JP6266184B1 - Monitoring system - Google Patents

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Abstract

カメラ(11)が撮像した画像データを格納し、分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置(10)と、アラーム信号を受信した際に画像分析格納装置(10)に格納された画像データの内の異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして画像分析格納装置(10)から受信する通信装置(30)と、通信装置(30)からアラーム信号と記録画像データとを受信し、受信したアラーム信号に基づいて異常検出連絡メールを携帯端末(50)に送信し、受信した記録画像データを保存するサーバ(40)と、を備え、携帯端末(50)はサーバ(40)から受信した異常検出連絡メールに応じてサーバ(40)と通信し、サーバ(40)から記録画像データを受信する。これにより、少ないデータ通信量と少ないデータ格納容量で的確に異常発生時の画像を遠隔地から確認可能となる。An image analysis storage device (10) that stores and analyzes image data captured by the camera (11) and generates an alarm signal including an abnormality occurrence time when an abnormality is detected, and an image analysis when the alarm signal is received A communication device (30) for receiving, from the image analysis storage device (10), image data for a set time before and after the abnormality occurrence time in the image data stored in the storage device (10), as a recorded image data; A server (40) that receives the alarm signal and the recorded image data from (30), transmits an abnormality detection contact mail to the portable terminal (50) based on the received alarm signal, and stores the received recorded image data; The portable terminal (50) communicates with the server (40) in response to the abnormality detection notification mail received from the server (40), and receives the recorded image data from the server (40). To. As a result, an image at the time of occurrence of an abnormality can be accurately confirmed from a remote location with a small amount of data communication and a small data storage capacity.

Description

本発明は、カメラを用いた監視システムに関する。   The present invention relates to a monitoring system using a camera.

近年、カメラを用いた監視システムが多く用いられている。例えば、ビルの入口やドアの近傍にカメラを配置し、訪問者の姿を常時記録しておき、侵入等の異常が発生した場合に後で詳しい状況を確認することが行われている。   In recent years, many surveillance systems using cameras have been used. For example, a camera is arranged near the entrance of a building or near a door, the visitor's appearance is constantly recorded, and when an abnormality such as an intrusion occurs, a detailed situation is confirmed later.

このような監視システムでは、カメラで撮像した画像データを現場に設置したレコーダ等に記録、保存している。このため、異常の発生した際の画像を確認するためにはビルの管理者が異常の発生したビルに行く必要がある。しかし、中小規模のビルでは、管理者が常駐していないことが多く、管理者が異常の発生に気付くのが遅れてしまう場合があった。   In such a monitoring system, image data captured by a camera is recorded and stored in a recorder or the like installed at the site. For this reason, in order to confirm an image when an abnormality occurs, the building administrator needs to go to the building where the abnormality has occurred. However, in small and medium-sized buildings, the manager is often not resident, and the manager may be late to notice the occurrence of the abnormality.

そこで、カメラで撮像した画像データをサーバに送信して画像ファイルとして保存すると共に、サーバが画像データを基準値と比較して異常の判断を行い、異常がある場合に携帯端末にトリガー信号を送信すると携帯端末がトリガー信号に応じてサーバの画像ファイルを受信する監視システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この監視システムによれば、ビル管理者は、異常が発生した際に遠隔地から現場の画像を確認することができる。   Therefore, the image data captured by the camera is transmitted to the server and saved as an image file, and the server compares the image data with a reference value to determine an abnormality, and sends a trigger signal to the mobile terminal when there is an abnormality. Then, a monitoring system in which a mobile terminal receives an image file of a server in response to a trigger signal has been proposed (see, for example, Patent Document 1). According to this monitoring system, the building manager can confirm the image of the site from a remote place when an abnormality occurs.

また、監視カメラと共に監視センサを配置し、監視センサが反応した際にセンサ情報を端末装置に送信し、これに応じて端末装置側から監視映像の送信が要求されたら監視センサの反応時点の前後一定時間分についての監視映像を端末装置に送信する監視システムが提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, when a monitoring sensor is arranged together with the monitoring camera, the sensor information is transmitted to the terminal device when the monitoring sensor reacts, and when the monitoring image is requested to be transmitted from the terminal device accordingly, before and after the monitoring sensor reaction time There has been proposed a monitoring system that transmits a monitoring video for a certain period of time to a terminal device (see, for example, Patent Document 2).

特開2013−101559号公報JP 2013-101559 A 特開2004−30136号公報JP 2004-30136 A

しかし、特許文献1に記載された監視システムでは、カメラで撮像した画像データを常時サーバに送信することが必要で、データ通信量が多くなってしまう。また、サーバ上に多くの画像データを保存しておくことが必要で、サーバに格納するデータ容量が膨大になってしまうという問題があった。   However, in the monitoring system described in Patent Document 1, it is necessary to constantly transmit image data captured by a camera to a server, and the amount of data communication increases. In addition, it is necessary to store a large amount of image data on the server, and there is a problem that the data capacity stored in the server becomes enormous.

また、特許文献2に記載された監視システムは、画像ではなく監視センサによって異常の発生を検出しているので、異常を的確に認識することができず、監視画像の誤送信が多くなってしまうという問題があった。   In addition, since the monitoring system described in Patent Document 2 detects the occurrence of an abnormality not by an image but by a monitoring sensor, the abnormality cannot be accurately recognized, and erroneous transmission of the monitoring image increases. There was a problem.

そこで、本発明は、少ないデータ通信量と少ないデータ格納容量で的確に異常発生時の画像を遠隔地から確認可能とすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to accurately confirm an image at the time of occurrence of an abnormality from a remote location with a small amount of data communication and a small data storage capacity.

本発明の監視システムは、カメラが撮像した画像データを格納すると共に、前記カメラが撮像した画像データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記アラーム信号と前記記録画像データとを受信し、受信した前記アラーム信号に基づいて異常検出連絡メールを携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存するサーバと、を備え、前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記異常検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信し、前記サーバは、前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記通信装置に送信し、前記通信装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の画像データを閲覧画像データとして前記画像分析格納装置から受信し、前記サーバは、前記通信装置から前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、前記携帯端末に送信することを特徴とする。 The monitoring system of the present invention stores an image data captured by a camera, analyzes an image data captured by the camera, and generates an alarm signal including an abnormality occurrence time when an abnormality is detected; , When communicating with the image analysis storage device and receiving the alarm signal from the image analysis storage device, for a set time before and after the abnormality occurrence time in the image data stored in the image analysis storage device A communication device that receives image data as recorded image data from the image analysis storage device, communicates with the communication device, receives the alarm signal and the recorded image data from the communication device, and based on the received alarm signal A server for transmitting the abnormality detection contact mail to the mobile terminal and storing the received recorded image data, the mobile terminal, Serial communication with the server in response to the abnormality detection report mail received from the server, the receiving the recorded image data from the server, the server, the communication browsing image request including a designation time received from the mobile terminal When the browsing image request is received, the communication device browses the image data for the set time before and after the specified time in the image data stored in the image analysis storage device. Received as data from the image analysis storage device, the server receives the browsing image data from the communication device, stores the received browsing image data, and transmits the browsing image data to the portable terminal .

本発明の監視システムにおいて、前記通信装置と通信し、侵入が発生した際に侵入発生時刻を含む侵入発生信号を生成する侵入防止装置を備え、前記通信装置は、前記侵入防止装置から前記侵入発生信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記侵入発生時刻の前後における前記設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして前記画像分析格納装置から受信し、前記サーバは、前記通信装置から前記侵入発生信号と前記侵入記録画像データとを受信し、受信した前記侵入発生信号に基づいて侵入発生検知連絡メールを前記携帯端末に送信し、受信した前記侵入記録画像データを保存し、前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記侵入発生検知連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記侵入記録画像データを受信することとしてもよい。   The monitoring system of the present invention comprises an intrusion prevention device that communicates with the communication device and generates an intrusion occurrence signal including an intrusion occurrence time when an intrusion occurs, and the communication device generates the intrusion from the intrusion prevention device. When the signal is received, the image data for the set time before and after the intrusion occurrence time in the image data stored in the image analysis storage device is received from the image analysis storage device as intrusion record image data, The server receives the intrusion occurrence signal and the intrusion record image data from the communication device, transmits an intrusion occurrence detection contact mail to the mobile terminal based on the received intrusion occurrence signal, and receives the intrusion record The image data is stored, and the mobile terminal communicates with the server in response to the intrusion detection contact email received from the server, It may receive the intrusion recording image data.

本発明の監視システムは、少ないデータ通信量と少ないデータ格納容量で的確に異常発生時の画像を遠隔地から確認することができる。   The monitoring system of the present invention can accurately confirm an image when an abnormality occurs from a remote location with a small amount of data communication and a small data storage capacity.

本発明の実施形態における監視システムの構成を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the structure of the monitoring system in embodiment of this invention. 図1に示す監視システムの画像格納部中の第1メモリと第2メモリの画像格納時間を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image storage time of the 1st memory in the image storage part of the monitoring system shown in FIG. 1, and a 2nd memory. 図1に示す監視システムの画像分析部の画像分析動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image analysis operation | movement of the image analysis part of the monitoring system shown in FIG. 図1に示す監視システムの動作処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation | movement process of the monitoring system shown in FIG. 図4に示す動作処理におけるレコーダの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the recorder in the operation | movement process shown in FIG. 図4に示す動作処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of the communication apparatus in the operation process shown in FIG. 図4に示す動作処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the server in the operation | movement process shown in FIG. 本発明の他の実施形態における監視システムの構成を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the structure of the monitoring system in other embodiment of this invention. 図8に示す監視システムの動作処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation | movement process of the monitoring system shown in FIG. 図9に示す動作処理における侵入防止装置のコントローラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the controller of the intrusion prevention apparatus in the operation | movement process shown in FIG. 図9に示す動作処理における侵入防止装置のレコーダの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the recorder of the intrusion prevention apparatus in the operation | movement process shown in FIG. 図9に示す動作処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the communication apparatus in the operation | movement process shown in FIG. 図9に示す動作処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the server in the operation | movement process shown in FIG. 図1、図8に示す監視システムの他の動作処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the other operation | movement process of the monitoring system shown to FIG. 1, FIG.

以下、図面を参照しながら実施形態の監視システム100について説明する。図1に示すように、監視システム100は、カメラ11の撮像した画像データを格納するともに画像処理を行う画像分析格納装置10と、画像データを保存するサーバ40と、遠隔通信網35を介して画像分析格納装置10とサーバ40との間で信号、画像データの授受を行う通信装置30と、通信ネットワーク36を介してサーバ40との間で信号、画像データ、メールの授受を行う携帯端末50とを含んでいる。以下の説明では、監視システム100は、カメラ11によってビル内の画像を撮像し、この画像に基づいて、不審者の侵入、災害の発生等、ビル内での異常発生を監視するシステムとして説明するが、監視システム100は、例えば、病院、学校、工場等他の建物にも適用可能である。   Hereinafter, the monitoring system 100 of the embodiment will be described with reference to the drawings. As illustrated in FIG. 1, the monitoring system 100 includes an image analysis storage device 10 that stores image data captured by the camera 11 and performs image processing, a server 40 that stores image data, and a remote communication network 35. A communication device 30 that exchanges signals and image data between the image analysis storage device 10 and the server 40, and a portable terminal 50 that exchanges signals, image data, and emails with the server 40 via the communication network 36. Including. In the following description, the monitoring system 100 will be described as a system that captures an image in a building with the camera 11 and monitors the occurrence of an abnormality in the building, such as a suspicious person invading or a disaster, based on the image. However, the monitoring system 100 can be applied to other buildings such as hospitals, schools, factories, and the like.

画像分析格納装置10は、監視対象のビルに設置される装置で、監視対象のビルの内部の画像を撮像する複数のカメラ11と画像データを格納するレコーダ12とを含んでいる。カメラ11は動画の撮像を行うことができる監視カメラである。レコーダ12は、カメラ11に接続されてカメラ11の撮像した画像データを格納する画像格納部13と、画像格納部13と接続されてカメラ11の撮像した画像データを分析してビル内に異常の発生があるかどうかを分析する画像分析部16と、画像分析部16から異常発生の信号を受けてアラーム信号を生成するアラーム信号生成部17とを含んでいる。レコーダ12は、内部に演算処理を行うCPUとデータ、プログラムを格納する記憶装置とで構成されるコンピュータであり、画像格納部13、画像分析部16、アラーム信号生成部17は、CPUがプログラムを実行することにより構成される機能ブロックである。   The image analysis storage apparatus 10 is an apparatus installed in a monitoring target building, and includes a plurality of cameras 11 that capture images inside the monitoring target building and a recorder 12 that stores image data. The camera 11 is a surveillance camera that can capture a moving image. The recorder 12 is connected to the camera 11 and stores an image storage unit 13 that stores the image data captured by the camera 11. The recorder 12 is connected to the image storage unit 13 and analyzes the image data captured by the camera 11. An image analysis unit 16 that analyzes whether there is an occurrence, and an alarm signal generation unit 17 that receives an abnormality occurrence signal from the image analysis unit 16 and generates an alarm signal. The recorder 12 is a computer that includes a CPU that performs arithmetic processing therein and a storage device that stores data and programs. The image storage unit 13, the image analysis unit 16, and the alarm signal generation unit 17 are programmed by the CPU. It is a functional block configured by executing.

レコーダ12の画像格納部13は、第1メモリ14、第2メモリ15の2つの画像データ格納領域を有している。図2に示すように、第1メモリ14は、カメラ11で撮像した、1日、あるいは数日、あるいは一週間程度の長期間の画像データを更新しながら保存しておくものである。例えば、1日分の画像データを保存する場合、第1メモリ14には現時点から1日前までの画像データが保存され、それ以前の画像データは順次消去されていく。数日、一週間分の画像データを保存する場合も同様である。第1メモリ14に格納される画像データには撮像時刻が入っている。図2に示すように、第2メモリ15は、第1メモリ14に格納された画像データの中から、ある時刻tの前後の設定時間分の短期間の画像データを1つまたは複数保存するものである。設定時間は、例えば、30秒でもよいし、1分、あるいは5分でもよい。画像格納部13は、外部から画像要求信号が入力された場合に、第2メモリ15に格納されている画像データを外部に出力することができるよう構成されている。   The image storage unit 13 of the recorder 12 has two image data storage areas of a first memory 14 and a second memory 15. As shown in FIG. 2, the first memory 14 stores image data captured by the camera 11 while updating image data for a long period of one day, several days, or one week. For example, when storing image data for one day, the first memory 14 stores image data for one day before and the image data before that are sequentially deleted. The same applies to storing image data for several days or one week. The image data stored in the first memory 14 includes an imaging time. As shown in FIG. 2, the second memory 15 stores one or a plurality of short-term image data for a set time before and after a certain time t from among the image data stored in the first memory 14. It is. The set time may be, for example, 30 seconds, 1 minute, or 5 minutes. The image storage unit 13 is configured to output image data stored in the second memory 15 to the outside when an image request signal is input from the outside.

画像分析部16は、カメラ11が撮像した動画を分析し、異常の発生を検出す。図3を参照しながらカメラ11でビルの入口ドア22を監視する場合を例に動画の分析と異常検知について簡単に説明する。   The image analysis unit 16 analyzes the moving image captured by the camera 11 and detects the occurrence of an abnormality. Moving image analysis and abnormality detection will be briefly described with reference to FIG. 3 taking the case where the entrance door 22 of the building is monitored by the camera 11 as an example.

ビルの入口ドア22が施錠されている場合、画像分析部16にはビルの入口ドア22の基準画像として図3の(a)に示すような入口ドア22が閉じた状態の画像が格納されている。画像分析部16は、カメラ11から入力される画像と図3(a)に示す基準画像とを比較して両者に差が無い場合には、異常は発生していないと判断する。一方、カメラ11から図3(b)に示すように入口ドア22が開いた状態の画像が入力された場合、この画像と図3(a)に示す基準画像とに差異が発生する。このように、カメラ11から入力された画像と基準画像との間に差異が発生した場合、画像分析部16は、入口ドア22に異常が発生の可能性があると判断する。   When the entrance door 22 of the building is locked, the image analysis unit 16 stores an image of the entrance door 22 closed as shown in FIG. 3A as a reference image of the entrance door 22 of the building. Yes. The image analysis unit 16 compares the image input from the camera 11 with the reference image shown in FIG. 3A, and determines that no abnormality has occurred when there is no difference between the two. On the other hand, when an image with the entrance door 22 opened as shown in FIG. 3B is input from the camera 11, a difference occurs between this image and the reference image shown in FIG. As described above, when a difference occurs between the image input from the camera 11 and the reference image, the image analysis unit 16 determines that there is a possibility that the entrance door 22 may be abnormal.

次に、画像分析部16は、図3(b)に示すように、入口ドア22から入って来る人を認識する。そして、その人の着用している服と予め基準画像として格納しているが警備員の制服とを比較し、その人が警備員であるかどうかを判断する。画像分析部16は、入口ドア22から入ってきた人が警備員であった場合には、入口ドア22からの侵入は発生していないと判断する。一方、入口ドア22から入ってきた人が警備員では無い場合には、入口ドア22に侵入が発生したと判断する。そして、異常が発生したことをアラーム信号生成部17に出力する。   Next, the image analysis unit 16 recognizes a person entering from the entrance door 22 as shown in FIG. Then, the clothes worn by the person are stored in advance as a reference image, but the uniform of the guard is compared to determine whether the person is a guard. When the person who has entered through the entrance door 22 is a security guard, the image analysis unit 16 determines that no intrusion from the entrance door 22 has occurred. On the other hand, if the person who has entered through the entrance door 22 is not a security guard, it is determined that the entrance door 22 has entered. Then, the fact that an abnormality has occurred is output to the alarm signal generator 17.

アラーム信号生成部17は、画像分析部16から異常発生の信号を受信すると異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する。アラーム信号は、例えば、「侵入発生」、「1階Aゾーン」等の異常の種類と異常の発生場所等と異常発生時刻とで構成される信号である。異常の種類については、例えば、数字4ケタによる「0010」等のコードを用いるようにしてもよい。   When receiving an abnormality occurrence signal from the image analysis unit 16, the alarm signal generation unit 17 generates an alarm signal including an abnormality occurrence time. The alarm signal is, for example, a signal composed of an abnormality type such as “intrusion occurrence”, “first floor A zone”, an abnormality occurrence location, and the like and an abnormality occurrence time. For the type of abnormality, for example, a code such as “0010” using four digits may be used.

サーバ40は、レコーダ12の第2メモリ15に保存されている短期間の画像データを格納する画像データ記憶部43と、監視システム100のユーザであるビルの管理者、オーナー等のメールアドレス、住所、電話番号等を格納するユーザデータ記憶部45と、画像分析格納装置10あるいはユーザの携帯端末50との間の信号、画像データ、メールの授受を制御する演算部42と、信号、画像データ、メールの通信を行う通信部41とを含んでいる。サーバ40は、ネットワークに接続されていれば、例えば、クラウド上のサーバ装置でもよいし、監視対象のビルから離れた遠隔地にあるデータセンター等に設置したサーバ装置でもよい。   The server 40 includes an image data storage unit 43 for storing short-term image data stored in the second memory 15 of the recorder 12, an e-mail address and an address of a manager or owner of a building who is a user of the monitoring system 100 , A user data storage unit 45 for storing telephone numbers and the like, a calculation unit 42 for controlling transmission / reception of signals, image data, and mails between the image analysis storage device 10 or the user's portable terminal 50, signals, image data, And a communication unit 41 that performs mail communication. As long as the server 40 is connected to the network, for example, a server device on the cloud may be used, or a server device installed in a data center or the like at a remote location away from the building to be monitored may be used.

通信装置30は、画像分析格納装置10の接続されているビル内のLAN回線とセキュリティの確保された遠隔通信網35を接続するゲートウェイ装置である。   The communication device 30 is a gateway device that connects a LAN line in a building to which the image analysis storage device 10 is connected to a remote communication network 35 that is secured.

携帯端末50は、監視システム100のユーザであるビルの管理者、オーナー等が所有し、メールの送受信、画像データの受信、閲覧ができるスマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末50は、監視対象のビルから離れた遠隔地に位置していてもよい。   The portable terminal 50 is a smart phone, a tablet terminal, or the like that is owned by an administrator, owner, or the like of a building who is a user of the monitoring system 100 and can send and receive mail, receive and browse image data. The portable terminal 50 may be located at a remote place away from the building to be monitored.

次に、図4から図7を参照して監視システム100の動作について説明する。図4に示すように、カメラ11で撮像した動画の画像データはレコーダ12に送られる。図5のステップS101に示すように、レコーダ12はカメラ11から受け取った画像データを第1メモリ14に格納していく。また、図5のステップS102に示すように、レコーダ12の画像分析部16は、先に説明したような方法で画像データと基準データとを比較、分析して異常発生の検出を行う。異常発生が検出されない場合には、レコーダ12は図5のステップS101に戻ってカメラ11の画像データの格納と異常発生の検出動作を繰り返し実行する。   Next, the operation of the monitoring system 100 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the image data of the moving image captured by the camera 11 is sent to the recorder 12. As shown in step S <b> 101 of FIG. 5, the recorder 12 stores the image data received from the camera 11 in the first memory 14. Further, as shown in step S102 of FIG. 5, the image analysis unit 16 of the recorder 12 detects an abnormality by comparing and analyzing the image data and the reference data by the method described above. If no abnormality is detected, the recorder 12 returns to step S101 in FIG. 5 to repeatedly store the image data of the camera 11 and detect the occurrence of the abnormality.

一方、通信装置30は、図6のステップS201に示すようにレコーダ12に対してポーリングを行っている。ポーリングは、例えば、1回/分程度の頻度で行ってもよい。   On the other hand, the communication device 30 polls the recorder 12 as shown in step S201 of FIG. The polling may be performed at a frequency of about once / minute, for example.

そして、図5のステップS103で画像分析部16が異常発生を検出したら、画像分析部16は、異常発生を検出した信号をアラーム信号生成部17に送信する。アラーム信号生成部17は、画像分析部16から送信された信号に基づいて異常の種類と異常の発生場所等と異常発生時刻とで構成されるアラーム信号を生成する。   Then, when the image analysis unit 16 detects the occurrence of abnormality in step S103 of FIG. 5, the image analysis unit 16 transmits a signal that has detected the occurrence of abnormality to the alarm signal generation unit 17. The alarm signal generation unit 17 generates an alarm signal including an abnormality type, an abnormality occurrence location, and an abnormality occurrence time based on the signal transmitted from the image analysis unit 16.

レコーダ12は、アラーム信号を生成した後に、図5のステップS105に示すように通信装置30からのポーリングを受信したら、図5のステップS106に示すように、アラーム信号生成部17が生成したアラーム信号を通信装置30に送信する。   When the recorder 12 receives the polling from the communication device 30 as shown in step S105 in FIG. 5 after generating the alarm signal, the alarm signal generated by the alarm signal generator 17 as shown in step S106 in FIG. Is transmitted to the communication device 30.

通信装置30は、図6のステップS202に示すように、レコーダ12からアラーム信号を受信したら、図6のステップS203に進み、レコーダ12に対して記録画像データ要求信号を出力する。   As shown in step S202 of FIG. 6, when receiving an alarm signal from the recorder 12, the communication device 30 proceeds to step S <b> 203 of FIG. 6 and outputs a recording image data request signal to the recorder 12.

レコーダ12は、図5のステップS107に示すように通信装置30から記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、レコーダ12は、通信装置30から記録画像データ要求信号を受信したら、第1メモリ14に格納されている画像データの内、図2に示すように画像分析部16によって特定された異常発生時刻の前後の設定時間分の画像データを記録画像データとして第2メモリ15に書き出す。そして、レコーダ12は、図5のステップS108に示すように、第2メモリ15に書き出した記録画像データを通信装置30に送信する。   The recorder 12 stands by until a recording image data request signal is received from the communication device 30 as shown in step S107 in FIG. When the recorder 12 receives the recording image data request signal from the communication device 30, the abnormality occurrence time specified by the image analysis unit 16 as shown in FIG. 2 among the image data stored in the first memory 14. The image data for a set time before and after is written in the second memory 15 as recorded image data. Then, the recorder 12 transmits the recorded image data written in the second memory 15 to the communication device 30 as shown in Step S108 of FIG.

通信装置30は、図6のステップS204に示すように、レコーダ12から記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら図6のステップS205に進んで、サーバ40に対してアラーム信号を送信する。   As shown in step S204 in FIG. 6, the communication device 30 stands by until recording image data is received from the recorder 12. When the recording image data is received, the communication device 30 proceeds to step S205 in FIG. Send.

図7のステップS301に示すように、サーバ40は、通信装置30からアラーム信号を受信するまで待機し、アラーム信号を受信したら、図7のステップS302に示すように、通信装置30に対して記録画像データ要求信号を送信する。   As shown in step S301 of FIG. 7, the server 40 stands by until an alarm signal is received from the communication device 30. When the alarm signal is received, the server 40 records it in the communication device 30 as shown in step S302 of FIG. An image data request signal is transmitted.

通信装置30は、図6のステップS206に示すように、サーバ40からの記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、記録画像データ要求信号を受信したら図6のステップS207に進んで記録画像データをサーバ40に送信する。   As shown in step S206 of FIG. 6, the communication device 30 stands by until a recording image data request signal is received from the server 40. When the recording image data request signal is received, the communication device 30 proceeds to step S207 of FIG. Is transmitted to the server 40.

サーバ40は、図7のステップS303に示すように、記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら、図7のステップS304に進み、画像データ記憶部43に記録画像データを格納、保存する。   As shown in step S303 in FIG. 7, the server 40 waits until the recording image data is received. When the recording image data is received, the server 40 proceeds to step S304 in FIG. 7 and stores the recording image data in the image data storage unit 43. ,save.

サーバ40は、記録画像データを画像データ記憶部43に保存したら、図7のステップS305に進み、ユーザデータ記憶部45から監視対象ビルの管理者、あるいはオーナー等のユーザのメールアドレスを読み出し、そのメールアドレスに異常を検出したことを連絡する異常検出連絡メールを送信する。   After storing the recorded image data in the image data storage unit 43, the server 40 proceeds to step S305 in FIG. 7, and reads the mail address of the user such as the supervisor or owner of the monitored building from the user data storage unit 45, Anomaly detection contact email is sent to notify that an anomaly has been detected in the email address.

携帯端末50に送信された異常検出連絡メールを監視対象のビルの管理者等のユーザが確認し、記録画像を確認したい場合には、ユーザは、携帯端末50からサーバ40にアクセスして記録画像データ要求信号を送信する。   When a user such as an administrator of the building to be monitored confirms the abnormality detection contact mail transmitted to the portable terminal 50 and wants to confirm the recorded image, the user accesses the server 40 from the portable terminal 50 to record the recorded image. Send a data request signal.

サーバ40は、異常検出連絡メール送信後、図7のステップS306に示すように、携帯端末50から記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、記録画像データ要求信号を受信したら、図7のステップS307に示すように、携帯端末50に記録画像データを送信する。   After transmitting the abnormality detection contact mail, the server 40 waits until a recording image data request signal is received from the portable terminal 50, as shown in step S306 of FIG. 7, and when receiving the recording image data request signal, the step of FIG. As shown in S307, the recording image data is transmitted to the portable terminal 50.

監視対象のビルの管理者は、サーバ40から記録画像データが送信されたら、その画像を携帯端末50のディスプレイに表示して確認する。   When the recorded image data is transmitted from the server 40, the manager of the building to be monitored displays the image on the display of the portable terminal 50 and confirms it.

以上説明したように、本実施形態の監視システム100は、監視対象のビルに設置した画像分析格納装置10でカメラ11の撮像した動画を分析して異常発生を検出するので、特許文献2に記載された従来技術の監視システムのような監視センサ等により異常発生を検出するより的確に異常の発生を検出することができる。また、監視システム100は、異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして通信装置30からサーバ40に送信してサーバ40に格納保存するので、特許文献1に記載された従来技術の監視システムのように、カメラ11の撮像した動画データをサーバ40に送信してサーバ40で画像分析、異常検出を行う場合よりも通信装置30とサーバ40との間のデータ通信量を低減することができる。また、サーバ40の画像データ記憶部43には、異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データである記録画像データを保存格納すれば足りるので、サーバ40のデータ格納保存容量を少なくすることができる。   As described above, the monitoring system 100 according to the present embodiment detects the occurrence of an abnormality by analyzing the moving image captured by the camera 11 with the image analysis storage device 10 installed in the monitoring target building. The occurrence of an abnormality can be detected more accurately by detecting the occurrence of the abnormality by a monitoring sensor such as the monitoring system of the related art. Since the monitoring system 100 transmits image data for a set time before and after the abnormality occurrence time as recorded image data from the communication device 30 to the server 40 and stores and saves it in the server 40, the conventional system described in Patent Document 1 is used. The amount of data communication between the communication device 30 and the server 40 is reduced as compared with the case where the moving image data captured by the camera 11 is transmitted to the server 40 and image analysis and abnormality detection are performed by the server 40 as in a technical monitoring system can do. In addition, the image data storage unit 43 of the server 40 only needs to store and store recorded image data that is image data for a set time before and after the occurrence of the abnormality, so the data storage capacity of the server 40 can be reduced. it can.

以上説明したように、本実施形態の監視システム100は、従来技術の監視システムに比較して少ないデータ通信量と少ないデータ格納容量でより的確に異常発生時の画像を遠隔地から確認することができる。   As described above, the monitoring system 100 according to the present embodiment can more accurately confirm an image at the time of occurrence of an abnormality from a remote place with a smaller amount of data communication and a smaller data storage capacity compared to the monitoring system of the prior art. it can.

以上説明した実施形態の監視システム100では、記録画像データは、通信装置30から記録画像データ要求信号を受信したら、第1メモリ14に格納されている画像データの内、画像分析部16によって特定された異常発生時刻の前後の設定時間分の画像データを記録画像データとして第2メモリ15に書き出すこととして説明したがこれに限定されない。例えば、画像格納部13が画像分析部16によって異常が検出された信号を受信したら、画像分析部16によって特定された異常発生時刻の前後の設定時間分の画像データを記録画像データとして第2メモリ15に書き出すようにしてもよい。この場合、記録画像データは、図5のステップS107でレコーダ12が通信装置30から記録画像データ要求信号を受信する前に第2メモリ15に書き出されているので、レコーダ12は、図5のステップS107で記録画像データ要求信号を受信したら、第2メモリ15に格納されている記録画像データを通信装置30に送信する。   In the monitoring system 100 according to the embodiment described above, the recording image data is specified by the image analysis unit 16 among the image data stored in the first memory 14 when the recording image data request signal is received from the communication device 30. The image data for the set time before and after the abnormality occurrence time has been described as being written to the second memory 15 as recorded image data. However, the present invention is not limited to this. For example, when the image storage unit 13 receives a signal in which an abnormality is detected by the image analysis unit 16, image data for a set time before and after the abnormality occurrence time specified by the image analysis unit 16 is recorded in the second memory. 15 may be written out. In this case, since the recorded image data is written to the second memory 15 before the recorder 12 receives the recorded image data request signal from the communication device 30 in step S107 in FIG. When the recording image data request signal is received in step S107, the recording image data stored in the second memory 15 is transmitted to the communication device 30.

また、画像分析格納装置10は、複数のカメラ11とレコーダ12とで構成されるものとして説明したが、カメラ11の内部にCPUとメモリを備え、これにより、画像格納部13、画像分析部16、アラーム信号生成部17の動作を行うことができるような撮像機能と画像データの格納、分析、アラーム信号生成機能とを有するカメラ装置によって構成してもよい。   Further, although the image analysis storage device 10 has been described as including a plurality of cameras 11 and the recorder 12, the camera 11 includes a CPU and a memory, whereby an image storage unit 13 and an image analysis unit 16 are provided. The camera device may have an imaging function capable of performing the operation of the alarm signal generation unit 17, storage and analysis of image data, and an alarm signal generation function.

次に、図8から図13を参照しながら、他の実施形態の監視システム200について説明する。監視システム200は、図1から図7を参照して説明した監視システム100の監視対象ビル内のLAN回線に侵入防止装置20を接続したものである。図1から図7を参照して説明したと同様の部位には同様の符号を付して説明は省略する。以下の説明では、監視対象のビルは、企業が入居するオフィスビルとして説明するが、監視システム200は、例えば、病院、学校、工場等他の種類の建物にも適用することができる。また、侵入防止装置20が監視している入口ドア22の画像を撮像するために、カメラ11が入口ドア22の近傍に配置されている。   Next, a monitoring system 200 according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 13. The monitoring system 200 is a system in which an intrusion prevention device 20 is connected to a LAN line in a monitoring target building of the monitoring system 100 described with reference to FIGS. The same parts as those described with reference to FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the following description, the building to be monitored is described as an office building in which a company moves. However, the monitoring system 200 can be applied to other types of buildings such as hospitals, schools, factories, and the like. In addition, the camera 11 is disposed in the vicinity of the entrance door 22 in order to capture an image of the entrance door 22 monitored by the intrusion prevention device 20.

侵入防止装置20は、ビルの入口ドア22の近傍に取り付けらけれたカードリーダ21と、入口ドア22の鍵の開錠、施錠を行うドア施錠装置23と、コントローラ24とで構成されている。コントローラ24は、カードリーダ21とドア施錠装置23の信号に基づいて侵入検知を行う侵入検知部25と、侵入が発生した場合に侵入発生信号を生成する侵入発生信号生成部26とを備えている。コントローラ24は、内部に演算処理を行うCPUとデータ、プログラムを格納する記憶装置とで構成されるコンピュータであり、侵入検知部25、侵入発生信号生成部26は、CPUがプログラムを実行することにより構成される機能ブロックである。   The intrusion prevention device 20 includes a card reader 21 attached near the entrance door 22 of the building, a door locking device 23 that unlocks and locks the key of the entrance door 22, and a controller 24. The controller 24 includes an intrusion detection unit 25 that performs intrusion detection based on signals from the card reader 21 and the door locking device 23, and an intrusion occurrence signal generation unit 26 that generates an intrusion occurrence signal when an intrusion occurs. . The controller 24 is a computer composed of a CPU that performs arithmetic processing inside and a storage device that stores data and programs. The intrusion detection unit 25 and the intrusion occurrence signal generation unit 26 are executed by the CPU executing a program. It is a functional block configured.

カードリーダ21は、監視対象のビルに入居している企業の従業員が所持しているIDカードのデータを読み取るものである。ドア施錠装置23は、コントローラ24からの指令によりビルの入口ドア22の鍵の開錠、施錠を行うものである。   The card reader 21 reads data on an ID card possessed by an employee of a company occupying the building to be monitored. The door locking device 23 unlocks and locks the key of the entrance door 22 of the building according to a command from the controller 24.

侵入防止装置20は、カードリーダ21で読み取ったIDカードのデータをコントローラ24に送信し、コントローラ24がIDカードのデータからIDカードの所持者がビル内への入室が許可されている企業の従業員と判断した場合、コントローラ24の指令によりドア施錠装置23により入口ドア22を開錠する。また、侵入防止装置20は、コントローラ24がIDカードの所持者がビル内への入室が許可されているものでない場合には、入口ドア22を開錠しない。これにより、侵入防止装置20は、入室許可を受けていない者がビル内に入室することを防止するものである。   The intrusion prevention device 20 transmits the ID card data read by the card reader 21 to the controller 24, and the controller 24 uses the ID card data so that the owner of the ID card is allowed to enter the building. If it is determined that the person is a member, the door locking device 23 unlocks the entrance door 22 according to a command from the controller 24. Further, the intrusion prevention device 20 does not unlock the entrance door 22 when the controller 24 does not permit the owner of the ID card to enter the building. Thereby, the intrusion prevention device 20 prevents a person who has not received the room entry permission from entering the building.

コントローラ24の侵入検知部25は、カードリーダ21からIDカードのデータが入力されないのに、強制的に入口ドア22の鍵が開錠された場合、あるいは、すでにビル内に入室している従業員と同一のIDカードにより他の者が入室してしまったような場合に侵入を検知する。侵入検知部25は、侵入を検知したことを侵入発生信号生成部26に出力する。   The intrusion detection unit 25 of the controller 24 is used when the ID card data is not input from the card reader 21 and the key of the entrance door 22 is forcibly unlocked, or the employee who has already entered the building. An intrusion is detected when another person enters the room with the same ID card. The intrusion detection unit 25 outputs that the intrusion has been detected to the intrusion occurrence signal generation unit 26.

侵入発生信号生成部26は、侵入検知部25から侵入を検知した信号を受信すると侵入発生時刻を含む侵入発生信号を生成する。侵入発生信号は、例えば、「1階第5ドアから侵入発生」等の侵入発生の場所等の情報と侵入発生時刻とで構成される信号である。   The intrusion occurrence signal generation unit 26 generates an intrusion occurrence signal including an intrusion occurrence time when receiving a signal that detects intrusion from the intrusion detection unit 25. The intrusion occurrence signal is, for example, a signal composed of information such as the location of an intrusion occurrence such as “an intrusion has occurred from the first floor fifth door” and the intrusion occurrence time.

次に、図9から図11を参照して監視システム200の動作について説明する。監視システム200の画像分析格納装置10は、カメラ11から画像データを取得し、随時更新しながら1日分等所定期間の画像データを第1メモリ14に格納している。   Next, the operation of the monitoring system 200 will be described with reference to FIGS. The image analysis storage device 10 of the monitoring system 200 acquires image data from the camera 11 and stores the image data for a predetermined period such as one day in the first memory 14 while being updated as needed.

図9に示すように、カードリーダ21、ドア施錠装置23からIDカードのデータ、入口ドア22の開閉状況のデータがコントローラ24に送られる。図10のステップS401に示すように、コントローラ24の侵入検知部25は、IDカードのデータと入口ドア22の開閉状況のデータとから侵入発生検知を行う。侵入発生が検知されない場合には、コントローラ24は図10のステップS401に戻ってIDカードのデータ、入口ドア22の開閉状況のデータの取得と侵入検知動作を繰り返し実行する。   As shown in FIG. 9, ID card data and opening / closing status data of the entrance door 22 are sent from the card reader 21 and the door locking device 23 to the controller 24. As shown in step S401 of FIG. 10, the intrusion detection unit 25 of the controller 24 detects an intrusion from the ID card data and the opening / closing state data of the entrance door 22. If no intrusion has been detected, the controller 24 returns to step S401 in FIG. 10 to repeatedly acquire the ID card data, the opening / closing status data of the entrance door 22, and the intrusion detection operation.

一方、通信装置30は、図12のステップS501に示すようにコントローラ24に対してポーリングを行っている。ポーリングは、例えば、1回/分程度の頻度で行ってもよい。   On the other hand, the communication device 30 polls the controller 24 as shown in step S501 of FIG. The polling may be performed at a frequency of about once / minute, for example.

そして、図10のステップS402で侵入検知部25が侵入発生を検知したら、侵入検知部25は、侵入発生を検知した信号を侵入発生信号生成部26に送信する。侵入発生信号生成部26は、図10のステップS403に示すように、侵入検知部25から送信された信号に基づいて侵入発生の場所等の情報と侵入発生時刻とで構成される侵入発生信号を生成する。   Then, when the intrusion detection unit 25 detects an intrusion occurrence in step S402 in FIG. 10, the intrusion detection unit 25 transmits a signal that has detected the intrusion occurrence to the intrusion occurrence signal generation unit 26. As shown in step S403 of FIG. 10, the intrusion occurrence signal generation unit 26 generates an intrusion occurrence signal composed of information such as the location of the intrusion occurrence and the intrusion occurrence time based on the signal transmitted from the intrusion detection unit 25. Generate.

コントローラ24は、侵入発生信号を生成した後に、図10のステップS404に示すように通信装置30からのポーリングを受信したら、図10のステップS405に示すように、侵入発生信号生成部26が生成した侵入発生信号を通信装置30に送信する。   After generating the intrusion occurrence signal, the controller 24 receives the polling from the communication device 30 as shown in step S404 in FIG. 10, and the intrusion occurrence signal generation unit 26 generates as shown in step S405 in FIG. An intrusion occurrence signal is transmitted to the communication device 30.

通信装置30は、図12のステップS502に示すように、コントローラ24から侵入発生信号を受信したら、図12のステップS503に進み、レコーダ12に対して侵入発生時刻データを含む侵入記録画像データ要求信号を出力する。   As shown in step S502 of FIG. 12, when the communication device 30 receives the intrusion occurrence signal from the controller 24, the communication apparatus 30 proceeds to step S503 of FIG. Is output.

図11のステップS411に示すように、レコーダ12は、通信装置30から侵入記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、レコーダ12は、通信装置30から侵入記録画像データ要求信号を受信したら、第1メモリ14に格納されている画像データの内、侵入記録画像データ要求信号に含まれる侵入発生時刻の前後の設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして第2メモリ15に書き出す。そして、レコーダ12は、図11のステップS412に示すように、第2メモリ15に書き出した侵入記録画像データを通信装置30に送信する。   As shown in step S411 in FIG. 11, the recorder 12 stands by until an intrusion recording image data request signal is received from the communication device 30. When the recorder 12 receives the intrusion recording image data request signal from the communication device 30, the recorder 12 sets before and after the intrusion occurrence time included in the intrusion recording image data request signal among the image data stored in the first memory 14. The image data for the time is written in the second memory 15 as intrusion recording image data. Then, the recorder 12 transmits the intrusion record image data written in the second memory 15 to the communication device 30 as shown in Step S412 of FIG.

通信装置30は、図12のステップS504に示すように、レコーダ12から侵入記録画像データを受信するまで待機し、侵入記録画像データを受信したら図12のステップS505に進んで、サーバ40に対して侵入発生信号を送信する。   As shown in step S504 of FIG. 12, the communication device 30 stands by until receiving the intrusion record image data from the recorder 12. When the intrusion record image data is received, the communication device 30 proceeds to step S505 of FIG. Send intrusion signal.

図13のステップS601に示すように、サーバ40は、通信装置30から侵入発生信号を受信するまで待機し、侵入発生信号を受信したら、図13のステップS602に示すように、通信装置30に対して侵入記録画像データ要求信号を送信する。   As shown in step S601 of FIG. 13, the server 40 stands by until receiving the intrusion occurrence signal from the communication device 30, and when receiving the intrusion occurrence signal, the server 40 sends the communication device 30 to the communication device 30 as shown in step S602 of FIG. To transmit an intrusion recording image data request signal.

通信装置30は、図12のステップS506に示すように、サーバ40からの侵入記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、侵入記録画像データ要求信号を受信したら図12のステップS507に進んで侵入記録画像データをサーバ40に送信する。   As shown in step S506 of FIG. 12, the communication device 30 stands by until receiving the intrusion recording image data request signal from the server 40. When receiving the intrusion recording image data request signal, the communication device 30 proceeds to step S507 of FIG. The recorded image data is transmitted to the server 40.

サーバ40は、図13のステップS603に示すように、侵入記録画像データを受信するまで待機し、侵入記録画像データを受信したら、図13のステップS604に進み、画像データ記憶部43に侵入記録画像データを格納、保存する。   As shown in step S603 of FIG. 13, the server 40 waits until receiving the intrusion record image data. When the intrusion record image data is received, the server 40 proceeds to step S604 of FIG. 13 and stores the intrusion record image in the image data storage unit 43. Store and save data.

サーバ40は、侵入記録画像データを画像データ記憶部43に保存したら、図13のステップS605に進み、ユーザデータ記憶部45から監視対象ビルの管理者、あるいはオーナー等のユーザのメールアドレスを読み出し、そのメールアドレスに侵入発生を検知したことを連絡する侵入発生検知連絡メールを送信する。   After storing the intrusion record image data in the image data storage unit 43, the server 40 proceeds to step S605 in FIG. 13 and reads out the mail address of a user such as an administrator or owner of the monitored building from the user data storage unit 45, An intrusion detection notification email is sent to the e-mail address to notify that an intrusion has been detected.

携帯端末50に送信された侵入発生検知連絡メールを監視対象のビルの管理者等のユーザが確認し、侵入記録画像を確認したい場合には、ユーザは、携帯端末50からサーバ40に侵入記録画像データ要求信号を送信する。   When a user such as an administrator of the building to be monitored confirms the intrusion detection detection e-mail transmitted to the portable terminal 50 and wants to confirm the intrusion record image, the user enters the intrusion record image from the portable terminal 50 to the server 40. Send a data request signal.

サーバ40は、侵入発生検知連絡メール送信後、図13のステップS606に示すように、携帯端末50から侵入記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、侵入記録画像データ要求信号を受信したら、図13のステップS607に示すように、携帯端末50に侵入記録画像データを送信する。   After transmitting the intrusion occurrence detection contact mail, the server 40 waits until receiving the intrusion recording image data request signal from the portable terminal 50 as shown in step S606 of FIG. As shown in step S <b> 607 of FIG. 13, the intrusion record image data is transmitted to the portable terminal 50.

監視対象のビルの管理者は、サーバ40から侵入記録画像データが送信されたら、その画像を携帯端末50のディスプレイに表示して確認する。   When the intrusion record image data is transmitted from the server 40, the manager of the building to be monitored displays the image on the display of the portable terminal 50 and confirms it.

以上説明したように、本実施形態の監視システム200は、先に説明した監視システム100と同様の作用、効果に加え、侵入防止装置20によって侵入発生を検知して侵入発生時刻の前後の動画を侵入記録画像データとしてサーバ40に送信、格納するので、例えば、深夜に警備員の制服を着た他社が監視対象のビルに侵入した場合のように、画像分析格納装置10では異常の検出が困難な場合でも、的確に侵入発生を検出し、侵入発生時刻の前後の画像データを記録として格納し、監視システム200のユーザに提供することができる。   As described above, the monitoring system 200 of the present embodiment detects the intrusion occurrence by the intrusion prevention device 20 in addition to the same operations and effects as the monitoring system 100 described above, and displays the moving images before and after the intrusion occurrence time. Since it is transmitted and stored as intrusion record image data to the server 40, it is difficult for the image analysis storage device 10 to detect an abnormality, for example, when another company wearing a guard uniform invades a monitored building at midnight. Even in such a case, the occurrence of intrusion can be accurately detected, and image data before and after the intrusion occurrence time can be stored as a record and provided to the user of the monitoring system 200.

以上説明した監視システム200では、レコーダ12は通信装置30から侵入記録画像データ要求信号を受信したら、第1メモリ14に格納されている画像データの内、侵入記録画像データ要求信号に含まれる侵入発生時刻の前後の設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして第2メモリ15に書き出すこととして説明したがこれに限定されない。例えば、レコーダ12はコントローラ24からビル内のLANを通して侵入発生信号を受信可能とし、コントローラ24からの侵入発生信号を受信したら、第1メモリ14に格納されている画像データの内の侵入発生時刻の前後の設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして第2メモリ15に書き出すようにしてもよい。この場合、侵入記録画像データは、図11のステップS411でレコーダ12が通信装置30から侵入記録画像データ要求信号を受信する前に第2メモリ15に書き出されているので、レコーダ12は、図11のステップS411で侵入記録画像データ要求信号を受信したら、第2メモリ15に格納されている侵入記録画像データを通信装置30に送信する。   In the monitoring system 200 described above, when the recorder 12 receives the intrusion recording image data request signal from the communication device 30, the intrusion occurrence included in the intrusion recording image data request signal among the image data stored in the first memory 14. Although it has been described that image data for a set time before and after the time is written into the second memory 15 as intrusion recording image data, the present invention is not limited to this. For example, the recorder 12 can receive an intrusion occurrence signal from the controller 24 through the LAN in the building. When the intrusion occurrence signal is received from the controller 24, the recorder 12 determines the intrusion occurrence time in the image data stored in the first memory 14. Image data for a set time before and after may be written in the second memory 15 as intrusion recording image data. In this case, the intrusion record image data is written in the second memory 15 before the recorder 12 receives the intrusion record image data request signal from the communication device 30 in step S411 in FIG. 11, when the intrusion record image data request signal is received, the intrusion record image data stored in the second memory 15 is transmitted to the communication device 30.

以上の説明では、監視システム200は、侵入防止装置20によって侵入発生を検知して侵入発生時刻の前後の動画を侵入記録画像データとしてサーバ40に送信、格納することとして説明したが、監視システム100と同様、画像分析格納装置10でカメラ11の撮像した動画を分析して異常発生を検出し、異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとしてサーバ40に送信、保存してもよい。   In the above description, the monitoring system 200 has been described as detecting the occurrence of the intrusion by the intrusion prevention device 20 and transmitting and storing the moving images before and after the intrusion occurrence time as intrusion record image data to the server 40. Similarly, the image analysis storage device 10 analyzes the moving image captured by the camera 11 to detect the occurrence of an abnormality, and transmits and saves image data for a set time before and after the abnormality occurrence time to the server 40 as recorded image data. Also good.

次に、図14を参照しながら、監視システム100、監視システム200の他の動作処理について簡単に説明する。この動作処理は、監視システム100、200のユーザから携帯端末50によって時刻を指定してカメラ11の撮像した画像の閲覧要求があった場合に閲覧画像を携帯端末50に送信する動作である。   Next, another operation process of the monitoring system 100 and the monitoring system 200 will be briefly described with reference to FIG. This operation process is an operation of transmitting a browsing image to the portable terminal 50 when a user requests the browsing of the image captured by the camera 11 by specifying the time with the portable terminal 50 from the user of the monitoring system 100 or 200.

図14に示すように、監視システム100、200のユーザが携帯端末50からサーバ40にアクセスして指定時刻の画像の閲覧を要求する閲覧画像要求を入力すると、図14に示すように、サーバ40は、通信装置30に対して指定時刻を含む閲覧画像要求を発信する。これを受けた通信装置30は、画像分析格納装置10のレコーダ12に閲覧画像要求を送信する。閲覧画像要求を受信したレコーダ12は、第1メモリ14に格納されている画像データの内、閲覧画像要求に含まれる指定時刻の前後の設定時間分の画像データを閲覧画像データとして第2メモリ15に書き出し、通信装置30に閲覧画像データをサーバ40に送信する。サーバ40は、受信した閲覧画像データを画像データ記憶部43に格納すると共に、ユーザの携帯端末50に閲覧画像データを送信する。ユーザは送信された閲覧画像データを受信し、携帯端末50で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができる。   As shown in FIG. 14, when a user of the monitoring system 100, 200 accesses the server 40 from the portable terminal 50 and inputs a browsing image request for requesting browsing of an image at a specified time, as shown in FIG. Transmits a browsing image request including the specified time to the communication device 30. Receiving this, the communication device 30 transmits a browse image request to the recorder 12 of the image analysis storage device 10. The recorder 12 that has received the browse image request uses the image data stored in the first memory 14 for the set time before and after the specified time included in the browse image request as the browse image data in the second memory 15. And the browsing image data is transmitted to the communication device 30 to the server 40. The server 40 stores the received browsing image data in the image data storage unit 43 and transmits the browsing image data to the user's portable terminal 50. The user can receive the transmitted browsing image data and browse a moving image for a set time before and after the time designated by the portable terminal 50 from a remote location.

10 画像分析格納装置、11 カメラ、12 レコーダ、13 画像格納部、14 第1メモリ、15 第2メモリ、16 画像分析部、17 アラーム信号生成部、20 侵入防止装置、21 カードリーダ、22 入口ドア、23 ドア施錠装置、24 コントローラ、25 侵入検知部、26 侵入発生信号生成部、30 通信装置、35 遠隔通信網、36 通信ネットワーク、40 サーバ、41 通信部、42 演算部、43 画像データ記憶部、45 ユーザデータ記憶部、50 携帯端末、100、200 監視システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image analysis storage apparatus, 11 Camera, 12 Recorder, 13 Image storage part, 14 1st memory, 15 2nd memory, 16 Image analysis part, 17 Alarm signal generation part, 20 Intrusion prevention apparatus, 21 Card reader, 22 Entrance door , 23 Door locking device, 24 controller, 25 intrusion detection unit, 26 intrusion occurrence signal generation unit, 30 communication device, 35 remote communication network, 36 communication network, 40 server, 41 communication unit, 42 calculation unit, 43 image data storage unit , 45 User data storage unit, 50 Portable terminal, 100, 200 Monitoring system.

Claims (2)

監視システムであって、
カメラが撮像した画像データを格納すると共に、前記カメラが撮像した画像データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、
前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、
前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記アラーム信号と前記記録画像データとを受信し、受信した前記アラーム信号に基づいて異常検出連絡メールを携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存するサーバと、を備え、
前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記異常検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信し、
前記サーバは、前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記通信装置に送信し、
前記通信装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の画像データを閲覧画像データとして前記画像分析格納装置から受信し、
前記サーバは、前記通信装置から前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、前記携帯端末に送信する監視システム。
A monitoring system,
An image analysis storage device that stores image data captured by the camera, analyzes image data captured by the camera, and generates an alarm signal including an abnormality occurrence time when an abnormality is detected;
When communicating with the image analysis storage device and receiving the alarm signal from the image analysis storage device, images of a set time before and after the abnormality occurrence time in the image data stored in the image analysis storage device A communication device for receiving data from the image analysis storage device as recorded image data;
Communicating with the communication device, receiving the alarm signal and the recorded image data from the communication device, transmitting an abnormality detection contact mail to the mobile terminal based on the received alarm signal, and receiving the received recorded image data A server for storing,
The portable terminal communicates with the server according to the abnormality detection contact mail received from the server, receives the recorded image data from the server ,
The server transmits a browsing image request including a designated time received from the mobile terminal to the communication device,
When the communication device receives the browse image request, the image analysis for the set time before and after the specified time of the image data stored in the image analysis storage device as the browse image data. Received from the enclosure,
The server receives the browsing image data from the communication device, stores the received browsing image data, and transmits the browsing image data to the mobile terminal .
請求項1に記載の監視システムであって、
前記通信装置と通信し、侵入が発生した際に侵入発生時刻を含む侵入発生信号を生成する侵入防止装置を備え、
前記通信装置は、前記侵入防止装置から前記侵入発生信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記侵入発生時刻の前後における前記設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして前記画像分析格納装置から受信し、
前記サーバは、前記通信装置から前記侵入発生信号と前記侵入記録画像データとを受信し、受信した前記侵入発生信号に基づいて侵入発生検知連絡メールを前記携帯端末に送信し、受信した前記侵入記録画像データを保存し、
前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記侵入発生検知連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記侵入記録画像データを受信する監視システム。
The monitoring system according to claim 1,
An intrusion prevention device that communicates with the communication device and generates an intrusion occurrence signal including an intrusion occurrence time when an intrusion occurs,
When the communication device receives the intrusion occurrence signal from the intrusion prevention device, the communication device intrudes image data for the set time before and after the intrusion occurrence time in the image data stored in the image analysis storage device. Received from the image analysis storage device as recorded image data,
The server receives the intrusion occurrence signal and the intrusion record image data from the communication device, transmits an intrusion occurrence detection contact mail to the mobile terminal based on the received intrusion occurrence signal, and receives the intrusion record Save the image data,
The monitoring system in which the portable terminal communicates with the server according to the intrusion occurrence detection contact mail received from the server, and receives the intrusion record image data from the server.
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