JP6349819B2 - Water discharge control device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば公衆トイレの手洗い場や、家庭の洗面化粧台や、キッチンに設けられる吐水制御装置に関し、特に利用者の手又は利用者が保持する被洗浄物を検知して、水栓装置からの吐止水を自動で制御する吐水制御装置に関する。 The present invention relates to, for example, a public toilet toilet, a bathroom vanity, and a water discharge control device provided in a kitchen. In particular, the present invention relates to a water faucet device that detects a user's hand or an object to be cleaned held by the user. The present invention relates to a water discharge control device that automatically controls water discharge from the water.
ドップラセンサを使用し、人体および尿流の検知を行う便器洗浄システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載された便器洗浄システムによれば、ドップラ信号に含まれる人体の動き、尿流の周波数帯域に対応する周波数フィルタを通過させ、フィルタ通過後の信号強度によって検知処理を行い、その検知結果に応じて吐水バルブを動作させ小便器に洗浄水を供給している。 A toilet cleaning system that uses a Doppler sensor to detect a human body and urine flow is known (see, for example, Patent Document 1). According to the toilet cleaning system described in Patent Document 1, the human body motion included in the Doppler signal is passed through a frequency filter corresponding to the frequency band of the urine flow, and detection processing is performed based on the signal intensity after passing through the filter. Depending on the detection result, the water discharge valve is operated to supply wash water to the urinal.
ドップラセンサを使用し、検知対象とする人体または液流を検知し吐水させる場合、例えば、ドップラセンサの検知信号を人体または液流に対応した周波数帯域のフィルタに通過させ、周波数の異なる検知非対象物の動きによって誤吐水させないようにしている。 When using a Doppler sensor to detect a human body or liquid flow to be detected and discharge water, for example, the detection signal of the Doppler sensor is passed through a filter in a frequency band corresponding to the human body or liquid flow, and detection non-targets with different frequencies The water is not accidentally discharged by the movement of objects.
しかしながら、例えば家電製品が発するようなノイズを拾ってしまった場合、ノイズの周波数が人体または液流の周波数帯域内にあると、フィルタでカットすることができず、フィルタ通過後の信号の大きさでのみしかノイズを判別することができない。ノイズにより発生する信号の大きさが人体または液流により発生する信号の大きさと同等の場合、ノイズを人体または液流と誤判定してしまい、度々誤吐水を起こしてしまっていた。 However, for example, when noise such as that generated by home appliances is picked up, if the frequency of the noise is within the frequency band of the human body or liquid flow, the filter cannot be cut, and the magnitude of the signal after passing through the filter Noise can be determined only with When the magnitude of the signal generated by the noise is equal to the magnitude of the signal generated by the human body or the liquid flow, the noise is erroneously determined as the human body or the liquid flow, and erroneous water discharge is often caused.
そこで、本発明は、ドップラセンサを用いた吐水制御装置において、人体または液流に対応した周波数帯域内で発生する特定のノイズによって引き起こされる誤判定および吐水バルブの誤作動を少なくすることができるようにした吐水制御装置を提供する。 Therefore, the present invention can reduce erroneous determination and malfunction of a water discharge valve caused by specific noise generated in a frequency band corresponding to a human body or a liquid flow in a water discharge control device using a Doppler sensor. A water discharge control device is provided.
上記課題を解決するために本発明に係る吐水制御装置は、吐水部から自動吐水する吐水制御装置であって、人体又は液流を検知しようとする検知領域に、送信波を送信する送信部と、前記検知領域の検知対象によって反射された反射波を受信する受信部と、前記送信部によって送信された送信波と、前記受信部によって受信された反射波と、に基づいて差分信号を生成する差分信号生成部と、前記差分信号生成部で生成された前記差分信号から周波数および信号強度を抽出する信号処理部と、前記信号処理部で抽出された前記信号強度および前記周波数に基づき前記吐水部からの吐水を制御する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記人体又は前記液流に対応する周波数帯域において、所定の信号強度に対応する第１の閾値より低い信号強度における周波数部分を合計した周波数帯域が、所定の周波数帯域に対応する第２の閾値より大きい場合、前記差分信号をノイズと判定することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a water discharge control device according to the present invention is a water discharge control device that automatically discharges water from a water discharge unit, and a transmission unit that transmits a transmission wave to a detection region where a human body or a liquid flow is to be detected; The differential signal is generated based on the reception unit that receives the reflected wave reflected by the detection target in the detection region, the transmission wave transmitted by the transmission unit, and the reflected wave received by the reception unit. A difference signal generation unit; a signal processing unit that extracts a frequency and a signal intensity from the difference signal generated by the difference signal generation unit; and the water discharge unit based on the signal intensity and the frequency extracted by the signal processing unit a control unit for controlling the water discharge from, and wherein the control unit in the frequency band corresponding to the human body or the liquid flow is lower than the first threshold corresponding to a predetermined signal strength signal Frequency band which is the sum of frequency portion in strength is greater than a second threshold corresponding to a predetermined frequency band, and judging the difference signal noise.
本発明に係る吐水制御装置は、検知対象である人体の動きや液流があることをドップラセンサにて検知し、それをトリガとして、例えば吐水バルブを開くなどの所定の動作を実行する。ドップラセンサは、電波を送信波として送信し、検知対象で反射した反射波を受信することで動体を検知し、検知した動体の移動速度に比例した周波数と、動体の面積や距離などに比例した信号強度を含む差分信号を出力する。 The water discharge control device according to the present invention uses a Doppler sensor to detect that there is a human body motion or liquid flow that is a detection target, and executes a predetermined operation such as opening a water discharge valve, for example. The Doppler sensor detects a moving object by transmitting a radio wave as a transmission wave and receiving a reflected wave reflected by the detection target, and is proportional to the frequency proportional to the moving speed of the detected moving object and the area or distance of the moving object. A differential signal including the signal strength is output.
検知対象である人体や液流により発生する差分信号は、人体や液流の動きが複雑であることより、周波数や信号強度が時間変化し、幅を持った周波数帯域での差分信号となる。これに対して、ドップラセンサが拾ってしまうノイズは、例えば電源ノイズや電波ノイズなどの種類があり、ドップラセンサの検知動作にて差分信号として出力される場合や、回路中に直接印加される場合などがあるが、人体や液流により発生する差分信号の周波数帯域内で信号強度を発生させる場合がある。 The difference signal generated by the human body or the liquid flow that is the detection target is a difference signal in a wide frequency band with a frequency and signal intensity changing with time due to the complicated movement of the human body and the liquid flow. On the other hand, the noise picked up by the Doppler sensor includes, for example, power supply noise and radio noise, and is output as a differential signal in the detection operation of the Doppler sensor, or applied directly in the circuit. In some cases, the signal intensity is generated within the frequency band of the differential signal generated by the human body or liquid flow.
そこで本発明ではこの点に着目し、検知した信号が持つ周波数と信号強度から抽出した周波数帯域の広さを用いて、検知対象である人体や液流に対応した周波数帯域内において発生したノイズなどであっても、ノイズであることを判別することで、誤吐水の可能性を効果的に低減できる。 Therefore, in the present invention, paying attention to this point, using the frequency band width extracted from the frequency and signal intensity of the detected signal, noise generated in the frequency band corresponding to the human body or liquid flow to be detected, etc. Even so, by determining that it is noise, the possibility of erroneous water discharge can be effectively reduced.
また、本発明に係る吐水制御装置は、前記制御部は、前記人体又は液流に対応する周波数帯域において、前記信号強度が第１の閾値より低い周波数帯域が、所定の周波数帯域に対応する第２の閾値より大きい状態を所定時間以上継続した場合、前記差分信号はノイズと判定することを特徴とする。 Further, in the water discharge control device according to the present invention, the control unit is configured such that, in a frequency band corresponding to the human body or liquid flow, a frequency band in which the signal intensity is lower than a first threshold corresponds to a predetermined frequency band. When the state larger than the threshold value of 2 is continued for a predetermined time or more, the difference signal is determined as noise.
この好ましい態様では、ノイズと判定する条件が継続して発生しているかを検知することにより、人体または液流による信号が瞬間的にノイズと誤判定され、吐水できなくなることを防ぐことができ、誤吐水の可能性を効果的に低減できる。 In this preferred aspect, by detecting whether the condition for determining noise continues to occur, it is possible to prevent the signal from the human body or liquid flow from being erroneously determined as noise instantaneously and being unable to discharge water, The possibility of erroneous water discharge can be effectively reduced.
また、本発明に係る吐水制御装置は、前記第１の閾値は、前記受信部の設置環境に応じて検知される前記差分信号の前記信号強度より大きく設定されることを特徴とする Further, the water discharge control device according to the present invention is characterized in that the first threshold value is set to be larger than the signal intensity of the difference signal detected according to an installation environment of the receiving unit.
この好ましい態様では、ドップラセンサが動体を検知していない場合に常時出力される信号、つまり暗ノイズによる信号の信号強度よりも第１の閾値を大きく設定することで、例えば温度や湿度などの環境変化により暗ノイズが増加した場合でも、ノイズであることを判別でき、誤吐水の可能性を効果的に低減できる。 In this preferable aspect, by setting the first threshold value to be larger than the signal intensity of the signal that is always output when the Doppler sensor does not detect a moving object, that is, the signal due to dark noise, for example, the environment such as temperature and humidity. Even when dark noise increases due to the change, it can be determined that the noise is noise, and the possibility of erroneous water discharge can be effectively reduced.
本発明によれば、ドップラセンサを用いた吐水制御装置において、特定のノイズによる誤判別および吐水バルブの誤作動を少なくすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the water discharge control apparatus using a Doppler sensor, the misjudgment by specific noise and the malfunction of a water discharge valve can be decreased.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の実施形態に係る吐水制御装置のブロック図を図１に示す。
ドップラセンサ部１０は、送信部１０１と、受信部１０２と、差分信号生成部１０３と、を有する。送信部１０１は、電波を送信するために例えば１０．５ＧＨｚの電気信号である送信信号を生成する発振回路と、発振回路から出力される送信信号を１０．５ＧＨｚの電波として送信するアンテナと、を有する。受信部１０２は、送信部１０１から送信された電波が検知対象物によって反射された反射波を受信し、これを電気信号に変換した受信信号を出力する。差分信号生成部１０３は、送信信号と受信信号との差分の情報を含んだ差分信号を生成する。ドップラセンサ部１０は、生成した差分信号を出力する。
FIG. 1 shows a block diagram of a water discharge control device according to an embodiment of the present invention.
The Doppler sensor unit 10 includes a transmission unit 101, a reception unit 102, and a difference signal generation unit 103. The transmitting unit 101 includes an oscillation circuit that generates a transmission signal that is, for example, an electrical signal of 10.5 GHz in order to transmit radio waves, and an antenna that transmits the transmission signal output from the oscillation circuit as radio waves of 10.5 GHz. Have. The receiving unit 102 receives a reflected wave in which a radio wave transmitted from the transmitting unit 101 is reflected by an object to be detected, and outputs a reception signal obtained by converting the reflected wave into an electrical signal. The difference signal generation unit 103 generates a difference signal including information on the difference between the transmission signal and the reception signal. The Doppler sensor unit 10 outputs the generated difference signal.
ドップラセンサ部１０を用いると、ドップラ効果を利用して以下の式（１）に基づいて検知対象物の動きを検知することができる。 When the Doppler sensor unit 10 is used, the movement of the detection target can be detected based on the following formula (1) using the Doppler effect.
送信部１０１から送信された周波数ＦＳの電波は、速度νで移動している動体により反射される。この反射波は、相対運動によるドップラ周波数シフトを受けているため、その周波数はＦｂとなり、受信部１０２に受信される。そして、差分信号生成部１０３によって、送信波と反射波の周波数の差分となるドップラ周波数ΔＦを含む差分信号が取り出される。この差分信号に基づいて、人体検知や液流検知が行われる。
The radio wave having the frequency FS transmitted from the transmission unit 101 is reflected by the moving object moving at the speed ν. Since this reflected wave has undergone a Doppler frequency shift due to relative motion, its frequency is Fb and is received by the receiving unit 102. Then, the difference signal generation unit 103 extracts a difference signal including a Doppler frequency ΔF that is a difference between the frequencies of the transmission wave and the reflected wave. Based on the difference signal, human body detection and liquid flow detection are performed.
ドップラセンサ部１０から出力される差分信号は、制御部２０に出力される。
制御部２０の信号処理手段である信号処理部２０１は、入力された信号に含まれる周波数を抽出する周波数抽出部２０１ａと、周波数抽出部によって抽出した周波数の帯域毎の信号強度を抽出する信号強度抽出部２０１ｂと、を有する。
差分信号は、信号処理部２０１によって、周波数と周波数帯域毎の信号強度を抽出され、抽出された周波数と信号強度は、判定部２０２に出力される。
判定部２０２は、入力された周波数と信号強度に基づいて、検知対象の人体または液流により発生した差分信号であるかを判定する。
制御部２０は、判定部２０２の判定結果に基づき、吐水バルブ３０を制御し、吐止水を行う。
The difference signal output from the Doppler sensor unit 10 is output to the control unit 20.
The signal processing unit 201, which is a signal processing unit of the control unit 20, includes a frequency extraction unit 201a that extracts a frequency included in the input signal, and a signal strength that extracts a signal intensity for each frequency band extracted by the frequency extraction unit. And an extraction unit 201b.
From the difference signal, the signal processing unit 201 extracts the frequency and the signal strength for each frequency band, and the extracted frequency and signal strength are output to the determination unit 202.
Based on the input frequency and signal intensity, the determination unit 202 determines whether the difference signal is generated due to the human body or liquid flow to be detected.
The control unit 20 controls the water discharge valve 30 based on the determination result of the determination unit 202 to perform water discharge.
次に、図２、図３、図４、図５を参照しつつ、人体または液流、電源ノイズや電波ノイズなどにより発生する差分信号と、信号処理部２０１にて抽出した周波数と信号強度の関係について説明する。
人体または液流により発生する差分信号を図２に、図２の差分信号から抽出した周波数と信号強度の関係を図３に例示する。図２に示したように、人体または液流により発生する差分信号は一定信号ではなく、周波数と信号強度に変化を含んだ信号であり、図３に示したように、広い周波数範囲に渡って比較的大きな信号強度が発生する。
電源ノイズや電波ノイズなどにより発生する差分信号を図４に、図４の差分信号から抽出した周波数と信号強度の関係を図５に例示する。図４に示したように、電源ノイズや電波ノイズなどにより発生する差分信号は一般に一定の周波数であることが多く、図５に示したように、狭い周波数範囲でしか大きな信号強度が発生しない。ただし、電源ノイズや電波ノイズなどは、一般に周期性を持っていることが多く、特定の周波数帯のみに強い信号強度を発生させることが多い。
Next, referring to FIGS. 2, 3, 4, and 5, the difference signal generated by the human body or liquid flow, power supply noise, radio wave noise, etc., and the frequency and signal intensity extracted by the signal processing unit 201 are described. The relationship will be described.
FIG. 2 illustrates the difference signal generated by the human body or the liquid flow, and FIG. 3 illustrates the relationship between the frequency extracted from the difference signal of FIG. 2 and the signal intensity. As shown in FIG. 2, the difference signal generated by the human body or the liquid flow is not a constant signal but a signal including a change in frequency and signal intensity, and as shown in FIG. 3, over a wide frequency range. A relatively large signal strength is generated.
FIG. 4 illustrates a difference signal generated due to power supply noise, radio wave noise, and the like, and FIG. 5 illustrates a relationship between a frequency extracted from the difference signal in FIG. 4 and a signal intensity. As shown in FIG. 4, differential signals generated due to power supply noise, radio wave noise, etc. generally have a constant frequency, and a large signal intensity is generated only in a narrow frequency range as shown in FIG. However, power noise, radio wave noise, and the like generally have periodicity and often generate strong signal strength only in a specific frequency band.
また、判定部２０２において、図３、図５に示した周波数と信号強度の違いを用いて、人体または液流と、電源ノイズや電波ノイズなどとを判別する方法を、図６のフローチャートを用いながら説明する。図６は、信号処理部２０１にて抽出した周波数と信号強度を用いて、人体または液流を検知するためのステップを例示するフローチャートである。 Further, a method of discriminating the human body or liquid flow, power supply noise, radio wave noise, and the like using the difference between the frequency and the signal intensity shown in FIGS. While explaining. FIG. 6 is a flowchart illustrating steps for detecting a human body or a liquid flow using the frequency and signal intensity extracted by the signal processing unit 201.
ステップＳ０１では、人体または液流である可能性があるかを仮判定する。人体または液流により発生する周波数帯域ｆをｆａ＜ｆ＜ｆｂとし、周波数帯域ｆにおいて信号強度が閾値Ｖ０を上回ると、人体または液流であると仮判定し、仮判定が成立するとステップＳ０２に進む。これにより、人体または液流により発生する周波数帯域ｆ以外で信号強度を持つノイズによって引き起こされる誤検知を回避する。 In step S01, it is temporarily determined whether there is a possibility of a human body or a liquid flow. When the frequency band f generated by the human body or the liquid flow is set to fa <f <fb, and the signal intensity exceeds the threshold value V0 in the frequency band f, the human body or the liquid flow is provisionally determined. move on. This avoids false detection caused by noise having signal intensity outside the frequency band f generated by the human body or liquid flow.
ステップＳ０２は、人体または液流であるかを最終判定するステップであり、人体または液流により発生する周波数帯域ｆにおいて信号強度を持つ信号がノイズであるかを判定する。
まず、周波数帯域ｆ´を求めるため、信号強度に対して第１の閾値Ｖ１を設ける。周波数帯域ｆ´は、周波数帯域ｆの中で、信号強度が第１の閾値Ｖ１を下回る周波数部分を合計した周波数帯域である。図３において、人体または液流により発生する周波数帯域ｆ´をｆ´Ａ、図５において、電源ノイズや電波ノイズなどにより発生する周波数帯域ｆ´をｆ´Ｂとすると、ｆ´Ａとｆ´Ｂとの関係は以下の式（２）となる。
Step S02 is a step of finally determining whether it is a human body or a liquid flow, and it is determined whether a signal having signal strength in the frequency band f generated by the human body or the liquid flow is noise.
First, in order to obtain the frequency band f ′, a first threshold value V1 is provided for the signal intensity. The frequency band f ′ is a frequency band obtained by adding up the frequency portions in which the signal strength is lower than the first threshold value V1 in the frequency band f. In FIG. 3, if f′A is a frequency band f ′ generated by a human body or a liquid flow, and f′B is a frequency band f ′ generated by power supply noise or radio wave noise in FIG. 5, f′A and f ′. The relationship with B is the following equation (2).
式（２）の関係より、周波数帯域ｆ´に対して所定の周波数帯域に対応する第２の閾値ｆ１を設け、ｆ´が第２の閾値ｆ１を上回る場合には、ノイズであると判定する。ステップＳ０２にて、ノイズと判定されない信号については、人体または液流であると判定する。
From the relationship of Expression (2), the second threshold f1 corresponding to the predetermined frequency band is provided for the frequency band f ′, and when f ′ exceeds the second threshold f1, it is determined that the noise is present. . In step S02, a signal that is not determined to be noise is determined to be a human body or a liquid flow.
判定部２０２にて、検知対象である人体または液流であると判定すると、制御部２０は、吐水バルブを駆動させ、吐水を開始する。 When the determination unit 202 determines that the human body or the liquid flow is a detection target, the control unit 20 drives the water discharge valve to start water discharge.
また、判定部２０２による判定動作は、図７に示すフローチャートで動作してもよい。図７は、信号処理部２０１にて抽出した周波数と信号強度を用いて、人体または液流を検知するためのステップを例示するフローチャートである。
図７のフローチャートにおいて、ステップＳ０１は図６に示すフローチャートと同一の判定動作を実施するが、ステップＳ０３が加わる。
まず、条件１として、周波数帯域ｆ´が第２の閾値ｆ１を上回るかを判定する条件を設ける。ステップＳ０３では、条件１を満たす状態を継続する時間ｔが所定時間ｔ１以上となると、ノイズであると判定する。
これにより、人体または液流による信号が瞬間的に条件１を満たした場合でも、人体または液流がノイズであると誤判定されてしまうことを防ぐことができ、更に判定動作の精度を向上できる。
Further, the determination operation by the determination unit 202 may be performed according to the flowchart shown in FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating steps for detecting a human body or a liquid flow using the frequency and signal intensity extracted by the signal processing unit 201.
In the flowchart of FIG. 7, step S01 performs the same determination operation as the flowchart shown in FIG. 6, but adds step S03.
First, as a condition 1, a condition for determining whether the frequency band f ′ exceeds the second threshold f1 is provided. In step S03, when the time t for continuing the state satisfying the condition 1 is equal to or longer than the predetermined time t1, it is determined that noise is present.
As a result, even when the signal from the human body or the liquid flow instantaneously satisfies the condition 1, it can be prevented that the human body or the liquid flow is erroneously determined to be noise, and the accuracy of the determination operation can be further improved. .
次に、第１の閾値Ｖ１の設定方法について説明する。
ドップラセンサ１０が動体を検知していない場合に出力される信号、つまり暗ノイズは、吐水制御装置自身が持つノイズであり、例えば、ドップラセンサ１０を構成するために使われる電子部品の熱雑音などによるものがある。この暗ノイズの信号強度は、例えば温度や湿度などの環境変化により増加してしまう場合がある。図８に、通常時の暗ノイズによる周波数と信号強度の関係を、図９に、湿度や温度などの環境変化により信号強度が増加した場合の暗ノイズによる周波数と信号強度の関係を例示する。
図８において、暗ノイズの信号強度は、全周波数帯域で第１の閾値Ｖ１を下回っている。このときの周波数帯域ｆ´をｆ´Ｃとすると、周波数帯域ｆ´Ｃは、人体または液流により発生する周波数帯域ｆと等しくなる。
図９において、暗ノイズの周波数帯域ｆ´をｆ´Ｄとすると、環境変化により暗ノイズの信号強度が増加したため、第１の閾値Ｖ１を下回る周波数帯域ｆ´Ｄは、周波数帯域ｆ´Ｃより狭くなっている。
このように、環境変化などにより暗ノイズの信号強度が増加すると周波数帯域ｆ´は変動するため、暗ノイズにより発生する信号強度より、第１の閾値Ｖ１を大きくすることで、暗ノイズによる誤判定を防ぐことができ、更に判定動作の精度を向上できる。
Next, a method for setting the first threshold value V1 will be described.
A signal output when the Doppler sensor 10 does not detect a moving object, that is, dark noise, is noise that the water discharge control device itself has, for example, thermal noise of an electronic component used to configure the Doppler sensor 10. There is a thing by. The signal intensity of the dark noise may increase due to environmental changes such as temperature and humidity. FIG. 8 illustrates the relationship between frequency and signal intensity due to dark noise in a normal state, and FIG. 9 illustrates the relationship between frequency and signal intensity due to dark noise when the signal intensity increases due to environmental changes such as humidity and temperature.
In FIG. 8, the signal intensity of the dark noise is below the first threshold value V1 in the entire frequency band. Assuming that the frequency band f ′ at this time is f′C, the frequency band f′C is equal to the frequency band f generated by the human body or liquid flow.
In FIG. 9, if the frequency band f ′ of the dark noise is f′D, the signal intensity of the dark noise has increased due to the environmental change, and therefore the frequency band f′D below the first threshold value V1 is less than the frequency band f′C. It is narrower.
Thus, since the frequency band f ′ fluctuates when the signal strength of dark noise increases due to environmental changes or the like, erroneous determination due to dark noise can be achieved by increasing the first threshold value V1 above the signal strength generated by dark noise. Can be prevented, and the accuracy of the determination operation can be further improved.
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
例えば、前述した具体例が備える各要素およびその配置、動作、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. In other words, those specific examples that have been appropriately modified by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention as long as they have the characteristics of the present invention.
For example, each element included in the specific example described above and its arrangement, operation, condition, shape, size, and the like are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate. Moreover, each element with which each embodiment mentioned above is provided can be combined as long as technically possible, and the combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.
１０：ドップラセンサ部
１０１：送信部
１０２：受信部
１０３：差分信号生成部
２０：制御部
２０１：信号処理部
２０１ａ：周波数抽出部
２０１ｂ：信号強度抽出部
２０２：判定部
３０：吐水バルブ
10: Doppler sensor unit 101: transmission unit 102: reception unit 103: difference signal generation unit 20: control unit 201: signal processing unit 201a: frequency extraction unit 201b: signal intensity extraction unit 202: determination unit 30: water discharge valve
Claims (3)
人体又は液流を検知しようとする検知領域に、送信波を送信する送信部と、
前記検知領域の検知対象によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信部によって送信された送信波と、前記受信部によって受信された反射波と、に基づいて差分信号を生成する差分信号生成部と、
前記差分信号生成部で生成された前記差分信号から周波数および信号強度を抽出する信号処理部と、
前記信号処理部で抽出された前記信号強度および前記周波数に基づき前記吐水部からの吐水を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記人体又は前記液流に対応する周波数帯域において、所定の信号強度に対応する第１の閾値より低い信号強度における周波数部分を合計した周波数帯域が、所定の周波数帯域に対応する第２の閾値より大きい場合、前記差分信号をノイズと判定することを特徴とする吐水制御装置。 A water discharge control device for automatically discharging water from a water discharge unit,
A transmission unit that transmits a transmission wave to a detection region in which a human body or a liquid flow is to be detected;
A receiving unit that receives a reflected wave reflected by a detection target in the detection region;
A differential signal generation unit that generates a differential signal based on the transmission wave transmitted by the transmission unit and the reflected wave received by the reception unit;
A signal processing unit that extracts a frequency and a signal intensity from the differential signal generated by the differential signal generation unit;
A controller that controls water discharge from the water discharger based on the signal intensity and the frequency extracted by the signal processing unit, and
In the frequency band corresponding to the human body or the liquid flow, the control unit includes a frequency band obtained by summing frequency portions at a signal intensity lower than a first threshold corresponding to a predetermined signal intensity , corresponding to the predetermined frequency band. When larger than a 2nd threshold value, it determines with the said difference signal being noise, The water discharge control apparatus characterized by the above-mentioned.
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