JP6248402B2 - How to display data - Google Patents

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本発明は、所定の設計因子(設計変数)とその特性値からなるデータの表示方法に関し、特に、パレート解を目的関数空間で散布図表示し、設計変数の値に応じて散布図上で設計変数の値として表わされるシンボルを、その色、種類および大きさのうち、少なくとも1つを変化させて表示させるデータの表示方法に関する。   The present invention relates to a method for displaying data consisting of predetermined design factors (design variables) and their characteristic values, and in particular, displays a Pareto solution in a scatter diagram in an objective function space, and designs on a scatter diagram according to the value of the design variable. The present invention relates to a data display method for displaying a symbol represented as a variable value by changing at least one of its color, type, and size.

シミュレーションでは、所定の設計因子、すなわち、設計変数に対する応答、すなわち、特性値を算出することができる。また、最適化では所望の特性値を得るための設計変数の値を算出することができる。
一方、設計探査と呼ばれる手法は、最適化とデータマイニングを用いて設計変数と特性値との因果関係を見出そうとする手法である。設計探査では、複数の特性値、すなわち、目的関数を対象とし、それらにトレードオフ関係が存在することが少なくない。したがって、パレート解と呼ばれる最適解は集合を形成する。そのため、パレート解のデータを、特性値の側面と設計変数の側面の両面から分析するため、自己組織化マップと呼ばれる手法が用いられている(特許文献1、非特許文献1参照)。
In the simulation, a response to a predetermined design factor, that is, a design variable, that is, a characteristic value can be calculated. In the optimization, the value of a design variable for obtaining a desired characteristic value can be calculated.
On the other hand, a technique called design exploration is a technique for trying to find a causal relationship between a design variable and a characteristic value by using optimization and data mining. In design exploration, it is often the case that a plurality of characteristic values, that is, objective functions, are targeted and a trade-off relationship exists between them. Therefore, optimal solutions called Pareto solutions form a set. Therefore, a method called a self-organizing map is used to analyze Pareto solution data from both the characteristic value side and the design variable side (see Patent Document 1 and Non-Patent Document 1).

特許文献1には、タイヤ等の構造体の数値シミュレーションを用いて、目的関数に対するパレート解の情報を付与した自己組織化マップを生成するとともに、設計変数の情報を付与した自己組織化マップを生成していることが記載されている。このため、設計者は、これらのマップの面上のパレート解の全体像を見ながら、トレードオフの関係にある性能バランスを考慮しつつ、自己組織化マップ上の位置を定めることにより最適設計案を決定することができることが、特許文献1には記載されている。   Patent Document 1 uses a numerical simulation of a structure such as a tire to generate a self-organizing map to which information on a Pareto solution for an objective function is added, and also generates a self-organizing map to which information on a design variable is added. It is described that. For this reason, the designer can determine the optimal design plan by determining the position on the self-organizing map while considering the performance balance in a trade-off relationship while looking at the whole image of the Pareto solution on the surface of these maps. It is described in Patent Document 1 that it can be determined.

また、非特許文献1では、自己組織化マップを用い、この自己組織化マップ上に目的関数、設計変数を表示することができ、それらを並べて表示することで、視覚的に目的関数間の相関関係を把握できるだけでなく、目的関数と設計変数との因果関係も理解できることが記載されている。   Further, in Non-Patent Document 1, a self-organizing map is used, and an objective function and design variables can be displayed on the self-organizing map. It is described that not only the relationship can be grasped, but also the causal relationship between the objective function and the design variable can be understood.

特許第4339808号公報Japanese Patent No. 4339808

小石正隆、日本ゴム協会誌、Vol.85、2012、289-295.Masataka Koishi, Journal of Japan Rubber Association, Vol.85, 2012, 289-295.

しかしながら、特許文献1および非特許文献1に開示されている自己組織化マップは、目的関数間のパレートフロントに沿った分析、およびパレートフロント近傍に着目した分析に適していないという問題点がある。一方、目的関数空間でのパレート解の散布図表示は、パレートフロント、およびその近傍に着目し易い反面、設計変数との因果関係を見出し難く、更にデータの重なりが多く視認性が悪いという問題点がある。   However, the self-organizing maps disclosed in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 have a problem that they are not suitable for analysis along the Pareto front between objective functions and analysis focusing on the vicinity of the Pareto front. On the other hand, the scatter plot display of the Pareto solution in the objective function space is easy to focus on the Pareto front and its vicinity, but it is difficult to find the causal relationship with the design variable, and there are many data overlapping and poor visibility There is.

本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、設計変数と特性値(目的関数)との因果関係を容易に理解しやすい散布図を表示することができるデータの表示方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a data display method capable of solving a problem based on the above-described conventional technology and displaying a scatter diagram in which a causal relationship between a design variable and a characteristic value (objective function) can be easily understood. There is to do.

上記目的を達成するために、構造体および構造体を構成する材料を規定するパラメータのうち設計変数として定められた少なくとも1つのパラメータと、構造体および構造体を構成する材料を規定するパラメータのうち特性値として定められた少なくとも1つのパラメータとの2種類のデータを対象としたデータの表示方法であって、設計変数と特性値との間の非線形応答関係を定める第1の工程と、設計変数の定義域を定め、第1の工程で定めた非線形応答関係を用いて、特性値を目的関数とする最適化を実施しパレート解を算出する第2の工程と、パレート解を目的関数空間で散布図として表示する際、設計変数の値に応じ、散布図で設計変数の値を表すシンボルを、その色、種類および大きさのうち、少なくとも1つを変えて表示する第3の工程を有することを特徴とするデータの表示方法を提供するものである。   In order to achieve the above object, at least one parameter defined as a design variable among parameters defining a structure and a material constituting the structure, and a parameter defining a material constituting the structure and the structure A method for displaying data for two types of data with at least one parameter defined as a characteristic value, the first step for defining a nonlinear response relationship between the design variable and the characteristic value, and the design variable The second step of calculating the Pareto solution by performing optimization with the characteristic value as the objective function using the nonlinear response relationship determined in the first step, and the Pareto solution in the objective function space When displaying as a scatter diagram, depending on the value of the design variable, display a symbol representing the value of the design variable in the scatter diagram by changing at least one of its color, type and size. There is provided a method for displaying data, characterized in that it comprises a third step.

第2の工程と第3の工程の間に、設計変数の定義域内で少なくとも1つの離散値を設定し、離散値に基づき算出されたパレート解を縮約する工程を有し、第3の工程は、縮約されたパレート解の値を表すシンボルを、シンボルの色、種類および大きさのうち、少なくとも1つを変えて散布図として表示することが好ましい。
第2の工程は、設計変数の定義域内で少なくとも1つの離散値を設定し、離散値に基づき、第1の工程で定めた非線形応答関係を用いてパレート解を算出することが好ましい。
第2の工程で、パレート解を算出する際に、パレート解の探索過程で得られる特性値を目的関数データとして保持しておき、第3の工程で、目的関数データをパレート解とともに目的関数空間で散布図として表示することが好ましい。
Between the second step and the third step, there is a step of setting at least one discrete value within the domain of the design variable, and reducing the Pareto solution calculated based on the discrete value. The symbol representing the reduced Pareto solution value is preferably displayed as a scatter diagram by changing at least one of the color, type and size of the symbol.
In the second step, it is preferable to set at least one discrete value within the domain of the design variable and calculate a Pareto solution using the nonlinear response relationship determined in the first step based on the discrete value.
In calculating the Pareto solution in the second step, the characteristic value obtained in the Pareto solution search process is held as objective function data, and in the third step, the objective function data is stored together with the Pareto solution and the objective function space. It is preferable to display as a scatter diagram.

更に特性値として定められたパラメータを追加し、設計変数とパラメータが追加された特性値との間の非線形応答関係を定め、設計変数の定義域を定め、その非線形応答関係を用いて、特性値を目的関数とする最適化を実施して、拡張パレート解を算出する工程を備え、第3の工程において、拡張パレート解をパレート解とともに目的関数空間で散布図として表示することが好ましい。
第3の工程は、更に、設計変数の値毎にパレートフロントにあるパレート解を通る線を表示する工程を備えることが好ましい。
例えば、設計変数は、タイヤの材料挙動、タイヤの形状およびタイヤの構造のうち、少なくとも1つのパラメータであり、特性値は、タイヤの特性値である。
Furthermore, a parameter defined as a characteristic value is added, a nonlinear response relationship between the design variable and the characteristic value to which the parameter is added is determined, a domain of the design variable is defined, and the nonlinear response relationship is used to determine the characteristic value. It is preferable to include a step of calculating an extended Pareto solution by performing optimization with the objective function as a scatter function, and displaying the extended Pareto solution as a scatter diagram in the objective function space together with the Pareto solution in the third step.
It is preferable that the third step further includes a step of displaying a line passing through the Pareto solution at the Pareto front for each value of the design variable.
For example, the design variable is at least one parameter among the tire material behavior, the tire shape, and the tire structure, and the characteristic value is the tire characteristic value.

本発明によれば、設計変数と特性値(目的関数)との因果関係を容易に理解しやすい散布図を表示することができる。   According to the present invention, it is possible to display a scatter diagram in which a causal relationship between a design variable and a characteristic value (objective function) can be easily understood.

本発明の実施形態の表示方法に利用される表示処理装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the display processing apparatus utilized for the display method of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の表示方法の第1の例を工程順に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st example of the display method of embodiment of this invention in process order. (a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解の一例を示す散布図であり、(b)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解の他の例を示す散布図である。(A) is a scatter diagram showing an example of a Pareto solution obtained for a tire design variable and a tire characteristic value, and (b) is a Pareto obtained for a tire design variable and a tire characteristic value. It is a scatter diagram which shows the other example of a solution. (a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解について設計変数の一部だけ表示を変えた一例を示す散布図であり、(b)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解について設計変数の一部だけ表示を変えた他の例を示す散布図である。(A) is a scatter diagram showing an example in which the display of only a part of the design variables is changed for the Pareto solution obtained for the tire design variables and the tire characteristic values, and (b) is a tire design variable. It is a scatter diagram which shows the other example which changed only a part of design variable about the Pareto solution obtained about the characteristic value of the tire. 本発明の実施形態の表示方法の第2の例を工程順に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of the display method of embodiment of this invention in process order. (a)は、設計変数の定義域を説明する模式図であり、(b)は、設計変数の定義域の離散値の一例を説明する模式図であり、(c)は、設計変数の定義域の離散値の他の例を説明する模式図である。(A) is a schematic diagram explaining the definition area of a design variable, (b) is a schematic diagram explaining an example of the discrete value of the definition area of a design variable, (c) is a definition of a design variable. It is a schematic diagram explaining the other example of the discrete value of a range. (a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図7(a)に示すパレート解を設計変数の定義域の離散値に応じて縮約した例を示す散布図である。(A) is a scatter diagram showing Pareto solutions obtained with respect to tire design variables and tire characteristic values, and (b) is a scatter diagram showing the Pareto solution shown in FIG. It is a scatter diagram which shows the example contracted according to the value. (a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図8(a)に示すパレート解を設計変数の定義域の離散値に応じて縮約した例を示す散布図である。(A) is a scatter diagram showing Pareto solutions obtained with respect to tire design variables and tire characteristic values, and (b) is a scatter diagram showing the Pareto solution shown in FIG. It is a scatter diagram which shows the example contracted according to the value. (a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図9(a)に示すパレート解にパレートフロントを明確にした例を示す散布図である。(A) is a scatter diagram showing the Pareto solution obtained for the tire design variables and the tire characteristic values, and (b) is an example in which the Pareto front is clarified in the Pareto solution shown in FIG. FIG. 本発明の実施形態の表示方法の第3の例を工程順に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd example of the display method of embodiment of this invention in process order. (a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図11(a)に示すパレート解にパレート解探索過程の特性値データを追加した例を示す散布図である。(A) is a scatter diagram showing Pareto solutions obtained for tire design variables and tire characteristic values, and (b) is a Pareto solution shown in FIG. It is a scatter diagram which shows the example which added data. 本発明の実施形態の表示方法の第4の例を工程順に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 4th example of the display method of embodiment of this invention in process order. (a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図13(a)に示すパレート解に、他の特性値を考慮したパレート解を追加した例を示す散布図である。(A) is a scatter diagram showing Pareto solutions obtained for tire design variables and tire characteristic values, and (b) shows other characteristic values in the Pareto solution shown in FIG. 13 (a). It is a scatter diagram which shows the example which added the Pareto solution which was made.

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のデータの表示方法を詳細に説明する。
図1は本発明の実施形態の表示方法に利用される表示処理装置を示す模式図である。図2は本発明の実施形態の表示方法の第1の例を工程順に示すフローチャートである。
Hereinafter, a data display method of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a display processing apparatus used in a display method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a first example of the display method according to the embodiment of the present invention in the order of steps.

図1に示す表示処理装置10は、本発明の実施形態の表示方法を実施に用いられる装置の一例である。表示処理装置10は、コンピュータ等のハードウェアを用いて構成されるものである。
表示処理装置10は、処理部12と、入力部14と、表示部16とを有する。処理部12は、条件設定部20、モデル生成部22、演算部24、パレート解探索部26、メモリ28、表示制御部30および制御部32を有する。この他に図示はしないがROM等を有する。
処理部12は、制御部32により制御される。また、処理部12において条件設定部20、モデル生成部22、演算部24およびパレート解探索部26はメモリ28に接続されており、条件設定部20、モデル生成部22、演算部24およびパレート解探索部26のデータがメモリ28に記憶される。
A display processing apparatus 10 shown in FIG. 1 is an example of an apparatus that is used to implement the display method according to the embodiment of the present invention. The display processing device 10 is configured using hardware such as a computer.
The display processing device 10 includes a processing unit 12, an input unit 14, and a display unit 16. The processing unit 12 includes a condition setting unit 20, a model generation unit 22, a calculation unit 24, a Pareto solution search unit 26, a memory 28, a display control unit 30, and a control unit 32. In addition, although not shown, it has a ROM and the like.
The processing unit 12 is controlled by the control unit 32. In the processing unit 12, the condition setting unit 20, the model generation unit 22, the calculation unit 24, and the Pareto solution search unit 26 are connected to the memory 28, and the condition setting unit 20, the model generation unit 22, the calculation unit 24, and the Pareto solution Data of the search unit 26 is stored in the memory 28.

入力部14は、マウスおよびキーボード等の各種情報をオペレータの指示により入力するための各種の入力デバイスである。表示部16は、例えば、本発明の表示方法で得られた図を表示するものであり、公知の各種のディスプレイが用いられる。また、表示部16には各種情報を出力媒体に表示するためのプリンタ等のデバイスも含まれる。   The input unit 14 is various input devices for inputting various information such as a mouse and a keyboard in accordance with an operator instruction. The display unit 16 displays, for example, a figure obtained by the display method of the present invention, and various known displays are used. The display unit 16 also includes a device such as a printer for displaying various types of information on an output medium.

表示処理装置10は、ROM等に記憶されたプログラム(コンピュータソフトウェア)を、制御部26で実行することにより、条件設定部20、モデル生成部22、演算部24、パレート解探索部26の各部を機能的に形成する。表示処理装置10は、上述のように、プログラムが実行されることで各部位が機能するコンピュータによって構成されてもよいし、各部位が専用回路で構成された専用装置であってもよい。   The display processing device 10 executes a program (computer software) stored in a ROM or the like by the control unit 26 so that the condition setting unit 20, the model generation unit 22, the calculation unit 24, and the Pareto solution search unit 26 are configured. Form functionally. As described above, the display processing device 10 may be configured by a computer in which each part functions by executing a program, or may be a dedicated device in which each part is configured by a dedicated circuit.

条件設定部20は、本実施形態の表示方法により、パレート解を目的関数空間で散布図として表示する際に必要な各種の条件、情報が入力され、設定する。各種の条件、情報は、入力部12を介して入力される。条件設定部20で設定する各種の条件、情報はメモリ28に記憶される。   The condition setting unit 20 inputs and sets various conditions and information necessary for displaying the Pareto solution as a scatter diagram in the objective function space by the display method of the present embodiment. Various conditions and information are input via the input unit 12. Various conditions and information set by the condition setting unit 20 are stored in the memory 28.

条件設定部20には、構造体および構造体を構成する材料を規定するパラメータのうち設計変数として定めた少なくとも1つのパラメータが設定される。なお、設計変数のパラメータには、荷重、境界条件などのばらつき因子を設定してもよい。
また、構造体および構造体を構成する材料を規定するパラメータのうち特性値(目的関数)として定めた少なくとも1つのパラメータが設定される。特性値には、コスト等の物理的および化学的な特性値以外の、構造体および構造体を構成する材料を評価する指標を用いてもよい。
構造体および構造体を構成する材料は、構造体単体ではなく、構造体を構成するパーツ、構造体のアッセンブリ形態等の構造体を含むシステム全体、またはその一部を対象としてもよい。
The condition setting unit 20 is set with at least one parameter determined as a design variable among parameters defining the structure and the material constituting the structure. Note that variation factors such as loads and boundary conditions may be set in the parameters of the design variables.
In addition, at least one parameter determined as a characteristic value (objective function) is set from among parameters defining the structure and the material constituting the structure. For the characteristic value, an index for evaluating the structure and the material constituting the structure other than physical and chemical characteristic values such as cost may be used.
The structure and the material constituting the structure may be the whole system including the structure such as the parts constituting the structure, the assembly form of the structure, or a part thereof, instead of the structure alone.

条件設定部20に設定される特性値は、評価しようとする物理量である。目的関数は、評価しようとする物理量を求めるための関数である。
構造体がタイヤである場合、特性値はタイヤの特性値である。この場合、特性値としては、タイヤ性能として評価しようとする物理量であり、例えば、操縦安定性の指標となるスリップ角1度における横力であるCP(コーナリングパワー)、乗心地性の指標となるタイヤの1次固有振動数、転動抵抗の指標となる転がり抵抗、操縦安定性の指標となる横ばね定数、耐摩耗性の指標となるタイヤトレッド部材の摩耗エネルギ等が挙げられる。目的関数は、それらを求めるための関数である。目的関数は、性能として好ましい方向があり、値が大きくなる、小さくなる、または所定の値に近づく等がある。
The characteristic value set in the condition setting unit 20 is a physical quantity to be evaluated. The objective function is a function for obtaining a physical quantity to be evaluated.
When the structure is a tire, the characteristic value is a characteristic value of the tire. In this case, the characteristic value is a physical quantity to be evaluated as tire performance, for example, CP (cornering power) which is a lateral force at a slip angle of 1 degree, which is an index of steering stability, and an index of riding comfort. Examples thereof include a primary natural frequency of a tire, rolling resistance as an index of rolling resistance, a lateral spring constant as an index of steering stability, and wear energy of a tire tread member as an index of wear resistance. The objective function is a function for obtaining them. The objective function has a preferable direction in terms of performance, and the value increases, decreases, or approaches a predetermined value.

設計変数は、構造体の形状、構造体の内部構造および材料特性等を規定するものである。タイヤの場合、設計変数は、タイヤの材料挙動、タイヤの形状およびタイヤの構造のうち、少なくとも1つのパラメータである。設計変数としては、例えば、タイヤのトレッド部におけるクラウン形状を規定する曲率半径、タイヤ内部構造を規定するタイヤのベルト幅寸法等が挙げられる。これ以外にも、例えば、トレッド部における材料特性を規定するフィラー分散形状、フィラー体積率等が挙げられる。
制約条件は、目的関数の値を所定の範囲に制約したり、設計変数の値を所定の範囲に制約するための条件である。
また、構造体がタイヤである場合、タイヤの負荷荷重、タイヤの転動速度を初めとする走行条件、タイヤが走行する路面条件、例えば、凹凸形状、摩擦係数等、車両の走行シミュレーションに用いるための車両諸元の情報等が設定される。
The design variable defines the shape of the structure, the internal structure of the structure, the material characteristics, and the like. In the case of a tire, the design variable is at least one parameter of the tire material behavior, the tire shape, and the tire structure. Examples of the design variable include a radius of curvature that defines a crown shape in a tread portion of the tire, a belt width dimension of the tire that defines a tire internal structure, and the like. In addition to this, for example, a filler dispersion shape that defines material characteristics in the tread portion, a filler volume ratio, and the like can be given.
The constraint condition is a condition for constraining the value of the objective function to a predetermined range or constraining the value of the design variable to a predetermined range.
Also, when the structure is a tire, it is used for vehicle running simulation such as tire load load, running conditions such as tire rolling speed, road surface conditions where the tire runs, for example, uneven shape, friction coefficient, etc. Information on the vehicle specifications is set.

また、条件設定部20に、設計変数のパラメータと特性値のパラメータとの間の非線形応答関係を定めるための情報が設定される。この非線形応答関係には、例えば、FEM等の数値シミュレーション、理論式および近似式等が含まれる。
条件設定部20では、非線形応答関係により生成するモデル、そのモデルの境界条件、FEM等の数値シミュレーションする場合には、そのシミュレーション条件、シミュレーションにおける制約条件を設定する。更には、パレート解を得るための最適化条件、例えば、パレート解探索のための条件等を設定する。
In addition, information for determining a nonlinear response relationship between the design variable parameter and the characteristic value parameter is set in the condition setting unit 20. This nonlinear response relationship includes, for example, a numerical simulation such as FEM, a theoretical expression, an approximate expression, and the like.
The condition setting unit 20 sets a simulation condition and a constraint condition in the simulation when performing a numerical simulation such as a model generated by a nonlinear response relationship, a boundary condition of the model, and FEM. Furthermore, optimization conditions for obtaining a Pareto solution, such as conditions for searching for a Pareto solution, are set.

パレート解探索のための条件は、パレート解を探索するための手法、パレート解探索における各種条件である。本実施形態では、例えば、パレート解を探索するための手法として、遺伝的アルゴリズムを用いることができる。一般に、目的関数の増大と共に、遺伝的アルゴリズムの探査能力が低下することが知られている。それを解決する方法の一つが、個体数を増加させる方法である。一方、個体数を増加させ、パレート解を探査すると、多くのパレート解が算出される。したがって、多くの特性値データと設計パラメータとの因果関係を視認性良く表示する方法が設計探査の一つの課題となっているが、本発明ではこれを解決することができる。
これ以外に、条件設定部20で、設計変数の定義域を設定する。また、条件設定部20では後述するようにパレート解を縮約する際に用いられる離散値を設定する。
The conditions for the Pareto solution search are a method for searching for the Pareto solution and various conditions in the Pareto solution search. In the present embodiment, for example, a genetic algorithm can be used as a method for searching for a Pareto solution. In general, it is known that the exploration ability of a genetic algorithm decreases as the objective function increases. One way to solve this is to increase the number of individuals. On the other hand, when the number of individuals is increased and Pareto solutions are searched, many Pareto solutions are calculated. Therefore, a method for displaying the causal relationship between a large amount of characteristic value data and design parameters with high visibility is one of the problems in design exploration, but the present invention can solve this.
In addition to this, the condition setting unit 20 sets the definition area of the design variable. In addition, the condition setting unit 20 sets discrete values used when contracting the Pareto solution as will be described later.

モデル生成部22は、設定された非線形応答関係に基づいて、各種の計算モデルを作成するものである。非線形応答関係は、上述のようにFEM等の数値シミュレーションが含まれており、この場合、モデル生成部22で、設計変数を表わす設計パラメータ、特性値を表わす特性値パラメータに応じたメッシュモデルが生成される。また、理論式および近似式等の場合にも、設計パラメータ、特性値パラメータに応じた理論式および近似式等が作成される。なお、構造体がタイヤの場合には、タイヤモデルが作成される。演算部24でタイヤモデルを用いてシミュレーション演算がなされる。   The model generation unit 22 creates various calculation models based on the set nonlinear response relationship. As described above, the non-linear response relationship includes a numerical simulation such as FEM. In this case, the model generation unit 22 generates a mesh model corresponding to the design parameter representing the design variable and the characteristic value parameter representing the characteristic value. Is done. Also in the case of theoretical formulas and approximate formulas, theoretical formulas and approximate formulas corresponding to design parameters and characteristic value parameters are created. When the structure is a tire, a tire model is created. The calculation unit 24 performs a simulation calculation using the tire model.

なお、モデル生成部22で作成されるタイヤモデルは、条件設定部20で設定された各種類の設計パラメータを用いて作成されるが、タイヤモデルの作成には公知の作成方法を用いることができる。なお、タイヤモデルは、少なくとも、このタイヤモデルを転動させる対象である路面モデルも併せて生成する。また、タイヤが装着されるリム、ホイール、およびタイヤ回転軸を再現するものをタイヤモデルとしてもよい。また、必要に応じて、タイヤが装着される車両を再現するモデルをタイヤモデルに組み込んでもよい。この際、タイヤモデル、リムモデル、ホイールモデル、およびタイヤ回転軸モデルを、予め設定された境界条件に基づいて一体化したモデルを作成することもできる。   The tire model created by the model generation unit 22 is created using each type of design parameters set by the condition setting unit 20, and a known creation method can be used for creating the tire model. . The tire model also generates at least a road surface model that is a target for rolling the tire model. A tire model that reproduces a rim on which a tire is mounted, a wheel, and a tire rotation axis may be used. Further, if necessary, a model that reproduces a vehicle to which a tire is attached may be incorporated into the tire model. At this time, a model in which the tire model, the rim model, the wheel model, and the tire rotation axis model are integrated based on a preset boundary condition can be created.

これら各モデルは数値計算可能な離散化モデルであればよく、例えば、公知の有限要素法(FEM)に用いるための有限要素モデル等であればよい。なお、タイヤモデルを用いて、例えば、タイヤウエット性能を初めとするタイヤ性能を最適化するタイヤ設計案を求める場合など、路面モデルとタイヤモデルの他に、路面上に存在する介在物を再現するモデルを生成しておけばよい。例えば、介在物モデルとして、路面上の水、雪、泥、砂、砂利、氷等を再現する各種モデルを、数値計算可能な離散化モデルで生成しておけばよい。なお、路面モデルも、表面が平坦な路面を再現するモデルに限らず、必要に応じて、表面に凹凸を有する路面形状を再現するモデルであってもよい。   Each of these models may be a discretized model capable of numerical calculation, such as a finite element model for use in a known finite element method (FEM). In addition to the road surface model and the tire model, the inclusions existing on the road surface are reproduced using, for example, a tire design plan that optimizes tire performance including tire wet performance. Generate a model. For example, various models that reproduce water, snow, mud, sand, gravel, ice, and the like on the road surface may be generated as discretization models that can be numerically calculated. The road surface model is not limited to a model that reproduces a road surface with a flat surface, and may be a model that reproduces a road surface shape having irregularities on the surface as necessary.

演算部25は、モデル生成部22で作成された各種のモデルを用いて特性値を算出するものである。これにより、設定変数に対する特性値が得られる。この特性値の中に、パレート解が存在する。得られた特性値は、メモリ28に記憶される。
演算部25では、例えば、路面上を転動するタイヤの転動を再現するシミュレーション条件を、モデル生成部22で生成したタイヤモデル、または路面モデル等に与えたときの、タイヤモデルの挙動、またはタイヤモデルに作用する力などの物理量を時系列に求める。演算部25は、例えば、公知の有限要素ソルバーによるサブルーチンを実行することで機能するものである。
また、演算部25では、モデル生成部22で理論式および近似式等を作成した場合には、理論式および近似式等を解き、特性値を算出する。
The calculation unit 25 calculates characteristic values using various models created by the model generation unit 22. Thereby, a characteristic value for the setting variable is obtained. Among these characteristic values, there is a Pareto solution. The obtained characteristic value is stored in the memory 28.
In the calculation unit 25, for example, the behavior of the tire model when a simulation condition for reproducing the rolling of the tire rolling on the road surface is given to the tire model generated by the model generation unit 22, the road surface model, or the like, or Obtain physical quantities such as force acting on the tire model in time series. The calculation unit 25 functions, for example, by executing a subroutine using a known finite element solver.
Further, when the model generation unit 22 creates a theoretical formula, an approximate formula, and the like, the calculation unit 25 solves the theoretical formula, the approximate formula, and the like, and calculates a characteristic value.

パレート解探索部26は、条件設定部20で設定されたパレート解探索の条件に応じて、演算部25で得られた特性値の中から、パレート解を探索し、パレート解を算出するものである。得られたパレート解は、メモリ28に記憶される。   The Pareto solution search unit 26 searches for the Pareto solution from the characteristic values obtained by the calculation unit 25 in accordance with the Pareto solution search conditions set by the condition setting unit 20, and calculates a Pareto solution. is there. The obtained Pareto solution is stored in the memory 28.

ここで、パレート解は、トレードオフの関係にある複数の目的関数において、他の任意の解よりも優位にあるとはいえないが、より優れた解が他に存在しない解をいう。一般にパレート解は集合として複数個存在する。
パレート解探索部26は、例えば、遺伝的アルゴリズムを用いてパレート解を探索する。
遺伝的アルゴリズムとしては、例えば、解集合を目的関数に沿って複数の領域に分割し、この分割した解集合毎に多目的GAを行うDRMOGA(Divided Range Multi-Objective GA)、NCGA(Neighborhood Cultivation GA),DCMOGA(Distributed Cooperation model of MOGA and SOGA)、NSGA(Non-dominated Sorting GA)、NSGA2(Non-dominated Sorting GA-II)、SPEAII(Strength Pareto Evolutionary Algorithm-II)法等の公知の方法を用いることができる。その際、解集合が解空間に幅広く分布し、精度の高いパレート解の集合を求める必要がある。このため、パレート解探索部26では、例えば、ベクトル評価遺伝的アルゴリズム(Vector Evaluated Generic Algorithms:VEGA)、パレートランキング法、またはトーナメント法を用いた選択が行われる。
Here, the Pareto solution is a solution in which a plurality of objective functions that are in a trade-off relationship are not superior to any other arbitrary solution, but no other superior solution exists. In general, there are a plurality of Pareto solutions as a set.
The Pareto solution search unit 26 searches for a Pareto solution using, for example, a genetic algorithm.
Genetic algorithms include, for example, DRMOGA (Divided Range Multi-Objective GA) or NCGA (Neighborhood Cultivation GA), which divides a solution set into a plurality of regions along an objective function and performs multi-objective GA for each divided solution set. , Using known methods such as DCMOGA (Distributed Cooperation model of MOGA and SOGA), NSGA (Non-dominated Sorting GA), NSGA2 (Non-dominated Sorting GA-II), and SPEAII (Strength Pareto Evolutionary Algorithm-II) Can do. At that time, it is necessary to obtain a set of Pareto solutions with high accuracy because the solution sets are widely distributed in the solution space. For this reason, the Pareto solution search unit 26 performs selection using, for example, a vector evaluation genetic algorithm (VEGA), a Pareto ranking method, or a tournament method.

本発明では、設計変数と特性値との間で定める非線形応答関係、すなわち、設計変数を用いて特性値を求める場合に利用されるものは、FEM等のシミュレーションに限定されるものではなく、上述のように理論式および近似式等を用いることもできる。例えば、シミュレーションモデルを用いた演算ではなく、シミュレーション近似式を用いて目的関数の値を算出してもよい。この場合、実験計画法に基づいて得られる実験結果から設計変数と目的関数との間の近似式、例えば、シミュレーション近似式を用いてパレート解を得ることができる。このシミュレーション近似式としては、多項式またはニューラルネットワーク等により得られる公知の非線形関数を用いることができる。   In the present invention, the non-linear response relationship defined between the design variable and the characteristic value, that is, the one used when the characteristic value is obtained using the design variable is not limited to the simulation such as FEM. It is also possible to use theoretical formulas, approximate formulas, and the like. For example, the value of the objective function may be calculated using a simulation approximation formula instead of the calculation using the simulation model. In this case, a Pareto solution can be obtained from an experimental result obtained based on the experimental design using an approximate expression between the design variable and the objective function, for example, a simulation approximate expression. As this simulation approximate expression, a known nonlinear function obtained by a polynomial or a neural network can be used.

表示制御部30は、得られたパレート解について、設計変数のパラメータの値に応じて、設計変数のパラメータの値を表すシンボルの色、種類および大きさのうち、少なくとも1つを変えるものである。表示形態を変更したパレート解の情報はメモリ28に記憶される。得られたパレート解は、表示制御部30で表示形態が変えられて表示部16で表示される。また、表示制御部30では、設計変数のパラメータの値毎に、そのパレート解を結んだ線を表示させる機能も有する。   The display control unit 30 changes at least one of the color, type, and size of the symbol that represents the parameter value of the design variable in accordance with the parameter value of the design variable for the obtained Pareto solution. . Information of the Pareto solution whose display form has been changed is stored in the memory 28. The obtained Pareto solution is displayed on the display unit 16 with the display form changed by the display control unit 30. The display control unit 30 also has a function of displaying a line connecting the Pareto solutions for each design variable parameter value.

次に、本実施形態の表示方法について説明する。
本実施形態の表示方法は、図1に示す表示処理装置10を用いられるが、表示方法をコンピュータ等のハードウェアおよびソフトウェアを用いて実行することができれば、表示処理装置10に限定されるものではない。
まず、対象となる構造体について設計変数および特性値を設定する。本実施形態では、構造体を、例えば、タイヤとした。なお、タイヤのサイズは195/65R15である。
タイヤに対して、設計変数として、タイヤの形状パラメータを設定する。そして、特性値として、ころがり抵抗、横ばね定数の2つを設定する。本実施形態では、入力がタイヤの形状パラメータであり、出力がころがり抵抗と横ばね定数となる。タイヤの形状パラメータの値により、ころがり抵抗と横ばね定数がどのように変化するかを表示する。タイヤの形状パラメータ、ころがり抵抗と横ばね定数が条件設定部20に設定される。
Next, the display method of this embodiment will be described.
Although the display processing apparatus 10 shown in FIG. 1 is used for the display method of the present embodiment, the display processing apparatus 10 is not limited to the display processing apparatus 10 as long as the display method can be executed using hardware such as a computer and software. Absent.
First, design variables and characteristic values are set for the target structure. In the present embodiment, the structure is, for example, a tire. The tire size is 195 / 65R15.
A tire shape parameter is set as a design variable for the tire. Then, two of the rolling resistance and the lateral spring constant are set as characteristic values. In the present embodiment, the input is a tire shape parameter, and the output is a rolling resistance and a lateral spring constant. Displays how the rolling resistance and the lateral spring constant change depending on the value of the tire shape parameter. The tire shape parameters, rolling resistance and lateral spring constant are set in the condition setting unit 20.

次に、図2に示すように、設計変数から特性値を求める際に用いる非線形応答を定める(ステップS10)。すなわち、設計変数と特性値との関係を定める。この非線形応答の種類は、例えば、メモリ28に記憶される。具体的には、タイヤの形状パラメータと、ころがり抵抗と横ばね定数との関係を設定する。タイヤの形状パラメータを入力とし、ころがり抵抗または横ばね定数を出力とした場合、設定する関係は、例えば、ころがり抵抗がタイヤの形状パラメータを変数とする二次多項式等の非線形関数を用いて表わされるものである。また、横ばね定数がタイヤの形状パラメータを変数とする二次多項式等の非線形関数を用いて表わされるものである。   Next, as shown in FIG. 2, a non-linear response used when obtaining a characteristic value from a design variable is determined (step S10). That is, the relationship between design variables and characteristic values is determined. The type of this nonlinear response is stored in the memory 28, for example. Specifically, the relationship between the tire shape parameter, the rolling resistance and the lateral spring constant is set. When the tire shape parameter is input and the rolling resistance or the lateral spring constant is output, the relationship to be set is expressed by using a nonlinear function such as a quadratic polynomial in which the rolling resistance is a variable of the tire shape parameter. Is. Further, the lateral spring constant is expressed using a nonlinear function such as a second-order polynomial with the tire shape parameter as a variable.

次に、設計変数の定義域を設定する(ステップS12)。この場合、設計変数のパラメータに対して、上限値と下限値を設定し、下限値〜上限値の間が連続であるとする。例えば、タイヤの形状パラメータであれば、サイズの上限と下限を、下限値〜上限値の間が連続であるとして、設計変数の定義域として設定する。また、タイヤのゴム組成であれば、弾性率の上限と下限を設計変数の定義域として設定する。この設計変数の定義域の設定は、条件設定部20でなされ、例えば、メモリ28に記憶される。本実施形態では、タイヤの形状パラメータについて上限値と下限値を設定する。   Next, a design variable definition area is set (step S12). In this case, an upper limit value and a lower limit value are set for the parameters of the design variable, and it is assumed that the interval between the lower limit value and the upper limit value is continuous. For example, if it is a tire shape parameter, the upper limit and the lower limit of the size are set as the domain of the design variable, assuming that the interval between the lower limit value and the upper limit value is continuous. Moreover, if it is a rubber composition of a tire, the upper limit and the lower limit of the elastic modulus are set as the definition area of the design variable. The definition area of the design variable is set by the condition setting unit 20 and stored in the memory 28, for example. In this embodiment, an upper limit value and a lower limit value are set for the tire shape parameters.

次に、非線形応答関係に基づいてモデル作成部22でモデル作成を実施し、演算部24にてステップS10で設定した非線形応答関係に基づいて特性値を算出する(ステップS14)。このとき、設定した設計変数の定義域がメモリ28から読み出されて特性値が算出される。特性値の算出結果は、例えば、メモリ28に記憶される。FEM等のシミュレーションであれば、メッシュモデルがモデル作成部22で作成され、演算部24にて、FEM等により入力に対する応答をシミュレーションが実施される。具体的には、タイヤの形状パラメータに対するころがり抵抗と横ばね定数が算出される。   Next, model creation is performed by the model creation unit 22 based on the nonlinear response relationship, and a characteristic value is calculated based on the nonlinear response relationship set in step S10 by the calculation unit 24 (step S14). At this time, the definition area of the set design variable is read from the memory 28 and the characteristic value is calculated. The calculation result of the characteristic value is stored in the memory 28, for example. In the case of a simulation such as FEM, a mesh model is created by the model creation unit 22, and a response to an input is simulated by the calculation unit 24 by FEM or the like. Specifically, the rolling resistance and the lateral spring constant for the tire shape parameter are calculated.

次に、パレード解探索部26にて特性値の演算結果に対して、特性値を目的関数とする最適化を実施し、パレート解を得る(ステップS16)。このパレート解の算出には、例えば、遺伝的アルゴリズムが用いられる。得られたパレート解は、メモリ28に記憶される。   Next, the parade solution search unit 26 performs optimization using the characteristic value as an objective function for the calculation result of the characteristic value to obtain a Pareto solution (step S16). For example, a genetic algorithm is used to calculate the Pareto solution. The obtained Pareto solution is stored in the memory 28.

次に、表示制御部30にて、設計変数の値に応じて、設計変数の値を表すシンボルの色、種類および大きさのうち、少なくとも1つを変える。具体的には、設計変数X1、X2について、例えば、シンボルの種類を◇、+、△、×、□、○とする。なお、シンボルの色、種類および大きさについては、特に限定されるものではない。
そして、図3(a)に示すように、縦軸に目的関数(特性値)Y1をとり、横軸に目的関数(特性値)Y2をとって設計変数X1の値を表すシンボルの種類(◇、+、△、×、□、○)と色を変えてパレート解を、目的関数空間で散布図として表示部16に示す(ステップS18)。例えば、図3(a)では、領域Dにあるパレート解の方が好ましい。
なお、図3(a)において、目的関数(特性値)Y1がタイヤの横ばね定数、目的関数(特性値)Y2がタイヤの転がり抵抗、設計変数X1がタイヤの形状パラメータである。
Next, the display control unit 30 changes at least one of the color, type, and size of the symbol that represents the value of the design variable in accordance with the value of the design variable. Specifically, for the design variables X1 and X2, for example, the symbol types are ◇, +, Δ, ×, □, and ○. Note that the color, type, and size of the symbol are not particularly limited.
Then, as shown in FIG. 3A, the type of symbol representing the value of the design variable X1 (◇) with the objective function (characteristic value) Y1 on the vertical axis and the objective function (characteristic value) Y2 on the horizontal axis. , +, Δ, ×, □, ○) and the color are changed to show the Pareto solution on the display unit 16 as a scatter diagram in the objective function space (step S18). For example, in FIG. 3A, the Pareto solution in the region D is preferable.
In FIG. 3A, an objective function (characteristic value) Y1 is a tire lateral spring constant, an objective function (characteristic value) Y2 is a tire rolling resistance, and a design variable X1 is a tire shape parameter.

本実施形態では、図3(a)に示すように、パレート解を設計変数に対して層別化することができる。これにより、設計変数と特性値との関係を認識しやすくなる。設計変数X1の値毎に、パレート解は散布図上での位置が変わることが分かる。このように、タイヤの形状パラメータの変化による特性値の変化を容易に認識することができ、ひいては設計方針の指標を得ることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the Pareto solution can be stratified with respect to the design variable. This makes it easy to recognize the relationship between the design variable and the characteristic value. It can be seen that the position of the Pareto solution on the scatter diagram changes for each value of the design variable X1. In this way, the change in the characteristic value due to the change in the tire shape parameter can be easily recognized, and thus the design policy index can be obtained.

なお、図3(a)以外にも、設計変数X1のタイヤの形状パラメータに代えて、他のタイヤの形状パラメータである設計変数X2と、特性値としてころがり抵抗(目的関数(特性値)Y2)と横ばね定数(目的関数(特性値)Y1)を用いて、上述のステップS10〜ステップS18を実施することにより、図3(b)に示すようにパレート解を表示することができる。
図3(b)に示すパレート解も、設計変数X2の値を表すシンボルの種類(◇、+、△、×、□、○)と色を変えて目的関数空間で散布図として表示部16に示すこともできる。
In addition to FIG. 3A, instead of the tire shape parameter of the design variable X1, the design variable X2 which is another tire shape parameter and the rolling resistance as a characteristic value (objective function (characteristic value) Y2) And the lateral spring constant (objective function (characteristic value) Y1), the Pareto solution can be displayed as shown in FIG.
The Pareto solution shown in FIG. 3B is also displayed on the display unit 16 as a scatter diagram in the objective function space by changing the symbol type (◇, +, Δ, ×, □, ○) and color representing the value of the design variable X2. It can also be shown.

本発明において、表示方法は、図3(a)、(b)に限定されるものに限定されるものではない。例えば、設計変数の値のうち、ある特定の値のものだけを、シンボルの色、種類および大きさのうち、少なくとも1つを変えて表示してもよい。この場合、図4(a)、(b)に示す散布図が表示部16に表示される。表示方法としては、得られたパレート解に対して、設計変数の値のうち、特定の値のものの色と大きさを変える。そして、表示部16に表示する。これにより、設計変数の値のうち、特定の値のものが、散布図上のどこにあるかを明確に認識させることができる。
なお、図4(a)では、図3(a)のシンボル○を特定の値のものとして表示形態を●に変え、図4(b)では、図3(b)のシンボル◇を特定の値のものとして表示形態を●に変えて表示したものである。
In the present invention, the display method is not limited to that shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). For example, only certain values among design variable values may be displayed by changing at least one of the color, type and size of the symbol. In this case, a scatter diagram shown in FIGS. 4A and 4B is displayed on the display unit 16. As a display method, the color and size of a specific value among design variable values are changed with respect to the obtained Pareto solution. Then, it is displayed on the display unit 16. Thereby, it can be made to recognize clearly where the value of a specific value among the values of a design variable exists on a scatter diagram.
4A, the symbol ○ in FIG. 3A has a specific value and the display form is changed to ●, and in FIG. 4B, the symbol ◇ in FIG. The display form is changed to ●.

次に、本発明の表示方法の第2の例について説明する。
図5は、本発明の実施形態の表示方法の第2の例を工程順に示すフローチャートである。図6は、(a)は、設計変数の定義域を説明する模式図であり、(b)は、設計変数の定義域の離散値の一例を説明する模式図であり、(c)は、設計変数の定義域の離散値の他の例を説明する模式図である。
図7は、(a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図7(a)に示すパレート解を設計変数の定義域の離散値に応じて縮約した例を示す散布図である。図7(a)は、図3(a)と同じである。
図8は、(a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図8(a)に示すパレート解を設計変数の定義域の離散値に応じて縮約した例を示す散布図である。図8(a)は、図3(b)と同じである。
Next, a second example of the display method of the present invention will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a second example of the display method according to the embodiment of the present invention in the order of steps. 6A is a schematic diagram for explaining the domain of the design variable, FIG. 6B is a schematic diagram for explaining an example of the discrete values of the domain of the design variable, and FIG. It is a schematic diagram explaining the other example of the discrete value of the definition area of a design variable.
7A is a scatter diagram showing Pareto solutions obtained for the tire design variables and the tire characteristic values, and FIG. 7B is a scatter diagram showing the Pareto solutions shown in FIG. It is a scatter diagram which shows the example contracted according to the discrete value of the domain. FIG. 7A is the same as FIG.
FIG. 8A is a scatter diagram showing Pareto solutions obtained for the tire design variables and the tire characteristic values, and FIG. 8B is a scatter diagram showing the Pareto solutions shown in FIG. It is a scatter diagram which shows the example contracted according to the discrete value of the domain. FIG. 8A is the same as FIG.

表示方法の第2の例は、図2に示す表示方法の第1の例に比して、パレート解を縮約した後に、パレート解を表示する点以外は、第1の例と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。   The second example of the display method is the same as the first example except that the Pareto solution is displayed after the Pareto solution is reduced as compared to the first example of the display method shown in FIG. Therefore, detailed description thereof is omitted.

第2の例の表示方法では、表示処理装置10において、パレート解探索部26でパレート解を算出した後、このパレート解を演算部24にて、後述する設計変数の離散値に基づいてパレート解を離散的に縮約する。結果としてパレート解が間引かれる。間引かれたパレート解が表示部16に上述の第1の例と同様にして表示される。なお、縮約されたパレート解について表示制御部30で表示形態が変更され、メモリ28に記憶されるとともに、表示部16に表示される。
図5に示すステップS20〜26は、図2に示すステップS10〜S16と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。第2の例では、ステップS28のパレート解の縮約工程から説明する。
In the display method of the second example, after the Pareto solution is calculated by the Pareto solution search unit 26 in the display processing apparatus 10, the Pareto solution is calculated by the calculation unit 24 based on the discrete values of the design variables described later. Is discretely reduced. As a result, the Pareto solution is thinned out. The thinned Pareto solution is displayed on the display unit 16 in the same manner as in the first example. The display form of the reduced Pareto solution is changed by the display control unit 30, stored in the memory 28, and displayed on the display unit 16.
Steps S20 to S26 shown in FIG. 5 are the same steps as steps S10 to S16 shown in FIG. In the second example, the Pareto solution reduction process in step S28 will be described.

ここで、設計変数の定義域を設定する場合、第1の例では、図6(a)に示すように設計変数の定義域Xiに対して下限値α〜上限値βまでの間を連続として設定する。すなわち、設計変数の定義域は、α≦Xi≦βで連続である。
これに対して、図6(b)に示すように、定義域α〜βに対して、例えば、等間隔に5つの離散値を設定する。パレート解のうち、この離散値に該当するものを演算部24にて抽出して、パレート解を縮約し、縮約されたパレート解はメモリ28に記憶される。
Here, in the case of setting the design variable domain, in the first example, the range from the lower limit value α to the upper limit value β is continuous with respect to the design variable domain Xi as shown in FIG. Set. That is, the domain of the design variable is continuous with α ≦ Xi ≦ β.
On the other hand, as shown in FIG. 6B, for example, five discrete values are set at equal intervals in the definition regions α to β. Among the Pareto solutions, those corresponding to the discrete values are extracted by the calculation unit 24 to reduce the Pareto solution, and the reduced Pareto solution is stored in the memory 28.

次に、縮約されたパレート解は、表示制御部30で表示形態が変更されてパレート解を表示部16に表示する。なお、パレート解の表示方法は、上述のように図3、図4に示すように表示することができる。図7(a)は、ステップS26で得られたパレート解を示す散布図であり、パレート解を縮約することにより、図7(b)に示すようなパレート解の散布図が得られる。
これ以外にも、図8(a)は、ステップS26で得られたパレート解を示す散布図であり、パレート解を縮約することにより、図8(b)に示すパレート解の分布を示す散布図が得られる。
Next, the display form of the reduced Pareto solution is changed by the display control unit 30 and the Pareto solution is displayed on the display unit 16. The Pareto solution display method can be displayed as shown in FIGS. 3 and 4 as described above. FIG. 7A is a scatter diagram showing the Pareto solution obtained in step S26. By reducing the Pareto solution, a scatter diagram of the Pareto solution as shown in FIG. 7B is obtained.
In addition to this, FIG. 8A is a scatter diagram showing the Pareto solution obtained in step S26. By reducing the Pareto solution, the scatter showing the distribution of the Pareto solution shown in FIG. 8B. A figure is obtained.

このように、パレート解を離散的に縮約することにより効果的にパレート解のデータ数を軽減することができるため、散布図において目的関数と設計変数との因果関係を見出しやすくなる。なお、離散値は、等間隔にすると変化率を見積もりやすくなるため更に好ましい。
なお、離散値については、図6(b)に示す離散値に限定されるものではなく、図6(c)に示すように、各離散値が1つの値ではなく、各離散値が所定の範囲tを有するものとしてもよい。
As described above, since the number of data of the Pareto solution can be effectively reduced by discretely reducing the Pareto solution, it is easy to find the causal relationship between the objective function and the design variable in the scatter diagram. Discrete values are more preferable if they are equally spaced because the rate of change can be easily estimated.
Note that the discrete values are not limited to the discrete values shown in FIG. 6B, but as shown in FIG. 6C, each discrete value is not a single value, and each discrete value is a predetermined value. It may have a range t.

表示方法の第2の例は、パレート解を算出した後に縮約したが、これに限定されるものではなく、縮約したパレート解を算出するようにしてもよい。例えば、表示方法の第1の例において、設計変数の定義域を設定する際(ステップS12)、図6(b)、(c)に示す離散値として、特性値の算出(ステップS14)、パレート解の算出(ステップS16)、およびパレート解の表示(ステップS18)をすることができる。この場合、第2の例の同様の図7(b)に示すようなパレート解の散布図を得ることができる。   In the second example of the display method, the Pareto solution is reduced after being calculated. However, the present invention is not limited to this, and the reduced Pareto solution may be calculated. For example, in the first example of the display method, when the domain of the design variable is set (step S12), the characteristic value is calculated (step S14) as a discrete value shown in FIGS. It is possible to calculate a solution (step S16) and display a Pareto solution (step S18). In this case, the same Pareto solution scatter diagram as shown in FIG. 7B of the second example can be obtained.

さらには、表示方法として、設計変数毎に、特性がよいとされる領域にあるパレート解のうち、最も特性がよいパレート解のシンボルをそれぞれ線で結んで表示することもできる。
図9(a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図9(a)に示すパレート解にパレートフロントを明確にした例を示す散布図である。図9(a)は、図8(b)と同じであり、特性が良好な領域は領域Dである。
図9(a)において、設計変数毎のパレート解のうち、領域Dに最も近いシンボルをそれぞれ結ぶことにより、図9(b)に示すように、ラインE〜Eが得られる。このラインE〜Eは、設計変数の値毎のパレートフロントを示すものである。これにより、設計変数の値の変化によるパレートフロントの変化を明確にすることができる。
Furthermore, as a display method, the symbols of the Pareto solution having the best characteristics among the Pareto solutions in the area where the characteristics are good can be displayed for each design variable by connecting them with lines.
FIG. 9A is a scatter diagram showing the Pareto solution obtained for the tire design variables and the tire characteristic values, and FIG. 9B clearly shows the Pareto front in the Pareto solution shown in FIG. It is a scatter diagram showing an example. FIG. 9A is the same as FIG. 8B, and a region having good characteristics is a region D.
9A, lines E 1 to E 4 are obtained as shown in FIG. 9B by connecting the symbols closest to the region D among the Pareto solutions for each design variable. These lines E 1 to E 4 indicate the Pareto front for each value of the design variable. Thereby, the change of the Pareto front by the change of the value of a design variable can be clarified.

なお、パレート解探索部26で得られたパレート解について、パレートフロントを求める。パレートフロントを求めるための公知の方法を用いることができる。パレートフロントの情報をメモリ28に記憶させる。
次に、表示制御部30において、パレートフロントの情報をメモリ28から読み出し、この情報に基づいて、設計変数の値毎に、パレートフロントにあるパレート解を表わすシンボルを結ぶ線の情報を作成する。その線の情報をメモリ28に記憶させる。
表示制御部30により表示部16に、パレート解とともに線の情報に基づいて、ラインE〜Eを表示させる。
A Pareto front is obtained for the Pareto solution obtained by the Pareto solution search unit 26. A known method for obtaining the Pareto front can be used. The Pareto front information is stored in the memory 28.
Next, the display control unit 30 reads Pareto front information from the memory 28, and creates line information connecting symbols representing Pareto solutions on the Pareto front for each design variable value based on this information. The line information is stored in the memory 28.
The display control unit 30 causes the display unit 16 to display lines E 1 to E 4 based on the line information together with the Pareto solution.

また、パレート解探索部26で得られたパレート解について、設計変数の値毎に、図9(a)に示すように目的関数(特性値)Y2の各値において目的関数(特性値)Y1が最も大きな値のパレート解を抽出する。抽出したパレート解の情報をメモリ28に記憶させる。
そして、表示制御部30において、抽出したパレート解を表わすシンボルを結ぶ線の情報を作成する。その線の情報をメモリ28に記憶させる。
そして、表示制御部30により、表示部16に、パレート解とともに線の情報に基づいて、ラインE〜Eを表示させる。このようにしても図9(b)に示すように、パレートフロントを示すラインE〜Eを得ることができる。
For the Pareto solution obtained by the Pareto solution search unit 26, for each value of the design variable, as shown in FIG. 9A, the objective function (characteristic value) Y1 is equal to each value of the objective function (characteristic value) Y2. Extract the Pareto solution with the largest value. Information of the extracted Pareto solution is stored in the memory 28.
Then, the display control unit 30 creates information on lines connecting the symbols representing the extracted Pareto solutions. The line information is stored in the memory 28.
Then, the display control unit 30 causes the display unit 16 to display the lines E 1 to E 4 based on the line information together with the Pareto solution. Even in this way, as shown in FIG. 9B, lines E 1 to E 4 indicating the Pareto front can be obtained.

次に、表示方法の第3の例について説明する。
図10は、本発明の実施形態の表示方法の第3の例を工程順に示すフローチャートである。図11(a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図11(a)に示すパレート解にパレート解探索過程の特性値データを追加した例を示す散布図である。
Next, a third example of the display method will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing a third example of the display method according to the embodiment of the present invention in the order of steps. FIG. 11A is a scatter diagram showing Pareto solutions obtained for tire design variables and tire characteristic values, and FIG. 11B is a Pareto solution shown in FIG. It is a scatter diagram which shows the example which added characteristic value data.

表示方法の第3の例は、図2に示す表示方法の第1の例に比して、表示データ数が所定の数未満であるとき、パレート解探索過程で得られる特性値を目的関数データとして保持おき、この目的関数データをパレート解とともに表示する点以外は、第1の例と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。   As compared with the first example of the display method shown in FIG. 2, when the number of display data is less than a predetermined number, the third example of the display method uses the characteristic value obtained in the Pareto solution search process as the objective function data. The objective function data is the same as that of the first example except that the objective function data is displayed together with the Pareto solution, and detailed description thereof is omitted.

第3の例の表示方法において、図10に示すステップS30〜36は、図2に示すステップS10〜S16と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。第3の例では、ステップS38のパレート解の数の判定工程から説明する。
演算部24で特性値を算出した後、メモリ28に記憶させる。その後、パレート解探索部26でパレート解を算出した後、パレート解探索部26からパレート解が移動されてメモリ28に記憶されるとともに、パレート解探索部26でパレート解の数をカウントする。このパレート解の数が制御部32に出力され、制御部32において表示データ数が所定の数を超えていれば(ステップS38)、パレート解が表示部16表示される(ステップS40)。この場合、例えば、図11(a)に示すように表示される。なお、表示方法としては、上述の表示方法を用いることができる。
In the display method of the third example, steps S30 to S36 shown in FIG. 10 are the same steps as steps S10 to S16 shown in FIG. In the third example, the process of determining the number of Pareto solutions in step S38 will be described.
The characteristic value is calculated by the calculation unit 24 and then stored in the memory 28. Thereafter, after the Pareto solution search unit 26 calculates the Pareto solution, the Pareto solution search unit 26 moves the Pareto solution and stores it in the memory 28, and the Pareto solution search unit 26 counts the number of Pareto solutions. The number of Pareto solutions is output to the control unit 32. If the number of display data exceeds the predetermined number in the control unit 32 (step S38), the Pareto solution is displayed on the display unit 16 (step S40). In this case, for example, it is displayed as shown in FIG. Note that the display method described above can be used as the display method.

一方、ステップS38において、表示データ数が所定の数未満であるとき、メモリ28からステップS34で算出された特性値のうち、パレート解ではない特性値が目的関数データとして、パレート解とともに呼び出され、パレート解に目的関数データが追加される(ステップS42)。
そして、表示部16にパレート解とともに特性値が目的関数データとして表示される。この場合、例えば、図11(b)に示すように表示される。なお、表示方法としては、上述の表示方法を用いることができる。
このように、パレート解とパレート解以外のもの、例えば、パレート解検索過程でパレート解ではなかった特性値を目的関数データとして同時に表示することにより、パレート解とパレート解近傍のデータとの関係を可視化することができる。図11(b)に示す表示方法は、特に、特性値が2つの場合に有効である。
On the other hand, when the number of display data is less than the predetermined number in step S38, among the characteristic values calculated from the memory 28 in step S34, a characteristic value that is not a Pareto solution is called as objective function data together with the Pareto solution, Objective function data is added to the Pareto solution (step S42).
Then, the characteristic value is displayed as objective function data together with the Pareto solution on the display unit 16. In this case, for example, it is displayed as shown in FIG. Note that the display method described above can be used as the display method.
In this way, the Pareto solution and other than the Pareto solution, for example, by displaying characteristic values that were not Pareto solutions in the Pareto solution search process as objective function data at the same time, the relationship between the Pareto solution and the data near the Pareto solution Can be visualized. The display method shown in FIG. 11B is particularly effective when there are two characteristic values.

次に、表示方法の第4の例について説明する。
図12は、本発明の実施形態の表示方法の第4の例を工程順に示すフローチャートである。図13(a)は、タイヤの設計変数とタイヤの特性値とについて得られたパレート解を示す散布図であり、(b)は、図13(a)に示すパレート解に、他の特性値を考慮したパレート解を追加した例を示す散布図である。
表示方法の第4の例は、図2に示す表示方法の第1の例に比して、表示データ数が所定の数未満であるとき、特性値の種類を追加したパレート解を別途算出し、この別途算出したパレート解(以下、拡張パレート解という)と、既に算出されたパレート解をまとめて表示する点以外は、第1の例と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
Next, a fourth example of the display method will be described.
FIG. 12 is a flowchart showing a fourth example of the display method according to the embodiment of the present invention in the order of steps. FIG. 13A is a scatter diagram showing the Pareto solution obtained for the tire design variables and the tire characteristic values, and FIG. 13B shows other characteristic values for the Pareto solution shown in FIG. It is a scatter diagram which shows the example which added the Pareto solution in consideration of.
Compared to the first example of the display method shown in FIG. 2, the fourth example of the display method separately calculates a Pareto solution to which the type of characteristic value is added when the number of display data is less than a predetermined number. Since the separately calculated Pareto solution (hereinafter referred to as an extended Pareto solution) and the already calculated Pareto solution are displayed together, the process is the same as in the first example, and detailed description thereof is omitted. To do.

第4の例の表示方法において、図12に示すステップS30〜36は、図2に示すステップS10〜S16と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。第3の例では、ステップS38のパレート解の数の判定工程から説明する。
演算部24で特性値を算出した後、メモリ28に記憶させる。その後、パレート解探索部26でパレート解を算出した後、パレート解探索部26からパレート解が移動されてメモリ28に記憶されるとともに、パレート解探索部26でパレート解の数をカウントする。このパレート解の数が制御部32に出力され、制御部32において表示データ数が所定の数を超えていれば(ステップS38)、パレート解が表示部16表示される(ステップS40)。この場合、例えば、図13(a)に示すように表示される。なお、表示方法としては、上述の表示方法を用いることができる。
In the display method of the fourth example, steps S30 to S36 shown in FIG. 12 are the same steps as steps S10 to S16 shown in FIG. In the third example, the process of determining the number of Pareto solutions in step S38 will be described.
The characteristic value is calculated by the calculation unit 24 and then stored in the memory 28. Thereafter, after the Pareto solution search unit 26 calculates the Pareto solution, the Pareto solution search unit 26 moves the Pareto solution and stores it in the memory 28, and the Pareto solution search unit 26 counts the number of Pareto solutions. The number of Pareto solutions is output to the control unit 32. If the number of display data exceeds the predetermined number in the control unit 32 (step S38), the Pareto solution is displayed on the display unit 16 (step S40). In this case, for example, it is displayed as shown in FIG. Note that the display method described above can be used as the display method.

一方、ステップS38において、表示データ数が所定の数未満であるとき、条件設定部20に設定されている特性値として定められたパラメータを追加し、設計変数と追加された特性値との非線形応答関係、おおび設計変数の定義域を定める。そして、モデル生成部22でモデル生成を行い、演算部24でパラメータ数の異なる特性値を算出する。そして、パレート解探索部26で拡張パレート解を算出し、メモリ28に記憶させる。具体的には、現時点で設定された特性値、例えば、ころがり抵抗と横バネ定数に、更に別の特性値、例えば、トレッド部の摩耗、ロードノイズを加えて、タイヤの形状パラメータ(設計変数)とこれらの4つの特性値との非線形応答関係およびタイヤの形状パラメータの定義域を定める。そして、モデル生成部22にてモデル生成がされ、演算部24にて4つの特性値が算出される。そして、パレート解探索部26で4つの特性値を目的関数とする最適化を実施し、拡張パレート解を算出する(ステップS44)。拡張パレート解をメモリ28に記憶させる。そして、ステップS38において、表示データ数が所定の数を超えるまで、繰り返し拡張パレート解の算出がなされる(ステップS44)。なお、追加する特性値として定められたパラメータ値は、特に限定されるものではない。   On the other hand, in step S38, when the number of display data is less than the predetermined number, a parameter defined as a characteristic value set in the condition setting unit 20 is added, and a nonlinear response between the design variable and the added characteristic value. Define domain of relations and design variables. The model generation unit 22 generates a model, and the calculation unit 24 calculates characteristic values having different numbers of parameters. The expanded pareto solution is calculated by the pareto solution search unit 26 and stored in the memory 28. Specifically, the tire shape parameters (design variables) are obtained by adding further characteristic values such as tread wear and road noise to the currently set characteristic values such as rolling resistance and lateral spring constant. And the domain of these four characteristic values and the definition area of the tire shape parameter. Then, the model generation unit 22 generates a model, and the calculation unit 24 calculates four characteristic values. Then, the Pareto solution search unit 26 performs optimization using the four characteristic values as objective functions, and calculates an extended Pareto solution (step S44). The expanded Pareto solution is stored in the memory 28. In step S38, the extended Pareto solution is repeatedly calculated until the number of display data exceeds a predetermined number (step S44). The parameter value defined as the characteristic value to be added is not particularly limited.

ステップS38において、表示データ数が所定の数を超えると、パレート解とともに拡張パレート解がメモリ28から呼び出され、表示部16にパレート解とともに拡張パレート解を表示させる。この場合、例えば、図13(b)に示すように表示される。なお、表示方法としては、上述の表示方法を用いることができる。
このように、パレート解と、特性値の数が異なる拡張パレート解を同時に表示することにより、パレート解とパレート解近傍のデータとの関係を可視化することができる。特に、特性値が2つの場合に有効である。
In step S38, when the number of display data exceeds a predetermined number, the extended Pareto solution is called from the memory 28 together with the Pareto solution, and the extended Pareto solution is displayed on the display unit 16 together with the Pareto solution. In this case, for example, it is displayed as shown in FIG. Note that the display method described above can be used as the display method.
Thus, by simultaneously displaying the Pareto solution and the extended Pareto solution having a different number of characteristic values, the relationship between the Pareto solution and data in the vicinity of the Pareto solution can be visualized. This is particularly effective when there are two characteristic values.

以上のように、タイヤの特性値とタイヤの形状パラメータ(設計変数)との関係を可視化することで、その因果関係を理解でき、得られる設計情報を設計へ生かすことができる。特に設計の初期段階の方向性を定める際にこの情報を用いることで、設計終盤の詳細設計においても大きく修正することのない商品開発を進めることができる。それにより開発コストを削減できるとともに商品のリードタイムを短縮することができる。
本実施形態では、タイヤを例にして説明したが、本発明の表示方法は、これに限定されるものではない。例えば、ゴム製品、家電製品、自動車、および飛行機等の構造設計にも適用することができる。この場合でも、設計変数と特性値(目的関数)との因果関係を理解でき、得られる設計情報を設計へ生かすことができる。更には上述のように、商品開発を進めることができ、開発コストを削減できるとともに開発のリードタイムを短縮することができる。
As described above, by visualizing the relationship between the tire characteristic value and the tire shape parameter (design variable), the causal relationship can be understood, and the obtained design information can be utilized for the design. In particular, by using this information when determining the direction of the initial stage of design, it is possible to proceed with product development that is not greatly revised even in the detailed design at the end of the design. This can reduce development costs and product lead time.
In the present embodiment, the tire has been described as an example, but the display method of the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to structural designs of rubber products, home appliances, automobiles, airplanes, and the like. Even in this case, the causal relationship between the design variable and the characteristic value (objective function) can be understood, and the obtained design information can be utilized for the design. Furthermore, as described above, product development can be promoted, development costs can be reduced and development lead time can be shortened.

本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明のデータの表示方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。   The present invention is basically configured as described above. The data display method of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements or modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

10 表示処理装置
12 処理部
14 入力部
16 表示部
20 条件設定部
22 モデル生成部
24 演算部
26 パレート解探索部
28 メモリ
30 表示制御部
32 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display processing apparatus 12 Processing part 14 Input part 16 Display part 20 Condition setting part 22 Model production | generation part 24 Calculation part 26 Pareto solution search part 28 Memory 30 Display control part 32 Control part

Claims (6)

構造体および構造体を構成する材料を規定するパラメータのうち設計変数として定められた少なくとも1つのパラメータと、構造体および構造体を構成する材料を規定するパラメータのうち特性値として定められた少なくとも1つのパラメータとの2種類のデータを対象としたデータの表示方法であって、
コンピュータが、前記設計変数と前記特性値との間の非線形応答関係を定める第1の工程と、
前記設計変数の定義域を定め、前記第1の工程で定めた非線形応答関係を用いて、特性値を目的関数とする最適化を実施しパレート解を算出する第2の工程と、
前記パレート解を目的関数空間で散布図として表示する際、前記設計変数の値に応じ、前記散布図で前記設計変数の値を表すシンボルを、その色、種類および大きさのうち、少なくとも1つを変えて表示する第3の工程を実行し、
前記コンピュータが、更に特性値として定められたパラメータを追加し、前記設計変数と前記パラメータが追加された特性値との間の非線形応答関係を定め、前記設計変数の定義域を定め、その非線形応答関係を用いて、特性値を目的関数とする最適化を実施して、拡張パレート解を算出する工程を実行し
前記第3の工程において、前記コンピュータが、前記拡張パレート解を前記パレート解とともに前記目的関数空間で散布図として表示することを特徴とするデータの表示方法。
At least one parameter defined as a design variable among the parameters defining the structure and the material constituting the structure, and at least one defined as a characteristic value among the parameters defining the structure and the material constituting the structure A method for displaying data targeting two types of data with two parameters,
A first step of defining a non-linear response relationship between the design variable and the characteristic value;
A second step of determining a domain of the design variable and performing optimization with a characteristic value as an objective function using the nonlinear response relationship determined in the first step to calculate a Pareto solution;
When displaying the Pareto solution as a scatter diagram in the objective function space, according to the value of the design variable, the symbol representing the value of the design variable in the scatter diagram is at least one of its color, type and size. Execute the third step of changing the display ,
The computer further adds a parameter defined as a characteristic value, defines a nonlinear response relationship between the design variable and the characteristic value to which the parameter is added, defines a domain of the design variable, and determines its nonlinear response Use the relationship to perform optimization with the characteristic value as the objective function to calculate the extended Pareto solution ,
In the third step, the computer displays the extended Pareto solution together with the Pareto solution as a scatter diagram in the objective function space .
前記コンピュータが、前記第2の工程と前記第3の工程の間に、
前記設計変数の前記定義域内で少なくとも1つの離散値を設定し、前記離散値に基づき算出された前記パレート解を縮約する工程を実行し、
前記第3の工程は、前記コンピュータが、前記縮約されたパレート解の値を表すシンボルを、シンボルの色、種類および大きさのうち、少なくとも1つを変えて前記散布図として表示する請求項1に記載のデータの表示方法。
The computer between the second step and the third step,
Setting at least one discrete value within the domain of the design variable, and executing the step of reducing the Pareto solution calculated based on the discrete value,
In the third step, the computer displays a symbol representing the reduced Pareto solution value as the scatter diagram by changing at least one of the color, type and size of the symbol. The data display method according to 1.
前記第2の工程は、前記コンピュータが、前記設計変数の前記定義域内で少なくとも1つの離散値を設定し、前記離散値に基づき、前記第1の工程で定めた非線形応答関係を用いて前記パレート解を算出する請求項1に記載のデータの表示方法。 In the second step, the computer sets at least one discrete value within the domain of the design variable, and uses the nonlinear response relationship determined in the first step based on the discrete value, The data display method according to claim 1, wherein a solution is calculated. 前記第2の工程で、前記コンピュータが、前記パレート解を算出する際に、前記パレート解の探索過程で得られる特性値を目的関数データとして保持しておき、
前記第3の工程で、前記コンピュータが、前記目的関数データを前記パレート解とともに前記目的関数空間で散布図として表示する請求項1〜3のいずれか1項に記載のデータの表示方法。
In the second step, when the computer calculates the Pareto solution, the characteristic value obtained in the Pareto solution search process is held as objective function data,
The data display method according to claim 1, wherein in the third step, the computer displays the objective function data as a scatter diagram in the objective function space together with the Pareto solution.
前記第3の工程は、前記コンピュータが、更に、前記設計変数の値毎にパレートフロントにあるパレート解を通る線を表示する工程を実行する請求項1〜のいずれか1項に記載のデータの表示方法。 The data according to any one of claims 1 to 4 , wherein in the third step, the computer further executes a step of displaying a line passing through a Pareto solution at a Pareto front for each value of the design variable. How to display. 前記設計変数は、タイヤの材料挙動、タイヤの形状およびタイヤの構造のうち、少なくとも1つのパラメータであり、前記特性値は、タイヤの特性値である請求項1〜のいずれか1項に記載のデータの表示方法。 The design variables, material behavior of the tire, of the structure of the shape and tires, at least one parameter, said characteristic value, according to any one of claims 1 to 5, which is a characteristic value of the tire How to display your data.
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