JP6188662B2 - Control device, control method and program - Google Patents

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a control device, a control method, and a program.

近年、ビル等の施設における消費エネルギーを低減する技術が注目されている。このような技術として、施設において消費されるピーク電力が基準値を超えないように、施設に設置された空調機器及び照明器具等の負荷を制御するものが多く提案されている(例えば、特許文献1,2を参照)。なお、ピーク電力は、一般的には、30分間に使用された電力量の最大値を意味する。   In recent years, a technique for reducing energy consumption in facilities such as buildings has attracted attention. As such a technique, many have been proposed to control loads such as air conditioners and lighting fixtures installed in a facility so that peak power consumed in the facility does not exceed a reference value (for example, patent documents). 1 and 2). The peak power generally means the maximum value of the amount of power used for 30 minutes.

特許文献1に記載の技術では、現在電力が目標現在電力より大きい場合などに、予め定められた優先順位で空気調和機の電力が抑制される。また、特許文献2に記載の技術では、空調監視盤が、外部からのデマンド要求に応じて、複数の室内機から空調負荷の小さい室内機を選択し、選択した室内機の空調能力を低下させる。これにより、空調能力の低下による特定人への影響を抑えることができる。   In the technique described in Patent Document 1, when the current power is larger than the target current power, the power of the air conditioner is suppressed in a predetermined priority order. In the technique described in Patent Document 2, the air conditioning monitoring panel selects an indoor unit having a small air conditioning load from a plurality of indoor units in response to a demand from the outside, and reduces the air conditioning capability of the selected indoor unit. . Thereby, the influence on the specific person by the fall of an air-conditioning capability can be suppressed.

特開2002−142360号公報JP 2002-142360 A 特開2001−317791号公報JP 2001-317791 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、優先して電力が抑制される空気調和機が予め定められるため、その空気調和機の位置及び空気環境によってはユーザの快適性を大きく損なうおそれがある。   However, in the technique described in Patent Document 1, since an air conditioner in which power is preferentially suppressed is determined in advance, the user's comfort may be greatly impaired depending on the position of the air conditioner and the air environment.

また、特許文献2に記載の技術では、単に空調負荷の小さい室内機から順に空調能力を低下させていた。ここで、1つの空調空間に空調負荷が異なる複数の室内機がある場合には、一部の室内機の空調能力が低下することで、他の室内機の空調負荷が変化すると考えられる。このような空調負荷の変化の計測には時間がかかるため、適切な室内機の選択にも時間がかかり、結果としてユーザの快適性を損なうおそれがある。   Moreover, in the technique described in Patent Document 2, the air conditioning capacity is simply reduced in order from the indoor unit with the smallest air conditioning load. Here, when there are a plurality of indoor units having different air conditioning loads in one air-conditioned space, it is considered that the air conditioning load of other indoor units changes due to a decrease in the air conditioning capability of some indoor units. Since it takes time to measure such a change in air conditioning load, it also takes time to select an appropriate indoor unit, and as a result, the user's comfort may be impaired.

本発明は、上述の事情の下になされたもので、ユーザの快適性を向上させることを目的とする。   The present invention has been made under the above circumstances, and an object thereof is to improve user comfort.

上記目的を達成するため、本発明の制御装置は、複数の空調空間の各々における空気温度を示すデータを取得するデータ取得手段と、複数の空調空間の各々における空気温度の推移から、複数の空調空間の各々について、空気温度の変化のしやすさを示す指標値を算出する算出手段と、複数の空調機器の各々を空調機器の空調対象とされる空調空間の指標値に応じて制御する制御手段と、を備え、指標値は、現在の空気温度をT1、一の空調空間を空調対象とする空調機器が起動したときの空気温度をT2、該空調機器が起動してから経過した時間の長さをA、該空調機器の台数をNとして、次式で示される空気温度の変化率Dである

Figure 0006188662
To achieve the above object, a control device of the present invention, a data acquisition means for acquiring data indicating the air temperature definitive to each of the plurality of conditioned spaces, from a change of the air temperature in each of the plurality of conditioned spaces, a plurality of For each of the air- conditioned spaces, calculation means for calculating an index value indicating the ease of air temperature change and each of the plurality of air-conditioning devices are controlled according to the index value of the air-conditioned space to be air-conditioned by the air-conditioning device Control means, and the index value is T1, the current air temperature is T1, the air temperature when the air-conditioning apparatus for air-conditioning is activated is T2, and the time elapsed since the air-conditioning apparatus was activated Is the air temperature change rate D expressed by the following equation, where A is the length of the air conditioner and N is the number of air conditioners .
Figure 0006188662

本発明によれば、空調機器が、空調空間の各々について算出された指標値に応じて制御される。これにより、ユーザの快適性を向上させることができる。   According to the present invention, the air conditioner is controlled according to the index value calculated for each of the air conditioned spaces. Thereby, a user's comfort can be improved.

実施の形態1に係る空調システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the air conditioning system which concerns on Embodiment 1. FIG. フロア図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a floor plan. 制御装置の機能的な構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of a control apparatus. 制御装置によって実行される一連の処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a series of processes performed by the control apparatus. 初期化処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an initialization process. 空調機器と空調空間との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the corresponding | compatible relationship between an air conditioning apparatus and an air conditioned space. 空調データの第1テーブルを示す図である。It is a figure which shows the 1st table of air-conditioning data. 空調データの第2テーブルを示す図である。It is a figure which shows the 2nd table of air-conditioning data. 出力制御処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an output control process. 制御装置によって制御された空調機器の出力レベルを示す図である。It is a figure which shows the output level of the air conditioning equipment controlled by the control apparatus. 実施の形態2に係る出力制御処理を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing output control processing according to the second embodiment. 変形例に係る空調機器と空調空間との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the air-conditioning equipment which concerns on a modification, and air-conditioning space. 変形例に係る空調機器の出力レベルを示す図である。It is a figure which shows the output level of the air conditioning equipment which concerns on a modification.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1について、図面を参照しつつ説明する。図1には、本実施の形態に係る空調システム1000の構成が示されている。空調システム1000は、ビル等の施設内の空気を効率よく調和するための集中制御システムである。空調システム1000は、図1に示されるように、空調機器301〜314を制御する制御装置100と、複数の機器に供給される電力を計測する計測装置200と、複数の空調機器301〜314と、制御装置100に情報を入力するための端末410とを有している。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of an air conditioning system 1000 according to the present embodiment. The air conditioning system 1000 is a centralized control system for efficiently harmonizing air in a facility such as a building. As shown in FIG. 1, the air conditioning system 1000 includes a control device 100 that controls the air conditioners 301 to 314, a measuring device 200 that measures power supplied to a plurality of devices, and a plurality of air conditioners 301 to 314. And a terminal 410 for inputting information to the control device 100.

制御装置100は、計測装置200、空調機器301〜314及び端末410と通信線を介して接続されるコンピュータ装置である。制御装置100は、この通信線を介して、計測装置200、空調機器301〜314及び端末410からデータを受信し、空調機器301〜314を制御する。なお、制御装置100は、無線又は有線のLAN(Local Area Network)を介して計測装置200、空調機器301〜314及び端末410と接続されてもよい。   The control device 100 is a computer device that is connected to the measurement device 200, the air conditioners 301 to 314, and the terminal 410 via a communication line. The control device 100 receives data from the measurement device 200, the air conditioners 301 to 314, and the terminal 410 via the communication line, and controls the air conditioners 301 to 314. The control device 100 may be connected to the measurement device 200, the air conditioners 301 to 314, and the terminal 410 via a wireless or wired LAN (Local Area Network).

制御装置100は、プロセッサ11、主記憶部12、補助記憶部13、入力部14、出力部15、及び通信部16を有している。主記憶部12、補助記憶部13、入力部14、出力部15、及び通信部16はいずれも、内部バス17を介してプロセッサ11に接続されている。   The control device 100 includes a processor 11, a main storage unit 12, an auxiliary storage unit 13, an input unit 14, an output unit 15, and a communication unit 16. The main storage unit 12, auxiliary storage unit 13, input unit 14, output unit 15, and communication unit 16 are all connected to the processor 11 via the internal bus 17.

プロセッサ11は、例えばCPU(Central Processing Unit)等から構成される。プロセッサ11は、補助記憶部13に記憶されるプログラムP1を実行することにより、後述の処理を実行する。   The processor 11 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit). The processor 11 executes a process described later by executing the program P1 stored in the auxiliary storage unit 13.

主記憶部12は、例えばRAM(Random Access Memory)等から構成される。主記憶部12は、補助記憶部13からプログラムP1をロードする。そして、主記憶部12は、プロセッサ11の作業領域として用いられる。   The main storage unit 12 is composed of, for example, a RAM (Random Access Memory). The main storage unit 12 loads the program P1 from the auxiliary storage unit 13. The main storage unit 12 is used as a work area for the processor 11.

補助記憶部13は、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含んで構成される。補助記憶部13は、プログラムP1の他に、プロセッサ11の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部13は、プロセッサ11の指示に従って、プロセッサ11によって利用されるデータをプロセッサ11に供給し、プロセッサ11から供給されたデータを記憶する。   The auxiliary storage unit 13 includes a nonvolatile memory such as a hard disk or a flash memory. The auxiliary storage unit 13 stores various data used for the processing of the processor 11 in addition to the program P1. The auxiliary storage unit 13 supplies data used by the processor 11 to the processor 11 according to an instruction from the processor 11 and stores the data supplied from the processor 11.

入力部14は、例えば入力キー及び静電容量方式のポインティングデバイス等から構成される。入力部14は、空調システム1000の管理者によって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ11に通知する。なお、以下では空調システム1000の管理者を、単に管理者という。   The input unit 14 includes, for example, an input key and a capacitive pointing device. The input unit 14 acquires information input by the administrator of the air conditioning system 1000 and notifies the processor 11 of the acquired information. Hereinafter, an administrator of the air conditioning system 1000 is simply referred to as an administrator.

出力部15は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)及びスピーカ等から構成される。出力部15は、プロセッサ11の指示に従って、管理者に対して種々の情報を提示する。   The output unit 15 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) and a speaker. The output unit 15 presents various information to the administrator in accordance with instructions from the processor 11.

通信部16は、外部の機器と通信するための通信インタフェース回路等から構成される。通信部16は、外部の機器から信号を受信して、この信号に含まれるデータをプロセッサ11へ出力する。また、通信部16は、プロセッサ11から出力されたデータを含む信号を、外部の機器へ送信する。なお、本実施の形態において制御装置100の外部の機器は、計測装置200、空調機器301〜314及び端末410を意味する。   The communication unit 16 includes a communication interface circuit for communicating with an external device. The communication unit 16 receives a signal from an external device and outputs data included in this signal to the processor 11. The communication unit 16 transmits a signal including data output from the processor 11 to an external device. In addition, in this Embodiment, the apparatus outside the control apparatus 100 means the measuring apparatus 200, the air conditioning equipment 301-314, and the terminal 410. FIG.

計測装置200は、変流器(CT、Current Transformer)201を用いて、商用電源PSから電力線L1を介して複数の機器に供給される電力を計測する。そして、計測装置200は、例えば1分毎に電力を計測して、計測した電力の値を制御装置100にくり返し通知する。制御装置100に通知される電力の値は、空調システム1000が設置される施設において消費される電力の値に等しい。なお、変流器201は、例えば、空調機器301〜314が設置された施設の配電盤に配設される。また、電力線L1は、空調機器301〜314と、制御装置100によって制御されない電気機器400とに電力を供給する配線である。   The measuring device 200 uses a current transformer (CT) 201 to measure the power supplied from the commercial power supply PS to the plurality of devices via the power line L1. And the measuring device 200 measures electric power every minute, for example, and repeatedly notifies the control device 100 of the measured electric power value. The value of power notified to the control device 100 is equal to the value of power consumed in the facility where the air conditioning system 1000 is installed. In addition, the current transformer 201 is arrange | positioned at the switchboard of the facility in which the air conditioners 301-314 were installed, for example. The power line L1 is a wiring that supplies power to the air conditioners 301 to 314 and the electric device 400 that is not controlled by the control device 100.

空調機器301〜314は、図2のフロア図に示されるように、3つの部屋A1〜A3に設置される。このフロア図では、空調機器301〜314各々がブロックで示され、各ブロック内には、空調機器301〜314各々に割り振られた番号が示されている。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、空調機器301〜314各々に割り振られた番号は、空調機器301〜314各々の符号と等しいものとする。また、フロア図中の太線は、部屋A1〜A3を仕切る壁を示している。   The air conditioners 301 to 314 are installed in the three rooms A1 to A3 as shown in the floor diagram of FIG. In the floor diagram, each of the air conditioners 301 to 314 is indicated by a block, and a number assigned to each of the air conditioners 301 to 314 is indicated in each block. In the present embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that the numbers assigned to the air conditioners 301 to 314 are the same as the codes of the air conditioners 301 to 314, respectively. Moreover, the thick line in a floor figure has shown the wall which partitions off room A1-A3.

図2に示されるように、空調機器301〜303は、部屋A1に設置された吹き出し口から空調空気を吹き出す室内機である。空調機器304〜306は、部屋A2に設置された吹き出し口から空調空気を吹き出す室内機である。空調機器307〜314は、部屋A3に設置された吹き出し口から空調空気を吹き出す室内機である。空調機器301〜314各々は、冷媒配管を介して接続された室外機(不図示)との間で冷媒を循環させることにより外気と熱交換をする。そして、空調機器301〜314は、吹き出し口とともに配設された吸い込み口から吸い込んだ空気の温度を計測して、計測した空気の温度が室温と等しくなるように、冷房モードのときには冷風を吹き出し、暖房モードのときには温風を吹き出す。   As shown in FIG. 2, the air conditioners 301 to 303 are indoor units that blow out conditioned air from a blowout port installed in a room A1. The air conditioners 304 to 306 are indoor units that blow out conditioned air from a blowout port installed in the room A2. The air conditioners 307 to 314 are indoor units that blow out conditioned air from a blowout port installed in the room A3. Each of the air conditioners 301 to 314 exchanges heat with the outside air by circulating the refrigerant with an outdoor unit (not shown) connected through the refrigerant pipe. And the air conditioners 301 to 314 measure the temperature of the air sucked from the suction port arranged together with the blowout port, and blow out the cold air in the cooling mode so that the measured temperature of the air becomes equal to the room temperature. Hot air is blown out in the heating mode.

図1に戻り、端末410は、例えばタブレット型の携帯端末である。端末410は、管理者が、制御装置100に情報を入力したり、制御装置100から提供された情報を確認したりするために用いられる。   Returning to FIG. 1, the terminal 410 is, for example, a tablet-type mobile terminal. The terminal 410 is used for an administrator to input information to the control device 100 and to confirm information provided from the control device 100.

制御装置100は、上述の構成を有することで種々の機能を発揮する。図3には、制御装置100の機能的な構成が示されている。図3に示されるように、制御装置100は、フロア図を保持するフロア図保持部110と、管理者からの情報を受け付けたり管理者に情報を提示したりするユーザインタフェース120と、外部の機器と通信するための通信インタフェース130と、制御部150によって用いられるデータを取得するデータ取得部140と、空調機器301〜314を制御する制御部150と、各種データが格納されるデータ管理部160とを有している。   The control device 100 exhibits various functions by having the above-described configuration. FIG. 3 shows a functional configuration of the control device 100. As illustrated in FIG. 3, the control device 100 includes a floor diagram holding unit 110 that holds a floor diagram, a user interface 120 that receives information from an administrator and presents information to the administrator, and external devices. A communication interface 130 for communicating with the control unit 150, a data acquisition unit 140 for acquiring data used by the control unit 150, a control unit 150 for controlling the air conditioners 301 to 314, and a data management unit 160 for storing various data have.

フロア図保持部110は、主として補助記憶部13によって実現される。フロア図保持部110は、フロア図(図2参照)を示すフロア図データ111を記憶する。このフロア図データ111は、例えば、空調機器の番号及び位置情報と部屋の配置情報とをX,Y座標値で示すXML(Extensible Markup Language)形式のデータである。なお、フロア図データ111は、テキスト形式のデータであってもよいし、フロア図を示す画像データであってもよい。フロア図データ111は、管理者によってフロア図保持部110に予め格納される。   The floor plan holding unit 110 is mainly realized by the auxiliary storage unit 13. The floor plan holding unit 110 stores floor plan data 111 indicating a floor plan (see FIG. 2). The floor plan data 111 is, for example, data in an XML (Extensible Markup Language) format that indicates the number and position information of an air conditioner and room arrangement information by X and Y coordinate values. The floor plan data 111 may be text data or image data indicating a floor plan. The floor plan data 111 is stored in advance in the floor plan holding unit 110 by the administrator.

ユーザインタフェース120は、主として入力部14及び出力部15によって実現される。ユーザインタフェース120は、管理者によって入力された情報を取得する。   The user interface 120 is mainly realized by the input unit 14 and the output unit 15. The user interface 120 acquires information input by the administrator.

通信インタフェース130は、主として通信部16によって実現される。通信インタフェース130は、計測装置200による電力の計測結果、空調機器301〜314による吸込温度の計測結果、及び端末410から送信された情報を受信する。また、通信インタフェース130は、制御部150から空調機器301〜314に対する制御指令を取得して、取得した制御指令を制御対象の空調機器301〜314へ送信する。   The communication interface 130 is mainly realized by the communication unit 16. The communication interface 130 receives the power measurement result by the measurement device 200, the suction temperature measurement result by the air conditioners 301 to 314, and the information transmitted from the terminal 410. Moreover, the communication interface 130 acquires the control command with respect to the air conditioners 301-314 from the control part 150, and transmits the acquired control command to the air conditioners 301-314 to be controlled.

データ取得部140は、主としてプロセッサ11、入力部14及び通信部16の協働によって実現される。データ取得部140は、フロア図保持部110からフロア図データ111を取得する。また、データ取得部140は、ユーザインタフェース120から、管理者によって制御装置100に直接入力された情報を取得し、通信インタフェース130から、計測装置200による電力の計測結果、空調機器301〜314による吸込温度の計測結果、及び端末410から送信された情報を取得する。   The data acquisition unit 140 is realized mainly by the cooperation of the processor 11, the input unit 14, and the communication unit 16. The data acquisition unit 140 acquires the floor plan data 111 from the floor plan holding unit 110. In addition, the data acquisition unit 140 acquires information directly input to the control device 100 by the administrator from the user interface 120, and from the communication interface 130, the measurement result of the power by the measurement device 200 and the suction by the air conditioners 301 to 314. The temperature measurement result and the information transmitted from the terminal 410 are acquired.

制御部150は、主としてプロセッサ11によって実現される。制御部150は、空調機器301〜314を制御するための制御条件を設定する条件設定モジュール151と、空調機器301〜314の空調空間を認識する空間認識モジュール152と、空調空間各々における空気の調和のしやすさを示す指標値を算出する算出モジュール153と、制御条件が満たされるか否かを判定する制御判定モジュール154と、空調機器301〜314の出力を制御する出力制御モジュール155とを有している。   The control unit 150 is mainly realized by the processor 11. The control unit 150 includes a condition setting module 151 that sets control conditions for controlling the air conditioners 301 to 314, a space recognition module 152 that recognizes the air conditioned spaces of the air conditioners 301 to 314, and air conditioning in each air conditioned space. A calculation module 153 that calculates an index value indicating ease of operation, a control determination module 154 that determines whether or not a control condition is satisfied, and an output control module 155 that controls the outputs of the air conditioners 301 to 314. doing.

条件設定モジュール151は、管理者によって入力されたデータに基づいて、制御条件を設定する。本実施の形態に係る制御条件は、電力線L1を介して一定時間に供給される電力の値が閾値(上限値)を超えることである。この一定時間は、例えば30分間である。条件設定モジュール151は、例えば、管理者によって制御装置100又は端末410に入力された閾値を、制御条件を示す制御条件データ161としてデータ管理部160に格納する。   The condition setting module 151 sets control conditions based on data input by the administrator. The control condition according to the present embodiment is that the value of power supplied in a certain time via power line L1 exceeds a threshold value (upper limit value). This certain time is, for example, 30 minutes. The condition setting module 151 stores, for example, the threshold value input to the control device 100 or the terminal 410 by the administrator in the data management unit 160 as the control condition data 161 indicating the control condition.

空間認識モジュール152は、データ取得部140によってフロア図保持部110から取得されたフロア図データ111に基づいて、空調機器301〜314各々の空調対象とされる空調空間を認識する。なお、空調空間は、空調機器301〜314の吹き出し口から吹き出された空調空気が到達する領域を意味する。   The space recognition module 152 recognizes the air-conditioned space to be air-conditioned for each of the air-conditioning devices 301 to 314 based on the floor diagram data 111 acquired from the floor diagram holding unit 110 by the data acquisition unit 140. The air-conditioned space means an area where the conditioned air blown out from the air outlets of the air-conditioning equipment 301 to 314 reaches.

算出モジュール153は、データ管理部160に格納されたデータに基づいて、空調空間各々について指標値を算出する。本実施の形態に係る指標値は、空調機器301〜314が空気を調和するときの空気の温度変化のしやすさ(難易度)を示す。   The calculation module 153 calculates an index value for each air-conditioned space based on the data stored in the data management unit 160. The index value which concerns on this Embodiment shows the ease (degree of difficulty) of the temperature change of air when the air conditioners 301-314 harmonize air.

制御判定モジュール154は、条件設定モジュール151によって設定された制御条件が満たされるか否かを判定して、判定の結果を出力制御モジュール155に通知する。出力制御モジュール155は、制御判定モジュール154によって制御条件が満たされると判定された場合に、算出モジュール153によって算出された指標値に応じて空調機器301〜314を制御する。   The control determination module 154 determines whether the control condition set by the condition setting module 151 is satisfied and notifies the output control module 155 of the determination result. The output control module 155 controls the air conditioners 301 to 314 according to the index value calculated by the calculation module 153 when the control determination module 154 determines that the control condition is satisfied.

データ管理部160は、条件設定モジュール151によって設定される制御条件を示す制御条件データ161と、空調機器301〜314による吸込温度の計測結果を時系列で示す温度推移データ162と、空間認識モジュール152によって認識された空調空間に関する情報を示す空調データ163とを記憶する。これらのデータは、XML形式のデータであってもよいし、CSV(Comma-Separated Values)形式のデータであってもよい。   The data management unit 160 includes control condition data 161 indicating control conditions set by the condition setting module 151, temperature transition data 162 indicating the measurement results of the suction temperature by the air conditioners 301 to 314 in time series, and the space recognition module 152. And air-conditioning data 163 indicating information related to the air-conditioned space recognized by. These data may be XML format data or CSV (Comma-Separated Values) format data.

温度推移データ162は、空調機器301〜314によって計測された吸込温度の値と、この値が計測された時刻とを関連づけるデータである。温度推移データ162は、データ取得部140によってデータ管理部160に蓄積される。なお、温度推移データ162は、計測された吸込温度の値と、この値がデータ取得部140によって取得された時刻とを関連づけるデータであってもよい。また、吸込温度の値に関連づけられる時刻は、空調機器301〜314が起動してから経過した時間の長さにより規定されてもよいし、制御装置100が起動してから経過した時間の長さにより規定されてもよい。   The temperature transition data 162 is data that associates the value of the suction temperature measured by the air conditioners 301 to 314 with the time at which this value was measured. The temperature transition data 162 is accumulated in the data management unit 160 by the data acquisition unit 140. The temperature transition data 162 may be data that associates the measured value of the suction temperature with the time when the value is acquired by the data acquisition unit 140. In addition, the time associated with the value of the suction temperature may be defined by the length of time that has elapsed since the activation of the air conditioners 301 to 314, or the length of time that has elapsed since the start of the control device 100. May be defined by

空調データ163は、空間認識モジュール152によって認識された空調空間に関する情報と、算出モジュール153によって算出された指標値とを関連づけるデータである。   The air conditioning data 163 is data that associates information about the air-conditioned space recognized by the space recognition module 152 with the index value calculated by the calculation module 153.

続いて、制御装置100によって実行される一連の処理について、図4に示されるフローチャートを用いて説明する。図4に示される処理は、制御装置100の電源が投入されることで開始する。なお、図4に示される処理は、主としてプロセッサ11によって実行されるが、以下では、図3に示される構成を適宜用いて説明する。   Next, a series of processes executed by the control device 100 will be described using the flowchart shown in FIG. The process shown in FIG. 4 starts when the control device 100 is turned on. The process shown in FIG. 4 is mainly executed by the processor 11, but will be described below using the configuration shown in FIG. 3 as appropriate.

図4に示されるように、制御部150は、初期化処理(ステップS1)を実行し、その後、出力制御処理(ステップS2)をくり返し実行する。これらの初期化処理及び出力制御処理について、順に説明する。   As shown in FIG. 4, the control unit 150 executes an initialization process (step S1), and then repeatedly executes an output control process (step S2). These initialization processing and output control processing will be described in order.

図5には、初期化処理の詳細が示されている。図5に示されるように、初期化処理では、まず、データ取得部140が、ユーザインタフェース120から制御条件の内容を取得する(ステップS11)。具体的には、データ取得部140は、電力線L1を介して供給される電力の上限値の入力を管理者に対して促す画面を、ユーザインタフェース120に表示させる。そして、データ取得部140は、管理者によってユーザインタフェース120に入力された値を取得する。   FIG. 5 shows details of the initialization process. As shown in FIG. 5, in the initialization process, first, the data acquisition unit 140 acquires the contents of the control condition from the user interface 120 (step S11). Specifically, the data acquisition unit 140 causes the user interface 120 to display a screen that prompts the administrator to input the upper limit value of power supplied via the power line L1. The data acquisition unit 140 acquires a value input to the user interface 120 by the administrator.

次に、条件設定モジュール151は、ステップS11において取得された値を、制御条件データ161としてデータ管理部160に格納する(ステップS12)。   Next, the condition setting module 151 stores the value acquired in step S11 in the data management unit 160 as the control condition data 161 (step S12).

次に、データ取得部140は、フロア図保持部110からフロア図データ111を取得する(ステップS13)。その後、空間認識モジュール152は、空調空間を認識する(ステップS14)。   Next, the data acquisition unit 140 acquires the floor plan data 111 from the floor plan holding unit 110 (step S13). Thereafter, the space recognition module 152 recognizes the air-conditioned space (step S14).

具体的には、空間認識モジュール152は、ステップS13にて取得されたフロア図データ111を読み込んで、2つの空調機器が属する部屋が等しいか否かを判定する。すなわち、空間認識モジュール152は、1つの空調機器を囲む壁によって規定される部屋が、他の空調機器を囲む壁によって規定される部屋と等しいか否かを判定する。   Specifically, the space recognition module 152 reads the floor plan data 111 acquired in step S13 and determines whether the rooms to which the two air conditioners belong are equal. That is, the space recognition module 152 determines whether or not a room defined by a wall surrounding one air conditioner is equal to a room defined by a wall surrounding another air conditioner.

この判定が肯定された場合には、空間認識モジュール152は、2つの空調機器が同一の空調空間を空調対象としていると認識する。一方、判定が否定された場合には、空間認識モジュール152は、2つの空調機器が異なる空調空間を空調対象としていると認識する。そして、空間認識モジュール152は、すべての2つの空調機器の組合せについて、上記の判定をくり返す。また、空間認識モジュール152は、認識した空調空間に適当な番号を割り振る。   When this determination is affirmed, the space recognition module 152 recognizes that the two air-conditioning equipments target the same air-conditioned space as the air-conditioning target. On the other hand, if the determination is negative, the space recognition module 152 recognizes that the two air-conditioning devices are air-conditioning targets in different air-conditioning spaces. Then, the space recognition module 152 repeats the above determination for all the combinations of two air conditioning devices. The space recognition module 152 assigns an appropriate number to the recognized air-conditioned space.

図6には、空間認識モジュール152による空調空間の認識結果が示されている。図6では、空調機器301〜303が空調空間501を空調対象とし、空調機器304〜306が空調空間502を空調対象とし、空調機器307〜314が空調空間503を空調対象としている。なお、図6に示される例では、空調空間501〜503各々は、実質的に部屋A1〜A3に等しい。   FIG. 6 shows the recognition result of the air-conditioned space by the space recognition module 152. In FIG. 6, the air conditioners 301 to 303 use the air-conditioned space 501 as the air-conditioning target, the air-conditioning equipment 304 to 306 uses the air-conditioned space 502 as the air-conditioning target, and the air-conditioning equipment 307 to 314 uses the air-conditioned space 503 as the air-conditioning target. In the example shown in FIG. 6, each of the air-conditioned spaces 501 to 503 is substantially equal to the rooms A1 to A3.

次に、空間認識モジュール152は、空調空間の認識結果を空調データ163としてデータ管理部160に格納する(ステップS15)。本実施の形態に係る空調データ163は、図7に示される第1テーブル163aと、図8に示される第2テーブル163bとを有している。   Next, the space recognition module 152 stores the recognition result of the air-conditioned space as the air-conditioning data 163 in the data management unit 160 (step S15). The air conditioning data 163 according to the present embodiment has a first table 163a shown in FIG. 7 and a second table 163b shown in FIG.

第1テーブル163aは、空調空間の番号を示す列51と、空調機器の台数を示す列52と、指標値を示す列53とを関連づけるテーブル形式のデータである。空調空間の番号は、説明の便宜上、図6に示される空調空間501〜503の符号と等しいものとする。空調機器の台数は、空調空間501〜503の各々を空調対象とする空調機器の数を意味する。空間認識モジュール152は、第1テーブル163aのうち、列51,52を作成する。なお、列53は、算出モジュール153によって作成される。   The first table 163a is data in a table format that associates a column 51 indicating the number of the air-conditioned space, a column 52 indicating the number of air-conditioning devices, and a column 53 indicating the index value. The number of the air-conditioned space is assumed to be the same as that of the air-conditioned spaces 501 to 503 shown in FIG. The number of air-conditioning devices means the number of air-conditioning devices that are air-conditioned in each of the air-conditioned spaces 501 to 503. The space recognition module 152 creates columns 51 and 52 in the first table 163a. Note that the column 53 is created by the calculation module 153.

第2テーブル163bは、空調機器の番号と、空調機器が設置された空調空間の番号とを関連づけるテーブル形式のデータである。   The second table 163b is data in a table format that associates the number of the air conditioner and the number of the air-conditioned space in which the air conditioner is installed.

図5に戻り、ステップS15の後に、制御部150による処理は、初期化処理から図4に示される一連の処理へ戻る。制御部150は、初期化処理に続いて出力制御処理を実行する。この出力制御処理について、図9を用いて詳細に説明する。   Returning to FIG. 5, after step S15, the process by the control unit 150 returns from the initialization process to a series of processes shown in FIG. The controller 150 executes an output control process following the initialization process. This output control process will be described in detail with reference to FIG.

まず、データ取得部140は、空調機器301〜314各々が空調空間から吸い込んだ空気の吸込温度を、通信インタフェース130を介して空調機器301〜314各々から取得する(ステップS21)。   First, the data acquisition unit 140 acquires the suction temperature of the air that each of the air conditioners 301 to 314 has sucked from the conditioned space from each of the air conditioners 301 to 314 via the communication interface 130 (step S21).

次に、データ取得部140は、ステップS21にて取得した吸込温度に時間情報を付与して、温度推移データ162に追加する(ステップS22)。この処理がくり返されることで、温度推移データ162は、空調空間の各々における吸込温度の推移を示すものとなる。   Next, the data acquisition unit 140 adds time information to the suction temperature acquired in step S21 and adds it to the temperature transition data 162 (step S22). By repeating this process, the temperature transition data 162 indicates the transition of the suction temperature in each of the air-conditioned spaces.

次に、制御部150は、温度推移データ162の蓄積量が一定以上か否かを判定する(ステップS23)。具体的には、制御部150は、温度推移データ162が、指標値の算出に必要な量だけ蓄積されているか否かを判定する。例えば、制御部150は、空調機器301〜314が運転を開始してから計測された吸込温度の5分間以上の推移が、温度推移データ162としてデータ管理部160に格納されているか否かを判定する。   Next, the control unit 150 determines whether or not the accumulated amount of the temperature transition data 162 is greater than or equal to a certain level (step S23). Specifically, the control unit 150 determines whether or not the temperature transition data 162 is accumulated in an amount necessary for calculating the index value. For example, the control unit 150 determines whether or not the transition of the suction temperature measured for 5 minutes or more after the air conditioners 301 to 314 start operation is stored in the data management unit 160 as the temperature transition data 162. To do.

温度推移データ162の蓄積量が一定以上でないと判定された場合(ステップS23;No)、制御部150の処理は、出力制御処理から図4に示される一連の処理に戻る。一方、温度推移データ162の蓄積量が一定以上であると判定された場合(ステップS23;Yes)、算出モジュール153は、空調空間501〜503各々における空気の温度の変化率を算出する(ステップS24)。例えば、算出モジュール153は、以下の式(1)に基づいて、変化率を算出する。   When it is determined that the accumulated amount of the temperature transition data 162 is not equal to or greater than a certain level (step S23; No), the process of the control unit 150 returns from the output control process to a series of processes shown in FIG. On the other hand, when it is determined that the accumulated amount of the temperature transition data 162 is greater than or equal to a certain amount (step S23; Yes), the calculation module 153 calculates the rate of change of the temperature of air in each of the air-conditioned spaces 501 to 503 (step S24). ). For example, the calculation module 153 calculates the change rate based on the following equation (1).

Figure 0006188662
Figure 0006188662

ただし、上記式(1)中のDは、変化率を意味する。Σは、同一の空調空間を空調対象とする空調機器についての総和を意味し、T1は、空調機器によって計測された現在の吸込温度を意味し、T2は、空調機器が起動して最初に計測された吸込温度を意味する。Aは、空調機器が起動してから経過した時間を意味し、Nは、空調空間を空調対象とする空調機器の台数を意味する。   However, D in the above formula (1) means a change rate. Σ means the total sum of air-conditioning equipment that targets the same air-conditioned space, T1 means the current suction temperature measured by the air-conditioning equipment, and T2 is measured first when the air-conditioning equipment starts up Means the suction temperature. A means the time elapsed since the activation of the air-conditioning equipment, and N means the number of air-conditioning equipment whose air-conditioning space is to be air-conditioned.

例えば、空調空間501についての変化率Dは、空調空間501を空調対象とする空調機器301〜303各々の現在の吸込温度と、起動時の吸込温度との差の絶対値の総和を、空調機器301〜303が起動してから経過した時間(分)に3を掛けた値で割ることで得られる。算出モジュール153は、他の空調空間502,503についても同様の計算を実行する。   For example, the change rate D for the air-conditioned space 501 is the sum of the absolute values of the differences between the current suction temperatures of the air-conditioning equipment 301 to 303 for the air-conditioned space 501 and the suction temperature at the start-up. It is obtained by dividing the time (minutes) that has elapsed since the start of 301 to 303 by 3. The calculation module 153 performs similar calculations for the other air-conditioned spaces 502 and 503.

次に、算出モジュール153は、変化率が最小の空調空間の指標値を100(最大値)に設定する(ステップS25)。具体的には、算出モジュール153は、変化率が最小の空調空間を、温度変化し難い空調空間であると判断し、この空調空間の指標値を、最大値である100に設定する。   Next, the calculation module 153 sets the index value of the air-conditioned space with the smallest change rate to 100 (maximum value) (step S25). Specifically, the calculation module 153 determines that the air-conditioned space with the smallest change rate is an air-conditioned space that hardly changes in temperature, and sets the index value of the air-conditioned space to 100, which is the maximum value.

次に、制御判定モジュール154は、供給電力の計測値及び制御条件データ161を取得する(ステップS26)。具体的には、制御判定モジュール154は、データ管理部160から温度推移データ162を読み込む。ただし、制御判定モジュール154は、通信インタフェース130及びデータ取得部140を介して、計測装置200による電力の計測結果を直接取得してもよい。また、制御判定モジュール154は、データ管理部160から制御条件データ161を読み込む。   Next, the control determination module 154 acquires a measured value of supply power and control condition data 161 (step S26). Specifically, the control determination module 154 reads the temperature transition data 162 from the data management unit 160. However, the control determination module 154 may directly acquire the power measurement result by the measurement device 200 via the communication interface 130 and the data acquisition unit 140. In addition, the control determination module 154 reads the control condition data 161 from the data management unit 160.

次に、制御判定モジュール154は、制御条件が満たされるか否かを判定する(ステップS27)。具体的には、制御判定モジュール154は、ステップS26にて取得した電力の計測値と、制御条件データ161によって示される上限値とを比較する。そして、制御判定モジュール154は、現在時刻における計測値と上限値との比率から、複数の機器へ供給される電力を制限すべきか否かを判定する。   Next, the control determination module 154 determines whether or not the control condition is satisfied (step S27). Specifically, the control determination module 154 compares the measured power value acquired in step S <b> 26 with the upper limit value indicated by the control condition data 161. And the control determination module 154 determines whether the electric power supplied to a some apparatus should be restrict | limited from the ratio of the measured value and upper limit at the present time.

例えば、制御条件データ161によって示される上限値が10kWhであって、現在時刻までの15分間で供給された電力の計測値が6kWhである場合には、今後15分間で6kWhの電力が供給されると、30分間で供給される電力が上限値を超えるため、供給電力を制限すべきと判断される。   For example, when the upper limit value indicated by the control condition data 161 is 10 kWh and the measured value of power supplied in 15 minutes up to the current time is 6 kWh, 6 kWh of power is supplied in the next 15 minutes. Since the power supplied in 30 minutes exceeds the upper limit value, it is determined that the supply power should be limited.

制御条件が満たされないと判定された場合(ステップS27;No)、制御部150による処理は、出力制御処理から図4に示される一連の処理へ戻る。一方、制御条件が満たされると判定された場合(ステップS27;Yes)、算出モジュール153は、ステップS24にて算出された変化率が最大の空調空間の指標値をゼロ(最小値)に設定する(ステップS28)。具体的には、算出モジュール153は、変化率が最大の空調空間を、温度変化しやすい空調空間であると判断し、この空調空間の指標値を、最小値であるゼロに設定する。   When it is determined that the control condition is not satisfied (step S27; No), the process by the control unit 150 returns from the output control process to a series of processes shown in FIG. On the other hand, when it is determined that the control condition is satisfied (step S27; Yes), the calculation module 153 sets the index value of the air-conditioned space with the maximum change rate calculated in step S24 to zero (minimum value). (Step S28). Specifically, the calculation module 153 determines that the air-conditioned space having the maximum rate of change is an air-conditioned space that easily changes in temperature, and sets the index value of the air-conditioned space to zero, which is the minimum value.

また、算出モジュール153は、変化率が最小又は最大ではない空調空間の指標値を、変化率が指標値と対応するように設定する。例えば、空調空間501〜503における吸込温度の変化率がそれぞれ、1.1℃/分、0.6℃/分、0.1℃/分である場合には、空調空間501〜503の指標値をそれぞれ、ゼロ(最小値)、50、100(最大値)と算出する。そして、算出モジュール153は、図7に示されるように、算出した指標値を第1テーブル163aの列53としてデータ管理部160に格納する。   In addition, the calculation module 153 sets the index value of the air-conditioned space whose change rate is not minimum or maximum so that the change rate corresponds to the index value. For example, when the change rates of the suction temperatures in the air-conditioned spaces 501 to 503 are 1.1 ° C./min, 0.6 ° C./min, and 0.1 ° C./min, respectively, the index values of the air-conditioned spaces 501 to 503 Are calculated as zero (minimum value), 50, and 100 (maximum value), respectively. Then, as shown in FIG. 7, the calculation module 153 stores the calculated index value in the data management unit 160 as the column 53 of the first table 163a.

次に、出力制御モジュール155は、算出モジュール153によって算出された指標値に応じて、空調機器301〜314の出力を制御する(ステップS29)。具体的には、出力制御モジュール155は、指標値が小さい空調空間を空調対象とする空調機器の出力を、指標値が大きい空調空間を空調対象とする空調機器の出力より優先して抑制する。   Next, the output control module 155 controls the outputs of the air conditioners 301 to 314 according to the index value calculated by the calculation module 153 (step S29). Specifically, the output control module 155 preferentially suppresses the output of the air conditioner that targets the air-conditioned space with a small index value over the output of the air conditioner that targets the air-conditioned space with a large index value.

図10には、空調空間501の指標値が60であって、空調空間502の指標値が40である場合における空調機器301〜306の出力レベルが示されている。なお、この出力レベルは、空調機器の冷房能力又は暖房能力の最大値を100として規定されるレベルである。なお、図10に示される例では、指標値と出力レベルを等しいものとしたが、これには限定されない。例えば、出力制御モジュール155は、指標値が最小の空調空間を空調対象とする空調機器の出力のみを抑制してもよい。   FIG. 10 shows the output levels of the air conditioners 301 to 306 when the index value of the air-conditioned space 501 is 60 and the index value of the air-conditioned space 502 is 40. In addition, this output level is a level prescribed | regulated by making the maximum value of the cooling capacity or heating capacity of an air-conditioning apparatus into 100. FIG. In the example shown in FIG. 10, the index value is equal to the output level, but the present invention is not limited to this. For example, the output control module 155 may suppress only the output of the air conditioning equipment that targets the air conditioned space with the smallest index value.

以上説明したように、本実施の形態では、制御装置100が、空調空間501〜503の各々について指標値を算出し、この指標値に応じて空調機器301〜314を制御した。これにより、制御装置100は、各空調空間の特性に応じて、空調機器301〜314の出力を調節することが可能になる。   As described above, in the present embodiment, control device 100 calculates an index value for each of air-conditioned spaces 501 to 503 and controls air conditioners 301 to 314 according to the index values. Thereby, the control apparatus 100 can adjust the output of the air-conditioning equipment 301-314 according to the characteristic of each air-conditioned space.

例えば、空調機器301〜314に供給される電力を制限する際に、空調機器301〜314の出力を等しく抑制すると、電力の制限が解除された後の空気調和に要する時間が、空調空間によって異なると考えられる。これに対し、本実施の形態に係る制御装置100は、空調機器301〜314に供給される電力を制限した後に、複数の空調空間における空気の温度が設定温度になるまでに要する時間を均一化させることができる。したがって、制御装置100は、特定の空調空間にいるユーザの快適性のみを低下させることなく、エネルギー消費量を低減することができる。換言すると、エネルギー消費量を抑制するときのユーザの快適性を向上させることができる。   For example, when the power supplied to the air conditioners 301 to 314 is restricted, if the outputs of the air conditioners 301 to 314 are equally suppressed, the time required for air conditioning after the restriction on the power is released varies depending on the air conditioned space. it is conceivable that. On the other hand, control device 100 according to the present embodiment equalizes the time required for the air temperature in the plurality of air-conditioned spaces to reach the set temperature after limiting the power supplied to air-conditioning equipment 301-314. Can be made. Therefore, the control apparatus 100 can reduce energy consumption, without reducing only the comfort of the user who exists in a specific air-conditioning space. In other words, it is possible to improve user comfort when suppressing energy consumption.

また、本実施の形態に係る指標値は、実際に計測された空気温度の推移に基づいて算出された。このため、制御装置100は、空調空間の実際の特性に応じて、空調機器301〜314を制御することができる。また、指標値は、上記の式(1)に示される演算によって算出された変化率に基づいて規定された。このため、指標値は、比較的単純な演算式で算出されることとなり、プロセッサ11の負荷を低減することができる。   Further, the index value according to the present embodiment is calculated based on the transition of the actually measured air temperature. For this reason, the control apparatus 100 can control the air-conditioning equipment 301-314 according to the actual characteristic of air-conditioned space. The index value was defined based on the rate of change calculated by the calculation shown in the above equation (1). Therefore, the index value is calculated with a relatively simple arithmetic expression, and the load on the processor 11 can be reduced.

なお、便宜上、指標値は、単に空気温度の変化率に基づいて規定されるものとして説明したが、指標値を規定するための変化率の条件を、複数の空調空間で統一することが好ましい。例えば、出力レベル50で設定温度を27℃とするときの空気温度の変化率と、出力レベル100で設定温度を24℃とするときの空気温度の変化率は、異なると考えられる。このため、出力レベルと設定温度との少なくとも一方が複数の空調空間で等しいときの空気温度の変化率に基づいて、指標値を規定することが好ましい。   For convenience, the index value has been described as being simply defined based on the rate of change in air temperature. However, it is preferable to unify the conditions for the rate of change for defining the index value in a plurality of conditioned spaces. For example, the change rate of the air temperature when the set temperature is 27 ° C. at the output level 50 and the change rate of the air temperature when the set temperature is 24 ° C. at the output level 100 are considered to be different. For this reason, it is preferable to define the index value based on the rate of change of the air temperature when at least one of the output level and the set temperature is equal in the plurality of conditioned spaces.

実施の形態2.
次に、本発明の実施の形態2について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
Embodiment 2. FIG.
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure same or equivalent to Embodiment 1, while using an equivalent code | symbol, the description is abbreviate | omitted or simplified.

本実施の形態に係る制御装置100は、制御条件が満たされるか否かが、現在時刻に基づいて判断される点で、実施の形態1に係るものと異なる。また、本実施の形態に係る制御装置100は、指標値が、空気調和にかかった時間に基づいて算出される点で、実施の形態1に係るものと異なる。   The control device 100 according to the present embodiment differs from that according to the first embodiment in that whether or not the control condition is satisfied is determined based on the current time. Further, control device 100 according to the present embodiment differs from that according to Embodiment 1 in that the index value is calculated based on the time taken for air conditioning.

本実施の形態に係る条件設定モジュール151は、計測装置200によって計測された電力の値の推移に基づいて、空調機器301〜314を制御するための制御条件を規定する。例えば、前日に計測装置200によって計測された電力が、11時0分から13時0分までの時間に予め設定された閾値を超えた場合に、条件設定モジュール151は、「11時0分から13時0分まで」という時間帯を、制御装置100が空調機器301〜314を制御する時間として規定する。そして、条件設定モジュール151は、空調機器301〜314を制御するための時間が記述されたデータを、制御条件データ161としてデータ管理部160に格納する。   The condition setting module 151 according to the present embodiment defines control conditions for controlling the air conditioners 301 to 314 based on the transition of the power value measured by the measuring device 200. For example, when the power measured by the measuring apparatus 200 on the previous day exceeds a preset threshold value in the time from 11:00 to 13:00, the condition setting module 151 indicates that “11:00 to 13:00 The time zone “until 0 minutes” is defined as the time for which the control device 100 controls the air conditioners 301 to 314. Then, the condition setting module 151 stores data describing the time for controlling the air conditioners 301 to 314 in the data management unit 160 as control condition data 161.

図11には、本実施の形態に係る出力制御処理が示されている。この出力制御処理において、温度推移データ162の蓄積量が一定以上であると判定された場合(ステップS23;Yes)、算出モジュール153は、温度推移データ162に基づいて、過去の空気調和にかかった時間を算出する(ステップS31)。この過去の空気調和は、空調機器301〜314が制御装置100によって制御されていないときに行われたものを意味する。   FIG. 11 shows output control processing according to the present embodiment. In this output control process, when it is determined that the accumulated amount of the temperature transition data 162 is greater than or equal to a certain amount (step S23; Yes), the calculation module 153 has applied past air conditioning based on the temperature transition data 162. Time is calculated (step S31). This past air conditioning means what was performed when the air conditioners 301 to 314 were not controlled by the control device 100.

例えば、算出モジュール153は、空調機器301〜303が運転を開始してから、空調空間501において計測された吸込温度すべてが予め設定された設定温度になるまでにかかった時間を、空気調和にかかった時間として算出する。算出モジュール153は、他の空調空間502,503についても同様の計算を実行する。   For example, the calculation module 153 determines the time taken from the start of the operation of the air conditioners 301 to 303 to the time when all the suction temperatures measured in the air conditioned space 501 reach a preset temperature. Calculated as time spent. The calculation module 153 performs similar calculations for the other air-conditioned spaces 502 and 503.

次に、算出モジュール153は、空気調和にかかった時間が最長の空調空間の指標値を100(最大値)に設定する(ステップS32)。具体的には、算出モジュール153は、空気調和にかかった時間が最長の空調空間を、温度変化し難い空調空間であると判断し、この空調空間の指標値を、最大値である100に設定する。   Next, the calculation module 153 sets the index value of the conditioned space having the longest time for air conditioning to 100 (maximum value) (step S32). Specifically, the calculation module 153 determines that the air-conditioned space with the longest time required for air conditioning is an air-conditioned space that hardly changes in temperature, and sets the index value of this air-conditioned space to 100, which is the maximum value. To do.

次に、制御判定モジュール154は、現在時刻及び制御条件データ161を取得する(ステップS33)。そして、制御判定モジュール154は、制御条件が満たされるか否かを判定する(ステップS34)。具体的には、制御判定モジュール154は、現在時刻が、制御条件データ161により示される時間帯に含まれるか否かを判定する。   Next, the control determination module 154 acquires the current time and control condition data 161 (step S33). Then, the control determination module 154 determines whether or not the control condition is satisfied (step S34). Specifically, the control determination module 154 determines whether or not the current time is included in the time zone indicated by the control condition data 161.

制御条件が満たされないと判定された場合(ステップS34;No)、制御部150の処理は、出力制御処理から図4に示された一連の処理へ戻る。一方、制御条件が満たされると判定された場合(ステップS34;Yes)、算出モジュール153は、ステップS31にて算出された時間が最短の空調空間の指標値をゼロ(最小値)に設定する(ステップS35)。   When it is determined that the control condition is not satisfied (step S34; No), the process of the control unit 150 returns from the output control process to a series of processes shown in FIG. On the other hand, when it is determined that the control condition is satisfied (step S34; Yes), the calculation module 153 sets the index value of the air-conditioned space with the shortest time calculated in step S31 to zero (minimum value) ( Step S35).

また、算出モジュール153は、空気調和にかかった時間が最短又は最長ではない空調空間の指標値を、時間が指標値と対応するように設定する。例えば、空調空間501〜503における空気調和にかかった時間がそれぞれ、1分、6分、11分である場合には、空調空間501〜503の指標値をそれぞれ、ゼロ(最小値)、50、100(最大値)と算出する。そして、算出モジュール153は、図7に示されるように、算出した指標値を第1テーブル163aの列53としてデータ管理部160に格納する。   In addition, the calculation module 153 sets the index value of the air-conditioned space where the time required for air conditioning is not the shortest or longest so that the time corresponds to the index value. For example, when the time taken for air conditioning in the air-conditioned spaces 501 to 503 is 1 minute, 6 minutes, and 11 minutes, respectively, the index values of the air-conditioned spaces 501 to 503 are set to zero (minimum value), 50, Calculated as 100 (maximum value). Then, as shown in FIG. 7, the calculation module 153 stores the calculated index value in the data management unit 160 as the column 53 of the first table 163a.

以上説明したように、本実施の形態では、制御条件が満たされるか否かが、現在時刻に基づいて判定される。これにより、空調機器301〜314が制御される時間が事前に明らかになり、この時間をユーザに対して予め告知することが可能になる。   As described above, in this embodiment, whether or not the control condition is satisfied is determined based on the current time. Thereby, the time when the air conditioners 301 to 314 are controlled becomes clear in advance, and this time can be notified to the user in advance.

また、本実施の形態に係る指標値は、空気調和にかかった時間に基づいて算出される。このため、複数の空調空間における空気の温度が設定温度になるまでに要する時間を正確に均一化させることができる。   The index value according to the present embodiment is calculated based on the time taken for air conditioning. For this reason, it is possible to accurately equalize the time required for the air temperature in the plurality of air-conditioned spaces to reach the set temperature.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited by the said embodiment.

例えば、空間認識モジュール152が空調空間を認識する手法は、実施の形態1で説明したものに限定されない。具体的には、空間認識モジュール152は、複数の空調機器のうちの1つの空調機器と他の空調機器との距離がすべて閾値以下であるときに、複数の空調機器が空調対象とする空調空間が同一であると判定してもよい。   For example, the method by which the space recognition module 152 recognizes the air-conditioned space is not limited to that described in the first embodiment. Specifically, the space recognition module 152 is an air-conditioned space to be air-conditioned by a plurality of air-conditioning devices when the distances between one air-conditioning device and the other air-conditioning devices are all equal to or less than a threshold. May be determined to be the same.

図12には、空調機器間の距離に基づいて空調空間が認識された結果の例が示されている。図12において、空調機器308と空調機器311との距離D1は、閾値未満である。空調機器309と空調機器311との距離D2は、閾値以上である。   FIG. 12 shows an example of a result of recognizing the air-conditioned space based on the distance between the air-conditioning devices. In FIG. 12, the distance D1 between the air conditioner 308 and the air conditioner 311 is less than the threshold value. A distance D2 between the air conditioner 309 and the air conditioner 311 is equal to or greater than a threshold value.

また、図12では、空調機器301〜303が空調空間501を空調対象とし、空調機器304〜306が空調空間502を空調対象とし、空調機器307,308,311,312が空調空間503を空調対象とし、空調機器309,310,313,314が空調空間504を空調対象としている。   In FIG. 12, the air conditioning devices 301 to 303 target the air conditioning space 501, the air conditioning devices 304 to 306 target the air conditioning space 502, and the air conditioning devices 307, 308, 311, and 312 target the air conditioning space 503. The air-conditioning equipment 309, 310, 313, 314 has the air-conditioned space 504 as the air-conditioning target.

また、空間認識モジュール152は、フロア図データ111を用いることなく、管理者によってユーザインタフェース120に入力された情報を用いて空調空間を認識してもよい。   The space recognition module 152 may recognize the air-conditioned space using information input to the user interface 120 by the administrator without using the floor plan data 111.

また、上記実施の形態1に係る指標値は、空気温度の変化率に基づいて算出され、上記実施の形態2に係る指標値は、空気調和にかかる時間に基づいて算出されたが、指標値を算出する手法はこれらに限定されない。例えば、データ取得部140が、空調空間の広さ(例えば床面積)を、ユーザインタフェース120から取得して、算出モジュール153が、空調空間の広さをこの空調空間を空調対象とする空調機器の台数で除した値に基づいて、指標値を算出してもよい。空調空間に対応する空調機器の台数は、図7に示されるように、第1データ163aに示されている。   The index value according to the first embodiment is calculated based on the rate of change of the air temperature, and the index value according to the second embodiment is calculated based on the time required for air conditioning. The method of calculating is not limited to these. For example, the data acquisition unit 140 acquires the size of the air-conditioned space (for example, the floor area) from the user interface 120, and the calculation module 153 determines the size of the air-conditioned space for the air-conditioning equipment whose air-conditioning target is the air-conditioned space. The index value may be calculated based on the value divided by the number. The number of air conditioners corresponding to the air conditioned space is shown in the first data 163a as shown in FIG.

また、上記実施の形態では、1つの空調空間に設置された空調機器の出力レベルを等しく抑制したが、これには限定されない。例えば、1つの空調空間に設置された空調機器の出力レベルの時間平均が等しく抑制されてもよい。図13には、空調空間501の指標値が67であって、空調空間502の指標値が40である場合における空調機器301〜306の出力レベルが一例として示されている。   Moreover, in the said embodiment, although the output level of the air-conditioning apparatus installed in one air-conditioning space was suppressed equally, it is not limited to this. For example, the time average of the output levels of the air conditioners installed in one air-conditioned space may be equally suppressed. FIG. 13 shows an example of the output levels of the air conditioners 301 to 306 when the index value of the air-conditioned space 501 is 67 and the index value of the air-conditioned space 502 is 40.

上述の実施形態に係る制御装置100の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。   The functions of the control device 100 according to the above-described embodiment can be realized by dedicated hardware or by a normal computer system.

例えば、補助記憶部13に記憶されているプログラムP1を、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disk Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto-Optical disk)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムP1をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。   For example, the program P1 stored in the auxiliary storage unit 13 can be read by a computer such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), or an MO (Magneto-Optical disk). By storing and distributing in a recording medium and installing the program P1 in a computer, an apparatus for executing the above-described processing can be configured.

また、プログラムP1をインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。   Alternatively, the program P1 may be stored in a disk device or the like included in a predetermined server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded onto a computer, for example, superimposed on a carrier wave.

また、インターネット等のネットワークを介してプログラムP1を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。   The above-described processing can also be achieved by starting and executing the program P1 while transferring it via a network such as the Internet.

更に、プログラムP1の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムP1を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。   Further, the above-described processing can also be achieved by executing all or part of the program P1 on the server device and executing the program P1 while the computer transmits / receives information related to the processing via the communication network. .

なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。   Note that when the above functions are realized by sharing an OS (Operating System) or when the functions are realized by cooperation between the OS and an application, only the part other than the OS may be stored in a medium and distributed. Alternatively, it may be downloaded to a computer.

また、制御装置100の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェア(回路等)によって実現してもよい。例えば、データ取得部140及び制御部150の各モジュールを、FPGA(Field Programmable Gate Array)又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を用いて構成すれば、制御装置100の省電力化を図ることができる。   The means for realizing the function of the control device 100 is not limited to software, and part or all of the means may be realized by dedicated hardware (circuit or the like). For example, if each module of the data acquisition unit 140 and the control unit 150 is configured using an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like, power saving of the control device 100 can be achieved. .

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. In other words, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.

本発明は、空調機器によって消費される電力を調整する際の空調機器の制御に適している。   The present invention is suitable for controlling an air conditioner when adjusting the power consumed by the air conditioner.

1000 空調システム、 100 制御装置、 11 プロセッサ、 12 主記憶部、 13 補助記憶部、 14 入力部、 15 出力部、 16 通信部、 17 内部バス、 110 フロア図保持部、 111 フロア図データ、 120 ユーザインタフェース、 130 通信インタフェース、 140 データ取得部、 150 制御部、 151 条件設定モジュール、 152 空間認識モジュール、 153 算出モジュール、 154 制御判定モジュール、 155 出力制御モジュール、 160 データ管理部、 161 制御条件データ、 162 温度推移データ、 163 空調データ、 163a 第1テーブル、 163b 第2テーブル、 200 計測装置、 201 変流器、 301〜314 空調機器、 400 電気機器、 410 端末、 51〜53 列、 501〜504 空調空間、 A1〜A3 部屋、 L1 電力線、 P1 プログラム、 PS 商用電源。   1000 air conditioning system, 100 control device, 11 processor, 12 main storage unit, 13 auxiliary storage unit, 14 input unit, 15 output unit, 16 communication unit, 17 internal bus, 110 floor diagram holding unit, 111 floor diagram data, 120 user Interface, 130 communication interface, 140 data acquisition unit, 150 control unit, 151 condition setting module, 152 space recognition module, 153 calculation module, 154 control determination module, 155 output control module, 160 data management unit, 161 control condition data, 162 Temperature transition data, 163 air conditioning data, 163a first table, 163b second table, 200 measuring device, 201 current transformer, 301-314 air conditioning equipment, 400 electrical equipment, 410 terminals, 51-53 rows, 501-504 air-conditioned space, A1-A3 room, L1 power line, P1 program, PS commercial power supply.

Claims (5)

複数の空調空間の各々における空気温度を示すデータを取得するデータ取得手段と、
前記複数の空調空間の各々における空気温度の推移から、前記複数の空調空間の各々について、空気温度の変化のしやすさを示す指標値を算出する算出手段と、
複数の空調機器の各々を該空調機器の空調対象とされる空調空間の前記指標値に応じて制御する制御手段と、
を備え
前記指標値は、現在の空気温度をT1、一の空調空間を空調対象とする空調機器が起動したときの空気温度をT2、該空調機器が起動してから経過した時間の長さをA、該空調機器の台数をNとして、次式で示される空気温度の変化率Dである、制御装置。
Figure 0006188662
A data acquisition means for acquiring the data indicating the air temperature definitive to each of the plurality of conditioned spaces,
Calculating means for calculating an index value indicating the ease of change of the air temperature for each of the plurality of conditioned spaces from the transition of the air temperature in each of the conditioned spaces;
Control means for controlling each of the plurality of air conditioners in accordance with the index value of the air-conditioned space to be air-conditioned by the air conditioner;
Equipped with a,
The index value is T1, the current air temperature, T2, the air temperature when the air-conditioning device for air-conditioning of one air-conditioning device is activated, T2, the length of time elapsed since the air-conditioning device was activated, A, A control device, where N is the number of air conditioners, and the air temperature change rate D is expressed by the following equation .
Figure 0006188662
前記制御手段は、予め定められた条件が満たされたときに、前記複数の空調空間のうちの第1空調空間より空気温度が変化しやすい第2空調空間を空調対象とする空調機器の出力を、前記第1空調空間を空調対象とする空調機器の出力より優先して抑制する、請求項1に記載の制御装置。 The control means outputs an output of an air conditioner that targets a second air-conditioned space whose air temperature is more likely to change than the first air-conditioned space among the plurality of air-conditioned spaces when a predetermined condition is satisfied. The control device according to claim 1, wherein the first air-conditioned space is suppressed with priority over an output of an air-conditioning device that is air-conditioned. 前記複数の空調機器を含む複数の機器に供給される電力の値を取得する供給電力取得手段と、
前記供給電力取得手段によって取得された電力の値の推移に基づいて、前記複数の空調機器の各々を制御するための時間を規定する時間規定手段と、をさらに備え、
前記条件は、現在時刻が前記時間規定手段によって規定された時間に含まれるときに満たされる、請求項2に記載の制御装置。
Supply power acquisition means for acquiring values of power supplied to a plurality of devices including the plurality of air conditioning devices;
A time defining means for defining a time for controlling each of the plurality of air conditioners based on the transition of the value of the power acquired by the supply power acquiring means;
The control apparatus according to claim 2, wherein the condition is satisfied when a current time is included in a time specified by the time specifying means.
データ取得手段が、複数の空調空間の各々における空気温度を示すデータを取得するステップと、
算出手段が、前記複数の空調空間の各々における空気温度の推移から、前記複数の空調空間の各々について、空気温度の変化のしやすさを示す指標値を算出するステップと、
制御手段が、複数の空調機器の各々を該空調機器の空調対象とされる空調空間の前記指標値に応じて制御するステップと、
を含み、
前記指標値は、現在の空気温度をT1、一の空調空間を空調対象とする空調機器が起動したときの空気温度をT2、該空調機器が起動してから経過した時間の長さをA、該空調機器の台数をNとして、次式で示される空気温度の変化率Dである、制御方法。
Figure 0006188662
Data acquisition means, acquiring data indicative of the air temperature definitive to each of the plurality of conditioned spaces,
Calculating means for calculating an index value indicating the easiness of change of the air temperature for each of the plurality of air-conditioned spaces from the transition of the air temperature in each of the plurality of air-conditioned spaces;
A step of controlling each of the plurality of air conditioners according to the index value of the air conditioned space to be air conditioned by the air conditioner;
Only including,
The index value is T1, the current air temperature, T2, the air temperature when the air-conditioning device for air-conditioning of one air-conditioning device is activated, T2, the length of time elapsed since the air-conditioning device was activated, A, The control method which is the change rate D of the air temperature shown by the following Formula, where N is the number of the air conditioners .
Figure 0006188662
コンピュータを、
複数の空調空間の各々における空気温度を示すデータを取得するデータ取得手段、
前記複数の空調空間の各々における空気温度の推移から、前記複数の空調空間の各々について、空気温度の変化のしやすさを示す指標値を算出する算出手段、
複数の空調機器の各々を該空調機器の空調対象とされる空調空間の前記指標値に応じて制御する制御手段、
として機能させ
前記指標値は、現在の空気温度をT1、一の空調空間を空調対象とする空調機器が起動したときの空気温度をT2、該空調機器が起動してから経過した時間の長さをA、該空調機器の台数をNとして、次式で示される空気温度の変化率Dである、プログラム。
Figure 0006188662
Computer
Data acquisition means for acquiring the data indicating the air temperature definitive to each of the plurality of conditioned spaces,
Calculating means for calculating an index value indicating the ease of change of the air temperature for each of the plurality of conditioned spaces, from the transition of the air temperature in each of the conditioned spaces;
Control means for controlling each of the plurality of air conditioners in accordance with the index value of the air-conditioned space to be air-conditioned by the air conditioner;
To function as,
The index value is T1, the current air temperature, T2, the air temperature when the air-conditioning device for air-conditioning of one air-conditioning device is activated, T2, the length of time elapsed since the air-conditioning device was activated, A, The program which is the change rate D of the air temperature shown by the following Formula, where N is the number of air conditioners .
Figure 0006188662
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