JP6184124B2 - Road traffic control system using probe data - Google Patents

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JP6184124B2 JP2013028559A JP2013028559A JP6184124B2 JP 6184124 B2 JP6184124 B2 JP 6184124B2 JP 2013028559 A JP2013028559 A JP 2013028559A JP 2013028559 A JP2013028559 A JP 2013028559A JP 6184124 B2 JP6184124 B2 JP 6184124B2
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Description

本発明は、プローブデータを活用した道路交通管制システムに関するものであり、より詳細には、道路、例えば、高速道路での異常事態の把握、情報提供等の正確性、迅速性を向上させたプローブデータを活用した道路交通管制システムに関するものである。 The present invention relates to a road traffic control system utilizing probe data, and more particularly, roads, for example, grasp the abnormal state of the highway, the accuracy of the information provision, with improved rapidity The present invention relates to a road traffic control system using probe data.

各車両からの種々の情報を利用して外部へ提供する考えは、特開２０１１−１４６０６４号公報（特許文献１）の段落［００１８］が図１を引用して開示しており、車両位置の特定についても段落［００２０］で述べられている。また、各車両から得た情報をもとに新たな情報を生成して提供することは、特開２０１１−２１５９６９号公報（特許文献２）の段落［００１１］や［００１２］の記載から明らかである。更に、複数車両を対象とし、これらの車両から送られてくる道路関連情報を処理して、道路情報として出力することは、特開平７−３３４７８６号公報（特許文献３）の段落［００３８］や図１４に関する説明の段落［００７０］に記載されている。 Paragraph [0018] of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-146064 (Patent Document 1) discloses the idea of providing various information from each vehicle to the outside. The identification is also described in paragraph [0020]. In addition, it is clear from the description of paragraphs [0011] and [0012] of JP 2011-215969 A (Patent Document 2) that new information is generated and provided based on information obtained from each vehicle. is there. Furthermore, for a plurality of vehicles, road-related information sent from these vehicles is processed and output as road information. Paragraph [0038] in Japanese Patent Laid-Open No. 7-334786 (Patent Document 3) This is described in paragraph [0070] of the description related to FIG .

特開２０１１−１４６０６４号公報JP 2011-146064 A 特開２０１１−２１５９６９号公報JP 2011-215969 A 特開平７−３３４７８６号公報JP 7-334786 A

道路における特異事象、例えば渋滞、事故、落下物の情報は、能動的には道路巡回報告や予め路面の上方や路側に設置された監視ビデオカメラにより、また受動的にはドライバー、搭乗者、通行人の目視状況の通報により、収集装置（高速道路会社にあっては「管制センター」となるので、以下の説明ではこの収集装置を「管制センター」と表現する。）に送られる。ここで各情報を集約し、その中からイベントを手動で交通情報監視制御処理装置に入力している。このイベントは渋滞、事故、落下物等の特異事象が対象で、その発生の日時や場所も含まれる。 Information on specific events on the road, such as traffic jams, accidents, and falling objects, is actively reported by road patrol reports or surveillance video cameras installed above or on the road surface, and passively by drivers, passengers, and traffic. By the notification of the visual condition of the person, it is sent to a collecting device (in the following explanation, this collecting device is expressed as “control center” because it is an “control center” in an expressway company). Each information is collected here, and the event is manually input to the traffic information monitoring control processing device. This event is for special events such as traffic jams, accidents, and falling objects, and includes the date and location of the occurrence.

この交通情報監視制御処理装置は、各情報の優先順位の判定機能と、どの情報をどの表示体に表示すべきかの判定機能を有しており、優先順位の高い情報を、この情報が必要であると判定した表示体に表示する。   This traffic information monitoring control processing device has a function for determining the priority order of each information and a function for determining which information should be displayed on which display body. It is displayed on the display body determined to be present.

道路巡回報告は１日に約８回程度行われる交通管理隊による把握が主体なので、発生の時や場所が不確定の渋滞の検出の迅速性に欠ける。監視ビデオカメラは設置位置が特定されているので、定点監視に止まり、線的な交通流として把握することはできない。ドライバー、搭乗者、通行人の目視状況の通報は特異事象の判断に感覚を伴うので個人差が生じてしまい、正確性に欠ける。   Since the road patrol report is mainly grasped by the traffic management team about 8 times a day, there is a lack of speed in detecting traffic jams with indeterminate times and locations. Since the installation position of the surveillance video camera is specified, the monitoring video camera stops at a fixed point and cannot be grasped as a linear traffic flow. The notification of the visual status of drivers, passengers, and passersby is accompanied by a sense in determining the unique event, resulting in individual differences and lack of accuracy.

また、管制センターに収集された各種の情報の中からイベントを交通情報監視制御処理装置に入力する作業は人手で行われている。そのため、誤入力の恐れがあり、迅速性にも欠ける。 Moreover, the operation | work which inputs an event into the traffic information monitoring control processing apparatus from the various information collected in the control center is done manually. Therefore, there is a risk of erroneous input, and lacks speed.

このように、従来の道路交通管制システムには多くの問題があった。そこで本発明は、そのような問題のない道路交通管制システムを提供することを課題とする。As described above, the conventional road traffic control system has many problems. Then, this invention makes it a subject to provide the road traffic control system without such a problem.

上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、
管制センター(1)、交通情報監視制御処理装置(2)、渋滞判定処理装置(3)及び表示体(4)を包含し、
該管制センター(1)は、各種の入力情報を集約してイベント(1a)を手動で該交通情報監視制御処理装置(2)に入力するもので、該イベント(1a)は、事故、工事や落下物に関する情報であり、
該交通情報監視制御処理装置(2)は該表示体(4)および交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)と導結され、且つ、該渋滞判定処理装置 (3)とオンライン(31)で接続され、
該渋滞判定処理装置 (3)は、プローブカー（32）の持つＧＰＳによる自車位置確認と該自車位置での走行速度のデータを基に渋滞判定処理の機能を有し、且つ、自動発信装置(33)を備え、
該表示体(4)は複数種類が用意され、映像又は音声を媒体として情報を提供するもので、
該交通情報監視制御処理装置(2)は、該イベント(1a)と該自動発信装置(33)及び交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)から送られた各種の情報の優先順位判定機能と、表示すべき表示体の判定機能を有し、
該優先順位判定機能は、該交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)によって把握された定点観測点を通過する台数が所定値以下か否かにより、道路上を走行している車両の絶対数が少ないのか、それとも、走行している車両は多いがプローブカーの占める割合が少ないのかを判断し、該台数が所定値以下の場合は、該自動発信装置(33)による渋滞判定処理の結果を用いずに車両の絶対数が少ないことに相応の情報を作成し、該情報を当該表示体(4)に送る機能を含み、
また、該交通情報監視制御処理装置(2)は該管制センター(1)と異常アラーム(9a)の指示回路(9)で導結されており、該異常アラーム(9a)の指示回路(9)は、該交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)によって把握される定点観測点を通過する台数が所定値以下であるにもかかわらず、該自動発信装置(33)による渋滞判定処理の結果が速度の低下を検出した場合に異常アラーム(9a)を送信することを特徴とするプローブデータを活用した道路交通管制システムである。 The invention according to claim 1 for solving the above-described problem is
Includes control center (1), traffic information monitoring control processing device (2), traffic jam judgment processing device (3) and display body (4),
The control center (1) aggregates various input information and manually inputs the event (1a) to the traffic information monitoring control processing device (2). The event (1a) Information about falling objects,
The traffic information monitoring control processing device (2) is connected to the display body (4) and the traffic volume measurement and automatic traffic jam judgment device (8), and online with the traffic jam judgment processing device (3) (31). Connected,
The traffic congestion determination processing device (3) has a function of traffic congestion determination processing based on the vehicle position confirmation by GPS of the probe car (32) and the traveling speed data at the vehicle position, and automatic transmission. Device (33),
The display body (4) is provided in a plurality of types and provides information using video or audio as a medium.
The traffic information monitoring control processing device (2) has a priority determination function for various types of information sent from the event (1a), the automatic transmission device (33), and a traffic volume measurement / congestion automatic determination device (8). , Has a function to determine the display object to be displayed,
The priority determination function determines the absolute number of vehicles traveling on the road according to whether or not the number of vehicles passing through the fixed point observation points grasped by the traffic volume measurement and traffic jam automatic determination device (8) is equal to or less than a predetermined value. If the number of vehicles is less than a predetermined value, the result of the congestion determination process by the automatic transmission device (33) is determined. Including the function of creating information corresponding to the small number of vehicles without using it, and sending the information to the display (4) ,
Further, the traffic information monitoring control processing device (2) is connected to the control center (1) by an abnormal alarm (9a) indicating circuit (9), and the abnormal alarm (9a) indicating circuit (9) Is the result of the traffic judgment processing by the automatic transmission device (33) even though the number of vehicles passing through the fixed point observation point grasped by the traffic measurement and traffic jam automatic judgment device (8) is not more than a predetermined value. It is a road traffic control system using probe data characterized by transmitting an abnormal alarm (9a) when a decrease in speed is detected .

一実施形態（請求項２に係る発明）においては、該管制センター(1)が受ける各種の入力情報は、道路巡回車(5)、ドライバー(6)及び／又は監視用ビデオカメラ(7)が得たもので、事故、工事、落下物の各情報の内の少なくとも一つである。 In one embodiment (the invention according to claim 2), various input information received by the control center (1) is obtained from a road patrol car (5), a driver (6) and / or a surveillance video camera (7). It is obtained and is at least one of each information of accident, construction, and fallen objects .

一実施形態（請求項３に係る発明）においては、該管制センター(1)は、該異常アラーム(9a)の受信により、該道路巡回車(5)に対応指示(10)をすると共に、該道路巡回車(5)から状況報告(11)を得るようになっている。 In one embodiment (the invention according to claim 3 ), the control center (1) gives a response instruction (10) to the road patrol car (5) upon receiving the abnormal alarm (9a), and A situation report (11) is obtained from the road patrol car (5).

本発明によれば、渋滞判定処理装置は、プローブカーから得られる、ＧＰＳによる自車位置の認識機能と自車の走行距離と走行時間から計測した走行速度情報を自動的に発信するので、複数のプローブカーから自車の走行位置での走行速度を送って貰うことにより、それらの車両を含む面的及び線的な走行状況が正確にかつリアルタイムで確認でき、面的な状況を確認したときは表示体に渋滞回避の迂回路等を表示してドライバーに渋滞回避をさせることができ、また、高速道路や一般道路上等で線的に把握した場合は、渋滞箇所の通り抜け時間や、渋滞の解消予測時間を計測して需要者に提供できる。   According to the present invention, the congestion determination processing device automatically transmits the traveling speed information obtained from the probe car and the vehicle position recognition function by GPS and the traveling distance and traveling time of the own vehicle. By sending the traveling speed at the traveling position of the host vehicle from the probe car of the vehicle, the plane and linear driving conditions including those vehicles can be confirmed accurately and in real time, and the plane conditions are confirmed Can display a detour for avoiding traffic jams on the display body and allow the driver to avoid traffic jams. It can be provided to consumers by measuring the estimated time to cancel.

しかも、交通情報監視制御処理装置は該管制センターを介さずに該渋滞判定処理装置とオンラインで直結されるので、該渋滞判定処理装置によって自動的に送られた情報は該管制センターによる集約作業及びイベント入力を経ることがなく、直接に交通情報監視制御処理装置に入り、必要な情報をリアルタイムで表示体に表示できる。更に、道路には交通状況を監視するための交通量計測兼渋滞自動判定装置が設置されている場所があり、この装置からの情報を交通情報監視制御処理装置で採用することにより、一層正確な交通情報を提供できる効果がある。 In addition, since the traffic information monitoring control processing device is directly connected to the traffic congestion determination processing device online without going through the control center, the information automatically sent by the traffic congestion determination processing device is collected by the control center. Without entering the event, it is possible to directly enter the traffic information monitoring control processing device and display necessary information on the display body in real time. In addition, there are places on the road where traffic volume measurement and traffic jam automatic judgment devices for monitoring traffic conditions are installed, and by using information from this device in the traffic information monitoring control processing device, more accurate It has the effect of providing traffic information.

請求項２に係る発明によれば、道路巡回車には専従の作業員が搭乗しているので発信する情報も比較的に正確で、ドライバーは数が多いので広範囲の情報を取得でき、監視用ビデオカメラは定点に限られるが正確な情報を提供できる。 According to the invention of claim 2, since a full-time worker is on the road patrol car, the information to be transmitted is also relatively accurate, and since the number of drivers is large, a wide range of information can be acquired, Video cameras are limited to fixed points but can provide accurate information.

請求項３に係る発明によれば、管制センターから交通情報監視制御処理装置へイベントを手動で入力すると少し時間がかかるが、イベントを事故、工事や落下物に関するものに限り、渋滞判定の入力は渋滞判定処理装置からの情報に委ねたので、正確且つリアルタイムの情報を表示できる。 According to the invention of claim 3, it takes a little time to manually input an event from the control center to the traffic information monitoring and control processing device. However, if the event is related to an accident, construction or a fallen object, the input of the traffic jam judgment is Since it is entrusted to the information from the congestion determination processing device, accurate and real-time information can be displayed.

請求項４に係る発明によれば、交通情報監視制御処理装置は渋滞判定処理装置からの渋滞情報を受けた場合、異常アラームを管制センターに送るようになっているので、渋滞情報の取得と管制センターへの送信を速やかになせる。 According to the invention according to claim 4, when the traffic information monitoring control processing device receives the traffic jam information from the traffic jam judgment processing device, it sends an abnormal alarm to the control center. Send to the center quickly.

請求項５に係る発明によれば、道路巡回車では気付かなかった事象でも管制センターからの対応指示によりその事象の確認や対応をすることができ、その対応状況を管制センターに報告することで、道路巡回車による当該事象への対応状況を確認できる。 According to the invention according to claim 5 , even an event that was not noticed by the road patrol car can be confirmed and dealt with by the response instruction from the control center, and by reporting the response status to the control center, You can check the response status of the event by road patrol cars.

本発明に係るプローブデータを活用した道路交通管制システムの具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific example of the road traffic control system using the probe data based on this invention. 図１の場合で、異常アラーム手段を備えた状態のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a state provided with abnormality alarm means in the case of FIG. 1. （ａ）は異状事象発生時における初動体制の従来例の概念図で、（ｂ）は同じく本発明の例の概念図で、プローブデータ速度が判定速度を下回ったときに異常事象と判定するものである。(A) is a conceptual diagram of a conventional example of an initial action system when an abnormal event occurs, and (b) is also a conceptual diagram of an example of the present invention, which is determined as an abnormal event when the probe data speed falls below the determination speed. It is.

本発明に係るプローブデータを活用した道路交通管制システムの具体例を、添付図面に依拠して説明する。このシステムは、管制センター１、交通情報監視制御処理装置２、渋滞判定処理装置３及び表示体４を包含している。 A specific example of a road traffic control system using probe data according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings . This system includes a control center 1, a traffic information monitoring control processing device 2, a traffic jam determination processing device 3, and a display body 4.

管制センター１は、各種の入力情報を集約してイベント１ａを、手動で交通情報監視制御処理装置２に入力するものである。この交通情報監視制御処理装置２は表示体４と導結され、且つ、渋滞判定処理装置３とオンライン３１で接続される。 The control center 1 collects various input information and manually inputs the event 1 a to the traffic information monitoring control processing device 2. The traffic information monitoring control processing device 2 is connected to the display body 4 and connected to the traffic congestion determination processing device 3 online 31.

渋滞判定処理装置３は、プローブカー３２からの情報（ＧＰＳによる自車位置確認と、自車位置での走行速度）による渋滞判定処理の機能を有し、その機能によって作成した情報を自動的に発信する自動発信装置３３を備えている。複数のプローブカーを自身で用意することにより、あるいは他者のプローブカーと契約することにより、自車の走行位置での渋滞状況を送らせることにより、それらの車両を含む面的及び線的な走行状況が正確に、且つ、リアルタイムで確認できる。 Traffic congestion determination processing unit 3 has (confirmed and the vehicle position by GPS, the running speed of the own vehicle position) information from the probe car 32 the function of traffic congestion determination processing by, automatically the information created by the feature An automatic transmission device 33 for transmitting is provided. By preparing a plurality of probe cars by themselves or by contracting with another person's probe car, the traffic situation at the traveling position of the own vehicle is sent, and the plane and line including those vehicles are included. The driving situation can be confirmed accurately and in real time.

表示体４は、直接的な表示対象である、例えば情報板４ａ、ハイウェイラジオ（登録商標）４ｂ、ハイウェイテレホン４ｃ、情報ターミナル４ｄを含み、また、間接的な表示対象である、例えば他支社４ｅ、ＪＡＲＴＩＣ（財団法人日本道路交通情報センターの登録商標）４ｆ、ＶＩＣＳ（財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標）センター４ｇ、ＶＩＣＳ（財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標）４ｈを含む。そして、情報は映像又は音声を媒体として提供される。 The display body 4 includes, for example, an information board 4a, a highway radio (registered trademark) 4b, a highway telephone 4c, and an information terminal 4d , which are direct display objects, and are indirectly displayed objects such as another branch office 4e. , including JARTIC (Foundation Japan road traffic information Center of the registered trademark) 4f, VICS (Foundation road traffic information registered trademark of the communication system Center) Center 4g, the 4h (registered trademark of the Foundation Vehicle information and communication system Center) VICS . Information is provided using video or audio as a medium.

この交通情報監視制御処理装置２は、管制センター１から入力されたイベントと渋滞判定装置３の自動発信装置３３から送られた各種の情報の優先順位を判定する機能と、この優先順位の付いた情報をどの表示体４に表示させるかの判定機能を有する。優先順位の判定は、各種の情報にその軽重に応じて割り当てた数値の多寡によって行うことができ、どの表示体４に表示させるかの判定は、予め情報の内容とそれを表示する表示体４との関連付けを行っておくことによって行うことができる。 This traffic information monitoring control processing device 2 has a function for determining the priority order of events inputted from the control center 1 and various information sent from the automatic transmission device 33 of the traffic jam judgment device 3, and this priority order. It has a determination function as to which display body 4 is to display information. Determination of priority can be performed by the quantity of numbers assigned in accordance with the severity diverse information, of the determination is displayed on any display member 4, display bodies 4 which displays it with the contents of the pre-information the association can be carried out by saying you Kukoto of the.

プローブカー３２からの情報をもとに、渋滞判定処理装置３で、村や町の一部のように、広がりのある面的な状況を確認したときは、表示体４に渋滞回避の迂回路等を表示して、ドライバーに渋滞回避をさせることができ、高速道路や一般道路上等で線的に把握した場合は、渋滞箇所の通り抜け時間や、渋滞の解消予測時間を計測して需要者に提供することができる。 Based on the information from the probe car 32, when the traffic congestion judgment processing device 3 confirms a wide area situation such as a part of a village or town, the detour for avoiding traffic congestion is displayed on the display body 4. Etc. and the driver can avoid traffic jams, and if it is grasped linearly on an expressway or general road, etc., it is possible to measure the passing time of traffic jams and the estimated time to eliminate traffic jams and it is possible to provide in.

交通情報監視制御処理装置２は、管制センター１を介さずに渋滞判定処理装置３とオンライン３１で直結されているので、渋滞判定処理装置３によって自動的に送られてくる情報は、管制センター１による集約作業及びイベント１ａの入力を経ることなく、直接に交通情報監視制御処理装置２に入ってくるので、必要な情報をリアルタイムで表示体４に表示することができる。 Traffic information monitoring control processor 2, because it is directly connected with traffic congestion determination processing unit 3 and the line 31 without passing through the control center 1, information sent automatically by the traffic congestion determination processing unit 3, control center 1 without passing through the input of aggregated tasks and events 1a by, since directly come into traffic information monitoring control processor 2, it can be displayed on the display member 4 necessary information in real time.

管制センター１が受ける各種の入力情報は、道路巡回車５、ドライバー６及び／又は監視用ビデオカメラ７によって得られるもので、渋滞、落下物、事故の各情報の内の少なくとも一つである。この場合、道路巡回車５には専従の作業員が搭乗しているので、発信する情報も比較的に正確で、ドライバー６は数が多いために広範囲の情報を取得できる。また、監視用ビデオカメラ７は定点に限られるが、正確な情報を提供できる。 The various input information received by the control center 1 is obtained by the road patrol car 5, the driver 6 and / or the monitoring video camera 7 , and is at least one of each information of traffic jam, fallen objects, and accidents. In this case, since the road patrol car 5 aboard the worker full-time, information originating also be relatively accurate, the driver 6 Ru can get a wide range of information to a large number. Moreover, although the surveillance video camera 7 is limited to a fixed point, it can provide accurate information.

管制センター１から交通情報監視制御処理装置２に手動で入力されるイベント１ａは、事故や落下物に関する情報である。この場合、管制センター１から交通情報監視制御処理装置２へイベント１ａを手動で入力すると少し時間がかかるが、イベント１ａを事故、工事や落下物に関するものに限定し、渋滞判定の入力は渋滞判定処理装置３からの情報に委ねることとすることにより、正確且つリアルタイムの情報を表示することが可能となる。 The event 1a manually input from the control center 1 to the traffic information monitoring control processing device 2 is information relating to accidents and falling objects. In this case, it takes a little time to manually input the event 1a from the control center 1 to the traffic information monitoring control processing device 2. However, the event 1a is limited to those related to accidents, construction, and fallen objects , and the traffic jam judgment input is the traffic jam judgment. with Rukoto left to information from the processing unit 3, it is possible to display an accurate and real-time information.

交通情報監視制御処理装置２は、交通量計測兼渋滞自動判定装置８にも導結されている。道路には交通状況を監視するための交通量計測兼渋滞自動判定装置８が設置されている場所があり、それにより当該設置場所における通過台数を正確に把握することが可能となっている。この交通量計測兼渋滞自動判定装置８からの情報を交通情報監視制御処理装置２で採用することにより、一層正確な交通情報を提供することが可能となる。なお、交通量計測兼渋滞自動判定装置８からの情報は、渋滞判定処理装置３による情報の正確性の判定や、事故や落下物等が生じている推定にも使用できる。 The traffic information monitoring control processing device 2 is also connected to a traffic volume measurement / congestion automatic determination device 8. On the road, there is a place where a traffic volume measuring and traffic jam automatic judging device 8 for monitoring the traffic situation is installed, so that the number of passing vehicles at the installed place can be accurately grasped. By adopting the information from the traffic volume measuring / automatic traffic jam determining device 8 in the traffic information monitoring control processing device 2, it becomes possible to provide more accurate traffic information. Information from the traffic volume measurement / automatic traffic jam determination device 8 can also be used for determination of the accuracy of information by the traffic jam determination processing device 3 and estimation of occurrence of an accident or a fallen object.

一般的にプローブカーのサンプルデータ数が多いほど、渋滞判定装置３で作成する渋滞データの正確性が増すが、単にサンプルデータが少ない場合においては、道路上を走行している車両の絶対数が少ないのか、それとも、走行している車両は多いがプローブカーの占める割合が少ないのかが判別できないため、渋滞か否かの判定の正確性を判断することができない。この場合に、例えば、交通量計測兼渋滞自動判定装置８により、特定の場所での交通量を把握することで、道路上を走行している車両の絶対数が少ないのか、それとも、走行している車両は多いがプローブカーの占める割合が少ないのかの判断が可能となる。 In general, the greater the number of sample data of the probe car, the greater the accuracy of the traffic jam data created by the traffic jam judging device 3, but when there is only a small amount of sample data, the absolute number of vehicles traveling on the road is smaller. less of either or, the travel to which the vehicle is often but because you can not determine the whether a small proportion of probe vehicles, it is impossible to determine the accuracy of the determination of whether congestion or not. In this case, for example, whether the absolute number of vehicles traveling on the road is small by grasping the traffic volume at a specific place by the traffic volume measuring / congestion automatic determination device 8 or It is possible to determine whether there are many vehicles but the proportion of probe cars is small.

プローブデータ数の少ない状態下において渋滞判定処理装置３で作成された渋滞データであっても、交通量計測兼渋滞自動判定処理装置８からの定点観測点を通過する台数が所定値以下の場合は、この渋滞データを無効とする処理を、交通情報監視制御処理装置２において行うことが可能である。 Even congestion data created by the traffic congestion determination processing unit 3 under conditions less probe data number, if the number of passes through the fixed point observation points from the traffic amount measuring and congestion automatic determination processor 8 is less than a predetermined value the process of invalidating the congestion data, can be performed in traffic information monitoring control processor 2.

なお、走行車両が少ないにもかかわらず走行速度が低下している場合は、別の異常が発生していることも考えられる。そのため、この場合は、指示回路９により異常アラーム９ａを発信して管制センター１に通知するようにすることにより、道路巡回車等の出動を促すことができる。 In addition, when the traveling speed is decreasing even though the number of traveling vehicles is small , another abnormality may have occurred. Therefore, in this case, by so notifies the control center 1 transmits an abnormality alarm 9a by instructing circuit 9, it is possible to promote the mobilization of road patrol cars or the like.

上述した実施例は、交通量計測兼渋滞自動判定装置８についてのものであるが、交通量計測兼渋滞自動判定装置８は、一般的に都会の高速道路に多く設置されており、設置数が少ない地方の高速道路では、上述のような使用が困難となる。そのため、交通量をある程度正確に把握するため、ＥＴＣ（財団法人道路システム高度化推進機構の登録商標）ゲートの通過台数等を代用することも可能である。 Embodiments described above, but is for the traffic volume measurement and traffic congestion automatic determination device 8, the traffic amount measuring and traffic congestion automatic determination device 8, generally have been widely installed in urban expressway, the number of installation The use as described above is difficult on a few highways. Therefore, in order to grasp the traffic volume to some extent accurately, it is possible to substitute the number of passing ETC (registered trademark of the Foundation for Promotion of Road System Advancement) gates.

交通情報監視制御処理装置２は、管制センター１と異常アラーム９ａの指示回路９で導結されている。この場合交通情報監視制御処理装置２は、渋滞判定処理装置３からの渋滞情報を受けると、異常アラーム９ａを管制センター１に送るので、渋滞情報の取得と管制センター１への送信を速やかに行うことが可能となる。 The traffic information monitoring control processing device 2 is connected to the control center 1 by an instruction circuit 9 for an abnormal alarm 9a. In this case the traffic information monitoring control processor 2, the Ru receives traffic information from the traffic congestion determination processing unit 3, since sending the abnormality alarm 9a to control center 1, promptly transmit the acquired congestion information to the control center 1 Can be done .

管制センター１は、異常アラーム９ａを受信することにより、道路巡回車５に対応指示１０をすると共に、この道路巡回車５から状況報告１１を受けるようになっている。この場合、道路巡回車５では気付かなかった事象でも、管制センター１からの対応指示１０によりその事象の確認や対応をすることができ、その対応状況を管制センター１に報告することで、道路巡回車５による当該事象への対応状況を確認できる。 The control center 1 receives the abnormality alarm 9a, thereby giving a response instruction 10 to the road patrol car 5 and receiving a status report 11 from the road patrol car 5. In this case, even if the event is not noticed in the road patrol car 5, the event can be confirmed and dealt with by the response instruction 10 from the control center 1, and the response status can be reported to the control center 1 to The state of response to the event by the vehicle 5 can be confirmed.

１ 管制センター
１ａ イベント
２ 交通情報監視制御処理装置
３ 渋滞判定処理装置
４ 表示体
５ 道路巡回車
６ ドライバー
７ 監視用ビデオカメラ
８ 交通量計測兼渋滞自動判定装置
９ 指示回路
１０ 対応指示
１１ 状況報告
３１ オンライン
３２ プローブカー
３３ 自動発信装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control center 1a Event 2 Traffic information monitoring control processing device 3 Congestion judgment processing device 4 Display body 5 Road patrol car 6 Driver 7 Monitoring video camera 8 Traffic volume measurement and automatic traffic jam judgment device 9 Instruction circuit 10 Corresponding instruction 11 Status report 31 Online 32 Probe car 33 Automatic transmitter

Claims (3)

管制センター(1)、交通情報監視制御処理装置(2)、渋滞判定処理装置(3)及び表示体(4)を包含し、
該管制センター(1)は、各種の入力情報を集約してイベント(1a)を手動で該交通情報監視制御処理装置(2)に入力するもので、該イベント(1a)は、事故、工事や落下物に関する情報であり、
該交通情報監視制御処理装置(2)は該表示体(4)および交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)と導結され、且つ、該渋滞判定処理装置 (3)とオンライン(31)で接続され、
該渋滞判定処理装置 (3)は、プローブカー（32）の持つＧＰＳによる自車位置確認と該自車位置での走行速度のデータを基に渋滞判定処理の機能を有し、且つ、自動発信装置(33)を備え、
該表示体(4)は複数種類が用意され、映像又は音声を媒体として情報を提供するもので、
該交通情報監視制御処理装置(2)は、該イベント(1a)と該自動発信装置(33)及び交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)から送られた各種の情報の優先順位判定機能と、表示すべき表示体の判定機能を有し、
該優先順位判定機能は、該交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)によって把握された定点観測点を通過する台数が所定値以下か否かにより、道路上を走行している車両の絶対数が少ないのか、それとも、走行している車両は多いがプローブカーの占める割合が少ないのかを判断し、該台数が所定値以下の場合は、該自動発信装置(33)による渋滞判定処理の結果を用いずに車両の絶対数が少ないことに相応の情報を作成し、該情報を当該表示体(4)に送る機能を含み、
また、該交通情報監視制御処理装置(2)は該管制センター(1)と異常アラーム(9a)の指示回路(9)で導結されており、該異常アラーム(9a)の指示回路(9)は、該交通量計測兼渋滞自動判定装置(8)によって把握される定点観測点を通過する台数が所定値以下であるにもかかわらず、該自動発信装置(33)による渋滞判定処理の結果が速度の低下を検出した場合に異常アラーム(9a)を送信することを特徴とするプローブデータを活用した道路交通管制システム。 Includes control center (1), traffic information monitoring control processing device (2), traffic jam judgment processing device (3) and display body (4),
The control center (1) aggregates various input information and manually inputs the event (1a) to the traffic information monitoring control processing device (2). The event (1a) Information about falling objects,
The traffic information monitoring control processing device (2) is connected to the display body (4) and the traffic volume measurement and automatic traffic jam judgment device (8), and online with the traffic jam judgment processing device (3) (31). Connected,
The traffic congestion determination processing device (3) has a function of traffic congestion determination processing based on the vehicle position confirmation by GPS of the probe car (32) and the traveling speed data at the vehicle position, and automatic transmission. Device (33),
The display body (4) is provided in a plurality of types and provides information using video or audio as a medium.
The traffic information monitoring control processing device (2) has a priority determination function for various types of information sent from the event (1a), the automatic transmission device (33), and a traffic volume measurement / congestion automatic determination device (8). , Has a function to determine the display object to be displayed,
The priority determination function determines the absolute number of vehicles traveling on the road according to whether or not the number of vehicles passing through the fixed point observation points grasped by the traffic volume measurement and traffic jam automatic determination device (8) is equal to or less than a predetermined value. If the number of vehicles is less than a predetermined value, the result of the congestion determination process by the automatic transmission device (33) is determined. Including the function of creating information corresponding to the small number of vehicles without using it, and sending the information to the display (4) ,
Further, the traffic information monitoring control processing device (2) is connected to the control center (1) by an abnormal alarm (9a) indicating circuit (9), and the abnormal alarm (9a) indicating circuit (9) Is the result of the traffic judgment processing by the automatic transmission device (33) even though the number of vehicles passing through the fixed point observation point grasped by the traffic measurement and traffic jam automatic judgment device (8) is not more than a predetermined value. A road traffic control system using probe data that sends an abnormal alarm (9a) when a drop in speed is detected . 該管制センター(1)が受ける各種の入力情報は、道路巡回車(5)、ドライバー(6)及び／又は監視用ビデオカメラ(7)が得たもので、事故、工事、落下物の各情報の内の少なくとも一つである、請求項１に記載のプローブデータを活用した道路交通管制システム。 Tube system Center (1) various input information received by the the road patrol car (5), but the driver (6) and / or the surveillance video camera (7) is obtained, accidents, construction, each information falling objects The road traffic control system using probe data according to claim 1, which is at least one of the above. 該管制センター(1)は該異常アラーム(9a)の受信により、道路巡回車(5)に対応指示(10)をすると共に、該道路巡回車(5)から状況報告(11)を得るようになっている、請求項１に記載のプローブデータを活用した道路交通管制システム。 Upon receipt of the abnormal alarm (9a), the control center (1) gives a response instruction (10) to the road patrol car (5) and obtains a status report (11) from the road patrol car (5). A road traffic control system using the probe data according to claim 1 .
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