JP6376591B2 - Data output device, data output method, and three-dimensional object manufacturing system - Google Patents

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Description

本発明は、データ出力装置、データ出力方法及び3次元物体製造システムに関する。特に、3次元造形装置にデータを出力するデータ出力装置、データ出力方法及び3次元物体製造システムに関する。   The present invention relates to a data output device, a data output method, and a three-dimensional object manufacturing system. In particular, the present invention relates to a data output device that outputs data to a three-dimensional modeling apparatus, a data output method, and a three-dimensional object manufacturing system.

近年、3Dプリンタと呼ばれる3次元造形装置の利用が、企業等の試作品製造等の用途だけでなく、個人の趣味へ広がり始めている。例えば、好みのアニメ等に登場するキャラクタのフィギュアを製造するといった用途にも3Dプリンタが使われ始めている。   In recent years, the use of a three-dimensional modeling apparatus called a 3D printer has begun to spread to personal hobbies as well as applications such as the manufacture of prototypes by companies. For example, 3D printers have begun to be used for applications such as manufacturing figures of characters appearing in favorite animations.

ここで、特許文献1において、3Dプリンタでプリント可能な建築構造の表現を生成する方法が開示されている。   Here, Patent Document 1 discloses a method for generating a representation of an architectural structure that can be printed by a 3D printer.

特表2013−507679号公報Special table 2013-507679 gazette

なお、上記先行技術文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明者らによってなされたものである。   The disclosure of the above prior art document is incorporated herein by reference. The following analysis was made by the present inventors.

3Dプリンタでの利用に適する3DCG(Three-Dimensional Computer Graphics)データは、精密にフィギュア等を製造するためデータサイズが大きくなることが多い。例えば、液晶パネル等の2次元の表示装置にキャラクタを表示する際には考慮されることが少ない髪の毛、衣装、アクセサリ等を立体的に表示する必要があるため、3Dプリンタに出力する3DCGデータではポリゴン数を増やす等の対応がなされている。従って、このようなサイズの大きい3DCGデータに関するポリゴン処理をスムーズに行うためには、ユーザの端末が高性能である必要がある。   3DCG (Three-Dimensional Computer Graphics) data suitable for use in a 3D printer often has a large data size in order to accurately manufacture figures and the like. For example, since it is necessary to three-dimensionally display hair, clothes, accessories, etc. that are rarely considered when displaying a character on a two-dimensional display device such as a liquid crystal panel, 3DCG data output to a 3D printer Measures such as increasing the number of polygons have been made. Therefore, in order to smoothly perform polygon processing relating to such a large 3DCG data, the user terminal needs to have high performance.

さらに、キャラクタのフィギュアを製造する際には、単にそのキャラクタを製造すれば良いのではなく、好みの姿勢、ポーズにて製造したいという要望が強い。しかし、キャラクタの姿勢を指定する場合には、3DCGデータを扱うCG(Computer Graphics)又はCAD(Computer Aided Design)ソフトウェア等を端末に導入し、好みの姿勢をとるキャラクタの3DCGデータを作成する必要があり、専門的な知識がなければこのようなデータを作成するのは困難である。そのため、高性能な端末に3DCGデータ作成に係るCGソフトウェア等を導入し、かつ、当該CGソフトウェア等の扱いに精通していなければ、好みのキャラクタのフィギュアを製造できないのが現状である。   Furthermore, when manufacturing a figure of a character, there is a strong demand not only for manufacturing the character but also for manufacturing with a favorite posture and pose. However, when designating the character's posture, it is necessary to introduce CG (Computer Graphics) or CAD (Computer Aided Design) software or the like that handles 3DCG data into the terminal, and to create 3DCG data of the character taking a desired posture. It is difficult to create such data without specialized knowledge. For this reason, unless a CG software or the like related to 3DCG data creation is introduced into a high-performance terminal and the user is not familiar with the handling of the CG software or the like, a figure of a favorite character cannot be produced.

本発明は、高性能な端末を用意せずとも、好みの3次元物体を製造できるデータ出力装置、データ出力方法及び3次元物体製造システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a data output device, a data output method, and a three-dimensional object manufacturing system that can manufacture a favorite three-dimensional object without preparing a high-performance terminal.

本発明の第1の視点によれば、3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部と、前記第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、前記第2の立体形状データに基づき生成する第1設定画面生成部と、前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力部と、を備え、前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成部と、前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成部と、をさらに備える、データ出力装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, the first three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and the three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data are defined. And a storage unit that associates and stores second solid shape data having a data size smaller than that of the first three-dimensional shape data, and is defined by the first and second three-dimensional shape data. A first setting screen generating unit that generates a first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus based on the second three-dimensional shape data; An output unit that outputs the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the one setting screen to the three-dimensional modeling apparatus, and the storage unit defines the movement of the three-dimensional object Record the operation data to be Then, by applying the motion data to the second 3D shape data corresponding to the selected three-dimensional object, a moving image in which the selected three-dimensional object operates and which includes a plurality of still images is generated. A posture of the selected three-dimensional object is specified based on a moving image generation unit and a selected still image selected from among a plurality of still images constituting the moving image, and corresponds to the selected three-dimensional object of the specified posture from the first three-dimensional shape data, further comprising a second setting screen generating unit for generating a second configuration screen that is visible the selected three-dimensional object from a plurality of viewpoints, and the data output device is provided.

本発明の第2の視点によれば、3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部から前記第2の立体形状データを読み出し、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を生成する第1設定画面生成工程と、前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力工程と、を含み、前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成工程と、前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成工程と、をさらに含む、データ出力方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, the first three-dimensional shape data for manufacturing the three-dimensional object with the three-dimensional modeling apparatus and the same three-dimensional shape of the three-dimensional object as the first three-dimensional shape data are defined. The second three-dimensional shape data is read from a storage unit that stores the second three-dimensional shape data having a data size smaller than that of the first three-dimensional shape data in association with each other, and the three-dimensional modeling apparatus A first setting screen generating step for generating a first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured, and the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen. , look-containing and an output step of outputting the three-dimensional modeling apparatus, the storage unit stores the operation data defining the motion of a three-dimensional object, the second three-dimensional shape corresponding to the selected three-dimensional object Said to the data By applying image data, a moving image in which the selected three-dimensional object is moving is selected from among a moving image generating step for generating a moving image including a plurality of still images and a plurality of still images constituting the moving image. The posture of the selected three-dimensional object is specified based on the selected still image, and the selected three-dimensional object is viewed from a plurality of viewpoints from the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture. further comprising a second setting screen generating step of generating a second configuration screen that is visible, a data output method is provided.

本発明の第3の視点によれば、3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部を備えるデータ出力装置と、前記第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、前記第2の立体形状データに基づき生成する第1設定画面生成部を備える描画装置と、を含み、前記データ出力装置は、前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力部をさらに備え、前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、前記描画装置は、前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成部と、前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成部と、をさらに備える、3次元物体製造システムが提供される。 According to the third aspect of the present invention, the first three-dimensional shape data for manufacturing the three-dimensional object with the three-dimensional modeling apparatus and the same three-dimensional shape of the three-dimensional object as the first three-dimensional shape data are defined. A data output device including a storage unit that associates and stores second 3D shape data having a data size smaller than that of the first 3D shape data, and the first and second 3D shapes First setting screen generation for generating a first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus from the three-dimensional object defined by the data based on the second three-dimensional shape data The data output device outputs the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling device. Further wherein the storage unit stores the operation data defining the motion of a three-dimensional object, the drawing device applies the operation data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object Thus, a moving image generating unit that generates a moving image composed of a plurality of still images, and a selected still image selected from among the plurality of still images constituting the moving image. A second setting that identifies a posture of the selected three-dimensional object based on the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture from a plurality of viewpoints; There is provided a three- dimensional object manufacturing system further comprising a second setting screen generation unit that generates a screen .

本発明の各視点によれば、高性能な端末を用意せずとも、好みの3次元物体を製造することに寄与するデータ出力装置、データ出力方法及び3次元物体製造システムが、提供される。   According to each aspect of the present invention, a data output device, a data output method, and a three-dimensional object manufacturing system that contribute to manufacturing a favorite three-dimensional object without preparing a high-performance terminal are provided.

一実施形態の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of one Embodiment. 第1の実施形態に係る3次元物体製造システムの全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of the three-dimensional object manufacturing system which concerns on 1st Embodiment. 3次元物体製造システムの動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of a three-dimensional object manufacturing system. 第1設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 1st setting screen. 3D動画の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 3D moving image. 第2設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 2nd setting screen. 描画装置の内部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an internal structure of a drawing apparatus. 描画装置が生成する第2設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 2nd setting screen which a drawing apparatus produces | generates. データ出力装置の内部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an internal structure of a data output device. キャラクタデータベースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a character database. 衣装データベース、動作データベース及び舞台データベースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a costume database, an operation | movement database, and a stage database. 3次元物体製造システムの動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of a three-dimensional object manufacturing system. 3次元物体製造システムの動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of a three-dimensional object manufacturing system. 3次元物体製造システムの別の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another structure of a three-dimensional object manufacturing system.

初めに、図1を用いて一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。   First, an outline of an embodiment will be described with reference to FIG. Note that the reference numerals of the drawings attached to the outline are attached to the respective elements for convenience as an example for facilitating understanding, and the description of the outline is not intended to be any limitation.

上述のように、高性能な端末を用意せずとも、好みの3次元物体を製造することに寄与するデータ出力装置が望まれる。   As described above, a data output device that contributes to producing a desired three-dimensional object without preparing a high-performance terminal is desired.

そこで、一例として図1に示すデータ出力装置100を提供する。データ出力装置100は、記憶部101と、第1設定画面生成部102と、出力部103と、を備える。記憶部101は、3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する。第1設定画面生成部102は、第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、第2の立体形状データに基づき生成する。出力部103は、第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する第1の立体形状データを、3次元造形装置に出力する。   Therefore, the data output apparatus 100 shown in FIG. 1 is provided as an example. The data output device 100 includes a storage unit 101, a first setting screen generation unit 102, and an output unit 103. The storage unit 101 is data that defines first three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data. The second 3D shape data having a data size smaller than that of the 1D shape data is stored in association with each other. The first setting screen generation unit 102 selects a first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus from among the three-dimensional objects defined by the first and second three-dimensional shape data. Generated based on the second solid shape data. The output unit 103 outputs the first 3D shape data corresponding to the selected 3D object selected on the first setting screen to the 3D modeling apparatus.

データ出力装置100は、3次元造形装置(3Dプリンタ)への出力に適した3DCGデータ(第1の立体形状データ)と、ポリゴン数等を間引くなどしてデータ量を軽量化し、ユーザが使用する端末での表示に適する3DCGデータ(第2の立体形状データ)と、を記憶部101に予め用意しておく。データ出力装置100は、ユーザ端末にて表示させる第1設定画面をデータサイズの小さい3DCGデータを用いて作成する。このようなデータサイズの小さい3DCGデータに基づき生成された第1設定画面は、ユーザ端末の性能が低い場合であっても扱いやすいデータとなる。即ち、ユーザ端末の性能に依らず、ユーザが3次元物体(例えば、キャラクタ)の選択に供するインターフェースを提供できる。   The data output device 100 reduces the amount of data by thinning out 3DCG data (first three-dimensional shape data) suitable for output to a three-dimensional modeling apparatus (3D printer) and the number of polygons, and is used by the user. 3DCG data (second 3D shape data) suitable for display on the terminal is prepared in the storage unit 101 in advance. The data output device 100 creates a first setting screen to be displayed on the user terminal using 3DCG data having a small data size. The first setting screen generated based on such 3DCG data having a small data size is easy to handle even when the performance of the user terminal is low. That is, it is possible to provide an interface for the user to select a three-dimensional object (for example, a character) regardless of the performance of the user terminal.

なお、本書におけるキャラクタ(Character)とは、小説、漫画、映画、アニメ、コンピュータゲーム等のフィクションに登場する人物や動物等を意味する。あるいは、ネットワーク上のコミュニティ上にて使用されるユーザ自身の分身と言えるキャラクタ(所謂、アバタ)も本書におけるキャラクタに含まれる。   In addition, the character (Character) in this book means a person, an animal, or the like appearing in fiction such as a novel, a manga, a movie, an animation, or a computer game. Alternatively, a character (so-called avatar) that can be said to be a user's own character used on a community on the network is also included in the characters in this document.

以下に具体的な実施の形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。   Hereinafter, specific embodiments will be described in more detail with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
第1の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
[First Embodiment]
The first embodiment will be described in more detail with reference to the drawings.

本実施形態では、ユーザは、キャラクタのフィギュアを3次元物体として製造する場合について説明する。ただし、製造する3次元物体を限定する趣旨ではない。   In the present embodiment, a case where a user manufactures a character figure as a three-dimensional object will be described. However, this is not intended to limit the three-dimensional object to be manufactured.

図2は、第1の実施形態に係る3次元物体製造システムの全体構成の一例を示す図である。図2を参照すると、3次元物体製造システムには、ユーザ端末10と、描画装置20と、データ出力装置30と、3Dプリンタ40と、プリンタ50と、が含まれている。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the three-dimensional object manufacturing system according to the first embodiment. Referring to FIG. 2, the three-dimensional object manufacturing system includes a user terminal 10, a drawing device 20, a data output device 30, a 3D printer 40, and a printer 50.

3次元物体製造システムに含まれる各装置は、インターネットやLAN(Local Area Network)からなるネットワーク60を介して相互に接続されている。   Each device included in the three-dimensional object manufacturing system is connected to each other via a network 60 including the Internet and a LAN (Local Area Network).

各装置の詳細な説明に先立ち、図2に示す3次元物体製造システムの動作の概要について説明する。   Prior to detailed description of each device, an outline of the operation of the three-dimensional object manufacturing system shown in FIG. 2 will be described.

図3は、3次元物体製造システムの動作の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the operation of the three-dimensional object manufacturing system.

ユーザは、ユーザ端末10を操作して、キャラクタのフィギュア製造に係る指示を描画装置20に対して行う。要求を受けた描画装置20は、第1設定画面に係るデータを生成し、ユーザ端末10に送信する(ステップS01)。   The user operates the user terminal 10 to give an instruction related to the character figure production to the drawing apparatus 20. Upon receiving the request, the drawing apparatus 20 generates data related to the first setting screen and transmits it to the user terminal 10 (step S01).

図4は、第1設定画面の一例を示す図である。第1設定画面は、複数のキャラクタの中からフィギュアとして製造したいキャラクタを選択可能に構成される。なお、描画装置20が第1設定画面を生成する際にキャラクタの描画データを必要とする。そのため、描画装置20は、データ出力装置30から必要なデータを取得するが、その際に取得するデータは情報量の少ない低解像度の3DCGデータとする。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the first setting screen. The first setting screen is configured so that a character to be manufactured as a figure can be selected from a plurality of characters. The drawing device 20 needs character drawing data when the first setting screen is generated. For this reason, the drawing apparatus 20 acquires necessary data from the data output apparatus 30, and the data acquired at that time is low-resolution 3DCG data with a small amount of information.

図4を参照すると、ユーザは、複数のキャラクタ(図4では、キャラクタA〜Eの5体)から1つのキャラクタを選択する(ステップS02)。   Referring to FIG. 4, the user selects one character from a plurality of characters (five characters A to E in FIG. 4) (step S02).

また、第1設定画面では、選択したキャラクタが着用する衣装の色、キャラクタにさせたい動作、キャラクタが動作する際の背景(舞台)のそれぞれに関しても、ユーザが選択できるように構成されている。ユーザは、ユーザ端末10を操作して、選択したキャラクタと当該キャラクタに関する付帯情報を描画装置20に通知する。   Further, the first setting screen is configured such that the user can select the costume color worn by the selected character, the action desired to be performed by the character, and the background (stage) when the character moves. The user operates the user terminal 10 to notify the drawing device 20 of the selected character and accompanying information related to the character.

なお、ステップS02において、ユーザ端末10から描画装置20に通知される情報を、第1指定情報と表記する。第1指定情報には、少なくとも選択したキャラクタを特定するデータと当該キャラクタに関する付帯情報が含まれる。また、キャラクタに関する付帯情報には、第1設定画面にて特定されたキャラクタの特徴、性質を規定するキャラクタの属性情報と、キャラクタが行う動作に関する情報と、キャラクタが動作する舞台に関する情報と、が含まれる。   Note that information notified from the user terminal 10 to the drawing device 20 in step S02 is referred to as first designation information. The first designation information includes at least data specifying the selected character and accompanying information related to the character. In addition, the incidental information related to the character includes character attribute information that defines the characteristics and properties of the character specified on the first setting screen, information related to the action performed by the character, and information related to the stage on which the character operates. included.

本実施形態では、キャラクタの属性情報として当該キャラクタが着用する衣装の色を用いる。但し、キャラクタの属性情報を限定する趣旨ではない。例えば、キャラクタが身に付けるアクセサリや目の色等に関する情報をキャラクタの属性情報としてもよい。つまり、第1の設定画面は、キャラクタが身につけるアクセサリ等が選択可能に構成されていてもよい。   In this embodiment, the color of the costume worn by the character is used as the character attribute information. However, this is not intended to limit the character attribute information. For example, information about accessories worn by the character, eye color, and the like may be used as character attribute information. That is, the first setting screen may be configured such that an accessory worn by the character can be selected.

以降の説明において、キャラクタが着用する衣装の色に関するデータを「衣装データ」、キャラクタが行う動作に関するデータを「動作データ」、キャラクタが動作する舞台に関するデータを「舞台データ」と、それぞれ表記する。なお、「衣装データ」は、キャラクタの属性情報を規定する「属性データ」の一例である。   In the following description, data related to the color of the costume worn by the character is referred to as “costume data”, data related to the action performed by the character is referred to as “motion data”, and data related to the stage on which the character operates is referred to as “stage data”. “Costume data” is an example of “attribute data” that defines character attribute information.

第1指定情報の通知を受けた描画装置20は、当該通知に基づいて、3D動画を生成する(ステップS03)。描画装置20は、衣装データにより指定される色の衣装を着用したキャラクタが、舞台データにより指定される舞台の上で、動作データにより指定される動作を行う3D画像を生成する。   Receiving the notification of the first designation information, the drawing apparatus 20 generates a 3D moving image based on the notification (step S03). The drawing device 20 generates a 3D image in which the character wearing the costume of the color specified by the costume data performs the action specified by the action data on the stage specified by the stage data.

例えば、図5に示すように、指定された色の衣装(衣装データ)を着用したキャラクタが森林(舞台データ)の中で体操(動作データ)をする動画が描画装置20により生成される。生成された3D動画は、ユーザ端末10に送信される。   For example, as illustrated in FIG. 5, the drawing apparatus 20 generates a moving image in which a character wearing a specified color costume (costume data) performs gymnastics (motion data) in a forest (stage data). The generated 3D moving image is transmitted to the user terminal 10.

ユーザ端末10に送信された3D動画は、ユーザ端末10上で再生される。ユーザは、再生される3D動画を見ながら、フィギュアとして作成したいキャラクタの姿勢(ポーズ)を決定する(ステップS04)。例えば、ユーザは、図5に示す3D動画を再生させている場合に、図5(c)に係るポーズのフィギュアを作成したい場合には、図5(c)のタイミングにて動画の再生を停止することで、キャラクタの姿勢を決定する。   The 3D moving image transmitted to the user terminal 10 is played on the user terminal 10. The user determines the posture (pose) of the character that the user wants to create as a figure while watching the 3D video to be played (step S04). For example, if the user wants to create a pose figure according to FIG. 5C when the 3D video shown in FIG. 5 is being played back, the video playback is stopped at the timing shown in FIG. 5C. By doing so, the posture of the character is determined.

決定されたキャラクタの姿勢は、3D動画の再生時間やシーン番号の形式で描画装置20に通知される。なお、ステップS04において、ユーザ端末10から描画装置20に通知される情報(キャラクタの姿勢を特定する情報)を、第2指定情報と表記する。   The determined character posture is notified to the drawing device 20 in the form of the playback time of the 3D moving image or the scene number. In step S04, information notified from the user terminal 10 to the drawing device 20 (information specifying the posture of the character) is referred to as second designation information.

第2指定情報を受けた描画装置20は、第1指定情報と第2指定情報をデータ出力装置30に転送する。   The drawing device 20 that has received the second designation information transfers the first designation information and the second designation information to the data output device 30.

データ出力装置30は、第1指定情報と第2指定情報に基づき、ユーザが選択したキャラクタの姿勢を特定する(ステップS05)。その後、データ出力装置30は、特定したキャラクタの姿勢に対応する3DCGデータを描画装置20に送信する(ステップS06)。その際、データ出力装置30から描画装置20に送信される3DCGデータは、情報量の多い高解像度な3DCGデータである。   The data output device 30 specifies the posture of the character selected by the user based on the first designation information and the second designation information (step S05). Thereafter, the data output device 30 transmits 3DCG data corresponding to the identified character posture to the drawing device 20 (step S06). At this time, the 3DCG data transmitted from the data output device 30 to the drawing device 20 is high-resolution 3DCG data with a large amount of information.

描画装置20は、受信した3DCGデータに基づき、第2指定情報により指定される姿勢のキャラクタを上下左右360度の各視点から観察する複数の静止画を生成する。描画装置20は、生成した複数の静止画を用いて第2設定画面を生成する(ステップS07)。   Based on the received 3DCG data, the drawing apparatus 20 generates a plurality of still images for observing the character in the posture designated by the second designation information from each viewpoint of 360 degrees up, down, left, and right. The drawing apparatus 20 generates a second setting screen using the generated still images (step S07).

第2設定画面は、第2指定情報により指定される姿勢のキャラクタを、3Dプリンタ40からフィギュアとして製造した場合のイメージ(完成予想図)をユーザに提供する画面である。   The second setting screen is a screen that provides the user with an image (predicted completion drawing) when the character having the posture designated by the second designation information is manufactured as a figure from the 3D printer 40.

図6は、第2設定画面の一例を示す図である。第2設定画面は、ユーザにより選択された姿勢のキャラクタを、上下左右360度に渡る複数の視点から視認した際の複数の静止画から構成される。描画装置20は、生成した第2設定画面をユーザ端末10に送信する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the second setting screen. The second setting screen is composed of a plurality of still images when the character in the posture selected by the user is viewed from a plurality of viewpoints extending up, down, left, and right 360 degrees. The drawing apparatus 20 transmits the generated second setting screen to the user terminal 10.

ユーザ端末10には、例えば、図6に示すような第2設定画面が写し出され、ユーザは左右のボタンを操作して、360度の各視点からの静止画を視認する。ユーザは、第2設定画面を確認することで、選択したキャラクタの姿勢、衣装の色等を、あらゆる角度から検証することができる。つまり、ユーザはユーザ端末10に表示される第2設定画面を通じて、これから製造するフィギュアが自分の想像した通りのものか否かを最終確認する(ステップS08)。   For example, a second setting screen as shown in FIG. 6 is displayed on the user terminal 10, and the user operates the left and right buttons to visually recognize a still image from each viewpoint of 360 degrees. By checking the second setting screen, the user can verify the posture of the selected character, the color of the costume, and the like from all angles. That is, the user finally confirms whether or not the figure to be manufactured is what he / she imagined through the second setting screen displayed on the user terminal 10 (step S08).

確認した結果、思い通りのフィギュアが製造できると考えた場合には、ユーザはユーザ端末10を操作して、フィギュアの製造指示を、描画装置20を介してデータ出力装置30に行う。   As a result of the confirmation, if the user thinks that the desired figure can be produced, the user operates the user terminal 10 to give a figure production instruction to the data output device 30 via the drawing device 20.

指示を受けたデータ出力装置30は、高解像度な3DCGデータを3Dプリンタ40に出力すると共に、当該データのフィギュアの製造に係る指示を行う。また、データ出力装置30は、3Dプリンタ40にフィギュアの製造指示を行うのに並行して、プリンタに舞台データの印刷指示を行う。   Receiving the instruction, the data output device 30 outputs high-resolution 3DCG data to the 3D printer 40 and issues an instruction relating to the production of the figure of the data. In addition, the data output device 30 instructs the printer to print stage data in parallel with instructing the 3D printer 40 to manufacture the figure.

次に、3次元物体製造システムに含まれる各装置について説明する。   Next, each device included in the three-dimensional object manufacturing system will be described.

上述のように、ユーザ端末10は、フィギュアを製造しようとするユーザが使用する端末である。ユーザ端末10は、ユーザの操作を入力し、必要な情報をユーザに提供できる情報処理装置であればよく、その種類、形態は限定されない。例えば、ユーザ端末10は、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、携帯電話、スマートフォンである。   As described above, the user terminal 10 is a terminal used by a user who intends to manufacture a figure. The user terminal 10 may be any information processing apparatus that can input a user operation and provide necessary information to the user, and the type and form thereof are not limited. For example, the user terminal 10 is a personal computer, a tablet terminal, a mobile phone, or a smartphone.

描画装置20は、ユーザ端末10に対し、フィギュア製造に係る一連の処理に関するインターフェースを提供する。描画装置20は、ユーザ端末10からフィギュア製造に係る要求を受けると、具体的にどのようなフィギュアを製造するかユーザが決定するための情報(第1設定画面、第2設定画面、3D動画)をユーザ端末10に提供する。   The drawing device 20 provides the user terminal 10 with an interface related to a series of processes related to figure manufacture. When the drawing apparatus 20 receives a request for manufacturing a figure from the user terminal 10, information for the user to determine what figure to manufacture specifically (first setting screen, second setting screen, 3D animation) Is provided to the user terminal 10.

図7は、描画装置20の内部構成の一例を示す図である。図7を参照すると、描画装置20は、制御部201と、通信部202と、記憶部203と、を含んで構成される。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the internal configuration of the drawing apparatus 20. Referring to FIG. 7, the drawing apparatus 20 includes a control unit 201, a communication unit 202, and a storage unit 203.

制御部201は、描画装置20の全体を制御すると共に、ユーザ端末10やデータ出力装置30等から入力したデータに対して各種の情報処理を行う。通信部202は、ネットワーク60を介してユーザ端末10等の各装置と通信するための手段である。記憶部203は、制御部201の動作に必要な情報や、ユーザ端末10等に提供するデータを記憶する手段である。   The control unit 201 controls the entire drawing apparatus 20 and performs various types of information processing on data input from the user terminal 10 or the data output apparatus 30. The communication unit 202 is means for communicating with each device such as the user terminal 10 via the network 60. The storage unit 203 is a unit that stores information necessary for the operation of the control unit 201 and data provided to the user terminal 10 and the like.

また、制御部201には、第1設定画面生成部211と、第2設定画面生成部212と、3D動画生成部213と、が含まれている。なお、制御部201は、描画装置20に搭載されたコンピュータに、そのハードウェアを用いて、後に詳述する処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することもできる。   Further, the control unit 201 includes a first setting screen generation unit 211, a second setting screen generation unit 212, and a 3D moving image generation unit 213. The control unit 201 can also be realized by a computer program that causes a computer mounted on the drawing apparatus 20 to execute processing that will be described in detail later, using the hardware thereof.

上述のように、描画装置20は、使用目的の異なる2つの設定画面を生成し、ユーザ端末10に送信する。   As described above, the drawing apparatus 20 generates two setting screens having different usage purposes and transmits them to the user terminal 10.

第1設定画面生成部211は、第1設定画面を生成する。第1設定画面生成部211は、データ出力装置30から第1設定画面の生成に必要な情報を、通信部202及びネットワーク60を介して取得する。具体的には、ユーザに提示するキャラクタの描画データ、ユーザが選択可能な衣装の色、動作、舞台に関する各種データを取得する。なお、第1設定画面の生成するキャラクタの描画データは、低解像度な3DCGデータである。   The first setting screen generation unit 211 generates a first setting screen. The first setting screen generation unit 211 acquires information necessary for generating the first setting screen from the data output device 30 via the communication unit 202 and the network 60. Specifically, the drawing data of the character to be presented to the user, the color of the costume that can be selected by the user, the motion, and various data relating to the stage are acquired. Note that the character drawing data generated by the first setting screen is low-resolution 3DCG data.

第2設定画面生成部212は、第2設定画面を生成する。第2設定画面生成部212は、データ出力装置30から取得する第2指定情報により指定される姿勢のキャラクタに対応する高解像度な3DCGデータに基づき、複数の静止画を生成する。具体的には、第2設定画面生成部212は、第1指定情報に含まれる色の衣装を着用したキャラクタが、第2指定情報により指定される姿勢をとり、第1指定情報に含まれる舞台に置かれた静止画を生成する。   The second setting screen generation unit 212 generates a second setting screen. The second setting screen generation unit 212 generates a plurality of still images based on the high-resolution 3DCG data corresponding to the character in the posture specified by the second specification information acquired from the data output device 30. Specifically, the second setting screen generation unit 212 takes the posture specified by the second designation information when the character wearing the color costume included in the first designation information takes the stage included in the first designation information. Generate a still image placed in.

その際、第2設定画面生成部212は、データ出力装置30から取得したキャラクタ(第2指定情報の姿勢のキャラクタ)に対応する高解像度な3DCGデータを、上下左右360度の各視点からレンダリングすることで複数の静止画を生成する。第2設定画面生成部212は、キャラクタを基準点(即ち、極座標系の原点)として、予め定めた視点からキャラクタを視認した場合の静止画を、高解像度な3DCGデータをレンダリングすることで生成する。   At that time, the second setting screen generation unit 212 renders high-resolution 3DCG data corresponding to the character (the character in the posture of the second designation information) acquired from the data output device 30 from each viewpoint of 360 degrees in the vertical and horizontal directions. Thus, a plurality of still images are generated. The second setting screen generation unit 212 generates a still image when the character is viewed from a predetermined viewpoint with the character as a reference point (that is, the origin of the polar coordinate system) by rendering high-resolution 3DCG data. .

第2設定画面生成部212は、基準点(キャラクタ)からの距離、基準点からの水平方向の角度(水平角)及び基準点からの垂直方向の角度(垂直角)を予め定めておき、この所定の位置からキャラクタを視認した場合の静止画を生成する。もしくは、3DCGデータをレンダリングして静止画を生成する際の距離及び角度(水平角、垂直角)は予め定めるだけではなく、別途設定画面を設けてユーザが決定してもよい。   The second setting screen generation unit 212 previously determines a distance from the reference point (character), a horizontal angle from the reference point (horizontal angle), and a vertical angle from the reference point (vertical angle). A still image is generated when the character is viewed from a predetermined position. Alternatively, the distance and angle (horizontal angle and vertical angle) for generating a still image by rendering 3DCG data are not only determined in advance, but may be determined by a user by providing a separate setting screen.

あるいは、ユーザ端末10の性能に応じて3DCGデータをレンダリングする際の距離及び角度(水平角、垂直角)の数(生成する静止画の数)を事前に決定しておき、ユーザが設定画面等により自らが使用しているユーザ端末10の性能を入力する形態であってもよい。この場合、第2設定画面生成部212は、入力されたユーザ端末10の性能に基づき、生成する静止画の数を決定する。   Alternatively, the distance and the number of angles (horizontal angle and vertical angle) (the number of still images to be generated) for rendering 3DCG data according to the performance of the user terminal 10 are determined in advance, and the user sets a setting screen or the like The form of inputting the performance of the user terminal 10 used by itself may be used. In this case, the second setting screen generation unit 212 determines the number of still images to be generated based on the input performance of the user terminal 10.

3DCGデータをレンダリングする際の基準点は、キャラクタの頭部、胸部又は腹部など予め定めた部位でもあってもよいし、ユーザが任意の部位を設定画面など用いて設定してもよい。   The reference point for rendering the 3DCG data may be a predetermined part such as the character's head, chest, or abdomen, or the user may set an arbitrary part using a setting screen or the like.

第2設定画面生成部212が生成する静止画のフォーマット(保存形式)は、特に限定されないが、JPEG(Joint Photographic Experts Group)、GIF(Graphics Interchange Format)、PNG(Portable Network Graphics)等のフォーマットが考えられる。   The format (storage format) of the still image generated by the second setting screen generation unit 212 is not particularly limited, but formats such as JPEG (Joint Photographic Experts Group), GIF (Graphics Interchange Format), and PNG (Portable Network Graphics) are available. Conceivable.

第2設定画面生成部212は、生成した複数の静止画に基づき、第2設定画面を生成する。上述のように、第2設定画面は、ユーザにより選択された姿勢のキャラクタを、複数の視点から視認した複数の静止画それぞれを、ユーザ端末10を介してユーザが確認するための画面である。   The second setting screen generation unit 212 generates a second setting screen based on the plurality of generated still images. As described above, the second setting screen is a screen for the user to confirm, via the user terminal 10, each of a plurality of still images obtained by visually recognizing the character in the posture selected by the user from a plurality of viewpoints.

そのため、第2設定画面の態様は図6の開示に限定されず、種々の変型が考えられる。例えば、第2設定画面は、図8に示すように、サムネイル画像を選択して大きなサイズの静止画を提供するような形態であってもよい。図8に示す第2設定画面では、ユーザは、左右のボタンを操作して、前面に表示されている複数のサムネイル画像を切り替える。   Therefore, the aspect of the second setting screen is not limited to the disclosure of FIG. 6, and various modifications can be considered. For example, the second setting screen may be configured to select a thumbnail image and provide a large-size still image, as shown in FIG. In the second setting screen shown in FIG. 8, the user switches the plurality of thumbnail images displayed on the front surface by operating the left and right buttons.

3D動画生成部213は、第1指定情報に基づき3D動画を生成する。3D動画生成部213は、指定された色の衣装を着用したキャラクタが、指定された舞台の中で、指定された動作を行うような動画を生成する。具体的には、3D動画生成部213は、事前にデータ出力装置30から読み出した各種データ(キャラクタの低解像度な3DCGデータ、衣装データ、動作データ、舞台データ)のなかから、第1指定情報により指定されたデータを選択する。   The 3D moving image generating unit 213 generates a 3D moving image based on the first designation information. The 3D moving image generation unit 213 generates a moving image in which a character wearing a specified color costume performs a specified action in a specified stage. Specifically, the 3D moving image generation unit 213 uses the first designation information from various data (character low resolution 3DCG data, costume data, motion data, stage data) read from the data output device 30 in advance. Select the specified data.

3D動画生成部213は、画像編集ソフトウェア等と同じように、3DCGデータの描画領域を第1指定情報により指定される衣装の色に置換して、キャラクタの衣装の色を変更する。3D動画生成部213は、3DCGソフトウェアに通常実装されているようなアニメーション機能を用いて、3D動画を生成する。3D動画生成部213は、生成した3D動画を、通信部202を介してユーザ端末10に送信する。   The 3D moving image generation unit 213 changes the character costume color by replacing the drawing area of the 3DCG data with the costume color designated by the first designation information, as in the image editing software or the like. The 3D moving image generation unit 213 generates a 3D moving image using an animation function that is normally implemented in 3DCG software. The 3D moving image generation unit 213 transmits the generated 3D moving image to the user terminal 10 via the communication unit 202.

次に、データ出力装置30について説明する。   Next, the data output device 30 will be described.

データ出力装置30は、描画装置20が第1設定画面、第2設定画面及び3D動画を生成する際に必要なデータを提供する手段である。また、データ出力装置30は、描画装置20を介して取得したユーザ端末10からのフィギュア製造に係る指示に応じて、3Dプリンタ40及びプリンタ50のそれぞれに印刷データを出力する手段でもある。   The data output device 30 is means for providing data necessary for the drawing device 20 to generate the first setting screen, the second setting screen, and the 3D moving image. The data output device 30 is also means for outputting print data to each of the 3D printer 40 and the printer 50 in accordance with an instruction relating to figure manufacture from the user terminal 10 acquired via the drawing device 20.

図9は、データ出力装置30の内部構成の一例を示す図である。図9を参照すると、データ出力装置30は、制御部301と、通信部302と、記憶部303と、データベース304と、を含んで構成される。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the internal configuration of the data output device 30. Referring to FIG. 9, the data output device 30 includes a control unit 301, a communication unit 302, a storage unit 303, and a database 304.

制御部301は、データ出力装置30の全体を制御すると共に、描画装置20等からの要求に応答する手段である。通信部302は、ネットワーク60を介して、描画装置20等と通信する手段である。記憶部303は、制御部301の動作に必要なデータ等を記憶する手段である。   The control unit 301 controls the entire data output device 30 and responds to a request from the drawing device 20 or the like. The communication unit 302 is a unit that communicates with the drawing apparatus 20 and the like via the network 60. The storage unit 303 is a unit that stores data and the like necessary for the operation of the control unit 301.

なお、制御部301は、データ出力装置30に搭載されたコンピュータに、そのハードウェアを用いて、後に詳述する処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することもできる。   Note that the control unit 301 can also be realized by a computer program that causes a computer mounted on the data output device 30 to execute processing that will be described in detail later, using the hardware thereof.

データベース304には、キャラクタデータベースと、衣装データが格納される衣装データベースと、動作データが格納される動作データベースと、舞台データが格納される舞台データベースと、が含まれる。   The database 304 includes a character database, a costume database that stores costume data, an operation database that stores operation data, and a stage database that stores stage data.

図10は、キャラクタデータベースの一例を示す図である。キャラクタデータベースは、ユーザに提供可能なキャラクタ(ユーザがフィギュアとして製造可能なキャラクタ)を記憶する。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a character database. The character database stores characters that can be provided to the user (characters that the user can manufacture as figures).

上述のように、データ出力装置30が記憶する各キャラクタ用の3DCGデータには2種類存在する。   As described above, there are two types of 3DCG data for each character stored in the data output device 30.

第1の3DCGデータは、情報量の多い高解像度な3DCGデータである。即ち、第1の3DCGデータは、ポリゴン数の多い3DCGデータである。   The first 3DCG data is high-resolution 3DCG data with a large amount of information. That is, the first 3DCG data is 3DCG data having a large number of polygons.

第2の3DCGデータは、情報量の少ない低解像度な3DCGデータである。即ち、第2の3DCGデータは、ポリゴン数の少ない3DCGデータである。   The second 3DCG data is low-resolution 3DCG data with a small amount of information. That is, the second 3DCG data is 3DCG data with a small number of polygons.

第2の3DCGデータはポリゴン数が少ないため、当該データを用いて生成される第1設定画面や3D動画に係るデータ容量は小さく、比較的性能の低いユーザ端末10であっても扱いが容易なデータである。つまり、ユーザ端末10における情報処理が高速化されるため、第2の3DCGデータは、画面描画に適したデータといえる。   Since the second 3DCG data has a small number of polygons, the data volume relating to the first setting screen and 3D video generated using the data is small, and even the user terminal 10 with relatively low performance is easy to handle. It is data. That is, since the information processing in the user terminal 10 is accelerated, the second 3DCG data can be said to be data suitable for screen drawing.

一方、第2の3DCGデータは情報量が少ないため、3Dプリンタ40に出力するデータとしては不適である。第2の3DCGデータを用いて製造されたキャラクタは、ポリゴンの粗さが目立ったものとなる可能性が高いためである。換言するならば、第1の3DCGデータは情報量が多いため、画面描画には不適であるが、3Dプリンタ40に出力するデータとしては好適である。   On the other hand, the second 3DCG data is not suitable as data to be output to the 3D printer 40 because the amount of information is small. This is because a character manufactured using the second 3DCG data is highly likely to have conspicuous polygonal roughness. In other words, the first 3DCG data has a large amount of information and is not suitable for screen drawing, but is suitable as data to be output to the 3D printer 40.

キャラクタデータベースでは、各キャラクタのそれぞれについて、第1及び第2の3DCGデータを記憶する。例えば、図10を参照すると、キャラクタAに対応する3DCGデータとして、高解像度な3DCGデータを実体として有するA2ファイルが記憶されている。また、同じキャラクタAに対応する3DCGデータとして、低解像度な3DCGデータを実体とするA1ファイルが記憶されている。低解像度な3DCGデータは、主に第1設定画面と3D動画の生成に使用される。高解像度な3DCGデータは、第2設定画面にて一覧表示される複数の静止画の生成と3Dプリンタ40に出力するデータとして使用される。   The character database stores first and second 3DCG data for each character. For example, referring to FIG. 10, an A2 file having high-resolution 3DCG data as an entity is stored as 3DCG data corresponding to the character A. Further, as 3DCG data corresponding to the same character A, an A1 file having low resolution 3DCG data as an entity is stored. The low-resolution 3DCG data is mainly used for generating the first setting screen and the 3D moving image. The high-resolution 3DCG data is used as data for generating a plurality of still images displayed in a list on the second setting screen and outputting them to the 3D printer 40.

図11は、衣装データベース、動作データベース及び舞台データベースの一例を示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a costume database, an operation database, and a stage database.

図11(a)を参照すると、衣装データベースには、選択可能な衣装の色と、当該衣装の色に対応するデータファイルが記憶されている。なお、衣装の色を規定するデータファイルには、キャラクタの衣装の色のうち、いずれの箇所を変更するかを指定するデータが含まれていてもよい。従って、描画装置20は、ユーザにより指定される衣装の色のキャラクタを描画する際、キャラクタの衣装全体を選択された色とすることも、衣装の一部の色を選択された色とすることもできる。   Referring to FIG. 11A, the costume database stores selectable costume colors and data files corresponding to the costume colors. The data file that defines the color of the costume may include data that specifies which part of the character's costume color is to be changed. Accordingly, when the drawing device 20 draws the character of the costume color specified by the user, the drawing apparatus 20 sets the entire costume of the character to the selected color, or sets a part of the costume color to the selected color. You can also.

あるいは、描画装置20が生成する第1設定画面のなかで、予め用意された色をユーザが選択するメニューの形式ではなく、カラーマップから色を選択してもよいし、RGB(赤、緑、青)の値を直接入力する形式(ユーザが好みの色を生成する形式)であってもよい。   Alternatively, in the first setting screen generated by the drawing apparatus 20, a color may be selected from a color map instead of a menu format in which a user selects a prepared color, or RGB (red, green, A format in which the value of blue) is directly input (a format in which the user generates a favorite color) may be used.

図11(b)を参照すると、動作データベースには、キャラクタの一連の動きを規定するデータファイルが記憶されている。動作データベースのデータファイルには、キャラクタの一連の動きとして、キャラクタを形成する3DCGデータに通常使用されるボーン(又は、スケルトンとも称される)と呼ばれる骨格情報の動きが登録されている。動作データを3DCGデータのキャラクタに指定することで、3DCGデータのキャラクタは指定された骨格情報の動きに基づく動画を構成することができる。   Referring to FIG. 11B, a data file that defines a series of character movements is stored in the motion database. In the data file of the motion database, motion of skeletal information called bone (or also called skeleton) that is usually used for 3DCG data forming the character is registered as a series of motions of the character. By designating the motion data as a character of 3DCG data, the character of 3DCG data can constitute a moving image based on the movement of the specified skeleton information.

あるいは、データファイルとして、キャラクタを形成する3DCGデータの予め定められた部位(例えば、頭、肩、肘等)の座標(位置情報)の遷移が登録されていてもよい。   Alternatively, transition of coordinates (position information) of predetermined parts (for example, head, shoulder, elbow, etc.) of 3DCG data forming the character may be registered as a data file.

データファイルの形式にて登録するキャラクタの動きは、1コマずつ登録される。キャラクタの一連の動きには、各コマにシーン番号が割り当てられる。各コマにシーン番号を割り当てることで、シーン番号から骨格情報(ボーン)に関する情報が特定できる。反対に、骨格情報(ボーン)を指定すると、その骨格情報に対応するシーン番号が特定できる。つまり、動作データから構成された動画の停止時間が定まれば、その停止時間における骨格情報又は位置情報が、キャラクタの「姿勢」として特定され得る。   Character movements registered in the data file format are registered frame by frame. A scene number is assigned to each frame in a series of character movements. By assigning a scene number to each frame, information related to the skeleton information (bone) can be specified from the scene number. On the other hand, when skeleton information (bone) is designated, a scene number corresponding to the skeleton information can be specified. That is, if the stop time of the moving image composed of the motion data is determined, the skeleton information or the position information at the stop time can be specified as the “posture” of the character.

あるいは、動作データベースに登録するデータファイルには、一定間隔ごとの骨格情報(ボーン)を登録しておき、それぞれの骨格情報間の動きに関しては、動作データベースのデータファイルを利用する制御部等が補間(演算)してもよい。例えば、時間Aに姿勢a、時間Bに姿勢bが設定されている場合を考える。この場合、時間Aから時間Bまでの間にキャラクタがとる姿勢は、キャラクタの関節駆動範囲を考慮しつつ補完される。即ち、指定された時間が時間Aと時間Bの間の時間Cであった場合、制御部等は時間Cでのキャラクタの姿勢を演算により算出することができる。   Alternatively, skeleton information (bones) at predetermined intervals are registered in the data file to be registered in the motion database, and the control unit that uses the data file of the motion database interpolates the movement between each skeleton information. (Calculation) may be performed. For example, consider the case where posture a is set at time A and posture b is set at time B. In this case, the posture that the character takes between time A and time B is complemented in consideration of the joint drive range of the character. That is, when the designated time is the time C between the time A and the time B, the control unit or the like can calculate the posture of the character at the time C by calculation.

なお、制御部等は、上記補間処理の演算後に1コマずつ生成される骨格情報に、一定間隔で登録された骨格情報(ボーン)に割り当てられたシーン番号の続き番号をシーン番号として割り当てる。その上で、制御部等は、その次に登録されている骨格情報(ボーン)には続き番号のシーン番号を割り当て直す処理を繰り返す。   The control unit or the like assigns a continuation number of the scene number assigned to the skeleton information (bone) registered at a fixed interval as the scene number to the skeleton information generated frame by frame after the calculation of the interpolation process. After that, the control unit or the like repeats the process of reassigning the subsequent scene number to the skeleton information (bone) registered next.

図11(C)を参照すると、舞台データベースには、選択された舞台(例えば、構造物やキャラクタ周辺の環境)に対応するデータファイルが記憶されている。舞台データベースのデータファイルは、3DCGデータの形式にて登録される。   Referring to FIG. 11C, the stage database stores data files corresponding to the selected stage (for example, the environment around the structure or character). The data file of the stage database is registered in the format of 3DCG data.

なお、データベース304を更新し、新たな3DCGデータ、衣装データ、動作データ及び舞台データを追加することで、ユーザに対して新たなキャラクタ、衣装の色、動作、舞台に係るキャラクタのフィギュアを提供できる。   By updating the database 304 and adding new 3DCG data, costume data, motion data, and stage data, it is possible to provide users with new characters, costume colors, motions, and figures of characters related to the stage. .

制御部301は、描画装置20からのデータ出力要求に対して、要求されたデータに対応するデータベースを検索し、その結果を応答する。また、制御部301は、第1指定情報により選択された動作に対応する動作のデータファイルから、第2指定情報により指定される姿勢に対応する骨格情報(ボーン)を抽出する。制御部301は、抽出した骨格情報に対応する高解像度な3DCGデータに当てはめ、当該骨格情報が当てはめられた3DCGデータを、通信部302及びネットワーク60を介して描画装置20に出力する。   In response to the data output request from the drawing apparatus 20, the control unit 301 searches the database corresponding to the requested data and responds with the result. Further, the control unit 301 extracts skeleton information (bone) corresponding to the posture specified by the second designation information from the data file of the movement corresponding to the movement selected by the first designation information. The control unit 301 applies the high-resolution 3DCG data corresponding to the extracted skeleton information, and outputs the 3DCG data to which the skeleton information is applied to the drawing apparatus 20 via the communication unit 302 and the network 60.

次に、3Dプリンタ40及びプリンタ50について説明する。   Next, the 3D printer 40 and the printer 50 will be described.

3Dプリンタ40は、既に商品化されている3次元造形装置である。3Dプリンタ40は、データ出力装置30が出力する高解像度な3DCGデータを、ネットワーク60を介して入力し、当該データに基づき3次元物体(本実施形態ではキャラクタのフィギュア)を製造する。   The 3D printer 40 is a three-dimensional modeling apparatus that has already been commercialized. The 3D printer 40 inputs high-resolution 3DCG data output from the data output device 30 via the network 60, and manufactures a three-dimensional object (a character figure in this embodiment) based on the data.

プリンタ50は、既に商品化されている印刷装置である。プリンタ50は、データ出力装置30が出力する舞台データを、ネットワーク60を介して入力し、当該データに基づき、舞台が印刷された紙を出力する。なお、プリンタ50が出力する画像は、カラー印刷であってもよいし、モノクロ印刷であってもよい。   The printer 50 is a printing apparatus that has already been commercialized. The printer 50 inputs the stage data output from the data output device 30 via the network 60, and outputs the paper on which the stage is printed based on the data. The image output from the printer 50 may be color printing or monochrome printing.

次に、第1の実施形態に係る3次元物体製造システムの動作について詳細に説明する。   Next, the operation of the three-dimensional object manufacturing system according to the first embodiment will be described in detail.

図12及び図13は、3次元物体製造システムの動作の一例を示す図である。   12 and 13 are diagrams illustrating an example of the operation of the three-dimensional object manufacturing system.

ユーザは、ユーザ端末10を操作してフィギュア製造に係る要求を描画装置20に対して行う(ステップS101)。   The user operates the user terminal 10 to make a request related to the figure production to the drawing apparatus 20 (step S101).

描画装置20は、受信したフィギュア製造に係る要求に応答し、データ出力装置30に対し、各キャラクタの低解像度の3DCGデータ、衣装データ、動作データ、舞台データ等の第1設定画面の生成に必要なデータの送信を要求する(ステップS102)。   The drawing apparatus 20 responds to the received request relating to the manufacture of the figure, and is necessary for the data output apparatus 30 to generate a first setting screen such as low-resolution 3DCG data, costume data, action data, stage data, etc. of each character. The transmission of the correct data is requested (step S102).

データ出力装置30は、描画装置20の要求に応答し、データベース304から第1設定画面の生成に必要なデータを読み出す。データ出力装置30は、各キャラクタの低解像度な3DCGデータと、衣装データと、動作データと、舞台データをデータベース304から読み出し、描画装置20に送信する(ステップS103)。   In response to the request from the drawing device 20, the data output device 30 reads data necessary for generating the first setting screen from the database 304. The data output device 30 reads the low-resolution 3DCG data, costume data, motion data, and stage data of each character from the database 304 and transmits them to the drawing device 20 (step S103).

描画装置20は、データ出力装置30が送信する生成用データを受信(ステップS104)し、第1設定画面を生成する(ステップS105)。   The drawing apparatus 20 receives the generation data transmitted from the data output apparatus 30 (step S104), and generates a first setting screen (step S105).

描画装置20は、生成した第1設定画面を、ネットワーク60を介してユーザ端末10に送信する(ステップS106)。   The drawing apparatus 20 transmits the generated first setting screen to the user terminal 10 via the network 60 (step S106).

ユーザ端末10は、ネットワーク60を介して第1設定画面を受信(ステップS107)し、第1設定画面を表示する(ステップS108)。   The user terminal 10 receives the first setting screen via the network 60 (step S107) and displays the first setting screen (step S108).

ユーザは、ユーザ端末10を操作して、フィギュアとして製造したいキャラクタと、キャラクタの衣装の色と、動作と、舞台を選択する。ユーザ端末10は、ユーザが選択したキャラクタ等の情報を含む第1指定情報を、ネットワーク60を介して描画装置20に送信する(ステップS109)。   The user operates the user terminal 10 to select a character to be manufactured as a figure, a character's costume color, an action, and a stage. The user terminal 10 transmits first designation information including information such as a character selected by the user to the drawing apparatus 20 via the network 60 (step S109).

描画装置20は、ネットワーク60を介してユーザ端末10が送信する第1指定情報を受信する(ステップS110)。   The drawing apparatus 20 receives the first designation information transmitted from the user terminal 10 via the network 60 (step S110).

描画装置20は、第1指定情報に基づき3D動画を生成する。具体的には、3D動画生成部213は、事前にデータ出力装置30から読み出した各種データ(キャラクタの低解像度な3DCGデータ、衣装データ等)のなかから、第1指定情報により指定されたデータを選択し、3D動画を生成する。   The drawing device 20 generates a 3D moving image based on the first designation information. Specifically, the 3D moving image generation unit 213 uses the data designated by the first designation information from various data (low-resolution 3DCG data, costume data, etc. of the character) read from the data output device 30 in advance. Select to generate a 3D video.

3D動画生成部213は、例えば、一連の骨格情報(ボーン)の動きを規定する動作データを、低解像度な3DCGデータのキャラクタに定義されている骨格情報(ボーン)に適用することで、選択されたキャラクタが動いて見える3D動画を生成する。その際、3D動画生成部213は、第1指定情報で指定されている色の衣装を着用したキャラクタが、同じく第1指定情報で指定されている舞台の上で動くような3D動画を生成する。   For example, the 3D video generation unit 213 is selected by applying motion data that defines the motion of a series of skeleton information (bones) to the skeleton information (bones) defined in the character of the low-resolution 3DCG data. A 3D moving image in which a moving character appears to move is generated. At that time, the 3D video generation unit 213 generates a 3D video in which the character wearing the costume of the color specified in the first designation information moves on the stage that is also designated in the first designation information. .

3D動画生成部213は、生成した3D動画をユーザ端末10に送信する(ステップS111)。   The 3D moving image generation unit 213 transmits the generated 3D moving image to the user terminal 10 (step S111).

ユーザ端末10は、ネットワーク60を介して描画装置20から3D動画を受信する(ステップS112)。ユーザ端末10は、受信した3D動画を画面上で再生する(ステップS113)。   The user terminal 10 receives the 3D moving image from the drawing device 20 via the network 60 (step S112). The user terminal 10 reproduces the received 3D moving image on the screen (step S113).

ユーザは、ユーザ端末10にて再生されている動画を見ながらキャラクタの姿勢が好みの姿勢となったタイミングにて再生停止に係る操作をユーザ端末10に行う。つまり、ユーザ端末10は、ユーザが任意のタイミングで3D動画の停止に係る操作を入力すると、動作停止に係る指示があった時間に設定されている姿勢にてキャラクタを静止させる(ステップS114)。   The user performs an operation relating to the reproduction stop on the user terminal 10 at the timing when the posture of the character becomes a favorite posture while watching the moving image reproduced on the user terminal 10. That is, when the user inputs an operation related to the stop of the 3D video at an arbitrary timing, the user terminal 10 stops the character in the posture set at the time when the instruction related to the stop of the operation is given (step S114).

フローチャートでの図示は省略しているが、ユーザ端末10は停止した姿勢のキャラクタについてフィギュアを製造して良いか否かの確認を促すメッセージを表示し、承認すれば次の処理に進む。一方、ユーザが、他の姿勢の選択を希望する場合には、動画の初めから再生を行う又は停止した時間から続く動画を再生する対応を行う。   Although not shown in the flowchart, the user terminal 10 displays a message for confirming whether or not the figure can be manufactured for the character in the stopped posture, and proceeds to the next processing if it is approved. On the other hand, when the user desires to select another posture, the user performs playback from the beginning of the movie or plays the movie that continues from the time when the movie was stopped.

なお、確認を促すメッセージは、単に1回停止ボタンを押下した後に表示させても良いし、一時停止させてその姿勢でよければ決定ボタンが押下(あるいは、停止ボタンを2回押下しても良い)された後に表示してもよい。あるいは、動作を停止してから一定時間の間、ユーザからの操作がなければ、ユーザ端末10は、ユーザによる決定がなされたとみなして確認メッセージを表示してもよい。   Note that the confirmation prompt message may be displayed after the stop button is pressed once, or the enter button may be pressed (or the stop button may be pressed twice if paused and the posture is acceptable). ) May be displayed. Alternatively, if there is no operation from the user for a certain time after stopping the operation, the user terminal 10 may display a confirmation message on the assumption that the user has made a decision.

若しくは、キャラクタの動作中に任意のタイミングにて、ユーザが候補ボタンを押下し、3D動画の再生が一通り終了した後に、ユーザ端末10は、候補ボタンが押下されたタイミングでの静止画を表示し、その静止画を確認してから決定ボタンを押下した後に確認メッセージを表示してもよい。   Alternatively, the user terminal 10 displays a still image at the timing when the candidate button is pressed after the user presses the candidate button at any timing during the motion of the character and the playback of the 3D moving image is completed. Then, after confirming the still image, a confirmation message may be displayed after pressing the enter button.

確認メッセージによるユーザの意思を確認した後、ユーザ端末10は、ユーザの指定に基づき、描画装置20に対して選択したキャラクタに選択した姿勢をとらせ、表示する指示を描画装置20に行う。3D動画の基礎となる動作データはシーン番号と関連付けられているので、ユーザ端末10はユーザが選択した姿勢に対応するシーン番号を第2指定情報として、描画装置20にネットワーク60を介して送信する(ステップS115)。   After confirming the user's intention by the confirmation message, the user terminal 10 instructs the drawing device 20 to display the selected character with the selected posture based on the user's designation and to display the selected character. Since the motion data that is the basis of the 3D moving image is associated with the scene number, the user terminal 10 transmits the scene number corresponding to the posture selected by the user to the drawing apparatus 20 via the network 60 as the second designation information. (Step S115).

描画装置20は、ネットワーク60を介してユーザ端末10から第2指定情報を受信する。その後、描画装置20は、以前に受信した第1指定情報と第2指定情報を、ネットワーク60を介してデータ出力装置30に送信する(ステップS116)。   The drawing apparatus 20 receives the second designation information from the user terminal 10 via the network 60. Thereafter, the drawing apparatus 20 transmits the first designation information and the second designation information received previously to the data output apparatus 30 via the network 60 (step S116).

データ出力装置30は、第1指定情報と第2指定情報を、ネットワーク60を介して受信する(ステップS117)。   The data output device 30 receives the first designation information and the second designation information via the network 60 (step S117).

データ出力装置30は、第1指定情報により指定されたキャラクタの3DCGデータを、データベース304から読み出す。その際、データ出力装置30は、低解像度な3DCGデータではなく、ユーザにより指定されたキャラクタ名を検索キーに用いてデータベース304を検索し、高解像度な3DCGデータを記憶部303に読み出す。なお、データベース304の検索には、キャラクタ名を検索キーとするのではなく、キャラクタ名に対応するキャラクタコードを予め設定しておき、当該キャラクタコードを検索キーとしてもよい。   The data output device 30 reads 3DCG data of the character designated by the first designation information from the database 304. At this time, the data output device 30 searches the database 304 using the character name designated by the user as a search key, not the low resolution 3DCG data, and reads the high resolution 3DCG data into the storage unit 303. For searching the database 304, instead of using the character name as a search key, a character code corresponding to the character name may be set in advance, and the character code may be used as the search key.

データ出力装置30は、第2指定情報からユーザにより指定されたキャラクタの姿勢に対応する3DCGデータを生成する(ステップS118)。具体的には、第2指定情報にはキャラクタの姿勢を特定するための情報(例えば、シーン番号又は動作停止時間)が含まれるため、制御部301は、シーン番号から、又は3D動画を再生し、動作停止時間にて再生を停止することでユーザが指定した姿勢に対応する姿勢情報(骨格情報)を特定する。   The data output device 30 generates 3DCG data corresponding to the character posture designated by the user from the second designation information (step S118). Specifically, since the second designation information includes information for specifying the character's posture (for example, the scene number or the motion stop time), the control unit 301 reproduces the 3D video from the scene number. The posture information (skeleton information) corresponding to the posture designated by the user is specified by stopping the reproduction at the operation stop time.

制御部301は、記憶部303に読み出した高解像度な3DCGデータに第2指定情報により指定される骨格情報(ボーン)を設定することで、ユーザが低解像度の3DCGデータ(3D動画)を用いて決定したキャラクタの姿勢と同じ姿勢の高解像度な3DCGデータを生成する。   The control unit 301 sets the skeleton information (bone) specified by the second specification information in the high-resolution 3DCG data read out to the storage unit 303, so that the user uses the low-resolution 3DCG data (3D moving image). High-resolution 3DCG data having the same posture as the determined character's posture is generated.

データ出力装置30は、生成した高解像度な3DCGデータを描画装置20に送信する(ステップS119)。   The data output device 30 transmits the generated high-resolution 3DCG data to the drawing device 20 (step S119).

描画装置20は、データ出力装置30が送信する高解像度な3DCGデータを受信する(図13のステップS120)。   The drawing device 20 receives the high-resolution 3DCG data transmitted by the data output device 30 (step S120 in FIG. 13).

高解像度な3DCGデータを受信した描画装置20は、第2設定画面を生成する。具体的には、第2設定画面生成部212は、第1指定情報により指定され記憶部203に読み出している舞台データに関する3DCGデータをレンダリングすることで、舞台データにより規定される舞台を正面視する静止画を生成し、記憶部203に保存する(ステップS121)。   The drawing apparatus 20 that has received the high-resolution 3DCG data generates a second setting screen. Specifically, the second setting screen generation unit 212 renders 3DCG data related to the stage data specified by the first specification information and read out to the storage unit 203, so that the stage specified by the stage data is viewed in front. A still image is generated and stored in the storage unit 203 (step S121).

第2設定画面生成部212は、第2指定情報により指定される姿勢のキャラクタであって、高解像度な3DCGデータからなるキャラクタを、記憶部203に保存した舞台データの静止画の前面に配置する(ステップS122)。   The second setting screen generation unit 212 arranges a character having a posture designated by the second designation information and composed of high-resolution 3DCG data in front of the still image of the stage data stored in the storage unit 203. (Step S122).

第2設定画面生成部212は、通常の3DCGデータを扱うソフトウェア等に実装されているレンダリング機能を用いて、上下左右360度の複数の視点からキャラクタを視認した場合の複数の静止画を生成し、記憶部203に保存する(ステップS123)。なお、上下左右360度の複数の視点からキャラクタを視認した場合の複数の静止画を生成する際、第1指定情報により指定される衣装データに基づき、キャラクタの着用する衣装の色を変更する。   The second setting screen generation unit 212 generates a plurality of still images when a character is viewed from a plurality of viewpoints of 360 degrees up, down, left, and right using a rendering function implemented in software or the like that handles normal 3DCG data. Then, it is stored in the storage unit 203 (step S123). Note that when generating a plurality of still images when the character is viewed from a plurality of viewpoints of 360 degrees up, down, left, and right, the color of the costume worn by the character is changed based on the costume data specified by the first specification information.

第2設定画面生成部212は、生成した複数の静止画をユーザに提供可能な形式に編集した第2設定画面を生成する(ステップS124)。   The second setting screen generation unit 212 generates a second setting screen obtained by editing the generated plurality of still images into a format that can be provided to the user (step S124).

第2設定画面生成部212は、生成した第2設定画面を、ネットワーク60を介してユーザ端末10に送信する(ステップS125)。   The second setting screen generation unit 212 transmits the generated second setting screen to the user terminal 10 via the network 60 (step S125).

ユーザ端末10は、描画装置20から第2設定画面を、ネットワーク60を介して受信する(ステップS126)。ユーザ端末10は、受信した第2設定画面を表示する(ステップS127)。   The user terminal 10 receives the second setting screen from the drawing apparatus 20 via the network 60 (step S126). The user terminal 10 displays the received second setting screen (step S127).

ユーザは、第2設定画面を視認することで、実際にフィギュアの生成に使用される3DCGデータ(即ち、高解像度な3DCGデータ)に基づき生成された静止画を確認する。   The user visually confirms the second setting screen to confirm the still image generated based on the 3DCG data actually used for generating the figure (that is, high-resolution 3DCG data).

ユーザ端末10は、第2設定画面に表示されるキャラクタのフィギュアを生成するか否かの確認を促すメッセージを表示し、フィギュアを生成する場合には、フィギュア製造に係る依頼(3D出力依頼)を、ネットワーク60を介して描画装置20に行う(ステップS128)   The user terminal 10 displays a message prompting confirmation whether or not to generate the figure of the character displayed on the second setting screen. When the figure is generated, a request for manufacturing the figure (3D output request) is issued. The drawing apparatus 20 is performed via the network 60 (step S128).

一方、ユーザの想像していたフィギュアの出来映えと、第2設定画面にて提示されるフィギュアとが異なる場合には、キャラクタの設定からやり直す又は3D動画を生成し、第2指定情報を指定し直す(ステップS113に戻って処理を継続する)。   On the other hand, if the performance of the figure imagined by the user is different from the figure presented on the second setting screen, redo the character setting or generate a 3D video and respecify the second designation information. (Return to step S113 and continue processing).

描画装置20は、ユーザ端末10からネットワーク60を介して、3D出力依頼を受信する(ステップS129)。   The drawing apparatus 20 receives a 3D output request from the user terminal 10 via the network 60 (step S129).

描画装置20は、受信した3D出力依頼に基づき、ネットワーク60を介して3D&2D出力依頼をデータ出力装置30に送信する(ステップS130)。   Based on the received 3D output request, the drawing apparatus 20 transmits the 3D & 2D output request to the data output apparatus 30 via the network 60 (step S130).

データ出力装置30は、描画装置20からネットワーク60を介して、3D&2D出力依頼を受信する(ステップS131)。   The data output device 30 receives a 3D & 2D output request from the drawing device 20 via the network 60 (step S131).

データ出力装置30はネットワーク60を介して3Dプリンタ40に対して、高解像度な3DCGデータと当該3DCGデータを用いた3D出力指示を送信する(ステップS132)。   The data output device 30 transmits high-resolution 3DCG data and a 3D output instruction using the 3DCG data to the 3D printer 40 via the network 60 (step S132).

3Dプリンタ40は、データ出力装置30からネットワーク60を介して、高解像度な3DCGデータと3D出力指示を受信する(ステップS133)。   The 3D printer 40 receives the high-resolution 3DCG data and the 3D output instruction from the data output device 30 via the network 60 (step S133).

3Dプリンタ40は、受信した高解像度な3DCGデータに基づき、フィギュア(3次元物体)を生成する(ステップS134)。   The 3D printer 40 generates a figure (three-dimensional object) based on the received high-resolution 3DCG data (step S134).

データ出力装置30は、描画装置20から受信した舞台データの静止画の印刷指示(2D出力依頼)を、ネットワーク60を介してプリンタ50に送信する(ステップS135)。   The data output device 30 transmits a still image print instruction (2D output request) of the stage data received from the drawing device 20 to the printer 50 via the network 60 (step S135).

プリンタ50は、ネットワーク60を介してデータ出力装置30から送信された舞台データに関する印刷指示(2D出力指示)を受信する(ステップS136)   The printer 50 receives the print instruction (2D output instruction) regarding the stage data transmitted from the data output device 30 via the network 60 (step S136).

プリンタ50は、当該舞台データをフルカラー印刷又はモノクロ印刷する(ステップS137)。   The printer 50 performs full color printing or monochrome printing of the stage data (step S137).

なお、図2に示す3次元物体製造システムの構成は一例であって、種々の変型が可能である。例えば、図14に示すように、描画装置20の機能をデータ出力装置30に組み込み新たなデータ出力装置30aが描画装置20とデータ出力装置30の機能を兼ねる構成であってもよい。この場合には、図12及び図13に示す描画装置20とデータ出力装置30の動作を、データ出力装置30aの内部にて実行するものとする。   The configuration of the three-dimensional object manufacturing system shown in FIG. 2 is an example, and various modifications can be made. For example, as illustrated in FIG. 14, the function of the drawing device 20 may be incorporated in the data output device 30 and the new data output device 30 a may serve as the functions of the drawing device 20 and the data output device 30. In this case, the operations of the drawing device 20 and the data output device 30 shown in FIGS. 12 and 13 are executed inside the data output device 30a.

以上のように、第1の実施形態に係る3次元物体製造システムでは、情報量の少ない低解像度の3DCGデータと、情報量の多い高解像度な3DCGデータと、をその用途によって使い分ける。つまり、フィギュアの選択や製造するフィギュアの姿勢を決定する用途に対しては、低解像度な3DCGデータを用いて、ユーザ端末10の性能が多少低くてもキャラクタの製造には支障がないようにする。一方、実際にフィギュアを製造する場合や、製造するフィギュアの出来映えを確認するような用途に対しては、高解像度な3DCGデータを用いることで、実際に製造されるフィギュアとユーザが期待するフィギュアとが異なることを防止する。従って、高解像度な3DCGデータを扱えるほど高性能なユーザ端末10を用意することなく、ユーザは、好みのキャラクタのフィギュアを製造できる。また、キャラクタの姿勢を変更するためのCGソフトウェアの導入やその専門知識がなくとも、ユーザは選択したキャラクタに好みの姿勢をとらせたフィギュアを製造できる。   As described above, in the three-dimensional object manufacturing system according to the first embodiment, low-resolution 3DCG data with a small amount of information and high-resolution 3DCG data with a large amount of information are selectively used depending on the application. That is, for the purpose of selecting the figure and determining the posture of the figure to be manufactured, the low-resolution 3DCG data is used so that the manufacture of the character is not hindered even if the performance of the user terminal 10 is somewhat low. . On the other hand, when actually manufacturing a figure, or for purposes such as confirming the performance of the figure to be manufactured, by using high-resolution 3DCG data, the figure actually manufactured and the figure expected by the user To prevent different. Therefore, the user can manufacture a figure of a favorite character without preparing a user terminal 10 that is high enough to handle high-resolution 3DCG data. Further, even without the introduction of CG software for changing the character's posture or its expertise, the user can produce a figure in which the selected character has a favorite posture.

さらに、ユーザは、3Dプリンタ40からフィギュアを入手できるだけではなく、指定した舞台の印刷を入手できる。従って、ユーザは、製造したフィギュアを自分で指定した舞台(舞台の印刷物)の前に飾ることができる。   Further, the user can not only obtain the figure from the 3D printer 40 but also obtain the designated stage print. Therefore, the user can decorate the manufactured figure in front of the stage (printed material of the stage) designated by himself / herself.

このように、第1の実施形態に係る3次元物体製造システムは、ユーザが使用するユーザ端末10の性能によらず、また、ユーザに対して追加の出費(CGソフトウェアの導入)を強いることなく、ユーザの好きなキャラクタのフィギュアを提供できる。その結果、3次元物体製造システムでは、ユーザによる3DCGデータの扱いが容易となり、3Dプリンタがより一層普及することに寄与できる。   As described above, the three-dimensional object manufacturing system according to the first embodiment does not depend on the performance of the user terminal 10 used by the user, and does not impose additional expenses (introduction of CG software) on the user. , The figure of the user's favorite character can be provided. As a result, in the three-dimensional object manufacturing system, the user can easily handle 3DCG data, which can contribute to the further popularization of 3D printers.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。   A part or all of the above embodiments can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.

[付記1]
3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部と、
前記第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、前記第2の立体形状データに基づき生成する第1設定画面生成部と、
前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力部と、
を備えるデータ出力装置。
[付記2]
前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、
前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成部と、
前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成部と、
をさらに備える、付記1のデータ出力装置。
[付記3]
前記第2設定画面生成部は、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを所定の角度と距離からレンダリングすることにより得られる複数の静止画を用いて前記第2設定画面を生成する、付記2のデータ出力装置。
[付記4]
前記記憶部は、3次元物体を配置する背景を規定する背景データを記憶し、
前記第2設定画面生成部は、
前記記憶部が記憶する背景データのなかから選択された背景データを、前記複数の静止画のそれぞれを生成する際の前記所定の角度及び距離からのレンダリングにより得られる背景画像と、前記選択3次元物体の静止画と、を組み合わせて前記第2設定画面を生成する、付記3のデータ出力装置。
[付記5]
前記記憶部は、3次元物体の属性データを記憶し、
前記第1設定画面生成部は、前記記憶部に記憶された3次元物体の選択に加え、前記記憶部が記憶する属性データ、動作データ及び背景データの選択を可能とする前記第1設定画面を生成する、付記4のデータ出力装置。
[付記6]
前記第2設定画面生成部は、前記第1設定画面により選択された前記属性データ及び前記動作データに基づき、前記選択3次元物体に対応する複数の静止画を生成すると共に、
前記第1設定画面により選択された背景データに基づき、前記3次元物体と組み合わせる静止画を生成する、付記5のデータ出力装置。
[付記7]
前記出力部は、前記第2設定画面の生成に用いられる背景画像に係る印刷データを印刷機に出力する、付記4乃至6のいずれか一に記載のデータ出力装置。
[付記8]
前記第2設定画面生成部は、ユーザの使用する端末の性能に応じて、前記第1の立体形状データをレンダリングする際の、前記所定の角度と距離を決定する付記3乃至7のいずれか一に記載のデータ出力装置。
[付記9]
3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部から前記第2の立体形状データを読み出し、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を生成する第1設定画面生成工程と、
前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力工程と、
を含む、データ出力方法。
[付記10]
前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、
前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成工程と、
前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成工程と、
をさらに含む、付記9のデータ出力方法。
[付記11]
前記第2設定画面生成工程は、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを所定の角度と距離からレンダリングすることにより得られる複数の静止画を用いて前記第2設定画面を生成する、付記10のデータ出力方法。
[付記12]
前記記憶部は、3次元物体を配置する背景を規定する背景データを記憶し、
前記第2設定画面生成工程は、
前記記憶部が記憶する背景データのなかから選択された背景データを、前記複数の静止画のそれぞれを生成する際の前記所定の角度及び距離からのレンダリングにより得られる背景画像と、前記選択3次元物体の静止画と、を組み合わせて前記第2設定画面を生成する、付記11のデータ出力方法。
[付記13]
前記記憶部は、3次元物体の属性データを記憶し、
前記第1設定画面生成工程は、前記記憶部に記憶された3次元物体の選択に加え、前記記憶部が記憶する属性データ、動作データ及び背景データの選択を可能とする前記第1設定画面を生成する、付記12のデータ出力方法。
[付記14]
前記第2設定画面生成工程は、前記第1設定画面により選択された前記属性データ及び前記動作データに基づき、前記選択3次元物体に対応する複数の静止画を生成すると共に、
前記第1設定画面により選択された背景データに基づき、前記3次元物体と組み合わせる静止画を生成する、付記13のデータ出力方法。
[付記15]
前記出力工程は、前記第2設定画面の生成に用いられる背景画像に係る印刷データを印刷機に出力する、付記12乃至14のいずれか一に記載のデータ出力方法。
[付記16]
前記第2設定画面生成工程は、ユーザの使用する端末の性能に応じて、前記第1の立体形状データをレンダリングする際の、前記所定の角度と距離を決定する付記11乃至15のいずれか一に記載のデータ出力方法。
[付記17]
3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部を備えるデータ出力装置と、
前記第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、前記第2の立体形状データに基づき生成する第1設定画面生成部を備える描画装置と、
を含み、
前記データ出力装置は、
前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力部をさらに備える、3次元物体製造システム。
[付記18]
前記データ出力装置の前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、
前記描画装置は、
前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成部と、
前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成部と、
をさらに備える、付記17の3次元物体製造システム。
[付記19]
前記描画装置の前記第2設定画面生成部は、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを所定の角度と距離からレンダリングすることにより得られる複数の静止画を用いて前記第2設定画面を生成する、付記18の3次元物体製造システム。
[付記20]
前記データ出力装置の前記記憶部は、3次元物体を配置する背景を規定する背景データを記憶し、
前記描画装置の前記第2設定画面生成部は、
前記記憶部が記憶する背景データのなかから選択された背景データを、前記複数の静止画のそれぞれを生成する際の前記所定の角度及び距離からのレンダリングにより得られる背景画像と、前記選択3次元物体の静止画と、を組み合わせて前記第2設定画面を生成する、付記19の3次元物体製造システム。
[付記21]
前記データ出力装置の前記記憶部は、3次元物体の属性データを記憶し、
前記描画装置の前記第1設定画面生成部は、前記記憶部に記憶された3次元物体の選択に加え、前記記憶部が記憶する属性データ、動作データ及び背景データの選択を可能とする前記第1設定画面を生成する、付記20の3次元物体製造システム。
[付記22]
前記描画装置の前記第2設定画面生成部は、前記第1設定画面により選択された前記属性データ及び前記動作データに基づき、前記選択3次元物体に対応する複数の静止画を生成すると共に、
前記第1設定画面により選択された背景データに基づき、前記3次元物体と組み合わせる静止画を生成する、付記21の3次元物体製造システム。
[付記23]
前記データ出力装置の前記出力部は、前記第2設定画面の生成に用いられる背景画像に係る印刷データを印刷機に出力する、付記20乃至22のいずれか一に記載の3次元物体製造システム。
[付記24]
前記描画装置の前記第2設定画面生成部は、ユーザの使用する端末の性能に応じて、前記第1の立体形状データをレンダリングする際の、前記所定の角度と距離を決定する付記19乃至23のいずれか一に記載の3次元物体製造システム。
[付記25]
3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部を備えるデータ出力装置の制御方法であって、
前記第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、前記第2の立体形状データに基づき生成する第1設定画面生成工程と、
前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力工程と、
を含むデータ出力装置の制御方法。
[付記26]
前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、
前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成工程と、
前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成工程と、
をさらに含む、付記25のデータ出力装置の制御方法。
[付記27]
前記第2設定画面生成工程は、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを所定の角度と距離からレンダリングすることにより得られる複数の静止画を用いて前記第2設定画面を生成する、付記26のデータ出力装置の制御方法。
[付記28]
前記記憶部は、3次元物体を配置する背景を規定する背景データを記憶し、
前記第2設定画面生成工程は、
前記記憶部が記憶する背景データのなかから選択された背景データを、前記複数の静止画のそれぞれを生成する際の前記所定の角度及び距離からのレンダリングにより得られる背景画像と、前記選択3次元物体の静止画と、を組み合わせて前記第2設定画面を生成する、付記27のデータ出力装置の制御方法。
[付記29]
前記記憶部は、3次元物体の属性データを記憶し、
前記第1設定画面生成工程は、前記記憶部に記憶された3次元物体の選択に加え、前記記憶部が記憶する属性データ、動作データ及び背景データの選択を可能とする前記第1設定画面を生成する、付記28のデータ出力装置の制御方法。
[付記30]
前記第2設定画面生成工程は、前記第1設定画面により選択された前記属性データ及び前記動作データに基づき、前記選択3次元物体に対応する複数の静止画を生成すると共に、
前記第1設定画面により選択された背景データに基づき、前記3次元物体と組み合わせる静止画を生成する、付記29のデータ出力装置の制御方法。
[付記31]
前記出力工程は、前記第2設定画面の生成に用いられる背景画像に係る印刷データを印刷機に出力する、付記28乃至30のいずれか一に記載のデータ出力装置の制御方法。
[付記32]
前記第2設定画面生成工程は、ユーザの使用する端末の性能に応じて、前記第1の立体形状データをレンダリングする際の、前記所定の角度と距離を決定する付記27乃至31のいずれか一に記載のデータ出力装置の制御方法。
[付記33]
3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部を備えるデータ出力装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、前記第2の立体形状データに基づき生成する第1設定画面生成処理と、
前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力処理と、
を実行させるプログラム。
[付記34]
前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、
前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成処理と、
前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成処理と、
をさらに実行する、付記33のプログラム。
[付記35]
前記第2設定画面生成処理は、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを所定の角度と距離からレンダリングすることにより得られる複数の静止画を用いて前記第2設定画面を生成する、付記34のプログラム。
[付記36]
前記記憶部は、3次元物体を配置する背景を規定する背景データを記憶し、
前記第2設定画面生成処理は、
前記記憶部が記憶する背景データのなかから選択された背景データを、前記複数の静止画のそれぞれを生成する際の前記所定の角度及び距離からのレンダリングにより得られる背景画像と、前記選択3次元物体の静止画と、を組み合わせて前記第2設定画面を生成する、付記35のプログラム。
[付記37]
前記記憶部は、3次元物体の属性データを記憶し、
前記第1設定画面生成処理は、前記記憶部に記憶された3次元物体の選択に加え、前記記憶部が記憶する属性データ、動作データ及び背景データの選択を可能とする前記第1設定画面を生成する、付記36のプログラム。
[付記38]
前記第2設定画面生成処理は、前記第1設定画面により選択された前記属性データ及び前記動作データに基づき、前記選択3次元物体に対応する複数の静止画を生成すると共に、
前記第1設定画面により選択された背景データに基づき、前記3次元物体と組み合わせる静止画を生成する、付記37のプログラム。
[付記39]
前記出力処理は、前記第2設定画面の生成に用いられる背景画像に係る印刷データを印刷機に出力する、付記36乃至38のいずれか一に記載のプログラム。
[付記40]
前記第2設定画面生成処理は、ユーザの使用する端末の性能に応じて、前記第1の立体形状データをレンダリングする際の、前記所定の角度と距離を決定する付記35乃至39のいずれか一に記載のプログラム。
なお、付記33〜40のプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント(non-transient)なものとすることができる。
[Appendix 1]
First three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and data defining a three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data, the first three-dimensional object A storage unit that associates and stores second solid shape data having a data size smaller than the shape data;
A first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus from among the three-dimensional objects defined by the first and second three-dimensional shape data is the second three-dimensional shape data. A first setting screen generating unit that generates based on
An output unit that outputs the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling apparatus;
A data output device comprising:
[Appendix 2]
The storage unit stores operation data defining movement of a three-dimensional object,
Movie generation for generating a moving image including a plurality of still images in which the selected three-dimensional object operates by applying the motion data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object And
The posture of the selected three-dimensional object is specified based on a selected still image selected from a plurality of still images constituting the moving image, and the first three-dimensional object corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture is used. A second setting screen generating unit that generates a second setting screen that allows the selected three-dimensional object to be viewed from a plurality of viewpoints from shape data;
The data output device according to appendix 1, further comprising:
[Appendix 3]
The second setting screen generation unit uses a plurality of still images obtained by rendering the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object having the specified posture from a predetermined angle and distance. The data output device according to appendix 2, which generates the second setting screen.
[Appendix 4]
The storage unit stores background data defining a background on which a three-dimensional object is arranged,
The second setting screen generation unit
A background image obtained by rendering from the predetermined angle and distance when generating each of the plurality of still images, the background data selected from the background data stored in the storage unit, and the selected three-dimensional The data output device according to appendix 3, wherein the second setting screen is generated by combining a still image of an object.
[Appendix 5]
The storage unit stores attribute data of a three-dimensional object,
The first setting screen generation unit includes the first setting screen that enables selection of attribute data, operation data, and background data stored in the storage unit in addition to selection of a three-dimensional object stored in the storage unit. The data output device according to appendix 4, which is generated.
[Appendix 6]
The second setting screen generation unit generates a plurality of still images corresponding to the selected three-dimensional object based on the attribute data and the motion data selected on the first setting screen,
The data output device according to appendix 5, wherein a still image combined with the three-dimensional object is generated based on the background data selected on the first setting screen.
[Appendix 7]
The data output device according to any one of appendices 4 to 6, wherein the output unit outputs print data related to a background image used for generating the second setting screen to a printing press.
[Appendix 8]
The second setting screen generation unit determines any of the predetermined angle and distance when rendering the first three-dimensional shape data according to the performance of the terminal used by the user. The data output device described in 1.
[Appendix 9]
First three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and data defining a three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data, the first three-dimensional object For reading out the second solid shape data from a storage unit that associates and stores the second solid shape data having a data size smaller than the shape data, and for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus. A first setting screen generating step for generating a first setting screen;
An output step of outputting the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling apparatus;
Including data output method.
[Appendix 10]
The storage unit stores operation data defining movement of a three-dimensional object,
Movie generation for generating a moving image including a plurality of still images in which the selected three-dimensional object operates by applying the motion data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object Process,
The posture of the selected three-dimensional object is specified based on a selected still image selected from a plurality of still images constituting the moving image, and the first three-dimensional object corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture is used. A second setting screen generation step for generating a second setting screen from which the selected three-dimensional object can be viewed from a plurality of viewpoints from shape data;
The data output method according to appendix 9, further comprising:
[Appendix 11]
The second setting screen generation step uses a plurality of still images obtained by rendering the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object having the specified posture from a predetermined angle and distance. The data output method according to appendix 10, wherein the second setting screen is generated.
[Appendix 12]
The storage unit stores background data defining a background on which a three-dimensional object is arranged,
The second setting screen generation step includes
A background image obtained by rendering from the predetermined angle and distance when generating each of the plurality of still images, the background data selected from the background data stored in the storage unit, and the selected three-dimensional The data output method according to appendix 11, wherein the second setting screen is generated by combining a still image of an object.
[Appendix 13]
The storage unit stores attribute data of a three-dimensional object,
In the first setting screen generation step, the first setting screen that enables selection of attribute data, operation data, and background data stored in the storage unit in addition to selection of a three-dimensional object stored in the storage unit. The data output method according to appendix 12, which is generated.
[Appendix 14]
The second setting screen generation step generates a plurality of still images corresponding to the selected three-dimensional object based on the attribute data and the motion data selected on the first setting screen.
The data output method according to appendix 13, wherein a still image combined with the three-dimensional object is generated based on the background data selected on the first setting screen.
[Appendix 15]
The data output method according to any one of appendices 12 to 14, wherein the output step outputs print data relating to a background image used for generating the second setting screen to a printing machine.
[Appendix 16]
The second setting screen generation step is any one of appendices 11 to 15 for determining the predetermined angle and distance when rendering the first three-dimensional shape data according to the performance of the terminal used by the user. The data output method described in 1.
[Appendix 17]
First three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and data defining a three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data, the first three-dimensional object A data output device including a storage unit that associates and stores second solid shape data having a data size smaller than the shape data;
A first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus from among the three-dimensional objects defined by the first and second three-dimensional shape data is the second three-dimensional shape data. A drawing apparatus including a first setting screen generation unit that generates based on
Including
The data output device includes:
The three-dimensional object manufacturing system further comprising an output unit that outputs the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling apparatus.
[Appendix 18]
The storage unit of the data output device stores operation data defining the movement of a three-dimensional object,
The drawing device includes:
Movie generation for generating a moving image including a plurality of still images in which the selected three-dimensional object operates by applying the motion data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object And
The posture of the selected three-dimensional object is specified based on a selected still image selected from a plurality of still images constituting the moving image, and the first three-dimensional object corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture is used. A second setting screen generating unit that generates a second setting screen that allows the selected three-dimensional object to be viewed from a plurality of viewpoints from shape data;
The three-dimensional object manufacturing system according to appendix 17, further comprising:
[Appendix 19]
The second setting screen generation unit of the drawing apparatus may obtain a plurality of still images obtained by rendering the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object having the specified posture from a predetermined angle and distance. The three-dimensional object manufacturing system according to appendix 18, wherein the second setting screen is generated using an image.
[Appendix 20]
The storage unit of the data output device stores background data defining a background on which a three-dimensional object is arranged,
The second setting screen generation unit of the drawing device includes:
A background image obtained by rendering from the predetermined angle and distance when generating each of the plurality of still images, the background data selected from the background data stored in the storage unit, and the selected three-dimensional The three-dimensional object manufacturing system according to appendix 19, wherein the second setting screen is generated by combining a still image of the object.
[Appendix 21]
The storage unit of the data output device stores attribute data of a three-dimensional object,
The first setting screen generation unit of the drawing apparatus enables selection of attribute data, operation data, and background data stored in the storage unit in addition to selection of a three-dimensional object stored in the storage unit. The three-dimensional object manufacturing system according to appendix 20, which generates one setting screen.
[Appendix 22]
The second setting screen generation unit of the drawing apparatus generates a plurality of still images corresponding to the selected three-dimensional object based on the attribute data and the operation data selected on the first setting screen.
The three-dimensional object manufacturing system according to appendix 21, wherein a still image to be combined with the three-dimensional object is generated based on the background data selected on the first setting screen.
[Appendix 23]
The three-dimensional object manufacturing system according to any one of appendices 20 to 22, wherein the output unit of the data output device outputs print data relating to a background image used for generating the second setting screen to a printing press.
[Appendix 24]
The second setting screen generation unit of the drawing apparatus determines the predetermined angle and distance when rendering the first three-dimensional shape data according to the performance of the terminal used by the user. The three-dimensional object manufacturing system according to any one of the above.
[Appendix 25]
First three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and data defining a three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data, the first three-dimensional object A control method for a data output device including a storage unit that stores and associates second solid shape data having a data size smaller than that of shape data,
A first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus from among the three-dimensional objects defined by the first and second three-dimensional shape data is the second three-dimensional shape data. A first setting screen generation step generated based on
An output step of outputting the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling apparatus;
A method for controlling a data output device including:
[Appendix 26]
The storage unit stores operation data defining movement of a three-dimensional object,
Movie generation for generating a moving image including a plurality of still images in which the selected three-dimensional object operates by applying the motion data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object Process,
The posture of the selected three-dimensional object is specified based on a selected still image selected from a plurality of still images constituting the moving image, and the first three-dimensional object corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture is used. A second setting screen generation step for generating a second setting screen from which the selected three-dimensional object can be viewed from a plurality of viewpoints from shape data;
The method for controlling a data output device according to appendix 25, further comprising:
[Appendix 27]
The second setting screen generation step uses a plurality of still images obtained by rendering the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object having the specified posture from a predetermined angle and distance. The method for controlling a data output device according to attachment 26, wherein the second setting screen is generated.
[Appendix 28]
The storage unit stores background data defining a background on which a three-dimensional object is arranged,
The second setting screen generation step includes
A background image obtained by rendering from the predetermined angle and distance when generating each of the plurality of still images, the background data selected from the background data stored in the storage unit, and the selected three-dimensional 28. The data output device control method according to appendix 27, wherein the second setting screen is generated by combining a still image of an object.
[Appendix 29]
The storage unit stores attribute data of a three-dimensional object,
In the first setting screen generation step, the first setting screen that enables selection of attribute data, operation data, and background data stored in the storage unit in addition to selection of a three-dimensional object stored in the storage unit. The method for controlling the data output device according to attachment 28, which is generated.
[Appendix 30]
The second setting screen generation step generates a plurality of still images corresponding to the selected three-dimensional object based on the attribute data and the motion data selected on the first setting screen.
The control method of the data output device according to attachment 29, wherein a still image to be combined with the three-dimensional object is generated based on the background data selected on the first setting screen.
[Appendix 31]
31. The method of controlling a data output device according to any one of appendices 28 to 30, wherein the output step outputs print data relating to a background image used for generating the second setting screen to a printing machine.
[Appendix 32]
The second setting screen generation step is any one of appendices 27 to 31 for determining the predetermined angle and distance when rendering the first three-dimensional shape data according to the performance of the terminal used by the user. A method for controlling the data output device according to claim 1.
[Appendix 33]
First three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and data defining a three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data, the first three-dimensional object A program that causes a computer that controls a data output device including a storage unit that stores and associates second solid shape data having a data size smaller than shape data to be executed,
A first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus from among the three-dimensional objects defined by the first and second three-dimensional shape data is the second three-dimensional shape data. A first setting screen generation process generated based on
An output process for outputting the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling apparatus;
A program that executes
[Appendix 34]
The storage unit stores operation data defining movement of a three-dimensional object,
Movie generation for generating a moving image including a plurality of still images in which the selected three-dimensional object operates by applying the motion data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object Processing,
The posture of the selected three-dimensional object is specified based on a selected still image selected from a plurality of still images constituting the moving image, and the first three-dimensional object corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture is used. A second setting screen generation process for generating a second setting screen that allows the selected three-dimensional object to be viewed from a plurality of viewpoints from shape data;
The program according to appendix 33, further executing
[Appendix 35]
The second setting screen generation process uses a plurality of still images obtained by rendering the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object having the specified posture from a predetermined angle and distance. The program according to attachment 34, which generates the second setting screen.
[Appendix 36]
The storage unit stores background data defining a background on which a three-dimensional object is arranged,
The second setting screen generation process includes:
A background image obtained by rendering from the predetermined angle and distance when generating each of the plurality of still images, the background data selected from the background data stored in the storage unit, and the selected three-dimensional The program according to appendix 35, wherein the second setting screen is generated by combining a still image of an object.
[Appendix 37]
The storage unit stores attribute data of a three-dimensional object,
In the first setting screen generation process, in addition to the selection of the three-dimensional object stored in the storage unit, the first setting screen that enables selection of attribute data, operation data, and background data stored in the storage unit The program of appendix 36 to be generated.
[Appendix 38]
The second setting screen generation process generates a plurality of still images corresponding to the selected three-dimensional object based on the attribute data and the motion data selected on the first setting screen,
The program according to appendix 37, which generates a still image to be combined with the three-dimensional object based on the background data selected on the first setting screen.
[Appendix 39]
The program according to any one of appendices 36 to 38, wherein the output processing outputs print data relating to a background image used for generating the second setting screen to a printing press.
[Appendix 40]
The second setting screen generation process is any one of appendices 35 to 39 for determining the predetermined angle and distance when rendering the first three-dimensional shape data according to the performance of the terminal used by the user. The program described in.
Note that the programs of Supplementary Notes 33 to 40 can be recorded on a computer-readable storage medium. The storage medium may be non-transient such as a semiconductor memory, a hard disk, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like.

なお、引用した上記の特許文献の開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示(請求の範囲を含む)の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素(各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む)の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。   The disclosure of the cited patent document is incorporated herein by reference. Within the scope of the entire disclosure (including claims) of the present invention, the embodiments and examples can be changed and adjusted based on the basic technical concept. In addition, various combinations or selections of various disclosed elements (including each element in each claim, each element in each embodiment or example, each element in each drawing, etc.) within the scope of the entire disclosure of the present invention. Is possible. That is, the present invention of course includes various variations and modifications that could be made by those skilled in the art according to the entire disclosure including the claims and the technical idea. In particular, with respect to the numerical ranges described in this document, any numerical value or small range included in the range should be construed as being specifically described even if there is no specific description.

10 ユーザ端末
20 描画装置
30、30a、100 データ出力装置
40 3Dプリンタ
50 プリンタ
60 ネットワーク
101、203、303 記憶部
102、211 第1設定画面生成部
103 出力部
201、301 制御部
202、302 通信部
212 第2設定画面生成部
213 3D動画生成部
304 データベース
10 User terminal 20 Drawing device 30, 30a, 100 Data output device 40 3D printer 50 Printer 60 Network 101, 203, 303 Storage unit 102, 211 First setting screen generation unit 103 Output unit 201, 301 Control unit 202, 302 Communication unit 212 Second setting screen generation unit 213 3D moving image generation unit 304 Database

Claims (9)

3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部と、
前記第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、前記第2の立体形状データに基づき生成する第1設定画面生成部と、
前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力部と、
を備え
前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、
前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成部と、
前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成部と、
をさらに備える、データ出力装置。
First three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and data defining a three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data, the first three-dimensional object A storage unit that associates and stores second solid shape data having a data size smaller than the shape data;
A first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus from among the three-dimensional objects defined by the first and second three-dimensional shape data is the second three-dimensional shape data. A first setting screen generating unit that generates based on
An output unit that outputs the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling apparatus;
Equipped with a,
The storage unit stores operation data defining movement of a three-dimensional object,
Movie generation for generating a moving image including a plurality of still images in which the selected three-dimensional object operates by applying the motion data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object And
The posture of the selected three-dimensional object is specified based on a selected still image selected from a plurality of still images constituting the moving image, and the first three-dimensional object corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture is used. A second setting screen generating unit that generates a second setting screen that allows the selected three-dimensional object to be viewed from a plurality of viewpoints from shape data;
Further comprising, data output device.
前記第2設定画面生成部は、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを所定の角度と距離からレンダリングすることにより得られる複数の静止画を用いて前記第2設定画面を生成する、請求項のデータ出力装置。 The second setting screen generation unit uses a plurality of still images obtained by rendering the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object having the specified posture from a predetermined angle and distance. generating the second configuration screen, the data output apparatus according to claim 1. 前記記憶部は、3次元物体を配置する背景を規定する背景データを記憶し、
前記第2設定画面生成部は、
前記記憶部が記憶する背景データのなかから選択された背景データを、前記複数の静止画のそれぞれを生成する際の前記所定の角度及び距離からのレンダリングにより得られる背景画像と、前記選択3次元物体の静止画と、を組み合わせて前記第2設定画面を生成する、請求項のデータ出力装置。
The storage unit stores background data defining a background on which a three-dimensional object is arranged,
The second setting screen generation unit
A background image obtained by rendering from the predetermined angle and distance when generating each of the plurality of still images, the background data selected from the background data stored in the storage unit, and the selected three-dimensional The data output device according to claim 2 , wherein the second setting screen is generated by combining a still image of an object.
前記記憶部は、3次元物体の属性データを記憶し、
前記第1設定画面生成部は、前記記憶部に記憶された3次元物体の選択に加え、前記記憶部が記憶する属性データ、動作データ及び背景データの選択を可能とする前記第1設定画面を生成する、請求項のデータ出力装置。
The storage unit stores attribute data of a three-dimensional object,
The first setting screen generation unit includes the first setting screen that enables selection of attribute data, operation data, and background data stored in the storage unit in addition to selection of a three-dimensional object stored in the storage unit. The data output device according to claim 3 , wherein the data output device generates the data output device.
前記第2設定画面生成部は、前記第1設定画面により選択された前記属性データ及び前記動作データに基づき、前記選択3次元物体に対応する複数の静止画を生成すると共に、
前記第1設定画面により選択された背景データに基づき、前記3次元物体と組み合わせる静止画を生成する、請求項のデータ出力装置。
The second setting screen generation unit generates a plurality of still images corresponding to the selected three-dimensional object based on the attribute data and the motion data selected on the first setting screen,
The data output device according to claim 4 , wherein a still image combined with the three-dimensional object is generated based on background data selected on the first setting screen.
前記出力部は、前記第2設定画面の生成に用いられる背景画像に係る印刷データを印刷機に出力する、請求項乃至のいずれか一項に記載のデータ出力装置。 The data output device according to any one of claims 3 to 5 , wherein the output unit outputs print data relating to a background image used for generating the second setting screen to a printing machine. 前記第2設定画面生成部は、ユーザの使用する端末の性能に応じて、前記第1の立体形状データをレンダリングする際の、前記所定の角度と距離を決定する請求項乃至のいずれか一項に記載のデータ出力装置。 The second setting screen generation unit, depending on the performance of the terminal used by the user, when rendering the first three-dimensional shape data, any one of claims 2 to 6 for determining the predetermined angle and distance The data output device according to one item. 3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部から前記第2の立体形状データを読み出し、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を生成する第1設定画面生成工程と、
前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力工程と、
を含み、
前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、
前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成工程と、
前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成工程と、
をさらに含む、データ出力方法。
First three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and data defining a three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data, the first three-dimensional object For reading out the second solid shape data from a storage unit that associates and stores the second solid shape data having a data size smaller than the shape data, and for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus. A first setting screen generating step for generating a first setting screen;
An output step of outputting the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling apparatus;
Only including,
The storage unit stores operation data defining movement of a three-dimensional object,
Movie generation for generating a moving image including a plurality of still images in which the selected three-dimensional object operates by applying the motion data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object Process,
The posture of the selected three-dimensional object is specified based on a selected still image selected from a plurality of still images constituting the moving image, and the first three-dimensional object corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture is used. A second setting screen generation step for generating a second setting screen from which the selected three-dimensional object can be viewed from a plurality of viewpoints from shape data;
Further comprising data output methods.
3次元物体を3次元造形装置にて製造するための第1の立体形状データと、前記第1の立体形状データと同じ3次元物体の立体形状を規定するデータであって、前記第1の立体形状データよりもデータサイズの小さい第2の立体形状データと、を関連付けて記憶する記憶部を備えるデータ出力装置と、
前記第1及び第2の立体形状データにより規定される3次元物体のなかから、前記3次元造形装置により製造する3次元物体を選択するための第1設定画面を、前記第2の立体形状データに基づき生成する第1設定画面生成部を備える描画装置と、
を含み、
前記データ出力装置は、
前記第1設定画面により選択された選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データを、前記3次元造形装置に出力する出力部をさらに備え
前記記憶部は、3次元物体の動きを規定する動作データを記憶し、
前記描画装置は、
前記選択3次元物体に対応する前記第2の立体形状データに前記動作データを適用することで、前記選択3次元物体が動作する動画であって、複数の静止画からなる動画を生成する動画生成部と、
前記動画を構成する複数の静止画のなかから選択された選択静止画に基づき前記選択3次元物体の姿勢を特定し、前記特定された姿勢の前記選択3次元物体に対応する前記第1の立体形状データから、前記選択3次元物体を複数の視点から視認できる第2設定画面を生成する第2設定画面生成部と、をさらに備える、3次元物体製造システム。
First three-dimensional shape data for manufacturing a three-dimensional object with a three-dimensional modeling apparatus, and data defining a three-dimensional shape of the same three-dimensional object as the first three-dimensional shape data, the first three-dimensional object A data output device including a storage unit that associates and stores second solid shape data having a data size smaller than the shape data;
A first setting screen for selecting a three-dimensional object to be manufactured by the three-dimensional modeling apparatus from among the three-dimensional objects defined by the first and second three-dimensional shape data is the second three-dimensional shape data. A drawing apparatus including a first setting screen generation unit that generates based on
Including
The data output device includes:
An output unit for outputting the first three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object selected on the first setting screen to the three-dimensional modeling apparatus ;
The storage unit stores operation data defining movement of a three-dimensional object,
The drawing device includes:
Movie generation for generating a moving image including a plurality of still images in which the selected three-dimensional object operates by applying the motion data to the second three-dimensional shape data corresponding to the selected three-dimensional object And
The posture of the selected three-dimensional object is specified based on a selected still image selected from a plurality of still images constituting the moving image, and the first three-dimensional object corresponding to the selected three-dimensional object of the specified posture is used. A three- dimensional object manufacturing system , further comprising: a second setting screen generation unit that generates a second setting screen that allows the selected three-dimensional object to be viewed from a plurality of viewpoints from shape data .
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