JP6395460B2 - Inspection information management system and portable terminal - Google Patents
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Description
この発明は、土木・建築構造物の点検を支援する点検情報管理システム及び携帯端末に関するものである。 The present invention relates to an inspection information management system and a portable terminal that support inspection of civil engineering and building structures.
従来では、土木・建築構造物の点検は、人が目視で実施していた。
点検作業員が対象物の目視点検を実施する場合、見た目に対する個人的主観や、マニュアル等に規定された基準（例えば、ひび割れの場合、長さや幅等）に基づいた評価を行っていた。
しかし、個人的主観で評価を実施した場合、点検作業員により評価にばらつきが出るため、点検結果の精度が不十分となってしまうケースがある。このような事態が発生すると、経年劣化を見るために、同じ箇所を一定期間経過後に点検実施した場合、何も対策を実施していないにも関わらず、点検結果が良くなってしまうような通常ではあり得ないケースが発生してしまう。
また、マニュアル等に規定された基準を適用する場合、十分な精度を出すためには詳細な項目や基準を策定する必要があること、また、詳細な基準に基づいて点検を実施しようとすると、基準の緻密さに比例して点検作業時間が掛かってしまうという問題があった。
Conventionally, inspection of civil engineering and building structures has been carried out by human eyes.
When an inspection worker conducts a visual inspection of an object, an evaluation is performed based on personal subjectivity with respect to appearance and standards (for example, length and width in the case of cracks) defined in a manual or the like.
However, when the evaluation is performed based on personal subjectivity, there are cases where the accuracy of the inspection result becomes insufficient because the evaluation varies depending on the inspection worker. When such a situation occurs, in order to see deterioration over time, when the same part is inspected after a certain period of time, the inspection result is usually improved even though no measures are taken However, an impossible case occurs.
In addition, when applying the standards stipulated in the manual etc., it is necessary to formulate detailed items and standards in order to obtain sufficient accuracy, and when trying to carry out inspections based on the detailed standards, There was a problem that it took time for inspection work in proportion to the precision of the standard.
携帯端末の発達に伴い、上述の問題に対処するため、携帯端末を用いた点検が行われるようになってきた。
特許文献１には、携帯端末で撮影した画像を通信機能を用いてサーバに転送し、その先にいる要員にて評価した後、現場作業員へ対策を指示するものが記載されている。
しかし、この特許文献１のものでは、現場作業員とは別に評価を行う要員が必要になるため、そのような要員が準備できない状況では適切な作業を実施することが困難であるという問題があった。
With the development of mobile terminals, inspections using mobile terminals have been carried out in order to deal with the above-mentioned problems.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151561 describes that an image taken with a portable terminal is transferred to a server using a communication function, evaluated by a worker at the destination, and then instructed on the site worker.
However, since the thing of this patent document 1 requires the person who evaluates separately from a field worker, there is a problem that it is difficult to carry out appropriate work in the situation where such a person cannot prepare. It was.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、点検対象物の点検を効率よく行えるようにした点検情報管理システム及び携帯端末を得ることを目的にする。 The present invention has been made to solve the problems as described above, to the purpose of obtaining inspection information management system and a mobile terminal that has a point biopsies Inspect object to allow efficient.
この発明に係わる点検情報管理システムにおいては、点検対象物の情報を格納する点検対象物格納装置と、撮影手段が点検対象物を撮影した画像を解析し、点検対象物の表面劣化の度合いを示すスコアを算出する画像解析手段とを備え、点検対象物格納装置が格納する点検対象物の一覧の中から画像を撮影した点検対象物の情報を呼び出し、呼び出した点検対象物にスコアと画像を紐づけて点検対象物格納装置に格納し、スコアを表示手段に表示させるものである。 In the inspection information management system according to the present invention, the inspection object storage device for storing the information of the inspection object and the image obtained by photographing the inspection object by the photographing means are analyzed to indicate the degree of surface deterioration of the inspection object. and an image analyzing means for calculating a score, call information inspection object obtained by photographing the images from the list of inspection object inspection object storage device for storing, a score image to the calling inspected object string Then, it is stored in the inspection object storage device, and the score is displayed on the display means.
この発明によれば、点検対象物の情報を格納する点検対象物格納装置と、撮影手段が点検対象物を撮影した画像を解析し、点検対象物の表面劣化の度合いを示すスコアを算出する画像解析手段とを備え、点検対象物格納装置が格納する点検対象物の一覧の中から画像を撮影した点検対象物の情報を呼び出し、呼び出した点検対象物にスコアと画像を紐づけて点検対象物格納装置に格納し、スコアを表示手段に表示させるので、点検作業と点検結果の記録を効率的に行うことができる。 According to the present invention, an inspection object storage device that stores information on an inspection object, and an image in which a photographing unit analyzes an image of the inspection object and calculates a score indicating the degree of surface degradation of the inspection object. and a analysis unit, check the object storage device calls the information inspection object obtained by photographing the images from the list of inspection object to be stored, the calling inspected object scores and image inspection object association cord Since it is stored in the storage device and the score is displayed on the display means, the inspection work and the inspection result can be recorded efficiently.
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による点検情報管理システムを示す構成図である。
図１において、携帯端末１は、土木及び建築構造物の点検対象物２を点検する点検作業員が現場で利用する。サーバ３は、点検対象物２に関する情報（施設・設備情報を含む）、点検結果（後述するスコアと撮影画像）などの各種情報を蓄積して、必要に応じて携帯端末１とデータ通信を行い、情報の提供及び保管管理を行う。
携帯端末１は、次のように構成されている。
カメラ装置１１（撮影手段）は、点検作業員が点検対象物２を撮影するのに用いられる。データ通信装置１２（通信手段）は、外部にあるサーバ３とデータを送受信する。画像解析装置１３（画像解析手段）は、カメラ装置１１で撮影された画像を処理して、そこに写っている点検対象物２の状態により、壁のひび割れや剥落などの表面劣化の度合いを数値化（スコアを算出する）する。出力装置１４（表示手段）は、携帯端末１の内部の各種情報を表示する。
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
1 is a block diagram showing an inspection information management system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, the portable terminal 1 is used on site by an inspection worker who inspects an inspection object 2 for civil engineering and building structures. The server 3 accumulates various information such as information on the inspection object 2 (including facility / equipment information), inspection results (scores and captured images described later), and performs data communication with the mobile terminal 1 as necessary. Provide information and manage storage.
The portable terminal 1 is configured as follows.
The camera device 11 (photographing means) is used by an inspection worker to photograph the inspection object 2. The data communication device 12 (communication means) transmits / receives data to / from the external server 3. The image analysis device 13 (image analysis means) processes the image photographed by the camera device 11, and numerically indicates the degree of surface degradation such as cracking or peeling of the wall depending on the state of the inspection object 2 reflected in the image. (Score is calculated). The output device 14 (display means) displays various types of information inside the mobile terminal 1.
次に、動作について説明する。
点検作業員は、点検対象物２がある現場で、携帯端末１に備え付けられているカメラ装置１１を用い、点検対象物２の点検箇所を撮影し、その画像を携帯端末１に取りこみ、出力装置１４に表示する。
取り込まれた画像は、画像解析装置１３に送られて解析処理が実施されるとともに、その解析結果から算出されたスコアを出力装置１４に表示する。このスコアは、例えば、図１に示すように、ひび割れ数、ひび割れ長、ひび割れ幅を基にして算出する。
点検作業員は、出力装置１４に表示された内容を確認した後、その結果（スコアと撮影画像）を点検対象物２の情報（対象物ＩＤなど）と紐付けて、データ通信装置１２を用いてサーバ３に送信する。
サーバ３では、携帯端末１から受信した情報を格納する。図１では、点検対象物２の対象物ＩＤごとに、点検結果として算出したスコアを記憶している。また、撮影画像も記憶している。
以降、システム利用者が必要に応じてスコアを参照できるようになる。
Next, the operation will be described.
The inspection worker uses the camera device 11 provided in the mobile terminal 1 at the site where the inspection target object 2 is located, takes a picture of the inspection location of the inspection target object 2, captures the image in the mobile terminal 1, and outputs the output device. 14 is displayed.
The captured image is sent to the image analysis device 13 for analysis processing, and the score calculated from the analysis result is displayed on the output device 14. This score is calculated based on, for example, the number of cracks, crack length, and crack width, as shown in FIG.
After checking the content displayed on the output device 14, the inspection worker associates the result (score and captured image) with the information (object ID, etc.) of the inspection target 2 and uses the data communication device 12. To the server 3.
The server 3 stores information received from the mobile terminal 1. In FIG. 1, a score calculated as an inspection result is stored for each object ID of the inspection object 2. A photographed image is also stored.
Thereafter, the system user can refer to the score as necessary.
実施の形態１によれば、画像解析装置で撮影画像を解析し、表面劣化の度合いを示すスコアを算出し、サーバに格納することにより、点検作業と点検結果の記録を効率的に行うことができる。
また、サーバに点検結果を格納することにより、システム利用者が必要に応じて点検実績を閲覧することができるようになる。
According to the first embodiment, the inspection image and the inspection result can be efficiently recorded by analyzing the captured image with the image analysis device, calculating the score indicating the degree of surface degradation, and storing the score in the server. it can.
Further, by storing the inspection result in the server, the system user can view the inspection results as necessary.
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２による点検情報管理システムを示す構成図である。
図２において、１〜３、１１〜１４は図１におけるものと同一のものである。図２では、携帯端末１に、サーバ３から点検対象物２に関する情報をダウンロードし、格納する点検対象情報格納装置１５（点検対象情報格納手段）を設けている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing an inspection information management system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 2, 1-3, 11-14 are the same as in FIG. In FIG. 2, an inspection object information storage device 15 (inspection object information storage unit) that downloads and stores information related to the inspection object 2 from the server 3 is provided in the mobile terminal 1.
実施の形態１では、点検作業員が点検を実施する点検対象物２に関する情報を、点検作業員自身で検索・取得し、点検作業員が点検対象物２に関する情報を携帯端末１上で正しく設定した上で、点検を実施する必要があった。
そのため、点検対象物２を設定する手間が掛かることに加えて、誤って別の点検対象物に点検結果を紐付けてしまうと、適切な点検結果の管理が実施できなくなってしまうという問題があった。
In the first embodiment, the inspection worker searches and obtains information on the inspection object 2 to be inspected by the inspection worker himself, and the inspection worker correctly sets the information on the inspection object 2 on the portable terminal 1. In addition, it was necessary to carry out an inspection.
Therefore, in addition to the time and effort required to set the inspection object 2, there is a problem that if the inspection result is mistakenly linked to another inspection object, management of the appropriate inspection result cannot be performed. It was.
そこで、実施の形態２は、図２のように、点検作業員は、点検実施前に、予めサーバ３に格納されている点検対象物に関する情報を携帯端末１の点検対象情報格納装置１５へダウンロードしておき、点検実施時には点検対象情報格納装置１５内にある点検対象物の一覧の中から、実際に点検を実施した点検対象物の情報を呼び出して、そこに点検結果の情報を紐付けるようにする。 Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG. 2, the inspection worker downloads information related to the inspection object stored in advance in the server 3 to the inspection object information storage device 15 of the portable terminal 1 before performing the inspection. When performing an inspection, information on the inspection object actually inspected is called out from the list of inspection objects in the inspection object information storage device 15, and information on the inspection result is associated therewith. To.
実施の形態２によれば、サーバに保存された点検対象物に関する情報をダウンロードし、この点検対象物の情報に紐付けて点検結果を格納することで、対象物の時系列の劣化傾向を見ることができるようになる。
また、点検作業員は、点検対象物の設定を行う手間が軽減されるとともに、誤って別の点検対象物に点検結果を紐付けてしまうことを予防することができる。
According to the second embodiment, the information on the inspection object stored in the server is downloaded, and the inspection result is stored in association with the information on the inspection object, so that the time-series deterioration tendency of the object is seen. Will be able to.
Further, the inspection worker can reduce the trouble of setting the inspection object and can prevent the inspection result from being erroneously linked to another inspection object.
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３による点検情報管理システムを示す構成図である。
図３において、１〜３、１１〜１５は図２におけるものと同一のものである。図３では、携帯端末１に、サーバ３に格納されている点検対象物２の過去の点検結果（スコアと撮影画像）をダウンロードし、格納する過去情報格納装置１６（過去情報格納手段）を設けた。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an inspection information management system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 3, 1-3, 11-15 are the same as those in FIG. In FIG. 3, a past information storage device 16 (past information storage means) for downloading and storing past inspection results (scores and captured images) of the inspection object 2 stored in the server 3 is provided in the mobile terminal 1. It was.
実施の形態１及び実施の形態２では、点検作業員は、あくまで今回実施する点検のための情報のみを取得して点検を実施することとしており、過去の情報については一切関知せずに点検を実施していた。
そこで、実施の形態３は、図３のように、サーバ３に格納されている点検対象物２の過去の点検結果（スコアと撮影画像）を携帯端末１の過去情報格納装置１６の中に予めダウンロードしておき、点検作業員が点検を実施した直後に、今回撮影した画像及び算出されたスコアと、過去に撮影された画像及びスコアを出力装置１４上で並べて表示することで、現場ですぐに経年劣化状況を比較することができるようにする。
In the first embodiment and the second embodiment, the inspection worker acquires only information for the inspection to be performed this time and performs the inspection, and performs inspection without knowing any past information. It was carried out.
Therefore, in the third embodiment, the past inspection results (scores and captured images) of the inspection object 2 stored in the server 3 are stored in the past information storage device 16 of the mobile terminal 1 in advance as shown in FIG. Immediately after the inspection worker performs the inspection by downloading, the image taken this time and the calculated score, and the image and score taken in the past are displayed side by side on the output device 14, so that it can be immediately performed on-site. To be able to compare the aging degradation situation.
実施の形態３によれば、過去の点検結果を参照することで、点検作業員が劣化状況を素早く確認することができるようになるとともに、万一、今回実施した点検のやり方が、過去に実施した点検のやり方と大きく違っていた（例えば、対象の撮影箇所が大きくずれていた等）場合、適切な比較ができないといったケースが発生することを予防することができるようになる。 According to the third embodiment, by referring to the past inspection results, it becomes possible for the inspection worker to quickly check the deterioration status, and in the unlikely event that the inspection method implemented this time has been implemented in the past. When the inspection method is significantly different from the inspection method (for example, the target photographing location is greatly deviated), it is possible to prevent the occurrence of a case where appropriate comparison cannot be performed.
実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４による点検情報管理システムを示す構成図である。
図４において、１〜３、１１〜１６は図３におけるものと同一のものである。図４では、点検対象物２について、将来どれくらいの速度で劣化が進行し、実用に耐えられる期間がどれくらいかを算出する劣化予測算出装置４を設けている。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing an inspection information management system according to Embodiment 4 of the present invention.
In FIG. 4, 1-3, 11-16 are the same as in FIG. In FIG. 4, a deterioration prediction calculating device 4 is provided that calculates how much the inspection object 2 deteriorates in the future and how long it can withstand practical use.
実施の形態１〜実施の形態３では、点検を実施し、その結果を蓄積・比較することにより、劣化傾向を分かりやすくすることが主な目的だった。しかし、この方法では、今後、点検対象物２がどれくらいの速度で劣化が進行するかについては分からなかった。
そこで、実施の形態４は、図４のように、サーバ３に劣化予測算出装置４を付与し、点検対象物２の過去の点検結果から、将来どれくらいの速度で劣化が進行し、実用に耐えられる期間がどれくらいかを算出するようにした。
In the first to third embodiments, the main purpose is to make the deterioration tendency easy to understand by performing inspections and accumulating and comparing the results. However, in this method, it has not been known how fast the inspection object 2 will deteriorate in the future.
Therefore, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 4, the server 3 is provided with a deterioration prediction calculation device 4, and the deterioration progresses in the future from the past inspection result of the inspection object 2, and it is practically used. Calculated how long the period is.
実施の形態４によれば、点検対象物ごとに蓄積された点検結果から、将来の劣化予測が可能となり、この情報を用いて、点検対象物が今後どれくらいの期間使用することができるかの予測値を算出することで、今後の点検対象物の更新計画を策定するための情報として活用することができるようになる。 According to the fourth embodiment, it is possible to predict future deterioration from the inspection results accumulated for each inspection object, and using this information, it is possible to predict how long the inspection object can be used in the future. By calculating the value, it can be used as information for formulating a future plan for updating the inspection object.
実施の形態５．
図５は、この発明の実施の形態５による点検情報管理システムを示す構成図である。
図５において、１〜４、１１〜１６は図４におけるものと同一のものである。図５では、サーバ３に蓄積された点検結果の撮影画像とその後の劣化傾向から、スコア算出ルールを見直す画像解析処理改善装置５を設けている。
Embodiment 5. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing an inspection information management system according to Embodiment 5 of the present invention.
In FIG. 5, 1-4, 11-16 are the same as those in FIG. In FIG. 5, an image analysis processing improvement device 5 is provided to review the score calculation rule from the photographed image of the inspection result accumulated in the server 3 and the subsequent deterioration tendency.
実施の形態１〜実施の形態４では、点検実施時に点検対象物２を撮影した後、画像解析装置１３により画像を解析して算出されるスコアは、画像解析装置１３内に設定されたルールにより算出される。
しかし、より実態に即した分析を実施するためには、数多くの点検結果から傾向を分析して、その結果を画像解析処理にフィードバックすることで、分析精度の向上を図ることが必要となる。
In the first to fourth embodiments, after the inspection object 2 is photographed at the time of inspection, the score calculated by analyzing the image by the image analysis device 13 is based on the rules set in the image analysis device 13. Calculated.
However, in order to carry out an analysis in accordance with the actual situation, it is necessary to improve the analysis accuracy by analyzing the trend from a large number of inspection results and feeding back the results to the image analysis processing.
そこで、実施の形態５は、図５のように、サーバ３に蓄積された点検結果の撮影画像とその後の劣化傾向から、スコア算出ルールを見直す画像解析処理改善装置５を導入する。
画像解析処理改善装置５では、過去の点検で撮影された画像と、点検対象物に関する情報の中にある実際の使用期間の情報を入力として、そこから点検時の状態と実際の使用期間を計算し、その結果を、携帯端末１の画像解析装置１３のスコア算出ルールに再設定する。
Therefore, in the fifth embodiment, as shown in FIG. 5, an image analysis processing improvement device 5 is introduced that reviews the score calculation rule from the captured image of the inspection result accumulated in the server 3 and the subsequent deterioration tendency.
In the image analysis processing improvement device 5, an image taken in the past inspection and information on the actual use period in the information on the inspection object are input, and the state at the time of inspection and the actual use period are calculated therefrom. Then, the result is reset to the score calculation rule of the image analysis device 13 of the mobile terminal 1.
実施の形態５によれば、画像解析装置のスコア算出ルールを見直すことで、今後、実施される点検の算出スコア精度を向上させ、結果的に点検の精度を上げることができるようになる。 According to the fifth embodiment, by revising the score calculation rule of the image analysis device, it is possible to improve the calculation score accuracy of inspections to be performed in the future and consequently increase the inspection accuracy.
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
１ 携帯端末、２ 点検対象物、３ サーバ、４ 劣化予測算出装置、
５ 画像解析処理改善装置、１１ カメラ装置、１２ データ通信装置、
１３ 画像解析装置、１４ 出力装置、１５ 点検対象情報格納装置、
１６ 過去情報格納装置。
1 mobile terminal, 2 inspection object, 3 server, 4 degradation prediction calculation device,
5 image analysis processing improvement device, 11 camera device, 12 data communication device,
13 image analysis device, 14 output device, 15 inspection object information storage device,
16 Past information storage device.
Claims (9)
撮影手段が上記点検対象物を撮影した画像を解析し、上記点検対象物の表面劣化の度合いを示すスコアを算出する画像解析手段とを備え、
上記点検対象物格納装置が格納する上記点検対象物の一覧の中から上記画像を撮影した上記点検対象物の情報を呼び出し、呼び出した点検対象物に上記スコアと上記画像を紐づけて上記点検対象物格納装置に格納し、
上記スコアを表示手段に表示させることを特徴とする点検情報管理システム。 An inspection object storage device for storing information on the inspection object;
Photographing means analyzes the image photographed with the inspection object, and an image analyzing means for calculating a score indicating the degree of surface deterioration of the inspection object,
The inspection object information obtained by photographing the image is called out from the list of inspection objects stored in the inspection object storage device, the score and the image are linked to the called inspection object, and the inspection object is linked. Store in the storage device,
An inspection information management system, wherein the score is displayed on a display means.
上記画像解析手段が算出したスコアと、当該スコアが算出されるより前に上記画像解析手段が同じ点検対象物を撮影した画像から算出し、上記過去情報格納手段に格納されたスコアとを並べて表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の点検情報管理システム。 Past information storage means for storing the score calculated by the image analysis means,
The score calculated by the image analysis means and the score stored in the past information storage means are displayed side by side calculated from an image obtained by photographing the same inspection object before the score is calculated. 3. The inspection information management system according to claim 1, wherein the inspection information management system is displayed on a means.
上記スコアを表示する上記表示手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載の点検情報管理システム。 The imaging means for imaging the inspection object;
The inspection information management system according to any one of claims 1 to 5, further comprising: the display means for displaying the score.
上記撮影手段によって撮影された画像から算出された表面劣化の度合いを示すスコアを表示する表示手段を備え、
点検対象物格納装置が格納する上記点検対象物の一覧の中から上記画像を撮影した上記点検対象物の情報を呼び出し、呼び出した点検対象物に上記スコアと上記画像とを紐づけることを特徴とする携帯端末。 Photographing means for photographing the inspection object;
Display means for displaying a score indicating the degree of surface degradation calculated from the image photographed by the photographing means;
The information of the inspection object obtained by photographing the image is called out from the list of inspection objects stored in the inspection object storage device, and the score and the image are linked to the called inspection object. Mobile terminal.
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