JP6232301B2 - Wiper and washer control device - Google Patents

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本発明は、ウォッシャ液の噴射とワイパブレードの作動を連動して行うワイパ・ウォッシャ制御装置に関する。   The present invention relates to a wiper / washer control device that performs the spraying of a washer liquid and the operation of a wiper blade in conjunction with each other.

ウォッシャスイッチがオン操作されたときに、その操作に連動してワイパを駆動するワイパ・ウォッシャ制御装置が一般的に知られている。   2. Description of the Related Art Generally, a wiper / washer control device that drives a wiper in conjunction with an operation of a washer switch is known.

この種の装置においては、ウォッシャスイッチのオン操作後に、所定の遅延時間が経過してからワイパを駆動するようになっている。すなわち、ウインドシールドガラスにウォッシャ液を噴射してからワイパによる払拭を行うことにより、ワイパの払拭をスムーズに行うことができる。   In this type of apparatus, the wiper is driven after a predetermined delay time elapses after the washer switch is turned on. That is, by wiping with a wiper after spraying the washer liquid onto the windshield glass, the wiper can be wiped smoothly.

しかしながら、ウォッシャスイッチのオン操作が行われてからの遅延時間が一定であると、高速走行時においても低速走行時と同じ時間だけウォッシャ液の着水による視界の妨げが生じてしまうといった問題がある。   However, if the delay time from when the washer switch is turned on is constant, there is a problem that even when traveling at high speed, the field of view is hindered by the landing of the washer liquid for the same time as during low speed traveling. .

そこで、特許文献1に記載の技術では、車速に応じて遅延時間を変更するようにしている。具体的には、車速が速くなるのに応じて遅延時間を短縮してワイパを駆動しているので、高速走行時には、視界確保を優先的に行うことができる。   Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the delay time is changed according to the vehicle speed. Specifically, since the wiper is driven with the delay time shortened as the vehicle speed increases, the visibility can be preferentially ensured during high speed traveling.

特開平5−319213号公報JP-A-5-319213

ところで、ウォッシャ液は、環境温度が低くなると粘度が増加し、噴射する液量が低下する。また、湿度が低い場合は摩擦が大きく払拭がスムーズでないため、湿度が高い場合よりも多くの液量が必要とされる。   By the way, the viscosity of the washer liquid increases as the environmental temperature decreases, and the amount of liquid to be ejected decreases. Further, when the humidity is low, friction is large and wiping is not smooth, so that a larger amount of liquid is required than when the humidity is high.

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、このような環境温度等については考慮されておらず、改善の余地がある。   However, the technique described in Patent Document 1 does not consider such environmental temperature and the like, and there is room for improvement.

また、一般的に、ウォッシャ液の液量は、環境温度や環境湿度の最悪条件を想定した液量で設定されるため、条件のよい環境では液量が過剰となり、車両に搭載された限られたウォッシャ液を無駄に消費してしまうため、改善の余地があった。   In general, the amount of washer fluid is set to a fluid amount that assumes the worst conditions of environmental temperature and humidity, so the fluid amount is excessive in a favorable environment and is limited to being installed in the vehicle. There was room for improvement because the washer liquid wasted.

本発明は、上記事実を考慮し、環境に応じた最適な噴射量のウォッシャ液によるワイパの払拭が可能なワイパ・ウォッシャ制御装置を提供することを目的とする。   In consideration of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a wiper / washer control device capable of wiping a wiper with an optimal amount of washer liquid according to the environment.

本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、ワイパアームを往復回動させるべく駆動されるワイパモータと、ウォッシャ液の噴射を指示するウォッシャスイッチと、ウォッシャ液を噴射させるべく駆動されるウォッシャポンプと、環境温度を検出する温度検出手段の検出結果に基づいて、環境温度に対応して予め定められている前記ウォッシャ液の噴射量を決定する決定手段と、前記ウォッシャスイッチによって前記ウォッシャ液の噴射が指示された場合に、前記決定手段によって決定された前記噴射量のウォッシャ液を噴射すべく前記ウォッシャポンプの駆動を制御すると共に、前記ワイパアームの往復回動を開始すべく前記ワイパモータの駆動を制御する制御手段と、を備えている。   The wiper / washer control device of the present invention includes a wiper motor that is driven to reciprocately rotate a wiper arm, a washer switch that instructs the washer liquid to be sprayed, a washer pump that is driven to spray the washer liquid, and an environmental temperature. When the washer liquid injection is instructed by the determining means for determining the injection amount of the washer liquid, which is predetermined according to the environmental temperature, based on the detection result of the temperature detecting means to be detected, and the washer switch Control means for controlling the driving of the washer pump so as to inject the amount of washer liquid determined by the determining means, and for controlling the driving of the wiper motor so as to start reciprocating rotation of the wiper arm; It has.

上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、ワイパモータが駆動されることによってワイパアームが往復回動される。   According to the wiper / washer control device having the above-described structure, the wiper arm is reciprocally rotated by driving the wiper motor.

また、ウォッシャスイッチによってウォッシャ液の噴射の指示が行われ、ウォッシャポンプが駆動されることによってウォッシャ液が噴射される。   Further, the washer switch is instructed to inject the washer liquid, and the washer liquid is injected by driving the washer pump.

ところで、ウォッシャ液は環境温度、特に低温時には粘度が異なるので、ウォッシャポンプによって噴射されるウォッシャ液の液量も変化する。   By the way, since the viscosity of the washer liquid is different at an environmental temperature, particularly at a low temperature, the amount of the washer liquid ejected by the washer pump also changes.

そこで、決定手段では、環境温度検出手段の検出結果に基づいて、環境温度に対応して予め定められているウォッシャ液の噴射量が決定される。そして、制御手段では、ウォッシャスイッチによってウォッシャ液の噴射が指示された場合に、決定手段によって決定された噴射量のウォッシャ液を噴射するようにウォッシャポンプの駆動が制御されると共に、ワイパアームの往復回動を開始するように、ワイパモータの駆動が制御される。   Therefore, the determining means determines a predetermined amount of washer fluid injection corresponding to the environmental temperature based on the detection result of the environmental temperature detecting means. The control means controls the driving of the washer pump so as to inject the washer liquid of the injection amount determined by the determination means when the washer switch is instructed by the washer switch. The drive of the wiper motor is controlled to start the movement.

すなわち、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液を噴射してワイパを作動させるので、環境に応じた最適な噴射量のウォッシャ液によるワイパのスムーズな払拭が可能となる。   That is, since the wiper is operated by injecting the washer liquid in an amount corresponding to the environmental temperature, the wiper can be smoothly wiped with the optimal amount of washer liquid in accordance with the environment.

また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記決定手段は、前記ウォッシャ液の噴射時間、又は単位時間あたりのウォッシャ液の噴射量を前記噴射量として決定する。   In the wiper / washer control device according to the present invention, the determining unit determines an injection time of the washer liquid or an injection amount of the washer liquid per unit time as the injection amount.

上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、ウォッシャ液の噴射時間、又は単位時間あたりのウォッシャ液の噴射量によって噴射量を最適に変更することが可能となる。   According to the wiper / washer control device having the above-described configuration, it is possible to optimally change the injection amount according to the washer liquid injection time or the washer liquid injection amount per unit time.

また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記決定手段は、更に環境湿度を検出する湿度検出手段の検出結果に基づいて、環境温度及び環境湿度に対応して予め定められているウォッシャ液の噴射量を決定する。   Further, in the wiper / washer control device according to the present invention, the determining means further determines the washer liquid previously determined corresponding to the environmental temperature and the environmental humidity based on the detection result of the humidity detecting means for detecting the environmental humidity. Determine the injection amount.

上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、環境温度に加えて環境湿度をも考慮してウォッシャ液の噴射量を最適に変更することが可能となる。   According to the wiper / washer control device having the above-described configuration, it is possible to optimally change the spray amount of the washer liquid in consideration of the environmental humidity in addition to the environmental temperature.

また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記制御手段は、前記ウォッシャスイッチによって前記ウォッシャ液の噴射が指示された場合に、前記決定手段によって決定された前記噴射量のウォッシャ液の噴射終了直後または噴射終了から予め定めた一定時間経過後に、ワイパアームの回動を開始するように前記ワイパモータの駆動を制御する。   In the wiper / washer control device according to the present invention, the control unit immediately after the end of the injection of the washer liquid of the injection amount determined by the determination unit when the washer liquid is instructed by the washer switch. Alternatively, the drive of the wiper motor is controlled so that the wiper arm starts to rotate after a predetermined time has elapsed from the end of the injection.

上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、環境に応じた最適な噴射量のウォッシャ液を噴射してからワイパによる払拭が可能となる。   According to the wiper / washer control device having the above-described configuration, it is possible to wipe with a wiper after injecting an optimal amount of washer liquid according to the environment.

また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記制御手段は、前記ウォッシャスイッチによって前記ウォッシャ液の噴射が指示された場合に、前記決定手段によって決定された前記噴射量のウォッシャ液の噴射を開始するように前記ウォッシャポンプの駆動を制御し、前記ウォッシャ液の噴射を開始してから予め定めた一定時間経過後に、前記ワイパアームの回動を開始するように前記ワイパモータの駆動を制御する。   In the wiper / washer control device according to the present invention, when the washer switch is instructed by the washer switch, the control unit starts to inject the washer liquid having the injection amount determined by the determination unit. Then, the drive of the washer pump is controlled, and the wiper motor is controlled to start rotating the wiper arm after a predetermined time has elapsed since the start of the washer fluid injection.

上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、環境に応じた最適な噴射量のウォッシャ液によるワイパの払拭が可能となる。   According to the wiper / washer control device having the above-described configuration, it is possible to wipe the wiper with the optimum amount of washer liquid according to the environment.

本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wiper washer control apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置のウォッシャ液の噴射量(噴射時間を変化させる場合)の一例を説明する説明図であり、(A)は低温時のウォッシャ液の噴射量を示し、(B)は常温時のウォッシャ液の噴射量を示し、(C)は高温時のウォッシャ液の噴射量を示し、(D)は、従来のウォッシャ液の噴射量の一例を示す。It is explanatory drawing explaining an example of the injection quantity (when changing injection time) of the washer liquid of the wiper washer control device concerning this embodiment, (A) shows the injection quantity of the washer liquid at the time of low temperature, B) shows the amount of washer liquid injected at room temperature, (C) shows the amount of washer liquid injected at a high temperature, and (D) shows an example of the conventional amount of washer liquid injected. 本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置におけるフローチャートである。It is a flowchart in the wiper washer control device concerning this embodiment. 本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置のウォッシャ液の噴射量(噴射圧を変化させる場合)の変形例を説明する説明図であり、(A)は低温時のウォッシャ液の噴射量を示し、(B)は常温時のウォッシャ液の噴射量を示し、(C)は高温時のウォッシャ液の噴射量を示す。It is explanatory drawing explaining the modification of the injection quantity (when changing injection pressure) of the washer liquid of the wiper washer control device concerning this embodiment, (A) shows the injection quantity of the washer liquid at the time of low temperature, (B) shows the amount of washer fluid sprayed at room temperature, and (C) shows the amount of washer fluid sprayed at high temperature. 本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置のウォッシャ液の噴射とワイパの作動開始タイミングを説明する説明図であり、(A)は低温時のウォッシャ液の噴射量(噴射時間を変化させる場合)を噴射し終わる前にワイパを作動させる例及び噴射終了後に一定時間経過してワイパを作動させる例を示し、(B)は常温時のウォッシャ液の噴射量(噴射時間を変化させる場合)を噴射し終わる前にワイパを作動させる例及び噴射終了後に一定時間経過してワイパを作動させる例を示し、(C)は高温時のウォッシャ液の噴射量(噴射時間を変化させる場合)を噴射し終わる前にワイパを作動させる例及び噴射終了後に一定時間経過してワイパを作動させる例を示す。It is explanatory drawing explaining the injection of a washer liquid of the wiper washer control device which concerns on this embodiment, and the operation start timing of a wiper, (A) is the injection amount (when changing injection time) of the washer liquid at the time of low temperature. An example of operating the wiper before the injection is completed and an example of operating the wiper after a certain period of time after the injection is completed. (B) injects the washer liquid injection amount at normal temperature (when changing the injection time) An example of operating the wiper before finishing and an example of operating the wiper after a certain period of time after the end of injection, (C) before the injection of the washer fluid injection amount at high temperature (when changing the injection time) is finished An example of operating the wiper and an example of operating the wiper after a lapse of a certain time after the end of injection are shown. ワイパ・ウォッシャ制御装置の制御対象となるワイパ装置の変形例の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the modification of the wiper apparatus used as the control object of a wiper washer control apparatus. 図6に示す変形例における説明図であり、(A)は変形例のウォッシャ液の噴射とワイパアームの回動開始を示す説明図であり、(B)はウォッシャ液を噴射してからワイパアームの回動を開始するまでの温度毎の遅延時間を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the modified example shown in FIG. 6, (A) is an explanatory view showing the washer liquid ejection and the rotation start of the wiper arm of the modified example, and (B) is a rotation of the wiper arm after the washer liquid is ejected. It is explanatory drawing which shows the delay time for every temperature until it starts a motion.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wiper / washer control device according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、ワイパ・ウォッシャ制御装置10は、ワイパアームを往復回動させるワイパモータ12、車両のエンジンフード等に設けられたノズルからウォッシャ液を噴射させためにウォッシャ液を圧送するウォッシャポンプ14、及びコントローラ16を備えている。   As shown in FIG. 1, a wiper / washer control apparatus 10 includes a wiper motor 12 that reciprocally rotates a wiper arm, and a washer pump 14 that pumps the washer liquid in order to inject the washer liquid from a nozzle provided in an engine hood of the vehicle. And a controller 16.

ワイパモータ12及びウォッシャポンプ14は、それぞれコントローラ16に接続されており、コントローラ16によって各々の駆動が制御される。   The wiper motor 12 and the washer pump 14 are each connected to a controller 16, and each drive is controlled by the controller 16.

また、コントローラ16には、車両側に設けられたウォッシャスイッチ18、温度センサ20、及び湿度センサ22が更に接続されている。   The controller 16 is further connected to a washer switch 18, a temperature sensor 20, and a humidity sensor 22 provided on the vehicle side.

ウォッシャスイッチ18は、ウォッシャ液を噴射させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってウォッシャスイッチ18が操作された場合に操作結果がコントローラ16に入力される。   The washer switch 18 is a switch that gives an instruction to inject the washer fluid. When the washer switch 18 is operated by the occupant, the operation result is input to the controller 16.

温度センサ20は、環境温度としての外気温、より詳細には洗浄対象である車両のフロントガラスの近傍の外気温を検出して、検出結果がコントローラ16に入力可能とされている。また、湿度センサ22は、環境湿度、より詳細には洗浄対象である車両のフロントガラスの近傍の雰囲気湿度を検出して、検出結果がコントローラ16に入力可能とされている。なお、温度センサ20や湿度センサ22は、車両用空調装置で使用するものや、エンジン制御等で使用するものを適用することもできる。また、本実施の形態では、湿度センサ22の検出結果もコントローラ16に入力可能な構成とするが、湿度センサ22は省略するようにしてもよい。   The temperature sensor 20 detects the outside air temperature as the environmental temperature, more specifically, the outside air temperature in the vicinity of the windshield of the vehicle to be cleaned, and the detection result can be input to the controller 16. The humidity sensor 22 detects environmental humidity, more specifically, atmospheric humidity in the vicinity of the windshield of the vehicle to be cleaned, and the detection result can be input to the controller 16. The temperature sensor 20 and the humidity sensor 22 may be those used in a vehicle air conditioner or those used in engine control or the like. In the present embodiment, the detection result of the humidity sensor 22 can also be input to the controller 16, but the humidity sensor 22 may be omitted.

本実施の形態では、ウォッシャスイッチ18が乗員によって操作されてウォッシャ液の噴射が指示された場合、ウォッシャスイッチ18の操作結果がコントローラ16に入力される。ウォッシャスイッチ18の操作結果がコントローラ16に入力されると、コントローラ16では、ウォッシャスイッチ18の操作結果に基づいて、ウォッシャポンプ14を直ちに駆動してウォッシャ液を所定量噴射させ、ワイパモータ12の駆動を開始する。   In the present embodiment, when the washer switch 18 is operated by the occupant to instruct the injection of the washer liquid, the operation result of the washer switch 18 is input to the controller 16. When the operation result of the washer switch 18 is input to the controller 16, the controller 16 immediately drives the washer pump 14 based on the operation result of the washer switch 18 to inject a predetermined amount of washer liquid, and drives the wiper motor 12. Start.

このとき、本実施の形態では、環境温度によってウォッシャ液の粘度が変化することから、環境温度に応じたウォッシャ液の噴射量を予め定めて、環境に応じた液量を噴射するようにコントローラ16がウォッシャポンプ14の駆動を制御するようになっている。   At this time, in the present embodiment, the viscosity of the washer liquid changes depending on the environmental temperature. Therefore, the controller 16 sets the injection amount of the washer liquid according to the environmental temperature in advance and injects the liquid amount according to the environment. Controls the drive of the washer pump 14.

具体的には、環境温度が低いほどウォッシャ液の粘度が高くなり、環境温度が高くなるとウォッシャ液の粘度が下がる。そのため、環境温度によってウォッシャポンプ14を同じ時間作動させても噴射量は異なってしまう。そこで、本実施の形態では、予め定めた低温、常温、及び高温(高湿)のそれぞれにおいて、ウォッシャ液の噴射量を予め定めてコントローラ16に記憶させておく。そして、温度センサ20が検出した環境温度に基づいて、コントローラ16がウォッシャ液の噴射量を決定して、決定した噴射量のウォッシャ液を噴射すべくウォッシャポンプ14の駆動を制御する。これにより、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液を噴射することができる。   Specifically, the lower the environmental temperature, the higher the viscosity of the washer liquid, and the higher the environmental temperature, the lower the viscosity of the washer liquid. Therefore, even if the washer pump 14 is operated for the same time depending on the environmental temperature, the injection amount varies. Therefore, in the present embodiment, the amount of washer liquid sprayed is determined in advance and stored in the controller 16 at each of a predetermined low temperature, normal temperature, and high temperature (high humidity). Then, based on the environmental temperature detected by the temperature sensor 20, the controller 16 determines the injection amount of the washer liquid, and controls the driving of the washer pump 14 to inject the determined amount of washer liquid. Thereby, the washer liquid of the injection quantity according to environmental temperature can be injected.

噴射量の制御は、例えば、図2(A)〜(C)に示すように、一定の噴射圧で、温度毎に噴射時間を変えることにより、温度毎の噴射量のウォッシャ液を噴射することができる。   For example, as shown in FIGS. 2A to 2C, the injection amount is controlled by injecting a washer liquid of an injection amount for each temperature by changing the injection time for each temperature at a constant injection pressure. Can do.

従来では、図2(D)に示すように、低温時のウォッシャ液の粘度が高いため低温時を最悪条件として定めた一定の噴射圧及び噴射時間でウォッシャ液を噴射するのが一般的であったが、環境温度毎に噴射量を変更することにより、環境に応じた最適な液量を噴射してからワイパによる払拭を行うことでスムーズな払拭が可能となると共に、ウォッシャ液の粘度が低い常温または高温環境下ではウォッシャ液を節約することが可能となる。なお、本実施の形態では、低温時が最悪条件となるため、低温時の噴射量(図2(A)のハッチング部の面積)と図2(D)の噴射量(図2(D)のハッチング部の面積)が同じ噴射量となっている。   Conventionally, as shown in FIG. 2 (D), since the viscosity of the washer fluid at low temperatures is high, it has been common to inject the washer fluid at a constant injection pressure and duration determined under the worst conditions. However, by changing the injection amount for each environmental temperature, smooth wiping is possible by wiping with a wiper after injecting the optimal liquid amount according to the environment, and the viscosity of the washer liquid is low It becomes possible to save the washer liquid under normal temperature or high temperature environment. In this embodiment, since the low temperature is the worst condition, the injection amount at the low temperature (the area of the hatched portion in FIG. 2A) and the injection amount in FIG. 2D (in FIG. 2D). The hatched area is the same injection amount.

そして、本実施の形態では、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液を噴射してからコントローラ16がワイパモータの駆動を制御して、ワイパアームの往復回動を開始するようになっている。これにより、適量のウォッシャ液によるウインドシールドガラスのスムーズな払拭が可能となる。   In the present embodiment, the controller 16 controls the driving of the wiper motor after the injection amount of the washer liquid corresponding to the environmental temperature is injected, so that the reciprocating rotation of the wiper arm is started. Thereby, smooth wiping of the windshield glass with an appropriate amount of washer liquid becomes possible.

次に、上述のように構成された本発明の実施の形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置10で行われる具体的な処理の流れについて説明する。図3は、本発明の実施の形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置10において、ウォッシャスイッチ18を操作することによってウォッシャ液を噴射する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図3の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合にスタートするものとして説明する。   Next, a specific flow of processing performed by the wiper / washer control device 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a flow of processing performed when the washer liquid is ejected by operating the washer switch 18 in the wiper / washer control apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. Note that the processing in FIG. 3 will be described as starting when an unillustrated ignition switch is turned on.

図示しないイグニッションスイッチ(IG)がオンされるとステップ100では、各センサの検出結果がコントローラ16によって取得されてステップ102へ移行する。すなわち、コントローラ16は、温度センサ20及び湿度センサ22から各々の検出結果を取得する。   When an ignition switch (IG) (not shown) is turned on, in step 100, the detection result of each sensor is acquired by the controller 16, and the process proceeds to step. That is, the controller 16 acquires each detection result from the temperature sensor 20 and the humidity sensor 22.

ステップ102では、センサ検出結果に対応するウォッシャ液の噴射量がコントローラ16によって設定されてステップ104へ移行する。具体的には、温度センサ20の検出結果に対応する予め定められた噴射量をコントローラ16が設定し、ウォッシャスイッチ18が操作されたときに設定された噴射量のウォッシャ液を噴射可能とする。   In step 102, the amount of washer fluid injection corresponding to the sensor detection result is set by the controller 16, and the process proceeds to step 104. Specifically, the controller 16 sets a predetermined injection amount corresponding to the detection result of the temperature sensor 20, and allows the injection of the amount of washer liquid set when the washer switch 18 is operated.

ステップ104では、ウォッシャスイッチ18がオンされたか否かコントローラ16によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ100に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ106へ移行する。   In step 104, it is determined by the controller 16 whether or not the washer switch 18 is turned on. If the determination is negative, the process returns to step 100 and the above-described processing is repeated. If the determination is affirmative, step 106 is performed. Migrate to

ステップ106では、ステップ102で設定された噴射量のウォッシャ液がコントローラ16の制御によって噴射されてステップ108へ移行する。すなわち、コントローラ16が、設定された噴射量に対応する噴射時間だけウォッシャポンプ14を駆動するように制御する。   In step 106, the amount of washer liquid set in step 102 is injected under the control of the controller 16, and the process proceeds to step 108. That is, the controller 16 performs control so that the washer pump 14 is driven for the injection time corresponding to the set injection amount.

ステップ108では、コントローラ16によってワイパが作動されてステップ110へ移行する。すなわち、コントローラ16がワイパモータ12を駆動することによってワイパアームを回動させる。例えば、コントローラ16は、ワイパアームが所定回数、往復回動するようにワイパモータを駆動する。   In step 108, the wiper is operated by the controller 16, and the process proceeds to step 110. That is, the controller 16 rotates the wiper arm by driving the wiper motor 12. For example, the controller 16 drives the wiper motor so that the wiper arm reciprocates a predetermined number of times.

ステップ110では、イグニッションスイッチ(IG)がオフされたか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ100に戻って上述の処理が繰り返され、判定が否定された場合には一連の処理を終了する。   In step 110, it is determined whether or not the ignition switch (IG) has been turned off. If the determination is negative, the process returns to step 100 and the above-described processing is repeated. If the determination is negative, a series of processing is performed. Exit.

なお、本実施の形態では、ウォッシャ液の噴射圧を一定として噴射時間を環境温度に応じて変更することにより、ウォッシャ液の噴射量を環境温度に応じて変更するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、図4(A)〜(C)に示すように、ウォッシャ液の噴射時間を一定として噴射圧を環境温度に応じて変更することにより、ウォッシャ液の噴射量を環境温度に応じて変更するようにしてもよい。ここで、噴射圧の変更は、単位時間あたりの噴射量を変更することで変更可能であり、例えば、ウォッシャポンプ14のモータの回転速度を変更することで単位時間あたりの噴射量を変更することができる。   In the present embodiment, the washer liquid injection pressure is kept constant, and the injection time is changed according to the environmental temperature so as to change the injection amount of the washer liquid according to the environmental temperature. For example, as shown in FIGS. 4 (A) to 4 (C), by changing the injection pressure according to the environmental temperature while keeping the injection time of the washer liquid constant, the injection amount of the washer liquid is set to the environmental temperature. You may make it change according to it. Here, the injection pressure can be changed by changing the injection amount per unit time. For example, the injection amount per unit time can be changed by changing the rotation speed of the motor of the washer pump 14. Can do.

また、本実施の形態では、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液を噴射してからワイパモータ14の駆動を開始するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、ウォッシャ液の噴射を停止する前にワイパの作動を開始するようにしてもよい。一例としては、図5(A)〜(C)の点線で示すように、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液の噴射を開始してから予め定められた一定時間Taが経過した後に、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液の噴射が終了する前にワイパの作動を開始するようにしてもよい。或いは、図5(A)〜(C)の一点鎖線で示すように、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液の噴射が終了してから予め定められた一定時間Tbが経過した後に、ワイパの作動を開始するようにしてもよい。   In this embodiment, the wiper motor 14 starts to be driven after spraying the amount of washer liquid corresponding to the ambient temperature. However, the present invention is not limited to this. For example, the spray of the washer liquid is stopped. You may make it start the operation | movement of a wiper before doing. As an example, as shown by the dotted lines in FIGS. 5A to 5C, after a predetermined time Ta has elapsed since the start of the injection of the washer liquid of the injection amount corresponding to the environmental temperature, You may make it start the operation | movement of a wiper before the injection of the washer liquid of the injection quantity according to temperature is complete | finished. Alternatively, as indicated by the alternate long and short dash line in FIGS. 5A to 5C, after a predetermined time Tb has elapsed since the injection of the washer liquid of the injection amount corresponding to the environmental temperature has ended, the wiper The operation may be started.

また、本実施の形態では、車両のエンジンフード等に設けたノズルからウォッシャ液を噴射するウォッシャ装置と連動可能な一般的なワイパ装置をワイパ・ウォッシャ制御装置10の制御対象として説明したが、これに限るものではなく、ウォッシャ液を噴射するノズルをワイパアームに設けたワイパ装置を制御対象としてもよい。   Further, in the present embodiment, a general wiper device that can be interlocked with a washer device that injects washer liquid from a nozzle provided in an engine hood or the like of a vehicle has been described as a control target of the wiper / washer control device 10. However, the present invention is not limited to this, and a wiper device in which a nozzle for injecting a washer liquid is provided on the wiper arm may be controlled.

ここで、ウォッシャ液を噴射するノズルをワイパアームに設けたワイパ装置を制御対象した場合を変形例として説明する。図6は、変形例のワイパ・ウォッシャ制御装置の制御対象となるワイパ装置の概略構成を示す平面図である。   Here, a case where a wiper device in which a nozzle for injecting a washer liquid is provided on a wiper arm is controlled will be described as a modified example. FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of a wiper device to be controlled by a wiper / washer control device according to a modified example.

図6に示すように、ワイパアーム30の先端部付近に、第1メインノズル24及び第2メインノズル26と、が設けられており、各ノズルからウォッシャ液の噴射が可能とされている。   As shown in FIG. 6, a first main nozzle 24 and a second main nozzle 26 are provided in the vicinity of the tip of the wiper arm 30, and a washer liquid can be ejected from each nozzle.

このようなワイパ装置を適用した場合に、2つのノズルから選択的にウォッシャ液を噴射するには、ウォッシャポンプ14を2つのノズルの各々に対応して設けることにより、2つのノズルから選択的にウォッシャ液を噴射することができる。或いは、単一のウォッシャポンプを用いてモータの回転方向を切替えることにより噴射されるノズルを択一的に切替える構成のウォッシャポンプに設けるようにしてもよい。   When such a wiper device is applied, in order to selectively inject the washer liquid from the two nozzles, the washer pump 14 is provided corresponding to each of the two nozzles to selectively select from the two nozzles. Washer liquid can be injected. Or you may make it provide in the washer pump of the structure which selectively switches the nozzle injected by switching the rotation direction of a motor using a single washer pump.

上記変形例では、ウォッシャスイッチ18が操作されたときに、図7(A)に示すように、ウォッシャ液を第1メインノズル24から噴射を開始して遅延時間t経過後に、ワイパアーム30を回動開始するようにコントローラ16がウォッシャポンプ14及びワイパモータ12の駆動を制御する。このとき、ワイパアーム30が上反転方向(図6(A)の矢印A方向)へ回動を開始する際に、遅延時間tを環境温度に応じて変更してワイパアーム30の回動を開始するようにコントローラ16がウォッシャポンプ14の駆動を制御する。例えば、図7(B)に示すように、低温の場合に遅延時間を0.8秒、常温の場合に遅延時間を0.5秒、高温(高湿)の場合に遅延時間を0.2秒に設定する。これにより、環境温度に応じて設定された噴射量のウォッシャ液を第1メインノズル24から噴射してからワイパを作動させることができる。   In the above-described modification, when the washer switch 18 is operated, as shown in FIG. 7A, the wiper arm 30 is rotated after the delay time t has elapsed after the washer liquid starts to be ejected from the first main nozzle 24. The controller 16 controls the driving of the washer pump 14 and the wiper motor 12 so as to start. At this time, when the wiper arm 30 starts to rotate in the upward reverse direction (the direction of arrow A in FIG. 6A), the delay time t is changed according to the environmental temperature so as to start the rotation of the wiper arm 30. The controller 16 controls the driving of the washer pump 14. For example, as shown in FIG. 7B, the delay time is 0.8 seconds when the temperature is low, the delay time is 0.5 seconds when the temperature is normal, and the delay time is 0.2 seconds when the temperature is high (high humidity). Set to seconds. As a result, the wiper can be operated after the spray amount of washer liquid set according to the environmental temperature is sprayed from the first main nozzle 24.

また、ワイパアーム30が上反転位置で反転して下反転位置方向(図6(B)の矢印B方向)へ回動する際には、第2メインノズル26からウォッシャ液を噴射するようにコントローラ16がウォッシャポンプ14の駆動を制御する。なお、第2メインノズル26からウォッシャ液を噴射する噴射量も環境温度に応じて変更するようにしてもよい。   Further, when the wiper arm 30 reverses at the upper reverse position and rotates in the lower reverse position direction (the direction of the arrow B in FIG. 6B), the controller 16 injects the washer liquid from the second main nozzle 26. Controls the drive of the washer pump 14. Note that the injection amount for injecting the washer liquid from the second main nozzle 26 may also be changed according to the environmental temperature.

このようにしても環境温度に応じた最適な液量のウォッシャ液を噴射してからワイパによるスムーズな払拭が可能となる。   Even in this way, smooth wiping with a wiper can be performed after injecting an optimal amount of washer according to the ambient temperature.

なお、変形例では、図7(A)に示すように、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液が噴射された後も一定時間経過或いは所定量のウォッシャ液が噴射されるまでウォッシャ液の噴射が継続される例を示すが、上記の実施の形態と同様に、環境温度に応じた噴射量のウォッシャ液を噴射したところでウォッシャ液の噴射を停止するようにしてもよい。すなわち、図2に示すように、温度に応じた噴射時間のウォッシャ液の噴射が終了してからワイパアーム30の回動を開始するようにしてもよいし、図4に示すように、環境温度に応じた噴射圧で所定時間のウォッシャ液の噴射が終了してからワイパアーム30の回動を開始するようにしてもよい。これにより上記の実施の形態と同様に、ウォッシャ液を節約することが可能となる。   In the modified example, as shown in FIG. 7A, after the injection amount of the washer liquid corresponding to the environmental temperature is injected, the washer liquid is injected until a predetermined time passes or a predetermined amount of the washer liquid is injected. However, the spraying of the washer liquid may be stopped when the spray amount of the washer liquid corresponding to the environmental temperature is sprayed, as in the above embodiment. That is, as shown in FIG. 2, the rotation of the wiper arm 30 may be started after the injection of the washer liquid for the injection time corresponding to the temperature is completed, or as shown in FIG. You may make it start rotation of the wiper arm 30 after completion | finish of injection of the washer liquid for a predetermined time with the injection pressure according to. As a result, the washer liquid can be saved as in the above embodiment.

また、逆に上記の実施の形態は、図7に示した変形例のように、ウォッシャ液の噴射量自体は一定として、ウォッシャ液の噴射開始からワイパアーム30の回動開始までの噴射量を環境温度に応じて変更するようにしてもよい。このようにすることで、ウォッシャ液の節約はできないが、環境温度に応じた最適な液量のウォッシャ液を噴射してからワイパによるスムーズな払拭は可能となる。   On the contrary, in the above embodiment, as in the modification shown in FIG. 7, the injection amount of the washer liquid is constant, and the injection amount from the start of the washer liquid injection to the start of the rotation of the wiper arm 30 is set as the environment. You may make it change according to temperature. By doing so, it is not possible to save the washer liquid, but smooth wiping with a wiper after spraying the optimal amount of washer liquid according to the environmental temperature becomes possible.

また、上記の実施の形態及び変形例では、環境温度に応じてウォッシャ液の噴射量を決定するようにしたが、これに限るものではなく、環境湿度を更に考慮するようにしてもよい。例えば、更に環境湿度に応じたウォッシャ液の噴射量を予め定めて、環境温度及び環境湿度に応じた噴射量のウォッシャ液、すなわち、環境温度と環境湿度の両方が考慮された最適なウォッシャ液の噴射量を噴射するようにしてもよい。   In the embodiment and the modification described above, the spray amount of the washer liquid is determined according to the environmental temperature. However, the present invention is not limited to this, and environmental humidity may be further considered. For example, a spray amount of the washer liquid corresponding to the environmental humidity is determined in advance, and a spray amount of the washer liquid corresponding to the environmental temperature and the environmental humidity, that is, an optimal washer liquid in which both the environmental temperature and the environmental humidity are considered. You may make it inject the injection quantity.

また、上記の実施の形態では、環境温度として外気温を温度センサ20によって検出するようにしたが、ウインドシールドガラスの温度を環境温度として検出するようにしてもよい。   In the above embodiment, the ambient temperature is detected by the temperature sensor 20 as the environmental temperature, but the temperature of the windshield glass may be detected as the environmental temperature.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and other various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

10・・・ワイパ・ウォッシャ制御装置、12・・・ワイパモータ、14・・・ウォッシャポンプ、16・・・コントローラ、18・・・ウォッシャスイッチ、20・・・温度センサ、22・・・湿度センサ、30・・・ワイパアーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wiper washer control apparatus, 12 ... Wiper motor, 14 ... Washer pump, 16 ... Controller, 18 ... Washer switch, 20 ... Temperature sensor, 22 ... Humidity sensor, 30 ... Wiper arm

Claims (5)

ワイパアームを往復回動させるべく駆動されるワイパモータと、
ウォッシャ液の噴射を指示するウォッシャスイッチと、
前記ウォッシャ液を噴射させるべく駆動されるウォッシャポンプと、
環境温度を検出する温度検出手段の検出結果に基づいて、環境温度に対応して予め定められている前記ウォッシャ液の噴射量を決定する決定手段と、
前記ウォッシャスイッチによって前記ウォッシャ液の噴射が指示された場合に、前記決定手段によって決定された前記噴射量のウォッシャ液を噴射すべく前記ウォッシャポンプの駆動を制御すると共に、前記ワイパアームの往復回動を開始すべく前記ワイパモータの駆動を制御する制御手段と、
を備えたワイパ・ウォッシャ制御装置。
A wiper motor driven to reciprocate the wiper arm;
A washer switch for instructing injection of the washer fluid;
A washer pump driven to inject the washer fluid;
A determination unit that determines a spray amount of the washer liquid that is determined in advance corresponding to the environmental temperature based on a detection result of the temperature detection unit that detects the environmental temperature;
When the washer liquid is instructed by the washer switch, the driving of the washer pump is controlled so as to inject the amount of the washer liquid determined by the determining means, and the wiper arm is rotated back and forth. Control means for controlling the drive of the wiper motor to start;
Wiper and washer control device with
前記決定手段は、前記ウォッシャ液の噴射時間、又は単位時間あたりのウォッシャ液の噴射量を前記噴射量として決定する請求項1に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。   The wiper / washer control device according to claim 1, wherein the determination unit determines an injection time of the washer liquid or an injection amount of the washer liquid per unit time as the injection amount. 前記決定手段は、更に環境湿度を検出する湿度検出手段の検出結果に基づいて、環境温度及び環境湿度に対応して予め定められている前記ウォッシャ液の噴射量を決定する請求項1又は請求項2に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。   The said determination means further determines the injection amount of the said washer liquid predetermined corresponding to environmental temperature and environmental humidity based on the detection result of the humidity detection means which detects environmental humidity. The wiper washer control device according to 2. 前記制御手段は、前記ウォッシャスイッチによって前記ウォッシャ液の噴射が指示された場合に、前記決定手段によって決定された前記噴射量のウォッシャ液の噴射終了直後または噴射終了から予め定めた一定時間経過後に、前記ワイパアームの回動を開始するように前記ワイパモータの駆動を制御する請求項1〜3の何れか1項に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。   When the washer liquid is instructed by the washer switch, the control means immediately after the end of the injection of the washer liquid of the injection amount determined by the determination means or after a predetermined time has elapsed from the end of the injection, The wiper washer control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the wiper motor drive is controlled so as to start rotation of the wiper arm. 前記制御手段は、前記ウォッシャスイッチによって前記ウォッシャ液の噴射が指示された場合に、前記決定手段によって決定された前記噴射量のウォッシャ液の噴射を開始するように前記ウォッシャポンプの駆動を制御し、前記ウォッシャ液の噴射を開始してから予め定めた一定時間経過後に、前記ワイパアームの回動を開始するように前記ワイパモータの駆動を制御する請求項1〜3の何れか1項に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。   The control means controls the driving of the washer pump so as to start the injection of the amount of the washer liquid determined by the determination means when the washer liquid is instructed by the washer switch. The wiper according to any one of claims 1 to 3, wherein the wiper motor drive is controlled to start the rotation of the wiper arm after a predetermined time has elapsed since the start of the washer fluid injection. Washer control device.
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