JP6220187B2

JP6220187B2 - Crawler crane

Info

Publication number: JP6220187B2
Application number: JP2013167988A
Authority: JP
Inventors: 裕充濱口; 山口　拓則; 拓則山口; 保人片岡; 中島　康博; 康博中島
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2033-08-13
Also published as: JP2015036322A

Description

本発明は、クローラクレーンに関するものである。 The present invention relates to a crawler crane.

従来、自走可能なクローラ式の下部走行体と、吊り作業用のアタッチメントが設けられていて下部走行体上に搭載された上部旋回体とを備えるクローラクレーンが知られている。下記特許文献１には、このようなクローラクレーンの一例が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a crawler crane is known that includes a self-propelled crawler-type lower traveling body and an upper revolving body that is provided with a suspension work attachment and is mounted on the lower traveling body. Patent Document 1 below discloses an example of such a crawler crane.

特許文献１に開示されたクローラクレーンでは、上部旋回体の前端部に吊り作業用のアタッチメントを構成するブームが起伏自在となるように取り付けられており、そのブームの先端から吊り下げられたフックによって吊荷を吊るようになっている。また、上部旋回体には、吊り荷重とのバランスを取ってクレーンの車体を安定させるカウンタウェイトが搭載されている。カウンタウェイトは、上部旋回体の前後方向において移動可能となっており、上部旋回体には、油圧シリンダの伸縮に応じて作動する枢動フレーム及びリアアームの動作を利用してこのカウンタウェイトを前記前後方向に移動させるカウンタウェイト移動機構が設けられている。カウンタウェイト移動機構は、吊り荷重の大きさに応じて前後方向におけるカウンタウェイトの位置を変更することによって吊り荷重とのバランスを取る。吊り荷重が非常に大きい場合には、カウンタウェイト移動機構がカウンタウェイトを上部旋回体の後方へ移動させることにより、その過大な吊り荷重による転倒モーメントを相殺し、それによって車体の安定性を確保する。 In the crawler crane disclosed in Patent Document 1, a boom constituting an attachment for suspension work is attached to the front end portion of the upper swing body so as to be freely raised and lowered by a hook suspended from the tip of the boom. It is designed to hang suspended loads. The upper swing body is equipped with a counterweight that balances the suspension load and stabilizes the crane body. The counterweight is movable in the front-rear direction of the upper swing body, and the counterweight is moved to the upper swing body by using the pivot frame and the rear arm that operate according to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder. A counterweight moving mechanism for moving in the direction is provided. The counterweight moving mechanism balances the suspension load by changing the position of the counterweight in the front-rear direction according to the magnitude of the suspension load. When the lifting load is very large, the counterweight moving mechanism moves the counterweight to the rear of the upper swing body to offset the overturning moment due to the excessive lifting load, thereby ensuring the stability of the vehicle body .

特開２００９−７１６４号公報JP 2009-7164 A

上記特許文献１に開示されたクローラクレーンでは、吊り荷重が増大した場合でも車体の安定性を確保できるものの、カウンタウェイト移動機構を構成する多数の部材を設ける必要がある。このため、部材点数が増大し、クローラクレーンの製造コストが増大する。 Although the crawler crane disclosed in Patent Document 1 can ensure the stability of the vehicle body even when the suspension load increases, it is necessary to provide a large number of members constituting the counterweight moving mechanism. For this reason, the number of members increases and the manufacturing cost of the crawler crane increases.

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クローラクレーンの製造コストの増大を抑制しつつ、吊り作業時の車体の安定性を確保できるようにすることである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to ensure the stability of the vehicle body during suspension work while suppressing an increase in the manufacturing cost of the crawler crane. is there.

上記目的を達成するために、例えば、下部走行体の左右のクローラを支持する左右のアクスルの長さを大きくすることによって左右のクローラの最大の張り出し幅を拡大し、吊り作業時には、上部旋回体の前後方向が下部走行体の左右の幅方向に近い方向を向くように上部旋回体が配置された姿勢で吊り作業を行うことが考えられる。この構成によれば、クレーンの転倒支点から上部旋回体の後部のカウンタウェイトの重心位置までの下部走行体の幅方向における距離に相当するモーメントアームの長さを大きくすることができるので、吊り作業時のクローラクレーンの車体の安定性を確保でき、しかも、下部走行体が元々備えている左右のアクスルの長さを大きくするだけであるので、部材点数が増大せず、クローラクレーンの製造コストの増大を抑制できる。 In order to achieve the above object, for example, the maximum extension width of the left and right crawlers is increased by increasing the length of the left and right axles that support the left and right crawlers of the lower traveling body. It is conceivable that the suspension work is performed in a posture in which the upper swing body is arranged so that the front-rear direction of the head is directed in a direction close to the left and right width directions of the lower traveling body. According to this configuration, the length of the moment arm corresponding to the distance in the width direction of the lower traveling body from the falling fulcrum of the crane to the position of the center of gravity of the counterweight at the rear of the upper swing body can be increased. The stability of the vehicle body of the crawler crane at the time can be ensured, and since the length of the left and right axles originally provided in the lower traveling body is only increased, the number of members does not increase and the production cost of the crawler crane is reduced. The increase can be suppressed.

しかしながら、クレーンは、公道を通って輸送されることが一般的であり、その際には法令で定められた寸法の制限を満たす必要がある。このため、左右のアクスルの長さを無制限に大きくすることはできず、その結果、上記構成では、吊り作業時の車体の安定性を顕著に向上させることは難しい。このため、クレーンの輸送時の寸法制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性をより一層向上させることが可能な技術が求められる。 However, cranes are generally transported through public roads, and in that case, it is necessary to satisfy the dimensional restrictions set by law. For this reason, the length of the left and right axles cannot be increased without limitation, and as a result, it is difficult to significantly improve the stability of the vehicle body during the suspension work with the above configuration. For this reason, the technique which can improve the stability of the vehicle body at the time of hanging work further is satisfy | filled, satisfy | filling the dimension restrictions at the time of transportation of a crane.

そこで、本願発明者は、この課題を解決するため、以下のような構成のクローラクレーンを発明した。この発明によるクローラクレーンは、自走可能に構成された下部走行体と、前記下部走行体上に搭載され、吊り作業を行うためのアタッチメントが前部に設けられているとともにカウンタウェイトが後部に設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体は、前記上部旋回体が旋回自在となるように前記上部旋回体を下から支持するカーボディと、前記カーボディの左側に配置された左クローラと、前記カーボディの右側に配置された右クローラと、前記カーボディの左端から左方に突出するように設けられていて前記左クローラを支持する左アクスルと、前記カーボディの右端から右方に突出するように設けられていて前記右クローラを支持する右アクスルとを有し、前記左クローラは、前記左アクスルの先端部で支持されて前記下部走行体の幅方向において最も左側に張り出した左張出位置と前記カーボディの左端に近接した左内側位置との間で前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記左アクスルによって支持され、前記右クローラは、前記右アクスルの先端部で支持されて前記下部走行体の幅方向において最も右側に張り出した右張出位置と前記カーボディの右端に近接した右内側位置との間で前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記右アクスルによって支持され、前記左張出位置に配置された前記左クローラと前記右張出位置に配置された前記右クローラとのうちの一方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離が前記左張出位置に配置された前記左クローラと前記右張出位置に配置された前記右クローラとのうちの他方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離よりも大きくなるように、前記左アクスルと前記右アクスルのうち前記一方のクローラを先端部で支持している一方のアクスルの前記カーボディから突出した部分は、前記左アクスルと前記右アクスルのうち前記他方のクローラを先端部で支持している他方のアクスルの前記カーボディから突出した部分の前記下部走行体の幅方向における長さよりも大きい同方向の長さを有し、前記他方のクローラを先端部で支持している前記他方のアクスルの前記カーボディから突出した部分の前記下部走行体の幅方向における長さは、前記上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向いた状態でその上部旋回体の後部に設けられた前記カウンタウェイトの重心位置が前記他方のクローラの外側端よりも外側に配置されるような長さに設定されている。 In order to solve this problem, the present inventor has invented a crawler crane configured as follows. A crawler crane according to the present invention has a lower traveling body configured to be self-propelled, an attachment mounted on the lower traveling body for carrying out a lifting operation, and a counterweight provided at the rear. And a left crawler disposed on the left side of the car body, the lower traveling body including a car body that supports the upper revolving body from below so that the upper revolving body can turn freely. A right crawler disposed on the right side of the car body , a left axle that protrudes to the left from the left end of the car body and supports the left crawler, and a right side from the right end of the car body It provided so as to protrude and a right axle supporting the right crawler, the left crawler, the lower traveling is supported by the distal end of the left axle The left axle is supported by the left axle so as to be movable in the width direction of the lower traveling body between a left projecting position projecting to the left in the width direction and a left inner position adjacent to the left end of the car body, The right crawler is supported by the tip portion of the right axle and extends between the right projecting position that projects rightward in the width direction of the lower traveling body and the right inner position that is close to the right end of the car body. One of the left crawler supported by the right axle so as to be movable in the width direction of the traveling body and disposed at the left projecting position and the right crawler disposed at the right projecting position The distance in the width direction of the lower traveling body from the outer end of the crawler to the turning center of the upper revolving body is the left crawler disposed at the left overhanging position and the front disposed at the right overhanging position. To be greater than the distance in the other of the width direction of the lower traveling body from the outer end of the crawler to pivot said upper rotating body out of the right crawler, the one of the left axle to the right axle the portion projecting from the car body of one of the axle supporting the crawler at the tip, the car body of the other axle which supports the other crawler of said left axle the right axle at the tip the portions have a length in the same direction greater than the length in the width direction of the lower traveling body, projecting from the car body of the other axle which is supported by the tip portion of the other crawler portion projecting from the The length of the lower traveling body in the width direction is provided at the rear part of the upper revolving body with the front part of the upper revolving body facing the one crawler side. The center of gravity of the counterweight is set so as to be disposed outside the outer end of the other crawler .

このクローラクレーンでは、左アクスルの左端から右アクスルの右端までの寸法をクレーンの輸送時の寸法制限の上限値以下の所定の寸法に設定した場合でも、左アクスルと右アクスルのうちの一方のアクスルが、他方のアクスルの下部走行体の幅方向における長さよりも大きい同方向の長さを有するため、上部旋回体の旋回中心から前記一方のアクスルの先端部で支持された張出位置の一方のクローラの外側端までの距離を、左右のアクスルを均等な長さにした場合における同距離よりも大きくすることができる。このため、上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向く姿勢に上部旋回体を配置して吊り作業を行えば、クレーンの転倒支点から上部旋回体の後部のカウンタウェイトの重心位置までの下部走行体の幅方向における距離に相当するモーメントアームの長さを大きくすることができ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。しかも、上述のように左アクスルの左端から右アクスルの左端までの寸法をクレーンの輸送時の寸法制限の上限値以下の所定の寸法に設定した場合でもこのように吊り作業時の車体の安定性を向上させることができることから、当該構成では、クローラクレーンの輸送時の寸法制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。なお、吊り作業時の車体の安定性の向上のために前記モーメントアームの長さを大きくすることは、下部走行体の左右のアクスルが均等な長さを有する構成であっても上部旋回体を後方へ延長してカウンタウェイトの位置を旋回中心から遠ざければ可能となるが、この場合には、上部旋回体の後端の旋回半径が大きくなるため上部旋回体の周囲に大きなスペースを確保する必要が生じ、また、上部旋回体が大型化及び大重量化するため上部旋回体の輸送にかかる労力が増大するとともに上部旋回体を支持するカーボディの強度及び剛性が不足する虞があるという問題が生じる。これに対して、本構成では、下部構造体の左右のアクスルの長さを異ならせるだけで前記モーメントアームの長さを大きくして吊り作業時の車体の安定性を向上させることができ、上部旋回体を後方へ延長する必要がないので、上記のような問題が生じるのも回避できる。 In this crawler crane, even if the dimension from the left end of the left axle to the right end of the right axle is set to a predetermined dimension that is less than or equal to the upper limit of the dimensional limit when the crane is transported, one of the left and right axles However, since the other axle has a length in the same direction that is greater than the length in the width direction of the lower traveling body, one of the overhang positions supported by the tip of the one axle from the turning center of the upper turning body The distance to the outer end of the crawler can be made larger than the same distance when the left and right axles are of equal length. For this reason, if the upper revolving unit is arranged in a posture in which the front part of the upper revolving unit faces the one crawler side and the suspension work is carried out, the center weight of the counterweight at the rear part of the upper revolving unit from the falling support point of the crane The length of the moment arm corresponding to the distance in the width direction of the lower traveling body can be increased, and the stability of the vehicle body during suspension work can be improved. In addition, as described above, even when the dimension from the left end of the left axle to the left end of the right axle is set to a predetermined dimension that is equal to or less than the upper limit of the dimension limit during transportation of the crane, the stability of the vehicle body during the suspension work is thus achieved. Therefore, in this configuration, it is possible to improve the stability of the vehicle body during the suspension work while satisfying the dimensional restrictions during the transportation of the crawler crane. Increasing the length of the moment arm to improve the stability of the vehicle body during suspension work can be achieved even if the left and right axles of the lower traveling body have a uniform length. This can be achieved by extending the counterweight and moving the counterweight away from the turning center. In this case, however, the turning radius at the rear end of the upper turning body is increased, so that a large space is secured around the upper turning body. The need arises, and since the upper revolving unit becomes larger and heavier, the labor required to transport the upper revolving unit increases and the strength and rigidity of the car body that supports the upper revolving unit may be insufficient. Occurs. On the other hand, in this configuration, the length of the moment arm can be increased simply by changing the length of the left and right axles of the lower structure to improve the stability of the vehicle body during suspension work. Since it is not necessary to extend the swivel body backward, it is possible to avoid the above problems.

また、このクローラクレーンでは、上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向く状態での吊り作業において、前記一方のクローラの外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイトの重心位置をより遠ざけることができる。このため、前記モーメントアームの長さをより大きくすることができ、吊り作業時の車体の安定性をより向上させることができる。 Further, in this crawler crane, the position of the center of gravity of the counterweight from the falling fulcrum of the crane corresponding to the position of the outer end of the one crawler in the hanging operation with the front part of the upper swing body facing the one crawler side Can be further away. For this reason, the length of the moment arm can be further increased, and the stability of the vehicle body during suspension work can be further improved.

上記クローラクレーンにおいて、前記一方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離は、前記下部走行体の前後方向における前記旋回中心から前記左クローラ及び前記右クローラの前端までの距離及び前記下部走行体の前後方向における前記旋回中心から前記左クローラ及び前記右クローラの後端までの距離よりも大きいことが好ましい。 In the crawler crane, the distance in the width direction of the lower traveling body from the outer end of the one crawler to the turning center of the upper rotating body is the left crawler and the distance from the turning center in the front-rear direction of the lower traveling body. It is preferable that the distance to the front end of the right crawler and the distance from the turning center in the front-rear direction of the lower traveling body to the rear ends of the left crawler and the right crawler.

上記クローラクレーンにおいて、前記左アクスルは、前記カーボディの左端から左方へ延び、前記右アクスルは、前記カーボディの右端から右方へ延び、前記左クローラは、前記左アクスルが挿通される左貫通孔を有していて、前記左張出位置と前記左内側位置との間で前記左アクスルに沿って移動可能となるように前記左アクスルによって支持され、前記右クローラは、前記右アクスルが挿通される右貫通孔を有していて、前記右張出位置と前記右内側位置との間で前記右アクスルに沿って移動可能となるように前記右アクスルによって支持されていてもよい。 In the crawler crane, the left axle, extending Beauty, the right axle from the left end of the car body to the left is extended beauty, the left crawler from the right end of the car body to the right, the left axle is inserted A left through hole, and is supported by the left axle so as to be movable along the left axle between the left overhanging position and the left inner position, and the right crawler have a right through hole axle is inserted, may be supported by the right axle so as to be movable along said right axle between the right inner position and the right protruding position .

この構成によれば、左クローラに左貫通孔を設けるとともに右クローラに右貫通孔を設けるだけで、左右のクローラを対応するアクスルに沿ってそれぞれ張出位置と内側位置との間で移動させることが可能な構造を構成できる。このため、左右のクローラをそれぞれ張出位置と内側位置との間で移動させることが可能な構造を簡素な構造で実現できる。また、この構成では、張出位置に配置された前記一方のクローラの外側端から上部旋回体の旋回中心までの下部走行体の幅方向における距離が、張出位置に配置された前記他方のクローラの外側端から上部旋回体の旋回中心までの同方向における距離よりも大きいことから、左右のクローラを張出位置と内側位置との間で移動可能としつつ、上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向く状態の吊り作業において張出位置に配置された前記一方のクローラの外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイトの重心位置を遠ざけることが可能な構造を構成できる。 According to this configuration, the left and right crawlers can be moved between the overhanging position and the inner position along the corresponding axles simply by providing the left crawler with the left through-hole and the right crawler with the right through-hole, respectively. It is possible to construct a structure capable of For this reason, the structure which can move the crawler on either side between an overhang | projection position and an inner position can be implement | achieved with a simple structure. Further, in this configuration, the distance in the width direction of the lower traveling body from the outer end of the one crawler disposed at the overhanging position to the turning center of the upper revolving body is the other crawler disposed at the overhanging position. Is larger than the distance in the same direction from the outer end of the upper revolving unit to the center of revolving of the upper revolving unit. In the suspension work in a state of facing the crawler, a structure capable of moving the center of gravity of the counterweight away from the overturning fulcrum of the crane corresponding to the position of the outer end of the one crawler disposed at the extended position can be configured.

また、上記クローラクレーンにおいて、前記左アクスルは、前記下部走行体の幅方向において前記カーボディから左側へ延びるように伸長した状態と前記カーボディ側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成され、前記右アクスルは、前記下部走行体の幅方向において前記カーボディから右側へ延びるように伸長した状態と前記カーボディ側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成され、前記左クローラは、前記左アクスルの先端部に取り付けられていて、前記左アクスルが最も伸長した状態で前記左張出位置に配置され、前記右クローラは、前記右アクスルの先端部に取り付けられていて、前記右アクスルが最も伸長した状態で前記右張出位置に配置されてもよい。 In the crawler crane, the left axle can be extended and contracted so as to be able to take a state of extending to the left side from the car body and a state of contracting to the car body side in the width direction of the lower traveling body. The right axle is configured to be extendable and retractable so as to be able to take a state of extending to the right side from the car body and a state of contracting to the car body side in the width direction of the lower traveling body, The left crawler is attached to the front end portion of the left axle, and is arranged at the left extended position with the left axle extended to the maximum, and the right crawler is attached to the front end portion of the right axle. The right axle may be arranged at the right overhanging position with the most extended state.

この構成によれば、左右の両アクスルをカーボディ側に収縮させて下部走行体の幅を縮小させることができる。このため、下部走行体をその幅方向においてよりコンパクトにした状態で輸送することができる。また、この構成では、張出位置に配置された前記一方のクローラの外側端から上部旋回体の旋回中心までの下部走行体の幅方向における距離が、張出位置に配置された前記他方のクローラの外側端から上部旋回体の旋回中心までの同方向における距離よりも大きいことから、下部走行体を幅方向にコンパクト化できるようにしつつ、上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向く状態の吊り作業において張出位置に配置された前記一方のクローラの外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイトの重心位置を遠ざけることが可能な構造を構成できる。 According to this configuration, both the left and right axles can be contracted toward the car body to reduce the width of the lower traveling body. For this reason, it can be transported in a state where the lower traveling body is made more compact in the width direction. Further, in this configuration, the distance in the width direction of the lower traveling body from the outer end of the one crawler disposed at the overhanging position to the turning center of the upper revolving body is the other crawler disposed at the overhanging position. Is larger than the distance in the same direction from the outer end of the upper revolving unit to the turning center of the upper revolving unit, so that the front portion of the upper revolving unit faces the one crawler side while allowing the lower traveling unit to be compact in the width direction. It is possible to configure a structure in which the position of the center of gravity of the counterweight can be moved away from the overturning fulcrum of the crane corresponding to the position of the outer end of the one crawler disposed at the extended position in the suspension work in the state.

以上説明したように、本発明によれば、クローラクレーンの製造コストの増大を抑制するとともに、クローラクレーンの輸送時の寸法制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the crawler crane, and to improve the stability of the vehicle body during the hanging work while satisfying the dimensional limit during the transportation of the crawler crane. .

本発明の第１実施形態によるクローラクレーンの概略的な側面図である。1 is a schematic side view of a crawler crane according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるクローラクレーンの下部走行体を示す図であって、左右のクローラが張出位置にある状態の下部走行体を上から見た平面図である。It is a figure which shows the lower traveling body of the crawler crane by 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is the top view which looked at the lower traveling body in the state which has the crawler on either side in an overhanging position from the top. 図２に示した下部走行体の左右のクローラが内側位置にある状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which left and right crawlers of the lower traveling body shown in FIG. 2 are in an inner position. 下部走行体の左側方におけるクローラクレーンの吊作業状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the suspension work state of the crawler crane in the left side of a lower traveling body. 第１実施形態によるクローラクレーンの転倒に対する安定性を確保可能な吊作業範囲を示す図である。It is a figure which shows the suspension work range which can ensure the stability with respect to the fall of the crawler crane by 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態によるクローラクレーンの下部走行体を模式的に示す図であって、左右のクローラが張出位置にある状態の下部走行体を上から見た平面図である。It is a figure which shows typically the lower traveling body of the crawler crane by 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is the top view which looked at the lower traveling body in the state which has a crawler on either side in an overhanging position from the top. 図６に示した下部走行体の左右のクローラが内側位置にある状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the crawler on either side of the lower traveling body shown in FIG. 6 exists in an inner side position.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態によるクローラクレーンについて、図１〜図５を参照して説明する。 (First embodiment)
First, the crawler crane by 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.

この第１実施形態によるクローラクレーンは、図１に示すように、上部旋回体２と、下部走行体３とを備えている。 The crawler crane according to the first embodiment includes an upper swing body 2 and a lower traveling body 3 as shown in FIG.

上部旋回体２は、下部走行体３上に旋回自在となるように搭載されている。上部旋回体２は、旋回フレーム４と、その旋回フレーム４上に搭載されたアタッチメント６とを有する。アタッチメント６は、吊荷の吊り作業（クレーン作業）を行うためのものであり、起伏自在となるように旋回フレーム４の前端部に設けられている。このアタッチメント６は、ブーム６ａと、吊りロープ６ｂと、フック装置６ｃと、吊用ウィンチ６ｄと、ガントリ６ｅと、ガイライン６ｆと、上部スプレッダ６ｇと、下部スプレッダ６ｈと、起伏ロープ６ｉと、起伏用ウィンチ６ｋとを有する。 The upper turning body 2 is mounted on the lower traveling body 3 so as to be turnable. The upper swing body 2 includes a swing frame 4 and an attachment 6 mounted on the swing frame 4. The attachment 6 is for carrying a suspended load (crane work), and is provided at the front end of the swivel frame 4 so as to be freely raised and lowered. The attachment 6 includes a boom 6a, a suspension rope 6b, a hook device 6c, a suspension winch 6d, a gantry 6e, a guy line 6f, an upper spreader 6g, a lower spreader 6h, a hoisting rope 6i, and a hoisting rope. And winch 6k.

ブーム６ａは、旋回フレーム４の前端部に起伏自在となるように取り付けられており、そのブーム６ａの先端から吊りロープ６ｂを介して吊荷を吊るためのフック装置６ｃが吊り下げられている。吊用ウィンチ６ｄは、旋回フレーム４上に搭載されており、吊りロープ６ｂの巻取り／繰出しを行うことによりフック装置６ｃの巻上げ／巻下げを行う。ガントリ６ｅは、旋回フレーム４の後部上に立設されている。ガイライン６ｆは、その一端がブーム６ａの先端部に接続されており、その他端部が上部スプレッダ６ｇと接続されている。下部スプレッダ６ｈは、ガントリ６ｆの上端部に設けられており、この下部スプレッダ６ｈと上部スプレッダ６ｇとは互いに離間して配置されている。上部スプレッダ６ｇと下部スプレッダ６ｈには、起伏ロープ６ｉが掛け回されている。起伏用ウィンチ６ｋは、旋回フレーム４上に搭載されており、起伏ロープ６ｉの巻取り／繰出しを行うことにより下部スプレッダ６ｈに対する上部スプレッダ６ｇの離間距離を縮小／拡大させ、それによってブーム６ａを起伏させる。 The boom 6a is attached to the front end of the revolving frame 4 so that it can be raised and lowered, and a hook device 6c for hanging a suspended load is suspended from the tip of the boom 6a via a suspension rope 6b. The suspension winch 6d is mounted on the revolving frame 4 and winds / unwinds the hook device 6c by winding / unwinding the suspension rope 6b. The gantry 6e is erected on the rear part of the revolving frame 4. The guy line 6f has one end connected to the tip of the boom 6a and the other end connected to the upper spreader 6g. The lower spreader 6h is provided at the upper end portion of the gantry 6f, and the lower spreader 6h and the upper spreader 6g are spaced apart from each other. A hoisting rope 6i is hung around the upper spreader 6g and the lower spreader 6h. The hoisting winch 6k is mounted on the revolving frame 4, and the distance of the upper spreader 6g to the lower spreader 6h is reduced / enlarged by winding / unwinding the hoisting rope 6i, thereby raising and lowering the boom 6a. Let

また、上部旋回体２の後部には、吊り作業時の車体の安定化を図るためのカウンタウェイト８が設けられている。このカウンタウェイト８は、旋回フレーム４の後部に積載されている。 Further, a counterweight 8 is provided at the rear part of the upper swing body 2 for stabilizing the vehicle body during suspension work. The counterweight 8 is loaded on the rear part of the revolving frame 4.

下部走行体３は、自走可能に構成されているとともに、上部旋回体２を下から支持するものである。以下の説明において、下部走行体３の前進する方向が下部走行体３における前方に相当し、その前方と反対側の方向が下部走行体３における後方に相当する。また、その下部走行体３の前後方向に直交する水平方向が下部走行体３の幅方向に相当し、下部走行体３の前方を向いた状態における左側が下部走行体３の左方に相当し、下部走行体３の前方を向いた状態における右側が下部走行体３の右方に相当する。 The lower traveling body 3 is configured to be capable of self-running and supports the upper swing body 2 from below. In the following description, the direction in which the lower traveling body 3 moves forward corresponds to the front in the lower traveling body 3, and the direction opposite to the front corresponds to the rear in the lower traveling body 3. Further, the horizontal direction perpendicular to the front-rear direction of the lower traveling body 3 corresponds to the width direction of the lower traveling body 3, and the left side when facing the front of the lower traveling body 3 corresponds to the left side of the lower traveling body 3. The right side in the state of facing the lower traveling body 3 corresponds to the right side of the lower traveling body 3.

下部走行体３は、図２に示すように、下部フレーム１０と、旋回ベアリング１２と、左クローラ１４と、右クローラ１６と、２本の左油圧シリンダ１８と、２本の右油圧シリンダ２０とを備える。 As shown in FIG. 2, the lower traveling body 3 includes a lower frame 10, a swing bearing 12, a left crawler 14, a right crawler 16, two left hydraulic cylinders 18, and two right hydraulic cylinders 20. Is provided.

下部フレーム１０は、上部旋回体２が地面に対して垂直な軸回りに旋回自在となるようにその上部旋回体２の旋回フレーム４を旋回ベアリング１２を介して下から支持するカーボディ２２と、左クローラ１４を支持する２本の左アクスル２４と、右クローラ１６を支持する２本の右アクスル２６とを有する。 The lower frame 10 includes a car body 22 that supports the swing frame 4 of the upper swing body 2 from below via a swing bearing 12 so that the upper swing body 2 can swing around an axis perpendicular to the ground. It has two left axles 24 that support the left crawler 14 and two right axles 26 that support the right crawler 16.

カーボディ２２は、上から見て略矩形状を呈しており、そのカーボディ２２上に円形の旋回ベアリング１２が取り付けられている。旋回フレーム４は、旋回ベアリング１２上に搭載され、その旋回ベアリング１２によって、旋回自在となるように支持されている。すなわち、旋回ベアリング１２の中心が、旋回フレーム４（上部旋回体２）の旋回中心Ｃ１に相当する。 The car body 22 has a substantially rectangular shape when viewed from above, and the circular slewing bearing 12 is mounted on the car body 22. The swivel frame 4 is mounted on a swivel bearing 12 and supported by the swivel bearing 12 so as to be swivelable. That is, the center of the turning bearing 12 corresponds to the turning center C1 of the turning frame 4 (upper turning body 2).

２本の左アクスル２４のうちの一方の左アクスル２４は、カーボディ２２の前部の左端から左方へ延びるようにカーボディ２２に設けられ、他方の左アクスル２４は、カーボディ２２の後部の左端から左方へ延びるようにカーボディ２２に設けられている。両左アクスル２４は、互いに平行に下部走行体３の幅方向に延びており、前後方向において互いに間隔をあけて配置されている。以下、前記一方の左アクスル２４を前側の左アクスル２４といい、前記他方の左アクスル２４を後側の左アクスル２４という。 One left axle 24 of the two left axles 24 is provided on the car body 22 so as to extend leftward from the left end of the front portion of the car body 22, and the other left axle 24 is a rear portion of the car body 22. Is provided on the car body 22 so as to extend to the left from the left end. Both the left axles 24 extend in the width direction of the lower traveling body 3 in parallel with each other, and are arranged at intervals in the front-rear direction. Hereinafter, the one left axle 24 is referred to as a front left axle 24, and the other left axle 24 is referred to as a rear left axle 24.

２本の右アクスル２６のうちの一方の右アクスル２６は、カーボディ２２の前部の右端から右方へ延びるようにカーボディ２２に設けられ、他方の右アクスル２６は、カーボディ２２の後部の右端から右方へ延びるようにカーボディ２２に設けられている。両右アクスル２６は、互いに平行に下部走行体３の幅方向に延びており、前後方向において互いに間隔をあけて配置されている。以下、前記一方の右アクスル２６を前側の右アクスル２６といい、前記他方の右アクスル２６を後側の右アクスル２６という。 One right axle 26 of the two right axles 26 is provided on the car body 22 so as to extend rightward from the right end of the front part of the car body 22, and the other right axle 26 is a rear part of the car body 22. The car body 22 is provided so as to extend rightward from the right end of the car body. Both right axles 26 extend in the width direction of the lower traveling body 3 in parallel with each other, and are arranged at intervals in the front-rear direction. Hereinafter, the one right axle 26 is referred to as a front right axle 26, and the other right axle 26 is referred to as a rear right axle 26.

下部走行体３の幅方向における下部フレーム１０の寸法、すなわち左アクスル２４の左端（先端）から対応する右アクスル２６の右端（先端）までの寸法は、公道におけるクレーン輸送時の長さ制限の上限値以下の所定寸法に設定されている。なお、好ましくは、当該下部フレーム１０の寸法は、公道におけるクレーン輸送時の長さ制限の上限値に等しい寸法に設定されている。また、下部走行体３（下部フレーム１０）の幅方向における左アクスル２４の長さは、同幅方向における右アクスル２６の長さよりも大きい長さに設定されている。この構成により、上部旋回体２の旋回中心Ｃ１は、下部走行体３の幅方向における下部フレーム１０の中心位置Ｃ２から右側にずれた位置に配置されている。 The dimension of the lower frame 10 in the width direction of the lower traveling body 3, that is, the dimension from the left end (tip) of the left axle 24 to the right end (tip) of the corresponding right axle 26 is the upper limit of the length limit during crane transportation on public roads. It is set to a predetermined dimension below the value. In addition, Preferably, the dimension of the said lower frame 10 is set to the dimension equal to the upper limit of the length restriction | limiting at the time of crane transport on a public road. Further, the length of the left axle 24 in the width direction of the lower traveling body 3 (lower frame 10) is set to be longer than the length of the right axle 26 in the width direction. With this configuration, the turning center C <b> 1 of the upper swing body 2 is arranged at a position shifted to the right from the center position C <b> 2 of the lower frame 10 in the width direction of the lower traveling body 3.

左クローラ１４と右クローラ１６は、クローラクレーンの走行に用いられるものであり、地面に対して下部フレーム１０を支える。左クローラ１４は、カーボディ２２に対して左側に配置され、右クローラ１６は、カーボディ２２に対して右側に配置されている。 The left crawler 14 and the right crawler 16 are used for traveling of the crawler crane and support the lower frame 10 against the ground. The left crawler 14 is disposed on the left side with respect to the car body 22, and the right crawler 16 is disposed on the right side with respect to the car body 22.

左クローラ１４は、無端状の図略のクローラベルトと、そのクローラベルトが取り付けられる左クローラフレーム３２と、クローラベルトを左クローラフレーム３２の周りに巡廻させる図略の左側駆動機構とを有する。また、右クローラ１６は、左クローラ１４と同様の構成を有しており、無端状のクローラベルト３４（図１参照）と、クローラベルト３４が取り付けられる右クローラフレーム３６と、クローラベルト３４を右クローラフレーム３６の周りに巡廻させる図略の右側駆動機構とを有する。左クローラ１４のクローラベルトと右クローラ１６のクローラベルト３４を巡廻させることによって、下部走行体３が走行するようになっている。 The left crawler 14 includes an endless crawler belt (not illustrated), a left crawler frame 32 to which the crawler belt is attached, and a left drive mechanism (not illustrated) that rotates the crawler belt around the left crawler frame 32. The right crawler 16 has the same configuration as that of the left crawler 14, and includes an endless crawler belt 34 (see FIG. 1), a right crawler frame 36 to which the crawler belt 34 is attached, and the crawler belt 34 to the right. And a right drive mechanism (not shown) that circulates around the crawler frame 36. The lower traveling body 3 travels by rotating the crawler belt of the left crawler 14 and the crawler belt 34 of the right crawler 16.

左クローラフレーム３２は、下部走行体３の前後方向に細長い箱形に形成されている。左クローラフレーム３２には、当該左クローラフレーム３２の右側面から左側面へ貫通する２つの左貫通孔３２ａが設けられている。２つの左貫通孔３２ａは、２本の左アクスル２４と対応するように前後方向に間隔をあけて配置されている。前側の左貫通孔３２ａには、前側の左アクスル２４が挿入されており、後側の左貫通孔３２ａには、後側の左アクスル２４が挿入されている。この構成により、左クローラフレーム３２は、左アクスル２４に沿って下部走行体３の幅方向に移動可能な状態で２本の左アクスル２４によって支持されている。 The left crawler frame 32 is formed in a box shape elongated in the front-rear direction of the lower traveling body 3. The left crawler frame 32 is provided with two left through holes 32a penetrating from the right side surface of the left crawler frame 32 to the left side surface. The two left through holes 32a are arranged at intervals in the front-rear direction so as to correspond to the two left axles 24. The front left axle 24 is inserted into the front left through hole 32a, and the rear left axle 24 is inserted into the rear left through hole 32a. With this configuration, the left crawler frame 32 is supported by the two left axles 24 so as to be movable in the width direction of the lower traveling body 3 along the left axle 24.

右クローラフレーム３６は、左クローラフレーム３２と左右対称の形状を有し、前記２つの左貫通孔３２ａと同様の２つの右貫通孔３６ａが設けられている。前側の右貫通孔３６ａには、前側の右アクスル２６が挿入されており、後側の右貫通孔３６ａには、後側の右アクスル２６が挿入されている。この構成により、右クローラフレーム３６は、右アクスル２６に沿って下部走行体３の幅方向に移動可能な状態で２本の右アクスル２６によって支持されている。 The right crawler frame 36 has a symmetrical shape with the left crawler frame 32, and is provided with two right through holes 36a similar to the two left through holes 32a. The front right axle 26 is inserted into the front right through hole 36a, and the rear right axle 26 is inserted into the rear right through hole 36a. With this configuration, the right crawler frame 36 is supported by the two right axles 26 while being movable in the width direction of the lower traveling body 3 along the right axle 26.

２本の左油圧シリンダ１８は、カーボディ２２の中央部と左クローラフレーム３２との間に架設されている。左油圧シリンダ１８は、伸縮することにより、下部走行体３の幅方向に左クローラ１４を移動させる。詳しくは、左油圧シリンダ１８は、左クローラ１４が左アクスル２４の先端部（左端部）に位置する左張出位置（図２参照）と、左クローラ１４がカーボディ２２の左側面に近接する左内側位置（図３参照）との間で左クローラ１４を移動させる。 The two left hydraulic cylinders 18 are installed between the central portion of the car body 22 and the left crawler frame 32. The left hydraulic cylinder 18 moves the left crawler 14 in the width direction of the lower traveling body 3 by expanding and contracting. Specifically, the left hydraulic cylinder 18 has a left overhang position (see FIG. 2) where the left crawler 14 is located at the tip (left end) of the left axle 24 and the left crawler 14 close to the left side of the car body 22. The left crawler 14 is moved between the left inner position (see FIG. 3).

２本の右油圧シリンダ２０は、カーボディ２２の中央部と右クローラフレーム３６との
間に架設されている。右油圧シリンダ２０は、伸縮することにより、下部走行体３の幅方向に右クローラ１６を移動させる。詳しくは、右油圧シリンダ２０は、右クローラ１６が右アクスル２６の先端部（右端部）に位置する右張出位置（図２参照）と、右クローラ１６がカーボディ２２の右側面に近接する右内側位置（図３参照）との間で右クローラ１６を移動させる。 The two right hydraulic cylinders 20 are installed between the central portion of the car body 22 and the right crawler frame 36. The right hydraulic cylinder 20 moves the right crawler 16 in the width direction of the lower traveling body 3 by expanding and contracting. Specifically, the right hydraulic cylinder 20 has a right overhang position (see FIG. 2) where the right crawler 16 is located at the tip (right end) of the right axle 26, and the right crawler 16 is close to the right side of the car body 22. The right crawler 16 is moved between the right inner position (see FIG. 3).

この第１実施形態のクローラクレーンの輸送時には、上部旋回体２が下部走行体３から取り外されるとともに、下部フレーム１０の左アクスル２４と左油圧シリンダ１８から左クローラ１４が取り外され、下部フレーム１０の右アクスル２６と右油圧シリンダ２０から右クローラ１６が取り外される。このように分解された各部材は、トレーラ等の輸送車両に積載されて公道を通って輸送される。この際、下部フレーム１０は、その幅方向（アクスル２４，２６の延びる方向）が輸送車両の車長方向（前後方向）に一致する状態で輸送車両に積載される。 During transportation of the crawler crane of the first embodiment, the upper swing body 2 is removed from the lower traveling body 3, and the left crawler 14 is removed from the left axle 24 and the left hydraulic cylinder 18 of the lower frame 10. The right crawler 16 is removed from the right axle 26 and the right hydraulic cylinder 20. Each member disassembled in this manner is loaded on a transport vehicle such as a trailer and transported through a public road. At this time, the lower frame 10 is loaded on the transport vehicle in a state where the width direction (the direction in which the axles 24 and 26 extend) coincides with the vehicle length direction (front-rear direction) of the transport vehicle.

また、この第１実施形態のクローラクレーンでは、吊り作業時には、左クローラ１４と右クローラ１６とをそれぞれ対応する張出位置（図２参照）に配置する。そして、特に荷重が大きい吊荷を吊る場合には、左クローラ１４の左側方に吊荷が位置するようにクローラクレーン（下部走行体３）を配置し、上部旋回体２の前部が下部走行体３の左クローラ１４側を向く状態でアタッチメント６により吊り作業を行う。 In the crawler crane according to the first embodiment, the left crawler 14 and the right crawler 16 are arranged at the corresponding overhang positions (see FIG. 2) during the suspension work. When a particularly heavy load is suspended, the crawler crane (lower traveling body 3) is disposed so that the suspended load is positioned on the left side of the left crawler 14, and the front portion of the upper swing body 2 is traveling downward. The suspension work is performed by the attachment 6 in a state of facing the left crawler 14 side of the body 3.

ここで、下部走行体３の左アクスル２４は、下部走行体３の幅方向における右アクスル２６の長さよりも大きい同方向の長さを有するため、左アクスル２４の先端（左端）から右アクスル２６の先端（右端）までの下部フレーム１０の寸法がクレーン輸送時の長さ制限の上限値以下の所定寸法に設定されていても、下部走行体３の幅方向における上部旋回体２の旋回中心Ｃ１から左張出位置の左クローラ１４の左外側端までの距離は、左右の両アクスルが均等な長さを有する場合における同距離よりも大きくなる。このため、図４に示すように、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向いて下部走行体３の左側方で吊荷を吊る吊り作業において、左張出位置の左クローラ１４の左外側端の位置に相当するクローラクレーンの転倒支点から上部旋回体２の後部のカウンタウェイト８の重心位置までの距離に相当するモーメントアームＬの長さは、図４（Ａ）に示す左右の両アクスル２４，２６が均等な長さを有する比較例の場合に比べて、図４（Ｂ）に示す当該第１実施形態の場合の方が大きくなる。このため、この第１実施形態では、下部走行体３の左側方で吊荷を吊る吊り作業時に車体の安定性を向上させることができ、荷重の大きい吊荷を吊ったとしてもクローラクレーンの転倒を防ぐことができる。 Here, since the left axle 24 of the lower traveling body 3 has a length in the same direction that is larger than the length of the right axle 26 in the width direction of the lower traveling body 3, the right axle 26 extends from the front end (left end) of the left axle 24. Even if the size of the lower frame 10 up to the tip (right end) of the lower traveling body 3 is set to a predetermined dimension that is not more than the upper limit of the length limit during crane transportation, the turning center C1 of the upper turning body 2 in the width direction of the lower traveling body 3 The distance from the left overhanging position to the left outer end of the left crawler 14 is greater than the same distance when the left and right axles have equal lengths. Therefore, as shown in FIG. 4, in the hanging work in which the front part of the upper swing body 2 faces the left crawler 14 side and the suspended load is hung on the left side of the lower traveling body 3, The length of the moment arm L corresponding to the distance from the falling fulcrum of the crawler crane corresponding to the position of the left outer end to the center of gravity of the counterweight 8 at the rear of the upper swing body 2 is shown in FIG. Compared with the comparative example in which both axles 24 and 26 have equal lengths, the case of the first embodiment shown in FIG. 4B is larger. For this reason, in this 1st Embodiment, the stability of a vehicle body can be improved at the time of the hanging operation | work which hangs a suspended load on the left side of the lower traveling body 3, and even if a heavy load is suspended, the crawler crane falls down. Can be prevented.

また、上記の構成により、上部旋回体２の旋回中心Ｃ１は、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向いた状態で、右張出位置に配置された右クローラ１６の右外側端よりも下部走行体３の幅方向において右外側にカウンタウェイト８の重心位置が配置されるような位置に設定されている。このため、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向く状態での吊り作業において、クローラクレーンの転倒支点からカウンタウェイト８の重心位置をより遠ざけることができる。その結果、前記モーメントアームＬの長さをより大きくすることができ、吊り作業時の車体の安定性をより向上させることができる。 Further, with the above configuration, the turning center C1 of the upper swing body 2 is located at the right outer end of the right crawler 16 disposed at the right overhanging position with the front portion of the upper swing body 2 facing the left crawler 14 side. Further, the position of the center of gravity of the counterweight 8 is set at the right outer side in the width direction of the lower traveling body 3. For this reason, the position of the center of gravity of the counterweight 8 can be further away from the overturning fulcrum of the crawler crane in the hanging work in a state where the front portion of the upper swing body 2 faces the left crawler 14 side. As a result, the length of the moment arm L can be further increased, and the stability of the vehicle body during the suspension work can be further improved.

また、この第１実施形態によるクローラクレーンでは、上述のように、左アクスル２４の先端（左端）から右アクスル２６の先端（右端）までの下部フレーム１０の寸法がクレーン輸送時の長さ制限の上限値以下の所定寸法に設定されていても、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができることから、クローラクレーンの輸送時の長さ制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。 In the crawler crane according to the first embodiment, as described above, the size of the lower frame 10 from the front end (left end) of the left axle 24 to the front end (right end) of the right axle 26 is limited in length during crane transportation. Even if it is set to a predetermined dimension below the upper limit, the stability of the vehicle body during suspension work can be improved, so that the stability of the vehicle body during suspension work is satisfied while satisfying the length limit during transportation of the crawler crane. Can be improved.

また、この第１実施形態では、下部構造体３の左右のアクスル２４，２６の長さを異ならせるだけで前記モーメントアームＬの長さを大きくして吊り作業時の車体の安定性を向上させることができ、カウンタウェイト８を旋回中心Ｃ１から遠ざけるために上部旋回体２を後方へ延長する必要がない。このため、上部旋回体２の後端の旋回半径が大きくなって上部旋回体２の周囲に大きなスペースを確保する必要が生じたり、上部旋回体２が大型化及び大重量化して、上部旋回体２の輸送にかかる労力が増大したり、上部旋回体２を支持するカーボディ２２の強度及び剛性が不足したりするといった問題が生じるのを回避できる。 Further, in the first embodiment, the length of the moment arm L is increased only by changing the lengths of the left and right axles 24 and 26 of the lower structure 3, thereby improving the stability of the vehicle body during suspension work. Therefore, it is not necessary to extend the upper swing body 2 rearward in order to move the counterweight 8 away from the swing center C1. For this reason, the turning radius of the rear end of the upper swing body 2 is increased, and it is necessary to secure a large space around the upper swing body 2, or the upper swing body 2 is increased in size and weight, and the upper swing body is increased. It is possible to avoid the occurrence of problems such as an increase in labor required for transportation of 2 and a lack of strength and rigidity of the car body 22 that supports the upper swing body 2.

なお、この第１実施形態では、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向き且つ上部旋回体２の前後方向が下部走行体３の幅方向に一致した状態で前記モーメントアームＬの長さが最も大きくなるため、この状態が車体の安定性が最も向上する状態であるが、この状態から上部旋回体２が両側に多少旋回した範囲でも、吊り作業時の車体の安定性の向上効果が得られる。また、荷重があまり大きくない吊荷を吊る場合には、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側以外の方向を向く状態、すなわち下部走行体３の前方や、右クローラ１６側、下部走行体３の後方を向く状態で吊り作業を行っても、車体の安定性を確保することができる。 In the first embodiment, the length of the moment arm L is such that the front portion of the upper swing body 2 faces the left crawler 14 and the longitudinal direction of the upper swing body 2 coincides with the width direction of the lower traveling body 3. Therefore, this state is the state where the stability of the vehicle body is most improved. However, even if the upper swing body 2 is slightly swung to both sides from this state, the effect of improving the stability of the vehicle body during the hanging work Is obtained. Further, when hanging a suspended load that is not very large, the front part of the upper swing body 2 faces in a direction other than the left crawler 14 side, that is, the front of the lower traveling body 3, the right crawler 16 side, the lower traveling Even when the suspension work is performed with the body 3 facing backward, the stability of the vehicle body can be ensured.

以上のような構成から、この第１実施形態によるクローラクレーンの転倒に対する安定性を確保可能な吊り作業範囲は、図５に示されるような範囲になる。下部走行体３の左方へアタッチメント６のブーム６ａを比較的寝かせた状態（ブーム６ａの起立角度を小さくした状態）で吊荷を吊ることにより左方への転倒モーメントが大きくなっても、当該第１実施形態の下部走行体３の構造によって前記モーメントアームＬの長さが大きくなっていることから、その左方への転倒モーメントをカウンタウェイト８のモーメントで相殺することができる。このため、下部走行体３の左方での吊り作業時には、それ以外の方向での吊り作業時に比べて、ブーム６ａをより寝かせた状態で吊り作業を行うことができ、その結果、下部走行体３の左方での吊り作業範囲Ａは、他の方向での吊り作業範囲に比べて大きくなる。 From the configuration as described above, the suspension work range in which the stability of the crawler crane according to the first embodiment with respect to overturning can be ensured is as shown in FIG. Even if the overturning moment to the left is increased by hanging the suspended load in a state where the boom 6a of the attachment 6 is relatively laid to the left of the lower traveling body 3 (a state where the rising angle of the boom 6a is reduced), Since the length of the moment arm L is increased due to the structure of the lower traveling body 3 of the first embodiment, the leftward falling moment can be offset by the moment of the counterweight 8. For this reason, when the lower traveling body 3 is hung on the left side, the hanging work can be performed with the boom 6a laid down more than when the lower traveling body 3 is hung in the other direction. 3 is larger than the suspension work range A in the other direction.

また、この第１実施形態では、左クローラフレーム３２に左貫通孔３２ａを設けるとともに右クローラフレーム３６に右貫通孔３６ａを設けるだけで、左右のクローラ１４，１６を対応するアクスル２４，２６に沿ってそれぞれ張出位置と内側位置との間で移動させることが可能な構造が構成されている。このため、左右のクローラ１４，１６をそれぞれ張出位置と内側位置との間で移動させることが可能な構造を簡素な構造で実現することができる。また、この第１実施形態では、左張出位置に配置された左クローラ１４の左外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離は、右張出位置に配置された右クローラ１６の右外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの同方向における距離よりも大きくなっている。このため、左右のクローラ１４，１６を各々の張出位置と内側位置との間で移動可能としつつ、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向く状態の吊り作業において左張出位置に配置された左クローラ１４の外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイト８の重心位置を遠ざけることが可能となっている。 In this first embodiment, the left crawler frame 32 is provided with the left through hole 32a and the right crawler frame 36 is provided with the right through hole 36a. Thus, a structure that can be moved between the overhang position and the inner position is configured. For this reason, the structure which can move the crawlers 14 and 16 on either side between an overhang | projection position and an inner side position is respectively realizable with a simple structure. Further, in the first embodiment, the distance in the width direction of the lower traveling body 3 from the left outer end of the left crawler 14 arranged at the left overhanging position to the turning center C1 of the upper turning body 2 is the right overhanging position. It is larger than the distance in the same direction from the right outer end of the right crawler 16 disposed at the center to the turning center C1 of the upper turning body 2. For this reason, the left projecting position is left in a hanging operation in which the front part of the upper swing body 2 faces the left crawler 14 side while the left and right crawlers 14 and 16 are movable between the projecting position and the inner position. It is possible to move the position of the center of gravity of the counterweight 8 away from the overturning fulcrum of the crane corresponding to the position of the outer end of the left crawler 14 disposed at the position.

（第２実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第２実施形態によるクローラクレーンについて説明する。 (Second Embodiment)
Next, with reference to FIG.6 and FIG.7, the crawler crane by 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

この第２実施形態によるクローラクレーンでは、左アクスル２４は、下部走行体３の幅方向においてカーボディ２２から左側へ延びるように伸長した状態とカーボディ２２側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成されており、右アクスル２６は、下部走行体３の幅方向においてカーボディ２２から右側へ延びるように伸長した状態とカーボディ２２側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成されている。 In the crawler crane according to the second embodiment, the left axle 24 can take a state of extending to the left side from the car body 22 in the width direction of the lower traveling body 3 and a state of contracting to the car body 22 side. The right axle 26 is configured to be extendable and contractible so that the right axle 26 can extend in the width direction of the lower traveling body 3 so as to extend rightward from the car body 22 and to contract toward the car body 22 side. It is configured.

具体的に、左アクスル２４は、カーボディ２２の前端と後端とにそれぞれ設けられており、その各左アクスル２４は、左アクスル収容部４０及び左アクスル伸長部４２をそれぞれ有する。 Specifically, the left axle 24 is provided at each of a front end and a rear end of the car body 22, and each left axle 24 has a left axle accommodating portion 40 and a left axle extending portion 42.

前側の左アクスル２４の左アクスル収容部４０は、カーボディ２２の前端に固定的に設けられており、後側の左アクスル２４の左アクスル収容部４０は、カーボディ２２の後端に固定的に設けられている。これら前側及び後側の左アクスル収容部４０は、下部走行体３の幅方向に延びる角筒状に形成されている。 The left axle housing portion 40 of the front left axle 24 is fixedly provided at the front end of the car body 22, and the left axle housing portion 40 of the rear left axle 24 is fixed to the rear end of the car body 22. Is provided. The front and rear left axle housing portions 40 are formed in a rectangular tube shape that extends in the width direction of the lower traveling body 3.

前側の左アクスル伸長部４２は、前側の左アクスル収容部４０に対して下部走行体３の幅方向に進退自在となるようにその左アクスル収容部４０内に挿入されて支持されており、後側の左アクスル伸長部４２は、後側の左アクスル収容部４０に対して下部走行体３の幅方向に進退自在となるようにその左アクスル収容部４０内に挿入されて支持されている。各左アクスル伸長部４２は、図６に示されているように対応する左アクスル収容部４０から左側へ最大に進出してカーボディ２２の左端から大きく左方へ突出して延びる位置と、図７に示されているように対応する左アクスル収容部４０側に退避してその左アクスル収容部４０内に収容される位置との間で移動可能となっている。各左アクスル伸長部４２の先端（左端）には、ブラケット４６が設けられており、このブラケット４６が左クローラフレーム３２の右側面に設けられた対応するブラケット４８と結合することによって各左アクスル２４の先端部に左クローラフレーム３２が取り付けられている。左アクスル伸長部４２の先端に設けられたブラケット４６と左クローラフレーム３２に設けられたブラケット４８とは、互いに分離可能に結合している。このため、左クローラフレーム３２は、左アクスル２４に対して着脱可能となっている。 The front left axle extension portion 42 is inserted and supported in the left axle housing portion 40 so as to be able to advance and retreat in the width direction of the lower traveling body 3 with respect to the front left axle housing portion 40. The left axle extension portion 42 is inserted and supported in the left axle housing portion 40 so as to be movable in the width direction of the lower traveling body 3 with respect to the rear left axle housing portion 40. As shown in FIG. 6, each left axle extension portion 42 extends to the left from the corresponding left axle housing portion 40 to the maximum and protrudes to the left from the left end of the car body 22 and extends to the left. As shown in FIG. 4, the position is retracted to the corresponding left axle housing portion 40 side and can be moved between positions accommodated in the left axle housing portion 40. A bracket 46 is provided at the front end (left end) of each left axle extension portion 42, and the bracket 46 is coupled to a corresponding bracket 48 provided on the right side surface of the left crawler frame 32, whereby each left axle 24. A left crawler frame 32 is attached to the front end portion. A bracket 46 provided at the tip of the left axle extension 42 and a bracket 48 provided on the left crawler frame 32 are detachably coupled to each other. For this reason, the left crawler frame 32 can be attached to and detached from the left axle 24.

右アクスル２６は、カーボディ２２の前端と後端とにそれぞれ設けられており、その各右アクスル２６は、右アクスル収容部５０及び右アクスル伸長部５２をそれぞれ有する。 The right axle 26 is provided at each of a front end and a rear end of the car body 22, and each right axle 26 has a right axle accommodating portion 50 and a right axle extending portion 52.

前側の右アクスル収容部５０は、前側の左アクスル収容部４０と一体的に形成されていてその前側の左アクスル収容部４０の右側に配置されており、カーボディ２２の前端に固定的に設けられている。後側の右アクスル収容部５０は、後側の左アクスル収容部４０と一体的に形成されていてその後側の左アクスル収容部４０の右側に配置されており、カーボディ２２の後端に固定的に設けられている。前側及び後側の右アクスル収容部５０は、下部走行体３の幅方向に延びる角筒状に形成されている。 The front right axle housing portion 50 is formed integrally with the front left axle housing portion 40 and is disposed on the right side of the front left axle housing portion 40 and is fixedly provided at the front end of the car body 22. It has been. The rear right axle housing portion 50 is formed integrally with the rear left axle housing portion 40 and is disposed on the right side of the rear left axle housing portion 40 and is fixed to the rear end of the car body 22. Provided. The front and rear right axle housing portions 50 are formed in a rectangular tube shape extending in the width direction of the lower traveling body 3.

前側の右アクスル伸長部５２は、前側の右アクスル収容部５０に対して下部走行体３の幅方向に進退自在となるようにその右アクスル収容部５０内に挿入されて支持されており、後側の右アクスル伸長部５２は、後側の右アクスル収容部５０に対して下部走行体３の幅方向に進退自在となるようにその右アクスル収容部５０内に挿入されて支持されている。各右アクスル伸長部５２は、図６に示されているように対応する右アクスル収容部５０から右側へ最大に進出してカーボディ２２の右端から大きく右方へ突出して延びる位置と、図７に示されているように対応する右アクスル収容部５０側に退避してその右アクスル収容部５０内に収容される位置との間で移動可能となっている。各右アクスル伸長部５２の先端（右端）には、ブラケット５４が設けられており、このブラケット５４が右クローラフレーム３６の左側面に設けられた対応するブラケット５６と結合することによって各右アクスル２６の先端部に右クローラフレーム３６が取り付けられている。右アクスル伸長部５２の先端に設けられたブラケット５４と右クローラフレーム３６に設けられたブラケット５６とは、互いに分離可能に結合している。このため、右クローラフレーム３６は、右アクスル２６に対して着脱可能となっている。 The front right axle extension 52 is inserted into and supported by the right axle housing 50 so as to be movable in the width direction of the lower traveling body 3 with respect to the front right axle housing 50. The right axle extension 52 is inserted into and supported by the right axle housing 50 so as to be able to advance and retract in the width direction of the lower traveling body 3 with respect to the rear right axle housing 50. Each right axle extension 52 extends from the corresponding right axle housing 50 to the right as shown in FIG. 6 and protrudes from the right end of the car body 22 to the right and extends to the right. As shown in FIG. 4, the position is retracted to the corresponding right axle housing portion 50 side and can be moved between positions accommodated in the right axle housing portion 50. A bracket 54 is provided at the front end (right end) of each right axle extension 52, and the bracket 54 is coupled to a corresponding bracket 56 provided on the left side surface of the right crawler frame 36, whereby each right axle 26 is connected. A right crawler frame 36 is attached to the front end portion. The bracket 54 provided at the front end of the right axle extension 52 and the bracket 56 provided on the right crawler frame 36 are detachably coupled to each other. For this reason, the right crawler frame 36 is detachable from the right axle 26.

各左アクスル伸長部４２が対応する左アクスル収容部４０から最も進出した状態（図６参照）、すなわち各左アクスル２４が最も伸長した状態において、左アクスル伸長部４２の先端部に取り付けられた左クローラ１４は、最も左外側の左張出位置に配置され、各右アクスル伸長部５２が対応する右アクスル収容部５０から最も進出した状態（図６参照）、すなわち各右アクスル２６が最も伸長した状態において、その右アクスル伸長部５２の先端部に取り付けられた右クローラ１６は、最も右外側の右張出位置に配置される。また、各左アクスル伸長部４２が対応する左アクスル収容部４０側に最も退避した状態（図７参照）において、左クローラ１４は、カーボディ２２の左端部に近接した左内側位置に配置され、各右アクスル伸長部５２が対応する右アクスル収容部５０側に最も退避した状態（図７参照）において、右クローラ１６は、カーボディ２２の右端部に近接した右内側位置に配置される。 In the state where each left axle extension 42 has advanced most from the corresponding left axle housing 40 (see FIG. 6), that is, in the state where each left axle 24 has extended most, the left attached to the tip of the left axle extension 42 The crawler 14 is disposed at the leftmost outermost left projecting position, and each right axle extending portion 52 is most advanced from the corresponding right axle accommodating portion 50 (see FIG. 6), that is, each right axle 26 is most extended. In the state, the right crawler 16 attached to the distal end portion of the right axle extension 52 is disposed at the rightmost overhanging position. Further, in a state where each left axle extension portion 42 is most retracted to the corresponding left axle housing portion 40 side (see FIG. 7), the left crawler 14 is disposed at a left inner position close to the left end portion of the car body 22. In a state where each right axle extension 52 is most retracted to the corresponding right axle housing portion 50 side (see FIG. 7), the right crawler 16 is disposed at a right inner position close to the right end portion of the car body 22.

そして、この第２実施形態では、左アクスル伸長部４２が、下部走行体３の幅方向における右アクスル伸長部５２の長さよりも大きい同方向の長さを有しており、それによって、左アクスル２４が最も伸長した状態における当該左アクスル２４の長さは、右アクスル２６が最も伸長した状態における当該右アクスル２６の長さよりも大きくなっている。その結果、左クローラ１４が左張出位置に配置されるとともに右クローラ１６が右張出位置に配置された状態において、左クローラ１４の左外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離は、右クローラ１６の右外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの同方向における距離よりも大きくなっている。また、左クローラ１４の左外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離は、下部走行体３の前後方向における旋回中心Ｃ１から両クローラ１４，１６の前端までの距離及び旋回中心Ｃ１から両クローラ１４，１６の後端までの距離よりも大きくなっている。 And in this 2nd Embodiment, the left axle extension part 42 has the length of the same direction larger than the length of the right axle extension part 52 in the width direction of the lower traveling body 3, Thereby, it is left axle. The length of the left axle 24 in a state where 24 is extended most is larger than the length of the right axle 26 in a state where the right axle 26 is extended most. As a result, in a state where the left crawler 14 is arranged at the left overhanging position and the right crawler 16 is arranged at the right overhanging position, the lower part from the left outer end of the left crawler 14 to the turning center C1 of the upper turning body 2. The distance in the width direction of the traveling body 3 is larger than the distance in the same direction from the right outer end of the right crawler 16 to the turning center C1 of the upper turning body 2. The distance in the width direction of the lower traveling body 3 from the left outer end of the left crawler 14 to the turning center C1 of the upper revolving structure 2 is the front end of both the crawlers 14 and 16 from the turning center C1 in the front-rear direction of the lower traveling body 3. And the distance from the turning center C1 to the rear ends of both the crawlers 14, 16.

この第２実施形態のクローラクレーンは、両アクスル２４，２６が最も伸長し、左右の両クローラ１４，１６がそれぞれ対応する張出位置に配置された状態で吊り作業を行う。そして、この第２実施形態でも、上部旋回体２の旋回中心Ｃ１は、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向いた状態で、右張出位置に配置された右クローラ１６の右外側端よりも下部走行体３の幅方向において右外側にカウンタウェイト８の重心位置が配置されるような位置に設定されている。 In the crawler crane of the second embodiment, both axles 24 and 26 are extended to the maximum, and the left and right crawlers 14 and 16 are suspended at the corresponding overhang positions. Also in this second embodiment, the turning center C1 of the upper swing body 2 is the right of the right crawler 16 disposed at the right overhanging position with the front portion of the upper swing body 2 facing the left crawler 14 side. The position of the center of gravity of the counterweight 8 is set on the right outer side in the width direction of the lower traveling body 3 with respect to the outer end.

また、この第２実施形態によるクローラクレーンの輸送時には、下部フレーム１０から左右のクローラ１４，１６が取り外されるとともに、左右のアクスル伸長部４２，５２が対応するアクスル収容部４０，５０側へ最も退避した状態（左右の両アクスル２４，２６が最も収縮した状態）にされ、その状態の下部フレーム１０が輸送車両に積載されて輸送される。この際、下部フレーム１０は、その幅方向（アクスル伸長部４２，５２の延びる方向）が輸送車両の車幅方向（左右方向）に一致する状態で輸送車両に積載される。このため、この左右のアクスル２４，２６が最も収縮した状態における下部フレーム１０の左アクスル２４の左端（先端）から右アクスル２６の右端（先端）までの寸法は、クレーン輸送時の幅制限の上限値以下の所定寸法に設定されている。なお、好ましくは、当該寸法は、クレーン輸送時の幅制限の上限値に等しい寸法に設定されている。 When the crawler crane according to the second embodiment is transported, the left and right crawlers 14, 16 are removed from the lower frame 10, and the left and right axle extension portions 42, 52 are retracted most to the corresponding axle housing portions 40, 50 side. In this state (the left and right axles 24 and 26 are in the most contracted state), the lower frame 10 in that state is loaded on the transport vehicle and transported. At this time, the lower frame 10 is loaded on the transport vehicle in a state in which the width direction (the direction in which the axle extension portions 42 and 52 extend) coincides with the vehicle width direction (left-right direction) of the transport vehicle. For this reason, the dimension from the left end (tip) of the left axle 24 of the lower frame 10 to the right end (tip) of the right axle 26 in the state where the left and right axles 24 and 26 are most contracted is the upper limit of the width limit during crane transportation. It is set to a predetermined dimension below the value. In addition, Preferably, the said dimension is set to the dimension equal to the upper limit of the width | variety restriction | limiting at the time of crane transport.

この第２実施形態によるクローラクレーンの上記以外の構成は、上記第１実施形態によるクローラクレーンの構成と同様である。 Other configurations of the crawler crane according to the second embodiment are the same as the configurations of the crawler crane according to the first embodiment.

この第２実施形態では、左右の両アクスル２４，２６が最も収縮した状態における下部フレーム１０の左アクスル２４の左端から対応する右アクスル２６の右端までの寸法がクレーン輸送時の幅制限の上限値以下の所定寸法に設定されていても、最も伸長した状態の左アクスル２４は、最も伸長した状態の右アクスル２６の下部走行体３の幅方向における長さよりも大きい同方向の長さを有するため、下部走行体３の幅方向における上部旋回体２の旋回中心Ｃ１から左張出位置の左クローラ１４の左外側端までの距離は、仮に左右の両アクスルが最も伸長した状態で均等な長さを有するように構成した場合における同距離よりも大きくなる。このため、当該第２実施形態では、上記第１実施形態と同様、下部走行体３の左側方で吊荷を吊る吊り作業時に車体の安定性を向上させることができ、クローラクレーンの輸送時の幅制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。また、当該第２実施形態では、上部旋回体２の後端の旋回半径が大きくなって上部旋回体２の周囲に大きなスペースを確保する必要が生じたり、上部旋回体２が大型化及び大重量化して、上部旋回体２の輸送にかかる労力が増大したり、上部旋回体２を支持するカーボディ２２の強度及び剛性が不足したりするといった問題が生じるのを回避できるという点も、上記第１実施形態と同様である。 In the second embodiment, the dimension from the left end of the left axle 24 of the lower frame 10 to the right end of the corresponding right axle 26 in a state where the left and right axles 24 and 26 are most contracted is the upper limit value of the width limit during crane transportation. Even if the following predetermined dimensions are set, the left axle 24 in the most extended state has a length in the same direction that is larger than the length in the width direction of the lower traveling body 3 of the right axle 26 in the most extended state. The distance from the turning center C1 of the upper swing body 2 in the width direction of the lower traveling body 3 to the left outer end of the left crawler 14 at the left overhang position is equal in a state where both the left and right axles are most extended. It becomes larger than the same distance in the case where it is configured to have. For this reason, in the second embodiment, as in the first embodiment, the stability of the vehicle body can be improved during the hanging work of hanging the suspended load on the left side of the lower traveling body 3, and the crawler crane can be transported. While satisfying the width restriction, the stability of the vehicle body during suspension work can be improved. Moreover, in the said 2nd Embodiment, the turning radius of the rear end of the upper revolving structure 2 becomes large, and it becomes necessary to ensure a large space around the upper revolving structure 2, or the upper revolving structure 2 is increased in size and weight. It is also possible to avoid the occurrence of problems such as increased labor for transporting the upper swing body 2 and insufficient strength and rigidity of the car body 22 that supports the upper swing body 2. This is the same as in the first embodiment.

また、この第２実施形態では、左アクスル２４と右アクスル２６が下部走行体３の幅方向において伸縮可能に構成されているので、左右の両アクスル２４，２６をカーボディ２２側に収縮させて下部走行体３（下部フレーム１０）の幅を縮小させることができる。このため、クローラクレーンをその幅方向においてよりコンパクトにした状態で輸送することができる。また、この第２実施形態では、左張出位置に配置された左クローラ１４の左外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離が、右張出位置に配置された右クローラ１６の右外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離よりも大きい。このため、下部走行体３を幅方向にコンパクト化できるようにしつつ、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向く状態の吊り作業において左張出位置に配置された左クローラ１４の左外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイト８の重心位置を遠ざけることが可能となっている。 In the second embodiment, since the left axle 24 and the right axle 26 are configured to be extendable and contractable in the width direction of the lower traveling body 3, the left and right axles 24 and 26 are contracted to the car body 22 side. The width of the lower traveling body 3 (lower frame 10) can be reduced. For this reason, a crawler crane can be transported in the state made more compact in the width direction. Further, in the second embodiment, the distance in the width direction of the lower traveling body 3 from the left outer end of the left crawler 14 arranged at the left overhanging position to the turning center C1 of the upper revolving body 2 is the right overhanging position. It is larger than the distance in the width direction of the lower traveling body 3 from the right outer end of the right crawler 16 arranged at the center to the turning center C1 of the upper rotating body 2. Therefore, while allowing the lower traveling body 3 to be made compact in the width direction, the left crawler 14 disposed at the left overhanging position in the hanging operation in a state where the front portion of the upper swing body 2 faces the left crawler 14 side. The center of gravity of the counterweight 8 can be moved away from the falling support point of the crane corresponding to the position of the outer end.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、上記したクローラクレーンの構成が左右逆となっていてもよい。具体的には、下部走行体の左右の幅方向における右アクスルの長さが、同方向における左アクスルの長さよりも大きくてもよい。例えば、上記第１実施形態のように左右のアクスルの長さが固定されている構成では、その右アクスルの長さが左アクスルの長さよりも大きい長さに設定されていてもよい。また、上記第２実施形態のように左右のアクスルが伸縮する構成では、右アクスル伸長部の長さが左アクスル伸長部の長さよりも大きい長さに設定されていてもよい。すなわち、最も伸長した状態における右アクスルの長さが、最も伸長した状態における左アクスルの長さよりも大きい長さに設定されていてもよい。これらの構成では、右クローラの右側方において吊り作業を行うことにより、転倒に対する車体の安定性を向上できる。 For example, the configuration of the crawler crane described above may be reversed left and right. Specifically, the length of the right axle in the left and right width direction of the lower traveling body may be larger than the length of the left axle in the same direction. For example, in the configuration in which the lengths of the left and right axles are fixed as in the first embodiment, the length of the right axle may be set to be longer than the length of the left axle. In the configuration in which the left and right axles extend and contract as in the second embodiment, the length of the right axle extension may be set to be greater than the length of the left axle extension. That is, the length of the right axle in the most extended state may be set to be longer than the length of the left axle in the most extended state. In these configurations, the stability of the vehicle body against overturning can be improved by performing the suspension work on the right side of the right crawler.

２上部旋回体
３下部走行体
６アタッチメント
１４左クローラ
１６右クローラ
２２カーボディ
２４左アクスル
２６右アクスル
３２ａ左貫通孔
３６ａ右貫通孔 2 Upper swing body 3 Lower traveling body 6 Attachment 14 Left crawler 16 Right crawler 22 Car body 24 Left axle 26 Right axle 32a Left through hole 36a Right through hole

Claims

A lower traveling body configured to be self-propelled,
An upper revolving unit mounted on the lower traveling body and provided with an attachment for carrying out a lifting operation at the front and a counterweight provided at the rear;
The lower traveling body is disposed on a right side of the car body, a car body that supports the upper revolving body from below so that the upper revolving body can turn, a left crawler disposed on the left side of the car body, and A right crawler, a left axle that protrudes leftward from the left end of the car body and supports the left crawler, and a right axle that protrudes rightward from the right end of the car body. A right axle supporting the right crawler,
The left crawler is supported by the front end portion of the left axle and extends between the left projecting position that projects to the leftmost in the width direction of the lower traveling body and the left inner position that is proximate to the left end of the car body. Supported by the left axle to be movable in the width direction of the traveling body,
The right crawler is supported by the tip portion of the right axle and extends between the right projecting position that projects rightward in the width direction of the lower traveling body and the right inner position that is close to the right end of the car body. Supported by the right axle to be movable in the width direction of the traveling body,
The lower traveling body from the outer end of one of the left crawler disposed at the left projecting position and the right crawler disposed at the right projecting position to the turning center of the upper revolving structure. The distance in the width direction is from the outer end of the other crawler of the left crawler arranged at the left overhang position and the right crawler arranged at the right overhang position to the turning center of the upper revolving body. The portion of the left axle and the right axle that protrudes from the car body of one axle that supports the one crawler at the tip so as to be larger than the distance in the width direction of the lower traveling body , Contact in the width direction of the lower traveling body portion projecting from the car body of the other axle which is supported by the front end portion of the other crawler of the left axle to the right axle That have a same direction of length greater than the length,
The length in the width direction of the lower traveling body of the portion of the other axle projecting from the car body that supports the other crawler at the tip is such that the front portion of the upper swing body is on the side of the one crawler. The crawler crane is set to such a length that the position of the center of gravity of the counterweight provided at the rear portion of the upper swinging body is arranged outside the outer end of the other crawler in the state of facing the upper side .

The distance in the width direction of the lower traveling body from the outer end of the one crawler to the turning center of the upper rotating body is from the turning center in the front-rear direction of the lower traveling body to the front ends of the left crawler and the right crawler. 2. The crawler crane according to claim 1, wherein the crawler crane is greater than a distance between the turning center and a rear end of the left crawler and the right crawler in the longitudinal direction of the lower traveling body.

The left axle, a total beauty from the left edge of the car body to the left,
The right axle, a total beauty from the right end of the car body to the right,
The left crawler has a left through-hole through which the left axle is inserted, and the left crawler is movable along the left axle between the left projecting position and the left inner position. Supported by
The right crawler has a right through-hole through which the right axle is inserted, and the right crawler is movable along the right axle between the right overhanging position and the right inner position. It is supported by crawler crane according to claim 1 or 2.

The left axle is configured to be extendable so as to be able to take a state of extending to the left side from the car body and a state of contracting to the car body side in the width direction of the lower traveling body,
The right axle is configured to be extensible so as to be able to take a state of extending to the right side from the car body and a state of contracting to the car body side in the width direction of the lower traveling body,
The left crawler is attached to a tip portion of the left axle, and is arranged at the left overhanging position in a state where the left axle is most extended,
3. The crawler crane according to claim 1 , wherein the right crawler is attached to a distal end portion of the right axle, and is disposed at the right projecting position in a state where the right axle is most extended.