JP6332905B2

JP6332905B2 - Plant control device

Info

Publication number: JP6332905B2
Application number: JP2012270911A
Authority: JP
Inventors: 義規島田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2032-12-12
Also published as: JP2014115921A

Description

この発明は、プラント制御装置、特に演算処理装置によりプロセス入出力装置を介してプラントを制御するプラント制御装置に関するものである。 The present invention relates to a plant control apparatus, and more particularly to a plant control apparatus that controls a plant via a process input / output device using an arithmetic processing unit.

従来、演算処理装置としてのＣＰＵ盤（中央処理装置盤）内に開閉接点を有するリレーを設け、緊急時に当該リレーを開路することによって接点開信号を単一の伝送ケーブルによりプラント入出力装置であるリモート盤へ送ってリモート盤の動作を禁止していた。そのため、ケーブル断線時は接点開信号が送られＣＰＵ盤側で緊急停止の接点開信号を送っていないにもかかわらず、リモート盤側にて誤って接点開信号として検出され、リモート盤の動作が強制的に禁止状態となるという問題点があった。
一方、非反転論理パルスと反転論理パルスをペアラインにて伝送し、受信部でペアラインにて送られてきた非反転論理パルスと反転論理パルスとが逆相の関係にある時はいずれか一方のパルスを出力し、同相の関係にあるときは前の論理を保持するペアラインによるパルス伝送方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a relay having a switching contact in the CPU board as an arithmetic processing unit (CPU board) provided in the plant output device by a single transmission cable contact open signal by open the relay in the event of an emergency It was sent to a remote board and the operation of the remote board was prohibited. For this reason, when the cable is disconnected, the contact open signal is sent and the emergency stop contact open signal is not sent on the CPU panel side. There was a problem that it was forbidden.
On the other hand, when a non-inverted logic pulse and an inverted logic pulse are transmitted on a pair line and the non-inverted logic pulse and the inverted logic pulse sent on the pair line in the receiving unit are in a reverse phase relationship, either A pulse transmission method using a pair line that outputs the above-mentioned pulse and retains the previous logic when there is an in-phase relationship has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開平４−７００３７号公報（第２０４頁）Japanese Patent Laid-Open No. 4-70037 (page 204)

従来のプラント制御装置の上述のような問題点を解決すべく前記ペアラインによるパルス伝送方式を適用しようとする場合、非反転論理パルスと反転論理パルスとの位相関係を検出しなければならず、装置が複雑となるという問題点が生じる。この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、誤ってプロセス入出力装置の動作が禁止されるのを防止できる簡易な構成のプラント制御装置を得ることを目的とする。 When applying the pulse transmission method by the pair line to solve the above-mentioned problems of the conventional plant control apparatus, the phase relationship between the non-inverted logic pulse and the inverted logic pulse must be detected, There arises a problem that the apparatus becomes complicated. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to obtain a plant control device having a simple configuration capable of preventing the operation of the process input / output device from being prohibited by mistake. .

この発明に係るプラント制御装置においては、
二重化された伝送路により接続される演算処理装置とプロセス入出力装置とを有するプラント制御装置であって、
前記演算処理装置は、パルス列発生部と演算処理部とを有するものであって、
前記パルス列発生部は、パルス列を発生するものであり、
前記プロセス入出力装置は、パルス信号検出部と動作制御部とプロセス入出力部とを有するものであって、
前記パルス信号検出部は、第１及び第２のパルス列検出部を有し、
前記演算処理部は、前記プロセス入出力部を介してプラントのプロセスを制御するものであり、
前記パルス列発生部と前記パルス信号検出部とが前記二重化された伝送路にて接続され、
前記第１及び第２のパルス列検出部は、前記二重化された伝送路のそれぞれを介して送信される前記パルス列をそれぞれ検出し、
前記動作制御部は、前記第１及び第２のパルス列検出部の少なくとも一方において前記パルス列が検出されているときは前記プロセス入出力部の動作を許容し、前記第１及び第２のパルス列検出部のいずれにおいても前記パルス列が検出されないときは前記プロセス入出力部の動作を禁止するものである。 In the plant control apparatus according to the present invention,
A plant control device having an arithmetic processing device and a process input / output device connected by a duplexed transmission line,
The arithmetic processing unit includes a pulse train generation unit and an arithmetic processing unit,
The pulse train generator generates a pulse train,
The process input / output device includes a pulse signal detection unit, an operation control unit, and a process input / output unit,
The pulse signal detector includes first and second pulse train detectors,
The arithmetic processing unit controls a plant process via the process input / output unit,
The pulse train generator and the pulse signal detector are connected by the duplexed transmission path,
The first and second pulse train detectors detect the pulse trains transmitted through the duplexed transmission lines, respectively.
The operation control unit allows the process input / output unit to operate when the pulse train is detected in at least one of the first and second pulse train detection units, and the first and second pulse train detection units. In either case, when the pulse train is not detected, the operation of the process input / output unit is prohibited.

この発明にかかるプラント制御装置は、以上のように構成されているので、誤ってプロセス入出力装置の動作が禁止されるのを防止できる簡易な構成のプラント制御装置を得ることができる。 Since the plant control apparatus according to the present invention is configured as described above, it is possible to obtain a plant control apparatus having a simple configuration that can prevent the operation of the process input / output apparatus from being prohibited by mistake.

この発明の実施の形態１であるプラント制御装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant control apparatus which is Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２であるプラント制御装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant control apparatus which is Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３であるプラント制御装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant control apparatus which is Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４であるプラント制御装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant control apparatus which is Embodiment 4 of this invention.

実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１を示すものであり、図１はプラント制御装置の構成を示す構成図である。図１において、演算処理装置としてのＣＰＵ盤１０は、パルス発生部１１と演算処理部１２とを有する。プロセス入出力装置としてのリモート盤２０は、第１及び第２のパルス列検出部としてのパルス検出部２１，２２、ＯＲ回路２３、タイマ２４、信号処理部２５、プロセス入出力部２６を有する。なお、ＯＲ回路２３、タイマ２４、信号処理部２５がこの発明における動作制御部である。プロセス入出力部２６は、ＤＩモジュール（ＤｉｇｉｔａｌＩｎｐｕｔＭｏｄｕｌｅ）２７と汎用モジュール２８とＤＯモジュール（ＤｉｇｉｔａｌＯｕｔｐｕｔＭｏｄｕｌｅ）２９とを有する。パルス検出部２１及びパルス検出部２２の出力はＯＲ回路２３へ入力される。ＯＲ回路２３の出力はタイマ２４及び信号処理部２５を介してプロセス入出力部２６へ入力される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a first embodiment for carrying out the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a plant control apparatus. In FIG. 1, a CPU board 10 as an arithmetic processing device includes a pulse generation unit 11 and an arithmetic processing unit 12. The remote panel 20 as a process input / output device includes pulse detection units 21 and 22 as first and second pulse train detection units, an OR circuit 23, a timer 24, a signal processing unit 25, and a process input / output unit 26. The OR circuit 23, the timer 24, and the signal processing unit 25 are operation control units in the present invention. The process input / output unit 26 includes a DI module (Digital Input Module) 27, a general-purpose module 28, and a DO module (Digital Output Module) 29. The outputs of the pulse detector 21 and the pulse detector 22 are input to the OR circuit 23. The output of the OR circuit 23 is input to the process input / output unit 26 via the timer 24 and the signal processing unit 25.

プロセス入出力部２６のＤＩモジュール２７、汎用モジュール２８、ＤＯモジュール２９は互いに接続され、かつＤＯモジュール２９は図示しないプラントを構成する構成機器に接続されている。パルス発生部１１とパルス検出部２１，２２とは、二重化された伝送路としての第１伝送ライン３１及び第２伝送ライン３２にて接続されている。なお、第１伝送ライン３１及び第２伝送ライン３２は、それぞれ２本の信号線３１ａ，３１ｂ及び信号線３２ａ，３２ｂにて構成され、信号線３１ｂ，３２ｂ側が接地されている。また、光ケーブル３５にて演算処理部１２とプロセス入出力部２６とが接続され、演算処理部１２がＤＩモジュール２７及びＤＯモジュール２９を介して図示しないプラントを制御するための各種データのやりとりをする。なお、光ケーブル３５はＣＰＵ盤１０とリモート盤２０との間のＣＣ−ＬＩＮＫ通信を行うためのケーブルであり、第１伝送ライン３１及び第２伝送ライン３２はこの光ケーブル３５とは別のケーブルとなっている。 The DI module 27, the general-purpose module 28, and the DO module 29 of the process input / output unit 26 are connected to each other, and the DO module 29 is connected to a component device that constitutes a plant (not shown). The pulse generator 11 and the pulse detectors 21 and 22 are connected by a first transmission line 31 and a second transmission line 32 as duplex transmission paths. The first transmission line 31 and the second transmission line 32 are each composed of two signal lines 31a and 31b and signal lines 32a and 32b, and the signal lines 31b and 32b are grounded. The arithmetic processing unit 12 and the process input / output unit 26 are connected by an optical cable 35, and the arithmetic processing unit 12 exchanges various data for controlling a plant (not shown) via the DI module 27 and the DO module 29. . The optical cable 35 is a cable for performing CC-LINK communication between the CPU panel 10 and the remote panel 20, and the first transmission line 31 and the second transmission line 32 are different cables from the optical cable 35. ing.

次に、動作について説明する。図１において、パルス発生部１１は、一定電圧、一定幅のパルスが所定の間隔（所定の周波数）にて出力されるパルス列Ａを生成する。同時に、位相反転されたパルス列Ｂを生成する。このパルス列Ａ，Ｂは、それぞれ第１伝送ライン３１及び第２伝送ライン３２を介してパルス検出部２１及びパルス検出部２２にそれぞれ送信される。リモート盤２０側では、パルス検出部２１及びパルス検出部２２がパルス列Ａ及びパルス列Ｂを検出して、各パルス列Ａ，Ｂが検出されているときは出力信号Ｓ１，Ｓ２のレベルをそれぞれＨ（ハイ）にする。パルス列Ａ，Ｂが検出されないときは出力信号Ｓ１，Ｓ２のレベルをそれぞれＬ（ロー）にする。 Next, the operation will be described. In FIG. 1, a pulse generator 11 generates a pulse train A in which pulses having a constant voltage and a constant width are output at a predetermined interval (predetermined frequency). At the same time, to generate a phase-inverted pulse train B. The pulse trains A and B are transmitted to the pulse detector 21 and the pulse detector 22 via the first transmission line 31 and the second transmission line 32, respectively. On the remote panel 20 side, the pulse detector 21 and the pulse detector 22 detect the pulse train A and the pulse train B, and when the pulse trains A and B are detected, the levels of the output signals S1 and S2 are set to H (high), respectively. ). When the pulse trains A and B are not detected, the levels of the output signals S1 and S2 are set to L (low), respectively.

ＯＲ回路２３は、パルス検出部２１及びパルス検出部２２からの出力信号Ｓ１，Ｓ２の少なくとも一方がＨであればその出力信号Ｓ３のレベルをＨにし、出力信号Ｓ１，Ｓ２の両方がＬであれば出力信号Ｓ３のレベルをＬにする。タイマ２４は、出力信号Ｓ３のレベルがＨになったときは直ちにその出力信号Ｓ４のレベルをＨとし、出力信号Ｓ３のレベルがＬになったときは予め決められた時間ｔ１後にその出力信号Ｓ４のレベルをＬにする。信号処理部２５は、タイマ２４からの出力信号Ｓ４を受け、出力信号Ｓ４のレベルがＨであればＤＯモジュール２９の動作を許容し、Ｌであれば動作を禁止する。これにより、プロセス入出力部２６のＤＯモジュール２９から図示しないプラント構成機器へ信号が出力されないようにする。なお、断線以外で緊急停止を要する場合には、ＣＰＵ盤１０のパルス発生部１１の動作を停止し、パルス列の生成を停止すればよい。 The OR circuit 23 sets the level of the output signal S3 to H when at least one of the output signals S1 and S2 from the pulse detection unit 21 and the pulse detection unit 22 is H, and the output signals S1 and S2 are both L. In this case, the level of the output signal S3 is set to L. The timer 24 immediately sets the level of the output signal S4 to H when the level of the output signal S3 becomes H, and outputs the output signal S4 after a predetermined time t1 when the level of the output signal S3 becomes L. Set the level to L. The signal processing unit 25 receives the output signal S4 from the timer 24, and permits the operation of the DO module 29 if the level of the output signal S4 is H, and prohibits the operation if the level is L. This prevents a signal from being output from the DO module 29 of the process input / output unit 26 to a plant component device (not shown). If an emergency stop is required other than disconnection, the operation of the pulse generator 11 of the CPU panel 10 may be stopped to stop the generation of the pulse train.

以上のように、この実施の形態によれば、仮に第１伝送ライン３１が断線しても、第２伝送ライン３２でパルス列が出力されるのでパルス検出部２２の出力信号Ｓ２のレベルはＨのままである。従って、ＯＲ回路２３の出力信号Ｓ３及びタイマ２４の出力信号Ｓ４のレベルもＨを維持し、ＤＯモジュール２９は通常通り動作を行うことができる。従って、誤ってプロセス入出力装置の動作が禁止されるのを防止できる簡易な構成のプラント制御装置を得ることができる。 As described above, according to this embodiment, even if the first transmission line 31 is disconnected, since the pulse train is output on the second transmission line 32, the level of the output signal S2 of the pulse detector 22 is H. It remains. Therefore, the levels of the output signal S3 of the OR circuit 23 and the output signal S4 of the timer 24 are also maintained at H, and the DO module 29 can operate normally. Therefore, it is possible to obtain a plant control device having a simple configuration that can prevent the operation of the process input / output device from being prohibited by mistake.

実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２であるプラント制御装置の構成を示す構成図である。図２において、プロセス入出力装置としてのリモート盤４０は、入力側と出力側とを電気的に絶縁する信号絶縁部としてのフォトカプラ４１及びフォトカプラ４２を有する。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。第１伝送ライン３１及び第２伝送ライン３２からのパルス列Ａ，Ｂは、フォトカプラ４１及びフォトカプラ４２を介してそれぞれパルス検出部２１及びパルス検出部２２に入力される。フォトカプラ４１及びフォトカプラ４２により、出力信号が電気的に絶縁されるので、例えばフォトカプラ４１の入力側である信号線３１ｂの接地とフォトカプラ４１の出力側であるパルス検出部２１の接地とを独立して行うことができ、グランドレベルが異なる場合にも対応できる。また、リモート盤２０への伝送途中に第１伝送ライン３１や第２伝送ライン３２が受けたノイズの影響も軽減することができる。フォトカプラ４２の機能についても、フォトカプラ４１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a plant control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 2 , a remote panel 40 as a process input / output device includes a photocoupler 41 and a photocoupler 42 as signal insulation units that electrically insulate the input side and the output side. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same reference numerals are given to the corresponding components and the description thereof is omitted. The pulse trains A and B from the first transmission line 31 and the second transmission line 32 are input to the pulse detection unit 21 and the pulse detection unit 22 via the photocoupler 41 and the photocoupler 42, respectively. Since the output signal is electrically isolated by the photocoupler 41 and the photocoupler 42, for example, the signal line 31b on the input side of the photocoupler 41 and the pulse detection unit 21 on the output side of the photocoupler 41 are grounded. Can be performed independently, and it is possible to cope with different ground levels. In addition, the influence of noise received by the first transmission line 31 and the second transmission line 32 during transmission to the remote panel 20 can be reduced. The function of the photocoupler 42 is the same as that of the photocoupler 41.

実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３であるプラント制御装置の構成を示す構成図である。図３において、演算処理装置としてのＣＰＵ盤５０は、断線表示部５１を有する。プロセス入出力装置としてのリモート盤６０は、断線検出部としてのＡＮＤ回路６１、タイマ６２、信号処理部６５を有する。なお、ＯＲ回路２３、タイマ２４、ＡＮＤ回路６１、タイマ６２、信号処理部６５がこの発明における動作制御部である。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。パルス検出部２１及びパルス検出部２２からの出力信号Ｓ１，Ｓ２はＯＲ回路２３に入力されるとともに、ＡＮＤ回路６１にも入力される。ＡＮＤ回路６１は、出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２の両方のレベルがＨであればその出力信号Ｓ５のレベルをＨとし、出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２のうちの一方のレベルがＬであればその出力信号Ｓ５のレベルをＬとする。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a plant control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 3 , a CPU board 50 as an arithmetic processing unit has a disconnection display unit 51. A remote panel 60 as a process input / output device includes an AND circuit 61 as a disconnection detection unit, a timer 62, and a signal processing unit 65. The OR circuit 23, the timer 24, the AND circuit 61, the timer 62, and the signal processing unit 65 are operation control units in the present invention. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same reference numerals are given to the corresponding components and the description thereof is omitted. Output signals S1 and S2 from the pulse detector 21 and the pulse detector 22 are input to the OR circuit 23 and also to the AND circuit 61. The AND circuit 61 sets the level of the output signal S5 to H if both the levels of the output signal S1 and the output signal S2 are H, and if the level of one of the output signal S1 and the output signal S2 is L, The level of the output signal S5 is set to L.

タイマ６２は、出力信号Ｓ５を受けて、出力信号Ｓ５のレベルがＨになったときは直ちにその出力信号Ｓ６のレベルをＨとし、出力信号Ｓ５のレベルがＬになったときは予め決められた時間ｔ２後にその出力信号Ｓ６のレベルをＬにする。信号処理部６５は、タイマ６２の出力信号Ｓ６のレベルがＬとなったとき、第１伝送ライン３１または第２伝送ライン３２が断線したと判定し、当該出力信号Ｓ６をＤＯモジュール２９及び光ケーブル３５を介してＣＰＵ盤５０へ送り、ＣＰＵ盤５０に設けられた断線表示部５１に断線の旨を表示するともにアラームが鳴らされる。なお、出力信号Ｓ１，Ｓ２がともに検出されないときは、タイマ２４の出力信号Ｓ４のレベルは予め決められた一定時間ｔ１後、Ｌとなり、信号処理部６５が実施の形態１で示した信号処理部２５と同様にプロセス入出力部２６の動作を禁止する。 Upon receiving the output signal S5, the timer 62 immediately sets the level of the output signal S6 to H when the level of the output signal S5 becomes H, and is predetermined when the level of the output signal S5 becomes L. time t2 later the level of the output signal S6 to L. When the level of the output signal S6 of the timer 62 becomes L, the signal processing unit 65 determines that the first transmission line 31 or the second transmission line 32 is disconnected, and uses the output signal S6 as the DO module 29 and the optical cable 35. To the CPU board 50, the disconnection display unit 51 provided on the CPU board 50 displays a disconnection and an alarm is sounded. Incidentally, when the output signal S1, S2 is not detected together, after a predetermined time t1 levels determined in advance of the output signal S4 of the timer 24 becomes L, and the signal processing by the signal processing unit 65 is shown in the first embodiment Similarly to the unit 25, the operation of the process input / output unit 26 is prohibited .

実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４であるプラント制御装置の構成を示す構成図である。図４において、演算処理装置としてのＣＰＵ盤７０は、故障表示部７１を有する。プロセス入出力装置としてのリモート盤８０は故障検出部８１を有する。故障検出部８１は，プロセス入出力部２６のＤＩモジュール２７，汎用モジュール２８，ＤＯモジュール２９の動作を監視し、異常があればパルス検出部２１及びパルス検出部２２の動作を停止してパルス列を検出しないようにし、ＯＲ回路２３、タイマ２４、信号処理部２５を介してＤＯモジュール２９のうちの図示しないプラントの構成機器を制御するための信号を出力するＤＯモジュール２９の動作を禁止する。併せて動作の禁止されていないＤＯモジュール２９、光ケーブル３５を介してＣＰＵ盤７０へ故障信号を送り、故障表示部７１に故障の旨表示する。以上のように、プロセス入出力部２６内での故障をリモート盤８０内で検出することができる。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the plant control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 4 , a CPU board 70 as an arithmetic processing unit has a failure display unit 71. A remote panel 80 as a process input / output device has a failure detection unit 81. The failure detection unit 81 monitors the operations of the DI module 27, the general-purpose module 28, and the DO module 29 of the process input / output unit 26. If there is an abnormality, the failure detection unit 81 stops the operations of the pulse detection unit 21 and the pulse detection unit 22 and outputs a pulse train. The operation of the DO module 29 that outputs a signal for controlling the constituent devices of the plant (not shown) of the DO module 29 through the OR circuit 23, the timer 24, and the signal processing unit 25 is prohibited. At the same time, a failure signal is sent to the CPU panel 70 via the DO module 29 and the optical cable 35 whose operation is not prohibited, and the failure display unit 71 displays the failure. As described above, a failure in the process input / output unit 26 can be detected in the remote panel 80.

前記各実施の形態においては、パルス列Ａとパルス列Ｂとは逆位相であるものを示したが、これに限られるものではなく、同位相のものであってもよい。また、第１伝送ライン３１や第２伝送ライン３２にて伝送されている途中に位相がずれても支障は生じない。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、上述した各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変更、省略することが可能である。 In each of the above-described embodiments, the pulse train A and the pulse train B are shown to have opposite phases. However, the present invention is not limited to this, and may be the same phase. In addition, no problem occurs even if the phase is shifted during transmission on the first transmission line 31 or the second transmission line 32.
In the present invention, the above-described embodiments can be freely combined within the scope of the invention, or each embodiment can be appropriately changed or omitted.

１０ＣＰＵ盤、１１パルス発生部、１２演算処理部、２０リモート盤、
２１，２２パルス検出部、２３ＯＲ回路、２４タイマ、２５信号処理部、
２６プロセス入出力部、２７ＤＩモジュール、２９ＤＯモジュール、
３１第１伝送ライン、３２第２伝送ライン、４０リモート盤、
４１，４２フォトカプラ、５０ＣＰＵ盤、５１断線表示部、６０リモート盤、
６１ＡＮＤ回路、６２タイマ、６５信号処理部、７０ＣＰＵ盤、
７１故障表示部、８０リモート盤、８１故障検出部。 10 CPU board, 11 pulse generator, 12 arithmetic processor, 20 remote board,
21, 22 pulse detector, 23 OR circuit, 24 timer, 25 signal processor,
26 process input / output unit, 27 DI module, 29 DO module,
31 1st transmission line, 32 2nd transmission line, 40 remote panel,
41, 42 Photocoupler, 50 CPU board, 51 Disconnection display part, 60 Remote board,
61 AND circuit, 62 timer, 65 signal processing unit, 70 CPU board,
71 failure display unit, 80 remote panel, 81 failure detection unit.

Claims

A plant control device having an arithmetic processing device and a process input / output device connected by a duplexed transmission line,
The arithmetic processing unit includes a pulse train generation unit and an arithmetic processing unit,
The pulse train generator generates a pulse train,
The process input / output device includes a pulse signal detection unit, an operation control unit, and a process input / output unit,
The pulse signal detector includes first and second pulse train detectors,
The arithmetic processing unit controls a plant process via the process input / output unit,
The pulse train generator and the pulse signal detector are connected by the duplexed transmission path,
The first and second pulse train detectors detect the pulse trains transmitted through the duplexed transmission lines, respectively.
The operation control unit allows the process input / output unit to operate when the pulse train is detected in at least one of the first and second pulse train detection units, and the first and second pulse train detection units. In any of the above, the plant control device for prohibiting the operation of the process input / output unit when the pulse train is not detected.

2. The disconnection detection unit according to claim 1, wherein the operation control unit includes a disconnection detection unit that determines that the transmission path is disconnected when the pulse train is not detected in at least one of the first and second pulse train detection units. Plant control device.

The process input / output device includes a signal insulating unit that electrically insulates an input side and an output side, and the pulse train is passed through the signal insulating unit to the first and second pulse train detection units. The plant control apparatus according to claim 1 or 2, which is input.

2. The process input / output apparatus includes a failure detection unit that detects a failure of the process input / output unit and stops operation so that the first and second pulse train detection units do not detect the pulse train. The plant control apparatus according to any one of claims 3 to 4.