JP6307574B1

JP6307574B1 - Public address device using CAN communication

Info

Publication number: JP6307574B1
Application number: JP2016211514A
Authority: JP
Inventors: ヒョンテキム
Original assignee: エルアンドビーテクノロジーカンパニーリミテッド
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2036-10-28
Also published as: JP2018074358A

Abstract

【課題】ＣＡＮバスのエラーを確認して、エラーが発生したＣＡＮバスを他のＣＡＮ通信網と電気的に分離・独立させることにより、全体的にＣＡＮ通信が行えるようにしたＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置を提供する。【解決手段】ＣＡＮバスラインにエラーが発生したか否かをチェックしてＣＡＮ通信を修復するＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置は、音源信号、音声信号及びメディア信号であるパブリックアドレス信号と制御信号を通信プロトコールに応じて伝送する主制御器１００と、主制御器からパブリックアドレス信号及び制御信号を入力されてパブリックアドレス信号を出力するように制御する副制御器２００、３００、４１０、４２０、４３０と、を備える。主制御器及び副制御器は、ＣＡＮ通信により互いにデータを送受信するようにＣＡＮ通信部６２１、・・・、６５５を備える。【選択図】図３A CAN communication is used in which an CAN bus error is confirmed, and the CAN bus in which the error has occurred is electrically separated and independent from other CAN communication networks so that CAN communication can be performed as a whole. Provide a public address device. A public address device using CAN communication that checks whether an error has occurred in a CAN bus line and restores CAN communication includes a public address signal that is a sound source signal, an audio signal, and a media signal, and a control signal. Main controller 100 for transmitting the communication address according to the communication protocol, and sub-controllers 200, 300, 410, 420, 430 for receiving the public address signal and the control signal from the main controller and outputting the public address signal. And comprising. The main controller and the sub controller include CAN communication units 621,..., 655 so as to transmit / receive data to / from each other by CAN communication. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、ＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置に係り、さらに詳しくは、ＣＡＮバスラインにエラーが発生したか否かをチェックしてＣＡＮ通信を修復するＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置に関する。 The present invention relates to a public address device using CAN communication, and more particularly to a public address device using CAN communication that checks whether an error has occurred in a CAN bus line and restores CAN communication.

ＣＡＮ通信を活用したパブリックアドレス装置は、先行技術文献であるＫＲ１０−１１５２２２５に開示されている。ＫＲ１０−１１５２２２５には、ＣＡＮ通信の多重化のために互いに異なる第１のＣＡＮバス及び第２のＣＡＮバスを設け、いずれか一方のＣＡＮバスにエラーが発生した場合、他方のＣＡＮバスを介してＣＡＮ通信を行う技術が開示されている。
しかしながら、このような先行技術文献のように、ＣＡＮ通信を多重化させる場合には、正常にＣＡＮ通信が行えるときに不要な残りのＣＡＮバスが余剰になって、ＣＡＮ通信の設置効率が低下するという問題がある。なお、先行技術文献のように、たとえ多重化によるＣＡＮ通信を行っても、ＣＡＮ通信バスを用いる制御器の一部のバスにエラーが発生した場合、ＣＡＮバスの全体をスイッチングしなければならず、さらに、エラーが発生した一部のＣＡＮバスのみを電気的に分離・独立させることができないという問題がある。 A public address device utilizing CAN communication is disclosed in KR10-1152225, which is a prior art document. The KR10-1152225 is provided with different first CAN bus and second CAN bus for multiplexing of CAN communication, and when an error occurs in one of the CAN buses, via the other CAN bus A technique for performing CAN communication is disclosed.
However, when such CAN communication is multiplexed as in the prior art document, an unnecessary remaining CAN bus becomes redundant when CAN communication can be normally performed, and installation efficiency of CAN communication is reduced. There is a problem. As in the prior art document, even if CAN communication by multiplexing is performed, if an error occurs in a part of the controller using the CAN communication bus, the entire CAN bus must be switched. Furthermore, there is a problem that only some of the CAN buses in which errors have occurred cannot be electrically separated and made independent.

大韓民国登録特許公報ＫＲ１０−１１５２２２５（発明の名称：ＣＡＮ通信方式を用いたパブリックアドレスシステム）Korea Registered Patent Publication KR10-1152225 (Title of Invention: Public Address System Using CAN Communication System) 大韓民国登録特許公報ＫＲ１０−２００３−００１２９５２（発明の名称：ネットワークに基づくデジタル遠隔制御パブリックアドレスシステム）Korean Registered Patent Publication KR10-2003-0012952 (Invention name: network-based digital remote control public address system) 大韓民国登録特許公報ＫＲ１０−０７５６３６６（発明の名称：デジタル多元化パブリックアドレス制御装置）Republic of Korea Registered Patent Publication KR10-0756366 (Title of Invention: Digital Multiple Public Address Control Device)

本発明は、上述した問題を解消するために案出されたものであり、ＣＡＮバスのエラーを確認してエラーが発生したＣＡＮバスを他のＣＡＮ通信網と電気的に分離・独立させることにより、全体的にＣＡＮ通信が行えるようにしたＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置を提供することにその目的がある。
しかしながら、本発明の目的は上述した目的に何等制限されるものではなく、未言及の他の目的は、次の記載から当業者に明確に理解できる筈である。 The present invention has been devised in order to solve the above-described problems. By confirming an error in the CAN bus, the CAN bus in which the error has occurred is electrically separated and independent from other CAN communication networks. An object of the present invention is to provide a public address device using CAN communication that can perform CAN communication as a whole.
However, the object of the present invention is not limited to the object described above, and other objects not mentioned should be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

上記目的を達成するための本発明によるＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置は、音源信号、音声信号及びメディア信号であるパブリックアドレス信号と制御信号を通信プロトコールに応じて伝送する主制御器と、主制御器からパブリックアドレス信号及び制御信号を入力されてパブリックアドレス信号を出力するように制御する副制御器と、を備え、主制御器及び副制御器は、ＣＡＮ通信により互いにデータを送受信するようにＣＡＮ通信部を備えることを特徴とする。
また、ＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置は、ＣＡＮ通信部と接続される複数の主バスと、主バスと電気的に接続又は分離される補助バスと、主バス又は補助バスを通信ラインから電気的に接続又は分離するように制御する複数のバス制御部と、をさらに備える。
さらに、複数のバス制御部は、複数の主バスの一方の側及びこれに対応する他方の側にそれぞれ配設され、バス制御部は、それぞれ終端抵抗と電気的に接続又は分離される。
さらにまた、主制御器及び副制御器は、互いに複数のグループにグループ分けされ、補助バスの電気的な接続有無に応じていずれか一つの主バスは、他の主バスと互いに独立したグループとしてＣＡＮ通信網に接続されるか、或いは、互いに同じグループとしてＣＡＮ通信網に接続される。
さらにまた、主制御器又は副制御器は、ＣＡＮ通信ラインのエラーを確認し、ＣＡＮ通信ラインにエラーが発生した場合、バス制御部に制御信号を伝送してエラーが発生したＣＡＮ通信ラインを他のＣＡＮ通信ラインと電気的に分離する。
さらにまた、バス制御部は、主バスの終端抵抗値を検出する抵抗値検出部と、制御信号に基づいて主バス又は補助バスを通信ラインから電気的に接続又は分離するようにスイッチングするスイッチ部と、抵抗値検出部において検出した終端抵抗値に応じて主バスに電気的に接続される抵抗部と、を備え、バス制御部は、抵抗値検出部において検出した終端抵抗値によりＣＡＮ通信ラインのエラーを把握する。
さらにまた、主制御器は、ＣＡＮ通信ラインのエラーを把握するために副制御器にエラー確認メッセージを含めてＣＡＮ通信部を介して伝送し、主制御器のエラー確認メッセージの要請に応じて、副制御器は、ＣＡＮ通信部を介して現在の時間情報を含むメッセージを主制御器に伝送する。
さらにまた、主制御器は、副制御器において受信された時間情報と送信時の時間情報とを互いに比較するか、或いは、送信時から時間をカウントして既定のタイムアウト時間が経過した場合にＣＡＮ通信ラインのエラーを把握する。
さらにまた、バス制御部は、制御信号に基づいて主バス又は補助バスを通信ラインから電気的に接続又は分離するようにスイッチングするスイッチ部と、タイムアウト時間の経過につれて主バスに電気的に接続される抵抗部と、を備え、バス制御部は、タイムアウト時間が経過してエラーが発生したＣＡＮ通信ラインに抵抗部を並列接続する。
さらにまた、エラー確認メッセージによりＣＡＮ通信ラインにエラーが発生した場合、
主制御器は、エラーが発生した副制御器のＩＤ、エラーが発生したＣＡＮ通信ライン及び通信エラー時にメッセージに含まれている制御指令の種類を把握して故障項目を分類してカウントし、重要な故障項目に重み付け値を適用してプライオリティ別に故障項目一覧を生成し、故障項目のプライオリティに応じてエラーが発生した副制御器に順次にメッセージをＣＡＮ通信を介して伝送する。
さらにまた、主制御器及び副制御器は、イーサネット通信により互いにデータを送受信するようにイーサネット通信部をさらに備え、主制御器は、副制御器から出力されるパブリックアドレス信号の出力異常有無をイーサネット通信により放送モニターリングする第１のモニターリング部と、副制御器から出力されるパブリックアドレス信号の出力異常有無をＣＡＮ通信のエラー確認メッセージにより放送モニターリングする第２のモニターリング部と、を備えることにより、パブリックアドレス信号の出力異常有無を多重にモニターリングする。 In order to achieve the above object, a public address device using CAN communication according to the present invention includes a main controller that transmits a public address signal and a control signal, which are a sound source signal, a voice signal, and a media signal, according to a communication protocol, A sub-controller that controls the public address signal and the control signal from the controller to output the public address signal, and the main controller and the sub-controller transmit and receive data to and from each other by CAN communication. A CAN communication unit is provided.
Further, a public address device using CAN communication includes a plurality of main buses connected to the CAN communication unit, an auxiliary bus electrically connected to or separated from the main bus, and the main bus or the auxiliary bus from the communication line. And a plurality of bus control units that control to be connected or disconnected.
Further, the plurality of bus control units are respectively disposed on one side of the plurality of main buses and the other side corresponding thereto, and the bus control units are electrically connected to or separated from the termination resistors, respectively.
Furthermore, the main controller and the sub-controller are grouped into a plurality of groups, and one of the main buses is a group independent of the other main buses depending on whether or not the auxiliary bus is electrically connected. They are connected to the CAN communication network, or connected to the CAN communication network as the same group.
Furthermore, the main controller or the sub-controller checks the CAN communication line error, and if an error occurs in the CAN communication line, transmits a control signal to the bus control unit to change the CAN communication line to the other location. Is electrically separated from the CAN communication line.
Furthermore, the bus control unit includes a resistance value detection unit that detects a termination resistance value of the main bus, and a switch unit that performs switching so as to electrically connect or disconnect the main bus or the auxiliary bus from the communication line based on the control signal. And a resistance unit that is electrically connected to the main bus according to the termination resistance value detected by the resistance value detection unit, and the bus control unit uses the CAN resistance line detected by the termination resistance value detected by the resistance value detection unit. To grasp the error.
Furthermore, the main controller transmits an error confirmation message including the error confirmation message to the sub-controller via the CAN communication unit in order to grasp the error of the CAN communication line. In response to the request for the error confirmation message of the main controller, The sub controller transmits a message including the current time information to the main controller via the CAN communication unit.
Furthermore, the main controller compares the time information received at the sub-controller with the time information at the time of transmission, or counts the time from the time of transmission and if a predetermined timeout time elapses, Understand communication line errors.
Furthermore, the bus control unit is electrically connected to the main bus as the timeout time elapses, and a switch unit that switches the main bus or the auxiliary bus to be electrically connected or disconnected from the communication line based on the control signal. The bus control unit connects the resistance unit in parallel to the CAN communication line in which an error has occurred after a timeout time has elapsed.
Furthermore, if an error occurs on the CAN communication line due to an error confirmation message,
The main controller understands the ID of the sub-controller that caused the error, the CAN communication line where the error occurred, and the type of control command included in the message at the time of the communication error. A failure item list is generated for each priority by applying a weight value to each failure item, and messages are sequentially transmitted to the sub-controller in which an error has occurred according to the priority of the failure item via CAN communication.
Furthermore, the main controller and the sub controller further include an Ethernet communication unit so as to transmit / receive data to / from each other by Ethernet communication, and the main controller determines whether the public address signal output from the sub controller is abnormal or not. A first monitoring unit that performs broadcast monitoring by communication, and a second monitoring unit that monitors whether or not the public address signal output from the sub-controller is abnormal by broadcast error check message As a result, the presence / absence of output abnormality of the public address signal is monitored multiple times.

以上述べたように、本発明によれば、通信エラーが発生したＣＡＮバスのみを他のＣＡＮ通信網から電気的に分離・独立させることにより、エラーが発生していない他のＣＡＮ通信網はＣＡＮ通信を行うことができるという効果がある。
また、本発明によれば、ＣＡＮ通信網をグループ別にグループ分けして、互いに同じグループ内においてしかＣＡＮ通信が行えないという効果がある。
さらに、本発明によれば、ＣＡＮバスのエラーを時間情報を用いたポーリングにより確認し、これに加えて、多重的にＣＡＮバスの抵抗値を検出することにより確認することができるという効果がある。 As described above, according to the present invention, only the CAN bus in which the communication error has occurred is electrically separated and independent from the other CAN communication network, so that the other CAN communication network in which no error has occurred can be There is an effect that communication can be performed.
In addition, according to the present invention, the CAN communication network can be grouped into groups, and CAN communication can be performed only within the same group.
Furthermore, according to the present invention, an error of the CAN bus can be confirmed by polling using time information, and in addition to this, it can be confirmed by detecting the resistance value of the CAN bus in a multiplexed manner. .

本明細書に添付される次の図面は、本発明の好適な一実施形態を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的思想をなお一層理解させ易くする役割を果たすものであるため、本発明は、そのような図面に記載の事項のみに限定されて解釈されてはならない。 The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention. Therefore, the present invention should not be construed as being limited to the matters described in such drawings.

本発明の一実施形態によるパブリックアドレス装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the public address apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるパブリックアドレス装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the public address apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるバス制御部により主バス及び補助バスを互いに電気的に接続又は分離・独立させることを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing that a main bus and an auxiliary bus are electrically connected to each other or separated / independent by a bus control unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による異なるグループに属する制御器及び互いに同じグループに属する制御器が両方とも互いに同じＣＡＮ通信網に電気的に接続されることを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating that controllers belonging to different groups and controllers belonging to the same group are both electrically connected to the same CAN communication network according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による互いに同じグループに属する制御器が互いに同じＣＡＮ通信網に電気的に接続されることを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating controllers belonging to the same group according to an embodiment of the present invention electrically connected to the same CAN communication network. 本発明の一実施形態による主バスのうちのいずれか一つのバス（第４のバス）５１４に火災及びその他の事故によりエラーが発生して障害が発生した第４のバスのみを他のＣＡＮバスから電気的に分離・独立させることを示す図である。According to an embodiment of the present invention, any one of the main buses (fourth bus) 514 is caused by an error due to a fire or other accident, and only the fourth bus in which a failure has occurred is replaced with another CAN bus. It is a figure which shows making it electrically isolate | separate and independent from. 図６に示す障害が発生した第４のバスのみを分離して示すものであり、このとき、バス制御部の構成を一緒に示す。Only the fourth bus in which the failure shown in FIG. 6 has occurred is shown separately. At this time, the configuration of the bus control unit is also shown. 図６及び図７に示す終端抵抗５５４の故障又は第４のバスの障害によりバス制御部が第４のバスを他のＣＡＮバスと電気的に分離・独立させ、終端抵抗を他の抵抗に置き換えることを示す図である。The bus control unit electrically isolates the fourth bus from other CAN buses due to the failure of the termination resistor 554 or the failure of the fourth bus shown in FIGS. 6 and 7, and replaces the termination resistor with another resistor. FIG. 本発明の一実施形態によるエラー確認メッセージを主制御器から補助制御器に伝送してＣＡＮバスのエラーを確認する場合におけるＣＡＮ通信のデータパケットのうちの一部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a part of a data packet of CAN communication when an error confirmation message according to an embodiment of the present invention is transmitted from a main controller to an auxiliary controller to confirm a CAN bus error.

以下、添付図面に基づき、本発明の好適な一実施形態について説明する。また、後述する一実施形態は、特許請求の範囲に記載の本発明の内容を余計に限定せず、本実施形態において説明される構成の全体が本発明の解決手段として必須的であるとはいえない。なお、従来の技術及び当業者にとって自明な事項についての説明は省略する場合があり、このような省略された構成要素（方法）及び機能についての説明は、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において十分に参照可能である。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Further, one embodiment described later does not limit the contents of the present invention described in the claims, and the entire configuration described in the present embodiment is essential as a solution to the present invention. I can't say that. It should be noted that the description of the prior art and matters obvious to those skilled in the art may be omitted, and the description of such omitted components (methods) and functions does not depart from the technical idea of the present invention. Can be fully referenced within.

本発明の一実施形態によるＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置は、ＣＡＮ通信を活用して主制御器と副制御器との間にデータを互いに送受信するようにしたものである。以下では、添付図面を参照して、本発明の一実施形態によるＣＡＮ通信を用いたパブリックアドレス装置について詳細に説明する。 A public address device using CAN communication according to an embodiment of the present invention uses CAN communication to transmit / receive data to / from a main controller and a sub controller. Hereinafter, a public address device using CAN communication according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

通常のパブリックアドレス装置の構成又はシステムは、図１に示す通りであり、図１は、学校を例にとって示すものである。図１に示すように、通常のパブリックアドレス装置は、図２に示すような各種の制御装置を有する中央統制室１０と、中央統制室１０からデータを受け取り、これに対応するデータを中央統制室１０に伝送する、運動場２０、講堂３０、教室４０にそれぞれ配設された制御装置により構成される。また、中央統制室１０、運動場２０、講堂３０及び教室４０に配設された各種の制御装置は、相互間のデータ伝送のために通信網（又は、ネットワーク網）にそれぞれ接続される。このとき、通信網は、ＣＡＮ通信及びイーサネット通信が両方とも用いられてもよく、ＣＡＮ通信が独自的に用いられてもよい。なお、それぞれの教室４０は、第１の教室、第２の教室，．．．，第Ｎの教室に分けられ、相互間に通信網を介して接続される。 The configuration or system of a normal public address device is as shown in FIG. 1, and FIG. 1 shows a school as an example. As shown in FIG. 1, a normal public address device receives data from a central control room 10 having various control devices as shown in FIG. 2 and the central control room 10, and sends data corresponding thereto to the central control room. 10 is configured by control devices arranged in the playground 20, the auditorium 30, and the classroom 40, respectively. Various control devices arranged in the central control room 10, the playground 20, the auditorium 30, and the classroom 40 are connected to a communication network (or network network) for data transmission between them. At this time, both CAN communication and Ethernet communication may be used for the communication network, or CAN communication may be used uniquely. Each classroom 40 includes a first classroom, a second classroom,. . . , And are connected to each other via a communication network.

図２には、中央統制室１０、運動場２０、講堂３０及び教室４０に配設された各種の制御装置が示されており、このような各種の制御装置は一例に過ぎず、従来のパブリックアドレス装置に用いられる制御装置もまた本発明の技術的思想の範囲内において十分に参照及び追加可能である。
中央統制室１０の運営サーバー部は、パブリックアドレスシステムを全体的に運営及び管理する。放送地域を設定し、パブリックアドレスの放送送出を制御する。また、時報及び一般予約放送を管理する。音源部は、イーサネット又はＴＣＰ／ＩＰを介して音源を制御する。音源は、ＣＤプレーヤー、ＡＭ／ＦＭ、ＵＳＢ、内蔵メモリなどから提供されるものであり、音源部は、４種類の音源を同時に送出・制御する。マイク部は、運営者が音声放送をするときに用いられる。中央統制室１０の火災監視部は、講堂３０及び教室４０に配設された火災監視部と互いに連動されて火災の発生を感知する。火災が発生した場合、状況に応じてＣＡＮ通信ラインのエラーを招く虞があり、エラーが発生したＣＡＮ通信ラインを他のＣＡＮ通信ラインと電気的に分離することが好ましい。すなわち、１年生４１の第１の教室に火災が発生してＣＡＮ通信ラインにエラーが発生した場合、同じグループにある１年生４１全体のＣＡＮ通信ラインを２年生４２及びＮ年生４３のＣＡＮ通信ラインと電気的に分離する。このため、２年生４２及びＮ年生４３は互いに同じグループにくくる場合に同じＣＡＮ通信ラインに電気的に接続され、異なるグループにくくる場合に互いに電気的に分離される。このとき、ＣＡＮ通信エラーは、ＣＡＮバスの断線、短絡又は終端抵抗の故障など多岐に亘る。
パブリックアドレス統合主制御器は、通常のデジタルパブリックアドレス及びイーサネットパブリックアドレスを多元化して同時に送出するように制御し、プライオリティに応じて放送を制御し、デジタル時報器を内蔵している。ＩＰ音響放送ゲートウェイは、イーサネットを介してオーディオ放送を受信／送出する。スピーカーセレクターは、イーサネットを介して多チャンネルスピーカーラインの接続を制御する。上述した中央統制室１０の各種の制御装置は、従来の通常のパブリックアドレス装置であって、必要に応じて、追加的な機能がさらに含まれて説明されてもよい。
運動場２０、講堂３０及び教室４０には、状況に応じて多数のスピーカー及びＴＶが設けられていてもよく、中央統制室１０においてイーサネット又はＣＡＮ通信を介して制御する。上述した中央統制室１０、運動場２０、講堂３０及び教室４０に配設された各種の制御装置は、ＣＡＮ通信だけではなく、イーサネット通信も必要に応じて有していてもよい。 FIG. 2 shows various control devices arranged in the central control room 10, the playground 20, the auditorium 30, and the classroom 40. Such various control devices are merely examples, and public public addresses in the related art. The control device used in the apparatus can also be sufficiently referred to and added within the scope of the technical idea of the present invention.
The operation server unit of the central control room 10 operates and manages the public address system as a whole. Set broadcast area and control broadcast transmission of public address. It also manages hourly reports and general reserved broadcasts. The sound source unit controls the sound source via Ethernet or TCP / IP. The sound source is provided from a CD player, AM / FM, USB, built-in memory, and the like, and the sound source unit transmits and controls four types of sound sources simultaneously. The microphone unit is used when the operator performs audio broadcasting. The fire monitoring unit of the central control room 10 senses the occurrence of a fire in conjunction with the fire monitoring units disposed in the auditorium 30 and the classroom 40. When a fire occurs, there is a risk of causing an error in the CAN communication line depending on the situation, and it is preferable to electrically isolate the CAN communication line in which the error has occurred from other CAN communication lines. That is, when a fire occurs in the first classroom of the first grader 41 and an error occurs in the CAN communication line, the CAN communication lines of the entire first grader 41 in the same group are changed to the CAN communication lines of the second grader 42 and the Nth grader 43. And electrically separate. For this reason, the second grader 42 and the Nth grader 43 are electrically connected to the same CAN communication line when they are difficult to be in the same group, and are electrically separated from each other when they are difficult to be different groups. At this time, the CAN communication error is various, such as disconnection of the CAN bus, short circuit, or failure of the termination resistor.
The public address integrated main controller controls a normal digital public address and an Ethernet public address to be sent in multiples and simultaneously transmits them, controls broadcasting according to priority, and has a built-in digital time signal. The IP acoustic broadcast gateway receives / sends an audio broadcast via Ethernet. The speaker selector controls connection of multi-channel speaker lines via Ethernet. The various control devices of the central control room 10 described above are conventional ordinary public address devices, and may be described by including additional functions as necessary.
The playground 20, the auditorium 30, and the classroom 40 may be provided with a large number of speakers and TVs depending on the situation, and are controlled in the central control room 10 via Ethernet or CAN communication. The various control devices disposed in the central control room 10, the playground 20, the auditorium 30, and the classroom 40 described above may have not only CAN communication but also Ethernet communication as necessary.

図３に示すように、ＣＡＮ通信によりデータを送受信する場合には、主制御器１００と副制御器２００、３００、４１０、４２０、４３０とに分けられる。このとき、主制御器及び副制御器は、上述した中央統制室１０、運動場２０、講堂３０及び教室４０に配設された各種の制御装置のうちのいずれか一種であってもよい。ＣＡＮ通信は、２本の拠れたバスＣＡＮ＿Ｈ、ＣＡＮ＿Ｌにより構成される。主制御器及び副制御器は、必ずしも定められているとは限らず、状況に応じて主制御器及び副制御器が互いに変わってもよい。本発明の一実施形態においては、中央統制室１０に配設された制御装置のうちのいずれか一つを主制御器１００とし、残りを副制御器とする。 As shown in FIG. 3, when data is transmitted / received by CAN communication, it is divided into a main controller 100 and sub-controllers 200, 300, 410, 420, 430. At this time, the main controller and the sub controller may be any one of various control devices arranged in the central control room 10, the athletic field 20, the auditorium 30, and the classroom 40 described above. The CAN communication is composed of two dependent buses CAN_H and CAN_L. The main controller and the sub-controller are not necessarily defined, and the main controller and the sub-controller may be changed from each other depending on the situation. In one embodiment of the present invention, any one of the control devices arranged in the central control room 10 is the main controller 100 and the rest is the sub-controller.

ＣＡＮ通信ライン（又は、ＣＡＮ通信バス）は、図３に示すように、主バス５１０と、補助バス５２０と、に分けられる主バス５１０が、さらに第１、第２、第３、第４、第５及び第６の主バス５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５１６に分けられる。補助バス５２０は、第１、第２、第３、第４、第５及び第６の主バス５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５１６同士を互いに電気的に分離又は接続する。このため、補助バス５２０の電気的な接続及び分離により各主バス５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５１６間を同じＣＡＮ通信網でくくるか、或いは、互いに同じグループのＣＡＮ通信網から独立的に分離するようにしてもよい。
それぞれの主バス５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５１６は、主制御器及び補助制御器に配設されたＣＡＮ通信部６１１、６１２、６２１、６２２、６３１、６３２、６４１、．．．、６４５、６５１、．．．、６５５、６６１、．．．、６６５と互いに電気的に接続される。ＣＡＮ通信部は、ＣＡＮドライブ及びＣＡＮコントローラーを備えていてもよい。このとき、ＣＡＮ通信部６１１を有する制御器を主制御器とし、残りのＣＡＮ通信部６１２、６２１、６２２、６３１、６３２、６４１、．．．、６４５、６５１、．．．、６５５、６６１、．．．、６６５を有する制御器を副制御器とする。
それぞれの主バス５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５１６の両端部には、終端抵抗部５５１、．．．、５５６、５６１、．．．、５６６が配設される。終端抵抗部は、ＣＡＮ通信に伴う１２０Ωの抵抗値を有する。但し、抵抗値は、通信環境に応じて変更可能である。終端抵抗部５５１、．．．、５５６、５６１、．．．、５６６は、バス制御部５３１、．．．、５３６、５４１、．．．、５４６によりＣＡＮ通信網に電気的に接続又は分離される。補助バス５２０は、第２のバス制御部２４０に接続されており、制御部６００の制御信号に基づいてＣＡＮ通信ラインを互いに同じグループにくくる場合、主バスと互いに電気的に接続され、ＣＡＮ通信ラインを他のグループと独立的に分離する場合、互いに電気的に分離される。 As shown in FIG. 3, the CAN communication line (or CAN communication bus) is divided into a main bus 510 and an auxiliary bus 520. The main bus 510 is further divided into a first, second, third, fourth, Divided into fifth and sixth main buses 511, 512, 513, 514, 515, 516. The auxiliary bus 520 electrically isolates or connects the first, second, third, fourth, fifth, and sixth main buses 511, 512, 513, 514, 515, and 516 to each other. For this reason, the main buses 511, 512, 513, 514, 515, and 516 are connected by the same CAN communication network by electrical connection and separation of the auxiliary bus 520, or independent from the CAN communication network of the same group. You may make it isolate | separate.
Each of the main buses 511, 512, 513, 514, 515, 516 has CAN communication units 611, 612, 621, 622, 631, 632, 641,. . . , 645, 651,. . . , 655, 661,. . . , 665 are electrically connected to each other. The CAN communication unit may include a CAN drive and a CAN controller. At this time, the controller having the CAN communication unit 611 is a main controller, and the remaining CAN communication units 612, 621, 622, 631, 632, 641,. . . , 645, 651,. . . , 655, 661,. . . , 665 is a sub-controller.
Terminal resistor units 551,... Are connected to both ends of the main buses 511, 512, 513, 514, 515, and 516, respectively. . . 556, 561,. . . 566 are disposed. The termination resistance unit has a resistance value of 120Ω associated with CAN communication. However, the resistance value can be changed according to the communication environment. Termination resistor 551,. . . 556, 561,. . . , 566 are bus controllers 531,. . . 536, 541,. . . 546 is electrically connected to or disconnected from the CAN communication network. The auxiliary bus 520 is connected to the second bus control unit 240. When the CAN communication lines are not connected to the same group based on the control signal of the control unit 600, the auxiliary bus 520 is electrically connected to the main bus and connected to the CAN communication. When lines are isolated independently from other groups, they are electrically isolated from each other.

第１及び第２のバス制御部５３０、５４０は、それぞれの主バス５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５１６の両端に配設された終端抵抗部５５０、５６０と互いに接続されている。但し、必要に応じて、いずれか一つのバス制御部は省略され、終端抵抗部が直接的に主バスに接続されてもよい。すなわち、第１−１のバス制御部５３１及び第１−６のバス制御部５３６が省略され、第１−１の終端抵抗部５５１及び第１−６終端抵抗部５５６が直接的に第１の主バス５１１及び第６の主バス５１６に接続されてもよい。このため、第１及び第２のバス制御部５３０、５４０は、制御部６００の制御信号に基づいて主バス及び主バスの両側に配設された複数の終端抵抗部同士を互いに電気的に接続させるか（このときには、他のＣＡＮ通信網と分離されて独立したＣＡＮ通信網となる）、又はそれぞれの主バスと補助バスとの間を互いに電気的に接続させる（このときには、互いに同じＣＡＮ通信網となる）。 The first and second bus control units 530 and 540 are connected to termination resistor units 550 and 560 disposed at both ends of the main buses 511, 512, 513, 514, 515, and 516, respectively. However, if necessary, any one of the bus control units may be omitted, and the terminating resistor unit may be directly connected to the main bus. That is, the 1-1 bus controller 531 and the 1-6 bus controller 536 are omitted, and the 1-1 termination resistor 551 and the 1-6 termination resistor 556 are directly connected to the first The main bus 511 and the sixth main bus 516 may be connected. Therefore, the first and second bus control units 530 and 540 electrically connect the main bus and a plurality of termination resistor units arranged on both sides of the main bus based on the control signal of the control unit 600. (In this case, it becomes an independent CAN communication network separated from other CAN communication networks), or the main bus and the auxiliary bus are electrically connected to each other (in this case, the same CAN communication with each other). Net).

図４から図６は、バス制御部によりＣＡＮ通信網が同じＣＡＮ通信網により構成されるか、或いは、異なるＣＡＮ通信網により構成されることを示すものである。これらの図４から図６に示す例は単なる一例に過ぎず、様々な例が本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において追加可能である。 4 to 6 show that the CAN communication network is constituted by the same CAN communication network or different CAN communication networks by the bus control unit. These examples shown in FIGS. 4 to 6 are merely examples, and various examples can be added without departing from the technical idea of the present invention.

図４は、主制御器及び副制御器が両方とも同じＣＡＮ通信網により接続されたことを示すものである。このように同じＣＡＮ通信網により接続するために、第１−１のバス制御部５３１は、制御部６００の制御信号に基づいて第１−１の終端抵抗部５５１及び第１の主バス５１１間を互いに電気的に接続し（接点１及び接点３、接点２及び接点４が互いに電気的に接続される）、また、第１−６のバス制御部５３６は、第１−６の終端抵抗部５５６及び第６の主バス５１６間を互いに電気的に接続する。一方、同じＣＡＮ通信網により構成するために、第２のバス制御部５４０のそれぞれは、主バス５１０及び補助バス５２０が互いに接続されるように構成する（第２のバス制御部の接点１及び３、接点２及び６が互いに電気的に接続される）。このため、主バス５１０は、第２の終端抵抗部５６０と接続されない。なお、バス制御部５３２、５３３、５３４、５３５は、終端抵抗部５５２、５５３、５５４、５５５と電気的に接続されない。このように全ての制御器を同じＣＡＮ通信網にくくることにより、全ての制御器が互いにＣＡＮ通信を行うことができる。 FIG. 4 shows that the main controller and the sub-controller are both connected by the same CAN communication network. Thus, in order to connect through the same CAN communication network, the 1-1 bus control unit 531 is connected between the 1-1 terminating resistor unit 551 and the first main bus 511 based on the control signal of the control unit 600. Are electrically connected to each other (contact 1 and contact 3, contact 2 and contact 4 are electrically connected to each other), and the 1-6 bus control unit 536 includes a 1-6 termination resistor unit. 556 and the sixth main bus 516 are electrically connected to each other. On the other hand, in order to configure the same CAN communication network, each of the second bus control units 540 is configured such that the main bus 510 and the auxiliary bus 520 are connected to each other (contact 1 and second bus control unit). 3, contacts 2 and 6 are electrically connected to each other). For this reason, the main bus 510 is not connected to the second termination resistor 560. Note that the bus control units 532, 533, 534, and 535 are not electrically connected to the termination resistor units 552, 553, 554, and 555. Thus, by making all the controllers difficult for the same CAN communication network, all the controllers can perform CAN communication with each other.

図５には、それぞれのグループ別に分離されてＣＡＮ通信を行うことが示されている。すなわち、第１の主バス５１１と連携された第１のグループ、第２の主バス５１２と連携された第２のグループ、第３の主バス５１３と連携された第３のグループ及び第４、第５、第６の主バス５１４、５１５、５１６と連携された第４のグループにそれぞれ分離され、それぞれのグループ別のＣＡＮ通信網において通信が行われる。 FIG. 5 shows that CAN communication is performed separately for each group. That is, the first group associated with the first main bus 511, the second group associated with the second main bus 512, the third group associated with the third main bus 513, and the fourth, They are separated into fourth groups linked to the fifth and sixth main buses 514, 515, and 516, and communication is performed in the CAN communication network for each group.

図６は、いずれか一つの主バスのみを分離・独立させて別途のＣＡＮ通信網により通信を行うことを示すものである。すなわち、第１、第２、第３、第５及び第６の主バスと連携される制御器は、いずれも同じＣＡＮ通信網により通信し、第４の主バス５１４と連携される制御器は、分離・独立されて独自のＣＡＮ通信網により通信する。例えば、図３に示すように、ＣＡＮ通信網が構成された場合、第４の主バス５１４と連携されたＣＡＮ通信バスに異常があったり火災が発生したりしてＣＡＮ通信が行えない場合、他の主バスと連携された制御器の通信も行えなくなる。このため、図６に示すように、異常があるＣＡＮ通信バスを他の通信バスと分離・独立させ、残りの正常のＣＡＮ通信バスを同じＣＡＮ通信網により構成して（又は、必要に応じて、図５に示すように、異なるＣＡＮ通信網により構成されてもよい）ＣＡＮ通信が行えるようにする。このような適用例は、高層ビルのうちのいずれか一階に火災が発生した場合、火災が発生した階のみを他のＣＡＮ通信バスと分離することにより、ＣＡＮ通信を行うことができる。 FIG. 6 shows that only one of the main buses is separated and independent to perform communication through a separate CAN communication network. That is, the controllers associated with the first, second, third, fifth and sixth main buses communicate with each other through the same CAN communication network, and the controller associated with the fourth main bus 514 is It is separated and independent and communicates through its own CAN communication network. For example, as shown in FIG. 3, when a CAN communication network is configured, if CAN communication cannot be performed due to an abnormality or fire in the CAN communication bus linked to the fourth main bus 514, Controllers linked with other main buses cannot communicate. For this reason, as shown in FIG. 6, the CAN communication bus having an abnormality is separated and independent from other communication buses, and the remaining normal CAN communication buses are configured by the same CAN communication network (or as necessary. As shown in FIG. 5, it may be configured by a different CAN communication network). In such an application example, when a fire occurs on any one floor of a high-rise building, CAN communication can be performed by separating only the floor on which the fire has occurred from other CAN communication buses.

図７は、図６の第４の主バス５１４と連携された装置の構成の一部を示すものである。バス制御部５３４は、抵抗値検出部５３４ａ、スイッチ部５３４ｂ及び抵抗部５３４ｃにより構成される。抵抗値検出部は、自分が属する主バスの両端抵抗値を検出する。スイッチ部は、主バスと補助バスとの間、主バスと終端抵抗部との間を互いに電気的に接続又は分離するようにスイッチングする。スイッチ部は、多接点リレイを用いて実現してもよく、デマルチプレクサーを用いて実現してもよい。抵抗部は、追加的な終端抵抗であって、既存の終端抵抗部が故障したり抵抗値が変わったりする場合に既存の終端抵抗部に取って代わる。上述した抵抗値検出部、スイッチ部及び抵抗部は、必要に応じて他のバス制御部に配設されてもよい。
例えば、第４の主バス５１４に異常が発生した場合（例えば、火災による断線や終端抵抗部の故障）、抵抗値検出部は、検出された抵抗値が既定の抵抗値とは異なるということを感知してバスラインの異常有無を判断する。バスラインに異常が発生した場合、異常がない主バスと分離するために、スイッチ部は、図８に示すように、接点が接続されるようにする。また、終端抵抗部が故障したり抵抗値が変わったりした場合、スイッチ部は、主バス及び抵抗部を互いに並列接続することにより、１２０Ωの終端抵抗値を維持する。但し、上述したバス制御部は、それぞれの主バスの両側に配設されると説明したが、必要に応じて、それぞれの制御器６４１、．．．、６４５及び主バス５１４間の接続個所の全てに一つずつ配設されてもよい。このようにそれぞれの制御器６４１、．．．、６４５及び主バス５１４間の接続個所の全てに前記バス制御部を配設することにより、主バスのどのような領域において短絡及び断線事故が発生しても、スイッチ部及び抵抗部によりＣＡＮ通信を修復することができる。すなわち、例えば、第１の制御器６４２と第２の制御器６４３との間においてＣＡＮバスの異常が発生した場合、第３の制御器６４３と第４の制御器６４４との間に配設されたバス制御部によりＣＡＮ通信が修復可能である。 FIG. 7 shows a part of the configuration of the device linked to the fourth main bus 514 of FIG. The bus control unit 534 includes a resistance value detection unit 534a, a switch unit 534b, and a resistance unit 534c. The resistance value detection unit detects resistance values at both ends of the main bus to which the resistance value detection unit belongs. The switch unit performs switching so as to electrically connect or separate between the main bus and the auxiliary bus and between the main bus and the termination resistor unit. The switch unit may be realized using a multi-contact relay or may be realized using a demultiplexer. The resistance unit is an additional termination resistor, and replaces the existing termination resistance unit when the existing termination resistance unit fails or the resistance value changes. The resistance value detection unit, the switch unit, and the resistance unit described above may be disposed in another bus control unit as necessary.
For example, when an abnormality occurs in the fourth main bus 514 (for example, disconnection due to fire or failure of the terminal resistance unit), the resistance value detection unit indicates that the detected resistance value is different from the predetermined resistance value. Detect and determine whether there is an abnormality in the bus line. When an abnormality occurs in the bus line, in order to separate from the main bus having no abnormality, the switch unit is configured to connect the contacts as shown in FIG. Further, when the termination resistance unit fails or the resistance value changes, the switch unit maintains the termination resistance value of 120Ω by connecting the main bus and the resistance unit to each other in parallel. However, although the above-described bus control units have been described as being disposed on both sides of each main bus, the respective controllers 641,. . . 645 and the main bus 514 may be arranged one by one. Thus, the respective controllers 641,. . . 645 and the main bus 514, the bus control unit is disposed at all the connection points, so that the CAN communication can be performed by the switch unit and the resistance unit regardless of the region of the main bus where a short circuit or disconnection accident occurs. Can be repaired. That is, for example, when a CAN bus abnormality occurs between the first controller 642 and the second controller 643, it is disposed between the third controller 643 and the fourth controller 644. The CAN control can be restored by the bus control unit.

上述したように、ＣＡＮバスのエラーは、バス制御部の抵抗値検出部を用いて感知することができる。これとは異なる方法によれば、主制御器が副制御器にエラー確認メッセージを含めて伝送し、副制御器はエラー確認メッセージに対応するメッセージを現在の時間情報を含めて主制御器に伝送する。主制御器は、副制御器から伝送された時間情報及び送信時の時間情報を互いに比較して既定の時間を超える場合にＣＡＮバスに異常があることを感知する。或いは、主制御器は、エラー確認メッセージを副制御器に伝送した時点から副制御器からこれに対応するメッセージを受信するまでカウントして、カウント数が既定の範囲を超える場合にＣＡＮバスに異常があることを感知する。主制御器と副制御器との間のエラー確認メッセージは、周期的なポーリングにより行われてもよく、別途のエラー確認メッセージではない通常の制御メッセージを送受信するときに時間情報を含めて伝送されるようにしてもよい。時間情報には、年、月、日、時、分、秒が含まれていてもよい。各制御器の時間は、イーサネット網に接続された時間サーバーにより周期的に同期化されて正確な時間を維持することができる。
このため、ＣＡＮバスの異常有無は、抵抗値測定部及びエラー確認メッセージにより二重にチェック可能である。エラー確認メッセージによりＣＡＮバスの異常有無を把握した場合、上述したように、スイッチ部及び抵抗部によりＣＡＮ通信を修復することができる。 As described above, an error in the CAN bus can be detected using the resistance value detection unit of the bus control unit. According to a different method, the main controller transmits an error confirmation message to the sub controller, and the sub controller transmits a message corresponding to the error confirmation message to the main controller including the current time information. To do. The main controller compares the time information transmitted from the sub controller and the time information at the time of transmission with each other, and senses that there is an abnormality in the CAN bus when the predetermined time is exceeded. Alternatively, the main controller counts from the time when the error confirmation message is transmitted to the sub-controller until the corresponding message is received from the sub-controller, and if the count number exceeds the predetermined range, the CAN bus has an error. Sense that there is. The error confirmation message between the main controller and the sub controller may be transmitted by periodic polling, and is transmitted including time information when sending and receiving a normal control message that is not a separate error confirmation message. You may make it do. The time information may include year, month, day, hour, minute, and second. The time of each controller can be periodically synchronized by a time server connected to the Ethernet network to maintain an accurate time.
For this reason, the presence or absence of abnormality of the CAN bus can be double checked by the resistance value measuring unit and the error confirmation message. When it is determined whether or not the CAN bus is abnormal by the error confirmation message, the CAN communication can be restored by the switch unit and the resistance unit as described above.

通信エラーが発生すると、主制御器は、通信エラーが発生した副制御器のＩＤ、通信エラーが発生したＣＡＮ通信ライン及び通信エラーが発生したときにメッセージに含まれている制御指令の種類を把握して故障項目を分類し且つカウントする。このとき、重要な故障項目に重み付け値を適用してプライオリティ別に故障項目一覧を生成する。このため、故障項目のプライオリティに応じてエラーが発生した副制御器に順次にメッセージをＣＡＮ通信を介して伝送する。
一方、主制御器及び副制御器は、状況に応じてイーサネット通信により互いにデータを送受信してもよい。中央統制室１０において音声放送をする場合、例えば、イーサネット通信により運動場２０に配設されたスピーカーに音声が送られ、スピーカーを介して最終的に音声が出力される。このとき、音声放送が運動場のスピーカーを介して実際に出力されているか否かは、中央統制室１０に配設されたスピーカーを用いて確認することができる。これに加えて、音声放送の出力異常有無をＣＡＮ通信のエラー確認メッセージにより確認することができて、音声放送の出力異常有無を多重にモニターリングすることができる。 When a communication error occurs, the main controller knows the ID of the sub-controller that caused the communication error, the CAN communication line where the communication error occurred, and the type of control command included in the message when the communication error occurred. Then, the failure items are classified and counted. At this time, a failure value list is generated for each priority by applying weight values to important failure items. For this reason, messages are sequentially transmitted to the sub-controller in which an error has occurred according to the priority of the failure item via CAN communication.
On the other hand, the main controller and the sub controller may transmit / receive data to / from each other by Ethernet communication depending on the situation. When audio broadcasting is performed in the central control room 10, for example, audio is sent to speakers arranged in the playground 20 by Ethernet communication, and finally audio is output via the speakers. At this time, whether or not the audio broadcast is actually output through the speakers of the playground can be confirmed using the speakers provided in the central control room 10. In addition, the presence / absence of an audio broadcast output abnormality can be confirmed by a CAN communication error confirmation message, and the presence / absence of an audio broadcast output abnormality can be monitored in a multiplexed manner.

上述した各部の構成及び機能について、説明し易さのために互いに分離して説明しただけであり、必要に応じていずれか一つの構成及び機能が他の構成要素に統合されて実現されてもよく、さらに細分化されて実現されてもよい。
以上、本発明の一実施形態を参照して説明したが、本発明がこれに限定されることはなく、種々に変形及び応用可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々に変形可能であるということは当業者であれば理解し易い筈である。なお、本発明と関連する公知の機能及びその構成又は本発明の各構成に対する結合関係についての具体的な説明が本発明の要旨を余計に曖昧にする虞があると認められる場合には、その具体的な説明を省略したという点に留意すべきである。 The configuration and function of each unit described above are described separately from each other for ease of explanation, and any one configuration and function may be integrated with other components as necessary. It may be realized by further subdividing.
As mentioned above, although it demonstrated with reference to one Embodiment of this invention, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation and application are possible. That is, it should be easily understood by those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, when it is recognized that a well-known function related to the present invention and a specific description of its configuration or a coupling relationship to each configuration of the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, It should be noted that specific explanation has been omitted.

１０運営部（又は、中央統制室）
２０運動場
３０講堂
４０教室
４１１年生
４２２年生
４３Ｎ年生
１００主制御器
２００、３００、４１０、４２０、４３０副制御器
５１０主バス（又は、第１のバス）
５１１第１の主バス
５１２第２の主バス
５１３第３の主バス
５１４第４の主バス
５１５第５の主バス
５１６第６の主バス
５２０補助バス（又は、第２のバス）
５３０第１のバス制御部
５３１第１−１のバス制御部
５３２第１−２のバス制御部
５３３第１−３のバス制御部
５３４第１−４のバス制御部
５３４ａ抵抗値検出部
５３４ｂスイッチ部
５３４ｃ抵抗部
５３５第１−５のバス制御部
５３６第１−６のバス制御部
５４０第２のバス制御部
５４１第２−１のバス制御部
５４２第２−２のバス制御部
５４３第２−３のバス制御部
５４４第２−４のバス制御部
５４５第２−５のバス制御部
５４６第２−６のバス制御部
５５０第１の終端抵抗部
５５１第１−１の終端抵抗部
５５２第１−２の終端抵抗部
５５３第１−３の終端抵抗部
５５４第１−４の終端抵抗部
５５５第１−５の終端抵抗部
５５６第１−６の終端抵抗部
５６０第２の終端抵抗部
５６１第２−１の終端抵抗部
５６２第２−２の終端抵抗部
５６３第２−３の終端抵抗部
５６４第２−４の終端抵抗部
５６５第２−５の終端抵抗部
５６６第２−６の終端抵抗部
６００制御部
６１１、６１２運営部のＣＡＮ通信部
６２１、６２２運動場のＣＡＮ通信部
６３１、６３２講堂のＣＡＮ通信部
６４１、６４２、６４３、６４４、６４５１年生のＣＡＮ通信部
６５１、６５２、６５３、６５４、６５５２年生のＣＡＮ通信部
６６１、６６２、６６３、６６４、６６５Ｎ年生のＣＡＮ通信部 10 Administration Department (or Central Control Office)
20 Playground 30 Auditorium 40 Classroom 41 1st grade 42 2nd grade 43 Nth grade 100 Main controller 200, 300, 410, 420, 430 Sub controller 510 Main bus (or first bus)
511 1st main bus 512 2nd main bus 513 3rd main bus 514 4th main bus 515 5th main bus 516 6th main bus 520 Auxiliary bus (or 2nd bus)
530 First bus control unit 531 1-1 bus control unit 532 1-2 bus control unit 533 1-3 bus control unit 534 1-4 bus control unit 534a resistance value detection unit 534b switch Section 534c Resistor section 535 1st-5 bus control section 536 1-6th bus control section 540 2nd bus control section 541 2nd-1 bus control section 542 2nd-2 bus control section 543 2nd -3 bus control unit 544 2-4 bus control unit 545 2-5 bus control unit 546 2-6 bus control unit 550 first termination resistor unit 551 first termination resistor unit 552 1-2 terminal resistor 553 1-3 terminal resistor 554 1-4 terminal resistor 555 1-5 terminal resistor 556 1-6 terminal resistor 560 second terminal resistor Part 561 2-1 terminal resistance 562 2nd termination resistance part 563 2nd termination resistance part 564 2nd termination resistance part 566 2nd termination resistance part 566 2nd termination resistance part 600 control part 611 612 CAN communication part of the operation department 621, 622 CAN communication part of the playground 631, 632 CAN communication part of the auditorium 641, 642, 643, 644, 645 First grade CAN communication part 651, 652, 653, 654, 655 CAN communication unit 661, 662, 663, 664, 665 Nth grade CAN communication unit

Claims

A main controller that transmits a public address signal and a control signal, which are a sound source signal, an audio signal, and a media signal, according to a communication protocol;
A sub controller that receives the public address signal and the control signal from the main controller and controls to output the public address signal, and
The main controller and sub-controller are
A CAN communication unit is provided to transmit and receive data to and from each other by CAN communication .
A plurality of main buses connected to the CAN communication unit, an auxiliary bus electrically connected or separated from the main bus, and the main bus or the auxiliary bus electrically connected or separated from a communication line A plurality of bus controllers to control,
The main controller and the sub controller are grouped into a plurality of groups,
Depending on whether or not the auxiliary bus is electrically connected, any one main bus is connected to the CAN communication network as a group independent of the other main buses, or connected to the CAN communication network as the same group as each other. And
The main controller or the sub controller checks an error in the CAN communication line, and if an error occurs in the CAN communication line, the control signal is transmitted to the bus control unit, and the CAN communication line other than the CAN communication line is changed. Electrically separated from the CAN communication line
The main controller transmits an error confirmation message to the sub controller via the CAN communication unit in order to grasp an error in the CAN communication line.
At the request of the error confirmation message of the main controller, the sub controller is characterized that you transmit a message containing the current time information via the CAN communication unit to the main controller,
Public address device using CAN communication.

The plurality of bus control units are respectively disposed on one side of the plurality of main buses and the other side corresponding to the plurality of main buses, and the bus control units are respectively electrically connected to or disconnected from a termination resistor. The public address device using CAN communication according to claim 1 .

The bus control unit includes a resistance value detection unit that detects a termination resistance value of the main bus, and a switch that switches the main bus or the auxiliary bus so as to be electrically connected or disconnected from a communication line based on a control signal. And a resistance unit electrically connected to the main bus according to the termination resistance value detected by the resistance value detection unit, wherein the bus control unit detects the termination resistance detected by the resistance value detection unit. 2. The public address device using CAN communication according to claim 1 , wherein an error of the CAN communication line is grasped by a value.

The main controller compares the time information received at the sub-controller with the time information at the time of transmission, or counts the time from the time of transmission and when a predetermined timeout time elapses, the CAN communication The public address device using CAN communication according to claim 1 , wherein a line error is grasped.

The bus control unit is configured to switch the main bus or the auxiliary bus so as to be electrically connected or disconnected from a communication line based on a control signal, and to electrically connect the main bus as the timeout time elapses. 5. The CAN according to claim 4 , wherein the bus control unit connects the resistance unit in parallel to a CAN communication line in which an error has occurred after the timeout time has elapsed. Public address device using communication.

When an error occurs in the CAN communication line due to the error confirmation message, the main controller controls the ID of the sub-controller in which the error has occurred, the CAN communication line in which the error has occurred, and the control command included in the message at the time of the communication error Classifies and counts failure items, applies weight values to important failure items, generates a failure item list by priority, and sub-controllers that generate errors according to the failure item priority public address system using a cAN communication according sequentially messages in claim 1, characterized in that for transmission via the cAN communication.

The main controller and the sub controller further include an Ethernet communication unit so as to transmit / receive data to / from each other by Ethernet (registered trademark) communication, and the main controller outputs a public address signal output from the sub controller A first monitoring unit that monitors whether there is an abnormality by the Ethernet communication, and a second monitoring unit that monitors whether the output of the public address signal output from the sub-controller is abnormal by using the CAN communication error confirmation message. The public address device using CAN communication according to claim 1 , wherein a monitoring unit is provided to multiplexly monitor the presence or absence of output abnormality of the public address signal.