JP6349833B2 - Information display device - Google Patents
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Description
本発明は、自動運転車両に用いられる情報表示装置に関する。 The present invention relates to an information display device used for an autonomous driving vehicle.
従来から、車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて車両の走行制御を自動的に行う自動運転車両に用いられる情報表示装置が公知である（特許文献１参照）。この情報表示装置は、前記自動運転車両の自動運転レベルに応じて、ステアリングの画像をモニタに表示させるように構成したものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, an information display device used for an autonomous driving vehicle that automatically performs driving control of a vehicle based on the driving state of the vehicle and information outside the vehicle is known (see Patent Document 1). This information display device is configured to display a steering image on a monitor in accordance with the automatic driving level of the autonomous driving vehicle.
前記特許文献１に記載の情報表示装置では、モニタに表示させるステアリングの画像の形態などを前記自動運転レベルに応じて変更するという構成になっていたため、運転者が前記自動運転レベルを瞬時に認識できないという問題点があった。 In the information display device described in Patent Document 1, the configuration is such that the form of the steering image displayed on the monitor is changed in accordance with the automatic driving level, so that the driver can instantly recognize the automatic driving level. There was a problem that it was not possible.
そこで、本発明は、運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができる情報表示装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an information display device that allows a driver to instantly recognize an automatic driving level of a vehicle.
本発明に係る情報表示装置は、画像を表示する表示手段と、自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人の部分の画像を同時に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との接触具合を自動運転レベルに応じて変更する。 An information display device according to the present invention determines an automatic driving level based on display means for displaying an image and a system state of an autonomous driving vehicle, and an image of an operation unit of a vehicle and a human Display control means for simultaneously displaying partial images on the display means. The display control unit changes a contact state between the image of the operation unit of the vehicle displayed on the display unit and the image of the human part according to the automatic driving level.
本発明に係る情報表示装置によれば、前記表示手段に表示される車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方が、前記自動運転レベルに応じて変化する。これにより、運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができるという効果を有する。 According to the information display device of the present invention, at least one of the image of the operation unit of the vehicle and the image of the human part displayed on the display means changes according to the automatic driving level. As a result, the driver can instantly recognize the automatic driving level of the vehicle.
以下、本発明の実施形態を図面とともに詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１に示すように、自動運転車両（以下、単に車両という）は、自動／手動運転選択スイッチ１と、走行制御コントローラ２と、モニタ３と、表示制御コントローラ４と、を主に備える。
As shown in FIG. 1, an automatic driving vehicle (hereinafter simply referred to as a vehicle) mainly includes an automatic / manual driving selection switch 1, a travel control controller 2, a
自動／手動運転選択スイッチ１は、運転者の選択により車両の自動運転と手動運転とを切り替えるためのものであり、例えば、車両の運転席近傍に配置される。 The automatic / manual driving selection switch 1 is for switching between automatic driving and manual driving of the vehicle according to the driver's selection, and is arranged, for example, near the driver's seat of the vehicle.
走行制御コントローラ２は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）およびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）などを有するコンピュータにより構成される。走行制御コントローラ２は、運転者が自動／手動運転選択スイッチ１を用いて自動運転状態を選択しているときに 車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて車両の走行制御を自動的に行うものである。具体的には、走行制御コントローラ２は、地図および交通情報などのデータベース５、車両外部情報取得機器６（例えば、カメラ、レーダセンサなど）などを用いて、車両外部の情報を取得する。また、走行制御コントローラ２は、車両走行状態検出機器７（例えば、車速センサなど）などを用いて車両の走行状態を検出する。そして、走行制御コントローラ２は、車両外部の情報に基づいて目的地までの走行経路を決定し、その走行経路に沿って車両が走行するように、車両の走行状態に基づいて、各種制御アクチュエータ８，９，１０を駆動制御する。これにより、走行制御コントローラ２による車両の自動運転が実行される。
The travel control controller 2 is configured by a computer having a central processing unit (CPU) and a memory (RAM, ROM), for example. The traveling controller 2 automatically performs vehicle traveling control based on the traveling state of the vehicle and information outside the vehicle when the driver uses the automatic / manual driving selection switch 1 to select the automatic driving state. Is. Specifically, the travel controller 2 acquires information outside the vehicle using a database 5 such as a map and traffic information, a vehicle external information acquisition device 6 (for example, a camera, a radar sensor, etc.), and the like. The travel controller 2 detects the travel state of the vehicle using a vehicle travel state detection device 7 (for example, a vehicle speed sensor). Then, the travel controller 2 determines a travel route to the destination based on information outside the vehicle, and
モニタ３は、画像を表示するものであり、例えば、車両の運転席近傍に配置される。なお、図２から図２４に示される画像の表示例では、自動運転レベルを示す画像のみならず車速もモニタ３に表示されているが、車速は必ずしもモニタ３に表示される必要はなく別のモニタに表示されてもよい。
The
表示制御コントローラ４は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）およびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）などを有するコンピュータにより構成される。表示制御コントローラ４は、車両のシステム状態を演算し、そのシステム状態に基づいて車両の自動運転レベルを判断する。そして、表示制御コントローラ４は、車両の自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人における前記操作部を操作する部分の画像を同時にモニタ３に表示させる（図２から図２４参照）。また、表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方を車両の自動運転レベルに応じて変更するように構成される。
The display control controller 4 is configured by a computer having a central processing unit (CPU) and a memory (RAM, ROM), for example. The display controller 4 calculates the system state of the vehicle and determines the automatic driving level of the vehicle based on the system state. Then, the display controller 4 causes the
なお、本実施形態では、モニタ３が本発明の「表示手段」を構成し、表示制御コントローラ４が本発明の「表示制御手段」を構成する。また、本実施形態では、表示制御コントローラ４を走行制御コントローラ２とは別体のハードウェアとして構成するが、表示制御コントローラ４を走行制御コントローラ２と一体のハードウェアとして構成するようにしてもよい。
In this embodiment, the
〔第一実施形態〕
図２から図１０に基づいて、自動運転レベルに応じたステアリングの画像１１および人の手の画像１２の表示例を説明する。つまり、本実施形態では、「車両の操作部の画像」がステアリングの画像１１であり、「人の部分の画像」が人の手の画像１２である。また、本実施形態では、自動運転レベルの表示は、自動運転状態の安定度を示す「高（ｈｉｇｈ）」と、車両の手動運転状態（運転支援を含む）を示す「低（ｌｏｗ）」と、の２段階で表示する。なお、自動運転レベルの表示は、２段階の表示には限定はされず、３段階以上の表示としてもよいのは勿論である。
[First embodiment]
A display example of the
図２から図４は、自動運転レベルに応じてステアリングの画像１１と人の手の画像１２との接触具合を変更するとともに、自動運転レベルに応じて人の手の画像１２の形態を変更するようにした表示例である。
2 to 4 change the contact state between the
図２では、自動運転レベルが「高」の場合は、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、手の指を伸ばした状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、手の指を曲げた状態を示す人の手の画像１２が表示される。なお、本実施形態でいう画像の「接触」とは、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２とが重なって表示される状態を含む広い概念である。
In FIG. 2, when the automatic driving level is “high”, the
図３では、図２と同様に、自動運転レベルが「高」の場合、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、手を自身の足の上に置いた状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、ステアリングの横部分を握っている状態を示す人の手の画像１２が表示される。
In FIG. 3, as in FIG. 2, when the automatic driving level is “high”, the
図４では、図２、図３と同様に、自動運転レベルが「高」の場合、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、腕を組んだ状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、ステアリングの上部分を握っている状態を示す人の手の画像１２が表示される。
In FIG. 4, as in FIGS. 2 and 3, when the automatic driving level is “high”, the
図５から図８は、モニタ３に表示される画像の色、明度または大きさ（表示比率）がステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なるようにした表示例である。
FIGS. 5 to 8 are display examples in which the color, brightness, or size (display ratio) of the image displayed on the
図５から図８では、自動運転レベルが「高」の場合は、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、手の指を伸ばした状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、手の指を曲げた状態を示す人の手の画像１２が表示される。
5 to 8, when the automatic driving level is “high”, the
図５では、モニタ３に表示される人の手の画像１２の明度がステアリングの画像１１の明度よりも高く設定される。このようにすることにより、人の手の画像１２がステアリングの画像１１よりも強調して表示される。
In FIG. 5, the brightness of the
図６では、モニタ３に表示されるステアリングの画像１１の明度がステアリングの画像１２の明度よりも高く設定される。このようにすることにより、ステアリングの画像１１が人の手の画像１２よりも強調して表示される。
In FIG. 6, the brightness of the
図７では、自動運転レベルが「高」の場合は、モニタ３に表示されるステアリングの画像１１の色が人の手の画像１２の色よりも波長の長い色で表示される。一般的に波長の長い色は波長の短い色に比べて人の注意を引きやすく、ステアリングの画像１１が人の手の画像１２よりも強調して表示される。一方、自動運転レベルが「低」の場合には、モニタ３に表示される画像の色がステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで同じ色で表示される。ステアリングの画像１１および人の手の画像１２の表示に用いる色の選択に際しては、赤色、黄色、緑色など、人が表示の意味合い（赤色：危険、黄色：注意、緑色：通常）を理解し易いと思われる色を選択することが望ましい。
In FIG. 7, when the automatic driving level is “high”, the color of the
また、ステアリングの画像１１または人の手の画像１２を、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示させるようにしてもよい。この場合、例えば、落ち着きを表現する色の組み合わせ（緑色と青色）、楽しさを表現する色の組み合わせ（黄色と橙色）を用いることが考えられる。
Further, the
図８では、モニタ３に表示される人の手の画像１２の大きさがステアリングの画像１１の大きさよりも大きく設定される。このようにすることにより、人の手の画像１２がステアリングの画像１１よりも強調して表示される。
In FIG. 8, the size of the
図９は、自動運転レベルの変化時に、自動運転レベルに応じてステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方を点滅表示させるようにした表示例である。
FIG. 9 is a display example in which at least one of the
図９では、自動運転レベルが「高」の場合は、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、手の指を伸ばした状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、手の指を曲げた状態を示す人の手の画像１２が表示される。
In FIG. 9, when the automatic driving level is “high”, the
図９では、自動運転レベルが「高」から「低」に変化する際には、自動運転レベルが「低」のときに表示されるステアリングの画像１１および人の手の画像１２が点滅表示される。一方、自動運転レベルが「低」から「高」に変化する際には、自動運転レベルが「高」のときに表示されるステアリングの画像１１および人の手の画像１２が点滅表示される。自動運転レベルが変化する際のステアリングの画像１１および人の手の画像１２の点灯パターン（点滅回数、点滅間隔）は、ターンシグナルランプの点灯パターンなどと明確に区別できるように設定することが望ましい。
In FIG. 9, when the automatic driving level changes from “high” to “low”, the
図１０は、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２とを組み合わせた画像１３，１４を同時にモニタ３に複数表示させるようにした表示例である。
FIG. 10 is a display example in which a plurality of
図１０では、自動運転レベルが「高」であることを示す画像１３と自動運転レベルが「低」であることを示す画像１４とが同時にモニタ３に表示される。
In FIG. 10, an
図１０では、自動運転レベルが「高」の場合、自動運転レベルが「高」であることを示す画像１３の明度は自動運転レベルが「低」であることを示す画像１４の明度よりも高く設定される。逆に、自動運転レベルが「低」の場合、自動運転レベルが「低」であることを示す画像１４の明度は自動運転レベルが「高」であることを示す画像１３の明度よりも高く設定される。
In FIG. 10, when the automatic driving level is “high”, the brightness of the
なお、図２から図１０は、自動運転レベルに応じたステアリングの画像１１および人の手の画像１２の表示に関する一例であり、組み合わせを相互に変更して表示することが可能である。また、ステアリングの画像１１および人の手の画像１２はそれぞれ、適宜変更することが可能である。さらに、手動運転選択時の運転支援の状況、自動運転選択時の車両の走行経路などをモニタ３に表示させることも可能である。
2 to 10 are examples relating to the display of the
以下に、第一実施形態による作用効果を説明する。 Below, the effect by 1st embodiment is demonstrated.
（１）本実施形態の情報表示装置は、画像を表示するモニタ３と、車両の自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像（ステアリングの画像１１）および人の部分の画像（人の手の画像１２）を同時にモニタ３に表示させる表示制御コントローラ４と、を備える。表示制御コントローラ４は、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更する。
(1) The information display device of the present embodiment includes a
本実施形態に係る情報表示装置においては、自動運転レベルに応じたステアリングの画像１１および人の手の画像１２が同時にモニタ３に表示される。このようにすることにより、運転者がとるべき行動がステアリングを操作する行動であること、および、運転者がとるべき行動が人の手による行動であることを直感的に理解することができる（ミラーニューロンの効果）。
In the information display device according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る情報表示装置においては、モニタ３に表示されるステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方が前記自動運転レベルに応じて変化する。このようにすることにより、運転者は車両の自動運転状態が安定しているか否か、すなわち、運転者が車両に対して何らかの運転操作を行う必要があるかを認識することが可能になる。このため、運転者は車両が自動運転状態であるか否かを認識した上で、運転者が車両の自動運転レベルを容易に判別することが可能になる。
In the information display device according to the present embodiment, at least one of the
したがって、本実施形態に係る情報表示装置によれば、運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができる。 Therefore, according to the information display device according to the present embodiment, the driver can instantly recognize the automatic driving level of the vehicle.
（２）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させるステアリングの画像１１と人の手の画像１２との接触具合を前記自動運転レベルに応じて変更するものであってもよい。
(2) The display controller 4 may change the contact state between the steering
モニタ３に表示させるステアリングの画像１１と人の手の画像１２との接触具合が前記自動運転レベルに応じて変化することにより、車両に対してステアリングを用いてどのような運転操作を行うべきかを運転者に直感的に認識させることが可能になる。
What kind of driving operation should be performed on the vehicle by using the steering by changing the contact state between the steering
（３）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる画像の色または明度をステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なるようにするものであってもよい。
(3) The display controller 4 may change the color or brightness of the image displayed on the
モニタ３に表示させる画像の色または明度がステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
Since the color or brightness of the image displayed on the
（４）表示制御コントローラ４は、ステアリングの画像１１または人の手の画像１２を、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示させるものであってもよい。
(4) The display controller 4 may display the
ステアリングの画像１１または人の手の画像１２が、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示されることにより、単一の色または明度では表現できない表示の意味合いを表現することが可能になる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
The
（５）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる画像の大きさ（表示比率）をステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なるようにするものであってもよい。
(5) The display controller 4 may vary the size (display ratio) of the image displayed on the
モニタ３に表示させる画像の大きさがステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
Since the size of the image to be displayed on the
（６）表示制御コントローラ４は、前記自動運転レベルの変化時に、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方を点滅表示させるものであってもよい。
(6) The display controller 4 may blink at least one of the
前記自動運転レベルの変化時に、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方が点滅表示されることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができ、また、運転者によるモニタ３を見る行為を促すことができる。
At the time of the change of the automatic driving level, at least one of the
（７）表示制御コントローラ４は、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２とを組み合わせた画像１３，１４を同時にモニタ３に複数表示させるものであってもよい。
(7) The display controller 4 may display a plurality of
ステアリングの画像１１と人の手の画像１２とを組み合わせた画像１３，１４が、同時にモニタに複数表示されることにより、例えば現在の状態と次の状態とを同時にモニタ３に表示することできる。よって、運転者が現在とるべき行動を瞬時に認識することが可能になるとともに、運転者が次にとるべき行動を事前に予測することが可能になる。
A plurality of
（８）表示制御コントローラ４は、前記自動運転レベルに応じた人の手の画像１２の表示を手の指の曲げ伸ばしを表現する画像により表示するものであってもよい。
(8) The display controller 4 may display the
前記自動運転レベルに応じた人の手の画像１２の表示が手の指の曲げ伸ばしを表現する画像により表示されることにより、車両に対してステアリングを用いてどのような運転操作を行うべきかを運転者に直感的に認識させることが可能になる。
What kind of driving operation should be performed on the vehicle by using the steering by displaying the
〔第二実施形態〕
図１１から図２４に基づいて、自動運転レベルに応じたペダルの画像２１および人の足の画像２２の表示例を説明する。つまり、本実施形態では、「車両の操作部の画像」がペダルの画像２１であり、「人の部分の画像」が人の足の画像２２である。また、本実施形態では、自動運転レベルの表示は、自動運転状態の安定度を示す「高（ｈｉｇｈ）」と、車両の手動運転状態（運転支援を含む）を示す「低（ｌｏｗ）」と、の２段階で表示する。なお、自動運転レベルの表示は、２段階の表示には限定はされず、３段階以上の表示としてもよいのは勿論である。
[Second Embodiment]
A display example of the
図１１から図１８は、自動運転レベルに応じてペダルの画像２１と人の足の画像２２との接触具合を変更するとともに、自動運転レベルに応じてペダルの画像２１または人の足の画像２２の形態を変更するようにした表示例である。
11 to 18 change the contact state between the
図１１および図１２では、自動運転レベルが「高」の場合は、横から見た状態の人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。図１１では、自動運転レベルが「高」の場合は、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。また、図１１では、自動運転レベルが「低」の場合には、つま先がペダルに接触するように足首角度を９０度以上とした状態を示す人の足の画像２２が表示されるとともに、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。一方、図１２では、自動運転レベルが「高」の場合は、足がペダルに接触しないように足首角度を９０度以下とした状態を示す人の足の画像２２が表示される。また、図１２では、自動運転レベルが「低」の場合には、足裏がペダルに接触するように足首角度を９０度とした状態を示す人の足の画像２２が表示される。なお、本実施形態でいう画像の「接触」とは、ステアリングの画像２１と人の足の画像２２とが重なって表示される状態を含む広い概念である。
11 and 12, when the automatic driving level is “high”, the
図１３および図１４では、自動運転レベルが「高」の場合、後ろから見た状態の人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。図１３では、自動運転レベルが「高」の場合は、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。また、図１３では、自動運転レベルが「低」の場合には、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。一方、図１４では、自動運転レベルが「高」の場合は、足がペダルに接触しないように足首角度を９０度以下とした状態を示す人の足の画像２２が表示される。また、図１４では、自動運転レベルが「低」の場合には、つま先がペダルに接触するように足首角度を９０度以上とした状態を示す人の足の画像２２が表示されるとともに、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。
In FIGS. 13 and 14, when the automatic driving level is “high”, the
図１５および図１６では、自動運転レベルが「高」の場合、人の足裏を示す人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。また、図１７および図１８では、自動運転レベルが「高」の場合、人が履く靴を示す人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。図１６および図１８については、自動運転レベルが「低」の場合には、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。
15 and 16, when the automatic driving level is “high”, the
図１９から図２２は、モニタ３に表示される画像の色、明度または大きさ（表示比率）がペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なるようにした表示例である。
19 to 22 are display examples in which the color, brightness, or size (display ratio) of the image displayed on the
図１９から図２２では、自動運転レベルが「高」の場合は、横から見た状態の人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。一方、自動運転レベルが「低」の場合には、つま先がペダルに接触するように足首角度を９０度以上とした状態を示す人の足の画像２２が表示されるとともに、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。
In FIG. 19 to FIG. 22, when the automatic driving level is “high”, the
図１９では、モニタ３に表示される人の足の画像２２の明度がペダルの画像２１の明度よりも高く設定される。このようにすることにより、人の足の画像２２がペダルの画像２１よりも強調して表示される。
In FIG. 19, the brightness of the
図２０では、モニタ３に表示されるペダルの画像２１の明度がペダルの画像２２の明度よりも高く設定される。このようにすることにより、ペダルの画像２１が人の足の画像２２よりも強調して表示される。
In FIG. 20, the lightness of the
図２１では、自動運転レベルが「高」の場合は、モニタ３に表示されるペダルの画像２１の色が人の足の画像２２の色よりも波長の長い色で表示される。一般的に波長の長い色は波長の短い色に比べて人の注意を引きやすく、ペダルの画像２１が人の足の画像２２よりも強調して表示される。一方、自動運転レベルが「低」の場合には、モニタ３に表示される画像の色がペダルの画像２１と人の足の画像２２とで同じ色で表示される。ペダルの画像２１および人の足の画像２２の表示に用いる色の選択に際しては、赤色、黄色、緑色など、人が表示の意味合い（赤色：危険、黄色：注意、緑色：通常）を理解し易いと思われる色を選択することが望ましい。
In FIG. 21, when the automatic driving level is “high”, the color of the
また、ペダルの画像２１または人の足の画像２２を、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示させるようにしてもよい。この場合、例えば、落ち着きを表現する色の組み合わせ（緑色と青色）、楽しさを表現する色の組み合わせ（黄色と橙色）を用いることが考えられる。
Further, the
図２２では、モニタ３に表示される人の足の画像２２の大きさがペダルの画像２１の大きさよりも大きく設定される。このようにすることにより、人の足の画像２２がペダルの画像２１よりも強調して表示される。
In FIG. 22, the size of the
図２３は、自動運転レベルの変化時に、自動運転レベルに応じてペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方を点滅表示させるようにした表示例である。
FIG. 23 is a display example in which at least one of the
図２３では、自動運転レベルが「高」の場合は、横から見た状態の人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。一方、自動運転レベルが「低」の場合には、つま先がペダルに接触するように足首角度を９０度以上とした状態を示す人の足の画像２２が表示されるとともに、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。
In FIG. 23, when the automatic driving level is “high”, the
図２３では、自動運転レベルが「高」から「低」に変化する際には、自動運転レベルが「低」のときに表示されるペダルの画像２１および人の足の画像２２が点滅表示される。一方、自動運転レベルが「低」から「高」に変化する際には、自動運転レベルが「高」のときに表示されるペダルの画像２１および人の足の画像２２が点滅表示される。自動運転レベルが変化する際のペダルの画像２１および人の足の画像２２の点灯パターン（点滅回数、点滅間隔）は、ターンシグナルランプの点灯パターンなどと明確に区別できるように設定することが望ましい。
In FIG. 23, when the automatic driving level changes from “high” to “low”, the
図２４は、ペダルの画像２１と人の足の画像２２とを組み合わせた画像２３，２４を同時にモニタ３に複数表示させるようにした表示例である。
FIG. 24 is a display example in which a plurality of
図２４では、自動運転レベルが「高」であることを示す画像２３と自動運転レベルが「低」であることを示す画像２４とが同時にモニタ３に表示される。
In FIG. 24, an
図２４では、自動運転レベルが「高」の場合、自動運転レベルが「高」であることを示す画像２３の明度は自動運転レベルが「低」であることを示す画像２４の明度よりも高く設定される。逆に、自動運転レベルが「低」の場合、自動運転レベルが「低」であることを示す画像２４の明度は自動運転レベルが「高」であることを示す画像２３の明度よりも高く設定される
なお、図１１から図２４は、自動運転レベルに応じたペダルの画像２１および人の足の画像２２の表示に関する一例であり、組み合わせを相互に変更して表示することが可能である。また、ペダルの画像２１および人の足の画像２２はそれぞれ、適宜変更することが可能である。さらに、手動運転選択時の運転支援の状況、自動運転選択時の車両の走行経路などをモニタ３に表示させることも可能である。
In FIG. 24, when the automatic driving level is “high”, the brightness of the
以下に、第二実施形態による作用効果を説明する。 Below, the effect by 2nd embodiment is demonstrated.
（１）本実施形態の情報表示装置は、画像を表示するモニタ３と、車両の自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像（ペダルの画像２１）および人の部分の画像（人の足の画像２２）を同時にモニタ３に表示させる表示制御コントローラ４と、を備える。表示制御コントローラ４は、ペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更する。
(1) The information display device of the present embodiment includes a
本実施形態に係る情報表示装置においては、自動運転レベルに応じたペダルの画像２１および人の足の画像２２が同時にモニタ３に表示される。このようにすることにより、運転者がとるべき行動がペダルを操作する行動であること、および、運転者がとるべき行動が人の足による行動であることを直感的に理解することができる（ミラーニューロンの効果）。
In the information display device according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る情報表示装置においては、モニタ３に表示されるペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方が前記自動運転レベルに応じて変化する。このようにすることにより、運転者は車両の自動運転状態が安定しているか否か、すなわち、運転者が車両に対して何らかの運転操作を行う必要があるかを認識することが可能になる。このため、運転者は車両が自動運転状態であるか否かを認識した上で、運転者が車両の自動運転レベルを容易に判別することが可能になる。
In the information display device according to the present embodiment, at least one of the
したがって、本実施形態に係る情報表示装置によれば、運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができる。 Therefore, according to the information display device according to the present embodiment, the driver can instantly recognize the automatic driving level of the vehicle.
（２）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させるペダルの画像２１と人の足の画像２２との接触具合を前記自動運転レベルに応じて変更するものであってもよい。
(2) The display controller 4 may change the contact state between the
モニタ３に表示させるペダルの画像２１と人の足の画像２２との接触具合が前記自動運転レベルに応じて変化することにより、車両に対してペダルを用いてどのような運転操作を行うべきかを運転者に直感的に認識させることが可能になる。
What kind of driving operation should be performed on the vehicle using the pedal by changing the contact state between the
（３）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる画像の色または明度をペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なるようにするものであってもよい。
(3) The display controller 4 may change the color or brightness of the image displayed on the
モニタ３に表示させる画像の色または明度がペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
Since the color or brightness of the image displayed on the
（４）表示制御コントローラ４は、ペダルの画像２１または人の足の画像２２を、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示させるものであってもよい。
(4) The display controller 4 may display the
ペダルの画像２１または人の足の画像２２が、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示されることにより、単一の色または明度では表現できない表示の意味合いを表現することが可能になる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
The
（５）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる画像の大きさ（表示比率）をペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なるようにするものであってもよい。
(5) The display controller 4 may change the size (display ratio) of the image displayed on the
モニタ３に表示させる画像の大きさがペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
The size of the image to be displayed on the
（６）表示制御コントローラ４は、前記自動運転レベルの変化時に、ペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方を点滅表示させるものであってもよい。
(6) The display controller 4 may blink at least one of the
前記自動運転レベルの変化時に、ペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方が点滅表示されることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができ、また、運転者によるモニタ３を見る行為を促すことができる。
At the time of the change of the automatic driving level, at least one of the
（７）表示制御コントローラ４は、ペダルの画像２１と人の足の画像２２とを組み合わせた画像２３，２４を同時にモニタ３に複数表示させるものであってもよい。
(7) The display controller 4 may display a plurality of
ペダルの画像２１と人の足の画像２２とを組み合わせた画像２３，２４が、同時にモニタに複数表示されることにより、例えば現在の状態と次の状態とを同時にモニタ３に表示することできる。よって、運転者が現在とるべき行動を瞬時に認識することが可能になるとともに、運転者が次にとるべき行動を事前に予測することが可能になる。
By displaying a plurality of
（８）表示制御コントローラ４は、前記自動運転レベルに応じた人の足の画像２２の表示を足首の曲げ伸ばしを表現する画像により表示するものであってもよい。
(8) The display controller 4 may display the
前記自動運転レベルに応じた人の足の画像２２の表示が足首の曲げ伸ばしを表現する画像により表示されることにより、車両に対してペダルを用いてどのような運転操作を行うべきかを運転者に直感的に認識させることが可能になる。
The display of the
ところで、本発明の情報表示装置は前述の実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。 By the way, the information display apparatus of the present invention has been described by taking the above-described embodiment as an example. However, the present invention is not limited to this embodiment, and various other embodiments can be adopted without departing from the gist of the present invention.
３ モニタ（表示手段）
４ 表示制御コントローラ（表示制御手段）
１１ ステアリングの画像（車両の操作部の画像）
１２ 人の手の画像（人の部分の画像）
１３ ステアリングの画像と人の手の画像とを組み合わせた画像
１４ ステアリングの画像と人の手の画像とを組み合わせた画像
２１ ペダルの画像（車両の操作部の画像）
２２ 人の足の画像（人の部分の画像）
２３ ペダルの画像と人の足の画像とを組み合わせた画像
２４ ペダルの画像と人の足の画像とを組み合わせた画像
3 Monitor (display means)
4. Display controller (display control means)
11 Steering image (vehicle operation image)
12 images of people's hands (images of people)
13 Image combining steering image and
22 Human foot image (human part image)
23 An image combining a pedal image and a
Claims (8)
画像を表示する表示手段と、
前記自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人における前記操作部を操作する部分の画像を同時に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との接触具合を前記自動運転レベルに応じて変更することを特徴とする情報表示装置。 In an information display device used for an autonomous driving vehicle that automatically performs vehicle running control based on the vehicle running state and information outside the vehicle,
Display means for displaying an image;
An automatic driving level is determined based on a system state of the autonomous driving vehicle, and an image of a vehicle operating unit and a part of a person operating the operating unit are simultaneously displayed on the display unit according to the automatic driving level. Display control means for causing
The information display device, wherein the display control means changes a contact condition between an image of an operation unit of a vehicle displayed on the display means and an image of a human part according to the automatic driving level .
画像を表示する表示手段と、
前記自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人における前記操作部を操作する部分の画像を同時に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更し、
前記表示制御手段は、前記自動運転レベルが高い場合は、車両の操作部の画像および人の部分の画像を同時に表示させ、前記自動運転レベルが低い場合は、車両の操作部の画像および人の部分の画像を同時に点滅表示させることを特徴とする情報表示装置。 In an information display device used for an autonomous driving vehicle that automatically performs vehicle running control based on the vehicle running state and information outside the vehicle,
Display means for displaying an image;
An automatic driving level is determined based on a system state of the autonomous driving vehicle, and an image of a vehicle operating unit and a part of a person operating the operating unit are simultaneously displayed on the display unit according to the automatic driving level. Display control means for causing
The display control means changes at least one of the image of the operation unit of the vehicle displayed on the display means and the image of the human part according to the automatic driving level,
When the automatic driving level is high, the display control means simultaneously displays an image of the operation unit of the vehicle and an image of the human part, and when the automatic driving level is low, the image of the operation unit of the vehicle and the human information display you characterized by flashing display an image of the part at the same time.
画像を表示する表示手段と、
前記自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人における前記操作部を操作する部分の画像を同時に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、車両の操作部の画像と人の部分の画像とを組み合わせた画像を同時に前記表示手段に複数表示させることを特徴とする情報表示装置。 In an information display device used for an autonomous driving vehicle that automatically performs vehicle running control based on the vehicle running state and information outside the vehicle,
Display means for displaying an image;
An automatic driving level is determined based on a system state of the autonomous driving vehicle, and an image of a vehicle operating unit and a part of a person operating the operating unit are simultaneously displayed on the display unit according to the automatic driving level. Display control means for causing
Wherein the display control unit, information display you characterized by causing a plurality of display simultaneously said display unit combined image and the image of the image and the human part of the operation of the vehicle.
画像を表示する表示手段と、
前記自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人における前記操作部を操作する部分の画像を同時に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更し、
車両の操作部の画像がステアリングの画像であり、人の部分の画像が人の手の画像であり、前記表示制御手段は、前記自動運転レベルに応じた人の手の画像の表示を手の指の曲げ伸ばしを表現する画像により表示することを特徴とする情報表示装置。 In an information display device used for an autonomous driving vehicle that automatically performs vehicle running control based on the vehicle running state and information outside the vehicle,
Display means for displaying an image;
An automatic driving level is determined based on a system state of the autonomous driving vehicle, and an image of a vehicle operating unit and a part of a person operating the operating unit are simultaneously displayed on the display unit according to the automatic driving level. Display control means for causing
The display control means changes at least one of the image of the operation unit of the vehicle displayed on the display means and the image of the human part according to the automatic driving level,
The image of the operation unit of the vehicle is an image of the steering, the image of the human part is the image of the human hand, and the display control means displays the image of the human hand according to the automatic driving level. information display you and displaying the image representing the bending and stretching of a finger.
画像を表示する表示手段と、
前記自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人における前記操作部を操作する部分の画像を同時に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更し、
車両の操作部の画像がペダルの画像であり、人の部分の画像が人の足の画像であり、前記表示制御手段は、前記自動運転レベルに応じた人の足の画像の表示を足首の曲げ伸ばしを表現する画像により表示することを特徴とする情報表示装置。 In an information display device used for an autonomous driving vehicle that automatically performs vehicle running control based on the vehicle running state and information outside the vehicle,
Display means for displaying an image;
An automatic driving level is determined based on a system state of the autonomous driving vehicle, and an image of a vehicle operating unit and a part of a person operating the operating unit are simultaneously displayed on the display unit according to the automatic driving level. Display control means for causing
The display control means changes at least one of the image of the operation unit of the vehicle displayed on the display means and the image of the human part according to the automatic driving level,
The image of the operation unit of the vehicle is an image of a pedal, the image of the person is an image of a person's foot, and the display control means displays the image of the person's foot according to the automatic driving level. displaying the image representing the bending and stretching you wherein information display device.
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