においてはメインユニット15がインジェクター12のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。
[Separate injector]
FIG. 22 shows a modification in which the main unit 15 of the injector 12 is arranged away from the stand 13 of the injector 12 in the medical imaging system of the fourth embodiment. In the imaging room 2, an MRI imaging apparatus 10 (not shown) as a medical imaging apparatus, an injector 12 as an injection apparatus, and a main unit 15 as a control apparatus for the injector 12 are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 21, in FIG. 22, the main unit 15 is separated from the stand 13 of the injector 12 and is preferably disposed at the end of the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 12 to the main unit 15 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14及びメインユニット15と通信を行うための第1光無線通信ユニット41は、図21とは異なり、撮影室2と天井ピット6とを隔てるシールド壁3を貫通して配置されている。そして、第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン160を介して、コンソール14に接続されている。また、メインユニット15は、無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42を有している。コンソール14は、電源−制御ライン160を介して制御情報としての操作信号を第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット15に送信する。メインユニット15は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター12に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信され、インジェクター12は制御信号に応じた動作を行う。   Unlike FIG. 21, the first optical wireless communication unit 41 for communicating with the console 14 and the main unit 15 is disposed through the shield wall 3 that separates the imaging room 2 and the ceiling pit 6. The first optical wireless communication unit 41 is connected to the console 14 via the power supply-control line 160. The main unit 15 has a second optical wireless communication unit 42 as a wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information to the first optical wireless communication unit 41 via the power supply-control line 160. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 15 by the light emitting unit 411. The main unit 15 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12. This control signal is transmitted to the injector 12 via the power supply-control line 120, and the injector 12 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター12との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modification, the communication between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 12 arranged inside the imaging room 2 is performed using the optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, the wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise.

[中継ユニット]
図23は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図23においてはメインユニット15がインジェクター12のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる操作信号を、中継ユニット16を介してメインユニット15に制御情報として送信する。そのため、コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141が内蔵されている。
[Relay unit]
FIG. 23 shows a modification in which the relay unit 16 is provided in the medical imaging system of the fourth embodiment. In the imaging room 2, an MRI imaging apparatus 10 (not shown) as a medical imaging apparatus and an injector 12 as an injection apparatus are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 21, in FIG. 23, the main unit 15 is disposed away from the stand 13 of the injector 12, preferably at the end of the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal for operating the injector 12 as control information to the main unit 15 via the relay unit 16 in accordance with an operation by the operator. Therefore, the console 14 incorporates a communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit.

中継ユニット16は、無線装置161及び無停電電源162を有し、天井ピット6に配置されている。また、メインユニット15と通信を行うための第1光無線通信ユニット41は、図21とは異なり、撮影室2と天井ピット6とを隔てるシールド壁3を貫通して配置されている。そして、第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン400を介して、中継ユニット16に接続されている。また、メインユニット15は、第2の無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42を有している。コンソール14は、通信モジュール141により制御情報としての操作信号を送信する。中継ユニット16は、無線装置161により操作信号を受信し、電源−制御ライン400を介して第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット15に送信する。メインユニット15は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター12に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター12に送信され、インジェクター12は制御信号に応じた動作を行う。   The relay unit 16 includes a wireless device 161 and an uninterruptible power supply 162 and is disposed in the ceiling pit 6. Further, unlike FIG. 21, the first optical wireless communication unit 41 for communicating with the main unit 15 is disposed through the shield wall 3 that separates the imaging room 2 and the ceiling pit 6. The first optical wireless communication unit 41 is connected to the relay unit 16 via the power supply-control line 400. The main unit 15 has a second optical wireless communication unit 42 as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information by the communication module 141. The relay unit 16 receives an operation signal from the wireless device 161 and transmits the operation signal to the first optical wireless communication unit 41 via the power supply-control line 400. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 15 by the light emitting unit 411. The main unit 15 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 15 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 12. This control signal is transmitted to the injector 12 via the power supply-control line 120, and the injector 12 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター12との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。さらに、中継ユニット16を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、撮影室2内のインジェクター12と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット16の数は1つに限られず、2つ以上の中継ユニット16を備えることもできる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modification, the communication between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 12 arranged inside the imaging room 2 is performed using the optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, the wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise. Furthermore, by providing the relay unit 16, wireless communication between the injector 12 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be stably and easily connected even in an environment where radio waves are difficult to reach. Note that the number of relay units 16 is not limited to one, and two or more relay units 16 may be provided.

[CT撮影装置]
図24は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、CT撮影装置20が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22とが配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に送信する。
[CT imaging equipment]
FIG. 24 shows a modification in which the CT imaging apparatus 20 is provided in the medical imaging system of the fourth embodiment. In the imaging room 2, a CT imaging device 20 (not shown) as a medical imaging device and an injector 22 as an injection device are arranged. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 22 to the main unit 25 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14及びメインユニット25と通信を行う第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン160を介して、コンソール14に接続されている。また、図21とは異なり、メインユニット25は、電源トランス23及び無停電電源24と、無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42とを有している。コンソール14は、電源−制御ライン160を介して、制御情報としての操作信号を第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット25に送信する。メインユニット25は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット25は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター22に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター22に送信され、インジェクター22は制御信号に応じた動作を行う。   The first optical wireless communication unit 41 that communicates with the console 14 and the main unit 25 is connected to the console 14 via the power-control line 160. Further, unlike FIG. 21, the main unit 25 has a power transformer 23 and an uninterruptible power supply 24, and a second optical wireless communication unit 42 as a wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information to the first optical wireless communication unit 41 via the power supply-control line 160. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 25 by the light emitting unit 411. The main unit 25 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 25 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 22. This control signal is transmitted to the injector 22 via the power supply-control line 120, and the injector 22 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター222との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modified example, the exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 222 arranged inside the imaging room 2 is performed using the optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, the wireless communication between the injector 22 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise.

[セパレート型のインジェクター]
図25は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、CT撮影装置20を備えると共に、インジェクター22のメインユニット25が、インジェクター22のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22と、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図25においてはメインユニット25がインジェクター22のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に送信する。
[Separate injector]
FIG. 25 shows a modification in which the CT unit 20 is provided and the main unit 25 of the injector 22 is arranged away from the stand 13 of the injector 22 in the medical imaging system of the fourth embodiment. In the imaging room 2, a CT imaging device 20 (not shown) as a medical imaging device, an injector 22 as an injection device, and a main unit 25 as a control device for the injector 22 are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 21, in FIG. 25, the main unit 25 is disposed away from the stand 13 of the injector 22, preferably at the end of the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 22 to the main unit 25 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14及びメインユニット25と通信を行うための第1光無線通信ユニット41は、図21とは異なり、撮影室2と天井ピット6とを隔てるシールド壁3を貫通して配置されている。そして、第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン160を介して、コンソール14に接続されている。また、図21とは異なり、メインユニット25は、電源トランス23及び無停電電源24と、無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42とを有している。コンソール14は、電源−制御ライン160を介して制御情報としての操作信号を第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット25に送信する。メインユニット25は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット25は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター22に送信する。この制御信号は、制御ライン120を介してインジェクター22に送信され、インジェクター22は制御信号に応じた動作を行う。   Unlike FIG. 21, the first optical wireless communication unit 41 for communicating with the console 14 and the main unit 25 is disposed through the shield wall 3 that separates the imaging room 2 and the ceiling pit 6. The first optical wireless communication unit 41 is connected to the console 14 via the power supply-control line 160. Further, unlike FIG. 21, the main unit 25 has a power transformer 23 and an uninterruptible power supply 24, and a second optical wireless communication unit 42 as a wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information to the first optical wireless communication unit 41 via the power supply-control line 160. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 25 by the light emitting unit 411. The main unit 25 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 25 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 22. This control signal is transmitted to the injector 22 via the control line 120, and the injector 22 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター22との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modified example, the communication between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 22 arranged in the imaging room 2 is performed using the optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, the wireless communication between the injector 22 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise.

[中継ユニット]
図26は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、CT撮影装置20及び中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図23においてはメインユニット25がインジェクター22のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる操作信号を、中継ユニット16を介してメインユニット25に制御情報として送信する。そのため、コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。
[Relay unit]
FIG. 26 shows a modification in which the CT imaging apparatus 20 and the relay unit 16 are provided in the medical imaging system of the fourth embodiment. In the imaging room 2, a CT imaging device 20 (not shown) as a medical imaging device and an injector 22 as an injection device are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 21, in FIG. 23, the main unit 25 is disposed away from the stand 13 of the injector 22, preferably at the end of the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. Further, the console 14 transmits an operation signal for operating the injector 22 as control information to the main unit 25 via the relay unit 16 in accordance with an operation by the operator. Therefore, the console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit.

中継ユニット16は、無線装置161及び無停電電源162を有し、天井ピット6に配置されている。また、メインユニット25と通信を行うための第1光無線通信ユニット41は、図21とは異なり、撮影室2と天井ピット6とを隔てるシールド壁3を貫通して配置されている。そして、第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン400を介して、中継ユニット16に接続されている。また、図21とは異なり、メインユニット25は、電源トランス23及び無停電電源24と、第2の無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42とを有している。コンソール14は、通信モジュール141により制御情報としての操作信号を中継ユニット16に送信する。中継ユニット16は、電源−制御ライン400を介して、受信した操作信号を第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット25に送信する。メインユニット25は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット25は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター22に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター22に送信され、インジェクター22は制御信号に応じた動作を行う。   The relay unit 16 includes a wireless device 161 and an uninterruptible power supply 162 and is disposed in the ceiling pit 6. Also, unlike FIG. 21, the first optical wireless communication unit 41 for communicating with the main unit 25 is disposed through the shield wall 3 that separates the imaging room 2 and the ceiling pit 6. The first optical wireless communication unit 41 is connected to the relay unit 16 via the power supply-control line 400. Unlike FIG. 21, the main unit 25 includes a power transformer 23 and an uninterruptible power supply 24, and a second optical wireless communication unit 42 as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information to the relay unit 16 by the communication module 141. The relay unit 16 transmits the received operation signal to the first optical wireless communication unit 41 via the power supply-control line 400. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 25 by the light emitting unit 411. The main unit 25 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 25 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 22. This control signal is transmitted to the injector 22 via the power supply-control line 120, and the injector 22 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター22との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。さらに、中継ユニット16を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、撮影室2内のインジェクター22と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット16の数は1つに限られず、2つ以上の中継ユニット16を備えることもできる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modified example, the communication between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 22 arranged in the imaging room 2 is performed using the optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, the wireless communication between the injector 22 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be connected stably and easily. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise. Furthermore, by providing the relay unit 16, wireless communication between the injector 22 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be stably and easily connected even in an environment where radio waves are difficult to reach. Note that the number of relay units 16 is not limited to one, and two or more relay units 16 may be provided.

[アンギオ撮影装置]
図27は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置30が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32とが配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
[Angio photography device]
FIG. 27 shows a modification in which an angiography apparatus 30 is provided in the medical imaging system of the fourth embodiment. In the photographing room 2, an angio photographing device 30 (not shown) as a medical photographing device and an injector 32 as an injection device are arranged. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 32 to the main unit 35 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14及びメインユニット35と通信を行うための第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン160を介して、コンソール14に接続されている。また、メインユニット35は、無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42を有している。そして、コンソール14は、電源−制御ライン160を介して制御情報としての操作信号を第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット35に送信する。メインユニット35は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット35は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター32に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター32に送信され、インジェクター32は制御信号に応じた動作を行う。   The first optical wireless communication unit 41 for communicating with the console 14 and the main unit 35 is connected to the console 14 via the power-control line 160. The main unit 35 has a second optical wireless communication unit 42 as a wireless transmission / reception unit. Then, the console 14 transmits an operation signal as control information to the first optical wireless communication unit 41 via the power supply-control line 160. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 35 by the light emitting unit 411. The main unit 35 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 35 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 32. This control signal is transmitted to the injector 32 via the power supply-control line 120, and the injector 32 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター32との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modification, exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 32 arranged inside the imaging room 2 is performed using an optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, it is possible to stably and easily connect wireless communication between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise.

[セパレート型のインジェクター]
図28は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置30を備えると共に、インジェクター32のメインユニット35が、インジェクター32のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32と、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図28においてはメインユニット35がインジェクター32のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
[Separate injector]
FIG. 28 shows a modification in which the angiography apparatus 30 is provided in the medical imaging system of the fourth embodiment, and the main unit 35 of the injector 32 is arranged away from the stand 13 of the injector 32. In the photographing room 2, an angio photographing device 30 (not shown) as a medical photographing device, an injector 32 as an injection device, and a main unit 35 as a control device for the injector 32 are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 21, in FIG. 28, the main unit 35 is separated from the stand 13 of the injector 32 and is preferably disposed at the end of the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. In addition, the console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 32 to the main unit 35 in accordance with an operation by the operator.

コンソール14及びメインユニット35と通信を行うための第1光無線通信ユニット41は、図21とは異なり、撮影室2と天井ピット6とを隔てるシールド壁3を貫通して配置されている。そして、第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン160を介して、コンソール14に接続されている。また、メインユニット35は、無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42を有している。コンソール14は、電源−制御ライン160を介して制御情報としての操作信号を第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット35に送信する。メインユニット35は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット35は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター32に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター32に送信され、インジェクター32は制御信号に応じた動作を行う。   Unlike FIG. 21, the first optical wireless communication unit 41 for communicating with the console 14 and the main unit 35 is disposed through the shield wall 3 that separates the imaging room 2 and the ceiling pit 6. The first optical wireless communication unit 41 is connected to the console 14 via the power supply-control line 160. The main unit 35 has a second optical wireless communication unit 42 as a wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information to the first optical wireless communication unit 41 via the power supply-control line 160. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 35 by the light emitting unit 411. The main unit 35 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 35 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 32. This control signal is transmitted to the injector 32 via the power supply-control line 120, and the injector 32 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター32との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modification, exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 32 arranged inside the imaging room 2 is performed using an optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, it is possible to stably and easily connect wireless communication between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise.

[中継ユニット]
図29は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置30及び中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図29においてはメインユニット35がインジェクター32のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる操作信号を、中継ユニット16を介してメインユニット35に制御情報として送信する。そのため、コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。
[Relay unit]
FIG. 29 shows a modification in which the angiography apparatus 30 and the relay unit 16 are provided in the medical imaging system of the fourth embodiment. In the photographing room 2, an angio photographing device 30 (not shown) as a medical photographing device and an injector 32 as an injection device are arranged. Unlike the medical imaging system of FIG. 21, in FIG. 29, the main unit 35 is separated from the stand 13 of the injector 32 and is preferably disposed at the end of the imaging room 2. A console 14 as an operation device is disposed in the operation room 8 outside the imaging room 2. Further, the console 14 transmits an operation signal for operating the injector 32 as control information to the main unit 35 via the relay unit 16 in accordance with an operation by the operator. Therefore, the console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit.

中継ユニット16は、無線装置161及び無停電電源162を有し、天井ピット6に配置されている。また、メインユニット35と通信を行うための第1光無線通信ユニット41は、図21とは異なり、撮影室2と天井ピット6とを隔てるシールド壁3を貫通して配置されている。そして、第1光無線通信ユニット41は、電源−制御ライン400を介して、中継ユニット16に接続されている。また、メインユニット35は、第2の無線送受信ユニットとしての第2光無線通信ユニット42を有している。コンソール14は、中継ユニット16を介して制御情報としての操作信号を第1光無線通信ユニット41に送信する。第1光無線通信ユニット41は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部411によりメインユニット35に送信する。メインユニット35は第2光無線通信ユニット42の受光部422により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット35は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター32に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン120を介してインジェクター32に送信され、インジェクター32は制御信号に応じた動作を行う。   The relay unit 16 includes a wireless device 161 and an uninterruptible power supply 162 and is disposed in the ceiling pit 6. Also, unlike FIG. 21, the first optical wireless communication unit 41 for communicating with the main unit 35 is disposed through the shield wall 3 that separates the imaging room 2 and the ceiling pit 6. The first optical wireless communication unit 41 is connected to the relay unit 16 via the power supply-control line 400. The main unit 35 has a second optical wireless communication unit 42 as a second wireless transmission / reception unit. The console 14 transmits an operation signal as control information to the first optical wireless communication unit 41 via the relay unit 16. The first optical wireless communication unit 41 transmits an optical signal corresponding to the received operation signal to the main unit 35 by the light emitting unit 411. The main unit 35 receives an operation signal composed of an optical signal by the light receiving unit 422 of the second optical wireless communication unit 42. Then, the main unit 35 transmits a control signal corresponding to the received operation signal to the injector 32. This control signal is transmitted to the injector 32 via the power supply-control line 120, and the injector 32 performs an operation according to the control signal.

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室2外に配置されたコンソール14と、撮影室2内に配置されたインジェクター32との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。さらに、中継ユニット16を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、撮影室2内のインジェクター32と撮影室2外のコンソール14との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット16の数は1つに限られず、2つ以上の中継ユニット16を備えることもできる。   As described above, according to the medical imaging system of the present modification, exchange between the console 14 arranged outside the imaging room 2 and the injector 32 arranged inside the imaging room 2 is performed using an optical wireless communication unit. Can be done through. Therefore, it is possible to stably and easily connect wireless communication between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2. In addition, since a wireless system using optical wireless communication is used, there is no possibility of adversely affecting shooting due to noise. Furthermore, by providing the relay unit 16, wireless communication between the injector 32 in the photographing room 2 and the console 14 outside the photographing room 2 can be stably and easily connected even in an environment where radio waves are difficult to reach. Note that the number of relay units 16 is not limited to one, and two or more relay units 16 may be provided.

[第5実施形態]
以下に第5実施形態として、図13に示された医療用撮影システムの変形例を示す。第5実施形態の医療用撮影システムは、図13とは異なり、メインユニット25に代えて電源ボックス310を備える。なお、以下の説明においては、特に第1乃至第4実施形態との相違点について説明し、第1乃至第4実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
[Fifth Embodiment]
A modification of the medical imaging system shown in FIG. 13 will be described below as a fifth embodiment. Unlike the FIG. 13, the medical imaging system of the fifth embodiment includes a power supply box 310 instead of the main unit 25. In the following description, differences from the first to fourth embodiments will be particularly described, and the same reference numerals will be given to the components described in the first to fourth embodiments, and description thereof will be omitted. . Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図30の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20を備え、CT撮影装置20は撮影室2に配置されている。この撮影室2は、周囲が放射線遮蔽性をもったシールド壁3によって囲まれている。また、撮影室2には、薬液を注入するための注入装置であるインジェクター22が配置されている。撮影室2の外には操作室8が設けられており、操作室8にはインジェクター22等を操作するための、操作装置としてのコンソール14が配置されている。そして、コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。また、電源ボックス310には、第2の無線送受信ユニットとしての第2通信モジュール21が内蔵されている。さらに、インジェクター22には、1Chipマイコン等からなる制御装置2144が一体的に設けられている。   The medical imaging system of FIG. 30 includes a CT imaging device 20 as a medical imaging device, and the CT imaging device 20 is disposed in the imaging room 2. The photographing room 2 is surrounded by a shield wall 3 having a radiation shielding property. In addition, an injector 22 that is an injection device for injecting a chemical solution is disposed in the imaging room 2. An operation room 8 is provided outside the photographing room 2, and a console 14 as an operation device for operating the injector 22 and the like is disposed in the operation room 8. The console 14 incorporates a first communication module 141 as a first wireless transmission / reception unit. The power supply box 310 incorporates the second communication module 21 as a second wireless transmission / reception unit. Further, the injector 22 is integrally provided with a control device 2144 composed of a 1Chip microcomputer or the like.

コンソール14は、第1通信モジュール141によって、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号を、電源ボックス310を介して制御装置2144に送信する。また、電源ボックス310の第2通信モジュール21は、第1通信モジュール141により送信された操作信号を受信する。そして、第2通信モジュール21は、操作信号を、制御ライン320を介してインジェクター22の制御装置2144へ送信する。制御装置2144は、受信した操作信号に応じた制御信号を生成し、インジェクター22は制御信号に応じた動作を行う。このように、インジェクター22の制御装置2144が制御信号を生成する機能を有しているため、電源ボックス310とインジェクター22とを接続する制御ライン320(ケーブル)の太さを小さくすることができる。また、スタンド13(天吊する場合には天吊部材300)の内部に、制御ライン320を容易に通すことができる。   The console 14 transmits an operation signal as control information for operating the injector 22 to the control device 2144 via the power supply box 310 by the first communication module 141. Further, the second communication module 21 of the power supply box 310 receives the operation signal transmitted by the first communication module 141. Then, the second communication module 21 transmits an operation signal to the control device 2144 of the injector 22 via the control line 320. The control device 2144 generates a control signal corresponding to the received operation signal, and the injector 22 performs an operation corresponding to the control signal. Thus, since the control device 2144 of the injector 22 has a function of generating a control signal, the thickness of the control line 320 (cable) that connects the power supply box 310 and the injector 22 can be reduced. Further, the control line 320 can be easily passed through the inside of the stand 13 (the ceiling suspension member 300 when suspended from the ceiling).

図31は、コンソール14の内部構成を示し、タッチパネルモジュールを取り除いた状態の概略図である。コンソール14のハウジング140には、不図示のタッチパネルモジュールと対向するようにI/F回路基板1444がネジ止めされている。すなわち、タッチパネルモジュール側を前面とした場合に、I/F回路基板1444は、ハウジング140の背面側の壁に設けられている。そして、I/F回路基板1444の上方隅部近辺には、第1通信モジュール141が配置されている。なお、不図示のタッチパネルモジュールには1Chipマイコン143が設けられており、1Chipマイコン143はCPU、ROM、RAM、I/F等を有している。そして、インジェクター22は、1Chipマイコン143のROMに実装されたプログラムに対応して動作する。また、RAMには、使用できるシリンジ又は延長チューブなどの識別データが登録されている。   FIG. 31 is a schematic diagram showing the internal configuration of the console 14 with the touch panel module removed. An I / F circuit board 1444 is screwed to the housing 140 of the console 14 so as to face a touch panel module (not shown). That is, when the touch panel module side is the front surface, the I / F circuit board 1444 is provided on the back wall of the housing 140. A first communication module 141 is disposed near the upper corner of the I / F circuit board 1444. The touch panel module (not shown) is provided with a 1Chip microcomputer 143, and the 1Chip microcomputer 143 includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / F, and the like. The injector 22 operates in accordance with a program installed in the ROM of the 1Chip microcomputer 143. Further, identification data such as a syringe or an extension tube that can be used is registered in the RAM.

第1通信モジュール141はチップアンテナ1411を有しており、チップアンテナ1411がコンソール14の載置面に対して上方且つ外方を向くように、第1通信モジュール141が配置されている。また、第1通信モジュール141は、1Chipマイコン143が設けられたタッチパネルモジュールと対向している。また、タッチパネルモジュールに接続されるフレキシブルケーブル1441(先端図示略)は、I/F回路基板1444上の端子に接続されている。コンソール14において、このように第1通信モジュール141を配置することにより、電波特性への悪影響を抑制することができる。なお、チップアンテナ1411とは別にハウジング140の外側にアンテナ17を設けてもよい。この場合には、電波遮蔽性を有する材料によってハウジング140を形成することができる。   The first communication module 141 has a chip antenna 1411, and the first communication module 141 is arranged so that the chip antenna 1411 faces upward and outward with respect to the mounting surface of the console 14. The first communication module 141 is opposed to the touch panel module provided with the 1Chip microcomputer 143. A flexible cable 1441 (not shown) connected to the touch panel module is connected to a terminal on the I / F circuit board 1444. By arranging the first communication module 141 in the console 14 in this way, adverse effects on the radio wave characteristics can be suppressed. Note that the antenna 17 may be provided outside the housing 140 separately from the chip antenna 1411. In this case, the housing 140 can be formed of a material having radio wave shielding properties.

図32は、電源ボックス310の内部構成を示し、長手方向に延在する一対の長手壁の一方を取り除いた状態の概略図である。電源ボックス310のハウジング350には、スイッチング電源3523を制御する電源回路基板354がネジ止めされている。そして、スイッチング電源3523が設けられた電源回路基板354は、ハウジング350の長手方向に延在する他方の長手壁上に配置されている。さらに、長手壁と直交する方向に延在する一対の側壁の第1側壁351の内面には、第2通信モジュール21が配置されている。なお、ハウジング350の長手壁及び側壁の端部には、いずれもハウジング350に向かって張り出すフランジ部が設けられており、フランジ部を介して互いに固定されている。   FIG. 32 is a schematic diagram showing the internal configuration of the power supply box 310, with one of the pair of longitudinal walls extending in the longitudinal direction removed. A power supply circuit board 354 for controlling the switching power supply 3523 is screwed to the housing 350 of the power supply box 310. The power supply circuit board 354 provided with the switching power supply 3523 is arranged on the other longitudinal wall extending in the longitudinal direction of the housing 350. Further, the second communication module 21 is disposed on the inner surface of the first side wall 351 of the pair of side walls extending in the direction orthogonal to the longitudinal wall. Note that flange portions projecting toward the housing 350 are provided at both ends of the longitudinal wall and the side wall of the housing 350, and are fixed to each other via the flange portion.

第2通信モジュール21には不図示のケーブルを介してアンテナ17が接続されている。そして、アンテナ17は、第2通信モジュール21が配置された第1側壁351の外面において、電源ボックス310の載置面に対して上方の隅部近辺に配置されている。また、第1側壁351と対向する第2側壁352には、電源コネクター353と、電源コネクター353の上方に配置された接続コネクター355とが設けられている。そして、第2通信モジュール21は接続コネクター355と略対向する高さに配置されている。また、スイッチング電源3523は、不図示のケーブルを介して電源コネクター353に接続されており、電源ライン200を介して交流電源に接続される。そして、第2通信モジュール21は、不図示のケーブルを介して接続コネクター355に接続されており、制御ライン320を介してインジェクター22に接続される。電源ボックス310において、このように第2通信モジュール21及びアンテナ17を配置することにより、電波特性への悪影響を抑制することができる。なお、ハウジング350の外側にアンテナ17が設けられているので、ハウジング350は電波遮蔽性を有する材料から形成することができる。   The antenna 17 is connected to the second communication module 21 via a cable (not shown). And the antenna 17 is arrange | positioned on the outer surface of the 1st side wall 351 in which the 2nd communication module 21 is arrange | positioned at the upper corner vicinity with respect to the mounting surface of the power supply box 310. FIG. Further, a power connector 353 and a connection connector 355 disposed above the power connector 353 are provided on the second sidewall 352 facing the first sidewall 351. The second communication module 21 is disposed at a height substantially opposite to the connection connector 355. The switching power source 3523 is connected to the power connector 353 via a cable (not shown), and is connected to an AC power source via the power line 200. The second communication module 21 is connected to the connection connector 355 via a cable (not shown), and is connected to the injector 22 via the control line 320. By disposing the second communication module 21 and the antenna 17 in this way in the power supply box 310, adverse effects on the radio wave characteristics can be suppressed. Since the antenna 17 is provided outside the housing 350, the housing 350 can be formed of a material having radio wave shielding properties.

なお、電源ボックス310には、バッテー又は無停電電源が内蔵されていてもよい。このような電源ボックス310によれば、停電時又は電源ライン200が外部電源に届かないときにインジェクター22の動作を継続させることができる。また、電源ボックス310は、スタンド13上に配置させることもできる。このような電源ボックス310によれば、撮影室2内外での移動が多い場合、例えば患者の位置に応じてインジェクター22を移動させる場合に、制御ライン320が外れてしまうことがない。   The power supply box 310 may contain a battery or an uninterruptible power supply. According to such a power supply box 310, the operation of the injector 22 can be continued during a power failure or when the power supply line 200 does not reach the external power supply. Further, the power supply box 310 can be disposed on the stand 13. According to such a power supply box 310, when there is much movement inside and outside the imaging room 2, for example, when the injector 22 is moved according to the position of the patient, the control line 320 does not come off.

続いて、第5実施形態の医療用撮影システムにおいて、コンソール14の第1通信モジュール141と、電源ボックス310の第2通信モジュール21との間の通信が途絶した場合の制御について説明する。   Next, in the medical imaging system according to the fifth embodiment, control when communication between the first communication module 141 of the console 14 and the second communication module 21 of the power supply box 310 is interrupted will be described.

薬液の注入を行う場合、オペレータはコンソール14を操作して、所定の注入プロトコルをコンソール14に読み込ませる。オペレータの操作にしたがって、コンソール14は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を第1通信モジュール141により電源ボックス310へと送信する。そして、電源ボックス310は、第2通信モジュール21により操作信号を受信し、制御ライン320を介してインジェクター22に送信する。次いで、インジェクター22では、受信した操作信号に応じた制御信号が生成され、当該制御信号に応じた動作が実施される。この注入動作の実施中、インジェクター22は、注入の状況に関するデータを、随時、電源ボックス310を介してコンソール14に送信する。コンソール14はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。注入動作の実施中、コンソール14は、所定の時間間隔で、コンソール14と電源ボックス310とが通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する。   When injecting a chemical solution, the operator operates the console 14 to cause the console 14 to read a predetermined injection protocol. In accordance with the operation of the operator, the console 14 transmits the read injection condition data and the injection start operation signal to the power supply box 310 by the first communication module 141. The power supply box 310 receives the operation signal by the second communication module 21 and transmits it to the injector 22 via the control line 320. Next, the injector 22 generates a control signal according to the received operation signal, and performs an operation according to the control signal. During the injection operation, the injector 22 transmits data related to the injection state to the console 14 via the power supply box 310 as needed. The console 14 receives this and displays it on the monitor as the injection status in real time. During the injection operation, the console 14 checks whether or not the console 14 and the power supply box 310 are maintained in a communicable state at predetermined time intervals.

このように薬液の注入を行うときに、何らかの原因でマスターであるコンソール14とスレーブである電源ボックス310とが通信不能となることがある。この場合、コンソール14及びインジェクター22は、コンソール14と電源ボックス310との通信を復旧するように動作する。すなわち、コンソール側の制御部としての1Chipマイコン143(以下、制御部143という)は、第2通信モジュール21との間の通信を復旧するように、第1通信モジュール141を制御する。また、注入装置側の制御装置として機能する、インジェクター22の制御装置2144は、第1通信モジュール141との間の通信を復旧するように、第2通信モジュール21を制御する。なお、制御装置2144は、インジェクター22のハウジング内に設けられた1Chipマイコン等によって構成され、電源ボックス310から送信される操作信号に基づいてインジェクター22を制御する。   As described above, when the chemical solution is injected, the master console 14 and the slave power supply box 310 may be unable to communicate for some reason. In this case, the console 14 and the injector 22 operate so as to restore communication between the console 14 and the power supply box 310. That is, the 1Chip microcomputer 143 (hereinafter referred to as the control unit 143) as the control unit on the console side controls the first communication module 141 so as to restore communication with the second communication module 21. Further, the control device 2144 of the injector 22 that functions as a control device on the injection device side controls the second communication module 21 so as to restore communication with the first communication module 141. The control device 2144 is configured by a 1 chip microcomputer or the like provided in the housing of the injector 22 and controls the injector 22 based on an operation signal transmitted from the power supply box 310.

[ペアリング処理時の通信途絶]
図33は、ペアリング処理時に第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合の制御を説明し、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。まず、制御部143は、第1通信モジュール141に接続要求を送信させる。正常な状態であれば、コンソール14が電源ボックス310からの肯定応答を受信して、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に接続が成立する。しかし、電源ボックス310の電源が入っていない等、何らかの原因で通信が途絶している場合、電源ボックス310は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール14と電源ボックス310との間の接続も成立しない(接続成立を示すSTO信号がHighのままである)。例えば、制御部143は、1秒間で10回又は5回の接続要求を送信させたにも関わらず、第1通信モジュール141が肯定応答を受信しない場合に接続が成立していないと判断する。
[Disruption of communication during pairing processing]
FIG. 33 illustrates the control when communication interruption occurs between the first communication module 141 and the second communication module 21 during the pairing process, and between the first communication module 141 and the second communication module 21. Communication is shown. First, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a connection request. If the state is normal, the console 14 receives an affirmative response from the power supply box 310, and a connection is established between the first communication module 141 and the second communication module 21. However, if communication is interrupted for some reason, such as the power supply box 310 is not turned on, the power supply box 310 does not respond to the connection request. Therefore, the connection between the console 14 and the power supply box 310 is not established (the STO signal indicating the establishment of the connection remains High). For example, the control unit 143 determines that the connection has not been established when the first communication module 141 does not receive an acknowledgment even though the connection request is transmitted 10 times or 5 times per second.

この場合、制御部143は、所定の時間の間(例えば1分間)、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。そして、制御部143は、第1通信モジュール141に接続要求を送信させている間に、オペレータに接続待ち状態であることを伝えるための画像又は文字等をタッチパネルモニター142に表示させる。さらに、制御部143は、所定の時間が経過すると、オペレータに電源が入っているか否かの確認を促すような画像又は文字等をタッチパネルモニター142に表示させる。この確認指示の表示としては、例えば「電源が入っているか確認して下さい」の文字がある。この確認指示を見たオペレータが電源ボックス310の電源を入れると、制御装置2144は接続要求に対する肯定応答を第2通信モジュール21に送信させる。第1通信モジュール141が肯定応答を受信すると、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の接続が成立する(STO信号はLowとなる)。そして、制御部143は、確認指示の表示を消して次の処理へと進み、通信を復旧する制御が完了する。なお、図33の説明においては、制御部143は、オペレータに接続待ち状態であることを伝えるための画像又は文字等をタッチパネルモニター142に表示させている。しかし、制御部143は、タッチパネルモニター142に画像又は文字等を表示させずに、確認指示を表示させてもよい。   In this case, the control unit 143 causes the first communication module 141 to repeatedly transmit a connection request at a predetermined interval for a predetermined time (for example, 1 minute). Then, the control unit 143 causes the touch panel monitor 142 to display an image or characters for informing the operator that the connection is waiting while the first communication module 141 transmits the connection request. Further, when a predetermined time has elapsed, the control unit 143 causes the touch panel monitor 142 to display an image or a character that prompts the operator to check whether the power is on. The confirmation instruction display includes, for example, a text “Please confirm whether the power is on”. When the operator who sees the confirmation instruction turns on the power supply box 310, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit a positive response to the connection request. When the first communication module 141 receives an affirmative response, the connection between the first communication module 141 and the second communication module 21 is established (the STO signal becomes Low). Then, the control unit 143 turns off the display of the confirmation instruction and proceeds to the next process, and the control for restoring the communication is completed. In the description of FIG. 33, the control unit 143 causes the touch panel monitor 142 to display an image or characters for informing the operator that the connection is waiting. However, the control unit 143 may display a confirmation instruction without displaying an image or characters on the touch panel monitor 142.

[ペアリング成立後の通信途絶]
図34は、ペアリング成立後に第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合の制御を説明し、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。電源ボックス310が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、制御部143は、第1通信モジュール141に接続要求を再び送信させる。しかし、通信が途絶しているので電源ボックス310は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール14と電源ボックス310との間の接続も成立しない。このようにペアリング成立後に通信が途絶した場合、制御部143は、第1通信モジュール141が肯定応答を受信するまで、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。そして、電源ボックス310が通信可能エリアに移動される等、通信途絶が解消されると、制御装置2144は第2通信モジュール21に接続要求に対する肯定応答を送信させる。第1通信モジュール141が肯定応答を受信すると、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の接続が成立する。そして、制御部143は、次の処理へと進み、通信を復旧する制御が完了する。
[Communication disruption after pairing is established]
FIG. 34 illustrates the control when communication interruption occurs between the first communication module 141 and the second communication module 21 after pairing is established, and between the first communication module 141 and the second communication module 21. Communication is shown. When communication is interrupted for some reason, such as when the power supply box 310 is moved to an area where communication is not possible, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a connection request again. However, since communication is interrupted, the power supply box 310 does not respond to the connection request. Therefore, the connection between the console 14 and the power supply box 310 is not established. Thus, when communication is interrupted after pairing is established, the control unit 143 causes the first communication module 141 to repeatedly transmit a connection request at a predetermined interval until the first communication module 141 receives an affirmative response. When the communication interruption is resolved, such as when the power supply box 310 is moved to a communicable area, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit an affirmative response to the connection request. When the first communication module 141 receives an affirmative response, the connection between the first communication module 141 and the second communication module 21 is established. Then, the control unit 143 proceeds to the next process, and the control for restoring communication is completed.

[注入アイドル状態での通信途絶1]
図35は、注入アイドル状態において、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合に、コンソール14から電源ボックス310へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図35も、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。なお、注入アイドル状態とは、インジェクター22が薬液を注入していない薬液注入前後の状態を意味する。まず、注入アイドル状態において、制御部143が、第1通信モジュール141に注入開始信号等のコマンドを送信させる。電源ボックス310が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、電源ボックス310はコマンドに対して応答しない。この場合、制御部143は、第1通信モジュール141に接続要求を再び送信させる。しかし、通信が途絶しているので電源ボックス310は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール14と電源ボックス310との間の接続も成立しない。すると、制御部143は、第1通信モジュール141が肯定応答を受信するまで、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。
[Communication disruption in injection idle state 1]
FIG. 35 illustrates the control when a command is transmitted from the console 14 to the power supply box 310 when communication interruption occurs between the first communication module 141 and the second communication module 21 in the injection idle state. . FIG. 35 also shows communication between the first communication module 141 and the second communication module 21. In addition, the injection idle state means a state before and after the chemical liquid injection in which the injector 22 has not injected the chemical liquid. First, in the injection idle state, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a command such as an injection start signal. When communication is interrupted for some reason, such as when the power supply box 310 is moved to an area where communication is not possible, the power supply box 310 does not respond to the command. In this case, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a connection request again. However, since communication is interrupted, the power supply box 310 does not respond to the connection request. Therefore, the connection between the console 14 and the power supply box 310 is not established. Then, the control unit 143 causes the first communication module 141 to repeatedly transmit connection requests at predetermined intervals until the first communication module 141 receives an affirmative response.

そして、通信途絶が解消されると、制御装置2144は接続要求に対する肯定応答を第2通信モジュール21に送信させる。第1通信モジュール141が肯定応答を受信すると、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の接続が成立する。そして、制御部143は、通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを、第1通信モジュール141に送信させる。第2通信モジュール21が切断通知コマンドを受信すると、制御装置2144は、第1通信モジュール141へ切断通知コマンドを第2通信モジュール21に送信させる。また、制御装置2144は、切断通知コマンドを送信すると共に、インジェクター22の動作を一旦停止させる。さらに、制御装置2144は、インジェクター22をチェックモードに移行させ、チェックモードの解除を禁止する。ここで、チェックモードとは、注入準備が完了するまで薬液の注入を禁止するモードのことである。チェックモードは、インジェクター22又はコンソール14のチェックボタンを押すことにより解除することができる。通常は、注入準備が完了した後に、オペレータがチェックボタンを押す。   When the communication interruption is resolved, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit an affirmative response to the connection request. When the first communication module 141 receives an affirmative response, the connection between the first communication module 141 and the second communication module 21 is established. Then, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a disconnection notification command for notifying that communication has been interrupted. When the second communication module 21 receives the disconnection notification command, the control device 2144 causes the first communication module 141 to transmit the disconnection notification command to the second communication module 21. Further, the control device 2144 transmits a disconnection notification command and temporarily stops the operation of the injector 22. Furthermore, the control device 2144 shifts the injector 22 to the check mode and prohibits the release of the check mode. Here, the check mode is a mode for prohibiting the injection of the chemical until the preparation for injection is completed. The check mode can be canceled by pressing the check button on the injector 22 or the console 14. Normally, the operator presses the check button after completing the preparation for injection.

一方、第1通信モジュール141が切断通知コマンドを受信すると、コンソール14の制御部143は、第2通信モジュール21へインジェクター22の情報(注入装置の情報)を要求する情報要求コマンドを第1通信モジュール141に送信させる。第2通信モジュール21が情報要求コマンドを受信すると、制御装置2144は、第1通信モジュール141へインジェクター22の現在の情報を第2通信モジュール21に送信させる。制御部143は、受信した注入装置の情報を取得し、注入装置の状態に応じた指令コマンドを作成して送付する。また、取得した情報に基づいて制御部143は、薬液の注入が可能な状態であるか否かを判断し、注入可能と判断すれば、第1通信モジュール141に再接続コマンドを送信させる。さらに、通信途絶中にハンドスイッチ100によって注入を停止する操作があった場合には、制御部143は第1通信モジュール141に注入を停止するスイッチコマンドを電源ボックス310へ送信させる。これにより、通信の途絶が解消した後に薬液の注入を停止することができる。   On the other hand, when the first communication module 141 receives the disconnection notification command, the control unit 143 of the console 14 sends an information request command for requesting the information (injection device information) of the injector 22 to the second communication module 21. 141 to transmit. When the second communication module 21 receives the information request command, the control device 2144 causes the first communication module 141 to transmit the current information of the injector 22 to the second communication module 21. The control unit 143 acquires the received information on the injection device, and creates and sends a command command corresponding to the state of the injection device. Further, based on the acquired information, the control unit 143 determines whether or not it is possible to inject a chemical solution, and if it is determined that injection is possible, causes the first communication module 141 to transmit a reconnection command. Further, when there is an operation for stopping injection by the hand switch 100 during communication interruption, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a switch command for stopping injection to the power supply box 310. Thereby, injection | pouring of a chemical | medical solution can be stopped after communication interruption is eliminated.

再接続コマンドを受信すると、制御装置2144は、第2通信モジュール21に再接続コマンドを送信させる。また、制御装置2144は、インジェクター22を動作可能に設定する。一方、制御部143は、再接続コマンドを受信すると、接続待ち状態の表示を消して、インジェクター22を操作できるようにコンソール14を設定する。その後、薬液の注入を行う場合には、オペレータがインジェクター22又はコンソール14のチェックボタンを押すことにより、チェックモードを解除する。これにより、注入アイドル状態から注入状態へと移行できるようになり、通信を復旧する制御が完了する。   When receiving the reconnection command, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit the reconnection command. In addition, the control device 2144 sets the injector 22 to be operable. On the other hand, when the control unit 143 receives the reconnection command, the control unit 143 deletes the connection waiting state and sets the console 14 so that the injector 22 can be operated. Thereafter, when injecting a chemical solution, the operator depresses the check button of the injector 22 or the console 14 to cancel the check mode. Thereby, it becomes possible to shift from the injection idle state to the injection state, and the control for restoring the communication is completed.

このように、インジェクター22の動作が一旦停止し、インジェクター22がチェックモードに移行することにより、通信途絶中に薬液が注入されることを防止し、薬液の注入をより安全に行うことができる。なお、制御装置2144は、インジェクター22の動作を停止させると共に、インジェクター22の手動操作を禁止させることもできる。さらに、制御装置2144は、チェックモードの解除を禁止せず、単にインジェクター22をチェックモードに移行させてもよい。こ場合、チェックモードは、インジェクター22又はコンソール14のチェックボタンを押すことにより解除することができる。   Thus, the operation of the injector 22 is temporarily stopped and the injector 22 shifts to the check mode, so that the chemical liquid can be prevented from being injected during the communication interruption, and the chemical liquid can be injected more safely. Note that the control device 2144 can also stop the operation of the injector 22 and prohibit manual operation of the injector 22. Further, the control device 2144 may simply shift the injector 22 to the check mode without prohibiting the release of the check mode. In this case, the check mode can be canceled by pressing the check button of the injector 22 or the console 14.

インジェクター22の情報とは、インジェクター22のステータス情報、チェックモードのオン/オフ情報、スタンバイモードのオン/オフ情報、インジェクター22に装着されたシリンジの情報、ICタグの装着/非装着情報、薬液注入のステータス情報、薬液注入のフェーズ情報等が含まれる。さらに、インジェクター22のステータス情報には、初期化状態、注入アイドル状態、プランジャーのマニュアル移動状態、注入状態、注入一時停止状態、注入停止状態、注入終了状態、ワーニング状態、又はエラー状態等に、インジェクター22があることを示す情報が含まれる。また、シリンジの情報には、シリンジのタイプ、シリンジの装着/非装着、シリンジ内の薬液の残量等を示す情報が含まれる。また、注入ステータス情報には、注入遅れ状態、注入状態、注入待機状態等に、インジェクター22があることを示す情報が含まれる。   The injector 22 information includes injector 22 status information, check mode on / off information, standby mode on / off information, information on syringes attached to the injectors 22, IC tag attachment / non-attachment information, and chemical injection. Status information, phase information for chemical injection, and the like. Furthermore, the status information of the injector 22 includes an initialization state, an injection idle state, a manual movement state of the plunger, an injection state, an injection pause state, an injection stop state, an injection end state, a warning state, an error state, etc. Information indicating that there is an injector 22 is included. The syringe information includes information indicating the type of syringe, the mounting / non-mounting of the syringe, the remaining amount of the chemical in the syringe, and the like. The injection status information includes information indicating that the injector 22 is present in the injection delay state, the injection state, the injection standby state, and the like.

[注入アイドル状態での通信途絶2]
図36は、注入アイドル状態において、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合に、電源ボックス310からコンソール14へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図36も、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。まず、注入アイドル状態において、制御装置2144は、第2通信モジュール21に注入プロトコルの送信要求等のコマンドを送信させる。電源ボックス310が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、コンソール14はコマンドに対して応答しない。この場合、制御装置2144は、第2通信モジュール21が接続要求を受信するまでインジェクター22を待機させる。一方、制御部143は、第1通信モジュール141が肯定応答を受信するまで、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。
[Communication disruption in injection idle state 2]
FIG. 36 illustrates control when a command is transmitted from the power supply box 310 to the console 14 when communication interruption occurs between the first communication module 141 and the second communication module 21 in the injection idle state. . FIG. 36 also shows communication between the first communication module 141 and the second communication module 21. First, in the injection idle state, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit a command such as an injection protocol transmission request. When communication is interrupted for some reason, such as when the power supply box 310 is moved to an area where communication is not possible, the console 14 does not respond to the command. In this case, the control device 2144 causes the injector 22 to wait until the second communication module 21 receives the connection request. On the other hand, the control unit 143 causes the first communication module 141 to repeatedly transmit connection requests at predetermined intervals until the first communication module 141 receives an affirmative response.

通信途絶が解消し、第2通信モジュール21が接続要求を受信すると、制御装置2144は、第2通信モジュール21に接続要求に対する肯定応答を送信させる。第1通信モジュール141が肯定応答を受信すると、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の接続が成立する。そして、制御装置2144は、第2通信モジュール21に通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを送信させる。また、制御装置2144は、インジェクター22の動作を一旦停止させると共に、インジェクター22をチェックモードに移行させ、チェックモードの解除を禁止する。   When the communication interruption is eliminated and the second communication module 21 receives the connection request, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit an affirmative response to the connection request. When the first communication module 141 receives an affirmative response, the connection between the first communication module 141 and the second communication module 21 is established. Then, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit a disconnection notification command for notifying that communication has been interrupted. Further, the control device 2144 temporarily stops the operation of the injector 22, shifts the injector 22 to the check mode, and prohibits the release of the check mode.

第1通信モジュール141が切断通知コマンドを受信すると、制御部143は第1通信モジュール141にインジェクター22の情報を要求する情報要求コマンドを送信させる。第2通信モジュール21が情報要求コマンドを受信すると、制御装置2144は、第1通信モジュール141へインジェクター22の現在の情報を第2通信モジュール21に送信させる。制御部143は、受信した注入装置の情報を取得し、注入装置の状態に応じた指令コマンドを作成して送付する。また、取得した情報に基づいて制御部143は、薬液の注入が可能な状態であるか否かを判断し、注入可能と判断すれば、第1通信モジュール141に再接続コマンドを送信させる。さらに、通信途絶中にハンドスイッチ100によって注入を停止する操作があった場合には、制御部143は第1通信モジュール141に注入を停止するスイッチコマンドを送信させる。   When the first communication module 141 receives the disconnection notification command, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit an information request command for requesting information on the injector 22. When the second communication module 21 receives the information request command, the control device 2144 causes the first communication module 141 to transmit the current information of the injector 22 to the second communication module 21. The control unit 143 acquires the received information on the injection device, and creates and sends a command command corresponding to the state of the injection device. Further, based on the acquired information, the control unit 143 determines whether or not it is possible to inject a chemical solution, and if it is determined that injection is possible, causes the first communication module 141 to transmit a reconnection command. Further, when there is an operation to stop injection by the hand switch 100 during communication interruption, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a switch command to stop injection.

再接続コマンドを受信すると、制御装置2144は、第2通信モジュール21に再接続コマンドを送信させる。また、制御装置2144は、インジェクター22を動作可能に設定する。再接続コマンドを受信すると、制御部143は、接続待ち状態の表示を消して、インジェクター22を操作できるようにコンソール14を設定する。その後、薬液の注入を行う場合、インジェクター22又はコンソール14のチェックボタンを押すことにより、オペレータがチェックモードを解除する。これにより、注入アイドル状態から注入状態へと移行できるようになり、通信を復旧する制御が完了する。   When receiving the reconnection command, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit the reconnection command. In addition, the control device 2144 sets the injector 22 to be operable. Upon receiving the reconnection command, the control unit 143 sets the console 14 so that the connection wait state display is turned off and the injector 22 can be operated. Then, when inject | pouring a chemical | medical solution, an operator cancels | releases check mode by pushing the check button of the injector 22 or the console 14. FIG. Thereby, it becomes possible to shift from the injection idle state to the injection state, and the control for restoring the communication is completed.

[注入状態での通信途絶]
図37は、薬液の注入中に第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合に、電源ボックス310からコンソール14へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図37も、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。まず、注入状態において、制御装置2144が、第2通信モジュール21に薬液残量を示すコマンド等を送信させる。電源ボックス310が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、コンソール14はコマンドに対して応答しない。この場合、制御部143は、第1通信モジュール141が肯定応答を受信するまで、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。
[Communication disruption during injection]
FIG. 37 illustrates control when a command is transmitted from the power supply box 310 to the console 14 when communication interruption occurs between the first communication module 141 and the second communication module 21 during injection of the chemical solution. . FIG. 37 also shows communication between the first communication module 141 and the second communication module 21. First, in the injection state, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit a command or the like indicating the remaining amount of the chemical solution. When communication is interrupted for some reason, such as when the power supply box 310 is moved to an area where communication is not possible, the console 14 does not respond to the command. In this case, the control unit 143 causes the first communication module 141 to repeatedly transmit connection requests at predetermined intervals until the first communication module 141 receives an affirmative response.

通信途絶が解消し、第2通信モジュール21が接続要求を受信すると、制御装置2144は、第2通信モジュール21に接続要求に対する肯定応答を送信させる。第1通信モジュール141が肯定応答を受信すると、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の接続が成立する。そして、制御装置2144は、第2通信モジュール21に通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを送信させる。このとき、通信が途絶している間も、制御装置2144は、インジェクター22に動作を続行させ薬液は注入され続ける。すなわち、薬液の注入中に通信が途絶した場合、制御装置2144は、切断通知コマンドを送信するように第2通信モジュール21を制御すると共に、インジェクター22の動作を続行させる。   When the communication interruption is eliminated and the second communication module 21 receives the connection request, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit an affirmative response to the connection request. When the first communication module 141 receives an affirmative response, the connection between the first communication module 141 and the second communication module 21 is established. Then, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit a disconnection notification command for notifying that communication has been interrupted. At this time, the control device 2144 continues the operation of the injector 22 while the communication is interrupted, and the chemical solution is continuously injected. That is, when communication is interrupted during the injection of the chemical solution, the control device 2144 controls the second communication module 21 to transmit a disconnection notification command and continues the operation of the injector 22.

第1通信モジュール141が切断通知コマンドを受信すると、制御部143は第1通信モジュール141にインジェクター22の情報を要求する情報要求コマンドを送信させる。第2通信モジュール21が情報要求コマンドを受信すると、制御装置2144は、第1通信モジュール141へインジェクター22の現在の情報を第2通信モジュール21に送信させる。このとき、制御装置2144は、通信が途絶している間の情報は消去し(上書きし)、インジェクター22の現在の情報を送信する。制御部143は、受信した注入装置の情報を取得し、注入装置の状態に応じた指令コマンドを作成して送付する。また、制御部143は、取得した情報に基づいて薬液の注入が可能な状態であるか否かを判断し、注入可能と判断すれば、第1通信モジュール141に再接続コマンドを送信させる。さらに、通信が途絶している間にハンドスイッチ100によって注入を停止する操作があった場合には、制御部143は第1通信モジュール141に注入を停止するスイッチコマンドを電源ボックス310へ送信させる。再接続コマンドを受信すると、制御装置2144は、第2通信モジュール21に再接続コマンドを送信させる。再接続コマンドを受信すると、制御部143は、接続待ち状態の表示を消す。これにより、通信を復旧する制御が完了する。   When the first communication module 141 receives the disconnection notification command, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit an information request command for requesting information on the injector 22. When the second communication module 21 receives the information request command, the control device 2144 causes the first communication module 141 to transmit the current information of the injector 22 to the second communication module 21. At this time, the control device 2144 deletes (overwrites) information while communication is interrupted, and transmits the current information of the injector 22. The control unit 143 acquires the received information on the injection device, and creates and sends a command command corresponding to the state of the injection device. Further, the control unit 143 determines whether or not the chemical solution can be injected based on the acquired information. If the control unit 143 determines that the injection is possible, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a reconnection command. Further, when there is an operation for stopping injection by the hand switch 100 while communication is interrupted, the control unit 143 causes the first communication module 141 to transmit a switch command for stopping injection to the power supply box 310. When receiving the reconnection command, the control device 2144 causes the second communication module 21 to transmit the reconnection command. When the reconnection command is received, the control unit 143 turns off the connection waiting state display. This completes the control for restoring communication.

このように、通信が途絶している間も薬液の注入が続行されることより、薬液の注入し直す必要がなくなる。そのため、患者の体に与える負担を小さくすることができる。また、制御装置2144は、通信が途絶している間の情報を消去するので、記憶領域を小さくすることができる。なお、制御部143は、注入終了予定時間を算出し、予定時間を過ぎた後もなお通信が復旧しない場合には、エラー表示をタッチパネルモニター142に表示させる。また、制御装置2144は、注入続行に代えて、インジェクター22の動作を一旦停止させると共に、インジェクター22をチェックモードに移行させてもよい。もしくは、制御装置2144は、注入続行に代えて、タッチパネルモニター142にインジェクター22の動作の停止要否の選択画像を表示させてもよい。また、インジェクター22の動作の停止要否の選択は、オペレータが予め初期設定により選択しておくこともできる。   As described above, since the injection of the chemical liquid is continued even while the communication is interrupted, it is not necessary to reinject the chemical liquid. Therefore, the burden given to the patient's body can be reduced. Further, since the control device 2144 deletes information while communication is interrupted, the storage area can be reduced. Note that the control unit 143 calculates a scheduled injection end time, and displays an error display on the touch panel monitor 142 when communication is not recovered even after the scheduled time has passed. Further, the control device 2144 may temporarily stop the operation of the injector 22 and shift the injector 22 to the check mode instead of continuing the injection. Alternatively, the control device 2144 may display a selection image indicating whether or not the operation of the injector 22 is stopped on the touch panel monitor 142 instead of continuing the injection. In addition, the operator can select whether or not to stop the operation of the injector 22 by an initial setting in advance.

また、記憶領域に余裕があれば、制御装置2144は、通信が途絶している間の情報を記憶しておき、インジェクター22の情報として第2通信モジュール21に送信させてもよい。さらに、患者の体に取り付けられる漏れセンサーが、通信が途絶している間に薬液の漏れを検知した場合、漏れセンサーは、注入を停止するコマンドをコンソール14又はインジェクター22に有線又は無線で送信することもできる。これにより、薬液の漏れが生じた場合に、インジェクター22に注入を停止させることができる。   Further, if there is a margin in the storage area, the control device 2144 may store information while communication is interrupted and may transmit the information to the second communication module 21 as information on the injector 22. Furthermore, when a leak sensor attached to the patient's body detects a leak of the chemical solution while communication is interrupted, the leak sensor transmits a command to stop the injection to the console 14 or the injector 22 by wire or wirelessly. You can also. Thereby, injection | pouring can be made to the injector 22 when the leak of a chemical | medical solution arises.

[ステータス不一致の場合]
図37において、コンソール14がインジェクター22の情報を取得したときに、当該情報に基づくステータスと、コンソール14の制御部143が予測するステータスとが異なる場合の制御について図38を参照して説明する。図38も、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。例えば、ステータスが異なる場合とは、制御部143が注入中と予測していることに反して、注入装置の情報に注入終了を示す情報が含まれている場合等である。なお、情報要求コマンドを送信するまでは、図37に示す例と同じであるので、その説明は省略する。
[If the status does not match]
In FIG. 37, when the console 14 acquires the information of the injector 22, the control when the status based on the information is different from the status predicted by the control unit 143 of the console 14 will be described with reference to FIG. FIG. 38 also shows communication between the first communication module 141 and the second communication module 21. For example, the case where the statuses are different is a case where information indicating the end of injection is included in the information of the injection device, contrary to the fact that the control unit 143 predicts that the injection is in progress. Until the information request command is transmitted, it is the same as the example shown in FIG.

まず、コンソール14の制御部143は、注入プロトコルに基づきインジェクター22の現在のステータスを予測する。また、コンソール14の制御部143は、取得したインジェクター22の情報に基づくインジェクター22のステータスと、予測したステータスとを比較する。そして、予測したステータスと相違する場合、コンソール14の制御部143は、第2通信モジュール21へ初期化コマンドを第1通信モジュール141に送信させる。第2通信モジュール21が初期化コマンドを受信すると、制御装置2144は、インジェクター22を初期化させると共に、第2通信モジュール21に初期化コマンドを送信させる。第1通信モジュール141が初期化コマンドを受信すると、制御部143は、コンソール14を初期化させる。初期化処理の終了後に、インジェクター22及びコンソール14は注入アイドル状態へ移行する。これにより、通信を復旧する制御が完了する。   First, the control unit 143 of the console 14 predicts the current status of the injector 22 based on the injection protocol. Further, the control unit 143 of the console 14 compares the status of the injector 22 based on the acquired information of the injector 22 with the predicted status. If the status is different from the predicted status, the control unit 143 of the console 14 causes the second communication module 21 to transmit an initialization command to the first communication module 141. When the second communication module 21 receives the initialization command, the control device 2144 initializes the injector 22 and causes the second communication module 21 to transmit the initialization command. When the first communication module 141 receives the initialization command, the control unit 143 initializes the console 14. After completion of the initialization process, the injector 22 and the console 14 shift to the injection idle state. This completes the control for restoring communication.

なお、初期化処理とは、コンソール14とインジェクター22とをそれぞれリセットして再起動する処理である。これにより、モジュール検索及びペアリング処理を経て、コンソール14とインジェクター22とが注入アイドル状態へ移行する。そのため、コンソール14が取得した情報が示すステータスと、コンソール14の制御部143が予測するステータスとが異なる場合であって、どちらが正しいのか判別がつかないときであっても、コンソール14とインジェクター22とを注入アイドル状態へ移行することができる。なお、一方のステータスが正しいと判別できる場合は、制御部143又は制御装置2144が、正しいステータスに合わせてステータスを変更してもよい。   The initialization process is a process for resetting and restarting the console 14 and the injector 22. Thereby, the console 14 and the injector 22 shift to the injection idle state through the module search and the pairing process. Therefore, even if the status indicated by the information acquired by the console 14 and the status predicted by the control unit 143 of the console 14 are different and it is not possible to determine which is correct, the console 14 and the injector 22 Can be transferred to the injection idle state. If it can be determined that one of the statuses is correct, the control unit 143 or the control device 2144 may change the status according to the correct status.

図33から図38の例で説明した上述の制御は、制御部143又は制御装置2144のROM等のコンピュータ読み取り可能な内部記録媒体に実装されたプログラムにより実現される。すなわち、当該プログラムが、制御部143又は制御装置2144に上述の各処理を実行させることにより、上記制御が実現されている。また、当該プログラムは、コンピュータ読み取り可能な外部記録媒体に記憶されていてもよい。この場合は、制御部143又は制御装置2144が、当該外部記録媒体から読み取ったプログラムにより上記制御が実現される。   The above-described control described in the examples of FIGS. 33 to 38 is realized by a program mounted on a computer-readable internal recording medium such as a ROM of the control unit 143 or the control device 2144. That is, the control is realized by the program causing the control unit 143 or the control device 2144 to execute the processes described above. The program may be stored in a computer-readable external recording medium. In this case, the control is realized by a program read by the control unit 143 or the control device 2144 from the external recording medium.

以上説明した第5実施形態の医療用撮影システムによれば、通信が途絶した場合であっても薬液の注入に悪影響を与えずに通信を復旧することができる。また、第5実施形態の医療用撮影システムにおいては、アンテナ17を有する電源ボックス310がインジェクター22のスタンド13から離れて配置されている。これにより、電源ボックス310、すなわちアンテナ17を配置する位置は、患者の近傍には限定されない。そのため、患者の近傍では通信環境が悪い場合であっても、撮影室2内の通信環境が良い場所に電源ボックス310を移動させることができる。   According to the medical imaging system of the fifth embodiment described above, communication can be restored without adversely affecting the injection of the chemical solution even when communication is interrupted. In the medical imaging system of the fifth embodiment, the power supply box 310 having the antenna 17 is arranged away from the stand 13 of the injector 22. Thereby, the position where the power supply box 310, that is, the antenna 17 is arranged is not limited to the vicinity of the patient. Therefore, even if the communication environment is poor near the patient, the power supply box 310 can be moved to a place in the imaging room 2 where the communication environment is good.

また、図33乃至図38の例では、コンソール14と電源ボックス310との間の通信が途絶した場合の制御について説明した。しかし、コンソール14は、ハンドスイッチ100等の他の装置との間の通信が途絶した場合にも、同様の制御を行うことができる。また、コンソール14と通信する装置の数は1つには限られず、コンソール14と2つ以上の装置とが同時に通信してもよい。   Further, in the example of FIGS. 33 to 38, the control when the communication between the console 14 and the power supply box 310 is interrupted has been described. However, the console 14 can perform similar control even when communication with other devices such as the hand switch 100 is interrupted. The number of devices that communicate with the console 14 is not limited to one, and the console 14 and two or more devices may communicate simultaneously.

なお、電源ボックス310は、インジェクター22と一体に構成することもでき、インジェクター22に対して着脱可能に構成することもできる。さらに、コンソール14のタッチパネルに代えて、ポータブルの汎用表示装置をコンソール14に接続することもできる。この場合、インジェクター22は、汎用表示装置を介して入力される操作信号に従って操作される。さらに、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21に代えて、第1及び第2の光無線通信ユニットを用いることもできる。また、インジェクター22は、天吊部材を介して天吊させることもできる。   In addition, the power supply box 310 can also be comprised integrally with the injector 22, and can also be comprised so that attachment or detachment with respect to the injector 22 is possible. Further, a portable general-purpose display device can be connected to the console 14 instead of the touch panel of the console 14. In this case, the injector 22 is operated according to an operation signal input via the general-purpose display device. Furthermore, it can replace with the 1st communication module 141 and the 2nd communication module 21, and can also use the 1st and 2nd optical wireless communication unit. Moreover, the injector 22 can also be suspended from a ceiling.

さらに、インジェクター22には、第2通信モジュール21を設けることもできる。この場合、インジェクター22を無線方式のハンドスイッチ100で直接操作することもできる。また、インジェクター22又はスタンド13には、ポータブルのタッチパネルモジュールを操作装置として取り付けることもできる。この場合、オペレータは、タッチパネルモジュールを使用することにより、任意の場所でインジェクター22を操作することができる。なお、操作装置としてのタッチパネルモジュールは、インジェクター22と一体的に設けられ、表示操作装置として使用することもできる。また、当該表示操作装置は、インジェクター22と可動に接続されていてもよい。   Furthermore, the injector 22 can be provided with a second communication module 21. In this case, the injector 22 can be directly operated by the wireless hand switch 100. In addition, a portable touch panel module can be attached to the injector 22 or the stand 13 as an operation device. In this case, the operator can operate the injector 22 at an arbitrary place by using the touch panel module. In addition, the touch panel module as an operation device is provided integrally with the injector 22 and can also be used as a display operation device. In addition, the display operation device may be movably connected to the injector 22.

また、第5実施形態の制御は、第1乃至第4実施形態及び各変形例において、コンソールと、メインユニット、中継ユニット又は光無線通信ユニットとの間の通信が途絶した場合の制御に適用することもできる。例えば、コンソールの無線送受信ユニットと中継ユニットとの間の通信が途絶した後に、コンソールの無線送受信ユニットと中継ユニットとの間の接続が成立すると、制御装置は、コンソールの無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを中継ユニットに送信させることができる。また、第1の光無線通信ユニットと第2の光無線通信ユニットとの間の通信が途絶した後に、第1の光無線送受信ユニットと第2の光無線通信ユニットとの間の接続が成立すると、制御装置は、第1の光無線通信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを第2の光無線通信ユニットに送信させることができる。   Further, the control of the fifth embodiment is applied to the control in the case where the communication between the console and the main unit, the relay unit, or the optical wireless communication unit is interrupted in the first to fourth embodiments and the modifications. You can also. For example, if the connection between the console wireless transmission / reception unit and the relay unit is established after the communication between the console wireless transmission / reception unit and the relay unit is interrupted, the control device disconnects the communication to the console wireless transmission / reception unit. A disconnection notification command for notifying the user that the operation has been performed can be transmitted to the relay unit. Further, after the communication between the first optical wireless communication unit and the second optical wireless communication unit is interrupted, the connection between the first optical wireless transmission / reception unit and the second optical wireless communication unit is established. The control device can cause the second optical wireless communication unit to transmit a disconnection notification command that notifies the first optical wireless communication unit that communication has been interrupted.

[医療用撮影装置と注入装置との連動]
続いて、図30を参照して、第5実施形態の医療用撮影システムにおける、医療用撮影装置(CT撮影装置20)と注入装置(インジェクター22)との連動について説明する。
[Linkage between medical imaging device and injection device]
Next, with reference to FIG. 30, the linkage between the medical imaging apparatus (CT imaging apparatus 20) and the injection apparatus (injector 22) in the medical imaging system of the fifth embodiment will be described.

本変形例のCT撮影装置20は不図示の無線送受信ユニットとして、撮影装置側通信モジュールを備えている。そして、薬液の注入が開始されると、電源ボックス310は、第2通信モジュール21を介して薬液の注入が開始された旨の信号をCT撮影装置20へ送信する。そして、CT撮影装置20は、撮影装置側通信モジュールを介して当該信号を受信する。また、薬液の注入を開始する場合、オペレータはCT撮影装置20を操作して、撮影装置側通信モジュールを介して薬液の注入を開始する旨の操作信号を電源ボックス310へ送信することもできる。操作信号を受信した電源ボックス310は、インジェクター22に操作信号を送信し、薬液の注入が開始される。そして、薬液の注入を開始すると、電源ボックス310は、第2通信モジュール21を介して薬液の注入が開始された旨の信号をCT撮影装置20へ送信する。   The CT imaging apparatus 20 of this modification includes an imaging apparatus side communication module as a wireless transmission / reception unit (not shown). When the injection of the chemical liquid is started, the power supply box 310 transmits a signal indicating that the injection of the chemical liquid is started to the CT imaging apparatus 20 via the second communication module 21. Then, the CT imaging apparatus 20 receives the signal via the imaging apparatus side communication module. In addition, when the injection of the chemical solution is started, the operator can operate the CT imaging device 20 and transmit an operation signal to the power supply box 310 to start the injection of the chemical solution via the imaging device side communication module. The power supply box 310 that has received the operation signal transmits the operation signal to the injector 22 and the injection of the chemical solution is started. When the injection of the chemical liquid is started, the power supply box 310 transmits a signal indicating that the injection of the chemical liquid is started to the CT imaging apparatus 20 via the second communication module 21.

また、薬液の注入中には、電源ボックス310は、第2通信モジュール21を介して薬液の注入状況を示す情報をCT撮影装置20へ送信する。具体的に電源ボックス310は、注入速度、注入量、注入時間、及びフェーズ時間等の情報を送信する。また、コンソール14は、第1通信モジュール141を介して薬液の注入プロトコルを示す情報をCT撮影装置20へ送信する。具体的にコンソール14は、フェーズ種別、量割合、注入速度、注入量、及び圧力リミット等の情報を送信する。そして、薬液の注入を開始する前に、オペレータはCT撮影装置20を操作し、撮影装置側通信モジュールを介して薬液の注入プロトコルを設定し、コンソール14又は電源ボックス310へ送信することができる。さらに、薬液の注入中にも、オペレータはCT撮影装置20を操作し、撮影装置側通信モジュールを介して薬液の注入プロトコルを変更し、コンソール14又は電源ボックス310へ送信することができる。また、CT撮影装置20は、注入を停止するコマンドをコンソール14又はインジェクター22に送信することもできる。これにより、撮影を停止する場合等に、インジェクター22に注入を停止させることができる。   Further, during the injection of the chemical solution, the power supply box 310 transmits information indicating the injection status of the chemical solution to the CT imaging device 20 via the second communication module 21. Specifically, the power supply box 310 transmits information such as an injection rate, an injection amount, an injection time, and a phase time. In addition, the console 14 transmits information indicating a chemical injection protocol to the CT imaging device 20 via the first communication module 141. Specifically, the console 14 transmits information such as the phase type, the volume ratio, the injection speed, the injection volume, and the pressure limit. Then, before starting the injection of the chemical solution, the operator can operate the CT imaging device 20 to set the injection protocol of the chemical solution via the imaging device side communication module and transmit it to the console 14 or the power supply box 310. Further, even during the injection of the chemical solution, the operator can operate the CT imaging device 20 to change the injection protocol of the chemical solution via the imaging device-side communication module and transmit it to the console 14 or the power supply box 310. The CT imaging apparatus 20 can also transmit a command for stopping the injection to the console 14 or the injector 22. Thereby, injection | pouring can be stopped by the injector 22, when imaging | photography is stopped.

このような変形例に係る医療用撮影システムによれば、CT値を見ながら薬液の注入速度を調整することができる。また、インジェクター22が、CT撮影装置20から曝射タイミング情報を取得して、適切な注入条件を設定することができる。さらに、コンソール14が薬液のRFID情報CT撮影装置20に送信して、CT撮影装置20がX線量を予め設定することにより、被曝を抑えることができる。さらに、コンソール14がPACS、HIS、RIS等に圧力グラフを含む注入結果情報を送信して、当該情報を記録させることもできる。これにより、薬液情報(RFID情報)をCT撮影装置20からの画像データ等に付随させることができる。また、送信したRFID情報は、薬液の会計処理に利用することもできる。なお、本変形例において使用できる医療用撮影装置はCT撮影装置に限られず、アンギオ撮影装置等の各種の撮影装置を使用することもできる。また、コンソール14及びインジェクター22は、複数の異なる医療用撮影装置と有線又は無線で接続することもできる。例えば、コンソール14及びインジェクター22は、CT撮影装置及びアンギオ撮影装置と有線又は無線で接続することができる。この場合、CT撮影装置用のインジェクターと、アンギオ撮影装置用のインジェクターとを利用することもできる。さらに、コンソール14及びインジェクター22は、PACS、HIS、RIS等と有線又は無線で接続することもできる。   According to the medical imaging system according to such a modification, it is possible to adjust the injection rate of the chemical solution while viewing the CT value. Further, the injector 22 can acquire the exposure timing information from the CT imaging apparatus 20 and set appropriate injection conditions. Furthermore, exposure can be suppressed by the console 14 transmitting to the RFID information CT imaging apparatus 20 of the chemical solution and the CT imaging apparatus 20 setting the X-ray dose in advance. Furthermore, the console 14 can transmit injection result information including a pressure graph to PACS, HIS, RIS, etc., and record the information. Thereby, chemical | medical solution information (RFID information) can be attached to the image data etc. from CT imaging device 20. FIG. The transmitted RFID information can also be used for accounting for chemicals. The medical imaging apparatus that can be used in the present modification is not limited to the CT imaging apparatus, and various imaging apparatuses such as an angio imaging apparatus can also be used. In addition, the console 14 and the injector 22 can be connected to a plurality of different medical imaging devices by wire or wirelessly. For example, the console 14 and the injector 22 can be connected to a CT imaging apparatus and an angiography apparatus by wire or wirelessly. In this case, an injector for the CT imaging apparatus and an injector for the angio imaging apparatus can be used. Furthermore, the console 14 and the injector 22 can be connected to PACS, HIS, RIS, etc. by wire or wirelessly.

以上、本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態に反しない範囲で変更された発明、及び上記実施形態と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態及び変形例は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。例えば、上記各医療用撮影システムは、ハンドスイッチ100、又は複数のコンソール14を備える構成に変更できる。なお、いずれの実施形態においても、コンソール14の代わりに、無線方式のハンドスイッチ100によってメインユニット又はインジェクターとの間における無線通信を行うこともできる。さらに、いずれの実施形態においても、サブコンソール147として、インジェクター12のヘッド部分に内蔵又は外付けされたタッチパネル式コンソールを配置することができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment. Inventions modified within the scope not departing from the above embodiments and inventions equivalent to the above embodiments are also included in the present invention. Moreover, each above-mentioned embodiment and modification can be combined suitably in the range which is not contrary to this invention. For example, each of the medical imaging systems can be changed to a configuration including the hand switch 100 or a plurality of consoles 14. In any of the embodiments, wireless communication with the main unit or the injector can be performed by the wireless hand switch 100 instead of the console 14. Furthermore, in any embodiment, a touch panel console built in or externally attached to the head portion of the injector 12 can be disposed as the sub-console 147.

また、中継ユニット16の配置場所は、無線方式の通信ラインを介してコンソール14と送受信を行うことが可能であればよい。そのため、中継ユニット16は、床下ピット7、天井ピット6及び機械室4の他、任意の場所に配置することができる。さらに、中継ユニット16と、メインユニット15又はインジェクター22とは、無線方式で接続することもできる。また、第4実施形態の医療用撮影システムは、天吊型のインジェクター32を備える構成に変更できる。さらに、第4実施形態において、第1光無線通信ユニット41は、撮影室2と操作室8とを隔てるシールド壁3に設けることもできる。   Moreover, the arrangement | positioning place of the relay unit 16 should just be able to perform transmission / reception with the console 14 via a wireless communication line. Therefore, the relay unit 16 can be disposed at any place in addition to the underfloor pit 7, the ceiling pit 6, and the machine room 4. Furthermore, the relay unit 16 and the main unit 15 or the injector 22 can be connected by a wireless method. Moreover, the medical imaging system of the fourth embodiment can be changed to a configuration including a ceiling-suspended injector 32. Furthermore, in the fourth embodiment, the first optical wireless communication unit 41 can be provided on the shield wall 3 that separates the imaging room 2 and the operation room 8.

また、本発明の趣旨に反しない限り、上記実施形態及び変形例で説明した撮影装置以外の撮影装置にも本発明を適用することができる。すなわち、本発明を適用し得る撮影装置としては、MRI撮影装置、CT撮影装置、アンギオ撮影装置、PET装置、SPECT装置、CTアンギオ装置、MRアンギオ装置、超音波診断装置、血管撮影装置等の各種医療用撮影装置がある。   In addition, the present invention can be applied to imaging apparatuses other than the imaging apparatuses described in the above-described embodiments and modifications, as long as the gist of the present invention is not violated. That is, as an imaging apparatus to which the present invention can be applied, various types such as an MRI imaging apparatus, a CT imaging apparatus, an angio imaging apparatus, a PET apparatus, a SPECT apparatus, a CT angio apparatus, an MR angio apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, an angiographic apparatus, etc. There are medical imaging devices.

なお、上記実施形態で説明した無線方式以外の無線方式も利用することができる。例えば、撮影室2内にスピーカ、マイクロフォン及び音声認識手段を配置し、音声を利用してインジェクター15を操作する構成が考えられる。この場合、オペレータが発した操作音声又は入力した操作信号に対応した音声をスピーカから出力し、この音声を撮影室2内のマイクロフォンで取得する。そして、取得した音声を音声認識手段が操作信号に変換して、メインユニット15に送信する。   Note that wireless systems other than the wireless system described in the above embodiment can also be used. For example, the structure which arrange | positions a speaker, a microphone, and a voice recognition means in the photography room 2, and operates the injector 15 using a sound can be considered. In this case, the operation sound emitted by the operator or the sound corresponding to the input operation signal is output from the speaker, and this sound is acquired by the microphone in the photographing room 2. Then, the voice recognition means converts the acquired voice into an operation signal and transmits it to the main unit 15.

この出願は2012年4月10日に出願された日本国特許出願第2012−089661号からの優先権を主張するものであり、その内容を引用してこの出願の一部とするものである。   This application claims priority from Japanese Patent Application No. 2012-089661 filed on Apr. 10, 2012, the contents of which are incorporated herein by reference.

2:撮影室、3:シールド壁、4:機械室、5:フィルターボックス、6:天井ピット、7:床下ピット、8:操作室、10:MRI撮影装置、12:インジェクター、13:スタンド、14:コンソール、15:メインユニット、16:中継ユニット、17:アンテナ、20:CT撮影装置、21:通信モジュール、22:インジェクター、23:電源トランス、24:無停電電源、25:メインユニット、30:アンギオ撮影装置、32:インジェクター、35:メインユニット、41:第1光無線通信ユニット、42:第2光無線通信ユニット、100:ハンドスイッチ、101:通信モジュール、102:バッテリー、103:スイッチ部、104:1Chipマイコン、105:表示器、120:制御ライン、140:ハウジング、141:通信モジュール、142:タッチパネルモニター、143:1Chipマイコン、144:インジェクター制御回路、145:シリアル通信ポート、146:メインコンソール、147:サブコンソール、150:制御ライン、156:光コネクター、160:ケーブル、161:無線装置、162:無停電電源、165:シリアル通信ポート、166:光コネクター、200:電源ライン、300:天吊部材、310:電源ボックス、320:制御ライン、350:ハウジング、351:第1側壁、352:第2側壁、353:電源コネクター、354:電源回路基板、355:接続コネクター、400:制御ライン、411:発光部、412:受光部、421:発光部、422:受光部、1411:チップアンテナ、1441:フレキシブルケーブル、1444:I/F回路基板、2144:制御装置、3523:スイッチング電源   2: shooting room, 3: shield wall, 4: machine room, 5: filter box, 6: ceiling pit, 7: floor pit, 8: operation room, 10: MRI imaging device, 12: injector, 13: stand, 14 : Console, 15: Main unit, 16: Relay unit, 17: Antenna, 20: CT imaging device, 21: Communication module, 22: Injector, 23: Power transformer, 24: Uninterruptible power supply, 25: Main unit, 30: Angio imaging device, 32: injector, 35: main unit, 41: first optical wireless communication unit, 42: second optical wireless communication unit, 100: hand switch, 101: communication module, 102: battery, 103: switch unit, 104: 1 Chip microcomputer, 105: Display, 120: Control line, 140: Housing 141: Communication module 142: Touch panel monitor 143: 1 Chip microcomputer 144: Injector control circuit 145: Serial communication port 146: Main console 147: Sub console 150: Control line 156: Optical connector 160: Cable 161: Wireless device 162: Uninterruptible power supply 165: Serial communication port 166: Optical connector 200: Power line 300: Ceiling member 310: Power box 320: Control line 350: Housing 351 First side wall, 352: second side wall, 353: power connector, 354: power circuit board, 355: connection connector, 400: control line, 411: light emitting unit, 412: light receiving unit, 421: light emitting unit, 422: light receiving unit , 1411: Chip antenna, 1441 Flexible cable, 1444: I / F circuit board, 2144: controller, 3523: Switching power supply

Claims (5)

医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
前記注入装置を制御する制御装置と、
前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、
前記注入装置を動作させる信号を、前記注入装置、前記制御装置又は前記操作装置へと送信すると共に、前記注入装置を操作可能であることを判断するための表示を行う表示器を有する無線方式の操作手段とを備え
前記操作装置と前記制御装置との間に通信途絶が生じている間に、前記操作手段によって注入を停止する操作があった場合、前記操作装置は、前記制御装置から前記注入装置の情報を取得した後に、注入を停止するコマンドを前記制御装置へ送信する、医療用撮影システム。
An injection device that is disposed in a photographing room where a medical photographing device is disposed and injects a chemical solution;
A control device for controlling the injection device;
An operation device that has a wireless transmission / reception unit for transmitting an operation signal for operating the injection device to the control device, and is arranged outside the imaging room
A wireless system having a display for transmitting a signal for operating the infusion device to the infusion device, the control device or the operation device, and performing a display for determining that the infusion device is operable. Operating means ,
When there is an operation to stop the injection by the operation means while communication is interrupted between the operation device and the control device, the operation device acquires information on the injection device from the control device. After that, a medical imaging system that transmits a command to stop the injection to the control device .
前記表示器は、前記注入装置、前記制御装置又は前記操作装置との無線通信が可能であることを表示する、請求項1に記載の医療用撮影システム。   The medical imaging system according to claim 1, wherein the indicator displays that wireless communication with the injection device, the control device, or the operation device is possible. 前記表示器は、前記注入装置、前記制御装置又は前記操作装置とのペアリングが成立している場合に、無線通信が可能であることを表示する、請求項2に記載の医療用撮影システム。   The medical imaging system according to claim 2, wherein the indicator displays that wireless communication is possible when pairing with the injection device, the control device, or the operation device is established. 前記操作手段は、前記ペアリングが成立しているか否かを判断する制御手段と、通信モジュールと、前記信号を送信するためのスイッチ部とをさらに備え、
前記制御手段は、前記ペアリングが成立している場合に、無線通信が可能であることを前記表示器に表示させると共に、前記スイッチ部が操作された場合に、前記通信モジュールに前記信号を送信させる、請求項3に記載の医療用撮影システム。
The operation means further includes a control means for determining whether the pairing is established, a communication module, and a switch unit for transmitting the signal,
When the pairing is established, the control means displays on the display that wireless communication is possible, and transmits the signal to the communication module when the switch unit is operated. The medical imaging system according to claim 3.
前記表示器は、LEDランプ又は表示パネルである、請求項1から4のいずれか1項に記載の医療用撮影システム。   The medical imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein the indicator is an LED lamp or a display panel.
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