JP6137415B2 - 触覚提示装置 - Google Patents

Description

本発明は、利用者に振動を伝えることで触覚フィードバックを与える触覚提示装置に関する。

近年、タッチパネル式のキーボード等において、利用者がキーをタッチした時に振動を伝えることで触覚フィードバックを与え、キーを「押した」と感じさせる触覚提示装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、圧電セラミックス等からなる圧電バイモルフ素子の両端を低弾性体で保持し、当該圧電バイモルフの中央に被振動材を接続した構造が記載されている。特許文献１の構造では、圧電バイモルフ素子に交流信号を入力して振動させることにより、接続された被振動材を介して利用者に振動を伝える。

しかし、圧電セラミックスは割れやすいという問題がある。一方で、圧電性樹脂のような割れにくいものは、振動を伝える力が弱く、触覚提示装置に用いることが難しいという問題があった。そこで、これらの問題を解決する方法として、振動板をフィルム部材の存在する側とは反対側に突出する形状となるように湾曲させ、振動板の両端部をフィルム部材に接続（固定）した構成の触覚提示装置が提案されている。当該触覚提示装置は、振動板に曲げ応力が加わった状態でフィルム部材に接続（固定）される。このような触覚提示装置において、圧電性樹脂に交番電界を印加すると、圧電性樹脂に面方向の伸縮が生じ、これに伴って、面方向に垂直な厚み方向の撓み振動が、振動板に引き起こされる。

特開２００５−３０３９３７号公報

しかし、上述の触覚提示装置では、振動板の両端部をフィルム部材に接続（固定）した構成であるため、振動する際に固定端である振動板の両端部は節となり、振動板の中央部は腹となる。したがって、振動板の中央部と両端部付近とでは、振幅の大きさが異なっており、振動板をタッチする位置によって利用者に伝わる振動の大きさが異なっていた。

本発明の目的は、タッチする位置によって利用者に伝わる振動の大きさが変化することのない触覚提示装置を提供することにある。

（１）本発明の触覚提示装置は、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材と、曲げ応力が発生する状態で前記フィルム部材に端部で接続された振動板と、タッチ操作を検出するタッチ検出部と、前記タッチ検出部がタッチ操作を検出したときに、前記フィルム部材に駆動信号を印加する駆動部と、を備え、前記振動板は、前記端部側に、相対的に剛性の低い低剛性部を有することを特徴とする。

この構成では、利用者がタッチ操作を行うと、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材に駆動信号が印加され、当該フィルム部材が伸縮する。振動板はフィルム部材の伸縮により、主面に直交する方向に振動する。振動板には、曲げ応力が発生しているため、フィルム部材の伸縮に対して効率的に振動させることができる。また、振動板は、端部側に相対的に剛性の低い低剛性部を有しているため、相対的に端部側が変形しやすい。そのため、面方向に変形するフィルム部材に駆動信号が印加されて、振動板の端部側と振動板の中央部（低剛性部を有していない部分）とのなす角が変化することにより、振動板は正面方向および背面方向に沿って振動する。このとき、端部側にある低剛性部は屈曲（湾曲）するのに対し、振動板の中央部（低剛性部を有していない部分）は、振動する前の形状を維持したまま変位する。したがって、振動板の中央部（低剛性部を有していない部分）では、タッチする位置によって振幅の大きさが異なることを抑制できるため、タッチする位置によって利用者に伝わる振動の大きさが変化することを抑制できる。

（２）前記低剛性部は、前記端部側に、溝が設けられることにより構成できる。

（３）前記低剛性部は、前記端部側に、複数の前記溝が設けられることにより構成できる。

（４）前記低剛性部は、前記端部側が薄肉部となっていることにより構成できる。

（５）前記低剛性部は、前記端部側に、両主面を貫通する孔が設けられることにより構成することができる。

（６）前記低剛性部は、前記端部側に、複数の前記孔が設けられることにより構成できる。

（７）前記振動板は、弾性率の大きい第１部材と、弾性率の小さい第２部材と、からなり、前記第２部材は、前記低剛性部を構成し、前記フィルム部材に接続されることが好ましい。この構成では、弾性率の小さい第２部材により前記低剛性部が構成されるため、振動板は、相対的に前記低剛性部を有する端部側が変形しやすい。そのため、面方向に変形するフィルム部材に駆動信号が印加されて、振動板の端部側と振動板の中央部とのなす角が変化することにより、振動板は正面方向および背面方向に沿って振動する。このとき、端部側にある低剛性部は屈曲（湾曲）するのに対し、振動板の中央部（低剛性部を有していない部分）は、振動する前の形状を維持したまま変位する。したがって、振動板の中央部（低剛性部を有していない部分）は、タッチする位置によって振幅の大きさが異なることを抑制できるため、タッチする位置によって利用者に伝わる振動の大きさが変化することを抑制できる。

（８）前記第１部材の主面は、前記第２部材の主面よりも小さい面積であり、前記第２部材の主面に接続されることが好ましい。この構成では、前記第１部材の主面が前記第２部材の主面よりも小さく、前記第２部材の弾性率が前記第１部材の弾性率よりも小さいため、前記第２部材により前記低剛性部が構成される。また、弾性率の大きい前記第１部材の主面が、前記第２部材の主面に接続された部分は、相対的に剛性の高い部分（振動板の低剛性部を有していない部分）となる。つまり、振動板が振動する際、端部側にある低剛性部は大きく屈曲するのに対し、振動板の低剛性部を有していない部分は、振動する前の形状を維持したまま変位する。したがって、振動板の低剛性部を有していない部分は、タッチする位置によって振幅の大きさが異なることを抑制できるため、タッチする位置によって利用者に伝わる振動の大きさが変化することを抑制できる。

（９）前記振動板は、前記低剛性部を有していない部分に平面を備えることが好ましい。この構成では、振動板がフィルム部材の主面に対して直交する方向に湾曲された状態でフィルム部材に接続されている場合と比べて、薄型化ができる。また、利用者がタッチする部分が平坦であるため、利用者にとってキー操作がしやすいタッチパネルを実現できる。

（１０）前記タッチ検出部は、前記振動板に装着されるタッチパネルにより実現できる。なお、タッチ検出部は、振動板に対するタッチ操作を検出する態様であってもよいし、振動板に装着されるタッチパネルに対するタッチを検出する態様であってもよい。

（１１）前記フィルム部材は、両主面に電極が形成された圧電性樹脂を備える構成できる。

（１２）前記圧電性樹脂は、ポリフッ化ビニリデンを材料とすることができる。

（１３）前記圧電性樹脂は、キラル高分子を材料とすることができる。

（１４）前記キラル高分子は、少なくとも一軸方向に延伸処理を行ったポリ乳酸とすることができる。ＰＬＡは、焦電性が無いため、周囲温度の変化によって影響を受けない。したがって、温度変化等により振動の大きさが変わることなく、利用者は温度に関わらず安定した触覚フィードバックを得ることができる。また、他の構成とともに透光性を有する材質とすることで、正面視した略全面が高い透光性を有する触覚提示装置を実現できる。この場合、触覚提示装置の内部にライトを配置することによりキーを光らせることができ、デザイン性が向上する。更に、製造時に触覚提示装置の内部状態を外側から視認できるため、完成品（または完成品に近い状態）の目視検査をすることができる。

本発明によれば、タッチする位置によって利用者に伝わる振動の大きさが変化することのない触覚提示装置を実現できる。

図１は、第１の実施形態に係る触覚提示装置１０の外観斜視図である。 図２（Ａ）は触覚提示装置１０の正面透視図であり、図２（Ｂ）は側面図である。 図３は、触覚提示装置１０１の部分拡大側面図である。 図４は、触覚提示装置１０１の構成を示すブロック図である。 図５（Ａ）は振動板４１を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図５（Ｂ）は振動板４１を接続した後の状態を示す構造説明図である。 図６（Ａ）は駆動信号によりフィルム部材１０が縮んだタイミングでの状態を示し、図６（Ｂ）は駆動信号が印加されていない、または駆動信号の振幅が０の状態を示し、図６（Ｃ）は駆動信号によりフィルム部材１０が伸びたタイミングでの状態を示す。 図７（Ａ）は振動板４２を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図７（Ｂ）は振動板４２を接続した後の状態を示す構造説明図である。 図８（Ａ）は振動板４３を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図８（Ｂ）は振動板４３を接続した後の状態を示す構造説明図である。 図９（Ａ）は第４の実施形態に係る触覚提示装置１０４Ａの正面図であり、図９（Ｂ）は触覚提示装置１０４Ｂの正面図であり、図９（Ｃ）は触覚提示装置１０４Ｃの正面図であり、図９（Ｄ）は触覚提示装置１０４Ｄの正面図である。 図１０（Ａ）は触覚提示装置１０４Ｅの正面図であり、図１０（Ｂ）は振動板４４Ｅを接続する前の状態を示す構造説明図であり、図１０（Ｃ）は振動板４４Ｅを接続した後の状態を示す構造説明図である。 図１１は、触覚提示装置１０４Ｆの正面図である。 図１２（Ａ）は第５の実施形態に係る触覚提示装置１０５の正面図であり、図１２（Ｂ）は振動板４５を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図１２（Ｃ）は振動板４５を接続した後の状態を示す構造説明図である。 図１３は、第５の実施形態に係る触覚提示装置１０６の正面図である。 図１４（Ａ）は第７の実施形態に係る触覚提示装置１０７Ａの正面図であり、図１４（Ｂ）は触覚提示装置１０７Ｂの正面図であり、図１４（Ｃ）は触覚提示装置１０７Ｃの正面図であり、図１４（Ｄ）は触覚提示装置１０７Ｄの正面図である。 図１５（Ａ）は第７の実施形態に係る触覚提示装置１０４Ｅの正面図であり、図１５（Ｂ）は触覚提示装置１０７Ｆの正面図である。 図１６（Ａ）は第８の実施形態に係る触覚提示装置１０８の正面図であり、図１６（Ｂ）は振動板４８を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図１６（Ｃ）は振動板４８を接続した後の状態を示す構造説明図である。 図１７（Ａ）は第９の実施形態に係る触覚提示装置１０９の正面図であり、図１７（Ｂ）は振動板４９を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図１７（Ｃ）は振動板４９を接続した後の状態を示す構造説明図である。

以降、図を参照していくつかの具体的な例を挙げて、本発明を実施するための複数の形態を示す。各図中には同一箇所に同一符号を付している。各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。

《第１の実施形態》
図１は、第１の実施形態に係る触覚提示装置１０１の外観斜視図である。図２（Ａ）は触覚提示装置１０１の正面透視図であり、図２（Ｂ）は側面図である。図３は、触覚提示装置１０１の部分拡大側面図である。

触覚提示装置１０１は、フィルム部材１０、振動板４１、およびタッチパネル５０を備えている。触覚提示装置１０１は、いわゆるキーボードであり、タッチパネル５０には、キー配列に対応した位置に複数のタッチセンサ８０が設けられている。タッチセンサ８０が本発明のタッチ検出部に相当する。タッチセンサ８０は、利用者のタッチ操作を検出する機能であればどの様な方式であってもよく、メンブレン式、静電容量式、圧電フィルム式、等の様々な方式を用いることができる。図２では、図および原理を分かりやすくするために、触覚提示装置１０１の構造を簡略化して図示している。なお、図２（Ｂ）において、各部の厚みは誇張して図示している。以降の各実施形態における側面図についても同様である。

タッチパネル５０は、振動板４１の一方の主面（正面）に装着されている。振動板４１は、平面視して矩形状である。振動板４１は、他方の主面（背面）の短手方向（図２（Ａ）中のＹ方向）の両端部が、フィルム部材１０に接続（固定）されている。振動板４１は、例えばアクリル樹脂ＰＭＭＡで構成されている。振動板４１の他方の主面（背面）には、短手方向（Ｙ方向）の端部側に沿って溝７１が設けられている。振動板４１の溝７１が設けられた部分は、溝７１が設けられていない部分と比べて相対的に剛性が低いため、相対的に変形しやすい。つまり、本実施形態では、端部側に溝７１が設けられることにより、端部側の溝７１に沿って低剛性部７００（図２（Ａ）中の破線部を参照）が構成される。

このように、振動板４１の端部側は低剛性部７００を有する。図３に示すように、低剛性部７００は、振動板４１の中央部との境界に沿って構成されている。一方、振動板４１の中央部は低剛性部７００を有していない。この振動板４１の中央部が、本発明における振動板４１の「低剛性部を有していない部分」に相当する。

なお、本実施形態では、図２（Ｂ）および図３に示すように、振動板４１の他方の主面（背面）に側面から見てＶ字型の溝７１が形成されているが、この構成に限るものではなく、溝の断面形状は任意に変更可能である。また、振動板４１は、金属板、ＰＥＴ、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ガラス等の他の材料を用いてもよい。

なお、タッチパネル５０は、必須ではない。例えば、振動板４１の正面において、キー配列に対応した位置に複数のタッチセンサ８０を設ける態様とすることも可能である。

フィルム部材１０は、平面視して矩形状であり、電圧を加えることで面方向に変形する機能を備える。この機能を実現するため、この例のフィルム部材１０では、エキサイタフィルム３０および圧電フィルム２０を備えている。より具体的には、この例のフィルム部材１０は、エキサイタフィルム３０の一方の主面に圧電フィルム２０が装着された構成である。なお、本発明のフィルム部材１０において、エキサイタフィルム３０は必須の構成ではない。後に詳述するように（《その他の実施形態》参照）、エキサイタフィルム３０を用いず、例えば、振動板４１の両端部に圧電フィルムを直接接続する構成であってもよい。

フィルム部材１０を構成するエキサイタフィルム３０は、平面視して矩形状である。エキサイタフィルム３０は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）で構成されている。なお、エキサイタフィルム３０は、ポリエチレンナノフタレート（ＰＥＮ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等の他の材料を用いてもよい。また、圧電フィルム２０と同じ材料であってもよい。エキサイタフィルム３０の厚みは、伸縮性を阻害しないような厚み（例えば０．０２〜０．５ｍｍ程度）が望ましい。

フィルム部材１０を構成する圧電フィルム２０は、図３に示すように、平面視して矩形状のベースフィルム２００と、ベースフィルム２００の対向する両主面に形成された電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂを備える。

ベースフィルム２００は、圧電性樹脂であり、例えばポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）である。

なお、ベースフィルム２００は、キラル高分子等の材料を用いることもできる。ベースフィルム２００にキラル高分子の材料を用いる場合には、透光性の高いポリ乳酸（ＰＬＡ）を用いることが望ましい。ＰＬＡを用いる場合、他の構成も透光性の高い材料を用いることにより、正面視した略全面が高い透光性を有する触覚提示装置１０１を実現することができる。特にＰＬＬＡは、焦電性がなく、周囲温度の変化によって影響されない。したがって、ＰＬＬＡでベースフィルム２００が構成される場合には、気温の変化、電子機器の発熱、または指が接触したことによる温度変化等によっても振動の強さが変わらないため、安定した触覚フィードバックを得ることができる。この場合、触覚提示装置の内部にライトを配置することによりキーを光らせることができ、デザイン性が向上する。また、製造時に触覚提示装置の内部状態を外側から視認できるため、完成品（または完成品に近い状態）の目視検査をすることができる。

ベースフィルム２００が、ＰＬＬＡで構成される場合には、図２（Ａ）に示すように、ベースフィルム２００は、延伸方向に対して各外周辺が略４５°となるように裁断することで、矩形状を形成して、圧電性を持たせる。

電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂは、ベースフィルム２００の両主面の略全面に形成されている。電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂは、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）、酸化亜鉛（ＺｎＯ）、ポリチオフェンを主成分とすることが好ましい。なお、電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂには、銀ナノワイヤ電極を用いることも可能であるし、透光性が低くてよい使用態様であれば、アルミ蒸着電極や銅箔電極等、導電率の高い材料を用いることが好ましい。電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂには、図示しない引き出し用の配線導体が接続されており、駆動信号が当該配線導体を介して電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂへ印加されるようになっている。エキサイタフィルム３０側に配置される電極２０１Ａは、接着層６０を介してエキサイタフィルム３０に装着される。

図４は、触覚提示装置１０１の構成を示すブロック図である。図４に示すように、タッチパネル５０に設けられたタッチセンサ８０を利用者がタッチすると、駆動部８１がフィルム部材（圧電フィルム２０の電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂ）に駆動信号を印加する。これによりフィルム部材１０（圧電フィルム２０）が伸縮する。

図１および図２（Ｂ）に示すように、振動板４１は、フィルム部材１０の存在する側（振動板４１の背面側）とは反対側（振動板４１の正面側）に湾曲して突出する形状となるように、フィルム部材１０に接続されている。このとき、振動板４１は、短手方向（Ｙ方向）の両端部にある低剛性部７００が大きく屈曲した状態で、フィルム部材１０に接続される。この構成により、振動板４１とフィルム部材１０との間には、中空領域３００が形成される。そして、この振動板４１のある側が触覚提示装置１０１の正面側となり、フィルム部材１０がある側が触覚提示装置１０１の背面側となる。

ただし、本実施形態において、振動板４１の端部側の屈曲状態は、説明のために誇張して記載しており、実際には、振動板４１の主面とフィルム部材１０の主面は、より平行に近く、中空領域３００は、できるだけ少ないほうが望ましい。

次に、振動板４１の接続方法を説明する。図５（Ａ）は振動板４１を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図５（Ｂ）は振動板４１を接続した後の状態を示す構造説明図である。振動板４１は、図５（Ａ）の白抜き矢印Ｓｔ９０１に示すように、短手方向（Ｙ方向）の両端に曲げ力を加えながら、図５（Ｂ）に示すように、図示しない接着層を介してフィルム部材１０に接続する。そのため、振動板４１は、図１および図２（Ｂ）に示すように、フィルム部材１０の存在する側（振動板４１の背面側）とは反対側（振動板４１の正面側）に湾曲して突出する形状となる。このとき、振動板４１は、塑性変形ではなく、弾性変形している。したがって、振動板４１は、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｆ９０１のように、元の形状の戻ろうとする曲げ応力が定常的に加わった状態でフィルム部材１０に接続されている。

また、既に説明したように、端部側の溝７１に沿って低剛性部７００が構成されるため、振動板４１をフィルム部材１０に接続する際に、短手方向（Ｙ方向）の端部側にある低剛性部７００は大きく屈曲する。これに対して、振動板４１の中央部は、低剛性部７００を有していない部分であり、振動板４１を接続する前の状態（平面形状）を維持したまま接続される。したがって、触覚提示装置１０１は、振動板４１の中央部（低剛性部７００を有していない部分）に平面を備える構成となる。

このように、振動板４１は、弾性変形によって平板面の両端部側が屈曲した状態でフィルム部材１０に接続されるため、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｆ９０１のように、曲げ応力が加わった状態でフィルム部材１０に接続される。また、フィルム部材１０には、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｓ９０１に示すように、フィルム部材１０の主面における短手方向（Ｙ方向）に引張力が係った状態となる。

図６は、触覚提示装置１０１の動作説明図である。図６（Ａ）は駆動信号によりフィルム部材１０が縮んだタイミングでの状態を示し、図６（Ｂ）は駆動信号が印加されていない、または駆動信号の振幅が０の状態を示し、図６（Ｃ）は駆動信号によりフィルム部材１０が伸びたタイミングでの状態を示す。

駆動部８１が、フィルム部材１０（圧電フィルム２０）に駆動信号を印加し、フィルム部材１０（圧電フィルム２０）の第一方向の電界を印加すると、図６（Ａ）の白抜き矢印Ｓ９１１に示すように、フィルム部材１０（圧電フィルム２０）は、振動板４１およびフィルム部材１０の固定端に直交する方向（Ｙ方向）に沿って収縮する。この例において、圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の背面に装着されているため、圧電フィルム２０の収縮にともなってエキサイタフィルム３０の背面側が収縮する。そして、振動板４１は、フィルム部材１０（エキサイタフィルム３０）に接続されている箇所（Ｙ方向の端部）から中央方向に引っ張られる。溝７１で構成される低剛性部７００は、相対的に屈曲しやすい。そのため、図６（Ａ）に示すように、フィルム部材１０に接続されている箇所から中央方向に向かって振動板４１が引っ張られることにより、低剛性部７００が屈曲し、振動板４１の端部側と振動板４１の中央部とのなす角（劣角）は小さくなる。

これにより、振動板４１は、図６（Ａ）の白抜き矢印Ｆ９１１に示すように、前方へより突出するように変形する。このとき、振動板４１の中央部（低剛性部７００を有していない部分）は、駆動信号が印加されていない状態の形状を維持しているのに対して、短手方向（Ｙ方向）の端部側にある低剛性部７００は大きく変形する。

一方、駆動部８１が、フィルム部材１０（圧電フィルム２０）に駆動信号を印加し、第一方向とは逆の第二方向の電界を印加すると、図６（Ｃ）の白抜き矢印Ｓ９１２に示すように、フィルム部材１０（圧電フィルム２０）は、振動板４１およびフィルム部材１０の固定端に直交する方向（Ｙ方向）に沿って伸張する。この例において、圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の背面に装着されているため、圧電フィルム２０の伸長にともなってエキサイタフィルム３０の背面側が伸張する。そして、振動板４１は、中央方向からフィルム部材１０（エキサイタフィルム３０）に接続されている箇所（Ｙ方向の端部）に引っ張られる。図６（Ｃ）に示すように、中央方向からフィルム部材１０が接続されている箇所に向かって振動板４１が引っ張られることにより、低剛性部７００が屈曲し、振動板４１の端部側と振動板４１の中央部とのなす角（劣角）は大きくなる。

これにより、振動板４１は、図６（Ｃ）の白抜き矢印Ｆ９１２に示すように、前方への突出量が低下した変形状態となる。このとき、振動板４１の中央部（低剛性部７００を有していない部分）は、駆動信号が印加されていない状態の形状を維持しているのに対して、短手方向（Ｙ方向）の端部側にある低剛性部７００は大きく変形する。

このように、振動板４１は、駆動信号の振幅に応じて、図６（Ｂ）の状態を基準に、図６（Ａ）の状態や図６（Ｃ）の状態に遷移する。そのため、面方向に変形するフィルム部材１０に駆動信号が印加されて、振動板４１の端部側と振動板４１の中央部とのなす角（劣角）が変化することにより、振動板４１は正面方向および背面方向（Ｚ方向）に沿って振動する。そのため、駆動信号に応じた振動が振動板４１を介してタッチパネル５０に伝達され、タッチパネル５０をタッチした利用者に伝達される。したがって、利用者は、タッチパネル５０のタッチセンサ８０をタッチすると、振動がフィードバックされるため、キーを「押した」と感じることができる。このとき、端部側にある低剛性部７００は屈曲するのに対し、振動板４１の中央部（低剛性部７００を有していない部分）は、振動する前の形状を維持したまま変位する。

このように、振動板４１の中央部（低剛性部７００を有していない部分）では、タッチする位置によって振幅の大きさが異なることを抑制できるため、タッチする位置によって利用者に伝わる振動の大きさが変化することを抑制することができる。また、この構成により、振動板４１の中央部（低剛性部７００を有していない部分）では、振動する際に、振動板の曲率（湾曲形状）が経時的に変化することが抑制されるため、振動板から指先に加わる力の向きが経時的に変化することが抑制される。そのため、利用者にタッチした位置が変化したような違和感を与えることを抑制することができる。

そして、振動板４１には、非動作状態で定常的な曲げ応力が与えられているため、圧電フィルム２０およびエキサイタフィルム３０の伸張時に振動板４１に与えられる力は、当該曲げ応力と同じ方向となる。したがって、触覚提示装置１０１は、振動板４１を効率的に振動させることができ、フィルム部材１０に圧電フィルムを用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができる。

また、振動板４１の中央部（低剛性部７００を有していない部分）に平面を備える構成により、利用者がタッチする部分が平坦であり、利用者にとってキー操作がしやすいタッチパネルを実現できる。また、振動板がフィルム部材の主面に対して直交する方向に屈曲（湾曲）させた状態でフィルム部材に接続されている場合と比べて、薄型化ができる。

なお、中空領域３００には、シリコーンゲル等の柔らかい樹脂を充填し、フィルム部材１０および振動板４１が振動することにより生じる音を抑制することが望ましい。

なお、本願において端部側（本願発明における”端部側”）とは、振動板の端部近傍のみを言うものではなく、振動板のいずれかの辺において、振動板の一辺の半分以下の長さの幅を言うものとする。例えば、図５（Ａ）に示すように、振動板の短手方向（Ｙ方向）の辺において、端部側の幅の長さをＷ１およびＷ２とし、振動板の中央部（低剛性部を有していない部分）の長さをＷ３とした場合に、Ｗ３＞（Ｗ１＋Ｗ２）が成り立つ関係であればよい。

本実施形態では、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材１０を、エキサイタフィルム３０（圧電性を有しない樹脂フィルム）の一方の主面の略全面に圧電フィルム２０を装着して実現させた例を示したが、この構成に限るものではない。後に詳述する第２の実施形態のように、フィルム部材１０は、エキサイタフィルム３０の背面に圧電フィルム２０を装着させる構成であってもよい。また、後に詳述する第３の実施形態のように、フィルム部材１０は、エキサイタフィルム３０の正面側および背面側の両面に圧電フィルム２０を装着させる構成であってもよい。

更に、圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の主面の略全面に装着させる必要はない。電圧を加えることで面方向に変形する機能を有するのであれば、圧電フィルム２０の主面は、エキサイタフィルム３０の主面よりも小さくして、エキサイタフィルム３０の主面の一部に装着させる構成であってもよい。

なお、上述の実施形態では、圧電フィルム２０にＰＬＬＡを用いた例を示したが、この構成に限るものではない。圧電フィルム２０には、ＰＤＬＡ、ポリ−γ−メチルグルタメート、ポリ−γ−ベンジルグルタメート、セルロース、コラーゲン、ポリ−Ｄ−プロピレンオキシドを用いることもできる。

《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態に係る触覚提示装置について説明する。図７は、第２の実施形態に係る触覚提示装置１０２の構造説明図である。図７（Ａ）は振動板４２を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図７（Ｂ）は振動板４２を接続した後の状態を示す構造説明図である。

第２の実施形態に係る触覚提示装置１０２は、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、振動板４２の中央部（低剛性部７００を有していない部分）が湾曲した形状である点で異なる。このような形状は、例えば、平坦な主面を有する振動板を熱処理等により屈曲させることで実現できる。また、図７（Ａ）に示すように、振動板４２の一方の主面（正面）には、溝７１が設けられている。本実施形態では、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、溝７１の断面形状が、側面から見てＵ字型である。更に、フィルム部材１０を構成する圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の正面側に装着されている。その他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。

次に、振動板４２の接続方法を説明する。振動板４２は、図７（Ａ）の白抜き矢印Ｓｔ９０１に示すように、両端に曲げ力を加えながら、図７（Ｂ）に示すように、図示しない接着層を介してフィルム部材１０（エキサイタフィルム３０）に接続する。振動板４２は、このような状態でフィルム部材１０に接続されることにより、第１の実施形態と同様に曲げ応力が発生した状態となる。また、図７（Ｂ）の白抜き矢印Ｓ９０１に示すように、フィルム部材１０は、主面に平行で振動板４２を接続する両端辺に対して直交する方向の中心から固定端の方向に向かって引っ張られる。

なお、第１の実施形態の場合と同様に、端部側の溝７１に沿って低剛性部７００が構成されるため、振動板４２をフィルム部材１０に接続する際に、端部側にある低剛性部７００は大きく屈曲する。これに対して、振動板４２の中央部（低剛性部７００を有していない部分）は、振動板４２に接続する前の形状（湾曲した形状）を維持したまま接続される。

このような構成であっても、振動板４２の中央部（低剛性部７００を有していない部分）は、タッチする位置によって振幅の大きさが異なることを抑制できるため、タッチする位置によって利用者に伝わる振動の大きさが変化することを抑制することができる。

《第３の実施形態》
次に、第３の実施形態に係る触覚提示装置について説明する。図８は、第３の実施形態に係る触覚提示装置１０３の構造説明図である。図８（Ａ）は振動板４３を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図８（Ｂ）は振動板４３を接続した後の状態を示す構造説明図である。

第３の実施形態に係る触覚提示装置１０３は、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、振動板４３の一方の主面（正面）および他方の主面（背面）の両主面に、複数の溝７１が設けられている点で異なる。本実施形態では、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、溝７１の断面形状が、側面から見てコ字型である。更に、フィルム部材１０を構成する圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の正面側および背面側の両面に装着されている。その他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。

なお、第１の実施形態の場合と同様に、端部側の溝７１に沿って低剛性部７００が構成されるため、振動板４３をフィルム部材１０に接続する際に、端部側にある低剛性部７００は大きく屈曲する。これに対して、振動板４３の中央部（低剛性部７００を有していない部分）は、振動板４３に接続する前の形状（平面形状）を維持したまま接続される。

このように、低剛性部７００は、長手方向の端部側に複数の溝が設けられていることにより構成することができる。このような構成であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

《第４の実施形態》
次に、第４の実施形態に係る触覚提示装置について、図を参照して説明する。図９（Ａ）は第４の実施形態に係る触覚提示装置１０４Ａの正面図であり、図９（Ｂ）は触覚提示装置１０４Ｂの正面図であり、図９（Ｃ）は触覚提示装置１０４Ｃの正面図であり、図９（Ｄ）は触覚提示装置１０４Ｄの正面図である。図１０は、第４の実施形態に係る触覚提示装置１０４Ｅの構造説明図である。図１０（Ａ）は触覚提示装置１０４Ｅの正面図であり、図１０（Ｂ）は振動板４４Ｅを接続する前の状態を示す構造説明図であり、図１０（Ｃ）は振動板４４Ｅを接続した後の状態を示す構造説明図である。図１１は、触覚提示装置１０４Ｆの正面図である。

図９（Ａ）に示す触覚提示装置１０４Ａは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、溝７１が、振動板４４Ａの他方の主面（背面）に、且つ長手方向の端部側に沿って直列に２本設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。振動板４４Ａの溝７１が設けられている部分は、溝７１が設けられていない部分と比べて相対的に剛性が低い。したがって、溝７１が振動板４４Ａの長手方向の端部側に沿って直列に２本設けられている触覚提示装置１０４Ａは、相対的に長手方向の端部側の剛性が低く、変形しやすい。つまり、振動板４４Ａの両端部側の溝７１に沿って低剛性部７００が構成される（図９（Ａ）中の破線部を参照）。

このように、低剛性部７００は、端部側に、複数の溝が設けられることにより構成することができる。また、図９（Ａ）に示すように、振動板４１の短手方向の一方の端部と他方の端部とが、長手方向に沿って溝７１が繋がっていなくても、低剛性部７００が構成できる。

図９（Ｂ）に示す触覚提示装置１０４Ｂは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、溝７１が、振動板４４Ｂの一方の主面（正面）に、且つ長手方向の端部側に沿って直列に３本設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。このように、振動板４４Ｂに設けられる溝７１の個数が異なる構成であっても、低剛性部７００が振動板４４Ｂの両端部側の溝７１に沿って構成できる（図９（Ｂ）中の破線部を参照）。

図９（Ｃ）に示す触覚提示装置１０４Ｃは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、触覚提示装置１０４Ｃを正面から見て、円形状の複数の溝７１が、振動板４４Ｃの一方の主面（正面）に、且つ長手方向の端部側に沿って直列に設けられている点で異なる。その他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。このように、溝７１の形状が異なる構成であっても、溝７１の個数および配置等を適宜変更することにより、低剛性部７００が振動板４４Ｃの両端部側の溝７１に沿って構成できる（図９（Ｃ）中の破線部を参照）。

図９（Ｄ）に示す触覚提示装置１０４Ｄは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、溝７１が、振動板４４Ａの他方の主面（背面）に、且つ長手方向の端部側に沿って、平行に２本設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。このように、溝７１が長手方向の端部側に沿って、平行に２本設けられている場合には、低剛性部７００が振動板４４Ｄの端部側の溝７１に沿って平行に２つずつ構成できる（図９（Ｄ）中の破線部を参照）。

なお、触覚提示装置１０４Ｄのように、端部側に複数の低剛性部７００を有する場合でも、振動板４４Ｄの最も中央寄りに位置する低剛性部７００が、振動板４４Ｄの中央部との境界に沿って構成されている。

このように、触覚提示装置１０４Ａ，触覚提示装置１０４Ｂ，触覚提示装置１０４Ｃ，および触覚提示装置１０４Ｄ等の構成であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

図１０（Ａ）に示す触覚提示装置１０４Ｅは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、溝７１が、振動板４４Ｅの他方の主面（背面）に、且つ端部側の広範囲にわたって設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。この場合、溝７１が端部側の広範囲にわたって設けられているため、低剛性部７００が端部側の短手方向（Ｙ方向）に沿って広い範囲に構成される（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）を参照）。したがって、振動板４４Ｅの端部側は、振動板４４Ｅをフィルム部材１０に接続する際に、短手方向（Ｙ方向）の広い範囲にわたって屈曲（湾曲）した状態となる（図１０（Ｃ）を参照）。

図１１に示す触覚提示装置１０４Ｆは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、複数の溝７１が、振動板４４Ｆの他方の主面（背面）に、且つ端部側の広範囲にわたって設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。この場合も、触覚提示装置１０４Ｅと同様に、溝７１が振動板４４Ｆの端部側に広範囲にわたって設けられているため、低剛性部７００が端部側の短手方向（Ｙ方向）に沿って広い範囲に構成される（図１１を参照）。したがって、振動板４４Ｆの端部側は、振動板４４Ｆをフィルム部材１０に接続する際に、短手方向（Ｙ方向）の広い範囲にわたって屈曲（湾曲）した状態となる。

このように、触覚提示装置１０４Ｅ，および触覚提示装置１０４Ｆ等のように、低剛性部７００が振動板の端部側の短手方向（Ｙ方向）の広い範囲にわたり構成される場合であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、本実施形態において列挙した構成は、あくまで例示であって、これら構成に限定されるものではない。例えば、第２の実施形態に係る触覚提示装置１０２の場合と同様に、振動板の一方の主面（正面）に溝７１を設けて低剛性部を構成してもよいし、第３の実施形態に係る触覚提示装置１０３の場合と同様に、振動板の両面に溝７１を設けて低剛性部を構成してもよい。また、振動板の端部側に低剛性部７００を構成できるのであれば、振動板の端部側に設けられる溝７１の形状、大きさ、個数、配置等は、適宜変更可能である。

《第５の実施形態》
次に、第５の実施形態に係る触覚提示装置について、図を参照して説明する。図１２は、第５の実施形態に係る触覚提示装置１０５の構造説明図である。図１２（Ａ）は第５の実施形態に係る触覚提示装置１０５の正面図であり、図１２（Ｂ）は振動板４５を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図１２（Ｃ）は振動板４５を接続した後の状態を示す構造説明図である。

第５の実施形態に係る触覚提示装置１０５は、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、薄肉部７２が、振動板４５の端部側に設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。振動板４５の薄肉部７２が設けられている部分は、薄肉部７２が設けられていない部分と比べて相対的に剛性が低い。つまり、図１２の例では、振動板４５の短手方向（Ｙ方向）の両端部側の剛性が低く、変形しやすい。

なお、図１２の例では、薄肉部７２が短手方向（Ｙ方向）の端部側の広範囲（全体）にわたり設けられているため、低剛性部７００が端部側の短手方向（Ｙ方向）に沿って広い範囲（全体）に構成される（図１２（Ａ）を参照）。このように、低剛性部７００は、振動板４５の端部側が薄肉部７２となっていることにより構成することができる。

このような構成であっても、触覚提示装置１０４Ｅ，および触覚提示装置１０４Ｆの場合と同様に、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、触覚提示装置１０５のように、低剛性部７００が端部側全体に設けられている場合でも、低剛性部７００は、振動板４５の中央部との境界に沿って構成される。

《第６の実施形態》
次に、第６の実施形態に係る触覚提示装置について、図を参照して説明する。図１３は、第５の実施形態に係る触覚提示装置１０６の正面図である。

第６の実施形態に係る触覚提示装置１０６は、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、振動板４６の両主面を貫通する孔７３が、振動板４４Ａの長手方向の端部側に沿って設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。振動板４６の孔７３が設けられる部分は、孔７３が設けられていない部分と比べて相対的に剛性が低い。したがって、孔７３が振動板４６の短手方向（Ｙ方向）の端部側に沿って設けられている触覚提示装置１０６は、相対的に短手方向（Ｙ方向）の端部側が変形しやすい。つまり、振動板４６の両主面を貫通する孔７３に沿って低剛性部７００が構成される（図１３中の破線部を参照）。このように、低剛性部７００は、振動板４６の端部側に、両主面を貫通する孔７３が設けられることにより構成することができる。

このような構成であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

《第７の実施形態》
次に、第７の実施形態に係る触覚提示装置について、図を参照して説明する。図１４（Ａ）は第７の実施形態に係る触覚提示装置１０７Ａの正面図であり、図１４（Ｂ）は触覚提示装置１０７Ｂの正面図であり、図１４（Ｃ）は触覚提示装置１０７Ｃの正面図であり、図１４（Ｄ）は触覚提示装置１０７Ｄの正面図である。図１５（Ａ）は第７の実施形態に係る触覚提示装置１０４Ｅの正面図であり、図１５（Ｂ）は触覚提示装置１０７Ｆの正面図である。

図１４（Ａ）に示す触覚提示装置１０７Ａは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、孔７３が、振動板４７Ａの短手方向（Ｙ方向）の端部側に沿って直列に２本設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。上述の通り、振動板４７Ａの孔７３が設けられる部分は、孔７３が設けられていない部分と比べて相対的に剛性が低い。したがって、孔７３が振動板４７Ａの短手方向（Ｙ方向）の端部側に沿って直列に２本設けられている触覚提示装置１０７Ａは、相対的に短手方向（Ｙ方向）の端部側が変形しやすい。つまり、振動板４７Ａの両端部側の孔７３に沿って低剛性部７００が構成される（図１４（Ａ）中の破線部を参照）。このように、低剛性部７００は、端部側に、複数の孔７３が設けられることにより構成することができる。

図１４（Ｂ）に示す触覚提示装置１０７Ｂは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、孔７３が、振動板４７Ｂの短手方向（Ｙ方向）の端部側に沿って直列に３本設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。このように、振動板４７Ｂに設けられる孔７３の個数が異なる構成であっても、低剛性部７００が振動板４７Ｂの両端部側の孔７３に沿って構成できる（図１４（Ｂ）中の破線部を参照）。

図１４（Ｃ）に示す触覚提示装置１０７Ｃは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、触覚提示装置１０７Ｃを正面から見て、円形状の複数の孔７３が、振動板４７Ｃの短手方向（Ｙ方向）の端部側に沿って直列に設けられている点で異なる。他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。このように、孔７３の形状が異なる構成であっても、孔７３の個数および配置等を適宜変更することにより、低剛性部７００が振動板４７Ｃの両端部側の孔７３に沿って構成できる（図１４（Ｃ）中の破線部を参照）。

図１４（Ｄ）に示す触覚提示装置１０７Ｄは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、触覚提示装置１０７Ｃを正面から見て、振動板４７Ｄの短手方向（Ｙ方向）の端部側に沿って直列に配置された円形状の複数の孔７３が、平行に２本設けられている点で異なる。他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。この例のように、振動板４７Ｄの短手方向（Ｙ方向）の端部側に沿って直列に配置された円形状の複数の孔７３が、平行に２本設けられている場合には、低剛性部７００が直列に配置された円形状の複数の孔７３に沿って、平行に２つずつ構成できる（図１４（Ｄ）中の破線部を参照）。このような構成であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

図１５（Ａ）に示す触覚提示装置１０７Ｅは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、孔７３が、振動板４７Ｅの短手方向（Ｙ方向）の端部側に広範囲にわたって設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。この場合、孔７３が端部側の広範囲にわたって設けられているため、低剛性部７００が振動板４７Ｅの端部側の短手方向（Ｙ方向）に沿って広い範囲に構成される（図１５（Ａ）参照）。したがって、振動板４７Ｅの端部側は、振動板４７Ｅをフィルム部材１０に接続する際に、短手方向（Ｙ方向）の広い範囲にわたって屈曲（湾曲）した状態となる。

図１５（Ｂ）に示す触覚提示装置１０７Ｆは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、複数の孔７３が、振動板４７Ｆの端部側に広範囲にわたって設けられている点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。この場合も、触覚提示装置１０７Ｅと同様に、低剛性部７００が振動板４７Ｆの端部側の短手方向（Ｙ方向）に沿って広い範囲に構成される（図１５（Ｂ）参照）。したがって、振動板４７Ｆの端部側は、振動板４７Ｆをフィルム部材１０に接続する際に、短手方向（Ｙ方向）の広い範囲にわたって屈曲し（湾曲）た状態となる。

触覚提示装置１０７Ｅ，および触覚提示装置１０７Ｆ等のように、低剛性部７００が振動板の端部側の短手方向（Ｙ方向）に沿って広い範囲に構成される場合であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、本実施形態において列挙した構成は、あくまで例示であって、これら構成に限定されるものではない。低剛性部７００を構成できるのであれば、振動板の端部側に設けられる孔７３の形状、大きさ、個数、配置等は、適宜変更可能である。

《第８の実施形態》
次に、第８の実施形態に係る触覚提示装置について、図を参照して説明する。図１６は、第８の実施形態に係る触覚提示装置１０８の構造説明図である。図１６（Ａ）は第８の実施形態に係る触覚提示装置１０８の正面図であり、図１６（Ｂ）は振動板４８を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図１６（Ｃ）は振動板４８を接続した後の状態を示す構造説明図である。

第８の実施形態に係る触覚提示装置１０８は、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、弾性率の大きい第１部材７４Ａと、弾性率の小さい第２部材７４Ｂとからなる振動板４８を備える点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。

第１部材７４Ａの短手方向（Ｙ方向）の両端部には、第１部材７４Ａの他方の主面（背面）側に第２部材７４Ｂの一端が装着されている。つまり、振動板４８は、短手方向（Ｙ方向）の両端部に第２部材７４Ｂを備える構造である。そして、振動板４８は、他方の主面の（背面）において短手方向（Ｙ方向）の両端部が、フィルム部材１０に接続されている。つまり、振動板４８において、第２部材７４Ｂの他端が、フィルム部材１０に接続されている。タッチパネル５０は、振動板４８（第１部材７４Ａ）の一方の主面（正面）に装着されている。

第２部材７４Ｂは、第１部材７４Ａと比べて弾性率が小さい。したがって、第２部材７４Ｂのみが振動板４８の短手方向（Ｙ方向）の両端部に備えられる触覚提示装置１０８は、相対的に短手方向（Ｙ方向）の端部側が変形しやすい。つまり、相対的に弾性率の小さい第２部材７４Ｂは、振動板４８の端部側に低剛性部７００を構成する（図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）を参照）。これに対して、第１部材７４Ａが備えられた部分は、振動板４８の中央部（低剛性部７００を有していない部分）を構成する。

このような構成であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

《第９の実施形態》
次に、第９の実施形態に係る触覚提示装置について、図を参照して説明する。図１７は、第９の実施形態に係る触覚提示装置１０９の構造説明図である。図１７（Ａ）は第９の実施形態に係る触覚提示装置１０９の正面図であり、図１７（Ｂ）は振動板４９を接続する前の状態を示す構造説明図であり、図１７（Ｃ）は振動板４９を接続した後の状態を示す構造説明図である。

第９の実施形態に係る触覚提示装置１０９は、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０１に対して、振動板４９は、第２部材７４Ｂの主面よりも主面の面積が小さい第１部材７４Ａに、第２部材７４Ｂの主面を接続している点で異なり、他の構成は、触覚提示装置１０１と同じである。

触覚提示装置１０９の振動板４９は、第１部材７４Ａ，および第２部材７４Ｂとからなる。振動板４９の第１部材７４Ａの主面は、第２部材７４Ｂの主面よりも小さい面積であり、第２部材７４Ｂの主面に接続されている。このとき、第１部材７４の他方の主面（背面）側が第２部材７４Ｂの一方の主面（正面）に接続されており、振動板４９は、図１７に示すように、短手方向（Ｙ方向）の両端部に第２部材７４Ｂを備える構造である。したがって、第２部材７４Ｂの短手方向（Ｙ方向）の両端部が、フィルム部材１０に接続されている。

第２部材７４Ｂは、第１部材７４Ａと比べて弾性率の小さい。したがって、第２部材７４Ｂのみが振動板４９の短手方向（Ｙ方向）の両端部に備えられる触覚提示装置１０９は、相対的に短手方向（Ｙ方向）の端部側が変形しやすい。つまり、弾性率の小さい第２部材７４Ｂは、振動板４９の端部側に低剛性部７００を構成する（図１７（Ａ），図１７（Ｂ）および図１７（Ｃ）を参照）。これに対して、第１部材７４の主面が第２部材７４Ｂの主面に接続されている部分は、第１部材７４Ａの弾性率が第２部材７４Ｂの弾性率よりも大きいため、振動板４９の中央部（低剛性部７００を有していない部分）を構成する。

このような構成であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

《その他の実施形態》
上述の実施形態では、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材１０を、エキサイタフィルム３０（圧電性を有しない樹脂フィルム）の主面に圧電フィルム２０を装着することにより実現させた例を示したが、この構成に限るものではない。電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材１０は、圧電セラミックスと、複数のエキサイタフィルムと、を用いることでも実現することができる。この場合、複数のエキサイタフィルムは、それぞれ一方の端部が圧電セラミックスに接続され、他方の端部が振動板に接続される。

また、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材１０において、エキサイタフィルム３０（圧電性を有しない樹脂フィルム）は必須ではない。例えば、エキサイタフィルム３０を用いず、フィルム部材１０が圧電フィルムのみからなる構成とし、直接振動板に接続する態様とすることも可能である。この構成では、フィルム部材１０をエキサイタフィルムの主面に圧電フィルムを装着することにより実現した場合と比べて、電圧を加えることで面方向に変形する力を大きくすることができるため、振動板に強い振動を伝えることができる。

また、フィルム部材１０は、圧電フィルムを備えるものに限るものではない。例えば、電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性フィルム等を用いることができる。電気活性フィルムとは、電気的駆動によって応力を発生するフィルム、または電気的駆動によって変形して変位を発生するフィルムである。具体的には、コンポジット材料（圧電セラミックスを樹脂モールドした材料）、電気駆動型エラストマー、または液晶エラストマー等がある。なお、電歪フィルム等を用いた場合においても、フィルム部材１０は、エキサイタフィルム３０（圧電性を有しない樹脂フィルム）の主面に電歪フィルム等を装着することにより実現が可能である。また、エキサイタフィルム３０を用いず、フィルム部材１０が電歪フィルム等からなる構成とし、直接振動板に接続する態様とすることも可能である。

１０…フィルム部材
２０…圧電フィルム
３０…エキサイタフィルム
４１，４２，４３，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅ，４４Ｆ，４５，４６，４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ，４７Ｅ，４７Ｆ，４８，４９…振動板
５０…タッチパネル
６０…接着層
７１…溝
７２…薄肉部
７３…孔
７４Ａ…第１部材
７４Ｂ…第２部材
８０…タッチセンサ
８１…駆動部
１０１，１０２，１０３，１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｅ，１０４Ｆ，１０５，１０６，１０７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃ，１０７Ｄ，１０７Ｅ，１０７Ｆ，１０８，１０９…触覚提示装置
２００…ベースフィルム
２０１Ａ，２０１Ｂ…電極
３００…中空領域
７００…低剛性部

Claims (14)

1. 電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材と、
   曲げ応力が発生する状態で前記フィルム部材に端部で接続された振動板と、
   タッチ操作を検出するタッチ検出部と、
   前記タッチ検出部がタッチ操作を検出したときに、前記フィルム部材に駆動信号を印加する駆動部と、を備え、
   前記振動板は、前記端部側に、相対的に剛性の低い低剛性部を有することを特徴とする触覚提示装置。
2. 前記低剛性部は、前記端部側に、溝が設けられることにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の触覚提示装置。
3. 複数の前記溝が設けられることを特徴とする請求項２に記載の触覚提示装置。
4. 前記低剛性部は、前記端部側が薄肉部となっていることにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の触覚提示装置。
5. 前記低剛性部は、前記端部側に、両主面を貫通する孔が設けられることにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の触覚提示装置。
6. 複数の前記孔が設けられることを特徴とする請求項５に記載の触覚提示装置。
7. 前記振動板は、弾性率の大きい第１部材と、弾性率の小さい第２部材と、からなり、
   前記第２部材は、前記低剛性部を構成し、前記フィルム部材に接続されることを特徴とする請求項１に記載の触覚提示装置。
8. 前記第１部材の主面は、前記第２部材の主面よりも小さい面積であり、前記第２部材の主面に接続されることを特徴とする請求項７に記載の触覚提示装置。
9. 前記振動板は、前記低剛性部を有していない部分に平面を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の触覚提示装置。
10. 前記タッチ検出部は、前記振動板に装着されるタッチパネルにより実現される請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の触覚提示装置。
11. 前記フィルム部材は、両主面に電極が形成された圧電性樹脂を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の触覚提示装置。
12. 前記圧電性樹脂は、ポリフッ化ビニリデンを材料とすることを特徴とする請求項１１に記載の触覚提示装置。
13. 前記圧電性樹脂は、キラル高分子を材料とすることを特徴とする請求項１１に記載の触覚提示装置。
14. 前記キラル高分子は、少なくとも一軸方向に延伸処理を行ったポリ乳酸であることを特徴とする請求項１３に記載の触覚提示装置。

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