JP6110617B2 - Display system, display control apparatus, and display control method - Google Patents
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Description
本発明は、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる表示システム、表示制御装置及び表示制御方法に関する。 The present invention relates to a display system, a display control device, and a display control method for displaying an image taken by a camera on a display device.
従来、複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の画像を1つのモニタに出力する表示システムが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a display system that outputs a plurality of images captured by a plurality of cameras to one monitor is known.
また、従来のドライブレコーダは、モニタ出力を有し、特定の条件下でカメラによる映像を撮影するとともに、この撮影された映像を外部のモニタやナビゲーション装置に表示させていた。このとき、カメラが複数ある場合には、1つのカメラを選択してモニタ出力が行われた。 Further, the conventional drive recorder has a monitor output, captures a video by a camera under a specific condition, and displays the captured video on an external monitor or a navigation device. At this time, when there are a plurality of cameras, one camera was selected and monitor output was performed.
また、ドライブレコーダでは、複数のカメラによる映像がそれぞれ表示された複数の画面を同時に見たい場合、このモニタ出力に複数のカメラによる映像を入れ込むことで対応していた。 Further, in the drive recorder, when it is desired to simultaneously view a plurality of screens on which images from a plurality of cameras are respectively displayed, the images from the plurality of cameras are inserted into the monitor output.
この種の先行技術として、つぎのものがある。リアビューカメラからの信号に映像信号が入力されている場合には、表示装置にその映像を表示させ、この映像信号が入力されなくなると、リアビューカメラに切り替える前の映像に切り替えて表示させる車両映像記録装置がある(特許文献1参照)。 There are the following as this type of prior art. When a video signal is input to the signal from the rear view camera, the video is displayed on the display device, and when this video signal is not input, the vehicle video recording is displayed by switching to the video before switching to the rear view camera. There exists an apparatus (refer patent document 1).
また、画面を4分割して表示する際、車載カメラによる前後左右の映像を順次切り替えるドライブレコーダがある(特許文献2参照)。 In addition, there is a drive recorder that sequentially switches the front, rear, left, and right images when the screen is divided into four (see Patent Document 2).
しかしながら、上記従来の表示システムには、つぎのような課題があった。すなわち、複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の画像を1つのモニタに出力する際、1つのカメラによる画像だけをモニタに出力すると、その他のカメラによる画像を確認することができなかった。 However, the conventional display system has the following problems. That is, when outputting a plurality of images captured by a plurality of cameras to one monitor, if only images from one camera are output to the monitor, images from other cameras cannot be confirmed.
一方、表示装置の画面を分割して複数のカメラによる画像を全て表示させると、各画面に表示された画像が小さくなって見づらかった。さらに、この場合、画面のレイアウトが固定されているので、状況等に適した表示を行うことが難しかった。 On the other hand, when the screen of the display device is divided and all images from a plurality of cameras are displayed, the images displayed on each screen are small and difficult to see. Further, in this case, since the screen layout is fixed, it is difficult to perform display suitable for the situation.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラで撮影された画像に対し、状況等に適した表示を行うことができ、視認性を高めることができる表示システム、表示制御装置及び表示制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a display system capable of performing display suitable for a situation or the like on an image photographed by a camera and improving visibility. Another object is to provide a display control device and a display control method.
前述した目的を達成するために、本発明に係る表示システムは、下記(1)〜(2)を特徴としている。
(1) 画像を撮影する複数のカメラと、画面に画像を表示する表示装置と、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させる表示制御装置とを備えた表示システムであって、
前記表示制御装置は、
種類の異なる外部信号を入力する入力部と、
前記外部信号に対応する画面レイアウトの情報を保持する保持部と、
前記入力部に前記外部信号が入力された場合、前記保持部に情報が保持された、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択すると共に、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する、前記表示装置に画像が表示されるカメラを選択する選択部と、を備え、
前記表示制御装置は、前記選択部によって選択されたカメラで撮影された画像を、前記選択部によって選択された画面レイアウトに従って前記表示装置に表示させ、
前記選択部は、前記表示装置に画像が表示されるカメラの数より多い数に画面を分割した画面レイアウトを選択し、
前記表示制御装置は、同一のカメラで撮影された現在の画像とこれより所定時間前の画像とを同時に表示させ、
前記外部信号は、車両の走行速度を示す速度信号、及び、前記車両の位置が所定の範囲に入ったか否かを識別する位置コンテンション信号を含み、
前記選択部は、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が閾値以上であると判定したことに基づいて、車両の左向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択し、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が前記閾値未満であると判定したことに基づいて、車両の進行方向後向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択すること。
(2) 上記(1)の構成の表示システムであって、
前記選択部は、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する数および組み合わせのカメラを選択すること。
In order to achieve the above-described object, the display system according to the present invention is characterized by the following (1) to ( 2 ).
(1) A display system including a plurality of cameras that capture images, a display device that displays images on a screen, and a display control device that displays images captured by the camera on the display device,
The display control device includes:
An input unit for inputting different types of external signals;
A holding unit for holding screen layout information corresponding to the external signal;
When the external signal is input to the input unit, the screen layout corresponding to the external signal whose information is held in the holding unit is selected and the external signal is selected from the plurality of cameras. A selection unit for selecting a camera on which an image is displayed on the display device,
The display control device causes the display device to display an image captured by the camera selected by the selection unit according to the screen layout selected by the selection unit,
The selection unit selects a screen layout obtained by dividing the screen into a number larger than the number of cameras whose images are displayed on the display device,
The display control device simultaneously displays a current image taken by the same camera and an image of a predetermined time before this ,
The external signal includes a speed signal indicating a traveling speed of the vehicle, and a position contention signal for identifying whether the position of the vehicle has entered a predetermined range,
The selection unit determines that the position of the vehicle is within the predetermined range, and based on the determination that the traveling speed of the vehicle is equal to or greater than a threshold value, a camera that photographs the left direction of the vehicle Selecting an image layout in which an image captured in is displayed larger, determining that the position of the vehicle is within the predetermined range, and determining that the traveling speed of the vehicle is less than the threshold value To select an image layout in which an image captured by a camera capturing a rearward direction of the vehicle is displayed larger .
(2) A display system configured as described in (1) above,
The selection unit selects the number and combination of cameras corresponding to the external signal from the plurality of cameras.
上記(1)〜(2)の構成の表示システムによれば、外部信号が入力された場合、外部信号に対応する画面レイアウトを選択し、この選択された画面レイアウトに従って、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる。 According to the display system having the above configuration (1) to ( 2 ), when an external signal is input, a screen layout corresponding to the external signal is selected, and an image photographed by the camera according to the selected screen layout. Is displayed on the display device.
前述した目的を達成するために、本発明に係る表示制御装置は、下記(3)を特徴としている。
(3) 画像を撮影する複数のカメラと画面に画像を表示する表示装置に接続され、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させる表示制御装置であって、
種類の異なる外部信号を入力する入力部と、
前記外部信号に対応する画面レイアウトの情報を保持する保持部と、
前記入力部に前記外部信号が入力された場合、前記保持部に情報が保持された、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択すると共に、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する、前記表示装置に画像が表示されるカメラを選択する選択部と、
を備え、
前記選択部によって選択されたカメラで撮影された画像を、前記選択部によって選択された画面レイアウトに従って前記表示装置に表示させ、
前記選択部は、前記表示装置に画像が表示されるカメラの数より多い数に画面を分割した画面レイアウトを選択し、
同一のカメラで撮影された現在の画像とこれより所定時間前の画像とを同時に表示させ、
前記外部信号は、車両の走行速度を示す速度信号、及び、前記車両の位置が所定の範囲に入ったか否かを識別する位置コンテンション信号を含み、
前記選択部は、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が閾値以上であると判定したことに基づいて、車両の左向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択し、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が前記閾値未満であると判定したことに基づいて、車両の進行方向後向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択すること。
In order to achieve the above-described object, the display control device according to the present invention is characterized by the following ( 3 ).
( 3 ) A display control device that is connected to a plurality of cameras that capture images and a display device that displays images on a screen, and that displays images captured by the cameras on the display device,
An input unit for inputting different types of external signals;
A holding unit for holding screen layout information corresponding to the external signal;
When the external signal is input to the input unit, the screen layout corresponding to the external signal whose information is held in the holding unit is selected and the external signal is selected from the plurality of cameras. A selection unit for selecting a camera whose image is displayed on the display device;
With
The image taken by the camera selected by the selection unit is displayed on the display device according to the screen layout selected by the selection unit,
The selection unit selects a screen layout obtained by dividing the screen into a number larger than the number of cameras whose images are displayed on the display device,
Display the current image taken with the same camera and the image before the specified time at the same time ,
The external signal includes a speed signal indicating a traveling speed of the vehicle, and a position contention signal for identifying whether the position of the vehicle has entered a predetermined range,
The selection unit determines that the position of the vehicle is within the predetermined range, and based on the determination that the traveling speed of the vehicle is equal to or greater than a threshold value, a camera that photographs the left direction of the vehicle Selecting an image layout in which an image captured in is displayed larger, determining that the position of the vehicle is within the predetermined range, and determining that the traveling speed of the vehicle is less than the threshold value To select an image layout in which an image captured by a camera capturing a rearward direction of the vehicle is displayed larger .
上記(3)の構成の表示制御装置によれば、外部信号が入力された場合、外部信号に対応する画面レイアウトを選択し、この選択された画面レイアウトに従って、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる。 According to the display control device having the configuration ( 3 ), when an external signal is input, a screen layout corresponding to the external signal is selected, and an image captured by the camera is displayed according to the selected screen layout. To display.
前述した目的を達成するために、本発明に係る表示制御方法は、下記(4)を特徴としている。
(4) 表示制御装置が複数のカメラで撮影された画像を表示装置の画面に表示させる表示制御方法であって、
種類の異なる外部信号を入力する入力ステップと、
前記入力ステップで前記外部信号が入力された場合、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択すると共に、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する、前記表示装置に画像が表示されるカメラを選択する選択ステップと、
前記選択ステップによって選択されたカメラで撮影された画像を、前記選択ステップによって選択された画面レイアウトに従って前記表示装置に表示させる表示ステップと、
を有し、
前記選択ステップは、前記表示装置に画像が表示されるカメラの数より多い数に画面を分割した画面レイアウトを選択し、
前記表示ステップは、同一のカメラで撮影された現在の画像とこれより所定時間前の画像とを同時に表示させ、
前記外部信号は、車両の走行速度を示す速度信号、及び、前記車両の位置が所定の範囲に入ったか否かを識別する位置コンテンション信号を含み、
前記選択ステップは、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が閾値以上であると判定したことに基づいて、車両の左向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択し、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が前記閾値未満であると判定したことに基づいて、車両の進行方向後向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択すること。
In order to achieve the above-described object, the display control method according to the present invention is characterized by the following ( 4 ).
( 4 ) A display control method in which the display control device displays images taken by a plurality of cameras on the screen of the display device,
An input step for inputting different types of external signals;
When the external signal is input in the input step, a screen layout corresponding to the external signal is selected, and an image is displayed on the display device corresponding to the external signal from the plurality of cameras. A selection step to select a camera;
A display step of causing the display device to display an image taken by the camera selected in the selection step according to the screen layout selected in the selection step;
Have
The selection step selects a screen layout obtained by dividing the screen into a number larger than the number of cameras whose images are displayed on the display device,
In the display step, a current image taken by the same camera and an image of a predetermined time earlier are simultaneously displayed ,
The external signal includes a speed signal indicating a traveling speed of the vehicle, and a position contention signal for identifying whether the position of the vehicle has entered a predetermined range,
The selection step includes determining that the position of the vehicle is within the predetermined range and shooting a leftward direction of the vehicle based on determining that the traveling speed of the vehicle is equal to or greater than a threshold value. Selecting an image layout in which an image captured in is displayed larger, determining that the position of the vehicle is within the predetermined range, and determining that the traveling speed of the vehicle is less than the threshold value To select an image layout in which an image captured by a camera capturing a rearward direction of the vehicle is displayed larger .
上記(4)の構成の表示制御方法によれば、外部信号が入力された場合、外部信号に対応する画面レイアウトを選択し、この選択された画面レイアウトに従って、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる。 According to the display control method having the above configuration ( 4 ), when an external signal is input, a screen layout corresponding to the external signal is selected, and an image captured by the camera is displayed according to the selected screen layout. To display.
本発明によれば、外部信号が入力された場合、外部信号に対応する画面レイアウトを選択し、この選択された画面レイアウトに従って、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる。これにより、カメラで撮影された画像に対し、状況等に適した表示を行うことができ、視認性を高めることができる。 According to the present invention, when an external signal is input, a screen layout corresponding to the external signal is selected, and an image captured by the camera is displayed on the display device according to the selected screen layout. Thereby, the display suitable for the condition etc. can be performed with respect to the image image | photographed with the camera, and visibility can be improved.
本発明の実施形態における表示システム、表示制御装置及び表示制御方法について図面を用いて説明する。本実施形態の表示システムは、バス等の車両に搭載されたドライブレコーダシステムに適用される。 A display system, a display control device, and a display control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The display system of this embodiment is applied to a drive recorder system mounted on a vehicle such as a bus.
図1は実施形態における表示システムであるドライブレコーダシステム1の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダシステム1は、ドライブレコーダ10、モニタ30、複数のカメラ20、GPS受信部23、速度センサ24、Gセンサ21、外部信号入力部25等を有する。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
ドライブレコーダ10は、カメラ20で撮影された画像および各種の運転データを記録するものであり、CPU11、メモリカード12、SDRAM13、モニタ出力部14、および各種のインタフェース(I/F)15、16、17、18、19を有する。
The
CPU11は、画像合成等の処理を行う映像処理部11a、画面レイアウトが登録されたレイアウト記憶部11b、および後述する表現カメラの数および組み合わせが登録されたカメラ設定部11cを有する。
The
メモリカード12には、カメラ20によって撮影された映像が記録される。このメモリカード12として、SDカード(登録商標)等が用いられる。SDRAM13は各種データを記憶する。
Images taken by the
モニタ出力部14には、表示装置(モニタ)30が接続される。モニタ30は、カメラ20によって撮影された映像(画像)を画面31に表示する。
A display device (monitor) 30 is connected to the
複数のカメラI/F15には、複数のカメラ20がそれぞれ接続される。ここでは、4台のカメラ20a、20b、20c、20d(図4参照)が接続される場合を示す。特に4台のカメラを区別する必要がない場合、カメラ20と称する。なお、カメラの数は任意でよい。
A plurality of
センサI/F16には、車両の加速度を検知するGセンサ21が接続される。GPSインタフェース(I/F)17には、GPS衛星からの信号を受信して位置情報(経度、緯度、高度)を取得するGPS受信部23が接続される。速度I/F18には、車両の速度を検知する速度センサ24が接続される。
I/Oインタフェース(I/F)19には、外部信号を入力する外部信号入力部25が接続される。外部信号を出力するものとしては、例えば、後方走行時にレバーがバック位置にあることを検知するシフト位置センサ、ドアの開閉を検知するドアSW、左折あるいは右折を検知するウインカSW、一定時間を計時するタイマなどが挙げられる。
An external
図2は、ドライブレコーダ10の外観(図2(A))、ドライブレコーダ10のカメラの設置例(図2(B))およびモニタ30に表示される映像(図2(C))を示す図である。図2(A)に示すように、ドライブレコーダ10の本体前面には、メモリカード12が挿入されたカード接続部12aが設けられている。また、ドライブレコーダ10には、ケーブル28を介して4台のカメラ20a、20b、20c、20dが接続され、また、ケーブル27を介してモニタ30が接続されている。
FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the drive recorder 10 (FIG. 2A), an installation example of the camera of the drive recorder 10 (FIG. 2B), and an image displayed on the monitor 30 (FIG. 2C). It is. As shown in FIG. 2A, a
図2(B)に示すように、4台のカメラ20a、20b、20c、20dは、それぞれ車両5の後方、前方、左側方、右側方を撮影するように設置される。
As shown in FIG. 2B, the four
モニタ30の画面レイアウトは、図2(C)に示すように、3台のカメラで撮影された画像を表示するように、3つの画面31a、31b、31cに分割された構成を有する。例えば、モニタ30の上部の画面31aには、車両後方の画像が表示され、下部左側の画面31bには、車両の左側方の画像が表示され、下部右側の画面31cには、車両の右側方の画像が表示される。
As shown in FIG. 2C, the screen layout of the
ここでは、モニタ30の画面を上下に2分割し、さらに下部の画面を2つに分割することで、3台のカメラ20で撮影された画像をそれぞれ3つの画面に表示する表示態様を示したが、後述するように、種々の表示態様に対応することが可能である。なお、モニタ30の画面に画像が表示されるカメラを、特に表現カメラと称することにする。
Here, a display mode is shown in which the screen of the
また、外部信号に対応する表現カメラの数および組み合わせは、カメラ設定部11cに登録されている。この組み合わせには、各カメラで撮影される画像を画面レイアウトに従って表示する際の配置情報も含まれる。また、この表現カメラ数に対応する画面レイアウトは、レイアウト記憶部11b(保持部)に記憶(保持)された配置テーブル60に選択可能に登録されている。
Further, the number and combination of expression cameras corresponding to the external signal are registered in the
図3は表現カメラ数に対応する選択可能な画面レイアウトが登録された配置テーブル60を示す図である。ここで、表現カメラ数に対応する複数の画面レイアウトの中から選択される画面レイアウトは、入力された外部信号の種類に応じて決定される。ここでは、一例として、4台のカメラがある場合を示す。 FIG. 3 is a diagram showing an arrangement table 60 in which selectable screen layouts corresponding to the number of expression cameras are registered. Here, the screen layout selected from the plurality of screen layouts corresponding to the number of expression cameras is determined according to the type of the input external signal. Here, as an example, a case where there are four cameras is shown.
具体的に、表現カメラ数が値1である場合、モニタ30の画面は分割されることなく、単一の画面からなる画面レイアウト61が選択される。表現カメラ数が値2である場合、モニタ30の画面は、上下に2分割した画面レイアウト62、左右に2分割した画面レイアウト63、および窓画面を有する画面レイアウト64のいずれかに選択される。
Specifically, when the number of expression cameras is 1, the
また、表現カメラ数が値3である場合、4つの画面レイアウトの中から、1つが選択される。4つの画面レイアウトには、上下に分割しかつ上部を左右に分割した画面レイアウト65、および上下に分割しかつ下部を左右に分割した画面レイアウト66がある。また、2つの窓画面を有する画面レイアウト67、および上下左右に分割し右下を除く3つの画面からなる画面レイアウト68がある。
When the number of expression cameras is 3, one is selected from the four screen layouts. The four screen layouts include a
また、表現カメラ数が値4である場合、4つの画面レイアウトの中から1つが選択される。4つの画面レイアウトには、上下左右に分割した画面レイアウト69、および1つの大きな画面と小さな3つの画面に分割した画面レイアウト70がある。また、上部を2つの画面に分割しかつ下部を3つの画面に分割した画面レイアウト71、および1つの大きな画面と5つの小さな画面に分割した画面レイアウト72がある。
When the number of expression cameras is 4, one is selected from the four screen layouts. The four screen layouts include a
画面レイアウト71、72の場合、表現カメラ数よりも分割した画面数の方が多い。表現カメラ数を超える数の画面には、例えば、同一のカメラで撮影された現在の画像とこれより所定時間前の画像を同時に表示してもよい。また、別の画像を表示してもよいし、何も表示しなくてもよい。このように、種々の表示態様が選択可能である。
In the case of the
つぎに、外部信号が入力された際に選択される表現カメラと画面レイアウトについて説明する。図4は外部信号に対応する映像の記録とモニタ出力を示す図である。ここでは、外部信号として、後方走行時にレバーがバック位置にあることを検知するシフト位置センサからの信号として、外部信号1が入力される。また、ドアの開閉を検知するドアSWのON/OFF信号として、外部信号2が入力される。また、左折あるいは右折を検知するウインカSWのON/OFF信号として、外部信号3が入力される。
Next, an expression camera and a screen layout that are selected when an external signal is input will be described. FIG. 4 is a diagram showing video recording and monitor output corresponding to an external signal. Here, the
ドライブレコーダ10は、CPU11が内蔵するメモリに記憶された制御プログラムを実行することによって実現される、図4(A)に示す機能を備える。すなわち、ドライブレコーダ10は、外部信号1、2、3のうち、少なくとも1つの外部信号が入力されると、その外部信号とともに、カメラ20によって撮影される画像をメモリカード12に記録する機能10aを有する。さらに、ドライブレコーダ10は、入力された外部信号に対応するモニタ出力設定を行う機能10bを有する。モニタ出力設定には、表現カメラの数および組み合わせ、画面レイアウト等が含まれる。
The
図4(B)に示すように、外部信号1、2、3にそれぞれ対応する、映像の記録およびモニタ出力設定が前述した配置テーブル60(図3参照)に従って行われる。具体的に、外部信号1が入力されると、4台のカメラ(1)20a〜カメラ(4)20dによって撮影される映像を全てメモリカード12に記録し、カメラ(1)20aによって撮影される画像をモニタ30の画面に表示する。ここでは、表現カメラ数が値1であるので、画面レイアウトは単一の画面から構成される。
As shown in FIG. 4B, video recording and monitor output settings corresponding to the
同様に、外部信号2が入力されると、4台のカメラ(1)20a〜カメラ(4)20dによって撮影される映像を全てメモリカード12に記録し、カメラ(3)20cによって撮影される画像をモニタ30の画面に表示する。
Similarly, when the
また、外部信号3が入力されると、4台のカメラ(1)20a〜カメラ(4)20dによって撮影される画像を全てメモリカード12に記録する。そして、カメラ(2)20bによって撮影される画像をモニタ30の上部画面に表示し、カメラ(3)20cによって撮影される映像をモニタ30の下部画面に表示する。ここでは、外部信号3に対応する、カメラ(2)20bおよびカメラ(3)20cが選択され、かつ、画面レイアウト62(図3参照)が選択される。
When the
上記構成を有するドライブレコーダシステム1の動作を示す。図5は表示動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、CPU11内のROMに格納されており、起動時にCPU11によって実行される。
The operation of the
まず、CPU11は、規定のモニタ出力設定を行う(ステップS1)。規定のモニタ出力として、例えば、表現カメラ数が値1である場合の画面レイアウト61が設定される。なお、任意の画面レイアウトが規定のモニタ出力として設定されてもよい。
First, the
CPU11は、外部信号が入力されているか否かを判別する(ステップS2)。外部信号が入力されていない場合、CPU11はステップS4の処理に進む。
The
一方、外部信号が入力されている場合、CPU11は、入力されている外部信号の種類に対応する表現カメラおよび画面レイアウトを決定し、モニタ出力設定を変更する(ステップS3)。
On the other hand, when an external signal is input, the
CPU11は、表現カメラに設定された、少なくとも1つのカメラ20から、モニタ30に表示される画像信号が出力されているか否かを判別する(ステップS4)。モニタ30に表示される画像信号が出力されていない場合、CPU11はステップS1の処理に戻る。
CPU11 discriminate | determines whether the image signal displayed on the
一方、モニタ30に表示される画像信号が出力されている場合、CPU11は、モニタ出力設定の画面レイアウトに従って、表現カメラとして設定されたカメラ20による画像を合成する等により映像を作成する(ステップS5)。そして、CPU11は、この作成された映像をモニタ30に表示させる(ステップS6)。この後、CPU11はステップS1の処理に戻る。
On the other hand, when the image signal to be displayed on the
図6はステップS3におけるモニタ出力設定変更手順を示すフローチャートである。CPU11は、入力された外部信号の種類を判定する(ステップS21)。CPU11は、判定の結果、この外部信号の種類に対応する表現カメラを、例えば4台のカメラ20の中から選択する(ステップS22)。
FIG. 6 is a flowchart showing the monitor output setting changing procedure in step S3. The
さらに、CPU11は、外部信号の種類に対応する、表現カメラ数に見合った画面レイアウトを選択する(ステップS23)。ステップS22、S23の処理は選択部に相当する。
Further, the
そして、CPU11は、ステップS22で選択された表現カメラおよびステップS23で選択された画面レイアウトをもとに、モニタ出力設定を行う(ステップS24)。この後、CPU11は元の処理に復帰する。
Then, the
このように、本実施形態の表示システムによれば、外部信号に対応するカメラで撮影された画像が、外部信号に対応する画面レイアウトで表示されるので、見づらくなることがなくなる。これにより、カメラで撮影された画像に対し、状況等に適した表示を行うことができ、視認性を高めることができる。 As described above, according to the display system of the present embodiment, an image taken by a camera corresponding to an external signal is displayed with a screen layout corresponding to the external signal, so that it is not difficult to see. Thereby, the display suitable for the condition etc. can be performed with respect to the image image | photographed with the camera, and visibility can be improved.
また、カメラの数および組み合わせが選択可能であるので、表現カメラを選択する自由度が高まる。 Moreover, since the number and combination of cameras can be selected, the degree of freedom for selecting an expression camera is increased.
また、表現カメラ数と同数以上に画面を分割した画面レイアウトが選択可能であるので、表現カメラ数分の画像の表示を確保することができる。また、表現カメラ数を超える画面には、他の画像を表示することも可能である。 In addition, since a screen layout obtained by dividing the screen into the number equal to or greater than the number of expression cameras can be selected, display of images corresponding to the number of expression cameras can be ensured. In addition, other images can be displayed on the screen exceeding the number of expression cameras.
また、外部信号は車両の状態を表す信号(後方走行時のシフト位置センサの信号、ドア開閉SWの信号、ウインカSWの信号など)であるので、モニタ出力設定の変更は、トリガの発生や、後から車両の状態を確認する際の目印として使用することができる。 In addition, since the external signal is a signal indicating the state of the vehicle (a shift position sensor signal, a door open / close SW signal, a blinker SW signal, etc. when traveling backward), the change of the monitor output setting is caused by the occurrence of a trigger, It can be used as a mark when checking the state of the vehicle later.
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration that can achieve the function of the configuration of the present embodiment is applicable.
例えば、種類の異なる外部信号として、上記のものに限られず、例えば、Gセンサによって検知される加速度信号が閾値を超える場合の信号や、速度センサによって検知される速度信号が閾値を超える場合の信号を用いてもよい。さらには、GPS受信部から得られる位置信号に基づき特定される位置情報が所定の範囲に入ったことを示す位置コンテンション信号や、タイマが一定時間経過したことを表す信号などを用いてもよい。 For example, different types of external signals are not limited to those described above. For example, a signal when an acceleration signal detected by a G sensor exceeds a threshold value, or a signal when a speed signal detected by a speed sensor exceeds a threshold value May be used. Furthermore, a position contention signal indicating that the position information specified based on the position signal obtained from the GPS receiver has entered a predetermined range, a signal indicating that a certain time has elapsed, or the like may be used. .
ここで、外部信号として、加速度信号、速度信号、または位置コンテンション信号が入力される一形態について、より具体的に説明する。 Here, one mode in which an acceleration signal, a velocity signal, or a position contention signal is input as an external signal will be described more specifically.
まず、外部信号として、加速度信号が入力される場合について説明する。入力される加速度信号に基づき加速度の向きを算出すると、カメラ20、20a、20b、20c、20dのうち、その加速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される。このとき、入力される加速度信号に基づき算出される加速度の大きさがある閾値以上であるか否かをさらに判別し、その加速度の大きさがその閾値以上である場合に、その加速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択するようにしてもよい。つまり、加速度の大きさがある閾値以上であることをトリガとして、画像レイアウトを選択するようにしてもよい。また、カメラ20、20a、20b、20c、20dのうち、ある加速度の向きを撮影しているカメラが複数台ある場合、その加速度の向きに対してより近い向きを撮影しているカメラ程、撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択されるようにしてもよい。
First, a case where an acceleration signal is input as an external signal will be described. When the direction of acceleration is calculated based on the input acceleration signal, an image layout in which an image captured by a camera that captures the direction of acceleration among the
次に、外部信号として、速度信号が入力される場合について説明する。入力される速度信号に基づき速度の向きを算出すると、カメラ20、20a、20b、20c、20dのうち、その速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される。このとき、入力される速度信号に基づき算出される速度の大きさがある閾値以上であるか否かをさらに判別し、その速度の大きさがその閾値以上である場合に、その速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択するようにしてもよい。つまり、速度の大きさがある閾値以上であることをトリガとして、画像レイアウトを選択するようにしてもよい。また、カメラ20、20a、20b、20c、20dのうち、ある速度の向きを撮影しているカメラが複数台ある場合、その速度の向きに対してより近い向きを撮影しているカメラ程、撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択されるようにしてもよい。
Next, a case where a speed signal is input as an external signal will be described. When the direction of the speed is calculated based on the input speed signal, an image layout in which an image captured by the camera that captures the direction of the speed among the
次に、外部信号として、位置コンテンション信号が入力される場合について説明する。入力される位置信号に基づき車両の位置座標を算出すると、その位置座標が所定の範囲内であるか否かを判別する。このとき、所定の範囲としては、バス停留所を中心とする半径2〜5[m]の範囲や、事故が頻発する交差点など、運転手がより注意を払いたい地域である。算出された位置座標が所定の範囲内であると判別されると、カメラ20、20a、20b、20c、20dのうち、所定の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される。このとき、所定の向きとは、所定の範囲としてバス停留所が設定されている場合には、バス停留所が車両の進行方向に対して左側に位置するため、車両の左向きである。また、所定の向きとは、所定の範囲として交差点が設定されている場合には、車両が交差点を通過する前は車両の進行方向前向きであり、車両が交差点を通過した後は車両の進行方向後向きである。
Next, a case where a position contention signal is input as an external signal will be described. When the position coordinates of the vehicle are calculated based on the input position signal, it is determined whether or not the position coordinates are within a predetermined range. At this time, the predetermined range is an area where the driver wants to pay more attention, such as a radius range of 2 to 5 [m] centering on the bus stop, and an intersection where accidents frequently occur. When it is determined that the calculated position coordinates are within a predetermined range, an image captured by a camera capturing a predetermined direction among the
ここまでは、外部信号として、加速度信号、速度信号、または位置コンテンション信号がそれぞれ別々に入力される形態について説明した。次に、これらの信号が同時期に入力される形態について説明する。図7は、異なる外部信号が同時期に入力される場合の表示動作手順を示すフローチャートである。まず、入力される位置信号に基づき車両の位置座標を算出すると(ステップS701)、その位置座標が所定の範囲内であるか否かを判別する(ステップS702)。このとき、所定の範囲は、バス停留所を中心とする半径2〜5[m]の範囲である。算出された位置座標が所定の範囲内であると判別されると(ステップS702、YES)、入力される速度信号に基づき車両の速度を算出し(ステップS703)、その算出される速度の大きさがある閾値以上であるか否かをさらに判別し(ステップS704)、その速度の大きさがその閾値以上である場合に(ステップS704、YES)、所定の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される(ステップS705)。このとき、所定の向きとは、バス停留所が車両の進行方向に対して位置する車両の左向きである。或いは、その速度の大きさがその閾値未満である場合に、所定の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される。このとき、所定の向きとは、車両の進行方向後向きである。こうして、同時期に入力される外部信号に基づき画像レイアウトが選択される。この形態によれば、速度の大きさがその閾値以上である場合には、バスがバス停留所に到着する際に、停留所で待つ乗客を運転手が視認することができる。また、速度の大きさがその閾値未満である場合には、バス停留所への停車に向けて減速するバスに、後続車両が追突する危険性を運転手が視認することができる。 Up to this point, the description has been given of the form in which acceleration signals, velocity signals, or position contention signals are separately input as external signals. Next, a mode in which these signals are input at the same time will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a display operation procedure when different external signals are input at the same time. First, when the position coordinates of the vehicle are calculated based on the input position signal (step S701), it is determined whether or not the position coordinates are within a predetermined range (step S702). At this time, the predetermined range is a range having a radius of 2 to 5 [m] around the bus stop. When it is determined that the calculated position coordinates are within a predetermined range (step S702, YES), the speed of the vehicle is calculated based on the input speed signal (step S703), and the magnitude of the calculated speed is determined. It is further determined whether or not a certain threshold value or more (step S704), and if the speed is greater than or equal to the threshold value (step S704, YES), the image is taken by a camera that is photographing a predetermined direction. An image layout that displays a larger image is selected (step S705). At this time, the predetermined direction is the left direction of the vehicle where the bus stop is located with respect to the traveling direction of the vehicle. Alternatively, when the magnitude of the speed is less than the threshold, an image layout in which an image captured by a camera capturing a predetermined direction is displayed larger is selected. At this time, the predetermined direction is a backward direction of the vehicle. Thus, the image layout is selected based on the external signal input at the same time. According to this aspect, when the magnitude of the speed is equal to or higher than the threshold, the driver can visually recognize the passenger waiting at the bus stop when the bus arrives at the bus stop. Further, when the magnitude of the speed is less than the threshold, the driver can visually recognize the danger that the following vehicle will collide with the bus that decelerates toward the bus stop.
次に、異なる外部信号が同時期に入力される別の形態について説明する。図8は、異なる外部信号が同時期に入力される場合の別の表示動作手順を示すフローチャートである。入力される位置信号に基づき車両の位置座標を算出すると(ステップS801)、その位置座標が所定の範囲内であるか否かを判別する(ステップS802)。このとき、所定の範囲は、事故が頻発する交差点である。算出された位置座標が所定の範囲内であると判別されると(ステップS802、YES)、入力される速度信号に基づき速度の向きが算出される(ステップS803)。そして、カメラ20、20a、20b、20c、20dのうち、その速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される(ステップS804)。このとき、入力される速度信号に基づき算出される速度の大きさがある閾値以上であるか否かをさらに判別し(ステップS805)、その速度の大きさがその閾値以上である場合に(ステップS805、YES)、その速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択するようにしてもよい(ステップS804)。さらに、このとき、警報音を出力するようにしてもよい(ステップS806)。この形態によれば、事故が多発する交差点に向けて走行したとき、その交差点に対する注意を喚起することができる。
Next, another mode in which different external signals are input at the same time will be described. FIG. 8 is a flowchart showing another display operation procedure when different external signals are inputted at the same time. When the position coordinates of the vehicle are calculated based on the input position signal (step S801), it is determined whether or not the position coordinates are within a predetermined range (step S802). At this time, the predetermined range is an intersection where accidents frequently occur. When it is determined that the calculated position coordinates are within a predetermined range (step S802, YES), the direction of speed is calculated based on the input speed signal (step S803). Then, among the
このように、外部信号として、加速度信号、速度信号、または位置コンテンション信号等の信号が同時期に入力される形態によれば、車両が置かれている状況をより端的に知らせる画像レイアウトにて運転手に視認させることができる。尚、本発明は、上述した車両が置かれている状況以外の状況に対しても、適用されるものである。 Thus, according to the form in which signals such as an acceleration signal, a speed signal, or a position contention signal are input at the same time as external signals, an image layout that more easily informs the situation where the vehicle is placed. It can be visually recognized by the driver. In addition, this invention is applied also to situations other than the situation where the vehicle mentioned above is put.
また、種類の異なる外部信号としては、上記外部信号に、異なる画面レイアウトおよびカメラの選択情報が含まれたものであってもよい。この場合、ドライブレコーダは、外部信号に含まれる選択情報をもとに、優先的に画面レイアウトおよびカメラを選択することが可能である。 Further, different types of external signals may be those in which different screen layouts and camera selection information are included in the external signals. In this case, the drive recorder can preferentially select the screen layout and the camera based on the selection information included in the external signal.
また、画面レイアウトは、上記のものに限られない。例えば、表現カメラとして設定された複数のカメラのうち、実際にモニタに表示される画像信号が出力されているカメラの数だけの画面数を有する画面レイアウトが選択されるように、途中でモニタ出力設定を変更してもよい。すなわち、図5のステップS4でYESの後、再度、モニタ出力設定を変更してもよい。 Further, the screen layout is not limited to the above. For example, among multiple cameras set as expression cameras, monitor output is selected in the middle so that a screen layout having the same number of screens as the number of cameras that output image signals that are actually displayed on the monitor is selected. The setting may be changed. That is, the monitor output setting may be changed again after YES in step S4 of FIG.
また、ある画像レイアウトの所定の位置に配置される画像を一つのカメラからの画像に絞りきれない場合が考えられる。この場合には、事前に定められたカメラ20、20a、20b、20c、20d毎の優先順位に基づき、より上位に位置するカメラからの画像をその画像レイアウトの所定の位置に配置するようにすることもできる。或いは、その画像レイアウトの所定の位置に先(または後)に配置されていたカメラの画像を優先して、当該位置に配置することもできる。
Further, there may be a case where an image arranged at a predetermined position in a certain image layout cannot be narrowed down to an image from one camera. In this case, based on a predetermined priority order for each of the
本発明は、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる際、状況等に適した表示を行うことができて視認性を高めることができ、有用である。 INDUSTRIAL APPLICATION When displaying the image image | photographed with the camera on a display apparatus, this invention can perform the display suitable for the condition etc. and can improve visibility and is useful.
1 表示システム
5 車両
10 ドライブレコーダ
10a、10b 機能
11 CPU
11a 映像処理部
11b レイアウト記憶部
11c カメラ設定部
12 メモリカード
12a カード接続部
13 SDRAM
14 モニタ出力部
15、16、17、18、19 インタフェース(I/F)
20、20a、20b、20c、20d カメラ
21 Gセンサ
23 GPS受信部
24 速度センサ
25 外部信号入力部
27、28 ケーブル
30 モニタ(表示装置)
31、31a、31b、31c 画面
60 配置テーブル
61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72 画面レイアウト
DESCRIPTION OF
11a
14
20, 20a, 20b, 20c, 20d Camera 21
31, 31a, 31b,
Claims (4)
前記表示制御装置は、
種類の異なる外部信号を入力する入力部と、
前記外部信号に対応する画面レイアウトの情報を保持する保持部と、
前記入力部に前記外部信号が入力された場合、前記保持部に情報が保持された、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択すると共に、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する、前記表示装置に画像が表示されるカメラを選択する選択部と、を備え、
前記表示制御装置は、前記選択部によって選択されたカメラで撮影された画像を、前記選択部によって選択された画面レイアウトに従って前記表示装置に表示させ、
前記選択部は、前記表示装置に画像が表示されるカメラの数より多い数に画面を分割した画面レイアウトを選択し、
前記表示制御装置は、同一のカメラで撮影された現在の画像とこれより所定時間前の画像とを同時に表示させ、
前記外部信号は、車両の走行速度を示す速度信号、及び、前記車両の位置が所定の範囲に入ったか否かを識別する位置コンテンション信号を含み、
前記選択部は、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が閾値以上であると判定したことに基づいて、車両の左向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択し、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が前記閾値未満であると判定したことに基づいて、車両の進行方向後向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択することを特徴とする表示システム。 A display system comprising: a plurality of cameras that capture images; a display device that displays images on a screen; and a display control device that displays images captured by the camera on the display device,
The display control device includes:
An input unit for inputting different types of external signals;
A holding unit for holding screen layout information corresponding to the external signal;
When the external signal is input to the input unit, the screen layout corresponding to the external signal whose information is held in the holding unit is selected and the external signal is selected from the plurality of cameras. A selection unit for selecting a camera on which an image is displayed on the display device,
The display control device causes the display device to display an image captured by the camera selected by the selection unit according to the screen layout selected by the selection unit,
The selection unit selects a screen layout obtained by dividing the screen into a number larger than the number of cameras whose images are displayed on the display device,
The display control device simultaneously displays a current image taken by the same camera and an image of a predetermined time before this ,
The external signal includes a speed signal indicating a traveling speed of the vehicle, and a position contention signal for identifying whether the position of the vehicle has entered a predetermined range,
The selection unit determines that the position of the vehicle is within the predetermined range, and based on the determination that the traveling speed of the vehicle is equal to or greater than a threshold value, a camera that photographs the left direction of the vehicle Selecting an image layout in which an image captured in is displayed larger, determining that the position of the vehicle is within the predetermined range, and determining that the traveling speed of the vehicle is less than the threshold value And a display system that selects an image layout in which an image captured by a camera that captures a rearward direction of the vehicle is displayed.
前記選択部は、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する数および組み合わせのカメラを選択することを特徴とする表示システム。 The display system according to claim 1,
The display system is characterized in that the selection unit selects the number and combination of cameras corresponding to the external signal from the plurality of cameras.
種類の異なる外部信号を入力する入力部と、
前記外部信号に対応する画面レイアウトの情報を保持する保持部と、
前記入力部に前記外部信号が入力された場合、前記保持部に情報が保持された、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択すると共に、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する、前記表示装置に画像が表示されるカメラを選択する選択部と、
を備え、
前記選択部によって選択されたカメラで撮影された画像を、前記選択部によって選択された画面レイアウトに従って前記表示装置に表示させ、
前記選択部は、前記表示装置に画像が表示されるカメラの数より多い数に画面を分割した画面レイアウトを選択し、
同一のカメラで撮影された現在の画像とこれより所定時間前の画像とを同時に表示させ、
前記外部信号は、車両の走行速度を示す速度信号、及び、前記車両の位置が所定の範囲に入ったか否かを識別する位置コンテンション信号を含み、
前記選択部は、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が閾値以上であると判定したことに基づいて、車両の左向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択し、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が前記閾値未満であると判定したことに基づいて、車両の進行方向後向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択することを特徴とする表示制御装置。 A display control device that is connected to a plurality of cameras that capture images and a display device that displays images on a screen, and that causes the display device to display images captured by the camera,
An input unit for inputting different types of external signals;
A holding unit for holding screen layout information corresponding to the external signal;
When the external signal is input to the input unit, the screen layout corresponding to the external signal whose information is held in the holding unit is selected and the external signal is selected from the plurality of cameras. A selection unit for selecting a camera whose image is displayed on the display device;
With
The image taken by the camera selected by the selection unit is displayed on the display device according to the screen layout selected by the selection unit,
The selection unit selects a screen layout obtained by dividing the screen into a number larger than the number of cameras whose images are displayed on the display device,
Display the current image taken with the same camera and the image before the specified time at the same time ,
The external signal includes a speed signal indicating a traveling speed of the vehicle, and a position contention signal for identifying whether the position of the vehicle has entered a predetermined range,
The selection unit determines that the position of the vehicle is within the predetermined range, and based on the determination that the traveling speed of the vehicle is equal to or greater than a threshold value, a camera that photographs the left direction of the vehicle Selecting an image layout in which an image captured in is displayed larger, determining that the position of the vehicle is within the predetermined range, and determining that the traveling speed of the vehicle is less than the threshold value A display control device that selects an image layout in which an image captured by a camera capturing a rearward direction of the vehicle is displayed based on the image .
種類の異なる外部信号を入力する入力ステップと、
前記入力ステップで前記外部信号が入力された場合、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択すると共に、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する、前記表示装置に画像が表示されるカメラを選択する選択ステップと、
前記選択ステップによって選択されたカメラで撮影された画像を、前記選択ステップによって選択された画面レイアウトに従って前記表示装置に表示させる表示ステップと、
を有し、
前記選択ステップは、前記表示装置に画像が表示されるカメラの数より多い数に画面を分割した画面レイアウトを選択し、
前記表示ステップは、同一のカメラで撮影された現在の画像とこれより所定時間前の画像とを同時に表示させ、
前記外部信号は、車両の走行速度を示す速度信号、及び、前記車両の位置が所定の範囲に入ったか否かを識別する位置コンテンション信号を含み、
前記選択ステップは、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が閾値以上であると判定したことに基づいて、車両の左向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択し、前記車両の位置が前記所定の範囲内であると判定し、且つ、前記車両の走行速度が前記閾値未満であると判定したことに基づいて、車両の進行方向後向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択することを特徴とする表示制御方法。 A display control method in which a display control device displays images taken by a plurality of cameras on a screen of a display device,
An input step for inputting different types of external signals;
When the external signal is input in the input step, a screen layout corresponding to the external signal is selected, and an image is displayed on the display device corresponding to the external signal from the plurality of cameras. A selection step to select a camera;
A display step of causing the display device to display an image taken by the camera selected in the selection step according to the screen layout selected in the selection step;
Have
The selection step selects a screen layout obtained by dividing the screen into a number larger than the number of cameras whose images are displayed on the display device,
In the display step, a current image taken by the same camera and an image of a predetermined time earlier are simultaneously displayed ,
The external signal includes a speed signal indicating a traveling speed of the vehicle, and a position contention signal for identifying whether the position of the vehicle has entered a predetermined range,
The selection step includes determining that the position of the vehicle is within the predetermined range and shooting a leftward direction of the vehicle based on determining that the traveling speed of the vehicle is equal to or greater than a threshold value. Selecting an image layout in which an image captured in is displayed larger, determining that the position of the vehicle is within the predetermined range, and determining that the traveling speed of the vehicle is less than the threshold value A display control method comprising: selecting an image layout in which an image captured by a camera capturing a rearward direction of the vehicle is displayed based on the image .
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