JP6265445B1 - Forklift management device - Google Patents
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Abstract
【課題】荷役作業中のオペレータへの影響を解析できるようにすること。【解決手段】フォークリフトの荷役動作を検知するための荷役動作検知部１と、フォークリフトを操作するオペレータの生体情報を検知するための生体情報検知部２と、時間を取得するための時間取得部３０と、フォークリフトの位置を検知するための位置検知部１５と、荷役動作検知部１、生体情報検知部２、時間取得部３０及び位置検知部１５からの情報を収集するための収集部３と、収集部３に収集された情報に基づいて、生体情報の値が所定の閾値より高いときのフォークリフトの位置からなる注目位置を表示すると共に、注目位置が選択されたときに、選択された注目位置に関する生体情報の値と、生体情報と同一時間の荷役動作の種別と、を表示するための表示部と、を備える。【選択図】図４An object of the present invention is to analyze an influence on an operator during a cargo handling operation. A cargo handling operation detection unit for detecting a cargo handling operation of a forklift, a biological information detection unit for detecting biological information of an operator who operates the forklift, and a time acquisition unit for acquiring time. A position detection unit 15 for detecting the position of the forklift, a cargo handling operation detection unit 1, a biological information detection unit 2, a time acquisition unit 30, and a collection unit 3 for collecting information from the position detection unit 15, Based on the information collected by the collection unit 3, the attention position consisting of the position of the forklift when the value of the biological information is higher than a predetermined threshold is displayed, and the attention position selected when the attention position is selected. And a display unit for displaying the value of the biometric information regarding and the type of cargo handling operation at the same time as the biometric information. [Selection] Figure 4
Description
本発明は、オペレータの操作によって荷役作業を行うためのフォークリフトの管理装置に関する。 The present invention relates to a forklift management device for performing a cargo handling operation by an operator's operation.
オペレータの操作によって荷役作業を行うフォークリフトにおいて、フォークリフトの運転動作状態を検知して、その検知結果に基づいて、急旋回等の所定の不安全動作の発生回数を算出して記憶する管理装置が知られている（特許文献１参照）。この管理装置では、フォークリフトの旋回加速度検知値が所定の閾値以上である急旋回動作などの所定の不安全動作の発生回数のデータが収集される。 In a forklift that performs a cargo handling operation by an operator's operation, a management device that detects the operation state of a forklift and calculates and stores the number of occurrences of a predetermined unsafe operation such as a sudden turn based on the detection result is known. (See Patent Document 1). In this management device, data on the number of occurrences of a predetermined unsafe operation such as a sudden turn operation in which the detected value of turning acceleration of the forklift is equal to or greater than a predetermined threshold is collected.
また、オペレータの操作によって荷役作業を行う別のフォークリフトにおいて、フォークリフトの所定の動作の量を、管理に際して把握の容易な指標となるレベル値として検知する管理装置が知られている（特許文献２参照）。このレベル値は、単位時間ごとの最大レベル値として記憶されるため、管理に有効な重要データを効率よく収集することができる。 In another forklift that performs a cargo handling operation by an operator's operation, a management device that detects the amount of a predetermined operation of the forklift as a level value that is an easy-to-understand index for management is known (see Patent Document 2). ). Since this level value is stored as a maximum level value for each unit time, important data effective for management can be efficiently collected.
ところで、オペレータがフォークリフトで荷役作業を行うとき、非常に重要な荷物を取り扱うため、気を遣うことが多くある。どのような荷役作業がオペレータに対してどのような影響を及ぼしているかを管理・解析すれば、オペレータの荷役作業の能力を向上する等、荷役作業に関する様々な課題の解決に利用できることが考えられる。しかし、従来のフォークリフトの管理装置は、荷役作業中のオペレータへの影響を管理・解析できなかった。 By the way, when an operator performs a cargo handling operation with a forklift, he / she often takes care to handle very important luggage. If it is possible to manage and analyze what kind of cargo handling work has an impact on the operator, it can be used to solve various problems related to cargo handling work, such as improving the operator's ability of cargo handling work. . However, the conventional forklift management device cannot manage and analyze the influence on the operator during the cargo handling operation.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、荷役作業中のオペレータへの影響を管理・解析できるフォークリフトの管理装置を提供することにある。 Therefore, a problem to be solved by the present invention is to provide a forklift management device capable of managing and analyzing the influence on an operator during a cargo handling operation.
上記の課題を解決するために、本発明は、
複数の棚が配置された倉庫を走行するフォークリフトの管理装置であって、
フォークリフトの荷役動作を検知するための荷役動作検知部と、
フォークリフトを操作するオペレータの生体情報を検知するための生体情報検知部と、
時間を取得するための時間取得部と、
フォークリフトの位置を検知して、その位置データと予め準備された倉庫の地図データとに基づいて、棚の間の走行を認識するための位置検知部と、
荷役動作検知部、生体情報検知部、時間取得部及び位置検知部からの情報を収集するための収集部と、
収集部に収集された情報に基づいて、生体情報の値が所定の閾値より高いときのフォークリフトの位置からなる注目位置を表示すると共に、注目位置が選択されたときに、選択された注目位置に関する生体情報の値と、生体情報と同一時間の荷役動作の種別と、を表示するための表示部と、を備え、
表示部は、
フォークリフトが荷役動作を行う倉庫の棚の地図を表示すると共に、棚の地図上に注目位置を表示し、
荷役動作検知部は、
フォークリフトの車両の旋回を検知するための第１検知部と、
フォークリフトのマストの進退を検知するための第２検知部と、
フォークリフトのリフトブラケットの昇降を検知するための第３検知部と、
フォークリフトの荷取り及び荷置きを検知するために第４検知部と、を備える。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
A forklift management device that travels in a warehouse in which a plurality of shelves are arranged ,
A cargo handling operation detection unit for detecting the cargo handling operation of the forklift,
A biological information detector for detecting biological information of an operator who operates the forklift;
A time acquisition unit for acquiring time;
A position detection unit for detecting the position of the forklift and recognizing traveling between shelves based on the position data and map data of the warehouse prepared in advance ;
A collection unit for collecting information from a cargo handling operation detection unit, a biological information detection unit, a time acquisition unit, and a position detection unit;
Based on the information collected by the collection unit, the attention position consisting of the position of the forklift when the value of the biological information is higher than a predetermined threshold is displayed, and the attention position selected when the attention position is selected. A display unit for displaying the value of the biometric information and the type of cargo handling operation at the same time as the biometric information ,
The display section
While displaying the map of the shelf of the warehouse where the forklift performs the cargo handling operation, the attention position is displayed on the map of the shelf,
The cargo handling operation detector
A first detector for detecting turning of the forklift vehicle;
A second detector for detecting the advance and retreat of the forklift mast;
A third detector for detecting the lifting and lowering of the lift bracket of the forklift;
A fourth detection section for detecting the placed load pickup and unloading of the forklift, Ru comprising a.
本発明に係るフォークリフトの管理装置は、オペレータの生体情報、フォークリフトの動作情報、さらに、生体情報の値が所定の閾値より高いときのフォークリフトの位置からなる注目位置を取得して表示できるので、これら表示情報に基づいて、荷役作業中のオペレータへの影響を管理・解析して、オペレータの荷役作業の能力を向上する等、荷役作業に関する様々な課題の解決に利用できる。 The forklift management device according to the present invention can acquire and display the biological position information of the operator, the operation information of the forklift, and the position of the forklift when the value of the biological information is higher than a predetermined threshold. Based on the display information, it is possible to manage and analyze the influence on the operator during the cargo handling work and improve the ability of the operator to handle the cargo handling work.
以下、図面に基づいて、本発明に係るフォークリフトの管理装置に関する実施形態を説明する。
なお、車体の前後方向Ｘ、左右方向Ｙ及び上下方向Ｚは、それぞれ直角である。
Hereinafter, an embodiment relating to a forklift management device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the front-rear direction X, the left-right direction Y, and the up-down direction Z of the vehicle body are each a right angle.
［フォークリフト］
図１の通り、リーチ式フォークリフト１００（以下「フォークリフト」という）は、車体５の前方に一対のマスト５０が立設される。各マスト５０は、車体の左右方向Ｙに間隔を置いて配置される。リフトブラケット５１は、マスト５０に沿って、車体の上下方向Ｚに昇降するように支持される。
[forklift]
As shown in FIG. 1, a reach-type forklift 100 (hereinafter referred to as “forklift”) has a pair of masts 50 standing in front of the vehicle body 5. The masts 50 are arranged at intervals in the left-right direction Y of the vehicle body. The lift bracket 51 is supported so as to move up and down in the vertical direction Z of the vehicle body along the mast 50.
フォークリフト１００は、荷役作業を行うための一対のフォーク５２を備える。フォーク５２は、リフトブラケット５１の左右に取り付けられており、車体の左右方向Ｙに間隔を置いて配置される。そのため、フォーク５２は、リフトブラケット５１とともに昇降する。 The forklift 100 includes a pair of forks 52 for performing a cargo handling operation. The forks 52 are attached to the left and right of the lift bracket 51, and are arranged at intervals in the left-right direction Y of the vehicle body. Therefore, the fork 52 moves up and down together with the lift bracket 51.
フォークリフト１００は、車体５の前部に一対のストラドルレッグ５３を備える。各ストラドルレッグ５３は、車体の前後方向Ｘに延設されると共に、車体の左右方向Ｙに間隔を置いて配置される。ストラドルレッグ５３は、マスト５０が車体の前後方向Ｘに進退するようにガイドする。 The forklift 100 includes a pair of straddle legs 53 at the front portion of the vehicle body 5. Each straddle leg 53 extends in the front-rear direction X of the vehicle body, and is arranged at intervals in the left-right direction Y of the vehicle body. The straddle leg 53 guides the mast 50 so as to advance and retreat in the longitudinal direction X of the vehicle body.
フォークリフト１００は、車体５の後部に運転スペース５５が設けられる。運転スペース５５の下部にはブレーキペダル５４が設けられており、オペレータが足でブレーキペダル５４を操作することで、ブレーキを作用・解除する。フォークリフト１００は、運転スペース５５の上方を覆って落下物からオペレータを保護するためのヘッドガード５８を備える。 The forklift 100 is provided with an operation space 55 at the rear of the vehicle body 5. A brake pedal 54 is provided in the lower part of the driving space 55, and the brake is applied and released when the operator operates the brake pedal 54 with his / her foot. The forklift 100 includes a head guard 58 that covers the top of the operating space 55 and protects the operator from falling objects.
フォークリフト１００は、ストラドルレッグ５３の前部に設けられた一対の前輪５７を備える。さらに、フォークリフト１００は、車体５の後部に設けられたドライブ輪５６を備える。フォークリフト１００は、ドライブ輪５６の正方向及び逆方向の回転によって、車体５を前後進する。また、フォークリフト１００は、前輪５７及びドライブ輪５６の旋回によって、車体の前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに対して所定角度に旋回する。 The forklift 100 includes a pair of front wheels 57 provided at the front portion of the straddle leg 53. Further, the forklift 100 includes a drive wheel 56 provided at the rear portion of the vehicle body 5. The forklift 100 moves the vehicle body 5 back and forth by the forward and reverse rotations of the drive wheel 56. Further, the forklift 100 turns at a predetermined angle with respect to the front-rear direction X and the left-right direction Y of the vehicle body by turning the front wheel 57 and the drive wheel 56.
運転スペース５５は、運転スペース５５の前側及び左右側のサイドフレームに囲まれており、運転スペース５５の後側に乗降口が形成される。フォークリフト１００は、運転スペース５５の前方に操作部６０を備える。操作部６０は、複数の油圧レバー６２，６３，６４を備えており、オペレータが各油圧レバー６２，６３，６４を操作することで、フォーク５２を昇降・傾動・進退できる。 The driving space 55 is surrounded by side frames on the front side and the left and right sides of the driving space 55, and a boarding gate is formed on the rear side of the driving space 55. The forklift 100 includes an operation unit 60 in front of the operation space 55. The operation unit 60 includes a plurality of hydraulic levers 62, 63, 64, and the operator can operate the hydraulic levers 62, 63, 64 to raise, lower, tilt, and advance / retreat the fork 52.
第１油圧レバー６２の傾動によって、マスト５０が車体の前後方向Ｘに進退する。第２油圧レバー６３の傾動によって、リフトブラケット５１が車体の上下方向Ｚに昇降する。第３油圧レバー６４の傾動によって、フォーク５２が車体の上下方向Ｚに傾動する。 As the first hydraulic lever 62 tilts, the mast 50 moves forward and backward in the longitudinal direction X of the vehicle body. As the second hydraulic lever 63 tilts, the lift bracket 51 moves up and down in the vertical direction Z of the vehicle body. As the third hydraulic lever 64 tilts, the fork 52 tilts in the vertical direction Z of the vehicle body.
操作部６０は、車体５の進行方向を操作するためのハンドル６１及びアクセラレータ６５を備える。ハンドル６１の旋回によって、車体５が車体の前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに対して所定角度に旋回する。アクセラレータ６５の傾動によって、車体５が所定の速度で前後進する。 The operation unit 60 includes a handle 61 and an accelerator 65 for operating the traveling direction of the vehicle body 5. By turning the handle 61, the vehicle body 5 turns at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction X and the lateral direction Y of the vehicle body. By the tilting of the accelerator 65, the vehicle body 5 moves forward and backward at a predetermined speed.
［管理装置］
図２の通り、フォークリフトの管理装置１０１は、フォークリフト１００の荷役動作を検知するための荷役動作検知部１を備える。荷役動作検知部１は、第１検知部１１、第２検知部１２、第３検知部１３、第４検知部１４を備える。荷役動作検知部１は、フォークリフト１００に設けられる。
フォークリフトの管理装置１０１は、さらに、フォークリフトの位置を検知するための位置検知部１５を備える。
[Management device]
As shown in FIG. 2, the forklift management device 101 includes a cargo handling operation detection unit 1 for detecting the cargo handling operation of the forklift 100. The cargo handling operation detection unit 1 includes a first detection unit 11, a second detection unit 12, a third detection unit 13, and a fourth detection unit 14. The cargo handling operation detection unit 1 is provided in the forklift 100.
The forklift management device 101 further includes a position detection unit 15 for detecting the position of the forklift.
第１検知部１１は、ハンドル６１の旋回角度を検知するポテンショメータからなる。第２検知部１２は、第１油圧レバー６２の傾き角度を検知するポテンショメータからなる。第３検知部１３は、第２油圧レバー６３の傾き角度を検知するポテンショメータからなる。第４検知部１４は、フォーク５２に加わる圧力を検知する圧力センサからなる。 The first detection unit 11 includes a potentiometer that detects the turning angle of the handle 61. The second detection unit 12 includes a potentiometer that detects the tilt angle of the first hydraulic lever 62. The third detection unit 13 includes a potentiometer that detects the tilt angle of the second hydraulic lever 63. The fourth detection unit 14 includes a pressure sensor that detects the pressure applied to the fork 52.
位置検知部１５は、車体５の位置を検知するＧＰＳセンサからなる。なお、図３の通り、位置検知部１５は、自動倉庫１０２の棚又は天井に設けられた感知センサでもよい。その場合、感知センサ１５が、フォークリフト１００の存在の感知信号を送信することで、車体５の位置を検知する。 The position detection unit 15 includes a GPS sensor that detects the position of the vehicle body 5. As shown in FIG. 3, the position detection unit 15 may be a detection sensor provided on the shelf or ceiling of the automatic warehouse 102. In that case, the detection sensor 15 detects the position of the vehicle body 5 by transmitting a detection signal indicating the presence of the forklift 100.
第１検知部１１は、ハンドル６１の旋回角度の変化を検知することで、「車両転向」を認識する。第２検知部１２は、第１油圧レバー６２の傾き角度の変化を検知することで、「リーチイン」及び「リーチアウト」を認識する。第３検知部１３は、第２油圧レバー６３の傾き角度の変化を検知することで、「リフトアップ」及び「リフトダウン」を認識する。第４検知部１４は、フォーク５２に加わる圧力の変化を検知することで、「荷取り」及び「荷置き」を認識する。位置検知部１５は、車体５の位置を検知して、その位置データと予め準備された自動倉庫等の地図データとに基づいて、「通路走行」及び「棚間走行」を認識する。 The first detector 11 recognizes “vehicle turning” by detecting a change in the turning angle of the handle 61. The second detection unit 12 recognizes “reach in” and “reach out” by detecting a change in the tilt angle of the first hydraulic lever 62. The third detection unit 13 recognizes “lift up” and “lift down” by detecting a change in the tilt angle of the second hydraulic lever 63. The fourth detection unit 14 recognizes “loading” and “loading” by detecting a change in pressure applied to the fork 52. The position detection unit 15 detects the position of the vehicle body 5 and recognizes “passage travel” and “inter-shelf travel” based on the position data and map data such as an automatic warehouse prepared in advance.
「車両転向」とは、車体５の旋回を意味する。「リーチイン」とは、マスト５０の車体の前後方向Ｘの後進を意味する。「リーチアウト」とは、マスト５０の車体の前後方向Ｘの前進を意味する。「リフトアップ」とは、リフトブラケット５１の車体の上下方向Ｚの上昇を意味する。「リフトダウン」とは、リフトブラケット５１の車体の上下方向Ｚの降下を意味する。「荷取り」とは、フォーク５２による荷物の持ち上げを意味する。「荷置き」とは、フォーク５２による荷物の下ろしを意味する。「通路走行」とは、自動倉庫等の通路の走行を意味する。「棚間走行」とは、自動倉庫等の棚間の走行を意味する。 “Vehicle turning” means turning of the vehicle body 5. “Reach-in” means the reverse travel of the mast 50 in the longitudinal direction X of the vehicle body. “Reach out” means forward movement of the mast 50 in the longitudinal direction X of the vehicle body. “Lift up” means the lift bracket 51 is raised in the vertical direction Z of the vehicle body. “Lift down” refers to the lowering of the lift bracket 51 in the vertical direction Z of the vehicle body. “Unloading” means lifting of a load by the fork 52. “Loading” means unloading of a load by the fork 52. “Aisle traveling” means traveling in a passage of an automatic warehouse or the like. “Traveling between shelves” means traveling between shelves of an automatic warehouse or the like.
フォークリフトの管理装置１０１は、フォークリフト１００を操作するオペレータの生体情報を検知するための生体情報検知部２を備える。本実施形態では、生体情報とは、脈拍数である。本実施形態では、生体情報検知部２は、腕時計型のウエアラブル端末からなり、オペレータに装着されても、オペレータの運転操作を邪魔しない。 The forklift management device 101 includes a biological information detection unit 2 for detecting biological information of an operator who operates the forklift 100. In the present embodiment, the biological information is a pulse rate. In the present embodiment, the biological information detection unit 2 is composed of a wristwatch-type wearable terminal, and does not interfere with the driving operation of the operator even when worn by the operator.
フォークリフトの管理装置１０１は、荷役動作検知部１、生体情報検知部２及び位置検知部１５からの情報を収集するための収集部３を備える。収集部３は、時間を取得するための時間取得部３０を備える。収集部３は、例えば、所定の時間ごとに情報を記憶するメモリー装置等で構成される。収集部３は、荷役動作検知部１、生体情報検知部２、時間取得部３０及び位置検知部１５からの情報を時間と関連付けて収集する。 The forklift management device 101 includes a collection unit 3 for collecting information from the cargo handling operation detection unit 1, the biological information detection unit 2, and the position detection unit 15. The collection unit 3 includes a time acquisition unit 30 for acquiring time. The collection unit 3 is configured by, for example, a memory device that stores information every predetermined time. The collection unit 3 collects information from the cargo handling operation detection unit 1, the biological information detection unit 2, the time acquisition unit 30, and the position detection unit 15 in association with time.
フォークリフトの管理装置１０１は、収集部３からの情報等を処理するための処理部６を備える。処理部６は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）、入出力インターフェース、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されており、情報を処理するためのプログラムが記憶される。処理部６は、収集部３から送られた情報を取得して処理する。 The forklift management apparatus 101 includes a processing unit 6 for processing information and the like from the collection unit 3. The processing unit 6 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an input / output interface, a ROM, a RAM, and the like, and stores a program for processing information. The processing unit 6 acquires and processes information sent from the collection unit 3.
フォークリフトの管理装置１０１は、処理部６に接続された表示部４を備える。表示部４は、処理部６によって処理された情報を表示する。本実施形態では、表示部４は、処理部６と一体に構成されたタッチパネル式の携帯情報端末である。 The forklift management device 101 includes a display unit 4 connected to the processing unit 6. The display unit 4 displays information processed by the processing unit 6. In the present embodiment, the display unit 4 is a touch panel portable information terminal configured integrally with the processing unit 6.
後述する通り、表示部４は、収集部３に収集された情報に基づいて、生体情報の値が所定の閾値より高いときのフォークリフト１００の位置（注目位置４８０）を表示する（図４）。閾値は、例えば、脈拍数７５である。複数の注目位置４８０が表示された場合に、表示部４は、所定の注目位置４８０が選択されたときに、選択された注目位置４８０における生体情報の値と、生体情報と同一時間の荷役動作の種別と、を表示する。 As will be described later, the display unit 4 displays the position of the forklift 100 (attention position 480) when the value of the biological information is higher than a predetermined threshold based on the information collected by the collection unit 3 (FIG. 4). The threshold is, for example, a pulse rate of 75. When a plurality of attention positions 480 are displayed, the display unit 4 displays the value of the biological information at the selected attention position 480 and the cargo handling operation at the same time as the biological information when the predetermined attention position 480 is selected. And the type of.
[表示部の画面]
図４の通り、表示部４は、フォークリフト１００が荷役動作を行う地図４８を表示する。表示部４は、さらに、地図４８上に注目位置４８０を表示する。注目位置４８０は、使用者（管理者等）がすぐに注目できるように、目立つ色（例えば赤色）で着色されたり、点滅したりする。本実施形態では、地図４８は、自動倉庫の棚を表示し、注目位置４８０は、生体情報の値（脈拍数）が閾値（脈拍数７５）より高いときのフォークリフト１００の位置から導かれる棚の位置を表示する。
[Display screen]
As shown in FIG. 4, the display unit 4 displays a map 48 on which the forklift 100 performs a cargo handling operation. The display unit 4 further displays an attention position 480 on the map 48. The attention position 480 is colored with a conspicuous color (for example, red) or blinks so that a user (administrator or the like) can immediately pay attention. In the present embodiment, the map 48 displays the shelf of the automatic warehouse, and the position of interest 480 is the shelf that is derived from the position of the forklift 100 when the biometric information value (pulse rate) is higher than the threshold value (pulse rate 75). Display position.
表示部４は、複数の注目位置４８０のいずれかが選択（タッチ）されたときに、選択（タッチ）された注目位置４８０に関する表４６を表示する。表４６は、時系列に沿って表示された時間の文字列４６ａと、生体情報の値の文字列４６ｂと、生体情報と同一時間の荷役動作の種別の文字列４６ｃで構成される。例えば、図４の表４６の通り、選択された注目位置４８０では、１０時９分にリフトアップが行われたときに脈拍数が８０であり、１０時４０分にリフトアップが行われたときに脈拍数が７８であり、１０時４１分に荷取りが行われたときに脈拍数が８２である。 When any one of the plurality of attention positions 480 is selected (touched), the display unit 4 displays the table 46 regarding the selected attention position 480. The table 46 includes a character string 46a of time displayed in time series, a character string 46b of the value of biometric information, and a character string 46c of the type of cargo handling operation of the same time as the biometric information. For example, as shown in Table 46 of FIG. 4, when the lift-up is performed at 10: 9 at the selected attention position 480, the pulse rate is 80, and the lift-up is performed at 10:40. The pulse rate is 78 and the pulse rate is 82 when unloading is performed at 10:41.
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、
・生体情報は、血圧値、心拍数等でもよい。
・表示部４は、スマートフォン、ノート型パソコン、車載ディスプレイ等でもよい。
・荷役動作の種別として、フォーク５２が車体の上下方向Ｚに傾動するティルト動作を加えてもよい。
・荷役動作の種別として、車体５の高速走行・低速走行を加えてもよい。
・時間取得部３０は、荷役動作検知部１及び生体情報検知部２に設けられてもよい。その場合、荷役動作検知部１が各荷役動作及び各時間を記憶して、生体情報検知部２が各生体情報及び各時間を記憶して、収集部３に送る。
・収集部３は、表示部４に設けられてもよい。
・表４６は、左右又は上下に表示をスクロール（スライド）することで、表示される所定の時間区間を変えることができる。
・注目位置４８０は、ＸＹ座標やブロック名等で表示してもよい。
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, the structure of this invention is not limited to these embodiment. For example,
The biological information may be a blood pressure value, a heart rate, or the like.
The display unit 4 may be a smartphone, a notebook computer, an in-vehicle display, or the like.
As a type of cargo handling operation, a tilt operation in which the fork 52 tilts in the vertical direction Z of the vehicle body may be added.
-You may add the high-speed driving | running | working and low-speed driving | running | working of the vehicle body 5 as a kind of cargo handling operation | movement.
The time acquisition unit 30 may be provided in the cargo handling operation detection unit 1 and the biological information detection unit 2. In that case, the cargo handling operation detection unit 1 stores each cargo handling operation and each time, and the biological information detection unit 2 stores each biological information and each time, and sends them to the collection unit 3.
The collection unit 3 may be provided on the display unit 4.
The table 46 can change a predetermined time interval to be displayed by scrolling (sliding) the display left and right or up and down.
The attention position 480 may be displayed with XY coordinates, a block name, or the like.
本発明の効果は次の通りである。
本発明に係るフォークリフトの管理装置１０１は、オペレータの生体情報、フォークリフトの動作情報、さらに、生体情報の値が所定の閾値より高いときのフォークリフトの位置からなる注目位置を取得して表示できる。オペレータや管理者は、これら表示情報に基づいて、荷役作業中のオペレータへの影響を管理・解析して、荷役作業に関する様々な課題の解決に利用できる。例えば、
・脈拍数が高い倉庫の棚の場所を特定して、荷役作業を邪魔する棚内の荷物や視界等を点検及び改善することができる。
・脈拍数が高い荷役動作の種別を抽出して、オペレータの苦手な荷役作業を知ることができる。
・オペレータが苦手な荷役作業を行うときに、オペレータに音楽、音声、画像等で注意喚起することもできる。
The effects of the present invention are as follows.
The forklift management apparatus 101 according to the present invention can acquire and display an operator's biological information, forklift operation information, and an attention position that includes the position of the forklift when the value of the biological information is higher than a predetermined threshold. Based on the display information, the operator and the manager can manage and analyze the influence on the operator during the cargo handling work and can use it for solving various problems related to the cargo handling work. For example,
-It is possible to identify the location of a warehouse shelf with a high pulse rate, and to check and improve the luggage, visibility, etc. in the shelf that hinders cargo handling work.
-The type of cargo handling operation with a high pulse rate can be extracted to know the cargo handling operation that the operator is not good at.
-When the operator performs unsatisfactory cargo handling work, it is possible to alert the operator with music, voice, images, etc.
１ 荷役動作検知部
２ 生体情報検知部
３ 収集部
４ 表示部
１１ 第１検知部
１２ 第２検知部
１３ 第３検知部
１４ 第４検知部
１５ 位置検知部
３０ 時間取得部
４８ 地図
４８０ 注目位置
１００ フォークリフト
１０１ 管理装置
１０２ 倉庫
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Handling operation detection part 2 Biological information detection part 3 Collection part 4 Display part 11 1st detection part 12 2nd detection part 13 3rd detection part 14 4th detection part 15 Position detection part 30 Time acquisition part 48 Map 480 Attention position 100 Forklift 101 Management device 102 Warehouse
Claims (1)
前記フォークリフトの荷役動作を検知するための荷役動作検知部と、
前記フォークリフトを操作するオペレータの生体情報を検知するための生体情報検知部と、
時間を取得するための時間取得部と、
前記フォークリフトの位置を検知して、その位置データと予め準備された前記倉庫の地図データとに基づいて、前記棚の間の走行を認識するための位置検知部と、
前記荷役動作検知部、前記生体情報検知部、前記時間取得部及び前記位置検知部からの情報を収集するための収集部と、
前記収集部に収集された前記情報に基づいて、前記生体情報の値が所定の閾値より高いときの前記フォークリフトの位置からなる注目位置を表示すると共に、前記注目位置が選択されたときに、選択された前記注目位置に関する前記生体情報の値と、前記生体情報と同一時間の前記荷役動作の種別と、を表示するための表示部と、を備え、
前記表示部は、
前記フォークリフトが荷役動作を行う前記倉庫の棚の地図を表示すると共に、前記棚の地図上に前記注目位置を表示し、
前記荷役動作検知部は、
前記フォークリフトの車両の旋回を検知するための第１検知部と、
前記フォークリフトのマストの進退を検知するための第２検知部と、
前記フォークリフトのリフトブラケットの昇降を検知するための第３検知部と、
前記フォークリフトの荷取り及び荷置きを検知するために第４検知部と、を備える
ことを特徴とするフォークリフトの管理装置。 A forklift management device that travels in a warehouse in which a plurality of shelves are arranged ,
A cargo handling operation detection unit for detecting the cargo handling operation of the forklift;
A biological information detector for detecting biological information of an operator who operates the forklift;
A time acquisition unit for acquiring time;
A position detection unit for detecting the position of the forklift and recognizing travel between the shelves based on the position data and map data of the warehouse prepared in advance ;
A collection unit for collecting information from the cargo handling operation detection unit, the biological information detection unit, the time acquisition unit, and the position detection unit;
Based on the information collected by the collection unit, the position of interest consisting of the position of the forklift when the value of the biological information is higher than a predetermined threshold value is displayed, and selected when the position of interest is selected. A display unit for displaying the value of the biometric information related to the position of interest and the type of the cargo handling operation at the same time as the biometric information ,
The display unit
Displaying a map of the shelf of the warehouse where the forklift performs a cargo handling operation, and displaying the position of interest on the map of the shelf,
The cargo handling operation detector is
A first detector for detecting turning of the forklift vehicle;
A second detector for detecting the advance and retreat of the forklift mast;
A third detector for detecting the lifting and lowering of the lift bracket of the forklift;
A forklift management device , comprising: a fourth detection unit for detecting loading and loading of the forklift.
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