JP6303828B2

JP6303828B2 - 解錠装置

Info

Publication number: JP6303828B2
Application number: JP2014114290A
Authority: JP
Inventors: 一徳村上; 輝久塚原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-06-02
Filing date: 2014-06-02
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2034-06-02
Also published as: CN105279824A; CN105279824B; JP2015227594A

Description

この発明は、ドアの電気錠を解錠する装置に関する。

特許文献１に、入退室を管理する装置が記載されている。特許文献１に記載された装置では、識別情報を一定時間継続して受信した場合に通行の意思があると判断する。

特許文献２に、ドアを開閉する装置が記載されている。特許文献２に記載された装置は、人感センサとアンテナを備えた受信機とを備える。アンテナによって受信された識別情報が既登録の識別情報と一致すれば、人感センサをＯＮにする。人感センサによって人の存在が検出されると、ドアを開放する。

特許第３９１８２２４号公報特開２０１１−２１３２７号公報

特許文献１に記載された装置では、入退室を許可された人がドアに接近しても、一定時間待たなければ電気錠が解錠されない。入退室を行うために時間が掛かり、利便性が悪いといった問題があった。

特許文献２に記載された装置では、通行の意思を判断するために受信機と人感センサとの双方が必要になる。装置の構成が複雑になるという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利便性を低下させることなく、簡単な構成で電気錠の解錠を行うことができる解錠装置を提供することである。

この発明に係る解錠装置は、ドアの電気錠を解錠することが許可された識別情報を記憶する記憶装置と、第１周波数帯の電波を送信し、第１周波数帯の電波を受信した情報記憶媒体から第２周波数帯の電波によって送信された識別情報を受信する第１読取装置及び第２読取装置と、情報記憶媒体が受信する第１読取装置からの電波の強度と第２読取装置からの電波の強度とに基づいて設定された複数の範囲から、情報記憶媒体が存在する範囲を検出する検出手段と、第１読取装置及び第２読取装置が同じ識別情報を受信した場合に、検出手段の検出結果に基づいて、当該識別情報を有する情報記憶媒体がドアに接近したか否かを判定する判定手段と、情報記憶媒体がドアに接近したと判定手段によって判定された場合に、第１読取装置及び第２読取装置が当該情報記憶媒体から受信した識別情報が記憶装置に記憶されていれば、電気錠を解錠する錠制御手段と、を備える。錠制御手段は、情報記憶媒体がドアに接近したと判定手段によって判定された場合に、第１読取装置及び第２読取装置が当該情報記憶媒体が有する識別情報を第１時間継続して受信し且つ当該識別情報が記憶装置に記憶されていれば、電気錠を解錠し、情報記憶媒体がドアに接近したと判定手段によって判定されない場合に、第１読取装置及び第２読取装置が同じ識別情報を第１時間より長い第２時間継続して受信し且つ当該識別情報が記憶装置に記憶されていれば、電気錠を解錠する。
この発明に係る解錠装置は、ドアの電気錠を解錠することが許可された識別情報を記憶する記憶装置と、第１周波数帯の電波を送信し、第１周波数帯の電波を受信した情報記憶媒体から第２周波数帯の電波によって送信された識別情報を受信する第１読取装置及び第２読取装置と、情報記憶媒体が受信する第１読取装置からの電波の強度と第２読取装置からの電波の強度とに基づいて設定された複数の範囲から、情報記憶媒体が存在する範囲を検出する検出手段と、第１読取装置及び第２読取装置が同じ識別情報を受信した場合に、検出手段の検出結果に基づいて、当該識別情報を有する情報記憶媒体がドアに接近したか否かを判定する判定手段と、情報記憶媒体がドアに接近したと判定手段によって判定された場合に、第１読取装置及び第２読取装置が当該情報記憶媒体から受信した識別情報が記憶装置に記憶されていれば、電気錠を解錠する錠制御手段と、を備える。錠制御手段は、情報記憶媒体がドアに接近したと判定手段によって判定された場合に、第１読取装置及び第２読取装置が当該情報記憶媒体が有する識別情報を第３時間継続して受信し且つ当該識別情報が記憶装置に記憶されていれば、電気錠を解錠し、情報記憶媒体がドアに接近したと判定手段によって判定されない場合に、第１読取装置及び第２読取装置が同じ識別情報を第３時間より長い第４時間継続して受信すると、当該識別情報が記憶装置に記憶されていても電気錠を解錠しない。
この発明に係る解錠装置は、ドアの電気錠を解錠することが許可された識別情報を記憶する記憶装置と、第１周波数帯の電波を送信し、第１周波数帯の電波を受信した情報記憶媒体から第２周波数帯の電波によって送信された識別情報を受信する第１読取装置及び第２読取装置と、情報記憶媒体が受信する第１読取装置からの電波の強度と第２読取装置からの電波の強度とに基づいて設定された複数の範囲から、情報記憶媒体が存在する範囲を検出する検出手段と、第１読取装置及び第２読取装置が同じ識別情報を受信した場合に、検出手段の検出結果に基づいて、当該識別情報を有する情報記憶媒体がドアに接近したか否かを判定する判定手段と、情報記憶媒体がドアに接近したと判定手段によって判定された場合に、第１読取装置及び第２読取装置が当該情報記憶媒体から受信した識別情報が記憶装置に記憶されていれば、電気錠を解錠する錠制御手段と、第１読取装置及び第２読取装置が情報記憶媒体から識別情報を受信可能な範囲において、人の存在を検知する検知器と、検知器の検知結果に基づいて、人がドアに接近しない移動を行ったことを検出する第２検出手段と、を備える。錠制御手段は、人がドアに接近しない移動を行ったことが第２検出手段によって検出された場合は、第１読取装置及び第２読取装置が記憶装置に記憶された識別情報を受信しても電気錠を解錠しない。

この発明に係る解錠装置であれば、利便性を低下させることなく、簡単な構成で電気錠の解錠を行うことができる。

この発明の実施の形態１における解錠装置を適用した例を示す図である。この発明の実施の形態１における解錠装置の構成を示す図である。検出部の機能を説明するための図である。この発明の実施の形態１における解錠装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１における解錠装置の他の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２における解錠装置を適用した例を示す図である。図６に示す解錠装置の機能の一例を説明するための図である。この発明の実施の形態３における解錠装置を適用した例を示す図である。この発明の実施の形態３における解錠装置の構成を示す図である。この発明の実施の形態４における解錠装置を適用した例を示す図である。この発明の実施の形態４における解錠装置の構成を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における解錠装置を適用した例を示す図である。図２はこの発明の実施の形態１における解錠装置の構成を示す図である。

本解錠装置が備えられた建物では、許可された人だけに通行を制限したい出入口１に、ドア２が設置される。ドア２は、電気錠３によって施錠される。本実施の形態では、部屋４への入室を制限する例を示している。即ち、ドア２は、部屋４と廊下５とを区画する。

本解錠装置が適用される場所は、これに限定されない。例えば、建物の入口に備えられたドアに、本解錠装置を適用しても良い。敷地から出るための出口に備えられたドアに、本解錠装置を適用しても良い。

ドア２に隣接する壁６に、読取装置７及び読取装置８が設けられる。
読取装置７は、ある周波数帯の電波を送信する。例えば、読取装置７は、低周波数帯の電波を放射状に送信する。タグ９は、読取装置７からの電波を受信することによって起動する。タグ９は、読取装置７からの電波を受信して起動すると、ある周波数帯の電波を送信する。例えば、タグ９は、高周波数帯の電波を放射状に送信する。タグ９は、読取装置７からの電波を受信して起動すると、電波によって識別情報を送信する。識別情報は、タグ９を識別するための情報である。タグ９のそれぞれに、個別の識別情報が付与される。読取装置７は、タグ９からの電波を受信する。即ち、読取装置７は、タグ９から識別情報を受信する。読取装置７からの電波をタグ９が受信し且つそのタグ９からの電波を読取装置７によって受信できる範囲が、読取装置７の検出範囲である。読取装置７の検出範囲は、例えば、読取装置７から放射状に広がる。

読取装置８の構成及び機能は、読取装置７の構成及び機能と同じである。ドア２は、例えば読取装置７と読取装置８との間に配置される。図１に示す例では、読取装置７は、廊下５側から見てドア２の左側の壁に設置される。読取装置８は、廊下５側から見てドア２の右側の壁に設置される。

部屋４への入室を許可された人がタグ９を所持する。タグ９は、識別情報を有する情報記憶媒体の一例である。タグ９の例として、パッシブ型のＩＣタグが挙げられる。情報記憶媒体は、識別情報を有していれば、タグ以外の媒体であっても良い。情報記憶媒体は、例えば、携帯電話或いは専用の端末であっても良い。

制御装置１０は、電気錠３を制御する。読取装置７及び読取装置８は、受信した情報を制御装置１０に送信する。制御装置１０は、読取装置７及び読取装置８から受信した情報に基づいて電気錠３を解錠する。このような機能を実現するため、制御装置１０は、記憶装置１１と検出部１２と判定部１３と錠制御部１４とを備える。

記憶装置１１に、１つ或いは複数の識別情報が記憶される。記憶装置１１に記憶された識別情報は、電気錠３を解錠することが許可された識別情報である。即ち、記憶装置１１に記憶された識別情報と同じ識別情報を有するタグ９が、出入口１の通行を許可された人に付与される。

検出部１２は、ドア２の近傍に設定された複数の範囲から、タグ９が存在する範囲を検出する。以下に、図３も参照し、検出部１２の機能について具体的に説明する。図３は、検出部１２の機能を説明するための図である。

図３に示すように、廊下５側のドア２の近傍に、範囲Ａから範囲Ｃが予め設定される。範囲Ａは、ドア２の極近傍に設定される。範囲Ｂは、範囲Ａよりドア２から離れた位置に設定される。範囲Ｃは、範囲Ａよりドア２から離れた位置に設定される。範囲Ｂのドア２からの距離と範囲Ｃのドア２からの距離はほぼ同じである。また、範囲Ａは、読取装置７及び読取装置８の近くに設定される。範囲Ｂは、範囲Ａより読取装置７から離れた位置に設定される。範囲Ｂは、範囲Ａより読取装置８から離れた位置に設定される。範囲Ｃは、範囲Ａより読取装置７から離れた位置に設定される。範囲Ｃは、範囲Ａより読取装置８から離れた位置に設定される。更に、範囲Ｂの読取装置７からの距離は、範囲Ｂの読取装置８からの距離より短い。範囲Ｃの読取装置８からの距離は、範囲Ｃの読取装置７からの距離より短い。

下記表１は、範囲Ａから範囲Ｃの電波強度を示す。

範囲Ａでは、読取装置７からの電波の強度は強く、読取装置８からの電波の強度も強い。範囲Ｂでは、読取装置７からの電波の強度は強く、読取装置８からの電波の強度は弱い。範囲Ｃでは、読取装置７からの電波の強度は弱く、読取装置８からの電波の強度は強い。例えば、範囲Ｂに存在するタグ９は、読取装置７から強い強度の電波を受信し、読取装置８から弱い強度の電波を受信する。なお、電波の「強い」及び「弱い」は、ある値を基準にしてその値より強いか弱いかによって簡単に設定できる。

検出部１２は、タグ９が受信する読取装置７からの電波の強度と読取装置８からの電波の強度とに基づいて設定された複数の範囲から、タグ９が存在する範囲を検出する。検出部１２は、例えば、読取装置７及び読取装置８の双方が同じ識別情報を受信した場合に、その受信した情報に基づいて上記範囲の検出を行う。

上記例では、タグ９が受信する読取装置７からの電波の強度と読取装置８からの電波の強度とをそれぞれ「強い」及び「弱い」の２段階に設定し、３つの範囲Ａ〜Ｃを設定した。検出部１２がタグ９の存在を検出するための範囲の設定は、上記例に限定されない。例えば、電波の強度を３段階に設定し、４つ以上の範囲を設定しても良い。

判定部１３は、タグ９（タグ９を所持する人）がドア２に接近したか否かを判定する。判定部１３は、読取装置７及び読取装置８の双方が同じ識別情報を受信した場合に、検出部１２の検出結果に基づいてその識別情報を有するタグ９に関する判定を行う。

錠制御部１４は、電気錠３を制御する。電気錠３は、通常は施錠されている。錠制御部１４は、例えば、記憶装置１１に記憶されている識別情報を読取装置７及び読取装置８がタグ９から受信し且つそのタグ９がドア２に接近したと判定部１３によって判定された場合に、電気錠３を解錠する。

符号１２〜１４に示す各部は、制御装置１０が有する機能を示す。制御装置１０は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。記憶装置１１は、上記メモリの一部である。制御装置１０は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、各部１２〜１４が有する各機能を実現する。これらの各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。なお、本実施の形態では説明しない各部１６及び１７についても同様である。

次に、図４も参照し、上記構成を有する解錠装置の動作について説明する。図４はこの発明の実施の形態１における解錠装置の動作を示すフローチャートである。以下の動作の説明では、図３に示すように、範囲Ａから範囲Ｃが予め設定されているものとする。また、出入口１の通行を許可されたある人が所持するタグ９ａに、識別情報Ｉａが割り当てられているものとする。即ち、識別情報Ｉａは記憶装置１１に記憶されている。

制御装置１０では、読取装置７及び読取装置８から受信した情報に基づいて、タグ９が検出されたか否かを一定の周期で判定する（Ｓ１０１）。タグ９ａを所持する人が範囲Ｂに達すると、読取装置７と読取装置８との双方によって識別情報Ｉａが読み取られる。読取装置７及び読取装置８は、タグ９ａから識別情報Ｉａを受信すると、受信した識別情報Ｉａを制御装置１０に送信する。

読取装置７及び読取装置８が同一の識別情報を受信すると、検出部１２は、その識別情報を有するタグ９が存在する範囲を検出する（Ｓ１０１のＹＥＳ）。上記例では、検出部１２は、タグ９ａが範囲Ｂに存在することを検出する。また、タグ９ａが範囲Ａ〜Ｃの何れかに存在することが初めて検出されると、タグ９ａの存在を継続して検出している時間のカウントが開始される（Ｓ１０２）。この時間のカウントは、検出部１２によってタグ９ａの存在が検出されなくなるまで行われる。検出部１２によってタグ９ａの存在が検出されなくなると、一連の動作は終了する。

検出部１２によってタグ９の存在が検出されると、判定部１３は、そのタグ９がドア２に接近したか否かを判定する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４における判定は、例えば、以下のように行われる。

判定部１３は、先ず、検出部１２によって存在が検出されたタグ９が移動したか否かを判定する。判定部１３は、タグ９が同じ範囲に存在することが検出部１２に検出されている間は、そのタグ９が移動したことを判定しない。例えば、タグ９ａが範囲Ｂに存在することが検出された直後にタグ９ａが範囲Ｂに存在することが再度検出されると、判定部１３はタグ９ａが移動したことを判定しない。タグ９ａが範囲Ｂに存在することが検出された直後にタグ９ａが範囲Ａ或いは範囲Ｃに存在することが検出されると、判定部１３は、タグ９ａが移動したことを判定する。

タグ９が移動したことを判定すると、次に、判定部１３は、そのタグ９がドア２に接近したか否かを判定する。例えば、判定部１３は、タグ９ａが範囲Ｂから範囲Ｃに移動したことが検出されると、タグ９ａがドア２に接近したことを判定しない。判定部１３は、タグ９ａが範囲Ｂから範囲Ａに移動したことが検出されると、タグ９ａがドア２に接近したことを判定する。
このように、判定部１３は、移動判定機能と接近判定機能とを備えても良い。

Ｓ１０４においてタグ９がドア２に接近したことが判定されると、錠制御部１４は、検出部１２によってタグ９の存在が検出されてから第１時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。例えば、錠制御部１４は、Ｓ１０６において１秒経過したか否かを判定する。Ｓ１０６において１秒経過したことが判定されると、錠制御部１４は、そのタグ９が有する識別情報が記憶装置１１に記憶されていれば電気錠３を解錠する（Ｓ１０７）。

識別情報Ｉａは、記憶装置１１に記憶されている。このため、タグ９ａがドア２に接近したことが検出され且つタグ９ａの存在が検出部１２によって検出されてから１秒が経過していれば、錠制御部１４は電気錠３を一定時間解錠する。なお、Ｓ１０６において１秒経過したことが判定される前にタグ９ａの存在が検出されなくなると、錠制御部１４は電気錠３を解錠しない（Ｓ１０５のＮＯ）。

Ｓ１０６の判定において用いられる第１時間は、任意に設定できる。上記例では、第１時間を１秒に設定した。第１時間を１秒以上の時間に設定しても良い。第１時間を０秒に設定しても良い。

一方、タグ９ａを所持する人が範囲Ｂに達した直後は、Ｓ１０４においてタグ９ａがドア２に接近したことは判定されない。Ｓ１０４においてタグ９がドア２に接近したことが判定されない場合、錠制御部１４は、検出部１２によってタグ９の存在が検出されてから第２時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０８）。第２時間は、第１時間より長い時間に設定される。例えば、錠制御部１４は、Ｓ１０８において４秒経過したか否かを判定する。Ｓ１０８において４秒経過したことが判定されると、錠制御部１４は、そのタグ９が有する識別情報が記憶装置１１に記憶されていれば電気錠３を解錠する（Ｓ１０７）。なお、Ｓ１０４及びＳ１０８の何れかにおいてＹＥＳの判定がなされる前に検出部１２によってタグ９の存在が検出されなくなると（Ｓ１０３のＮＯ）、錠制御部１４は電気錠３を解錠しない。

読取装置７及び読取装置８が受信した識別情報が記憶装置１１に記憶されているか否かの判定は、Ｓ１０１の判定の前或いは後に行っても良いし、Ｓ１０７で電気錠３を解錠する直前に行っても良い。

上記構成を有する解錠装置では、出入口１の通行を許可された人がタグ９を所持してドア２に接近すると、自動的に電気錠３が解錠される。ドア２の前で電気錠３の解錠を待つ必要がなく、利便性が低下することはない。また、簡単な構成でタグ９を所持する人の通行の意思を判断することが可能である。

なお、出入口１の通行を許可された人がタグ９を所持してドア２の前で立ち止まると、第２時間が経過した後に電気錠３が解錠される。第２時間が経過する前にドア２の前から離れると、電気錠３は解錠されない。このため、電気錠３が不必要に解錠されることを防止できる。図４に示す例では、Ｓ１０４においてドア２への接近が検出されない場合は、検出された場合よりも解錠までの時間を遅らせている。これは一例である。ドア２への接近が一定時間検出されない場合に通行の意思がないと判断し、電気錠３を解錠しないように構成しても良い。

図５はこの発明の実施の形態１における解錠装置の他の動作を示すフローチャートである。図５のＳ２０１〜Ｓ２０５に示す動作は、図４のＳ１０１〜Ｓ１０５に示す動作と同じである。

Ｓ２０４においてタグ９がドア２に接近したことが判定されると、錠制御部１４は、検出部１２によってタグ９の存在が検出されてから第３時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０６）。例えば、錠制御部１４は、Ｓ２０６において３秒経過したか否かを判定する。Ｓ２０６において３秒経過したことが判定されると、錠制御部１４は、そのタグ９が有する識別情報が記憶装置１１に記憶されていれば電気錠３を解錠する（Ｓ２０７）。

識別情報Ｉａは、記憶装置１１に記憶されている。このため、タグ９ａがドア２に接近したことが検出され且つタグ９ａの存在が検出部１２によって検出されてから３秒が経過していれば、錠制御部１４は電気錠３を一定時間解錠する。なお、Ｓ２０６において３秒経過したことが判定される前にタグ９ａの存在が検出されなくなると、錠制御部１４は電気錠３を解錠しない（Ｓ２０５のＮＯ）。

Ｓ２０６の判定において用いられる第３時間は、任意に設定できる。上記例では、第３時間を３秒に設定した。第３時間を３秒以上の時間に設定しても良い。また、第３時間を３秒より短い時間に設定しても良い。例えば、第３時間を１秒に設定しても良い。第３時間を０秒に設定しても良い。

一方、タグ９ａを所持する人が範囲Ｂに達した直後は、Ｓ２０４においてタグ９ａがドア２に接近したことは判定されない。Ｓ２０４においてタグ９がドア２に接近したことが判定されない場合、錠制御部１４は、検出部１２によってタグ９の存在が検出されてから第４時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０８）。第４時間は、第３時間より長い時間に設定される。例えば、錠制御部１４は、Ｓ２０８において１０秒経過したか否かを判定する。Ｓ２０８において１０秒経過したことが判定されると、錠制御部１４は、タグ９の存在が検出されなくなった後に一連の動作を終了する（Ｓ２０９のＮＯ）。即ち、錠制御部１４は、そのタグ９の識別情報と同一の識別情報が記憶装置１１に記憶されていても電気錠３を解錠しない。また、Ｓ２０４及びＳ２０８の何れかにおいてＹＥＳの判定がなされる前にそのタグ９の存在が検出されなくなった場合も（Ｓ２０３のＮＯ）、錠制御部１４は電気錠３を解錠しない。

上記構成を有する解錠装置では、ドア２への接近が一定時間検出されない場合は通行の意思がないと判断し、電気錠３を解錠しない。このため、解錠の必要がない時に電気錠３が解錠されてしまうことを防止できる。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２における解錠装置を適用した例を示す図である。本実施の形態における解錠装置の構成は、実施の形態１で開示した構成に更に検知器１５を備えたものに相当する。

検知器１５は、ドア２の近傍にいる人の存在を検知する。検知器１５は、例えば、検出部１２がタグ９の存在を検知可能な範囲において、人の存在を検出する。例えば、検知器１５は、読取装置７及び読取装置８がタグ９から識別情報を受信可能な範囲の全体において、人の存在を検出する。検知器１５は、読取装置７及び読取装置８がタグ９から識別情報を受信可能な範囲の一部において、人の存在を検出しても良い。検知器１５は、タグ９を所持していない人の存在も検知する。検知器１５として、例えば、人の温度を検知するセンサが好適である。図６は、ドア２の前の廊下５に、人の温度を検知可能なセンサを升目状に設置した場合を一例として示している。

検知器１５は、人の存在を検知すると、その旨の情報を制御装置１０に送信する。図７は、図６に示す解錠装置の機能の一例を説明するための図である。錠制御部１４は、検知器１５によって複数の人の存在が検知されると、電気錠３を解錠しない。即ち、錠制御部１４は、記憶装置１１に記憶されている識別情報を読取装置７及び読取装置８の双方がタグ９から受信しても、検知器１５が複数の人の存在を検知していれば電気錠３を解錠しない。また、他の例として、錠制御部１４は、読取装置７及び読取装置８が受信した識別情報の数より多くの人の存在が検知器１５によって検知されると、電気錠３を解錠しない。

本実施の形態における解錠装置のその他の機能及び動作は、実施の形態１で開示した機能及び動作と同じである。本実施の形態における解錠装置であれば、有効なタグ９を所持していない人が出入口１を通過することを防止できる。

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３における解錠装置を適用した例を示す図である。図９はこの発明の実施の形態３における解錠装置の構成を示す図である。本実施の形態における解錠装置の構成は、実施の形態２で開示した制御装置１０に更に検出部１６を追加したものに相当する。

検出部１６は、検知器１５が検知した結果に基づいて、人がドア２に接近しない移動を行ったことを検出する。例えば、検知器１５として、人の温度を検知可能なセンサ１５ａ〜１５ｅを廊下５の通行方向に並べて設置した場合を考える。廊下５の進行方向は、図８に示すＤ方向或いはＤ方向の逆の方向である。センサ１５ａ〜１５ｅは、人の存在を検知すると、その旨の情報を制御装置１０に送信する。検出部１６は、センサ１５ａ〜１５ｅから受信した情報に基づいて、人がドア２に接近しない移動を行ったことを検出する。例えば、検出部１６は、人がドア２の前を通り過ぎるように移動した場合に、人がドア２に接近しない移動を行ったことを検出する。一例として、検出部１６は、一定の時間内にセンサ１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄから順番に人の存在を検知した旨の情報を受信した場合に、人がドア２に接近しない移動を行ったことを検出する。

錠制御部１４は、人がドア２に接近しない移動を行ったことが検出部１６によって検出されると、電気錠３を解錠しない。即ち、錠制御部１４は、記憶装置１１に記憶されている識別情報を読取装置７及び読取装置８の双方がタグ９から受信しても、人がドア２に接近しない移動を行ったことが検出部１６によって検出されていれば電気錠３を解錠しない。

本実施の形態における解錠装置のその他の機能及び動作は、実施の形態２で開示した機能及び動作と同じである。本実施の形態における解錠装置であれば、出入口１を通行する意思の判定をより詳細に行うことが可能となる。

実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４における解錠装置を適用した例を示す図である。図１１はこの発明の実施の形態４における解錠装置の構成を示す図である。

本実施の形態における解錠装置の構成は、実施の形態３で開示した制御装置１０に更に判定部１７を追加したものに相当する。また、本実施の形態では、加速度センサ１８を内蔵するタグ９が使用される。タグ９は、読取装置７からの電波を受信して起動すると、識別情報とともに加速度センサ１８からの方向情報を送信する。読取装置７は、タグ９から識別情報及び方向情報を受信する。読取装置８についても同様である。

判定部１７は、読取装置７及び読取装置８から受信した方向情報に基づいて、その方向情報を送信したタグ９がドア２に接近しているか否かを判定する。例えば、判定部１７は、人がドア２に接近しない移動を行ったことが検出部１６によって検出されていない場合に、上記判定を行う。例えば、タグ９を所持している人がセンサ１５ａの検知範囲内でドア２に向かって接近する場合、人がドア２に接近しない移動を行ったことは検出部１６によって検出されない。判定部１７は、このような場合に上記判定を行う。

錠制御部１４は、タグ９がドア２に接近していることが判定部１７によって判定されると、そのタグ９から読取装置７及び読取装置８が受信した識別情報と同一の識別情報が記憶装置１１に記憶されていれば、電気錠３を解錠する。

本実施の形態における解錠装置のその他の機能及び動作は、実施の形態３で開示した機能及び動作と同じである。本実施の形態における解錠装置であれば、出入口１を通行する意思の判定をより詳細に行うことが可能となる。

１出入口、２ドア、３電気錠、４部屋、５廊下、６壁、７読取装置、８読取装置、９タグ、１０制御装置、１１記憶装置、１２検出部、１３判定部、１４錠制御部、１５検知器、１６検出部、１７判定部、１８加速度センサ

Claims

ドアの電気錠を解錠することが許可された識別情報を記憶する記憶装置と、
第１周波数帯の電波を送信し、前記第１周波数帯の電波を受信した情報記憶媒体から第２周波数帯の電波によって送信された識別情報を受信する第１読取装置及び第２読取装置と、
情報記憶媒体が受信する前記第１読取装置からの電波の強度と前記第２読取装置からの電波の強度とに基づいて設定された複数の範囲から、情報記憶媒体が存在する範囲を検出する検出手段と、
前記第１読取装置及び前記第２読取装置が同じ識別情報を受信した場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて、当該識別情報を有する情報記憶媒体が前記ドアに接近したか否かを判定する判定手段と、
情報記憶媒体が前記ドアに接近したと前記判定手段によって判定された場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が当該情報記憶媒体から受信した識別情報が前記記憶装置に記憶されていれば、前記電気錠を解錠する錠制御手段と、
を備え、
前記錠制御手段は、
情報記憶媒体が前記ドアに接近したと前記判定手段によって判定された場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が当該情報記憶媒体が有する識別情報を第１時間継続して受信し且つ当該識別情報が前記記憶装置に記憶されていれば、前記電気錠を解錠し、
情報記憶媒体が前記ドアに接近したと前記判定手段によって判定されない場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が同じ識別情報を前記第１時間より長い第２時間継続して受信し且つ当該識別情報が前記記憶装置に記憶されていれば、前記電気錠を解錠する解錠装置。
ドアの電気錠を解錠することが許可された識別情報を記憶する記憶装置と、
第１周波数帯の電波を送信し、前記第１周波数帯の電波を受信した情報記憶媒体から第２周波数帯の電波によって送信された識別情報を受信する第１読取装置及び第２読取装置と、
情報記憶媒体が受信する前記第１読取装置からの電波の強度と前記第２読取装置からの電波の強度とに基づいて設定された複数の範囲から、情報記憶媒体が存在する範囲を検出する検出手段と、
前記第１読取装置及び前記第２読取装置が同じ識別情報を受信した場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて、当該識別情報を有する情報記憶媒体が前記ドアに接近したか否かを判定する判定手段と、
情報記憶媒体が前記ドアに接近したと前記判定手段によって判定された場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が当該情報記憶媒体から受信した識別情報が前記記憶装置に記憶されていれば、前記電気錠を解錠する錠制御手段と、
を備え、
前記錠制御手段は、
情報記憶媒体が前記ドアに接近したと前記判定手段によって判定された場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が当該情報記憶媒体が有する識別情報を第３時間継続して受信し且つ当該識別情報が前記記憶装置に記憶されていれば、前記電気錠を解錠し、
情報記憶媒体が前記ドアに接近したと前記判定手段によって判定されない場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が同じ識別情報を前記第３時間より長い第４時間継続して受信すると、当該識別情報が前記記憶装置に記憶されていても前記電気錠を解錠しない解錠装置。
前記第１読取装置及び前記第２読取装置が情報記憶媒体から識別情報を受信可能な範囲において、人の存在を検知する検知器と、
を更に備え、
前記錠制御手段は、前記検知器によって複数の人の存在が検知された場合は、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が前記記憶装置に記憶された識別情報を受信しても前記電気錠を解錠しない請求項１又は請求項２に記載の解錠装置。
前記第１読取装置及び前記第２読取装置が情報記憶媒体から識別情報を受信可能な範囲において、人の存在を検知する検知器と、
を更に備え、
前記錠制御手段は、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が受信した識別情報の数より多くの人の存在が前記検知器によって検知された場合は、前記電気錠を解錠しない請求項１又は請求項２に記載の解錠装置。
前記第１読取装置及び前記第２読取装置が情報記憶媒体から識別情報を受信可能な範囲において、人の存在を検知する検知器と、
前記検知器の検知結果に基づいて、人が前記ドアに接近しない移動を行ったことを検出する第２検出手段と、
を備え、
前記錠制御手段は、人が前記ドアに接近しない移動を行ったことが前記第２検出手段によって検出された場合は、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が前記記憶装置に記憶された識別情報を受信しても前記電気錠を解錠しない請求項１又は請求項２に記載の解錠装置。
人が前記ドアに接近しない行動を行ったことが前記第２検出手段によって判定されない場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が情報記憶媒体から識別情報とともに受信した方向情報に基づいて、当該情報記憶媒体が前記ドアに接近しているか否かを判定する第２判定手段と、
を更に備え、
前記錠制御手段は、情報記憶媒体が前記ドアに接近していることが前記第２判定手段によって判定された場合に、当該情報記憶媒体が有する識別情報が前記記憶装置に記憶されていれば、前記電気錠を解錠する請求項５に記載の解錠装置。
ドアの電気錠を解錠することが許可された識別情報を記憶する記憶装置と、
第１周波数帯の電波を送信し、前記第１周波数帯の電波を受信した情報記憶媒体から第２周波数帯の電波によって送信された識別情報を受信する第１読取装置及び第２読取装置と、
情報記憶媒体が受信する前記第１読取装置からの電波の強度と前記第２読取装置からの電波の強度とに基づいて設定された複数の範囲から、情報記憶媒体が存在する範囲を検出する検出手段と、
前記第１読取装置及び前記第２読取装置が同じ識別情報を受信した場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて、当該識別情報を有する情報記憶媒体が前記ドアに接近したか否かを判定する判定手段と、
情報記憶媒体が前記ドアに接近したと前記判定手段によって判定された場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が当該情報記憶媒体から受信した識別情報が前記記憶装置に記憶されていれば、前記電気錠を解錠する錠制御手段と、
前記第１読取装置及び前記第２読取装置が情報記憶媒体から識別情報を受信可能な範囲において、人の存在を検知する検知器と、
前記検知器の検知結果に基づいて、人が前記ドアに接近しない移動を行ったことを検出する第２検出手段と、
を備え、
前記錠制御手段は、人が前記ドアに接近しない移動を行ったことが前記第２検出手段によって検出された場合は、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が前記記憶装置に記憶された識別情報を受信しても前記電気錠を解錠しない解錠装置。
人が前記ドアに接近しない行動を行ったことが前記第２検出手段によって判定されない場合に、前記第１読取装置及び前記第２読取装置が情報記憶媒体から識別情報とともに受信した方向情報に基づいて、当該情報記憶媒体が前記ドアに接近しているか否かを判定する第２判定手段と、
を更に備え、
前記錠制御手段は、情報記憶媒体が前記ドアに接近していることが前記第２判定手段によって判定された場合に、当該情報記憶媒体が有する識別情報が前記記憶装置に記憶されていれば、前記電気錠を解錠する請求項７に記載の解錠装置。