JP6341801B2 - Beverage dispenser - Google Patents
Beverage dispenser Download PDFInfo
- Publication number
- JP6341801B2 JP6341801B2 JP2014166859A JP2014166859A JP6341801B2 JP 6341801 B2 JP6341801 B2 JP 6341801B2 JP 2014166859 A JP2014166859 A JP 2014166859A JP 2014166859 A JP2014166859 A JP 2014166859A JP 6341801 B2 JP6341801 B2 JP 6341801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beverage
- controller
- water
- amount
- hot water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
この発明は、複数の飲料ノズルを備えると共に、給水タンクへの給水弁や該タンクの水位を検知するフロートスイッチ等の電気制御素子を前記複数の飲料ノズルに共用している飲料ディスペンサにおいて、前記電気制御素子を制御するコントローラに不調を生じた場合の対処手段に関するものである。 The present invention provides a beverage dispenser that includes a plurality of beverage nozzles and shares an electrical control element such as a water supply valve to a water supply tank and a float switch for detecting the water level of the tank with the plurality of beverage nozzles. The present invention relates to a coping means when a malfunction occurs in a controller that controls a control element.
顆粒状やペースト状の可食性原料を冷水または温湯で希釈して、ジュースや味噌汁等の飲料を注出する飲料ディスペンサが普及している。この飲料ディスペンサの飲料ノズルは一般に1つであるが、大型レストランやレジャースポット等では、多くの人が同じ飲料を同時に注出したい場合や、1つのディスペンサで異種の飲料を注出したい場合があるので、一基のディスペンサに複数の飲料ノズルを配設したものが使用されている。これら複数のノズルを備えるディスペンサ(以下「複数タイプ」という)は、単一のノズルを備えるディスペンサ(以下「単一タイプ」という)と基本的に同じ構成を有し、各種飲料向けの冷水や温湯を供給する給水タンクを共用している。一般的に複数タイプであれば、単一タイプよりも前記給水タンクの容量は大きくなるが、該タンクへ外部水道系から水を供給するための給水弁(電磁弁)や、該タンク中の水を加熱したり冷却したりする電気的手段、その他該タンク中の水位を監視するフロートスイッチ等は、何れのタイプのディスペンサであっても共通に使用される。 Beverage dispensers are widely used in which edible ingredients in the form of granules or paste are diluted with cold water or hot water to pour out beverages such as juice and miso soup. This beverage dispenser generally has one beverage nozzle, but in large restaurants, leisure spots, etc., there are cases where many people want to dispense the same beverage at the same time, or dispense different types of beverage with one dispenser. Thus, a single dispenser provided with a plurality of beverage nozzles is used. A dispenser having a plurality of nozzles (hereinafter referred to as “multiple types”) has basically the same configuration as a dispenser having a single nozzle (hereinafter referred to as “single type”), and is used for cold water and hot water for various beverages. The water tank that supplies water is shared. In general, if there are multiple types, the capacity of the water supply tank is larger than that of a single type, but a water supply valve (solenoid valve) for supplying water from an external water system to the tank, and the water in the tank Any type of dispenser is commonly used as an electric means for heating and cooling the tank, and a float switch for monitoring the water level in the tank.
ところで前記単一タイプの飲料ディスペンサでは、単一のノズルから注出される飲料における可食性原料と、該原料を希釈する液体との混合割合や、一回の注出に要する分量等が最も適切になるように、専用のコントローラによって電気的に制御するようになっている。しかし、前記複数タイプのディスペンサでは、当然のことながら、注出される飲料の混合割合や注出分量等が各飲料ノズル毎に条件を異にするので、各ノズル毎の制御をコントローラで行わなければならない。 By the way, in the single type beverage dispenser, the mixing ratio of the edible raw material in the beverage poured out from the single nozzle and the liquid for diluting the raw material, the amount required for one dispensing, etc. are most appropriate. As such, it is electrically controlled by a dedicated controller. However, in the plurality of types of dispensers, as a matter of course, since the mixing ratio of the beverage to be dispensed, the amount to be dispensed, and the like are different for each beverage nozzle, the controller for each nozzle must be controlled. Don't be.
また、前記単一タイプまたは複数タイプの何れであっても、飲料ディスペンサにおける給水タンクは1つであるから、前記可食性原料を希釈する湯(または冷水)の注出量は、該タンクに貯留されている水の量(水位)によって影響を受けるものである。すなわち、飲料ノズルから一杯分の飲料を注出する際の注出量は固定されているが、前記給水タンクの水位は水頭圧(位置水頭)の変数を伴うために、前記注出量にばらつきを来すことになる。このような水頭圧の差(水位の差)が存在しても、飲料ノズルからの一杯分の注出量を一定にするための提案が、特開2004−65851号公報でなされている。 Moreover, since there is only one water supply tank in the beverage dispenser regardless of the single type or the plurality of types, the amount of hot water (or cold water) for diluting the edible material is stored in the tank. It is affected by the amount of water (water level) that is being used. That is, the amount of water dispensed from the beverage nozzle is fixed, but the water level in the water supply tank is accompanied by a variable water head pressure (position head), so the amount of water dispensed varies. Will come. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-65851 has proposed that the amount of water dispensed from the beverage nozzle is constant even when such a water head pressure difference (water level difference) exists.
この先行技術に係る発明の飲料ディスペンサは、例えば図8および図9に示すコーヒーサーバーであって、ディスペンサ本体10の上部にコーヒー粉末を収納したコーヒーチャンバ12が設置され、該本体10の正面パネル14にはコーヒー液取り出しコック16が設けられている。図9の縦断面に示すように、ディスペンサ本体10の内部に貯湯タンク18が配置され、外部水道系からの水が給水弁20を介して該タンク18へ供給される。また貯湯タンク18の内部には、該タンクにおける液位を監視するフロートスイッチ22が縦に配置され、そのフロートと連動する上限水位センサ、中間水位センサおよび下限水位スイッチにより段階的な水位の確認をなし得るようになっている。また、貯湯タンク18の底部には電熱ヒータ24が設けられ、該タンク18中の水を所定の温度に加熱し得るようになっている。更に貯湯タンク18の湯は、該タンク底部から水平に引出したパイプ26を介してポンプ28により吸い出され、該ポンプ28の吐出側に接続して上方へ延出する給湯パイプ29により前記コーヒーチャンバ12へ給湯されるようになっている。
The beverage dispenser of the invention according to this prior art is, for example, a coffee server shown in FIGS. 8 and 9, in which a
貯湯タンク18の内部には、前述したように、縦方向に多段に水位を検知するセンサ(フロートスイッチ)を備えている。そして前記発明では、貯湯タンク18中の水位が如何なるレベルにあっても(上限・下限はあるが)、コーヒー液取り出しコック16からの注出量を一定にするもので、該タンク18の残水量を注出量や給水量から算出し、注出時に前記ポンプ28の回転時間を適宜補正するようになっている。また、貯湯タンク18のフロートスイッチ22は前述した水位を多段に検出するセンサを備えているので、その水位が各レベルに到達する毎に、図示しないコントローラにおいて補正値を既知の所定値に設定し直すことによって、給水圧や電圧の変動等による貯湯タンク18における残水量の誤差の累積を防止している。
As described above, the hot
図10に、前述した従来発明に係るコーヒーサーバーの動作フローを示す。図10において、図9に示した給水弁20がONしているかをステップS1で確認し、それが肯定(YES)されれば、ステップS2で貯湯タンク18への給水による給水量の加算を行う。また、結果が否定(NO)であれば、次のステップS3に進む。そして、前記ステップS3で前記フロートスイッチ22が貯湯タンク18の水位変化を検知したかを確認し、結果が肯定(YES)されれば、ステップS4に移行し、ここで注出量が既知の所定値であり、かつ給水量は零(0)である旨をコントローラに設定する。次いでステップS5に移行し、貯湯タンク18から湯を注出する旨の信号が有るか否かを確認し、結果が否定(NO)されれば前記ステップS1に戻って前述のルーティンを繰り返す。
FIG. 10 shows an operation flow of the coffee server according to the conventional invention described above. In FIG. 10, whether or not the
なお、図10のステップS5において、貯湯タンク18の水位は、例えば下から上の順にE、L、C、H、Fの5段階に設定してあり、各レベルに設けた前記センサが各対応のレベルを検出するようになっている。ここで最下位のEは、前記ヒータ24が水上に露出するのを防止するため、該レベルEより以下での湯の注出は不可であることを示している。下より2段目のレベルLから最上位のレベルFまでの前記貯湯タンク18の貯湯量は、例えば12,000mlである。そして、一例として、水位Eから水位Lまで上昇変化した場合は、注出量12,000mlで給水量0mlと設定する。また水位Lから水位Cまで上昇変化した場合は、注出量8,000mlで給水量0mlに再設定する。
In step S5 of FIG. 10, the water level of the hot
前記ステップS5での確認結果が肯定(YES)であれば、次のステップS6に移行して、前記ポンプ28による湯の注出時間の補正を算出する。そして、算出されたポンプ28の注出補正時間を基にして、次のステップS7で該ポンプ28による注出動作を行い、更にステップS8で注出量の加算を行う。
If the confirmation result in the step S5 is affirmative (YES), the process proceeds to the next step S6, and the correction of the hot water pouring time by the
前述した単一タイプのディスペンサを開発する際に、複数タイプのディスペンサの開発も見据えて、それらを共用するコントローラを開発出来れば良いが、何口のノズルまで対応できるようにするかによっては、逆に単一タイプのコントローラの単価が上昇してしまう。そこで、これとは別に、単一タイプの専用コントローラおよび複数タイプの専用コントローラの夫々を開発する方法もあるが、その場合は個別に開発費用が必要になってしまうし、また数が纏まらないと単価を下げられない。また複数タイプの専用コントローラ以上のディスペンサの開発があった場合には、更なるコントローラの開発が必要になる。そこで、前述した単一タイプの飲料ディスペンサ用に開発したコントローラを各ノズル毎に設け、一方のコントローラをマスターとし、他方のコントローラをスレーブとする主従関係に設定すると共に、両コントローラをシリアル通信で結ぶことが提案される。例えば飲料ノズルを2口設ける飲料ディスペンサにおいて、マスターおよびスレーブのコントローラの制御分担を以下のように設定する。 When developing a single-type dispenser as described above, it is only necessary to develop a controller that can share multiple types of dispensers, but depending on how many nozzles can be used, the reverse is necessary. In addition, the unit price of a single type controller increases. Therefore, there is a method of developing each of a single type dedicated controller and a plurality of types of dedicated controllers. In that case, however, individual development costs are required, and the number is summarized. Otherwise, the unit price cannot be lowered. In addition, when there is more than one type of dedicated controller development, further controller development is required. Therefore, a controller developed for the single type of beverage dispenser described above is provided for each nozzle, and one controller is set as a master and the other controller is set as a master-slave relationship, and both controllers are connected by serial communication. It is proposed. For example, in a beverage dispenser having two beverage nozzles, the control sharing of the master and slave controllers is set as follows.
図1に示した2つの飲料ノズルを備える2口タイプでは、1つの飲料ノズルを備える1口タイプの飲料ディスペンサに使用するコントローラ(基板)を各ノズル毎に1つ使用し、一方のコントローラをマスターとし、他方のコントローラをスレーブとして設計する。
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、複数の飲料ノズルを有し、外部水道系からの水を給水タンクへ供給する給水弁や、該タンクの水位を監視するフロートスイッチ等の各種電気制御対象を前記複数の飲料ノズルに共通して配置した飲料ディスペンサにおいて、
前記各種電気制御対象の電気制御を専ら行うと共に、前記複数の飲料ノズルの一方へ飲料供給を行うための第1飲料供給素子群を電気制御するマスターコントローラと、
前記飲料ノズルの他方へ飲料供給を行うための第2飲料供給素子群を電気制御するスレーブコントローラとからなり、
前記マスターコントローラとスレーブコントローラとはシリアル通信で接続されて制御データの交換が行われ、
前記両コントローラ間のシリアル通信に不調を生じた場合は、前記スレーブコントローラは前記給水タンクの状態を知り得ないために、前記スレーブコントローラにより支配される飲料ノズルからの飲料供給を停止するようにしたことを要旨とする。
請求項1に係る発明によれば、マスターコントローラとスレーブコントローラとを接続するシリアル通信に不調を生じた場合は、前記スレーブコントローラにより支配される側の飲料注出を停止させるので、無制御状態でスレーブ側の飲料供給がなされることがない。また、マスターコントローラにより支配される側の飲料注出は継続されるために、ユーザーに大きな迷惑を掛けることがない。
In order to solve the above problems and achieve the intended object, the invention according to claim 1 has a plurality of beverage nozzles, a water supply valve for supplying water from an external water system to a water supply tank, and the tank In a beverage dispenser in which various electrical control objects such as a float switch for monitoring the water level of the plurality of beverage nozzles are arranged in common,
A master controller that performs electrical control of the various electrical control objects exclusively and electrically controls a first beverage supply element group for supplying beverage to one of the plurality of beverage nozzles;
A slave controller that electrically controls a second beverage supply element group for supplying beverage to the other of the beverage nozzles;
The master controller and the slave controller are connected by serial communication to exchange control data,
When a malfunction occurs in the serial communication between the two controllers, the slave controller cannot know the state of the water supply tank, so the beverage supply from the beverage nozzle controlled by the slave controller is stopped. This is the gist.
According to the first aspect of the present invention, when a malfunction occurs in the serial communication connecting the master controller and the slave controller, the beverage dispensing on the side controlled by the slave controller is stopped. There is no beverage supply on the slave side. Further, since the beverage dispensing on the side controlled by the master controller is continued, there is no great inconvenience to the user.
本発明によれば、単一タイプの飲料ディスペンサに使用されているコントローラを、複数タイプの飲料ディスペンサの各飲料ノズル毎に用いることができるので、複数タイプの飲料ディスペンサに特化したコントローラを別途開発する必要がなく、開発費用を節減することができる。またマスター側のコントローラとスレーブ側のコントローラとのシリアル通信に不調を生じた場合は、スレーブ側のコントローラにより支配される飲料供給を停止することで、スレーブ側の飲料が無制御状態で供給されることがない。しかも、マスター側の飲料からは正常に制御された飲料を供給するので、ユーザーに及ぼす迷惑を低減させることができる。 According to the present invention, since a controller used for a single type of beverage dispenser can be used for each beverage nozzle of a plurality of types of beverage dispensers, a controller specialized for a plurality of types of beverage dispensers is separately developed. Development costs can be saved. If the serial communication between the master-side controller and the slave-side controller fails, the drink on the slave side is supplied in an uncontrolled state by stopping the beverage supply controlled by the slave-side controller. There is nothing. In addition, since a normally controlled beverage is supplied from the master-side beverage, it is possible to reduce inconvenience to the user.
次に、本発明の好適な実施例を、図1〜図7を参照して説明する。なお、本実施例に係る飲料ディスペンサは、飲料ノズルを2基備える複数タイプであって、得られる飲料は味噌汁である。すなわち実施例は味噌ディスペンサを示し、その可食性原料はペースト状の味噌であり、これを希釈する液体は湯である。このため図示の飲料ディスペンサは、味噌ペーストを各飲料ノズルへ供給するためのチュービングポンプと、これを回転駆動するギアードモータとを備えている。また給水タンクは、熱湯を供給するための電熱ヒータを備えた貯湯タンクである。 Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the drink dispenser which concerns on a present Example is multiple types provided with two drink nozzles, Comprising: The drink obtained is miso soup. That is, an Example shows a miso dispenser, The edible raw material is a paste-like miso, and the liquid which dilutes this is hot water. Therefore, the illustrated beverage dispenser includes a tubing pump for supplying miso paste to each beverage nozzle, and a geared motor that rotationally drives the tubing pump. The water supply tank is a hot water storage tank provided with an electric heater for supplying hot water.
図1は、実施例に係る2つの飲料ノズルを備えた味噌汁ディスペンサ30を示し、正面パネル32には第1飲料ノズル34と第2飲料ノズル36とが離間配置されている。第1飲料ノズル34は、後述するマスターコントローラMCの制御下にあり、また第2飲料ノズル36は後述するスレーブコントローラSCの制御下にある。また操作パネル38には、マスターになる第1飲料ノズル34から飲料を注出するマスター用注出ボタン(第1注出ボタン)40と、スレーブになる第2飲料ノズル36から飲料を注出するスレーブ用注出ボタン(第2注出ボタン)42とが併設されている。更に操作パネル38には、マスター用の原料(ここでは味噌ペースト)お知らせ解除用スイッチ44と、スレーブ用の原料お知らせ解除用スイッチ46も併設されている。
FIG. 1 shows a
ここで、前記マスター用およびスレーブ用の原料お知らせ解除用スイッチ44,46について、その機能を簡単に説明する。前記注出ボタン40(42)は、これを1回押すと予め設定された時間だけ湯の注出と、後述するスラリーポンプ60(62)のギアードモータを回転させ、前記可食性原料(実施例ではペースト状味噌)を必要量だけ飲料ノズル34(36)から注出させる。前記注出ボタン40(42)は1回押す毎に、注出された可食性原料の分量をトリップメータ(図示せず)に加算する。そして、前記加算された分量の総計がトリップメータに予め設定した数値を超えると、前記解除用スイッチ44(46)に内蔵したLEDを点灯または点滅させる。すなわち、これ以上は可食性原料の注出が出来ないことをLED表示により知らせるので、飲料サーバーの管理者は可食性原料の容器を新たな容器に交換する。そして、解除用スイッチ44(46)を押して前記トリップメータの可算値をリセットすると、前記LEDは消灯する。 Here, the functions of the master and slave material notification release switches 44 and 46 will be briefly described. When the pouring button 40 (42) is pressed once, the hot water is poured out for a preset time, and a geared motor of a slurry pump 60 (62), which will be described later, is rotated. Then, only a necessary amount of paste-like miso is poured out from the beverage nozzle 34 (36). Each time the dispensing button 40 (42) is pressed once, the amount of the edible material dispensed is added to a trip meter (not shown). When the sum of the added amounts exceeds the value preset in the trip meter, the LED built in the release switch 44 (46) is turned on or blinked. That is, since the LED display indicates that the edible raw material cannot be dispensed any more, the manager of the beverage server replaces the edible raw material container with a new one. When the release switch 44 (46) is pressed to reset the count value of the trip meter, the LED is turned off.
図2は、図1に示す味噌汁ディスペンサ30の縦断側面図であって、筐体内部には給水タンク(貯湯タンク)48が設けられ、タンク底部には電熱ヒータ50および温度検出用のサーミスタTHが配設されている。また貯湯タンク48の内部には、水位の上限、下限並びにその中間の各水位を多段階に検出するフロートスイッチFSが配設されている。このフロートスイッチFSは、先に例示した如く、下方から上方へ向けてE、L、C、H、Fの5段階の水位を検出し得るようになっている。
FIG. 2 is a vertical side view of the
貯湯タンク48へは、図2に示す如く、外部水道系に接続する管路から給水弁WVを介して水の供給がなされる。また図3に示す貯湯タンク48の前方位置に、マスターとなる第1飲料ノズル34に接続する第1注出弁52および第1注出ポンプ54のユニットと、スレーブとなる第2飲料ノズル36に接続する第2注出弁56および第2注出ポンプ58のユニットとが設けられ、該タンク48から湯を第1飲料ノズル34または第2飲料ノズル36へ選択的に注出し得るようになっている。なお、図3の右側上方には、電装箱EBが設けられ、この内部に後述するマスターおよびスレーブの各コントローラが収納されている。
As shown in FIG. 2, water is supplied to the hot
実施例のディスペンサ30は、味噌汁を飲料として注出するものである。従って図4に示すように、可食性原料であるペースト状味噌を、前記第1または第2飲料ノズル34,36へ供給する第1スラリーポンプ60および第2スラリーポンプ62が設けられている。このスラリーポンプは、粘度の高いスラリー状物品を連続供給するためのものであって、例えばペースト状味噌を収容したチューブをギアードモータで回転させたローラで扱くことで、味噌を一方向へ圧送するチュービングポンプが好適に使用される。
The
本発明の実施例では、第1飲料ノズル34を基本的に支配するマスターコントローラMCと、第2飲料ノズル36だけを専ら支配するスレーブコントローラSCとが設けられ、両コントローラMC,SCはシリアル通信により接続されて各制御データの交換が行われる。このマスターコントローラMCとスレーブコントローラSCとの制御関係を、図7に示す。すなわち図7において、マスターコントローラMCは、前記ディスプレイパネルDP、サーミスタTH、フロートスイッチFS、電熱ヒータ50および給水弁WVを専ら制御すると共に、第1飲料ノズル34へ飲料を供給するための第1制御対象(第1飲料供給素子群)の制御も行う。ここで第1制御対象となる第1飲料供給素子群は、前述した第1注出ボタン40、第1注出ポンプ54、第1注出弁52、第1原料お知らせ解除用スイッチ44および第1スラリーポンプ60であって、これらはマスターコントローラMCによってのみ電気的に制御される。また第2制御対象となる第2飲料供給素子群は、前述した第2注出ボタン42、第2注出ポンプ58、第2注出弁56、第2原料お知らせ解除用スイッチ46および第2スラリーポンプ62であって、これらはスレーブコントローラSCによってのみ電気的に制御される。
In the embodiment of the present invention, a master controller MC that basically controls the
前記マスターコントローラMCとスレーブコントローラSCとは、シリアル通信によって接続され、各種データの相互交換をリアルタイムで行っている。ここでシリアル通信はIT用語であって、1本または2本の回線を使って1ビットずつデータを送信側と受信側に連続的に送受信する通信方法である。このシリアル通信は信号の伝送路を少なく済ませることができるため簡易で低コストになる利点がある。但し、頻度は極めて少ないものの、相互の通信が偶に不調になるデメリットがある。 The master controller MC and the slave controller SC are connected by serial communication and exchange various data in real time. Here, serial communication is an IT term, and is a communication method in which data is continuously transmitted and received bit by bit between the transmission side and the reception side using one or two lines. This serial communication has the advantage of being simple and low-cost because it can reduce the number of signal transmission paths. However, although the frequency is very low, there is a demerit that mutual communication is unsuccessful.
前記マスターコントローラMCの動作を、図5のフローチャートを参照して説明する。このマスターコントローラMCには、第1飲料ノズル34での湯の注出量、貯湯タンク48への給水量および第2飲料ノズル36での湯の注出量という変数が存在する。同様にスレーブコントローラSCには、第2飲料ノズル36での湯の注出量、貯湯タンク48への給水量および第1飲料ノズル34での湯の注出量という変数が存在する。
The operation of the master controller MC will be described with reference to the flowchart of FIG. The master controller MC includes variables such as the amount of hot water poured out from the
先ず図5のステップS1で給水弁WVがONになっているかを確認し、結果が肯定(YES)であればステップS2に進んで、貯湯タンク48への給水量を加算する。次いでステップS3へ進み、フロートスイッチFSが貯湯タンク48の水位変化を検知したかを確認する。その結果が肯定(YES)であれば、ステップS4で貯湯タンク48における水位リセット(TRUE)のフラグを立て、ステップS5へ移行する。なお、ここでは貯湯タンク48からの湯の注出量および該タンク48への給水量のリセットは行わない。
First, in step S1 of FIG. 5, it is confirmed whether the water supply valve WV is ON. If the result is affirmative (YES), the process proceeds to step S2 to add the amount of water supplied to the hot
前記ステップS5に移行すると、前記スレーブコントローラSCへ現在の機器情報を前記シリアル通信を介してデータ送信する。そして次のステップS6で、前記マスターコントローラMCが前記スレーブコントローラSCからデータを受信したか否かを確認する。この確認結果が肯定(YES)であれば、次のステップS7において、前記スレーブコントローラSCから受信したデータのリセット(TRUE?)のフラグが立っているかを確認する。また、前記ステップS6での結果が否定(NO)、すなわちスレーブコントローラSCからデータを受信していないのであれば、ステップS8へ進んでリセット(TRUE?)のフラグが立っているかを確認する。その結果が否定であれば、ステップS9でマスター側となる第1飲料ノズル34での湯の注出量に、スレーブ側となる第2飲料ノズル36での注出量を加算する。このときスレーブ側の注出量=0とする。前記ステップS8での確認結果が肯定(YES)であれば、リセットのフラグが立っていることになるので、次のステップS10でマスター側の湯の注出量を既知の所定量に設定すると共に、スレーブ側の注出量=0とする。そしてリセット(=FALSE)として、前記リセットのフラグは倒される。
In step S5, the current device information is transmitted to the slave controller SC via the serial communication. In the next step S6, it is confirmed whether or not the master controller MC has received data from the slave controller SC. If the confirmation result is affirmative (YES), in the next step S7, it is confirmed whether a flag for resetting the data received from the slave controller SC (TRUE?) Is set. If the result at step S6 is negative (NO), that is, if data is not received from the slave controller SC, the process proceeds to step S8 to check whether a reset (TRUE?) Flag is set. If the result is negative, in step S9, the amount of water dispensed by the
前記ステップS7に戻って、前記スレーブコントローラSCから受信したデータについてリセットのフラグが立っていない(否定NO)場合は、ステップS11でスレーブ側の湯の注出量が受信データの合算量であると設定する。またステップS7でスレーブコントローラSCから受信したデータについてリセットのフラグが立っている(肯定YES)場合は、ステップS12において、(1)注出量=既知の所定量、(2)貯湯タンク48への給水量=0および(3)スレーブ側の湯の注出量=受信データの合算量とする設定を行う。そして、前記リセットのフラグは倒される。
Returning to step S7, if the reset flag is not raised for the data received from the slave controller SC (No), the amount of hot water dispensed on the slave side is the sum of the received data in step S11. Set. If the reset flag is set for the data received from the slave controller SC in step S7 (YES), in step S12, (1) pouring amount = known predetermined amount, (2) hot
前記ステップS9〜ステップS12の設定を経た後に、次のステップ13でマスター側に湯の注出信号があるかを確認し、結果が否定(NO)であれば前記ステップS1に戻ってルーティンを反復する。また、ステップS13にマスター側へ湯を注出する信号が有った場合(具体的には、前記マスター用注出ボタン40をユーザーが押したとき)は、肯定(YES)としてステップS14へ移行し、ここで前記第1注出ポンプ54における注出時間の補正を前記マスターコントローラMCで算出する。そして次のステップS15で補正された注出時間だけ前記第1注出ポンプ54を回転させて、第1飲料ノズル34から湯の注出動作を行う。このステップS15で注出した湯の加算量を、次のステップS16でマスターコントローラMCに記憶させる。そしてステップS16から以降は、前記ステップS1に戻るルーティンを繰り返して、次の給湯を待機する。
After the setting in steps S9 to S12, it is checked in step 13 whether there is a hot water pouring signal on the master side. If the result is negative (NO), the process returns to step S1 and the routine is repeated. To do. If there is a signal for pouring hot water to the master side in step S13 (specifically, when the user presses the master pouring button 40), the process proceeds to step S14 as affirmative (YES). Here, the correction of the dispensing time in the
以上から、マスター側の通信データの処理は表3のように纏められる。
次に図6のフローチャートを参照して、前記スレーブコントローラSCの動作を説明する。なお、スレーブ側は貯湯タンク48へ給水する給水弁WVを制御する権限が無いので、給水量は常に0mlである。図6のステップS1で、前記スレーブコントローラSCが前記マスターコントローラMCからデータを受信したが否かを確認し、その結果が否定(NO)のときはステップS2でスレーブ側の注出量=0であると設定する。そしてステップS2による設定を受けて、前記ステップS1に戻るルーティンを反復する。また、ステップS1での確認結果が肯定(YES)であれば、ステップS3に進んで、前記マスターコントローラMCから受信したデータに関してリセット(TRUE?)のフラグが立っているかを確認する。その結果が否定(NO)であれば、ステップS4に進み、ここでマスター側の湯の注出量=受信データの合算量として、次のステップS6に進む。また前記ステップS3において、前記マスターコントローラMCから受信したデータに関しリセット(TRUE?)のフラグが立っていることが肯定(YES)されれば、ステップS5でスレーブ側の湯の注出量=0で、かつマスター側の湯の注出量=受信データの合算量であると設定する。そして、前記ステップS4およびステップS5の何れであっても、次のステップS6に進んで、前記スレーブコントローラSCから現在のスレーブ側における機器情報を、前記シリアル通信によりマスターコントローラMCへデータ送信を行う。
Next, the operation of the slave controller SC will be described with reference to the flowchart of FIG. Since the slave side does not have the authority to control the water supply valve WV for supplying water to the hot
前記ステップS6でのデータ送信が完了したら次のステップS7へ移行し、該ステップS7にスレーブ側へ湯を注出する信号が有った場合(具体的には、前記スレーブ用注水ボタン42がユーザーにより押されたとき)は、肯定(YES)としてステップS8へ移行し、ここで前記第2注出ポンプ58における注出時間の補正を前記スレーブコントローラSCで算出する。そして次のステップS9で補正された注出時間だけ前記第2注出ポンプ58を回転させて、第2飲料ノズル36から湯の注出動作を行う。このステップS9で注出した湯の加算量を、次のステップS10でスレーブコントローラSCに記憶させる。そしてステップS10から以降は、前記ステップS1に戻るルーティンを繰り返して、次の給湯を待機する。
When the data transmission in step S6 is completed, the process proceeds to the next step S7, and when there is a signal for pouring hot water to the slave side in step S7 (specifically, the slave
以上から、スレーブ側の通信データの処理は表4のように纏められる。
(A)通信正常時に水位が変化した場合
マスターコントローラMCからスレーブコントローラSCにリセット=TRUEを送信し、スレーブコントローラSCは注出量=0mlとする。その後、スレーブコントローラSCからマスターコントローラMCにリセット=TRUEで返信し、マスターコントローラMCはリセット=FALSE、注出量=所定値、給水量=0mlとする。これにより前記マスターコントローラMCおよびスレーブコントローラSCが互いにリセットを認識した上で注出量をリセットすることになるため、正常に補正できる。
(B)通信異常時に水位が変化した場合
マスターコントローラMCは注出量=所定値、給水量=0ml、またスレーブコントローラSCの注出量=0mlとし、湯の注出を可能とする。スレーブコントローラSCは注出量=0mlとし、湯の注出を禁止とする。これにより、マスター側だけでも正常に補正を行って、第1飲料ノズル34から湯を注出できる。
(C)通信正常から異常になった場合
マスターコントローラMCは注出量にスレーブコントローラSCの注出量を加算し、湯の注出を可能とする。スレーブコントローラSCは注出量=0mlとし、湯の注出を禁止とする。これにより前記スレーブコントローラSCの通信異常時の動作を、(B)と同様にでき、かつ通信異常があった前後でマスターコントローラMCとスレーブコントローラSCの注出量に差を生じること無く、マスターコントローラMCだけでも正常に補正を行って、第1飲料ノズル34から湯を注出できる。
From the above, the communication data processing on the slave side is summarized as shown in Table 4.
(A) When the water level changes when communication is normal The master controller MC transmits reset = TRUE to the slave controller SC, and the slave controller SC sets the dispense amount = 0 ml. After that, the slave controller SC returns to the master controller MC with a reset = TRUE, and the master controller MC sets the reset = FALSE, the dispensing amount = predetermined value, and the water supply amount = 0 ml. As a result, the master controller MC and the slave controller SC reset each other after recognizing the reset, so that the correction can be made normally.
(B) When the water level changes at the time of communication abnormality The master controller MC sets the amount to be dispensed = predetermined value, the amount of water to be fed = 0 ml, and the amount to be dispensed from the slave controller SC = 0 ml, so that hot water can be poured. The slave controller SC sets the dispensing amount to 0 ml and prohibits the dispensing of hot water. Thereby, only the master side can correct | amend normally and can pour hot water from the
(C) When communication has become abnormal from normal communication The master controller MC adds the amount of the slave controller SC to the amount of water dispensed, thereby allowing hot water to be dispensed. The slave controller SC sets the dispensing amount to 0 ml and prohibits the dispensing of hot water. As a result, the operation of the slave controller SC in the event of communication abnormality can be performed in the same manner as in (B), and the master controller MC and the slave controller SC can be dispensed with before and after the communication abnormality occurs without causing a difference in the amount of dispensing. Even with MC alone, hot water can be poured out from the
34,36 飲料ノズル,48 給水タンク(貯湯タンク),FS フロートスイッチ,
MC マスターコントローラ,SC スレーブコントローラ,WV 給水弁
34, 36 Beverage nozzle, 48 Water supply tank (hot water storage tank), FS float switch,
MC master controller, SC slave controller, WV water supply valve
Claims (1)
前記各種電気制御対象の電気制御を専ら行うと共に、前記複数の飲料ノズル(34,36)の一方へ飲料供給を行うための第1飲料供給素子群を電気制御するマスターコントローラ(MC)と、
前記飲料ノズル(34,36)の他方へ飲料供給を行うための第2飲料供給素子群を電気制御するスレーブコントローラ(SC)とからなり、
前記マスターコントローラ(MC)とスレーブコントローラ(SC)とはシリアル通信で接続されて制御データの交換が行われ、
前記両コントローラ(MC,SC)間のシリアル通信に不調を生じた場合は、前記スレーブコントローラ(SC)は前記給水タンク(48)の状態を知り得ないために、前記スレーブコントローラ(SC)により支配される飲料ノズル(36)からの飲料供給を停止するようにした
ことを特徴とする複数の飲料ノズルを有する飲料ディスペンサ。 A water supply valve (WV) having a plurality of beverage nozzles (34, 36) and supplying water from an external water system to a water supply tank (48), and a float switch (FS) for monitoring the water level of the tank (48) In the beverage dispenser in which various electrical control objects such as the plurality of beverage nozzles (34, 36) are arranged in common,
A master controller (MC) that performs electrical control of the various electrical control objects exclusively and electrically controls a first beverage supply element group for supplying beverage to one of the plurality of beverage nozzles (34, 36);
A slave controller (SC) that electrically controls a second beverage supply element group for supplying beverage to the other of the beverage nozzles (34, 36);
The master controller (MC) and slave controller (SC) are connected by serial communication to exchange control data,
When the serial communication between the two controllers (MC, SC) has malfunctioned, the slave controller (SC) is not controlled by the slave controller (SC) because it cannot know the state of the water supply tank (48). A beverage dispenser having a plurality of beverage nozzles, wherein the beverage supply from the beverage nozzle (36) is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014166859A JP6341801B2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Beverage dispenser |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014166859A JP6341801B2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Beverage dispenser |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016043929A JP2016043929A (en) | 2016-04-04 |
JP6341801B2 true JP6341801B2 (en) | 2018-06-13 |
Family
ID=55634864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014166859A Active JP6341801B2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Beverage dispenser |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6341801B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11076614B2 (en) * | 2016-09-07 | 2021-08-03 | Ali S.P.A.-Carpigiani Group | Machine for making liquid or semi-liquid products |
JP6975629B2 (en) * | 2017-12-15 | 2021-12-01 | 極東産機株式会社 | Miso soup or soup stock quantitative supply device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2070454B1 (en) * | 2007-12-12 | 2015-07-15 | Nestec S.A. | Beverage production machines comprising a plurality of core units |
-
2014
- 2014-08-19 JP JP2014166859A patent/JP6341801B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016043929A (en) | 2016-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11440784B2 (en) | Automated dispensing system for customized beverages | |
US11643314B2 (en) | Digital table | |
EP3142961B1 (en) | Beverage dispenser | |
US20210238022A1 (en) | Sold out detection using a level sensor for a beverage dispenser | |
RU2732088C2 (en) | Dispenser for beverages | |
RU2641487C2 (en) | Method of implementing bottling with dosage from dispensing machine, dispensing machine and machine-read information media | |
CN102481067A (en) | Beverage machine for a network | |
JP6341801B2 (en) | Beverage dispenser | |
IL305252A (en) | On demand functional beverage dispenser | |
WO2019007332A1 (en) | Beverage machine and beverage dispensing system | |
CN110267906B (en) | Resistance measuring sold-out sensor for beverage dispenser | |
JP6846699B2 (en) | Hot water heater | |
CN207451601U (en) | Beverage dispenser and beverage dispensing system | |
US8655603B2 (en) | Methods for monitoring and managing delivery of syrup in bag-in-box systems | |
US20230416068A1 (en) | Intelligent concentrate mixing and delivery | |
EP2735539A1 (en) | Liquid dispenser | |
EP3730008B1 (en) | Automatic coffee machine and method of filling a water tank of an automatic coffee machine | |
US20230312327A1 (en) | Beverage dispenser with advanced portion control and point-of-sale integration | |
WO2024054579A1 (en) | Intelligent concentrate mixing and delivery | |
US20230038010A1 (en) | System for automated color customization of beverages | |
US11419450B2 (en) | Liquid container, beverage production system and method for detecting one or a plurality of liquid filling levels of a container | |
JP2015187523A (en) | hot water storage type water heater |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6341801 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |