JP6165706B2 - Imaging apparatus, method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置、方法、及び、プログラムに関し、更に詳しくは、撮像装置における画像の保存技術に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, method, and program, and more particularly, to an image storage technique in the imaging apparatus.

近年のデジタル技術の進歩は目覚ましく、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置は、小型化・高機能化・高画質化が進んでいる。このため、携帯電話機にも撮像機能を有する機種が増加している。また、カメラの高画素化に伴い、画像1枚あたりの画素数が増大したものの、撮影画像を保存する記録媒体も大容量のものが開発されている。従って、ユーザは画像の保存枚数を気にすることなく、撮影した画像を記録することが出来る。   Recent advances in digital technology have been remarkable, and imaging devices such as digital cameras and digital video cameras have become smaller, more functional, and higher in image quality. For this reason, an increasing number of mobile phones have an imaging function. In addition, although the number of pixels per image has increased with the increase in the number of pixels of the camera, a large-capacity recording medium for storing captured images has been developed. Therefore, the user can record the captured image without worrying about the number of stored images.

記録媒体の大容量化に伴い、多くの枚数の画像が記録媒体に保存できるようになっている。その反面、保存画像の枚数が増えるにつれて、記録した画像を見返す時に、ユーザの見たい画像が、見当たらない場合や、探すのに時間を要する場合などが見受けられるようになっている。   As the capacity of recording media increases, a large number of images can be stored on the recording media. On the other hand, as the number of stored images increases, when looking back at a recorded image, the user may not find the image he wants to see, or when it takes time to search.

特許文献1には、記録媒体に記録された多数の画像を、画像中の人物毎にまとめて、保存し直す技術が記載されている。同特許文献に記載の技術では、ユーザが画面上で人物の画像を特定すると、顔認識手段が画像からその人物の特徴点を抽出する。次いで、検索手段が、他の複数の画像中から、その特徴点を有する人物を含む画像を抽出する。抽出した画像は、その人物のために用意されたフォルダに再保存される。また、同特許文献には、特定の撮影モードにおいて、現在撮影中の人物のタッチパネル上の表示画像にタッチすると、そのときに撮影された画像、及び、既に記録されている同じ人物を含む多数の画像が、1つのフォルダに保存し直される旨も記載されている。   Patent Document 1 describes a technique in which a large number of images recorded on a recording medium are grouped for each person in the image and stored again. In the technique described in the patent document, when a user specifies an image of a person on the screen, face recognition means extracts the feature point of the person from the image. Next, the search means extracts an image including a person having the feature point from the other plurality of images. The extracted image is re-saved in a folder prepared for the person. Further, in this patent document, when a display image on the touch panel of a person who is currently shooting is touched in a specific shooting mode, a number of images including the same person that has been recorded at that time and the same person already recorded are recorded. It is also described that the image is re-saved in one folder.

特開2007−310813号公報JP 2007-310813 A

特許文献1に記載の技術は、ユーザの設定に従って、撮影済みの多数の画像を1つのフォルダにまとめて再保存する技術である。この技術では、ユーザが再保存を意図してそのための処理を行わない限り、同じ人物の画像を1つのフォルダにまとめることが出来ない。しかし、既存の画像を記録し直す処理はユーザにとって煩雑である。   The technique described in Patent Document 1 is a technique for collecting and re-storing a large number of captured images in one folder according to user settings. With this technique, images of the same person cannot be combined into one folder unless the user intends to re-save and performs processing for that purpose. However, the process of re-recording an existing image is complicated for the user.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザに負担を与えることなく、所望の被写体画像をユーザが容易に探し出せるように、ユーザが写した画像を記録できる撮像装置、方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an imaging apparatus, method, and method that can record an image taken by a user so that the user can easily find a desired subject image without burdening the user. The purpose is to provide a program.

上記目的を達成するために、本発明は、被写体を撮影して被写体画像を生成する撮像手段と、画像から特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、前記被写体画像中の特徴点と、予め保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が一致すると判定した被写体画像は同一フォルダに記録する画像記録手段と、を備える撮像装置であって、前記判定手段により、前記登録画像中の特徴点と一致する特徴点を有する対象画像が前記被写体画像中に複数存在すると判定された場合、前記対象画像毎に定められた優先順位に基づいて、その内の一の対象画像を選択する選択手段をさらに備え、前記画像記録手段は、前記選択手段により選択された前記一の対象画像を、該一の対象画像が一致する特徴点を有すると判定された該特徴点を有する前記登録画像に対応する前記同一フォルダに記録し、前記画像記録手段は、前記判定手段が一致しないと判定した被写体画像は該判定の都度作成するフォルダに記録する撮像装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image capturing unit that captures a subject and generates a subject image, a feature point extracting unit that extracts a feature point from the image, a feature point in the subject image, and a storage in advance. by comparing the feature points of the registered image which is, a determination unit configured to determine whether feature points in both images coincide, the subject image determined with the determination means match records in the same folder If an imaging apparatus including an image recording means you, the, by said judging means, the target image having a feature point that matches the feature points in the registration image is determined to be more present in the subject image, The image recording unit further includes a selection unit that selects one target image based on the priority order determined for each target image, and the image recording unit selects the one target image selected by the selection unit , The one subject Recorded in the same folder corresponding to the registered image with the feature points is determined to have a feature point where the image matches the image recording unit, the subject image is the determination it is determined that the determination means does not match An imaging device for recording in a folder created each time is provided.

本発明は、また、被写体を撮影して被写体画像を生成するステップと、画像から特徴点を抽出するステップと、前記被写体画像中の特徴点と、予め保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定するステップと、前記判定するステップで一致すると判定した被写体画像は同一フォルダに記録するステップと、を有する撮影画像の記録方法であって、前記判定するステップにおいて、前記登録画像中の特徴点と一致する特徴点を有する対象画像が前記被写体画像中に複数存在すると判定された場合、前記対象画像毎に定められた優先順位に基づいて、その内の一の対象画像を選択するステップと、選択された前記一の対象画像を、該一の対象画像が一致する特徴点を有すると判定された該特徴点を有する前記登録画像に対応する前記同一フォルダに記録するステップと、前記判定するステップで一致しないと判定した被写体画像は該判定の都度作成されるフォルダに記録するステップとをさらに有する撮影画像の記録方法を提供する。 The present invention also includes a step of photographing a subject to generate a subject image, a step of extracting feature points from the image, a feature point in the subject image, and a feature point in a registered image stored in advance. in comparison, determining whether feature points in both images coincide, the object image is determined to match said step of determining the photographed image with the steps you recorded in the same folder In the recording method, when it is determined in the determining step that there are a plurality of target images having feature points that match feature points in the registered image, the target image is determined for each target image. based on priority, and selecting one of the target image of which the object image of the selected the one, the feature point is determined to have characteristic points the one of the target image matches Wherein the step of recording the same folder corresponding to the registered image, an object image is determined not to match the determining the recording method of the photographic image, further comprising the step of recording the folders created each time of the determination that I will provide a.

本発明は、更に、コンピュータに、被写体を撮影して被写体画像を生成する処理と、画像から特徴点を抽出する処理と、前記被写体画像中の特徴点と、予め保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定する処理と、前記判定する処理で一致すると判定した被写体画像は同一フォルダに記録する処理と、前記判定する処理において、前記登録画像中の特徴点と一致する特徴点を有する対象画像が前記被写体画像中に複数存在すると判定された場合、前記対象画像毎に定められた優先順位に基づいて、その内の一の対象画像を選択する処理と、選択された前記一の対象画像を、該一の対象画像が一致する特徴点を有すると判定された該特徴点を有する前記登録画像に対応する前記同一フォルダに記録する処理と、前記判定する処理で一致しないと判定した被写体画像は該判定の都度作成されるフォルダに記録する処理とを実行させるプログラムを提供する。 The present invention further includes processing for photographing a subject to generate a subject image on a computer, processing for extracting feature points from the image, feature points in the subject image, and features in a pre-stored registered image. by comparing the point, the process of determining whether feature points in both images coincide, the object image is determined to match the determining process and processing you recorded in the same folder, the determination When it is determined that there are a plurality of target images having feature points that match the feature points in the registered image in the processing to be performed, based on the priority order determined for each target image, A process of selecting one target image , and the same one corresponding to the registered image having the feature point determined to have the selected one target image having a matching feature point. Mark in folder A process of the subject image is determined not to match the determining process provides a program for executing the processing for recording in the folder that is created each time of the determination.

本発明の撮像装置、方法、及び、プログラムによると、ユーザに負担を与えることなく、所望の被写体画像をユーザが容易に探し出せるように、ユーザが写した写真を記録できるという効果がある。   According to the imaging apparatus, method, and program of the present invention, it is possible to record a photograph taken by a user so that the user can easily find a desired subject image without imposing a burden on the user.

本発明の第1の実施形態に係る撮像装置のブロック図。1 is a block diagram of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の撮像装置の処理を示すフローチャート。2 is a flowchart showing processing of the imaging apparatus in FIG. 1. 本発明の第2の実施形態に係る撮像装置のブロック図。The block diagram of the imaging device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 記録媒体のフォルダ構成を示すブロック図。The block diagram which shows the folder structure of a recording medium. 図3の撮像装置の処理を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating processing of the imaging apparatus in FIG. 3. FIG.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置のブロック図である。本実施形態の撮像装置10は、被写体を撮影して被写体画像を生成する撮像手段11と、画像から特徴点を抽出する特徴点抽出手段12と、被写体画像中の特徴点と、予め登録画像記憶部16に保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定する判定手段13と、判定手段13が一致と判定すると、その被写体画像を登録画像に対応する記録媒体15のフォルダに記録する画像記録手段14とを備える。上記各手段は、コンピュータ及びコンピュータプログラムによって構成され、撮像手段11は、図示しないレンズなどのハードウエアを含む。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. The imaging apparatus 10 of the present embodiment includes an imaging unit 11 that shoots a subject and generates a subject image, a feature point extraction unit 12 that extracts a feature point from the image, a feature point in the subject image, and a registered image storage in advance. The feature point in the registered image stored in the unit 16 is compared to determine whether or not the feature points in both images match, and when the determination unit 13 determines that they match, the subject Image recording means 14 for recording an image in a folder of the recording medium 15 corresponding to the registered image. Each of the above means is constituted by a computer and a computer program, and the imaging means 11 includes hardware such as a lens (not shown).

上記実施形態の撮像装置10は、装置自体の機能によって、ユーザに負担を掛けることなく、撮像手段11によって撮影された被写体の画像を、記録媒体15の所望のフォルダ内に保存できる。このため、後になってユーザが記録媒体15から所望の被写体の画像を取り出して再生する際に、その被写体の画像を容易に探すことが出来る。   The imaging apparatus 10 of the above embodiment can store the image of the subject photographed by the imaging means 11 in a desired folder of the recording medium 15 without imposing a burden on the user by the function of the apparatus itself. For this reason, when the user later retrieves and reproduces an image of a desired subject from the recording medium 15, the subject image can be easily searched.

図2は、上記実施形態の撮像装置10の処理を示すフローチャートである。撮像装置10が実施する方法は、被写体を撮影して被写体画像を生成するステップ(S1)と、画像から特徴点を抽出するステップ(S2)と、被写体画像中の特徴点と、予め保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定するステップ(S3)と、判定ステップで一致すると判定すると、その被写体画像を登録画像に対応するフォルダに記録するステップ(S4)とを有する。   FIG. 2 is a flowchart illustrating processing of the imaging apparatus 10 according to the embodiment. The method performed by the imaging apparatus 10 includes a step of shooting a subject to generate a subject image (S1), a step of extracting a feature point from the image (S2), a feature point in the subject image, and a prestored feature point. Compare the feature points in the registered image and determine whether the feature points in both images match (S3). If it is determined that the feature points match in the determination step, the subject image corresponds to the registered image. Recording in a folder (S4).

上記実施形態の撮像装置10のコンピュータは、被写体を撮影して被写体画像を生成する処理と、画像から特徴点を抽出する処理と、前記被写体画像中の特徴点と、予め保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定する処理と、判定処理で一致すると判定すると、その被写体画像を登録画像に対応するフォルダに記録する処理と、を含むプログラムによって制御される。   The computer of the imaging apparatus 10 according to the embodiment includes a process for capturing a subject to generate a subject image, a process for extracting a feature point from the image, a feature point in the subject image, and a pre-stored registered image. The feature point is compared with each other to determine whether or not the feature points in both images match, and when it is determined to match in the determination processing, the subject image is recorded in the folder corresponding to the registered image And controlled by a program including:

図3は、本発明の第2の実施形態に係る撮像装置を示す。本実施形態の撮像装置20は、カメラ21と、A/D変換部22と、画像処理部23と、表示装置24と、顔認識部25と、登録画像記憶部26と、判定手段27と、選択手段28と、画像記録手段29と、記録媒体30とを有する。記録媒体30には、画像がフォルダA〜フォルダEに分かれて記録される。   FIG. 3 shows an imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. The imaging device 20 of the present embodiment includes a camera 21, an A / D conversion unit 22, an image processing unit 23, a display device 24, a face recognition unit 25, a registered image storage unit 26, a determination unit 27, A selection unit 28, an image recording unit 29, and a recording medium 30 are included. On the recording medium 30, images are divided into folders A to E and recorded.

カメラ21は、シャッタが押される前に、被写体の画像を生成して、A/D変換部22に与える。A/D変換部22でデジタルデータに変換された被写体の画像は、画像処理部23に与えられる。画像処理部23は、入力する画像に必要な画像処理を加えて、表示装置24にプレビュー画面として表示する。画像処理部23は、また、処理した被写体の画像を、特徴点抽出手段を構成する顔認識部25に与える。顔認識部25は、被写体のプレビュー画像から人物の画像部分を抽出し、抽出した人物の画像部分からその特徴点を抽出して、判定手段27に与える。なお、顔認識部25は、被写体の撮影に先立って、予め、登録画像記憶部26に登録されている登録画像中の人物画像から、その特徴点を抽出して、判定手段27に与えている。   The camera 21 generates an image of the subject and gives it to the A / D converter 22 before the shutter is pressed. The image of the subject converted into digital data by the A / D conversion unit 22 is given to the image processing unit 23. The image processing unit 23 performs necessary image processing on the input image and displays it on the display device 24 as a preview screen. The image processing unit 23 also gives the processed image of the subject to the face recognition unit 25 constituting the feature point extraction unit. The face recognizing unit 25 extracts a person image portion from the preview image of the subject, extracts a feature point from the extracted person image portion, and supplies the feature point to the determination unit 27. The face recognizing unit 25 extracts the feature points from the person images in the registered images registered in the registered image storage unit 26 in advance prior to photographing the subject, and provides them to the determining unit 27. .

判定手段27は、顔認識部25から予め入力された登録画像の特徴点を保存しており、入力したプレビュー画像中の人物画像の特徴点と、登録画像の特徴点とを比較し、特徴点が一致するか否かを判定する。判定手段27は、一致する特徴点を有する人物画像がプレビュー画像中に複数存在すると判定した場合には、その一致した特徴点を有する複数の人物のIDを選択手段28に与える。選択手段28は、そのIDを持つ人物毎に付けられた優先順位を内部に保存しており、判定手段27が複数の人物画像について特徴点の一致を検出すると、その優先順位に従って、そのうちから1つの人物画像を選択する。選択結果は、判定手段27に返される。判定手段27は、プレビュー画像中で、特徴点が一致した1人の人物のID、又は、選択手段28で選択された1人のIDを判定結果とする。   The determination unit 27 stores the feature points of the registered image input in advance from the face recognition unit 25, compares the feature points of the person image in the input preview image with the feature points of the registered image, and the feature points. It is determined whether or not. If the determination unit 27 determines that there are a plurality of person images having matching feature points in the preview image, the determination unit 27 gives the selection unit 28 IDs of the plurality of persons having the matching feature points. The selection means 28 internally stores the priority order assigned to each person having the ID, and when the determination means 27 detects matching of feature points for a plurality of person images, one of them is determined according to the priority order. Select one person image. The selection result is returned to the determination means 27. The determination means 27 uses the ID of one person whose feature points match in the preview image or the ID of one person selected by the selection means 28 as the determination result.

判定手段27の判定結果は、画像記録手段29に与えられる。画像記録手段29は、カメラのシャッタが押されるのを待って、判定手段27が特徴点一致と判定した人物が写っている画像を、その人物のIDに対応付けられた記録媒体30のフォルダA〜Dに保存する。判定手段27が、特徴点の一致を判定した人物画像がプレビュー画像中に存在しない画像は、その他のホルダEに保存される。なお、シャッタの押下と判定手段27による判定結果の時間的な順序は問わない。画像記録手段29は、シャッタの押下と判定手段27による判定結果の双方が発生した後に、撮影した画像を記録媒体30の所定のフォルダに記録する。   The determination result of the determination unit 27 is given to the image recording unit 29. The image recording unit 29 waits for the shutter of the camera to be pressed, and displays an image showing the person determined by the determining unit 27 as the feature point match in the folder A of the recording medium 30 associated with the ID of the person. Save to ~ D. An image in which the person image for which the determination unit 27 determines that the feature points match is not present in the preview image is stored in the other holder E. It should be noted that the temporal order of the determination result by the pressing of the shutter and the determination means 27 does not matter. The image recording unit 29 records the photographed image in a predetermined folder of the recording medium 30 after both the pressing of the shutter and the determination result by the determination unit 27 occur.

図4は、記録媒体30のフォルダ構成を例示している。フォルダA、フォルダB、フォルダC、フォルダDはそれぞれ、特定の人物のため又は特定のグループに対応して設けられる。フォルダEは、それらの何れにも属しない人物のみが写された画像のためのフォルダである。各フォルダの内部では、ユーザによって、1人に1つ又は複数の基準の顔画像が指定されており、その指定された顔画像は、登録画像記憶部26に登録されて、被写体の人物画像との比較に用いられる。登録画像は、その目的のために撮影してもよく、或いは、既存の画像から、1人に1つ以上を選択してもよい。   FIG. 4 illustrates the folder structure of the recording medium 30. Folder A, folder B, folder C, and folder D are provided for a specific person or corresponding to a specific group, respectively. The folder E is a folder for images in which only persons who do not belong to any of them are copied. Inside each folder, one or more reference face images are designated by the user by the user, and the designated face images are registered in the registered image storage unit 26, and the person image of the subject is specified. Used for comparison. The registered images may be taken for that purpose, or one or more of the registered images may be selected from existing images.

図5は、第2の実施形態の撮像装置20の処理を示すフローチャートである。カメラ21による撮影がスタートすると、撮像装置20は、前回の撮影でユーザにより設定された撮影モードで、例えばオートモードでスタートする(ステップS11)。カメラ21で撮影された被写体の画像が、表示装置24上にプレビュー表示される(ステップS12)。次いで、撮像装置20は設定モードの変更を受け付ける(ステップS13)。設定モードの変更があり、設定変更Aが選択されれば、ユーザによる画像保存先の選択が可能になる(ステップS14)。また、設定変更Bが選択されれば、ユーザによる撮影モードの選択が行われる(ステップS15)。ステップS13で設定モードの変更がなければ、オートモードの設定でそのままステップS16に進む。   FIG. 5 is a flowchart illustrating processing of the imaging device 20 according to the second embodiment. When shooting by the camera 21 starts, the imaging device 20 starts in the shooting mode set by the user in the previous shooting, for example, in the auto mode (step S11). An image of the subject photographed by the camera 21 is displayed as a preview on the display device 24 (step S12). Next, the imaging device 20 receives a change in the setting mode (step S13). If the setting mode is changed and setting change A is selected, the user can select an image storage destination (step S14). If setting change B is selected, the user selects a shooting mode (step S15). If the setting mode is not changed in step S13, the process proceeds to step S16 as it is with the auto mode setting.

ステップS16では、オートモードが選択されていると、顔認識部(顔認識システム)25が起動する。顔認識部25は、現在プレビュー表示されている画像について、登録画像との照合を行い、表示されている画像中に、予め登録された人物の顔画像が存在するか否かを判定する(ステップS17)。次いで、ステップS18で、シャッタが押されたとする。ステップS19では、ユーザが、撮影された画像を確認し、撮影画像に満足してその登録を選択すると、ステップS20に進む。また、ユーザが、撮影画像に満足せず、再撮影が必要と判断すると、ステップS16に戻る。   In step S16, when the auto mode is selected, the face recognition unit (face recognition system) 25 is activated. The face recognition unit 25 compares the currently previewed image with the registered image, and determines whether or not a pre-registered person's face image exists in the displayed image (step). S17). Next, assume that the shutter is pressed in step S18. In step S19, when the user confirms the photographed image and is satisfied with the photographed image and selects registration thereof, the process proceeds to step S20. If the user is not satisfied with the captured image and determines that re-imaging is necessary, the process returns to step S16.

ステップS20では、顔認識部25による判定結果が調べられ、撮影した画像中に登録画像が含まれていないと、ステップS22に進み、フォルダEに画像を登録して処理を終了する。また、登録画像が含まれていると、ステップS21に進み、複数の登録画像が存在したか否かが判定される。1つだけの登録画像が存在した場合には、ステップS24に進み、画像記録手段29が、指定されたフォルダA〜Dに撮影画像を登録して処理を終了する。ステップS21で、撮影画像中に複数の登録画像が存在した場合には、判定手段27は、優先順位に基づいた選択を選択手段28に依頼し、選択手段28はその内の1つを選択する(ステップS23)。画像記録手段29は、選択された登録画像に対応するフォルダに画像を登録して(ステップS24)、処理を終了する。   In step S20, the determination result by the face recognition unit 25 is checked. If the registered image is not included in the captured image, the process proceeds to step S22, the image is registered in the folder E, and the process ends. If a registered image is included, the process proceeds to step S21, and it is determined whether or not a plurality of registered images exist. If there is only one registered image, the process proceeds to step S24, where the image recording means 29 registers the photographed image in the designated folders A to D and ends the process. When there are a plurality of registered images in the photographed image in step S21, the determination unit 27 requests the selection unit 28 to select based on the priority order, and the selection unit 28 selects one of them. (Step S23). The image recording unit 29 registers the image in the folder corresponding to the selected registered image (step S24), and ends the process.

第2の実施形態では、第1の実施形態と同様に、ユーザは、撮像装置20の機能により、自身が保存先を指定することなく、撮影した画像を所望のフォルダに保存できる。また、第2の実施形態では、登録された顔画像が複数存在する画像の場合にも、予め優先順位を設定しておくことにより、所望のフォルダに保存できる。従って、撮像装置20は、撮影の都度ユーザに負担を掛けることなく、適切なフォルダに画像を保存できる。なお、優先順位が同じ複数の人物が含まれる画像は、或いは、優先順位が所定値以上の複数の人物が含まれる画像は、それぞれのフォルダに保存してもよい。   In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the user can save the captured image in a desired folder by the function of the imaging device 20 without specifying the storage destination. Further, in the second embodiment, even in the case of an image having a plurality of registered face images, it can be stored in a desired folder by setting priorities in advance. Therefore, the imaging device 20 can store images in an appropriate folder without imposing a burden on the user each time shooting is performed. An image including a plurality of persons having the same priority order or an image including a plurality of persons having a priority order equal to or higher than a predetermined value may be stored in each folder.

上記各実施形態では、ユーザによる顔画像の指定を行う例を挙げたが、ユーザによる指定又は登録そのものは、必ずしも必要ではない。例えば、撮像装置20の使用開始から、保存するたびに顔認識を行い、特徴点が一致した画像は同じフォルダに、特徴点が一致しない画像が撮影されれば、その都度フォルダを作成することも可能である。何れの場合にも、1つの画像の撮影が終了した時点で、その撮影された画像は、ユーザが後に探し出しやすいように保存される。   In each of the above embodiments, an example in which a user designates a face image has been described. However, designation or registration itself by a user is not necessarily required. For example, face recognition is performed every time it is saved from the start of use of the imaging device 20, and if an image with a matching feature point is captured in the same folder, a folder is created each time an image with no matching feature point is taken. Is possible. In any case, at the time when shooting of one image is completed, the shot image is stored so that the user can easily find it later.

また、上記各実施形態では、人物画像について登録する例を説明したが、本発明は、必ずしも人物画像に限るものではない。例えば、料理や、草花、夜景などの画像を自動的に識別して、保存先フォルダの割り振りをしてもよい。何れの場合にも、後になってユーザが画像を再生又はプリントする際に、目的の画像を容易に探し出すことが出来るように、撮影した画像が保存される。   In each of the above embodiments, an example in which a person image is registered has been described. However, the present invention is not necessarily limited to a person image. For example, images such as dishes, flowers, and night views may be automatically identified and a storage folder may be allocated. In either case, the captured image is stored so that the user can easily find the target image when the user reproduces or prints the image later.

例えば、ユーザは、過去に撮影した所望の画像を探し出す際には、通常は保存画像のうち一番新しいものか、または、一番古いものから順次に画像を閲覧することで探し出すことが一般的である。このとき、最も新しい画像か最も古い画像に近い画像の場合には、ユーザの負担は小さい。しかし、記録媒体の大容量化に伴い、保存した画像が数百枚にもなる場合には、所望の画像を探すことは容易ではない。本発明の撮像装置は、このような場合にも、ユーザによる画像整理の必要性を除き、ユーザが所望の画像を容易に探し出すことが出来るように、撮影した画像を記録する。   For example, when searching for a desired image taken in the past, the user usually searches for images by browsing the images in order from the newest or the oldest of the stored images. It is. At this time, in the case of the newest image or an image close to the oldest image, the burden on the user is small. However, it is not easy to search for a desired image when the number of stored images becomes hundreds as the capacity of the recording medium increases. Even in such a case, the image pickup apparatus of the present invention records a photographed image so that the user can easily find a desired image without the need for image arrangement by the user.

本発明を特別に示し且つ例示的な実施形態を参照して説明したが、本発明は、その実施形態及びその変形に限定されるものではない。当業者に明らかなように、本発明は、添付の特許請求の範囲に規定される本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、種々の変更が可能である。   Although the invention has been particularly shown and described with reference to illustrative embodiments, the invention is not limited to these embodiments and variations thereof. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10 撮像装置
11 撮像手段
12 特徴点抽出手段
13 判定手段
14 画像記録手段
15 記録媒体
16 登録画像記憶部
20 撮像装置
21 カメラ
22 A/D変換部
23 画像処理部
24 表示装置
25 顔認識部
26 登録画像記憶部
27 判定手段
28 選択手段
29 画像記録手段
30 記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image pick-up device 11 Image pick-up means 12 Feature point extraction means 13 Judgment means 14 Image recording means 15 Recording medium 16 Registered image storage part 20 Image pick-up device 21 Camera 22 A / D conversion part 23 Image processing part 24 Display apparatus 25 Face recognition part 26 Registration Image storage unit 27 determination unit 28 selection unit 29 image recording unit 30 recording medium

Claims (4)

被写体を撮影して被写体画像を生成する撮像手段と、
画像から特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記被写体画像中の特徴点と、予め保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致すると判定した被写体画像は同一フォルダに記録する画像記録手段とを備える撮像装置であって、
前記判定手段により、前記登録画像中の特徴点と一致する特徴点を有する対象画像が前記被写体画像中に複数存在すると判定された場合、前記対象画像毎に定められた優先順位に基づいて、その内の一の対象画像を選択する選択手段をさらに備え、
前記画像記録手段は、前記選択手段により選択された前記一の対象画像を、該一の対象画像が一致する特徴点を有すると判定された該特徴点を有する前記登録画像に対応する前記同一フォルダに記録し、
前記画像記録手段は、前記判定手段が一致しないと判定した被写体画像は該判定の都度作成するフォルダに記録する撮像装置。
Imaging means for photographing a subject and generating a subject image;
Feature point extraction means for extracting feature points from the image;
A determination unit that compares the feature points in the subject image with the feature points in the registered image stored in advance and determines whether or not the feature points in both images match;
Wherein the determined object image and the determination means match an imaging apparatus and an image recording unit you recorded in the same folder,
When it is determined by the determination means that there are a plurality of target images having feature points that match the feature points in the registered image, based on the priority order determined for each target image, A selection means for selecting one of the target images of
The image recording unit includes the same folder corresponding to the registered image having the feature point determined to have the feature point that the one target image matches the one target image selected by the selection unit. Recorded in
The image recording unit is an image pickup apparatus that records a subject image determined by the determination unit as not matching in a folder created every time the determination is made .
前記特徴点抽出手段が顔認識システムを含む、請求項1記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the feature point extraction unit includes a face recognition system. 被写体を撮影して被写体画像を生成するステップと、
画像から特徴点を抽出するステップと、
前記被写体画像中の特徴点と、予め保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定するステップと、
前記判定するステップで一致すると判定した被写体画像は同一フォルダに記録するステップとを有する方法であって、
前記判定するステップにおいて、前記登録画像中の特徴点と一致する特徴点を有する対象画像が前記被写体画像中に複数存在すると判定された場合、前記対象画像毎に定められた優先順位に基づいて、その内の一の対象画像を選択するステップと、
選択された前記一の対象画像を、該一の対象画像が一致する特徴点を有すると判定された該特徴点を有する前記登録画像に対応する前記同一フォルダに記録するステップと、
前記判定するステップで一致しないと判定した被写体画像は該判定の都度作成されるフォルダに記録するステップと
をさらに有する方法。
Shooting a subject to generate a subject image;
Extracting feature points from the image;
Comparing feature points in the subject image with feature points in a pre-stored registered image to determine whether the feature points in both images match;
Subject image determined to match at the determining step is a method comprising the steps you recorded in the same folder,
In the determining step, when it is determined that there are a plurality of target images having feature points that match the feature points in the registered image, based on the priority order determined for each target image, Selecting one of the target images,
Recording the selected one target image in the same folder corresponding to the registered image having the feature point determined to have the matching feature point of the one target image ;
Recording a subject image determined to be inconsistent in the determining step in a folder created each time the determination is made .
コンピュータに、
被写体を撮影して被写体画像を生成する処理と、
画像から特徴点を抽出する処理と、
前記被写体画像中の特徴点と、予め保存された登録画像中の特徴点とを比較して、双方の画像中の特徴点が一致するか否かを判定する処理と、
前記判定する処理で一致すると判定した被写体画像は同一フォルダに記録する処理と、
前記判定する処理において、前記登録画像中の特徴点と一致する特徴点を有する対象画像が前記被写体画像中に複数存在すると判定された場合、前記対象画像毎に定められた優先順位に基づいて、その内の一の対象画像を選択する処理と、
選択された前記一の対象画像を、該一の対象画像が一致する特徴点を有すると判定された該特徴点を有する前記登録画像に対応する前記同一フォルダに記録する処理と、
前記判定する処理で一致しないと判定した被写体画像は該判定の都度作成されるフォルダに記録する処理と
を実行させるプログラム。
On the computer,
Processing to shoot a subject and generate a subject image;
Processing to extract feature points from the image;
A process of comparing the feature points in the subject image with the feature points in the pre-stored registered image to determine whether the feature points in both images match;
Subject image is determined to match the determining process and processing you recorded in the same folder,
In the determination process, when it is determined that there are a plurality of target images having feature points that match the feature points in the registered image, based on the priority order determined for each target image, A process of selecting one of the target images,
A process of recording the selected one target image in the same folder corresponding to the registered image having the feature point determined to have the feature point that the one target image matches ;
A program for executing a process of recording subject images determined to be inconsistent in the determination process in a folder created each time the determination is made .
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