JP6281535B2 - 中継装置、ecu、及び、車載システム - Google Patents
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Description
本発明は、車載ネットワークを介してECUの整備を円滑に行うことを目的とする。
[第1実施形態]
[構成]
第1実施形態の車載システム1は、車載ネットワークを介して通信可能に構成された中継装置10と複数のECUとから構成されている。
ECUは、自車両の運転等に関する各種処理を行うよう構成されている。
中継装置10は、車内通信部11,外部通信部12,制御部13,記憶部14等を備える(図3)。
外部通信部12は、書換ツール30と通信を行う部位である。
車内通信部21は、自装置が接続された車載ネットワークを介して、該車載ネットワークに接続されたECU等と通信を行う部位である。具体的には、自装置がAネットワーク2に接続されている場合には、車内通信部21は、Aネットワーク2に接続されたA−ECU20等と通信を行う。また、自装置がAネットワーク2とBネットワーク3に接続されている場合(ゲートウェイとして構成されている場合)には、車内通信部21は、Aネットワーク2に接続されたA−ECU20等と通信を行うと共に、Bネットワーク3に接続されたB−ECU40等と通信を行う。
但し、Cネットワーク4に接続された通信ECU60は、次のように構成されている。通信ECU60は、車内通信部61,記憶部62,制御部63,外部通信部64等を備える(図5)。
外部通信部64は、書換ツール30と通信を行う部位であり、例えば、図示しないアンテナ等を介して書換ツール30と無線通信を行っても良いし、通信ECU60と書換ツール30とを一時的に接続する通信線を介して書換ツール30と通信を行っても良い。
次に、書換ツール30によりECUのリプログを行う際の処理について説明する。上述したように、リプログの際には、中継装置10は、書換ツール30と対象ECU(リプログの対象となるECU)との間の通信を中継する。
書換ツール30は、ユーザからいずれかのECUを対象ECUとするリプログを指示されると、中継装置10を経由して、対象ECUに対し、リプログを指示するコマンドであるリプログモード移行要求を送信する。そして、リプログが終了すると、書換ツール30は、対象ECUに対し、リプログの終了を通知するコマンドであるリプログモード終了要求を送信する。
S100では、書換ツール30は、ユーザからの指示に応じて、中継装置10に対し、対象ECUにリプログの開始を指示するコマンド(対象ECUを送信先とするコマンド)であるリプログモード移行要求を送信する。なお、上述したように、ケース1(図1)の場合には、書換ツール30は、有線通信又は無線通信により、直接、中継装置10と通信を行い、ケース2(図2)の場合には、書換ツール30は、通信ECU60及びCネットワーク3を介して中継装置10と通信を行う。
そして、S108では、中継装置10は、リプログの対象とならないECUである対象外ECUに対し、データ送信停止要求を送信する。
具体的には、最初に、書換ツール30と対象ECUとの間で認証処理が行われ、書換ツール30により正規のリプログが行われるか否かが判定される。認証処理に成功すると、対象ECUは、記憶部に記憶されているプログラムを消去すると共に、中継装置10等を介して書換ツール30から書換データを取得し、該データを記憶部に書き込む。そして、書換データの書き込みが終了すると、ベリファイを行い、データの書き込みが正常に行われたかどうかをチェックし、書き込みが正常であった場合には、リプログ処理は終了する。
S132では、対象ECUは、リプログモード終了要求に応じて、中継装置10に対し、リプログを終了する旨の応答を示すコマンド(書換ツール30を送信先とするコマンド)を送信する。
S136では、中継装置10は、車載ネットワークを介したデータ送信を再開する。また、データ送信停止要求の送信を終了する。
次に、リプログ中、書換ツール30からのデータ送信が途絶えた場合に、対象外ECUによる通信を再開させる異常検出処理について説明する(図7)。なお、本処理は、中継装置10にて定期的に実行される。
第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)車載システム1によれば、書換ツール30により車載ネットワークを介して対象ECUのリプログが行われる際には、中継装置10から対象外ECUに対し、定期的にデータ送信停止要求が送信される。対象外ECUは、最初にデータ送信停止要求を受信すると、停止期間にわたり停止状態(車載ネットワークへのデータ送信を停止し、且つ、ダイアグマスクを行った状態)に移行し、以後、データ送信停止要求を受信する度に、停止状態の継続期間を延長する。そして、リプログが終了すると、中継装置10から対象外ECUへのデータ送信停止要求の送信を終了することで、対象外ECUの停止状態を解除する。
次に、第2実施形態の車載システム1について説明する。第2実施形態の車載システム1は、第1実施形態と同様の構成を有しており、第1実施形態と同様にしてリプログシーケンスや異常検出処理が行われる。しかし、リプログシーケンスにおいて、リプログ処理の終了後における停止状態の解除方法が異なっている。
S300〜S336は、第1実施形態のリプログにおけるS100〜S136と同様であるため、説明を省略する。
S340では、対象外ECUは、データ送信停止解除要求の受信に応じて停止状態を解除する。
第2実施形態によれば、第1実施形態の効果に加え、以下の効果が得られる。
すなわち、第2実施形態では、リプログが終了すると、中継装置10から対象外ECUにデータ送信停止解除要求が送信され、対象外ECUは、これに応じて停止状態を解除する。このため、リプログ処理の終了時には、対象外ECUの停止状態を直ちに解除することができる。
次に、第3実施形態の車載システム1について説明する。第3実施形態の車載システム1は、第1実施形態と同様の構成を有しているが、リプログシーケンスの内容が一部相違している。具体的には、リプログの開始時に対象外ECUを停止状態に移行させる処理や、リプログの終了時における停止状態の解除方法が異なっている。以下では、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
まず、第3実施形態のリプログシーケンスについて、第1実施形態のリプログシーケンスとの相違点を中心に説明する(図9)。
S420では、中継装置10は、対象外ECUにデータ送信停止要求を送信する。本処理は、後述するリプログ監視処理のS525に相当する。
また、S430では、対象外ECUは、第1実施形態のS112と同様、停止状態に移行する。なお、データ送信停止要求に停止期間が設けられている場合であれば、停止期間に限り停止状態に移行する。
S460では、中継装置10は、車載ネットワークを介したデータ送信を再開する。
(2)リプログ監視処理について
次に、中継装置10が、リプログ開始時に対象外ECUを停止状態に移行させると共に、リプログ終了時に対象外ECUの停止状態を解除するリプログ監視処理について説明する(図10)。なお、本処理は、中継装置10にて定期的に実行される。
S510では、中継装置10は、書換ツール30から受信したコマンドに基づき、対象ECUのリプログが終了したか否かを判定する。具体的には、例えば、対象ECUに対するリプログモード終了要求を受信した場合には、該対象ECUのリプログが終了したとみなしても良い。そして、肯定判定が得られた場合には(S510:Yes)、S515に移行し、否定判定が得られた場合には(S510:No)、S520に移行する。
S520では、中継装置10は、リプログカウンタの値が0から1に変化したか否かを判定する(換言すれば、いずれのECUに対するリプログも行われていない状態で、新たにリプログが開始されたか否かを判定する)。そして、肯定判定が得られた場合には(S520:Yes)、S525に移行し、否定判定が得られた場合には(S520:No)、S530に移行する。
なお、対象外ECUとするECUの選択方法によっては、リプログの実行中に新たな対象ECUのリプログが開始された場合、新たな対象ECUが接続されている車載ネットワークのECUに、データ送信停止要求等が送信されていない場合もある。このような場合には、該ECUを対象外ECUとしてデータ送信停止要求を送信するのが好適である。
具体的には、データ送信停止要求に停止期間が設けられていない場合であれば、中継装置10は、対象外ECUに対し、データ送信停止解除要求を送信しても良い。一方、データ送信停止要求に停止期間が設けられている場合であれば、データ送信停止要求の送信を終了することで、対象外ECUの停止状態を解除しても良いし、対象外ECUにデータ送信停止解除要求を送信することで停止状態を解除しても良い。
第3実施形態によれば、第1実施形態の効果に加え、以下の効果が得られる。
すなわち、書換ツール30は、複数の対象ECUのリプログを同時期に並行して行うことができるが、中継装置10は、リプログ中、対象ECUの数をカウントする。そして、対象ECUの数が0になった際に、対象外ECUの停止状態を解除する。このため、複数のECUのリプログが同時期に並行して行われる場合であっても、全てのECUのリプログが終了した後に、確実に対象外ECUの停止状態を解除し、リプログの実行前と同様に動作させることができる。
次に、第4実施形態の車載システム1について説明する。第4実施形態の車載システム1は、第3実施形態と同様の構成を有しているが、リプログ終了後に対象外ECUの停止状態を解除する際の処理が異なっている。具体的には、中継装置10にて行われるリプログ監視処理の内容が第3実施形態と相違しており、以下では、共通する部分については説明を省略し、相違点であるリプログ監視処理について説明する(図11)。
S610では、中継装置10は、リプログ時間の計測を開始し、S615に移行する。なお、リプログ時間とは、最後に開始された対象ECUのリプログの開始時点からの経過時間である。S610の処理により、新たな対象ECUに対するリプログが開始される度に、リプログ時間の計測値がリセットされ、最新のリプログの開始時点からの経過時間がリプログ時間として計測される。
S625では、中継装置10は、リプログ時間が予め定められた終了時間を超えたか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には(S625:Yes)、S630に移行し、否定判定が得られた場合には(S625:No)、本処理を終了する。
[効果]
第4実施形態によれば、第3実施形態の効果に加え、以下の効果が得られる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
また、第1実施形態におけるリプログシーケンスのS108が停止指示ユニットの一例に、S112が停止ユニットの一例に、S114が整備処理,中継装置側取得ユニット,中継ユニット,ECU側取得ユニット,整備ユニットの一例に相当する。また、S116,S120,S124,S136が解除指示ユニットの一例に、S118,S122,S126が停止継続ユニットの一例に、S138が停止解除ユニットの一例に相当する。
また、第2実施形態におけるリプログシーケンスのS308が停止指示ユニットの一例に、S312が停止ユニットの一例に、S314が整備処理,中継装置側取得ユニット,中継ユニット,ECU側取得ユニット,整備ユニットの一例に相当する。また、S316,S320,S324,S338が解除指示ユニットの一例に、S340が停止解除ユニットの一例に相当する。
また、リプログ監視処理のS500が開始判定ユニットの一例に、S505,S515がカウントユニットの一例に、S510が終了判定ユニットの一例に、S530,S535が解除指示ユニットの一例に相当する。
Claims (11)
- 車載ネットワーク(2,3)に接続されたECU(20,40)を整備する整備処理(S114,S314,S435)を行う整備ツール(30)から、前記整備処理を行うためのデータを取得する中継装置側取得ユニット(S114,S314,S435)と、
前記中継装置側取得ユニットが取得したデータを、前記整備処理の対象となる前記ECUである対象ECUに対し、前記車載ネットワークを介して提供する中継ユニット(S114,S314,S435)と、
前記整備処理が開始される際に、前記車載ネットワークを介して、前記対象ECU以外の前記ECUである対象外ECUに対し、前記車載ネットワークを介したデータ送信を停止した状態である停止状態への移行を指示する停止コマンドを送信する停止指示ユニット(S108,S308,S420)と、
前記整備処理が終了する際に、前記車載ネットワークを介して前記対象外ECUの前記停止状態の解除を指示する解除指示ユニット(S116,S120,S124,S136,S316,S320,S324,S338,S465,S530,S535,S625,S630)と、
を備えることを特徴とする中継装置(10)。 - 請求項1に記載の中継装置において、
前記解除指示ユニットは、前記整備処理が行われている間、周期的なタイミングで、前記車載ネットワークを介して、前記対象外ECUに対し、予め定められた期間にわたり前記停止状態を継続させる停止継続コマンドを送信し、前記停止継続コマンドを送信しないことで、前記対象外ECUの前記停止状態の解除を指示すること、
を特徴とする中継装置。 - 請求項1に記載の中継装置において、
前記解除指示ユニットは、前記整備処理が行われている間、周期的なタイミングで、前記車載ネットワークを介して、前記対象外ECUに対し、予め定められた期間にわたり前記停止状態を継続させる停止継続コマンドを送信すると共に、前記整備処理が終了する際に、前記車載ネットワークを介して、前記対象外ECUに対し、前記停止状態の解除を指示する停止解除コマンドを送信すること、
を特徴とする中継装置。 - 請求項1に記載の中継装置において、
前記整備ツールから取得したデータに基づき、いずれかの前記対象ECUに対する前記整備処理が開始されたか否かを判定する開始判定ユニット(S500)と、
前記整備ツールから取得したデータに基づき、いずれかの前記対象ECUに対する前記整備処理が終了したか否かを判定する終了判定ユニット(S510)と、
前記開始判定ユニットによる判定結果と前記終了判定ユニットとによる判定結果とに基づき、前記整備処理が行われている前記対象ECUの数をカウントするカウントユニット(S505,S515)と、をさらに備え、
前記解除指示ユニットは、前記カウントユニットによりカウントされた前記対象ECUの数が0になると、前記車載ネットワークを介して前記対象外ECUの前記停止状態の解除を指示すること、
を特徴とする中継装置。 - 請求項1に記載の中継装置において、
前記整備ツールから取得したデータに基づき、いずれかの前記対象ECUに対する前記整備処理が開始されたか否かを判定する開始判定ユニット(S600)をさらに備え、
前記解除指示ユニットは、前記開始判定ユニットにより前記整備処理が開始されたと判定された時点を開始時点とし、最新の前記開始時点から予め定められた終了時間が経過すると、前記車載ネットワークを介して前記対象外ECUの前記停止状態の解除を指示すること、
をさらに備えることを特徴とする中継装置。 - 請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の中継装置において、
前記整備処理が行われている際、前記中継装置側取得ユニットが前記整備ツールから該整備処理を行うためのデータを取得できない期間が予め定められた異常検出時間に達した場合には、前記車載ネットワークを介して前記対象外ECUの前記停止状態の解除を指示する異常対応ユニット(S210)をさらに備えること、
を特徴とする中継装置。 - 請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の中継装置において、
前記対象外ECUは、前記停止状態である場合には、さらに、前記車載ネットワークを介して前記ECUからデータを取得できないことを異常とみなさないこと、
を特徴とする中継装置。 - 整備ツール(30)が自装置を整備する整備処理(S114,S314,S435)を行うためのデータを、車載ネットワーク(2,3)を介して中継装置(10)から取得するECU側取得ユニット(S114,S314,S435)と、
前記ECU側取得ユニットが取得したデータに基づき、前記整備処理に関する処理を行う整備ユニット(S114,S314,S435)と、
前記整備処理が開始される際に、前記車載ネットワークを介して前記中継装置から停止コマンドを受信すると、前記車載ネットワークを介したデータ送信を停止した状態である停止状態に移行する停止ユニット(S112,S312,S430)と、
前記整備処理が終了する際に、前記車載ネットワークを介して行われる前記中継装置からの指示に応じて、前記停止状態を解除する停止解除ユニット(S138,S340,S470)と、
を備えることを特徴とするECU(20,40)。 - 請求項8に記載のECUにおいて、
前記整備処理が行われている間、前記車載ネットワークを介して、前記中継装置から、予め定められた停止期間にわたり前記停止状態を継続させる停止継続コマンドを受信すると、該停止期間にわたり前記停止状態を継続させる停止継続ユニットを(S118,S122,S126)さらに備え、
前記停止解除ユニットは、前記停止継続コマンドの受信後、前記停止期間が経過した際に前記停止状態を解除することで、前記中継装置からの指示に応じて前記停止状態を解除すること、
を特徴とするECU。 - 車載ネットワーク(2,3)に接続されたECU(20,40)と中継装置(10)とから構成される車載システム(1)であって、
前記中継装置は、
前記ECUを整備する整備処理(S114,S314,S435)を行う整備ツール(30)から、前記整備処理を行うためのデータを取得する中継装置側取得ユニット(S114,S314,S435)と、
前記中継装置側取得ユニットが取得したデータを、前記整備処理の対象となる前記ECUである対象ECUに対し、前記車載ネットワークを介して提供する中継ユニット(S114,S314,S435)と、
前記整備処理が開始される際に、前記車載ネットワークを介して、前記対象ECU以外の前記ECUである対象外ECUに対し、前記車載ネットワークを介したデータ送信を停止した状態である停止状態への移行を指示する停止コマンドを送信する停止指示ユニット(S108,S308,S420)と、
前記整備処理が終了する際に、前記車載ネットワークを介して前記対象外ECUの前記停止状態の解除を指示する解除指示ユニット(S116,S120,S124,S136,S316,S320,S324,S338,S465,S530,S535,S625,S630)と、を備え、
前記ECUは、
前記整備ツールにより提供された、自装置を対象とする前記整備処理を行うためのデータを、前記車載ネットワークを介して前記中継装置から取得するECU側取得ユニット(S114,S314,S435)と、
前記ECU側取得ユニットが取得したデータに基づき、前記整備処理に関する処理を行う整備ユニット(S114,S314,S435)と、
前記整備処理が開始される際に、前記車載ネットワークを介して前記中継装置から前記停止コマンドを受信すると、前記停止状態に移行する停止ユニット(S112,S312,S430)と、
前記整備処理が終了する際に、前記中継装置からの前記指示に応じて、前記停止状態を解除する停止解除ユニット(S138,S340,S470)と、
を備えることを特徴とする車載システム(1)。 - 請求項10に記載の車載システムにおいて、
前記解除指示ユニットは、前記整備処理が行われている間、周期的なタイミングで、前記車載ネットワークを介して、前記対象外ECUに対し、予め定められた停止期間にわたり前記停止状態を継続させる停止継続コマンドを送信し、前記停止継続コマンドを送信しないことで、前記対象外ECUの前記停止状態の解除を指示し、
前記ECUは、前記整備処理が行われている間、前記車載ネットワークを介して、前記中継装置から、前記停止継続コマンドを受信すると、前記停止期間にわたり前記停止状態を継続させる停止継続ユニットを(S118,S122,S126)さらに備え、
前記停止解除ユニットは、前記停止継続コマンドの受信後、前記停止期間が経過した際に前記停止状態を解除することで、前記中継装置からの指示に応じて前記停止状態を解除すること、
を特徴とする車載システム。
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