JP6114507B2 - Work result management apparatus, method, and program - Google Patents
Work result management apparatus, method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6114507B2 JP6114507B2 JP2012133192A JP2012133192A JP6114507B2 JP 6114507 B2 JP6114507 B2 JP 6114507B2 JP 2012133192 A JP2012133192 A JP 2012133192A JP 2012133192 A JP2012133192 A JP 2012133192A JP 6114507 B2 JP6114507 B2 JP 6114507B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- location
- sound
- tag
- work
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、作業実績を管理するために、作業者の所在を特定することに関する。 The present invention relates to specifying the location of a worker in order to manage work results.
従来より、RFID(Radio Frequency IDentification)タグを使用して人や物の通過実績、作業実績等に係るデータを収集する場合、人や物が通過する導線上や、作業場所等にリーダを設置し、人が所持、物に添付されているRFIDタグを読み取ることで実績データの収集を行う。 Conventionally, when using RFID (Radio Frequency IDentification) tags to collect data on the results of passing people and objects, work results, etc., readers are installed on the conductors where people and objects pass, and on work places. Collecting performance data by reading RFID tags that are carried by people and attached to objects.
例えば、RFIDタグを携帯させた人または物に係る情報をRFIDタグ内で記憶しておき、所定位置に設置したリーダでRFIDタグの内容を読み取る、RFIDタグを携帯した作業者が所定領域に入ったことをリーダで検出することによって、その作業者の現在行っている作業を特定する等の技術が提案されている。 For example, information related to the person or object carrying the RFID tag is stored in the RFID tag, and the content of the RFID tag is read by a reader installed at a predetermined position. An operator carrying the RFID tag enters the predetermined area. For example, a technique has been proposed in which a worker detects the current work by identifying the work by the reader.
しかしながら、タグがリーダーライターから発信される信号を電力に変換することによって機能するパッシブRFIDの場合でリーダより出力する電波が強すぎる場合(電池を内蔵したアクティブRFIDの場合は感度が良すぎる場合)、RFIDタグを有する人や物を検知する対象となる作業場所等のポイント外の周辺から発せられる電波を誤って検知してしまう。この問題を解消するためにパッシブRFIDタグから出力される電波を弱くした場合(アクティブRFIDの場合は感度を落とした場合)、十分な検出精度が得られず、対象ポイントでの人や物の検知情報を読み落としてしまう可能性が高くなる。 However, in the case of passive RFID that functions by converting the signal transmitted from the reader / writer into electric power, the radio wave output from the reader is too strong (in the case of active RFID with a built-in battery, the sensitivity is too good) In addition, radio waves emitted from the periphery outside the point such as a work place that is a target for detecting a person or an object having an RFID tag are erroneously detected. In order to solve this problem, if the radio wave output from the passive RFID tag is weakened (in the case of active RFID, the sensitivity is reduced), sufficient detection accuracy cannot be obtained, and detection of people and objects at the target point There is a high possibility that information will be missed.
これらの対策として、対物センサ等を併用し、物や人が対象ポイントに存在する場合のみ電波を出力、又は、検出結果を有効とすることで、誤検出をある程度防ぐことは可能であるが、人や物が対象ポイントに存在する場合、他の人や物が近傍(誤検出する範囲)に存在した場合は、誤検出を防ぐことはできない。 As these measures, it is possible to prevent false detection to some extent by using an objective sensor etc. and outputting radio waves only when an object or person is present at the target point, or by enabling the detection result, When a person or an object exists at the target point, and when another person or object exists in the vicinity (range to be erroneously detected), erroneous detection cannot be prevented.
よって、本発明の目的は、作業者の所在を精度良く特定して作業実績を管理することである。 Therefore, an object of the present invention is to accurately identify the location of the worker and manage the work performance.
開示の技術によれば、場所毎に、該場所に所在することを判定するための、該場所と周辺の場所の夫々の環境で発せられる音を検知した際の該音の周波数と音圧とを示す特徴情報に対する条件値を記憶する記憶部と、タグの電波の強度と、該タグが検出した前記環境において発せられた音に係る前記特徴情報の検出結果とを受信する通信部と、前記電波の強度から前記タグが所在する場所を予測し、前記特徴情報の検出結果が、前記記憶部に記憶された予測した該場所に係る前記条件値内であるかを判定することによって、該特徴情報に含まれる予測した前記場所で発せられる音の音圧がいずれの場所においても前記条件値を満たす場合であっても、予測した前記場所で発せられる該音以外の音の周波数の音圧が予測した該場所に係る該条件値を満たす場合に、少なくとも予測した該場所を示す該タグの所在情報を取得する所在取得部と、を有する作業実績管理装置が提供される。 According to the disclosed technology , for each location, the frequency and the sound pressure of the sound when detecting sounds emitted in the respective environments of the location and the surrounding locations for determining the location of the location, a storage unit for storing the condition value for the feature information indicating the radio wave intensity of the tag, a communication unit that receives the detection result of the feature information of the sound emitted in the environment in which the tag has been detected, predicts the location of the tag from the intensity of the radio wave is located, by the detection result of the characteristic information, to determine that it is within the condition value according to該場plants predicted stored in the storage unit, the Even if the sound pressure of the sound emitted at the predicted location included in the feature information satisfies the condition value at any location, the sound pressure of the frequency of the sound other than the sound emitted at the predicted location The conditions for the location predicted by If satisfying, work record management apparatus having a location acquisition unit that acquires location information of the tag that indicates the該場plant has at least prediction is provided.
また、上記課題を解決するための手段として、作業実績管理方法、プログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体とすることもできる。 Further, as means for solving the above problems, a work performance management method, a program, and a recording medium on which the program is recorded can be used.
開示の技術では、複数の読取装置で受信したタグが検出し送出した周辺の場所の環境に係る情報を含めた特徴情報に基づいて、タグの所在を特定するため、タグを所持した作業員の実績管理を精度よく行うことができる。 In the disclosed technology, in order to identify the location of the tag based on the feature information including the environment related information detected and transmitted by the tags received by a plurality of readers, Achievement management can be performed with high accuracy.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施例における前提及び原理は下記の通りである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The premise and principle in the present embodiment are as follows.
前提:管理対象となる人や物に音、光、磁気等のセンサ付RFIDタグを取り付ける。アクティブ、パッシブ、又はセミパッシブのいずれのタイプでも良い。 Premise: RFID tags with sensors for sound, light, magnetism, etc. are attached to persons and objects to be managed. Any type of active, passive, or semi-passive may be used.
原理1:センサ付RFIDタグが取り付けられている人や物がRFIDの読取装置(リーダ)の検出範囲に入った際に、RFIDタグを検出、タグに書き込まれた人や物の識別情報(ID等)と、センサの測定値を取得する。 Principle 1: When a person or object to which the RFID tag with sensor is attached enters the detection range of the RFID reader (reader), the RFID tag is detected, and identification information (ID of the person or object written on the tag) Etc.) and the measured value of the sensor is acquired.
原理2:実績収集の対象ポイントを人や物が通過した場合には、ポイントの環境(音、光等)により、センサの測定値が変化する。予め設けておいた各ポイントの設定値、閾値等の条件にセンサの測定値が適合した場合のみ、通過実績としてRFIDタグの検出結果を取得する。音の周波数、音量、光の色、明るさ、磁気強度、磁界の方向等である。 Principle 2: When a person or an object passes through a target point for collecting results, the measured value of the sensor changes depending on the environment of the point (sound, light, etc.). The RFID tag detection result is acquired as the passing result only when the measured value of the sensor matches the preset value of each point, the threshold value, and the like. Sound frequency, volume, light color, brightness, magnetic strength, magnetic field direction, and the like.
原理3:RFIDの読取装置の検出範囲が大きい場合は、複数の実績収集ポイントを区別しつつ、少ない読取装置で実績の収集が可能となる。 Principle 3: When the detection range of the RFID reader is large, it is possible to collect achievements with a small number of readers while distinguishing a plurality of achievement collection points.
図1は、本実施例に係るシステムの構成例を示す図である。図1に示すシステムは、タグ3と、複数の読取装置4と、作業実績管理装置6と、を有する。複数の読取装置4と、作業実績管理装置6とは、ネットワーク2を介して接続される。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a system according to the present embodiment. The system shown in FIG. 1 includes a
タグ3は、RFIDタグ又はカードであり各作業者によって所持され、読取装置4と無線通信を行う。また、タグ3は、作業者のIDカードと併用されてもよい。本実施例では、タグ3は、後述されるように音センサをタグ3内部に有し、タグ3の周辺で検出した音に係る情報(音情報)を送信する。
The
読取装置4は、作業場所(工程)A、B、C毎に設置され、作業場所で作業する作業者のタグ3から送信される音情報を無線通信により受信するための読取装置である。読取装置4は、対象とする作業場所におけるタグ3からの音情報を、その周辺に存在するタグ3から発せられる電波の受信強度と比べて高い強度で受信可能な位置に設置される。
The reading device 4 is a reading device that is installed for each work place (process) A, B, and C and receives sound information transmitted from the
作業場所Aでは装置aを用いて作業が行われ、作業場所Bでは装置bを用いて作業が行われ、作業場所Cでは装置cを用いて作業が行われる。 Work is performed using the apparatus a at the work place A, work is performed using the apparatus b at the work place B, and work is performed using the apparatus c at the work place C.
検出範囲4rは、読取装置4がタグ3からの電波を受信可能な範囲を示す。各作業場所が隣接している場合には、検出範囲4が重なりあう箇所も存在する。本実施例では、読取装置4が検出対象とする作業場所からの音情報と、隣接する作業場所からの音情報とを用いて、作業者が対象とする作業場所で作業中であることを精度良く検出する。本実施例では、周辺の音情報を含めることによって、作業者の所在を精度良く特定する。
The detection range 4r indicates a range in which the reader 4 can receive radio waves from the
作業実績管理装置6は、各読取装置4からタグ3から受信した音情報を収集し、作業者毎の作業場所を精度良く特定して、作業実績(時間、作業内容)を管理する装置である。時間は、読取装置4が音情報をタグ3から受信した時間を示し、作業内容は、作業場所で行われる工程が相当する。
The work performance management device 6 is a device that collects the sound information received from the
図2は、本実施例に係るシステムにおける音情報の収集方法を説明するための図である。図2において、各タグ3は、音センサ3aと、メモリ3bと、制御部3cと、発信部3dとを有する。音センサ3aは、マイク3a−1と計測・制御部3−2とを有する。読取装置4は、受信部4aと、制御部4cと、通信部4dとを有する。作業実績管理装置6は、条件マスタデータ6aと、検出情報テーブル6bと、制御部6cと、通信部6dとを有する。
FIG. 2 is a diagram for explaining a sound information collecting method in the system according to the present embodiment. In FIG. 2, each
先ず、タグ3において、音センサ3aのマイク3a−1が、作業員の周辺の音を集音する。計測・制御部3a−2は、集音された音の周波数(kHz)と音圧レベル(dB)とを計測し、制御部3cに通知する。集音された音の周波数と音圧レベルとを含む情報を、以下、音情報と言う。
First, in the
制御部3cは、メモリ3bからタグIDを取得して、音センサ3aの計測・制御部3a−2から通知された音情報にタグIDを付加して、タグIDと、周波数及び音圧レベルとを含む音情報を無線通信で発信する。発信された音情報は、1台以上の読取装置に受信される。
The
読取装置4において、受信部4aが、音情報を受信すると、受信時の時刻を示す検出時刻と、読取装置IDと、受信時に検知した受信強度とを音情報に付加して、制御部4cに通知する。制御部4cは、受信部4aから通知された音情報を、作業実績管理装置6を宛先として指定した、ネットワーク2を介してネットワーク通信するためのデータ形式に加工して、送信部4dによって作業実績管理装置6にデータ転送する。
In the reading device 4, when the
作業実績管理装置6では、通信部6dが各読取装置4から音情報を受信すると、制御部6cに通知する。各読取装置4から受信する音情報には、タグID、周波数、音圧レベル、読取装置ID、受信強度が含まれる。
In the work performance management apparatus 6, when the
制御部6cは、音情報が通知されると、条件マスタデータ6aから得られる判別条件と、音情報とを比較して、周波数、音圧レベル、受信強度の値が、作業場所判定用の条件内に収まっている場合に、条件マスタデータ6aにおいて条件に対応する作業場所に作業者が居たと判断する。制御部6cは、検出時刻等を含む音情報に、特定した作業場所を示す作業場所情報を付加して検出情報テーブル6bに追加して記録する。
When the sound information is notified, the
作業実績管理装置6は、図3に示すようなハードウェア構成を有する。図3は、作業実績管理装置のハードウェア構成を示す図である。図3において、作業実績管理装置6は、コンピュータによって制御される装置であって、CPU11と、主記憶装置12と、補助記憶装置13と、入力装置14と、表示装置15と、出力装置16と、通信I/F(インタフェース)17と、ドライブ18とを有し、バスBに接続される。
The work performance management apparatus 6 has a hardware configuration as shown in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the work performance management apparatus. In FIG. 3, the work performance management device 6 is a device controlled by a computer, and includes a
CPU11は、主記憶装置12に格納されたプログラムに従って作業実績管理装置6を制御し、図2の制御部6cに相当する。主記憶装置12には、RAM(Random Access Memory)等が用いられ、CPU11にて実行されるプログラム、CPU11での処理に必要なデータ、CPU11での処理にて得られたデータ等を格納する。また、主記憶装置12の一部の領域が、CPU11での処理に利用されるワークエリアとして割り付けられている。
The
補助記憶装置13には、ハードディスクドライブが用いられ、各種処理を実行するためのプログラム等のデータを格納する。補助記憶装置13に格納されているプログラムの一部が主記憶装置12にロードされ、CPU11に実行されることによって、各種処理が実現される。記憶部130は、主記憶装置12及び/又は補助記憶装置13を有する。
The
入力装置14は、マウス、キーボード等を有し、ユーザが作業実績管理装置6による処理に必要な各種情報を入力するために用いられる。表示装置15は、CPU11の制御のもとに必要な各種情報を表示する。出力装置16は、プリンタ等を有し、ユーザからの指示に応じて各種情報を出力するために用いられる。通信I/F17は、例えばインターネット、LAN(Local Area Network)等に接続し、外部装置との間の通信制御をするための装置である。
The
作業実績管理装置6によって行われる処理を実現するプログラムは、例えば、CD−ROM(Compact Disc Read-Only Memory)等の記憶媒体19によって作業実績管理装置6に提供される。即ち、プログラムが保存された記憶媒体19がドライブ18にセットされると、ドライブ18が記憶媒体19からプログラムを読み出し、その読み出されたプログラムがバスBを介して補助記憶装置13にインストールされる。そして、プログラムが起動されると、補助記憶装置13にインストールされたプログラムに従ってCPU11がその処理を開始する。尚、プログラムを格納する媒体としてCD−ROMに限定するものではなく、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。コンピュータ読取可能な記憶媒体として、CD−ROMの他に、DVDディスク、USBメモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリであっても良い。
A program for realizing the processing performed by the work performance management apparatus 6 is provided to the work performance management apparatus 6 by a
図4は、作業実績管理装置の機能構成を示す図である。図4において、作業実績管理装置6は、受信処理部71と、所在取得処理部72と、作業時間集計部79とを有する。受信処理部71と、所在取得処理部72と、作業時間集計部79とは、制御部6c(CPU11)が夫々対応するプログラムを実行することによって行われる処理によって実現される。
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the work performance management apparatus. In FIG. 4, the work performance management apparatus 6 includes a
記憶部130には、条件マスタデータ6aと、検出情報テーブル6bと、集計結果テーブル29とが記憶される。また、条件マスタデータ6aは、受信強度テーブル6a−1と、音関連テーブル6a−2とを有する。
The
受信処理部71は、通信部6dによって受信したデータから音情報を取り出して、検出情報テーブル6bに追加して記憶する。
The
所在取得処理部72は、条件マスタデータ6aを参照することによって、センサ毎に、周辺の作業場所の読取装置を含む複数の読取装置から送信された音情報に基づいて、作業者の所在を特定する処理部である。
The location
所在取得処理部72は、所在候補抽出部73と、差異率計算部75を有する所在特定部74とを更に有する。
The location
所在候補抽出部73は、条件マスタデータ6aの受信強度テーブル6a−1と音関連テーブル6a−2とを用いて、同一タグ3から受信した音情報と条件値とを比較して、作業者が所在すると考えられる作業場所の候補を抽出する処理部である。
The location
所在特定部74は、所在候補抽出部73によって抽出された候補から作業者が作業中の作業場所を特定する処理部である。差異率計算部75は、候補が複数の場合、最も確からしい作業場所を計算する処理部である。
The
差異率計算部75は、同一項目に対して、条件値の中心値と、音情報で示される値との差異率(%)を算出して、候補の夫々の値の差異率の和が小さくなる方の作業場所に、作業者が居るものと判断する処理部である。
The difference
読取装置01で作業場所Aからの電波の受信強度の条件値と、音情報で示される受信強度Zとの差異率(%)を例にして、差異率(%)の計算方法を下記式(1)で示す。
Using the
ZA01avg : 読取装置01での作業場所Aの判別条件(受信強度)の中心値
作業時間集計部79は、特定された時間毎の作業者の所在情報に基づいて、各作業者の導線、各作業場所での作業時間を集計する処理部である。
The work
条件マスタデータ6aは、場所毎に、センサ毎のその場所を判定するための条件を設定したテーブルである。受信強度テーブル6a−1では、複数のセンサが同一場所のタグ3から音情報を受信した場合の受信強度の範囲が、予め設定されている。音関連テーブル6a−2では、複数のセンサが同一場所のタグ3から音情報を受信した場合の周波数及び音圧レベルの範囲が、予め設定されている。
The
検出情報テーブル6bは、受信した音情報を記憶すると共に、所在特定部74によって特定された作業場所を示す作業場所情報を記憶するためのテーブルである。
The detection information table 6b is a table for storing received sound information and storing work place information indicating a work place specified by the
集計結果テーブル29は、作業時間集計部79によって作業者毎に集計された該作業者の導線、各作業場所での作業時間の結果を記憶するためのテーブルである。
The tabulation result table 29 is a table for storing the worker's conductors tabulated for each worker by the task
図5は、受信強度テーブルのデータ構成例を示す図である。図5において、受信強度テーブル6a−1は、場所ID、場所名、読取装置ID、読取装置名、受信強度最小値、受信強度最大値等の項目を有する。 FIG. 5 is a diagram illustrating a data configuration example of the reception strength table. In FIG. 5, the reception strength table 6a-1 includes items such as a location ID, a location name, a reading device ID, a reading device name, a reception strength minimum value, and a reception strength maximum value.
場所IDは、作業場所を一意に識別するためのIDを示す。場所名は、作業場所の名称を示す。読取装置IDは、読取装置を一意に識別するためのIDである。読取装置名は、読取装置4の名称である。 The place ID indicates an ID for uniquely identifying the work place. The place name indicates the name of the work place. The reading device ID is an ID for uniquely identifying the reading device. The reading device name is the name of the reading device 4.
受信強度最小値は、読取装置が作業場所から送出された音情報を受信した際の受信強度の最小値を示す。受信強度最大値は、読取装置が作業場所から送出された音情報を受信した際の受信強度の最大値を示す。 The reception intensity minimum value indicates the minimum reception intensity when the reading device receives sound information sent from the work place. The maximum received intensity value indicates the maximum received intensity when the reading device receives sound information sent from the work place.
図5のデータ構成例において、場所ID「0001」の作業場所Aからの音情報を、読取装置ID「01」の読取装置01は、受信強度最小値「50」から受信強度最大値「80」までの範囲で受信することを示している。また、場所ID「0001」の作業場所Aからの音情報を、読取装置ID「02」の読取装置02は、受信強度最小値「30」から受信強度最大値「55」までの範囲で受信することを示している。更に、場所ID「0001」の作業場所Aからの音情報を、読取装置ID「03」の読取装置03は、受信強度最小値「10」から受信強度最大値「35」までの範囲で受信することを示している。
In the data configuration example of FIG. 5, the sound information from the work place A with the place ID “0001” is received by the
作業場所Aから音情報が送信された場合、読取装置01が最も大きい受信強度で音情報を受信し、次に読取装置02、そして読取装置03の順の受信強度で音情報を受信することが分かる。
When the sound information is transmitted from the work place A, the
この例では、作業場所Aからの音情報を読取装置01から03の3台から受信する場合を示しているが、作業場所を特定することが十分であれば、2台の読取装置の受信強度の範囲の設定値のみでも良い。また、4台以上の各読取装置からの受信強度の範囲が設定されていても良い。
In this example, the case where the sound information from the work place A is received from the three
受信強度テーブル6a−1では、複数の読取装置でタグ3を検出できる場合は、各読取装置における受信強度の条件を指定する。少なくとも1台の読取装置における受信強度の条件が指定される。
In the reception intensity table 6a-1, when the
図6は、音関連テーブルのデータ構成例を示す図である。図6において、音関連テーブル6a−2は、場所ID、場所名、装置名、周波数、音圧最小値、音圧最大値等の項目を有する。音関連テーブル6a−2によって、作業場所毎にタグ3が、装置a、装置b、及び装置cの動作音を集音した際の周波数の条件値と、音圧最小値及び音圧最大値の条件値とが記憶され管理される。
FIG. 6 is a diagram illustrating a data configuration example of the sound-related table. In FIG. 6, the sound-related table 6a-2 has items such as place ID, place name, device name, frequency, sound pressure minimum value, sound pressure maximum value, and the like. According to the sound-related table 6a-2, the frequency condition value, the sound pressure minimum value, and the sound pressure maximum value when the
場所IDは、作業場所を一意に識別するためのIDを示す。場所名は、作業場所の名称を示す。装置名は、作業場所で使用される装置の名称を示す。 The place ID indicates an ID for uniquely identifying the work place. The place name indicates the name of the work place. The device name indicates the name of the device used in the work place.
周波数は、作業場所Aに作業者が居るときの、タグ3の音センサ3aによって計測された値を示す。音圧最小値は、作業場所Aに作業者が居るときの、音センサ3aによって計測された音圧の最小値を示す。音圧最大値は、作業場所Aに作業者が居るときの、音センサ3aによって計測された音圧の最大値を示す。
The frequency indicates a value measured by the
図6のデータ構成例において、場所ID「0001」の作業場所Aにおいて、タグ3は、装置aの動作音を周波数「100kHz」、また、音圧最小値「60」から音圧最大値「90」の範囲で集音し、装置bの動作音を周波数「200kHz」、また、音圧最小値「45」から音圧最大値「55」の範囲で集音し、装置cの動作音を周波数「300kHz」、また、音圧最小値「20」から音圧最大値「45」の範囲で集音することを示している。
In the data configuration example of FIG. 6, at the work place A with the place ID “0001”, the
作業場所B、Cにおいても同様に、夫々の場所で、装置a、装置b、及び装置cの動作音を集音したときの周波数と、音圧最小値及び音圧最大値とが示される。 Similarly, in the work places B and C, the frequency when the operation sounds of the devices a, b, and c are collected at the respective locations, the sound pressure minimum value, and the sound pressure maximum value are shown.
音関連テーブル6a−2では、他の作業場所の装置の動作音をタグ3で検出できる場合は、各装置の動作音を条件として指定する。少なくとも1台の作業場所の装置による動作音の条件が指定される。
In the sound-related table 6a-2, when the operation sound of the device at another work place can be detected by the
図6では、装置aは100kHzの音を、装置bは200kHzの音を、装置cは300kHzの音を出している場合のデータ構成例であり、周波数の値はこれらに限定されない。また、作業場所に依存する特徴を示す値であればよく、周波数、音圧に係る情報に制限されない。 In FIG. 6, the device a is a data configuration example in the case where the device a outputs a sound of 100 kHz, the device b outputs a sound of 200 kHz, and the device c outputs a sound of 300 kHz, and the frequency value is not limited thereto. Further, the value is not limited to information related to the frequency and the sound pressure as long as it is a value indicating characteristics depending on the work place.
図7は、検出情報テーブルのデータ構成例を示す図である。図7において、検出情報テーブル6bは、受信時刻、読取装置ID、受信強度、タグID、周波数、音圧レベル、候補、所在情報等の項目を有する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a data configuration example of the detection information table. In FIG. 7, the detection information table 6 b has items such as reception time, reading device ID, reception intensity, tag ID, frequency, sound pressure level, candidate, and location information.
受信時刻は、読取装置がタグ3から音情報を受信した時刻を示す。読取装置IDは、読取装置を一意に識別するためのIDを示す。受信強度は、読取装置がタグ3から音情報を受信したときの電波の強度を示す。
The reception time indicates the time when the reading device receives the sound information from the
タグIDは、タグ3を一意に識別するためのIDを示す。タグIDは、作業者を一意に識別するための作業者IDであっても良い。周波数は、タグ3が動作音を検出したときに測定した周波数の値を示す。周波数には、タグIDが所在する場所の装置、及び、近隣の装置の動作音の周波数の値が含まれる。音圧レベルは、タグ3が動作音を検出したときに測定した音圧値を示す。音圧レベルには、タグIDが所在する場所の装置、及び、近隣の装置の動作音の周波数毎の音圧の値が含まれる。
The tag ID indicates an ID for uniquely identifying the
候補は、所在候補抽出部73によって抽出された、作業員が作業していると考えられる1以上の作業場所が候補として示される。所在情報は、候補の作業場所から、所在特定部74によって特定された1の作業場所を示す。
As candidates, one or more work locations that are extracted by the location
図7のデータ構成例を参照すると、受信時刻「09:00」における同一タグID「T01」のタグ(「タグT01」とする)からの音情報を、読取装置ID「01」、読取装置ID「02」、読取装置ID「03」の読取装置(夫々、「読取装置01」、「読取装置02」、「読取装置03」とする)が受信したことを示している。
Referring to the data configuration example of FIG. 7, the sound information from the tag with the same tag ID “T01” (referred to as “tag T01”) at the reception time “09: 0” is represented by the reading device ID “01” and the reading device ID. This indicates that the reading devices of “02” and reading device ID “03” (referred to as “reading
所在取得処理部72は、略同時刻で各読取装置4から受信した同じタグIDを示す音情報のレコードr11、r12、及びr13に対して、受信強度テーブル6a−1と、音関連テーブル6a−2とを用いて条件値との比較を行って、作業場所を特定する。
The location
所在候補抽出部73による、レコードr11の読取装置01での受信強度「60」と、受信強度テーブル6a−1における読取装置01の受信強度最小値「50」から受信強度最大値「80」、受信強度最小値「25」から受信強度最大値「50」、受信強度最小値「10」から受信強度最大値「35」の各範囲との比較によって、作業場所Aが候補となる。
The reception candidate “60” received by the
また、所在候補抽出部73は、音関連テーブル6a−2から作業場所Aが所在場所であると判定するための条件値(周波数毎の音圧値)を取得して、レコードr11において、周波数「100kHz、200kHz、300kHz毎の音圧「70、40、30」が範囲内であるか否かを判断する。範囲内であるため、作業場所Aが候補であると判断される。
Further, the location
従って、いずれの比較においても、作業場所Aが候補であると判断されたため、レコードr11の候補に作業場所Aが設定される。 Accordingly, since the work place A is determined to be a candidate in any comparison, the work place A is set as the candidate for the record r11.
上述同様の条件値との比較を、レコードr12に対して行うことにより、作業場所A、B、Cが候補であると判断され、レコードr13では、作業場所Aが候補であると判断される。 The comparison with the condition value similar to the above is performed on the record r12, so that the work places A, B, and C are determined as candidates, and in the record r13, the work place A is determined as a candidate.
略同時刻で各読取装置4から受信した同じタグIDを示す音情報に対して、複数の作業場所が候補となったレコードr12に対して、差異率計算部75による計算処理が行われる。その結果、作業場所Aを特定することにより、他レコードでの判定と一致し、所在特定部74により、レコードr11からr13までの所在情報に、特定された作業場所Aが設定される。
For the sound information indicating the same tag ID received from each reading device 4 at approximately the same time, a calculation process by the difference
所在取得処理部72は、略同時刻で各読取装置4から受信した同じタグIDを示す音情報のレコードr21、r22、及びr23に対して、上述同様に、受信強度テーブル6a−1と、音関連テーブル6a−2とを用いて条件値との比較を行うことにより、作業場所Bが特定される。
The location
所在取得処理部72は、略同時刻で各読取装置4から受信した同じタグIDを示す音情報のレコードr31、r32、及びr33に対して、上述同様に、受信強度テーブル6a−1と、音関連テーブル6a−2とを用いて条件値との比較を行うことにより、作業場所Cが特定される。
The location
図8は、所在取得処理部での処理を説明するためのフローチャート図である。図8において、受信処理部71から音情報受信の通知を受ける(ステップS11)。音情報には、受信時刻、読取装置ID、受信強度、タグID、周波数、音圧レベルが示されている。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the processing in the location acquisition processing unit. In FIG. 8, a notification of reception of sound information is received from the reception processing unit 71 (step S11). The sound information includes reception time, reading device ID, reception intensity, tag ID, frequency, and sound pressure level.
所在取得処理部72は、全ての読取装置4から同一タグIDを示す音情報を取得したか否かを判断する(ステップS12)。全ての読取装置4から音情報を取得していない場合、所在取得処理部72は、ステップS11へ戻り上述同様の処理を行う。一方、全ての読取装置4から音情報を取得した場合、所在取得処理部72は、所在候補抽出部73によって、タグ毎に、音情報を、作業場所を判定するための条件マスタデータの条件値と比較する(ステップS13)。
The location
所在取得処理部72は、全ての読取装置に対して処理したか否かを判断する(ステップS14)。全ての読取装置4に対して処理していない場合、所在取得処理部72は、ステップS13へ戻り、上述同様の処理を繰り返す。
The location
一方、全ての読取装置4に対して処理をした場合、所在取得処理部72は、所在特定部74によって、全ての読取装置の条件に当てはまる作業場所があったか否かを判断する(ステップS15)。全ての読取装置の条件に当てはまる作業場所が無かった場合、所在特定部74は、タグ3は管理対象の作業場所内に存在しない(所在情報なし)と判断し、ステップS17へと進む。
On the other hand, when processing has been performed for all the reading devices 4, the location
全ての読取装置の条件に当てはまる作業場所が有った場合、所在取得処理部72の所在特定部74は、作業場所は1つであったか否かを判断する(ステップS16)。作業場所は1つである場合、所在特定部74は、条件に当てはまる作業場所をタグの所在情報として設定して(ステップS18)、ステップS20へと進む。一方、作業場所は1つでない場合、つまり、候補が複数の作業場所である場合、所在特定部74は、差異率計算部75によって、条件マスタデータ6aにおける条件値と音情報の値とから差異率を算出し、差異率の値が最小となる作業場所をタグの所在情報として設定する(ステップS19)。そして、所在取得処理部72は、ステップS20へと進む。
When there is a work place that satisfies the conditions of all the reading devices, the
所在取得処理部72は、全てのタグについて処理を実施したか否かを判断する(ステップS20)。全てのタグについて処理を実施していない場合、所在取得処理部72は、ステップS13へと戻り、上記同様の処理を繰り返す。一方、全てのタグについて処理を実施した場合、所在取得処理部72は、所在取得処理を終了するか否かを判断する(ステップS21)。終了しない場合、所在取得処理部72は、ステップS11へと戻り、上記同様の処理を繰り返す。一方、終了する場合、所在取得処理部72は、所在取得処理を終了する。
The location
本実施例では、読取装置4が検出した、検出対象となる作業場所における装置の動作音に係る音情報と、検出対象外の他の作業場所における装置の動作音に係る音情報とを用いて、タグ3の所在を特定する。
In the present embodiment, the sound information related to the operation sound of the apparatus at the work place to be detected and the sound information related to the operation sound of the apparatus at another work place that is not the detection target detected by the reading device 4 are used. The location of the
関連技術では、タグ3の所在の特定が困難である場合であっても、本実施例を適用することによって精度良くタグ3の所在を特定可能な場合について、図9及び図10で説明する。
In the related art, even when it is difficult to specify the location of the
図9及び図10において、作業場所毎の音圧の違いでは特定できない例で説明する。図9及び図10中、横軸に例えば工程順に場所を示し、縦軸に音圧を示している。図9及び図10において、図6に例示する音関連テーブル6a−2の、作業場所Aに関する条件61aが音圧状態62aに相当し、作業場所Bに関する条件61bが音圧状態62bに相当し、作業場所Cに関する条件61cが音圧状態62cに相当する。
In FIGS. 9 and 10, an example in which it cannot be specified by the difference in sound pressure at each work place will be described. 9 and 10, the horizontal axis indicates the location in the order of processes, for example, and the vertical axis indicates the sound pressure. 9 and 10, in the sound related table 6a-2 illustrated in FIG. 6, the
作業場所Aにおいて特定したい動作音は装置aの動作音であり、作業場所Bにおいて特定したい動作音は装置bの動作音であり、作業場所Cにおいて特定したい動作音は装置cの動作音である。ここでは、装置aの動作音の周波数をSA(kHz)、装置bの動作音の周波数をSB(kHz)、装置cの動作音の周波数をSC(kHz)とする。 The operation sound to be specified at the work place A is the operation sound of the apparatus a, the operation sound to be specified at the work place B is the operation sound of the apparatus b, and the operation sound to be specified at the work place C is the operation sound of the apparatus c. . Here, the frequency of the operation sound of the device a is SA (kHz), the frequency of the operation sound of the device b is SB (kHz), and the frequency of the operation sound of the device c is SC (kHz).
図9では、本実施例を適用しないでタグ3の所在を特定する例について、異なる作業場所における同一装置の動作音の検出結果の違いに基づいて特定する場合で説明する。図9において、装置aの動作音の音圧8aは、作業場所Aで検出された場合に、他の作業場所B及びCで検出された際の音圧と比べて明らかに高い。同様に、装置cの動作音の音圧10cは、作業場所Cで検出された場合に、他の作業場所A及びBで検出された際の音圧と比べて明らかに高い。
In FIG. 9, an example in which the location of the
一方、装置bの動作音の音圧9bは、作業場所Bで検出された際の音圧9bが、他の作業場所A及びCで検出された際の音圧9a及び9cと比べて大差ないため特定し難い。 On the other hand, the sound pressure 9b of the operating sound of the apparatus b is greatly different from the sound pressure 9b when the sound pressure 9b when detected at the work place B is detected at the other work places A and C. It is difficult to specify because there is no.
次に、図10で、本実施例を適用してタグ3の所在を特定する場合を説明する。図10において、作業場所Bで検出される各動作音について、装置aの動作音の音圧8b、装置bの動作音の音圧9b、及び装置cの動作音の音圧10bが条件61bを満たす場合に、タグ3の所在は作業場所Bであると特定できる。
Next, a case where the location of the
また、作業場所Aで検出される動作音のうち、装置aの動作音の音圧8aが他の動作音の音圧9a及び10aと比べて明らかに高い音圧状態62aを示す場合に、即ち、条件61aを満たす場合に、タグ3の所在は作業場所Aであると特定する。
Further, among the operation sounds detected at the work place A, when the
同様に、作業場所Cで検出される動作音のうち、装置cの動作音の音圧10cが他の動作音の音圧8c及び9cと比べて明らかに高い音圧状態62cを示す場合に、即ち、条件61cを満たす場合に、タグ3の所在は作業場所Cであると特定する。
Similarly, of the operation sound which is detected by the work station C, and may exhibit significantly higher
上述したように、本実施例を適用した場合には、各読取装置によって検出される、検出対象の作業場所からの動作音と周辺の作業場所からの動作音とを含めた検出結果から、タグ3の所在を精度良く検出することができる。 As described above, when the present embodiment is applied, the tag is determined based on the detection result including the operation sound from the work place to be detected and the operation sound from the surrounding work place, which is detected by each reading device. The location of 3 can be detected with high accuracy.
本実施例では、音センサ付きのRFIDのタグ3を工場等の作業者に携帯させる。読取装置4を作業者が作業する作業場所に設置する。タグ3が読取装置4の検出範囲4rに入った際に、読取装置4がタグ3から、タグ3に書き込まれたタグ(又は作業者)の識別情報と、タグ3に内蔵の音センサにて計測した音の波長及び音圧を収集する。
In this embodiment, an
収集したタグ3の検出実績により、センサの測定値が作業場所毎に予め測定して定めた設定値(即ち、条件値)の範囲内にあるタグ3の検出実績を、作業者の作業場所毎の作業実績として収集し管理する。設定値(条件値)は、各作業場所の工作機械の動作音等を検出することにより定められる。
Based on the collected detection results of the
また、作業場所に出入りする部品、材料等にもタグ3を取り付けることで、作業内容についても収集することができる。
In addition, work contents can be collected by attaching the
本実施例において、RFIDは、セミパッシブタイプ、パッシブタイプでもよい。また、作業環境により、使用するセンサを光センサ、磁力センサとしても良い。本実施例では、音、光、磁気等を作業場所の環境の特徴として検出して、作業場所を特定する場合に適用可能である。更に、音、光、磁気等のセンサを組み合せても良い。 In this embodiment, the RFID may be a semi-passive type or a passive type. Further, depending on the working environment, the sensor used may be an optical sensor or a magnetic sensor. The present embodiment is applicable to the case where the work place is specified by detecting sound, light, magnetism, etc. as the environmental features of the work place. Further, sensors such as sound, light and magnetism may be combined.
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.
以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
(付記1)
場所毎に、該場所に所在することを判定するための、該場所と周辺の場所の夫々の環境に係る特徴情報に対する条件値を記憶する記憶部と、
複数の読取装置から受信した、タグによって検出された前記環境に係る前記特徴情報の検出結果が、前記記憶部に記憶された前記条件値内となる場所を判定することによって、該タグの所在情報を取得する所在取得部と、
を有することを特徴とする作業実績管理装置。
(付記2)
前記所在取得部は、
前記各検出結果に対して、前記条件値内であるか否かを判定して、前記タグの場所の候補を抽出する所在候補抽出部と、
前記所在候補抽出部によって抽出された前記候補から前記所在を特定する所在特定部と、
を有することを特徴とする付記1記載の作業実績管理装置。
(付記3)
前記所在特定部は、
前記所在候補抽出部によって複数の候補が抽出された場合、該候補となった場所毎の前記条件値と前記特徴情報の値とから差異率を計算する差異率計算部を有し、
前記差異率計算部によって計算された差異率の値が最小となる場所を前記所在情報に設定することを特徴とする付記2記載の作業実績管理装置。
(付記4)
前記タグから送出される前記検出結果は、2以上の場所の各々に設置された読取装置によって受信されることを特徴とする付記1乃至3のいずれか一項記載の作業実績管理装置。
(付記5)
コンピュータによって実行される作業実績管理方法であって、
複数の読取装置から受信した、タグによって検出された前記環境に係る前記特徴情報の検出結果が、前記記憶部に記憶された場所毎の、該場所に所在することを判定するための、該場所と周辺の場所の夫々の環境に係る特徴情報に対する条件値内であるか否かを判定し、
前記特徴情報が前記条件値内であると判定した場合に、該場所を前記タグの所在情報に設定する所在取得部と、
を有することを特徴とする作業実績管理方法。
(付記6)
コンピュータによって実行される作業実績管理プログラムであって、
複数の読取装置から受信した、タグによって検出された前記環境に係る前記特徴情報の検出結果が、前記記憶部に記憶された場所毎の、該場所に所在することを判定するための、該場所と周辺の場所の夫々の環境に係る特徴情報に対する条件値内であるか否かを判定し、
前記特徴情報が前記条件値内であると判定した場合に、該場所を前記タグの所在情報に設定する所在取得部と、
を有することを特徴とする作業実績管理プログラム。
(付記7)
タグから該タグが検出した検出結果を受信する複数の読取装置と、該複数の読取装置の各々から該検出結果を収集するシステムであって、
場所毎に、該場所に前記タグが所在することを判定するための、該場所と周辺の場所の夫々の環境に係る特徴情報に対する条件値を記憶する記憶部と、
複数の読取装置から受信した、タグによって検出された前記環境に係る前記特徴情報の検出結果が、前記記憶部に記憶された前記条件値内となる場所を判定することによって、該タグの所在情報を取得する所在取得部と、
を有することを特徴とするシステム。
The following additional notes are further disclosed with respect to the embodiment including the above examples.
(Appendix 1)
For each location, a storage unit that stores condition values for feature information related to each environment of the location and surrounding locations for determining being located at the location;
The location information of the tag is determined by determining the location where the detection result of the feature information related to the environment detected by the tag received from a plurality of readers falls within the condition value stored in the storage unit. A location acquisition unit to acquire
A work performance management apparatus characterized by comprising:
(Appendix 2)
The location acquisition unit
For each detection result, it is determined whether it is within the condition value, and a location candidate extraction unit that extracts candidates for the tag location;
A location specifying unit for specifying the location from the candidates extracted by the location candidate extracting unit;
The work performance management apparatus according to
(Appendix 3)
The location specifying unit is:
When a plurality of candidates are extracted by the location candidate extraction unit, the location candidate extraction unit includes a difference rate calculation unit that calculates a difference rate from the condition value and the feature information value for each location that is the candidate,
The work performance management apparatus according to
(Appendix 4)
The work result management device according to any one of
(Appendix 5)
A work performance management method executed by a computer,
The location for determining that the detection result of the feature information related to the environment detected by the tag received from a plurality of readers is located at the location for each location stored in the storage unit And whether it is within the condition value for the feature information related to the environment of each of the surrounding places,
When it is determined that the feature information is within the condition value, a location acquisition unit that sets the location as location information of the tag;
The work performance management method characterized by having.
(Appendix 6)
A work performance management program executed by a computer,
The location for determining that the detection result of the feature information related to the environment detected by the tag received from a plurality of readers is located at the location for each location stored in the storage unit And whether it is within the condition value for the feature information related to the environment of each of the surrounding places,
When it is determined that the feature information is within the condition value, a location acquisition unit that sets the location as location information of the tag;
A work performance management program characterized by comprising:
(Appendix 7)
A plurality of readers that receive detection results detected by the tags from the tags, and a system that collects the detection results from each of the plurality of readers,
For each location, a storage unit that stores condition values for feature information related to the environment of each location and the surrounding location for determining that the tag is located at the location;
The location information of the tag is determined by determining the location where the detection result of the feature information related to the environment detected by the tag received from a plurality of readers falls within the condition value stored in the storage unit. A location acquisition unit to acquire
The system characterized by having.
6 作業実績管理装置
6a 条件マスタデータ
6a−1 受信強度テーブル
6a−2 音関連テーブル
6b 検出情報テーブル
11 CPU
12 主記憶装置
13 補助記憶装置
14 入力装置
15 表示装置
16 出力装置
17 通信I/F
18 ドライブ
19 記憶媒体
29 集計結果テーブル
71 受信処理部
72 所在取得処理部
73 所在候補抽出部
74 所在特定部
75 差異率計算部
79 作業時間集計部
130 記憶部
6 Work
12
18
Claims (5)
タグの電波の強度と、該タグが検出した前記環境において発せられた音に係る前記特徴情報の検出結果とを受信する通信部と、
前記電波の強度から前記タグが所在する場所を予測し、前記特徴情報の検出結果が、前記記憶部に記憶された予測した該場所に係る前記条件値内であるかを判定することによって、該特徴情報に含まれる予測した前記場所で発せられる音の音圧がいずれの場所においても前記条件値を満たす場合であっても、予測した前記場所で発せられる該音以外の音の周波数の音圧が予測した該場所に係る該条件値を満たす場合に、少なくとも予測した該場所を示す該タグの所在情報を取得する所在取得部と、
を有することを特徴とする作業実績管理装置。 A condition value for feature information indicating the frequency and sound pressure of the sound at the time of detecting the sound emitted in each environment of the place and the surrounding place, for determining for each place. A storage unit for storing
And radio wave intensity of the tag, a communication unit that receives the detection result of the feature information of the sound emitted in the environment in which the tag has been detected,
Predicts the location of the tag from the intensity of the radio wave is located, by the detection result of the characteristic information, to determine that it is within the condition value according to該場plants predicted stored in the storage unit, the Even if the sound pressure of the sound emitted at the predicted location included in the feature information satisfies the condition value at any location, the sound pressure of the frequency of the sound other than the sound emitted at the predicted location A location acquisition unit that acquires location information of the tag indicating at least the predicted location when the condition value related to the predicted location is satisfied ,
A work performance management apparatus characterized by comprising:
前記各検出結果に対して、前記条件値内であるか否かを判定して、前記タグの場所の候補を抽出する所在候補抽出部と、
前記所在候補抽出部によって抽出された前記候補から前記所在を特定する所在特定部と
を有することを特徴とする請求項1記載の作業実績管理装置。 The location acquisition unit
For each detection result, it is determined whether it is within the condition value, and a location candidate extraction unit that extracts candidates for the tag location;
The work performance management apparatus according to claim 1, further comprising: a location specifying unit that specifies the location from the candidates extracted by the location candidate extraction unit.
前記所在候補抽出部によって複数の候補が抽出された場合、該候補となった場所毎の前記条件値と前記特徴情報の値とから差異率を計算する差異率計算部を有し、
前記差異率計算部によって計算された差異率の値が最小となる場所を前記所在情報に設定することを特徴とする請求項2記載の作業実績管理装置。 The location specifying unit is:
When a plurality of candidates are extracted by the location candidate extraction unit, the location candidate extraction unit includes a difference rate calculation unit that calculates a difference rate from the condition value and the feature information value for each location that is the candidate,
The work result management apparatus according to claim 2, wherein a location where the difference rate value calculated by the difference rate calculation unit is minimum is set in the location information.
前記電波の強度から前記タグが所在する場所を予測し、
前記特徴情報の検出結果が、記憶部に記憶された場所毎の、該場所に所在することを判定するための、該場所と周辺の場所の夫々の環境で発せられる音を検知した際の該音の周波数と音圧とを示す特徴情報に対する条件値内であるか否かを判定し、
前記特徴情報に含まれる予測した前記場所で発せられる音の音圧がいずれの場所においても前記条件値を満たす場合であっても、予測した前記場所で発せられる該音以外の音の周波数の音圧が予測した該場所に係る該条件値を満たす場合に、少なくとも予測した該場所を示す前記タグの所在情報に設定する、
処理をコンピュータに行わせる作業実績管理方法。 Receiving the radio wave intensity of the tag, and a detection result of the characteristic information relating to the environment in which the tag has been detected,
Predict where the tag is located from the intensity of the radio wave,
The detection result of the feature information for each place stored in the storage unit is detected when sound generated in each environment of the place and the surrounding place is detected for determining that the place is located at the place. It is determined whether or not it is within the condition value for the feature information indicating the frequency and sound pressure of the sound ,
Even if the sound pressure of the sound emitted at the predicted location included in the feature information satisfies the condition value at any location, the sound having a frequency other than the sound emitted at the predicted location. When the pressure satisfies the condition value related to the predicted location, set at least the location information of the tag indicating the predicted location,
A work performance management method that causes a computer to perform processing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012133192A JP6114507B2 (en) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | Work result management apparatus, method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012133192A JP6114507B2 (en) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | Work result management apparatus, method, and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013257715A JP2013257715A (en) | 2013-12-26 |
JP6114507B2 true JP6114507B2 (en) | 2017-04-12 |
Family
ID=49954112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012133192A Expired - Fee Related JP6114507B2 (en) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | Work result management apparatus, method, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6114507B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150358777A1 (en) * | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Qualcomm Incorporated | Generating a location profile of an internet of things device based on augmented location information associated with one or more nearby internet of things devices |
JP2017091147A (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | RFID system |
JP6646557B2 (en) * | 2016-10-19 | 2020-02-14 | 株式会社日立ソリューションズ | Management device, management system, and management method |
US10360419B1 (en) * | 2018-01-15 | 2019-07-23 | Universal City Studios Llc | Interactive systems and methods with tracking devices |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0789400B2 (en) * | 1986-12-19 | 1995-09-27 | クラリオン株式会社 | Emergency alert system |
JP2001235337A (en) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | Mobile station positioning device using mobile communication and mobile station positioning device using both mobile communication and gps satellite navigation |
JP5385893B2 (en) * | 2008-03-11 | 2014-01-08 | パナソニック株式会社 | POSITIONING SYSTEM AND SENSOR DEVICE |
JP2010145328A (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Omron Corp | System and method for detection of object, and tag communication apparatus |
-
2012
- 2012-06-12 JP JP2012133192A patent/JP6114507B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013257715A (en) | 2013-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6012942B2 (en) | RFID tag motion tracking technology | |
JP6114507B2 (en) | Work result management apparatus, method, and program | |
EP3086258A1 (en) | System for correctly identifying specific rfid tags | |
US9013282B2 (en) | Object tracking apparatus and method, and sensor position designating method | |
JP6083799B2 (en) | Mobile device location determination method, mobile device, mobile device location determination system, program, and information storage medium | |
US10346758B2 (en) | System analysis device and system analysis method | |
JP2019537394A (en) | Site detection | |
CN103544554B (en) | The system and method for the program degree of deferring to of evaluation operation personnel in nuclear power station | |
CN108952673B (en) | Method and device for checking working condition of oil pumping well | |
US9608470B2 (en) | Bank card presence detection to avoid a wireless charger demagnetizing a bank card | |
CN110471376A (en) | A kind of industry spot fault detection method and equipment | |
EP3358301B1 (en) | An evacuation system and method for evacuating trapped personnel | |
JP2018514095A (en) | On-device behavior analysis to detect malfunctions due to RF interference | |
KR20160118830A (en) | Method for recognizing object using pressure sensor | |
CN110678821B (en) | Processing device, processing method, and program | |
CN114743132A (en) | Target algorithm selection method and device, electronic equipment and storage medium | |
CN104899733B (en) | Data processing method and data processing device | |
US20220180712A1 (en) | Skimmer detection wand | |
JP6615587B2 (en) | Position determining program, position determining method, and position determining apparatus | |
KR20210054725A (en) | Edge based hazard handling device | |
JP7046521B2 (en) | Filtering device for RFID tags | |
CN113255385B (en) | Tray identification method and device, tray identification equipment and storage medium | |
US20220261562A1 (en) | Tracking a movement status of a radio frequency identification tag | |
US20220318586A1 (en) | Dynamic monitoring system with radio-frequency identification | |
JP5045129B2 (en) | Behavior analysis apparatus and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160307 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160923 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170317 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6114507 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |