JP6107380B2

JP6107380B2 - Head-up display device

Info

Publication number: JP6107380B2
Application number: JP2013092688A
Authority: JP
Inventors: 小林　貢; 貢小林; 小黒　裕司; 裕司小黒
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-04-25
Also published as: JP2014215459A

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a head-up display device.

表示器から発せられた光を反射部材で反射して、車両のフロントガラス等に表示画像を投影するヘッドアップディスプレイとしては、種々のものが開発され実用化されている。 Various types of head-up displays that reflect light emitted from a display by a reflecting member and project a display image on a windshield of a vehicle have been developed and put to practical use.

特許文献１には、表示器からの光を反射する反射部材の角度を調整することで、運転者の視線位置に合うように反射光の表示位置を変えることができるヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。このヘッドアップディスプレイ装置は、ステッピングモータにより駆動されるリードスクリュと、リードスクリュに螺合したナットに連動する動力伝達部材と、反射部材を保持するとともに動力伝達部材から力を受けて回動する保持部材とを備えている。リードスクリュの回転による動力伝達部材の移動に伴い、保持部材は回動軸を中心に回動する。これにより、反射部材を所望の角度に調整し、運転者の視線位置に合うように表示位置を設定することが可能である。 Patent Document 1 discloses a head-up display device that can change the display position of reflected light so as to match the driver's line-of-sight position by adjusting the angle of a reflecting member that reflects light from the display. ing. The head-up display device includes a lead screw driven by a stepping motor, a power transmission member interlocked with a nut screwed to the lead screw, a reflection member, and a holding member that rotates by receiving a force from the power transmission member. And a member. As the power transmission member moves due to the rotation of the lead screw, the holding member rotates about the rotation axis. Thereby, it is possible to adjust the reflecting member to a desired angle and set the display position so as to match the driver's line-of-sight position.

特開２０１０−２０８５６５号公報JP 2010-208565 A

特許文献１に開示されたヘッドアップディスプレイ装置においては、反射部材を保持する保持部材と動力伝達部材との連結箇所は、保持部材の端部である。保持部材は、この端部での動力伝達部材との連結により、回動軸回りの回動が止められている。一方、回動軸を挟んだ、連結箇所とは反対側の反射部材の端部はフリーの状態にある。そのため、車両等に発生した振動が反射部材に伝わることでその振動が大きくなりやすく、その結果、表示画像にブレが生じ易いという問題があった。 In the head-up display device disclosed in Patent Document 1, the connection point between the holding member that holds the reflecting member and the power transmission member is the end of the holding member. The holding member is prevented from rotating about the rotation axis by being connected to the power transmission member at this end. On the other hand, the end portion of the reflecting member on the opposite side to the connected portion across the rotation shaft is in a free state. Therefore, the vibration generated in the vehicle or the like is transmitted to the reflecting member, so that the vibration is likely to increase, and as a result, there is a problem that the display image is likely to be blurred.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、表示画像のブレを抑制することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a head-up display device capable of suppressing blurring of a display image.

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、モータの回転軸に連結されたリードスクリュと、前記モータの駆動による前記リードスクリュの回転に伴って、該リードスクリュの軸線に沿って移動する動力伝達部材と、表示光を出射する表示器と、前記動力伝達部材に係止され、該動力伝達部材の移動に応じて回動軸を中心に回動するとともに、前記表示光を反射して表示画像を投射する反射部材と、を備え、前記反射部材は、前記反射部材を保持する保持ユニットを有し、前記保持ユニットに形成された突出片に前記動力伝達部材による係止箇所が設けられ、前記係止箇所に隣接する前記突出片に取り付けられた弾性部材により、前記反射部材が引っ張られていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a head-up display device according to the present invention includes a lead screw coupled to a rotation shaft of a motor and an axis of the lead screw along with the rotation of the lead screw driven by the motor. The power transmission member that moves, the indicator that emits display light, and the power transmission member are engaged with the power transmission member. A reflecting member that reflects and projects a display image, the reflecting member having a holding unit that holds the reflecting member, and a locking portion by the power transmission member on a protruding piece formed on the holding unit is provided by the elastic member attached to said projecting piece adjacent to said locking portion, wherein the reflecting member is pulled.

本発明によれば、表示画像のブレを抑制することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the head-up display apparatus which can suppress the blurring of a display image can be provided.

本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の斜視図。1 is a perspective view of a head-up display device according to an embodiment of the present invention. 図１中の矢視ＩＩ−ＩＩで示した本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の断面図。Sectional drawing of the head-up display apparatus which concerns on embodiment of this invention shown by arrow II-II in FIG. 本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の部分斜視図。1 is a partial perspective view of a head-up display device according to an embodiment of the present invention. 図３中の“ＩＶ”部で示した範囲を拡大した、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の部分拡大図。The elements on larger scale of the head-up display apparatus which concerns on embodiment of this invention which expanded the range shown by the "IV" part in FIG. 図３中の矢視Ｖ−Ｖで示した本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の部分側面図。The fragmentary side view of the head-up display apparatus which concerns on embodiment of this invention shown by arrow VV in FIG. 図５中の矢視ＶＩ−ＶＩで示した本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の部分平面図。The fragmentary top view of the head-up display apparatus which concerns on embodiment of this invention shown by arrow VI-VI in FIG. 本発明の他の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の部分拡大図。The elements on larger scale of the head up display device concerning other embodiments of the present invention.

以下、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の斜視図である。 Hereinafter, a head-up display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a head-up display device according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１においては、上ケース１０と下ケース２０とが組み合わされることで、その内部に種々の部品を収容する筐体が構築されている。この上ケース１０の上面に形成された凹部１１には、表示器６０（図２）からの表示光Ｌを反射する平面鏡３０が配置されている。また、この平面鏡３０と対向するように、平面鏡３０からの表示光Ｌを反射するコンバイナ４０が上ケース１０の上面から突出するように配置されている。 As shown in FIG. 1, in the head-up display device 1 according to the embodiment of the present invention, the upper case 10 and the lower case 20 are combined to form a housing that houses various components therein. ing. In the concave portion 11 formed on the upper surface of the upper case 10, a plane mirror 30 that reflects the display light L from the display device 60 (FIG. 2) is disposed. A combiner 40 that reflects the display light L from the plane mirror 30 is disposed so as to protrude from the upper surface of the upper case 10 so as to face the plane mirror 30.

このような本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１の構造詳細について説明する。図２は、図１中の矢視ＩＩ−ＩＩで示した本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１の断面図、図３は、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１の部分斜視図である。なお、図３においては、ヘッドアップディスプレイ装置１の内部を分かり易く表示するため、上ケース１０と下ケース２０との図示は省略している。 Details of the structure of the head-up display device 1 according to this embodiment will be described. 2 is a cross-sectional view of the head-up display device 1 according to the embodiment of the present invention indicated by arrow II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a portion of the head-up display device 1 according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view. In FIG. 3, the upper case 10 and the lower case 20 are not shown in order to display the inside of the head-up display device 1 in an easy-to-understand manner.

上ケース１０及び下ケース２０は、合成樹脂製であり、例えばＡＢＳ（Acrylonitrile butadiene styrene）樹脂からなるものである。上ケース１０は、コンバイナ４０を保持するコンバイナ保持ユニット９０を、回動軸９５（図３）を中心に回動自在に支持している。また、下ケース２０には、種々の構成部品を保持するブラインドカバー８０が配置、固定されている。 The upper case 10 and the lower case 20 are made of synthetic resin, and are made of, for example, ABS (Acrylonitrile butadiene styrene) resin. The upper case 10 supports a combiner holding unit 90 that holds the combiner 40 so as to be rotatable about a rotation shaft 95 (FIG. 3). Further, a blind cover 80 that holds various components is disposed and fixed to the lower case 20.

ブラインドカバー８０は、例えばＡＢＳ樹脂から構成され、図２に示すように、平面鏡３０、回路基板５０、表示器６０、及び放熱板７０を保持する保持部材として機能する。また、ブラインドカバー８０には、図中下方に向けて垂れ下がった垂下部８１が形成されている。この垂下部８１の先端には、ばね１００の第１のフック１０１を固定するためのばね固定孔８２が形成されている。 The blind cover 80 is made of, for example, ABS resin, and functions as a holding member that holds the flat mirror 30, the circuit board 50, the display 60, and the heat dissipation plate 70, as shown in FIG. The blind cover 80 is formed with a hanging portion 81 that hangs downward in the figure. A spring fixing hole 82 for fixing the first hook 101 of the spring 100 is formed at the tip of the hanging portion 81.

回路基板５０は、例えばエポキシ系樹脂からなり、表示器６０及びモータ１１０（図３）を動作するためのマイコン等（不図示）を搭載している。回路基板５０は、ブラインドカバー８０の下面にビス止めされており、配線部材によって表示器６０及びモータ１１０と電気的に接続されている。また、回路基板５０には、ブラインドカバー８０の垂下部８１を挿通させて下方に突出させるためのブラインドカバー挿通孔５１が形成されている。これにより、ブラインドカバー８０に形成されたばね固定孔８２は、回路基板５０の図中下方に位置している。 The circuit board 50 is made of, for example, epoxy resin, and is mounted with a microcomputer or the like (not shown) for operating the display 60 and the motor 110 (FIG. 3). The circuit board 50 is screwed to the lower surface of the blind cover 80 and is electrically connected to the display 60 and the motor 110 by a wiring member. The circuit board 50 has a blind cover insertion hole 51 through which the hanging portion 81 of the blind cover 80 is inserted and protruded downward. Thereby, the spring fixing hole 82 formed in the blind cover 80 is located below the circuit board 50 in the figure.

表示器６０は、例えば、蛍光表示管から構成されており、ブラインドカバー８０とブラインドカバー８０に固定された放熱板７０との間に狭持されている。図２に示すように、ブラインドカバー８０には、表示器６０からの表示光Ｌを通すための通光孔８３が形成されている。これにより、表示器６０からの表示光Ｌを平面鏡３０に向けて出射することができる。 The display 60 is composed of, for example, a fluorescent display tube, and is sandwiched between the blind cover 80 and the heat radiating plate 70 fixed to the blind cover 80. As shown in FIG. 2, the blind cover 80 is formed with a light passage hole 83 for allowing the display light L from the display device 60 to pass through. Thereby, the display light L from the display device 60 can be emitted toward the plane mirror 30.

放熱板７０は、例えば、アルミニウム製で、表示器６０で発生した熱を外部へ放熱する。放熱板７０は、その断面がコの字状に成形されており、ウェブ７１が表示器６０に対向するように配置されている。なお、本実施形態においては、放熱板７０のウェブ７１と表示器６０との間に熱伝導ゴム７５を介在させてある。これにより、表示器６０で発生した熱を効率よく放熱板７０に伝導させて、外部へ放熱させることができる。 The heat radiating plate 70 is made of, for example, aluminum and radiates heat generated by the display device 60 to the outside. The heat radiating plate 70 has a U-shaped cross section and is disposed so that the web 71 faces the display device 60. In the present embodiment, a heat conductive rubber 75 is interposed between the web 71 of the heat radiating plate 70 and the display device 60. Thereby, the heat generated in the display device 60 can be efficiently conducted to the heat radiating plate 70 and radiated to the outside.

平面鏡３０は、表示器６０から発せられた表示光Ｌを反射して、コンバイナ４０に向けて折り返すものである。平面鏡３０は、表示器６０に対向する位置に両面テープ等の固定手段によりブラインドカバー８０に固定されている。なお、平面鏡３０を固定する手段としては、両面テープに限定されず種々の手段を採用することができる。例えば、平面鏡３０を、上ケース１０とブラインドカバー８０との間で狭持するような方法を採用してもよい。 The plane mirror 30 reflects the display light L emitted from the display device 60 and folds it toward the combiner 40. The plane mirror 30 is fixed to the blind cover 80 at a position facing the display device 60 by fixing means such as a double-sided tape. In addition, as a means to fix the plane mirror 30, it is not limited to a double-sided tape, A various means is employable. For example, a method of holding the plane mirror 30 between the upper case 10 and the blind cover 80 may be employed.

コンバイナ４０は、例えば、ポリカーボネートの表面に反射膜を蒸着することで構築されたハーフミラーから構成されている。コンバイナ４０は、平面鏡３０に対向するように上ケース１０の上面から突出するように配置されており、平面鏡３０で反射された表示光Ｌを運転者側に向けて反射する。コンバイナ４０は、コンバイナ保持ユニット９０と固定板９３との間に狭持されている。 The combiner 40 is comprised from the half mirror constructed | assembled by vapor-depositing a reflecting film on the surface of a polycarbonate, for example. The combiner 40 is disposed so as to protrude from the upper surface of the upper case 10 so as to face the plane mirror 30 and reflects the display light L reflected by the plane mirror 30 toward the driver. The combiner 40 is sandwiched between the combiner holding unit 90 and the fixed plate 93.

コンバイナ保持ユニット９０は、例えばＡＢＳ樹脂からなり、固定板９３との間でコンバイナ４０を狭持する保持部９６と、この保持部９６から図中下方に垂れ下がり保持部９６から突出した垂下部（突出片）９１とを有する。また、コンバイナ保持ユニット９０の保持部９６の側面には、図３に示すように、円柱状の回動突起９４が形成されている。この回動突起９４は、図示していないが、保持部９６の奥側の側面にも同様に形成されている。これらの回動突起９４は、上ケース１０に形成された軸受部（不図示）に軸支される。これにより、コンバイナ保持ユニット９０は、回動軸９５を中心に回動方向Ｒに回動可能な構成となっている。そのため、コンバイナ保持ユニット９０に保持されたコンバイナ４０は、コンバイナ保持ユニット９０の回動動作に伴って、回動軸９５を中心に回動方向Ｒに回動する。 The combiner holding unit 90 is made of, for example, ABS resin, and holds a combiner 40 between the fixing plate 93 and a hanging part (projecting) that protrudes downward from the holding part 96 and hangs downward in the figure. Piece) 91. Further, as shown in FIG. 3, a columnar rotation protrusion 94 is formed on the side surface of the holding portion 96 of the combiner holding unit 90. Although not shown, the rotation protrusion 94 is also formed on the side surface of the holding portion 96 in the same manner. These rotating projections 94 are pivotally supported by a bearing portion (not shown) formed on the upper case 10. Thereby, the combiner holding unit 90 is configured to be rotatable in the rotation direction R about the rotation shaft 95. Therefore, the combiner 40 held by the combiner holding unit 90 rotates in the rotation direction R about the rotation shaft 95 as the combiner holding unit 90 rotates.

このように、上述した各部材が配置されることにより、図２の矢印で示したように、表示器６０から出射された表示光Ｌは、平面鏡３０で反射されてコンバイナ４０に向けて折り返される。平面鏡３０で反射した表示光Ｌは、さらに、コンバイナ４０で運転者側に向けて反射される。これにより、運転者は、コンバイナ４０の前方に結像される表示画像を視認することができる。 As described above, by arranging the above-described members, the display light L emitted from the display device 60 is reflected by the plane mirror 30 and turned toward the combiner 40 as indicated by arrows in FIG. . The display light L reflected by the plane mirror 30 is further reflected by the combiner 40 toward the driver. As a result, the driver can visually recognize the display image formed in front of the combiner 40.

なお、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１においては、コンバイナ４０を回動軸９５を中心に回動させることで、コンバイナ４０での表示光Ｌの反射する方向を変えることが可能である。これにより、運転者の視線位置に合わせて表示画像の表示位置を変えることができる。以下では、コンバイナ４０を所定の角度に調整するための構成について詳細に説明する。 In the head-up display device 1 according to the present embodiment, the direction in which the display light L is reflected by the combiner 40 can be changed by rotating the combiner 40 about the rotation shaft 95. Thereby, the display position of a display image can be changed according to a driver | operator's eyes | visual_axis position. Below, the structure for adjusting the combiner 40 to a predetermined angle is demonstrated in detail.

図４は、図３中の“ＩＶ”部で示した本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１の部分拡大図、図５は、図３中の矢視Ｖ−Ｖで示した本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１の部分側面図、図６は、図５中の矢視ＶＩ−ＶＩで示した本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１の部分平面図である。なお、図４においては、構造の理解を容易にするため、動力伝達部材１２０は他の部材から分離した状態で図示している。 4 is a partially enlarged view of the head-up display device 1 according to the embodiment of the present invention indicated by “IV” in FIG. 3, and FIG. 5 is the present invention indicated by arrows VV in FIG. FIG. 6 is a partial plan view of the head-up display device 1 according to the embodiment of the present invention indicated by arrows VI-VI in FIG. 5. In FIG. 4, in order to facilitate understanding of the structure, the power transmission member 120 is illustrated in a state separated from other members.

図４に示すように、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、コの字状に形成された支持体１３０と、この支持体１３０に取り付けられたモータ１１０と、螺合したナット１４１を有し一端がモータ１１０の回転軸（不図示）に連結されたリードスクリュ１４０と、リードスクリュ１４０からの力をコンバイナ支持ユニット９０に伝達する動力伝達部材１２０と、この動力伝達部材１２０の動きを一軸方向に導くガイドシャフト１５０と、を備えている。 As shown in FIG. 4, the head-up display device 1 according to the present embodiment includes a support body 130 formed in a U-shape, a motor 110 attached to the support body 130, and a screwed nut 141. A lead screw 140 having one end connected to a rotating shaft (not shown) of the motor 110, a power transmission member 120 that transmits the force from the lead screw 140 to the combiner support unit 90, and the movement of the power transmission member 120. And a guide shaft 150 that guides in one axial direction.

支持体１３０は、例えば、ステンレス等の金属材料がチャンネル状に加工されて形成されており、ウェブ１３１、第１のフランジ１３２、及び第２のフランジ１３３から構成されている。支持体１３０は、下ケース２０（図１、２）に固定されているとともに、第１のフランジ１３２においてモータ１１０を保持する。また、支持体１３０には、第１のフランジ１３２及び第２のフランジ１３３を連通する、リードスクリュ１４０及びガイドシャフト１５０が取り付けられている。 The support 130 is formed by processing a metal material such as stainless steel into a channel shape, and includes a web 131, a first flange 132, and a second flange 133. The support 130 is fixed to the lower case 20 (FIGS. 1 and 2) and holds the motor 110 at the first flange 132. In addition, a lead screw 140 and a guide shaft 150 that connect the first flange 132 and the second flange 133 are attached to the support 130.

モータ１１０は、例えば、パルスモータから構成され、第１のフランジ１３２の外面に固定されている。モータ１１０の回転軸（不図示）には、ナット１４１が螺合したリードスクリュ１４０の一端が軸継手により連結されている。これにより、リードスクリュ１４０は、モータ１１０の駆動により回転する。 The motor 110 is composed of, for example, a pulse motor, and is fixed to the outer surface of the first flange 132. One end of a lead screw 140 into which a nut 141 is screwed is connected to a rotation shaft (not shown) of the motor 110 by a shaft coupling. Thereby, the lead screw 140 is rotated by driving the motor 110.

ガイドシャフト１５０は、例えば、ステンレス等の金属材料から構成された、断面が円形の棒状部材である。ガイドシャフト１５０は、リードスクリュ１４０と略並行に配され、第１のフランジ１３２と第２のフランジ１３３との間を接続する。 The guide shaft 150 is a rod-shaped member having a circular cross section made of a metal material such as stainless steel. The guide shaft 150 is arranged substantially parallel to the lead screw 140 and connects between the first flange 132 and the second flange 133.

動力伝達部材１２０は、例えば、ポリアセタール等の合成樹脂材料から構成されている。動力伝達部材１２０は、２つの突出した第１の対向壁１２１及び第２の対向壁１２２を有することでＵ字状をなしている。第１の対向壁１２１には、その内面から突出した第１の突起１２３が形成されている。同様に、第２の対向壁１２２には、その内面から突出した第２の突起１２４が形成されている。これら第１及び第２の突起１２３，１２４は、先端に向けて細くなった略半球状をなしている。この第１及び第２の突起１２３、１２４が、コンバイナ保持ユニット９０の垂下部９１に点接触して垂下部９１を挟みこんでいる。これにより、コンバイナ保持ユニット９０は、動力伝達部材１２０により係止され、回動軸９５を中心とした回動が止められる。 The power transmission member 120 is made of a synthetic resin material such as polyacetal, for example. The power transmission member 120 has a U shape by having two protruding first opposing walls 121 and second opposing walls 122. A first protrusion 123 protruding from the inner surface of the first opposing wall 121 is formed. Similarly, a second protrusion 124 protruding from the inner surface of the second opposing wall 122 is formed. The first and second protrusions 123 and 124 have a substantially hemispherical shape that narrows toward the tip. The first and second protrusions 123 and 124 are in point contact with the hanging portion 91 of the combiner holding unit 90 and sandwich the hanging portion 91. As a result, the combiner holding unit 90 is locked by the power transmission member 120 and the rotation about the rotation shaft 95 is stopped.

また、動力伝達部材１２０には、第１の対向壁１２１及び第２の対向壁１２２が延びる方向と直交する方向に、ガイドシャフト１５０を挿通するためのガイドシャフト挿通孔１２５が形成されている。ガイドシャフト１５０がガイドシャフト挿通孔１２５に挿通されることにより、動力伝達部材１２０は、ガイドシャフト１５０が延びる方向のみに移動可能となっている。 Further, the power transmission member 120 is formed with a guide shaft insertion hole 125 for inserting the guide shaft 150 in a direction orthogonal to the direction in which the first opposing wall 121 and the second opposing wall 122 extend. When the guide shaft 150 is inserted into the guide shaft insertion hole 125, the power transmission member 120 is movable only in the direction in which the guide shaft 150 extends.

また、動力伝達部材１２０は、リードスクリュ１４０に螺合したナット１４１と連結している。なお、動力伝達部材１２０には、第１の対向壁１２１及び第２の対向壁１２２が延びる方向と直交する方向に、リードスクリュ１４０を挿通するためのリードスクリュ挿通溝１２６が形成されている。これにより、動力伝達部材１２０は、リードスクリュ１４０のねじ部と干渉することなく、リードスクリュ１４０の回転によりガイドシャフト１５０の軸方向に沿って移動する。そして、動力伝達部材１２０により係止されているコンバイナ保持ユニット９０は、その垂下部９１が動力伝達部材１２０の移動方向に力を受けることになる。これにより、コンバイナ保持ユニット９０は、動力伝達部材１２０の移動に応じて回動軸９５を中心にして回動する。 Further, the power transmission member 120 is connected to a nut 141 screwed into the lead screw 140. The power transmission member 120 is formed with a lead screw insertion groove 126 for inserting the lead screw 140 in a direction orthogonal to the direction in which the first opposing wall 121 and the second opposing wall 122 extend. As a result, the power transmission member 120 moves along the axial direction of the guide shaft 150 by the rotation of the lead screw 140 without interfering with the threaded portion of the lead screw 140. Then, the hanging portion 91 of the combiner holding unit 90 that is locked by the power transmission member 120 receives a force in the moving direction of the power transmission member 120. Thereby, the combiner holding unit 90 rotates around the rotation shaft 95 in accordance with the movement of the power transmission member 120.

このようにモータ１１０を駆動させることにより、コンバイナ４０を回動軸９５を中心に回動方向Ｒ（図３）に回動させて、コンバイナ４０を所定の方向に向けることができる。これにより、コンバイナ４０で反射された表示光Ｌによる表示画像を、視認しやすい位置に表示させることが可能となる。 By driving the motor 110 in this manner, the combiner 40 can be rotated in the rotation direction R (FIG. 3) about the rotation shaft 95, and the combiner 40 can be directed in a predetermined direction. Thereby, the display image by the display light L reflected by the combiner 40 can be displayed at a position where it can be easily seen.

なお、図３に示すように、コンバイナ保持ユニット９０の垂下部９１が、動力伝達部材１２０の第１及び第２の突起１２３，１２４（図４）で挟みこまれることで、コンバイナ４０は回動することなく固定されている。一方、コンバイナ４０の図中上側は支持されておらずフリーな状態にある。そのため、リードスクリュ１４０とナット１４１との螺合状態、ナット１４１と動力伝達部材１２０との連結状態、及びコンバイナ保持ユニット９０の回動突起９４と上ケース１０に形成された軸受部（不図示）との軸支状態等にガタツキが存在する場合、車両等に発生した振動によりコンバイナ４０はぶれやすい。この結果、コンバイナ４０から反射されて結像された表示画像にブレが発生し、視認しにくいものとなる。そこで、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１においては、ブラインドカバー８０に形成されたばね固定孔８２と、コンバイナ保持ユニット９０に形成されたばね引掛孔９２とをばね１００で接続している。これにより、コンバイナ保持ユニット９０は、ブラインドカバー８０に引き付けられる。これにより、コンバイナ４０のガタツキの要因となっていた種々の部材の隙間が密着し、ガタツキが低減される。 Note that, as shown in FIG. 3, the combiner 40 rotates as the hanging portion 91 of the combiner holding unit 90 is sandwiched between the first and second protrusions 123 and 124 (FIG. 4) of the power transmission member 120. It is fixed without doing. On the other hand, the upper side of the combiner 40 in the figure is not supported and is in a free state. Therefore, the screwed state of the lead screw 140 and the nut 141, the connected state of the nut 141 and the power transmission member 120, and the bearing portion (not shown) formed on the rotating protrusion 94 of the combiner holding unit 90 and the upper case 10. If there is a backlash in the shaft support state, the combiner 40 is likely to shake due to vibrations generated in the vehicle or the like. As a result, the display image formed by reflection from the combiner 40 is blurred, and is difficult to visually recognize. Therefore, in the head-up display device 1 according to this embodiment, the spring fixing hole 82 formed in the blind cover 80 and the spring hooking hole 92 formed in the combiner holding unit 90 are connected by the spring 100. Thereby, the combiner holding unit 90 is attracted to the blind cover 80. Thereby, the clearance gap between the various members which became the cause of the play of the combiner 40 closely_contact | adheres, and a play is reduced.

次に、より詳細に、このようなガタツキを低減するための構成について説明する。図４乃至６に示すように、コンバイナ保持ユニット９０の垂下部９１には、ばね１００の第２のフック１０２を引っ掛けるためのばね引掛孔９２が形成されている。このばね引掛孔９２が形成される位置は、動力伝達部材１２０の第１及び第２の突起１２３，１２４が点接触する箇所の隣である。一方、ブラインドカバーの垂下部８１の先端には、ばね１００の第１のフック１０１を固定するためのばね固定孔８２が形成されている。 Next, a configuration for reducing such backlash will be described in more detail. As shown in FIGS. 4 to 6, a spring hook hole 92 for hooking the second hook 102 of the spring 100 is formed in the hanging portion 91 of the combiner holding unit 90. The position where the spring hooking hole 92 is formed is next to the point where the first and second protrusions 123 and 124 of the power transmission member 120 are in point contact. On the other hand, a spring fixing hole 82 for fixing the first hook 101 of the spring 100 is formed at the tip of the hanging part 81 of the blind cover.

ばね１００は、例えば、コイルスプリングであり、図４に示すように、ばね固定孔８２とばね引掛孔９２とを接続する。その際、ばね１００に適切な張力Ｔが作用するように、ばね１００の長さが設定されている。ばね１００による張力Ｔが作用する方向は、コンバイナ保持ユニット９０（ばね引掛孔９２）の回動方向Ｒの接線方向と略一致している。これにより、コンバイナ保持ユニット９０は、ばね１００に引っ張られ、ブラインドカバー８０に向けて引き付けられることになる。 The spring 100 is, for example, a coil spring, and connects the spring fixing hole 82 and the spring hooking hole 92 as shown in FIG. At this time, the length of the spring 100 is set so that an appropriate tension T acts on the spring 100. The direction in which the tension T by the spring 100 acts is substantially coincident with the tangential direction of the rotation direction R of the combiner holding unit 90 (spring hooking hole 92). As a result, the combiner holding unit 90 is pulled by the spring 100 and is attracted toward the blind cover 80.

これにより、コンバイナ４０のガタツキの要因となっていた種々の部材の隙間が密着する。そのため、コンバイナ４０のガタツキは低減されるとともに、動力伝達部材１２０に係止されていることで、コンバイナ４０は所定の角度を保ったまま保持される。これにより、車両等に発生した振動に起因した表示画像のブレを抑制することができる。なお、ばね引掛孔９２の形成位置（ばね１００の取付位置）は、上記箇所に限定されるものではない。しかしながら、コンバイナ４０のガタツキを低減するという観点から、コンバイナ保持ユニット９０において、回動軸９５（図３）に対して第１及び第２の突起１２３、１２４が点接触する箇所と同じ側に形成する必要がある。すなわち、図３においては、動力伝達部材１２０がコンバイナ保持ユニット９０を係止している箇所は、回動軸９５よりも下側にあるが、この場合、ばね引掛孔９２も回動軸９５よりも下側に形成する必要がある。 Thereby, the clearance gap between the various members which became the cause of the play of the combiner 40 closely_contact | adheres. Therefore, rattling of the combiner 40 is reduced, and the combiner 40 is held while maintaining a predetermined angle by being locked to the power transmission member 120. Thereby, the blurring of the display image resulting from the vibration which generate | occur | produced in the vehicle etc. can be suppressed. In addition, the formation position (attachment position of the spring 100) of the spring hooking hole 92 is not limited to the said location. However, from the viewpoint of reducing backlash of the combiner 40, the combiner holding unit 90 is formed on the same side as the point where the first and second protrusions 123 and 124 are in point contact with the rotating shaft 95 (FIG. 3). There is a need to. That is, in FIG. 3, the place where the power transmission member 120 locks the combiner holding unit 90 is below the rotating shaft 95. In this case, the spring hooking hole 92 is also connected to the rotating shaft 95. Needs to be formed on the lower side.

また、図３に示すように、コンバイナ保持ユニット９０の垂下部９１は、コンバイナ保持ユニット９０の幅方向（回動軸９５に沿う方向）の略中央に設けられている。すなわち、ばね引掛孔９２の形成位置（ばね１００の取付位置）は、コンバイナ保持ユニット９０の全幅の略中央に位置する。そのため、コンバイナ保持ユニット９０の垂下部９１に作用するばね１００による張力の作用点を、コンバイナ保持ユニット９０の中心線に対して近い位置とするか、あるいはコンバイナ保持ユニット９０の中心線に一致させることができる。これにより、曲げモーメント等の２次的な力の発生を抑制しながら、コンバイナ保持ユニット９０をブラインドカバー８０に引き付けることができる。これにより、コンバイナ保持ユニット９０のガタツキの要因となっていた空隙を確実に解消することができる。 As shown in FIG. 3, the hanging portion 91 of the combiner holding unit 90 is provided at a substantially center in the width direction of the combiner holding unit 90 (the direction along the rotation shaft 95). That is, the formation position of the spring hooking hole 92 (attachment position of the spring 100) is located substantially at the center of the entire width of the combiner holding unit 90. Therefore, the point of application of tension by the spring 100 acting on the hanging portion 91 of the combiner holding unit 90 should be close to the center line of the combiner holding unit 90 or coincide with the center line of the combiner holding unit 90. Can do. Thereby, the combiner holding unit 90 can be attracted to the blind cover 80 while suppressing the generation of secondary force such as bending moment. As a result, the air gap that has been a cause of rattling of the combiner holding unit 90 can be reliably eliminated.

なお、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１においては、コンバイナ保持ユニット９０にコンバイナ４０を保持させたが、凹面鏡を保持させたとしても、本発明の効果を享受することができる。 In the head-up display device 1 according to the present embodiment, the combiner holding unit 90 holds the combiner 40. However, even if the concave mirror is held, the effect of the present invention can be enjoyed.

また、動力伝達部材１２０に形成された第１及び第２の突起１２３，１２４は、半球状であると説明したが、他の形状であってもよい。例えば、図７に示すように、第１及び第２の突起２２３、２２４を半円柱状とし、コンバイナ保持ユニット９０の垂下部９１と線接触する構成であってもよい。これにより、コンバイナ保持ユニット９０の垂下部９１を動力伝達部材１２０で確実に狭持することができる。 Moreover, although the 1st and 2nd protrusion 123,124 formed in the power transmission member 120 demonstrated hemispherical, another shape may be sufficient. For example, as shown in FIG. 7, the first and second protrusions 223 and 224 may be semi-cylindrical and may be in line contact with the hanging portion 91 of the combiner holding unit 90. Thereby, the hanging portion 91 of the combiner holding unit 90 can be securely held by the power transmission member 120.

また、上述の実施形態では、ばね１００の第１のフック１０１を下ケース２０に固定されたブラインドカバー８０に固定した。しかしながら、コンバイナ保持ユニット９０のガタツキを抑制できる方法としては、例えば、下ケース２０にばね固定孔を形成して、下ケース２０に一端が固定されたばね１００でコンバイナ保持ユニット９０を引き付ける構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the first hook 101 of the spring 100 is fixed to the blind cover 80 fixed to the lower case 20. However, as a method for suppressing the play of the combiner holding unit 90, for example, a spring fixing hole is formed in the lower case 20, and the combiner holding unit 90 is attracted by the spring 100 having one end fixed to the lower case 20. Also good.

また、モータ１１０の回転軸に軸継手されたものはリードスクリュ１４０であると説明したが、例えば、リードスクリュ１４０の代わりにボールねじを採用することも可能である。 Further, the lead screw 140 has been described as being coupled to the rotating shaft of the motor 110, but for example, a ball screw may be used instead of the lead screw 140.

また、上述の実施形態では、ばね１００の第２のフック１０２は、コンバイナ４０を保持するコンバイナ保持ユニット９０に接続されていると説明したが、例えば垂下部やばね引掛孔が一体的に形成されたコンバイナを用いて、コンバイナに直接、ばねを引っ掛ける構成であってもよい。このような構成の場合、垂下部やばね引掛孔が一体的に形成されたコンバイナが反射部材として機能する。一方、上述の実施形態においては、このような反射部材は、コンバイナ４０、及びコンバイナ保持ユニット９０（さらに、固定板９３を含んでもよい）から構成されているといえる。この場合、ばね１００が反射部材（コンバイナ４０、及びコンバイナ保持ユニット９０）に取り付けられた箇所は、反射部材の全幅の略中央であるといえる。 In the above-described embodiment, it has been described that the second hook 102 of the spring 100 is connected to the combiner holding unit 90 that holds the combiner 40. However, for example, a hanging portion and a spring hooking hole are integrally formed. The structure which hooks a spring directly on a combiner using the other combiner may be sufficient. In such a configuration, a combiner in which a hanging portion and a spring hooking hole are integrally formed functions as a reflecting member. On the other hand, in the above-described embodiment, it can be said that such a reflecting member is composed of a combiner 40 and a combiner holding unit 90 (which may further include a fixing plate 93). In this case, it can be said that the location where the spring 100 is attached to the reflecting member (the combiner 40 and the combiner holding unit 90) is substantially the center of the entire width of the reflecting member.

また、ブラインドカバー８０とコンバイナ保持ユニット９０を接続するばね１００は、コイルばねであると説明したが、その他の弾性部材を用いた態様であってもよく、例えば、渦巻きばね等の他のばねであっても良いし、ゴム材により張力を付与してもよい。 In addition, the spring 100 that connects the blind cover 80 and the combiner holding unit 90 has been described as a coil spring. However, the spring 100 may be in a form using other elastic members, for example, other springs such as a spiral spring. It may be present or tension may be applied by a rubber material.

このように、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、各請求項に示した範囲内で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲内で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. In other words, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

１ヘッドアップディスプレイ装置
１０上ケース
１１凹部
２０下ケース
３０平面鏡
４０コンバイナ
５０回路基板
５１ブラインドカバー挿通孔
６０表示器
７０放熱板
７１ウェブ
７５熱伝導ゴム
８０ブラインドカバー
８１垂下部
８２ばね固定孔
８３通光孔
９０コンバイナ保持ユニット
９１垂下部
９２ばね引掛孔
９３固定板
９４回動突起
９５回動軸
９６保持部
１００ばね
１０１第１のフック
１０２第２のフック
１１０モータ
１２０動力伝達部材
１２１第１の対向壁
１２２第２の対向壁
１２３第１の突起
１２４第２の突起
１２５ガイドシャフト挿通孔
１２６リードスクリュ挿通溝
１３０支持体
１３１ウェブ
１３２第１のフランジ
１３３第２のフランジ
１４０リードスクリュ
１４１ナット
１５０ガイドシャフト
Ｌ表示光
Ｒ回動方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head-up display apparatus 10 Upper case 11 Recess 20 Lower case 30 Plane mirror 40 Combiner 50 Circuit board 51 Blind cover insertion hole 60 Display 70 Heat sink 71 Web 75 Thermal conductive rubber 80 Blind cover 81 Hanging part 82 Spring fixing hole 83 Light transmission Hole 90 Combiner holding unit 91 Hanging portion 92 Spring hooking hole 93 Fixing plate 94 Turning projection 95 Turning shaft 96 Holding portion 100 Spring 101 First hook 102 Second hook 110 Motor 120 Power transmission member 121 First opposing wall 122 second opposing wall 123 first protrusion 124 second protrusion 125 guide shaft insertion hole 126 lead screw insertion groove 130 support 131 web 132 first flange 133 second flange 140 lead screw 141 nut 150 guide shaft L Display light R times Direction of movement

Claims

A lead screw connected to the rotating shaft of the motor;
A power transmission member that moves along the axis of the lead screw as the lead screw rotates by driving the motor;
A display that emits display light; and
A reflection member that is locked to the power transmission member, rotates about a rotation axis according to the movement of the power transmission member, and reflects the display light to project a display image;
The reflection member has a holding unit for holding the reflection member, and a protruding portion formed on the holding unit is provided with a locking portion by the power transmission member, and is attached to the protruding piece adjacent to the locking portion. The head-up display device, wherein the reflecting member is pulled by the elastic member.

The head-up display device according to claim 1, wherein the portion where the elastic member is attached to the reflecting member is substantially the center of the entire width of the reflecting member.

The head-up display device according to claim 1, wherein the reflecting member includes a concave mirror or a combiner.

The elastic member is a head-up display device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that one end attached to the holding member for holding the indicator.