JP6173751B2 - 医用画像処理装置、x線診断装置及び医用画像処理プログラム - Google Patents
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Description
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理装置は、血管画像生成部、画素値決定部及び差分画像生成部を備える。血管画像生成部は、少なくともX線造影画像データに基づいて造影剤の濃度の時相変化を取得し、グレースケール又はカラースケールに従って前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相に対応する画素値を有する時相画像データを生成する画像生成処理を、互いに異なるタイミングで収集されたX線造影画像データに基づいて複数回実行することによって第1の血管画像データ及び第2の血管画像データを取得する。画素値決定部は、前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間において対応する時相の画素値が一致するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を決定又は補正する。差分画像生成部は、前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間における、前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相の差に対応する画素値を有する差分画像データを生成する。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理装置は、血管画像生成部、画素値決定部及び画素値スケール生成部を備える。血管画像生成部は、少なくともX線造影画像データに基づいて造影剤の濃度の時相変化を取得し、グレースケール又はカラースケールに従って前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相に対応する画素値を有する時相画像データを生成する画像生成処理を、互いに異なるタイミングで収集されたX線造影画像データに基づいて複数回実行することによって第1の血管画像データ及び第2の血管画像データを取得する。画素値決定部は、前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間において対応する時相の画素値が一致するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正する。画素値スケール生成部は、前記造影剤の濃度の時相変化の初期時相から終了時相までの期間から指定された期間に画素値の連続的な変化を割り当てることによって前記グレースケール又は前記カラースケールを作成する。前記画素値決定部は、前記第1の血管画像データを生成するために指定された第1の期間に割り当てられる第1の画素値の連続的な変化が、前記第2の血管画像データを生成するために指定された第2の期間に割り当てられる第2の画素値の連続的な変化と対応するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正するように構成され、かつ前記第1の期間の初期時相における画素値を前記第2の期間の初期時相における画素値と一致させ、かつ前記第1の画素値の変化の周期を前記第2の画素値の変化の周期と異なる周期に設定することによって、前記第1の画素値の変化を前記第2の画素値の変化と対応させるように構成される。
(R, G, B)=(kR0, kG0, kB0) (1)
k=P(x,y)/P0 (2)
但し、式(2)においてP(x, y)は、X線造影画像データ又はDSA画像データの画像信号値として取得される位置(x, y)における造影剤の濃度プロファイルの最大値等の特定の条件に対応する値であり、P0は、定数である。
T2' = {T2-ΔT(P2)-T(P1)}・{T(P3)-T(P1)}/{T(P4)-T(P2)}+T(P1) (3)
2 撮影系
3 制御系
4 データ処理系
5 コンソール
6 X線管
7 X線検出器
8 C型アーム
9 土台
9A モータ
9B 回転機構
10 寝台
11 A/D変換器
12 コンピュータ
13 D/A変換器
14 表示装置
15 造影剤注入装置
16 画像メモリ
17 サブトラクション部
18 フィルタリング部
19 アフィン変換部
20 階調変換部
21 パラメトリック画像生成部
22 時相特定部
23 カラーコーディング部
24 カラースケール調整部
25 カラー同期表示処理部
26 時相差画像作成部
O 被検体
Claims (13)
- 少なくともX線造影画像データに基づいて造影剤の濃度の時相変化を取得し、グレースケール又はカラースケールに従って前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相に対応する画素値を有する時相画像データを生成する画像生成処理を、互いに異なるタイミングで収集されたX線造影画像データに基づいて複数回実行することによって第1の血管画像データ及び第2の血管画像データを取得する血管画像生成部と、
前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間において対応する時相の画素値が一致するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正する画素値決定部と、
を備え、
前記画素値決定部は、前記第1の血管画像データ上において指定された第1の領域又は第1の位置における第1の時相と、前記第2の血管画像データ上において前記第1の領域又は前記第1の位置に対応する第2の領域又は第2の位置における第2の時相とが前記対応する時相となるように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正するように構成される医用画像処理装置。 - 少なくともX線造影画像データに基づいて造影剤の濃度の時相変化を取得し、グレースケール又はカラースケールに従って前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相に対応する画素値を有する時相画像データを生成する画像生成処理を、互いに異なるタイミングで収集されたX線造影画像データに基づいて複数回実行することによって第1の血管画像データ及び第2の血管画像データを取得する血管画像生成部と、
前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間において対応する時相の画素値が一致するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を決定又は補正する画素値決定部と、
前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間における、前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相の差に対応する画素値を有する差分画像データを生成する差分画像生成部と、
を備える医用画像処理装置。 - 前記画素値決定部は、前記第1の血管画像データに生成に用いられたグレースケール又はカラースケールを特定する情報を取得し、取得した前記情報に基づいて前記第1の血管画像データに生成に用いられた前記グレースケール又は前記カラースケールと同一のグレースケール又はカラースケールに従って、前記第2の血管画像データの画素値を決定又は補正するように構成される請求項2記載の医用画像処理装置。
- 前記画素値決定部は、前記第1の血管画像データ上において更に指定された第3の領域又は第3の位置における第3の時相と、前記第2の血管画像データ上において前記第3の領域又は前記第3の位置に対応する第4の領域又は第4の位置における第4の時相とが別の前記対応する時相となり、かつ前記第1の領域又は前記第1の位置と前記第3の領域又は前記第3の位置との間における時相と、前記第2の領域又は前記第2の位置と前記第4の領域又は前記第4の位置との間における時相とが対応するように、補間処理を伴って前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正するように構成される請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記造影剤の濃度の時相変化の初期時相から終了時相までの期間から指定された期間に画素値の連続的な変化を割り当てることによって前記グレースケール又は前記カラースケールを作成する画素値スケール生成部を更に備え、
前記画素値決定部は、前記第1の血管画像データを生成するために指定された第1の期間に割り当てられる第1の画素値の連続的な変化が、前記第2の血管画像データを生成するために指定された第2の期間に割り当てられる第2の画素値の連続的な変化と対応するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正するように構成される請求項2記載の医用画像処理装置。 - 少なくともX線造影画像データに基づいて造影剤の濃度の時相変化を取得し、グレースケール又はカラースケールに従って前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相に対応する画素値を有する時相画像データを生成する画像生成処理を、互いに異なるタイミングで収集されたX線造影画像データに基づいて複数回実行することによって第1の血管画像データ及び第2の血管画像データを取得する血管画像生成部と、
前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間において対応する時相の画素値が一致するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正する画素値決定部と、
前記造影剤の濃度の時相変化の初期時相から終了時相までの期間から指定された期間に画素値の連続的な変化を割り当てることによって前記グレースケール又は前記カラースケールを作成する画素値スケール生成部と、
を備え、
前記画素値決定部は、前記第1の血管画像データを生成するために指定された第1の期間に割り当てられる第1の画素値の連続的な変化が、前記第2の血管画像データを生成するために指定された第2の期間に割り当てられる第2の画素値の連続的な変化と対応するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正するように構成され、かつ
前記第1の期間の初期時相における画素値を前記第2の期間の初期時相における画素値と一致させ、かつ前記第1の画素値の変化の周期を前記第2の画素値の変化の周期と異なる周期に設定することによって、前記第1の画素値の変化を前記第2の画素値の変化と対応させるように構成される医用画像処理装置。 - 少なくともX線造影画像データに基づいて造影剤の濃度の時相変化を取得し、グレースケール又はカラースケールに従って前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相に対応する画素値を有する時相画像データを生成する画像生成処理を、互いに異なるタイミングで収集されたX線造影画像データに基づいて複数回実行することによって第1の血管画像データ及び第2の血管画像データを取得する血管画像生成部と、
前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間における、前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相の差に対応する画素値を有する差分画像データを生成する差分画像生成部と、
を備える医用画像処理装置。 - 前記血管画像生成部は、前記造影剤の濃度が前記特定の条件となるときの前記造影剤の濃度に応じた輝度値を有する時相画像データを生成するように構成される請求項1乃至7のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
- 前記血管画像生成部は、前記造影剤の濃度が最大値、前記最大値の所定の割合又は閾値となる時間を前記特定の条件となる時間として前記時相画像データを生成するように構成される請求項1乃至8のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
- 前記血管画像生成部は、前記造影剤の濃度のサンプリング間隔よりも短いデータ間隔を有する造影剤の濃度の時間変化に基づいて、前記造影剤の濃度が特定の条件となる時間に対応する前記画素値を有する前記時相画像データを生成するように構成される請求項1乃至9のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
- 前記画素値スケール生成部は、前記画素値の変化として、色相の連続的な変化、カラーの輝度値の連続的な変化又はグレーの輝度値の連続的な変化を割り当てることによって前記グレースケール又は前記カラースケールを作成するように構成される請求項5又は6記載の医用画像処理装置。
- 被検体から少なくともX線造影画像データを収集する画像収集系と、
前記X線造影画像データに基づいて造影剤の濃度の時相変化を取得し、グレースケール又はカラースケールに従って前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相に対応する画素値を有する時相画像データを生成する画像生成処理を、互いに異なるタイミングで収集されたX線造影画像データに基づいて複数回実行することによって第1の血管画像データ及び第2の血管画像データを取得する血管画像生成部と、
前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間において対応する時相の画素値が一致するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正する画素値決定部と、
を備え、
前記画素値決定部は、前記第1の血管画像データ上において指定された第1の領域又は第1の位置における第1の時相と、前記第2の血管画像データ上において前記第1の領域又は前記第1の位置に対応する第2の領域又は第2の位置における第2の時相とが前記対応する時相となるように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正するように構成されるX線診断装置。 - コンピュータを、
少なくともX線造影画像データに基づいて造影剤の濃度の時相変化を取得し、グレースケール又はカラースケールに従って前記造影剤の濃度が特定の条件となる時相に対応する画素値を有する時相画像データを生成する画像生成処理を、互いに異なるタイミングで収集されたX線造影画像データに基づいて複数回実行することによって第1の血管画像データ及び第2の血管画像データを取得する血管画像生成部、及び
前記第1の血管画像データと前記第2の血管画像データとの間において対応する時相の画素値が一致するように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正する画素値決定部、
として機能させる医用画像処理プログラムであって、
前記画素値決定部は、前記第1の血管画像データ上において指定された第1の領域又は第1の位置における第1の時相と、前記第2の血管画像データ上において前記第1の領域又は前記第1の位置に対応する第2の領域又は第2の位置における第2の時相とが前記対応する時相となるように、前記第1の血管画像データ及び前記第2の血管画像データの少なくとも一方の画素値を補正する医用画像処理プログラム。
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