JP6195239B2 - Device / sensor installation location registration method - Google Patents
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Description
本発明は、建物の天井等の３次元空間に設置されるセンサ及び／又は機器（以下、「機器・センサ」という。）の設置位置の登録方法に関し、特に、設置施工時に、機器・センサの機器ＩＤとその設置場所の３次元位置情報とを紐付けて登録する方法に関する。 The present invention relates to a method for registering an installation position of a sensor and / or equipment (hereinafter referred to as “apparatus / sensor”) installed in a three-dimensional space such as a ceiling of a building. The present invention relates to a method of registering a device ID and its installation location in association with each other.
建物の天井等の３次元空間に設置される機器・センサは一体化されていたり、センサを空間に１個のみ配置して機器を制御等したりしているが、３次元空間の精緻な制御は技術的・コスト的に難しかった。
省エネ、快適、健康増進等高まるユーザニーズに対応するには、多センサ、多機器による３次元空間の精緻な制御が必要である。これを実現するには、進展する無線通信技術とともに、機器・センサの空間での３次元の空間位置を確定し、制御システムに当該機器・センサの位置情報を登録する必要がある。
Devices and sensors installed in a three-dimensional space such as the ceiling of a building are integrated, or only one sensor is placed in the space to control the device, but precise control of the three-dimensional space Was technically and costly difficult.
In order to respond to increasing user needs such as energy saving, comfort, and health promotion, precise control of a three-dimensional space by multiple sensors and multiple devices is required. In order to realize this, it is necessary to determine a three-dimensional spatial position in the space of the device / sensor and register the position information of the device / sensor in the control system together with the wireless communication technology that is advancing.
しかしながら、従来、機器・センサの空間での位置を登録して、より精緻な制御をするという仕組みがなかった。
複数の照明器具に関しては下記の特許文献１があるが、この発明の目的は施工図通り実際の照明設置工事を管理するものである。照明器具の位置は大まかな２次元的位置でよいため、照明からの可視光に器具識別情報を重畳し、それを設置現場において受信し、設置場所情報と器具識別情報とを紐付けて登録している。
However, there has conventionally been no mechanism for registering the positions of devices and sensors in the space and performing more precise control.
Although there exists following patent document 1 regarding a some lighting fixture, the objective of this invention manages actual lighting installation construction according to a construction drawing. Since the position of the lighting fixture may be a rough two-dimensional position, the fixture identification information is superimposed on the visible light from the illumination, received at the installation site, and the installation location information and the fixture identification information are linked and registered. ing.
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明における照明器具の設置場所情報は、照明器具自身の設置場所情報ではなく、照明器具の器具識別情報を受信する端末装置が存在する場所の位置情報である。このため、個々の照明器具の正確な位置情報を登録することは不可能であった。 However, the installation location information of the lighting fixture in the invention described in Patent Document 1 is not the installation location information of the lighting fixture itself, but the position information of the location where the terminal device that receives the fixture identification information of the lighting fixture exists. For this reason, it has been impossible to register accurate position information of individual lighting fixtures.
従って、機器・センサの機器ＩＤとその設置位置の３次元位置情報とを紐付けて登録する仕組みが必要となるが、当該機器・センサの製造出荷時に、予め設置予定の場所の３次元位置情報と機器ＩＤを紐付けしておき、それに従って設置施工することは、施工現場の情報を製造段階でハンドリングする困難を伴うので現実的ではない。
そこで、機器・センサの設置施工時に、当該機器・センサの機器ＩＤと設置場所の３次元位置情報とを紐付けて登録する方法が求められる。
Therefore, a mechanism for linking and registering the device ID of the device / sensor and the three-dimensional position information of the installation position is required. However, when the device / sensor is manufactured and shipped, the three-dimensional position information of the place to be installed in advance is required. It is not realistic to associate the device ID with the device ID and perform installation according to the device ID because it involves difficulty in handling information on the construction site at the manufacturing stage.
Therefore, there is a need for a method of registering the device ID of the device / sensor and the three-dimensional position information of the installation location in association with the device / sensor installation.
本発明は、上述のような問題に鑑み為されたものであり、機器・センサの設置施工時に、当該機器・センサの機器ＩＤと、その設置場所の３次元位置情報とを紐付けて登録する方法と、その方法の実施に使用可能な機器・センサを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and registers and registers the device ID of the device / sensor and the three-dimensional position information of the installation location at the time of installation of the device / sensor. It is an object of the present invention to provide a method and a device / sensor that can be used to implement the method.
本発明は、建物の天井等の３次元空間に設置される機器・センサに関し、本発明の上記目的は、通信部、記憶部、トリガ信号受信部及び制御部を備えるとともに、前記通信部は、外部装置との間で無線若しくは有線での通信が可能な手段を備え、上記記憶部は、上記機器・センサ固有の識別情報である機器ＩＤを記憶し、上記トリガ信号受信部は、外部からのトリガ信号を受信する手段と、該トリガ信号を受信した時に上記通信部を介して上記機器ＩＤを上記外部装置に送信する手段とを備え、上記制御部は、上記通信部、上記記憶部及び上記トリガ信号受信部を含む上記機器・センサ全体の動作を、所定のプログラムに従って制御することを特徴とする機器・センサによって達成される。 The present invention relates to a device / sensor installed in a three-dimensional space such as a ceiling of a building, and the object of the present invention includes a communication unit, a storage unit, a trigger signal receiving unit, and a control unit, and the communication unit includes: A unit capable of wireless or wired communication with an external device; the storage unit stores a device ID that is identification information unique to the device / sensor; and the trigger signal receiving unit Means for receiving a trigger signal, and means for transmitting the device ID to the external device via the communication unit when the trigger signal is received, the control unit comprising the communication unit, the storage unit, and the The operation of the whole device / sensor including the trigger signal receiving unit is controlled according to a predetermined program.
また、本発明は、上記の機器・センサと、上記機器・センサが設置される場所の３次元位置を計測する手段を備えた３次元位置計測装置と、上記機器・センサが設置される場所の上記３次元位置情報と上記機器ＩＤとを紐付けて登録するための施工者の端末装置とがネットワークを介して相互に通信可能に接続され、上記機器・センサの設置施工時に、上記機器・センサの機器ＩＤと上記３次元位置情報とを紐付けて登録する方法であって、
該方法は、上記施工者が、上記機器・センサの上記トリガ信号受信部を狙ってトリガ信号を送信するステップと、上記トリガ信号受信部が上記トリガ信号を受信すると上記機器ＩＤを送信するステップと、上記端末装置が上記機器ＩＤを受信するステップと、上記３次元位置計測装置を用いて、上記機器ＩＤを有する上記機器・センサの３次元位置を計測するステップと、上記端末装置が上記計測された３次元位置情報を受信し、受信した上記機器ＩＤと上記計測された３次元位置情報とを紐付けて登録するステップとを備えたことを特徴とするものである。
The present invention also provides a three-dimensional position measuring device including a device and sensor, a means for measuring a three-dimensional position of the place where the device and sensor are installed, and a place where the device and sensor are installed. and construction of the terminal apparatus for registering in association with the above three-dimensional position information and the device ID are communicably connected to each other via a network, at the time of installation and construction of the equipment and sensors, the device sensor A method of registering the device ID and the three-dimensional position information in association with each other,
The method includes a step in which the contractor transmits a trigger signal aiming at the trigger signal receiving unit of the device / sensor, and a step in which the apparatus ID is transmitted when the trigger signal receiving unit receives the trigger signal; The terminal device receives the device ID, uses the three-dimensional position measurement device to measure the three-dimensional position of the device / sensor having the device ID, and the terminal device is measured. Receiving the three-dimensional position information and registering the received device ID and the measured three-dimensional position information in association with each other.
以上の構成により、機器・センサの設置施工時に、当該機器・センサの機器ＩＤと、その設置場所の３次元位置情報とを紐付けて登録することが容易にかつ確実にできるようになる。 With the above configuration, it is possible to easily and reliably register the device ID of the device / sensor and the three-dimensional position information of the installation location in association with each other at the time of installation of the device / sensor.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明に係る機器・センサ１の構成の一例を示すブロック図である。図１において、機器・センサ１は、センサ１０（明るさセンサ、人感センサ、温湿度センサ等）、機器２０（照明器具、空調機器、防災機器等）及び通信制御部３０を備えている。（Ａ）は、センサ１０と機器２０が独立した装置として存在し、それらを制御する通信制御部３０にそれぞれ接続される場合を示すものである。なお、通信制御部３０は、センサ１０又は機器２０に内蔵されていてもよいし、独立したユニットとして構成してもよい。
また、（Ｂ）はセンサ１０と通信制御部３０が機器２０の中に組み込まれて、全体として機器・センサ１を構成する場合を示したものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a device / sensor 1 according to the present invention. In FIG. 1, the device / sensor 1 includes a sensor 10 (brightness sensor, human sensor, temperature / humidity sensor, etc.), a device 20 (lighting fixture, air conditioning device, disaster prevention device, etc.), and a communication control unit 30. (A) shows a case where the sensor 10 and the device 20 exist as independent devices and are respectively connected to the communication control unit 30 that controls them. The communication control unit 30 may be built in the sensor 10 or the device 20 or may be configured as an independent unit.
(B) shows a case where the sensor 10 and the communication control unit 30 are incorporated in the device 20 to constitute the device / sensor 1 as a whole.
図１において、通信制御部３０は、Ｉ／Ｆ３１、通信部３２、記憶部３３、受光部（トリガ信号受信部の実施例）３４、ＬＥＤ３５（報知手段の実施例）及び制御部３６を備えている。
Ｉ／Ｆ３１は、センサ１０及び機器２０と制御部３６とのインタフェースである。例えばコネクタ等である。
通信部３２は、外部装置との間で無線若しくは有線での通信が可能な手段を備えている。例えば、イーサネット（登録商標）や無線ＬＡＮが利用可能である。
In FIG. 1, the communication control unit 30 includes an I / F 31, a communication unit 32, a storage unit 33, a light receiving unit (an example of a trigger signal receiving unit) 34, an LED 35 (an example of a notification unit), and a control unit 36. Yes.
The I / F 31 is an interface between the sensor 10 and the device 20 and the control unit 36. For example, a connector or the like.
The communication unit 32 includes means capable of wireless or wired communication with an external device. For example, Ethernet (registered trademark) or wireless LAN can be used.
記憶部３３は、機器・センサ１の固有の識別情報である機器ＩＤと、親／子情報（無線によるポーリング通信の場合のみ）が製造時に記憶される不揮発性メモリである。後述の３次元位置情報は、所定の場所に設置される時に、必要に応じて無線通信によってここに書き込まれる。
受光部３４は、後述の施工ツール（レーザ発光器）から発信されたトリガ信号の一例である光（例えばレーザ）を受光可能な手段（例えばフォトトランジスタ等）を備え、レーザ光を受光した際に通信部３２を介して、記憶部３３内の機器ＩＤを外部装置に送信する機能を備えている。
The storage unit 33 is a nonvolatile memory in which a device ID that is unique identification information of the device / sensor 1 and parent / child information (only in the case of wireless polling communication) are stored at the time of manufacture. Three-dimensional position information, which will be described later, is written here by wireless communication as necessary when it is installed at a predetermined location.
The light receiving unit 34 includes means (for example, a phototransistor) that can receive light (for example, a laser) that is an example of a trigger signal transmitted from a construction tool (laser light emitter) described later. A function of transmitting the device ID in the storage unit 33 to the external device via the communication unit 32 is provided.
なお、光はレーザ光に限らず、日常の太陽光や照明光よりも強く、外光ノイズと区別ができるものであれば何でもよい。
また、レーザ光にパルス変調をかけることで、受光時の強い外光ノイズを除去したり、変調周波数を変えることによって、複数の施工ツールでの同時施工を可能とし、施工の確実性、施工時間の短縮等を図ることができる。
受光部３４に付属する集光レンズは、レーザ光の入射角によらず、確実にレーザ光を受光するために設けられるものである。
The light is not limited to laser light, and any light that is stronger than ordinary sunlight or illumination light and can be distinguished from external light noise may be used.
In addition, by applying pulse modulation to the laser beam, strong external light noise during light reception can be removed, and the modulation frequency can be changed to enable simultaneous construction with multiple construction tools. Can be shortened.
The condensing lens attached to the light receiving unit 34 is provided to reliably receive the laser light regardless of the incident angle of the laser light.
ＬＥＤ３５は、受光部３４でレーザ光を受光した際に、点灯又は点滅することによってトリガ信号を受信したことを施工者（作業者）に報知する報知手段の実施例である。
制御部３６は、演算制御を行うＣＰＵ、所定のプログラムを格納するＲＯＭ、作業用メモリであるＲＡＭを備え、通信部３２、記憶部３３及び受光部３４及びＬＥＤ３５を含む機器・センサ１全体の動作を、所定のプログラムに従って制御する機能を備える。
The LED 35 is an embodiment of an informing means for notifying a contractor (operator) that a trigger signal has been received by turning on or blinking when the light receiving unit 34 receives laser light.
The control unit 36 includes a CPU that performs arithmetic control, a ROM that stores a predetermined program, and a RAM that is a working memory, and includes the communication unit 32, the storage unit 33, the light receiving unit 34, and the LED 35. Is provided according to a predetermined program.
図２は、機器・センサ１が設置される建物の天井の見取り図である。一般には、梁や柱など、建物を支持する支点間の距離を「スパン」と言うが、この明細書では、柱等で区分けされた区域を指すものとする。この実施例では、１スパンは7.5m×7.5mの大きさである。
そして、各スパンの中における機器・センサの位置を示す座標の原点（X0，Y0）を、各スパンの左上隅の座標で表す。図２の左下の表に示すように、たとえば、「スパン１」の原点は（0，0）、スパン８の原点は（7.5，7.5）である。
また、各階の床の絶対座標のZ座標（Z0）は、地表からの高さで表され、図２の右下の表のようになる。
FIG. 2 is a sketch of the ceiling of the building where the device / sensor 1 is installed. In general, the distance between fulcrum supporting a building, such as a beam or a column, is referred to as “span”. In this specification, it refers to an area divided by a column or the like. In this embodiment, one span is 7.5 m × 7.5 m.
The origin (X0, Y0) of the coordinates indicating the position of the device / sensor in each span is represented by the coordinates of the upper left corner of each span. As shown in the lower left table of FIG. 2, for example, the origin of “Span 1” is (0, 0) and the origin of Span 8 is (7.5, 7.5).
Also, the absolute Z coordinate (Z0) of the floor of each floor is represented by the height from the ground surface, as shown in the lower right table of FIG.
このように、各階のスパンの原点の座標が定義されるので、各スパンにおける機器・センサの位置は、各スパンの原点の座標（X0，Y0）と、各機器・センサの各スパン内における相対的位置座標（X，Y）を用いて表すことができる。
すなわち、各機器・センサの絶対的な位置座標のXY座標は、（X0+X，Y0+Y）となる。
また、各階の天井の床面からの高さZ（例えば、3.65m）と各階の床面の絶対座標のZ座標（Z0）を用いると、各階の天井面のZ座標（絶対座標）は（Z0+3.65）となる。
In this way, since the coordinates of the origin of the span on each floor are defined, the position of the device / sensor in each span is relative to the coordinates of the origin of each span (X0, Y0) and within each span of each device / sensor. Can be expressed using the target position coordinates (X, Y).
That is, the XY coordinates of the absolute position coordinates of each device / sensor are (X0 + X, Y0 + Y).
Also, using the height Z (for example, 3.65m) of the ceiling of each floor and the Z coordinate (Z0) of the absolute coordinate of the floor of each floor, the Z coordinate (absolute coordinate) of the ceiling of each floor is ( Z0 + 3.65).
図３は、本発明に係る、機器・センサの設置施工時に、当該機器・センサの機器ＩＤとその設置場所の３次元位置情報とを紐付けて登録する方法の流れを説明するための図である。
まず、施工管理者が、設置しようとする機器・センサの施工マスタファイルを作成し、ネットワーク接続の設定を行う（ステップＳ１）。
FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of a method of registering the device ID of the device / sensor and the three-dimensional position information of the installation location in association with the device / sensor when installing the device / sensor according to the present invention. is there.
First, the construction manager creates a construction master file for the device / sensor to be installed, and performs network connection settings (step S1).
ここで、「施工マスタファイル」の一例を図４に示す。この施工マスタファイルは、実際に機器・センサを施工する際に、設置される機器・センサの親子関係（ポーリング通信の場合に限る。）やグループ分けの設定並びに無線通信のためのチャンネルの設定を、設置位置の情報とともにテーブル化したものである。図４において、親／子の設定は、機器ＩＤとともに、出荷時にすでに機器・センサ１の記憶部３３に書き込まれている。また、無線通信のチャンネルは、施工時に機器・センサに付属されたディップスイッチで設定するか、施工後に通信ネットワークを介してあらためて設定し直してもよい。
また、図４における位置情報（X,Y）は各スパンの原点からの相対的な位置の座標であり、（Z)は５階の床面から天井までの高さを表す。
なお、図４の施工マスタファイルの機器ＩＤの欄が空欄になっているが、後述のように、施工者が機器・センサから送信された機器ＩＤを端末装置で受信し、ここに登録することにより、機器ＩＤと位置情報が紐付けられる。
Here, an example of the “construction master file” is shown in FIG. This construction master file sets the parent / child relationship (limited to polling communication), grouping settings, and channel settings for wireless communication when actually installing the device / sensor. This is a table with information on the installation position. In FIG. 4, the parent / child settings are already written in the storage unit 33 of the device / sensor 1 together with the device ID at the time of shipment. The wireless communication channel may be set with a dip switch attached to the device / sensor at the time of construction, or may be set again via the communication network after the construction.
Also, the position information (X, Y) in FIG. 4 is the coordinates of the relative position from the origin of each span, and (Z) represents the height from the floor surface of the fifth floor to the ceiling.
In addition, although the column of the apparatus ID of the construction master file in FIG. 4 is blank, the contractor receives the apparatus ID transmitted from the apparatus / sensor as described later, and registers it here. Thus, the device ID and the position information are associated with each other.
図３に戻って、施工者が施工マスタファイルに記載された通りの場所に、機器・センサの設置施工を行う（ステップＳ２）。
次に、施工者が機器・センサの電源をＯＮし、ネットワーク接続を開通させる（ステップＳ３）。
そして、ネットワークを介して、機器・センサ１の記憶部３３に格納されている機器ＩＤを後述の端末装置３で受信し、施工マスタファイルの当該機器・センサの位置情報と紐付けて登録し、必要な場合にはその機器・センサ１の位置情報をネットワークを介して機器・センサ１の記憶部３３に書き込む。そして、機器ＩＤがすべて書き込まれた施工マスタファイルを後述のサーバ４に送り、保存／更新する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４の詳細な手順については後述する。
Returning to FIG. 3, the installer performs the installation construction of the device / sensor at the place described in the construction master file (step S <b> 2).
Next, the installer turns on the power of the device / sensor and opens the network connection (step S3).
Then, the device ID stored in the storage unit 33 of the device / sensor 1 is received by the terminal device 3 described later via the network, and is registered in association with the position information of the device / sensor in the construction master file, If necessary, the position information of the device / sensor 1 is written in the storage unit 33 of the device / sensor 1 via the network. Then, the construction master file in which all the device IDs are written is sent to the server 4 described later and saved / updated (step S4). The detailed procedure of step S4 will be described later.
図５は、機器・センサ１の設置施工時のネットワーク接続の状態を示すブロック図である。グループごとに親機／子機の関係が設定され、親機１はゲートウェイ２を介してルータ５に接続される。ルータ５はネットワーク６に接続され、外部の機器・センサの制御端末に接続される。ネットワーク６は、例えばＬＡＮやインターネット等のＷＡＮが利用可能である。
また、ルータ５にはサーバ４も接続されており、サーバ４には施工マスタファイルが格納されている。
端末装置３は、ネットワークを介して機器・センサ１及びサーバ４との通信を行い、機器・センサ１から機器ＩＤを受信したり、機器・センサ１に位置情報を送信したり、さらには、サーバに格納されている施工マスタファイルを読み出して更新したりする機能を備える。端末装置３のハードウェアとしては、無線通信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistants）やノートパソコン、あるいはスマートホン等が利用可能である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a state of network connection during installation construction of the device / sensor 1. The parent / child device relationship is set for each group, and the parent device 1 is connected to the router 5 via the gateway 2. The router 5 is connected to the network 6 and is connected to an external device / sensor control terminal. As the network 6, for example, a WAN such as a LAN or the Internet can be used.
In addition, a server 4 is also connected to the router 5, and the server 4 stores a construction master file.
The terminal device 3 communicates with the device / sensor 1 and the server 4 via the network, receives a device ID from the device / sensor 1, transmits position information to the device / sensor 1, It has a function to read and update the construction master file stored in. As the hardware of the terminal device 3, a PDA (Personal Digital Assistants) having a wireless communication function, a notebook personal computer, a smart phone, or the like can be used.
図６は、施工者が、機器・センサの設置施工時に、当該機器・センサの機器ＩＤとその設置場所の３次元位置情報とを紐付けて登録するとともに、サーバ４にある施工マスタファイルを更新する作業について分かり易く説明するための図である。
図７は、図３のフローチャートのステップＳ４の処理をさらに詳細に展開したフローチャートである。
以下、適宜図６を参照しながら、図７に基づいて、本発明に係る機器・センサの設置施工時に、当該機器・センサの機器ＩＤとその設置場所の３次元位置情報とを紐付けて登録する方法の流れを詳細に説明する。
FIG. 6 shows that the installer registers the device ID of the device / sensor and the three-dimensional position information of the installation location in association with the device / sensor, and updates the construction master file in the server 4. It is a figure for demonstrating clearly about the operation | work to perform.
FIG. 7 is a flowchart in which the process of step S4 of the flowchart of FIG. 3 is developed in more detail.
Hereinafter, with reference to FIG. 6 as appropriate, based on FIG. 7, when installing the device / sensor according to the present invention, the device ID of the device / sensor and the three-dimensional position information of the installation location are linked and registered. The flow of the method will be described in detail.
まず、施工者が図６の施工ツール（レーザ発光器）を用いて、機器・センサ１の受光部３４を狙ってレーザ光を照射するとともに、端末装置３の画面上において、その機器・センサ１を指定する（ステップＳ４１）。
図８は、端末装置３の画面表示の一例を示す図である。端末装置３は、施工マスタファイルを読み込み、その位置情報のデータに基づいて、図８（Ａ）のように機器・センサ１の設置レイアウト図を表示する。端末装置３の画面はタッチパネルになっている。
図８（Ａ）の画面において、施工者が、例えば、スパン１の３番の機器・センサをタッチして指定すると、３番の機器・センサが特徴的に表示される（例えば緑色に変わる等）。
そして、図６のように施工ツールを用いて、３番の位置にある機器・センサ１の受光部３４を狙ってレーザ光を照射すると、受光した機器・センサ１の受光部３４にあるＬＥＤ（報知手段）３５が点灯あるいは点滅する。このようにＬＥＤ点灯（又は点滅）で確認することにより、画面上で指定した機器・センサ１の位置と、実際にレーザ光を照射した機器・センサの位置が一致していることを確認することができる。もし、レーザ光を照射する機器・センサを間違えて、隣の機器・センサに照射してしまった場合は、隣の機器・センサのＬＥＤが発光するので、図８（Ａ）の画面で「キャンセル」ボタンを押下して、ステップＳ４１からの処理をやり直す。
First, the installer uses the construction tool (laser light emitter) shown in FIG. 6 to irradiate the light receiving unit 34 of the device / sensor 1 with laser light, and on the screen of the terminal device 3, the device / sensor 1. Is designated (step S41).
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a screen display of the terminal device 3. The terminal device 3 reads the construction master file and displays an installation layout diagram of the device / sensor 1 as shown in FIG. 8A based on the position information data. The screen of the terminal device 3 is a touch panel.
In the screen of FIG. 8A, for example, when the contractor touches and designates the third device / sensor of span 1, the third device / sensor is displayed characteristically (for example, turns green). ).
Then, using a construction tool as shown in FIG. 6, when laser light is irradiated toward the light receiving part 34 of the device / sensor 1 at the third position, the LED ( Notification means) 35 lights up or blinks. Confirming that the position of the device / sensor 1 specified on the screen and the position of the device / sensor that actually irradiates the laser light coincide with each other by checking the LED lighting (or blinking) in this way. Can do. If the device / sensor that irradiates the laser light is mistaken and the adjacent device / sensor is irradiated, the LED of the adjacent device / sensor emits light, so “Cancel” is displayed on the screen of FIG. "Button is pressed, and the processing from step S41 is performed again.
次に、レーザ光を受信した機器・センサ１は、ネットワークを介して機器ＩＤを送信する（ステップＳ４２）。図６では分かり易いように、機器・センサ１と端末装置３が直接無線通信を行っているように記載している。なお、図６のように端末装置３と機器・センサ１が直接無線通信を行うようにしてもよいことは言うまでもない。
端末装置３が、機器・センサ１から機器ＩＤを受信すると（ステップＳ４３）、図８（Ａ）に示すように、受信した機器ＩＤが画面に表示される。
そこで、端末装置３が受信した機器ＩＤ（例えば、「H0013」）と、指定した機器・センサ１の３次元位置情報とを紐付けて施工マスタファイルに登録する（ステップＳ４４）。
これを具体的に説明する。図８（Ａ）において、受信した機器ＩＤが画面上に表示されたことを確認した施工者が、図８（Ａ）において「登録」ボタンを押下すると、図８（Ｂ）の画面が表示され、３番の機器・センサ（No.1003）の機器ＩＤの欄に「H0013」と入力され、これを確認することができる。
Next, the device / sensor 1 that has received the laser beam transmits a device ID via the network (step S42). In FIG. 6, for easy understanding, it is described that the device / sensor 1 and the terminal device 3 are directly performing wireless communication. Needless to say, the terminal device 3 and the device / sensor 1 may directly perform wireless communication as shown in FIG.
When the terminal device 3 receives the device ID from the device / sensor 1 (step S43), the received device ID is displayed on the screen as shown in FIG. 8A.
Therefore, the device ID (for example, “H0013”) received by the terminal device 3 and the three-dimensional position information of the designated device / sensor 1 are linked and registered in the construction master file (step S44).
This will be specifically described. In FIG. 8A, when the contractor who has confirmed that the received device ID is displayed on the screen presses the “Register” button in FIG. 8A, the screen in FIG. 8B is displayed. “H0013” is entered in the column of the device ID of the third device / sensor (No. 1003), and this can be confirmed.
図８（Ｂ）の施工マスタファイルの所定の欄に機器ＩＤが書き込まれたことを確認した施工者が、必要に応じて「位置情報送信」ボタンを押下すると、端末装置３からネットワークを介して、機器・センサ１に対して３次元位置情報が送信され、記憶部３３に３次元位置情報が書き込まれる（ステップＳ４５）。３次元位置情報とは、例えば、図８（Ｂ）に示すような、「階、天井高さ(3.65)、スパンNo.、スパンの原点からの相対位置座標（X，Y）等である。
１台の機器・センサに対しての上記ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理が終了すると、図８（Ｂ）の画面において「戻る」ボタンを押下し、図８（Ａ）の画面に戻り、次の機器・センサに対してステップＳ４１〜Ｓ４５の処理を行う。
When the contractor who has confirmed that the device ID has been written in the predetermined column of the construction master file in FIG. 8B presses the “send location information” button as necessary, the terminal device 3 via the network The three-dimensional position information is transmitted to the device / sensor 1, and the three-dimensional position information is written in the storage unit 33 (step S45). The three-dimensional position information is, for example, “floor, ceiling height (3.65), span number, relative position coordinates (X, Y) from the origin of the span, etc.” as shown in FIG.
When the processing of steps S41 to S45 for one device / sensor is completed, the “return” button is pressed on the screen of FIG. 8B to return to the screen of FIG. The processing of steps S41 to S45 is performed on the sensor.
なお、この実施形態では、ステップＳ４５において、端末装置３からネットワークを介して、機器・センサ１に対して３次元位置情報を送信し、記憶部３３に３次元位置情報を書き込む処理を行っているが、これは必要に応じて行うものであるので、省略が可能である。
「必要に応じて」とは、例えば、後日、施工マスタファイルが壊れたりしたときに、機器・センサの記憶部３３に記憶されている機器ＩＤと３次元位置情報を読み出して施工マスタファイルを修復できるように書き込んでおく場合や、何らかの制御上のトラブルが起きたときに、ある機器ＩＤを持つ機器・センサが間違いなくその位置に設置されているかどうかを確認できるように３次元位置情報を書き込んでおく場合である。
In this embodiment, in step S45, the terminal device 3 transmits the three-dimensional position information to the device / sensor 1 via the network and writes the three-dimensional position information in the storage unit 33. However, since this is performed as necessary, it can be omitted.
“As necessary” means, for example, that when the construction master file is broken at a later date, the device ID and the three-dimensional position information stored in the device / sensor storage unit 33 are read to restore the construction master file. 3D position information is written so that it can be confirmed whether or not a device / sensor with a certain device ID is definitely installed at that position when it is written as possible or when some control trouble occurs. This is the case.
また、実際の設置位置と予め施工マスタファイルに登録されている位置情報との間にズレがある場合は、実際の設置位置を計測し、図８（Ｂ）の画面において、「位置情報修正」ボタンを押してデータを修正する。 In addition, when there is a deviation between the actual installation position and the position information registered in the construction master file in advance, the actual installation position is measured, and “position information correction” is displayed on the screen of FIG. Press the button to correct the data.
ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理を、設置施工するすべての機器・センサに対して行い、それが完了したら（ステップＳ４６のＹＥＳ）、図８（Ｂ）の画面において、「ファイルの保存」ボタンを押下し、ネットワークを介してサーバ内の施工マスタファイルを更新する（ステップＳ４７）。そして、図８（Ａ）の画面に戻り、「終了」ボタンを押下して処理を終了する。 Steps S41 to S45 are performed for all the devices and sensors to be installed and constructed. When the processing is completed (YES in step S46), the “Save File” button is pressed on the screen of FIG. 8B. The construction master file in the server is updated via the network (step S47). Then, returning to the screen of FIG. 8A, the “end” button is pressed to end the process.
図９は、施工後に、新たに機器・センサを追加設置する場合若しくは設置位置を変更する場合、又は最初から施工マスタファイルには位置情報を登録しておかないで、施工時に現場で設置位置を計測して登録するような場合における処理の流れを示すフローチャートであり、本発明に係る方法の変形例である。また、図１０はその作業について分かり易く説明するための図である。
図１０と図６の違いは、３次元位置を計測する３次元位置計測装置がレーザ発光器を内蔵している点である。すなわち、３次元位置計測装置が機器・センサに対してレーザ光を照射するとともに、当該機器・センサの３次元位置を計測し、その３次元位置情報を端末装置に送信する機能を備えている点である。
さらに、図１１は、この場合における施工マスタファイルの一例を示すものであり、図８（Ｂ）の画面と異なる点は、位置情報の（X，Y）のデータが記載されていないことである。
Fig. 9 shows the installation position on site at the time of construction without newly registering the location information in the construction master file from the beginning when newly installing equipment / sensors or changing the installation position after construction. It is a flowchart which shows the flow of a process in the case of measuring and registering, and is a modification of the method which concerns on this invention. FIG. 10 is a diagram for explaining the operation in an easy-to-understand manner.
The difference between FIG. 10 and FIG. 6 is that a three-dimensional position measuring device that measures a three-dimensional position incorporates a laser emitter. That is, the three-dimensional position measuring device has a function of irradiating a device / sensor with laser light, measuring the three-dimensional position of the device / sensor, and transmitting the three-dimensional position information to the terminal device. It is.
Further, FIG. 11 shows an example of the construction master file in this case, and the point different from the screen of FIG. 8B is that the data (X, Y) of the position information is not described. .
以下、本発明に係る方法の変形例について、図９を参照しつつ説明する。
まず、施工者が、３次元位置計測装置に内蔵されたレーザ発光器を用いて、機器・センサ１の受光部３４を狙ってレーザ光を照射する（ステップＳ５１）。
受光部３４がレーザ光を受光すると、当該機器・センサが機器ＩＤを送信する（ステップＳ５２）。
次に、端末装置３が機器ＩＤを受信すると（ステップＳ５３）、その画面上に機器ＩＤが表示される。
このとき、図１０のように、レーザ光を受光した機器・センサ１の受光部３４にあるＬＥＤ（報知手段）３５が点灯あるいは点滅しているので、施工者は、３次元位置計測装置を用いて、ＬＥＤ３５が点灯あるいは点滅している機器・センサの３次元位置を計測する。計測した位置情報は３次元位置計測装置から無線（又は有線）によって端末装置３に送信される（ステップＳ５４）。
Hereinafter, a modified example of the method according to the present invention will be described with reference to FIG.
First, the installer uses the laser emitter built in the three-dimensional position measuring device to irradiate the light receiving unit 34 of the device / sensor 1 with laser light (step S51).
When the light receiving unit 34 receives the laser beam, the device / sensor transmits a device ID (step S52).
Next, when the terminal device 3 receives the device ID (step S53), the device ID is displayed on the screen.
At this time, as shown in FIG. 10, the LED (notification means) 35 in the light receiving unit 34 of the device / sensor 1 that has received the laser light is lit or blinking, so the installer uses the three-dimensional position measuring device. Then, the three-dimensional position of the device / sensor whose LED 35 is lit or blinking is measured. The measured position information is transmitted from the three-dimensional position measurement device to the terminal device 3 wirelessly (or by wire) (step S54).
端末装置３が計測された３次元位置情報を受信すると、すでに受信した機器ＩＤと紐付けて、図１１の施工マスタファイルに書き込む（ステップＳ５５）。
次に、施工者が必要に応じて端末装置３から当該機器・センサに対して３次元位置情報を送信し、機器・センサ１の記憶部３３に３次元位置情報を書き込む（ステップＳ５６）。これは端末装置３からネットワーク６を介してでもよいし、端末装置３から直接無線通信によって機器・センサ１の通信部３２を介して記憶部３３に書き込んでもよい。
なお、この実施形態では、ステップＳ５６において、端末装置３から機器・センサ１に対して３次元位置情報を送信し、記憶部３３に３次元位置情報を書き込む処理を行っているが、これは必要に応じて行うものであるので、省略が可能である。
ステップＳ５１〜Ｓ５６の処理を、設置施工されたすべての機器・センサに対して行い、それが完了したら（ステップＳ５７のＹＥＳ）、ネットワークを介してサーバ内の施工マスタファイルを更新する（ステップＳ５８）。
When the terminal device 3 receives the measured three-dimensional position information, the terminal device 3 associates it with the received device ID and writes it in the construction master file of FIG. 11 (step S55).
Next, the contractor transmits the three-dimensional position information from the terminal device 3 to the device / sensor as necessary, and writes the three-dimensional position information in the storage unit 33 of the device / sensor 1 (step S56). This may be performed via the network 6 from the terminal device 3 or may be written to the storage unit 33 via the communication unit 32 of the device / sensor 1 by direct wireless communication from the terminal device 3.
In this embodiment, in step S56, the terminal device 3 transmits 3D position information to the device / sensor 1 and writes the 3D position information in the storage unit 33. However, this is necessary. Can be omitted.
The processing of steps S51 to S56 is performed for all installed devices and sensors, and when this is completed (YES in step S57), the construction master file in the server is updated via the network (step S58). .
図１２は、本発明に係る方法の変形例における３次元位置計測装置の他の例を示す図である。これは施工の効率化を図るため、サーバ４への通信機能と３次元スキャン機能を持つ電子セオドライト、トータルソリューション等のレーザ照射式測距・測角儀を利用し、機器・センサ１へのレーザ光照射と３次元位置計測を自動化したものである。 FIG. 12 is a diagram showing another example of a three-dimensional position measurement apparatus in a modification of the method according to the present invention. In order to improve the efficiency of construction, the laser to the device / sensor 1 is utilized by using laser irradiation type distance measuring / angle measuring instrument such as electronic theodolite, total solution, etc. with communication function to server 4 and 3D scanning function. Light irradiation and three-dimensional position measurement are automated.
なお、施工マスタファイルを用いて、機器・センサ１を制御する方法には、下記のような形態が考えられるが、これに限定されないことは言うまでもない。
(1)施工マスタファイルがサーバ４にあり、これを使ってルータ５の下の機器を制御する。
(2)施工マスタファイルの一部をゲートウェイ２内の不揮発性メモリ（不図示）に書込み、ゲートウェイ２の下の機器をこの情報で制御する。
(3)施工マスタファイルの一部を親機１の記憶部３３に書込み親機−子機の制御をこの情報で行う。
(4)施工マスタファイルの機器ＩＤに対応する３次元位置情報を、その機器ＩＤを持つ機器・センサの記憶部３３に書込み、この情報で制御する。
In addition, although the following forms can be considered for the method of controlling the apparatus and the sensor 1 using a construction master file, it cannot be overemphasized that it is not limited to this.
(1) The construction master file is in the server 4 and is used to control the equipment under the router 5.
(2) A part of the construction master file is written in a non-volatile memory (not shown) in the gateway 2, and the equipment under the gateway 2 is controlled by this information.
(3) A part of the construction master file is written in the storage unit 33 of the master unit 1 to control the master unit and the slave unit with this information.
(4) The three-dimensional position information corresponding to the device ID of the construction master file is written in the storage unit 33 of the device / sensor having the device ID, and controlled by this information.
上記の実施例では、機器・センサが天井に取り付けられた状態での処理について述べているが、機器・センサを取り付ける前に当該機器・センサから機器ＩＤを読み出して施工マスタファイルに登録して紐付けしてもよいことは言うまでもない。
以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、各装置の具体的な構成、処理の内容、データの構成等は、実施形態で説明したものに限るものではない。本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能である。
In the above embodiment, the processing in the state where the device / sensor is attached to the ceiling is described, but before attaching the device / sensor, the device ID is read from the device / sensor and registered in the construction master file. Needless to say, it may be attached.
Although the description of the embodiment is finished as described above, in the present invention, the specific configuration of each device, the content of processing, the configuration of data, and the like are not limited to those described in the embodiment. Modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１：機器・センサ、３：端末装置、４：サーバ、６：ネットワーク、１０：センサ、２０：機器、３０：通信制御部、３１：Ｉ／Ｆ（インタフェース）、３２：通信部、３３：記憶部、３４：受光部、３５：ＬＥＤ（報知手段）
1: device / sensor, 3: terminal device, 4: server, 6: network, 10: sensor, 20: device, 30: communication control unit, 31: I / F (interface), 32: communication unit, 33: storage Part, 34: light receiving part, 35: LED (notification means)
Claims (5)
前記機器・センサが設置される場所の３次元位置を計測する手段を備えた３次元位置計測装置と、
前記機器・センサが設置される場所の前記３次元位置情報と前記機器ＩＤとを紐付けて登録するための施工者の端末装置とがネットワークを介して相互に通信可能に接続され、
前記機器・センサの設置施工時に、前記機器・センサの機器ＩＤと前記３次元位置情報とを紐付けて登録する方法であって、
前記機器・センサは、
通信部、記憶部、トリガ信号受信部及び制御部を備えるとともに、
前記通信部は、外部装置との間で無線若しくは有線での通信が可能な手段を備え、
前記記憶部は、前記機器・センサ固有の識別情報である機器ＩＤを記憶し、
前記トリガ信号受信部は、外部からのトリガ信号を受信する手段と、該トリガ信号を受信した時に前記通信部を介して前記機器ＩＤを前記外部装置に送信する手段とを備え、
前記制御部は、前記通信部、前記記憶部及び前記トリガ信号受信部を含む前記機器・センサ全体の動作を、所定のプログラムに従って制御するものであり、
前記方法は、
前記施工者が、前記機器・センサの前記トリガ信号受信部を狙ってトリガ信号を送信するステップと、
前記トリガ信号受信部が前記トリガ信号を受信すると前記機器ＩＤを送信するステップと、
前記端末装置が前記機器ＩＤを受信するステップと、
前記３次元位置計測装置を用いて、前記機器ＩＤを有する前記機器・センサの３次元位置を計測するステップと、
前記端末装置が前記計測された３次元位置情報を受信し、受信した前記機器ＩＤと前記計測された３次元位置情報とを紐付けて登録するステップとを備えたことを特徴とする方法。 A sensor and / or device (hereinafter referred to as “device / sensor”) installed in a three-dimensional space such as a ceiling of a building;
A three-dimensional position measuring device comprising means for measuring the three-dimensional position of the place where the device / sensor is installed;
The terminal device of the constructor for linking and registering the three-dimensional position information of the place where the device / sensor is installed and the device ID are connected to be able to communicate with each other via a network,
A method of registering the device ID of the device / sensor and the three-dimensional position information in association with the installation of the device / sensor,
The devices / sensors are:
A communication unit, a storage unit, a trigger signal receiving unit and a control unit are provided,
The communication unit includes means capable of wireless or wired communication with an external device,
The storage unit stores a device ID, which is identification information unique to the device / sensor,
The trigger signal receiving unit includes means for receiving a trigger signal from the outside, and means for transmitting the device ID to the external device via the communication unit when the trigger signal is received,
The control unit controls the operation of the entire device / sensor including the communication unit, the storage unit, and the trigger signal receiving unit according to a predetermined program ,
The method
The installer transmits a trigger signal aiming at the trigger signal receiver of the device / sensor,
Transmitting the device ID when the trigger signal receiving unit receives the trigger signal;
The terminal device receiving the device ID;
Measuring the three-dimensional position of the device / sensor having the device ID using the three-dimensional position measuring device;
The method comprising: the terminal device receiving the measured three-dimensional position information, and registering the received device ID and the measured three-dimensional position information in association with each other.
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the three-dimensional position measuring device includes a trigger signal generating unit, and the trigger signal is transmitted by the trigger signal generating unit.
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