JP6143333B2

JP6143333B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP6143333B2
Application number: JP2013047658A
Authority: JP
Inventors: 敦板山; 宏二小澤; 稔浩米澤; 涼平井口; 雄介亀井; 哲也小谷
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-03-11
Also published as: JP2014101107A

Description

本発明は、車両に搭載されたバッテリ等の電源からの供給を制御する車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that controls supply from a power source such as a battery mounted on a vehicle.

車両に搭載された所定のＥＣＵ（Electronic Control Unit）には、電源（バッテリ）からモータ駆動回路等の負荷への電力を断接するリレーと、このリレーのオン、オフを制御するリレー制御手段と、電源スイッチであるイグニッション（ＩＧ）スイッチのオン、オフを検出するＩＧ検出回路とを備えるものがあり、ＩＧ検出回路によりＩＧスイッチのオン状態が検出されると、リレー制御手段によりリレーがオンされ、バッテリから負荷への給電を開始し、ＩＧ検出回路によりＩＧスイッチのオフ状態が検出されると、リレー制御手段によりリレーがオフされ、バッテリから負荷への給電を停止するようになっている。 In a predetermined ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle, a relay for connecting / disconnecting electric power from a power source (battery) to a load such as a motor drive circuit, a relay control means for controlling on / off of the relay, There are those equipped with an IG detection circuit that detects on / off of an ignition (IG) switch that is a power switch, and when the on state of the IG switch is detected by the IG detection circuit, the relay is turned on by the relay control means, When power supply from the battery to the load is started and the IG detection circuit detects the OFF state of the IG switch, the relay is turned off by the relay control means, and power supply from the battery to the load is stopped.

上記のＩＧ検出回路は、ＩＧスイッチのオン、オフに応じてオン、オフするトランジスタ等のスイッチング素子を通常有しており、このスイッチング素子のオン、オフの状態に基づいて、上記した従来のＥＣＵは、ＩＧスイッチがオン状態にあるのか、或いは、オフ状態にあるのかを判断してリレーをオン、オフし、バッテリから負荷への給電制御を行っている。 The above IG detection circuit usually has a switching element such as a transistor that is turned on / off in response to the on / off of the IG switch, and the above-described conventional ECU is based on the on / off state of the switching element. Determines whether the IG switch is in the on state or in the off state, and turns on and off the relay to control power supply from the battery to the load.

ところが、上記のＩＧ検出回路のスイッチング素子等の電子部品は、過電流等によりオン状態のまま固着するというオン固着を生じることがあり、このオン固着が生じると、ＩＧスイッチがオフされているにも拘らず、ＩＧ検出回路としては内蔵のスイッチング素子等がオンのままとなるため、オン固着しているスイッチング素子等の状態に基づき、ＥＣＵはＩＧスイッチがオン状態にあると誤認識し、リレーをオフして負荷への給電を停止すべきであるのに負荷への給電を継続することになる。そうすると、ＩＧオフによる車両不使用時においてもバッテリの電力が負荷で消費され、バッテリの消費電流（暗電流）がＩＧ検出回路の内蔵スイッチング素子等の正常時に比べて異常に大きくなり、バッテリが完全放電状態になっていわゆるバッテリ上がりが生じる可能性が高くなるという問題がある。また、舵角センサＥＣＵの場合、ＩＧスイッチ２がオフ状態でも前照灯の点灯やハイビーム、ロービームの切り替え等ができるようにスリープモードに維持しておく必要があるが、ＩＧオフであるのも拘わらずＩＧオンと誤判定したときにも、バッテリ上がりが生じるおそれがある。 However, electronic components such as the switching element of the IG detection circuit may be locked on in an on state due to overcurrent or the like, and when this on locking occurs, the IG switch is turned off. Nevertheless, since the built-in switching element remains on as the IG detection circuit, the ECU misrecognizes that the IG switch is on based on the state of the switching element that is fixed on, and the relay Although the power supply to the load should be stopped by turning off the power supply, the power supply to the load is continued. Then, even when the vehicle is not used due to IG off, the battery power is consumed by the load, and the current consumption (dark current) of the battery becomes abnormally large compared to the normal operation of the built-in switching element of the IG detection circuit, etc. There is a problem that there is a high possibility that the battery will be discharged in a discharged state. In the case of the rudder angle sensor ECU, it is necessary to maintain the sleep mode so that the headlamp can be turned on and the high beam and the low beam can be switched even when the IG switch 2 is off. Regardless, the battery may run out even if it is erroneously determined that IG is on.

そこで、例えば特許文献１に記載のリレー溶着を判定する構成（抵抗２０４、コンデンサ２０５）と同様に、ＩＧ検出回路の内蔵スイッチング素子のオン固着を検出する構成を付加することが考えられる（特許文献１参照）。 Therefore, for example, like the configuration (resistor 204, capacitor 205) for determining relay welding described in Patent Document 1, it is conceivable to add a configuration for detecting on-fixation of the built-in switching element of the IG detection circuit (Patent Document). 1).

特開２００５−２３９１１９号公報（段落０００３〜０００５および図４、図８参照））JP-A-2005-239119 (see paragraphs 0003 to 0005 and FIGS. 4 and 8)

しかし、ＩＧ検出回路に、特許文献１における抵抗２０４、コンデンサ２０５による溶着判定のための構成を付加すると、新たな電子部品の増加によりＩＧ検出回路の構成の複雑化およびコストアップを招くという不都合が生じ、ＩＧ検出回路の内蔵スイッチング素子のオン固着判定に適用するには好ましくない。 However, if the IG detection circuit is added with a structure for determining welding by the resistor 204 and the capacitor 205 in Patent Document 1, there is a disadvantage that the configuration of the IG detection circuit is complicated and the cost is increased due to an increase in new electronic components. This is not preferable for application to the on-sticking determination of the built-in switching element of the IG detection circuit.

本発明は、新たな電子部品を追加せずに構成の複雑化やコストアップを招くことなく、暗電流の異常増大を未然に防止できるようにすることを目的とする。 The present invention, without complicating and cost of construction without adding a new electronic components, and purpose to make it possible to prevent an abnormal increase in the dark current.

上記した目的を達成するために、本発明の車両用制御装置は、車両に搭載された電源からの電力の供給を制御する車両用制御装置において、電源スイッチのオンおよびオフに応じて動作状態が変化する電子部品を有し、前記電子部品の動作状態に基づいて前記電源スイッチの状態を検出する検出手段と、車両の動作状態を示す情報を収集して収集情報に基づいて前記電源スイッチがオフ状態かオン状態かを判定する電源スイッチ判定手段と、前記電源スイッチがオフであるにも拘らず前記検出手段により前記電源スイッチがオンされていると誤って検出されても、前記電源スイッチ判定手段により前記電源スイッチがオフ状態であると判定されたときには、前記検出手段の検出結果にかかわらず、前記電源からの電力供給を抑制するスリープモードに遷移するモード遷移手段とを備えることを特徴としている。 To achieve purposes mentioned above, the vehicle control apparatus of the present invention provides the vehicle control device for controlling the supply of power from the power source mounted on a vehicle, the operation in accordance with the power switch on and off Detecting means for detecting a state of the power switch based on an operating state of the electronic component, and collecting the information indicating the operating state of the vehicle and collecting the power switch based on the collected information A power switch determination means for determining whether the power switch is off or on, and the power switch even if the power switch is erroneously detected by the detection means even though the power switch is off. When the determination unit determines that the power switch is in the OFF state, the sleep for suppressing the power supply from the power source regardless of the detection result of the detection unit It is characterized by comprising a mode changing means for transition to the over-de.

このような構成によれば、電源スイッチ判定手段により、車両の動作状態を示す情報が収集され、収集情報に基づいて電源スイッチがオフ状態かオン状態かが判定され、電源スイッチ判定手段により前記電源スイッチがオフ状態であると判定されると、検出手段の検出結果にかかわらず、モード遷移手段により電源からの電力供給を抑制するスリープモードに遷移される。このとき、車両の既に設けられている手段を利用して車両の動作状態を示す情報を収集することができ、例えば舵角センサによる操舵角、コンビネーションスイッチの操作信号、座席に設けられた着座センサからの着座信号など情報を利用し、これらの情報から電源スイッチの状態を推測することができる。 According to such a configuration, the information indicating the operation state of the vehicle is collected by the power switch determination unit, and it is determined whether the power switch is off or on based on the collected information, and the power switch determination unit determines the power source. When it is determined that the switch is in the OFF state, the mode transition unit transits to the sleep mode that suppresses power supply from the power source regardless of the detection result of the detection unit. At this time, information indicating the operation state of the vehicle can be collected using means already provided in the vehicle. For example, the steering angle by the steering angle sensor, the operation signal of the combination switch, the seating sensor provided in the seat It is possible to infer the state of the power switch from such information using information such as a seating signal from.

そのため、電源スイッチ判定手段により収集した車両の動作状態を示す情報から電源スイッチがオフ状態かオン状態かを判定することにより、検出手段のスイッチング素子等の電子部品の異常が原因で電源スイッチがオフ状態であるにもかかわらずオン状態と誤って認識することがなく、しかも誤認防止用に新たな電子部品を検出手段に付加して設ける必要もなく、構成の複雑化やコストアップを招くことなく、車両不使用（電源スイッチオフ）時におけるバッテリの消費電流（暗電流）が、検出手段の内蔵電子部品の異常に起因して増大することを未然に防止でき、いわゆるバッテリ上がりを防止してバッテリの長寿命化を図ることができる。 For this reason, by determining whether the power switch is off or on from the information indicating the operation state of the vehicle collected by the power switch determination means, the power switch is turned off due to an abnormality in electronic components such as the switching element of the detection means. In spite of being in a state, it is not erroneously recognized as an on-state, and it is not necessary to add a new electronic component to the detection means for preventing misidentification, without complicating the configuration and increasing the cost. The battery consumption current (dark current) when the vehicle is not used (power switch off) can be prevented from increasing due to an abnormality in the built-in electronic components of the detection means, and the battery can be prevented from rising. It is possible to extend the service life.

また、本発明の車両用制御装置は、車両に搭載された電源からの電力の供給を制御する車両用制御装置において、前記電源から負荷に供給される電力を断接するリレーと、電源スイッチのオンおよびオフに応じて動作状態が変化する電子部品を有し、前記電子部品の動作状態に基づいて前記電源スイッチの状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記リレーをオンおよびオフするリレー制御手段と、車両の動作状態を示す情報を収集して収集情報に基づいて前記リレーをオフにするか否かを判定するリレー判定手段とを備え、前記リレー制御手段は、前記電源スイッチがオフであるにも拘らず前記検出手段により前記電源スイッチがオンされていると誤って検出されて前記リレーをオンした後、前記リレー判定手段により前記リレーをオフにすると判定されたときには、前記検出手段の検出結果にかかわらず、前記リレーをオフにすることを特徴としている。 Also, the vehicle control device of the present invention is a vehicle control device that controls supply of electric power from a power source mounted on a vehicle, and a relay that connects and disconnects electric power supplied from the power source to a load, and an on / off switch of the power switch. And an electronic component whose operation state changes according to the off state, and detecting means for detecting the state of the power switch based on the operation state of the electronic component, and turning on the relay based on the detection result of the detection means and comprising a off relay control unit, a relay determining unit that determines whether, based on the collected information by collecting information indicating the operating state of the vehicle to turn off the relay, the relay control unit, the after the power switch is turned on the relay is erroneously detected and the power supply switch is turned on by despite the detection means also is off, the relay determining means Ri when it is determined that turning off the relay, regardless of the detection result of said detecting means is characterized by turning off the relay.

このような構成によれば、リレー判定手段により、車両の動作状態を示す情報が収集され、収集情報に基づいてリレーをオフにするか否かが判定される一方、検出手段により電源スイッチがオンされていることが検出されてリレー制御手段によりリレーオンされ、その後にリレー判定手段によりリレーをオフにすると判定されたときには、検出手段の検出結果にかかわらず、リレー制御手段によりリレーがオフにされる。このとき、車両の既に設けられている手段を利用して車両の動作状態を示す情報を収集することができ、例えば車両の走行制御に使用するエンジン回転数、バッテリ電圧の脈動やステアリングトルクなどを検出する既設の検出部を利用し、これら検出部の出力から車両の動作状態を収集することができる。 According to such a configuration, information indicating the operation state of the vehicle is collected by the relay determination unit, and it is determined whether or not the relay is to be turned off based on the collected information, while the power switch is turned on by the detection unit. When it is detected that the relay is turned on by the relay control means and then the relay determination means determines to turn off the relay, the relay control means turns off the relay regardless of the detection result of the detection means. . At this time, information indicating the operation state of the vehicle can be collected using means already provided in the vehicle. For example, the engine speed, battery voltage pulsation, steering torque, and the like used for vehicle travel control can be collected. It is possible to collect the operation state of the vehicle from the outputs of these detection units by using existing detection units for detection.

そのため、リレー判定手段により収集した車両の動作状態を示す情報からリレーをオフにすべきかどうか判定することにより、検出手段のスイッチング素子等の電子部品の異常が原因で電源スイッチがオフ状態であるにもかかわらずオン状態と誤って認識することがなく、しかも誤認防止用に新たな電子部品を検出手段に付加して設ける必要もなく、構成の複雑化やコストアップを招くことなく、車両不使用（電源スイッチオフ）時におけるバッテリの消費電流（暗電流）が、検出手段の内蔵電子部品の異常に起因して増大することを未然に防止でき、いわゆるバッテリ上がりを防止できる。 Therefore, by determining whether the relay should be turned off from the information indicating the operation state of the vehicle collected by the relay judging means, the power switch is in the off state due to an abnormality of electronic parts such as the switching element of the detecting means. However, it is not erroneously recognized as an on state, and it is not necessary to add a new electronic component to the detection means to prevent misidentification. It is possible to prevent the current consumption (dark current) of the battery at the time of (power switch off) from increasing due to an abnormality of the built-in electronic component of the detection means, and so-called battery rise can be prevented.

本発明によれば、検出手段のスイッチング素子等の電子部品の異常が原因で電源スイッチがオフ状態であるにもかかわらずオン状態と誤って認識することがなく、しかも誤認防止用に新たな電子部品を検出手段に付加して設ける必要もなく、構成の複雑化やコストアップを招くことなく、車両不使用（電源スイッチオフ）時におけるバッテリの消費電流（暗電流）が、検出手段の内蔵電子部品の異常に起因して増大することを未然に防止でき、いわゆるバッテリ上がりを防止することが可能になり、バッテリの長寿命化を図ることができる。 According to the present invention, the electronic switch is not erroneously recognized as being on even though the power switch is in the off state due to an abnormality of the electronic component such as the switching element of the detecting means, and a new electronic device is provided for preventing misidentification. There is no need to add components to the detection means, and the current consumption of the battery (dark current) when the vehicle is not used (power switch off) is reduced without complicating the configuration or increasing the cost. It is possible to prevent an increase due to the abnormality of the parts, so that it is possible to prevent so-called battery rise, and it is possible to extend the life of the battery.

本発明に係る車両用制御装置の第１実施形態のブロック図である。1 is a block diagram of a first embodiment of a vehicle control device according to the present invention. FIG. 図１の動作説明用タイミングチャートである。2 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1. 図１の動作説明用タイミングチャートである。2 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1. 図１の動作説明用フローチャートである。It is a flowchart for operation | movement description of FIG. 本発明に係る車両用制御装置の第２実施形態のブロック図である。It is a block diagram of 2nd Embodiment of the control apparatus for vehicles which concerns on this invention. 図５の動作説明用フローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 5.

＜第１実施形態＞
次に、本発明をより詳細に説明するため、パワーステアリングＥＣＵに本発明を適用した場合の第１実施形態について、図１のブロック図、図２ないし図４の動作説明図を参照して詳述する。 <First Embodiment>
Next, in order to describe the present invention in more detail, the first embodiment when the present invention is applied to a power steering ECU will be described in detail with reference to the block diagram of FIG. 1 and the operation explanatory diagrams of FIGS. Describe.

本実施形態における車両用制御装置であるパワーステアリングＥＣＵ（以下、パワステＥＣＵという）１は、図１に示すように構成されている。すなわち、図１に示すように、本発明における検出手段であるＩＧ検出部１１が、電源スイッチであるイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）２に接続され、電源である車載バッテリ３に接続されたＩＧスイッチ２のオン、オフを検出する。このとき、ＩＧスイッチ２のオン状態、オフ状態に応じてＩＧ検出部１１に内蔵のスイッチング素子のオン、オフや電圧検出用抵抗の両端電圧など電子部品の動作状態が変化し、この電子部品の動作状態の変化が、後段のマイクロコンピュータ構成の演算処理部１２に認識されることにより、ＩＧスイッチ２のオン状態またはオフ状態が判定される。なお、以下の説明では、このような演算処理部１２によるＩＧスイッチ２の状態判定を「ＩＧ状態判定」と称することとする。 A power steering ECU (hereinafter referred to as a power steering ECU) 1 that is a vehicle control device in the present embodiment is configured as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 1, the IG detection unit 11 that is a detection means in the present invention is connected to an ignition switch (hereinafter referred to as IG switch) 2 that is a power switch, and is connected to an in-vehicle battery 3 that is a power source. The on / off state of the IG switch 2 is detected. At this time, the operating state of the electronic component such as the on / off of the switching element built in the IG detection unit 11 and the voltage across the voltage detection resistor changes according to the on / off state of the IG switch 2. The change in the operating state is recognized by the arithmetic processing unit 12 having a microcomputer configuration at the subsequent stage, whereby the on state or the off state of the IG switch 2 is determined. In the following description, the state determination of the IG switch 2 by the arithmetic processing unit 12 is referred to as “IG state determination”.

そして、ＩＧ検出部１１の電子部品の動作状態に基づくＩＧ状態判定の結果、演算処理部１２によりＩＧスイッチ２がオン状態にあると判定されると、演算処理部１２から出力されるオン制御信号により、バッテリ３の接続されたパワステＥＣＵ１の内部リレー１４がオンされて、パワステＥＣＵ１に内蔵のパワーステアリングモータ駆動用の駆動回路やステアリングトルクセンサからのトルク信号入力回路等の本発明における負荷である内部回路１５への電力の供給や、演算処理部１２自体への電力の供給が行われる。一方、演算処理部１２によりＩＧスイッチ２がオフ状態にあると判定されると、演算処理部１２から出力されるオフ制御信号により、内部リレー１４がオフされて内部回路１５等への電力の供給が停止される。この演算処理部１２による内部リレー１４の制御機能が本発明におけるリレー制御手段に相当する。 Then, as a result of the IG state determination based on the operation state of the electronic component of the IG detection unit 11, when the arithmetic processing unit 12 determines that the IG switch 2 is in the on state, an on control signal output from the arithmetic processing unit 12 Accordingly, the internal relay 14 of the power steering ECU 1 to which the battery 3 is connected is turned on, which is a load in the present invention such as a drive circuit for driving a power steering motor built in the power steering ECU 1 or a torque signal input circuit from a steering torque sensor. Power is supplied to the internal circuit 15 and power is supplied to the arithmetic processing unit 12 itself. On the other hand, when the arithmetic processing unit 12 determines that the IG switch 2 is in the off state, the internal relay 14 is turned off by the off control signal output from the arithmetic processing unit 12 to supply power to the internal circuit 15 and the like. Is stopped. The control function of the internal relay 14 by the arithmetic processing unit 12 corresponds to the relay control means in the present invention.

また、演算処理部１２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により図外のエンジンＥＣＵからのエンジン回転数情報を取得し、ステアリングトルクを検出する図外のトルクセンサからステアリングトルク情報を取得するとともに、バッテリ３の電圧をモニタする電圧検出回路によるバッテリ電圧の脈動の有無情報を取得し、これら車両の動作状態を示す情報を収集し、収集した情報に基づいてＩＧスイッチ２がオフされているかどうかをＩＧ検出部１１の検出結果とは無関係に判断し、内部リレー１４をオフにするか否かを判定するようになっている。なお、以下の説明では、このような演算処理部１２による車両の動作状態を示す情報に基づくＩＧスイッチ２の状態判定を「車両ＩＧオフ判定」と称することとする。 The arithmetic processing unit 12 acquires engine rotation speed information from an unillustrated engine ECU through CAN (Controller Area Network) communication, acquires steering torque information from an unillustrated torque sensor that detects steering torque, and Information on the presence or absence of battery voltage pulsation by a voltage detection circuit that monitors the voltage of the battery 3 is acquired, information indicating the operating state of these vehicles is collected, and whether or not the IG switch 2 is turned off based on the collected information. The determination is made regardless of the detection result of the IG detection unit 11, and it is determined whether or not the internal relay 14 is turned off. In the following description, the state determination of the IG switch 2 based on information indicating the operation state of the vehicle by the arithmetic processing unit 12 is referred to as “vehicle IG off determination”.

このとき、エンジン回転数がアイドリングよりも低い回転数で予め定められた所定の時間変化しないときには、エンジン停止で車両は停止している可能性が高く、ＩＧスイッチ２はオフされていると判断することができる。また、ステアリングトルクが予め定められた所定の時間操作されない場合には、トルクセンサからのステアリングトルク情報に変化がないため、ステアリングトルク情報が所定の時間変化ないときには、エンジン停止で車両が停止している可能性が高く、ＩＧスイッチ２はオフされていると判断することができる。さらに、バッテリ３がオルタネータの発電により充電されている場合にはバッテリ電圧に脈動が生じ、脈動があればエンジンが動作していてオルタネータが発電中であり、脈動がなければエンジン停止でオルタネータが停止中であると判断できるため、バッテリ電圧が予め定められた所定の時間脈動しないときには、ＩＧスイッチ２がオフされていると判定することができる。 At this time, when the engine speed does not change for a predetermined time at an engine speed lower than idling, it is highly likely that the vehicle is stopped by stopping the engine, and it is determined that the IG switch 2 is turned off. be able to. Further, when the steering torque is not operated for a predetermined time, the steering torque information from the torque sensor does not change. Therefore, when the steering torque information does not change for a predetermined time, the vehicle is stopped by stopping the engine. Therefore, it can be determined that the IG switch 2 is turned off. Further, when the battery 3 is charged by power generation by the alternator, pulsation occurs in the battery voltage. If there is pulsation, the engine is operating and the alternator is generating power. If there is no pulsation, the engine stops and the alternator stops. Since it can be determined that the battery voltage is in the middle, it can be determined that the IG switch 2 is turned off when the battery voltage does not pulsate for a predetermined time.

そして、演算処理部１２は、ＩＧ検出部１１によりＩＧスイッチ２がオンされていることが検出された結果に基づき、オン制御信号を内部リレー１４に出力して内部リレー１４をオンした後に、上記した車両の動作状態を示す情報に基づく車両ＩＧオフ判定の結果、ＩＧスイッチ２がオフされていると判断したときには内部リレー１４をオフにすると判定し、ＩＧ検出部１１の検出結果にかかわらず、内部リレー１４にオフ制御信号を出力して内部リレー１４をオフに切り換え制御する。 Then, the arithmetic processing unit 12 outputs an ON control signal to the internal relay 14 based on the result of detecting that the IG switch 2 is turned on by the IG detection unit 11, and then turns on the internal relay 14. As a result of the vehicle IG off determination based on the information indicating the operation state of the vehicle that has been performed, it is determined that the internal relay 14 is turned off when it is determined that the IG switch 2 is turned off, and regardless of the detection result of the IG detection unit 11, An off control signal is output to the internal relay 14 to control the internal relay 14 to be turned off.

そのため、演算処理部１２が車両の動作状態を示す情報に基づいてＩＧスイッチ２の状態を判断する機能を有しない場合には、ＩＧ検出部１１に内蔵の電子部品に異常が生じて、ＩＧスイッチ２がオフしているにも拘らず、当該電子部品の状態がＩＧスイッチ２のオン状態を示したままであると、演算処理部１２がこの電子部品の状態からＩＧスイッチ２の状態をオンと誤認識するおそれがあるのに対し、上記したように、演算処理部１２が車両の動作状態を示す情報に基づいてＩＧスイッチ２の状態を判断する機能を有していると、ＩＧ検出部１１がＩＧスイッチ２をオン状態と誤って検出しても、車両の動作状態を示す情報からＩＧスイッチ２がオフ状態にあると判断することができる。 Therefore, when the arithmetic processing unit 12 does not have a function of determining the state of the IG switch 2 based on information indicating the operation state of the vehicle, an abnormality occurs in the electronic component built in the IG detection unit 11, and the IG switch If the state of the electronic component remains indicating the ON state of the IG switch 2 even though 2 is OFF, the arithmetic processing unit 12 erroneously switches the state of the IG switch 2 from the state of the electronic component. As described above, if the arithmetic processing unit 12 has a function of determining the state of the IG switch 2 based on information indicating the operation state of the vehicle, the IG detection unit 11 may be recognized. Even if the IG switch 2 is erroneously detected as being in the on state, it can be determined that the IG switch 2 is in the off state from the information indicating the operation state of the vehicle.

このように、エンジン回転数情報、ステアリングトルク情報、バッテリ電圧の脈動の有無情報などの車両の動作状態を示す情報を収集し、収集した情報に基づいて内部リレー１４をオフにするか否かを判定する演算処理部１２の判定機能が、本発明におけるリレー判定手段に相当する。 In this way, information indicating the vehicle operating state such as engine speed information, steering torque information, battery voltage pulsation presence / absence information is collected, and whether or not the internal relay 14 is to be turned off based on the collected information. The determination function of the arithmetic processing unit 12 for determination corresponds to the relay determination means in the present invention.

ところで、当該車両にいわゆるアイドルストップ機能が搭載されている場合には、アイドルストップ状態では、ＩＧスイッチ２がオンで、かつ、エンジンが停止しているため、車両の動作状態を示す情報によれば、ＩＧスイッチ２がオフ状態にあると判断されるが、アイドルストップ状態は信号待ち等、比較的短時間で解除されてエンジンが再始動することから、上記したように、車両の動作状態を示す情報から、エンジン停止でＩＧスイッチ２がオフしているという状態が予め定められた所定の時間（通常のアイドルストップの継続時間よりも長い時間）継続するかどうかを見極めることにより、アイドルストップによるエンジン停止かどうかを正確に区別して判断することができる。 By the way, when the vehicle is equipped with a so-called idle stop function, in the idle stop state, the IG switch 2 is on and the engine is stopped. The IG switch 2 is determined to be in the off state, but the idle stop state is released in a relatively short time, such as waiting for a signal, and the engine is restarted. By determining from the information whether or not the state that the IG switch 2 is off due to the engine stop continues for a predetermined time (a longer time than the normal idle stop duration), the engine by the idle stop Whether or not the vehicle is stopped can be accurately distinguished and determined.

上記したような構成のパワステＥＣＵ１の動作について、図２および図３のタイミングチャートを参照して説明する。まず、ＩＧ検出部１１に内蔵された電子部品に異常がない場合の動作について説明する。 The operation of the power steering ECU 1 configured as described above will be described with reference to the timing charts of FIGS. First, an operation when there is no abnormality in the electronic component built in the IG detection unit 11 will be described.

図２(ａ)に示すように、ドライバの操作により、ＩＧスイッチ２が時刻ｔ１にオンからオフに切り換えられたときには、ＩＧ検出部１１は正常であるため、ドライバによるＩＧスイッチ２のオフ操作が正常に検出される。そして、ＩＧ検出部１１の検出結果に基づく演算処理部１２によるＩＧ状態判定により、同図(ｂ)に示すように、ドライバによりＩＧスイッチ２がオフ操作された時刻ｔ１から、演算処理部１２による次のパワステ制御処理の起動に必要な演算時間に相当するｔ時間（例えば、ｔ＝１０分）後の時刻ｔ２に、演算処理部１２からオン制御信号が出力されていた内部リレー１４にオフ制御信号が出力され、内部リレー１４が時刻ｔ２にオンからオフに切り換えられ、同図（ｃ）に示すように、バッテリ２の消費電流は「あり」の状態から「なし」の状態に切り換えられる。なお、この消費電流「なし」とは、いわゆる暗電流は流れている状態をいう。 As shown in FIG. 2A, when the IG switch 2 is switched from on to off at time t1 by the operation of the driver, the IG detection unit 11 is normal, and therefore the driver does not turn off the IG switch 2. It is detected normally. And by the IG state determination by the arithmetic processing part 12 based on the detection result of the IG detection part 11, from the time t1 when the IG switch 2 was turned off by the driver, as shown in FIG. At time t2 after t time (for example, t = 10 minutes) corresponding to the calculation time required for starting the next power steering control process, the internal relay 14 to which the ON control signal has been output from the calculation processing unit 12 is turned off. A signal is output, and the internal relay 14 is switched from on to off at time t2, and the current consumption of the battery 2 is switched from the “present” state to the “none” state as shown in FIG. In addition, this consumption current “none” means a state in which a so-called dark current flows.

次に、ＩＧ検出部１１に内蔵された電子部品に例えば接点のオン固着などの異常が生じた場合の動作について説明する。図３（ａ）に示すように、ドライバの操作により、ＩＧスイッチ２が時刻ｔ３にオンからオフに切り換えられたときには、ＩＧ検出部１１は異常であるため、ドライバによるＩＧスイッチ２のオフ操作が正常に検出されず、ＩＧ検出部１１によりＩＧスイッチ２のオフ状態が検出されるため、時刻ｔ３から上記したｔ時間後の時刻ｔ４における演算処理部１２によるＩＧ状態判定の結果によれば、ＩＧスイッチ２はオン状態となる。 Next, the operation in the case where an abnormality such as contact on-fixing occurs in the electronic component built in the IG detection unit 11 will be described. As shown in FIG. 3 (a), when the IG switch 2 is switched from on to off at time t3 by the operation of the driver, the IG detection unit 11 is abnormal, so the driver does not turn off the IG switch 2. According to the result of the IG state determination by the arithmetic processing unit 12 at the time t4 after the time t described above since the IG detection unit 11 detects the OFF state of the IG switch 2 because it is not normally detected. The switch 2 is turned on.

ところが、ＩＧ状態判定の結果、ＩＧスイッチ２がオン状態であっても、演算処理部１２により、エンジン回転数情報やバッテリ電圧の脈動の有無情報などの車両の動作状態を示す上記した種々の情報が収集され、これら収集情報に基づき演算処理部１２により車両ＩＧオフ判定が行われる。そして、時刻ｔ４から、通常のアイドルストップの継続時間よりも長い予め定められたＴ時間（例えば、Ｔ＝３０分）後の時刻ｔ５においてもエンジン停止の状態が継続していると判断されるときには、ＩＧ検出部１１の検出結果に関係なくＩＧスイッチ２がオフ状態にあると判定され、同図（ｂ）に示すように、ドライバによりＩＧスイッチ２がオフ操作された時刻ｔ３から（ｔ＋Ｔ）時間後の時刻ｔ５に、演算処理部１２からオン制御信号が出力されていた内部リレー１４にオフ制御信号が出力され、内部リレー１４が時刻ｔ５にオンからオフに切り換えられ、同図（ｃ）に示すように、バッテリ２の消費電流は「あり」の状態から「なし」の状態に切り換えられる。 However, as a result of the IG state determination, even when the IG switch 2 is in the on state, the arithmetic processing unit 12 causes the above-described various information indicating the operation state of the vehicle, such as engine speed information and battery voltage pulsation presence / absence information. Are collected, and the vehicle processing unit 12 determines whether the vehicle IG is off based on the collected information. When it is determined from time t4 that the engine stop state continues at time t5 after a predetermined T time (for example, T = 30 minutes) longer than the normal idle stop time. Regardless of the detection result of the IG detection unit 11, it is determined that the IG switch 2 is in the OFF state, and as shown in FIG. 5B, the time from the time t3 when the IG switch 2 is turned OFF by the driver is (t + T) time At a later time t5, an OFF control signal is output to the internal relay 14 from which the ON control signal has been output from the arithmetic processing unit 12, and the internal relay 14 is switched from ON to OFF at time t5. As shown, the current consumption of the battery 2 is switched from the “present” state to the “none” state.

続いて、パワステＥＣＵ１の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the power steering ECU 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

いま、図４に示すように、演算処理部１２により、ＩＧ検出部１１の検出結果に基づくＩＧ状態判定がなされ（ステップＳ１）、この判定結果がＩＧスイッチオフであれば、ステップＳ１の結果がＩＧスイッチオンになるまでこの判定が繰り返される。そして、ステップＳ１の判定結果がＩＧスイッチオンになれば、演算処理部１２から内部リレー１４にオン制御信号が出力されて内部リレー１４がオンされ（ステップＳ２）、内部回路１５等にバッテリ３からの電力が供給される。 As shown in FIG. 4, the arithmetic processing unit 12 makes an IG state determination based on the detection result of the IG detection unit 11 (step S1). If the determination result is IG switch off, the result of step S1 is obtained. This determination is repeated until the IG switch is turned on. If the determination result in step S1 is IG switch on, an on control signal is output from the arithmetic processing unit 12 to the internal relay 14 and the internal relay 14 is turned on (step S2), and the internal circuit 15 and the like are connected to the internal circuit 15 from the battery 3. Power is supplied.

そして、演算処理部１２により、ステップＳ１のＩＧ状態判定によりＩＧスイッチオンと判定されて内部リレー１４がオンされた後、再び演算処理部１２によりＩＧ検出部１１の検出結果に基づくＩＧ状態判定が繰り返され（ステップＳ３）、この判定結果がＩＧスイッチオフであれば後述するステップＳ５に移行し、ＩＧスイッチオンであれば、演算処理部１２により収集された車両の動作状態を示す情報に基づく車両ＩＧオフ判定がなされ（ステップＳ４）、この判定によりＩＧスイッチ２のオン状態と判定されると、上記したステップＳ３の判定処理に戻る。 Then, after the arithmetic processing unit 12 determines that the IG switch is turned on by the IG state determination in step S1 and the internal relay 14 is turned on, the arithmetic processing unit 12 again performs the IG state determination based on the detection result of the IG detection unit 11. Repeatedly (step S3), if the determination result is IG switch off, the process proceeds to step S5, which will be described later. If the IG switch is on, the vehicle based on the information indicating the operation state of the vehicle collected by the arithmetic processing unit 12 An IG off determination is made (step S4), and if it is determined that the IG switch 2 is in an on state by this determination, the process returns to the determination process of step S3 described above.

一方、ステップＳ４の判定によりＩＧスイッチ２のオフ状態と判定されると、ＩＧ検出部１１の検出結果にかかわらず、演算処理部１２により、内部リレー１４にオフ制御信号が出力され（ステップＳ５）内部リレー１４がオフされ(ステップＳ６）、その後動作は終了する。 On the other hand, if it is determined in step S4 that the IG switch 2 is in the OFF state, the calculation processing unit 12 outputs an OFF control signal to the internal relay 14 regardless of the detection result of the IG detection unit 11 (step S5). The internal relay 14 is turned off (step S6), and then the operation ends.

このように、ＩＧスイッチ２の状態が判定されて内部リレー１４をオフにするか否かが判定され、ＩＧ検出部１１によりＩＧスイッチ２のオン状態が検出されて、演算処理部１２により、内部リレー１４がオンされた後に、ＩＧ検出部１１の検出結果に基づくＩＧ状態判定とは別に、演算処理部１２により、エンジン回転数、バッテリ電圧の脈動の有無などの車両の動作状態を示す情報が収集され、収集情報に基づく車両ＩＧオフ判定が行われ、演算処理部１２による車両ＩＧオフ判定の結果、ＩＧスイッチ２はオフ状態であると判断されて内部リレー１４をオフにすると判定されたときには、ＩＧ検出部１の検出結果にかかわらず、演算処理部１２により内部リレー１４がオフにされる。このとき、車両の既設手段であるエンジンＥＣＵやステアリングトルクセンサなどを利用して車両の動作状態を示す情報を収集することができるので、車両の動作状態を示す情報を収集する手段を別途設ける必要がない。 In this way, the state of the IG switch 2 is determined and it is determined whether or not the internal relay 14 is to be turned off. The on state of the IG switch 2 is detected by the IG detection unit 11 and the arithmetic processing unit 12 After the relay 14 is turned on, separately from the IG state determination based on the detection result of the IG detection unit 11, the arithmetic processing unit 12 provides information indicating the vehicle operation state such as the engine speed and the presence or absence of battery voltage pulsation. When the vehicle IG off determination is performed based on the collected information and the collected information is determined. As a result of the vehicle IG off determination by the arithmetic processing unit 12, it is determined that the IG switch 2 is in the off state and the internal relay 14 is turned off. Regardless of the detection result of the IG detector 1, the internal relay 14 is turned off by the arithmetic processor 12. At this time, since information indicating the operating state of the vehicle can be collected using an engine ECU, a steering torque sensor, or the like that is an existing means of the vehicle, it is necessary to separately provide a means for collecting information indicating the operating state of the vehicle There is no.

このとき、車両がアイドルストップ機能搭載車であっても、アイドルストップ状態では、ＩＧスイッチ２がオンで、かつ、エンジンが停止しているため、車両の動作状態を示す情報によれば、ＩＧスイッチ２がオフ状態にあると判断されるが、アイドルストップ状態は信号待ち等の比較的短時間で解除されてエンジンが再始動する。そのため、車両の動作状態を示す情報から、エンジン停止でＩＧスイッチ２がオフしているという状態が通常のアイドルストップの継続時間よりも長い予め定められた所定のＴ時間（３０分）継続するかどうかを見極めることによって、アイドルストップによるエンジン停止かＩＧスイッチ２のオフ操作によるエンジン停止かを正確に区別して判断することができる。 At this time, even if the vehicle is a vehicle equipped with an idle stop function, in the idle stop state, since the IG switch 2 is on and the engine is stopped, according to the information indicating the operation state of the vehicle, the IG switch 2 is determined to be in the off state, but the idle stop state is released in a relatively short time, such as waiting for a signal, and the engine is restarted. Therefore, from the information indicating the operation state of the vehicle, whether the state that the IG switch 2 is turned off when the engine is stopped continues for a predetermined T time (30 minutes) longer than the normal idle stop duration. By determining whether or not, it is possible to accurately distinguish and determine whether the engine is stopped due to idle stop or the engine is stopped due to the IG switch 2 being turned off.

したがって、上記した第１実施形態によれば、演算処理部１２により収集した車両の動作状態を示す情報から内部リレー１４をオフにすべきかどうか判定することにより、ＩＧ検出部１１のスイッチング素子等の電子部品の異常が原因でＩＧスイッチ２がオフ状態であるにもかかわらずオン状態と誤って認識することがなく、しかも誤認防止用に新たな電子部品を検出手段に付加して設ける必要もなく、構成の複雑化やコストアップを招くことなく、車両不使用（ＩＧスイッチオフ)時におけるバッテリ３の消費電流（暗電流）が、ＩＧ検出部１１の内蔵電子部品の異常に起因して増大することを未然に防止でき、いわゆるバッテリ上がりを防止してバッテリ３の長寿命化を図ることができる。 Therefore, according to the first embodiment described above, by determining whether or not the internal relay 14 should be turned off from the information indicating the operation state of the vehicle collected by the arithmetic processing unit 12, the switching element of the IG detection unit 11, etc. Even though the IG switch 2 is in an off state due to an abnormality in the electronic component, it is not erroneously recognized as an on state, and there is no need to add a new electronic component to the detection means for preventing misidentification. The current consumption (dark current) of the battery 3 when the vehicle is not used (IG switch off) increases due to abnormalities in the built-in electronic components of the IG detection unit 11 without complicating the configuration and increasing the cost. This can be prevented beforehand, so-called battery rise can be prevented, and the life of the battery 3 can be extended.

また、演算処理部１２により、車両の動作状態を示す情報に基づき、エンジン停止でＩＧスイッチ２がオフしているという状態が通常のアイドルストップの継続時間よりも長い予め定められた所定のＴ時間継続するかどうかを見極めるため、アイドルストップによるエンジン停止かＩＧスイッチ２のオフ操作によるエンジン停止かを正確に区別して判断でき、アイドルストップ中に内部リレー１４がオフされて内部回路１５への電力供給が停止されるのを未然に防止することができる。 In addition, based on the information indicating the operation state of the vehicle, the arithmetic processing unit 12 determines a predetermined T time that is longer than the normal idle stop duration when the engine is stopped and the IG switch 2 is off. In order to determine whether or not to continue, it is possible to accurately discriminate whether the engine is stopped due to idling stop or when the IG switch 2 is turned off, and the internal relay 14 is turned off during idling stop to supply power to the internal circuit 15. Can be prevented in advance.

＜第２実施形態＞
次に、本発明を舵角センサＥＣＵに本発明を適用した場合の第２実施形態について、図５のブロック図、図６の動作説明用フローチャートを参照して詳述する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment in which the present invention is applied to a steering angle sensor ECU will be described in detail with reference to the block diagram in FIG. 5 and the flowchart for explaining operations in FIG.

本実施形態における車両用制御装置である舵角センサＥＣＵ２１は、具体的には図５に示すように構成されている。すなわち、図５に示すように、本発明における検出手段であるＩＧ検出部２２が、電源スイッチであるＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）２に接続され、車載バッテリ３に接続されたＩＧスイッチ２のオン、オフを検出する。このとき、ＩＧスイッチ２のオン状態、オフ状態に応じてＩＧ検出部２２に内蔵のスイッチング素子のオン、オフや電圧検出用抵抗の両端電圧など電子部品の動作状態が変化し、この電子部品の動作状態の変化が、後段のマイクロコンピュータ構成の演算処理部２３に認識されることにより、ＩＧスイッチ２のオン状態またはオフ状態が判定（ＩＧ状態判定）される。また、バッテリ３から演算処理部２３への給電が行われる。 The steering angle sensor ECU 21 which is the vehicle control device in the present embodiment is specifically configured as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5, the IG detection unit 22 that is the detection means in the present invention is connected to the IG switch (ignition switch) 2 that is a power switch, and the IG switch 2 that is connected to the in-vehicle battery 3 is turned on. Detect off. At this time, the operating state of the electronic component such as the on / off of the switching element built in the IG detection unit 22 or the voltage across the voltage detection resistor changes according to the on / off state of the IG switch 2. The change in the operating state is recognized by the arithmetic processing unit 23 having a microcomputer configuration in the subsequent stage, whereby the on state or the off state of the IG switch 2 is determined (IG state determination). In addition, power is supplied from the battery 3 to the arithmetic processing unit 23.

そして、ＩＧ検出部２２の電子部品の動作状態に基づくＩＧ状態判定の結果、演算処理部２３によりＩＧスイッチ２がオン状態にあると判定されると、演算処理部２３からの起動制御信号により、例えばスリープモードにあった舵角センサＥＣＵ２１が起動する。一方、演算処理部２３によりＩＧスイッチ２がオフ状態にあると判定されると、演算処理部２３からのスリープモード制御信号により、舵角センサＥＣＵ２１はスリープモードに遷移して再起動に必要な電力しか使用しない状態になる。この演算処理部２３によるスリープモードへの遷移機能が、本発明におけるモード遷移手段に相当する。 And as a result of the IG state determination based on the operation state of the electronic component of the IG detection unit 22, when the arithmetic processing unit 23 determines that the IG switch 2 is in the on state, the activation control signal from the arithmetic processing unit 23 For example, the steering angle sensor ECU 21 in the sleep mode is activated. On the other hand, when the arithmetic processing unit 23 determines that the IG switch 2 is in the OFF state, the steering angle sensor ECU 21 shifts to the sleep mode in response to the sleep mode control signal from the arithmetic processing unit 23, and power required for restarting. Only use it. The transition function to the sleep mode by the arithmetic processing unit 23 corresponds to the mode transition means in the present invention.

また、演算処理部２３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により図５には示されていない舵角センサからの操舵角情報を取得し、コンビネーションスイッチの操作に基づくコンビスイッチ操作情報を取得するとともに、座席に設けられて乗員の着座を検出する着座センサからの着座情報を取得し、これら車両の動作状態を示す情報を収集し、収集した情報に基づいてＩＧスイッチ２がオフされているかどうかをＩＧ検出部１１の検出結果とは無関係に判定（以下、第１実施形態と同様、「車両ＩＧオフ判定」という）する。 Further, the arithmetic processing unit 23 acquires steering angle information from a steering angle sensor not shown in FIG. 5 through CAN (Controller Area Network) communication, and acquires combination switch operation information based on the operation of the combination switch. Seating information provided from a seating sensor that is installed in the seat and detects the seating of an occupant, collects information indicating the operating state of these vehicles, and determines whether the IG switch 2 is turned off based on the collected information. The determination is made regardless of the detection result of the IG detection unit 11 (hereinafter referred to as “vehicle IG off determination” as in the first embodiment).

このとき、舵角センサからの操舵角が変化しないときには、ステアリングが操作されておらず車両は停止している可能性が高く、コンビスイッチ操作情報に基づきコンビネーションスイッチが操作されていないときには車両が停止していて何も操作されていないと判断することができ、着座センサからの着座情報に基づき、乗員の着座がないと判定されるきには、車両が停止していると判断することができる。これらに加えて、図５には図示省略の車速センサによる車速がゼロであって、このような状態が所定時間以上継続すれば、車両が停止している上、ＩＧスイッチ２もオフされている可能性が高いと判断できる。 At this time, when the steering angle from the steering angle sensor does not change, it is highly likely that the steering is not operated and the vehicle is stopped, and the vehicle is stopped when the combination switch is not operated based on the combination switch operation information. It can be determined that nothing has been operated, and based on the seating information from the seating sensor, it can be determined that the vehicle is stopped when it is determined that no occupant is seated. . In addition to these, if the vehicle speed by a vehicle speed sensor (not shown in FIG. 5) is zero and such a state continues for a predetermined time or more, the vehicle is stopped and the IG switch 2 is also turned off. It can be judged that the possibility is high.

そして、演算処理部２３は、ＩＧ検出部２２によりＩＧスイッチ２がオンされていることが検出された結果に基づき、舵角センサＥＣＵ２１をスリープモードから起動するための起動制御信号を出力するが、上記した車両の動作状態を示す情報に基づく車両ＩＧオフ判定の結果、ＩＧスイッチ２がオフされていると判断したときには、ＩＧ検出部２２の検出結果にかかわらず、起動制御信号を出力せず舵角センサＥＣＵ２１をスリープモードに維持する。 The arithmetic processing unit 23 outputs a start control signal for starting the rudder angle sensor ECU 21 from the sleep mode based on the result of detecting that the IG switch 2 is turned on by the IG detection unit 22. When it is determined that the IG switch 2 is turned off as a result of the vehicle IG off determination based on the information indicating the operation state of the vehicle described above, the steering control signal is not output regardless of the detection result of the IG detection unit 22. The angle sensor ECU 21 is maintained in the sleep mode.

そのため、演算処理部２３が車両の動作状態を示す情報に基づいてＩＧスイッチ２の状態を判断する機能を有しない場合には、ＩＧ検出部２２に内蔵の電子部品に異常が生じて、ＩＧスイッチ２がオフしているにも拘らず、当該電子部品の状態がＩＧスイッチ２のオン状態を示したままであると、演算処理部２３がこの電子部品の状態からＩＧスイッチ２の状態をオンと誤認識するおそれがあるのに対し、上記したように、演算処理部２３が車両の動作状態を示す情報に基づいてＩＧスイッチ２の状態を判断する機能を有していると、ＩＧ検出部２２がＩＧスイッチ２をオン状態と誤って検出しても、車両の動作状態を示す情報からＩＧスイッチ２がオフ状態にあると判断することができる。 Therefore, when the arithmetic processing unit 23 does not have a function of determining the state of the IG switch 2 based on information indicating the operation state of the vehicle, an abnormality occurs in the electronic component built in the IG detection unit 22, and the IG switch If the state of the electronic component remains indicating the ON state of the IG switch 2 even though 2 is OFF, the arithmetic processing unit 23 erroneously switches the state of the IG switch 2 from the state of the electronic component. As described above, when the arithmetic processing unit 23 has a function of determining the state of the IG switch 2 based on information indicating the operation state of the vehicle, the IG detection unit 22 Even if the IG switch 2 is erroneously detected as being in the on state, it can be determined that the IG switch 2 is in the off state from the information indicating the operation state of the vehicle.

このように、操舵角情報、コンビスイッチ操作情報、着座情報などの車両の動作状態を示す情報を収集し、収集した情報に基づいてＩＧスイッチ２がオン状態かオフ状態かを判定する演算処理部１２の判定機能が、本発明における電源スイッチ判定手段に相当する。 As described above, the calculation processing unit collects information indicating the operation state of the vehicle such as steering angle information, combination switch operation information, and seating information, and determines whether the IG switch 2 is in the on state or the off state based on the collected information. The 12 determination functions correspond to the power switch determination means in the present invention.

続いて、舵角センサＥＣＵ２１の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the rudder angle sensor ECU 21 will be described with reference to the flowchart of FIG.

いま、図６に示すように、演算処理部２３により、ＩＧ検出部２２の検出結果に基づくＩＧ状態判定がなされ（ステップＳ１１）、この判定結果がＩＧスイッチオフであれば、ステップＳ１１の結果がＩＧスイッチオンになるまでこの判定が繰り返される。そして、ステップＳ１１の判定結果がＩＧスイッチオンになれば、演算処理部２３から起動制御信号が出力され（ステップＳ１２）、舵角センサＥＣＵ１４が起動（ウェイクアップ）される。 Now, as shown in FIG. 6, the arithmetic processing unit 23 makes an IG state determination based on the detection result of the IG detection unit 22 (step S11). If the determination result is IG switch off, the result of step S11 is obtained. This determination is repeated until the IG switch is turned on. And if the determination result of step S11 turns on IG switch, a starting control signal will be output from the arithmetic processing part 23 (step S12), and the steering angle sensor ECU14 will be started (wake-up).

その後、演算処理部２３により、ＩＧ検出部２２の検出結果に基づくＩＧ状態判定が再び繰り返され（ステップＳ１３）、この判定結果がＩＧスイッチオフであれば後述するステップＳ１５に移行し、ＩＧスイッチオンであれば、演算処理部２３により収集された車両の動作状態を示す情報に基づく車両ＩＧオフ判定がなされ（ステップＳ１４）、この判定によりＩＧスイッチ２のオン状態と判定されると、上記したステップＳ１３の判定処理に戻る。 Thereafter, the arithmetic processing unit 23 repeats the IG state determination based on the detection result of the IG detection unit 22 again (step S13). If the determination result is the IG switch off, the process proceeds to step S15 described later, and the IG switch on. If so, the vehicle IG OFF determination is made based on the information indicating the vehicle operation state collected by the arithmetic processing unit 23 (step S14), and if it is determined that the IG switch 2 is in the ON state by this determination, the steps described above are performed. The process returns to the determination process of S13.

一方、ステップＳ１４の判定によりＩＧスイッチ２のオフ状態と判定されると、ＩＧ検出部２２の検出結果にかかわらず、演算処理部２３によりスリープモード制御信号により、舵角センサＥＣＵ２１がスリープモードに遷移され（ステップＳ１５）、スリープモードにより、舵角センサＥＣＵ２１は再起動に必要な電力しか使用しない状態となり、その後動作は終了する。 On the other hand, if it is determined in step S14 that the IG switch 2 is in the OFF state, the steering angle sensor ECU 21 is shifted to the sleep mode by the arithmetic processing unit 23 according to the sleep mode control signal regardless of the detection result of the IG detection unit 22. In step S15, the sleep mode causes the steering angle sensor ECU 21 to use only the power necessary for restarting, and the operation ends thereafter.

したがって、上記した第２の実施形態によれば、演算処理部２３により収集した車両の動作状態を示す情報からＩＧスイッチ２オフ状態かオン状態かを判定することにより、ＩＧ検出部２２のスイッチング素子等の電子部品の異常が原因でＩＧスイッチ２がオフ状態であるにもかかわらずオン状態と誤って認識することがなく、しかも誤認防止用に新たな電子部品を検出手段に付加して設ける必要もなく、構成の複雑化やコストアップを招くことなく、車両不使用（ＩＧスイッチオフ)時におけるバッテリ３の消費電流（暗電流）が、ＩＧ検出部２２の内蔵電子部品の異常に起因して増大することを未然に防止でき、バッテリ上がりを防止してバッテリ３の長寿命化を図ることができる。 Therefore, according to the second embodiment described above, the switching element of the IG detection unit 22 is determined by determining whether the IG switch 2 is in the off state or the on state from the information indicating the operation state of the vehicle collected by the arithmetic processing unit 23. Even if the IG switch 2 is in the OFF state due to an abnormality in the electronic components such as the above, it is not necessary to mistakenly recognize that the IG switch 2 is in the ON state, and it is necessary to add a new electronic component to the detection means to prevent misidentification In addition, the current consumption (dark current) of the battery 3 when the vehicle is not used (IG switch off) is caused by an abnormality in the built-in electronic components of the IG detection unit 22 without complicating the configuration and increasing the cost. The increase can be prevented in advance, and the battery 3 can be prevented from rising and the life of the battery 3 can be extended.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.

上記した第１実施形態では、車両の動作状態を示す情報として、エンジン回転数情報、ステアリングトルク情報、バッテリ電圧の脈動の有無情報の３つを挙げたが、これらに限られるものではなく、例えばエンジン冷却水の温度上昇の有無情報であってもよい。この場合、エンジン冷却水の温度上昇がなければ、エンジン停止で車両が停止していると判断でき、ＩＧスイッチ２がオフ状態であると判定することができる。 In the first embodiment described above, the information indicating the operation state of the vehicle includes the engine speed information, the steering torque information, and the battery voltage pulsation presence / absence information. However, the information is not limited to these. It may be information on whether or not the temperature of the engine coolant has risen. In this case, if there is no temperature rise of the engine cooling water, it can be determined that the vehicle is stopped by stopping the engine, and it can be determined that the IG switch 2 is in the OFF state.

また、エンジン回転数情報、ステアリングトルク情報、バッテリ電圧の脈動の有無情報の３つの情報すべてに基づいて内部リレー１４をオフするかどうか判定する必要もなく、いずれか１つの情報に基づいて判定すればよい。とりわけバッテリ電圧の脈動の有無情報に基づいて判定するのが最も好ましい。 Further, it is not necessary to determine whether or not the internal relay 14 is to be turned off based on all three pieces of information, that is, engine speed information, steering torque information, and battery voltage pulsation presence / absence information. That's fine. In particular, it is most preferable to make a determination based on the presence / absence information of battery voltage pulsation.

また、上記した両実施形態では、パワステＥＣＵ１および舵角センサＥＣＵ２１に本発明を適用した場合について説明したが、適用対象はこれらパワステＥＣＵ１、舵角センサＥＣＵ２１に限定されないのはいうまでもない。 Moreover, although both above-described embodiment demonstrated the case where this invention was applied to power steering ECU1 and steering angle sensor ECU21, it cannot be overemphasized that an application object is not limited to these power steering ECU1 and steering angle sensor ECU21.

１ …パワステＥＣＵ（車両用制御装置）
２ …ＩＧスイッチ（電源スイッチ）
３ …バッテリ(電源）
１１ …ＩＧ検出部（検出手段）
１２ …演算処理部（リレー制御手段、リレー判定手段）
１４ …内部リレー
１５ …内部回路（負荷）
２１ …舵角センサＥＣＵ（車両用制御装置）
２２ …ＩＧ検出部（検出手段）
２３ …演算処理部（電源スイッチ判定手段） 1 ... Power steering ECU (control device for vehicle)
2 ... IG switch (power switch)
3 ... Battery (power supply)
11 ... IG detection part (detection means)
12: Arithmetic processing unit (relay control means, relay determination means)
14 ... Internal relay 15 ... Internal circuit (load)
21 ... Rudder angle sensor ECU (vehicle control device)
22 ... IG detection part (detection means)
23: Arithmetic processing unit (power switch determination means)

Claims

In a vehicle control device that controls the supply of power from a power supply mounted on a vehicle,
Detection means for detecting the state of the power switch based on the operation state of the electronic component, the electronic component having an electronic component whose operation state changes in response to turning on and off of the power switch;
Power switch determination means for collecting information indicating an operation state of the vehicle and determining whether the power switch is in an off state or an on state based on the collected information;
When the power switch determining means determines that the power switch is in the OFF state even if the power switch is erroneously detected by the detection means even though the power switch is OFF. A vehicle control device comprising: a mode transition unit that transitions to a sleep mode that suppresses power supply from the power source regardless of a detection result of the detection unit.

In a vehicle control device that controls the supply of power from a power supply mounted on a vehicle,
A relay for connecting and disconnecting power supplied from the power source to the load;
Detection means for detecting the state of the power switch based on the operation state of the electronic component, the electronic component having an electronic component whose operation state changes in response to turning on and off of the power switch;
Relay control means for turning on and off the relay based on the detection result of the detection means;
Relay determination means for collecting information indicating an operation state of the vehicle and determining whether to turn off the relay based on the collected information;
The relay control means erroneously detects that the power switch is turned on by the detection means even though the power switch is off, and turns on the relay. When it is determined that the relay is turned off, the relay is turned off regardless of the detection result of the detection means.